コンバイン
【課題】収穫される穀粒量に応じて閾値を設定し、設定した閾値に基づいて排塵口から排出される穀粒量を制御する。
【解決手段】穀粒タンク４へ穀粒を送出する投口２３ａに投口センサ２３ｂを設け、排塵口３３及び排気通路３７に排出量検出センサ３４を設ける。投口センサ２３ｂにて検出された穀粒量に基づいて閾値を設定し、排出量検出センサ３４にて検出された穀粒量が設定した閾値以上である場合に、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御し、排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量を低減させる構成とした。
【解決手段】穀粒タンク４へ穀粒を送出する投口２３ａに投口センサ２３ｂを設け、排塵口３３及び排気通路３７に排出量検出センサ３４を設ける。投口センサ２３ｂにて検出された穀粒量に基づいて閾値を設定し、排出量検出センサ３４にて検出された穀粒量が設定した閾値以上である場合に、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御し、排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量を低減させる構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は穀稈から分離した穀粒及び塵埃の選別を精度良く行うことができるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラの走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブにて、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒をチャフシーブから漏下させて、スクリューを介して穀粒タンクに回収する。チャフシーブの下方に配置してある唐箕の起風作用によって、チャフシーブから漏下する細かな塵埃はコンバインの後部に設けてある排塵口から排出され、また穀粒の一部も塵埃と共に排塵口から排出される。
【０００３】
穀稈の刈取量が増加すると穀稈から分離する穀粒量が増加し、排塵口から排出される穀粒量も増加する。このため穀稈の刈取量が増加した場合には、穀粒タンクへの穀粒の回収量を増加させることが望ましい。この要望に応えるべく、穀粒量を検出するグレン損失検出器を排塵口に配置し、該グレン損失検出器にて検出された穀粒量に基づいて、チャフシーブの開閉度合い及び唐箕の風量を調整し、排塵口から排出される穀粒が増加した場合に、穀粒タンクへの穀粒の回収量を増加させるコンバインが以前から提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のコンバインにあっては、チャフシーブ及び唐箕に二つの油圧シリンダをそれぞれ連結してあり、二つの油圧シリンダには、圧油の給排を切り替える二つの電磁弁をそれぞれ連結してある。該コンバインは、排塵口から排出されることが許容される穀粒量を示す閾値（以下許容閾値という）をユーザが任意に設定し、グレン検出器の出力が示す値と設定された許容閾値とを比較し、排塵口から排出される穀粒量（以下ロス量という）が許容閾値を超過した場合に前記電磁弁の作動を制御して、ロス量を許容閾値よりも小さくしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−２３４７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記ロス量は、収穫される穀粒量の多少に応じて変動する。そのため前記許容閾値は、収穫される穀粒量に応じて設定されることが好ましい。しかし特許文献１に記載のコンバインにおいては、前記許容閾値をユーザが任意に選択しており、収穫される穀粒量に応じて設定されているとは言えなかった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、収穫される穀粒量に応じて前記許容閾値を設定し、設定した許容閾値に基づいて、前記ロス量を制御することができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する扱胴を有する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から前記貯留部へ穀粒を搬送する搬送手段と、前記脱穀装置から排出される穀粒量を検出する排出量検出手段と、前記脱穀装置から排出される穀粒量を調整する調整手段と、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量に基づいて前記調整手段の作動を制御する制御手段とを備えるコンバインにおいて、前記搬送手段にて搬送される穀粒量を検出する搬送量検出手段を備え、前記制御手段は、前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量に基づいて閾値を算出する算出手段と、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量が前記算出手段にて算出された閾値以上であるか否かを判定する判定手段とを備え、該判定手段の判定結果に基づいて前記調整手段の作動を制御するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、脱穀装置から貯留部へ搬送される穀粒量を検出し、検出した穀粒量に基づいて閾値を算出する。そして脱穀装置から排出される穀粒量が閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上である場合に、前記調整手段の作動を制御して、脱穀装置から排出される穀粒量を低減させる。
【００１０】
本発明に係るコンバインは、前記算出手段は、前記閾値と穀粒量との関係を示す関数に前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量を適用して、前記閾値を算出するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、前記閾値と前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量との関係を示す予め設定された関数に、前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量を適用して閾値を算出するので、閾値が迅速に算出される。
【００１２】
本発明に係るコンバインは、前記関数は複数設定されており、複数の関数から一の関数を選択するための手段を備え、該手段にて選択された一の関数に前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量を適用するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、ユーザが穀稈の品種等に応じて複数の関数から一の関数を選択することによって、前記調整手段の作動を適切に制御することができる。
【００１４】
本発明に係るコンバインは、圃場を走行する走行部と、前記調整手段の作動の可否を判定する手段と、該手段にて前記調整手段の作動が不可能であると判定された場合に、前記走行部を強制的に減速させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、前記調整手段の作動が不可能であると判定された場合に、前記走行部を強制的に減速させて、刈り取られる穀稈量を低減させる。これにより、脱穀装置から排出される穀粒量を低減させることができる。
【００１６】
本発明に係るコンバインは、前記判定手段にて、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量が前記閾値以上であると判定された場合に、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量が前記閾値以上であることを報知する手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、脱穀装置から排出される穀粒量が前記閾値以上であることをユーザへ向けて報知することによって、脱穀装置から排出される穀粒量を減少させるための操作、例えば減速等をユーザが行うことを促すことができる。
【００１８】
本発明に係るコンバインは、前記調整手段の位置を検出する位置検出手段と、前記調整手段の位置を設定するための位置設定手段と、前記位置検出手段にて検出された前記調整手段の位置が、前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚しているか否かを判定する偏倚判定手段と、該偏倚判定手段にて前記調整手段の位置が前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚していると判定された場合であって、前記排出量検出手段にて前記閾値未満の穀粒量を検出したときに、前記調整手段を前記位置設定手段にて設定された位置まで段階的に移動させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、前記調整手段の制御を解除する場合に、調整手段を設定された位置まで徐々に戻して、調整手段に対して急激な負荷が作用することを防止し、調整手段の破損を回避することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るコンバインにあっては、脱穀装置から貯留部へ搬送される穀粒量を検出し、検出した穀粒量に基づいて閾値を算出する。そして脱穀装置から排出される穀粒量が閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上である場合に、前記調整手段の作動を制御して、脱穀装置から排出される穀粒量を低減させる。閾値を、脱穀装置から貯留部へ搬送される穀粒量に基づいて算出しているので、収穫される穀粒量に応じた閾値を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。
【図２】実施の形態１に係るコンバインの脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図３】実施の形態１に係るコンバインにおけるエンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【図４】実施の形態１に係るコンバインのキャビン内のダッシュボードパネルに設けてあるスイッチ群及びランプ群の略示正面図である。
【図５】実施の形態１に係るコンバインの送塵弁及び処理胴弁並びにこれらの伝動機構を示す略示平面図である。
【図６】実施の形態１に係るコンバインの送塵弁（処理胴弁）の前後方向に対する角度と送塵弁角度設定スイッチ（処理胴弁角度設定スイッチ）との関係を説明する説明図である。
【図７】実施の形態１に係るコンバインの制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】閾値Ｐと投口センサから穀粒タンクへ送出される穀粒量（投口量Ｄ）との関係を示す関数ｘ〜関数ｚ及び閾値Ｑと投口量Ｄとの関係を示す関数ｋを示すグラフである。
【図９】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及び処理胴弁の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する処理胴弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する車速低減処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する戻弁処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２に係るコンバインのグレンシーブの上方に設けてある調整網の進退動作を説明する説明図である。
