【課題】切り込み状態から操舵部材が中立位置に向かって戻される場合に、切り込み方向の操舵補助力が不足するのを抑制できる油圧式パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ダンピング制御部６２は、検出操舵トルクＴｈの方向が切り込み方向でありかつその大きさ（絶対値）が第１の閾値以上であり、操舵角速度ωｈの方向が切り戻し方向でありかつその大きさ（絶対値）が第２の閾値以上のときに、操舵角速度ωｈに応じたダンピングトルク指令値Ｔ_Ｄ^＊を設定する。加算部６３は、基本アシストトルク指令値設定部６１によって設定される基本アシストトルク指令値Ｔ_ＡＯ^＊に、ダンピング制御部６２によって生成されるダンピングトルク指令値Ｔ_Ｄ^＊を加算する。 （もっと読む）

【課題】油圧制御バルブに発生した異常を車両運転中であっても検出することのできるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】制御部は、判定部としての機能を有するとともに、スプールを目標回転角度θｔまで変位させようとするときの電動モータの駆動電流値Ｉａに基づいて電動モータに発生しているトルクＴａを推定する。そして、この推定されるトルクＴａと予め設定されたトルクＴｔとの差が所定値α以上のときに油圧制御バルブに異常が発生している旨判定する。 （もっと読む）

【課題】単一シリンダ流体圧ステアリングシステムの操舵ポンプを使用可能な複数シリンダ流体圧ステアリングシステムを提供する。
【解決手段】流体圧ステアリングシステム１０は、アクチュエータポート２４、２５、５４、５５を有する第１、第２流体圧アクチュエータ２０、５０とを備える。第１および第２の方向にシステムを操舵する操舵装置１９は、操舵ポンプ１２に接続される。操舵装置１９はアクチュエータポート２４、２５に接続される。アクチュエータポート５４、５５に接続されるパワーステアリングポンプ４０がある。システムの操舵を検知可能な位置センサ６３がある。位置センサ６３は、操舵装置１９が第１の方向に操舵されるとき第３アクチュエータポート５４の方に作動流体を噴出し、操舵装置１９が第２の方向に操縦されるとき第４アクチュエータポート５５の方に作動流体を噴出するように、パワーステアリングポンプ４０に動作可能に接続される。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトとトルクジェネレータの連結部の錆付きを防ぐとともに、グリス注入を容易として作業性を向上させた田植機を提供する。
【解決手段】ステアリングハンドル軸５３，５５にステアリングコラム５６を覆設したステアリングシャフト５２の下端を、トルクジェネレータ５８に連結部５７を介して連結し、連結部５７では、カラー５９を装着したステアリングシャフト５２の下端部を、取付フランジ６１を介してトルクジェネレータ５８に支持させ、カラー５９は、トルクジェネレータ５８の上面に接する底部周面に、開口部６０を形成するとともに、取付フランジ６１の底部にも開口部６０と連通する開口部６３を形成したものである。加えて、カラー側開口部６０と、取付フランジ側開口部６３のそれぞれを組立てることによって、ラビリンス形状Ｌを構成した。 （もっと読む）

【課題】操舵応答性の向上を図ることができるパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】バイパスバルブ１（第１，第２バイパスバルブ１０，２０）において、バルブ孔（第１，第２バルブ孔100,200）の内周面と弁体（第１，第２弁体１１，２１）の外周面の軸直角方向の断面形状が互いに異なることによりバルブ孔の内周面と弁体の外周面の間に連通路（第１，第２連通路１５，２５）を形成し、連通路は、一対の圧力室（第１，第２シリンダ室５１，５２）に接続される油路（第１，第２油路６１，６２）とリザーバタンク８とを連通し、油路側からリザーバタンク８側へ流れる作動油の流速の上昇に伴い弁体の軸方向両側の間に差圧を発生させると共に、作動油の温度の低下に伴う前記連通路に対する粘性抵抗の増大の影響が大きくなるように、前記連通路の断面の径よりも軸方向長さを大きく形成した。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールの操作時に油圧装置によるアシストが行なわれない状況が生じる頻度を少なくすることのできる油圧パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクに応じて出力が変化するトルクセンサ１４と、このトルクセンサ１４の出力に応じて操舵装置であるステアリング装置１０に付与する油圧の大きさが変更される油圧装置２０とを含む油圧パワーステアリング装置１において、トルクセンサ１４の出力が異常を示すとき、操舵速度に応じて油圧装置２０の油圧が変更される。 （もっと読む）

【課題】アシスト力の制御の自由度が高い油圧式パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】油圧式パワーステアリング装置１は、転舵シャフト１６に設けられたピストン４２によりその内部が第１油圧室４３及び第２油圧室４４に区画される油圧シリンダ２１と、この油圧シリンダ２１に作動油を供給する可変容量式の電動ポンプ２２とを備えている。そして、第１油圧室４３及び第２油圧室４４に対する作動油の給排を切替可能な切替弁２３と、トルクセンサ３２、操舵角センサ３３及び車速センサ３４と、各センサ３２〜３４の検出結果に基づいて油圧シリンダ２１に作動油を給排する際の給排態様を設定し、その設定された給排態様に応じて切替弁２３の切替位置と電動ポンプ２２の作動油供給量を制御するＥＣＵ３１とを含む。 （もっと読む）

【課題】アシスト力の制御の自由度が高い油圧式パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】車両のステアリング操作を油圧シリンダ２１によってアシストする油圧式パワーステアリング装置は、油圧シリンダ２１に対する作動油の給排量を変更可能な流量制御弁２３と、操舵トルクセンサ、操舵角センサ及び車速センサと、これらセンサの検出結果に基づいて油圧シリンダ２１に作動油を給排する際の給排態様を設定し、その設定された給排態様に応じて流量制御弁２３を制御するＥＣＵとを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、エアコンプレッサの作動条件に応じてエアコンプレッサの駆動速度を調節し、駆動力の急激な断続を防止して、エア配管の水分発生防止、衝撃の発生排除、モータとエアコンプレッサの耐久性の向上が可能な電動式エアコンプレッサと油圧ポンプモジュールを提供する。
【解決手段】本発明に係る電動式エアコンプレッサと油圧ポンプモジュールは、モータと、前記モータの回転力の伝達を受けて駆動される油圧ポンプと、前記モータの回転力の伝達を受けて駆動されるエアコンプレッサと、前記モータの回転軸と前記エアコンプレッサの回転軸との間に備えられ、前記モータの回転を連続可変して前記エアコンプレッサに伝達する変速装置と、を含んで構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】低温時等における作動液の粘性の増大化を抑制し得るパワーステアリング装置等を提供する。
【解決手段】ポンプ２０に、その発熱部４０がポンプハウジングＰＨとは離間した状態でリザーバタンク３０内に臨むようにヒータＨ１を配設し、該ヒータＨ１によってリザーバタンク３０内の作動液を加熱するように構成することで、前記ヒータＨ１により温められた作動液をもってポンプハウジングＰＨを加熱することとした。これにより、ポンプハウジングＰＨを均一に加熱することが可能となって、ポンプ２０内部に滞留する作動液の粘度を効率よく低下させることができ、この結果、電動モータ３１の応答性の向上が図れる。 （もっと読む）