【課題】リール回転自動制御を制御部に設けた汎用コンバインにおいて、低速走行時でも、稈こぼれが発生することなく、迅速且つ効率的な刈取作業を行うことが可能な汎用コンバインを提供する。
【解決手段】作物を掻込むように回転駆動されるリールの回転速度を変速するリール変速装置と、変速操作するリール変速手動操作手段８１と、車速検出手段９７とを備え、車速に連動してリールの回転速度を制御する汎用コンバインであって、車速に関係無くリールを所定速度で回転させる強制掻込制御を制御部８３に設け、強制掻込制御を実行する強制掻込操作手段６９を備え、制御部８３は、強制掻込操作手段６９によって強制掻込制御が行われている最中は、リール回転自動制御を解除して強制掻込制御を実行する一方で、強制掻込操作手段６９による強制掻込制御が解除された際には、強制掻込制御を解除してリール回転自動制御に復帰する。 （もっと読む）

【課題】機体回行時に、唐箕の風量を減少させるため、選別性能および選別効率が低下するという課題がある。
【解決手段】刈取装置４へのエンジン駆動力の伝動を接続および遮断する第一伝動切替手段２９と、刈取穀稈を脱穀装置３に供給する穀稈供給搬送装置１３への駆動力の伝動を接続および遮断する第二伝動切替手段５７とを備え、前記脱穀装置３には唐箕１９の送風方向を変更する変更手段５９を設け、前記刈取装置４の非作業高さへの上昇に関連して、第一伝動切替手段２９と第二伝動切替手段５７を伝動遮断状態に切り替えると共に、前記変更手段５９を作動して唐箕１９からの送風を前記揺動選別棚２２における被処理物移送方向の上手側の部位に向かわせる構成としたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】穀粒のロス量が増加する原因を精度よく特定することが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】刈り取った穀稈を後方へ搬送しながら扱胴４２により脱穀するコンバイン１であって、扱胴４２の下側外周面に沿って配置される受網４５と、受網４５の下方に配置される揺動選別装置５０と、受網４５の終端部から漏下する穀粒の量を検出する第一ロスセンサ２０２と、揺動選別装置５０の後部から落下する穀粒の量を検出する第二ロスセンサ２０３と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】刈終り作業時に、処理物の選別精度を向上させるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁量となる排藁センサ角度Ｂが設定値Ｂ１以下となると、その時点ｔ１以前の第一設定時間Ｔ_ａ内における平均排藁量となる平均排藁センサ角度Ｂ_ａｖｅを算出し、マップより該平均排藁センサ角度Ｂ_ａｖｅに対応する制御時間Ｔ_ｂを算出してカウントを開始し、カウント開始から所定時間Ｔ_ｃのカウント終了まで、チャフフィン１６の角度を保持して、前記所定時間Ｔ_ｃのカウント終了から前記制御時間Ｔ_ｂのカウント終了までは、チャフフィン１６の角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御し、かつ、前記制御時間Ｔ_ｂのカウント中は前記唐箕ファン１７の風量が所定風量に低下するように前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御するものである。 （もっと読む）

【課題】穀稈の処理量が変わっても、穀粒の回収ロスを低減できる脱穀装置を有するコンバインの提供である。
【解決手段】扱室６６と、排塵処理室６８と、拡散処理胴７３と、唐箕７９を備えた選別室５０とを設けたコンバインに、唐箕７９の回転速度をコンバインの走行状態又は作業状態に応じて増減速制御すると共に、拡散処理胴７３の回転速度を唐箕７９の回転速度の増減速に連動して増減速制御する制御装置１００を備える。拡散処理胴７３の回転速度もコンバインの走行状態又は作業状態に応じて唐箕７９の回転速度と同じように変わることで、穀稈の処理量が変わっても拡散処理胴７３の回転速度が適切な回転速度となって穀粒の回収ロスを低減できる。また、唐箕７９の回転速度のみならず、更に扱室６６に供給される穀稈量に応じて拡散処理胴７３の回転速度を変化させることで、より細かな制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】排藁量検出装置又は処理物量検出装置に不具合が生じた場合でも、脱穀部の選別精度の低下の度合いを抑えることができるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂに基づく排藁補正角度β及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃに基づくシーブ補正角度γに基づいてチャフフィン１６の角度θが初期角度φから変化するようにチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２を備え、排藁量検出装置１６０に不具合が生じた場合、刈取回転検出装置１８０の刈取回転数Ｇに基づく刈取補正角度δを排藁補正角度βに代えて用い、処理物量検出装置１６３に不具合が生じた場合、刈取補正角度δをシーブ補正角度γに代えて用いる。 （もっと読む）

