コンバイン
【課題】手扱作業部近傍で機体を左下がり傾斜させることで、手扱作業の能率を向上する。
【解決手段】機体に対して左右のクローラ走行装置（５，５）を独立して昇降するクローラ昇降装置（３１，３２）と、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段（４４）の検出または運転操作部（４）に設けた手動傾斜操作手段（４８）の検出に基づき、クローラ昇降装置（３１，３２）を昇降制御して機体の左右傾斜または車高を制御する傾斜制御手段（４１）を備え、脱穀部（３）に手扱作業部（１１）を備えたコンバインにおいて、前記手扱作業部（１１）の近傍に左傾斜操作手段（１５）を設け、左傾斜操作手段（１５）を操作すると機体が左下がり傾斜姿勢となるように、左傾斜操作手段（１５）と前記傾斜制御手段（４１）とを連係させると共に、機体が左下がり傾斜姿勢となる時に前処理部（２）の下部が地面に突っ込むのを防止する突っ込み防止手段を設けた。
【解決手段】機体に対して左右のクローラ走行装置（５，５）を独立して昇降するクローラ昇降装置（３１，３２）と、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段（４４）の検出または運転操作部（４）に設けた手動傾斜操作手段（４８）の検出に基づき、クローラ昇降装置（３１，３２）を昇降制御して機体の左右傾斜または車高を制御する傾斜制御手段（４１）を備え、脱穀部（３）に手扱作業部（１１）を備えたコンバインにおいて、前記手扱作業部（１１）の近傍に左傾斜操作手段（１５）を設け、左傾斜操作手段（１５）を操作すると機体が左下がり傾斜姿勢となるように、左傾斜操作手段（１５）と前記傾斜制御手段（４１）とを連係させると共に、機体が左下がり傾斜姿勢となる時に前処理部（２）の下部が地面に突っ込むのを防止する突っ込み防止手段を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀部の穀稈投入部に手扱作業部を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、オペレータが運転席からコンバインを運転操作して圃場の穀稈を刈取ることにより、刈取られた穀稈は自動的に脱穀部まで搬送され、脱粒および選別した穀粒をグレンタンクに貯留し、脱粒後の穀稈は脱穀部後方の排ワラ処理部にて処理されてコンバインの後方に排出される。
しかしながら、圃場の各所に刈り残した穀稈や圃場の四隅の穀稈は、手作業でコンバインの手扱作業部から脱穀部に投入する必要があり、従来のコンバインでは、手扱作業部の近傍に設けた左傾斜スイッチにより、コンバインを左下がり傾斜させた状態で手扱作業をするものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２３６６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１のものは、特に大型のコンバインで手扱作業部が高位置にあっても、運転操作部に戻ることなく手扱作業部に備えた左傾斜スイッチの操作により機体を左下がり傾斜させて手扱作業部を低位置にできるので、小柄な作業者でも容易に手扱作業を行うことができる。しかしながら、前処理部が地面に接地、或いは接近した状態で左傾斜スイッチを操作して機体を左下がり傾斜させると、前処理部の左下部が地面に突っ込んでしまい圃場や機体を傷めてしまう課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、コンバインの機体を支持する左右のクローラ走行装置と、機体に対して左右のクローラ走行装置を独立して昇降するクローラ昇降装置と、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、コンバインを運転操作する運転操作部に設けた手動傾斜操作手段と、傾斜角度検出手段の検出または手動傾斜操作手段の検出に基づき、クローラ昇降装置を昇降制御して機体の左右傾斜または車高を制御する傾斜制御手段を備え、機体に対して昇降自在に支持されて穀稈を刈取り脱穀部へ搬送する前処理部と、搬送された穀稈を脱粒処理する脱穀部と、脱穀部に手扱作業部を備えたコンバインにおいて、前記手扱作業部の近傍に左傾斜操作手段を設け、左傾斜操作手段を操作すると機体が左下がり傾斜姿勢となるように、左傾斜操作手段と前記傾斜制御手段とを連係させると共に、機体が左下がり傾斜姿勢となる時に前処理部の下部が地面に突っ込むのを防止する突っ込み防止手段を設けている。
