【課題】本発明は、被検体内に対する撮像視野の位置および方向の少なくとも一つを能動的に制御でき、被検体内の所望の観察部位を短時間且つ確実に観察できることを目的とする。
【解決手段】本発明にかかる被検体内導入システムは、被検体１００内に導入されるカプセル型内視鏡１と、永久磁石３とを備える。被検体１００内の画像を撮像するカプセル型内視鏡１の撮像部は、筐体の内部に固定配置される。また、カプセル型内視鏡１は、被検体１００内に導入した液体２ａ中で前記筐体の位置および姿勢の少なくとも一つを変化させる駆動部を有する。永久磁石３は、液体２ａ中で前記筐体の位置および姿勢の少なくとも一つを変化させる前記駆動部の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】湾曲部の曲げに応じて伝送ケーブルに引っ張りが作用しても、撮像ユニットのプリズムの剥がれや伝送ケーブルの破断、接合部の剥離の発生を抑える。
【解決手段】プリズム保持具４０を取付筒部４０ａとプリズム取付枠４０ｂとから構成する。プリズム取付枠４０ｂに位置決め片４０ｄ，４０ｅを突出形成し、この位置決め片４０ｄ，４０ｅにプリズム４１の面を押し当てて、プリズム４１をプリズム保持具４０に位置決めする。ケーブル連結具４５の一端を伝送ケーブル４４に固着する。ケーブル連結具４５の他端を連結片４５ｂ、段部５３、係止爪４５ｄを介し、位置決め片４０ｄの係止穴４７に係止させる。伝送ケーブル４４が引っ張られても、ケーブル連結具４５を介して引っ張り力がプリズム保持具４０に直接に作用するため、プリズム４１や回路基板４３に引っ張り力が作用することがなく、プリズム４１の剥がれや接続部の断線がなくなる。 （もっと読む）

【課題】カメラモジュールのプリズムの剥がれや伝送ケーブルの破断、接合部の剥離の発生を抑える。
【解決手段】プリズム取付枠４０ｂにプリズム４１を固着する。ケーブル連結具４５の一端を伝送ケーブル４４に固着する。ケーブル連結具４５の他端に設けた係止爪４７を、プリズム保持具４０の取付筒部４０ａの先端面に係止させた後に、取付筒部４０ａとケーブル連結具４５とを固着する。先端硬質部の内周面にイメージエリアセンサ４２を近接させて、カメラモジュール１０を先端硬質部内に配置する。先端硬質部の内周面とイメージエリアセンサ４２との間の空きスペースに、ケーブル連結具４５を配置することができる。ケーブル連結具４５を空きスペースの範囲内で大きくすることができ、連結強度を確保し、プリズム４１や接合部の剥がれ、伝送ケーブル４４の破断を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】画面に一覧表示した複数の体内画像の画像間に潜在する体内画像の情報を確認することができること。
【解決手段】
本発明にかかる画像表示装置４は、時系列に沿って撮像した一連の画像を取得するリーダライタ１１と、前記一連の画像の中から複数の画像を抽出する画像抽出部１５ｂと、これら複数の画像を一覧表示する表示部１３と、表示部１３を制御する表示制御部１５ａとを備える。表示制御部１５ａは、前記複数の画像の画像間に潜在する潜在画像の情報を示す表示態様で前記複数の画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の撮像装置から外部制御装置（プロセッサ装置）に撮像信号をシリアル伝送する内視鏡システムにおいて、伝送中のノイズ等により生じたワード同期（アライメント）のずれを早急に復旧できるようにした内視鏡システム及び内視鏡の外部制御装置を提供する。
【解決手段】内視鏡１０に接続されたプロセッサ装置１１では、内視鏡１０の撮像チップ４２からシリアル伝送された撮像信号をＳ／Ｐ変換器８１でパラレルデータに変換した後、８Ｂ１０Ｂデコーダ８２で復号化する。１画素分の画素データ（８ビット）は撮像チップ４２の８Ｂ１０Ｂエンコーダ７３により１０ビットを１ワードとするワードデータに変換されてシリアル伝送されており、プロセッサ装置１１では、ノイズ等の影響でシリアルデータをワードデータに区切るワード同期のタイミングにずれが生じたことを８Ｂ１０Ｂデコーダ８２での復号エラーにより検出してワード同期のタイミングをずらして復旧する。 （もっと読む）

