カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末
【課題】 カメラモジュールにおいて、ピエゾ素子を用いてオートフォーカス機能及びズーム機能を組み込んだ際にも小型・軽量化できるようにする。
【解決手段】 第１のリードスクリュー１８及び第２のリードスクリューはそれぞれ第１及び第２のレンズホルダに係合しており、第１のリードスクリュー及び第２のリードスクリューにはそれぞれ第１のローター２０及び第２のローターが取り付けられている。第１の保持部（ピエゾ素子支持部）２５及び第２の保持部にはそれぞれ第１のピエゾ素子２６及び第２のピエゾ素子が保持され、第１及び第２の保持部はそれぞれ第１のリードスクリュー及び第２のリードスクリューと略平行且つ略近接して配置されており、第１のピエゾ素子の作動部２６ａと第２のピエゾ素子の作動部がそれぞれ第１のローター及び第２のローターの上面に圧接されて、第１及び第２のピエゾ素子を励振させて、第１及び第２のローターを回転駆動し、第１及び第２のレンズホルダを光軸に沿って移動させる。
【解決手段】 第１のリードスクリュー１８及び第２のリードスクリューはそれぞれ第１及び第２のレンズホルダに係合しており、第１のリードスクリュー及び第２のリードスクリューにはそれぞれ第１のローター２０及び第２のローターが取り付けられている。第１の保持部（ピエゾ素子支持部）２５及び第２の保持部にはそれぞれ第１のピエゾ素子２６及び第２のピエゾ素子が保持され、第１及び第２の保持部はそれぞれ第１のリードスクリュー及び第２のリードスクリューと略平行且つ略近接して配置されており、第１のピエゾ素子の作動部２６ａと第２のピエゾ素子の作動部がそれぞれ第１のローター及び第２のローターの上面に圧接されて、第１及び第２のピエゾ素子を励振させて、第１及び第２のローターを回転駆動し、第１及び第２のレンズホルダを光軸に沿って移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラモジュールに関し、特に、小型軽量に構成したカメラモジュール及びこのカメラモジュールを搭載した携帯端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カメラモジュールにおいては、オートフォーカス（ＡＦ）機能及びズーム機能を備えており、例えば、光学系レンズの側面側に円筒カムを配置して、この円筒カムによってズームレンズ枠とＡＦレンズ枠とを駆動するようにしたものがあり、ここでは、前面カバー（固定枠）に円筒カムの軸受け及びレンズ枠の軸受けを配置している。そして、ハウジング（ケース）に固体撮像素子（ＣＣＤ）を直接配設して、円筒カムの側面に回動角度を検出するためのカムを配置し、メカニカルスイッチによって円筒カムの回動角度を検出するようにしている（特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、ケースの一辺側の隅にそれぞれＡＦ用リードスクリューとズーム用リードスクリューとを配置して、リードスクリューに沿ってズームレンズ系の可動レンズ群を移動するようにしたものがあり、また、カムを駆動して撮影光学系を光軸に沿って移動させる際、カムに通常変倍撮影用カム領域とマクロ撮影用カム領域とを連続して形成し、このカムをステップモータで駆動するようにしたものがあり、ここでは、所謂テレとマクロの２点切替でレンズ枠に隣接して円筒カムを配置して、この円筒カムによってＡＦレンズ枠とズームレンズ枠とを駆動するようにして、ステッピングモータは円筒カム側面側に配置されている。
【０００４】
また、ステッピングモータにリードスクリューを一体的に設けて、リードスクリューをステッピングモータ２２ａ，２２ｂとともに独立的に保持部材で保持し、これら保持部材を鏡胴基体である函体１１へ取り付ける取り付け部材を、リードスクリューに対して片側だけに配設するようにしたものがあり、ここでは、２本のリードスクリューによってズーム及びＡＦ用レンズ枠を駆動し、ハウジングにレンズ枠のガイド支持部を設けて、ハウジング下部にＣＣＤを配置している。
【０００５】
加えて、撮影レンズを駆動するためのフォーカスモータ及びズームモータと内部機構を駆動するシャッタモータ及び絞りモータとを備えて、撮影レンズの光軸と直交する平面を、光軸と直交し且つ相直交する第一軸と第二軸とにより分割した第１〜第４象限に、これらのモータをそれぞれ配置して、シャッタユニットのベースにフォーカスモータとズームモータとの回転中心軸を通過させるための切り欠き部を設けるようにしたものがある。
【０００６】
また、スクリュー軸によって可動レンズを光軸に沿って駆動し、スクリュー軸を装置本体に回転可能に保持する軸受け部が型成形により一体形成されて、軸受け部を、互いにスライド方向が異なる複数のスライド型よって形成するようにしたものがあり、ここでは、２本のリードスクリューによってズーム及びＡＦ用レンズ枠を駆動し、上部ハウジングで２本のリードスクリューの軸受けと２つのレンズ枠ガイドシャフトの軸受けを行って、下部ハウジングにＣＣＤを保持するようにしている。
【０００７】
ところで、最近の携帯電話機などの携帯端末に用いられるカメラモジュールでは、固体撮像素子（ＣＣＤ）の高画素化に伴って、通常の電子カメラ（デジカメ）と同様に、高速、高精度なオートフォーカス（ＡＦ）機能及び焦点距離の変化（ズーム）機能が要求され、さらに、携帯端末そのものの小型化、軽量化によって、必然的にカメラモジュールも小型化、軽量化が望まれている。
【０００８】
このようなカメラモジュールにおけるオートフォーカス及び焦点距離の変化のためには、レンズ群を光軸に沿って移動させることが必要であり、そのため、従来では、回転子を有する電磁モータ又はパルスモータが用いられ、ヘリコイド機構又はカムリング、リードスクリューなどを駆動してレンズ群を光軸に沿って移動させている。
【０００９】
しかしながら、上記の回転子を用いた電磁モータは、回転子とその周囲に電磁石及び永久磁石が必要であり、軸方向長さを短くしたとしても円柱形状部分が不可欠であるから、カメラモジュールを小型化する上でのネックとなる。
【００１０】
そのため、駆動源として、ピエゾ素子を用いることが提案されており、例えば、レンズ保持枠を送るための回転送り部材に圧電素子を近接して配置して、この圧電素子によって回転送り部材に歩進的回転を与えるようにしたものがあり、ここでは、圧電素子をレンズ枠駆動用の送りネジの端部円周に接触配置している（特許文献２参照）。
【００１１】
さらに、レンズ保持枠を案内する案内部材に二種の圧電素子を一体的に取り付けて、これら圧電素子に交互に伸縮動作を行わせて、案内部材に間欠的送り動作を生じさせるようにしたものがあり、ここでは、圧電素子を、レンズ保持枠を駆動するための送りネジの端部に配置している（特許文献３参照）。
【００１２】
また、電気信号を印加することにより振動する電気−機械エネルギー変換素子（圧電素子）を、ネジ部を有する出力部材に接触させて、この出力部材を変換素子の振動によって回転させて、出力部材のネジ部に移動部材を当接させて、ネジ部の回転に伴って移動部材を出力部材の軸方向に移動させるようにしたものがあり、ここでは、送りネジ端部の円筒形状部分の周囲に圧電素子を配置している（特許文献４参照）。
【００１３】
加えて、鏡筒と一体のスリーブ部をガイドバーに摺動可能に嵌合して、スリーブ部の外周面にリニア駆動式振動波アクチュエーターの振動子を板ばねで圧接して、圧電素子に所定の位相差の二つの交流電圧を印加し、スリーブ部に軸方向推力を加え、鏡筒を光軸に沿って移動するようにしたものがある（特許文献５参照）。
【００１４】
また、一つの移動レンズ枠に対して、それぞれ１個のセラミック振動子を移動レンズ枠又はレンズ装置の固定部（鏡筒）の何れかに配置して、セラミック振動子が配置されていない方の移動レンズ枠又は固定部の何れかの一部にセラミック振動子を圧接して、セラミック振動子の楕円運動によってレンズ駆動を行うようにしたものがある。
【００１５】
さらに、軸回りに回転自在に設けられた駆動軸のねじ部にレンズ保持枠が螺合され、圧電素子を備えた振動体を駆動軸の周面に当接して、駆動軸を振動体の振動によって回転運動させて、レンズ保持枠を駆動軸の軸方向に沿って進退駆動するようにしたものがある。
【００１６】
ピエゾ素子（圧電素子）を用いた駆動源は、低速であるが、高トルクで応答性・制御性に優れ、微小な位置決めが可能、無通電時に保持トルク（または保持力）を有する、静粛性に優れる、小型・軽量であるなどの利点を有している。そして、ピエゾ素子を用いた駆動源として、例えば、長縁部及び短縁部と第一及び第二の面とを有する少なくとも一つの矩形の圧電板１０を備え、第一及び第二の面に電極を取り付けるとともに、縁部の第一の縁部に中心にセラミックスペーサを取り付けて、弾性力を第一の縁部と反対の第二の縁部の中心に付与して、セラミックスペーサを物体に押し付け、電極に交流又は非対称の単一極のパルス電圧の何れかを印加するようにしたものがある（特許文献６参照）。
【００１７】
また、ピエゾ素子を用いた駆動源として、第１及び第２長辺、第１及び第２短辺、長辺と短辺で囲まれた前面及び裏面、この前面に接続された複数の電極と裏面に接続された対向電極を有する第１圧電プレートを備えるとともに、第１及び第２長辺、第１及び第２短辺、長辺と短辺で囲まれた前面及び裏面、前面に接続された複数の電極と裏面に接続された対向電極を有する第２圧電プレートを備えて、第１スペーサを第１圧電プレートの第１短辺の近傍の一端で第１長辺に取り付け、物体の表面に係合させ、第２スペーサを第２圧電プレートの第１短辺の近傍の一端で第１長辺に取り付けて、物体の表面に係合させて、各スペーサを物体の表面に押圧し、複数の電極に励起電圧を印加するようにして、第１圧電プレートの第１短辺を第２圧電プレートの第１短辺にほぼ平行でかつ近接させるようにしたものがある（特許文献７参照）。
【００１８】
また、ピエゾ素子を用いた駆動源として、２つの長エッジ部、２つの短エッジ部、及び長エッジ部の１つに取り付けたスペーサを有する圧電プレートを備えて、軸心を中心として回動自在とした少なくとも１つのアームとを設け、アームが、軸心から離間してその両端に設けた第１と第２の端部、アームの第１端部に取り付けたリード／ライトヘッド、及び第２端部上に剛性の部材を有し、圧電プレートのスペーサを剛性部材に弾性的に付勢されて、圧電プレートを、軸心に対し可動とするようにしたものがある（特許文献８参照）。
【００１９】
同様に、ピエゾ素子を用いた駆動源として、圧電プレートの一面に複数の電極を設けるとともに、他面に対向電極を設けて、軸回りに旋回可能なアームの一端にヘッドを設けるとともに、アームの他端に剛体を設けて、圧電プレートを剛体に弾性的に付勢するようにしたものがある（特許文献９参照）。
