クローラ走行作業車
【課題】簡単な構成で揺動リンクの支持箇所に対する強度を高め、少ない部品点数で加工工数も少なく、かつ構成部材の大型化を避けながら高強度の揺動リンク支持構造を備えたクローラ走行作業車を得る。
【解決手段】前後一対の揺動リンク１１，１２を介してクローラ走行装置１Ｌを昇降自在に支持させ、横連結フレーム２１を左右のメインフレーム２０の存在箇所よりも機体横外側へ延出し、この横連結フレーム２１の機体横外側への延出箇所と左右の各メインフレーム２０とにわたって、揺動リンク１１，１２の揺動支点となる枢支部が形成された支持ブラケット３を取り付けてある。
【解決手段】前後一対の揺動リンク１１，１２を介してクローラ走行装置１Ｌを昇降自在に支持させ、横連結フレーム２１を左右のメインフレーム２０の存在箇所よりも機体横外側へ延出し、この横連結フレーム２１の機体横外側への延出箇所と左右の各メインフレーム２０とにわたって、揺動リンク１１，１２の揺動支点となる枢支部が形成された支持ブラケット３を取り付けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前後方向に沿う左右一対のメインフレームと、その左右一対のメインフレームに亘って横向きに延設された横連結フレームとを備えて格子状に形成された機体フレームを備え、前記機体フレームに対して、左右一対のクローラ走行装置を前後一対の揺動リンクを介して昇降自在に支持させたクローラ走行作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のクローラ走行作業車では、下記［１］及び［２］に記載のものが知られている。
［１］左右一対のメインフレームの夫々に、前後の揺動リンクの取付部を設け、その揺動リンクの取付部箇所を多数の補強部材で補強するように構成したもの（特許文献１参照）。
［２］左右一対のメインフレームの夫々に、前後に長いトラックフレーム支持体を取り付け、そのトラックフレーム支持体に、トラックフレームを揺動自在に支持する揺動リンクを取り付けて、左右のトラックフレームを昇降操作自在に構成し、前記揺動リンクを取り付けた左右のトラックフレーム支持体同士を、そのトラックフレーム支持体同士に亘って横向きに延設されたブラケットで連結固定したもの（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３２８８２８号公報（段落〔０００８〕、図１、図２、図３、図４）
【特許文献２】特開２００４−２４８５６１公報（段落〔００２１〕、〔００２２〕、〔００２３〕、図２、図４、図５、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記［１］のように、揺動リンクの取付部箇所を多数の補強部材で補強するように構成したものでは、揺動リンクの取付部の強度を多数の補強部材で高めることができるが、そのための多くの補強部材を要し、部品点数の増加や加工工数の増大などを招く傾向があった。
【０００５】
また、上記［２］のように、揺動リンクを取り付けた左右のトラックフレーム支持体同士を、横向きに延設されたブラケットで連結固定するように構成したものでは、部品点数を削減する上では有効であるが、次のような問題がある。
つまり、左右のトラックフレーム支持体同士を連結固定するように横向きに延設されたブラケットは、トラックフレーム支持体同士を連結固定する上では有効であるが、そのブラケット自体は、メインフレームとトラックフレーム支持体との連結には関与していない。
このため、揺動リンクを支持するトラックフレーム支持体をメインフレームに対して強固に取り付けるために、トラックフレームを長大な構造にして、メインフレームとの接触面積を増大することにより取り付け強度を向上させたものであり、揺動リンクを支持するための構造が大掛かりなものになるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、簡単な構成で揺動リンクの支持箇所に対する強度を高め、少ない部品点数で加工工数も少なく、かつ構成部材の大型化を避けながら高強度の揺動リンク支持構造を備えたクローラ走行作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
本発明は、機体前後方向に沿う左右一対のメインフレームと、その左右一対のメインフレームに亘って横向きに延設された横連結フレームとを備えて格子状に形成された機体フレームを備え、前記機体フレームに対して、左右一対のクローラ走行装置を前後一対の揺動リンクを介して昇降自在に支持させたクローラ走行作業車であって、前記横連結フレームを左右のメインフレームの存在箇所よりも機体横外側へ延出し、この横連結フレームの前記機体横外側への延出箇所と前記左右の各メインフレームとにわたって、前記揺動リンクの揺動支点となる枢支部が形成された支持ブラケットを取り付けてあることを特徴とする。
【０００８】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した構成によると、格子状に形成される機体フレームを構成するための左右一対のメインフレームと横連結フレームとを、揺動リンクの揺動支点となる枢支部が形成された支持ブラケットを取り付けるための手段として有効利用している。
つまり、機体フレームの構成材として大きな強度を備えたものであり、かつ左右一対のメインフレームに亘る長いスパンで強固に支持された部材であるところの横連結フレームを、左右のメインフレームの存在箇所よりも機体横外側へ延出させて用いるという、構造的にはきわめて簡単な構成を採用することによって、支持ブラケットの取り付け箇所の強度を向上させている。
【０００９】
そして、支持ブラケットは、前後方向のメインフレームと左右方向の横連結フレームという、ともに機体フレーム構成材として大きな強度を有した部材によって、しかも、前後方向と左右方向との互いに交差する方向の両面にわたって強固に連結支持されることになる。その結果、単なる一平面上で連結支持される場合に比べて、少ない接触面積でも強固な連結支持が可能となり、支持ブラケットとして特別大きな接触面積を有した大型の構造のものを採用する必要はなく、部材の大型化を回避し易い。
また、支持ブラケットの横方向の連結支持のため構造としては、メインフレームの少し外側にまで延出された横連結フレーム部分を利用するものであるから、部品点数の増大を避けながら高強度の連結構造を得ることができる。
【００１０】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項２に記載のように、横連結フレームが、メインフレームの下側を通って左右のメインフレームの存在箇所よりも機体横外側へ延出されていることである。
【００１１】
〔解決手段２にかかる作用及び効果〕