【発明の効果】
【０００５】
従って、本発明の請求項１に係る構成によれば、特に大型のコンバインで手扱作業部が高位置にあっても、運転操作部に戻ることなく手扱作業部の近傍に備えた左傾斜操作手段の操作により機体を左下がり傾斜させて手扱作業部を低位置にできるので、小柄な作業者でも容易に手扱作業を行うことができると共に、前処理部が地面に接地、或いは接近した状態で機体を左下がり傾斜させても突っ込み防止手段により前処理の地面への突っ込みが防止されるから、作業者が前処理部の高さを気にせず左傾斜操作手段を操作できるので作業性が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施の形態について、以下図面の例に基づいて説明する。
図１，２は、コンバインの左側面図及び平面図である。
図において、１は機体フレーム、２は機体フレーム１に対して昇降自在に支持されて穀稈を刈取り脱穀部３まで搬送する前処理部、４はコンバインの運転操作をする運転操作部、５はエンジン部に備えられたエンジン６の動力を走行トランスミッション７を介して駆動するクローラ走行装置、８は脱穀部３で脱粒および選別された穀粒を貯留するグレンタンク、９はグレンタンク８に貯留された穀粒を機外へ排出する排出オーガである。
【０００７】
コンバインの運転操作部４には、オペレータが着座する座席１０、前後方向に操作することにより機体を停止状態から前後進方向に車速を切り替える主変速レバー、前処理部２の昇降操作および機体の操向操作を行うマルチステアリングレバー、前処理部２および脱穀部３の動力を断続操作する作業機・刈取クラッチレバー等を備えている。
【０００８】
脱穀部３の手扱作業部１１周辺、本実施形態においては扱胴カバー１２の側面前方側で、脱穀フィードチェン１３の穀稈挟持搬送の開始位置近傍に、手扱ぎ作業時に操作するスイッチをまとめて配置してあり、１４はエンジン６を停止する緊急停止スイッチ、１５は脱穀部３の動力を断続操作すると共に、機体を左下がり傾斜させる手扱操作手段（左傾斜操作手段）である。尚、前記手扱操作手段１５はモーメンタリスイッチより構成され、以下、手扱スイッチ１５と称する。
【０００９】
図３はコンバインの伝動図であり、エンジン６の動力は走行トランスミッション７の走行ＨＳＴ１６（油圧無段変速装置）に伝動するとともに、脱穀部３を経由して搬送カウンタ１７の搬送ＨＳＴ１８に伝動している。搬送ＨＳＴ１８にて変速された動力は脱穀フィードチェン１３と前処理部２に伝動している。１９は刈取クラッチであり、後述する刈取クラッチ制御モータ５７によりテンションアームを上下回動することにより前処理部２への伝動を入り切りする。２０は作業機クラッチであり、後述する作業機クラッチ制御モータ５６によりテンションアームを上下回動することにより脱穀部３への伝動を入り切りする。
【００１０】
図４はコンバインの油圧回路図であり、２１はオイルタンク２２より油圧回路に圧油を供給する油圧ポンプ、２３は走行トランスミッション７内の左右サイドクラッチを択一的に切断する左右サイドクラッチシリンダ、２４は走行トランスミッション７内の左右サイドブレーキを択一的に制動する左右サイドブレーキシリンダであり、２５は操向切替バルブ、２６は可変リリーフバルブである。２７は前処理部２を昇降する前処理昇降シリンダであり、２８は前処理昇降切替バルブである。２９は排出オーガ９を昇降駆動するオーガ昇降シリンダであり、３０は排出オーガ昇降切替バルブである。３１，３２はコンバインを左右独立的に昇降駆動する左右の車高シリンダ（クローラ昇降装置）であり、３３，３４は左右車高切替バルブである。３５はアンロード弁であり、各切替バルブ２５，２８，３０，３３，３４を作動させながらアンロード弁３５をＰＷＭ制御することでインチング作動させることで、各シリンダ２３，２４，２７，２９，３１，３２の作動速度を制御できる。
【００１１】
図５はクローラ走行装置部分の左側面図である。
機体フレーム１は、平行リンクからなる支持部３７を介して左右のクローラ走行装置５側に支持されている。このとき前記機体フレーム１と前記支持部３７との間には、左右の車高シリンダ３１，３２が設けられており、該左右の車高シリンダ３１，３２を伸縮させることで、機体フレーム１に対して左右のクローラ走行装置５を独立して昇降調節可能となっている。
【００１２】
図６は本発明を用いたコンバインの制御ブロック図である。４１は各種制御手段を備えるマイコンであり、内部には変速制御手段と傾斜制御手段と前処理昇降制御手段および作