【００２０】
さらに、ピエゾ素子を用いた駆動源として、ピエゾ素子が第１の電極グループと共通電極の間に電圧が印加されると第１の方向に運動を起こし、第２の電極グループと共通電極の間に電圧が印加されると第２の方向に運動を起こして、スイッチによって第１及び第２の電極グループを低電圧に接続して、第１又は第２の方向に選択的に運動を起こすようにしたものがある （特許文献１０参照）。
【００２１】
加えて、ピエゾ素子を用いた駆動源として、バイブレータが圧電性材料からなる複数の薄い層から形成された直方体の形状を有し、この層は第１及び第２の同一の比較的大きな四角い主面を備えて、主面が長い端面及び短い端面から規定され、層が積層されるとともに、主面を互いに接着されて、電極が層の面上に存在し、接触領域が層の１以上の端面に配置されて、接触領域に振動を励起するために電極に電圧を印加するようにしたものがある（特許文献１１参照）。
【００２２】
【特許文献１】特開平７−６３９７０号公報
【特許文献２】特開平４−２１２９１３号公報
【特許文献３】特開平４−２１２９１０号公報
【特許文献４】特開平８−４７２７３号公報
【特許文献５】特開平７−１０４１６６号公報
【特許文献６】特開平７−１８４３８２号公報
【特許文献７】特許第２９８０５４１号公報
【特許文献８】特開平９−３７５７５号公報
【特許文献９】特開２０００−４０３１３公報
【特許文献１０】特表２００２−５２９０３７公報
【特許文献１１】特表２００３−５０１９８８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
ところで、携帯電話機などの携帯端末に用いられるカメラモジュールでは、常に小型化を要求されており、このような携帯端末に適用するには駆動機構を小型化しなければならず、従来のカメラモジュールでは、ピエゾ素子を用いたとしても、レンズ保持部材をスライダーで移動させるようにしているため、小型に構成することが難しく、しかもその構成が複雑になってしまうという課題がある。
【００２４】
上記事情に鑑み本発明は、ピエゾ素子を用いてオートフォーカス（ＡＦ）機能及びズーム機能を組み込んでも小型で軽量に構成できるカメラモジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記課題を解決するため、本発明におけるカメラモジュールは、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第１のレンズ保持部と、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第２のレンズ保持部と、前記第１のレンズ保持部と係合して該第１のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸と略平行に配置した第１のリードスクリューと、前記第２のレンズ保持部と係合して該第２のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸に関して前記第１のリードスクリューと略対称となる位置に配置した第２のリードスクリューと、略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第１のピエゾ素子と、略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第２のピエゾ素子と、前記第１のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第１のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第１のローターと、前記第２のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第２のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第２のローターと、前記第１のローターを駆動するために前記第１のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第１のピエゾ素子を保持する第１の保持部と、前記第２のローターを駆動するために前記第２のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第２のピエゾ素子を保持する第２の保持部とを含むことを特徴とするものである。
【００２６】
本発明では、前記第１のローターを前記第１のリードスクリューと同芯の略円筒形状とするとともに前記第１のリードスクリューの合焦点位置の端部に配置し、前記第２のローターを前記第２のリードスクリューと同芯の略円筒形状とするとともに前記第２のリードスクリューの合焦点位置の端部に配置している。
【００２７】
本発明では、前記第１のローターを駆動する第１のピエゾ素子の作動部を該第１のローターと当接するよう付勢するガイド部とをさらに含んでいる。
【００２８】
本発明では、前記第１のリードスクリューと前記第２のリードスクリューとをともに軸支する軸受部と、前記第１のレンズ保持部と前記第２のレンズ保持部とを収納する収納部と、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第３のレンズ保持部とを有する略立方体形状のケース部とをさらに含んでいる。なお、本発明では、前記ガイド部と前記付勢手段とが前記ケース部に配置されている。
【００２９】
本発明によれば、撮像素子と、前記ケース部の下面に設けられた該撮像素子を保持した基板とをさらに含み、前記第３のレンズ保持部を前記ケース部の上面に配置したカメラモジュールが得られる。
【００３０】
さらに、本発明によれば、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第１のレンズ保持部と、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第２のレンズ保持部と、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第３のレンズ保持部と、略立方体形状のカメラケース部と、前記第１のレンズ保持部と係合して該第１のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸と略平行に配置した第１のリードスクリューと、前記第２のレンズ保持部と係合して該第２のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸に関して前記第１のリードスクリューと略対称となる位置に配置した第２のリードスクリューと、略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第１のピエゾ素子と、略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第２のピエゾ素子と、前記第１のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第１のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第１のローターと、前記第２のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第２のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第２のローターと、前記第１のローターを駆動するために前記第１のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第１のピエゾ素子を保持する第１の保持部と、前記第２のローターを駆動するために前記第２のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第２のピエゾ素子を保持する第２の保持部とを含むカメラモジュールと、操作部材と、表示部材と、バッテリーと、通信部と、前記カメラモジュール、前記表示部材、前記バッテリー及び前記通信部を収納すると共に厚さ寸法を略前記カメラモジュールの高さに制限した筐体と、を含むことを特徴する携帯端末が得られる。
【発明の効果】
【００３１】
以上のように、本発明では、第１及び第２のピエゾ素子を備えて、第１及び第２のピエゾ素子をそれぞれ第１及び第２のローターに当接して、第１及び第２のローターを回転駆動してそれぞれ第１及び第２のリードスクリューを回転させて、第１及び第２のレンズ保持部を光軸に沿って駆動するようにしたので、オートフォーカス（ＡＦ）機能及びズーム機能を組み込んだ際のカメラモジュールを小型で軽量に構成できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照して実施形態の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００３３】
図１は、本発明の実施例１によるカメラモジュールの一例をカメラフレーム（カメラ筐体）を省略した状態で側方から示す斜視図であり、図２は本発明の実施例１によるカメラモジュールの一例をカメラフレームを省略した状態で斜め下方から示す斜視図である。そして、ここでは、一例として焦点距離を望遠（テレ）側と広角（ワイド）側に切り替える２焦点型のカメラモジュールを説明するが、本発明は２焦点型だけでなく、連続して焦点距離を変化させることができる通常のズームレンズにも適用可能である。
【００３４】
図示のカメラモジュール１０はＣＣＤ１１を備え、このＣＣＤ１１は配線基板１１ａ上に搭載されている。そして、光学レンズ系１２を介してＣＣＤ１１の受光面で受光した光がＣＣＤ１１によって電気信号に変換される。図示のように、カメラモジュール１０は一対のガイド軸１３及び１４を有しており、これらガイド軸１３及び１４にはそれぞれ第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６が摺動可能に支持され、第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６はガイド軸１３及び１４にガイドされて光軸に沿って移動可能となっている。
【００３５】