上記の解決手段２で示した構成によると、例えば、メインフレームに横連結フレームを挿通するための貫通孔を形成して、その貫通孔に横連結フレームを通した状態で連結するような構造のものに比べて、メインフレーム自体の強度を損ねることなく横連結フレームをメインフレームの外側へ延出させることができる。
したがって、上述したような貫通孔形成による強度低下を見越してメインフレームの強度を予め向上させておく必要がなく、機体フレーム全体の無用な重量増加を避けて構成することができる点で有利である。
【００１２】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項３に記載のように、前後一対の揺動リンクのうち、前方側に位置する前揺動リンクを支持する前側支持ブラケットは、クローラ走行装置の駆動輪の支持部を備えていることである。
【００１３】
〔解決手段３にかかる作用及び効果〕
上記の解決手段３で示した構成によると、前方側に位置する前揺動リンクを支持する前側支持ブラケットに、クローラ走行装置の駆動輪の支持部を備えさせたので、この前側支持ブラケットを駆動輪の支持手段としても利用することができる。
したがって、前記前側支持ブラケットと駆動輪の支持部を備えた部材とを、別々の部材で構成した場合に比べて部品点数を削減することができる利点がある。
【００１４】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項４に記載のように、支持ブラケットは、左右の各メインフレームの下側を迂回して各メインフレームの左右両側にわたって連結されていることである。
【００１５】
〔解決手段４にかかる作用及び効果〕
上記の解決手段４で示した構成によると、支持ブラケットが、左右の各メインフレームの下側を迂回して各メインフレームの左右両側にわたって連結されているので、各メインフレームの左右両側の面を支持ブラケットとの連結のために利用することができる。したがって、メインフレームと各支持ブラケットとの連結に際しての接触面積を、各メインフレームの片側の面だけを連結のために用いる場合に比べてさらに増大することができ、強固な接続を行い易い利点がある。
【００１６】
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項５に記載のように、機体フレームは、左右一対のメインフレームと横連結フレームの他に、これらのメインフレーム及び横連結フレームの上側で格子状に枠組みされた枠組みフレームを備えて一体化されており、支持ブラケットのうちの前側支持ブラケットが、前記横連結フレームと枠組みフレームとが上下に重複する箇所で、横連結フレームと枠組みフレームとに亘って連結されていることである。
【００１７】
〔解決手段５にかかる作用及び効果〕
上記の解決手段５で示した構成によると、横連結フレームと枠組みフレームとが上下に重複する箇所で、横連結フレームと枠組みフレームとに亘って前側支持ブラケットが連結されている。これによって、前側支持ブラケットは、メインフレームと、そのメインフレームに交差する横連結フレームと、その横連結フレームの上方に位置する枠組みフレームとの三者にわたって連結されることになり、前側支持ブラケットは、より一層強固に連結支持される利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】機体フレームとクローラ走行装置部分とを示す側面図
【図３】左側のクローラ走行装置部分を示す平面図
【図４】機体フレーム部分を示す平面図
【図５】機体フレーム部分を示す側面図
【図６】機体フレームの一部を示す平面図
【図７】機体フレームの一部を示す側面図
【図８】図４におけるVIII−VIII線断面図
【図９】図４におけるIX−IX線断面図
【図１０】支持ブラケットの取り付け状態を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１は、本発明におけるクローラ走行作業車の一例であるところの、普通型のコンバインを示している。
このコンバインは、稲・麦などの穀粒を収穫するためのものであり、左右一対のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒ上に機体フレーム２を搭載して自走機体１を構成し、この自走機体１上に、運転座席４１が装備された搭乗運転部４０と、及び運転座席４１の下方に位置するエンジン（図外）が装備された原動部と、脱穀対象の被処理物を脱穀及び選別処理する脱穀装置４２と、脱穀された被処理物を貯留するグレンタンク４３とを搭載設置してある。
上記自走機体１の機体前方側には、刈り取り対象茎稈を収穫するための刈取前処理装置５のフィーダ５０を、その後端部の横軸心ｘ周りで回動自在に連結してあり、これらの各装置の組み合わせによって、刈り取られた脱穀処理対象物の全稈を脱穀処理する普通型コンバインを構成してある。
【００２０】
前記刈取前処理装置５は、刈取装置５３の上方に位置して植立茎稈の上端側を前処理フレーム５１の後方側に掻き込むように回転するリール式掻き込み装置５４を備えるとともに、前記前処理フレーム５１の下部に位置するプラットホームの上面側に搬送用オーガ５５を備えている。
そして、前記刈取装置５３で刈り取られ、プラットホーム上に掻き込まれた刈取茎稈を、搬送用オーガ５５によってフィーダ５０の前側に寄せ搬送し、フィーダ５０の前側に位置した刈取茎稈を前記搬送用オーガ５５が一体回転自在に備えている掻き込み杆によってフィーダ５０側へ送り込むように構成されている。
【００２１】
前記脱穀装置４２は、前記フィーダ５０から扱室に供給された刈取り穀稈を自走機体１の前後向きの軸芯周りに回動する軸流型の扱胴（図外）によって脱穀処理し、脱穀処理物を脱穀粒と排稈とに選別処理し、脱穀粒を前記グレンタンク４３に供給するように構成してある。脱穀粒以外の排稈などは、自走機体１の後方に落下放出するように構成してある。
【００２２】
〔クローラ走行装置の構成〕
左右一対のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒは、左右対称に構成した同様のものであるから、右側のクローラ走行装置１Ｒについての説明は省略し、左側のクローラ走行装置１Ｌを図面に基づいて説明する。
【００２３】
図２、図３に示すように、左側のクローラ走行装置１Ｌは、機体フレーム２の左横側部に設けた前後一対の揺動リンク１１，１２を介して、機体前後向きのトラックフレーム１０が上下位置変更自在に連結されている。
このトラックフレーム１０には、その長手方向に並ぶ状態でトラックフレーム１０に遊転自在に支持させた複数個の接地転輪１４、及び前記トラックフレーム１０の後端部にテンションロッド１５ａを介して遊転自在に支持させたテンション輪体１５を備えるとともに、上方側に遊転自在な上部転輪１６を支持させてある。
そして、機体フレーム２の前端側に固定してあるミッションケースＭに駆動回動自在に支持されているクローラ駆動輪体１３を備え、これらの全ての輪体１３，１４，１５，１６にわたってゴム製のクローラベルト１７を巻回して、前記クローラ走行装置１Ｌが構成されている。
