コンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置
【課題】コンバインにおいて操作性の向上を図れる穀粒排出用オーガの操作装置を提供する。
【解決手段】走行機体に備えられた穀粒排出用オーガの旋回並びに昇降を指令する手動操作式の指令スイッチ４７，４８と、穀粒排出用オーガの穀粒排出状態と穀粒停止状態とを切り替える揺動式の排出クラッチレバー４５とを、運転座席１３の横側の位置に配置された操作パネル２７に設けてあるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、操作パネル２７は、第１操作パネル部２７Ａと、その前方で一段低く形成された第２操作パネル部２７Ｂとを備えて構成してあり、排出クラッチレバー４５は、第１操作パネル部２７Ａに前後に揺動自在に配置してあり、指令スイッチ４７，４８は、第２操作パネル部２７Ｂの上面に配置してある。
【解決手段】走行機体に備えられた穀粒排出用オーガの旋回並びに昇降を指令する手動操作式の指令スイッチ４７，４８と、穀粒排出用オーガの穀粒排出状態と穀粒停止状態とを切り替える揺動式の排出クラッチレバー４５とを、運転座席１３の横側の位置に配置された操作パネル２７に設けてあるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、操作パネル２７は、第１操作パネル部２７Ａと、その前方で一段低く形成された第２操作パネル部２７Ｂとを備えて構成してあり、排出クラッチレバー４５は、第１操作パネル部２７Ａに前後に揺動自在に配置してあり、指令スイッチ４７，４８は、第２操作パネル部２７Ｂの上面に配置してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に備えられた穀粒排出用オーガの旋回並びに昇降を指令する手動操作式の指令スイッチと、前記穀粒排出用オーガの穀粒排出状態と穀粒停止状態とを切り替える揺動式の排出クラッチレバーとを、運転座席の横側の位置に配置された操作パネルに設けてあるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置としては、同一平面の一つの操作パネルに、排出クラッチレバーと、指令スイッチとを隣接する状態に配置してあるものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０１９４８０号公報（段落番号〔００４１〕、図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置によれば、同一平面の一つの操作パネルに、排出クラッチレバーと、指令スイッチとを隣接する状態に配置してあるから、排出クラッチレバーが直立状態にあるときには、排出クラッチレバーの操作部分は指令スイッチの操作部分とは離れているから、夫々の操作が干渉することはない。
しかし、排出クラッチレバーが揺動操作されて倒れ状態にあるときには、排出クラッチレバーの操作部分は操作パネルに近い位置まで下がってくるから、指令スイッチの操作部分と近接する関係となり、相互の操作が干渉する虞がある。
従って、排出クラッチレバーや指令スイッチが操作し難い配置となっており、操作性の向上が望まれていた。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、操作性の向上を図れるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、走行機体に備えられた穀粒排出用オーガの旋回並びに昇降を指令する手動操作式の指令スイッチと、前記穀粒排出用オーガの穀粒排出状態と穀粒停止状態とを切り替える揺動式の排出クラッチレバーとを、運転座席の横側の位置に配置された操作パネルに設けてあるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、前記操作パネルは、第１操作パネル部と、その前方で一段低く形成された第２操作パネル部とを備えて構成してあり、前記排出クラッチレバーは、前記第１操作パネル部に前後に揺動自在に配置してあり、前記指令スイッチは、前記第２操作パネル部の上面に配置してあるところにある。
【０００７】
本発明の第１の特徴構成によれば、排出クラッチレバーを、第２操作パネル部より一段高い第１操作パネル部に配置してあるから、排出クラッチレバーが倒れ状態にあるときでも、一段下の第２操作パネル部に配置されている指令スイッチとの間に距離を確保することができる。
従って、指令スイッチの存在を気にすることなく、排出クラッチレバーの揺動操作を行うことができるようになり、操作性の向上を図ることができる。
また、これと同様に、指令スイッチの操作についても、排出クラッチレバーの操作エリアが干渉しないから、操作上の拘束を受けることなく自由に効率よく操作することができる。
更には、排出クラッチレバーを、前後方向に揺動操作できるように構成してあるから、運転座席から操作する場合にも、不自然な姿勢になり難く、効率よく操作することができる。
以上の結果、排出クラッチレバーや指令スイッチを、自由に効率よく操ることができ、操作性の向上を図ることができる。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成は、前記指令スイッチは、前記排出クラッチレバーの揺動軌跡と平面的に干渉しない位置に配置してあるところにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成によれば、排出クラッチレバーの揺動軌跡が、指令スイッチと平面的に干渉しないから、排出クラッチレバーと指令スイッチとの操作部どうしが、縦方向のみならず、横方向にも離間し、より確実に操作性の向上を図ることができる。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成は、前記指令スイッチは、揺動下端部まで倒した入り操作状態の前記排出クラッチレバーの横側に配置してあるところにある。
【００１１】