【課題】脱穀作業状態が刈取脱穀作業状態又は手扱脱穀作業状態でのいずれであっても、処理物をチャフシーブで精度良く選別することができるコンバインを提供する。
【解決手段】チャフシーブ５３の開度を調節するチャフシーブアクチュエータ１３０と、排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、刈取脱穀作業状態と、手扱脱穀作業状態とを検出する脱穀作業状態検出装置１２０と、チャフシーブアクチュエータ１３０を制御して、チャフシーブ５３の開度をあらかじめ設定された基準値から変更する制御装置１２とを備え、制御装置１２は刈取脱穀作業状態時、チャフシーブアクチュエータ１３０を排藁量検出装置１６０の検出値に基づいて制御し、手扱脱穀作業状態時、チャフシーブアクチュエータ１３０を処理物量検出装置１６３の検出値に基づいて制御するコンバイン１である。 （もっと読む）

【課題】脱穀後の処理物を精度良く選別することができるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂに基づく排藁補正角度β、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃに基づくシーブ補正角度γを算出し、処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合、排藁補正角度βに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔである場合の排藁補正角度β（β１）、及びシーブ補正角度γに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】チャフシーブの開度や唐箕ファンの風量を調節するための調節装置に塵や埃を堆積し難くして、調節装置のメンテナンスの手間を低減することができるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部４と、この脱穀部４で脱穀処理された処理物を揺動選別装置５０と唐箕ファン５１による選別風とにより選別する選別部５とを備えたコンバイン１において、前記唐箕ファン５１による選別風の風量を変更する風量調節装置１３と、前記揺動選別装置５０のチャフシーブ５６の開度を変更する開度調節装置１４と、前記唐箕ファン５１を収容し、当該唐箕ファン５１に吸入される空気が流通する吸入口９１ｂを有するケースとを備え、前記風量調節装置１３および前記開度調節装置１４を、前記唐箕ファン５１の吸入口９１ｂ近傍に配設したものである。 （もっと読む）

【課題】刈取装置又は脱穀装置の扱胴や選別機構等を適正速度で駆動でき、穀稈刈取り性能や脱穀性能や揺動選別精度等を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】走行部２を有する走行機体１とエンジン２０と刈取装置３と扱胴２２６及び選別機構２２７，２２８を有する脱穀装置５を備えたコンバインにおいて、刈取装置３の駆動入力部又は扱胴２２６の駆動入力部又は選別機構２２７，２２８の駆動入力部のすべて又は少なくともいずれか一方を変速自在な構造に構成し、エンジン２０の回転速度に対して、刈取装置３の回転速度又は扱胴２２６の回転速度又は選別機構２２７，２２８の回転速度のすべて又は少なくともいずれか一方を変更可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】排出される穀粒量と、穀粒タンクに貯留する穀粒量に対する塵量の比率とを求め、求めた塵量の割合及び排出される穀粒量に基づいて、塵の発生を防止する制御を行うか又は排出される穀粒量を低減させる制御を行う。
【解決手段】塵センサ５０にて脱穀装置２内に発生した塵量を検出し、投口センサ２３ｂにて投口２３ａから穀粒タンク４へ送出される穀粒量（投口量）を検出して、検出された塵量と投口量との比率を求める。また排出量センサ３４にて排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量（ロス量）を検出する。前記比率と前記ロス量とに基づいて、塵の発生を防止する制御を行うか又はロス量を低減させる制御を行う構成とした。 （もっと読む）

【課題】穀稈を刈取る刈取部及び刈り取った穀稈を脱穀する扱胴の作動状態に基づいて、刈取モードにあるのか、手扱モードにあるのか又は待機モードにあるのかを判定し、穀粒タンクへ搬送される穀粒量に応じて閾値を設定し、各モード及び設定した閾値に基づいて、送塵口等から排出される穀粒量を制御するコンバインを提供する。
【解決手段】刈取スイッチ８２、脱穀スイッチ８１、穀桿センサ９及び速度センサ４３からの出力をコントローラ９０へ入力して、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断する。また穀粒タンクへ穀粒を送出する投口に投口センサ２３ｂを設け、排塵口及び排気通路に排出量センサ３４を設け、コントローラ９０は刈取モード時に投口センサ２３ｂの出力に基づいて閾値を設定し、排出量センサ３４にて検出された穀粒量と閾値とを比較し、比較結果に基づいて排塵口及び排気通路から排出される穀粒量を低減させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】扱胴での穀稈処理の有無に応じて、二番還元コンベアの駆動および唐箕の選別風を制御して、脱穀部および選別部での二番穀粒の安定処理および処理効率を向上させたコンバインを提供する。
【解決手段】二番還元コンベア１６は、この二番還元コンベア１６の駆動を制御する駆動制御手段ｓを備えるとともに、二番物の流量を検出する二番物検出器４１を備え、駆動制御手段ｓと、風量調節手段ｗとを、制御部２９を介して二番物検出器４１と、排稈検出器３１とに連係する。 （もっと読む）

