【課題】土砂の影響によりバケット角度検出用のリンクの損傷を防止することができるローディングショベルのバケットシリンダの衝撃防止制御方法並びに衝撃防止制御装置を提供する。
【解決手段】アーム１２のブーム７に対するアーム回動角を検出するアーム角度検出器３０を備える。バケットシリンダ２０のブーム７への連結部近傍に、バケットシリンダ２０の回動角を検出するシリンダ角度検出器３１を設ける。シリンダ角度検出器３１により検出されるバケットシリンダ２０の回動角と、その増減信号と、アーム角度検出器３０により検出されるアーム回動角と、バケットシリンダ２０が伸長方向、収縮方向のいずれの方向に操作されているかを示す操作方向を示す信号とから、ローディングバケット１７の回動位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】油温が低くとも推力のハンチングを阻止でき、車体振動を効果的に抑制する。
【解決手段】シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、ピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、ロッド側室５へ作動油を供給可能なポンプ１２とを有するアクチュエータＡと、第一開閉弁１０および第二開閉弁１１が閉じた状態でアクチュエータＡをダンパとして機能させるダンパ回路Ｄとを備えた鉄道車両用制振装置において、温度が２０度以上温度６０度以下の範囲で、動粘度が７ｍｍ^２／ｓ以上５０ｍｍ^２／ｓ以下の範囲に収まる動粘度温度特性を持つ作動油を使用することでハンチングを阻止することができる。 （もっと読む）

【課題】可撓性膜部材の耐久性を高めた油圧回路用脈動吸収装置及び内燃機関の動弁装置を提供する。
【解決手段】油圧回路用脈動吸収装置は、油圧回路の油路に接続する油室と、気体を含むエア室と、前記エア室と前記油室とを分離する板状の可撓性膜部材と、前記エア室内に内在し、かつ前記可撓性膜部材と接して前記可撓性膜部材の変形を抑制する可撓性膜変形抑制部材と、を含んでいる。また、内燃機関の排気弁又は吸気弁を駆動可能な弁駆動ピストンと、前記弁駆動ピストンが往復運動する弁駆動シリンダ内と接続する前記油圧回路の油路と、を含み、前記油圧回路用脈動吸収装置により、前記弁駆動シリンダ内と接続する前記油圧回路の油路の脈動を吸収する。 （もっと読む）

【課題】 弁体が小流量範囲から大流量範囲に切替わるときに開口面積が急に変化するのを防ぎ、流量の変化を緩和することができるようにする。
【解決手段】 弁体３７の筒状突出部３８Ｅには、弁部３８Ｄ側に位置してリフト量に対する開口面積の変化量を小さくし流量の変化を小さくする小流量調整部４４と、小流量調整部４４よりも弁体３７の先端側に位置して前記リフト量に対する開口面積の変化を大きくし流量の変化を大きくする大流量調整部４５とを設ける。大流量調整部４５は、筒状突出部３８Ｅの外周面を円弧状に面取りして形成された円弧面部４５Ａと、弁体３７が大流量範囲にあるときに筒状突出部３８Ｅの内周側と外周側との間で径方向に向けて流体を流通させる複数の切欠き部４５Ｂとにより構成する。 （もっと読む）

