【課題】被介護者への負担を軽減させることができる移乗装置及び移乗方法を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる移乗装置１は、アーム１１、１２と、保持具１３と、を備える。保持具１３は、被介護者の上半身を保持する。アーム１２には、保持具１３が連結されており、アーム１１に対して相対的な位置を変更可能である。移乗装置１は、保持具１３により被介護者が保持された状態で、アーム１１、１２を用いて保持具１３と接地面との距離を大きくすることにより、被介護者の膝を伸ばす。そして、移乗装置１は、被介護者の膝が伸びた状態で、移乗動作を行う。 （もっと読む）

【課題】より安全に被介護者の移乗動作を支援する移乗支援装置および移乗支援装置制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明のにかかる移乗支援装置は、被介護者を保持する前面保持部１１及び側面保持部１２とを含む保持具と、保持具と接続され、保持具を持ち上げ又は持ち下げ動作を行うアーム部１０と、保持具が被介護者を保持していることを検知する人検知スイッチ１４と、アーム部１０による保持具の持ち上げ又は持ち下げ動作を検知するアーム軸角度センサ１５と、人検知スイッチ１４とアーム軸角度センサ１５との検知結果に基づいて、保持具による被介護者の保持状態の解除を制限するＭＰＵ５１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動する際の操作性を向上させる移乗装置及び移乗装置制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる移乗装置は、被介護者を移乗するための車体２１を有する移乗装置であって、全方位に転動可能な受動車輪１１と、車体２１の移動方向に応じて転動方向を切り替え可能な駆動車輪１２と、車体２１の移動方向が変更された際に、受動車輪１１の転動方向と同じ方向に転動するように又は受動車輪１１の回りを回転する方向に転動するように、駆動車輪の転動方向を切り替える操舵装置２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】被移乗者が保持具からずれるのを防止することができる移乗装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る移乗装置１０は、被移乗者の胴部の前面側と対峙し、被移乗者を保持する保持具１６と、保持具１６の下端部の上下方向位置を維持した状態で、保持具１６を傾斜させることにより、被移乗者を前傾させ、被移乗者の腰から背中にかけて曲がった背筋を伸ばす延伸手段と、延伸手段により被移乗者の背筋が伸びた状態で、被移乗者を持ち上げるリフト手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】立ち上がり補助具を安定させるために取り付けるおもりが、立ち上がり動作や、立ち上がり補助具の組立・分解作業の邪魔にならない立ち上がり動作補助具を提供する。
【解決手段】床面と接するベース部２と、手摺部４を備えベース部２に立設された支柱部３と、を備える立ち上がり補助具１において、ベース部２の裏面におもり５を備えたものとした。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で被介助者がベッドと車椅子との間を移動する際の介助者の介助の補助を行うことができ、かつ、使い勝手のよいベッド車椅子間移動補助装置を提供する。
【解決手段】 被介助者がベッド１０と車椅子１５との間を移動する際の介助者の介助を補助するベッド車椅子間移動補助装置１００であって、根元部が接続された２本の支持部１３ａ、１３ｂからなるコの字型形状の支持部材１３と、滑り板１４を有し、支持部材１３は、支持部材１３の下面に植設された軸部材１３ｃを、ベッド１０のフレーム１１に設けられたサイドレール取り付け穴１２に挿入することにより、ベッド１０に回動自在に取り付けられ、滑り板１４は、支持部材１３の２本の支持部１３ａ、１３ｂの一方の支持部１３ｂを回動軸として支持部材１３に回動自在に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】上半身を起こすときの腕に加える力を軽減させることができ、握力が弱くても手が滑るようなことがない安全性の高い起き上がり動作補助具を提供する。
【解決手段】ベース板２の上面で両側の位置に、所定の間隔を設けて垂直に起立する二本の支柱３を立設し、前記両支柱３間の途中の位置に、この両支柱３間の前方に向けて水平に張り出す上面がフラットな肘掛板４を取付け、前記両支柱３間で肘掛板４よりも上部の位置に横桟５を架設し、前記両支柱３の上端間に握り板６を架設した。 （もっと読む）

【課題】立ち上がり補助具を安定させるために取り付けるおもりが、立ち上がり動作や、立ち上がり補助具の組立・分解作業の邪魔にならない立ち上がり動作補助具を提供する。
【解決手段】床面と接するベース部２と、手摺部４を備えベース部２に立設された支柱部３と、を備える立ち上がり補助具１において、ベース部２の裏面におもり５を備えたものとした。 （もっと読む）