【図１５】実施の形態２に係るコンバインの制御部の構成を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及び処理網の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する調整網作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する調整網復帰処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】実施の形態３に係るコンバインのチャフシーブの動作機構を示す側面図である。
【図２０】実施の形態３に係るコンバインの制御部の構成を示すブロック図である。
【図２１】実施の形態３に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及びチャフシーブの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】実施の形態３に係るコンバインの制御部が実行するチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】実施の形態１〜３に係るコンバインの変形例１における脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図２４】実施の形態１〜３に係るコンバインの変形例２における脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図２５】実施の形態１〜３に係るコンバインの変形例３における脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図２６】実施の形態１〜３に係るコンバインの変形例４における脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図２７】実施の形態１〜３に係るコンバインの変形例５における脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図２８】実施の形態１〜３に係るコンバインの変形例６の表示部を略示する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図である。
図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の左側には穀粒を収容する穀粒タンク４を設けてあり、前記脱穀装置２の右部には穀稈を搬送するフィードチェン５を設けてある。該フィードチェン５には穀稈を挟持する挟持部材６が対向している。前記フィードチェン５の始端部付近には縦搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。
【００２３】
走行クローラ１の駆動によって機体は走行する。機体の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は縦搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。
【００２４】
図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。
図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２を螺旋状に取り付けてある。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
【００２５】
前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に沿って並設してあり、該送塵弁は扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００２６】
扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂには多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃを螺旋状に取り付けてある。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の後端部下側には排出口１３ｅを開設してある。
【００２７】
前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００２８】
前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。
【００２９】
揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、穀粒を前記穀粒タンク４に送給する一番スクリュー２３が設けてある。前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリュー２３に向けて滑落する。一番スクリュー２３は穀粒タンク４へ延設されており、滑落した穀粒は一番スクリュー２３よって搬送され、一番スクリュー２３の終端に設けてある投口２３ａから穀粒タンク４へ送出される。投口２３ａには、投口２３ａから穀粒タンク４へ送出される所定時間あたりの穀粒量（投口量）を検出する投口センサ２３ｂが設けてある。投口センサ２３ｂは圧電素子を備えている。投口センサ２３ｂに穀粒が当接することによって圧電素子から電圧が出力され、出力された電圧に基づいて投口量が検出される。
【００３０】
前記一番穀粒板２２の後部に、後部が前部よりも下に位置するように傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリュー２６が設けてある。
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリュー２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリュー２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。
【００３１】
前記一番スクリュー２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、後方に向けて送風する唐箕２７が設けてある。該唐箕２７と前記一番スクリュー２３との間に二つの整流板２８、２８を配設してある。
【００３２】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。
【００３３】
下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。
【００３４】
排塵口３３及び排気通路３７には、圧電素子を備える二つの排出量センサ３４、３４が配してある。排塵口３３及び排気通路３７から、穀粒が排出され、排出量センサ３４、３４に当接する。このとき排出量センサ３４、３４の圧電素子から電圧信号が出力され、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量（ロス量）が検出される。なお排出量センサ３４、３４は圧電素子を有するセンサに限るものではなく、発光素子及び受光素子を有する光センサを排出量センサ３４として使用し、発光素子及び受光素子の間を通過する穀粒量を検出しても良い。また発信器及び受信機を有する超音波センサを排出量センサ３４として使用し、発信器及び受信機の間を通過する穀粒量を検出しても良い。
【００３５】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。
【００３６】
前述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ｂの回動、揺動選別装置１６の揺動及び唐箕２７の起風動作はエンジン４０の駆動力によって行われる。図３はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【００３７】
図３に示すように、エンジン４０はＨＳＴ（Hydro Static Transmission）４１を介して走行ミッション４２に連結してある。ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。変速回路４１ａは後述する制御部１００（図７参照）からの入力信号に基づいて、前記機構を制御し、走行クローラ１の変速を行うようにしてある。
【００３８】
走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。
【００３９】
前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。
【００４０】
走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。
【００４１】
脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて脱穀された稈及び穀粒から穀粒が分離される。
【００４２】
また前記揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈及び穀粒を唐箕２７による起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出する。
【００４３】
以上の構成によって、刈取部３にて刈り取られた穀稈は脱穀装置２にて脱穀され、穀稈から分離した穀粒は選別を受けて穀粒タンク４に収容される。穀粒の選別の調整は、前記キャビン８に配設されている穀粒の選別を調整するためのスイッチ群をユーザが操作することによって行われる。
【００４４】
図４はキャビン８内のダッシュボードパネルに設けてあるスイッチ群及びランプ群の略示正面図である。図４に示すように、刈取スイッチ８０、送塵弁角度設定スイッチ８１、処理胴弁角度設定スイッチ８２、関数選択スイッチ８３、自動制御ランプ８４及び警告ランプ８５がダッシュボードパネルに並設してある。
【００４５】
刈取スイッチ８０は正面側に突出した円柱形をなしている。刈取スイッチ８０は押圧によって押し下げられた状態で固定される。また押し下げられた状態で押圧されることによって、刈取スイッチ８０に内蔵してある弾性部材（図示せず）の弾性力により元の位置に復帰する。刈取スイッチ８０が押し下げられた場合に前記刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が継合し、刈取スイッチ８０が復帰した場合に刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４は切断されるようにしてある。
【００４６】
送塵弁角度設定スイッチ８１は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。送塵弁角度設定スイッチ８１の正面には、図４に示すように、三角形の目印を付してある。また送塵弁角度設定スイッチ８１の周囲には１〜５の番号を付してある。前記目印を１〜５の番号に合わせて、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を５段階に設定するようにしてある（以下送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された角度を設定角度θ1 という）。送塵弁角度設定スイッチ８１の内部には、図示しないポテンショメータが内蔵されており、設定角度θ1 に応じた電圧信号を制御部１００へ出力するようにしてある。
【００４７】