業機クラッチ制御手段を備えていて、その入力側には、主変速レバーの変速位置を検出する主変速レバーポテンショ４２、作業機・刈取クラッチレバーの操作位置を検出する作業機・刈取クラッチレバーポテンショ４３、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜センサ（傾斜角度検出手段）４４、左右のクローラ走行装置５に対する機体の高さをそれぞれ検出する左右車高センサ４５，４６、運転操作部４に設けられ傾斜自動制御をＯＮ・ＯＦＦする傾斜自動スイッチ４７、運転操作部４に設けられ機体の左右傾斜を任意の角度に変更する手動傾斜レバースイッチ（手動傾斜操作手段）４８、緊急停止スイッチ１４、手扱スイッチ１５、前記マルチステアリングレバーを操作することによりＯＮ・ＯＦＦする前処理下降スイッチ５０及び前処理上昇スイッチ５１、前処理部２の昇降高さ（前処理高さ）を検出する前処理高さ検出手段５２が接続されている。
【００１３】
マイコン４１の出力側には、走行ＨＳＴ１６のトラニオン軸を操作する走行ＨＳＴ制御モータ５５、作業機クラッチ２０を断続操作する作業機クラッチ制御モータ５６、刈取クラッチ１９を断続操作する刈取クラッチ制御モータ５７、左右の車高シリンダ３１，３２をそれぞれ昇降駆動する左右車高ソレノイド５８，５９、エンジン６を強制的に停止させるエンジン停止ソレノイド６０、搬送ＨＳＴ１８のトラニオン軸を操作する搬送ＨＳＴ制御モータ６１、前処理昇降シリンダ２７を昇降駆動する前処理昇降ソレノイド６２、ホーン６３が接続されている。
【００１４】
図７は本発明のマイコン４１による手扱制御を示すフローチャートであり、Ｓ１で「手扱スイッチ１５がＯＦＦ→ＯＮに変化したか」を判断して、「ＹＥＳ」であればＳ２に進み、「ＮＯ」であればＳ１に戻る。Ｓ２で「手扱フラグの状態」を判断して、「＝０」であればＳ３で「ホーン６３を吹鳴らし、前処理昇降シリンダ２７を所定高さに制御し、左車高シリンダ３１を最下降位置に制御し、右車高シリンダ３２を最上昇位置に制御し、作業機クラッチ２０をＯＮ（接続）し、刈取クラッチ１９をＯＦＦ（切断）し、搬送ＨＳＴ１８を手扱作業用の回転に制御し、手扱フラグを１にセット」してＳ１に戻り、「＝１」であればＳ４で「ホーン６３を吹鳴らし、作業機クラッチ２０をＯＦＦ（切断）し、搬送ＨＳＴ１８を中立に制御し、左右車高シリンダ３１，３２を手扱前位置に制御し、前処理昇降シリンダを手扱前高さに制御し、手扱フラグを０にセット」してＳ１に戻る。
【００１５】
次に本願発明の作用について説明する。
通常の刈取作業時には、主変速レバーの操作位置を主変速レバーポテンショ４２により検出し、マイコン４１が走行ＨＳＴ制御モータ５５を介して走行ＨＳＴ１６のトラニオン軸を操作することによりコンバインは前後進する。また、作業機・刈取クラッチレバーの操作位置を作業機・刈取クラッチレバーポテンショ４３により検出し、作業機クラッチＯＮ位置の時は、マイコン４１が作業機クラッチ制御モータ５６を介して作業機クラッチ２０を接続し、刈取クラッチＯＮ位置の時は、作業機クラッチＯＮ位置の内容に加えてマイコン４１が刈取クラッチ制御モータ５７を介して刈取クラッチ１９を接続すると共に、搬送ＨＳＴ制御モータ６１を介して搬送ＨＳＴ１８のトラニオン軸を操作することにより前処理部２及び脱穀フィードチェン１３を駆動する。この時、マイコン４１はコンバインの車速を基に搬送ＨＳＴ１８の速度を制御する。即ち、車速が０の時には前処理部２及び脱穀フィードチェン１３の駆動を停止し、車速が速くなるほど前処理部２及び脱穀フィードチェン１３の搬送速度が速くなるように搬送ＨＳＴ１８の速度を車速に連係させて変速制御している。
【００１６】
手扱作業時には、機体が停止して前処理部２及び脱穀フィードチェン１３は停止している。作業機クラッチ２０と刈取クラッチ１９とがともに切断されている状態で、手扱作業部１１にある手扱スイッチ１５をＯＮ操作すると、マイコン４１は先ずホーン６３を吹鳴らして手扱制御により機体が左下がり傾斜姿勢に制御されることを事前に報知する。次にマイコン４１は前処理昇降ソレノイド６２を介して前処理昇降シリンダ２７を昇降駆動操
