【課題】カムフォロアを設けることなく、偏摩耗を抑制することができる直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転運動要素及び直線運動要素を有し、前記回転運動要素に伝達された回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構６２を備え、前記ボールねじ機構は、前記直線運動要素に設けた半径方向に突出する案内突起６６ｅと、前記直線運動要素と対向する固定部に配設されて前記案内突起と係合して当該案内突起を軸方向に案内する案内溝８２とを有して、前記直線運動要素の回り止めを行う構成とされ、円筒状の外周面を有するガイド部材８０に前記案内溝を軸方向に沿って形成し、前記ガイド部材を前記固定部の前記直線運動要素に対面する位置に軸方向に形成した支持孔８１に回動自在に保持した。 （もっと読む）

【課題】ハウジングの軽量化を図ると共に、ナットアッセンブリーの誤組みを組立工程において検出し、信頼性を高めた電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機構５を構成する出力歯車４がナット１８に固定されると共に、ハウジング２がダイキャストによって、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとからなる２分割構造に形成され、当該ハウジング２のどちらか一方の内側に、衝合する合せ面２１ｂよりも軸方向に突出して円弧状に対向して突起２１が一体に形成され、この突起２１が、出力歯車４の逆組みの時のみ干渉するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】カムフォロアを設けることなく、偏磨耗を抑制することができる直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転運動要素１２伝達された回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構２０を備え、ボールねじ機構は、直線運動要素に設けた半径方向に突出する案内突起３６，３７と、直線運動要素と対向する固定部１４ｂに配設されて案内突起と係合して案内突起を軸方向に案内するガイド部材４０とを有して、直線運動要素の回り止めを行う構成とされている。ガイド部材は、軸方向に延在して互いに対向している一対の摺動面４０ｂ２，４０ｃ２を形成し、固定部の直線運動要素に対面する位置に軸方向に形成した支持孔４１ａ，４１ｂに回動自在に保持されているとともに、一対の摺動面に側面が摺動する案内突起の半径方向外方の端部位置を、ガイド部材の回動中心Ｐｇより半径方向外方に位置させている。 （もっと読む）

【課題】 荷重検出を可能としながら、構成を簡素化でき、且つ軸方向の長さを縮小して小型化を実現するとともに、電動シリンダを有するシステム構成の柔軟化を実現する電動シリンダを提供する。
【解決手段】 一端側に当該電動シリンダの取付箇所に固定するための固定部を有した外筒体と、前記外筒体の前記一端側の開口から軸方向に伸縮可能とされたロッドと、前記外筒体の他端側であって内部に設けられた軸受と、前記軸受に回転可能に支持されるとともに、電動機の駆動力により回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換して伝達するねじ機構と、前記外筒体の外周であって前記軸受が設けられた位置と前記固定部との間の位置に設けられる歪検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して低コスト化を図ると共に、回り止め機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング２ａに駆動軸７を収容する円筒状の袋孔が形成され、これにセンサカバー１３が着脱自在に固定されると共に、サイドカバー１３の内壁に断面略コの字状で駆動軸７に対向して軸方向に延びる凹溝１４ａを有する案内部材１４が装着され、凹溝１４ａにねじ軸１５の外径に植設された回り止めピン９が係合されてねじ軸１５がハウジング２ａに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持され、ハウジング２ａに回転自在に挿入されたセンサピン２１にセンサリンク２０を取り付けて回り止めピン９に係合させると共に、センサピン２１の端部に磁石２３が取り付けられ、これに所定のエアギャップを介して磁気式センサ２４が対峙されてセンサピン２１の回転角が検出されている。 （もっと読む）

【課題】安価に転舵軸の回転を規制することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】ハウジング５に挿通された転舵軸６が、第１の端部６１、第２の端部６２、および中間部６３を有する。ハウジングに保持された第１のブッシュ７１および第２のブッシュ７２によって、転舵軸６の第１の端部６１および第２の端部６２を軸方向Ｘ１，Ｘ２に摺動可能にそれぞれ支持する。中間部６３の中心軸線Ｃ３が、第１の端部６１の中心軸線Ｃ１および第２の端部６２の中心軸線Ｃ２から所定のオフセット量ｅだけオフセットされている。ボールナット３３の中心軸線Ｃ４は、中間部６３の中心軸線Ｃ３と一致している。ブッシュ７１，７２によって、転舵軸６の回り止めが達成される。 （もっと読む）