なお処理胴弁角度設定スイッチ８２も送塵弁角度設定スイッチ８１と同様な構成となっており、処理胴弁角度設定スイッチ８２の正面には目印が設けられ、処理胴弁角度設定スイッチ８２の周囲には１〜５の番号を付してある。前記目印を１〜５の番号に合わせて、処理胴弁１３ａの角度を５段階に設定するようにしてある（以下処理胴弁角度設定スイッチ８２にて設定された角度を設定角度θ2 という）。また処理胴弁角度設定スイッチ８２の内部には、ポテンショメータが内蔵されており、設定角度θ2 に応じた電圧信号を制御部１００へ出力するようにしてある。
【００４８】
関数選択スイッチ８３は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。関数選択スイッチ８３の正面には図４に示すように、三角形の目印を付してある。また関数選択スイッチ８３の周囲には１〜３の数字を付してある。前記目印を１〜３の数字のいずれかに合わせて、投口２３ａから穀粒タンク４へ送出される穀粒量と塵量の割合を示す閾値（閾値Ｐ）との関係を示す三つの関数ｘ〜ｚ（後述する図８参照）から一の関数を選択する。関数選択スイッチ８３の内部には、図示しないポテンショメータが内蔵されており、ポテンショメータの出力電圧に応じて、関数ｘ〜ｚが選択される。
自動制御ランプ８４及び警告ランプ８５は、後述する制御部１００の出力信号に基づいて、点灯するか又は消灯する。
【００４９】
前記投口センサ２３ｂにて検出された穀粒量を前記関数ｘ〜ｚに適用して閾値Ｐが算出され、該閾値Ｐと排出量センサ３４にて検出された穀粒量とに基づいて、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ及び処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａの開閉が行われる。図５は送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ及び処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ並びにこれらの伝動機構を示す略示平面図である。なお処理胴弁１３ａの伝動機構の構成は送塵弁１０ａの伝動機構の構成と同様であり、処理胴弁１３ａ及び処理胴弁１３ａの伝動機構の構成に対応する送塵弁１０ａ及び送塵弁１０ａの伝動機構の構成に、括弧付きで名称又は符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５０】
前記複数の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）は扱胴１１（処理胴１３ｂ）と扱室１０（処理室１３）の上壁との間に前後方向に沿って並設してあり、互いに対向している。図５に示すように、扱室１０（処理室１３）の上壁に四つの送塵弁軸６５、６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′、６５′）が設けてあり、該送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）は円筒形の扱胴１１（処理胴１３ｂ）の径方向に沿って扱室１０（処理室１３）の内側に突出している。前記送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）は送塵弁軸６５、６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′、６５′）にそれぞれ枢着している。
【００５１】
各送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の一側部には、図５に示すように、前後方向に延びる杆体６４（６４′）が、上下方向を軸長方向とした四つの枢軸６６、６６、６６、６６（６６′、６６′、６６′、６６′）を介して連結してある。
【００５２】
また前記送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）に略直角な伝動杆６３（６３′）が送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）付近から延出している。伝動杆６３（６３′）の延出端にクランクロッド６１（６１′）の一端部が、上下方向に沿う枢軸６２（６２′）を介して連結してある。クランクロッド６１（６１′）の他端部はクランク６０（６０′）に連結してある。該クランク６０（６０′）は減速機６７（６７′）を介してモータＭ１（Ｍ２）に連結している。
【００５３】
モータＭ１（Ｍ２）が正回転した場合には、図５中の実線矢印によって示すように、クランク６０（６０′）が一方向に回動し、クランクロッド６１（６１′）が一方向に移動する。クランクロッド６１（６１′）の移動によって伝動杆６３（６３′）が前記枢軸６２（６２′）を中心にして一方向に回動し、伝動杆６３（６３′）を連結してある送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）が送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）を中心にして一方向に回動する。該送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の回動によって前記杆体６４（６４′）が前方に移動し、図５中の実線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ）も連動して、送塵弁軸６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′）を中心にして一方向へ回動する。
【００５４】
扱胴１１（処理胴１３ｂ）の周面に沿って、後方へ向かって螺旋状に移動する稈及び穀粒は、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の一方向への回動によって、図５中の実線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）に当接して前方へ跳ね返り、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は減少する。
【００５５】
モータＭ１（Ｍ２）が逆回転した場合には、図５中の破線矢印によって示すように、クランク６０（６０′）が他方向に回動し、クランクロッド６１（６１′）が他方向に移動する。クランクロッド６１（６１′）の移動によって伝動杆６３（６３′）が前記枢軸６２（６２′）を中心にして他方向に回動し、伝動杆６３（６３′）を連結してある送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）が送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）を中心にして他方向に回動する。該送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の回動によって前記杆体６４（６４′）が後方に移動し、図５中の破線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ）も連動して、送塵弁軸６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′）を中心にして他方向へ回動する。
【００５６】
送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の他方向への回動によって、扱胴１１（処理胴１３ｂ）の周面に沿って螺旋状に移動する稈及び穀粒は、図５中の破線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）に当接して後方へ跳ね返り、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は増加する。
【００５７】
モータＭ１（Ｍ２）にはロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）が設けてある。モータＭ１（Ｍ２）は、制御部１００から与えられる動作指令に従って駆動され、またモータＭ１（Ｍ２）の回転数及び回転方向がロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）によって検出される。制御部１００には、前記送塵弁角度設定スイッチ８１の電圧信号が入力され、ロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）によって検出されたモータＭ１（Ｍ２）の回転数及び回転方向を示す値が入力される。
【００５８】
図６は送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度と前記送塵弁角度設定スイッチ８１（処理胴弁角度設定スイッチ８２）との関係を説明する説明図である。図中α1 〜α5 （β1 〜β5 ）は、送塵弁角度設定スイッチ８１（処理胴弁角度設定スイッチ８２）の１〜５の番号に対応する送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度を示しており、前記設定角度θ1 （設定角度θ2 ）はα1 〜α5 （β1 〜β5 ）のいずれかに設定される。角度α1 〜α5 （β1 〜β5 ）は、角度α1 （β1 ）を下限値とし、角度α5 （β5 ）を上限値としてこの順に大きくなる。送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度が大きくなるに従って、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は減少する。
制御部１００は、送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度を前記送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された角度α1 〜α5 （β1 〜β5 ）に一致させるべくモータＭ１（Ｍ２）に動作指令を発し、ロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）によるモータＭ１（Ｍ２）の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ１（Ｍ２）を駆動制御する。
【００５９】
次に制御部１００の構成について説明する。図７は制御部１００の構成を示すブロック図である。
制御部１００は内部バス１００ｇにより相互に接続されたＣＰＵ１００ａ、ＲＯＭ１００ｂ、ＲＡＭ１００ｃ、及びＥＥＰＲＯＭ１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御する。
【００６０】
制御部１００は、モータＭ１に係る送塵弁駆動回路８６及びモータＭ２に係る処理胴弁駆動回路８７を更に備えており、ＣＰＵ１００ａに制御された送塵弁駆動回路８６及び処理胴弁駆動回路８７が駆動指令をモータＭ１及びモータＭ２へそれぞれ出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、ＨＳＴ４１の変速回路４１ａに変速指令を出力し、自動制御ランプ８４及び警告ランプ８５に点灯又は消灯信号を出力する。また制御部１００は刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４に継断信号を出力する。
【００６１】
刈取スイッチ８０、送塵弁角度設定スイッチ８１、処理胴弁角度設定スイッチ８２、関数選択スイッチ８３、排出量センサ３４、車速センサ４３、ロータリエンコーダＥ１、ロータリエンコーダＥ２及び投口センサ２３ｂの各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。
【００６２】
図８は閾値Ｐと投口センサ２３ａから穀粒タンク４へ送出される穀粒量（投口量Ｄ）との関係を示す関数ｘ〜関数ｚ及び閾値Ｑと投口量Ｄとの関係を示す関数ｋを示すグラフである。