【課題】境界領域による視認性低下を抑制することが可能な内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法等を提供すること
【解決手段】内視鏡用画像処理装置は、画像取得部３０５と、境界領域補正部３１５を含む。画像取得部３０５は、前方視野に対応する前方画像と、側方視野に対応する側方画像とが、１枚の取得画像として形成された画像信号を、取得する。取得画像における前方視野に対応する領域を前方領域とし、取得画像における側方視野に対応する領域を側方領域とする。境界領域補正部３１５は、前方領域の画像及び側方領域の画像のうちの少なくとも一方を、前方領域と側方領域の境界となる領域である境界領域に対してオーバーラップする処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 処理対象画像信号が前方視野に対応する前方領域及び側方視野に対応する側方領域のいずれに対応するかを判定し、前方領域と判定された場合に前方領域に対応した倍率色収差補正処理を行う内視鏡用画像処理装置及び内視鏡装置等を提供すること。
【解決手段】 内視鏡用画像処理装置は、前方視野に対応する前方画像及び側方視野に対応する側方画像を取得する画像取得部（ＡＤ変換部２０４）と、観察光学系についての倍率色収差補正処理を行う倍率色収差補正部２０６とを含み、倍率色収差補正部２０６は、処理対象画像信号が前方視野及び側方視野のいずれに対応するかの判定処理を行うとともに、処理対象画像信号が前方視野に対応すると判定された場合には、倍率色収差補正処理として、倍率色収差補正処理を行う。 （もっと読む）

【課題】操作部と表示部との位置関係が固定されている内視鏡装置であっても、表示部の向きが回転した向きで使用する場合に、表示部に表示されている表示内容を見ながら操作をより容易に行うことができる。
【解決手段】撮像部１１は画像を撮影する。記憶部２６は撮像部１１が撮影した画像を記録画像として記憶する。表示部２５は映像を表示する。表示制御部２４は、表示部２５の向きが回転した向きで当該装置が使用される際に、撮像部１１が撮影した画像を表示部２５に表示させる場合には、画像の表示向きを回転させず画像に重畳する重畳情報の表示向きを表示部２５の向きに合わせて回転させて表示させ、記憶部２６が記憶した記録画像、及びＧＵＩの少なくとも何れか一方を表示部２５に表示させる場合には、表示部２５に表示させる表示内容の表示向きを全て表示部２５の向きに合わせて回転させて表示させる。 （もっと読む）

【課題】ＯＣＴ計測により取得した生体内部の立体的な領域の断層情報から生体内部に実在する血管等の被検体に起因した被検体画像及び陰影画像の領域を抽出する際に、ノイズ画像を正確に除去することができる方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ＯＣＴ計測により得られた生体内部のボリュームデータを取得し（Ｓ１０）、血管が存在する血管候補領域を抽出する（ステップＳ１２）。その際、ボリュームデータを生体内部の深さ方向に対して直交する断面の断層画像（スライス画像）で再構成する。続いて、血管候補領域内の各画素に対して出現頻度と称する特徴量を算出する（ステップＳ１４）。即ち、血管候補領域内の画素が深さ方向に連続して出現する断層画像の枚数を特徴量として求める。そして、特徴量が所定の閾値未満となる画素の領域をノイズ領域と判別し（ステップＳ１６）、そのノイズ領域を血管候補領域から除去する（ステップＳ１８）。 （もっと読む）

【課題】観察および処置における操作性を低減させずに広い視野を確保できる内視鏡を提供する。
【解決手段】先端部に設けられる撮像部１０と、前記撮像部１０に固定された支持チューブ６０と、前記支持チューブ６０に対して相対的に進退動可能であって前記支持チューブ６０よりも曲げ剛性の高い牽引チューブ８０と、前記牽引チューブ８０および前記撮像部１０を屈曲可能に接続する接続部９０と、を有し、前記牽引チューブ８０を前記支持チューブ６０に対して相対的に後退させることで前記支持チューブ６０を撓ませて前記撮像部１０の撮像方向を変更可能な内視鏡１である。 （もっと読む）