【課題】車高が低下調節がされた場合にも刈取装置の高さ位置を確保できるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、車高調節部１１を介して機体フレーム１ａを高さ調節可能に支持する走行装置３と、機体フレーム１ａの前部の刈取昇降部１４を介して昇降調節可能に穀稈を刈取る刈取装置４とを備えて構成され、車高調節部１１による調節高さを検出する車高検出部１１ｓと、刈取昇降部１４による昇降高さを検出する刈取昇降検出部１４ｓと、前記車高調節部１１及び刈取昇降部１４の動作を制御する制御部Ｃとを設け、該制御部Ｃは、前記車高調節部１１への下降出力の開始と前記車高検出部１１ｓによる下降側への高さ変化とのうちの何れかが検出され、且つ、刈取昇降検出部１４ｓによる高さが設定値未満となった場合に、前記刈取昇降検出部１４ｓの検出値が設定値以上となるまで前記刈取昇降部１４に上昇出力を行なう構成としたものである。 （もっと読む）

【課題】搬送車輌への積み降ろし作業などが容易なコンバインを提供する。
【解決手段】作業切替ダイヤルが積載位置に切替えられると、制御部は積載モードへと切替る（タイミングｌ）。積載モードになると制御部は、エンジンの回転速度を、作業時に使用可能な回転速度域よりも低い設定低回転速度に設定すると共に、車高を最上げ位置に設定する。また、制御部は、前処理部を最下降位置に設定すると共に、ナローガイドも作業位置から収納位置へと切替える。 （もっと読む）

【課題】機体浮上支持手段を用いて簡易な操作により安定して走行部を浮上可能とし、かつ、機体浮上支持手段を使用しないときに、収納保管等の煩わしい取扱いや収穫走行の際の圃場作物との干渉等の問題を招くことのないコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、車高調節可能な走行部２により支持した機体フレーム３と、その片側方に張出す唐箕カバー５ａとを備え、上記機体フレーム３の四隅には、走行部２を浮上状態に機体を支持しうる支持脚８ａ，８ｂを機体フレーム３に沿う収納保持位置Ｕまで回動可能に軸支し、その中の上記唐箕カバー５ａの側に配置の前後の支持脚８ａには、それぞれ先端にネジ回転式の長さ調節部２１を介して接地板２２ａを設け、この接地板２２ａをそれぞれの支持脚８ａの回動支点１１ａ，１２ａより高い位置ｈ１，ｈ２で唐箕カバー５ａの内側に収納保持したものである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、部品点数を削減できるようにしながら、急旋回のときに、補助リンクを設けていた場合のように融通部に大きな曲げ力が作用しないクローラ走行装置を提供することを目的とする。
【解決手段】機体フレーム５に左右それぞれ横軸心Ｘａ，Ｘｂ回りに揺動自在に支持された前側の揺動アーム２８ａの揺動端部と後側の揺動アーム２８ｂの揺動端部とをトラックフレーム２２に連結して、機体フレーム５に対して揺動アーム２８ａ，２８ｂを介してトラックフレーム２２を昇降自在に支持してあるクローラ走行装置において、前側の揺動アーム２８ａ及び後側の揺動アーム２８ｂのうち、一方の揺動アーム２８ｂの揺動端部を前後方向に摺動自在な案内部８４を介してトラックフレーム２２に連結してある。 （もっと読む）

【課題】作業部を備える作業機において、容易かつ効率的な操作で作業部及び機体を昇降させることができるとともに、作業部を用いた作業に速やかに移行できる構成を提供する。
【解決手段】作業機としてのコンバインが備える制御部は、主変速レバーの前進操作が検出されている場合において、刈取部が所定位置より上昇側にある状態で、刈取部昇降スイッチの上昇操作が検出されると、機体昇降シリンダによって機体を上昇させる機体上昇制御を行う。また、制御部は、機体上昇制御が行われた後に、刈取部昇降スイッチの下降操作が検出されると、機体の高さを予め設定される手動設定位置まで下降させる機体下降制御を行う。 （もっと読む）