なお、第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６には少なくとも一つの光学レンズが保持されている。また、第２のレンズホルダ１６の上側（つまり、被写体側）には、少なくとも一つの光学レンズを有する第３のレンズホルダ１７が配設されている（図１においては、光学レンズのみが示されているが、符号１７は第３のレンズホルダを示しているものとする）。
【００３６】
図示のように、第１のリードスクリュー１８が光軸に略平行に配置され、この第１のリードスクリュー１８は第１のレンズホルダ１５と係合しており、後述するようにして、第１のリードスクリュー１８が回転駆動されると、第１のレンズホルダ１５が光軸に沿って移動する。同様にして、第２のリードスクリュー１９が光軸に略平行に配置され、この第２のリードスクリュー１９は第２のレンズホルダ１６と係合しており、後述するようにして、第２のリードスクリュー１９が回転駆動されると、第２のレンズホルダ１６が光軸に沿って移動する（なお、第２のリードスクリュー１９は、第１のリードスクリュー１８に対して略対称となる位置に配置されている）。
【００３７】
第１のリードスクリュー１８の下端には、円筒形状（円板形状）の第１のローター２０が取り付けられており（第１のローター２０は第１のリードスクリュー１８と同芯状となっており、第１のローター２０は第１のリードスクリュー１８の合焦点位置の端部に配置されている）、この第１のローター２０は、後述するように、第１のピエゾ素子２６に当接して、第１のピエゾ素子２６の動作によって、第１のローター２０が回転して、これによって第１のリードスクリュー１８が回転し、第１のレンズホルダ１５が光軸に沿って移動する。
【００３８】
第２のリードスクリュー１９の下端には、円筒形状（円板形状）の第２のローター２９が取り付けられており（第２のローター２９は第２のリードスクリュー１９と同芯状となっており、第２のローター２９は第２のリードスクリュー１９の合焦点位置の端部に配置されている）、この第２のローター２９は、第２のピエゾ素子３０に当接して、第２のピエゾ素子３０の動作によって、第２のローター２９が回転して、これによって、第２のリードスクリュー１９が回転し、第２のレンズホルダ１６が光軸に沿って移動する。
【００３９】
実施例１で示すカメラモジュール１０では、第１のレンズホルダ１５と第２のレンズホルダ１６は、広角（ワイド）側とした際には、図３（ａ）に示すように、第３のレンズホルダ１７から離れ、望遠（テレ）側とした際には、図３（ｂ）に示すように第３のレンズホルダ１７に近寄る。そして、この図３（ａ）、図３（ｂ）に示すレンズホルダ位置に対応させて、各レンズ群の位置と合焦のための移動範囲を図３（ｃ）に示すように、第１のレンズホルダ１５は、合焦のために、例えば、図３（ａ）の広角（ワイド）側の場合には図３（ｃ）に符号Ａで示した範囲を、図３（ｂ）の望遠（テレ）側の場合には図３（ｃ）に符号Ｂで示した範囲を移動可能としてある。
【００４０】
つまり、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、第３のレンズホルダ１７は固定的に配置されており、第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６はガイド軸１３及び１４に移動可能に支持されている。第２のレンズホルダ１６が第３のレンズホルダ１７側に移動すると、望遠状態となり、第２のレンズホルダ１６の移動に追従して、第１のレンズホルダ１５も第３のレンズホルダ１７側に移動する（図４（ａ）参照：この際、ＡＦ時においては、望遠で規定されるスキャン範囲で移動することになる）。一方、第２のレンズホルダ１６を第１のレンズホルダ１５側へ戻すと、広角状態となって、第２のレンズホルダ１６の移動に追従して、第１のレンズホルダ１６も移動する（図４（ｂ）参照： この際、ＡＦ時においては、広角で規定されるスキャン範囲で移動することになる）。
【００４１】
前述の第１のピエゾ素子２６は、例えば、図５に示すように、略長方形状に成形されており、長手方向と短手方向で形成される第１面２６１、その反対側となる第２面２６２に電極（図示せず）を設けるとともに、短手方向の第３面２６３に相対的に移動させる物体に係合させるスペーサ（作動部）２６ａを設けて、第１面２６１と第２面２６２に設けた電極にサイン波形状の電圧を印加することによって作動部２６ａに往復運動を生成し、それによって、作動部２６ａが係合した物体に対する相対的な移動を実現するものである。このように、第１のピエゾ素子２６は、摩擦駆動型であるため、低速ではあるが高トルクで応答性・制御性に優れ、微小な位置決めが可能、無通電時に保持トルク（または保持力）を有する、静粛性に優れる、小型・軽量であるなどの利点を有する（なお、第２のピエゾ素子３０も第１のピエゾ素子２６と同様に構成されている）。
【００４２】
図６及び図７を参照して、図６はカメラモジュール１０をカメラフレームを一部破断して示す斜視図であり、図７は図６を別の角度から見た斜視図である。略立方体形状のカメラフレーム２１は、例えば、弗素入りポリカーボネイトで成形されており、カメラフレーム２１には第１のリードスクリュー１８と第２のリードスクリュー１９とをともに軸支する軸受部（図示せず）が形成されるとともに、第１のレンズホルダ１５と第２のレンズホルダ１６とを収納する収納部が形成されている。
【００４３】
前述の第１のリードスクリュー１８がカメラフレーム２１の上面と下面との間に回転可能に軸受部（図示せず）によって支持され、第１のリードスクリュー１８にはコイルバネ２８が備えられて、これによって第１のリードスクリュー１８は下方に付勢されている。また、カメラフレーム２１の側面には光学センサ（発光素子及び受光素子）２２が取り付けられて、この光学センサ１２によって、後述するようにして光学レンズ系１２の基準位置及び基準位置からの移動量が検出される。また、カメラフレーム２１の上面には第３のレンズホルダ１７が取り付けられている。
【００４４】
図６に示すように、カメラフレーム２１の側面には、光軸に沿って所定の間隔をおいて、光軸に沿って直交する方向に延びる一対の屈曲性を有する腕部（連結部材）２３及び２４が形成されており、これら腕部２３及び２４の先端には第１のピエゾ素子支持部２５が形成されている。つまり、カメラフレーム２１と第１のピエゾ素子支持部２５とは腕部２３及び２４によって連結されており、腕部２３及び２４によって第１のピエゾ素子支持部２５が光軸に沿って上下動することを許容されている。この第１のピエゾ素子支持部２５は第１のリードスクリュー１８に略平行に且つ第１のリードスクリュー１８に近接して配置されており、図示のように、第１のピエゾ素子支持部２５内には第１のピエゾ素子２６が保持され、この第１のピエゾ素子支持部２５によって第１のピエゾ素子２６は第１のローター２０に当接する方向にガイドされ、さらに、腕部２３及び２４によって第１のピエゾ素子２６の作動部２６ａがローター２０側に付勢されている。
【００４５】
図６及び図７ではカメラフレーム２１に隠れて見えないが、同様にして、カメラフレーム２１の側面には、光軸に沿って所定の間隔をおいて、光軸に沿って直交する方向に延びる一対の腕部が形成されており、これら腕部の先端には第２のピエゾ素子支持部が形成されている。この第２のピエゾ素子支持部は第２のリードスクリュー１９に略平行に且つ第２のリードスクリュー１９に近接して配置されており、第２のピエゾ素子支持部内には第２のピエゾ素子が保持され、この第２のピエゾ素子支持部によって第２のピエゾ素子は第２のローター２９に当接する方向にガイドされている（なお、第２のリードスクリューも第１のリードスクリューと同様に下方に付勢されている）。
【００４６】
第１のピエゾ素子２６に注目すると、第１のピエゾ素子２６の先端（下端部）には作動部２６ａが形成されており、第１のピエゾ素子支持部２５はコイルバネ２７によって下方に付勢されている結果、作動部２６ａは第１のローター２０の上面に押圧される（なお、図示はしないが、同様にして、第２のピエゾ素子の先端（下端部）には作動部が形成されており、第２のピエゾ素子支持部はコイルバネによって下方に付勢されている結果、第２のピエゾ素子の作動部は第２のローターの上面に押圧される）。
【００４７】
第１のピエゾ素子２６を励振させると、作動部２６ａに高次の曲げ振動が生じて進行波が生じる。そして、作動部２６ａが圧接された第１のローター２０と作動部２６ａとの間に摩擦力が生じ、この摩擦力によって第１のローター２０が回転駆動する（例えば、特許第２９８０５４１号公報又は特表２００２−５２９０３７公報参照）。
【００４８】
図８を参照すると、図８は、第１のピエゾ素子２６の動作原理を説明するための図であり、前述のように、第１のピエゾ素子２６は第１のピエゾ素子支持部２５でその側面が保持され、第１のピエゾ素子支持部２５は下方に付勢されて、第１のピエゾ素子２６の作動部２６ａが第１のローター２０の一面に押圧されている（図８（ａ）及び（ｂ）参照）。この結果、第１のピエゾ素子２６を励振すると、図８（ｃ）及び（ｄ）に示すように、第１のピエゾ素子２６は屈曲運動を行い、この屈曲運動によって第１のローター２０と作動部２６ａとの間に生じる摩擦力によって第１のローター２０が回転する。なお、第１のピエゾ素子２６が光軸と交差する方向に屈曲するため、第１のピエゾ素子２６はその側面において２箇所で保持することが望ましい。
【００４９】
図７に示すように、第１のリードスクリュー１８の外周面には螺旋状のカム体１８ａが形成されており、同様に、第２のリードスクリュー１９にも螺旋状のカム体１９ａが形成されている（図１及び図２にはカム体１８ａ及び１９ａは示されていない）。前述のようにして、第１のピエゾ素子２６及び第２のピエゾ素子３０を励振すると、第１のローター２０及び第２のローター２９が回転駆動する。第１のローター２０及び第２のローター２９の回転方向は、第１のピエゾ素子２６及び第２のピエゾ素子３０に印加する電圧の向きを変更することによって変更される。
【００５０】
第１のローター２０及び第２のローター２９の回転によってそれぞれ第１及び第２のリードスクリュー１８及び１９が回転し、これによって、カム体１８ａ及び１９ａの回転に応じてそれぞれ第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６（図１参照）が光軸に沿って移動する。図６及び図７に示すように、第１のローター２０の外周面には軸方向に延びる検出線２０ａが所定の間隔で形成されており、光学センサ２２はその発光素子から第１のローター２０の外周面に光を照射し、第１のローター２０の外周面からの反射光を受光素子で受光する。前述の複数の検出線２０ａを検出する繰り返し数により回転角が検出できるので、制御部（図示せず）では受光した検出線２０ａの繰り返し数に応じて第１のローター２０の回転量、つまり、第１のレンズホルダ１５の移動量を把握することになる。
