コンバイン
【課題】排出口からの藁屑の排出がスムーズであるとともに、穀稈量が少ない場合に、排出口からの穀粒の飛散を防止して、穀粒のロス量を少なくできるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】揺動選別装置２７の前下方に配設される唐箕ファン２８と、揺動選別装置２７の後部に配設されるストローラック３３と、ストローラック３３の上方に配設される吸引ファン３０と、吸引ファン３０を覆う吸引ファンケース３５の下部カバー前部４３ａに取り付けられる遮蔽部材４４と、を備えるコンバイン１００において、遮蔽部材４４は、回動部４５を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、穀稈量検出手段５０と遮蔽部材４４の回動部４５とが連動連結され、穀稈量が少なくなると、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが小さくなるように遮蔽部材４４が上下回動されるものである。
【解決手段】揺動選別装置２７の前下方に配設される唐箕ファン２８と、揺動選別装置２７の後部に配設されるストローラック３３と、ストローラック３３の上方に配設される吸引ファン３０と、吸引ファン３０を覆う吸引ファンケース３５の下部カバー前部４３ａに取り付けられる遮蔽部材４４と、を備えるコンバイン１００において、遮蔽部材４４は、回動部４５を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、穀稈量検出手段５０と遮蔽部材４４の回動部４５とが連動連結され、穀稈量が少なくなると、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが小さくなるように遮蔽部材４４が上下回動されるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動選別装置の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファンと、該揺動選別装置の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口から機外に排出するストローラックと、該ストローラックの上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファンと、該吸引ファンを覆うファンケースの下部カバーに取り付けられ、前記排出口からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材と、を備えるコンバインの技術に関し、より詳細には、穀稈量が少なくなった場合や回行時に、該遮蔽部材の下端と前記ストローラックとの間の隙間を小さくする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、揺動選別装置の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファンと、該揺動選別装置の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口から機外に排出するストローラックと、該ストローラックの上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファンと、該吸引ファンを覆うファンケースの下部カバーに取り付けられ、前記排出口からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材と、を備えるコンバインの技術は公知となっている。
例えば、特許文献１には、脱穀部と、チャフシーブ及びストローラックを有する揺動選別機構と、唐箕ファンと、吸引ファンとを備え、前記吸引ファンと前記ストローラックとの間には、該吸引ファンの吸引側及び吐出側を連通する開口が設けられ、前記開口の少なくとも一部を遮るように、基端部回りに弾性変形可能な遮閉部材が設けられているコンバインが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２５４８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に開示されているコンバインは、吸引ファンとストローラックとの間に、該吸引ファンの吸引側及び吐出側を連通する開口を設け、且つ、該開口の少なくとも一部を遮るように、基端部回りに弾性変形可能な遮閉部材を設けたので、選別風の効率的な流れを形成しつつ、該選別風に乗って飛散する穀粒が前記開口を介して機外に排出されることを有効に防止できるものであるが、前記遮蔽部材で前記開口の一部を遮って形成される該開口の開度は一定であるため、穀稈量が少ない場合に、該開口の開度を小さくして、該開口（排出口）からの穀粒の飛散を防止することができない。
【０００４】
本発明は以上の状況に鑑み、排出口からの藁屑の排出がスムーズであるとともに、穀稈量が少ない場合に、排出口からの穀粒の飛散を防止して、穀粒のロス量を少なくできるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
すなわち、請求項１においては、
揺動選別装置の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファンと、
該揺動選別装置の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口から機外に排出するストローラックと、
該ストローラックの上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファンと、
該吸引ファンを覆うファンケースの下部カバーに取り付けられ、前記排出口からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材と、
を備えるコンバインにおいて、
前記遮蔽部材は、回動部を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、穀稈量検出手段と該遮蔽部材の回動部とが連動連結され、
穀稈量が少なくなると、該遮蔽部材の下端と前記ストローラックとの間の隙間が小さくなるように該遮蔽部材が上下回動される、ものである。
【０００７】
請求項２においては、
揺動選別装置の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファンと、
該揺動選別装置の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口から機外に排出するストローラックと、
該ストローラックの上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファンと、
該吸引ファンを覆うファンケースの下部カバーに取り付けられ、前記排出口からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材と、
を備えるコンバインにおいて、
前記遮蔽部材は、回動部を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、該遮蔽部材の回動部に回動アクチュエーターが設けられ、該回動アクチュエーターと旋回検知手段とが連動連結され、
回行時に、該遮蔽部材の下端と前記ストローラックとの間の隙間が小さくなるように該遮蔽部材が上下回動される、ものである。
【０００８】
請求項３においては、
前記回動部は、前記下部カバーの後部に設けられて、前記下部カバーの前部が上下回動可能に構成され、
該下部カバーの前部に、前記遮蔽部材が取り付けられ、穀稈量に応じて該下部カバーの前部が上下回動される、ものである。
【０００９】
請求項４においては、
前記遮蔽部材は、弾性変形可能な部材とされる、ものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、
通常の刈取時は、遮蔽部材とストローラックとの隙間により、排出口からの藁屑の排出がスムーズである。
穀稈量が少なくなると、遮蔽部材が回動されて遮蔽部材とストローラックとの隙間が小さくされるため、排出口からの穀粒の飛散を防止して、穀粒のロス量を少なくできる。
【００１２】
請求項２においては、
通常の刈取時は、遮蔽部材とストローラックとの隙間により、排出口からの藁屑の排出がスムーズである。
回行時に穀稈量が少なくなると、遮蔽部材が回動されて遮蔽部材とストローラックとの隙間が小さくされるため、排出口からの穀粒の飛散を防止して、穀粒のロス量を少なくできる。
【００１３】
