コンバイン
【課題】圃場の穀稈を前進走行しながら連続して刈り取って脱穀するようにしたコンバインにおいて，前記刈取前処理装置３の駆動速度を，車速同調機構５３にて前進走行時の車速に同調するという車速同調にすること，及び，刈取クィック機構５４にて前記車速同調のときよりも早くするという刈取クィックにすることを，簡単な構成で達成する。
【解決手段】前記コンバインにおける走行ミッションケース１８に，一本のＰＴＯ軸４９を，当該ＰＴＯ軸の少なくとも一端が走行ミッションケースから突出するように設け，この突出端から前記刈取前処理装置３に動力伝達するように構成する一方，前記ＰＴＯ軸のうち前記走行ミッションケース内の部分に，前記車速同調機構５３と，前記刈取クィック機構５４を設ける。
【解決手段】前記コンバインにおける走行ミッションケース１８に，一本のＰＴＯ軸４９を，当該ＰＴＯ軸の少なくとも一端が走行ミッションケースから突出するように設け，この突出端から前記刈取前処理装置３に動力伝達するように構成する一方，前記ＰＴＯ軸のうち前記走行ミッションケース内の部分に，前記車速同調機構５３と，前記刈取クィック機構５４を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，圃場に植立する穀稈を，適宜の速度で走行しながら連続して刈り取って脱穀するようにしたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，この種のコンバインは，従来から良く知られているように，走行装置にて走行可能に支持された走行機体に，当該走行機体の前部に位置して圃場に植立する穀稈を刈取る機構及び刈り取った穀稈を後方に移送する機構を備えてなる刈取前処理装置，この刈取前処理装置より後方において穀稈の脱穀処理を行う脱穀装置，及び前記刈取前処理装置からの穀稈を前記脱穀装置における扱胴に沿って移送するフィードチエン等を設け，前記走行装置，刈取前処理装置，脱穀装置及びフィードチエン等を，前記走行機体に搭載したエンジンにて駆動するという構成である。
【０００３】
また，従来のコンバインにおいては，前記刈取前処理装置を，前記走行装置による走行速度を加速すると当該刈取前処理装置における駆動速度を加速し，走行速度を減速すると当該刈取前処理装置における駆動速度を減速するというように，前記走行装置による車速に同調する（車速同調）構成にするとともに，刈取穀稈の一時的な増大等に対応するために，前記車速同調を解除したうえで，前記刈取前処理装置における駆動速度を前記車速同調の時よりも高速にするといういわゆる刈取クィック（高速一定）に切り換えることができるという構成にしている（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
この場合，従来のコンバインにおいては，前記特許文献１等に記載されているように，前記走行機体の前部に，前記エンジンから前記刈取前処理装置（及びフィードチエン）への動力伝達用のカウンタケースを取付け，このカウンタケースに，前記車速同調に切り換えるための車速同調機構と，前記刈取クィック（高速一定）に切り換えるための刈取クィック機構とを内蔵し，前記車速同調機構に，前記エンジンからの動力を，走行ミッションケースにおける車速変速機構からの変速出力軸より入力する一方，前記刈取クィック機構に，前記エンジンからの動力を直接に入力するという構成にしている。
【特許文献１】特開２００５−２６１２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし，前記した構成である場合，走行機体の前部におけるカウンタケースが，これに前記車速同調機構及び刈取クィック機構の両方を内蔵することで大型化するばかりか，前記カウンタケースへの動力伝達系統，換言すると，前記刈取前処理装置への動力伝達系統が，走行ミッションケースの車速変速機構における車速出力軸から前記車速同調機構への動力伝達系統と，エンジンから前記刈取クィック機構への直接の動力伝達系統との二つの系統になるから，コンバインにおける大幅な大型化及び重量のアップを招来するという問題がある。
【０００６】
また，前記刈取前処理装置を，前記走行機体に対して平面視で外向きに回動可能に枢着し，この外向きの回動にて前記脱穀装置の前面を開放（オープン）にすることで前記脱穀装置のメンテナンス性の向上を図るように構成した場合，前記脱穀装置の前面に存在する前記大型のカウンタケース及び前記二つの動力系統が，前記脱穀装置に対するメンテナンス性を大幅に妨げることになるという問題もあった。
【０００７】
本発明は，この問題を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，
「走行装置にて走行可能に支持された走行機体に，圃場に植立する穀稈を刈取る機構及び刈り取った穀稈を後方に移送する機構を備えてなる刈取前処理装置，この刈取前処理装置の後方において穀稈の脱穀処理を行う脱穀装置，前記刈取前処理装置からの穀稈を前記脱穀装置における扱胴に沿って移送するフィードチエン，及び，これらを駆動するエンジンを搭載する一方，前記走行装置に対する走行変速機構を備えた走行ミッションと，前記刈取前処理機構における駆動速度を前記走行装置における車速に同調する車速同調機構と，前記刈取前処理機構における駆動速度を前記車速同調の時よりも高速にする刈取クィック機構を備えて成るコンバインにおいて，
前記走行ミッションケースに，一本のＰＴＯ軸を，当該ＰＴＯ軸の少なくとも一端が走行ミッションケースから突出するように設け，この突出端から前記刈取前処理装置に動力伝達するように構成する一方，前記ＰＴＯ軸のうち前記走行ミッションケース内の部分に，前記車速同調機構と，前記刈取クィック機構を設ける。」
ことを特徴としている。
【０００９】
本発明の請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記車速同調機構を，前記ＰＴＯ軸と前記走行変速機構からの変速出力軸との間の部分に設ける一方，前記刈取クィック機構を，前記ＰＴＯ軸と前記走行変速機構への入力軸との間の部分に設ける。」
ことを特徴としている。
【００１０】
本発明における請求項３は，
「前記請求項２の記載において，前記走行変速機構からの変速出力軸と前記車速同調機構との間に，前記変速出力軸が前進走行方向に回転するときのみ前記車速同調機構に動力伝達し，前記車速同調機構から前記変速出力軸への方向には動力伝達を行わないようにした一方向クラッチ機構を設ける。」
