【課題】簡単な構成によって搬送装置に対して台車を位置決めして連結できる台車連結構造を提供する。
【解決手段】台車３０は、挟持高さ位置で平行に延在する一対の基部３７と、各基部３７の端部から突出方向に移行するにしたがって漸次互いに接近する方向に移行する一対の折曲部３８と、各折曲部の先端部から互いに接近する方向に向かって延出する被挟持部３９とからなる連結部３５を有する。搬送ロボット４０は、挟持高さ位置で搬送ロボット４０の左右に延在して前後方向に接近する第１腕部６１と第２腕部７１を有し、第２腕部７１は、左右の側端縁部７１ｃ、７１ｄの離間距離が一対の折曲部３８の先端部間の離間距離と同一の大きさを有する。そして、第２腕部７１を基部３７側に配置し、第１腕部６１と第２腕部７１を接近させて被挟持部３９を挟持する。 （もっと読む）

【課題】停止時の位置決めを容易にしながら、走行中の台車のがたつきを防止することができる台車連結装置、台車連結構造、及び台車制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】台車連結装置３１を、隣接する搬送用台車を相対変位可能にして連結する連結機構３２と、連結される搬送用台車の相対変位を規制する変位規制装置３３とを有する構成とする。連結機構３２を、隣接する搬送用台車に設けられる基部３６と、基部３６同士を接続する連結部材３７とを有し、一方の基部３６ａは、搬送用台車の連結方向に離間して設けられる一対のストッパー３８と、これら一対のストッパー３８間に搬送用台車の連結方向に変位可能にして設けられる支持部材３９と、支持部材３９を一対のストッパー３７のうちのいずれか一方に選択的に押し付けて固定する押圧機構４１とを有する構成とする。連結部材３７を、一方の基部３６ａに対して、支持部材３９を介して接続する。 （もっと読む）

【課題】荷の搬出入の作業効率を向上させることができる小型で低コストの搬送台車を供する。
【解決手段】載置する荷を走行方向と直角方向に移動する移載コンベヤを備え走行駆動源16を有して自ら走行できる駆動台車10と、載置する荷を走行方向と直角方向に移動する移載コンベヤを備える少なくとも１台の従動台車50と、駆動台車10に少なくとも１台の従動台車50を順次連結し、連結する台車間の間隔を変更することができる各連結機構90とを備え、配列された搬出入コンベヤと複数の前記移載コンベヤとの間で荷の搬出・搬入の複数の作業を組み合わせ自由に行うことができる搬送台車。 （もっと読む）