本発明の第３の特徴構成によれば、指令スイッチと排出クラッチレバーとが干渉しないことに加えて、排出クラッチレバーを倒して入り操作状態にしたときに、指令スイッチが横側に位置しているから、相互の操作をするのに、手を大きく移動させずに実施することができ、より操作性の向上を図ることができる。
【００１２】
本発明の第４の特徴構成は、前記第１操作パネル部には、前記排出クラッチレバーの側方に間隔をあけて、脱穀装置の排稈処理切替レバーを並べて配置してあり、
前記第２操作パネル部に設けてある前記指令スイッチは、前記排稈処理切替レバーの揺動軌跡と平面的に干渉しない位置に配置してあるところにある。
【００１３】
本発明の第４の特徴構成によれば、排稈処理切替レバーの揺動軌跡が、指令スイッチと平面的に干渉しないから、排稈処理切替レバーと指令スイッチとの操作部どうしが、縦方向のみならず、横方向にも離間し、より確実に操作性の向上を図ることができる。
【００１４】
本発明の第５の特徴構成は、前記指令スイッチは、揺動下端部まで達した状態の前記排稈処理切替レバーの横側に配置してあるところにある。
【００１５】
本発明の第５の特徴構成によれば、指令スイッチと排稈処理切替レバーとが干渉しないことに加えて、排稈処理切替レバーを倒した操作状態にしたときに、指令スイッチが横側に位置しているから、相互の操作をするのに、手を大きく移動させずに実施することができ、より操作性の向上を図ることができる。
【００１６】
本発明の第６の特徴構成は、前記指令スイッチの操作部は、前記第１操作パネル部より下方に位置させてあるところにある。
【００１７】
本発明の第６の特徴構成によれば、第１操作パネル部に設置されているレバー（排出クラッチレバーや排稈処理切替レバー）を、真横に倒した姿勢に揺動操作しても、更に、その下方側に指令スイッチの操作部が位置しているから、それぞれの操作範囲が重ならず、操作し易い。従って、より確実に操作性の向上を図ることができる。
【００１８】
本発明の第７の特徴構成は、運転座席の後方で前記操作パネルの横に、エアクリーナを設置したクリーナ設置部が設けてあり、前記排出クラッチレバーの上端操作部は、前記クリーナ設置部の最上部より上方に設置してあるところにある。
【００１９】
本発明の第７の特徴構成によれば、排出クラッチレバーを、クリーナ設置部に近接させて配置したとしても、排出クラッチレバーの上端操作部が、クリーナ設置部の最上部より上方に設置してあるから、上端操作部を握って操作する際にクリーナ設置部が邪魔になることが無く、円滑にレバー操作を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの右側面図
【図２】コンバインの左側面図
【図３】コンバインの平面図
【図４】コンバインのキャビン配設部の一部切欠右側面図
【図５】コンバインのキャビン配設部の一部切欠左側面図
【図６】運転部の平面図
【図７】排出クラッチレバーの設置状況を示す要部斜視図
【図８】操作パネルの支持構造を示す正面視説明図
【図９】操作パネルの支持構造を示す詳細断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、本発明に係る穀粒排出用オーガの操作装置を搭載したコンバインについて説明する。
図１〜図３に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１の駆動により走行機体２が走行自在に構成され、その走行機体２の前部に、圃場の植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取部３が横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に設けられている。
【００２２】
刈取部３は、刈取対象穀稈を分草する分草具４、倒伏姿勢の植立穀稈を立姿勢に引起す引起し装置５、植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置６、及び、刈取穀稈を後方に搬送する縦搬送装置７等を備えて構成されている。
【００２３】
走行機体２は、刈取部３にて刈り取られた刈取穀稈を受け取って脱穀および選別処理する脱穀装置８と、脱穀装置８にて脱穀および選別処理することにより得られた穀粒を貯留する穀粒タンク９とが機体フレーム１０に搭載されるとともに、機体フレーム１０に支持される状態で穀粒タンク９の前方箇所に運転部１１が設けられ、運転部１１の上方を覆うキャビン１２が備えられている。
【００２４】
脱穀部４は、脱穀フィードチェーン３０にて刈取穀稈を搬送しながら扱室内で穂先側を扱胴３１によって脱穀処理して（図２参照）、その脱穀処理で得られた処理物を下方に位置する揺動選別機構３２による篩い選別や唐箕３７からの選別風による風力選別などを施して、処理物を、単粒化穀粒、枝梗付き穀粒やワラ屑などの混在物、及び、切れワラやワラ屑などに選別し、単粒化穀粒を回収して穀粒タンク９に供給するように構成されている。尚、風力選別における唐箕３７の風量を調節するのは、運転部１１に備えたトウミ風量調節レバー３６によって実施される。
又、脱穀処理されたあとの排稈は排稈処理装置３３にて細断処理されるように構成されている。
【００２５】
排稈処理の切替操作は、運転部１１に備えた排稈処理切替レバー３４によって実施される。排稈処理装置３３の上面部には開閉操作自在な上面カバー３５が排稈の通過経路に臨ませて設けてあり（図２参照）、排稈処理切替レバー３４によって上面カバー３５を開閉操作することによって、排稈の処理経路を切り替えることができる。
即ち、上面カバー３５を開状態に操作することで、排稈処理装置３３に達した排稈は、開口部分から排稈処理装置３３内に入り、細断された後、コンバインの後方側に排出される。
一方、上面カバー３５を閉状態に操作することで、排稈は上面カバー３５の上を通過し、細断されないままの状態でコンバインの後方側に落下する。
【００２６】
次に穀粒タンク９に貯留された穀粒を排出するための構成について説明する。
図１に示すように、穀粒タンク９の底部に前後方向に沿う状態で底部横送り搬送スクリュー４０が設けられ、その底部横送り搬送スクリュー４０の搬送終端部から上方に向けて、穀粒排出用オーガ４２の縦送りスクリューコンベア４２Ａが延設され、この縦送りスクリューコンベア４２Ａの上部に、穀粒排出用オーガ４２の横送りスクリューコンベア４２Ｂの基端部が横軸芯Ｙ２周りに揺動操作自在で、且つ、縦軸芯Ｙ３周りに旋回操作自在に装備されている。