【００５１】
同様にして、第２のローター２９に対応して設けられた光学センサ（図示せず）によって第２のローター２９の回転量が検出されて、前述のようにして、第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６を光軸に沿って相対的に駆動して、第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６の相対的位置を変化させて、フォーカス及びズームが行われることになる。
【００５２】
上述したカメラモジュールは、例えば、携帯端末に組み込まれる。図９は、携帯端末の一例である携帯電話機５０を操作部（操作部材）５１及びディスプレイ（表示部材）５２が見える状態（開状態）で示す平面図であり、図示の携帯電話機５０は操作部５１が搭載された第１のケース部５３とディスプレイ５２が搭載された第２のケース部５４とがヒンジ機構５５によって連結され、第１及び第２のケース部５３及び５４はヒンジ機構５５の回りに回動可能となっている。なお、第１及び第２のケース部５３及び５４はケース体を構成する。
【００５３】
第２のケース５４には図中破線二重丸で示すように、前述したカメラモジュール５６が組み込まれており、操作部５１の所定のボタンを操作すると、カメラモジュール５６によって撮像が行われて、カメラモジュール５６によって撮像された画像は、例えば、ディスプレイ５２上に表示される。なお、カメラモジュール５６は図１に示す上側が第２のケース部５４の外側に向けられている。つまり、第２のケース部５４にはカメラモジュール５６の第３のレンズホルダ１７に保持された光学レンズを露出させる開口部が形成されていることになる。また、図示はしないが、第１のケース部５３にはバッテリー及び通信部等が収納されており、さらに、第２のケース部５４の厚さ寸法は略カメラモジュール５６の高さに規制されている。
【００５４】
このようにして、第１及び第２のピエゾ素子を用いてそれぞれ第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６を光軸に沿って駆動するようにしたので、第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６、つまり、光学レンズ系を駆動する際のレンズ移動機構の構造が極めて簡単となり、オートフォーカス（ＡＦ）機能及びズーム機能を組み込んでも、カメラモジュールを小型・軽量化できるという効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
第１及び第２のピエゾ素子を備えて、第１及び第２のピエゾ素子をそれぞれ第１及び第２のローターに当接して、第１及び第２のローターを回転駆動してそれぞれ第１及び第２のリードスクリューを回転させ、第１及び第２のレンズ保持部（レンズホルダ）を光軸に沿って駆動するようにしたから、オートフォーカス（ＡＦ）機能及びズーム機能を組み込んでも、部品点数が少なくなり、カメラモジュールを小型・軽量化できる結果、携帯端末等に搭載されるカメラモジュールに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例１によるカメラモジュールの一例をカメラフレーム（カメラ筐体）を省略した状態で側方から概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例１によるカメラモジュールの一例をカメラフレームを省略した状態で斜め下方から示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例１によるカメラモジュールにおける光学系を構成するレンズ群の移動を説明するための図であり、（ａ）はレンズ群が広角（ワイド）側にある状態を示す図、（ｂ）はレンズ群が望遠（テレ）側にある状態を示す図、（ｃ）は望遠側と広角側における合焦用レンズの移動範囲を説明するための図である。
【図４】本発明の実施例１によるカメラモジュールにおける光学系を構成するレンズ群の移動を説明するための図であり、（ａ）は望遠状態を示す図、（ｂ）は広角状態を示す図である。
【図５】本発明の実施例１で用いられるピエゾ素子の形状を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施例１によるカメラモジュールの一例をカメラフレーム（カメラ筐体）を一部破断して示す斜視図である。
【図７】図５に示すカメラモジュールを別の角度から示す斜視図である。
【図８】本発明の実施例１で用いられるピエゾ素子の動作を説明するための図であり、（ａ）及び（ｂ）はピエゾ素子の支持を示す図、（ｃ）及び（ｄ）はピエゾ素子の屈曲運動を示す図である。
【図９】本発明によるカメラモジュールが組み込まれた携帯電話機の一例を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０ カメラモジュール
１１ ＣＣＤ
１３，１４ ガイド軸
１５，１６，１７ レンズホルダ
１８，１９ リードスクリュー
２０，２９ ローター
２１ カメラフレーム
２２ 光学センサ
２５ ピエゾ素子支持部
２６，３０ ピエゾ素子
２７ コイルバネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラモジュールに関し、特に、小型軽量に構成したカメラモジュール及びこのカメラモジュールを搭載した携帯端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カメラモジュールにおいては、オートフォーカス（ＡＦ）機能及びズーム機能を備えており、例えば、光学系レンズの側面側に円筒カムを配置して、この円筒カムによってズームレンズ枠とＡＦレンズ枠とを駆動するようにしたものがあり、ここでは、前面カバー（固定枠）に円筒カムの軸受け及びレンズ枠の軸受けを配置している。そして、ハウジング（ケース）に固体撮像素子（ＣＣＤ）を直接配設して、円筒カムの側面に回動角度を検出するためのカムを配置し、メカニカルスイッチによって円筒カムの回動角度を検出するようにしている（特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、ケースの一辺側の隅にそれぞれＡＦ用リードスクリューとズーム用リードスクリューとを配置して、リードスクリューに沿ってズームレンズ系の可動レンズ群を移動するようにしたものがあり、また、カムを駆動して撮影光学系を光軸に沿って移動させる際、カムに通常変倍撮影用カム領域とマクロ撮影用カム領域とを連続して形成し、このカムをステップモータで駆動するようにしたものがあり、ここでは、所謂テレとマクロの２点切替でレンズ枠に隣接して円筒カムを配置して、この円筒カムによってＡＦレンズ枠とズームレンズ枠とを駆動するようにして、ステッピングモータは円筒カム側面側に配置されている。
【０００４】
また、ステッピングモータにリードスクリューを一体的に設けて、リードスクリューをステッピングモータ２２ａ，２２ｂとともに独立的に保持部材で保持し、これら保持部材を鏡胴基体である函体１１へ取り付ける取り付け部材を、リードスクリューに対して片側だけに配設するようにしたものがあり、ここでは、２本のリードスクリューによってズーム及びＡＦ用レンズ枠を駆動し、ハウジングにレンズ枠のガイド支持部を設けて、ハウジング下部にＣＣＤを配置している。
【０００５】
加えて、撮影レンズを駆動するためのフォーカスモータ及びズームモータと内部機構を駆動するシャッタモータ及び絞りモータとを備えて、撮影レンズの光軸と直交する平面を、光軸と直交し且つ相直交する第一軸と第二軸とにより分割した第１〜第４象限に、これらのモータをそれぞれ配置して、シャッタユニットのベースにフォーカスモータとズームモータとの回転中心軸を通過させるための切り欠き部を設けるようにしたものがある。
【０００６】
また、スクリュー軸によって可動レンズを光軸に沿って駆動し、スクリュー軸を装置本体に回転可能に保持する軸受け部が型成形により一体形成されて、軸受け部を、互いにスライド方向が異なる複数のスライド型よって形成するようにしたものがあり、ここでは、２本のリードスクリューによってズーム及びＡＦ用レンズ枠を駆動し、上部ハウジングで２本のリードスクリューの軸受けと２つのレンズ枠ガイドシャフトの軸受けを行って、下部ハウジングにＣＣＤを保持するようにしている。
【０００７】
ところで、最近の携帯電話機などの携帯端末に用いられるカメラモジュールでは、固体撮像素子（ＣＣＤ）の高画素化に伴って、通常の電子カメラ（デジカメ）と同様に、高速、高精度なオートフォーカス（ＡＦ）機能及び焦点距離の変化（ズーム）機能が要求され、さらに、携帯端末そのものの小型化、軽量化によって、必然的にカメラモジュールも小型化、軽量化が望まれている。
【０００８】
このようなカメラモジュールにおけるオートフォーカス及び焦点距離の変化のためには、レンズ群を光軸に沿って移動させることが必要であり、そのため、従来では、回転子を有する電磁モータ又はパルスモータが用いられ、ヘリコイド機構又はカムリング、リードスクリューなどを駆動してレンズ群を光軸に沿って移動させている。
【０００９】
しかしながら、上記の回転子を用いた電磁モータは、回転子とその周囲に電磁石及び永久磁石が必要であり、軸方向長さを短くしたとしても円柱形状部分が不可欠であるから、カメラモジュールを小型化する上でのネックとなる。
【００１０】
そのため、駆動源として、ピエゾ素子を用いることが提案されており、例えば、レンズ保持枠を送るための回転送り部材に圧電素子を近接して配置して、この圧電素子によって回転送り部材に歩進的回転を与えるようにしたものがあり、ここでは、圧電素子をレンズ枠駆動用の送りネジの端部円周に接触配置している（特許文献２参照）。
【００１１】
さらに、レンズ保持枠を案内する案内部材に二種の圧電素子を一体的に取り付けて、これら圧電素子に交互に伸縮動作を行わせて、案内部材に間欠的送り動作を生じさせるようにしたものがあり、ここでは、圧電素子を、レンズ保持枠を駆動するための送りネジの端部に配置している（特許文献３参照）。
【００１２】
また、電気信号を印加することにより振動する電気−機械エネルギー変換素子（圧電素子）を、ネジ部を有する出力部材に接触させて、この出力部材を変換素子の振動によって回転させて、出力部材のネジ部に移動部材を当接させて、ネジ部の回転に伴って移動部材を出力部材の軸方向に移動させるようにしたものがあり、ここでは、送りネジ端部の円筒形状部分の周囲に圧電素子を配置している（特許文献４参照）。