請求項３においては、
既存の穀稈量の連動機構を利用し、下部カバーの前部を後部に回動可能に支持させる簡単な構造で、遮蔽部材とストローラックとの隙間を調節することができる。
【００１４】
請求項４においては、
大きな藁屑塊が排出される場合であっても、遮蔽部材が後方に押されるため、排出がスムーズである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインを示した側面図、図２は同じく平面図、図３は脱穀部の側面断面図、図４は穀稈量検出手段と揺動選別装置、唐箕ファン、吸引ファンとの関係を示した側面図、図５は吸引ファンの側面断面図、図６は制御ブロック図、図７は制御フロー図である。
【００１６】
先ず、本発明の一実施例に係るコンバイン１００の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に「左側」とし、同じく進行方向に向かって右側を単に「右側」とする。また、本実施例では、二条刈りのコンバインについて説明するが、三条刈り以上のコンバインであってもよい。
【００１７】
図１及び図２に示すように、コンバイン１００は、左右一対の走行クローラ２によって走行機体１が支持されており、この走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部３が昇降調節可能に装着されている。走行機体１の左側には、刈り取られた穀稈を脱穀、選別する脱穀部５が配設され、走行機体１の右側には、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７が、脱穀部５と横並びに配設されている。走行機体１の後部には、排出オーガ８が旋回可能に設けられており、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出される。そして、穀粒タンク７の前方には、運転部１０が配設されている。
【００１８】
運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と、このステップ１１上のハンドルコラム１２に設けられた略Ｕ形の操縦ハンドル１３と、この操縦ハンドル１３の後方に設けられた運転座席１４と、この運転座席１４の左側方のサイドコラム１５に設けられた主変速レバー１６と副変速レバー１７と刈取クラッチレバー１８と刈取変速レバー１９とが配設されている。そして、運転座席１４の下方には、コンバイン１００自体の走行や後述するフィードチェーン６を駆動するための動力源となるエンジン２０が配設されている。
【００１９】
また、刈取部３下部の刈取フレーム２１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断する刈刃装置（図示省略）が配設されている。刈取部３前部の刈取フレーム２１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引き起こす２条分の引起装置２３が配設されている。引起装置２３とフィードチェーン６の前端部（送り始端側）との間には、前記刈刃装置によって刈り取られた穀稈をフィードチェーン６へと搬送する穀稈搬送装置２４が配設されている。引起装置２３下部の刈取フレーム２１の前端には、圃場の未刈り穀稈を分草する分草体２５が突設されている。
【００２０】
このような構成により、コンバイン１００は、エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取部３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取ることができる。
【００２１】
そして、フィードチェーン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェーン６０が配設され、この排藁チェーン６０の下側に、チェーンガイド６１（図４参照）が伸縮可能に構成され、排藁を「切断」と「非切断」とに切換可能とされている。フィードチェーン６の後端側から排藁チェーン６０に受け継がれた排藁は、チェーンガイド６１が伸長されて、長い状態のまま走行機体１の後方に排出されるか、またはチェーンガイド６１が縮長されて、脱穀部５の後方に配設された排藁カッタ６２にて適宜長さに短く切断された後、走行機体１の後方下方に排出される。
【００２２】
次に、脱穀部５について、図３を用いて説明する。
図３に示すように、脱穀部５は、穀稈脱穀用の扱胴２６と、この扱胴２６が前後方向に架設される扱室４０と、扱胴２６の下方周囲に配設される受網２２とを備える。受網２２の下方には、選別部が配設され、この選別部は、受網２２を通過した穀粒を揺動選別する揺動選別装置２７と、この揺動選別装置２７の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファン２８と、揺動選別装置２７の後部（ストローラック３３）上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファン３０とを備える。
また、揺動選別装置２７の下方には、搬送部が配設され、この搬送部は、唐箕ファン２８の後方に左右方向に横設され、穀粒（一番物）を搬送する一番コンベア３６と、この一番コンベア３６の後方に左右方向に横設され、枝梗付き穀粒等（二番物）を搬送する二番コンベア３７と、一番コンベア３６の右端に連通接続され、一番物を穀粒タンク７に搬送する揚穀筒３８と、二番コンベア３７の右端に連通接続され、二番物をフィードパン２９上に戻す還元筒３９とを備える。
【００２３】
このような構成により、脱穀部５は、刈取部３から穀稈搬送装置２４によって搬送された穀稈が、フィードチェーン６に株元側を受け継がれて後方へと挟持搬送され、この穀稈の穂先側が扱室４０内に搬入されると、扱胴２６の回転により穀稈を脱穀しながら前方から後方に搬送する。そして、受網２２を漏下した穀粒は、揺動選別装置２７による揺動選別と、唐箕ファン２８による風選別とされて、一番コンベア３６または二番コンベア３７に落下し、一番コンベア３６に落下した穀粒（一番物）は、揚穀筒３８を介して穀粒タンク７に搬送され、二番コンベア３７に落下した穀粒（二番物）は、還元筒３９を介してフィードパン２９上に戻されて再選別される。また、唐箕ファン２８からの選別風に乗ってきた塵埃は、吸引ファン３０に吸引されて機外に排出される。
【００２４】
次に、揺動選別装置２７について、図３及び図４を用いて説明する。
図３に示すように、前記揺動選別装置２７は、揺動選別装置２７の前部に配設されるフィードパン２９と、このフィードパン２９の後部に配設されるチャフシーブ３１と、このチャフシーブ３１の下方に配設されるグレンシーブ３２と、揺動選別装置２７の後部に配設されるストローラック３３とを備え、受網２２を通過した穀粒を揺動選別する。
【００２５】
前記フィードパン２９は、揺動選別装置２７の前部に配設され、受網２２を漏下した穀粒を均平、比重選別する。
【００２６】
前記チャフシーブ３１は、フィードパン２９の後部に配設され、フィードパン２９より送られた穀粒と藁屑及び受網２２を漏下した穀粒と藁屑を粗選別する角度可変式横棧チャフシーブである。
すなわち、チャフシーブ３１は、前後方向に所定の間隔で配列された複数の選別板３１ａ・３１ａ・・・を備え、後述する穀稈量検出手段５０により穀稈量に応じて選別板３１ａ・３１ａ・・・の間隔が変更されて、フィードパン２９より送られた穀粒と藁屑及び受網２２を漏下した穀粒と藁屑を粗選別する。
【００２７】
前記グレンシーブ３２は、チャフシーブ３１の下方に配設され、チャフシーブ３１で粗選別された穀粒を唐箕ファン２８の選別風と合いまって精選別を行う。
【００２８】
前記ストローラック３３は、揺動選別装置２７の後部に配設され、藁屑をほぐして穀粒を二番コンベア３７に落下させて、再選別を行い、藁屑を排出口４１（三番口）から排出する。
【００２９】
図４に示すように、チャフシーブ３１の選別板３１ａは、左右一側端部がチャフ連動板３１ｂに連結されており、このチャフ連動板３１ｂの一端部に接続されたチャフシーブ調整アーム３１ｃが回動されることにより、連動してチャフ連動板３１ｂが前後方向に移動されるとともに、選別板３１ａ・３１ａ・・・が回動されて、傾斜角度が変更され、間隔が変更される。
【００３０】
チャフシーブ調整アーム３１ｃは、端部に同調ワイヤ３１ｄの一端が接続されており、この同調ワイヤ３１ｄの他端は、後述する穀稈量検出手段５０（検出アーム５１）に接続されている。チャフシーブ調整アーム３１ｃは、端部にバネ（図示省略）が接続されており、同調ワイヤ３１ｄの引張方向と反対方向に付勢されている。
【００３１】
次に、唐箕ファン２８について、図３及び図４を用いて説明する。