尚、図２、図３には、穀粒排出用オーガ４２が格納用旋回位置に旋回した状態を示し、この格納用旋回位置に旋回した状態で穀粒排出用オーガ４２を下降させて格納用保持具としての受止具４３に受け止めさせて格納することになる。
底部横送り搬送スクリュー４０の搬送始端部には、機体右前部に設けたエンジン２３からの動力伝達を断続するベルトテンション式の穀粒排出クラッチの出力プーリ４４が装着されており（図１参照）、穀粒排出クラッチの入切り操作は、運転部１１に備えた排出クラッチレバー４５によって実施できる。
また、縦送りスクリューコンベア４２Ａ、及び、横送りスクリューコンベア４２Ｂで構成されている穀粒排出用オーガ４２は、底部横送り搬送スクリュー４０の駆動に対して従動するように構成されている。
【００２７】
また、穀粒排出用オーガ４２は、旋回用アクチュエータとして設けられた旋回用電動モータＭにより走行機体２に対して旋回操作自在に、且つ、昇降用アクチュエータとして設けられたオーガ昇降シリンダ４６により走行機体２に対して昇降操作自在に備えられている。
旋回用電動モータＭの駆動操作は、運転部１１に備えた旋回スイッチ（指令スイッチに相当）４７によって実施でき（図６、図７参照）、オーガ昇降シリンダ４６の駆動操作は、運転部１１に備えた昇降スイッチ（指令スイッチに相当）４８によって実施できる。
【００２８】
図４及び図５に示すように、運転部１１は、運転座席１３の前方側に運転部ステップ１４から立設する状態で操縦塔１５が設けられ、この操縦塔１５の上部には、操縦レバー１６や各種の情報を表示する表示装置１７等を備えたフロントパネル１８が備えられている。運転座席１３の左側には、変速レバー１９その他の操作具を備えたサイドパネル２０が設けられ、そのサイドパネル２０の後方側には、主に穀粒排出用オーガ４２の操作具を備えたサイドリアパネル（操作パネルに相当）２７が設けられている。
【００２９】
サイドパネル２０は、図８に示すように、機体フレーム１０に立設した第１支持フレームＦ１と、無段変速装置Ｈへの入力軸を覆うカバー筒Ｈａに立設した第２支持フレームＦ２とによって支持されている。
第２支持フレームＦ２に関しては、入力軸の回転によって振動がサイドパネル２０に伝達して騒音のもとになる虞があるため、第２支持フレームＦ２を長手方向に２分割に構成し、分割部材どうしの連結部に防振ゴムＧを介在させて防振を図ってある。尚、第２支持フレームＦ２と機体フレーム１０とには、ターンバックル付きのロッドＦ３を斜めに架け渡してあり、第２支持フレームＦ２の支持姿勢の安定と、補強とを図っている。
【００３０】
サイドパネル２０の下方側の右側面は壁体２１によって機体内部と仕切られており、運転座席１３の下側は、エンジンボンネット２２の前側カバー部２２Ａによって原動部内部と仕切られている。又、運転座席１３の後部側も後述するように外部と仕切られる構成となっている。
そして、この運転部１１は上方がキャビン１２によって覆われ、運転部１１には外部空間と仕切られる状態で閉塞された空間である運転室Ｒ１が形成されている。
【００３１】
運転座席１３の後方側には、エンジン２３における燃焼空気吸気系に接続されるエアクリーナ２４を備えた給気部（クリーナ設置部に相当）Ｒ２が備えられ、エアクリーナ２４に吸気ホース２５を介して連通接続されたプレクリーナ２６がエアクリーナ２４の上方側の高い位置に配備され、機体上方の塵埃の少ない外気がプレクリーナ２６およびエアクリーナ２４で浄化されてエンジン燃焼空気として供給されるように構成されている。
運転室Ｒ１と給気部Ｒ２との間は、カバー部材２９によって仕切られている。
【００３２】
運転室Ｒ１内において、給気部Ｒ２の横側に位置するサイドリアパネル２７について説明する。
サイドリアパネル２７は、図６に示すように、サイドパネル２０の後方側で、且つ、給気部Ｒ２の左側方、即ち、運転座席１３の左後方に設けられており、サイドパネル２０の上面より高い位置に配置されている。
サイドリアパネル２７は、図７に示すように、運転室Ｒ１の後端部に位置する第１操作パネル部２７Ａと、その前方で一段低く形成された第２操作パネル部２７Ｂとを備えて構成してある。
【００３３】
第１操作パネル部２７Ａには、給気部Ｒ２に近い方から、排出クラッチレバー４５、トウミ風量調節レバー３６、排稈処理切替レバー３４が間隔をあけて並列状態に配置されている。これらのレバーは、すべて前後方向に揺動操作できるように構成されている。
【００３４】
給気部Ｒ２に最も近接している排出クラッチレバー４５は、その上端操作部４５ａが、給気部Ｒ２のカバー部材２９の最上部より上方に位置するように形成してあり、排出クラッチレバー４５が直立状態で、排出クラッチが「切」となり、前方に倒した状態で、排出クラッチが「入」となる。
また、排出クラッチレバー４５の上端側は、カバー部材２９から遠ざかる方向へ屈曲させてあり、揺動操作の際に手がカバー部材２９に摺れるのを防止し、操作性の向上を図っている。
【００３５】
トウミ風量調整レバー３６は、前端側が風量最大、後端側が風量最小となるように操作でき、揺動操作範囲は、排出クラッチレバー４５や排稈処理切替レバー３４に比べて小さい。
【００３６】
排稈処理切替レバー３４は、直立状態で、上面カバー３５が閉状態、前方に倒した状態で、上面カバー３５が開状態となる。
【００３７】
第２操作パネル部２７Ｂには、給気部Ｒ２に近い方から、旋回スイッチ４７と、昇降スイッチ４８とが、間隔をあけて設けてある。また、他のスイッチ類も設けられている。
旋回スイッチ４７と昇降スイッチ４８とは、トウミ風量調整レバー３６と排稈処理切替レバー３４との揺動軌跡を含む縦面どうしの間に配置してあり、各スイッチの操作部４７ａ，４８ａは、第１操作パネル部２７Ａより下方に位置させてある。
従って、排出クラッチレバー４５や排稈処理切替レバー３４を、揺動下端部まで倒して状態で、旋回スイッチ４７や昇降スイッチ４８は、それらの間（横側）に位置し、揺動軌跡と平面的に干渉しない。
【００３８】
旋回スイッチ４７は、機体横幅方向一方への倒れ操作と機体横幅方向他方への倒れ操作にて右旋回及び左旋回を指令するシーソー型の３位置切換スイッチにて構成されている。