【００１３】
加えて、鏡筒と一体のスリーブ部をガイドバーに摺動可能に嵌合して、スリーブ部の外周面にリニア駆動式振動波アクチュエーターの振動子を板ばねで圧接して、圧電素子に所定の位相差の二つの交流電圧を印加し、スリーブ部に軸方向推力を加え、鏡筒を光軸に沿って移動するようにしたものがある（特許文献５参照）。
【００１４】
また、一つの移動レンズ枠に対して、それぞれ１個のセラミック振動子を移動レンズ枠又はレンズ装置の固定部（鏡筒）の何れかに配置して、セラミック振動子が配置されていない方の移動レンズ枠又は固定部の何れかの一部にセラミック振動子を圧接して、セラミック振動子の楕円運動によってレンズ駆動を行うようにしたものがある。
【００１５】
さらに、軸回りに回転自在に設けられた駆動軸のねじ部にレンズ保持枠が螺合され、圧電素子を備えた振動体を駆動軸の周面に当接して、駆動軸を振動体の振動によって回転運動させて、レンズ保持枠を駆動軸の軸方向に沿って進退駆動するようにしたものがある。
【００１６】
ピエゾ素子（圧電素子）を用いた駆動源は、低速であるが、高トルクで応答性・制御性に優れ、微小な位置決めが可能、無通電時に保持トルク（または保持力）を有する、静粛性に優れる、小型・軽量であるなどの利点を有している。そして、ピエゾ素子を用いた駆動源として、例えば、長縁部及び短縁部と第一及び第二の面とを有する少なくとも一つの矩形の圧電板１０を備え、第一及び第二の面に電極を取り付けるとともに、縁部の第一の縁部に中心にセラミックスペーサを取り付けて、弾性力を第一の縁部と反対の第二の縁部の中心に付与して、セラミックスペーサを物体に押し付け、電極に交流又は非対称の単一極のパルス電圧の何れかを印加するようにしたものがある（特許文献６参照）。
【００１７】
また、ピエゾ素子を用いた駆動源として、第１及び第２長辺、第１及び第２短辺、長辺と短辺で囲まれた前面及び裏面、この前面に接続された複数の電極と裏面に接続された対向電極を有する第１圧電プレートを備えるとともに、第１及び第２長辺、第１及び第２短辺、長辺と短辺で囲まれた前面及び裏面、前面に接続された複数の電極と裏面に接続された対向電極を有する第２圧電プレートを備えて、第１スペーサを第１圧電プレートの第１短辺の近傍の一端で第１長辺に取り付け、物体の表面に係合させ、第２スペーサを第２圧電プレートの第１短辺の近傍の一端で第１長辺に取り付けて、物体の表面に係合させて、各スペーサを物体の表面に押圧し、複数の電極に励起電圧を印加するようにして、第１圧電プレートの第１短辺を第２圧電プレートの第１短辺にほぼ平行でかつ近接させるようにしたものがある（特許文献７参照）。
【００１８】
また、ピエゾ素子を用いた駆動源として、２つの長エッジ部、２つの短エッジ部、及び長エッジ部の１つに取り付けたスペーサを有する圧電プレートを備えて、軸心を中心として回動自在とした少なくとも１つのアームとを設け、アームが、軸心から離間してその両端に設けた第１と第２の端部、アームの第１端部に取り付けたリード／ライトヘッド、及び第２端部上に剛性の部材を有し、圧電プレートのスペーサを剛性部材に弾性的に付勢されて、圧電プレートを、軸心に対し可動とするようにしたものがある（特許文献８参照）。
【００１９】
同様に、ピエゾ素子を用いた駆動源として、圧電プレートの一面に複数の電極を設けるとともに、他面に対向電極を設けて、軸回りに旋回可能なアームの一端にヘッドを設けるとともに、アームの他端に剛体を設けて、圧電プレートを剛体に弾性的に付勢するようにしたものがある（特許文献９参照）。
【００２０】
さらに、ピエゾ素子を用いた駆動源として、ピエゾ素子が第１の電極グループと共通電極の間に電圧が印加されると第１の方向に運動を起こし、第２の電極グループと共通電極の間に電圧が印加されると第２の方向に運動を起こして、スイッチによって第１及び第２の電極グループを低電圧に接続して、第１又は第２の方向に選択的に運動を起こすようにしたものがある （特許文献１０参照）。
【００２１】
加えて、ピエゾ素子を用いた駆動源として、バイブレータが圧電性材料からなる複数の薄い層から形成された直方体の形状を有し、この層は第１及び第２の同一の比較的大きな四角い主面を備えて、主面が長い端面及び短い端面から規定され、層が積層されるとともに、主面を互いに接着されて、電極が層の面上に存在し、接触領域が層の１以上の端面に配置されて、接触領域に振動を励起するために電極に電圧を印加するようにしたものがある（特許文献１１参照）。
【００２２】
【特許文献１】特開平７−６３９７０号公報
【特許文献２】特開平４−２１２９１３号公報
【特許文献３】特開平４−２１２９１０号公報
【特許文献４】特開平８−４７２７３号公報
【特許文献５】特開平７−１０４１６６号公報
【特許文献６】特開平７−１８４３８２号公報
【特許文献７】特許第２９８０５４１号公報
【特許文献８】特開平９−３７５７５号公報
【特許文献９】特開２０００−４０３１３公報
【特許文献１０】特表２００２−５２９０３７公報
【特許文献１１】特表２００３−５０１９８８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
ところで、携帯電話機などの携帯端末に用いられるカメラモジュールでは、常に小型化を要求されており、このような携帯端末に適用するには駆動機構を小型化しなければならず、従来のカメラモジュールでは、ピエゾ素子を用いたとしても、レンズ保持部材をスライダーで移動させるようにしているため、小型に構成することが難しく、しかもその構成が複雑になってしまうという課題がある。
【００２４】
上記事情に鑑み本発明は、ピエゾ素子を用いてオートフォーカス（ＡＦ）機能及びズーム機能を組み込んでも小型で軽量に構成できるカメラモジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記課題を解決するため、本発明におけるカメラモジュールは、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第１のレンズ保持部と、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第２のレンズ保持部と、前記第１のレンズ保持部と係合して該第１のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸と略平行に配置した第１のリードスクリューと、前記第２のレンズ保持部と係合して該第２のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸に関して前記第１のリードスクリューと略対称となる位置に配置した第２のリードスクリューと、略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第１のピエゾ素子と、略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第２のピエゾ素子と、前記第１のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第１のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第１のローターと、前記第２のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第２のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第２のローターと、前記第１のローターを駆動するために前記第１のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第１のピエゾ素子を保持する第１の保持部と、前記第２のローターを駆動するために前記第２のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第２のピエゾ素子を保持する第２の保持部とを含むことを特徴とするものである。
【００２６】
本発明では、前記第１のローターを前記第１のリードスクリューと同芯の略円筒形状とするとともに前記第１のリードスクリューの合焦点位置の端部に配置し、前記第２のローターを前記第２のリードスクリューと同芯の略円筒形状とするとともに前記第２のリードスクリューの合焦点位置の端部に配置している。
【００２７】
本発明では、前記第１のローターを駆動する第１のピエゾ素子の作動部を該第１のローターと当接するよう付勢するガイド部とをさらに含んでいる。
【００２８】
本発明では、前記第１のリードスクリューと前記第２のリードスクリューとをともに軸支する軸受部と、前記第１のレンズ保持部と前記第２のレンズ保持部とを収納する収納部と、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第３のレンズ保持部とを有する略立方体形状のケース部とをさらに含んでいる。なお、本発明では、前記ガイド部と前記付勢手段とが前記ケース部に配置されている。
【００２９】
本発明によれば、撮像素子と、前記ケース部の下面に設けられた該撮像素子を保持した基板とをさらに含み、前記第３のレンズ保持部を前記ケース部の上面に配置したカメラモジュールが得られる。
【００３０】
さらに、本発明によれば、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第１のレンズ保持部と、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第２のレンズ保持部と、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第３のレンズ保持部と、略立方体形状のカメラケース部と、前記第１のレンズ保持部と係合して該第１のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸と略平行に配置した第１のリードスクリューと、前記第２のレンズ保持部と係合して該第２のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸に関して前記第１のリードスクリューと略対称となる位置に配置した第２のリードスクリューと、略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第１のピエゾ素子と、略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第２のピエゾ素子と、前記第１のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第１のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第１のローターと、前記第２のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第２のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第２のローターと、前記第１のローターを駆動するために前記第１のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第１のピエゾ素子を保持する第１の保持部と、前記第２のローターを駆動するために前記第２のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第２のピエゾ素子を保持する第２の保持部とを含むカメラモジュールと、操作部材と、表示部材と、バッテリーと、通信部と、前記カメラモジュール、前記表示部材、前記バッテリー及び前記通信部を収納すると共に厚さ寸法を略前記カメラモジュールの高さに制限した筐体と、を含むことを特徴する携帯端末が得られる。