【課題】作業装置の作業姿勢の変化や油圧シリンダに供給される圧油の温度変化に伴う油圧シリンダのボトム圧の変化、及びジャッキアップ操作開始時のボトム圧の変化に影響されることなく、ジャッキアップ切替弁を切り替えることができる油圧作業機の提供。
【解決手段】本発明は、ロッド圧センサ１０１で検出されたロッド圧が予め設定された閾値Ｐｒ未満のときに、流量制御弁２６を閉路側に保つようにジャッキアップ切替弁２５を第１切替位置２５ａに切り替えるとともに、センタバイパス切替弁２７を開位置２７ａに保つように制御し、ロッド圧センサ１０１で検出されたロッド圧がロッド圧閾値Ｐｒ以上のときに、流量制御弁２６を開路側に保つようにジャッキアップ切替弁２５を第２切替位置２５ｂに切り替えるとともに、センタバイパス切替弁２７を閉位置２７ｂに保つように制御する弁制御手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】Ｊ／Ｓを中立に戻した際の機械停止時のショックを緩和しつつ適切な停止性をもち、切換弁が開弁して機械が始動する際の応答遅れを解消。
【解決手段】油圧ポンプ８からアクチュエータに至る油路にパイロット操作切換弁３を備えた油圧回路において、パイロット操作切換弁３の両側のパイロットライン上に、開状態及び閉状態においてパイロットラインと並列するようにオリフィス付チェック弁とスプリングを備えた開閉弁６，７を設け、パイロット圧の上昇時には、一の開閉弁６に作用するパイロット圧を他の開閉弁７を開く方向に作用させて他の開閉弁７を開弁状態とし、一方、パイロット圧が降圧時にはパイロット操作切換弁３の戻り油は、パイロット圧が一の開閉弁６の設定圧より大きい時は一の開閉弁６が閉弁状態となり、一の開閉弁６のオリフィス付チェック弁のオリフィスを、設定圧より小さい時は一の開閉弁６が開弁状態となり一の開閉弁６を通過させる。 （もっと読む）

【課題】 Ｊ／Ｓを中立に戻した際の機械停止時のショックを緩和しつつ、切換弁が開弁して機械が始動する際の応答遅れを解消することを目的とする。
【解決手段】 油圧ポンプからアクチュエータに至る油路に、Ｊ／Ｓからのパイロット圧力により前記アクチュエータに供給される圧油の方向を切り換えるためのパイロット操作切換弁を備えた油圧回路において、前記パイロット操作切換弁の両側のパイロットライン上に、オリフィスと並列にスプリングを備えたパイロット弁を設け、パイロット圧が上昇する時は、一の前記パイロット弁に作用するパイロット圧は一の前記パイロット弁のスプリングにより設定された圧力より大きくなると一の前記パイロット弁を開弁すると同時に他の前記パイロット弁を開く方向に作用させ他の前記パイロット弁を開弁状態とし、一方、パイロット圧が降圧する時に前記パイロット操作切換弁の戻り油は、一の前記パイロット弁がスプリングにより閉弁状態となり、一の前記オリフィス通過させるようにしたことをを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】建設機械の運転中に回転油圧装置及び回転電機装置の動作状態を切り換えたときに流量変動によるショックを発生しないようにする。
【解決手段】コントローラ３５は、トルクセンサ３４により検出した油圧ポンプ３の駆動トルクに基づいて、アクチュエータ駆動トルクが切替トルクτ０より小さい場合は、電磁切替弁１７を閉じ、回転電機装置８が発電機として機能させ、アクチュエータ駆動トルクが増大するにしたがって油圧ポンプ３から回転油圧装置９に供給される圧油の流量が減少するように圧力補償機能付き流量制御弁１３を制御し、アクチュエータ駆動トルクが切替トルクより大きい場合は、電磁切替弁１７を開け、回転電機装置８が電動モータとして機能させ、油圧ポンプ３の吐出油が回転油圧装置９に供給されないように圧力補償機能付き流量制御弁１３を制御する。 （もっと読む）

【課題】ショックレス機能の構造はそのままにして、容易に油圧旋回モータの駆動・制動圧力を変更可能とし、油圧旋回モータの最大駆動トルク・制動トルクを変更できるようする。
【解決手段】旋回モータユニット４内に、油圧旋回モータ４０の駆動・制動圧力が第１設定圧力を超えないように制限するショックレス機能付きの第１旋回リリーフ弁４４ａ，４４ｂと、油圧旋回モータの駆動・制動圧力が第１設定圧力より低い第２設定圧力を超えないように制限する第２旋回リリーフ弁４６ａ，４６ｂを配置し、リリーフ圧変更指示スイッチ８を操作し切替弁４７ａ，４７ｂを切り換えることで、第１旋回リリーフ弁のリリーフ特性をそのまま有効とするモードと、第１旋回リリーフ弁のリリーフ特性の第１設定圧力を第２旋回リリーフ弁の第２設定圧力に低下させたリリーフ特性が得られるモードの一方を選択する。 （もっと読む）