【００３９】
昇降指令スイッチ４８は、機体前方への倒れ操作と機体後方への倒れ操作にて上昇及び下降を指令するシーソー型の３位置切換スイッチにて構成されている。
【００４０】
次に、キャビン１２の構成について説明する。
図１、図２、図４、図６に示すように、キャビン１２は、操縦塔１５の上部に位置して上部側ほど機体前方側に位置する斜め姿勢に形成される前部ガラス面５０及びその左右両側に連なる側面視で略三角形状の側部ガラス面５１とを備えた前面部５２、運転座席１３の左側に位置して、横方向にスライドさせることにより開閉自在なスライド式窓部５３を備えた左側面部５４、運転座席１３の後方に位置して、左右両側の円弧状のガラス面５５及びそれらの間で平面状のガラス面５６を備えた後面部５７、及び、上方の全面を覆う略板状の天井部５８の夫々によりキャビン本体５９が構成されている。又、このキャビン本体５９の右側部には乗降用の開口６０（図６参照）が形成され、この乗降用の開口６０を閉じる閉状態と乗降用の開口６０を形成する開状態とにわたり、機体前部側の縦向き軸芯Ｙ１周りで揺動開閉自在にドア６１が備えられている。尚、天井部５８には、運転室Ｒ１の内部を空調する空調装置６２やラジオ６３が装備されている（図４、図５参照）。
ラジオ６３は、左右中央部に設けられている。
また、後面部５７の内、左側の円弧状のガラス面５５は、スモークガラスで構成してあり、更に、その室内側に、間隔をあけて不透明の内壁５５ａが設けてある。ガラス面５５と内壁５５ａとの間の空間ｖには、ヒューズボックス５５ｂが設置してある。
【００４１】
尚、キャビン１２は、運転座席１３の上方を覆う状態（図１〜６参照）と、図には示さないが、刈取部３の上に被さって運転座席１３の上方を開放する開放状態とに切り替えることができるように構成されている。
【００４２】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００４３】
〈１〉 第１操作パネル部２７Ａには、先の実施形態では複数の操作レバーが配置されたものを説明したが、排出クラッチレバー４５と他の操作レバーの組合せは自由に設定できる。
また、排出クラッチレバー４５のみが設けてあってもよい。
排出クラッチレバー４５の揺動方向は、前後方向に限るものではなく、左右方向であってもよい。
【００４４】
〈２〉 指令スイッチは、２つのシーソー型の３位置切換スイッチ４７，４８にて構成されるものを示したが、例えば、４方向に倒し操作自在な十字形の指令スイッチで構成してもよく、縦姿勢のレバーを前後方向並びに左右方向夫々に倒し操作することで昇降及び旋回を指令するような構成としてもよい。
【００４５】
〈３〉 前記操作パネルは、先の実施形態では、運転座席１３の左後方側のサイドリアパネル２７として構成したものを説明したが、運転座席１３の側方に配置してあってもよい。
【００４６】
〈４〉クリーナ設置部は、先の実施形態では、エアクリーナ２４とその上に設けられたカバー部材２９とを備えたものを説明したが、この構成に限るものではなく、例えば、エアクリーナ２４のみを設け、カバー部材２９を設けてない場合もある。このときは、クリーナ設置部の最上部は、エアクリーナ２４の上面部となる。また、この場合は、エアクリーナ２４の上面部より上方に、排出クラッチレバー４５の上端操作部４５ａが位置するように構成してあることが好ましい。
【００４７】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、普通型のコンバインや運転部を覆うキャビンを備えていない自脱型や普通型のコンバインにも適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
２ 走行機体
８ 脱穀装置
１３ 運転座席
２４ エアクリーナ
２７ サイドリアパネル（操作パネルに相当）
２７Ａ 第１操作パネル部
２７Ｂ 第２操作パネル部
３４ 排稈処理切替レバー
４２ 穀粒排出用オーガ
４５ 排出クラッチレバー
４５ａ 上端操作部
４７ 旋回スイッチ（指令スイッチに相当）
４７ａ 操作部
４８ 昇降スイッチ（指令スイッチに相当）
４８ａ 操作部
Ｒ２ 給気部（クリーナ設置部に相当）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に備えられた穀粒排出用オーガの旋回並びに昇降を指令する手動操作式の指令スイッチと、前記穀粒排出用オーガの穀粒排出状態と穀粒停止状態とを切り替える揺動式の排出クラッチレバーとを、運転座席の横側の位置に配置された操作パネルに設けてあるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置としては、同一平面の一つの操作パネルに、排出クラッチレバーと、指令スイッチとを隣接する状態に配置してあるものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０１９４８０号公報（段落番号〔００４１〕、図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置によれば、同一平面の一つの操作パネルに、排出クラッチレバーと、指令スイッチとを隣接する状態に配置してあるから、排出クラッチレバーが直立状態にあるときには、排出クラッチレバーの操作部分は指令スイッチの操作部分とは離れているから、夫々の操作が干渉することはない。
しかし、排出クラッチレバーが揺動操作されて倒れ状態にあるときには、排出クラッチレバーの操作部分は操作パネルに近い位置まで下がってくるから、指令スイッチの操作部分と近接する関係となり、相互の操作が干渉する虞がある。
従って、排出クラッチレバーや指令スイッチが操作し難い配置となっており、操作性の向上が望まれていた。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、操作性の向上を図れるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、走行機体に備えられた穀粒排出用オーガの旋回並びに昇降を指令する手動操作式の指令スイッチと、前記穀粒排出用オーガの穀粒排出状態と穀粒停止状態とを切り替える揺動式の排出クラッチレバーとを、運転座席の横側の位置に配置された操作パネルに設けてあるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、前記操作パネルは、第１操作パネル部と、その前方で一段低く形成された第２操作パネル部とを備えて構成してあり、前記排出クラッチレバーは、前記第１操作パネル部に前後に揺動自在に配置してあり、前記指令スイッチは、前記第２操作パネル部の上面に配置してあるところにある。