【００２４】
上記クローラ走行装置１Ｌ，１Ｒは、ベルクランク状に形成された前後一対の揺動リンク１１，１２を介して機体フレーム２に連結してあり、この前後一対の揺動リンク１１，１２のうち、機体後方側に位置する後揺動リンク１２の、前記トラックフレーム１０に連結された側とは反対側の端部が、機体フレーム２側に装備された昇降駆動用の油圧シリンダ１８に連結されている。
そして、機体前方側に位置する前揺動リンク１１の、前記トラックフレーム１０に連結された側とは反対側の端部は、前記後揺動リンク１２の前記油圧シリンダ１８が連結された側の端部に対して、連係ロッド１９を介して連結されている。
したがって、前記昇降駆動用の油圧シリンダ１８の伸縮作動によって、前後一対の揺動リンク１１，１２が、夫々横軸心ｘ１，ｘ２周りで回動され、機体フレーム２に対してトラックフレーム１０を相対的に昇降作動させるように構成されている。
【００２５】
〔機体フレームの構造〕
前記機体フレーム２は、図４乃至図６に示す如く構成してある。
すなわち、機体フレーム２は、機体前後方向に沿う左右一対のメインフレーム２０，２０と、その左右一対のメインフレーム２０，２０に亘って横向きに延設された前後一対の横連結フレーム２１，２１とを備えて格子状に形成された基台枠フレーム２Ａと、その基台枠フレーム２Ａの上側で格子状に枠組みされた枠組みフレーム２Ｂとを一体化して構成されている。
【００２６】
前記枠組フレーム２Ｂは、前記左右一対のメインフレーム２０，２０の両横外側、及び前記左右のメインフレーム２０，２０の中間に位置して前後方向に沿う状態で配置される縦向きフレーム２２と、前記左右一対のメインフレーム２０，２０の両横外側に位置する縦向きフレーム２２にわたって架設された、機体横方向に沿う複数本の横向きフレーム２３とを、格子状に枠組みされた状態に連結して構成されている。
【００２７】
前記基台枠フレーム２Ａを構成するメインフレーム２０，２０は、図７乃至図９に示すように、矩形断面の鋼管を上下二段に重ねた状態で互いに溶接連結してある。そして、そのメインフレーム２０，２０の下側には、このメインフレーム２０，２０の下面に接する状態で、ほぼ正方形の矩形断面を有した鋼管からなる横連結フレーム２１，２１を交差させて、かつ、その横連結フレーム２１，２１の機体横外方側の端部が、前記メインフレーム２０，２０の存在箇所を越えて、メインフレーム２０，２０の機体横外方側の側面２０ａよりも横側方へ突出した状態で溶接連結してある。
【００２８】
前記メインフレーム２０，２０の下面側で、かつ前後の横連結フレーム２１，２１の間には、上側のメインフレーム２０，２０及び前後の横連結フレーム２１，２１の夫々に対して溶接接続される矩形断面の鋼管からなる中間繋ぎフレーム２４が設けてある。
【００２９】
また、前記メインフレーム２０，２０の下面側には、後述するように、前後一対の揺動リンク１１，１２を支承するための支持ブラケット３が設けられている。この支持ブラケット３のうち、後揺動リンク１２を支持する機体後方側の後側支持ブラケット３Ｂよりも後方側における前記メインフレーム２０，２０の下面側には、断面Ｕ字状に形成されていて、かつ側面視で後方側ほど先細り形状となる板金製の後部先細りフレーム２５が、後側支持ブラケット３Ｂの後面側とメインフレーム２０，２０の下面側とに対して溶接接続してある。
【００３０】
〔支持ブラケット〕
前記基台枠フレーム２Ａに対して前後一対の揺動リンク１１，１２を支持させるための支持ブラケット３は、次のように構成されている。
すなわち、支持ブラケット３は、前揺動リンク１１を支持するように機体前方側に設けられた前側支持ブラケット３Ａと、後揺動リンク１２を支持するように機体後方側に設けられた後側支持ブラケット３Ｂとで構成されている。
【００３１】
＜前側支持ブラケット＞
図７、図８，及び図１０に示すように、前側支持ブラケット３Ａは、前記前揺動リンク１１の支軸１１ａを枢支する枢支部としての筒ボス３０ａを備えて、前記メインフレーム２０，２０、及び機体前方側位置の横連結フレーム２１に連結される前側支持ブラケット本体３０と、前記メインフレーム２０，２０の横側位置で、上方の枠組みフレーム２Ｂと下方の横連結フレーム２１との間に配置したチャンネル状断面の前側補助支持体３１とで構成されている。
【００３２】
前記前側支持ブラケット本体３０は、メインフレーム２０，２０の機体横外方側の側面２０ａ、及び前記中間繋ぎフレーム２４の機体横外方側の側面２４ａに対して溶接接続される外側取り付け面３０ｂと、前記メインフレーム２０，２０の機体横内方側の側面２０ｂに対して溶接接続される内側取り付け面３０ｃとを備えている。
また、この前側支持ブラケット本体３０は、前記外側取り付け面３０ｂのさらに横外側に膨出したボックス状の支え枠体３０ｄを備えており、この支え枠体３０ｄの一部に、前記横連結フレーム２１の横側方へ突出した部分に対して下側から嵌り込むように、上方側が切り欠き形成された凹入部３０ｅを設けてある。
【００３３】
さらに、前側支持ブラケット本体３０には、前記外側取り付け面３０ｂと内側取り付け面３０ｃとにわたり、かつ、前記上下二段に重ねられた鋼管材からなるメインフレーム２０，２０の前端部に対面した状態で溶接連結される当て板部材３０ｆを備えている。また、前記支え枠体３０ｄの前端部には、ミッションケースＭから機体横外方へ突出するクローラ駆動輪体１３の駆動軸１３ａを枢支するための支持部３０ｇが一体的に形成されている。
【００３４】
このように構成された前側支持ブラケット本体３０は、前記外側取り付け面３０ｂと内側取り付け面３０ｃとで、メインフレーム２０，２０の機体横方向の内外の側面２０ａ，２０ｂ、及び中間繋ぎフレーム２４の機体横外方側の側面２４ａに対して溶接接続されるとともに、前記凹入部３０ｅを前記横連結フレーム２１の、前記メインフレーム２０，２０の機体横方向横側方へ突出した部分に対して下側から嵌り込む状態で溶接接続される。
さらに、前記当て板部材３０ｆを介して、メインフレーム２０，２０の前端部に対しても、これに対面した状態で溶接することにより連結される。
【００３５】
そして、この前側支持ブラケット本体３０に備えた筒ボス３０ａは、最も機体横外側方位置の支え枠体３０ｄと、最も機体横内側方位置の内側取り付け面３０ｃと、それらの中間に位置する外側取り付け面３０ｂとの三箇所の板状部材を貫通する状態で強固に支持されている。
【００３６】
前記前側支持ブラケット本体３０とは別部材で構成された前側補助支持体３１は、図７、図８，及び図１０に示すように、水平方向での断面形状がチャンネル状に屈曲形成された金属板で構成され、前記メインフレーム２０，２０の機体横内方側の側面２０ｂ、及び機体前方側位置の横連結フレーム２１の上面、ならびに上方の枠組みフレーム２Ｂのうちの横向きフレーム２３の下面に対して溶接接続されるように構成してある。