図３に示すように、前記唐箕ファン２８は、揺動選別装置２７の前下方に配設され、チャフシーブ３１で粗選別された穀粒に選別風を送風して精選別を行う。
すなわち、唐箕ファン２８は、チャフシーブ３１（グレンシーブ３２）を漏下する籾等に風を当て、風に逆らって落下する穀粒を一番コンベア３６へ、比重の小さい軽い物を二番コンベア３７上に飛ばす。その中で比較的重い物は、二番コンベア３７に落下し、前述のように再度扱室４０に戻されて、フィードパン２９上に還元されて、再選別される。
【００３２】
唐箕ファン２８は、ファン本体を覆う唐箕ファンケース３４を備え、唐箕ファンケース３４は、後部が開放されて選別風を送風するための風路３４ｂが形成されているとともに、側部が開放されて空気を導入するための吸入口３４ａ（図４参照）が形成されている。
【００３３】
図４に示すように、唐箕ファン２８は、吸入口３４ａを開閉して送風力を調節するためのシャッター２８ａを備え、後述する穀稈量検出手段５０により穀稈量に応じて吸入口３４ａが開閉されて送風力が調節される。
シャッター２８ａは、唐箕ファンケース３４の側面に軸支されているシャッター軸２８ｂの端部に固設されている。シャッター軸２８ｂは、端部にシャッターレバー２８ｃの一端が固設されており、このシャッターレバー２８ｃは、他端に同調ワイヤ２８ｄの一端が接続されており、この同調ワイヤ２８ｄの他端は、後述する穀稈量検出手段５０（検出アーム５１）に接続されている。シャッターレバー２８ｃは、他端にバネ（図示省略）が接続されており、同調ワイヤ２８ｄの引張方向と反対方向に付勢されている。
【００３４】
次に、吸引ファン３０について、図３から図５を用いて説明する。
図３に示すように、前記吸引ファン３０は、揺動選別装置２７の後部（ストローラック３３）上方に配設され、唐箕ファン２８からの選別風に乗ってきた塵埃を吸引して機外に排出する横断流ファンであり、揺動選別装置２７の略全幅（左右方向）に横設されている。
図４に示すように、吸引ファン３０は、ファン本体を覆う吸引ファンケース３５と、この吸引ファンケース３５の下部カバー４３に取り付けられ、排出口４１からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材４４とを備え、穀稈量検出手段５０と遮蔽部材４４とが下部カバー４３（下部カバー前部４３ａ）を介して連動連結され、穀稈量が少なくなると、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間（図５に示す隙間Ｄ）が小さくなるように遮蔽部材４４が上下回動される。
【００３５】
吸引ファンケース３５は、吸引ファン３０の上部を覆う上部カバー４２と、同じく下部を覆う下部カバー４３とを備える。
吸引ファンケース３５は、前部に塵埃を吸引するための吸引口３５ａが開口されているとともに、後部に吸引した塵埃を機外に排出するための排塵口３５ｂが開口されており、唐箕ファン２８からの選別風に乗ってきた塵埃を前部の吸引口３５ａから吸引し、後部の排塵口３５ｂから機外に排出する。
【００３６】
下部カバー４３は、下部カバー４３の前部を構成する下部カバー前部４３ａと、同じく後部を構成する下部カバー後部４３ｂとを備える。
下部カバー後部４３ｂの前端には、枢支軸等よりなる回動部４５が設けられて、下部カバー前部４３ａが上下回動可能に構成されるとともに、下部カバー前部４３ａの前端に、遮蔽部材４４が取り付けられ、穀稈量に応じて下部カバー前部４３ａが上下回動される。下部カバー前部４３ａは、端部に同調ワイヤ４３ｄの一端が接続されており、この同調ワイヤ４３ｄの他端は、後述する穀稈量検出手段５０（検出アーム５１）に接続されている。下部カバー前部４３ａは、端部にバネ４３ｃ（図５参照）が接続されており、同調ワイヤ４３ｄの引張方向と反対方向に付勢されている。
【００３７】
遮蔽部材４４は、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間に所定の隙間Ｄ（図５参照）を形成して、下部カバー前部４３ａの前端に取り付けられている。遮蔽部材４４は、弾性変形可能な部材（ゴム製等）であり、排出口４１から大きな藁屑塊が排出される場合であっても、遮蔽部材４４が後方に押されて弾性変形する。
【００３８】
次に、穀稈量に応じて上下回動する遮蔽部材４４に係る構成について、図４及び図５を用いて説明する。
図４に示すように、前記穀稈量検出手段５０は、検出ロッド５２と、検出プレート５３と、回動軸５４と、検出アーム５１とを備える。
穀稈量検出手段５０は、左右方向に軸心を有する回動軸５４が、コンバイン１００の機体に枢支されており、この回動軸５４に、検出プレート５３の端部（後端）及び検出アーム５１の一端（上端）が固定されている。検出プレート５３の上面には、チェーンガイド６１の下面に垂設されている検出ロッド５２の下端が当接されている。検出アーム５１の他端（下端）には、前記同調ワイヤ３１ｄ（チャフシーブ調整アーム３１ｃに接続）、２８ｄ（シャッターレバー２８ｃに接続）、４３ｄ（下部カバー前部４３ａに接続）が取り付けられている。
【００３９】
このような構成により、排藁チェーン６０により機体後部に搬送される排藁（穀稈）の量が増加すると、チェーンガイド６１が下方に押し下げられて、検出プレート５３及び検出アーム５１が回動軸５４を中心として反時計回りに回動されて、検出アーム５１の他端（下端）に取り付けられている同調ワイヤ３１ｄ、２８ｄが後方に引っ張られ、同調ワイヤ４３ｄが後方に押される。
【００４０】
チャフシーブ３１は、同調ワイヤ３１ｄが後方に引っ張られると、前記バネ（図示省略）の付勢力に抗して、チャフシーブ調整アーム３１ｃが、反時計回りに回動される。チャフシーブ調整アーム３１ｃが反時計回りに回動されると、連動してチャフ連動板３１ｂが後方向に移動される。チャフ連動板３１ｂが後方向に移動されると、選別板３１ａ・３１ａ・・・が回動されて、傾斜角度が大きくされ、間隔が大きくされる。
【００４１】
一方、唐箕ファン２８は、同調ワイヤ２８ｄが後方に引っ張られると、前記バネ（図示省略）の付勢力に抗して、シャッターレバー２８ｃがシャッター軸２８ｂを中心として、反時計回りに回動される。シャッターレバー２８ｃが反時計回りに回動されると、シャッター軸２８ｂを介してシャッター２８ａが反時計回りに回動されて、シャッター２８ａの開度が大きくされて、吸入口３４ａからの空気の導入量が増加される。
【００４２】
そして、吸引ファン３０は、排藁チェーン６０により機体後部に搬送される排藁（穀稈）の量が減少すると、同調ワイヤ４３ｄが後方に引っ張られ、図５に示すように、前記バネ４３ｃの付勢力に抗して、下部カバー前部４３ａが回動部４５を中心として、反時計回りに回動される。下部カバー前部４３ａが反時計回りに回動されると、遮蔽部材４４が下方に回動されて、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが小さくされる。
【００４３】
このような構成により、選別風や揺動選別装置２７の揺動等により飛散した穀粒は、遮蔽部材４４に当たって跳ね返され、ストローラック３３より二番コンベア３７へ落下するため、排出口４１から機外へ排出されることがなく、三番ロスを少なくできる。
一方、吸引ファン３０は、羽根外周と吸引ファンケース３５との間隔（吸引口３５ａ）が大きくなり、吸引力が低下する。また、チャフシーブ３１は、選別板３１ａ・３１ａ・・・の傾斜角度が小さくされて、間隔が小さくされ、唐箕ファン２８は、シャッター２８ａの開度が小さくされて、吸入口３４ａからの空気の導入量が減少される。
なお、反対に排藁（穀稈）量が増加すると、これとは反対の動作により、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが大きくなり、通常の間隔とされて、詰まりを防止する。
【００４４】
次に、穀稈量を検知して、遮蔽部材４４をアクチュエーターにより上下させる構成について、図６及び図７を用いて説明する。
前記枢支軸等よりなる回動部４５には、回動アクチュエーター（回動モータ、シリンダ等）５５が設けられ、前記排藁チェーン６０の下方に設けられている検出ロッド５２には、排藁量（穀稈量）検知手段であるスイッチ５６が設けられている（図６参照）。
図６に示すように、スイッチ５６及び回動モータ５５は、コントローラ５７に接続されており、回行時や作業終了時等で排藁量が減少し、所定量以下であることをスイッチ５６が検知すると、回動モータ５５が駆動されるように制御されて、回動部４５、下部カバー前部４３ａを介して遮蔽部材４４が下方へ回動される。なお、スイッチ５６の設置位置は、検出ロッド５２に限定するものではない。
【００４５】