作することにより前処理部２を所定の高さに制御してから、左右車高ソレノイド５８，５９を介して左右の車高シリンダ３１，３２をそれぞれ昇降駆動操作することによりコンバインをあらかじめ設定された左下がり傾斜姿勢（図８参照）とした後、作業機クラッチ制御モータ５６を介して作業機クラッチ２０を接続し、刈取クラッチ制御モータ５７を介して刈取クラッチ１９を切断し、搬送ＨＳＴ制御モータ６１を介して搬送ＨＳＴ１８のトラニオン軸を操作することにより、脱穀フィードチェン１３をあらかじめ設定された速度（手扱作業用速度）で回転させる。この時、機体が左下がり傾斜姿勢となる時に突っ込み防止手段により前処理部２左下部の地面への突っ込みが防止される。即ち、本発明では、前処理昇降シリンダ２７、前処理昇降切替バルブ２８、マイコン４１及び、前処理昇降ソレノイド６２等で突っ込み防止手段を構成しており、機体が左下がり傾斜姿勢となるのに伴って前処理部２の左下部が下がり地面に突っ込みそうになるのを、自動的に前処理部２を上昇させることによって防止している。また、機体の左下がり傾斜姿勢への変更が終了してから脱穀フィードチェン１３が駆動されるので、脱穀フィードチェン１３の不要な駆動を防止できる。
【００１７】
手扱作業を終了する場合には、手扱スイッチ１５を再度ＯＮ操作すると、マイコン４１は先ずホーン６３を吹鳴らして機体が左下がり傾斜状態から水平状態に復帰することを事前に報知する。次にマイコン４１は作業機クラッチ制御モータ５６を介して作業機クラッチ２０を切断し、搬送ＨＳＴ制御モータ６１を介して搬送ＨＳＴ１８のトラニオン軸を操作することにより、脱穀フィードチェン１３の駆動を停止させる。次に左右車高ソレノイド５８，５９を介して左右の車高シリンダ３１，３２をそれぞれ昇降駆動操作することによりコンバインを水平状態（手扱前状態）へ復帰させた後、前処理昇降ソレノイド６２を介して前処理昇降シリンダ２７を昇降駆動操作することにより前処理部２を手扱前高さに制御する。よって、手扱スイッチ１５を再度ＯＮ操作すれば、コンバインの車高などが手扱作業前の状態へ復帰するので作業性が良い。
【００１８】
本実施例では、手扱作業時に脱穀部３の動力を断続操作する手扱スイッチ１５と、機体を左下がり傾斜させる左傾斜スイッチとを１つのスイッチで構成したが、手扱スイッチ１５と左傾斜スイッチとを２つに分けて構成してもよい。
【００１９】
本実施例では、前処理高さ検出手段５２（ポテンショ）により機体に対する前処理部２の高さを検出するように構成したが、ポテンショに代えて超音波センサや接地センサ等の対地高さ検出手段を採用し、地面に対する前処理部２の高さを直接検出する構成としてもよい。また、本実施例では、機体を左下がり傾斜させる前段階において前処理部２を地面に突っ込まない高さまで上昇させることで前処理部２の地面への突っ込みを防止したが、対地高さ検出手段の検出に基づいて前処理部２と地面とが近づいた時に前処理昇降シリンダ２７を上昇操作する構成としてもよい。
【００２０】
本実施例では、手扱スイッチ１５をＯＮ操作すると、一連の動作（図７のＳ３）が完了するまで動作を止める手段がなかったが、その動作中に手扱スイッチ１５をＯＮ操作すると動作が途中で中断され、また手扱スイッチ１５をＯＮ操作すると中断された状態から再開されるように構成してもよい。また手扱スイッチ１５を長押し操作やダブルクリック操作をした場合には手扱ぎ前の状態へ復帰するように構成すれば、動作途中から手扱ぎ前状態への復帰が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】コンバインの左側面図。
【図２】同上平面図。
【図３】コンバインの伝動図。
【図４】コンバインの油圧回路図。
【図５】クローラ走行装置部分の左側面図であり、（ａ）は車高シリンダが縮んだ状態。（ｂ）は車高シリンダが伸びた状態。
【図６】コンバインの制御ブロック図。
【図７】手扱制御を示すフローチャート。
【図８】左下がり傾斜姿勢であるコンバインの背面図。
【符号の説明】
【００２２】
１ 機体フレーム
２ 前処理部
３ 脱穀部
５ クローラ走行装置
１１ 手扱作業部
１５ 手扱スイッチ（左傾斜操作手段）
３１ 車高シリンダ（クローラ昇降装置）
３２ 車高シリンダ（クローラ昇降装置）
４１ マイコン（傾斜制御手段）
４４ 傾斜センサ（傾斜角度検出手段）
４８ 手動傾斜レバースイッチ（手動傾斜操作手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀部の穀稈投入部に手扱作業部を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、オペレータが運転席からコンバインを運転操作して圃場の穀稈を刈取ることにより、刈取られた穀稈は自動的に脱穀部まで搬送され、脱粒および選別した穀粒をグレンタンクに貯留し、脱粒後の穀稈は脱穀部後方の排ワラ処理部にて処理されてコンバインの後方に排出される。
