【課題】先端部の径を大型化させずに、側方の全周囲にわたる観察対象の画像を、同時に、歪ませることなく高解像に取得可能な全周囲観察光学系及びそれを備えた全周囲観察システムの提供。
【解決手段】軸Ｏに対して対称な角錐面をなし、且つ、夫々が軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第１の瞳位置Ｐ１の近傍に配置され、側方の全周にわたる観察対象からの光を側方の３つ以上の領域ごとの光に分割して後方に反射する３面以上の反射面１ａと、軸Ｏ上に配置され、軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第２の瞳位置Ｐ２に瞳位置Ｐ１における瞳を拡大してリレーするリレー光学系２と、瞳位置Ｐ１と共役な瞳位置に配置された３つ以上の側方観察用の開口絞り３ａと、開口絞り３ａに対応して配置された３組以上の側方観察用の結像光学系３ｂと、結像光学系３ｂに対応して配置された３つ以上の側方観察用の撮像素子３ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】 さらなる小型化をすることのできる内視鏡カメラおよび内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡装置１の内視鏡カメラ５は、円筒状の硬性ケース６と、球状のカメラヘッド７と、ドーム状のカバー８を備えている。カメラヘッド７は、硬性ケース６の先端部から少なくとも一部が外出した状態で、硬性ケース６の先端部に設けられる。カメラヘッド７には、パンベルト１１の両方の端部が固定される。また、このカメラヘッド７には、チルトベルト１２の両方の端部が固定される。パンベルト１１とチルトベルト１２の厚さは、カメラヘッド７とカバー８との間の隙間９より小さい。パンベルト１１とチルトベルト１２により、カメラヘッド７は硬性ケース６内に保持され、また、パンベルト１１とチルトベルト１２の端部を引っ張ることにより、カメラヘッド７をパン方向やチルト方向に回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施できると共に、撮像ユニットの回動動作のために進退駆動させる機構の組立性を容易にする内視鏡を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の内視鏡は、撮像用ホルダ及び中継用ホルダの表面には複数の凹部が形成される共に一対の駆動用ロッドには複数のＵ字部が形成され、撮像用ホルダ及び中継用ホルダの凹部に駆動用ロッドのＵ字部を合致させて取り付けて、撮像ユニットを一方の駆動用ロッドの進退駆動により互いに異なる２軸周りに回動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】 さらなる小型化をすることのできる内視鏡カメラおよび内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡装置１の内視鏡カメラ５は、円筒状の硬性ケース６と、球状のカメラヘッド７と、ドーム状のカバー８を備えている。カメラヘッド７は、硬性ケース６の先端部から少なくとも一部が外出した状態で、硬性ケース６の先端部に設けられる。カメラヘッド７には、板状のベルト１１、１２の両方の端部が固定される。板状のベルト１１、１２の厚さは、カメラヘッド７とカバー８との間の隙間より小さい。この板状のベルト１１、１２により、カメラヘッド７は硬性ケース６内に保持され、また、この板状のベルト１１、１２の端部を引っ張ることにより、カメラヘッド７を所定の回転軸（パン軸やチルト軸）を中心に回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】プローブの先端硬性部を細径化するとともに、プローブの先端硬性部の軸方向長さを短く構成する。
【解決手段】プローブの先端方向である直視方向を撮像する直視用撮像装置１１と、プローブの側方である側視方向を撮像する側視用撮像装置２１とを備え、励起光を照射し蛍光等の放射光を測定する測定光学系の照射・受光方向がプローブの側方であり、先端硬性部１０がその後方の第二硬性部２０に対して軸方向が相対的に可変に軟性部３０を介して連結された構成を有し、直視用撮像装置が先端硬性部に搭載され、放射光測定光学系の照射光を照射し放射光を受光する測定部４０が第二硬性部に搭載される。 （もっと読む）

【課題】内視鏡において、装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施する。
【解決手段】被写体像を撮像する撮像ユニット１２と、撮像ユニットを保持する撮像用ホルダ１１と、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む２系統の駆動力伝達機構２１Ｘ、２１Ｙと、駆動用ロッドの基端側に配置され、各駆動力伝達機構における少なくとも一方の駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置５１と、駆動装置のベース部材５３から延設され、撮像ユニット、撮像用ホルダおよび駆動力伝達機構の少なくとも一部を覆うカバー部材４、５、６とを備え、撮像ユニットが、駆動用ロッドの進退移動により互いに異なる２軸周りを回動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】内視鏡において、装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施すると共に、撮像ユニットの回動動作のために進退駆動させる駆動用ロッドの数を低減する。
【解決手段】撮像ユニット１２を保持する撮像用ホルダ１１と、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む駆動力伝達機構２１Ｘ、２１Ｙと、駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置５１と、駆動装置のベース部材５３側から延設された支持シャフト４１と、支持シャフトに取り付けられ、駆動用ロッドの中間部を支持する中継用ホルダ４２と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材４、５、６とを備え、駆動用ロッド２３の基端部が引張りばね２５を介してベース部材側に連結され、撮像ユニットは、駆動用ロッド２２の進退駆動により互いに異なる２軸周りを回動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】複数の光ファイバ（導光手段）を備えた光プローブに測定光を与えて断層画像を取得する光断層画像化装置において、有効に断層画像を取得できる測定光の光量の低減をできだけ抑止して断層画像の品質向上等を図る光断層画像化装置及び光断層画像取得方法を提供する。
【解決手段】複数チャンネルの光ファイバを備えたＯＣＴプローブに測定光を供給するＯＣＴプロセッサにおいて、ＯＣＴ光源１３から出射された光をＯＣＴプローブの光ファイバに選択的に与える光スイッチ１３が設けられる。そして、プレスキャンによって、ＯＣＴプローブ全周囲の断層画像を取得した後、その断層画像に基づいて有効な断層画像を取得することができるチャンネルの光ファイバを決定し、光スイッチ１３によってその光ファイバのにみ測定光を順次切り替えて供給する。 （もっと読む）