【０００７】
本発明の第１の特徴構成によれば、排出クラッチレバーを、第２操作パネル部より一段高い第１操作パネル部に配置してあるから、排出クラッチレバーが倒れ状態にあるときでも、一段下の第２操作パネル部に配置されている指令スイッチとの間に距離を確保することができる。
従って、指令スイッチの存在を気にすることなく、排出クラッチレバーの揺動操作を行うことができるようになり、操作性の向上を図ることができる。
また、これと同様に、指令スイッチの操作についても、排出クラッチレバーの操作エリアが干渉しないから、操作上の拘束を受けることなく自由に効率よく操作することができる。
更には、排出クラッチレバーを、前後方向に揺動操作できるように構成してあるから、運転座席から操作する場合にも、不自然な姿勢になり難く、効率よく操作することができる。
以上の結果、排出クラッチレバーや指令スイッチを、自由に効率よく操ることができ、操作性の向上を図ることができる。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成は、前記指令スイッチは、前記排出クラッチレバーの揺動軌跡と平面的に干渉しない位置に配置してあるところにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成によれば、排出クラッチレバーの揺動軌跡が、指令スイッチと平面的に干渉しないから、排出クラッチレバーと指令スイッチとの操作部どうしが、縦方向のみならず、横方向にも離間し、より確実に操作性の向上を図ることができる。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成は、前記指令スイッチは、揺動下端部まで倒した入り操作状態の前記排出クラッチレバーの横側に配置してあるところにある。
【００１１】
本発明の第３の特徴構成によれば、指令スイッチと排出クラッチレバーとが干渉しないことに加えて、排出クラッチレバーを倒して入り操作状態にしたときに、指令スイッチが横側に位置しているから、相互の操作をするのに、手を大きく移動させずに実施することができ、より操作性の向上を図ることができる。
【００１２】
本発明の第４の特徴構成は、前記第１操作パネル部には、前記排出クラッチレバーの側方に間隔をあけて、脱穀装置の排稈処理切替レバーを並べて配置してあり、
前記第２操作パネル部に設けてある前記指令スイッチは、前記排稈処理切替レバーの揺動軌跡と平面的に干渉しない位置に配置してあるところにある。
【００１３】
本発明の第４の特徴構成によれば、排稈処理切替レバーの揺動軌跡が、指令スイッチと平面的に干渉しないから、排稈処理切替レバーと指令スイッチとの操作部どうしが、縦方向のみならず、横方向にも離間し、より確実に操作性の向上を図ることができる。
【００１４】
本発明の第５の特徴構成は、前記指令スイッチは、揺動下端部まで達した状態の前記排稈処理切替レバーの横側に配置してあるところにある。
【００１５】
本発明の第５の特徴構成によれば、指令スイッチと排稈処理切替レバーとが干渉しないことに加えて、排稈処理切替レバーを倒した操作状態にしたときに、指令スイッチが横側に位置しているから、相互の操作をするのに、手を大きく移動させずに実施することができ、より操作性の向上を図ることができる。
【００１６】
本発明の第６の特徴構成は、前記指令スイッチの操作部は、前記第１操作パネル部より下方に位置させてあるところにある。
【００１７】
本発明の第６の特徴構成によれば、第１操作パネル部に設置されているレバー（排出クラッチレバーや排稈処理切替レバー）を、真横に倒した姿勢に揺動操作しても、更に、その下方側に指令スイッチの操作部が位置しているから、それぞれの操作範囲が重ならず、操作し易い。従って、より確実に操作性の向上を図ることができる。
【００１８】
本発明の第７の特徴構成は、運転座席の後方で前記操作パネルの横に、エアクリーナを設置したクリーナ設置部が設けてあり、前記排出クラッチレバーの上端操作部は、前記クリーナ設置部の最上部より上方に設置してあるところにある。
【００１９】
本発明の第７の特徴構成によれば、排出クラッチレバーを、クリーナ設置部に近接させて配置したとしても、排出クラッチレバーの上端操作部が、クリーナ設置部の最上部より上方に設置してあるから、上端操作部を握って操作する際にクリーナ設置部が邪魔になることが無く、円滑にレバー操作を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの右側面図
【図２】コンバインの左側面図
【図３】コンバインの平面図
【図４】コンバインのキャビン配設部の一部切欠右側面図
【図５】コンバインのキャビン配設部の一部切欠左側面図
【図６】運転部の平面図
【図７】排出クラッチレバーの設置状況を示す要部斜視図
【図８】操作パネルの支持構造を示す正面視説明図
【図９】操作パネルの支持構造を示す詳細断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、本発明に係る穀粒排出用オーガの操作装置を搭載したコンバインについて説明する。
図１〜図３に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１の駆動により走行機体２が走行自在に構成され、その走行機体２の前部に、圃場の植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取部３が横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に設けられている。
【００２２】