ことを特徴としている。
【００１１】
本発明の請求項４は，
「前記請求項１〜３のいずれかの記載において，前記ＰＴＯ軸から前記フィードチエンに動力伝達するように構成する。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
前記請求項１に記載したように，走行ミッションケースに，車速同調機構及び刈取クィック機構を内蔵したことにより，従来のように走行機体の前部にカウンタケースを設けることを省略できるか，或いは，仮に前記カウンタケースを設けるにしても，このカウンタケースを小型化できる。
【００１３】
しかも，前記請求項１に記載したように，前記車速同調機構及び刈取クィック機構を一本のＰＴＯ軸上に設け，このＰＴＯ軸から刈取前処理装置に動力伝達することにより，前記刈取前処理装置への動力伝達系統を一つにすることができる。
【００１４】
従って，請求項１の記載によると，コンバインの大幅な小型・軽量化を図ることができるのであり，また，前記刈取前処理装置を，平面視において外向き回動可能に構成した場合において，脱穀装置に対する確実なメンテナンス性を確保できる。
【００１５】
この場合において，前記走行ミッションケース内における走行変速機構への入力軸における回転数は，前記走行変速機構からの変速出力軸における回転数よりも元々早くなっているから，請求項２に記載したように，前記車速同調機構を，前記ＰＴＯ軸と前記走行変速機構からの変速出力軸との間の部分に，前記刈取クィック機構を，前記ＰＴＯ軸と前記走行変速機構への入力軸との間の部分に設けることにより，刈取クィックの際に，前記ＰＴＯ軸の回転数，ひいては，刈取前処理装置における駆動速度を車速同調のときよりも早くすることを，少ない歯車列にて実現できるから，前記走行ミッションケースの小型・軽量化を図ることができる。
【００１６】
次に，請求項３の記載によると，走行装置を走行変速機構にて後退走行にした場合に，前記刈取前処理装置が逆回転することを阻止できるから，前記刈取前処理装置における逆回転による破損を確実に回避できるとともに，前記車速同調機構を作動したままの状態で，前記刈取クィック機構を作動することができるから，操作性を向上できる。
【００１７】
特に，請求項４の記載によると，前記した効果を確保した状態のもとで，脱穀装置に対するフィードチエンを，刈取前処理装置と一緒に車速同調又は刈取クィックにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下，本発明の実施の形態を図面に示すコンバインについて説明する。
【００１９】
本実施の形態のコンバインは，左右一対の走行クローラ２等の走行装置にて支持されて走行する走行機体１を備えている。走行機体１の前部には，圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込んで後方に移送するようにした刈取前処理装置３が，詳しくは後述するように，水平方向の旋回可能に，且つ，上下昇降可能に装着されている。
【００２０】
更に，走行機体１には，前記刈取前処理装置３の後方の部位に，フィードチェン５付きの脱穀装置４と，脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク６とが横並び状に搭載されている。この場合，脱穀装置４が走行機体１の進行方向左側に，穀粒タンク６が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には，先端に穀粒排出口８を備えた排出コンベヤ７が水平方向に旋回可能に設けられている。穀粒タンク６内の穀粒は，排出コンベヤ７の先端における穀粒排出口８から，例えばトラックの荷台やコンテナ等に排出される。
【００２１】
刈取前処理装置３と穀粒タンク６との間には操縦部９が設けられている。操縦部９内には，走行機体１の進行（旋回）方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル１０や，オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されている。操縦座席１１の一側方に配置されたサイドコラム１２には，走行機体１の変速操作を行うための主変速レバー１３及び副変速レバー１４，刈取前処理装置３への動力継断操作用の刈取クラッチレバー１５，並びに，脱穀装置４への動力継断操作用の脱穀クラッチレバー１６等の各種操作手段が設けられている。
【００２２】
前記操縦部９の下方には，動力源としてのエンジン１７が，前記走行機体１にて支持するように配置されている。エンジン１７の前方には，当該エンジン１７からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するための走行ミッションケース１８が，前記走行機体１にて支持するように配置されている。
【００２３】
刈取前処理装置３は，その刈取フレーム１９に，従来から良く知られているように，バリカン式の刈刃機構２０，分草体２１，穀稈引起機構２２，穀稈掻き込み機構２３及び穀稈搬送機構２４を設けるという構成であり，分草体２１は穀稈引起機構２２の下部前方に突設する一方，前記穀稈搬送機構２４は，穀稈引起機構２２及び穀稈掻き込み機構２３とフィードチェン５の送り始端部との間に配置され，刈り取った穀稈を前記フィードチェン５に移送する。走行機体１は，エンジン１７にて左右両走行クローラ２を駆動させて圃場内を前進走行しながら，刈取前処理装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈り取ったのち，この刈取穀稈を前記フィードチェン５に送り込む。
【００２４】
脱穀装置４は，刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴２５と，扱胴２５の下方に配置された揺動選別機構２６及び風選別機構２７と，扱胴２５の後部から取り出される脱穀物を再処理する送塵口処理胴２８とを備えている。扱胴２５は脱穀装置４の扱室内に配置されている。揺動選別機構２６は扱胴２５にて脱穀された脱穀物を揺動選別するためのものであり，風選別機構２７は前記脱穀物を風選別するためのものである。
【００２５】