次に、排藁が減少した時におけるコントローラ５７による回動モータ５５の制御フローについて、図７を用いて説明する。
【００４６】
図７に示すように、スイッチ５６が、排藁の減少を検知すると、コントローラ５７へ検知信号が送信される（ステップ１、６）。コントローラ５７は、スイッチ５６から検知信号が送信される場合、「排藁減少時」を認識する（ステップ７）。コントローラ５７が「排藁減少時」を認識すると、回動モータ５５は、駆動される（ステップ８）。回動モータ５５が駆動されて、回動部４５（枢支軸）、下部カバー前部４３ａを介して遮蔽部材４４が下方へ回動され（ステップ９）、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが小さくされる。
【００４７】
その後、排藁量が設定値より増加すると、スイッチ５６は、コントローラ５７へ検知信号を送信しない（ステップ１、２）。コントローラ５７は、スイッチ５６から検知信号が送信されない場合、「排藁通常時」であることを認識する（ステップ３）と、回動モータ５５は、前記「排藁減少時」とは反対方向に駆動される（ステップ４）。回動モータ５５が駆動されて、回動部４５（枢支軸）、下部カバー前部４３ａを介して遮蔽部材４４が上方へ回動され（ステップ５）、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが大きくされる。
【００４８】
以上のように、コンバイン１００は、揺動選別装置２７の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファン２８と、揺動選別装置２７の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口４１から機外に排出するストローラック３３と、ストローラック３３の上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファン３０と、吸引ファン３０を覆う吸引ファンケース３５の下部カバー前部４３ａに取り付けられ、排出口４１からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材４４と、を備えるコンバイン１００において、遮蔽部材４４は、回動部４５を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、穀稈量検出手段５０と遮蔽部材４４の回動部４５とが連動連結され、穀稈量が少なくなると、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが小さくなるように遮蔽部材４４が上下回動されるものである。
【００４９】
このような構成により、通常の刈取時は、遮蔽部材４４とストローラック３３との隙間Ｄにより、排出口４１からの藁屑の排出がスムーズである。穀稈量が少なくなると、遮蔽部材４４が下方に回動されて遮蔽部材４４とストローラック３３との隙間Ｄが小さくされるため、排出口４１からの穀粒の飛散を防止して、穀粒のロス量を少なくできる。
【００５０】
そして、揺動選別装置２７の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファン２８と、揺動選別装置２７の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口４１から機外に排出するストローラック３３と、ストローラック３３の上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファン３０と、吸引ファン３０を覆う吸引ファンケース３５の下部カバー前部４３ａに取り付けられ、排出口４１からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材４４と、を備えるコンバイン１００において、遮蔽部材４４は、回動部４５を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、遮蔽部材４４の回動部４５に回動モータ５５が設けられ、回動モータ５５とスイッチ５６とが連動連結され、回行時に、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが小さくなるように遮蔽部材４４が上下回動されるものである。
【００５１】
このような構成により、通常の刈取時は、遮蔽部材４４とストローラック３３との隙間Ｄにより、排出口４１からの藁屑の排出がスムーズである。回行時に穀稈量が少なくなると、遮蔽部材４４が下方に回動されて遮蔽部材４４とストローラック３３との隙間Ｄが小さくされるため、排出口４１からの穀粒の飛散を防止して、穀粒のロス量を少なくできる。
【００５２】
また、回動部４５は、下部カバー後部４３ｂに設けられて、下部カバー前部４３ａが上下回動可能に構成され、下部カバー前部４３ａに、遮蔽部材４４が取り付けられ、穀稈量に応じて下部カバー前部４３ａが上下回動されるものであるため、既存の穀稈量の連動機構（穀稈量検出手段５０等）を利用し、下部カバー前部４３ａを後部に回動可能に支持させる簡単な構造で、遮蔽部材４４とストローラック３３との隙間Ｄを調節することができる。
【００５３】
そして、遮蔽部材４４は、弾性変形可能なゴム製等の部材とされるものであるため、大きな藁屑塊が排出される場合であっても、遮蔽部材４４が後方に押されるため、排出がスムーズである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインを示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】脱穀部の側面断面図。
【図４】穀稈量検出手段と揺動選別装置、唐箕ファン、吸引ファンとの関係を示した側面図。
【図５】吸引ファンの側面断面図。
【図６】制御ブロック図。
【図７】制御フロー図。
【符号の説明】
【００５５】
２７ 揺動選別装置
２８ 唐箕ファン
３０ 吸引ファン
３３ ストローラック
３５ 吸引ファンケース
４１ 排出口
４３ 下部カバー
４３ａ 下部カバー前部
４３ｂ 下部カバー後部
４４ 遮蔽部材
４５ 回動部
５０ 穀稈量検出手段
５５ 回動モータ
５６ スイッチ
１００ コンバイン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動選別装置の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファンと、該揺動選別装置の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口から機外に排出するストローラックと、該ストローラックの上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファンと、該吸引ファンを覆うファンケースの下部カバーに取り付けられ、前記排出口からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材と、を備えるコンバインの技術に関し、より詳細には、穀稈量が少なくなった場合や回行時に、該遮蔽部材の下端と前記ストローラックとの間の隙間を小さくする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、揺動選別装置の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファンと、該揺動選別装置の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口から機外に排出するストローラックと、該ストローラックの上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファンと、該吸引ファンを覆うファンケースの下部カバーに取り付けられ、前記排出口からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材と、を備えるコンバインの技術は公知となっている。