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには閾値Ｒと投口量Ｄとの関係を示す関数ｘ、ｙ、ｚ及び閾値Ｓと投口量Ｄとの関係を示す関数ｋが記憶してある。図８に示すように、任意の投口量Ｄに対する閾値Ｑは任意の投口量Ｄに対する閾値Ｐ以下になる。また関数ｘ〜関数ｚにおいて、投口量Ｄの増減に応じて前記閾値Ｒ及び閾値Ｓはそれぞれ増減する。なお図８においては、関数選択スイッチ８３によって関数ｘが選択された場合を示している。
【００６３】
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにおいては、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をＣＰＵ１００ａにて積算して求めた送塵弁１０ａの角度を示す値が、変数である送塵弁角度θa に格納してあり、ロータリエンコーダＥ２によるモータＭ２の回転数及び回転方向を示す値をＣＰＵ１００ａにて積算して求めた処理胴弁１３の角度を示す値が、変数である処理胴弁角度θb に格納してある。
【００６４】
またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには穀稈を刈取ることができる機体の速度の下限値Vminが記憶してある。
【００６５】
図９は制御部１００が実行する送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００６６】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０からオン信号を取込むまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。刈取スイッチ８０からオン信号を取り込んだ場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、関数選択スイッチ８３の出力を取込み（ステップＳ２）、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして関数ｘ〜ｚ及び関数ｋを参照する。次にＣＰＵ１００ａは、投口センサ２３ａによって検出された投口量Ｄを取込む（ステップＳ３）。そして、ＣＰＵ１００ａは投口量Ｄを関数ｘ〜ｚ及び関数ｋに適用して（ステップＳ４）、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ５）。
【００６７】
そしてＣＰＵ１００ａは、排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ1 を取込み（ステップＳ６）、ロス量Ａ1 が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。ロス量Ａ1 が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ６へ戻す。
【００６８】
ロス量Ａ1 が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ８）、自動制御ランプ８４を点灯させる。次にＣＰＵ１００ａは後述する送塵弁作動処理を実行し（ステップＳ９）、後述する処理胴弁１３ａ作動処理を実行する（ステップＳ１０）。そしてＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に消灯信号を出力し（ステップＳ１１）、後述する戻弁処理を実行して（ステップＳ１２）、処理を終了する。
【００６９】
次に排出量センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される送塵弁作動処理について説明する。図１０は送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄから送塵弁角度θa の値を読出し（ステップＳ９１）、送塵弁角度θa が角度α5 であるか否かを判定する（ステップＳ９２）。送塵弁角度θa が角度α5 でない場合（ステップＳ９２：ＮＯ）、すなわち送塵弁角度θa がαn （ｎ＝１〜４）である場合には、ＣＰＵ１００ａは、送塵弁駆動回路１００ｇに正回転信号を出力し（ステップＳ９３）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、送塵弁角度θa がαn+1 になるまでモータＭ１を正回転させる。そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ９４：ＮＯ）。該所定時間は、ステップＳ９での処理によって送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を変更した時から前記排出口１３ｅから排出される排出物が減少するまでの時間に相当する。
【００７０】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ９４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ2 を取込み（ステップＳ９５）、ロス量Ａ2 が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ９６）。ロス量Ａ2 が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ９６：ＮＯ）、ステップＳ９１に処理を戻す。ロス量Ａ2 が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ９６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を終了し、ステップＳ１０へ処理を進める。また送塵弁角度θa が角度α5 以上である場合には（ステップＳ９２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を終了する。
【００７１】
次に排出量センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される処理胴弁作動処理について説明する。図１１は処理胴弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄから処理胴弁角度θb の値を読出し（ステップＳ１０１）、処理胴弁角度θb が角度β5 以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００７２】
処理胴弁角度θb が角度β5 未満である場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、すなわち処理胴弁角度θb がβn （ｎ＝１〜４）である場合には、ＣＰＵ１００ａは、処理胴弁駆動回路１００ｈに正回転信号を出力し（ステップＳ１０３）、ロータリエンコーダＥ２によるモータＭ２の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、処理胴弁角度θb がβn+1 になるまでモータＭ２を正回転させる。そしてＣＰＵ１００ａは、ＣＰＵ１００ａに内蔵してある図示しないタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１０４：ＮＯ）。該所定時間は、ステップＳ１０３での処理によって処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａの角度を変更した時から前記排出口１３ｅから排出される排出物が減少するまでの時間に相当する。
【００７３】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ3 を取込み（ステップＳ１０５）、ロス量Ａ3 が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ロス量Ａ3 が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ１０１に処理を戻す。ロス量Ａ3 が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理胴弁作動処理を終了する。
【００７４】
処理胴弁角度θb が角度β5 以上である場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは後述する車速低減処理を実行し（ステップＳ１０７）、処理胴弁作動処理を終了する。
【００７５】
次に車速低減処理について説明する。図１２は車速低減処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａは、車速センサ４３から車速検出値を取込む（ステップＳ１０７１）。そしてＣＰＵ１００ａは取込んだ車速検出値とＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある前記機体の速度の下限値Vminとを比較して、車速検出値がVmin以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０７２）。車速検出値がVmin以上である場合には（ステップＳ１０７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、低速指令を変速回路４１ａに出力し（ステップＳ１０７３）、機体を所定速度低減させる。そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１０７４：ＮＯ）。該所定時間は、ステップＳ１０７３での処理によって車速を低減させた時から前記排出口１３ｅから排出される排出物が減少するまでの時間に相当する。
【００７６】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ１０７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ4 を取込み（ステップＳ１０７５）、ロス量Ａ4 が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０７６）。ロス量Ａ4 が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ１０７６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ１０７１に処理を戻す。ロス量Ａ4 が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ１０７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは車速低減処理を終了する。
【００７７】
車速検出値がVmin未満である場合には（ステップＳ１０７２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、警告ランプ８５に点灯信号を出力し（ステップＳ１０７７）、車速低減処理を終了する。車速検出値がVmin未満である場合であって、ロス量が閾値Ｑ以上であるときには、グレンシーブ、チャフシーブに稈が詰まる等の異常が発生している可能性があり、警告ランプ８５の点灯によって当該可能性をユーザに報知することができる。
【００７８】
次に排出量センサ３４にて閾値Ｑ未満の穀粒量が検出された場合に実行される戻弁処理について説明する。図１３は戻弁処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａは送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された設定角度θ1 を取込む（ステップＳ１２０１）。そしてＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして送塵弁角度θa の値と設定角度θ1 の値とを比較し、送塵弁角度θa が設定角度θ1 に等しいか否かを判定する（ステップＳ１２０２）。送塵弁角度θa が設定角度θ1 に等しくない場合には（ステップＳ１２０２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁駆動回路１００ｇに戻弁信号を出力し（ステップＳ１２０３）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、図６中の破線矢印によって示すように、送塵弁角度θa がαk （ｋ＝２〜５）からαk-1 になるまでモータＭ１を逆回転させる。
