【課題】電気モータによって制動トルクを発生する車両の制動制御装置であって、電気モータの慣性を含む装置全体の慣性の影響を補償する慣性補償制御の不必要な実行が抑制され得るものを提供すること。
【解決手段】この装置では、制動操作部材の操作量Ｂｐａに基づいて演算された目標通電量に基づいて電気モータが制御される。操作量Ｂｐａに基づいて、ブレーキアクチュエータの慣性の影響を補償する慣性補償制御が必要であるか否かが判定される。電気モータの実際の位置に基づいて、慣性補償制御を許可すべきか否かが判定される。慣性補償制御が「必要」、且つ、「許可すべき」と判定した場合に限り、前記目標通電量を調整してブレーキアクチュエータの慣性の影響を補償するための慣性補償制御が実行される。 （もっと読む）

【課題】電気モータによって制動トルクを発生する車両の制動制御装置であって、電気モータの慣性を含む装置全体の慣性の影響を適正に補償し得るものを提供すること。
【解決手段】この装置では、制動操作部材の操作量Ｂｐａに基づいて演算された目標通電量に基づいて電気モータが制御される。加速時の慣性補償制御が必要であると判定された場合（ＦＬｊ←１）、「目標通電量を増加してブレーキアクチュエータの慣性の影響を補償する」ための第１の慣性補償通電量Ｉｊｔが演算される。減速時の慣性補償制御が必要であると判定された場合（ＦＬｋ←１）、第１の慣性補償通電量Ｉｊｔに対応して取得された実際の通電量Ｉｍａに基づいて、「目標通電量を減少してブレーキアクチュエータの慣性の影響を補償する」ための第２の慣性補償通電量Ｉｋｔが演算される。第１、第２の慣性補償通電量Ｉｊｔ，Ｉｋｔに基づいて前記目標通電量が演算される。 （もっと読む）

【課題】自車両で発生した回生電力を貯蔵して自車両の走行に用いる鉄道車両において、降坂中に発生した回生電力を有効に利用できる電力授受システム、電力貯蔵装置、及び、鉄道車両を提供すること。
【解決手段】ハイブリッド車両１が坂路Ｒａ２の降坂では使用しない余剰な電力を、途中駅Ｅにおいて、電力貯蔵装置５１に貯蔵できるので、バッテリ９において、回生電力を貯蔵するための空き容量を増やせる。よって、引き続き、ハイブリッド車両１が坂路Ｒａ２を降坂する場合に、回生電力が失効することを抑制できる。ハイブリッド車両１が坂路Ｒａを登坂する場合、途中駅Ｅにおいて、電力貯蔵装置５１に貯蔵されている電力を、バッテリ９に充電できる。よって、ハイブリッド車両１が坂路Ｒａ２の降坂では使用しない余剰な電力を、坂路Ｒａ１を登坂する場合にその走行に利用できるので、回生電力を有効に利用できる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの動作の妨害といったようなブレーキング異常に対処すること。
【解決手段】モータ車両１００のブレーキングを制御するための方法であって、ブレーキングシステム１４０の油圧に関連した情報を受領し；ブレーキペダル表面１９０に対して印加された圧力に関連した情報を受領し；ブレーキングシステムの油圧とブレーキペダル表面圧力との間の、測定されたブレーキング関係を決定し；所定のブレーキング関係を取得し；測定されたブレーキング関係と所定のブレーキング関係とを比較し；測定されたブレーキング関係が所定のブレーキング関係とは相違するものである場合には、モータ車両の速度を低減し得るよう構成されたブレーキング補助手段を起動する。 （もっと読む）