この前側補助支持体３１の機体前方側及び後方側の面には、ロッド挿通用開口３１ａを形成してある。このロッド挿通用開口３１ａは、油圧シリンダ１８の伸縮作動に伴って前揺動リンク１１を揺動操作させるように、後揺動リンク１２と前揺動リンク１１とを連結する連係ロッド１９を挿通するためのものであり、前揺動リンク１１の揺動作動に伴って多少上下動する連係ロッド１９の上下移動を許容する上下幅を有した大きさに形成されている。
【００３７】
＜後側支持ブラケット＞
前記支持ブラケット３のうち、後揺動リンク１２を支持する機体後方側の後側支持ブラケット３Ｂは次のように構成されている。
【００３８】
図７、図９，及び図１０に示すように、後側支持ブラケット３Ｂは、前記後揺動リンク１２の支軸１２ａを枢支する枢支部としての筒ボス３２ａを備えて、前記メインフレーム２０，２０、及び機体後方側位置の横連結フレーム２１に連結される後側支持ブラケット本体３２と、前記メインフレーム２０，２０の横側位置で、下方の横連結フレーム２１の上側に配置したチャンネル状断面の後側補助支持体３３とで構成されている。
【００３９】
前記後側支持ブラケット本体３２は、メインフレーム２０，２０の機体横外方側の側面２０ａに対して溶接接続される外側取り付け面３２ｂと、前記メインフレーム２０，２０の機体横内方側の側面２０ｂに対して溶接接続される内側取り付け面３２ｃとを備えている。
【００４０】
この後側支持ブラケット本体３２は、前記外側取り付け面３２ｂのさらに横外側に膨出した支え枠体３２ｄを備えており、その支え枠体３２ｄの前端部に、前記横連結フレーム２１の横側方へ突出した部分に対して後側及び下側から嵌り込むように、上方前側が切り欠き形成された切り欠き凹入部３２ｅを設けてある。
また、前記支え枠体３２ｄの上縁側には、前記横連結フレーム２１の横側方へ突出した部分の後端面に接する位置から、前記筒ボス３２ａの外側を迂回して後方下方に至るように延出されたリブ状部材３２ｆが設けてある。
【００４１】
さらに、後側支持ブラケット本体３２には、前記外側取り付け面３２ｂと内側取り付け面３２ｃとにわたり、この外側取り付け面３２ｂと内側取り付け面３２ｃとの後端部に位置させてた状態で溶接連結される当て板部材３２ｇを備えている。
この当て板部材３２ｇの後面側には、前述した、側面視で後方側ほど先細り形状となる板金製の後部先細りフレーム２５が、前記当て板部材３２ｇとメインフレーム２０，２０の下面側とに対して溶接接続してある。
【００４２】
前記後側支持ブラケット本体３２とは別部材で構成された後側補助支持体３３は、図７、図９，及び図１０に示すように、前記メインフレーム２０，２０の機体内方側の横側面２０ｂに接する端縁と、機体後方側位置の横連結フレーム２１の上面に接する端縁とを備えた三角形状となるように屈曲形成された金属板で構成してある。
そして、前記メインフレーム２０，２０の機体横内方側の側面２０ｂ、及び機体後方側位置の横連結フレーム２１の上面に対して溶接接続されるように構成してある。
【００４３】
そして、この後側支持ブラケット本体３２に備えた筒ボス３２ａは、最も機体横外側方位置の支え枠体３２ｄと、最も機体横内側方位置の内側取り付け面３２ｃと、それらの中間に位置する外側取り付け面３２ｂとの三箇所の板状部材を貫通する状態で強固に支持されている。
【００４４】
〔別実施形態の１〕
上記実施形態で示したように、メインフレーム２０の下側に横連結フレーム２１を交差させて溶接連結する構造に限らず、メインフレーム２０の下面側に上方側への凹入溝部分を設けて横連結フレーム２１を嵌入させたり、メインフレーム２１に貫通孔を形成して横連結フレーム２１を挿通するなどして交差させ、溶接連結するようにしてもよい。
【００４５】
〔別実施形態の２〕
前側支持ブラケット３Ａは、実施の形態で示したように、筒ボス３０ａを備える前側支持ブラケット本体３０と、前側補助支持体３１との個々に分離された部材によって構成されたものに限らず、これらを一体に形成した一つの部材によって構成してもよい。
また、前記前側補助支持体３１を用いずに、筒ボス３０ａを備える前側支持ブラケット本体３０のみで前側支持ブラケット３Ａを構成してもよい。
【００４６】
〔別実施形態の３〕
後側支持ブラケット３Ｂは、実施の形態で示したように、筒ボス３２ａを備える後側支持ブラケット本体３２と、後側補助支持体３３との個々に分離された部材によって構成されたものに限らず、これらを一体に形成した一つの部材によって構成してもよい。
また、前記後側補助支持体３３を用いずに、筒ボス３２ａを備える後側支持ブラケット本体３２のみで後側支持ブラケット３Ｂを構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、実施の形態で示した普通型コンバインの他、自脱型コンバインにも適用することができ、また、コンバイン以外の、玉ねぎ、人参などを各種の作物を収穫対象とするものや、運搬車、トラクタ、土工作業車などの各種作業車でクローラ走行装置を用いるものにも適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１Ｌ，１Ｒ クローラ走行装置
２ 機体フレーム
２Ａ 基台枠フレーム
２Ｂ 枠組みフレーム
３ 支持ブラケット
３Ａ 前側支持ブラケット
３Ｂ 後側支持ブラケット
１１，１２ 揺動リンク
１３ 駆動輪
２０ メインフレーム
２１ 横連結フレーム
３０ 前側支持ブラケット本体
３１ 前側補助支持体
３０ａ，３２ａ 筒ボス（枢支部）
３２ 後側支持ブラケット本体
３３ 後側補助支持体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前後方向に沿う左右一対のメインフレームと、その左右一対のメインフレームに亘って横向きに延設された横連結フレームとを備えて格子状に形成された機体フレームを備え、前記機体フレームに対して、左右一対のクローラ走行装置を前後一対の揺動リンクを介して昇降自在に支持させたクローラ走行作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のクローラ走行作業車では、下記［１］及び［２］に記載のものが知られている。
［１］左右一対のメインフレームの夫々に、前後の揺動リンクの取付部を設け、その揺動リンクの取付部箇所を多数の補強部材で補強するように構成したもの（特許文献１参照）。
［２］左右一対のメインフレームの夫々に、前後に長いトラックフレーム支持体を取り付け、そのトラックフレーム支持体に、トラックフレームを揺動自在に支持する揺動リンクを取り付けて、左右のトラックフレームを昇降操作自在に構成し、前記揺動リンクを取り付けた左右のトラックフレーム支持体同士を、そのトラックフレーム支持体同士に亘って横向きに延設されたブラケットで連結固定したもの（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３２８８２８号公報（段落〔０００８〕、図１、図２、図３、図４）
