コンバイン
【課題】停止刈り作業に使用できるとともに停止刈り作業のための状態を装備面でも操作面でも現出できるようにする。
【解決手段】エンジンからの駆動力を走行用の無段変速装置１８に伝達するとともに無段変速装置の変速作用を受けない状態で刈取り部に伝達する。無段変速装置１８を操作する変速レバー２４に、無段変速装置１８が中立状態に操作される主中立位置Ｎ１と副中立位置Ｎ２とを備えてある。変速レバー２４の操作位置を検出する操作位置検出手段４１と、刈取りクラッチ１７を切換え操作するアクチュエータ２２と、操作位置検出手段４１による検出情報を基にアクチュエータ２２を操作する制御手段４２とを設けてある。制御手段４２は、変速レバー２４が主中立位置Ｎ１に操作されると、刈取りクラッチ１７が切り状態に切換え、変速レバー２４が副中立位置Ｎ２に操作されると、刈取りクラッチ１７が入り状態に切換えれるようアクチュエータ２２を操作する。
【解決手段】エンジンからの駆動力を走行用の無段変速装置１８に伝達するとともに無段変速装置の変速作用を受けない状態で刈取り部に伝達する。無段変速装置１８を操作する変速レバー２４に、無段変速装置１８が中立状態に操作される主中立位置Ｎ１と副中立位置Ｎ２とを備えてある。変速レバー２４の操作位置を検出する操作位置検出手段４１と、刈取りクラッチ１７を切換え操作するアクチュエータ２２と、操作位置検出手段４１による検出情報を基にアクチュエータ２２を操作する制御手段４２とを設けてある。制御手段４２は、変速レバー２４が主中立位置Ｎ１に操作されると、刈取りクラッチ１７が切り状態に切換え、変速レバー２４が副中立位置Ｎ２に操作されると、刈取りクラッチ１７が入り状態に切換えれるようアクチュエータ２２を操作する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンからの駆動力を走行用の無段変速装置に伝達するとともに前記無段変速装置の変速作用を受けない状態で刈取り部に伝達するように構成し、前記刈取り部への伝動を入り切りする刈取りクラッチを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインとして、従来、例えば特許文献１に示されたものがあった。
特許文献１に示されたコンバインでは、エンジンの出力軸の動力が主クラッチを介して静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達され、この静油圧式無段変速装置の出力軸の動力が副変速装置を介して走行装置に伝達される。前記静油圧式無段変速装置の入力軸の動力が刈取り変速装置と刈取りクラッチとを介して刈取り部の入力軸に伝達される。
【０００３】
また、特許文献１に示されたコンバインでは、静油圧式無段変速装置と副変速装置とを操作する変速レバーの操作位置を検出するセンサと、刈取りクラッチを操作するモータと、前記センサによる検出情報を基に前記モータを操作する制御装置とを備え、刈取り状態（脱穀クラッチが伝動状態）の場合、静油圧式無段変速装置が中立停止位置に操作されると、刈取りクラッチが制御装置によって遮断状態に操作される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６５０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンバインでは、走行停止の状態で刈取りを行う作業（以下、停止刈り作業と称する。）を必要とされることがある。しかし、上記した従来のコンバインにあっては、走行を停止させるよう無段変速装置を中立状態に操作すると、刈取りクラッチが自動的に切り状態に切換え操作されて刈取り部が停止し、停止刈り作業に使用できなかった。
【０００６】
副変速装置を無段変速装置とは別に単独で中立状態に切換え操作する操作手段を設けると、刈取りクラッチが入り状態に操作されるよう無段変速装置を伝動状態に操作しても、副変速装置の中立状態への切換えにより、走行停止の状態を得ることができる。
しかし、この場合、副変速装置の装備が必要条件になる。また、無段変速装置の操作の他に、副変速装置を操作する操作が必要になる。
【０００７】
本発明の目的は、無段変速装置を中立状態に操作すれば刈取り部が自ずと停止するものでありながら、停止刈り作業に使用できるとともに停止刈り作業のための状態を装備面でも操作面でも有利に現出できるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明は、エンジンからの駆動力を走行用の無段変速装置に伝達するとともに前記無段変速装置の変速作用を受けない状態で刈取り部に伝達するように構成し、前記刈取り部への伝動を入り切りする刈取りクラッチを備えたコンバインにおいて、
前記無段変速装置を操作する変速レバーに、無段変速装置が中立状態に操作される主中立位置と副中立位置とを備え、
前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、前記刈取りクラッチを切換え操作するアクチュエータとを設け、
前記変速レバーが前記主中立位置に操作されると、前記刈取りクラッチが切り状態に切換え操作され、前記変速レバーが前記副中立位置に操作されると、前記刈取りクラッチが入り状態に切換え操作されるよう前記操作位置検出手段による検出情報を基に前記アクチュエータを操作する制御手段を設けてある。
【０００９】
本第１発明の構成によると、変速レバーを主中立位置に操作すれば、このレバー操作のために無段変速装置が中立状態に操作され、走行が停止する。これと共に操作位置検出手段の検出情報に基づく制御手段の操作によってアクチェータが刈取りクラッチを切り状態に操作し、刈取り部が停止する。
一方、変速レバーを副中立位置に操作すれば、このレバー操作のために無段変速装置が中立状態に操作され、走行が停止する。これと共に操作位置検出手段の検出情報に基づく制御手段の操作によってアクチェータが刈取りクラッチを入り状態に操作し、刈取り部が駆動される。
【００１０】
これにより、作業を中断や停止する際など、変速レバーを主中立位置に操作するだけで操作簡単に走行も刈取り部も停止した非作業状態を得ることができる。しかも、変速レバーを副中立位置に操作するだけで操作簡単に走行停止させながら刈取り部が駆動される状態を得て停止刈り作業を行うことができる。さらに、走行用の副変速装置の装備あるいは中立状態への切換えが不要になり、この面からも構造簡単かつ操作簡単になる。
【００１１】
本第２発明は、本第１発明の構成において、前記変速レバーの前記主中立位置から前記副中立位置への切り換わりを牽制する作用状態と、前記の牽制を解除した解除状態とに切換え自在な牽制機構を設け、前記牽制機構を前記解除状態に切換え操作する操作部を前記変速レバーに備えてある。
【００１２】
移動走行や刈取り走行の際、変速レバーを主中立位置に操作し、無段変速装置を中立状態に操作して走行を停止させる。このように変速レバーを主中立位置にする操作が行われる際、本第２発明の構成によると、副中立位置に誤操作されないよう牽制機構を作用させながら行わせられる。
【００１３】
本第２発明の構成によると、変速レバーを副中立位置に操作するよう牽制機構を解除状態に切換え操作するのに、変速レバーを支持している状態の手で操作部を操作して行うことができる。
【００１４】
これにより、移動走行や刈取り走行などの通常時には、変速レバーを副中立位置に不用意に切り換えてしまう誤操作を防止しながら変速操作させることができる。しかも、停止刈り作業の状態を得るのに、牽制機構の解除が変速レバーから手を放さずにでき、この面からも操作簡単に得ることができる。
【００１５】
本第３発明では、前記変速レバーを前記副中立位置に係止する作用状態と、前記の係止を解除した解除状態とに切換え操作自在な係止機構を設けてある。
【００１６】
本第３発明の構成によると、副中立位置に操作した変速レバーを係止機構によって副中立位置に保持させ、変速レバーから手を放しても、刈取りクラッチを入り状態に維持できる。
【００１７】
これにより、運転部から離れても刈取り部を駆動状態にでき、駆動しながらの注油が一人作業で行えるなど便利である。
【００１８】
本第４発明では、前記係止機構を、前記牽制機構の前記操作部によって前記作用状態と前記解除状態とに切換え操作するよう構成してある。
【００１９】
本第４発明の構成によると、変速レバーを副中立位置に係止させたり、この係止を解除させたりするよう係止機構を作用状態と解除状態とに切換え操作するのに、変速レバーを支持している状態の手で牽制機構の操作部を操作して行うことができる。
【００２０】
