【課題】 消耗電極交流パルスアーク溶接において、極性切換時に短絡が発生しているときのアーク安定性を良好にする。
【解決手段】 本発明は、電極プラス極性期間Ｔｅｐ中はピーク電流Ｉｐ及びベース電流Ｉｂを通電し、電極マイナス極性期間Ｔｅｎ中は電極マイナス電流Ｉｎを通電し、前記電極プラス極性期間Ｔｅｐと前記電極マイナス極性期間Ｔｅｎとを交互に切り換えて溶接する消耗電極交流パルスアーク溶接の極性切換制御方法において、極性切換に際して、消耗電極と母材とが短絡しているときは短絡が解除されてアークが再発生し予め定めた遅延期間Ｔｄが経過した後に極性切換を行う消耗電極交流パルスアーク溶接の極性切換制御方法である。 （もっと読む）

本発明は、アーク段階３６と短絡段階３９との周期的な交代により定義されるクールメタルトランスファ溶接方法に関する。アーク段階３６の期間、溶接ロッド１３はワークピース１６に向かってこれと接触するまで移動し、短絡段階３９の期間、溶接ロッド１３は逆転してワークピース１６から離れる。アーク段階３６の期間、溶接ロッド１３が溶融して溶滴を形成し、短絡段階３９の間、溶接電流Ｉによって短絡の開きが抑制されるよう、溶接電流Ｉと溶接電圧Ｕのいずれかが制御される。本発明は、溶接方法を実施する溶接設備に関する。本発明の目的は、最小限の設定数により、最適な溶接結果物を得ることである。溶接ロッド１３の移動周波数４０は、秒当たりのアーク段階と短絡段階の回数を定義するために使用され、制御パラメータとして追加の溶接パラメータと共に設定される。制御装置４は、予め定義された移動周波数４０を達成するのに必要な他の溶接パラメータを、設定し、制御する。
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【課題】溶接ワイヤを定速で送給すると共に、短絡状態Ｔｓとアーク状態Ｔａとを繰り返す短絡アーク溶接にあって、予め定めた極性切換信号Ｓａに応じて溶接電源の出力極性を溶接中に切り換えることによって電極プラス極性溶接と電極マイナス極性溶接とを切り換えて溶接を行う極性切換短絡アーク溶接方法において、短絡状態での極性切換を円滑にする。
【解決手段】本発明は、前記極性切換信号Ｓａが変化した場合は、その変化時点ｔ１から次の短絡が発生する（ｔ２）までは溶接電流ｉの低下又は溶接電圧ｖの低下又はワイヤ送給速度Ｗｆの高速化を行うことによって短絡の発生を早期に誘発し、短絡が発生したときは所定期間Ｔｉの間溶接電流ｉを低い値に維持した後に溶接電源の出力極性を切り換え、その後に溶接電流ｉを増加させて短絡状態を解除に導く極性切換短絡アーク溶接方法である。 （もっと読む）

【課題】電極マイナス期間Ｔｎ中の電極マイナス電流Ｉｎ、ピーク期間Ｔｐ中のピーク電流Ｉｐ及びベース期間Ｔｂ中のベース電流Ｉｂの通電を繰り返す交流パルスアーク溶接において、短絡の発生によるアーク長の変動を抑制すること。
【解決手段】本発明は、電極マイナス期間Ｔｎ中に溶接ワイヤと母材との短絡が発生したときは予め定めた短絡電流Ｉｓを通電すると共に、この短絡期間Ｔｓ中の電極マイナス電流の設定値Ｉｎｒを積分して短絡積分値Ｓｓを算出し、短絡が解除されてアークが再発生するとベース電流Ｕｂに戻して通電し、電極マイナス期間Ｔｎが終了したときは補償期間Ｔｈだけ期間を延長した後にピーク期間Ｔｐに移行し、前記補償期間Ｔｈは前記短絡積分値Ｓｓに予め定めた増幅率を乗じた値を前記電極マイナス電流の設定値Ｉｎｒで除算した値である交流パルスアーク溶接の溶接電流制御方法である。 （もっと読む）

【課題】 アーク溶接時のリトラクトスタート制御をスムーズにかつ良好に行うことのできる溶接ロボット制御システムを提供する。
【解決手段】 本発明の溶接ロボット制御システムは、溶接ワイヤ１５をワークＷに一旦接触させ、両者を離間させた後に、溶接ワイヤ１５とワークＷとの間にアークを発生させて溶接を行うものであって、溶接ワイヤ１５を送給することにより溶接ワイヤ１５をワークＷに向けて移動させるワイヤ送給装置１６と、溶接ワイヤ１５を所定の溶接位置に導く溶接トーチ１４をワークＷから離間させる方向に移動させるロボット制御装置２０とを備え、ロボット制御装置２０は、ワイヤ送給装置１６によって溶接ワイヤ１５を送給させることにより、アークの発生が開始される溶接トーチ１４の溶接開始位置Ｓｐから溶接ワイヤ１５とワークＷとが接触する接触位置に溶接ワイヤ１５をワークＷに向けて移動させ、ロボット制御装置２０によって溶接トーチ１４を移動させることにより、溶接ワイヤ１５を接触位置から溶接開始位置Ｓｐに移動させる。 （もっと読む）

アーク溶接装置の溶接電流の制御システムおよび方法は制御信号105を溶接電流電源106へ供給するための波形発生器101のプログラミングを含んでおり、制御信号105は固定したまたは予め定められた振幅および可変の期間を有する選択されたセグメントからなる基準波形から得られる。基準波形はアーク電流および／または電圧検出器115の出力を波形発生器101へフィードバックし、選択された予め定められた振幅セグメントの期間を変更することにより溶接状態の変化に応答して劇的に調節される。
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【課題】 溶接電圧を十分に低下することができないため、高速溶接時にビード幅が不均一になったり、入熱を低下できないためギャップ溶接時に溶け落ち等が発生する。
【解決手段】 溶接ワイヤが被溶接物と短絡する短絡期間とアークが再発生しアーク放電するアーク期間とを交互に繰り返して被溶接物を溶接するアーク溶接制御方法であって、アーク再発生直後の溶接出力電流を、設定した所定期間、アーク再発生直前の溶接出力電流より高くなるように制御する。 （もっと読む）