刈取部３は、刈取対象穀稈を分草する分草具４、倒伏姿勢の植立穀稈を立姿勢に引起す引起し装置５、植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置６、及び、刈取穀稈を後方に搬送する縦搬送装置７等を備えて構成されている。
【００２３】
走行機体２は、刈取部３にて刈り取られた刈取穀稈を受け取って脱穀および選別処理する脱穀装置８と、脱穀装置８にて脱穀および選別処理することにより得られた穀粒を貯留する穀粒タンク９とが機体フレーム１０に搭載されるとともに、機体フレーム１０に支持される状態で穀粒タンク９の前方箇所に運転部１１が設けられ、運転部１１の上方を覆うキャビン１２が備えられている。
【００２４】
脱穀部４は、脱穀フィードチェーン３０にて刈取穀稈を搬送しながら扱室内で穂先側を扱胴３１によって脱穀処理して（図２参照）、その脱穀処理で得られた処理物を下方に位置する揺動選別機構３２による篩い選別や唐箕３７からの選別風による風力選別などを施して、処理物を、単粒化穀粒、枝梗付き穀粒やワラ屑などの混在物、及び、切れワラやワラ屑などに選別し、単粒化穀粒を回収して穀粒タンク９に供給するように構成されている。尚、風力選別における唐箕３７の風量を調節するのは、運転部１１に備えたトウミ風量調節レバー３６によって実施される。
又、脱穀処理されたあとの排稈は排稈処理装置３３にて細断処理されるように構成されている。
【００２５】
排稈処理の切替操作は、運転部１１に備えた排稈処理切替レバー３４によって実施される。排稈処理装置３３の上面部には開閉操作自在な上面カバー３５が排稈の通過経路に臨ませて設けてあり（図２参照）、排稈処理切替レバー３４によって上面カバー３５を開閉操作することによって、排稈の処理経路を切り替えることができる。
即ち、上面カバー３５を開状態に操作することで、排稈処理装置３３に達した排稈は、開口部分から排稈処理装置３３内に入り、細断された後、コンバインの後方側に排出される。
一方、上面カバー３５を閉状態に操作することで、排稈は上面カバー３５の上を通過し、細断されないままの状態でコンバインの後方側に落下する。
【００２６】
次に穀粒タンク９に貯留された穀粒を排出するための構成について説明する。
図１に示すように、穀粒タンク９の底部に前後方向に沿う状態で底部横送り搬送スクリュー４０が設けられ、その底部横送り搬送スクリュー４０の搬送終端部から上方に向けて、穀粒排出用オーガ４２の縦送りスクリューコンベア４２Ａが延設され、この縦送りスクリューコンベア４２Ａの上部に、穀粒排出用オーガ４２の横送りスクリューコンベア４２Ｂの基端部が横軸芯Ｙ２周りに揺動操作自在で、且つ、縦軸芯Ｙ３周りに旋回操作自在に装備されている。
尚、図２、図３には、穀粒排出用オーガ４２が格納用旋回位置に旋回した状態を示し、この格納用旋回位置に旋回した状態で穀粒排出用オーガ４２を下降させて格納用保持具としての受止具４３に受け止めさせて格納することになる。
底部横送り搬送スクリュー４０の搬送始端部には、機体右前部に設けたエンジン２３からの動力伝達を断続するベルトテンション式の穀粒排出クラッチの出力プーリ４４が装着されており（図１参照）、穀粒排出クラッチの入切り操作は、運転部１１に備えた排出クラッチレバー４５によって実施できる。
また、縦送りスクリューコンベア４２Ａ、及び、横送りスクリューコンベア４２Ｂで構成されている穀粒排出用オーガ４２は、底部横送り搬送スクリュー４０の駆動に対して従動するように構成されている。
【００２７】
また、穀粒排出用オーガ４２は、旋回用アクチュエータとして設けられた旋回用電動モータＭにより走行機体２に対して旋回操作自在に、且つ、昇降用アクチュエータとして設けられたオーガ昇降シリンダ４６により走行機体２に対して昇降操作自在に備えられている。
旋回用電動モータＭの駆動操作は、運転部１１に備えた旋回スイッチ（指令スイッチに相当）４７によって実施でき（図６、図７参照）、オーガ昇降シリンダ４６の駆動操作は、運転部１１に備えた昇降スイッチ（指令スイッチに相当）４８によって実施できる。
【００２８】
図４及び図５に示すように、運転部１１は、運転座席１３の前方側に運転部ステップ１４から立設する状態で操縦塔１５が設けられ、この操縦塔１５の上部には、操縦レバー１６や各種の情報を表示する表示装置１７等を備えたフロントパネル１８が備えられている。運転座席１３の左側には、変速レバー１９その他の操作具を備えたサイドパネル２０が設けられ、そのサイドパネル２０の後方側には、主に穀粒排出用オーガ４２の操作具を備えたサイドリアパネル（操作パネルに相当）２７が設けられている。
【００２９】
サイドパネル２０は、図８に示すように、機体フレーム１０に立設した第１支持フレームＦ１と、無段変速装置Ｈへの入力軸を覆うカバー筒Ｈａに立設した第２支持フレームＦ２とによって支持されている。
第２支持フレームＦ２に関しては、入力軸の回転によって振動がサイドパネル２０に伝達して騒音のもとになる虞があるため、第２支持フレームＦ２を長手方向に２分割に構成し、分割部材どうしの連結部に防振ゴムＧを介在させて防振を図ってある。尚、第２支持フレームＦ２と機体フレーム１０とには、ターンバックル付きのロッドＦ３を斜めに架け渡してあり、第２支持フレームＦ２の支持姿勢の安定と、補強とを図っている。
【００３０】
サイドパネル２０の下方側の右側面は壁体２１によって機体内部と仕切られており、運転座席１３の下側は、エンジンボンネット２２の前側カバー部２２Ａによって原動部内部と仕切られている。又、運転座席１３の後部側も後述するように外部と仕切られる構成となっている。
そして、この運転部１１は上方がキャビン１２によって覆われ、運転部１１には外部空間と仕切られる状態で閉塞された空間である運転室Ｒ１が形成されている。
【００３１】
運転座席１３の後方側には、エンジン２３における燃焼空気吸気系に接続されるエアクリーナ２４を備えた給気部（クリーナ設置部に相当）Ｒ２が備えられ、エアクリーナ２４に吸気ホース２５を介して連通接続されたプレクリーナ２６がエアクリーナ２４の上方側の高い位置に配備され、機体上方の塵埃の少ない外気がプレクリーナ２６およびエアクリーナ２４で浄化されてエンジン燃焼空気として供給されるように構成されている。
運転室Ｒ１と給気部Ｒ２との間は、カバー部材２９によって仕切られている。
【００３２】