【００７９】
次にＣＰＵ１００ａは、タイマを使用して所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１２０４：ＮＯ）。所定時間が経過した場合には（ステップＳ１２０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ１２０１に戻す。
【００８０】
送塵弁角度θａの値が設定角度θ1 に等しい場合には（ステップＳ１２０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理胴弁角度設定スイッチ８２にて設定された設定角度θ2 の値を取込む（ステップＳ１２０５）。そしてＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして処理胴弁角度θb の値と設定角度θ2 の値とを比較し、処理胴弁角度θb の値が設定角度θ2 の値に等しいか否かを判定する（ステップＳ１２０６）。処理胴弁角度θb が設定角度θ2 に等しくない場合には（ステップＳ１２０６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理胴弁駆動回路１００ｈに戻弁信号を出力し（ステップＳ１２０７）、ロータリエンコーダＥ２によるモータＭ２の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、図６中の破線矢印によって示すように、処理胴弁角度θb がβk （ｋ＝２〜５）からβk-1 になるまでモータＭ２を逆回転させる。
【００８１】
次にＣＰＵ１００ａは、タイマを使用して所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１２０８：ＮＯ）。所定時間が経過した場合には（ステップＳ１２０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ１２０５に戻す。処理胴弁角度θb の値が設定角度θ2 に等しい場合には（ステップＳ１２０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは戻弁処理を終了する。
【００８２】
実施の形態１に係るコンバインにあっては、脱穀装置２から穀粒タンク４へ搬送される穀粒量を投口センサ２３ｂにて検出し、検出した穀粒量に基づいて閾値Ｐを算出する。そして脱穀装置２から排出される穀粒量が閾値Ｐ以上であるか否かを判定し、閾値Ｐ以上である場合に、前記送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの作動を制御して、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させる。また閾値Ｐを、脱穀装置２から穀粒タンク４へ搬送される穀粒量に基づいて算出しているので、収穫される穀粒量に応じた閾値Ｐを設定することができる。
【００８３】
また前記閾値Ｐと投口センサ２３ｂにて検出された穀粒量との関係を示す予め設定された関数ｘ〜ｚに、前記投口センサ２３ｂにて検出された穀粒量を適用して閾値Ｐを算出するので、閾値Ｐが迅速に算出される。またユーザが穀稈の品種等に応じて複数の関数ｘ〜ｚから一の関数を選択することによって、前記送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの作動を適切に制御することができる。
【００８４】
また前記排出量センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上であると判定された場合に、前記送塵弁１０ａを一方向へ回動させて、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させる。また排出量センサ３４にて検出された穀粒量が前記閾値Ｐ以上であると判定された場合に、前記処理胴弁１３ａを一方向へ回動させて、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させる。
【００８５】
また送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの作動が不可能であると判定された場合に、前記走行クローラ１を強制的に減速させて、刈り取られる穀稈量を低減させる。これにより、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させることができる。
【００８６】
また脱穀装置２から排出される穀粒量が前記閾値Ｐ以上であることを自動制御ランプ８４を点灯することによってユーザへ向けて報知し、脱穀装置２から排出される穀粒量を減少させるための操作、例えば減速等をユーザが行うことを促すことができる。
【００８７】
また送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの制御を解除する場合に、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａを設定された位置まで徐々に戻して、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａに対して急激な負荷が作用することを防止し、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの破損を回避することができる。
【００８８】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。
図１４はグレンシーブ２０の上方に設けてある調整網の進退動作を説明する説明図である。
【００８９】
前記キャビン８内のダッシュボードパネルには、調整網位置設定スイッチ７０が設けてある。該調整網位置設定スイッチ７０は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。調整網位置設定スイッチ７０の正面には、図１４に示すように、三角形の目印を付してある。また調整網位置設定スイッチ７０の周囲には１〜５の番号を付してある。前記目印を１〜５の番号に合わせて、調整網９４の位置を５段階に設定するようにしてある（以下調整網位置設定スイッチ７０にて設定された調整網９４の位置を設定位置Ｄs という）。また調整網位置設定スイッチ７０の内部には、ポテンショメータが内蔵されており、設定位置Ｄs に応じた電圧信号を制御部１００へ出力するようにしてある。
【００９０】
前記揺動選別装置１６のグレンシーブ２０の上方に、グレンシーブ２０よりも網目の細かい調整網９４が設けてある。該調整網９４は進退機構９０によってグレンシーブ２０の上方を進退するようにしてある。図１４に示すように、前記進退機構９０は、前記グレンシーブ２０の前側に配置してあるケーシング９１を備えている。該ケーシング９１は前記グレンシーブ２０側に開口９２を有している。ケーシング９１内にはモータＭ３が配設してあり、該モータＭ３にボールねじ機構９３が連結している。
【００９１】
該ボールねじ機構９３は、前記モータＭ３の回転軸に連結してあり、前記グレンシーブ２０と略平行な雄ねじ９３ａを備えている。該雄ねじ９３ａにはナット部９３ｂが螺合している。該ナット部９３ｂと雄ねじ９３ａとの間には図示しない複数の転動体が配設してある。モータＭ３の正回転によって前記ナット部９３ｂはグレンシーブ２０に接近し、モータＭ３の逆回転によって前記ナット部９３ｂはグレンシーブ２０から離反する。
【００９２】
前記ナット部９３ｂの上側に前記グレンシーブ２０と略平行な調整網９４が固設してある。モータＭ３が正回転した場合に、図１４中の破線矢印によって示すように、調整網９４はグレンシーブ２０の上方に進出し、モータＭ３の逆回転した場合に、図１４中の実線矢印によって示すように、グレンシーブ２０の上方から退出して、前記ケーシング９１に収容される。
【００９３】
モータＭ３にはロータリエンコーダＥ３が設けてある。モータＭ３は、制御部１００から与えられる動作指令に従って駆動され、モータＭ３の回転数及び回転方向がロータリエンコーダＥ３によって検出される。制御部１００には、調整網位置設定スイッチ７０の出力信号が入力され、ロータリエンコーダＥ３によって検出されたモータＭ３の回転数及び回転方向を示す値が入力される。
【００９４】
図１４中Ｘ1 〜Ｘ5 は、調整網位置設定スイッチ７０の１〜５の番号に対応する調整網９４の先端位置を示しており、調整網位置設定スイッチ７０の操作によって前記設定位置Ｄｓは位置Ｘ1 〜Ｘ5 のいずれかに設定される。位置Ｘ1 〜Ｘ5 の順に、グレンシーブ２０の上方への調整網９４の進出距離は長くなり、グレンシーブ２０から漏下する穀粒量は減少する。
【００９５】
制御部１００は、調整網９４の先端位置を調整網位置設定スイッチ７０にて設定された位置Ｘ1 〜Ｘ5 に一致させるべくモータＭ３に動作指令を発し、ロータリエンコーダＥ３によるモータＭ３の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ３を駆動制御する。
【００９６】
次に制御部１００の構成について説明する。図１５は制御部１００の構成を示すブロック図である。
【００９７】
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、ロータリエンコーダＥ３によるモータＭ３の回転数及び回転方向を示す値をＣＰＵ１００ａにて積算して求めた調整網９４の先端位置を示す値が、変数である調整網先端位置Ｄa に格納してある。
制御部１００は、モータＭ３に係る調整網駆動回路８８を備えており、ＣＰＵ１００ａの出力信号に基づいて調整網駆動回路８８が駆動指令をモータＭ３へそれぞれ出力する。
調整網位置設定スイッチ７０及びロータリエンコーダＥ３の各出力信号が入力インタフェース１００ｇを介して制御部１００に入力されている。
【００９８】
図１６は制御部１００が実行する送塵弁１０ａ及び処理網９４の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００９９】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０からオン信号を取込むまで待機する（ステップＳ２１：ＮＯ）。刈取スイッチ８０からオン信号を取り込んだ場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、関数選択スイッチ８３の出力を取込み（ステップＳ２２）、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして関数ｘ〜ｚ及び関数ｋを参照する。次にＣＰＵ１００ａは、投口センサ２３ａによって検出された投口量Ｄを取込む（ステップＳ２３）。そして、ＣＰＵ１００ａは投口量Ｄを関数ｘ〜ｚ及び関数ｋに適用して（ステップＳ２４）、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ２５）。
【０１００】
そしてＣＰＵ１００ａは、排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ5 を取込み（ステップＳ２６）、ロス量Ａ1 が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。ロス量Ａ5 が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ２６へ戻す。