これにより、変速レバーを副中立位置に係止させたり、この係止を解除したりするのに、変速レバーから手を放さずに、かつ、牽制機構の操作部を利用して操作簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走するよう構成され、かつ、運転座席２が装備された運転部を有した走行機体と、この走行機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部４とを備え、前記機体フレーム３の後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置５と穀粒タンク６とを備えて構成してある。
【００２２】
このコンバインは、稲、麦などの穀粒を収穫する。すなわち、刈取り部４は、これの刈取り部フレーム４ａが油圧式の昇降シリンダ７によって機体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、刈取り部４の前端部に刈取り部横方向に並べて設けてある分草具４ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、前記分草具４ｂが地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。刈取り部４を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取り部４は、刈取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する分草具４ａによって隣りの植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具４ａからの植立穀稈を対応する引起し装置４ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置４ｄによって刈取り処理し、刈取り装置４ｄからの刈取り穀稈を搬送装置４ｅによって機体後方向きに搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を機体後方側に挟持搬送しながらこの刈取り穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給し、その穂先側を扱室で脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。穀粒タンク６は、貯留した脱穀粒を搬出する排出オーガ８を備えている。
【００２３】
前記走行機体は、前記運転座席２の下方に設けたエンジン１０を備えている。図２は、エンジン１０からの駆動力を走行装置１と刈取り部４と脱穀装置５とに伝達する伝動装置の線図である。この図に示すように、伝動装置は、エンジン１０の出力軸１０ａの駆動力をベルトテンションクラッチで成る主クラッチ１１を介して走行用の無段変速装置１８の入力軸１３に伝達し、この無段変速装置１８の出力軸１８ａの駆動力を走行ミッション１２を介して出力を左右のクローラ走行装置１，１に伝達する。
【００２４】
前記伝動装置は、前記無段変速装置１８の入力軸１３の駆動力を刈取り変速装置１５に伝達し、この刈取り変速装置１５の出力軸１６の駆動力を刈取りクラッチ１７を介して刈取り部４の入力軸４ｆに伝達する。これにより、伝動装置は、前記エンジン１０からの駆動力を前記無段変速装置１８の変速作用を受けない状態で刈取り部４に伝達する。
【００２５】
前記伝動装置は、前記エンジン１０の出力軸１０ａの駆動力を脱穀クラッチ１４を介して脱穀装置５の入力軸５ｂに伝達する。
【００２６】
前記無段変速装置１８は、前記入力軸１３をポンプ軸として備えた可変容量形でかつアキシャルプランジャ形の油圧ポンプ１８ｂと、この油圧ポンプ１８ｂからの圧油によって駆動されるアキシャル形の油圧モータ１８ｃとを備えて構成してあり、静油圧式無段変速装置になっている。前記油圧モータ１８ｃは、前記出力軸１８ａをポンプ軸として備えている。走行ミッション１２と前記刈取り変速装置１５とは、共用のミッションケース２０に収容されている。前記無段変速装置１８は、前記ミッションケース２０に連設されている。
【００２７】
図２，５に示すように、前記刈取りクラッチ１７は、前記刈取り変速装置１５の出力軸１６と前記刈取り部４の入力軸４ｆとにわたって巻回された伝動ベルト１７ａと、前記出力軸１６に揺動自在に支持されたテンションアーム１７ｂとを備えて構成してあり、ベルトテンションクラッチになっている。前記脱穀クラッチ１４は、前記エンジン１０の出力軸１０ａと前記脱穀装置５の入力軸５ｂとにわたって巻回された伝動ベルト１４ａと、前記入力軸５ｂに揺動自在に支持されたテンションアーム１４ｂとを備えて構成してあり、ベルトテンションクラッチになっている。
【００２８】
図５に示すように、前記脱穀クラッチ１４のテンションアーム１４ｂが備える操作アーム部１４ｄは、連動スプリング３２ｂを有した脱穀クラッチ連動機構３２を介して電動モータ２２の出力ギヤ２２ｃに連動されている。前記脱穀クラッチ連動機構３２は、前記連動スプリング３２ｂを備える他、この連動スプリング３２ｂに一端部が連動された連動リンク３２ａと、この連動リンク３２ａの他端部に連結ピン３１ａを介し連動されたクラッチ操作体Ｃと、このクラッチ操作体Ｃの回転支軸３７に一体回転自在に設けた扇形ギヤ３８とを備えて構成してある。
【００２９】
図５に示すように、前記刈取りクラッチ１７のテンションアーム１７ｂは、連動スプリング３４ｂを有した刈取りクラッチ連動機構３４を介して前記電動モータ２２の前記出力ギヤ２２ｃに連動されている。前記刈取りクラッチ連動機構３４は、前記連動スプリング３４ｂを備える他、この連動スプリング３４ｂに一端部が連動された連動リンク３４ａと、この連動リンク３４ａの他端部に連結ピン３３ａを介して連動された前記クラッチ操作体Ｃと、前記扇形ギヤ３８とを備えて構成してある。前記連動スプリング３４ｂと、前記テンションアーム１７ｂとの間に融通付き連動部３９を設けてある。この融通付き連動部３９は、連動スプリング３４ｂの端部に長溝３４ｄを形成するよう設けた屈曲部と、前記長溝３４ｄに摺動自在に係入するよう構成して前記テンションアーム１７ｂに設けた連動ピン４０とを備えて構成してある。
【００３０】
図５に示すように前記クラッチ操作体Ｃは、脱穀クラッチ側の前記連動リンク３２ａが連結された揺動アーム３１と、前記刈取りクラッチ側の前記連動リンク３４ａが連結された揺動アーム３３と、この揺動アーム３３と前記揺動アーム３１とを一体回転自在に連結している前記回転支軸３７とを備えている。前記クラッチ操作体Ｃは、運転部に位置するレバーガイドの下方に設けた支持枠３０に前記回転支軸３７を介して回転自在に支持されている。前記電動モータ２２は、前記出力ギヤ２２ｃを備える他、モータ本体２２ａと、この電動モータ本体２２ａの駆動力を減速して前記出力ギヤ２２ｃ伝達する減速機構を内装した減速ケース２２ｂとを備えている。モータ本体２２ａは、前記減速ケース２２ｂを介して前記支持枠３０に支持されている。
【００３１】
図５は、脱穀クラッチ１４と刈取りクラッチ１７とが切り状態に操作された状態を示している。この図に示すように、前記電動モータ２２は、出力ギヤ２２ｃによる扇形ギヤ３８を介しての回転支軸３７の回転操作によってクラッチ操作体Ｃを非作業位置に回転操作する。すると、クラッチ操作体Ｃの揺動アーム３１が脱穀クラッチ連動機構３２を緩み操作してテンションアーム１４ｂをこれの自然下降によって揺動操作する。すると、テンションアーム１４ｂが脱穀クラッチ連動機構３２によって吊り下げ支持された切り姿勢になって伝動ベルト１４ａの緊張操作を解除し、脱穀クラッチ１４が切り状態になる。このとき、クラッチ操作体Ｃの揺動アーム３３が刈取りクラッチ連動機構３４を緩み操作してテンションアーム１７ｂを自然下降によって揺動操作する。すると、テンションアーム１７ｂがストッパー２１に当接して支持された切り姿勢になって伝動ベルト１７ａの緊張操作を解除し、刈取りクラッチ１７が切り状態になる。
【００３２】
図６は、脱穀クラッチ１４が入り状態に操作され、刈取りクラッチ・が切り状態に操作された状態を示している。この図に示すように、電動モータ２２は、図５の状態からさらに正回転方向に回転駆動されると、出力ギヤ２２ｃによる扇形ギヤ３８を介しての回転支軸３７の回転操作によってクラッチ操作体Ｃを副作業位置に回転操作する。すると、クラッチ操作体Ｃの揺動アーム３１が脱穀クラッチ連動機構３２を引っ張り操作してテンションアーム１４ｂをこれの重量に抗して引っ張り操作する。すると、テンションアーム１４ｂが入り姿勢になってテンションローラ１４ｃによって伝動ベルト１４ａを緊張操作し、脱穀クラッチ１４が入り状態になる。このとき、クラッチ操作体Ｃの揺動アーム３３が刈取りクラッチ連動機構３４を引っ張り操作し、テンションアーム１７ｂを少し引っ張り操作する。しかし、テンションアーム１７ｂが前記融通付き連動部３９のためにまだ切り姿勢にあって伝動ベルト１７ａを緊張操作せず、刈取りクラッチ１７が切り状態になる。