【特許文献２】特開２００４−２４８５６１公報（段落〔００２１〕、〔００２２〕、〔００２３〕、図２、図４、図５、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記［１］のように、揺動リンクの取付部箇所を多数の補強部材で補強するように構成したものでは、揺動リンクの取付部の強度を多数の補強部材で高めることができるが、そのための多くの補強部材を要し、部品点数の増加や加工工数の増大などを招く傾向があった。
【０００５】
また、上記［２］のように、揺動リンクを取り付けた左右のトラックフレーム支持体同士を、横向きに延設されたブラケットで連結固定するように構成したものでは、部品点数を削減する上では有効であるが、次のような問題がある。
つまり、左右のトラックフレーム支持体同士を連結固定するように横向きに延設されたブラケットは、トラックフレーム支持体同士を連結固定する上では有効であるが、そのブラケット自体は、メインフレームとトラックフレーム支持体との連結には関与していない。
このため、揺動リンクを支持するトラックフレーム支持体をメインフレームに対して強固に取り付けるために、トラックフレームを長大な構造にして、メインフレームとの接触面積を増大することにより取り付け強度を向上させたものであり、揺動リンクを支持するための構造が大掛かりなものになるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、簡単な構成で揺動リンクの支持箇所に対する強度を高め、少ない部品点数で加工工数も少なく、かつ構成部材の大型化を避けながら高強度の揺動リンク支持構造を備えたクローラ走行作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
本発明は、機体前後方向に沿う左右一対のメインフレームと、その左右一対のメインフレームに亘って横向きに延設された横連結フレームとを備えて格子状に形成された機体フレームを備え、前記機体フレームに対して、左右一対のクローラ走行装置を前後一対の揺動リンクを介して昇降自在に支持させたクローラ走行作業車であって、前記横連結フレームを左右のメインフレームの存在箇所よりも機体横外側へ延出し、この横連結フレームの前記機体横外側への延出箇所と前記左右の各メインフレームとにわたって、前記揺動リンクの揺動支点となる枢支部が形成された支持ブラケットを取り付けてあることを特徴とする。
【０００８】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した構成によると、格子状に形成される機体フレームを構成するための左右一対のメインフレームと横連結フレームとを、揺動リンクの揺動支点となる枢支部が形成された支持ブラケットを取り付けるための手段として有効利用している。
つまり、機体フレームの構成材として大きな強度を備えたものであり、かつ左右一対のメインフレームに亘る長いスパンで強固に支持された部材であるところの横連結フレームを、左右のメインフレームの存在箇所よりも機体横外側へ延出させて用いるという、構造的にはきわめて簡単な構成を採用することによって、支持ブラケットの取り付け箇所の強度を向上させている。
【０００９】
そして、支持ブラケットは、前後方向のメインフレームと左右方向の横連結フレームという、ともに機体フレーム構成材として大きな強度を有した部材によって、しかも、前後方向と左右方向との互いに交差する方向の両面にわたって強固に連結支持されることになる。その結果、単なる一平面上で連結支持される場合に比べて、少ない接触面積でも強固な連結支持が可能となり、支持ブラケットとして特別大きな接触面積を有した大型の構造のものを採用する必要はなく、部材の大型化を回避し易い。
また、支持ブラケットの横方向の連結支持のため構造としては、メインフレームの少し外側にまで延出された横連結フレーム部分を利用するものであるから、部品点数の増大を避けながら高強度の連結構造を得ることができる。
【００１０】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項２に記載のように、横連結フレームが、メインフレームの下側を通って左右のメインフレームの存在箇所よりも機体横外側へ延出されていることである。
【００１１】
〔解決手段２にかかる作用及び効果〕
上記の解決手段２で示した構成によると、例えば、メインフレームに横連結フレームを挿通するための貫通孔を形成して、その貫通孔に横連結フレームを通した状態で連結するような構造のものに比べて、メインフレーム自体の強度を損ねることなく横連結フレームをメインフレームの外側へ延出させることができる。
したがって、上述したような貫通孔形成による強度低下を見越してメインフレームの強度を予め向上させておく必要がなく、機体フレーム全体の無用な重量増加を避けて構成することができる点で有利である。
【００１２】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項３に記載のように、前後一対の揺動リンクのうち、前方側に位置する前揺動リンクを支持する前側支持ブラケットは、クローラ走行装置の駆動輪の支持部を備えていることである。
【００１３】
〔解決手段３にかかる作用及び効果〕
上記の解決手段３で示した構成によると、前方側に位置する前揺動リンクを支持する前側支持ブラケットに、クローラ走行装置の駆動輪の支持部を備えさせたので、この前側支持ブラケットを駆動輪の支持手段としても利用することができる。
したがって、前記前側支持ブラケットと駆動輪の支持部を備えた部材とを、別々の部材で構成した場合に比べて部品点数を削減することができる利点がある。
【００１４】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項４に記載のように、支持ブラケットは、左右の各メインフレームの下側を迂回して各メインフレームの左右両側にわたって連結されていることである。
【００１５】
〔解決手段４にかかる作用及び効果〕
上記の解決手段４で示した構成によると、支持ブラケットが、左右の各メインフレームの下側を迂回して各メインフレームの左右両側にわたって連結されているので、各メインフレームの左右両側の面を支持ブラケットとの連結のために利用することができる。したがって、メインフレームと各支持ブラケットとの連結に際しての接触面積を、各メインフレームの片側の面だけを連結のために用いる場合に比べてさらに増大することができ、強固な接続を行い易い利点がある。
【００１６】
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項５に記載のように、機体フレームは、左右一対のメインフレームと横連結フレームの他に、これらのメインフレーム及び横連結フレームの上側で格子状に枠組みされた枠組みフレームを備えて一体化されており、支持ブラケットのうちの前側支持ブラケットが、前記横連結フレームと枠組みフレームとが上下に重複する箇所で、横連結フレームと枠組みフレームとに亘って連結されていることである。