例えば、特許文献１には、脱穀部と、チャフシーブ及びストローラックを有する揺動選別機構と、唐箕ファンと、吸引ファンとを備え、前記吸引ファンと前記ストローラックとの間には、該吸引ファンの吸引側及び吐出側を連通する開口が設けられ、前記開口の少なくとも一部を遮るように、基端部回りに弾性変形可能な遮閉部材が設けられているコンバインが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２５４８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に開示されているコンバインは、吸引ファンとストローラックとの間に、該吸引ファンの吸引側及び吐出側を連通する開口を設け、且つ、該開口の少なくとも一部を遮るように、基端部回りに弾性変形可能な遮閉部材を設けたので、選別風の効率的な流れを形成しつつ、該選別風に乗って飛散する穀粒が前記開口を介して機外に排出されることを有効に防止できるものであるが、前記遮蔽部材で前記開口の一部を遮って形成される該開口の開度は一定であるため、穀稈量が少ない場合に、該開口の開度を小さくして、該開口（排出口）からの穀粒の飛散を防止することができない。
【０００４】
本発明は以上の状況に鑑み、排出口からの藁屑の排出がスムーズであるとともに、穀稈量が少ない場合に、排出口からの穀粒の飛散を防止して、穀粒のロス量を少なくできるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
すなわち、請求項１においては、
揺動選別装置の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファンと、
該揺動選別装置の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口から機外に排出するストローラックと、
該ストローラックの上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファンと、
該吸引ファンを覆うファンケースの下部カバーに取り付けられ、前記排出口からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材と、
を備えるコンバインにおいて、
前記遮蔽部材は、回動部を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、穀稈量検出手段と該遮蔽部材の回動部とが連動連結され、
穀稈量が少なくなると、該遮蔽部材の下端と前記ストローラックとの間の隙間が小さくなるように該遮蔽部材が上下回動される、ものである。
【０００７】
請求項２においては、
揺動選別装置の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファンと、
該揺動選別装置の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口から機外に排出するストローラックと、
該ストローラックの上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファンと、
該吸引ファンを覆うファンケースの下部カバーに取り付けられ、前記排出口からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材と、
を備えるコンバインにおいて、
前記遮蔽部材は、回動部を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、該遮蔽部材の回動部に回動アクチュエーターが設けられ、該回動アクチュエーターと旋回検知手段とが連動連結され、
回行時に、該遮蔽部材の下端と前記ストローラックとの間の隙間が小さくなるように該遮蔽部材が上下回動される、ものである。
【０００８】
請求項３においては、
前記回動部は、前記下部カバーの後部に設けられて、前記下部カバーの前部が上下回動可能に構成され、
該下部カバーの前部に、前記遮蔽部材が取り付けられ、穀稈量に応じて該下部カバーの前部が上下回動される、ものである。
【０００９】
請求項４においては、
前記遮蔽部材は、弾性変形可能な部材とされる、ものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、
通常の刈取時は、遮蔽部材とストローラックとの隙間により、排出口からの藁屑の排出がスムーズである。
穀稈量が少なくなると、遮蔽部材が回動されて遮蔽部材とストローラックとの隙間が小さくされるため、排出口からの穀粒の飛散を防止して、穀粒のロス量を少なくできる。
【００１２】
請求項２においては、
通常の刈取時は、遮蔽部材とストローラックとの隙間により、排出口からの藁屑の排出がスムーズである。
回行時に穀稈量が少なくなると、遮蔽部材が回動されて遮蔽部材とストローラックとの隙間が小さくされるため、排出口からの穀粒の飛散を防止して、穀粒のロス量を少なくできる。
【００１３】
請求項３においては、
既存の穀稈量の連動機構を利用し、下部カバーの前部を後部に回動可能に支持させる簡単な構造で、遮蔽部材とストローラックとの隙間を調節することができる。
【００１４】
請求項４においては、
大きな藁屑塊が排出される場合であっても、遮蔽部材が後方に押されるため、排出がスムーズである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインを示した側面図、図２は同じく平面図、図３は脱穀部の側面断面図、図４は穀稈量検出手段と揺動選別装置、唐箕ファン、吸引ファンとの関係を示した側面図、図５は吸引ファンの側面断面図、図６は制御ブロック図、図７は制御フロー図である。
【００１６】
先ず、本発明の一実施例に係るコンバイン１００の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に「左側」とし、同じく進行方向に向かって右側を単に「右側」とする。また、本実施例では、二条刈りのコンバインについて説明するが、三条刈り以上のコンバインであってもよい。
【００１７】
図１及び図２に示すように、コンバイン１００は、左右一対の走行クローラ２によって走行機体１が支持されており、この走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部３が昇降調節可能に装着されている。走行機体１の左側には、刈り取られた穀稈を脱穀、選別する脱穀部５が配設され、走行機体１の右側には、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７が、脱穀部５と横並びに配設されている。走行機体１の後部には、排出オーガ８が旋回可能に設けられており、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出される。そして、穀粒タンク７の前方には、運転部１０が配設されている。
【００１８】
運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と、このステップ１１上のハンドルコラム１２に設けられた略Ｕ形の操縦ハンドル１３と、この操縦ハンドル１３の後方に設けられた運転座席１４と、この運転座席１４の左側方のサイドコラム１５に設けられた主変速レバー１６と副変速レバー１７と刈取クラッチレバー１８と刈取変速レバー１９とが配設されている。そして、運転座席１４の下方には、コンバイン１００自体の走行や後述するフィードチェーン６を駆動するための動力源となるエンジン２０が配設されている。
【００１９】
また、刈取部３下部の刈取フレーム２１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断する刈刃装置（図示省略）が配設されている。刈取部３前部の刈取フレーム２１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引き起こす２条分の引起装置２３が配設されている。引起装置２３とフィードチェーン６の前端部（送り始端側）との間には、前記刈刃装置によって刈り取られた穀稈をフィードチェーン６へと搬送する穀稈搬送装置２４が配設されている。引起装置２３下部の刈取フレーム２１の前端には、圃場の未刈り穀稈を分草する分草体２５が突設されている。
【００２０】
このような構成により、コンバイン１００は、エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取部３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取ることができる。
【００２１】
そして、フィードチェーン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェーン６０が配設され、この排藁チェーン６０の下側に、チェーンガイド６１（図４参照）が伸縮可能に構成され、排藁を「切断」と「非切断」とに切換可能とされている。フィードチェーン６の後端側から排藁チェーン６０に受け継がれた排藁は、チェーンガイド６１が伸長されて、長い状態のまま走行機体１の後方に排出されるか、またはチェーンガイド６１が縮長されて、脱穀部５の後方に配設された排藁カッタ６２にて適宜長さに短く切断された後、走行機体１の後方下方に排出される。