【０１０１】
ロス量Ａ5 が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ２８）、自動制御ランプ８４を点灯させる。次にＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を実行し（ステップＳ２９）、後述する調整網作動処理を実行する（ステップＳ３０）。次にＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に消灯信号を出力して（ステップＳ３１）、自動制御ランプ８４を消灯させる。そして戻弁処理を実行し（ステップＳ３２）、後述する調整網復帰処理を実行して（ステップＳ３３）、処理を終了する。
【０１０２】
次に調整網作動処理について説明する。図１７は調整網作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
送塵弁作動処理（ステップＳ２９）が終了した場合には、ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄから調整網先端位置Ｄa の値を読出し（ステップＳ３０１）、調整網先端位置Ｄa の値が位置Ｘ1 を示す値に等しいか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【０１０３】
調整網先端位置Ｄa の値が位置Ｘ1 を示す値に等しくない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、すなわち調整網先端位置Ｄa の値が位置Ｘn （ｎ＝２〜５）を示す値である場合には、ＣＰＵ１００ａは、調整網駆動回路８８に逆回転信号を出力し（ステップＳ３０３）、ロータリエンコーダＥ３によるモータＭ３の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、調整網先端位置Ｄa の値が位置Ｘn+1 を示す値になるまでモータＭ３を逆回転させる。そしてＣＰＵ１００ａは、ＣＰＵ１００ａに内蔵してある図示しないタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ３０４：ＮＯ）。該所定時間は、ステップＳ３０３での処理によって調整網先端位置Ｄa の値を変更した時から、前記グレンシーブ２０から横溢する穀粒量が減少する時までの時間に相当する。
【０１０４】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ6 を取込み（ステップＳ３０５）、ロス量Ａ6 が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。ロス量Ａ6 が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ３０６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ３０１に処理を戻す。ロス量Ａ6 が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは調整網作動処理を終了する。
【０１０５】
調整網先端位置Ｄａの値が位置Ｘ１を示す値である場合には（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは車速低減処理を実行して（ステップＳ３０７）、調整網作動処理を終了する。
【０１０６】
次に調整網復帰処理について説明する。図１８は調整網復帰処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１０７】
ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄから調整網位置設定スイッチ７０による設定位置Ｄs を示す値を読出す（ステップＳ３３１）。そしてＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして、調整網先端位置Ｄa の値と設定位置Ｄs を示す値とを比較し、調整網先端位置Ｄa の値が設定位置Ｄs を示す値に等しいか否かを判定する（ステップＳ３３２）。
【０１０８】
調整網先端位置Ｄa の値が設定位置Ｄs を示す値に等しくない場合には（ステップＳ３３２：ＮＯ）、調整網駆動回路８８に復帰信号を出力し（ステップＳ３３３）、ロータリエンコーダＥ３によるモータＭ３の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、調整網先端位置Ｄa の値が設定位置Ｄs を示す値になるまでモータＭ３を正又は逆回転させる。そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ３３４：ＮＯ）。所定時間が経過した場合に（ステップＳ３３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ３３１に戻す。
【０１０９】
調整網先端位置Ｄa の値が設定位置Ｄs を示す値に等しい場合には（ステップＳ３３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは調整網復帰処理を終了する。
【０１１０】
なおステップＳ２９における送塵弁作動処理、ステップＳ３２における戻弁処理及びステップＳ３０７における車速低減処理は、それぞれ実施の形態１における送塵弁作動処理（図１０参照）、戻弁処理（図１３参照）及び車速低減処理（図１２参照）と同様であり、その詳細な説明を省略する。
【０１１１】
実施の形態２に係るコンバインにあっては、脱穀装置２から穀粒タンク４へ搬送される穀粒量を投口センサ２３ｂにて検出し、検出した穀粒量に基づいて閾値Ｐを算出する。そして脱穀装置２から排出される穀粒量が閾値Ｐ以上であるか否かを判定し、閾値Ｐ以上である場合に、前記調整網９４の作動を制御して、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させる。また排出量センサ３４にて検出された穀粒量が前記閾値Ｐ以上であると判定された場合に、調整網９４をグレンシーブ２０の上方から退出させて、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させることができる。
【０１１２】
実施の形態２に係るコンバインの構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１１３】
（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る図面に基づいて詳述する。図１９はチャフシーブの動作機構を示す側面図である。
【０１１４】
前記扱胴１１の近傍に、扱胴１１にて脱穀された排桿を図示しないカッタに向けて搬送する排ワラチェン５０が設けてある。該排ワラチェン５０に対向させて排ワラガイド棒５１が設けてあり、該排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を、排ワラチェン５０の移動と共に排桿が移動するようにしてある。
【０１１５】
図１９に示す如く、前記排ワラガイド棒５１の下側にＬ形の回動レバー５２が設けてあり、該回動レバー５２は前後方向に長い前後杆５２ａと、該前後杆５２ａの前端部から上方に突出した上下杆５２ｂとを備えている。該上下杆５２ｂ及び前後杆５２ａとの角部分に枢軸５２ｃが設けてある。
排ワラガイド棒５１と前後杆５２ａの後端部とが連結棒５３を介して連結してある。前後杆５２ａと連結棒５３とは枢結されている。該連結棒５３の周囲にばね体５４が配設されている。
【０１１６】
前記排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を移動する排桿が増加するに連れて、前記排ワラガイド棒５１は押圧されて下側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして後方に回動する（図１９実線矢印参照）。このとき前記ばね体５４は圧縮される。一方排桿が減少するにつれて、圧縮されたばね体５４の復元力によって前記排ワラガイド棒５１は上側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして前方に回動する（図１９破線矢印参照）。
【０１１７】
次にチャフシーブ１８の構成について説明する。前記チャフシーブ１８は矩形に枠組された枠体を有している。該枠体を構成しており、前後方向に延びる左右に配置された二つの枠材の間に、左右方向に延びる多数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを前後方向に沿って並設してある。該シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各上部は枠材に支軸１８ｋ、１８ｋ、・・・、１８ｋを介して枢支してある。各シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの下部は、前後方向に延びる一本の連結桿１８ｂに枢軸１８ｌ、１８ｌ、・・・、１８ｌを介して連結してある。該連結桿１８ｂの前部に、矩形状の回動板１８ｃの中途部が連結してあり、該回動板１８ｃの一端部は前記連結桿１８ｂの上方にて軸体１８ｉを中心にして枢支してある。前記回動板１８ｃの他端部には、チャフワイヤ１８ｅの一端部が連結してあり、該チャフワイヤ１８ｅの他端部は前記上下杆５２ｂに連結してある。
また前記軸体１８ｉには、軸体１８ｉ周りの回動板１８ｃの位置を検出するポテンショメータ型のシーブセンサ１８ｊを設けてある。該シーブセンサ１８ｊによってシーブ角（シーブ板１８ａと連結桿１８ｂとのなす角度）θr が検出される構成にしてある。
【０１１８】
また前記軸体１８ｉに、図示しない手動レバーに操作されるＬ形の手動板１８ｈの一端部が連結してある。該手動板１８ｈの他端部には前記チャフワイヤ１８ｅの中途部及び手動ワイヤ１８ｇの一端部を連結してある。該手動ワイヤ１８ｇの他端部は前記手動レバーに連結している。
また前記回動板１８ｃの一端部及び手動板１８ｈの他端部に、ばね体１８ｄを介装して前記手動板１８ｈと前記回動板１８ｃとを連結してある。また前記手動板１８ｈの中途部には、ばね体１８ｆの一端部を連結してあり、該ばね体１８ｆの他端部は前記脱穀装置２の適所に固定してある。
【０１１９】
前記回動レバー５２が後方へ回動したときに、前記チャフワイヤ１８ｅは牽引され、前記回動板１８ｃは反時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは後方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは起立してシーブ角θr は大きくなり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は広くなる。このときばね体１８ｆは圧縮される（図１９実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときには、前記ばね体１８ｆの復元力により、前記回動板１８ｃは時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは前方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは傾倒してシーブ角θr は小となり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は狭くなる（図１９破線矢印参照）。
【０１２０】
排桿の減増に応じて排ワラガイド棒５１が上下動し、前記回動レバー５２が回動して前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動し、シーブ角θr が調整される。また前記手動レバーの操作に応じて、前記手動ワイヤ１８ｇが牽引されるか又は弛緩され、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動して、シーブ角θr が調整される。なお前記手動レバーは適当な位置で固定することができるようにしてある。