【００３３】
図７は、脱穀クラッチ１４と刈取りクラッチ１７とが入り状態に操作された状態を示す。この図に示すように、電動モータ２２が図６の状態からさらに正回転方向に回転駆動されると、出力ギヤ２２ｃによる扇形キヤ３８を介しての回転支軸３７の回転操作によってクラッチ操作体Ｃを主作業位置に回転操作する。すると、クラッチ操作体Ｃの前記揺動アーム３１が図６の揺動位置からデッドポイントＤを超えた揺動位置になり、クラッチ操作体Ｃの揺動アーム３１が脱穀クラッチ連動機構３２を図６での引っ張り状態とほぼ同じ引っ張り力で引っ張り操作してテンションアーム１４ｂの引っ張り操作を維持する。これにより、テンションアーム１４ｂが伝動ベルト１４ａの緊張操作を維持し、脱穀クラッチ１４が入り状態になる。このとき、クラッチ操作体Ｃの揺動アーム３３が刈取りクラッチ連動機構３４を図６での引っ張り状態よりもさらに引っ張り操作してテンションアーム１７ｂをさらに引っ張り操作する。すると、テンションアーム１７ｂが入り姿勢になってテンションローラ１７ｃによって伝動ベルト１７ａを緊張操作し、刈取りクラッチ１７が入り状態になる。
【００３４】
図３は、前記電動モータ２２に連係された操作装置２６のブロック図である。この図に示すように、前記操作装置２６は、変速レバー２４と、この変速レバー２４に連動された回転ポテンショメータ４１ａを有した操作位置検出手段４１と、作業選択手段２５と、操作体位置検出手段４３と、前記各手段４１，２５，４３に連係された制御手段４２とを備えて構成してある。前記制御手段４２は、前記電動モータ２２に連係されている。
【００３５】
図８，９に示すように、前記変速レバー２４は、前記運転座席２の横側方に設けたレバーガイド５０の下方において、レバー支持体５１を介して支持フレーム５２に支持されている。前記変速レバー２４は、これの基端部に設けた筒形の連結部２４ａを備えている。この連結部２４ａは、前記レバー支持体５１の支持部５１ａに連結軸５３を介して回動自在に連結されている。レバー支持体５１は、支軸５４を介して前記支持フレーム５２に揺動自在に支持されている。
すなわち、変速レバー２４は、前記支軸５４の走行機体横向き軸芯Ｘと、この走行機体横向き軸芯Ｘとは異なる向きの前記連結軸５３の軸芯Ｙとのまわりに揺動させ、前記レバーガイド５０が備える図１０に示す形状のガイド溝５５に沿わせて揺動操作する。
【００３６】
図１０は、変速レバー２４の操作位置を示す平面図である。この図に示すように、変速レバー２４は、前記ガイド溝５５の前端側部分によって形成された前進域Ｆと、前記ガイド溝５５の走行機体前後方向での中間部分の横一端部によって形成された主中立位置Ｎ１と、前記ガイド溝５５の前記中間部分の横他端部によって形成された副中立位置Ｎ２と、前記ガイド溝５５の後端側部分によって形成された後進域Ｒとを備えている。
【００３７】
前記変速レバー２４は、前記レバー支持体５１と、このレバー支持体５１を揺動リンクや連動ロッドを利用して前記無段変速装置１８の操作部（図示せず）に連動させているリンク機構とで成る連動機構５６によって無段変速装置１８の操作部（図示せず）に連動されている。
【００３８】
前記操作位置検出手段４１は、前記回転ポテンショメータ４１ａと、図９に示す如く前記レバー支持体５１に固定の牽制体６１に取り付けた検出スイッチ４１ｂとを備えて構成してある。前記回転ポテンショメータ４１ａは、前記レバー支持体５１に連動されており、このレバー支持体５１を介して変速レバー２４の前記軸芯Ｘまわりでの揺動に連動している。前記検出スイッチ４１ｂは、変速レバー２４が前記副中立位置Ｎ２に操作されると、変速レバー２４の基部による押圧操作によってオン状態に切り換わる。
【００３９】
つまり、操作位置検出手段４１は、変速レバー２４が前進域Ｆと後進域Ｒとのいずれの操作位置に操作されかを回転ポテンショメータ４１ａによって検出し、変速レバー２４が主中立位置Ｎ１と副中立位置Ｎ２とに操作されたことを回転ポテンショメータ４１ａと検出スイッチ４１ｂとによって検出し、これら検出結果を回転ポテンショメータ４１ａと検出スイッチ４１ｂとによって制御手段４２に出力する。
【００４０】
前記作業選択手段２５は、入り位置「入」と切り位置「切」とに切換え操作自在にスイッチによって構成してある。この作業選択手段２５は、入り位置「入」に操作されると、前記操作位置検出手段４１による検出情報を基にしたクラッチ操作を行わせるべきオン指令を制御手段４２に出力し、切り位置「切」に操作されると、前記操作位置検出手段４１による検出情報に優先したクラッチ操作を行わせるべきオフ指令を制御手段４２に出力する。
【００４１】
操作体位置検出手段４３は、前記クラッチ操作体Ｃの回転支軸３７に連動された回転ポテンショメータによって構成してあり、回転支軸３７の回転位置をクラッチ操作体Ｃの操作位置として検出し、この検出結果を制御手段４２にフィードバックする。
【００４２】
制御手段４２は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。図４は、制御手段４２によるクラッチ操作のフロー図である。この図に示すように、制御手段４２は、作業選択手段２５から指令を基に、作業選択手段２５が切り位置「切」に操作されているか否かを判断する。制御手段４２は、作業選択手段２５が切り位置「切」に操作されていると判断した場合、クラッチ操作体Ｃを操作位置検出手段４１からの検出情報に優先して前記非作業位置に操作させるべく電動モータ２２を操作し、刈取りクラッチ１７と脱穀クラッチ１４とを切り状態に操作する。
【００４３】
制御手段４２は、作業選択手段２５が切り位置「切」に操作されていないと判断した場合、操作位置検出手段４１からの検出情報を基に、変速レバー２４が主中立位置Ｎ１と副中立位置Ｎ２と前進域Ｆと後進域Ｒとのいずれの操作位置に操作されているかを判断する。
【００４４】
制御手段４２は、変速レバー２４が主中立位置Ｎ１に操作されていると判断した場合と、変速レバー２４が後進域Ｒに操作されていると判断した場合とにおいて、クラッチ操作体Ｃを副作業位置に操作させるべく電動モータ２２を操作し、刈取りクラッチ１７を切り状態に操作し、脱穀クラッチ１４を入り状態に操作する。
【００４５】
制御手段４２は、変速レバー２４が副中立位置Ｎ２に操作されていると判断した場合と、変速レバー２４が前進域Ｆに操作されていると判断した場合とにおいて、クラッチ操作体Ｃを主作業位置に操作させるべく電動モータ２２を操作し、刈取りクラッチ１７と脱穀クラッチ１４とを入り状態に操作する。
【００４６】
つまり、移動走行の場合、作業選択手段２５を切り位置「切」に操作しておけば、変速レバー２４を操作するだけで、刈取り部４と脱穀装置５とを停止状態にしながら走行機体を前後進走行させたり、停止させたりできる。
【００４７】
すなわち、作業選択手段２５を切り位置「切」に操作すると、制御手段４２による刈取りクラッチ１７の切り状態への切換え操作によって刈取り部４が停止し、制御手段４２による脱穀クラッチ１４の切り状態への切換え操作によって脱穀装置５が停止する。
【００４８】
変速レバー２４を主中立位置Ｎ１に操作すると、連動機構５６が無段変速装置１８を中立状態に変速操作して無段変速装置１８が左右一対の走行装置１，１への伝動を遮断し、走行機体が停止する。変速レバー２４を前進域Ｆに操作すると、連動機構５６が無段変速装置１８を前進側の伝動状態に変速操作して無段変速装置１８がエンジン１０からの駆動力を前進側の駆動力にして左右一対の走行装置１，１に伝達し、走行機体が前進走行する。変速レバー２４を後進域Ｒに操作すると、連動機構５６が無段変速装置１８を後進側の伝動状態に変速操作して無段変速装置１８がエンジン１０からの駆動力を後進側の駆動力にして左右一対の走行装置１，１に伝達し、走行機体が後進走行する。走行機体が前進走行する場合には変速レバー２４を前進域Ｆの前端に近づけるほど、走行機体が後進走行する場合には変速レバー２４を後進域Ｒの後端に近づけるほど、いずれの場合も、無段変速装置１８がより高速状態になり、走行機体の走行速度が速くなる。
【００４９】
作業時には、作業選択手段２５を入り位置「入」に操作しておけば、変速レバー２４を操作するだけで、走行機体を走行させながら刈取りを行う通常作業、走行機体を停止させながら刈取りを行う停止刈り、枕扱き作業、後進走行のそれぞれに対応した状態を得ることができる。