【００２２】
次に、脱穀部５について、図３を用いて説明する。
図３に示すように、脱穀部５は、穀稈脱穀用の扱胴２６と、この扱胴２６が前後方向に架設される扱室４０と、扱胴２６の下方周囲に配設される受網２２とを備える。受網２２の下方には、選別部が配設され、この選別部は、受網２２を通過した穀粒を揺動選別する揺動選別装置２７と、この揺動選別装置２７の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファン２８と、揺動選別装置２７の後部（ストローラック３３）上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファン３０とを備える。
また、揺動選別装置２７の下方には、搬送部が配設され、この搬送部は、唐箕ファン２８の後方に左右方向に横設され、穀粒（一番物）を搬送する一番コンベア３６と、この一番コンベア３６の後方に左右方向に横設され、枝梗付き穀粒等（二番物）を搬送する二番コンベア３７と、一番コンベア３６の右端に連通接続され、一番物を穀粒タンク７に搬送する揚穀筒３８と、二番コンベア３７の右端に連通接続され、二番物をフィードパン２９上に戻す還元筒３９とを備える。
【００２３】
このような構成により、脱穀部５は、刈取部３から穀稈搬送装置２４によって搬送された穀稈が、フィードチェーン６に株元側を受け継がれて後方へと挟持搬送され、この穀稈の穂先側が扱室４０内に搬入されると、扱胴２６の回転により穀稈を脱穀しながら前方から後方に搬送する。そして、受網２２を漏下した穀粒は、揺動選別装置２７による揺動選別と、唐箕ファン２８による風選別とされて、一番コンベア３６または二番コンベア３７に落下し、一番コンベア３６に落下した穀粒（一番物）は、揚穀筒３８を介して穀粒タンク７に搬送され、二番コンベア３７に落下した穀粒（二番物）は、還元筒３９を介してフィードパン２９上に戻されて再選別される。また、唐箕ファン２８からの選別風に乗ってきた塵埃は、吸引ファン３０に吸引されて機外に排出される。
【００２４】
次に、揺動選別装置２７について、図３及び図４を用いて説明する。
図３に示すように、前記揺動選別装置２７は、揺動選別装置２７の前部に配設されるフィードパン２９と、このフィードパン２９の後部に配設されるチャフシーブ３１と、このチャフシーブ３１の下方に配設されるグレンシーブ３２と、揺動選別装置２７の後部に配設されるストローラック３３とを備え、受網２２を通過した穀粒を揺動選別する。
【００２５】
前記フィードパン２９は、揺動選別装置２７の前部に配設され、受網２２を漏下した穀粒を均平、比重選別する。
【００２６】
前記チャフシーブ３１は、フィードパン２９の後部に配設され、フィードパン２９より送られた穀粒と藁屑及び受網２２を漏下した穀粒と藁屑を粗選別する角度可変式横棧チャフシーブである。
すなわち、チャフシーブ３１は、前後方向に所定の間隔で配列された複数の選別板３１ａ・３１ａ・・・を備え、後述する穀稈量検出手段５０により穀稈量に応じて選別板３１ａ・３１ａ・・・の間隔が変更されて、フィードパン２９より送られた穀粒と藁屑及び受網２２を漏下した穀粒と藁屑を粗選別する。
【００２７】
前記グレンシーブ３２は、チャフシーブ３１の下方に配設され、チャフシーブ３１で粗選別された穀粒を唐箕ファン２８の選別風と合いまって精選別を行う。
【００２８】
前記ストローラック３３は、揺動選別装置２７の後部に配設され、藁屑をほぐして穀粒を二番コンベア３７に落下させて、再選別を行い、藁屑を排出口４１（三番口）から排出する。
【００２９】
図４に示すように、チャフシーブ３１の選別板３１ａは、左右一側端部がチャフ連動板３１ｂに連結されており、このチャフ連動板３１ｂの一端部に接続されたチャフシーブ調整アーム３１ｃが回動されることにより、連動してチャフ連動板３１ｂが前後方向に移動されるとともに、選別板３１ａ・３１ａ・・・が回動されて、傾斜角度が変更され、間隔が変更される。
【００３０】
チャフシーブ調整アーム３１ｃは、端部に同調ワイヤ３１ｄの一端が接続されており、この同調ワイヤ３１ｄの他端は、後述する穀稈量検出手段５０（検出アーム５１）に接続されている。チャフシーブ調整アーム３１ｃは、端部にバネ（図示省略）が接続されており、同調ワイヤ３１ｄの引張方向と反対方向に付勢されている。
【００３１】
次に、唐箕ファン２８について、図３及び図４を用いて説明する。
図３に示すように、前記唐箕ファン２８は、揺動選別装置２７の前下方に配設され、チャフシーブ３１で粗選別された穀粒に選別風を送風して精選別を行う。
すなわち、唐箕ファン２８は、チャフシーブ３１（グレンシーブ３２）を漏下する籾等に風を当て、風に逆らって落下する穀粒を一番コンベア３６へ、比重の小さい軽い物を二番コンベア３７上に飛ばす。その中で比較的重い物は、二番コンベア３７に落下し、前述のように再度扱室４０に戻されて、フィードパン２９上に還元されて、再選別される。
【００３２】
唐箕ファン２８は、ファン本体を覆う唐箕ファンケース３４を備え、唐箕ファンケース３４は、後部が開放されて選別風を送風するための風路３４ｂが形成されているとともに、側部が開放されて空気を導入するための吸入口３４ａ（図４参照）が形成されている。
【００３３】
図４に示すように、唐箕ファン２８は、吸入口３４ａを開閉して送風力を調節するためのシャッター２８ａを備え、後述する穀稈量検出手段５０により穀稈量に応じて吸入口３４ａが開閉されて送風力が調節される。
シャッター２８ａは、唐箕ファンケース３４の側面に軸支されているシャッター軸２８ｂの端部に固設されている。シャッター軸２８ｂは、端部にシャッターレバー２８ｃの一端が固設されており、このシャッターレバー２８ｃは、他端に同調ワイヤ２８ｄの一端が接続されており、この同調ワイヤ２８ｄの他端は、後述する穀稈量検出手段５０（検出アーム５１）に接続されている。シャッターレバー２８ｃは、他端にバネ（図示省略）が接続されており、同調ワイヤ２８ｄの引張方向と反対方向に付勢されている。
【００３４】
次に、吸引ファン３０について、図３から図５を用いて説明する。
図３に示すように、前記吸引ファン３０は、揺動選別装置２７の後部（ストローラック３３）上方に配設され、唐箕ファン２８からの選別風に乗ってきた塵埃を吸引して機外に排出する横断流ファンであり、揺動選別装置２７の略全幅（左右方向）に横設されている。
図４に示すように、吸引ファン３０は、ファン本体を覆う吸引ファンケース３５と、この吸引ファンケース３５の下部カバー４３に取り付けられ、排出口４１からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材４４とを備え、穀稈量検出手段５０と遮蔽部材４４とが下部カバー４３（下部カバー前部４３ａ）を介して連動連結され、穀稈量が少なくなると、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間（図５に示す隙間Ｄ）が小さくなるように遮蔽部材４４が上下回動される。
【００３５】
吸引ファンケース３５は、吸引ファン３０の上部を覆う上部カバー４２と、同じく下部を覆う下部カバー４３とを備える。
吸引ファンケース３５は、前部に塵埃を吸引するための吸引口３５ａが開口されているとともに、後部に吸引した塵埃を機外に排出するための排塵口３５ｂが開口されており、唐箕ファン２８からの選別風に乗ってきた塵埃を前部の吸引口３５ａから吸引し、後部の排塵口３５ｂから機外に排出する。
【００３６】
下部カバー４３は、下部カバー４３の前部を構成する下部カバー前部４３ａと、同じく後部を構成する下部カバー後部４３ｂとを備える。
下部カバー後部４３ｂの前端には、枢支軸等よりなる回動部４５が設けられて、下部カバー前部４３ａが上下回動可能に構成されるとともに、下部カバー前部４３ａの前端に、遮蔽部材４４が取り付けられ、穀稈量に応じて下部カバー前部４３ａが上下回動される。下部カバー前部４３ａは、端部に同調ワイヤ４３ｄの一端が接続されており、この同調ワイヤ４３ｄの他端は、後述する穀稈量検出手段５０（検出アーム５１）に接続されている。下部カバー前部４３ａは、端部にバネ４３ｃ（図５参照）が接続されており、同調ワイヤ４３ｄの引張方向と反対方向に付勢されている。
【００３７】
遮蔽部材４４は、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間に所定の隙間Ｄ（図５参照）を形成して、下部カバー前部４３ａの前端に取り付けられている。遮蔽部材４４は、弾性変形可能な部材（ゴム製等）であり、排出口４１から大きな藁屑塊が排出される場合であっても、遮蔽部材４４が後方に押されて弾性変形する。
【００３８】