【発明の効果】
【００３１】
以上のように、本発明では、第１及び第２のピエゾ素子を備えて、第１及び第２のピエゾ素子をそれぞれ第１及び第２のローターに当接して、第１及び第２のローターを回転駆動してそれぞれ第１及び第２のリードスクリューを回転させて、第１及び第２のレンズ保持部を光軸に沿って駆動するようにしたので、オートフォーカス（ＡＦ）機能及びズーム機能を組み込んだ際のカメラモジュールを小型で軽量に構成できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照して実施形態の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００３３】
図１は、本発明の実施例１によるカメラモジュールの一例をカメラフレーム（カメラ筐体）を省略した状態で側方から示す斜視図であり、図２は本発明の実施例１によるカメラモジュールの一例をカメラフレームを省略した状態で斜め下方から示す斜視図である。そして、ここでは、一例として焦点距離を望遠（テレ）側と広角（ワイド）側に切り替える２焦点型のカメラモジュールを説明するが、本発明は２焦点型だけでなく、連続して焦点距離を変化させることができる通常のズームレンズにも適用可能である。
【００３４】
図示のカメラモジュール１０はＣＣＤ１１を備え、このＣＣＤ１１は配線基板１１ａ上に搭載されている。そして、光学レンズ系１２を介してＣＣＤ１１の受光面で受光した光がＣＣＤ１１によって電気信号に変換される。図示のように、カメラモジュール１０は一対のガイド軸１３及び１４を有しており、これらガイド軸１３及び１４にはそれぞれ第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６が摺動可能に支持され、第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６はガイド軸１３及び１４にガイドされて光軸に沿って移動可能となっている。
【００３５】
なお、第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６には少なくとも一つの光学レンズが保持されている。また、第２のレンズホルダ１６の上側（つまり、被写体側）には、少なくとも一つの光学レンズを有する第３のレンズホルダ１７が配設されている（図１においては、光学レンズのみが示されているが、符号１７は第３のレンズホルダを示しているものとする）。
【００３６】
図示のように、第１のリードスクリュー１８が光軸に略平行に配置され、この第１のリードスクリュー１８は第１のレンズホルダ１５と係合しており、後述するようにして、第１のリードスクリュー１８が回転駆動されると、第１のレンズホルダ１５が光軸に沿って移動する。同様にして、第２のリードスクリュー１９が光軸に略平行に配置され、この第２のリードスクリュー１９は第２のレンズホルダ１６と係合しており、後述するようにして、第２のリードスクリュー１９が回転駆動されると、第２のレンズホルダ１６が光軸に沿って移動する（なお、第２のリードスクリュー１９は、第１のリードスクリュー１８に対して略対称となる位置に配置されている）。
【００３７】
第１のリードスクリュー１８の下端には、円筒形状（円板形状）の第１のローター２０が取り付けられており（第１のローター２０は第１のリードスクリュー１８と同芯状となっており、第１のローター２０は第１のリードスクリュー１８の合焦点位置の端部に配置されている）、この第１のローター２０は、後述するように、第１のピエゾ素子２６に当接して、第１のピエゾ素子２６の動作によって、第１のローター２０が回転して、これによって第１のリードスクリュー１８が回転し、第１のレンズホルダ１５が光軸に沿って移動する。
【００３８】
第２のリードスクリュー１９の下端には、円筒形状（円板形状）の第２のローター２９が取り付けられており（第２のローター２９は第２のリードスクリュー１９と同芯状となっており、第２のローター２９は第２のリードスクリュー１９の合焦点位置の端部に配置されている）、この第２のローター２９は、第２のピエゾ素子３０に当接して、第２のピエゾ素子３０の動作によって、第２のローター２９が回転して、これによって、第２のリードスクリュー１９が回転し、第２のレンズホルダ１６が光軸に沿って移動する。
【００３９】
実施例１で示すカメラモジュール１０では、第１のレンズホルダ１５と第２のレンズホルダ１６は、広角（ワイド）側とした際には、図３（ａ）に示すように、第３のレンズホルダ１７から離れ、望遠（テレ）側とした際には、図３（ｂ）に示すように第３のレンズホルダ１７に近寄る。そして、この図３（ａ）、図３（ｂ）に示すレンズホルダ位置に対応させて、各レンズ群の位置と合焦のための移動範囲を図３（ｃ）に示すように、第１のレンズホルダ１５は、合焦のために、例えば、図３（ａ）の広角（ワイド）側の場合には図３（ｃ）に符号Ａで示した範囲を、図３（ｂ）の望遠（テレ）側の場合には図３（ｃ）に符号Ｂで示した範囲を移動可能としてある。
【００４０】
つまり、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、第３のレンズホルダ１７は固定的に配置されており、第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６はガイド軸１３及び１４に移動可能に支持されている。第２のレンズホルダ１６が第３のレンズホルダ１７側に移動すると、望遠状態となり、第２のレンズホルダ１６の移動に追従して、第１のレンズホルダ１５も第３のレンズホルダ１７側に移動する（図４（ａ）参照：この際、ＡＦ時においては、望遠で規定されるスキャン範囲で移動することになる）。一方、第２のレンズホルダ１６を第１のレンズホルダ１５側へ戻すと、広角状態となって、第２のレンズホルダ１６の移動に追従して、第１のレンズホルダ１６も移動する（図４（ｂ）参照： この際、ＡＦ時においては、広角で規定されるスキャン範囲で移動することになる）。
【００４１】
前述の第１のピエゾ素子２６は、例えば、図５に示すように、略長方形状に成形されており、長手方向と短手方向で形成される第１面２６１、その反対側となる第２面２６２に電極（図示せず）を設けるとともに、短手方向の第３面２６３に相対的に移動させる物体に係合させるスペーサ（作動部）２６ａを設けて、第１面２６１と第２面２６２に設けた電極にサイン波形状の電圧を印加することによって作動部２６ａに往復運動を生成し、それによって、作動部２６ａが係合した物体に対する相対的な移動を実現するものである。このように、第１のピエゾ素子２６は、摩擦駆動型であるため、低速ではあるが高トルクで応答性・制御性に優れ、微小な位置決めが可能、無通電時に保持トルク（または保持力）を有する、静粛性に優れる、小型・軽量であるなどの利点を有する（なお、第２のピエゾ素子３０も第１のピエゾ素子２６と同様に構成されている）。
【００４２】
図６及び図７を参照して、図６はカメラモジュール１０をカメラフレームを一部破断して示す斜視図であり、図７は図６を別の角度から見た斜視図である。略立方体形状のカメラフレーム２１は、例えば、弗素入りポリカーボネイトで成形されており、カメラフレーム２１には第１のリードスクリュー１８と第２のリードスクリュー１９とをともに軸支する軸受部（図示せず）が形成されるとともに、第１のレンズホルダ１５と第２のレンズホルダ１６とを収納する収納部が形成されている。
【００４３】
前述の第１のリードスクリュー１８がカメラフレーム２１の上面と下面との間に回転可能に軸受部（図示せず）によって支持され、第１のリードスクリュー１８にはコイルバネ２８が備えられて、これによって第１のリードスクリュー１８は下方に付勢されている。また、カメラフレーム２１の側面には光学センサ（発光素子及び受光素子）２２が取り付けられて、この光学センサ１２によって、後述するようにして光学レンズ系１２の基準位置及び基準位置からの移動量が検出される。また、カメラフレーム２１の上面には第３のレンズホルダ１７が取り付けられている。
【００４４】
図６に示すように、カメラフレーム２１の側面には、光軸に沿って所定の間隔をおいて、光軸に沿って直交する方向に延びる一対の屈曲性を有する腕部（連結部材）２３及び２４が形成されており、これら腕部２３及び２４の先端には第１のピエゾ素子支持部２５が形成されている。つまり、カメラフレーム２１と第１のピエゾ素子支持部２５とは腕部２３及び２４によって連結されており、腕部２３及び２４によって第１のピエゾ素子支持部２５が光軸に沿って上下動することを許容されている。この第１のピエゾ素子支持部２５は第１のリードスクリュー１８に略平行に且つ第１のリードスクリュー１８に近接して配置されており、図示のように、第１のピエゾ素子支持部２５内には第１のピエゾ素子２６が保持され、この第１のピエゾ素子支持部２５によって第１のピエゾ素子２６は第１のローター２０に当接する方向にガイドされ、さらに、腕部２３及び２４によって第１のピエゾ素子２６の作動部２６ａがローター２０側に付勢されている。
【００４５】
図６及び図７ではカメラフレーム２１に隠れて見えないが、同様にして、カメラフレーム２１の側面には、光軸に沿って所定の間隔をおいて、光軸に沿って直交する方向に延びる一対の腕部が形成されており、これら腕部の先端には第２のピエゾ素子支持部が形成されている。この第２のピエゾ素子支持部は第２のリードスクリュー１９に略平行に且つ第２のリードスクリュー１９に近接して配置されており、第２のピエゾ素子支持部内には第２のピエゾ素子が保持され、この第２のピエゾ素子支持部によって第２のピエゾ素子は第２のローター２９に当接する方向にガイドされている（なお、第２のリードスクリューも第１のリードスクリューと同様に下方に付勢されている）。