【００５０】
すなわち、主変速レバー２４を前進域Ｒに操作すると、連動機構５６による無段変速装置１８の前進伝動状態への変速操作により、走行機体が前進走行する。このとき、制御手段４２の作業選択手段２５からのオン指令と、操作位置検出手段４１による検出情報とに基づく刈取りクラッチ１７と脱穀クラッチ１４との入り状態への切換え操作により、刈取り部４と脱穀装置５とが入り状態になる。
【００５１】
主変速レバー２４を主中立位置Ｎ１に操作すると、連動機構５６による無段変速装置１８の中立状態への変速操作により、走行機体が停止する。このとき、制御手段４２の作業選択手段２５からのオン指令と、操作位置検出手段４１による検出情報とに基づく刈取りクラッチ１７の切り状態への切換え操作と脱穀クラッチ１４の入り状態への切換え操作とにより、刈取り部４が切り状態になり、脱穀装置５が入り状態になる。
【００５２】
主変速レバー２４を副中立位置Ｎ２に操作すると、連動機構５６による無段変速装置１８の中立状態への変速操作により、走行機体が停止する。このとき、制御手段４２の作業選択手段２５からのオン指令と、操作位置検出手段４１による検出情報とに基づく刈取りクラッチ１７と脱穀クラッチ１４との入り状態への切換え操作により、刈取り部４と脱穀装置５とが入り状態になる。
【００５３】
主変速レバー２４を後進域Ｒに操作すると、連動機構５６による無段変速装置１８の中立状態への変速操作により、走行機体が停止する。このとき、制御手段４２の作業選択手段２５からのオン指令と、操作位置検出手段４１による検出情報とに基づく刈取りクラッチ１７の切り状態への切換え操作と脱穀クラッチ１４の入り状態への切換え操作とにより、刈取り部４が切り状態になり、脱穀装置５が入り状態になる。
【００５４】
図９に示すように、前記レバー支持体５１は、皿バネ７０を有した摩擦機構７１を備えている。この摩擦機構７１は、前記レバー支持体５１に摩擦による揺動抵抗を付与することにより、変速レバー２４を前進位置Ｆと後進域Ｒとでの任意の操作位置に保持する。
【００５５】
図８に示すように、前記変速レバー２４に、前記支軸５３にコイル部が装着されたスプリング７３の一端側を係止させてある。前記スプリング７３は、変速レバー２４を前記軸芯Ｙまわりに揺動付勢しており、変速レバー２４が前記ガイド溝５５の前記主中立位置Ｎ１と前記副中立位置Ｎ２とを形成している部分に操作された際、変速レバー２４を前記主中立位置Ｎ１に向けて揺動するよう付勢する。
【００５６】
図８，９に示すように、前記変速レバー２４は、変速レバー２４と前記牽制体６１とにわたって設けた牽制機構６０と係止機構６７とを備えている。
【００５７】
前記牽制機構６０は、変速レバー２４の基部に設けた牽制ピン６２及びスプリング６３と、前記牽制体６１に設けた係止突起６４とを備えて構成してある。
【００５８】
前記牽制ピン６２は、変速レバー２４が備える長孔形の貫通孔２４ｂに摺動自在に係入し、かつ、変速レバー２４の内部から前記貫通孔２４ｂを通って外部に突出し、外部で前記牽制体６１の孔部６１ａに入り込んでいる。前記スプリング６３は、牽制ピン６２を変速レバー２４の握り部側に摺動付勢することにより、前記孔部６１ａにおける前記係止突起６４の両横側の部位に移動付勢している。
【００５９】
図８（イ）は、前記牽制機構６０の作用状態での正面図である。この図に示すように、変速レバー２４が前記主中立位置Ｎ１に操作されると、前記牽制ピン６２が前記孔部６１ａの前記係止突起６４に対して前記検出スイッチ４１ｂ側とは反対側に位置した部位に前記スプリング６３によって位置決めされる。すると、牽制機構６０は、牽制ピン６２と係止突起６４との当たりによって変速レバー２４の前記主中立位置Ｎ１から前記副中立位置Ｎ２への切り換わりを牽制するよう作用状態になり、変速レバー２４を前進域Ｆと後進域Ｒとの一方から他方に移動操作する場合など、変速レバー２４が主中立位置Ｎ１に位置した際に副中立位置Ｎ２に誤操作されることを回避する。
【００６０】
図８，９に示すように、前記係止機構６７は、前記牽制ピン６２と、前記係止突起６４と、前記スプリング６３と、前記牽制体６１の前記係止突起６４に対向した孔部周壁・とを備えて構成してある。
【００６１】
図８（ロ）は、前記係止機構６７の作用状態での正面図である。この図に示すように、変速レバー２４が副中立位置Ｎ２に操作されると、前記牽制ピン６２が前記係止突起６４と前記孔部周壁６１ｂとの間に前記スプリング・によって位置決めされる。すると、係止機構６７は、係止突起６４と牽制ピン６２との当たりと、孔部周壁６１ｂと牽制ピン６２との当たりとによって変速レバー２４を副中立位置Ｎ２に係止するよう作用状態になり、副中立位置Ｎ２に操作された変速レバー２４を、手による保持操作がなくても、振動などの操作力が加わってもずれ動かないように副中立位置Ｎ２に保持する。
【００６２】
図８（イ）に示すように、前記牽制機構６０は、変速レバー２４を支持する手で操作できるよう変速レバー２４の握り部２４ｃに設けた押しボタン形の解除用の操作部６５を備えている。前記操作部６５は、変速レバー２４の内部に摺動自在に設けた操作ロッド６６を介して前記牽制ピン６２に連動しており、握り部２４ｃの内側に向けて押し操作されると、操作部６５の握り部内に位置する端部に設けてある傾斜カム面６５ａによって操作ロッド６６を牽制ピン６２が位置する側に摺動操作し、この操作ロッド６６を介して牽制ピン６２を前記スプリング６３に抗して係止突起６４から外れるよう摺動操作する。
【００６３】
すなわち、牽制機構６０は、操作部６５が押し操作されることにより、牽制ピン６２と係止突起６４との当接を解除し、変速レバー２４に対する牽制を解除した解除状態に切り換わり、変速レバー２４が主中立位置Ｎ１から副中立位置Ｎ２に切換え操作されることを許容する。
【００６４】
このように、前記操作部６５が押し操作されると、牽制ピン６２と係止突起６４との当接が解除されることにより、前記係止機構６７は、前記操作部６５が押し操作されることにより、変速レバー２４の係止を解除した解除状態に切り換わり、変速レバー２４が副中立位置Ｎ２から主中立位置Ｎ１に切換え操作されることを許容する。
【００６５】
〔別実施例〕
上記実施例の如く刈取りクラッチ１７を電動モータ２２によって操作するに替え、油圧式やエヤ式のシリンダよって操作する構成を採用して実施しても、本発明の目的を達成することができる。従って、電動モータ２２、シリンダなどを総称してアクチュエータ２２と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】伝動装置の線図
【図３】操作装置のブロック図
【図４】クラッチ制御のフロー図
【図５】脱穀クラッチと刈取りクラッチとの切り状態での側面図
【図６】入り状態にある脱穀クラッチと、切り状態にある刈取りクラッチとの側面図
【図７】脱穀クラッチと刈取りクラッチとの入り状態での側面図
【図８】（イ）は、牽制機構の作用状態での正面図、（ロ）は、係止機構の作用状態での正面図
【図９】変速レバー支持構造の断面図
【図１０】変速レバーの操作位置を示す平面図
【符号の説明】
【００６７】
４ 刈取り部
１０ エンジン
１７ 刈取りクラッチ
１８ 無段変速装置
２４ 変速レバー
４２ 制御手段
６０ 牽制機構
６５ 操作部
６７ 係止機構
Ｎ１ 主中立位置
Ｎ２ 副中立位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンからの駆動力を走行用の無段変速装置に伝達するとともに前記無段変速装置の変速作用を受けない状態で刈取り部に伝達するように構成し、前記刈取り部への伝動を入り切りする刈取りクラッチを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインとして、従来、例えば特許文献１に示されたものがあった。
特許文献１に示されたコンバインでは、エンジンの出力軸の動力が主クラッチを介して静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達され、この静油圧式無段変速装置の出力軸の動力が副変速装置を介して走行装置に伝達される。前記静油圧式無段変速装置の入力軸の動力が刈取り変速装置と刈取りクラッチとを介して刈取り部の入力軸に伝達される。
【０００３】