刈取前処理装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン５に受け継がれる。そして，当該刈取穀稈の穂先側が脱穀装置４内に搬入され，扱胴２５にて脱穀処理される。
【００２６】
前記脱穀装置４の下部には，両選別機構２６，２７にて選別された穀粒のうち精粒等の一番穀粒が集まる一番コンベヤ２９と，枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番穀粒が集まる二番コンベヤ３０とが設けられている。一番コンベヤ２９内に集められた精粒等の一番穀粒は，当該一番コンベヤ２９の終端から上方に延びる揚穀コンベヤ３１に受け継がれ，この揚穀コンベヤ３１にて前記穀粒タンク６に送られる一方，枝梗付き穀粒等の二番穀粒は，二番コンベヤ３０に集められ，この二番コンベヤ３０の終端から還元コンベヤ３２に受け継がれ，この還元コンベヤ３２にて二番処理胴３３に送られる。そして，二番穀粒は，二番処理胴３３にて再脱穀されたのち，脱穀装置４内に戻されて再選別される。
【００２７】
フィードチェン５の後方側（送り終端側）には排稈チェン３４が配置されている。フィードチェン５の後端から排稈チェン３４に受け継がれた排稈（脱粒した稈）は，長い状態で走行機体１の後方に排出されるか，又は脱穀装置４の後方にある排稈カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち，走行機体１の後方に排出される。
【００２８】
前記脱穀装置４における扱胴２５，揺動選別機構２６，風選別機構２７，送塵口処理胴２８，一番コンベヤ２９，二番コンベヤ３０，揚穀コンベヤ３１，還元コンベヤ３２，二番処理胴３３，並びに，前記排出コンベヤ７は，これらに前記エンジン１７における動力を，その出力軸１７ａからベルト式等の動力伝達機構３６を介して伝達することによって駆動される。
【００２９】
前記走行機体１の前部に前記刈取前処理装置３を水平方向の旋回可能で且つ上下昇降可能に装着するに際しては，先ず，前記走行機体１における前部上面のうち前記フィードチエン５側の部分に，縦向き中空軸３７を，その軸線３７ａを鉛直とするように立設して，この縦向き中空軸３７に，走行機体１の横方向に延びるように構成した旋回用支持フレーム３８に基端における中空状ボス部３８ａを，当該中空軸３７における軸線３７ａの回りに自在に回転するように嵌合する。なお，前記旋回用支持フレーム３８の他端は，当該旋回用支持フレーム３８を平面視（図２）において走行機体１に対して横向きにした状態では，図３に示すように，前記走行機体１の上面に設けた支持台３９の上面に載った状態にして支持されている。
【００３０】
前記旋回用支持フレーム３８の上面には，軸線を水平横向きにする横向き中空軸４０を，その軸線回りに自在に回転するように軸支して，この横向き中空軸４０に，前記刈取前処理装置３における刈取フレーム１９の基端を固着することにより，前記刈取前処理装置３を，平面視（図２）に二点鎖線で示すように，前記縦向き中空軸３７の軸線３７ａを中心として外向きに回動して，前記脱穀装置４の前面を開放（オープン）できるように構成するとともに，前記旋回用支持フレーム３８と刈取フレーム１９との間に設けた油圧シリンダ４１により，前記刈取前処理装置３を上下昇降するように構成している。
【００３１】
この場合，前記縦向き中空軸３７の内部には，前記走行機体１に水平横向きに延びるように軸支した前処理用駆動軸４２に回転連動する縦軸４３が，前記横向き中空軸４０の内部には，前記縦軸４３に回転連動する横軸４４が各々設けられ，前記横軸４４から前記刈取前処理装置３における各種の作動部，つまり，刈刃機構２０，穀稈引起機構２２，穀稈掻き込み機構２３及び穀稈搬送機構２４に動力伝達することにより，これらを駆動するように構成している。
【００３２】
一方，前記走行ミッションケース１８には，前記エンジン１７からの入力軸４５にて駆動される油圧ポンプ及びこの油圧ポンプの油圧にて回転する油圧モータから成る油圧式正逆転型の走行変速機構４６を内蔵するとともに，この走行変速機構４６からの変速出力軸４７における回転を更に変速して前記両走行クローラ２に伝達するようにした副変速機構４８を内蔵しており，前記走行変速機構４６及び副変速機構４８を，前記操縦部９のサイドコラム１２における主変速レバー１３及び副変速レバー１４にて変速操作するように構成している。
【００３３】
そして，走行ミッションケース１８における内部には，一本のＰＴＯ軸４９を，水平横向きに延びるように軸支し，このＰＴＯ軸４９の一端を走行ミッションケース１８の外に突出して，この突出端からベルト式等の動力伝達機構５０を介して前記前処理用駆動軸４２に動力伝達して，前記刈取前処理装置３における各種の作動部を駆動するとともに，前記前処理用駆動軸４２から前記フィードチエン５にベルト式等の動力伝達機構５１を介して動力伝達することにより，前記フィードチエン５を駆動し，このフィードチエン５にて前記排稈チェン３４及び排稈カッタ３５を駆動するという構成にしている。
【００３４】
更に，前記走行ミッションケース１８における内部には，前記走行変速機構４６からの変速出力軸４７と前記ＰＴＯ軸４９との間の部分に，一方向クラッチ機構５２と車速同調機構５３とが直列に設けられている一方，前記走行変速機構４６への入力軸４５と前記ＰＴＯ軸４９との間の部分に，刈取クィック機構５４が設けられている。
【００３５】
前記車速同調機構５３は，前記ＰＴＯ軸４９に回転自在に被嵌した同調用歯車５３ａと，前記ＰＴＯ軸４９に摺動自在で回転不能に設けられ前記同調用歯車５３ａに噛合結合するように構成したクラッチ体５３ｂとで構成され，前記クラッチ体５３ｂを，その操作手段５５にて前記同調用歯車５３ａに対して噛合結合することにより，前記走行変速機構４６からの変速出力軸４７における回転がＰＴＯ軸４９を介して前記前処理用駆動軸４２に伝達されるから，前記刈取前処理装置３における各種の作動部及び前記フィードチエン５の駆動速度が，前記走行機体１の前進速度，つまり車速に，当該車速が早くなると早くなり，遅くなると遅くなるというように同調して車速同調になり，前記クラッチ体５３ｂを同調用歯車５３ａから切り離すことにより，前記した車速同調を解除するという構成である。
【００３６】
前記一方向クラッチ機構５２は，前記変速出力軸４７における回転のうち走行機体１を前進走行する方向の回転は前記車速同調機構５３に伝達するが，後退走行する方向の回転は前記車速同調機構５３に伝達しないという構成であることに加えて，前記車速同調機構５３から前記変速出力軸４７への方向には回転を伝達しないという構成である。