【００４６】
第１のピエゾ素子２６に注目すると、第１のピエゾ素子２６の先端（下端部）には作動部２６ａが形成されており、第１のピエゾ素子支持部２５はコイルバネ２７によって下方に付勢されている結果、作動部２６ａは第１のローター２０の上面に押圧される（なお、図示はしないが、同様にして、第２のピエゾ素子の先端（下端部）には作動部が形成されており、第２のピエゾ素子支持部はコイルバネによって下方に付勢されている結果、第２のピエゾ素子の作動部は第２のローターの上面に押圧される）。
【００４７】
第１のピエゾ素子２６を励振させると、作動部２６ａに高次の曲げ振動が生じて進行波が生じる。そして、作動部２６ａが圧接された第１のローター２０と作動部２６ａとの間に摩擦力が生じ、この摩擦力によって第１のローター２０が回転駆動する（例えば、特許第２９８０５４１号公報又は特表２００２−５２９０３７公報参照）。
【００４８】
図８を参照すると、図８は、第１のピエゾ素子２６の動作原理を説明するための図であり、前述のように、第１のピエゾ素子２６は第１のピエゾ素子支持部２５でその側面が保持され、第１のピエゾ素子支持部２５は下方に付勢されて、第１のピエゾ素子２６の作動部２６ａが第１のローター２０の一面に押圧されている（図８（ａ）及び（ｂ）参照）。この結果、第１のピエゾ素子２６を励振すると、図８（ｃ）及び（ｄ）に示すように、第１のピエゾ素子２６は屈曲運動を行い、この屈曲運動によって第１のローター２０と作動部２６ａとの間に生じる摩擦力によって第１のローター２０が回転する。なお、第１のピエゾ素子２６が光軸と交差する方向に屈曲するため、第１のピエゾ素子２６はその側面において２箇所で保持することが望ましい。
【００４９】
図７に示すように、第１のリードスクリュー１８の外周面には螺旋状のカム体１８ａが形成されており、同様に、第２のリードスクリュー１９にも螺旋状のカム体１９ａが形成されている（図１及び図２にはカム体１８ａ及び１９ａは示されていない）。前述のようにして、第１のピエゾ素子２６及び第２のピエゾ素子３０を励振すると、第１のローター２０及び第２のローター２９が回転駆動する。第１のローター２０及び第２のローター２９の回転方向は、第１のピエゾ素子２６及び第２のピエゾ素子３０に印加する電圧の向きを変更することによって変更される。
【００５０】
第１のローター２０及び第２のローター２９の回転によってそれぞれ第１及び第２のリードスクリュー１８及び１９が回転し、これによって、カム体１８ａ及び１９ａの回転に応じてそれぞれ第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６（図１参照）が光軸に沿って移動する。図６及び図７に示すように、第１のローター２０の外周面には軸方向に延びる検出線２０ａが所定の間隔で形成されており、光学センサ２２はその発光素子から第１のローター２０の外周面に光を照射し、第１のローター２０の外周面からの反射光を受光素子で受光する。前述の複数の検出線２０ａを検出する繰り返し数により回転角が検出できるので、制御部（図示せず）では受光した検出線２０ａの繰り返し数に応じて第１のローター２０の回転量、つまり、第１のレンズホルダ１５の移動量を把握することになる。
【００５１】
同様にして、第２のローター２９に対応して設けられた光学センサ（図示せず）によって第２のローター２９の回転量が検出されて、前述のようにして、第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６を光軸に沿って相対的に駆動して、第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６の相対的位置を変化させて、フォーカス及びズームが行われることになる。
【００５２】
上述したカメラモジュールは、例えば、携帯端末に組み込まれる。図９は、携帯端末の一例である携帯電話機５０を操作部（操作部材）５１及びディスプレイ（表示部材）５２が見える状態（開状態）で示す平面図であり、図示の携帯電話機５０は操作部５１が搭載された第１のケース部５３とディスプレイ５２が搭載された第２のケース部５４とがヒンジ機構５５によって連結され、第１及び第２のケース部５３及び５４はヒンジ機構５５の回りに回動可能となっている。なお、第１及び第２のケース部５３及び５４はケース体を構成する。
【００５３】
第２のケース５４には図中破線二重丸で示すように、前述したカメラモジュール５６が組み込まれており、操作部５１の所定のボタンを操作すると、カメラモジュール５６によって撮像が行われて、カメラモジュール５６によって撮像された画像は、例えば、ディスプレイ５２上に表示される。なお、カメラモジュール５６は図１に示す上側が第２のケース部５４の外側に向けられている。つまり、第２のケース部５４にはカメラモジュール５６の第３のレンズホルダ１７に保持された光学レンズを露出させる開口部が形成されていることになる。また、図示はしないが、第１のケース部５３にはバッテリー及び通信部等が収納されており、さらに、第２のケース部５４の厚さ寸法は略カメラモジュール５６の高さに規制されている。
【００５４】
このようにして、第１及び第２のピエゾ素子を用いてそれぞれ第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６を光軸に沿って駆動するようにしたので、第１及び第２のレンズホルダ１５及び１６、つまり、光学レンズ系を駆動する際のレンズ移動機構の構造が極めて簡単となり、オートフォーカス（ＡＦ）機能及びズーム機能を組み込んでも、カメラモジュールを小型・軽量化できるという効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
第１及び第２のピエゾ素子を備えて、第１及び第２のピエゾ素子をそれぞれ第１及び第２のローターに当接して、第１及び第２のローターを回転駆動してそれぞれ第１及び第２のリードスクリューを回転させ、第１及び第２のレンズ保持部（レンズホルダ）を光軸に沿って駆動するようにしたから、オートフォーカス（ＡＦ）機能及びズーム機能を組み込んでも、部品点数が少なくなり、カメラモジュールを小型・軽量化できる結果、携帯端末等に搭載されるカメラモジュールに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例１によるカメラモジュールの一例をカメラフレーム（カメラ筐体）を省略した状態で側方から概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例１によるカメラモジュールの一例をカメラフレームを省略した状態で斜め下方から示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例１によるカメラモジュールにおける光学系を構成するレンズ群の移動を説明するための図であり、（ａ）はレンズ群が広角（ワイド）側にある状態を示す図、（ｂ）はレンズ群が望遠（テレ）側にある状態を示す図、（ｃ）は望遠側と広角側における合焦用レンズの移動範囲を説明するための図である。
【図４】本発明の実施例１によるカメラモジュールにおける光学系を構成するレンズ群の移動を説明するための図であり、（ａ）は望遠状態を示す図、（ｂ）は広角状態を示す図である。
【図５】本発明の実施例１で用いられるピエゾ素子の形状を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施例１によるカメラモジュールの一例をカメラフレーム（カメラ筐体）を一部破断して示す斜視図である。
【図７】図５に示すカメラモジュールを別の角度から示す斜視図である。
【図８】本発明の実施例１で用いられるピエゾ素子の動作を説明するための図であり、（ａ）及び（ｂ）はピエゾ素子の支持を示す図、（ｃ）及び（ｄ）はピエゾ素子の屈曲運動を示す図である。
【図９】本発明によるカメラモジュールが組み込まれた携帯電話機の一例を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０ カメラモジュール
１１ ＣＣＤ
１３，１４ ガイド軸
１５，１６，１７ レンズホルダ
１８，１９ リードスクリュー
２０，２９ ローター
２１ カメラフレーム
２２ 光学センサ
２５ ピエゾ素子支持部
２６，３０ ピエゾ素子
２７ コイルバネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第１のレンズ保持部と、
少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第２のレンズ保持部と、
前記第１のレンズ保持部と係合して該第１のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸と略平行に配置した第１のリードスクリューと、
前記第２のレンズ保持部と係合して該第２のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸に関して前記第１のリードスクリューと略対称となる位置に配置した第２のリードスクリューと、
略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第１のピエゾ素子と、
略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第２のピエゾ素子と、
前記第１のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第１のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第１のローターと、
前記第２のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第２のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第２のローターと、
前記第１のローターを駆動するために前記第１のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第１のピエゾ素子を保持する第１の保持部と、
前記第２のローターを駆動するために前記第２のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第２のピエゾ素子を保持する第２の保持部とを含むカメラモジュール。