【課題】先端を大径化させることなく観察対象部位と前方とを観察することのできるプローブを提供する。
【解決手段】プローブ７は、先端に配設されて管腔Ｋ内を撮像可能な撮像カメラ７５と、撮像カメラ７５よりも基端側に配設されて照射光の照射及び放射光の受光を行う光学系と、を備え、生体内の管腔Ｋへ挿入されて照射光を生体組織の観察対象部位へ照射するとともに、この照射光に起因して観察対象部位から放射される放射光を検出する。撮像カメラ７５は、レンズ７５１がプローブ７の前方と側方とを向くように回動可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 体外側からの操作に基づいて体内に設置された医療機器の視野方向を所望の方向へ容易に可変できると共に、その操作性が良く、かつ操作に基づく視野可変の応答性能が良い医療装置を提供する。
【解決手段】 医療装置１は、導入された体内１０１の体壁１０２に留置固定される撮像手段２と、複数の操作ワイヤ２６〜２９を有して、撮像手段２の観察方向を変更する観察方向制御手段３と、複数の操作ワイヤ２６〜２９が挿通し、撮像手段２が体壁１０２に留置固定された状態において、体外側に引き出されるケーブル４と、複数の操作ワイヤ２６〜２９の各端部に配設された保持体２６ａ〜２９ａと、体外側でケーブル４が接続され、保持体２６ａ〜２９ａを保持して連結する連結機構５７を備えて、体外側から観察方向制御手段を操作する観察方向操作手段５と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】体内への挿入中に全体を徒に動かすことなく、前方観察と後方観察とに容易に切り換えができ、内視鏡使用時の安全性と視覚判断を向上させた内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡本体２０を前後移動可能に内蔵する挿入部１０が前方照明手段１１と、透明な透明部１２と、透明部１２内に配設された後方観察ミラー１３と、挿入部１０の内部を臨むように配設された電極接点１４，１５とを有し、内視鏡本体２０が先端の対物レンズと、後方照明手段２１と、内視鏡本体２０の外側面に配設された電極接点２２，２３，２４とを有し、前方照明手段１１と後方照明手段２１に電力を供給するための電源Ｖを備え、前方観察の際、電源Ｖから前方照明手段１１に給電されるように挿入部１０に配設された電極接点１４，１５と内視鏡本体２０に配設された電極接点２２，２４とが接続し、後方観察の際、電源Ｖから後方照明手段２１に給電されるように電極接点同士が接続する。 （もっと読む）

【課題】ラックギアを用いて回転部材に保持された観察光学系を回動させる構成において、ラックギアの回転部材よりも前方への飛び出しを極力防ぐことにより、先端部の小型化を実現する医療機器を提供する。
【解決手段】観察光学系１を少なくとも有する撮像部と、撮像部を保持するとともに、歯車２ｎにより０°から９０°まで回転自在なことにより観察光学系１の視野方向を可変する回転部材２と、前方に移動することに伴って歯車２ｎに噛合されることにより、回転部材２を０°から３０°まで、一の方向Ｒ１に回転させる第１のラックギア部３と、前方に移動することに伴って歯車２ｎに噛合されることにより、回転部材２を３０°から９０°まで一の方向Ｒ１に回転させる、第１のラックギア部３とは別体に並設された第２のラックギア部４と、を具備していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】正確な歯牙隣接面う触の診察を可能とする歯牙隣接面撮影用ＯＣＴ装置を提供する。
【解決手段】光源１１０と、シース１５０及びプローブ本体１３１を有するＯＣＴプローブ１４０と、導光手段と、画像表示部１２５とを備え、プローブ本体１３１は、光を観察対象２００である歯牙隣接面に射出してその反射光を導光手段に掃引し、この反射光に基づく画像を画像表示部１２５に表示する。ＯＣＴプローブ１４０は、プローブ本体１３１を回転駆動させる回転手段１６０と、プローブ本体１３１をシース１５０内にて前後に移動させる移動手段１７１とを有する。歯間鼓形空隙にＯＣＴプローブ１４０を挿入し、回転及び前後移動のうち少なくとも何れか一方を行うことにより、歯牙隣接面を撮影する。 （もっと読む）