【００３７】
前記刈取クィック機構５４は，前記ＰＴＯ軸４９に回転自在に被嵌したクィック用歯車５４ａと，前記ＰＴＯ軸４９に摺動自在で回転不能に設けられ前記クィック用歯車５４ａに噛合結合するように構成したクラッチ体５４ｂとで構成され，前記クラッチ体５４ｂを，その操作手段５６にて前記クィック用歯車５４ａに対して噛合結合することにより，前記走行変速機構４６への入力軸４５における早い回転がＰＴＯ軸４９を介して前記前処理用駆動軸４２に伝達されるから，前記刈取前処理装置３における各種の作動部及び前記フィードチエン５の駆動速度が，前記車速同調機構５３による車速同調の時よりも高速になるというように刈取クィックになり，前記クラッチ体５４ｂをクィック用歯車５４ａから切り離すことにより，前記した刈取クィックを解除するという構成である。
【００３８】
この構成において，走行機体１を適宜の車速で前進走行した状態で，走行ミッションケース１８内における車速同調機構５３において，そのクラッチ体５３ｂを操作手段５５にて前記同調用歯車５３ａに対して噛合結合することにより，前記走行ミッションケース１８内の走行変速機構４６からの変速出力軸４７における前進走行の方向の回転が一方向クラッチ機構５２を介してＰＴＯ軸４９に伝達され，前記刈取前処理装置３及びフィードチエン５が駆動されるから，所定の刈取脱穀作業を行うことができる。
【００３９】
この状態で，前進走行の速度，つまり車速を，走行変速機構４６の変速操作で早くすると，前記刈取前処理装置３及びフィードチエン５における駆動速度は早くなり，また， 車速を，走行変速機構４６の変速操作で遅くすると，前記刈取前処理装置３及びフィードチエン５における駆動速度は遅くなるというように，前記刈取前処理装置３及びフィードチエン５における駆動速度を，車速に同調できる。
【００４０】
この前進走行での刈取脱穀作業中において，刈取穀稈が一時的に増大すると，前記刈取クィック機構５４におけるクラッチ体５４ｂを，その操作手段５６にて当該刈取クィック機構５４におけるクィック用歯車５４ａに対して噛合結合することにより，前記走行変速機構４６への入力軸４５の回転がＰＴＯ軸４９に伝達され，このＰＴＯ軸４９が，前記車速同調のときよりも高速に回転するから（この高速回転の前記走行変速機構４６の出力側への伝達は，前記一方向クラッチ機構５２に遮断される），前記刈取前処理装置３及びフィードチエン５における駆動速度は前記車速同調のときよりも早くなるといういわゆる刈取クィックの状態になる。
【００４１】
また，前記記刈取クィック機構５４におけるクラッチ体５４ｂを，その操作手段５６にて当該刈取クィック機構５４におけるクィック用歯車５４ａから切り離すことにより，前記刈取クィックの状態を解除することができる。
【００４２】
また，前記した実施の形態の構成においては，前記走行機体１に前処理用駆動軸４２を軸支して，この前処理用駆動軸４２から前記刈取前処理装置３を外向き回動自在に枢支する中空軸３７内における縦軸４３を介して前記刈取前処理装置３における各種の可動部に動力伝達する一方，前記前処理用駆動軸４２に，走行機体１側の走行ミッションケース１８に設けたＰＴＯ軸４９からの動力を，ベルト式等の動力伝達機構５０を介して伝達するという構成であることにより，前記刈取前処理装置３を中空軸３７を中心として外向きに回動する場合に，前記動力伝達機構５０を，そのベルトを取り外す等のように分解することを必要としないから，前記刈取前処理装置３を外向きに回動することによって前記脱穀装置４の前面を開放（オープン）にする操作が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態によるコンバインの側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。
【図４】前記コンバインにおける動力伝達経路の要部を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行装置）
３ 刈取前処理装置
４ 脱穀装置
５ フィードチエン
１７ エンジン
１８ 走行ミッションケース
４２ 前処理用駆動軸
４６ 走行変速機構
４５ 走行変速機構への入力軸
４７ 走行変速機構からの変速出力軸
４９ ＰＴＯ軸
５０ ＰＴＯ軸から前処理用駆動軸への動力伝達機構
５２ 一方向クラッチ機構
５３ 車速同調機構
５４ 刈取クィック機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は，圃場に植立する穀稈を，適宜の速度で走行しながら連続して刈り取って脱穀するようにしたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，この種のコンバインは，従来から良く知られているように，走行装置にて走行可能に支持された走行機体に，当該走行機体の前部に位置して圃場に植立する穀稈を刈取る機構及び刈り取った穀稈を後方に移送する機構を備えてなる刈取前処理装置，この刈取前処理装置より後方において穀稈の脱穀処理を行う脱穀装置，及び前記刈取前処理装置からの穀稈を前記脱穀装置における扱胴に沿って移送するフィードチエン等を設け，前記走行装置，刈取前処理装置，脱穀装置及びフィードチエン等を，前記走行機体に搭載したエンジンにて駆動するという構成である。
【０００３】
また，従来のコンバインにおいては，前記刈取前処理装置を，前記走行装置による走行速度を加速すると当該刈取前処理装置における駆動速度を加速し，走行速度を減速すると当該刈取前処理装置における駆動速度を減速するというように，前記走行装置による車速に同調する（車速同調）構成にするとともに，刈取穀稈の一時的な増大等に対応するために，前記車速同調を解除したうえで，前記刈取前処理装置における駆動速度を前記車速同調の時よりも高速にするといういわゆる刈取クィック（高速一定）に切り換えることができるという構成にしている（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
この場合，従来のコンバインにおいては，前記特許文献１等に記載されているように，前記走行機体の前部に，前記エンジンから前記刈取前処理装置（及びフィードチエン）への動力伝達用のカウンタケースを取付け，このカウンタケースに，前記車速同調に切り換えるための車速同調機構と，前記刈取クィック（高速一定）に切り換えるための刈取クィック機構とを内蔵し，前記車速同調機構に，前記エンジンからの動力を，走行ミッションケースにおける車速変速機構からの変速出力軸より入力する一方，前記刈取クィック機構に，前記エンジンからの動力を直接に入力するという構成にしている。