しかしながら、圃場の各所に刈り残した穀稈や圃場の四隅の穀稈は、手作業でコンバインの手扱作業部から脱穀部に投入する必要があり、従来のコンバインでは、手扱作業部の近傍に設けた左傾斜スイッチにより、コンバインを左下がり傾斜させた状態で手扱作業をするものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２３６６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１のものは、特に大型のコンバインで手扱作業部が高位置にあっても、運転操作部に戻ることなく手扱作業部に備えた左傾斜スイッチの操作により機体を左下がり傾斜させて手扱作業部を低位置にできるので、小柄な作業者でも容易に手扱作業を行うことができる。しかしながら、前処理部が地面に接地、或いは接近した状態で左傾斜スイッチを操作して機体を左下がり傾斜させると、前処理部の左下部が地面に突っ込んでしまい圃場や機体を傷めてしまう課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、コンバインの機体を支持する左右のクローラ走行装置と、機体に対して左右のクローラ走行装置を独立して昇降するクローラ昇降装置と、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、コンバインを運転操作する運転操作部に設けた手動傾斜操作手段と、傾斜角度検出手段の検出または手動傾斜操作手段の検出に基づき、クローラ昇降装置を昇降制御して機体の左右傾斜または車高を制御する傾斜制御手段を備え、機体に対して昇降自在に支持されて穀稈を刈取り脱穀部へ搬送する前処理部と、搬送された穀稈を脱粒処理する脱穀部と、脱穀部に手扱作業部を備えたコンバインにおいて、前記手扱作業部の近傍に左傾斜操作手段を設け、左傾斜操作手段を操作すると機体が左下がり傾斜姿勢となるように、左傾斜操作手段と前記傾斜制御手段とを連係させると共に、機体が左下がり傾斜姿勢となる時に前処理部の下部が地面に突っ込むのを防止する突っ込み防止手段を設けている。
【発明の効果】
【０００５】
従って、本発明の請求項１に係る構成によれば、特に大型のコンバインで手扱作業部が高位置にあっても、運転操作部に戻ることなく手扱作業部の近傍に備えた左傾斜操作手段の操作により機体を左下がり傾斜させて手扱作業部を低位置にできるので、小柄な作業者でも容易に手扱作業を行うことができると共に、前処理部が地面に接地、或いは接近した状態で機体を左下がり傾斜させても突っ込み防止手段により前処理の地面への突っ込みが防止されるから、作業者が前処理部の高さを気にせず左傾斜操作手段を操作できるので作業性が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施の形態について、以下図面の例に基づいて説明する。
図１，２は、コンバインの左側面図及び平面図である。
図において、１は機体フレーム、２は機体フレーム１に対して昇降自在に支持されて穀稈を刈取り脱穀部３まで搬送する前処理部、４はコンバインの運転操作をする運転操作部、５はエンジン部に備えられたエンジン６の動力を走行トランスミッション７を介して駆動するクローラ走行装置、８は脱穀部３で脱粒および選別された穀粒を貯留するグレンタンク、９はグレンタンク８に貯留された穀粒を機外へ排出する排出オーガである。
【０００７】
コンバインの運転操作部４には、オペレータが着座する座席１０、前後方向に操作することにより機体を停止状態から前後進方向に車速を切り替える主変速レバー、前処理部２の昇降操作および機体の操向操作を行うマルチステアリングレバー、前処理部２および脱穀部３の動力を断続操作する作業機・刈取クラッチレバー等を備えている。
【０００８】
脱穀部３の手扱作業部１１周辺、本実施形態においては扱胴カバー１２の側面前方側で、脱穀フィードチェン１３の穀稈挟持搬送の開始位置近傍に、手扱ぎ作業時に操作するスイッチをまとめて配置してあり、１４はエンジン６を停止する緊急停止スイッチ、１５は脱穀部３の動力を断続操作すると共に、機体を左下がり傾斜させる手扱操作手段（左傾斜操作手段）である。尚、前記手扱操作手段１５はモーメンタリスイッチより構成され、以下、手扱スイッチ１５と称する。
【０００９】
図３はコンバインの伝動図であり、エンジン６の動力は走行トランスミッション７の走行ＨＳＴ１６（油圧無段変速装置）に伝動するとともに、脱穀部３を経由して搬送カウンタ１７の搬送ＨＳＴ１８に伝動している。搬送ＨＳＴ１８にて変速された動力は脱穀フィードチェン１３と前処理部２に伝動している。１９は刈取クラッチであり、後述する刈取クラッチ制御モータ５７によりテンションアームを上下回動することにより前処理部２への伝動を入り切りする。２０は作業機クラッチであり、後述する作業機クラッチ制御モータ５６によりテンションアームを上下回動することにより脱穀部３への伝動を入り切りする。