【課題】後進時に作業部の上昇操作によって機体を上昇させる作業機において、機体の動作状況をオペレータに直感的に把握させることができる構成を提供する。
【解決手段】作業機としてのコンバインが備える制御部は、主変速レバーの後進操作が検出されている場合において、刈取部が最上端位置にある状態で、刈取部昇降スイッチの上昇側操作が検出されると、機体昇降シリンダによって機体を上昇させる機体上昇制御を行う。そして、制御部は、この機体上昇制御とともに、ブザーによって機体の上昇を報知する。この状態で、主変速レバーが前進操作に切り替えられたことが検出されると、制御部は、機体の高さを所定位置まで下降させる機体下降制御を行うとともに、ブザーによって機体の下降を報知する。 （もっと読む）

【課題】走行クローラを回転させながらの洗浄作業の容易化を図る。
【解決手段】走行車体（１）の下部に備えた左右の走行クローラ（２）を該走行車体（１）に対して昇降駆動可能に装備する走行車両において、左右の走行クローラ（２，２）を乗り上げて載置状態で支持する載置台（９）と、走行クローラ（２）の前側位置と後側位置とにおいて該左右の走行クローラ（２）の左右両外側方に配置され、左右の走行クローラ（２，２）を前記載置台（９）から上方に持ち上げた状態で走行車体（１）を接地支持するリフトスタンド（１０）を備える。 （もっと読む）

【課題】車高制御上の下降限界位置の調整を容易に行えるものとする。
【解決手段】左右の走行装置と機台を左右の機台昇降シリンダ（２０，２１）で接近および離間するように装着し、車高制御コントローラ（１４）で機台昇降シリンダ（２０，２１）を伸縮制御して機台の水平を維持する車高制御装置において、車高を設定する車高設定ダイヤル（４）をダイヤル表示の最下位置を越えて回すと、車高センサ（５，６）が下降限界を検出しても機台昇降シリンダ（２０，２１）を縮め駆動して左右の走行装置と機台が当接する機械的な下降限界位置まで機台を降下させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】構造が簡便でかつ作業性を向上させた対地高さ検出用ソリ体を備えたコンバインを提供する。
【解決手段】対地高さ検出手段は、車幅方向に所定幅を有する対地高さ検出用ソリ体３６Ｒ、３６Ｌを接地センサーとして刈取部４の対地高さを検出する。対地高さ検出用ソリ体３６Ｒ、３６Ｌは、それぞれ右主軸４０Ｒとソリ体用枢支パイプ４０Ｌに連設されており、右主軸４０Ｒとソリ体用枢支パイプ４０Ｌは内外層の同軸構成とされている。また、対地高さ検出用ソリ体３６Ｒ、３６Ｌの揺動を検出するための部材は、すべて刈取部４の一側に配設される。 （もっと読む）

【課題】走行クローラの洗浄作業の安全性を高める。
【解決手段】走行車台（２）の上側にエンジン（３）を搭載し、走行車台（２）の下側に油圧式無段変速装置（９）によって駆動される走行クローラ（５）を備えた走行装置（４）を設け、走行車台（２）の前部上側に洗車モードを設定する洗車設定手段（６）を備えた操作装置（７）を設け、油圧式無段変速装置（９）内の作動油圧が通常の走行負荷によって生じる圧力よりも高い圧力まで上昇すると、エンジン（３）を自動停止させる制御装置（８）を設ける。 （もっと読む）

【課題】機体の左右姿勢を制御する姿勢制御装置を備えたコンバインにおいて、姿勢制御装置の目標傾斜角を設定する設定器であるダイヤルを他部品の兼用化により廃止してコストの低減を図る。
【解決手段】機体の左右姿勢が設定傾斜となるようにクローラ走行装置１６Ｌ，１６Ｒを昇降制御する自動傾斜制御と、該自動傾斜制御に優先して手動操作具６５によりクローラ走行装置１６Ｌ，１６Ｒを昇降制御する手動傾斜制御とを可能にする制御手段４１，６１とを備え、前記自動傾斜制御での作業走行中に手動操作具６５の操作を行った時は、その操作を終了した時点における機体の左右姿勢を設定傾斜とする傾斜設定モードとして自動傾斜制御に復帰せしめると共に、前記傾斜設定モードでの作業走行中に自動傾斜制御の起動手段６２を操作すると、傾斜設定モードから機体の水平姿勢を設定傾斜とする水平設定モードへ自動的に切換えて自動傾斜制御を継続するように構成した。 （もっと読む）