【課題】体内への挿入中に全体を徒に動かすことなく、前方観察と後方観察とに容易に切り換えることができる使い勝手に優れた内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡１は、挿入部１０は、ケーブル部３０に連なり直線状に延びて先端側に対物レンズ１１ａを設けたシャフト本体１１と、シャフト本体１１の先端側に設けた観察方向変更部２０とを備え、透明材質により形成された観察方向変更部２０の内部に反射鏡２０ａが回転可能に取り付けられ、反射鏡２０ａの回転中の姿勢には、その鏡面がシャフト本体１１の軸方向と直交する方向を向く後方観察基準姿勢を含み、反射鏡２０ａは、反射鏡回転手段によって回転させ、反射鏡２０ａを介さない前方観察、ならびに反射鏡２０ａを介しての後方観察および側方観察を選択可能にした。 （もっと読む）

【課題】撮像素子の向きを変えることなく、異なる場所に位置する２つの被写体の画像を簡単に取得することができる構成を有する撮像素子を提供する。
【解決手段】受光部３が設けられた半導体基板２と、該半導体基板２上に積層された配線層４とを有する撮像素子本体１００を具備する撮像素子１であって、撮像素子本体１００の配線層４側に位置する、受光部３へ光を入光させる第１の面１ａと、撮像素子本体１００の半導体基板２側において第１の面１ａに対向して位置する、受光部３へ光を入光させる第２の面１ｂと、を具備していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でコスト高を招くことなく、体内への挿入中に全体を徒に動かすことなく、前方観察と後方観察とに容易に切り換えることができる使い勝手に優れた穿刺針を提供する。
【解決手段】体内に挿入する挿入部１１は、直線状に延びて先端側に対物レンズ１２ａを設けたシャフト本体１２と、該シャフト本体１２が軸方向に沿って前後移動可能に内嵌し、先端が針状のアウターチューブ２０とを備え、アウターチューブ２０の先端側に、対物レンズ１２ａより周囲を観察するための開口部２１を形成し、開口部２１内の先端側に反射鏡２２を設け、アウターチューブ２０に対するシャフト本体１２の前後移動により、対物レンズ１２ａが反射鏡２２より離隔した位置での前方観察と、対物レンズ１２ａが反射鏡２２に近接した位置での該反射鏡２２を介しての後方観察の二つを少なくとも行うことができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成によって、挿入部の前方を観察する際にも、また側方を観察する際にも、鮮明な画像を取得できるようにする。
【解決手段】挿入部の２先端硬質部２ｃに嵌合させるホルダ筒１１に支持杆１２を介し手ハーフミラー１３が装着されており、このハーフミラー１３には透過‐遮蔽間変更部材１４が設けられて、照明窓４から照射される照明光がハーフミラー１３によって反射光と透過光とに分かれときに、このハーフミラー１３の透過光を透過させる透光状態と、遮蔽する遮蔽状態とに変更できるようになっており、観察窓５によって前方像を得る際には、透光状態となし、側方像を得る際には、遮蔽状態とする。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の先端に装着することにより、解像度を落とすことなく複数の視野の内視鏡観察を可能にする内視鏡用視野切替アダプタを提供する。
【解決手段】本発明により提供される内視鏡用視野切替アダプタは、透過状態と反射状態を取り得る光学素子を有しており、光学素子の状態を変えることにより、第１の視野の画像を形成する第１光路と、第２の視野の画像を形成する第２光路とを切り替える。 （もっと読む）

【課題】解像度を落とすことなく複数の視野の観察が可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】本発明により提供される内視鏡は、観察する視野を切り替える視野切替機構を先端部に備えている。視野切替機構は、透過状態と反射状態を取り得る光学素子を有しており、光学素子の状態を変えることにより、第１の視野の画像を形成する第１光路と、第２の視野の画像を形成する第２光路とを切り替える。 （もっと読む）

【課題】狭隘な隙間を通して挿入でき、その隙間を超えたスペースにおいて、広い視野範囲で観察を行う。
【解決手段】湾曲可能に構成された帯板状の挿入部２と、該挿入部２の先端近傍の厚さ方向のいずれかの表面に配置され、該表面に直交する光軸Ａを有する撮像部３とを備える内視鏡１を提供する。挿入部２の先端近傍を狭隘な隙間に挿入し、その隙間を超えたスペースにおいて挿入部２を湾曲させることにより、撮像部３の光軸Ａ方向を変更して視野を変更することができる。帯板状の挿入部２の表面は比較的広く構成でき、該表面に配置する撮像部３についても比較的大きな面積を確保して、簡易な構成で広い視野範囲の画像を取得することができる。 （もっと読む）