【課題】制御系の演算処理に対する負荷を軽減しつつ、車両と共に移動する車載のカメラによる撮影画像から精度良く横断歩道を検出すること。
【解決手段】車両に搭載したカメラ６０からの撮影画像の画像認識領域の部分をマイコン３０でエッジ処理し、エッジ処理した画像信号を画像認識ＬＳＩ５１で高速フーリエ逆変換して、強周期性を有するゼブラパターンを画像認識領域中から抽出する。抽出したゼブラパターンの周期性が横断歩道の周期性の範囲内であれば、そのゼブラパターンを横断歩道であるとマイコン３０が認識する。 （もっと読む）

【課題】判別基準を判別対象ごとに個別に考える必要がなく、またカメラの設置位置や設置角度に対する自由度の大きい物体判別方法を提供する。
【解決手段】ステレオカメラで撮影して得た画像から判別対象物の視差画像を生成し、判別対象物の視差画像の各地点における面の勾配を求め、該面の勾配の連なり状況から、視差画像における面の折れ目の位置とその折れ目の方向をその判別対象物の特徴情報として抽出し、抽出した特徴情報に基づいて、判別対象物の種類を判別する。 （もっと読む）

【課題】撮像部の 内部パラメータと外部パラメータを容易に較正できる車載カメラシステムの較正方法を得ること。
【解決手段】車載カメラシステム１の較正方法は、撮像部３０７〜３１０により撮像された画像から予め設定された直線部分を有する認識対象物を認識し、画像から認識対象物の特徴点を抽出し、その特徴点を仮想球面に投影して仮想球面６０１に形成された特徴点列の形状に基づいて撮像部３０７〜３１０の内部パラメータを推定し、推定した内部パラメータを較正するとともに、特徴点に基づいて画像の俯瞰視点を算出し、その算出した俯瞰視点に基づいて撮像部３０７〜３１０の外部パラメータを推定し、その推定した外部パラメータを較正することを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】路上に存在する障害物を迅速かつ適切に識別することができる衝突検出装置を提供する。
【解決手段】車両Ａに搭載された、車両前方を撮影する撮影手段１０と、撮影手段１０によって撮影された画像に基づいて路上に存在する対象物を検出する路上対象物検出手段２０と、を備えており、路上対象物検出手段２０は、撮影手段１０によって撮影された画像に基づいて、対象物から車両Ａまでの間隔を算出する距離算出部２１と、撮影手段１０によって撮影された画像において、対象物が立体物であるか平面標識であるかを判別する基準となる判別ラインを設定する判別ライン設定部２２と、間隔が所定の距離となっている対象物について、判別ラインとの相対的な位置に基づいて立体物であるか平面標識であるかを判別する対象物判定部２３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】人物を的確に認識すると共に、その人物を確実に目的地に誘導することのできる人物誘導ロボットを提供する。
【解決手段】ロボットＲ１の周囲における静止中または移動中の人物を認識する人物認識手段１００と、ロボット自体を移動させる移動手段２００と、誘導すべき人物に対して、誘導に必要な情報を移動経路を構成する床面または移動経路周辺の壁面に投影して表示する表示手段３００と、該表示手段で表示された表示内容に対する誘導すべき人物による入力指示を検出する検出手段４００と、検出手段によって検出された入力指示に基づいて、移動手段および表示手段を制御する制御手段５００とを備える。 （もっと読む）

【課題】人の下部領域（下半身）を通じて人を直接特定することで、人の特定効率および特定精度の向上を図る。
【解決手段】車外環境認識装置１３０は、検出領域内の画像を取得し、取得した画像において道路表面に相当する平面から予め定められた高さまでの領域にある複数のブロックを、ブロック同士の第１の相対関係に基づいてグループ化し、ブロック群を生成し、ブロック群を画像の水平方向に対して２分割し、２分割したブロック群同士の第２の相対関係に基づいて、ブロック群が人の候補である第１人候補であるか否か判定する。 （もっと読む）