運転室Ｒ１内において、給気部Ｒ２の横側に位置するサイドリアパネル２７について説明する。
サイドリアパネル２７は、図６に示すように、サイドパネル２０の後方側で、且つ、給気部Ｒ２の左側方、即ち、運転座席１３の左後方に設けられており、サイドパネル２０の上面より高い位置に配置されている。
サイドリアパネル２７は、図７に示すように、運転室Ｒ１の後端部に位置する第１操作パネル部２７Ａと、その前方で一段低く形成された第２操作パネル部２７Ｂとを備えて構成してある。
【００３３】
第１操作パネル部２７Ａには、給気部Ｒ２に近い方から、排出クラッチレバー４５、トウミ風量調節レバー３６、排稈処理切替レバー３４が間隔をあけて並列状態に配置されている。これらのレバーは、すべて前後方向に揺動操作できるように構成されている。
【００３４】
給気部Ｒ２に最も近接している排出クラッチレバー４５は、その上端操作部４５ａが、給気部Ｒ２のカバー部材２９の最上部より上方に位置するように形成してあり、排出クラッチレバー４５が直立状態で、排出クラッチが「切」となり、前方に倒した状態で、排出クラッチが「入」となる。
また、排出クラッチレバー４５の上端側は、カバー部材２９から遠ざかる方向へ屈曲させてあり、揺動操作の際に手がカバー部材２９に摺れるのを防止し、操作性の向上を図っている。
【００３５】
トウミ風量調整レバー３６は、前端側が風量最大、後端側が風量最小となるように操作でき、揺動操作範囲は、排出クラッチレバー４５や排稈処理切替レバー３４に比べて小さい。
【００３６】
排稈処理切替レバー３４は、直立状態で、上面カバー３５が閉状態、前方に倒した状態で、上面カバー３５が開状態となる。
【００３７】
第２操作パネル部２７Ｂには、給気部Ｒ２に近い方から、旋回スイッチ４７と、昇降スイッチ４８とが、間隔をあけて設けてある。また、他のスイッチ類も設けられている。
旋回スイッチ４７と昇降スイッチ４８とは、トウミ風量調整レバー３６と排稈処理切替レバー３４との揺動軌跡を含む縦面どうしの間に配置してあり、各スイッチの操作部４７ａ，４８ａは、第１操作パネル部２７Ａより下方に位置させてある。
従って、排出クラッチレバー４５や排稈処理切替レバー３４を、揺動下端部まで倒して状態で、旋回スイッチ４７や昇降スイッチ４８は、それらの間（横側）に位置し、揺動軌跡と平面的に干渉しない。
【００３８】
旋回スイッチ４７は、機体横幅方向一方への倒れ操作と機体横幅方向他方への倒れ操作にて右旋回及び左旋回を指令するシーソー型の３位置切換スイッチにて構成されている。
【００３９】
昇降指令スイッチ４８は、機体前方への倒れ操作と機体後方への倒れ操作にて上昇及び下降を指令するシーソー型の３位置切換スイッチにて構成されている。
【００４０】
次に、キャビン１２の構成について説明する。
図１、図２、図４、図６に示すように、キャビン１２は、操縦塔１５の上部に位置して上部側ほど機体前方側に位置する斜め姿勢に形成される前部ガラス面５０及びその左右両側に連なる側面視で略三角形状の側部ガラス面５１とを備えた前面部５２、運転座席１３の左側に位置して、横方向にスライドさせることにより開閉自在なスライド式窓部５３を備えた左側面部５４、運転座席１３の後方に位置して、左右両側の円弧状のガラス面５５及びそれらの間で平面状のガラス面５６を備えた後面部５７、及び、上方の全面を覆う略板状の天井部５８の夫々によりキャビン本体５９が構成されている。又、このキャビン本体５９の右側部には乗降用の開口６０（図６参照）が形成され、この乗降用の開口６０を閉じる閉状態と乗降用の開口６０を形成する開状態とにわたり、機体前部側の縦向き軸芯Ｙ１周りで揺動開閉自在にドア６１が備えられている。尚、天井部５８には、運転室Ｒ１の内部を空調する空調装置６２やラジオ６３が装備されている（図４、図５参照）。
ラジオ６３は、左右中央部に設けられている。
また、後面部５７の内、左側の円弧状のガラス面５５は、スモークガラスで構成してあり、更に、その室内側に、間隔をあけて不透明の内壁５５ａが設けてある。ガラス面５５と内壁５５ａとの間の空間ｖには、ヒューズボックス５５ｂが設置してある。
【００４１】
尚、キャビン１２は、運転座席１３の上方を覆う状態（図１〜６参照）と、図には示さないが、刈取部３の上に被さって運転座席１３の上方を開放する開放状態とに切り替えることができるように構成されている。
【００４２】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００４３】
〈１〉 第１操作パネル部２７Ａには、先の実施形態では複数の操作レバーが配置されたものを説明したが、排出クラッチレバー４５と他の操作レバーの組合せは自由に設定できる。
また、排出クラッチレバー４５のみが設けてあってもよい。
排出クラッチレバー４５の揺動方向は、前後方向に限るものではなく、左右方向であってもよい。
【００４４】
〈２〉 指令スイッチは、２つのシーソー型の３位置切換スイッチ４７，４８にて構成されるものを示したが、例えば、４方向に倒し操作自在な十字形の指令スイッチで構成してもよく、縦姿勢のレバーを前後方向並びに左右方向夫々に倒し操作することで昇降及び旋回を指令するような構成としてもよい。
【００４５】
〈３〉 前記操作パネルは、先の実施形態では、運転座席１３の左後方側のサイドリアパネル２７として構成したものを説明したが、運転座席１３の側方に配置してあってもよい。
【００４６】
〈４〉クリーナ設置部は、先の実施形態では、エアクリーナ２４とその上に設けられたカバー部材２９とを備えたものを説明したが、この構成に限るものではなく、例えば、エアクリーナ２４のみを設け、カバー部材２９を設けてない場合もある。このときは、クリーナ設置部の最上部は、エアクリーナ２４の上面部となる。また、この場合は、エアクリーナ２４の上面部より上方に、排出クラッチレバー４５の上端操作部４５ａが位置するように構成してあることが好ましい。
【００４７】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、普通型のコンバインや運転部を覆うキャビンを備えていない自脱型や普通型のコンバインにも適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