次に、穀稈量に応じて上下回動する遮蔽部材４４に係る構成について、図４及び図５を用いて説明する。
図４に示すように、前記穀稈量検出手段５０は、検出ロッド５２と、検出プレート５３と、回動軸５４と、検出アーム５１とを備える。
穀稈量検出手段５０は、左右方向に軸心を有する回動軸５４が、コンバイン１００の機体に枢支されており、この回動軸５４に、検出プレート５３の端部（後端）及び検出アーム５１の一端（上端）が固定されている。検出プレート５３の上面には、チェーンガイド６１の下面に垂設されている検出ロッド５２の下端が当接されている。検出アーム５１の他端（下端）には、前記同調ワイヤ３１ｄ（チャフシーブ調整アーム３１ｃに接続）、２８ｄ（シャッターレバー２８ｃに接続）、４３ｄ（下部カバー前部４３ａに接続）が取り付けられている。
【００３９】
このような構成により、排藁チェーン６０により機体後部に搬送される排藁（穀稈）の量が増加すると、チェーンガイド６１が下方に押し下げられて、検出プレート５３及び検出アーム５１が回動軸５４を中心として反時計回りに回動されて、検出アーム５１の他端（下端）に取り付けられている同調ワイヤ３１ｄ、２８ｄが後方に引っ張られ、同調ワイヤ４３ｄが後方に押される。
【００４０】
チャフシーブ３１は、同調ワイヤ３１ｄが後方に引っ張られると、前記バネ（図示省略）の付勢力に抗して、チャフシーブ調整アーム３１ｃが、反時計回りに回動される。チャフシーブ調整アーム３１ｃが反時計回りに回動されると、連動してチャフ連動板３１ｂが後方向に移動される。チャフ連動板３１ｂが後方向に移動されると、選別板３１ａ・３１ａ・・・が回動されて、傾斜角度が大きくされ、間隔が大きくされる。
【００４１】
一方、唐箕ファン２８は、同調ワイヤ２８ｄが後方に引っ張られると、前記バネ（図示省略）の付勢力に抗して、シャッターレバー２８ｃがシャッター軸２８ｂを中心として、反時計回りに回動される。シャッターレバー２８ｃが反時計回りに回動されると、シャッター軸２８ｂを介してシャッター２８ａが反時計回りに回動されて、シャッター２８ａの開度が大きくされて、吸入口３４ａからの空気の導入量が増加される。
【００４２】
そして、吸引ファン３０は、排藁チェーン６０により機体後部に搬送される排藁（穀稈）の量が減少すると、同調ワイヤ４３ｄが後方に引っ張られ、図５に示すように、前記バネ４３ｃの付勢力に抗して、下部カバー前部４３ａが回動部４５を中心として、反時計回りに回動される。下部カバー前部４３ａが反時計回りに回動されると、遮蔽部材４４が下方に回動されて、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが小さくされる。
【００４３】
このような構成により、選別風や揺動選別装置２７の揺動等により飛散した穀粒は、遮蔽部材４４に当たって跳ね返され、ストローラック３３より二番コンベア３７へ落下するため、排出口４１から機外へ排出されることがなく、三番ロスを少なくできる。
一方、吸引ファン３０は、羽根外周と吸引ファンケース３５との間隔（吸引口３５ａ）が大きくなり、吸引力が低下する。また、チャフシーブ３１は、選別板３１ａ・３１ａ・・・の傾斜角度が小さくされて、間隔が小さくされ、唐箕ファン２８は、シャッター２８ａの開度が小さくされて、吸入口３４ａからの空気の導入量が減少される。
なお、反対に排藁（穀稈）量が増加すると、これとは反対の動作により、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが大きくなり、通常の間隔とされて、詰まりを防止する。
【００４４】
次に、穀稈量を検知して、遮蔽部材４４をアクチュエーターにより上下させる構成について、図６及び図７を用いて説明する。
前記枢支軸等よりなる回動部４５には、回動アクチュエーター（回動モータ、シリンダ等）５５が設けられ、前記排藁チェーン６０の下方に設けられている検出ロッド５２には、排藁量（穀稈量）検知手段であるスイッチ５６が設けられている（図６参照）。
図６に示すように、スイッチ５６及び回動モータ５５は、コントローラ５７に接続されており、回行時や作業終了時等で排藁量が減少し、所定量以下であることをスイッチ５６が検知すると、回動モータ５５が駆動されるように制御されて、回動部４５、下部カバー前部４３ａを介して遮蔽部材４４が下方へ回動される。なお、スイッチ５６の設置位置は、検出ロッド５２に限定するものではない。
【００４５】
次に、排藁が減少した時におけるコントローラ５７による回動モータ５５の制御フローについて、図７を用いて説明する。
【００４６】
図７に示すように、スイッチ５６が、排藁の減少を検知すると、コントローラ５７へ検知信号が送信される（ステップ１、６）。コントローラ５７は、スイッチ５６から検知信号が送信される場合、「排藁減少時」を認識する（ステップ７）。コントローラ５７が「排藁減少時」を認識すると、回動モータ５５は、駆動される（ステップ８）。回動モータ５５が駆動されて、回動部４５（枢支軸）、下部カバー前部４３ａを介して遮蔽部材４４が下方へ回動され（ステップ９）、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが小さくされる。
【００４７】
その後、排藁量が設定値より増加すると、スイッチ５６は、コントローラ５７へ検知信号を送信しない（ステップ１、２）。コントローラ５７は、スイッチ５６から検知信号が送信されない場合、「排藁通常時」であることを認識する（ステップ３）と、回動モータ５５は、前記「排藁減少時」とは反対方向に駆動される（ステップ４）。回動モータ５５が駆動されて、回動部４５（枢支軸）、下部カバー前部４３ａを介して遮蔽部材４４が上方へ回動され（ステップ５）、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが大きくされる。
【００４８】
以上のように、コンバイン１００は、揺動選別装置２７の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファン２８と、揺動選別装置２７の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口４１から機外に排出するストローラック３３と、ストローラック３３の上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファン３０と、吸引ファン３０を覆う吸引ファンケース３５の下部カバー前部４３ａに取り付けられ、排出口４１からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材４４と、を備えるコンバイン１００において、遮蔽部材４４は、回動部４５を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、穀稈量検出手段５０と遮蔽部材４４の回動部４５とが連動連結され、穀稈量が少なくなると、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが小さくなるように遮蔽部材４４が上下回動されるものである。
【００４９】
このような構成により、通常の刈取時は、遮蔽部材４４とストローラック３３との隙間Ｄにより、排出口４１からの藁屑の排出がスムーズである。穀稈量が少なくなると、遮蔽部材４４が下方に回動されて遮蔽部材４４とストローラック３３との隙間Ｄが小さくされるため、排出口４１からの穀粒の飛散を防止して、穀粒のロス量を少なくできる。
【００５０】
そして、揺動選別装置２７の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファン２８と、揺動選別装置２７の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口４１から機外に排出するストローラック３３と、ストローラック３３の上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファン３０と、吸引ファン３０を覆う吸引ファンケース３５の下部カバー前部４３ａに取り付けられ、排出口４１からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材４４と、を備えるコンバイン１００において、遮蔽部材４４は、回動部４５を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、遮蔽部材４４の回動部４５に回動モータ５５が設けられ、回動モータ５５とスイッチ５６とが連動連結され、回行時に、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが小さくなるように遮蔽部材４４が上下回動されるものである。