【０１２１】
次に唐箕２７の吸気口５５付近の構成について説明する。前記唐箕２７の一側に、唐箕２７に吸い込まれる空気が通流する矩形の吸気口５５が設けてある。該吸気口５５の中央部に、吸気口５５の一部を覆う前後方向に長い矩形の固定板５６が設けてあり、該固定板５６の上側部に沿って矩形板状のシャッタ５７が隣接してある。該シャッタ５７はその一端部を前記脱穀装置２の適所に枢支してあり、前記シャッタ５７が上方に回動したときに、前記シャッタ５７は前記固定板５６から離間して前記吸気口５５の開口面積が拡大し、前記シャッタ５７が下方に回動したときに、前記シャッタ５７は前記固定板５６に接近して前記吸気口５５の開口面積が縮小する。
【０１２２】
前記シャッタ５７の前端部には引張ばね５８の上端部が連結してあり、該引張ばね５８の下端部は前記脱穀装置２の適所に係止してある。また前記シャッタ５７の前端部から前方に軸体５９が突出しており、該軸体５９の突出端部にシャッタワイヤ６０の一端部が連結してある。該シャッタワイヤ６０の他端部は前記上下軸５２ｂに連結してある。
【０１２３】
前記回動レバー５２が後方に回動したときに、前記シャッタワイヤ６０は牽引され、前記シャッタ５７は上方に回動して、前記吸気口５５の開口面積が拡大し、引張ばね５８は伸長する（図４実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときに、前記引張ばね５８の復元力により、前記シャッタ５７は下方に回動して、前記吸気口５５の開口面積が縮小する（図４破線矢印参照）。
【０１２４】
前記回動レバー５２の下方にモータＭ４が配設してあり、該モータＭ４には、モータＭ４の回転軸を制動する図示しない電磁ブレーキが設けてある。また前記モータＭ４の回転軸は、図示しない減速ギヤボックスを介して、電磁式のモータクラッチ７１の一方に連結してある。該モータクラッチ７１の他方は前記枢軸５２ｃに連結してある。またモータＭ４には、モータＭ４の回転数及び回転方向を検出するロータリエンコーダＥ４を設けてある。
【０１２５】
モータＭ４は制御部１００の動作指令によって駆動する。制御部１００はロータリエンコーダＥ４によるモータＭ４の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ４を駆動制御する。また前記モータＭ４の回転開始と同時に電磁ブレーキが解除され、回転終了と同時に電磁ブレーキが作動する。またモータクラッチ７１は制御部１００の継断信号によって継合又は切断される。
【０１２６】
制御部１００の継合信号に基づいて前記モータクラッチ７１が継合し、制御部１００の動作指令に基づいて前記モータＭ４が正回転した場合には前記回動レバー５２は後方に回動して、前記排ワラガイド棒５１は下側に移動し、前記ばね体５４は伸長する（図１９実線矢印参照）。そして制御部１００の切断信号に基づいて前記モータクラッチ７１が切断されたときには、前記ばね体５４の復元力と排ワラガイド棒５１に作用する排桿の圧力とによって前記回動レバー５２は回動し、前記排ワラガイド棒５１は排桿量に応じた位置に配される（図１９破線矢印参照）。
【０１２７】
モータクラッチ７１が継合し、モータＭ４が正回転することによって回動レバー５２が後方に回動し、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動して、シーブ角θr が調整される。またモータクラッチ７１を切断することによって、前記排ワラガイド棒５１は排桿量に応じた位置に配され、排桿の増減に応じて前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動し、シーブ角θr が調整される。
【０１２８】
次に制御部１００の構成について説明する。図２０は制御部１００の構成を示すブロック図である。
制御部１００のＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、シーブ角θr の上限値θmax が記憶してある。制御部１００はモータＭ４に係るチャフシーブ駆動回路８９を備えており、ＣＰＵ１００ａの出力信号に基づいてチャフシーブ駆動回路８９が駆動指令をモータＭ４へ出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｈを介して、モータクラッチ７１に継断信号を出力する。またロータリエンコーダＥ４及びシーブセンサ１８ｊの各出力信号が入力インタフェース１００ｇを介して制御部１００に入力されている。
【０１２９】
図２１は制御部１００が実行する送塵弁１０ａ及びチャフシーブ１８の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【０１３０】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０からオン信号を取込むまで待機する（ステップＳ４１：ＮＯ）。刈取スイッチ８０からオン信号を取り込んだ場合には（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、関数選択スイッチ８３の出力を取込み（ステップＳ４２）、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして関数ｘ〜ｚ及び関数ｋを参照する。次にＣＰＵ１００ａは、投口センサ２３ａによって検出された投口量Ｄを取込む（ステップＳ４３）。そして、ＣＰＵ１００ａは投口量Ｄを関数ｘ〜ｚ及び関数ｋに適用して（ステップＳ４４）、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ４５）。
【０１３１】
そしてＣＰＵ１００ａは、排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ7 を取込み（ステップＳ４６）、ロス量Ａ7 が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４７）。ロス量Ａ7 が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ４７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ４６へ戻す。
【０１３２】
ロス量Ａ7 が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ４８）、自動制御ランプ８４を点灯させる。次にＣＰＵ１００ａは後述する送塵弁作動処理を実行し（ステップＳ４９）、後述するチャフシーブ作動処理を実行する（ステップＳ５０）。次にＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に消灯信号を出力して（ステップＳ５１）、自動制御ランプ８４を消灯させる。そしてＣＰＵ１００ａは戻弁処理を実行して（ステップＳ５２）、処理を終了する。
【０１３３】
なお送塵弁作動処理（ステップＳ４９）及び戻弁処理（ステップＳ５２）は、それぞれ実施の形態１における送塵弁作動処理（図１０参照）及び戻弁処理（図１３参照）と同様であり、その詳細な説明を省略する。
【０１３４】
次に排出量センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行されるチャフシーブ作動処理について説明する。図２２はチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。なお初期状態においてモータクラッチ７１は切断されているとする。
【０１３５】
まず制御部１００のＣＰＵ１００ａは、モータクラッチ７１に継合信号を出力し（ステップＳ５０１）、モータクラッチ７１を継合させる。そしてＣＰＵ１００ａはシーブセンサ１８ｊによって検出されたシーブ角θr を取り込む（ステップＳ５０２）。次にＣＰＵ１００ａは、シーブ角θr がＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある上限値θmax 以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。シーブ角θr が上限値θmax 未満である場合には（ステップＳ５０３：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはチャフシーブ駆動回路８９に正回転信号を出力し（ステップＳ５０４）、モータＭ４を所定数正回転させる。該モータＭ４の正回転によってシーブ角θr は大きくなり、穀粒が漏下しやすくなる。またシャッタ５７が上方へ回動し、唐箕２７に吸引される空気量が増加する。
【０１３６】
そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ５０５：ＮＯ）。該所定時間は、ステップＳ５０４での処理によってモータＭ４を所定数正回転させた時から、排出量センサ３４によって検出されるロス量が減少するまでの時間に相当する。所定時間が経過した場合に（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ8 を取込み（ステップＳ５０６）、ロス量Ａ8 が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０７）。ロス量Ａ8 が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ５０７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ５０２に処理を戻す。ロス量Ａ8 が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはモータクラッチ７１に切断信号を出力し（ステップＳ５０８）、モータクラッチ７１を切断させて、チャフシーブ作動処理を終了する。
【０１３７】
シーブ角θr の検出値が上限値θmax 以上である場合には（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、車速低減処理を実行し（ステップＳ５０９）、ステップＳ５０８へ処理を進める。なおステップＳ５０９における車速低減処理は実施の形態１における車速低減処理（図１２参照）と同様であり、その詳細な説明を省略する。
【０１３８】
実施の形態３に係るコンバインにあっては、脱穀装置２から穀粒タンク４へ搬送される穀粒量を投口センサ２３ｂにて検出し、検出した穀粒量に基づいて閾値Ｐを算出する。そして脱穀装置２から排出される穀粒量が閾値Ｐ以上であるか否かを判定し、閾値Ｐ以上である場合に、前記チャフシーブ１８の作動を制御して、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させる。また排出量センサ３４にて検出された穀粒量が前記閾値Ｐ以上であると判定された場合に、チャフシーブ１８を開いて、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させることができる。
【０１３９】
なお実施の形態１〜３に係るコンバインにあっては、投口センサ２３ｂに代えて、穀粒タンク４に貯留した穀粒量の総量を検出する重量センサを設け、該重量センサにて検出された穀粒量と閾値とを比較しても良いが、凹凸の大きな圃場をコンバインが走行し、コンバインの姿勢が急激に変化した場合に、穀粒タンク４内にて穀粒が偏在し、前記重量センサにて正確に穀粒量を検出することができない虞がある。実施の形態１〜３に係るコンバインにおいては、投口センサ２３ｂ及び排出量センサ３４にて所定時間あたりの穀粒量を検出しているので、凹凸の大きな圃場をコンバインが走行し、コンバインの姿勢が急激に変化する場合であっても、コンバインの姿勢の変化の影響は投口センサ２３ｂ及び排出量センサ３４にて検出される検出値へほとんど波及しない。