【特許文献１】特開２００５−２６１２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし，前記した構成である場合，走行機体の前部におけるカウンタケースが，これに前記車速同調機構及び刈取クィック機構の両方を内蔵することで大型化するばかりか，前記カウンタケースへの動力伝達系統，換言すると，前記刈取前処理装置への動力伝達系統が，走行ミッションケースの車速変速機構における車速出力軸から前記車速同調機構への動力伝達系統と，エンジンから前記刈取クィック機構への直接の動力伝達系統との二つの系統になるから，コンバインにおける大幅な大型化及び重量のアップを招来するという問題がある。
【０００６】
また，前記刈取前処理装置を，前記走行機体に対して平面視で外向きに回動可能に枢着し，この外向きの回動にて前記脱穀装置の前面を開放（オープン）にすることで前記脱穀装置のメンテナンス性の向上を図るように構成した場合，前記脱穀装置の前面に存在する前記大型のカウンタケース及び前記二つの動力系統が，前記脱穀装置に対するメンテナンス性を大幅に妨げることになるという問題もあった。
【０００７】
本発明は，この問題を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，
「走行装置にて走行可能に支持された走行機体に，圃場に植立する穀稈を刈取る機構及び刈り取った穀稈を後方に移送する機構を備えてなる刈取前処理装置，この刈取前処理装置の後方において穀稈の脱穀処理を行う脱穀装置，前記刈取前処理装置からの穀稈を前記脱穀装置における扱胴に沿って移送するフィードチエン，及び，これらを駆動するエンジンを搭載する一方，前記走行装置に対する走行変速機構を備えた走行ミッションと，前記刈取前処理機構における駆動速度を前記走行装置における車速に同調する車速同調機構と，前記刈取前処理機構における駆動速度を前記車速同調の時よりも高速にする刈取クィック機構を備えて成るコンバインにおいて，
前記走行ミッションケースに，一本のＰＴＯ軸を，当該ＰＴＯ軸の少なくとも一端が走行ミッションケースから突出するように設け，この突出端から前記刈取前処理装置に動力伝達するように構成する一方，前記ＰＴＯ軸のうち前記走行ミッションケース内の部分に，前記車速同調機構と，前記刈取クィック機構を設ける。」
ことを特徴としている。
【０００９】
本発明の請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記車速同調機構を，前記ＰＴＯ軸と前記走行変速機構からの変速出力軸との間の部分に設ける一方，前記刈取クィック機構を，前記ＰＴＯ軸と前記走行変速機構への入力軸との間の部分に設ける。」
ことを特徴としている。
【００１０】
本発明における請求項３は，
「前記請求項２の記載において，前記走行変速機構からの変速出力軸と前記車速同調機構との間に，前記変速出力軸が前進走行方向に回転するときのみ前記車速同調機構に動力伝達し，前記車速同調機構から前記変速出力軸への方向には動力伝達を行わないようにした一方向クラッチ機構を設ける。」
ことを特徴としている。
【００１１】
本発明の請求項４は，
「前記請求項１〜３のいずれかの記載において，前記ＰＴＯ軸から前記フィードチエンに動力伝達するように構成する。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
前記請求項１に記載したように，走行ミッションケースに，車速同調機構及び刈取クィック機構を内蔵したことにより，従来のように走行機体の前部にカウンタケースを設けることを省略できるか，或いは，仮に前記カウンタケースを設けるにしても，このカウンタケースを小型化できる。
【００１３】
しかも，前記請求項１に記載したように，前記車速同調機構及び刈取クィック機構を一本のＰＴＯ軸上に設け，このＰＴＯ軸から刈取前処理装置に動力伝達することにより，前記刈取前処理装置への動力伝達系統を一つにすることができる。
【００１４】
従って，請求項１の記載によると，コンバインの大幅な小型・軽量化を図ることができるのであり，また，前記刈取前処理装置を，平面視において外向き回動可能に構成した場合において，脱穀装置に対する確実なメンテナンス性を確保できる。
【００１５】
この場合において，前記走行ミッションケース内における走行変速機構への入力軸における回転数は，前記走行変速機構からの変速出力軸における回転数よりも元々早くなっているから，請求項２に記載したように，前記車速同調機構を，前記ＰＴＯ軸と前記走行変速機構からの変速出力軸との間の部分に，前記刈取クィック機構を，前記ＰＴＯ軸と前記走行変速機構への入力軸との間の部分に設けることにより，刈取クィックの際に，前記ＰＴＯ軸の回転数，ひいては，刈取前処理装置における駆動速度を車速同調のときよりも早くすることを，少ない歯車列にて実現できるから，前記走行ミッションケースの小型・軽量化を図ることができる。
【００１６】
次に，請求項３の記載によると，走行装置を走行変速機構にて後退走行にした場合に，前記刈取前処理装置が逆回転することを阻止できるから，前記刈取前処理装置における逆回転による破損を確実に回避できるとともに，前記車速同調機構を作動したままの状態で，前記刈取クィック機構を作動することができるから，操作性を向上できる。
【００１７】
特に，請求項４の記載によると，前記した効果を確保した状態のもとで，脱穀装置に対するフィードチエンを，刈取前処理装置と一緒に車速同調又は刈取クィックにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下，本発明の実施の形態を図面に示すコンバインについて説明する。
【００１９】
本実施の形態のコンバインは，左右一対の走行クローラ２等の走行装置にて支持されて走行する走行機体１を備えている。走行機体１の前部には，圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込んで後方に移送するようにした刈取前処理装置３が，詳しくは後述するように，水平方向の旋回可能に，且つ，上下昇降可能に装着されている。