また、特許文献１に示されたコンバインでは、静油圧式無段変速装置と副変速装置とを操作する変速レバーの操作位置を検出するセンサと、刈取りクラッチを操作するモータと、前記センサによる検出情報を基に前記モータを操作する制御装置とを備え、刈取り状態（脱穀クラッチが伝動状態）の場合、静油圧式無段変速装置が中立停止位置に操作されると、刈取りクラッチが制御装置によって遮断状態に操作される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６５０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンバインでは、走行停止の状態で刈取りを行う作業（以下、停止刈り作業と称する。）を必要とされることがある。しかし、上記した従来のコンバインにあっては、走行を停止させるよう無段変速装置を中立状態に操作すると、刈取りクラッチが自動的に切り状態に切換え操作されて刈取り部が停止し、停止刈り作業に使用できなかった。
【０００６】
副変速装置を無段変速装置とは別に単独で中立状態に切換え操作する操作手段を設けると、刈取りクラッチが入り状態に操作されるよう無段変速装置を伝動状態に操作しても、副変速装置の中立状態への切換えにより、走行停止の状態を得ることができる。
しかし、この場合、副変速装置の装備が必要条件になる。また、無段変速装置の操作の他に、副変速装置を操作する操作が必要になる。
【０００７】
本発明の目的は、無段変速装置を中立状態に操作すれば刈取り部が自ずと停止するものでありながら、停止刈り作業に使用できるとともに停止刈り作業のための状態を装備面でも操作面でも有利に現出できるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明は、エンジンからの駆動力を走行用の無段変速装置に伝達するとともに前記無段変速装置の変速作用を受けない状態で刈取り部に伝達するように構成し、前記刈取り部への伝動を入り切りする刈取りクラッチを備えたコンバインにおいて、
前記無段変速装置を操作する変速レバーに、無段変速装置が中立状態に操作される主中立位置と副中立位置とを備え、
前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、前記刈取りクラッチを切換え操作するアクチュエータとを設け、
前記変速レバーが前記主中立位置に操作されると、前記刈取りクラッチが切り状態に切換え操作され、前記変速レバーが前記副中立位置に操作されると、前記刈取りクラッチが入り状態に切換え操作されるよう前記操作位置検出手段による検出情報を基に前記アクチュエータを操作する制御手段を設けてある。
【０００９】
本第１発明の構成によると、変速レバーを主中立位置に操作すれば、このレバー操作のために無段変速装置が中立状態に操作され、走行が停止する。これと共に操作位置検出手段の検出情報に基づく制御手段の操作によってアクチェータが刈取りクラッチを切り状態に操作し、刈取り部が停止する。
一方、変速レバーを副中立位置に操作すれば、このレバー操作のために無段変速装置が中立状態に操作され、走行が停止する。これと共に操作位置検出手段の検出情報に基づく制御手段の操作によってアクチェータが刈取りクラッチを入り状態に操作し、刈取り部が駆動される。
【００１０】
これにより、作業を中断や停止する際など、変速レバーを主中立位置に操作するだけで操作簡単に走行も刈取り部も停止した非作業状態を得ることができる。しかも、変速レバーを副中立位置に操作するだけで操作簡単に走行停止させながら刈取り部が駆動される状態を得て停止刈り作業を行うことができる。さらに、走行用の副変速装置の装備あるいは中立状態への切換えが不要になり、この面からも構造簡単かつ操作簡単になる。
【００１１】
本第２発明は、本第１発明の構成において、前記変速レバーの前記主中立位置から前記副中立位置への切り換わりを牽制する作用状態と、前記の牽制を解除した解除状態とに切換え自在な牽制機構を設け、前記牽制機構を前記解除状態に切換え操作する操作部を前記変速レバーに備えてある。
【００１２】
移動走行や刈取り走行の際、変速レバーを主中立位置に操作し、無段変速装置を中立状態に操作して走行を停止させる。このように変速レバーを主中立位置にする操作が行われる際、本第２発明の構成によると、副中立位置に誤操作されないよう牽制機構を作用させながら行わせられる。
【００１３】
本第２発明の構成によると、変速レバーを副中立位置に操作するよう牽制機構を解除状態に切換え操作するのに、変速レバーを支持している状態の手で操作部を操作して行うことができる。
【００１４】
これにより、移動走行や刈取り走行などの通常時には、変速レバーを副中立位置に不用意に切り換えてしまう誤操作を防止しながら変速操作させることができる。しかも、停止刈り作業の状態を得るのに、牽制機構の解除が変速レバーから手を放さずにでき、この面からも操作簡単に得ることができる。
【００１５】
本第３発明では、前記変速レバーを前記副中立位置に係止する作用状態と、前記の係止を解除した解除状態とに切換え操作自在な係止機構を設けてある。
【００１６】
本第３発明の構成によると、副中立位置に操作した変速レバーを係止機構によって副中立位置に保持させ、変速レバーから手を放しても、刈取りクラッチを入り状態に維持できる。
【００１７】
これにより、運転部から離れても刈取り部を駆動状態にでき、駆動しながらの注油が一人作業で行えるなど便利である。
【００１８】
本第４発明では、前記係止機構を、前記牽制機構の前記操作部によって前記作用状態と前記解除状態とに切換え操作するよう構成してある。
【００１９】
本第４発明の構成によると、変速レバーを副中立位置に係止させたり、この係止を解除させたりするよう係止機構を作用状態と解除状態とに切換え操作するのに、変速レバーを支持している状態の手で牽制機構の操作部を操作して行うことができる。
【００２０】
これにより、変速レバーを副中立位置に係止させたり、この係止を解除したりするのに、変速レバーから手を放さずに、かつ、牽制機構の操作部を利用して操作簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走するよう構成され、かつ、運転座席２が装備された運転部を有した走行機体と、この走行機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部４とを備え、前記機体フレーム３の後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置５と穀粒タンク６とを備えて構成してある。
【００２２】
このコンバインは、稲、麦などの穀粒を収穫する。すなわち、刈取り部４は、これの刈取り部フレーム４ａが油圧式の昇降シリンダ７によって機体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、刈取り部４の前端部に刈取り部横方向に並べて設けてある分草具４ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、前記分草具４ｂが地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。刈取り部４を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取り部４は、刈取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する分草具４ａによって隣りの植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具４ａからの植立穀稈を対応する引起し装置４ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置４ｄによって刈取り処理し、刈取り装置４ｄからの刈取り穀稈を搬送装置４ｅによって機体後方向きに搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を機体後方側に挟持搬送しながらこの刈取り穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給し、その穂先側を扱室で脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。穀粒タンク６は、貯留した脱穀粒を搬出する排出オーガ８を備えている。
【００２３】
前記走行機体は、前記運転座席２の下方に設けたエンジン１０を備えている。図２は、エンジン１０からの駆動力を走行装置１と刈取り部４と脱穀装置５とに伝達する伝動装置の線図である。この図に示すように、伝動装置は、エンジン１０の出力軸１０ａの駆動力をベルトテンションクラッチで成る主クラッチ１１を介して走行用の無段変速装置１８の入力軸１３に伝達し、この無段変速装置１８の出力軸１８ａの駆動力を走行ミッション１２を介して出力を左右のクローラ走行装置１，１に伝達する。
