【課題】回路規模が小さくても実用的に十分な精度で圧電素子に対し共振周波数での駆動を行う。
【解決手段】トランス２と、トランス２の１次側に入力される制御信号ＣＳに追従して周波数が変化する駆動信号ＤＳをトランス２の２次側で発生させ、圧電素子ＰＺに印加する駆動回路３と、コントローラ５とを有する。コントローラ５は、制御信号ＣＳの周波数を所定の周波数範囲ＦＲ内で複数回変化させて、当該周波数を変化させるごとに圧電素子ＰＺのインピーダンス変化に応じた検出電位Ｖdetを検出し、検出電位Ｖdetの推移に基づいて圧電素子ＰＺの共振周波数ｆｒを求める。 （もっと読む）

【課題】 電気−機械エネルギー変換部を有する振動体と、該電気−機械エネルギー変換部に交流電圧を印加することで該振動体に発生する振動によって移動する移動体を有する振動波アクチュエータの駆動装置であって、駆動回路効率を含めた振動波アクチュエータ駆動装置の効率を常に最適な状態に保つことを可能とする。
【解決手段】 振動波アクチュエータの個体差、環境変動、負荷変動によって異なる振動体の内部損失の差を該振動体の振動振幅の変化によって検知し、該交流電圧と振動体に発生する振動間の位相差を予め内部損失に応じて設定された位相差目標に追従するように該交流電圧の周波数を制御する。 （もっと読む）

【課題】
小型かつ軽量で、安定した変位及び位置決め，あるいは、回転方向の自在な制御が可能な駆動装置及びその駆動方法を提供する。
【解決手段】
駆動装置１０は、鏡筒３４に支持されたレンズ３６の光軸方向に沿って配置され、長辺側縁部の一方が、通路内面４２にバネ４４を介して支持されている。前記駆動装置１０は、振動板１２の一方の主面に圧電素子１６を設けたユニモルフ構造となっており、前記振動板１２の側面であって、駆動電極２２Ａ，２２Ｂの分割ライン上に、突起部１４が設けられている。該突起部１４を前記鏡筒３４に接触させ、駆動電極２２Ａ，２２Ｂのいずれか一方に駆動電圧を印加して励振し、他方の駆動電極にインピーダンス素子４６を接続すると、非対称駆動する突起部１４によって、鏡筒３４が一定方向に安定して変位する。 （もっと読む）

【課題】 電流値検出用の信号を重畳することなく、圧電素子の電流値を検出する。
【解決手段】 アクチュエータ制御装置１０は、制御部１１、発振部１２、第１増幅部１４ａ、電流検出部１６、第１スイッチ１７ａ、及び第２スイッチ１７ｂを有する。発振部１２は交流電圧を発振する。発振部１２に接続される第１増幅部１４ａは増幅した交流電圧を第１駆動信号として第１圧電素子２２ａに出力する。第１増幅部１４ａと第１圧電素子２２ａとの間に第１スイッチ１７ａを設ける。第１スイッチ１７ａと第１圧電素子２２ａとの間に第２スイッチ１７ｂを介して電流検出部１６を設ける。第１スイッチ１７ａをＯＦＦに切替えた後に第２スイッチ１７ｂをＯＮに切替える。第２スイッチ１７ｂをＯＦＦに切替えた後に第１スイッチ１７ａをＯＦＦに切替える。制御部１１は第１、第２スイッチ１７ａ、１７ｂのＯＮ／ＯＦＦの切替えを行なう。 （もっと読む）

【課題】 駆動信号として矩形波の信号を用いて製造コストを抑えつつ、超音波アクチュエータの振動子の共振周波数を正確に検出して駆動する事が可能で、その結果効率が良く、電源を電池として用いた場合の電池の持続時間が長い超音波アクチュエータ駆動装置及び超音波アクチュエータの駆動方法を提供する事を目的とする。
【解決手段】 超音波アクチュエータ２の超音波振動子２Ａを駆動する駆動信号を生成する駆動信号発生部３と、超音波振動子２Ａに印加される電圧と電流との位相差を検出する検出部４と、検出部４の検出結果に基づき駆動信号発生部３の生成する駆動信号の周波数を制御する制御部５とを設ける。検出部４を、超音波振動子２Ａに印加される電流の基本周波数成分を検出しこの基本周波数成分に基づいて振動子に印加される電圧と電流との位相差を検出する構成とする。 （もっと読む）