【００２０】
更に，走行機体１には，前記刈取前処理装置３の後方の部位に，フィードチェン５付きの脱穀装置４と，脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク６とが横並び状に搭載されている。この場合，脱穀装置４が走行機体１の進行方向左側に，穀粒タンク６が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には，先端に穀粒排出口８を備えた排出コンベヤ７が水平方向に旋回可能に設けられている。穀粒タンク６内の穀粒は，排出コンベヤ７の先端における穀粒排出口８から，例えばトラックの荷台やコンテナ等に排出される。
【００２１】
刈取前処理装置３と穀粒タンク６との間には操縦部９が設けられている。操縦部９内には，走行機体１の進行（旋回）方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル１０や，オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されている。操縦座席１１の一側方に配置されたサイドコラム１２には，走行機体１の変速操作を行うための主変速レバー１３及び副変速レバー１４，刈取前処理装置３への動力継断操作用の刈取クラッチレバー１５，並びに，脱穀装置４への動力継断操作用の脱穀クラッチレバー１６等の各種操作手段が設けられている。
【００２２】
前記操縦部９の下方には，動力源としてのエンジン１７が，前記走行機体１にて支持するように配置されている。エンジン１７の前方には，当該エンジン１７からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するための走行ミッションケース１８が，前記走行機体１にて支持するように配置されている。
【００２３】
刈取前処理装置３は，その刈取フレーム１９に，従来から良く知られているように，バリカン式の刈刃機構２０，分草体２１，穀稈引起機構２２，穀稈掻き込み機構２３及び穀稈搬送機構２４を設けるという構成であり，分草体２１は穀稈引起機構２２の下部前方に突設する一方，前記穀稈搬送機構２４は，穀稈引起機構２２及び穀稈掻き込み機構２３とフィードチェン５の送り始端部との間に配置され，刈り取った穀稈を前記フィードチェン５に移送する。走行機体１は，エンジン１７にて左右両走行クローラ２を駆動させて圃場内を前進走行しながら，刈取前処理装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈り取ったのち，この刈取穀稈を前記フィードチェン５に送り込む。
【００２４】
脱穀装置４は，刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴２５と，扱胴２５の下方に配置された揺動選別機構２６及び風選別機構２７と，扱胴２５の後部から取り出される脱穀物を再処理する送塵口処理胴２８とを備えている。扱胴２５は脱穀装置４の扱室内に配置されている。揺動選別機構２６は扱胴２５にて脱穀された脱穀物を揺動選別するためのものであり，風選別機構２７は前記脱穀物を風選別するためのものである。
【００２５】
刈取前処理装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン５に受け継がれる。そして，当該刈取穀稈の穂先側が脱穀装置４内に搬入され，扱胴２５にて脱穀処理される。
【００２６】
前記脱穀装置４の下部には，両選別機構２６，２７にて選別された穀粒のうち精粒等の一番穀粒が集まる一番コンベヤ２９と，枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番穀粒が集まる二番コンベヤ３０とが設けられている。一番コンベヤ２９内に集められた精粒等の一番穀粒は，当該一番コンベヤ２９の終端から上方に延びる揚穀コンベヤ３１に受け継がれ，この揚穀コンベヤ３１にて前記穀粒タンク６に送られる一方，枝梗付き穀粒等の二番穀粒は，二番コンベヤ３０に集められ，この二番コンベヤ３０の終端から還元コンベヤ３２に受け継がれ，この還元コンベヤ３２にて二番処理胴３３に送られる。そして，二番穀粒は，二番処理胴３３にて再脱穀されたのち，脱穀装置４内に戻されて再選別される。
【００２７】
フィードチェン５の後方側（送り終端側）には排稈チェン３４が配置されている。フィードチェン５の後端から排稈チェン３４に受け継がれた排稈（脱粒した稈）は，長い状態で走行機体１の後方に排出されるか，又は脱穀装置４の後方にある排稈カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち，走行機体１の後方に排出される。
【００２８】
前記脱穀装置４における扱胴２５，揺動選別機構２６，風選別機構２７，送塵口処理胴２８，一番コンベヤ２９，二番コンベヤ３０，揚穀コンベヤ３１，還元コンベヤ３２，二番処理胴３３，並びに，前記排出コンベヤ７は，これらに前記エンジン１７における動力を，その出力軸１７ａからベルト式等の動力伝達機構３６を介して伝達することによって駆動される。
【００２９】
前記走行機体１の前部に前記刈取前処理装置３を水平方向の旋回可能で且つ上下昇降可能に装着するに際しては，先ず，前記走行機体１における前部上面のうち前記フィードチエン５側の部分に，縦向き中空軸３７を，その軸線３７ａを鉛直とするように立設して，この縦向き中空軸３７に，走行機体１の横方向に延びるように構成した旋回用支持フレーム３８に基端における中空状ボス部３８ａを，当該中空軸３７における軸線３７ａの回りに自在に回転するように嵌合する。なお，前記旋回用支持フレーム３８の他端は，当該旋回用支持フレーム３８を平面視（図２）において走行機体１に対して横向きにした状態では，図３に示すように，前記走行機体１の上面に設けた支持台３９の上面に載った状態にして支持されている。
【００３０】
前記旋回用支持フレーム３８の上面には，軸線を水平横向きにする横向き中空軸４０を，その軸線回りに自在に回転するように軸支して，この横向き中空軸４０に，前記刈取前処理装置３における刈取フレーム１９の基端を固着することにより，前記刈取前処理装置３を，平面視（図２）に二点鎖線で示すように，前記縦向き中空軸３７の軸線３７ａを中心として外向きに回動して，前記脱穀装置４の前面を開放（オープン）できるように構成するとともに，前記旋回用支持フレーム３８と刈取フレーム１９との間に設けた油圧シリンダ４１により，前記刈取前処理装置３を上下昇降するように構成している。