【請求項２】
前記第１のローターを前記第１のリードスクリューと同芯の略円筒形状とするとともに前記第１のリードスクリューの合焦点位置の端部に配置し、前記第２のローターを前記第２のリードスクリューと同芯の略円筒形状とするとともに前記第２のリードスクリューの合焦点位置の端部に配置した請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項３】
前記第１のローターを駆動する第１のピエゾ素子の作動部を該第１のローターと当接するよう付勢するガイド部とをさらに含む請求項２に記載のカメラモジュール。
【請求項４】
前記第１のリードスクリューと前記第２のリードスクリューとをともに軸支する軸受部と、
前記第１のレンズ保持部と前記第２のレンズ保持部とを収納する収納部と、
少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第３のレンズ保持部とを有する略立方体形状のケース部とをさらに含む請求項３に記載のカメラモジュール。
【請求項５】
前記ガイド部と前記付勢手段とを前記ケース部に配置した請求項４に記載のカメラモジュール。
【請求項６】
撮像素子と、前記ケース部の下面に設けられた該撮像素子を保持した基板とをさらに含み、
前記第３のレンズ保持部を前記ケース部の上面に配置した請求項４又は５に記載のカメラモジュール。
【請求項７】
少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第１のレンズ保持部と、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第２のレンズ保持部と、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第３のレンズ保持部と、略立方体形状のカメラケース部と、前記第１のレンズ保持部と係合して該第１のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸と略平行に配置した第１のリードスクリューと、前記第２のレンズ保持部と係合して該第２のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸に関して前記第１のリードスクリューと略対称となる位置に配置した第２のリードスクリューと、略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第１のピエゾ素子と、略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第２のピエゾ素子と、前記第１のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第１のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第１のローターと、前記第２のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第２のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第２のローターと、前記第１のローターを駆動するために前記第１のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第１のピエゾ素子を保持する第１の保持部と、前記第２のローターを駆動するために前記第２のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第２のピエゾ素子を保持する第２の保持部とを含むカメラモジュールと、
操作部材と、表示部材と、バッテリーと、通信部と、
前記カメラモジュール、前記表示部材、前記バッテリー及び前記通信部を収納すると共に厚さ寸法を略前記カメラモジュールの高さに制限した筐体と、を含むことを特徴する携帯端末。
【請求項１】
少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第１のレンズ保持部と、
少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第２のレンズ保持部と、
前記第１のレンズ保持部と係合して該第１のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸と略平行に配置した第１のリードスクリューと、
前記第２のレンズ保持部と係合して該第２のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸に関して前記第１のリードスクリューと略対称となる位置に配置した第２のリードスクリューと、
略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第１のピエゾ素子と、
略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第２のピエゾ素子と、
前記第１のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第１のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第１のローターと、
前記第２のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第２のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第２のローターと、
前記第１のローターを駆動するために前記第１のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第１のピエゾ素子を保持する第１の保持部と、
前記第２のローターを駆動するために前記第２のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第２のピエゾ素子を保持する第２の保持部とを含むカメラモジュール。
【請求項２】
前記第１のローターを前記第１のリードスクリューと同芯の略円筒形状とするとともに前記第１のリードスクリューの合焦点位置の端部に配置し、前記第２のローターを前記第２のリードスクリューと同芯の略円筒形状とするとともに前記第２のリードスクリューの合焦点位置の端部に配置した請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項３】
前記第１のローターを駆動する第１のピエゾ素子の作動部を該第１のローターと当接するよう付勢するガイド部とをさらに含む請求項２に記載のカメラモジュール。
【請求項４】
前記第１のリードスクリューと前記第２のリードスクリューとをともに軸支する軸受部と、
前記第１のレンズ保持部と前記第２のレンズ保持部とを収納する収納部と、
少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第３のレンズ保持部とを有する略立方体形状のケース部とをさらに含む請求項３に記載のカメラモジュール。
【請求項５】
前記ガイド部と前記付勢手段とを前記ケース部に配置した請求項４に記載のカメラモジュール。
【請求項６】
撮像素子と、前記ケース部の下面に設けられた該撮像素子を保持した基板とをさらに含み、
前記第３のレンズ保持部を前記ケース部の上面に配置した請求項４又は５に記載のカメラモジュール。
【請求項７】
少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第１のレンズ保持部と、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第２のレンズ保持部と、少なくとも１つ以上の光学レンズを保持する第３のレンズ保持部と、略立方体形状のカメラケース部と、前記第１のレンズ保持部と係合して該第１のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸と略平行に配置した第１のリードスクリューと、前記第２のレンズ保持部と係合して該第２のレンズ保持部を光軸に沿って移動可能にするとともに、光軸に関して前記第１のリードスクリューと略対称となる位置に配置した第２のリードスクリューと、略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第１のピエゾ素子と、略長方形の板状外形を有し端部に作動部を備える第２のピエゾ素子と、前記第１のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第１のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第１のローターと、前記第２のリードスクリューと一体的に回動するとともに前記第２のピエゾ素子との当接により駆動力を受ける第２のローターと、前記第１のローターを駆動するために前記第１のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第１のピエゾ素子を保持する第１の保持部と、前記第２のローターを駆動するために前記第２のリードスクリューと略平行且つ略近接して前記第２のピエゾ素子を保持する第２の保持部とを含むカメラモジュールと、
操作部材と、表示部材と、バッテリーと、通信部と、
前記カメラモジュール、前記表示部材、前記バッテリー及び前記通信部を収納すると共に厚さ寸法を略前記カメラモジュールの高さに制限した筐体と、を含むことを特徴する携帯端末。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−９８５８６（Ｐ２００６−９８５８６Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８３０６０（Ｐ２００４−２８３０６０）
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（３０１０１２４８３）ナノモーション リミテッド (5)
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（３０１０１２４８３）ナノモーション リミテッド (5)
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
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