【００１０】
図４はコンバインの油圧回路図であり、２１はオイルタンク２２より油圧回路に圧油を供給する油圧ポンプ、２３は走行トランスミッション７内の左右サイドクラッチを択一的に切断する左右サイドクラッチシリンダ、２４は走行トランスミッション７内の左右サイドブレーキを択一的に制動する左右サイドブレーキシリンダであり、２５は操向切替バルブ、２６は可変リリーフバルブである。２７は前処理部２を昇降する前処理昇降シリンダであり、２８は前処理昇降切替バルブである。２９は排出オーガ９を昇降駆動するオーガ昇降シリンダであり、３０は排出オーガ昇降切替バルブである。３１，３２はコンバインを左右独立的に昇降駆動する左右の車高シリンダ（クローラ昇降装置）であり、３３，３４は左右車高切替バルブである。３５はアンロード弁であり、各切替バルブ２５，２８，３０，３３，３４を作動させながらアンロード弁３５をＰＷＭ制御することでインチング作動させることで、各シリンダ２３，２４，２７，２９，３１，３２の作動速度を制御できる。
【００１１】
図５はクローラ走行装置部分の左側面図である。
機体フレーム１は、平行リンクからなる支持部３７を介して左右のクローラ走行装置５側に支持されている。このとき前記機体フレーム１と前記支持部３７との間には、左右の車高シリンダ３１，３２が設けられており、該左右の車高シリンダ３１，３２を伸縮させることで、機体フレーム１に対して左右のクローラ走行装置５を独立して昇降調節可能となっている。
【００１２】
図６は本発明を用いたコンバインの制御ブロック図である。４１は各種制御手段を備えるマイコンであり、内部には変速制御手段と傾斜制御手段と前処理昇降制御手段および作
業機クラッチ制御手段を備えていて、その入力側には、主変速レバーの変速位置を検出する主変速レバーポテンショ４２、作業機・刈取クラッチレバーの操作位置を検出する作業機・刈取クラッチレバーポテンショ４３、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜センサ（傾斜角度検出手段）４４、左右のクローラ走行装置５に対する機体の高さをそれぞれ検出する左右車高センサ４５，４６、運転操作部４に設けられ傾斜自動制御をＯＮ・ＯＦＦする傾斜自動スイッチ４７、運転操作部４に設けられ機体の左右傾斜を任意の角度に変更する手動傾斜レバースイッチ（手動傾斜操作手段）４８、緊急停止スイッチ１４、手扱スイッチ１５、前記マルチステアリングレバーを操作することによりＯＮ・ＯＦＦする前処理下降スイッチ５０及び前処理上昇スイッチ５１、前処理部２の昇降高さ（前処理高さ）を検出する前処理高さ検出手段５２が接続されている。
【００１３】
マイコン４１の出力側には、走行ＨＳＴ１６のトラニオン軸を操作する走行ＨＳＴ制御モータ５５、作業機クラッチ２０を断続操作する作業機クラッチ制御モータ５６、刈取クラッチ１９を断続操作する刈取クラッチ制御モータ５７、左右の車高シリンダ３１，３２をそれぞれ昇降駆動する左右車高ソレノイド５８，５９、エンジン６を強制的に停止させるエンジン停止ソレノイド６０、搬送ＨＳＴ１８のトラニオン軸を操作する搬送ＨＳＴ制御モータ６１、前処理昇降シリンダ２７を昇降駆動する前処理昇降ソレノイド６２、ホーン６３が接続されている。
【００１４】
図７は本発明のマイコン４１による手扱制御を示すフローチャートであり、Ｓ１で「手扱スイッチ１５がＯＦＦ→ＯＮに変化したか」を判断して、「ＹＥＳ」であればＳ２に進み、「ＮＯ」であればＳ１に戻る。Ｓ２で「手扱フラグの状態」を判断して、「＝０」であればＳ３で「ホーン６３を吹鳴らし、前処理昇降シリンダ２７を所定高さに制御し、左車高シリンダ３１を最下降位置に制御し、右車高シリンダ３２を最上昇位置に制御し、作業機クラッチ２０をＯＮ（接続）し、刈取クラッチ１９をＯＦＦ（切断）し、搬送ＨＳＴ１８を手扱作業用の回転に制御し、手扱フラグを１にセット」してＳ１に戻り、「＝１」であればＳ４で「ホーン６３を吹鳴らし、作業機クラッチ２０をＯＦＦ（切断）し、搬送ＨＳＴ１８を中立に制御し、左右車高シリンダ３１，３２を手扱前位置に制御し、前処理昇降シリンダを手扱前高さに制御し、手扱フラグを０にセット」してＳ１に戻る。
【００１５】
次に本願発明の作用について説明する。