【００２４】
前記伝動装置は、前記無段変速装置１８の入力軸１３の駆動力を刈取り変速装置１５に伝達し、この刈取り変速装置１５の出力軸１６の駆動力を刈取りクラッチ１７を介して刈取り部４の入力軸４ｆに伝達する。これにより、伝動装置は、前記エンジン１０からの駆動力を前記無段変速装置１８の変速作用を受けない状態で刈取り部４に伝達する。
【００２５】
前記伝動装置は、前記エンジン１０の出力軸１０ａの駆動力を脱穀クラッチ１４を介して脱穀装置５の入力軸５ｂに伝達する。
【００２６】
前記無段変速装置１８は、前記入力軸１３をポンプ軸として備えた可変容量形でかつアキシャルプランジャ形の油圧ポンプ１８ｂと、この油圧ポンプ１８ｂからの圧油によって駆動されるアキシャル形の油圧モータ１８ｃとを備えて構成してあり、静油圧式無段変速装置になっている。前記油圧モータ１８ｃは、前記出力軸１８ａをポンプ軸として備えている。走行ミッション１２と前記刈取り変速装置１５とは、共用のミッションケース２０に収容されている。前記無段変速装置１８は、前記ミッションケース２０に連設されている。
【００２７】
図２，５に示すように、前記刈取りクラッチ１７は、前記刈取り変速装置１５の出力軸１６と前記刈取り部４の入力軸４ｆとにわたって巻回された伝動ベルト１７ａと、前記出力軸１６に揺動自在に支持されたテンションアーム１７ｂとを備えて構成してあり、ベルトテンションクラッチになっている。前記脱穀クラッチ１４は、前記エンジン１０の出力軸１０ａと前記脱穀装置５の入力軸５ｂとにわたって巻回された伝動ベルト１４ａと、前記入力軸５ｂに揺動自在に支持されたテンションアーム１４ｂとを備えて構成してあり、ベルトテンションクラッチになっている。
【００２８】
図５に示すように、前記脱穀クラッチ１４のテンションアーム１４ｂが備える操作アーム部１４ｄは、連動スプリング３２ｂを有した脱穀クラッチ連動機構３２を介して電動モータ２２の出力ギヤ２２ｃに連動されている。前記脱穀クラッチ連動機構３２は、前記連動スプリング３２ｂを備える他、この連動スプリング３２ｂに一端部が連動された連動リンク３２ａと、この連動リンク３２ａの他端部に連結ピン３１ａを介し連動されたクラッチ操作体Ｃと、このクラッチ操作体Ｃの回転支軸３７に一体回転自在に設けた扇形ギヤ３８とを備えて構成してある。
【００２９】
図５に示すように、前記刈取りクラッチ１７のテンションアーム１７ｂは、連動スプリング３４ｂを有した刈取りクラッチ連動機構３４を介して前記電動モータ２２の前記出力ギヤ２２ｃに連動されている。前記刈取りクラッチ連動機構３４は、前記連動スプリング３４ｂを備える他、この連動スプリング３４ｂに一端部が連動された連動リンク３４ａと、この連動リンク３４ａの他端部に連結ピン３３ａを介して連動された前記クラッチ操作体Ｃと、前記扇形ギヤ３８とを備えて構成してある。前記連動スプリング３４ｂと、前記テンションアーム１７ｂとの間に融通付き連動部３９を設けてある。この融通付き連動部３９は、連動スプリング３４ｂの端部に長溝３４ｄを形成するよう設けた屈曲部と、前記長溝３４ｄに摺動自在に係入するよう構成して前記テンションアーム１７ｂに設けた連動ピン４０とを備えて構成してある。
【００３０】
図５に示すように前記クラッチ操作体Ｃは、脱穀クラッチ側の前記連動リンク３２ａが連結された揺動アーム３１と、前記刈取りクラッチ側の前記連動リンク３４ａが連結された揺動アーム３３と、この揺動アーム３３と前記揺動アーム３１とを一体回転自在に連結している前記回転支軸３７とを備えている。前記クラッチ操作体Ｃは、運転部に位置するレバーガイドの下方に設けた支持枠３０に前記回転支軸３７を介して回転自在に支持されている。前記電動モータ２２は、前記出力ギヤ２２ｃを備える他、モータ本体２２ａと、この電動モータ本体２２ａの駆動力を減速して前記出力ギヤ２２ｃ伝達する減速機構を内装した減速ケース２２ｂとを備えている。モータ本体２２ａは、前記減速ケース２２ｂを介して前記支持枠３０に支持されている。
【００３１】
図５は、脱穀クラッチ１４と刈取りクラッチ１７とが切り状態に操作された状態を示している。この図に示すように、前記電動モータ２２は、出力ギヤ２２ｃによる扇形ギヤ３８を介しての回転支軸３７の回転操作によってクラッチ操作体Ｃを非作業位置に回転操作する。すると、クラッチ操作体Ｃの揺動アーム３１が脱穀クラッチ連動機構３２を緩み操作してテンションアーム１４ｂをこれの自然下降によって揺動操作する。すると、テンションアーム１４ｂが脱穀クラッチ連動機構３２によって吊り下げ支持された切り姿勢になって伝動ベルト１４ａの緊張操作を解除し、脱穀クラッチ１４が切り状態になる。このとき、クラッチ操作体Ｃの揺動アーム３３が刈取りクラッチ連動機構３４を緩み操作してテンションアーム１７ｂを自然下降によって揺動操作する。すると、テンションアーム１７ｂがストッパー２１に当接して支持された切り姿勢になって伝動ベルト１７ａの緊張操作を解除し、刈取りクラッチ１７が切り状態になる。
【００３２】
図６は、脱穀クラッチ１４が入り状態に操作され、刈取りクラッチ・が切り状態に操作された状態を示している。この図に示すように、電動モータ２２は、図５の状態からさらに正回転方向に回転駆動されると、出力ギヤ２２ｃによる扇形ギヤ３８を介しての回転支軸３７の回転操作によってクラッチ操作体Ｃを副作業位置に回転操作する。すると、クラッチ操作体Ｃの揺動アーム３１が脱穀クラッチ連動機構３２を引っ張り操作してテンションアーム１４ｂをこれの重量に抗して引っ張り操作する。すると、テンションアーム１４ｂが入り姿勢になってテンションローラ１４ｃによって伝動ベルト１４ａを緊張操作し、脱穀クラッチ１４が入り状態になる。このとき、クラッチ操作体Ｃの揺動アーム３３が刈取りクラッチ連動機構３４を引っ張り操作し、テンションアーム１７ｂを少し引っ張り操作する。しかし、テンションアーム１７ｂが前記融通付き連動部３９のためにまだ切り姿勢にあって伝動ベルト１７ａを緊張操作せず、刈取りクラッチ１７が切り状態になる。
【００３３】
図７は、脱穀クラッチ１４と刈取りクラッチ１７とが入り状態に操作された状態を示す。この図に示すように、電動モータ２２が図６の状態からさらに正回転方向に回転駆動されると、出力ギヤ２２ｃによる扇形キヤ３８を介しての回転支軸３７の回転操作によってクラッチ操作体Ｃを主作業位置に回転操作する。すると、クラッチ操作体Ｃの前記揺動アーム３１が図６の揺動位置からデッドポイントＤを超えた揺動位置になり、クラッチ操作体Ｃの揺動アーム３１が脱穀クラッチ連動機構３２を図６での引っ張り状態とほぼ同じ引っ張り力で引っ張り操作してテンションアーム１４ｂの引っ張り操作を維持する。これにより、テンションアーム１４ｂが伝動ベルト１４ａの緊張操作を維持し、脱穀クラッチ１４が入り状態になる。このとき、クラッチ操作体Ｃの揺動アーム３３が刈取りクラッチ連動機構３４を図６での引っ張り状態よりもさらに引っ張り操作してテンションアーム１７ｂをさらに引っ張り操作する。すると、テンションアーム１７ｂが入り姿勢になってテンションローラ１７ｃによって伝動ベルト１７ａを緊張操作し、刈取りクラッチ１７が入り状態になる。
【００３４】
図３は、前記電動モータ２２に連係された操作装置２６のブロック図である。この図に示すように、前記操作装置２６は、変速レバー２４と、この変速レバー２４に連動された回転ポテンショメータ４１ａを有した操作位置検出手段４１と、作業選択手段２５と、操作体位置検出手段４３と、前記各手段４１，２５，４３に連係された制御手段４２とを備えて構成してある。前記制御手段４２は、前記電動モータ２２に連係されている。
【００３５】
図８，９に示すように、前記変速レバー２４は、前記運転座席２の横側方に設けたレバーガイド５０の下方において、レバー支持体５１を介して支持フレーム５２に支持されている。前記変速レバー２４は、これの基端部に設けた筒形の連結部２４ａを備えている。この連結部２４ａは、前記レバー支持体５１の支持部５１ａに連結軸５３を介して回動自在に連結されている。レバー支持体５１は、支軸５４を介して前記支持フレーム５２に揺動自在に支持されている。
すなわち、変速レバー２４は、前記支軸５４の走行機体横向き軸芯Ｘと、この走行機体横向き軸芯Ｘとは異なる向きの前記連結軸５３の軸芯Ｙとのまわりに揺動させ、前記レバーガイド５０が備える図１０に示す形状のガイド溝５５に沿わせて揺動操作する。
【００３６】
図１０は、変速レバー２４の操作位置を示す平面図である。この図に示すように、変速レバー２４は、前記ガイド溝５５の前端側部分によって形成された前進域Ｆと、前記ガイド溝５５の走行機体前後方向での中間部分の横一端部によって形成された主中立位置Ｎ１と、前記ガイド溝５５の前記中間部分の横他端部によって形成された副中立位置Ｎ２と、前記ガイド溝５５の後端側部分によって形成された後進域Ｒとを備えている。