【課題】信頼性の高いアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータの出力軸３０をハウジング部材４０に支持する第一出力軸支持部材６１は、略環状で且つ軸方向に延びるスリットを有する断面略Ｃ字状の部材であり、内周面から径方向内方に、空間５９と略同一形状の係合部６１ａが突出している。出力軸３０の外周面の貫通孔５７と軸方向同位置には、その全周に円周溝５３が形成されていて、第一出力軸支持部材６１は、その外周面がハウジング部材４０の内周面に摺接するように円周溝５３内に嵌め込まれて出力軸３０に取り付けられている。係合部６１ａが空間５９内に嵌合されるように、第一出力軸支持部材６１が取り付けられているので、第一出力軸支持部材６１は相対回転防止手段としても機能する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して低コスト化を図ると共に、回り止め機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構８が、減速機構６に連結され、ハウジング２に装着された転がり軸受１８を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット１６と、ナット１６に多数のボールを介して内挿され、駆動軸７と同軸状に一体化されたねじ軸１５とで構成され、ハウジング２ａに駆動軸７を収容する円筒状の袋孔が形成され、この袋孔にセンサカバー１３が着脱自在に固定されると共に、このサイドカバー１３の内壁に断面略コの字状で、駆動軸７に対向して軸方向に延びる凹溝１４ａを有する案内部材１４が装着され、この案内部材１４にねじ軸１５の外径に植設された回り止めピン９が係合されてねじ軸１５がハウジング２ａに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であり、小型で安価な電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】第２拘束部材４２によってモータハウジング２９及びボールナット２７の軸方向移動を拘束した状態で、電動モータ２８によってボールナット２７を回転駆動すると、ねじ軸２５とともに第１出力軸６が軸方向Ｘ１に移動し、セレクトレバー３にセレクト動作をさせる。第１拘束部材４１によって第１出力軸６の軸方向移動を拘束した状態で、電動モータ２８によってボールナット２７を回転駆動すると、ボールナット２７とともに第２出力軸７が軸方向に移動し、シフトレバー２にシフト動作をさせる。 （もっと読む）

【課題】ロック状態の発生を防止する為に、高度な制御を必要とせず、且つ衝撃音の発生がなく、優れた耐久性を有する構造を実現する。
【解決手段】ナット１６ｃとスクリュ１７ｃと圧縮コイルばね４９とにより送りねじ装置を構成する。このうちのナット１６ｃの内周面の先端寄り部分にのみ雌ねじ部５０を形成する。又、前記スクリュ１７ｃの外周面の先端寄り部分にのみ、前記ナット１６ｃの奥部５２の軸方向寸法よりも小さい軸方向寸法を有する雄ねじ部５１を形成する。又、この雄ねじ部５１が前記雌ねじ部５０から外れて前記奥部５２に入り込んだ状態で、前記圧縮コイルばね４９により、前記スクリュ１７ｃにこのナット１６ｃから抜け出る方向の弾力を付与する。 （もっと読む）

【課題】 コロの移動量を少なくすることで、循環機構を不要としたコロスプラインおよびこのようなコロスプラインを備えたコロスプライン付きボールねじを提供する。
【解決手段】 コロスプライン4は、ねじみぞ2aに交差するようにねじ軸2に形成された軸方向にのびる複数の直線状スプラインみぞ2b,2cと、ねじ軸2のスプラインみぞ2b,2cに対応するスプラインみぞ5a,5bが設けられたスプライン外筒5と、両スプラインみぞ間2b,2c,5a,5bに配設された複数のコロ12とを備えている。各コロ12は、大径部21およびその両側に一体に設けられた小径部22からなり、小径部22がスプライン外筒5内周に、大径部21がねじ軸2外周に案内されて、ねじ軸2の軸方向に転動する。 （もっと読む）

【課題】部品点数と加工工数を削減して低コスト化を図ると共に、ボール循環機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構８が、減速機構６に連結され、ハウジング２に装着された転がり軸受１９を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝１６ａが形成されたナット１６と、これにボール１７を介して内挿され、駆動軸７と同軸状のねじ軸１５とで構成され、ねじ軸１５が、外周に一巻のねじ溝１５ａと、これを個別に閉ループとするＳ字状に蛇行するボール循環溝２２が形成されると共に、このボール循環溝２２とハウジング２に装着されたブッシュ１１と、ねじ軸１５の外周に装着され、ハウジング２に形成されたキー溝１３に係合する平行キー１２によってねじ軸１５がハウジング２に対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。 （もっと読む）

【課題】 保持器形状を工夫することで、スプライン用ボールのねじみぞへの落ち込みの解消が図られたボールスプライン付きボールねじを提供する。
【解決手段】 スプライン外筒3の保持器15の各ポケット18に、ポケット18の径方向内方側の開口を小さくする凸部21が設けられている。スプライン用ボール5は、凸部21を径方向内方に押すことで、凸部21から反力を受け、これによって、スプライン用ボール5のおねじみぞ6への落ち込みが防止される。 （もっと読む）