通常の刈取作業時には、主変速レバーの操作位置を主変速レバーポテンショ４２により検出し、マイコン４１が走行ＨＳＴ制御モータ５５を介して走行ＨＳＴ１６のトラニオン軸を操作することによりコンバインは前後進する。また、作業機・刈取クラッチレバーの操作位置を作業機・刈取クラッチレバーポテンショ４３により検出し、作業機クラッチＯＮ位置の時は、マイコン４１が作業機クラッチ制御モータ５６を介して作業機クラッチ２０を接続し、刈取クラッチＯＮ位置の時は、作業機クラッチＯＮ位置の内容に加えてマイコン４１が刈取クラッチ制御モータ５７を介して刈取クラッチ１９を接続すると共に、搬送ＨＳＴ制御モータ６１を介して搬送ＨＳＴ１８のトラニオン軸を操作することにより前処理部２及び脱穀フィードチェン１３を駆動する。この時、マイコン４１はコンバインの車速を基に搬送ＨＳＴ１８の速度を制御する。即ち、車速が０の時には前処理部２及び脱穀フィードチェン１３の駆動を停止し、車速が速くなるほど前処理部２及び脱穀フィードチェン１３の搬送速度が速くなるように搬送ＨＳＴ１８の速度を車速に連係させて変速制御している。
【００１６】
手扱作業時には、機体が停止して前処理部２及び脱穀フィードチェン１３は停止している。作業機クラッチ２０と刈取クラッチ１９とがともに切断されている状態で、手扱作業部１１にある手扱スイッチ１５をＯＮ操作すると、マイコン４１は先ずホーン６３を吹鳴らして手扱制御により機体が左下がり傾斜姿勢に制御されることを事前に報知する。次にマイコン４１は前処理昇降ソレノイド６２を介して前処理昇降シリンダ２７を昇降駆動操
作することにより前処理部２を所定の高さに制御してから、左右車高ソレノイド５８，５９を介して左右の車高シリンダ３１，３２をそれぞれ昇降駆動操作することによりコンバインをあらかじめ設定された左下がり傾斜姿勢（図８参照）とした後、作業機クラッチ制御モータ５６を介して作業機クラッチ２０を接続し、刈取クラッチ制御モータ５７を介して刈取クラッチ１９を切断し、搬送ＨＳＴ制御モータ６１を介して搬送ＨＳＴ１８のトラニオン軸を操作することにより、脱穀フィードチェン１３をあらかじめ設定された速度（手扱作業用速度）で回転させる。この時、機体が左下がり傾斜姿勢となる時に突っ込み防止手段により前処理部２左下部の地面への突っ込みが防止される。即ち、本発明では、前処理昇降シリンダ２７、前処理昇降切替バルブ２８、マイコン４１及び、前処理昇降ソレノイド６２等で突っ込み防止手段を構成しており、機体が左下がり傾斜姿勢となるのに伴って前処理部２の左下部が下がり地面に突っ込みそうになるのを、自動的に前処理部２を上昇させることによって防止している。また、機体の左下がり傾斜姿勢への変更が終了してから脱穀フィードチェン１３が駆動されるので、脱穀フィードチェン１３の不要な駆動を防止できる。
【００１７】
手扱作業を終了する場合には、手扱スイッチ１５を再度ＯＮ操作すると、マイコン４１は先ずホーン６３を吹鳴らして機体が左下がり傾斜状態から水平状態に復帰することを事前に報知する。次にマイコン４１は作業機クラッチ制御モータ５６を介して作業機クラッチ２０を切断し、搬送ＨＳＴ制御モータ６１を介して搬送ＨＳＴ１８のトラニオン軸を操作することにより、脱穀フィードチェン１３の駆動を停止させる。次に左右車高ソレノイド５８，５９を介して左右の車高シリンダ３１，３２をそれぞれ昇降駆動操作することによりコンバインを水平状態（手扱前状態）へ復帰させた後、前処理昇降ソレノイド６２を介して前処理昇降シリンダ２７を昇降駆動操作することにより前処理部２を手扱前高さに制御する。よって、手扱スイッチ１５を再度ＯＮ操作すれば、コンバインの車高などが手扱作業前の状態へ復帰するので作業性が良い。
【００１８】
本実施例では、手扱作業時に脱穀部３の動力を断続操作する手扱スイッチ１５と、機体を左下がり傾斜させる左傾斜スイッチとを１つのスイッチで構成したが、手扱スイッチ１５と左傾斜スイッチとを２つに分けて構成してもよい。
【００１９】
本実施例では、前処理高さ検出手段５２（ポテンショ）により機体に対する前処理部２の高さを検出するように構成したが、ポテンショに代えて超音波センサや接地センサ等の対地高さ検出手段を採用し、地面に対する前処理部２の高さを直接検出する構成としてもよい。また、本実施例では、機体を左下がり傾斜させる前段階において前処理部２を地面に突っ込まない高さまで上昇させることで前処理部２の地面への突っ込みを防止したが、対地高さ検出手段の検出に基づいて前処理部２と地面とが近づいた時に前処理昇降シリンダ２７を上昇操作する構成としてもよい。
【００２０】