【００１７】
〔解決手段５にかかる作用及び効果〕
上記の解決手段５で示した構成によると、横連結フレームと枠組みフレームとが上下に重複する箇所で、横連結フレームと枠組みフレームとに亘って前側支持ブラケットが連結されている。これによって、前側支持ブラケットは、メインフレームと、そのメインフレームに交差する横連結フレームと、その横連結フレームの上方に位置する枠組みフレームとの三者にわたって連結されることになり、前側支持ブラケットは、より一層強固に連結支持される利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】機体フレームとクローラ走行装置部分とを示す側面図
【図３】左側のクローラ走行装置部分を示す平面図
【図４】機体フレーム部分を示す平面図
【図５】機体フレーム部分を示す側面図
【図６】機体フレームの一部を示す平面図
【図７】機体フレームの一部を示す側面図
【図８】図４におけるVIII−VIII線断面図
【図９】図４におけるIX−IX線断面図
【図１０】支持ブラケットの取り付け状態を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１は、本発明におけるクローラ走行作業車の一例であるところの、普通型のコンバインを示している。
このコンバインは、稲・麦などの穀粒を収穫するためのものであり、左右一対のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒ上に機体フレーム２を搭載して自走機体１を構成し、この自走機体１上に、運転座席４１が装備された搭乗運転部４０と、及び運転座席４１の下方に位置するエンジン（図外）が装備された原動部と、脱穀対象の被処理物を脱穀及び選別処理する脱穀装置４２と、脱穀された被処理物を貯留するグレンタンク４３とを搭載設置してある。
上記自走機体１の機体前方側には、刈り取り対象茎稈を収穫するための刈取前処理装置５のフィーダ５０を、その後端部の横軸心ｘ周りで回動自在に連結してあり、これらの各装置の組み合わせによって、刈り取られた脱穀処理対象物の全稈を脱穀処理する普通型コンバインを構成してある。
【００２０】
前記刈取前処理装置５は、刈取装置５３の上方に位置して植立茎稈の上端側を前処理フレーム５１の後方側に掻き込むように回転するリール式掻き込み装置５４を備えるとともに、前記前処理フレーム５１の下部に位置するプラットホームの上面側に搬送用オーガ５５を備えている。
そして、前記刈取装置５３で刈り取られ、プラットホーム上に掻き込まれた刈取茎稈を、搬送用オーガ５５によってフィーダ５０の前側に寄せ搬送し、フィーダ５０の前側に位置した刈取茎稈を前記搬送用オーガ５５が一体回転自在に備えている掻き込み杆によってフィーダ５０側へ送り込むように構成されている。
【００２１】
前記脱穀装置４２は、前記フィーダ５０から扱室に供給された刈取り穀稈を自走機体１の前後向きの軸芯周りに回動する軸流型の扱胴（図外）によって脱穀処理し、脱穀処理物を脱穀粒と排稈とに選別処理し、脱穀粒を前記グレンタンク４３に供給するように構成してある。脱穀粒以外の排稈などは、自走機体１の後方に落下放出するように構成してある。
【００２２】
〔クローラ走行装置の構成〕
左右一対のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒは、左右対称に構成した同様のものであるから、右側のクローラ走行装置１Ｒについての説明は省略し、左側のクローラ走行装置１Ｌを図面に基づいて説明する。
【００２３】
図２、図３に示すように、左側のクローラ走行装置１Ｌは、機体フレーム２の左横側部に設けた前後一対の揺動リンク１１，１２を介して、機体前後向きのトラックフレーム１０が上下位置変更自在に連結されている。
このトラックフレーム１０には、その長手方向に並ぶ状態でトラックフレーム１０に遊転自在に支持させた複数個の接地転輪１４、及び前記トラックフレーム１０の後端部にテンションロッド１５ａを介して遊転自在に支持させたテンション輪体１５を備えるとともに、上方側に遊転自在な上部転輪１６を支持させてある。
そして、機体フレーム２の前端側に固定してあるミッションケースＭに駆動回動自在に支持されているクローラ駆動輪体１３を備え、これらの全ての輪体１３，１４，１５，１６にわたってゴム製のクローラベルト１７を巻回して、前記クローラ走行装置１Ｌが構成されている。
【００２４】
上記クローラ走行装置１Ｌ，１Ｒは、ベルクランク状に形成された前後一対の揺動リンク１１，１２を介して機体フレーム２に連結してあり、この前後一対の揺動リンク１１，１２のうち、機体後方側に位置する後揺動リンク１２の、前記トラックフレーム１０に連結された側とは反対側の端部が、機体フレーム２側に装備された昇降駆動用の油圧シリンダ１８に連結されている。
そして、機体前方側に位置する前揺動リンク１１の、前記トラックフレーム１０に連結された側とは反対側の端部は、前記後揺動リンク１２の前記油圧シリンダ１８が連結された側の端部に対して、連係ロッド１９を介して連結されている。
したがって、前記昇降駆動用の油圧シリンダ１８の伸縮作動によって、前後一対の揺動リンク１１，１２が、夫々横軸心ｘ１，ｘ２周りで回動され、機体フレーム２に対してトラックフレーム１０を相対的に昇降作動させるように構成されている。
【００２５】
〔機体フレームの構造〕
前記機体フレーム２は、図４乃至図６に示す如く構成してある。
すなわち、機体フレーム２は、機体前後方向に沿う左右一対のメインフレーム２０，２０と、その左右一対のメインフレーム２０，２０に亘って横向きに延設された前後一対の横連結フレーム２１，２１とを備えて格子状に形成された基台枠フレーム２Ａと、その基台枠フレーム２Ａの上側で格子状に枠組みされた枠組みフレーム２Ｂとを一体化して構成されている。
【００２６】
前記枠組フレーム２Ｂは、前記左右一対のメインフレーム２０，２０の両横外側、及び前記左右のメインフレーム２０，２０の中間に位置して前後方向に沿う状態で配置される縦向きフレーム２２と、前記左右一対のメインフレーム２０，２０の両横外側に位置する縦向きフレーム２２にわたって架設された、機体横方向に沿う複数本の横向きフレーム２３とを、格子状に枠組みされた状態に連結して構成されている。
【００２７】
前記基台枠フレーム２Ａを構成するメインフレーム２０，２０は、図７乃至図９に示すように、矩形断面の鋼管を上下二段に重ねた状態で互いに溶接連結してある。そして、そのメインフレーム２０，２０の下側には、このメインフレーム２０，２０の下面に接する状態で、ほぼ正方形の矩形断面を有した鋼管からなる横連結フレーム２１，２１を交差させて、かつ、その横連結フレーム２１，２１の機体横外方側の端部が、前記メインフレーム２０，２０の存在箇所を越えて、メインフレーム２０，２０の機体横外方側の側面２０ａよりも横側方へ突出した状態で溶接連結してある。
【００２８】