【００３１】
この場合，前記縦向き中空軸３７の内部には，前記走行機体１に水平横向きに延びるように軸支した前処理用駆動軸４２に回転連動する縦軸４３が，前記横向き中空軸４０の内部には，前記縦軸４３に回転連動する横軸４４が各々設けられ，前記横軸４４から前記刈取前処理装置３における各種の作動部，つまり，刈刃機構２０，穀稈引起機構２２，穀稈掻き込み機構２３及び穀稈搬送機構２４に動力伝達することにより，これらを駆動するように構成している。
【００３２】
一方，前記走行ミッションケース１８には，前記エンジン１７からの入力軸４５にて駆動される油圧ポンプ及びこの油圧ポンプの油圧にて回転する油圧モータから成る油圧式正逆転型の走行変速機構４６を内蔵するとともに，この走行変速機構４６からの変速出力軸４７における回転を更に変速して前記両走行クローラ２に伝達するようにした副変速機構４８を内蔵しており，前記走行変速機構４６及び副変速機構４８を，前記操縦部９のサイドコラム１２における主変速レバー１３及び副変速レバー１４にて変速操作するように構成している。
【００３３】
そして，走行ミッションケース１８における内部には，一本のＰＴＯ軸４９を，水平横向きに延びるように軸支し，このＰＴＯ軸４９の一端を走行ミッションケース１８の外に突出して，この突出端からベルト式等の動力伝達機構５０を介して前記前処理用駆動軸４２に動力伝達して，前記刈取前処理装置３における各種の作動部を駆動するとともに，前記前処理用駆動軸４２から前記フィードチエン５にベルト式等の動力伝達機構５１を介して動力伝達することにより，前記フィードチエン５を駆動し，このフィードチエン５にて前記排稈チェン３４及び排稈カッタ３５を駆動するという構成にしている。
【００３４】
更に，前記走行ミッションケース１８における内部には，前記走行変速機構４６からの変速出力軸４７と前記ＰＴＯ軸４９との間の部分に，一方向クラッチ機構５２と車速同調機構５３とが直列に設けられている一方，前記走行変速機構４６への入力軸４５と前記ＰＴＯ軸４９との間の部分に，刈取クィック機構５４が設けられている。
【００３５】
前記車速同調機構５３は，前記ＰＴＯ軸４９に回転自在に被嵌した同調用歯車５３ａと，前記ＰＴＯ軸４９に摺動自在で回転不能に設けられ前記同調用歯車５３ａに噛合結合するように構成したクラッチ体５３ｂとで構成され，前記クラッチ体５３ｂを，その操作手段５５にて前記同調用歯車５３ａに対して噛合結合することにより，前記走行変速機構４６からの変速出力軸４７における回転がＰＴＯ軸４９を介して前記前処理用駆動軸４２に伝達されるから，前記刈取前処理装置３における各種の作動部及び前記フィードチエン５の駆動速度が，前記走行機体１の前進速度，つまり車速に，当該車速が早くなると早くなり，遅くなると遅くなるというように同調して車速同調になり，前記クラッチ体５３ｂを同調用歯車５３ａから切り離すことにより，前記した車速同調を解除するという構成である。
【００３６】
前記一方向クラッチ機構５２は，前記変速出力軸４７における回転のうち走行機体１を前進走行する方向の回転は前記車速同調機構５３に伝達するが，後退走行する方向の回転は前記車速同調機構５３に伝達しないという構成であることに加えて，前記車速同調機構５３から前記変速出力軸４７への方向には回転を伝達しないという構成である。
【００３７】
前記刈取クィック機構５４は，前記ＰＴＯ軸４９に回転自在に被嵌したクィック用歯車５４ａと，前記ＰＴＯ軸４９に摺動自在で回転不能に設けられ前記クィック用歯車５４ａに噛合結合するように構成したクラッチ体５４ｂとで構成され，前記クラッチ体５４ｂを，その操作手段５６にて前記クィック用歯車５４ａに対して噛合結合することにより，前記走行変速機構４６への入力軸４５における早い回転がＰＴＯ軸４９を介して前記前処理用駆動軸４２に伝達されるから，前記刈取前処理装置３における各種の作動部及び前記フィードチエン５の駆動速度が，前記車速同調機構５３による車速同調の時よりも高速になるというように刈取クィックになり，前記クラッチ体５４ｂをクィック用歯車５４ａから切り離すことにより，前記した刈取クィックを解除するという構成である。
【００３８】
この構成において，走行機体１を適宜の車速で前進走行した状態で，走行ミッションケース１８内における車速同調機構５３において，そのクラッチ体５３ｂを操作手段５５にて前記同調用歯車５３ａに対して噛合結合することにより，前記走行ミッションケース１８内の走行変速機構４６からの変速出力軸４７における前進走行の方向の回転が一方向クラッチ機構５２を介してＰＴＯ軸４９に伝達され，前記刈取前処理装置３及びフィードチエン５が駆動されるから，所定の刈取脱穀作業を行うことができる。
【００３９】
この状態で，前進走行の速度，つまり車速を，走行変速機構４６の変速操作で早くすると，前記刈取前処理装置３及びフィードチエン５における駆動速度は早くなり，また， 車速を，走行変速機構４６の変速操作で遅くすると，前記刈取前処理装置３及びフィードチエン５における駆動速度は遅くなるというように，前記刈取前処理装置３及びフィードチエン５における駆動速度を，車速に同調できる。
【００４０】
この前進走行での刈取脱穀作業中において，刈取穀稈が一時的に増大すると，前記刈取クィック機構５４におけるクラッチ体５４ｂを，その操作手段５６にて当該刈取クィック機構５４におけるクィック用歯車５４ａに対して噛合結合することにより，前記走行変速機構４６への入力軸４５の回転がＰＴＯ軸４９に伝達され，このＰＴＯ軸４９が，前記車速同調のときよりも高速に回転するから（この高速回転の前記走行変速機構４６の出力側への伝達は，前記一方向クラッチ機構５２に遮断される），前記刈取前処理装置３及びフィードチエン５における駆動速度は前記車速同調のときよりも早くなるといういわゆる刈取クィックの状態になる。
【００４１】
また，前記記刈取クィック機構５４におけるクラッチ体５４ｂを，その操作手段５６にて当該刈取クィック機構５４におけるクィック用歯車５４ａから切り離すことにより，前記刈取クィックの状態を解除することができる。
【００４２】