【課題】変形を生じさせることなく確実にボール螺子ナットをモータ軸に固定して、高い信頼性及び静粛性と優れた操舵フィーリングとを実現するとともに、併せて製造時における作業性の向上を図ることのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ボール螺子ナット２３は、その軸方向端部２３ａに設けられた中空軸状の螺子軸３０（の螺子部３１）とモータ軸６の内周に形成された螺子部３２との螺合により、同モータ軸６の軸方向端部６ａに螺着される。また、モータ軸６（の軸方向端部６ａ）の外周には、ボール螺子ナット２３よりも大径となるように形成されたフランジ部材３３が取着される。そして、このフランジ部材３３は、その回転が規制されることより、上記ボール螺子ナット２３の螺着時における当該ボール螺子ナット２３とモータ軸６との同方向回転を規制可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】ストローク長を確保しつつ運動変換機構のガタ付きと劣化を抑制することができるサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、螺子軸１と螺子軸１に回転自在に螺合されるナット２とを備えた運動変換機構と運動変換機構におけるナット２に連結されるモータＭとを備えたアクチュエータＡを備えたサスペンション装置Ｓにおいて、螺子軸１に設けられてナット２の螺子軸１に対するストロークエンドを規制する大径部３と、アクチュエータＡに連結されて上記大径部３に対向する筒体４と、筒体４に対して大径部３の回り止めする回転止機構Ｌとを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部品点数と加工工数を削減して低コスト化を図ると共に、回り止め機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構８が、減速機構６に連結され、ハウジング２に装着された転がり軸受１８を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット１６と、このナット１６に多数のボールを介して内挿され、駆動軸７と同軸状に一体化されたねじ軸１５とで構成され、ハウジング２に互いに対向する平坦面を有する円筒状の袋孔２１が形成され、回り止め部材９が平坦面に係合する平坦面を有する略四角形状に形成されて軸方向に移動自在に嵌挿されると共に、回り止め部材９の内周に螺旋状の突条９ａが形成され、この突条９ａをねじ溝１５ａに係合させてねじ軸１５がハウジング２に対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。 （もっと読む）

【課題】電動モータの消費電力を低減させると共に、低コストでコンパクトな電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構７が、モータ軸３ａにカップリング４を介して連結され、一対の転がり軸受１０、１１を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸５と、このねじ軸５にボールを介して外挿され、相対回転可能不可で、軸方向に相対移動可能に配設されたナット６とで構成され、電動モータ３の回転運動をナット６の軸方向の直線運動に変換すると共に、電動モータ３側の転がり軸受１０とねじ軸５の段部２６とで挟持した状態でリング状部材２７が配設され、ねじ軸５の外径部の一部を塑性変形させて形成した加締部１９により転がり軸受１０が軸方向に固定されると共に、ハウジング２にソレノイド２９が装着され、このロッド２９ａを突出させてリング状部材２７に係合するようにされている。 （もっと読む）

【課題】 複雑な加工や煩雑な作業を要することなく、ロッドの軸方向への円滑な移動を確保しつつ確実な回転規制を行うことを可能にする回転規制手段を備えたアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 中空部材と、中空部材内に挿入・配置され軸方向に移動可能なロッドと、ロッドを駆動する駆動手段とを具備してなるアクチュエータにおいて、ロッドと中空部材との間に回転規制手段を配置し、回転規制手段はロッド側又は中空部材側に取り付けられ弾性保持部を備えた回転規制部材と、中空部材側又はロッド側に設けられた溝とからなり、回転規制部材を弾性保持部の弾性力に抗して上記溝に圧入したもの。 （もっと読む）

【課題】 ボールスプライン部分の負荷容量を増加することができるボールスプライン付きボールねじを提供する。
【解決手段】 スプライン用ボール循環路（主通路18および戻し通路19）内に配設された複数のスプライン用ボール5は、ボール5間に所定量の隙間が存在するようにその数が設定されており、総隙間量Ｇは、軸方向に隣り合う交差部20間にあるスプラインみぞ7の長さＬからスプライン用ボール5のボール径Ｄを引いた大きさよりも小さく（Ｇ＜Ｌ−Ｄに）設定されている。 （もっと読む）

【課題】補助ロッドの制御と制動とを改良して簡略化した、主ロッドと補助ロッドを持つ伸縮式アクチュエータを提案する。
【解決手段】主ロッド２を受けてスライド軸Ｘに沿って引込み位置と伸延位置との間でスライドさせるシリンダ１、主ロッド２内で引込み位置と伸延位置との間でスライド可能な補助ロッド２０、及び主ロッド２又は補助ロッド２０に備わったリバーシブル・へリカル連結を介してそれぞれ補助ロッド２０、主ロッド２と協働するロータリ・ベアリング１０２を含む伸縮式アクチュエータ。当該アクチュエータは、補助ロッド２０のスライドを抑止する抑止手段１１２を備え、ロータリ・ベアリングに直接作用してブロック又は解放されるべきロータリ・ベアリング１０２を回転させるように構成されて、ロータリ・ベアリング１０２の回転をブロックして主ロッド２内での移動を制動するブロッキング手段１１６を備える。 （もっと読む）