【課題】走行装置に付着した泥土の除去作業を容易に行えるものとし、作業場間の移動を迅速に行えることによって作業能率を高める。
【解決手段】機台（２）の前部および後部に、機台（２）を対地支持する左右の支持脚（５０，５０）を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付け、左右のローリングシリンダ（４９，４９）の伸長作動によって転輪フレーム（３６，３６）が機台（２）に対して最下降位置またはこの最下降位置に近い位置に移動した状態で支持脚（５０，５０）を作用状態に切り換え、この後、該ローリングシリンダ（４９，４９）の短縮作動によって左右の転輪フレーム（３６，３６）が機台（２）に対して上昇すると、前記支持脚（５０，５０）によって機体（１）全体が対地浮上状態で支持される構成とする。 （もっと読む）

【課題】 後進時に機体を上昇させて機体の地面への接触を回避するとともに、後進後に再び前進する場合にはオペレータの手間を要することなく元の作業を素早く再開できる作業機を提供する。
【解決手段】コンバイン（作業機）は、機体の左右両側に配置されるクローラ走行部と、クローラ走行部の接地面に対して機体を昇降させるために左右に配置される機体昇降シリンダと、刈取部の昇降操作及び前記機体の前後進操作が可能な操作部と、を備える。また、コンバインは、操作部の操作に応じて刈取部昇降シリンダ、クローラ走行部及び機体昇降シリンダを制御する制御部を備える。制御部は、刈取部の上昇操作及び機体の後進操作の両方が検出されたときに、機体を上昇させる制御及び機体の後進制御を行う。その後に前進操作が行われ、機体が所定距離以上前進すると（Ｓ３０２）、制御部は、機体を上昇させる前の高さに機体を戻す制御を行う（Ｓ３０３〜Ｓ３０５）。 （もっと読む）

【課題】 作業場所の状況に応じて効率的に機体の昇降制御を行う作業機を提供する。
【解決手段】コンバイン（作業機）は、刈取部（作業部）と、この刈取部を昇降させるための刈取部昇降シリンダと、機体の左右両側に配置されるクローラ走行部と、クローラ走行部の接地面に対して機体を昇降させるために当該機体の左右に配置される機体昇降シリンダと、刈取部の昇降操作及び前記機体の前後進操作が可能な操作部と、を備える。また、コンバインは、操作部の操作に応じて刈取部昇降シリンダ、クローラ走行部及び機体昇降シリンダを制御する制御部を備える。制御部の制御モードは、切換スイッチにより、第１制御モードと第２制御モードとの間で切換可能である。制御部は、刈取部の上昇操作及び機体の後進操作の両方が検出された場合は、第１制御モードでは機体上昇制御及び機体の後進制御を行い、第２制御モードでは機体を上昇させずに後進制御を行う。 （もっと読む）

【課題】手扱作業部近傍で機体を左下がり傾斜させることで、手扱作業の能率を向上する。
【解決手段】機体に対して左右のクローラ走行装置（５，５）を独立して昇降するクローラ昇降装置（３１，３２）と、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段（４４）の検出または運転操作部（４）に設けた手動傾斜操作手段（４８）の検出に基づき、クローラ昇降装置（３１，３２）を昇降制御して機体の左右傾斜または車高を制御する傾斜制御手段（４１）を備え、脱穀部（３）に手扱作業部（１１）を備えたコンバインにおいて、前記手扱作業部（１１）の近傍に左傾斜操作手段（１５）を設け、左傾斜操作手段（１５）を操作すると機体が左下がり傾斜姿勢となるように、左傾斜操作手段（１５）と前記傾斜制御手段（４１）とを連係させると共に、機体が左下がり傾斜姿勢となる時に前処理部（２）の下部が地面に突っ込むのを防止する突っ込み防止手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】左右クローラの間隔（轍距）の調節が容易に行える収穫作業車を提供する。
【手段】左右のクローラ式走行部１はそれぞれトラックフレーム１７を備えており、左右のトラックフレーム１７は、走行機体２を構成するベースフレーム２２にガイド筒３４と支持筒３６とによって左右動可能な状態で取付けられている。左右の支持筒３６はねじ軸３８で連結されており、ねじ軸３８を正逆回転させると左右走行部１が反対方向に同時に同じ距離だけ動いて轍距が変更される。ねじ軸３８には、走行用ミッションケース５に設けた補助ケース４０より動力が伝達される。左右走行部１の間隔調節は走行機体２を走行させながらエンジンの動力で行われる。 （もっと読む）