また，前記した実施の形態の構成においては，前記走行機体１に前処理用駆動軸４２を軸支して，この前処理用駆動軸４２から前記刈取前処理装置３を外向き回動自在に枢支する中空軸３７内における縦軸４３を介して前記刈取前処理装置３における各種の可動部に動力伝達する一方，前記前処理用駆動軸４２に，走行機体１側の走行ミッションケース１８に設けたＰＴＯ軸４９からの動力を，ベルト式等の動力伝達機構５０を介して伝達するという構成であることにより，前記刈取前処理装置３を中空軸３７を中心として外向きに回動する場合に，前記動力伝達機構５０を，そのベルトを取り外す等のように分解することを必要としないから，前記刈取前処理装置３を外向きに回動することによって前記脱穀装置４の前面を開放（オープン）にする操作が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態によるコンバインの側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。
【図４】前記コンバインにおける動力伝達経路の要部を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行装置）
３ 刈取前処理装置
４ 脱穀装置
５ フィードチエン
１７ エンジン
１８ 走行ミッションケース
４２ 前処理用駆動軸
４６ 走行変速機構
４５ 走行変速機構への入力軸
４７ 走行変速機構からの変速出力軸
４９ ＰＴＯ軸
５０ ＰＴＯ軸から前処理用駆動軸への動力伝達機構
５２ 一方向クラッチ機構
５３ 車速同調機構
５４ 刈取クィック機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置にて走行可能に支持された走行機体に，圃場に植立する穀稈を刈取る機構及び刈り取った穀稈を後方に移送する機構を備えてなる刈取前処理装置，この刈取前処理装置の後方において穀稈の脱穀処理を行う脱穀装置，前記刈取前処理装置からの穀稈を前記脱穀装置における扱胴に沿って移送するフィードチエン，及び，これらを駆動するエンジンを搭載する一方，前記走行装置に対する走行変速機構を備えた走行ミッションと，前記刈取前処理機構における駆動速度を前記走行装置における車速に同調する車速同調機構と，前記刈取前処理機構における駆動速度を前記車速同調の時よりも高速にする刈取クィック機構を備えて成るコンバインにおいて，
前記走行ミッションケースに，一本のＰＴＯ軸を，当該ＰＴＯ軸の少なくとも一端が走行ミッションケースから突出するように設け，この突出端から前記刈取前処理装置に動力伝達するように構成する一方，前記ＰＴＯ軸のうち前記走行ミッションケース内の部分に，前記車速同調機構と，前記刈取クィック機構を設けることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記車速同調機構を，前記ＰＴＯ軸と前記走行変速機構からの変速出力軸との間の部分に設ける一方，前記刈取クィック機構を，前記ＰＴＯ軸と前記走行変速機構への入力軸との間の部分に設けることを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
前記請求項２の記載において，前記走行変速機構からの変速出力軸と前記車速同調機構との間に，前記変速出力軸が前進走行方向に回転するときのみ前記車速同調機構に動力伝達し，前記車速同調機構から前記変速出力軸への方向には動力伝達を行わないようにした一方向クラッチ機構を設けることを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
前記請求項１〜３のいずかの記載において，前記ＰＴＯ軸から前記フィードチエンに動力伝達するように構成することを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
走行装置にて走行可能に支持された走行機体に，圃場に植立する穀稈を刈取る機構及び刈り取った穀稈を後方に移送する機構を備えてなる刈取前処理装置，この刈取前処理装置の後方において穀稈の脱穀処理を行う脱穀装置，前記刈取前処理装置からの穀稈を前記脱穀装置における扱胴に沿って移送するフィードチエン，及び，これらを駆動するエンジンを搭載する一方，前記走行装置に対する走行変速機構を備えた走行ミッションと，前記刈取前処理機構における駆動速度を前記走行装置における車速に同調する車速同調機構と，前記刈取前処理機構における駆動速度を前記車速同調の時よりも高速にする刈取クィック機構を備えて成るコンバインにおいて，
前記走行ミッションケースに，一本のＰＴＯ軸を，当該ＰＴＯ軸の少なくとも一端が走行ミッションケースから突出するように設け，この突出端から前記刈取前処理装置に動力伝達するように構成する一方，前記ＰＴＯ軸のうち前記走行ミッションケース内の部分に，前記車速同調機構と，前記刈取クィック機構を設けることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記車速同調機構を，前記ＰＴＯ軸と前記走行変速機構からの変速出力軸との間の部分に設ける一方，前記刈取クィック機構を，前記ＰＴＯ軸と前記走行変速機構への入力軸との間の部分に設けることを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
前記請求項２の記載において，前記走行変速機構からの変速出力軸と前記車速同調機構との間に，前記変速出力軸が前進走行方向に回転するときのみ前記車速同調機構に動力伝達し，前記車速同調機構から前記変速出力軸への方向には動力伝達を行わないようにした一方向クラッチ機構を設けることを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
前記請求項１〜３のいずかの記載において，前記ＰＴＯ軸から前記フィードチエンに動力伝達するように構成することを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−３９０６２（Ｐ２００９−３９０６２Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０９０６４（Ｐ２００７−２０９０６４）
【出願日】平成１９年８月１０日（２００７．８．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１０日（２００７．８．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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