【課題】使用者がより快適に過ごすことができるチェアベッドを提供する。
【解決手段】本発明のチェアベッドでは、座部１３は略水平に設けられている。背もたれ１５は、座部１３に対して上方に向けて立ち上がる椅子状態になり得、かつ座部１３とともに略水平となるベッド状態になり得るとともに、椅子状態とベッド状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能である。大腿受け部１７は、座部１３とともに略水平となる通常状態になり得、かつ座部１３から持ち上がり、大腿Ｐ３が腰部から屈曲する特別状態になり得るとともに、背もたれ１５とは独立して、通常状態と特別状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能である。 （もっと読む）

【課題】要介護者自身が自力で移乗できるようにした移動補助用吊り具吊り具を提供する。
【解決手段】昇降自在な介護用寝台２の足元側の床面の支柱基部から回転自在にして起立させ、その上部から要介護者の方へ適宜に延設され前記寝台上に配設される延設部を有してなる主支柱３と、前記主支柱の延設部の端部側に懸架される身体用吊り具４と、前記寝台の足元側の床面から前記主支柱を挟んで立設されるとともに前記要介護者に向けて適宜長さで前記介護用寝台上に延設される一対のガイド用支柱と、前記一対のガイド用支柱に前記主支柱の延設部を横切って架設される円弧状のガイドアーム６とでなり、前記ガイドアーム６は、前記身体用吊り具で吊り下げられた要介護者５の手で掴まえて反力を得ることで前記主支柱３をその支柱基部７を中心に回転させることができるようにした移動補助用吊り具１とする。 （もっと読む）

【課題】床板体に対する利用者の載り降りを確実に検出できるようにした起床式ベッド装置を提供することにある。
【解決手段】ベッド本体と、固定床部１３ｃ及び固定床部に対して回動可能に連結される可動床部１３ａ，１３ｂ，１３ｄ，１３ｅを有し、ベッド本体の上面に固定床部がベッド本体に対して弾性的に変位可能に取付けられる床板体１２と、床板体の可動床部を起伏駆動する起伏駆動機構と、ベッド本体に設けられ固定床部がこの上面に加わる荷重によって弾性的に変位したときにそのことを検出するマイクロスイッチ２３を具備する。 （もっと読む）

【課題】手摺部の高さを無段階に調節することができ、ホルダ部に、化粧蓋が必要とされるような穴を形成しなくてもよい立ち上がり動作補助具を提供する。
【解決手段】床面と接するベース部と、このベース部に立設される上面が開口した中空のホルダ部と、手摺部５を備えホルダ部に挿脱自在な支柱部４と、を備え、ホルダ部内への支柱部４の挿入深さを変化させることにより手摺部５の高さ位置が変更される立ち上がり動作補助具において、支柱部４に、上下方向に伸縮する高さ調整部材６が設けられた。 （もっと読む）

【課題】小型化、軽量化が簡単な立ち上がり動作アシストロボットを提供することを課題とする。
【解決手段】立ち上がり動作アシストロボット１は、互いに縦方向に揺動可能に連結される複数のフレーム部２０、２１と、一番上のフレーム部２１に揺動可能に配置され補助対象者Ａの身体の一部を保持する保持部２２と、一番下のフレーム部２０に回転可能に配置され床面を移動する移動体２９Ｌ、２９Ｒと、を有するロボット本体２と、ロボット本体２に配置され、隣接する構造物９００に対して、自身を、固定、分離可能なアーム部６Ｌ、６Ｒと、を備える。立ち上がり動作アシストロボット１は、アーム部６Ｌ、６Ｒが構造物９００に固定された状態、かつ保持部２２が補助対象者Ａの身体の一部を保持した状態で、複数のフレーム部２０、２１が揺動することにより、補助対象者Ａの立ち上がり動作を補助する。 （もっと読む）