【課題】作業機用制御弁の切り換え量に応じて走行直進制御弁４の切り換え量を制御する。
【解決手段】 走行直進制御弁４のパイロット室４ａを、第１，２パイロット制御弁２２，２３を介してパイロット流路３０に連通する。そして、第１，２パイロット制御弁２２，２３は、走行用制御弁１，５を切り換えるパイロット圧で切り換わる一方、上記パイロット流路３０には、各作業機用制御弁２，３，６，７を切り換えるパイロット圧のうち、最高圧が導かれるようにしている。 （もっと読む）

【課題】 制振装置を構成する伸縮体と分離されるロックシリンダが伸縮体における伸縮の可不可の選択を可能にすると共に、切換弁の作動を保障する。
【解決手段】 ユニフロー型に設定されてシリンダ体１１内に摺動可能に収装のピストン体１３で作動流体を充満するピストン側室Ｒ２とロッド側室Ｒ１とを画成すると共に一端側が固定側に連結され他端側が可動側に連結されるロックシリンダ１を有し、ピストン側室Ｒ２がチェック弁２の配設下にロッド側室Ｒ１に連通し、リザーバタンクＴがチェック弁３の配設下にピストン側室Ｒ２に連通し、ロッド側室Ｒ１がロジック弁４の配設下にリザーバタンクＴに連通し、ロジック弁４からのパイロット圧の供給を受けて連通ポジション５ｂに切り換ると共に手動操作で遮断ポジション５ａに切り換る常閉型の切換弁５を有し、この切換弁５が連通ポジション５ｂに切り換ることでロジック弁４が開放作動する。 （もっと読む）

【課題】気体圧アクチュエータシステムにおいて、アクチュエータ機能とダンパ機能とを有するようにすることである。
【解決手段】気体圧アクチュエータシステム２２０は、気体室２３８，２４０のそれぞれに制御気体圧を供給する供給ポート２４２，２４４を有する気体圧シリンダ２３０と、２つの制御気体圧を生成して出力ポート２６４，２６６から出力するサーボ弁２５０と、入力ポート２８，３０から入力される気体のそれぞれの気体圧の間の差圧に応じて流れを可変的に絞る可変絞り装置１０と、供給ポート２４２，２４４と出力ポート２６４，２６６との間に設けられる導入弁２８０，２８２と、供給ポート２４２，２４４と入力ポート２８，３０との間に設けられる連通弁２８４，２８６と、導入弁２８０，２８２の開閉と連通弁２８４，２８６の開閉とを制御する制御装置３１０を備える。 （もっと読む）

【課題】 流体圧装置の効率を悪化させることなく、流体圧装置の良好な応答性が得られ、かつ小形に構成して流体圧装置の振動を抑制する。
【解決手段】 流体圧装置４１の制御に用いる制御ゲインＧを、流体圧装置４１が振動していると小さい値に設定し、流体圧装置４１が振動していないと大きい値に設定する。制御ゲインＧは、振動の振幅に応じて、振幅が大きくなると、小さくなるように設定される。これによって振動が発生していないときは、制御ゲインＧを大きくして良好な応答性を得、振動が発生したときは、制御ゲインＧを小さくして振動を抑制する。制御ゲインを変化させる構成では、流体圧装置の効率を低下させてしまうことがなく、制御装置４０を小形に実現することができる。さらに振動が発生していないときには、応答性を犠牲にせずに、良好な制御性能を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】落下防止弁が作動したときの衝撃を緩和し、油圧シリンダの上昇時の立ち上がり特性を改善するとともに、安全弁装置の動作状況のチェックを容易に行えること。
【解決手段】落下防止弁３１が、油圧シリンダと主弁との間の管路に設けられ、異常時において油圧シリンダから排出される圧油の流れを遮断する。落下防止弁３１に発生する差圧によって動作し、当該落下防止弁による圧油の流れの遮断特性を緩やかにするための補助弁３３が設けられる。補助弁３３は、差圧によって移動するスプール５２と、スプールの両端部にそれぞれ設けられ、差圧がないときのスプールのストローク位置および差圧が発生したときのスプールの移動量を設定するためのバネ部材５８ａ，５８ｂと、スプールのストローク位置に応じて流路面積が可変調整される可変絞り流路６１と、差圧によるスプールの移動量が所定以上になったことを検知するストロークセンサＳＥ１，２とを有する。 （もっと読む）