【００３７】
前記変速レバー２４は、前記レバー支持体５１と、このレバー支持体５１を揺動リンクや連動ロッドを利用して前記無段変速装置１８の操作部（図示せず）に連動させているリンク機構とで成る連動機構５６によって無段変速装置１８の操作部（図示せず）に連動されている。
【００３８】
前記操作位置検出手段４１は、前記回転ポテンショメータ４１ａと、図９に示す如く前記レバー支持体５１に固定の牽制体６１に取り付けた検出スイッチ４１ｂとを備えて構成してある。前記回転ポテンショメータ４１ａは、前記レバー支持体５１に連動されており、このレバー支持体５１を介して変速レバー２４の前記軸芯Ｘまわりでの揺動に連動している。前記検出スイッチ４１ｂは、変速レバー２４が前記副中立位置Ｎ２に操作されると、変速レバー２４の基部による押圧操作によってオン状態に切り換わる。
【００３９】
つまり、操作位置検出手段４１は、変速レバー２４が前進域Ｆと後進域Ｒとのいずれの操作位置に操作されかを回転ポテンショメータ４１ａによって検出し、変速レバー２４が主中立位置Ｎ１と副中立位置Ｎ２とに操作されたことを回転ポテンショメータ４１ａと検出スイッチ４１ｂとによって検出し、これら検出結果を回転ポテンショメータ４１ａと検出スイッチ４１ｂとによって制御手段４２に出力する。
【００４０】
前記作業選択手段２５は、入り位置「入」と切り位置「切」とに切換え操作自在にスイッチによって構成してある。この作業選択手段２５は、入り位置「入」に操作されると、前記操作位置検出手段４１による検出情報を基にしたクラッチ操作を行わせるべきオン指令を制御手段４２に出力し、切り位置「切」に操作されると、前記操作位置検出手段４１による検出情報に優先したクラッチ操作を行わせるべきオフ指令を制御手段４２に出力する。
【００４１】
操作体位置検出手段４３は、前記クラッチ操作体Ｃの回転支軸３７に連動された回転ポテンショメータによって構成してあり、回転支軸３７の回転位置をクラッチ操作体Ｃの操作位置として検出し、この検出結果を制御手段４２にフィードバックする。
【００４２】
制御手段４２は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。図４は、制御手段４２によるクラッチ操作のフロー図である。この図に示すように、制御手段４２は、作業選択手段２５から指令を基に、作業選択手段２５が切り位置「切」に操作されているか否かを判断する。制御手段４２は、作業選択手段２５が切り位置「切」に操作されていると判断した場合、クラッチ操作体Ｃを操作位置検出手段４１からの検出情報に優先して前記非作業位置に操作させるべく電動モータ２２を操作し、刈取りクラッチ１７と脱穀クラッチ１４とを切り状態に操作する。
【００４３】
制御手段４２は、作業選択手段２５が切り位置「切」に操作されていないと判断した場合、操作位置検出手段４１からの検出情報を基に、変速レバー２４が主中立位置Ｎ１と副中立位置Ｎ２と前進域Ｆと後進域Ｒとのいずれの操作位置に操作されているかを判断する。
【００４４】
制御手段４２は、変速レバー２４が主中立位置Ｎ１に操作されていると判断した場合と、変速レバー２４が後進域Ｒに操作されていると判断した場合とにおいて、クラッチ操作体Ｃを副作業位置に操作させるべく電動モータ２２を操作し、刈取りクラッチ１７を切り状態に操作し、脱穀クラッチ１４を入り状態に操作する。
【００４５】
制御手段４２は、変速レバー２４が副中立位置Ｎ２に操作されていると判断した場合と、変速レバー２４が前進域Ｆに操作されていると判断した場合とにおいて、クラッチ操作体Ｃを主作業位置に操作させるべく電動モータ２２を操作し、刈取りクラッチ１７と脱穀クラッチ１４とを入り状態に操作する。
【００４６】
つまり、移動走行の場合、作業選択手段２５を切り位置「切」に操作しておけば、変速レバー２４を操作するだけで、刈取り部４と脱穀装置５とを停止状態にしながら走行機体を前後進走行させたり、停止させたりできる。
【００４７】
すなわち、作業選択手段２５を切り位置「切」に操作すると、制御手段４２による刈取りクラッチ１７の切り状態への切換え操作によって刈取り部４が停止し、制御手段４２による脱穀クラッチ１４の切り状態への切換え操作によって脱穀装置５が停止する。
【００４８】
変速レバー２４を主中立位置Ｎ１に操作すると、連動機構５６が無段変速装置１８を中立状態に変速操作して無段変速装置１８が左右一対の走行装置１，１への伝動を遮断し、走行機体が停止する。変速レバー２４を前進域Ｆに操作すると、連動機構５６が無段変速装置１８を前進側の伝動状態に変速操作して無段変速装置１８がエンジン１０からの駆動力を前進側の駆動力にして左右一対の走行装置１，１に伝達し、走行機体が前進走行する。変速レバー２４を後進域Ｒに操作すると、連動機構５６が無段変速装置１８を後進側の伝動状態に変速操作して無段変速装置１８がエンジン１０からの駆動力を後進側の駆動力にして左右一対の走行装置１，１に伝達し、走行機体が後進走行する。走行機体が前進走行する場合には変速レバー２４を前進域Ｆの前端に近づけるほど、走行機体が後進走行する場合には変速レバー２４を後進域Ｒの後端に近づけるほど、いずれの場合も、無段変速装置１８がより高速状態になり、走行機体の走行速度が速くなる。
【００４９】
作業時には、作業選択手段２５を入り位置「入」に操作しておけば、変速レバー２４を操作するだけで、走行機体を走行させながら刈取りを行う通常作業、走行機体を停止させながら刈取りを行う停止刈り、枕扱き作業、後進走行のそれぞれに対応した状態を得ることができる。
【００５０】
すなわち、主変速レバー２４を前進域Ｒに操作すると、連動機構５６による無段変速装置１８の前進伝動状態への変速操作により、走行機体が前進走行する。このとき、制御手段４２の作業選択手段２５からのオン指令と、操作位置検出手段４１による検出情報とに基づく刈取りクラッチ１７と脱穀クラッチ１４との入り状態への切換え操作により、刈取り部４と脱穀装置５とが入り状態になる。
【００５１】
主変速レバー２４を主中立位置Ｎ１に操作すると、連動機構５６による無段変速装置１８の中立状態への変速操作により、走行機体が停止する。このとき、制御手段４２の作業選択手段２５からのオン指令と、操作位置検出手段４１による検出情報とに基づく刈取りクラッチ１７の切り状態への切換え操作と脱穀クラッチ１４の入り状態への切換え操作とにより、刈取り部４が切り状態になり、脱穀装置５が入り状態になる。
【００５２】
主変速レバー２４を副中立位置Ｎ２に操作すると、連動機構５６による無段変速装置１８の中立状態への変速操作により、走行機体が停止する。このとき、制御手段４２の作業選択手段２５からのオン指令と、操作位置検出手段４１による検出情報とに基づく刈取りクラッチ１７と脱穀クラッチ１４との入り状態への切換え操作により、刈取り部４と脱穀装置５とが入り状態になる。
【００５３】
主変速レバー２４を後進域Ｒに操作すると、連動機構５６による無段変速装置１８の中立状態への変速操作により、走行機体が停止する。このとき、制御手段４２の作業選択手段２５からのオン指令と、操作位置検出手段４１による検出情報とに基づく刈取りクラッチ１７の切り状態への切換え操作と脱穀クラッチ１４の入り状態への切換え操作とにより、刈取り部４が切り状態になり、脱穀装置５が入り状態になる。
【００５４】
図９に示すように、前記レバー支持体５１は、皿バネ７０を有した摩擦機構７１を備えている。この摩擦機構７１は、前記レバー支持体５１に摩擦による揺動抵抗を付与することにより、変速レバー２４を前進位置Ｆと後進域Ｒとでの任意の操作位置に保持する。
【００５５】
図８に示すように、前記変速レバー２４に、前記支軸５３にコイル部が装着されたスプリング７３の一端側を係止させてある。前記スプリング７３は、変速レバー２４を前記軸芯Ｙまわりに揺動付勢しており、変速レバー２４が前記ガイド溝５５の前記主中立位置Ｎ１と前記副中立位置Ｎ２とを形成している部分に操作された際、変速レバー２４を前記主中立位置Ｎ１に向けて揺動するよう付勢する。
【００５６】
図８，９に示すように、前記変速レバー２４は、変速レバー２４と前記牽制体６１とにわたって設けた牽制機構６０と係止機構６７とを備えている。
【００５７】
前記牽制機構６０は、変速レバー２４の基部に設けた牽制ピン６２及びスプリング６３と、前記牽制体６１に設けた係止突起６４とを備えて構成してある。
【００５８】