【課題】刈取部にて刈取った穀桿を脱穀部に搬送している状態にあるのか（刈取モード）、手刈りした穀桿を搬送している状態にあるのか（手扱モードという）、又は穀桿の脱穀部への搬送を行っていない状態にあるのか（待機モード）を判断し、各モードに応じて、穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別する選別部での選別精度を機械的及び自動的に調整し、ロス量を低減させる。
【解決手段】排桿量に応じて機械的に回動する回動レバー５２に、サーボモータ７０を連結する。刈取スイッチ、脱穀スイッチ、穀桿センサ及び速度センサから出力された信号をコントローラに入力して、入力された信号に基づいて、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断する。コントローラは、各モードに応じてサーボモータ７０を作動させて、機械的及び自動的に回動レバー５２を回動させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】品種及び圃場条件に対応した脱穀作業を行い、穀粒の選別精度の向上と、塵埃と共に排出される穀粒量（ロス量）の低減との調和を図ることができる脱穀機を提供する。
【解決手段】コンバインの速度及び最低限確保されるべきフィン角の関係を示す複数の関数から一の関数を選択するためのボリュームスイッチを設け、ユーザがボリュームスイッチを操作して、品種及び圃場条件に対応した一の関数を選択する。選択された関数を参照して、コンバインの速度に基づいて回動レバー５２を動作させ、フィン角ｒを調整し、吸気口５５を開閉するシャッタ５７の動作を調整する構成とした。 （もっと読む）

【課題】穀粒の選別精度の向上とロス量の低減との調和を図り、また穀粒を検出する手段に不具合が発生した場合でも、穀粒及び塵埃の選別をするフィン同士の間隔及び唐箕の風量の調節を継続して行うことができる脱穀機を提供する。
【解決手段】コンバインの速度及び許容ロス量の関係を示す複数の関数から一の関数を選択するためのボリュームスイッチを設け、選択された関数を参照して、ロスセンサにより検出されたロス量が前記許容ロス量以上であるか否か判断し、ロス量が前記許容ロス量以上である場合に、前記サーボモータ７０を動作させて、ロス量を減少させる。またサーボモータ７０が動作しない場合には、排桿の押圧による排ワラガイド棒５１、ばね体５４及び回動レバー５２等の動作により、フィン１８ａ同士の間隔及び唐箕の風量の調節を継続する構成とした。 （もっと読む）

【課題】左右一対のクローラ走行装置に備える水平制御装置を利用して、機体の後進操作に連動させて機体を上昇させることができる自動バックアップ制御手段を備えたコンバインにおいて、機体の水平制御を主として必要とする収穫材料である稲の場合のみ、自動バックアップ制御が確実に行なわれるようにする。
【解決手段】選別部４で選別処理する収穫材料に応じた選別条件を設定する選別条件設定手段４８による選別条件の設定が稲を対象とする設定Ｅにあれば、機体の後進時に水平制御装置２１を連動させて機体を設定上昇位置まで自動上昇せしめ、一方選別条件設定手段４８による選別条件の設定が麦を対象とする設定Ｍにあれば、機体の後進時に水平制御装置２１を連動させた機体の自動上昇を実行しない制御手段４１を設けた。 （もっと読む）

【課題】被選別物中の夾雑物の多少に応じて選別制御することによって選別性能に優れた脱穀機の選別装置を提供する。
【解決手段】選別装置は、被選別物を順次揺動搬送する揺動流板上に積層する被選別物の層厚を検出する層厚センサ１５と、選別不十分な被選別物を該揺動流板上方等の選別経路中途部に放出する２番還元ラセン中の穀粒流量を検出する２番流量センサ２４とを有すると共に、層厚センサ１５及び２番流量センサ２４の検出値と、選別制御手段５０に記憶された校正線とを比較することによって被選別物中の夾雑物の多少を判別し、夾雑物の多い場合は唐箕ファンモータ５４を制御して唐箕ファン風量を増加させる。 （もっと読む）

【課題】朝霧が付着した穀稈や小雨に濡れた穀稈等の湿材を対象に脱穀作業を行ったときでも、唐箕ファンやシーブ等による選別が精度よく行えるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、エンジンを冷却した後の冷却風を吸入可能として風選別を行う唐箕ファン２６と、刈取穀稈量を検知する手段と、唐箕ファン２６の吸入を調整する吸入調整手段と、唐箕ファン２６を被装すると共にその吐出口５７を形成する唐箕ファンケース５６と、吐出口５７より吐出される吐出風の向きを変更する風向変更手段と、コントローラ１６５を具備するとともに、湿材モード切換手段を具備し、湿材モード切換手段の切換と穀稈量に応じて、吸入調整手段と風向変更手段を変更することとした。 （もっと読む）

【課題】排出口からの藁屑の排出がスムーズであるとともに、穀稈量が少ない場合に、排出口からの穀粒の飛散を防止して、穀粒のロス量を少なくできるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】揺動選別装置２７の前下方に配設される唐箕ファン２８と、揺動選別装置２７の後部に配設されるストローラック３３と、ストローラック３３の上方に配設される吸引ファン３０と、吸引ファン３０を覆う吸引ファンケース３５の下部カバー前部４３ａに取り付けられる遮蔽部材４４と、を備えるコンバイン１００において、遮蔽部材４４は、回動部４５を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、穀稈量検出手段５０と遮蔽部材４４の回動部４５とが連動連結され、穀稈量が少なくなると、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが小さくなるように遮蔽部材４４が上下回動されるものである。 （もっと読む）