前記メインフレーム２０，２０の下面側で、かつ前後の横連結フレーム２１，２１の間には、上側のメインフレーム２０，２０及び前後の横連結フレーム２１，２１の夫々に対して溶接接続される矩形断面の鋼管からなる中間繋ぎフレーム２４が設けてある。
【００２９】
また、前記メインフレーム２０，２０の下面側には、後述するように、前後一対の揺動リンク１１，１２を支承するための支持ブラケット３が設けられている。この支持ブラケット３のうち、後揺動リンク１２を支持する機体後方側の後側支持ブラケット３Ｂよりも後方側における前記メインフレーム２０，２０の下面側には、断面Ｕ字状に形成されていて、かつ側面視で後方側ほど先細り形状となる板金製の後部先細りフレーム２５が、後側支持ブラケット３Ｂの後面側とメインフレーム２０，２０の下面側とに対して溶接接続してある。
【００３０】
〔支持ブラケット〕
前記基台枠フレーム２Ａに対して前後一対の揺動リンク１１，１２を支持させるための支持ブラケット３は、次のように構成されている。
すなわち、支持ブラケット３は、前揺動リンク１１を支持するように機体前方側に設けられた前側支持ブラケット３Ａと、後揺動リンク１２を支持するように機体後方側に設けられた後側支持ブラケット３Ｂとで構成されている。
【００３１】
＜前側支持ブラケット＞
図７、図８，及び図１０に示すように、前側支持ブラケット３Ａは、前記前揺動リンク１１の支軸１１ａを枢支する枢支部としての筒ボス３０ａを備えて、前記メインフレーム２０，２０、及び機体前方側位置の横連結フレーム２１に連結される前側支持ブラケット本体３０と、前記メインフレーム２０，２０の横側位置で、上方の枠組みフレーム２Ｂと下方の横連結フレーム２１との間に配置したチャンネル状断面の前側補助支持体３１とで構成されている。
【００３２】
前記前側支持ブラケット本体３０は、メインフレーム２０，２０の機体横外方側の側面２０ａ、及び前記中間繋ぎフレーム２４の機体横外方側の側面２４ａに対して溶接接続される外側取り付け面３０ｂと、前記メインフレーム２０，２０の機体横内方側の側面２０ｂに対して溶接接続される内側取り付け面３０ｃとを備えている。
また、この前側支持ブラケット本体３０は、前記外側取り付け面３０ｂのさらに横外側に膨出したボックス状の支え枠体３０ｄを備えており、この支え枠体３０ｄの一部に、前記横連結フレーム２１の横側方へ突出した部分に対して下側から嵌り込むように、上方側が切り欠き形成された凹入部３０ｅを設けてある。
【００３３】
さらに、前側支持ブラケット本体３０には、前記外側取り付け面３０ｂと内側取り付け面３０ｃとにわたり、かつ、前記上下二段に重ねられた鋼管材からなるメインフレーム２０，２０の前端部に対面した状態で溶接連結される当て板部材３０ｆを備えている。また、前記支え枠体３０ｄの前端部には、ミッションケースＭから機体横外方へ突出するクローラ駆動輪体１３の駆動軸１３ａを枢支するための支持部３０ｇが一体的に形成されている。
【００３４】
このように構成された前側支持ブラケット本体３０は、前記外側取り付け面３０ｂと内側取り付け面３０ｃとで、メインフレーム２０，２０の機体横方向の内外の側面２０ａ，２０ｂ、及び中間繋ぎフレーム２４の機体横外方側の側面２４ａに対して溶接接続されるとともに、前記凹入部３０ｅを前記横連結フレーム２１の、前記メインフレーム２０，２０の機体横方向横側方へ突出した部分に対して下側から嵌り込む状態で溶接接続される。
さらに、前記当て板部材３０ｆを介して、メインフレーム２０，２０の前端部に対しても、これに対面した状態で溶接することにより連結される。
【００３５】
そして、この前側支持ブラケット本体３０に備えた筒ボス３０ａは、最も機体横外側方位置の支え枠体３０ｄと、最も機体横内側方位置の内側取り付け面３０ｃと、それらの中間に位置する外側取り付け面３０ｂとの三箇所の板状部材を貫通する状態で強固に支持されている。
【００３６】
前記前側支持ブラケット本体３０とは別部材で構成された前側補助支持体３１は、図７、図８，及び図１０に示すように、水平方向での断面形状がチャンネル状に屈曲形成された金属板で構成され、前記メインフレーム２０，２０の機体横内方側の側面２０ｂ、及び機体前方側位置の横連結フレーム２１の上面、ならびに上方の枠組みフレーム２Ｂのうちの横向きフレーム２３の下面に対して溶接接続されるように構成してある。
この前側補助支持体３１の機体前方側及び後方側の面には、ロッド挿通用開口３１ａを形成してある。このロッド挿通用開口３１ａは、油圧シリンダ１８の伸縮作動に伴って前揺動リンク１１を揺動操作させるように、後揺動リンク１２と前揺動リンク１１とを連結する連係ロッド１９を挿通するためのものであり、前揺動リンク１１の揺動作動に伴って多少上下動する連係ロッド１９の上下移動を許容する上下幅を有した大きさに形成されている。
【００３７】
＜後側支持ブラケット＞
前記支持ブラケット３のうち、後揺動リンク１２を支持する機体後方側の後側支持ブラケット３Ｂは次のように構成されている。
【００３８】
図７、図９，及び図１０に示すように、後側支持ブラケット３Ｂは、前記後揺動リンク１２の支軸１２ａを枢支する枢支部としての筒ボス３２ａを備えて、前記メインフレーム２０，２０、及び機体後方側位置の横連結フレーム２１に連結される後側支持ブラケット本体３２と、前記メインフレーム２０，２０の横側位置で、下方の横連結フレーム２１の上側に配置したチャンネル状断面の後側補助支持体３３とで構成されている。
【００３９】
前記後側支持ブラケット本体３２は、メインフレーム２０，２０の機体横外方側の側面２０ａに対して溶接接続される外側取り付け面３２ｂと、前記メインフレーム２０，２０の機体横内方側の側面２０ｂに対して溶接接続される内側取り付け面３２ｃとを備えている。
【００４０】
この後側支持ブラケット本体３２は、前記外側取り付け面３２ｂのさらに横外側に膨出した支え枠体３２ｄを備えており、その支え枠体３２ｄの前端部に、前記横連結フレーム２１の横側方へ突出した部分に対して後側及び下側から嵌り込むように、上方前側が切り欠き形成された切り欠き凹入部３２ｅを設けてある。
また、前記支え枠体３２ｄの上縁側には、前記横連結フレーム２１の横側方へ突出した部分の後端面に接する位置から、前記筒ボス３２ａの外側を迂回して後方下方に至るように延出されたリブ状部材３２ｆが設けてある。
【００４１】
さらに、後側支持ブラケット本体３２には、前記外側取り付け面３２ｂと内側取り付け面３２ｃとにわたり、この外側取り付け面３２ｂと内側取り付け面３２ｃとの後端部に位置させてた状態で溶接連結される当て板部材３２ｇを備えている。
この当て板部材３２ｇの後面側には、前述した、側面視で後方側ほど先細り形状となる板金製の後部先細りフレーム２５が、前記当て板部材３２ｇとメインフレーム２０，２０の下面側とに対して溶接接続してある。
【００４２】
前記後側支持ブラケット本体３２とは別部材で構成された後側補助支持体３３は、図７、図９，及び図１０に示すように、前記メインフレーム２０，２０の機体内方側の横側面２０ｂに接する端縁と、機体後方側位置の横連結フレーム２１の上面に接する端縁とを備えた三角形状となるように屈曲形成された金属板で構成してある。