【課題】発電機が回生モードで制御される頻度を増加させることができ、これにより燃費の向上を図ることができる、車両用発電制御装置を提供する。
【解決手段】回生モード制御下では、エンジン２の駆動状態に応じて、オルタネータ３による発電およびその停止が切り替えられる。充電モード制御下では、エンジン２の駆動状態にかかわらず、オルタネータ３による発電が継続される。バッテリ４の充電残量が第１残量から第２残量に低下するまでの間は、回生モード制御が実行される。充電残量が第２残量に低下すると、充電モード制御が実行される。その後は、第１残量よりも小さくかつ第２残量よりも大きい第３残量を上限とし、第３残量よりも小さくかつ第２残量よりも大きい第４残量を下限とする範囲内にバッテリ４の充電残量が収まるように、回生モード制御および充電モード制御が切り替えて実行される。 （もっと読む）

【課題】加速ペダルの操作状態によって運転者が要求する水準の惰性走行特性を確保したＡＭＴハイブリッド車両の惰性走行制御方法を提供する。
【解決手段】車両が走行中の状況で、加速ペダル操作量が所定の制御範囲内であるかを判断する回生制動判断段階Ｓ１０と、回生制動判断段階を実行した結果、加速ペダル操作量が制御範囲内であると判断された場合、制御範囲内で加速ペダル操作量に対する減速要求変換指数を対比した変換マップから現在の加速ペダル操作量に対する減速要求変換指数を確定する指数確定段階Ｓ２０と、車速によって決定される減速要求トルクに、指数確定段階で確定された減速要求変換指数を減速要求変換指数の最大値で除した値を乗じて変換減速要求トルクを計算する減速要求トルク算出段階Ｓ３０と、減速要求トルク算出段階で算出された変換減速要求トルクによって回生制動を行う回生制動段階Ｓ４０とを含んでなる。 （もっと読む）

【課題】作業状態等を的確に把握してエネルギ回収効果の高い電動トラクタを具現しようとする。
【解決手段】機体１に耕耘作業機４１を昇降自在に装着し、バッテリーに接続され後輪出力軸１２に駆動出力する後輪用モータ１０と前輪出力軸２５に駆動出力する前輪用モータ１１を夫々設け、前輪用モータ１１を前輪出力軸２５側からの発電出力を受けて発電状態に切換わる構成とする。前輪用モータ１１の回路に充電器を接続し、前輪出力軸２５側からの発電出力を受けて発電し前記バッテリーを充電する。発電作用により前輪２にブレーキ作用を付与し、耕耘作業機４１のロータリ爪の回転による所謂ダッシングを防止する。 （もっと読む）

【課題】制動制御の正確度を向上させることができ、構造が簡単で、製造費が安作動効率を向上させることができる自動車の回生制動システムを提供する。
【解決手段】本発明の実施例による自動車の回生制動システムは、油圧で作動する自動車の回生制動システムにおいて、運転者の操作によって直接的に油圧を生成する第１シリンダー、自動車の制動に必要な油圧を生成して、ホイールに伝達する第２シリンダー、運転者が要求する制動力を認識して、油圧を生成する油圧生成器、及び前記第１シリンダーで生成された油圧を前記第２シリンダーに選択的に供給するように、前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとの間に挿入される第１バルブ、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】建設機械に搭載された蓄電装置によって制限される稼働時間を、電動・発電機による発電作用により従来よりも長くすることができる建設機械の電動駆動装置を提供する。
【解決手段】蓄電装置７と、電動・発電機２９によって駆動する固定容量型の油圧ポンプ３０と、油圧ポンプ３０から複数の油圧アクチュエータへ供給する圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁３３，３４等と、電動・発電機２９の回転数を可変制御する双方向コンバータ２８と、ＬＳ差圧Ｐlsが目標値Ｐgrとなるように、双方向コンバータ２８を制御するＬＳ制御装置４５とを備える。双方向コンバータ２８は、ＬＳ差圧Ｐlsが目標値Ｐgrを上回って電動・発電機２９の回転数を減少させるときに、電動・発電機２９の回転子の慣性力を電力に変換して蓄電装置７を充電する回生制御を行う。 （もっと読む）