【課題】 油圧モータに供給する油量をより高精度で制御することによってエネルギ損失を抑えることができる作業機械の駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】 油圧モータ２と電動機３とによって構造体を駆動する作業機械の駆動制御装置に、構造体の動作量を決定するリモコン弁５と、電動機３のトルクを算出する電動機トルク算出部と、油圧モータ２のトルクを算出する油圧モータトルク算出部と、前記リモコン弁５で決定した構造体の動作量に基いて、前記電動機３のトルクと前記油圧モータ２のトルクとから構造体の駆動に必要なトルクが得られるようにコントロール弁１４に開度制御信号を送る制御装置７と、この制御装置７からの開度制御信号に基いて前記コントロール弁１４に作用させるパイロット圧を減圧する電磁減圧弁１９，２０とを備えさせる。 （もっと読む）

【課題】高精度の機械加工を行うため、静圧軸受等に供給する圧油に脈動を生じることなく圧送することができる精密加工機の油圧供給装置を提供する。
【解決手段】本願発明の油圧供給装置は、コンプレッサ（第一圧縮空気供給機）３０と、このコンプレッサ３０で得られた圧縮空気を増圧する増圧弁（ブースターシリンダ）３１と、増圧弁３１で得られた圧縮空気を第二圧縮空気として供給装置貯蔵するレシーバタンク（第二圧縮空気供給機）３２と、レシーバタンク３２で得られた圧縮空気を介して圧力を有する油圧に変換して圧力変動を吸収するアキュムレータ３３と、静圧軸受に使用された作動油を回収する圧油タンク３５と、を備えて構成し、油圧の脈動や変動を防止・減少させている。また、さらに湯の温度を安定にするための油温調節ユニットを備え、油温についても安定に供給している。 （もっと読む）

【課題】航空機の脚揚降装置に用いられ、エネルギー効率を高めることができるスナビング機構を実現した電気油圧式アクチュエータを提供する。
【解決手段】シリンダ式のアクチュエータ本体１と、アクチュエータ本体のシリンダ内を摺動するピストンロッドを有するピストン２と、モータ１８と、モータの回転に応じて流体を供給するポンプ１９と、ピストンの運動に応じてシリンダの流体の出入量を調整する機構と、ピストンの運動に応じて生ずる体積差に対応する流体の供給量を調整するリザーバ８とを有するスナビング性に優れる電気油圧式アクチュエータと、算出される負荷トルクに応じてモータの回転数を制御するコントローラ１７およびこれに用いられるスナビング制御方法である。 （もっと読む）

【課題】機械の油圧システムにおけるジャークを制限する方法を提供する。
【解決手段】機械20の油圧システム22におけるジャークを制限する方法は、最大圧力率を定めることを含む。油圧油の出力圧力は、油圧弁28のワークポート32から常時測定され、出力圧力率を決定する。測定された出力圧力率は最大圧力率と比較される。測定された出力圧力率が最大圧力率より大きいとき、要求された流速が調整され、弁２８を通る油圧油の流速が変化するのに対応して発生する圧力差を減少させる。これにより、油圧システム22の加速又は減速における変化を制限し、機械20において感じるジャークを制限する。 （もっと読む）

【課題】作業要素用方向制御弁への圧油の供給を可能にする流量制御弁、及びセンタバイパス切換弁を設けることなくジャッキアップ操作を実現させることができる。
【解決手段】第１油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２と、ブームシリンダ９を制御する第１ブーム用方向制御弁２８及び第２ブーム用方向制御弁２９とを備えたものにあって、ブームシリンダ９を制御する第３ブーム用方向制御弁３０と、この第３ブーム用方向制御弁３０に圧油を供給する第３油圧ポンプ２３を備え、ジャッキアップ切換弁３１が、ブームシリンダ９のボトム室９ａの圧力が所定圧以下のときに、操作装置３２の操作による第２ブーム用方向制御弁２９及び第３ブーム用方向制御弁３０の切換えに伴って、第２油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２から吐出される圧油のブームシリンダ９のロッド室９ｂへの供給を可能に保持する第２切換位置３１ｂを有する構成にしてある。 （もっと読む）