【課題】 走行装置に対する車体の傾斜角を変更させたのちに基準状態に戻すことを、操作の煩わしさの少ない状態で且つ的確に行えるようにする。
【解決手段】 走行装置の接地部に対する車体の姿勢を変更操作自在な姿勢変更操作手段１００の作動を制御する姿勢制御手段２００が、姿勢変更指令手段４００にて姿勢変更指令が指令されると、その姿勢変更指令に基づいて姿勢変更操作手段１００を作動させ、指令が終了すると作動を停止させるように構成され、基準状態指令手段６４にて基準状態指令が指令されると、基準状態になるように姿勢変更操作手段１００の作動を開始し、且つ、姿勢変更指令の指令が終了したのちも基準状態になるまで姿勢変更操作手段１００を継続して作動させる形態で姿勢変更操作手段１００の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】走行機体１の左右方向の傾斜を低減できるものでありながら、走行状況又は作業条件等に適応して移動できるようにした収穫作業車を提供するものである。
【解決手段】エンジン２０を搭載した走行機体１と、走行機体１を支持する左右の走行クローラ２と、操縦ハンドル１１及び運転座席１２を有する運転部１０と、圃場の作物を収穫する収穫装置３，５と、左右の走行クローラ２の対機体支持高さを変更する左右の傾斜変更機構２６とを備え、走行機体１の左右方向の傾斜角を変更するように構成してなる収穫作業車において、走行機体１に前記左右の走行クローラ２を左右方向に移動可能に連結する左右の走行部支持体２９，３０と、左右の走行クローラ２の轍距を変更する轍距変更機構４５とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧無段変速機５０を介して左右の走行部に伝達するように構成され、左右の走行クローラに対する走行機体の相対高さを変更調節する左右の車高調節機構と、主変速レバー１３と、操向ハンドル１０とを備えた走行車両において、動力損失を大幅に低減できるようにする。
【解決手段】油圧無段変速機５０の変速出力を調節する電動モータ１５１，１６１と、コントローラ１７０と、複数の変速出力パターンを予め記憶させたＰＲＯＭ１７２とを備える。コントローラ１７０は、操向位置センサ１１７、主変速位置センサ１３５及び副変速位置センサ１４５の検出情報と、走行機体１の車高及び基準高さの関係に対応して選択された変速出力パターンに基づき、直進電動モータ１５１及び旋回電動モータ１６１を作動させて走行機体１の車速及び進行方向を調節するという変速操向制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】走行機体に対して左右の走行装置をそれぞれ独立して昇降させる左右一対の走行部昇降装置を備え、走行機体の左右方向の傾斜調整を行い得るコンバインにおいて、自動制御のための傾斜角度設定をより容易に行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】手動操作部材４７０は、走行機体２を上昇させる上昇操作位置Ｄ２と、走行機体２を下降させる下降操作位置Ｄ１と、走行機体２を左側へ傾斜させる左側傾斜位置Ｄ３と、走行機体２を右側へ傾斜させる右側傾斜位置Ｄ４と、前記４つの操作位置とは異なる第５の操作位置Ｄ５とを選択的にとり得る。制御装置４００は、走行機体２の左右傾斜角度が所定の設定角度となるように自動制御する自動制御モード実行時であって、設定角度として水平角以外が設定されている場合、手動操作部材４７０が第５の操作位置Ｄ５に操作されると、前記設定角度を水平角に変更する。 （もっと読む）