前記牽制ピン６２は、変速レバー２４が備える長孔形の貫通孔２４ｂに摺動自在に係入し、かつ、変速レバー２４の内部から前記貫通孔２４ｂを通って外部に突出し、外部で前記牽制体６１の孔部６１ａに入り込んでいる。前記スプリング６３は、牽制ピン６２を変速レバー２４の握り部側に摺動付勢することにより、前記孔部６１ａにおける前記係止突起６４の両横側の部位に移動付勢している。
【００５９】
図８（イ）は、前記牽制機構６０の作用状態での正面図である。この図に示すように、変速レバー２４が前記主中立位置Ｎ１に操作されると、前記牽制ピン６２が前記孔部６１ａの前記係止突起６４に対して前記検出スイッチ４１ｂ側とは反対側に位置した部位に前記スプリング６３によって位置決めされる。すると、牽制機構６０は、牽制ピン６２と係止突起６４との当たりによって変速レバー２４の前記主中立位置Ｎ１から前記副中立位置Ｎ２への切り換わりを牽制するよう作用状態になり、変速レバー２４を前進域Ｆと後進域Ｒとの一方から他方に移動操作する場合など、変速レバー２４が主中立位置Ｎ１に位置した際に副中立位置Ｎ２に誤操作されることを回避する。
【００６０】
図８，９に示すように、前記係止機構６７は、前記牽制ピン６２と、前記係止突起６４と、前記スプリング６３と、前記牽制体６１の前記係止突起６４に対向した孔部周壁・とを備えて構成してある。
【００６１】
図８（ロ）は、前記係止機構６７の作用状態での正面図である。この図に示すように、変速レバー２４が副中立位置Ｎ２に操作されると、前記牽制ピン６２が前記係止突起６４と前記孔部周壁６１ｂとの間に前記スプリング・によって位置決めされる。すると、係止機構６７は、係止突起６４と牽制ピン６２との当たりと、孔部周壁６１ｂと牽制ピン６２との当たりとによって変速レバー２４を副中立位置Ｎ２に係止するよう作用状態になり、副中立位置Ｎ２に操作された変速レバー２４を、手による保持操作がなくても、振動などの操作力が加わってもずれ動かないように副中立位置Ｎ２に保持する。
【００６２】
図８（イ）に示すように、前記牽制機構６０は、変速レバー２４を支持する手で操作できるよう変速レバー２４の握り部２４ｃに設けた押しボタン形の解除用の操作部６５を備えている。前記操作部６５は、変速レバー２４の内部に摺動自在に設けた操作ロッド６６を介して前記牽制ピン６２に連動しており、握り部２４ｃの内側に向けて押し操作されると、操作部６５の握り部内に位置する端部に設けてある傾斜カム面６５ａによって操作ロッド６６を牽制ピン６２が位置する側に摺動操作し、この操作ロッド６６を介して牽制ピン６２を前記スプリング６３に抗して係止突起６４から外れるよう摺動操作する。
【００６３】
すなわち、牽制機構６０は、操作部６５が押し操作されることにより、牽制ピン６２と係止突起６４との当接を解除し、変速レバー２４に対する牽制を解除した解除状態に切り換わり、変速レバー２４が主中立位置Ｎ１から副中立位置Ｎ２に切換え操作されることを許容する。
【００６４】
このように、前記操作部６５が押し操作されると、牽制ピン６２と係止突起６４との当接が解除されることにより、前記係止機構６７は、前記操作部６５が押し操作されることにより、変速レバー２４の係止を解除した解除状態に切り換わり、変速レバー２４が副中立位置Ｎ２から主中立位置Ｎ１に切換え操作されることを許容する。
【００６５】
〔別実施例〕
上記実施例の如く刈取りクラッチ１７を電動モータ２２によって操作するに替え、油圧式やエヤ式のシリンダよって操作する構成を採用して実施しても、本発明の目的を達成することができる。従って、電動モータ２２、シリンダなどを総称してアクチュエータ２２と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】伝動装置の線図
【図３】操作装置のブロック図
【図４】クラッチ制御のフロー図
【図５】脱穀クラッチと刈取りクラッチとの切り状態での側面図
【図６】入り状態にある脱穀クラッチと、切り状態にある刈取りクラッチとの側面図
【図７】脱穀クラッチと刈取りクラッチとの入り状態での側面図
【図８】（イ）は、牽制機構の作用状態での正面図、（ロ）は、係止機構の作用状態での正面図
【図９】変速レバー支持構造の断面図
【図１０】変速レバーの操作位置を示す平面図
【符号の説明】
【００６７】
４ 刈取り部
１０ エンジン
１７ 刈取りクラッチ
１８ 無段変速装置
２４ 変速レバー
４２ 制御手段
６０ 牽制機構
６５ 操作部
６７ 係止機構
Ｎ１ 主中立位置
Ｎ２ 副中立位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの駆動力を走行用の無段変速装置に伝達するとともに前記無段変速装置の変速作用を受けない状態で刈取り部に伝達するように構成し、
前記刈取り部への伝動を入り切りする刈取りクラッチを備えたコンバインであって、
前記無段変速装置を操作する変速レバーに、無段変速装置が中立状態に操作される主中立位置と副中立位置とを備え、
前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、前記刈取りクラッチを切換え操作するアクチュエータとを設け、
前記変速レバーが前記主中立位置に操作されると、前記刈取りクラッチが切り状態に切換え操作され、前記変速レバーが前記副中立位置に操作されると、前記刈取りクラッチが入り状態に切換え操作されるよう前記操作位置検出手段による検出情報を基に前記アクチュエータを操作する制御手段を設けてあるコンバイン。
【請求項２】
前記変速レバーの前記主中立位置から前記副中立位置への切り換わりを牽制する作用状態と、前記の牽制を解除した解除状態とに切換え自在な牽制機構を設け、
前記牽制機構を前記解除状態に切換え操作する操作部を前記変速レバーに備えてある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記変速レバーを前記副中立位置に係止する作用状態と、前記の係止を解除した解除状態とに切換え操作自在な係止機構を設けてある請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記係止機構を、前記牽制機構の前記操作部によって前記作用状態と前記解除状態とに切換え操作するよう構成してある請求項３記載のコンバイン。
【請求項１】
エンジンからの駆動力を走行用の無段変速装置に伝達するとともに前記無段変速装置の変速作用を受けない状態で刈取り部に伝達するように構成し、
前記刈取り部への伝動を入り切りする刈取りクラッチを備えたコンバインであって、
前記無段変速装置を操作する変速レバーに、無段変速装置が中立状態に操作される主中立位置と副中立位置とを備え、
前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、前記刈取りクラッチを切換え操作するアクチュエータとを設け、
前記変速レバーが前記主中立位置に操作されると、前記刈取りクラッチが切り状態に切換え操作され、前記変速レバーが前記副中立位置に操作されると、前記刈取りクラッチが入り状態に切換え操作されるよう前記操作位置検出手段による検出情報を基に前記アクチュエータを操作する制御手段を設けてあるコンバイン。
【請求項２】
前記変速レバーの前記主中立位置から前記副中立位置への切り換わりを牽制する作用状態と、前記の牽制を解除した解除状態とに切換え自在な牽制機構を設け、
前記牽制機構を前記解除状態に切換え操作する操作部を前記変速レバーに備えてある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記変速レバーを前記副中立位置に係止する作用状態と、前記の係止を解除した解除状態とに切換え操作自在な係止機構を設けてある請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記係止機構を、前記牽制機構の前記操作部によって前記作用状態と前記解除状態とに切換え操作するよう構成してある請求項３記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２３７０９６（Ｐ２００８−２３７０９６Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８１５８６（Ｐ２００７−８１５８６）
【出願日】平成１９年３月２７日（２００７．３．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２７日（２００７．３．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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