【課題】ベースを重くしつつも、設置を容易にすることができる自立型手摺を提供すること。
【解決手段】
自立型手摺１は、ベース２と、ベースから立脚する手摺部３とを備える。ベース２は、左右に分割可能な第１及び第２の金属板２１，２２を含む。第１の金属板２１は、第２の金属板２２と連結するための第１の連結部２３を含む。第２の金属板２２は、第１の金属板１１と連結するための第２の連結部２４を含む。第１の連結部２３と第２の連結部２４とは、同一の形状を有している。第１の連結部２３と第２の連結部２４とを対向させると、お互いに嵌め合うことが可能である。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で手軽に利用可能であり、安全且つ確実に移乗作業を補助することができる移乗支援器具を提供する。
【解決手段】所定の強度を有するシャフト１２と、シャフト１２の上端部に連結され介護が必要な被介護者４６に対面して位置し、身体の前側を略水平方向に受ける腹当て部１４を有する。腹当て部１４の略水平方向の両端部に軸止され、被介護者４６の身体の腋の下を受ける一対の抱き締め腕部２０を備える。一対の抱き締め腕部２０に各々取り付けられ、被介護者４６を介護する介護者４８が保持するハンドル３０を有する。シャフト１２の下端部に連結され、床面に当接する接地部材３２を有する。抱き締め腕部２０は、腹当て部１４の長手方向に対して所定角度傾斜して設けられた軸周りに、回転可能に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】被介護者を最適に保持し移乗させることができる移乗支援装置、移乗支援方法、及び保持具を提供すること。
【解決手段】移乗支援装置１０は、移動可能な台車部１と、一端が台車部１に移動可能に連結されたアーム部２と、アーム部２の他端に連結され、被介護者の上半身を保持面に当接させて保持する保持部３と、を備えている。保持部３は、被介護者の保持部３に対する相対変位に追従して、保持面を移動させる。保持部３は、被介護者の上下方向の相対変位に追従して、保持面を上下方向へ移動させる補助保持部３４を有している。 （もっと読む）

【課題】偏心させた脚部を回動させてベッドに固定するよう構成した固定機構における操作ハンドルを、固定状態で保持することができる保持装置を提供すること。
【解決手段】固定柵部に設ける一対の支柱のうち一方の支柱に回動操作自在とするための操作ハンドルを止着するとともに、該支柱を前記固定柵部に軸承し、該支柱には回動軸心に対して偏心する偏心軸部を一体的に設け、前記操作ハンドルの回動操作により他方の支柱との間隔を変位させてベッド等に取り付けるよう構成してなる固定機構を備えたサイドレールあるいはベッド用グリップにおいて、前記固定機構のロック時における前記操作ハンドルと前記固定柵部との間に保持装置を配するに、該保持装置の操作ハンドル側に該操作ハンドルを保持する保持溝を設けるとともに、該操作ハンドルの回動操作に伴い該保持装置が上下に揺動するように弾性変形する取付片を一体的に設けた。 （もっと読む）

【課題】ベッドから車いす等への移乗や車いす等からベッドへの移乗が安全で容易なベッドを提供すること。
【解決手段】本発明では、開閉可能な開閉柵(4)を有するベッド(1)において、開閉柵(4)の内側面に、ベッド(1)からの又はベッド(1)への移乗時に使用者の膝を突き当てることができる柔軟素材からなる膝当て部(9)を形成することにした。膝当て部(9)は、開閉柵(4)に柔軟素材からなる膝当てパッド(21)を着脱可能に装着して構成することにした。また、膝当て部(9)は、膝当てパッド(21)を開閉柵(4)の表裏いずれにも装着可能に構成することにした。また、開閉柵(4)を開閉角度の途中で固定可能としてもよく、開閉柵(4)の先端上部に使用者が掴むことができる略球状に張出した掴み部(8)を形成してもよく、さらには、開閉柵(4)の上部に使用者が握ることができる握り部(7)を形成するとともに、握り部(7)の上面及び下面に凹凸状の滑り止め(13,14)を形成してもよい。 （もっと読む）

【課題】介護者が被介護者に負担のかからない姿勢で乗り降りしやすくすることができるだけでなく、移乗機の正面方向だけでなく横方向からも乗り降りすることができる移乗機を提供する。
【解決手段】車輪１４を有する台車１０と、台車１０の前端部に立設されたハンドル２０と、台車１０の中央部に立設されたフレーム３０と、フレーム３０に取り付けられた座面４０と、フレーム３０に取り付けられたアーム５０と、を備える移乗機１であって、フレーム３０は、座面４０及びアーム５０を一体として、台車１０に対して昇降させる及び回転させる昇降回転機構部３３が形成されており、アーム５０は、胸当て５２が形成されており、座面４０に対して、昇降させる昇降機構部３５が形成されている。 （もっと読む）