そして、前記メインフレーム２０，２０の機体横内方側の側面２０ｂ、及び機体後方側位置の横連結フレーム２１の上面に対して溶接接続されるように構成してある。
【００４３】
そして、この後側支持ブラケット本体３２に備えた筒ボス３２ａは、最も機体横外側方位置の支え枠体３２ｄと、最も機体横内側方位置の内側取り付け面３２ｃと、それらの中間に位置する外側取り付け面３２ｂとの三箇所の板状部材を貫通する状態で強固に支持されている。
【００４４】
〔別実施形態の１〕
上記実施形態で示したように、メインフレーム２０の下側に横連結フレーム２１を交差させて溶接連結する構造に限らず、メインフレーム２０の下面側に上方側への凹入溝部分を設けて横連結フレーム２１を嵌入させたり、メインフレーム２１に貫通孔を形成して横連結フレーム２１を挿通するなどして交差させ、溶接連結するようにしてもよい。
【００４５】
〔別実施形態の２〕
前側支持ブラケット３Ａは、実施の形態で示したように、筒ボス３０ａを備える前側支持ブラケット本体３０と、前側補助支持体３１との個々に分離された部材によって構成されたものに限らず、これらを一体に形成した一つの部材によって構成してもよい。
また、前記前側補助支持体３１を用いずに、筒ボス３０ａを備える前側支持ブラケット本体３０のみで前側支持ブラケット３Ａを構成してもよい。
【００４６】
〔別実施形態の３〕
後側支持ブラケット３Ｂは、実施の形態で示したように、筒ボス３２ａを備える後側支持ブラケット本体３２と、後側補助支持体３３との個々に分離された部材によって構成されたものに限らず、これらを一体に形成した一つの部材によって構成してもよい。
また、前記後側補助支持体３３を用いずに、筒ボス３２ａを備える後側支持ブラケット本体３２のみで後側支持ブラケット３Ｂを構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、実施の形態で示した普通型コンバインの他、自脱型コンバインにも適用することができ、また、コンバイン以外の、玉ねぎ、人参などを各種の作物を収穫対象とするものや、運搬車、トラクタ、土工作業車などの各種作業車でクローラ走行装置を用いるものにも適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１Ｌ，１Ｒ クローラ走行装置
２ 機体フレーム
２Ａ 基台枠フレーム
２Ｂ 枠組みフレーム
３ 支持ブラケット
３Ａ 前側支持ブラケット
３Ｂ 後側支持ブラケット
１１，１２ 揺動リンク
１３ 駆動輪
２０ メインフレーム
２１ 横連結フレーム
３０ 前側支持ブラケット本体
３１ 前側補助支持体
３０ａ，３２ａ 筒ボス（枢支部）
３２ 後側支持ブラケット本体
３３ 後側補助支持体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前後方向に沿う左右一対のメインフレームと、その左右一対のメインフレームに亘って横向きに延設された横連結フレームとを備えて格子状に形成された機体フレームを備え、
前記機体フレームに対して、左右一対のクローラ走行装置を前後一対の揺動リンクを介して昇降自在に支持させたクローラ走行作業車であって、
前記横連結フレームを左右のメインフレームの存在箇所よりも機体横外側へ延出し、この横連結フレームの前記機体横外側への延出箇所と前記左右の各メインフレームとにわたって、前記揺動リンクの揺動支点となる枢支部が形成された支持ブラケットを取り付けてあることを特徴とするクローラ走行作業車。
【請求項２】
横連結フレームは、メインフレームの下側を通って左右のメインフレームの存在箇所よりも機体横外側へ延出されている請求項１記載のクローラ走行作業車。
【請求項３】
前後一対の揺動リンクのうち、前方側に位置する前揺動リンクを支持する前側支持ブラケットは、クローラ走行装置の駆動輪の支持部を備えている請求項１又は２記載のクローラ走行作業車。
【請求項４】
支持ブラケットは、左右の各メインフレームの下側を迂回して各メインフレームの左右両側にわたって連結されている請求項１、２、又は３記載のクローラ走行作業車。
【請求項５】
機体フレームは、左右一対のメインフレームと横連結フレームの他に、これらのメインフレーム及び横連結フレームの上側で格子状に枠組みされた枠組みフレームを備えて一体化されており、支持ブラケットのうちの前側支持ブラケットが、前記横連結フレームと枠組みフレームとが上下に重複する箇所で、横連結フレームと枠組みフレームとに亘って連結されている請求項１〜４のいずれか１項記載のクローラ走行作業車。
【請求項１】
機体前後方向に沿う左右一対のメインフレームと、その左右一対のメインフレームに亘って横向きに延設された横連結フレームとを備えて格子状に形成された機体フレームを備え、
前記機体フレームに対して、左右一対のクローラ走行装置を前後一対の揺動リンクを介して昇降自在に支持させたクローラ走行作業車であって、
前記横連結フレームを左右のメインフレームの存在箇所よりも機体横外側へ延出し、この横連結フレームの前記機体横外側への延出箇所と前記左右の各メインフレームとにわたって、前記揺動リンクの揺動支点となる枢支部が形成された支持ブラケットを取り付けてあることを特徴とするクローラ走行作業車。
【請求項２】
横連結フレームは、メインフレームの下側を通って左右のメインフレームの存在箇所よりも機体横外側へ延出されている請求項１記載のクローラ走行作業車。
【請求項３】
前後一対の揺動リンクのうち、前方側に位置する前揺動リンクを支持する前側支持ブラケットは、クローラ走行装置の駆動輪の支持部を備えている請求項１又は２記載のクローラ走行作業車。
【請求項４】
支持ブラケットは、左右の各メインフレームの下側を迂回して各メインフレームの左右両側にわたって連結されている請求項１、２、又は３記載のクローラ走行作業車。
【請求項５】
機体フレームは、左右一対のメインフレームと横連結フレームの他に、これらのメインフレーム及び横連結フレームの上側で格子状に枠組みされた枠組みフレームを備えて一体化されており、支持ブラケットのうちの前側支持ブラケットが、前記横連結フレームと枠組みフレームとが上下に重複する箇所で、横連結フレームと枠組みフレームとに亘って連結されている請求項１〜４のいずれか１項記載のクローラ走行作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−６２１２２（Ｐ２０１１−６２１２２Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１４８２９（Ｐ２００９−２１４８２９）
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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