【課題】発光源が点灯したときの絶対的な輝度を利用して、発光源の点灯有無を高精度に判断する。
【解決手段】車外環境認識装置は、車外環境の明るさに応じた第１露光態様で第１画像を取得すると共に、発光源が自発光しているか否かを判別可能な、露光時間が第１露光態様と異なる第２露光態様で第２画像を取得し、第１画像に基づき検出領域内で先行する車両が占有する車両領域を特定し、第２画像の輝度に基づいて発光源の位置を特定し、車両領域と発光源の位置とを対応付ける（Ｓ３１６）。 （もっと読む）

【課題】複数の人物が動きのあるポーズをとる場合でも、撮影した画像にて人物の顔を小顔に見せる加工処理を有効に行なうことができる画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】画像から検出される顔を加工するに際し、検出された各顔について、処理輪郭線が、他の処理輪郭線と交差するか否かを判断し（Ｓ７３）、処理輪郭線が他の処理輪郭線と交差する場合は（Ｓ７３：ＹＥＳ）、加工処理の対象から除外する（Ｓ７５）。これにより、加工により輪郭付近に歪みを生じさせない。 （もっと読む）

【課題】一律な照明変動や空間的に低周波な照明ムラに対するロバスト性が高く、かつＳＳＤＡの手法の適用により演算の高速化が可能な、新たな差分総和演算を行うことができる相関演算装置を提供する。
【解決手段】相関演算装置は、位置変数に依存した関数である第１関数データおよび第２関数データに対してローパスフィルタ処理を施し、第３関数データおよび第４関数データを生成するローパスフィルタ手段と、位置変数の１つの変数値における第１関数データと第４関数とを乗じた第１積データと、該変数値における第２関数データと第３関数データとを乗じた第２積データとの差分に基づき、該変数値における第１積データと第２積データとの相関値を算出し、変数値が変化する毎の相関値を積算して得られる積算値に基づき、第１関数データと第２関数データとの相関度を算出する相関演算手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしていない不良画像を撮影技師が即座に認識することができるようにし、不良画像の見逃しの防止、患者負担の低減を図る。
【解決手段】医用画像撮影システム１００によれば、ＦＰＤ９は、人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像及びこの医用画像を縮小したプレビュー画像を生成し、撮影用コンソール５に送信する。撮影用コンソール５の制御部５１は、プレビュー画像を解析することにより、撮影された医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たすか否かを判定し、診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に、表示部５４に警告を表示させる。 （もっと読む）

【課題】画像の質感を十分に向上させる。
【解決手段】画像処理装置は、画像を取得する画像取得部１と、画像取得部１によって取得された画像中の被写体表面の粗さ情報を取得する粗さ情報取得部２と、画像取得部１によって取得された画像中の被写体表面の凹凸情報を取得する凹凸情報取得部３と、画像取得部１によって取得された画像中の被写体表面の鏡面反射情報を取得する鏡面反射情報取得部４と、粗さ情報取得部２によって取得された粗さ情報、凹凸情報取得部３によって取得された凹凸情報、および、鏡面反射情報取得部４によって取得された鏡面反射情報のうちの少なくとも２つの情報に基づいて、画像に付加するノイズ量を決定するノイズ量決定部５と、画像取得部１によって取得された画像に、ノイズ量決定部５によって決定されたノイズ量のノイズを付加するノイズ付加部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】二次元顔写真に基づいて、人物の三次元ポートレートを正確に作成する。
【解決手段】顔写真入力部１０により、特定の人物の二次元顔写真Ｆを画像データとして取り込み、顔写真格納部２０に格納する。雛形モデル格納部３０内には、複数Ｎ通りのバリエーションをもった頭部の三次元立体データを雛形モデルＭ１〜Ｍ５として格納しておき、その特徴量を特徴量格納部８０に格納しておく。雛形選択部４０Ｂは、特徴量抽出部７０が抽出した顔写真Ｆの特徴量に最も近い特徴量をもつ雛形モデルＭｊを選択する。モデル修正部９０は、特徴量の差を相殺するように、選択モデルＭｊを修正し、マッピング処理部５０が、修正された選択モデルＭｊ′に顔写真Ｆをマッピングして、三次元ポートレートＧとして出力する。特徴量としては、目、鼻、口などの代表点の座標値を用いる。 （もっと読む）