【００５１】
このような構成により、通常の刈取時は、遮蔽部材４４とストローラック３３との隙間Ｄにより、排出口４１からの藁屑の排出がスムーズである。回行時に穀稈量が少なくなると、遮蔽部材４４が下方に回動されて遮蔽部材４４とストローラック３３との隙間Ｄが小さくされるため、排出口４１からの穀粒の飛散を防止して、穀粒のロス量を少なくできる。
【００５２】
また、回動部４５は、下部カバー後部４３ｂに設けられて、下部カバー前部４３ａが上下回動可能に構成され、下部カバー前部４３ａに、遮蔽部材４４が取り付けられ、穀稈量に応じて下部カバー前部４３ａが上下回動されるものであるため、既存の穀稈量の連動機構（穀稈量検出手段５０等）を利用し、下部カバー前部４３ａを後部に回動可能に支持させる簡単な構造で、遮蔽部材４４とストローラック３３との隙間Ｄを調節することができる。
【００５３】
そして、遮蔽部材４４は、弾性変形可能なゴム製等の部材とされるものであるため、大きな藁屑塊が排出される場合であっても、遮蔽部材４４が後方に押されるため、排出がスムーズである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインを示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】脱穀部の側面断面図。
【図４】穀稈量検出手段と揺動選別装置、唐箕ファン、吸引ファンとの関係を示した側面図。
【図５】吸引ファンの側面断面図。
【図６】制御ブロック図。
【図７】制御フロー図。
【符号の説明】
【００５５】
２７ 揺動選別装置
２８ 唐箕ファン
３０ 吸引ファン
３３ ストローラック
３５ 吸引ファンケース
４１ 排出口
４３ 下部カバー
４３ａ 下部カバー前部
４３ｂ 下部カバー後部
４４ 遮蔽部材
４５ 回動部
５０ 穀稈量検出手段
５５ 回動モータ
５６ スイッチ
１００ コンバイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動選別装置の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファンと、
該揺動選別装置の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口から機外に排出するストローラックと、
該ストローラックの上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファンと、
該吸引ファンを覆うファンケースの下部カバーに取り付けられ、前記排出口からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材と、
を備えるコンバインにおいて、
前記遮蔽部材は、回動部を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、穀稈量検出手段と該遮蔽部材の回動部とが連動連結され、
穀稈量が少なくなると、該遮蔽部材の下端と前記ストローラックとの間の隙間が小さくなるように該遮蔽部材が上下回動される、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
揺動選別装置の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファンと、
該揺動選別装置の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口から機外に排出するストローラックと、
該ストローラックの上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファンと、
該吸引ファンを覆うファンケースの下部カバーに取り付けられ、前記排出口からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材と、
を備えるコンバインにおいて、
前記遮蔽部材は、回動部を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、該遮蔽部材の回動部に回動アクチュエーターが設けられ、該回動アクチュエーターと旋回検知手段とが連動連結され、
回行時に、該遮蔽部材の下端と前記ストローラックとの間の隙間が小さくなるように該遮蔽部材が上下回動される、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
前記回動部は、前記下部カバーの後部に設けられて、前記下部カバーの前部が上下回動可能に構成され、
該下部カバーの前部に、前記遮蔽部材が取り付けられ、穀稈量に応じて該下部カバーの前部が上下回動される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記遮蔽部材は、弾性変形可能な部材とされる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１】
揺動選別装置の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファンと、
該揺動選別装置の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口から機外に排出するストローラックと、
該ストローラックの上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファンと、
該吸引ファンを覆うファンケースの下部カバーに取り付けられ、前記排出口からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材と、
を備えるコンバインにおいて、
前記遮蔽部材は、回動部を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、穀稈量検出手段と該遮蔽部材の回動部とが連動連結され、
穀稈量が少なくなると、該遮蔽部材の下端と前記ストローラックとの間の隙間が小さくなるように該遮蔽部材が上下回動される、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
揺動選別装置の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファンと、
該揺動選別装置の後部に配設され、藁屑を移送して機体後部の排出口から機外に排出するストローラックと、
該ストローラックの上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファンと、
該吸引ファンを覆うファンケースの下部カバーに取り付けられ、前記排出口からの穀粒の飛散を防止する遮蔽部材と、
を備えるコンバインにおいて、
前記遮蔽部材は、回動部を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、該遮蔽部材の回動部に回動アクチュエーターが設けられ、該回動アクチュエーターと旋回検知手段とが連動連結され、
回行時に、該遮蔽部材の下端と前記ストローラックとの間の隙間が小さくなるように該遮蔽部材が上下回動される、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
前記回動部は、前記下部カバーの後部に設けられて、前記下部カバーの前部が上下回動可能に構成され、
該下部カバーの前部に、前記遮蔽部材が取り付けられ、穀稈量に応じて該下部カバーの前部が上下回動される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記遮蔽部材は、弾性変形可能な部材とされる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のコンバイン。
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【公開番号】特開２００８−２８９４５５（Ｐ２００８−２８９４５５Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４１０２５（Ｐ２００７−１４１０２５）
【出願日】平成１９年５月２８日（２００７．５．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２８日（２００７．５．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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