本実施例では、手扱スイッチ１５をＯＮ操作すると、一連の動作（図７のＳ３）が完了するまで動作を止める手段がなかったが、その動作中に手扱スイッチ１５をＯＮ操作すると動作が途中で中断され、また手扱スイッチ１５をＯＮ操作すると中断された状態から再開されるように構成してもよい。また手扱スイッチ１５を長押し操作やダブルクリック操作をした場合には手扱ぎ前の状態へ復帰するように構成すれば、動作途中から手扱ぎ前状態への復帰が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】コンバインの左側面図。
【図２】同上平面図。
【図３】コンバインの伝動図。
【図４】コンバインの油圧回路図。
【図５】クローラ走行装置部分の左側面図であり、（ａ）は車高シリンダが縮んだ状態。（ｂ）は車高シリンダが伸びた状態。
【図６】コンバインの制御ブロック図。
【図７】手扱制御を示すフローチャート。
【図８】左下がり傾斜姿勢であるコンバインの背面図。
【符号の説明】
【００２２】
１ 機体フレーム
２ 前処理部
３ 脱穀部
５ クローラ走行装置
１１ 手扱作業部
１５ 手扱スイッチ（左傾斜操作手段）
３１ 車高シリンダ（クローラ昇降装置）
３２ 車高シリンダ（クローラ昇降装置）
４１ マイコン（傾斜制御手段）
４４ 傾斜センサ（傾斜角度検出手段）
４８ 手動傾斜レバースイッチ（手動傾斜操作手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインの機体を支持する左右のクローラ走行装置（５，５）と、機体に対して左右のクローラ走行装置（５，５）を独立して昇降するクローラ昇降装置（３１，３２）と、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段（４４）と、コンバインを運転操作する運転操作部（４）に設けた手動傾斜操作手段（４８）と、傾斜角度検出手段（４４）の検出または手動傾斜操作手段（４８）の検出に基づき、クローラ昇降装置（３１，３２）を昇降制御して機体の左右傾斜または車高を制御する傾斜制御手段（４１）を備え、機体に対して昇降自在に支持されて穀稈を刈取り脱穀部へ搬送する前処理部（２）と、搬送された穀稈を脱粒処理する脱穀部（３）と、脱穀部（３）に手扱作業部（１１）を備えたコンバインにおいて、前記手扱作業部（１１）の近傍に左傾斜操作手段（１５）を設け、左傾斜操作手段（１５）を操作すると機体が左下がり傾斜姿勢となるように、左傾斜操作手段（１５）と前記傾斜制御手段（４１）とを連係させると共に、機体が左下がり傾斜姿勢となる時に前処理部（２）の下部が地面に突っ込むのを防止する突っ込み防止手段を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
コンバインの機体を支持する左右のクローラ走行装置（５，５）と、機体に対して左右のクローラ走行装置（５，５）を独立して昇降するクローラ昇降装置（３１，３２）と、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段（４４）と、コンバインを運転操作する運転操作部（４）に設けた手動傾斜操作手段（４８）と、傾斜角度検出手段（４４）の検出または手動傾斜操作手段（４８）の検出に基づき、クローラ昇降装置（３１，３２）を昇降制御して機体の左右傾斜または車高を制御する傾斜制御手段（４１）を備え、機体に対して昇降自在に支持されて穀稈を刈取り脱穀部へ搬送する前処理部（２）と、搬送された穀稈を脱粒処理する脱穀部（３）と、脱穀部（３）に手扱作業部（１１）を備えたコンバインにおいて、前記手扱作業部（１１）の近傍に左傾斜操作手段（１５）を設け、左傾斜操作手段（１５）を操作すると機体が左下がり傾斜姿勢となるように、左傾斜操作手段（１５）と前記傾斜制御手段（４１）とを連係させると共に、機体が左下がり傾斜姿勢となる時に前処理部（２）の下部が地面に突っ込むのを防止する突っ込み防止手段を設けたことを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−８２０３５（Ｐ２００９−８２０３５Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５４０７９（Ｐ２００７−２５４０７９）
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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