２ 走行機体
８ 脱穀装置
１３ 運転座席
２４ エアクリーナ
２７ サイドリアパネル（操作パネルに相当）
２７Ａ 第１操作パネル部
２７Ｂ 第２操作パネル部
３４ 排稈処理切替レバー
４２ 穀粒排出用オーガ
４５ 排出クラッチレバー
４５ａ 上端操作部
４７ 旋回スイッチ（指令スイッチに相当）
４７ａ 操作部
４８ 昇降スイッチ（指令スイッチに相当）
４８ａ 操作部
Ｒ２ 給気部（クリーナ設置部に相当）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に備えられた穀粒排出用オーガの旋回並びに昇降を指令する手動操作式の指令スイッチと、
前記穀粒排出用オーガの穀粒排出状態と穀粒停止状態とを切り替える揺動式の排出クラッチレバーとを、
運転座席の横側の位置に配置された操作パネルに設けてあるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、
前記操作パネルは、第１操作パネル部と、その前方で一段低く形成された第２操作パネル部とを備えて構成してあり、
前記排出クラッチレバーは、前記第１操作パネル部に前後に揺動自在に配置してあり、前記指令スイッチは、前記第２操作パネル部の上面に配置してあるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項２】
前記指令スイッチは、前記排出クラッチレバーの揺動軌跡と平面的に干渉しない位置に配置してある請求項１に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項３】
前記指令スイッチは、揺動下端部まで倒した入り操作状態の前記排出クラッチレバーの横側に配置してある請求項１又は２に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項４】
前記第１操作パネル部には、前記排出クラッチレバーの側方に間隔をあけて、脱穀装置の排稈処理切替レバーを並べて配置してあり、
前記第２操作パネル部に設けてある前記指令スイッチは、前記排稈処理切替レバーの揺動軌跡と平面的に干渉しない位置に配置してある請求項１〜３の何れか一項に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項５】
前記指令スイッチは、揺動下端部まで達した状態の前記排稈処理切替レバーの横側に配置してある請求項４に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項６】
前記指令スイッチの操作部は、前記第１操作パネル部より下方に位置させてある請求項１〜５の何れか一項に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項７】
運転座席の後方で前記操作パネルの横に、エアクリーナを設置したクリーナ設置部が設けてあり、前記排出クラッチレバーの上端操作部は、前記クリーナ設置部の最上部より上方に設置してある請求項１〜６の何れか一項に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項１】
走行機体に備えられた穀粒排出用オーガの旋回並びに昇降を指令する手動操作式の指令スイッチと、
前記穀粒排出用オーガの穀粒排出状態と穀粒停止状態とを切り替える揺動式の排出クラッチレバーとを、
運転座席の横側の位置に配置された操作パネルに設けてあるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、
前記操作パネルは、第１操作パネル部と、その前方で一段低く形成された第２操作パネル部とを備えて構成してあり、
前記排出クラッチレバーは、前記第１操作パネル部に前後に揺動自在に配置してあり、前記指令スイッチは、前記第２操作パネル部の上面に配置してあるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項２】
前記指令スイッチは、前記排出クラッチレバーの揺動軌跡と平面的に干渉しない位置に配置してある請求項１に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項３】
前記指令スイッチは、揺動下端部まで倒した入り操作状態の前記排出クラッチレバーの横側に配置してある請求項１又は２に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項４】
前記第１操作パネル部には、前記排出クラッチレバーの側方に間隔をあけて、脱穀装置の排稈処理切替レバーを並べて配置してあり、
前記第２操作パネル部に設けてある前記指令スイッチは、前記排稈処理切替レバーの揺動軌跡と平面的に干渉しない位置に配置してある請求項１〜３の何れか一項に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項５】
前記指令スイッチは、揺動下端部まで達した状態の前記排稈処理切替レバーの横側に配置してある請求項４に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項６】
前記指令スイッチの操作部は、前記第１操作パネル部より下方に位置させてある請求項１〜５の何れか一項に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項７】
運転座席の後方で前記操作パネルの横に、エアクリーナを設置したクリーナ設置部が設けてあり、前記排出クラッチレバーの上端操作部は、前記クリーナ設置部の最上部より上方に設置してある請求項１〜６の何れか一項に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１３３３３（Ｐ２０１３−１３３３３Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４６２３８（Ｐ２０１１−１４６２３８）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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