【０１４０】
実施の形態３に係るコンバインの構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１４１】
次に実施の形態１〜３に係るコンバインの変形例について説明する。図２３〜図２７は変形例１〜５の脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図、図２８は変形例６の表示部を略示する正面図である。
【０１４２】
（変形例１）
図２３に示すように、グレンシーブ２０の横に排出量センサ３４が配してある。該排出量センサ３４はグレンシーブ２０から横溢した所定時間あたりの穀粒量を検出する。前記制御部１００は、該排出量センサ３４にて検出された穀粒量に基づいて、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量を求めるようにしてある。例えば、グレンシーブ２０から横溢する所定時間あたりの穀粒量と排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量との関係を示す関数に、排出量センサ３４によって検出された穀粒量を適用して、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量（ロス量）を求める。制御部１００は、求めたロス量と閾値Ｐ及びＱとを比較して、前記送塵弁１０ａ、処理胴弁１３ａ、チャフシーブ１８、唐箕２７及び調整網９４の動作を制御する。
【０１４３】
（変形例２）
図２４に示すように、処理ロータ１４の下方に排出量センサ３４が配してある。処理ロータ１４は図示しない排出口を備え、該排出口から穀粒が排出される。前記排出量センサ３４は、処理ロータ１４から排出された所定時間あたりの穀粒量を検出する。前記制御部１００は、該排出量センサ３４にて検出された穀粒量に基づいて、排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量を求めるようにしてある。例えば、処理ロータ１４から排出される所定時間あたりの穀粒量と排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量との関係を示す関数に、排出量センサ３４によって検出された穀粒量を適用して、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量（ロス量）を求める。制御部１００は、求めたロス量と閾値Ｐ及びＱとを比較して、前記送塵弁１０ａ、処理胴弁１３ａ、チャフシーブ１８、唐箕２７及び調整網９４の動作を制御する。
【０１４４】
（変形例３）
図２５に示すように、処理室１３の排出口１３ｅの下方に排出量センサ３４が配してある。該排出量センサ３４は排出口１３ｅから排出された所定時間あたりの穀粒量を検出する。前記制御部１００は、排出量センサ３４にて検出された穀粒量に基づいて、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量を求めるようにしてある。例えば、排出口１３ｅから排出される所定時間あたりの穀粒量と排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量との関係を示す関数に、排出量センサ３４によって検出された穀粒量を適用して、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量（ロス量）を求める。制御部１００は、求めたロス量と閾値Ｐ及びＱとを比較して、前記送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御する。
【０１４５】
（変形例４）
図２６に示すように、排出量センサ３４がクリンプ網１５と揺動選別装置１６との間に配置してある。該排出量センサ３４はクリンプ網１５から漏下した所定時間あたりの穀粒量を検出する。前記制御部１００は、該排出量センサ３４にて検出された穀粒量に基づいて、排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量を求めるようにしてある。例えば、クリンプ網１５から漏下する所定時間あたりの穀粒量と排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量との関係を示す関数に、排出量センサ３４によって検出された穀粒量を適用して、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量（ロス量）を求める。制御部１００は、求めたロス量と閾値Ｐ及びＱとを比較して、前記送塵弁１０ａの動作を制御する。
【０１４６】
（変形例５）
図２７に示すように、クリンプ網１５の下方であって、クリンプ網１５よりも後側に排出量センサ３４が配してある。該排出量センサ３４は、扱胴１１から落下した所定時間あたりの穀粒量を検出する。前記制御部１００は、該排出量センサ３４にて検出された穀粒量に基づいて、排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量を求めるようにしてある。例えば、扱胴１１から落下する所定時間あたりの穀粒量と排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量との関係を示す関数に、排出量センサ３４によって検出された穀粒量を適用して、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量（ロス量）を求める。制御部１００は、求めたロス量と閾値Ｐ及びＱとを比較して、前記送塵弁１０ａの動作を制御する。
【０１４７】
（変形例６）
前記キャビン８には、ユーザに必要な情報を報知するための表示部９５が設けてある。図２８に示すように、表示部９５は表示パネル９５aを備えている。表示パネル９５aには必要に応じて情報が表示される。例えば図２８に示す如く、「ロス制御を行っています」、「穀稈が過剰供給されています」、又は「減速します」と表示する。これによりロス量の増大に応じた操作、例えば走行クローラ１を減速させる操作を行うようユーザに促すことができる。
【０１４８】
なお実施の形態１〜３に係るコンバイン及びその変形例に使用されているロータリエンコーダ又はポテンショメータは、位置検出器の例示であって、ロータリエンコーダ又はポテンショメータに変えて、レゾルバ等の他の位置検出器を使用しても良い。
【符号の説明】
【０１４９】
１ 走行クローラ（走行部）
２ 脱穀装置
３ 刈取部
４ 穀粒タンク（貯留部）
１０ 扱室
１０ａ 送塵弁（調整手段）
１１ 扱胴
１３ 処理室
１３ａ 処理胴弁（調整手段）
１３ｂ 処理胴
１３ｅ 排出口
１８ａ シーブ板（調整手段）
１８ｂ 連結杆
１８ｊ シーブセンサ（位置検出手段）
１８ｋ 支軸
２０ グレンシーブ
２３ 一番スクリュー（搬送手段）
２３ｂ 投口センサ（搬送量検出手段）
２７ 唐箕（調整手段）
３３ 排塵口
３４ 排出量センサ（検出手段）
４３ 車速センサ（速度検出手段）
５７ シャッタ
６５ 送塵弁軸
６５′ 処理胴弁軸
７０ 調整網位置設定スイッチ（位置設定手段）
７１ モータクラッチ
８１ 送塵弁角度設定スイッチ（位置設定手段）
８２ 処理胴弁角度設定スイッチ（位置設定手段）
８３ 関数選択スイッチ
８４ 自動制御ランプ
８５ 警告ランプ
９３ ボールねじ機構（往復機構）
９３ａ 雄ねじ
９３ｂ ナット部
９４ 調整網（調整手段）
９５ 表示部
１００ 制御部
１００ａ ＣＰＵ
１００ｂ ＲＯＭ
１００ｃ ＲＡＭ
１００ｄ ＥＥＰＲＯＭ
１００ｅ 入力インタフェース
１００ｆ 出力インタフェース
Ｍ１〜Ｍ４ モータ（第１駆動源〜第４駆動源）
Ｅ１〜Ｅ４ ロータリエンコーダ（位置検出手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は穀稈から分離した穀粒及び塵埃の選別を精度良く行うことができるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラの走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブにて、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒をチャフシーブから漏下させて、スクリューを介して穀粒タンクに回収する。チャフシーブの下方に配置してある唐箕の起風作用によって、チャフシーブから漏下する細かな塵埃はコンバインの後部に設けてある排塵口から排出され、また穀粒の一部も塵埃と共に排塵口から排出される。
【０００３】
穀稈の刈取量が増加すると穀稈から分離する穀粒量が増加し、排塵口から排出される穀粒量も増加する。このため穀稈の刈取量が増加した場合には、穀粒タンクへの穀粒の回収量を増加させることが望ましい。この要望に応えるべく、穀粒量を検出するグレン損失検出器を排塵口に配置し、該グレン損失検出器にて検出された穀粒量に基づいて、チャフシーブの開閉度合い及び唐箕の風量を調整し、排塵口から排出される穀粒が増加した場合に、穀粒タンクへの穀粒の回収量を増加させるコンバインが以前から提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のコンバインにあっては、チャフシーブ及び唐箕に二つの油圧シリンダをそれぞれ連結してあり、二つの油圧シリンダには、圧油の給排を切り替える二つの電磁弁をそれぞれ連結してある。該コンバインは、排塵口から排出されることが許容される穀粒量を示す閾値（以下許容閾値という）をユーザが任意に設定し、グレン検出器の出力が示す値と設定された許容閾値とを比較し、排塵口から排出される穀粒量（以下ロス量という）が許容閾値を超過した場合に前記電磁弁の作動を制御して、ロス量を許容閾値よりも小さくしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−２３４７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記ロス量は、収穫される穀粒量の多少に応じて変動する。そのため前記許容閾値は、収穫される穀粒量に応じて設定されることが好ましい。しかし特許文献１に記載のコンバインにおいては、前記許容閾値をユーザが任意に選択しており、収穫される穀粒量に応じて設定されているとは言えなかった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、収穫される穀粒量に応じて前記許容閾値を設定し、設定した許容閾値に基づいて、前記ロス量を制御することができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する扱胴を有する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から前記貯留部へ穀粒を搬送する搬送手段と、前記脱穀装置から排出される穀粒量を検出する排出量検出手段と、前記脱穀装置から排出される穀粒量を調整する調整手段と、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量に基づいて前記調整手段の作動を制御する制御手段とを備えるコンバインにおいて、前記搬送手段にて搬送される穀粒量を検出する搬送量検出手段を備え、前記制御手段は、前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量に基づいて閾値を算出する算出手段と、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量が前記算出手段にて算出された閾値以上であるか否かを判定する判定手段とを備え、該判定手段の判定結果に基づいて前記調整手段の作動を制御するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、脱穀装置から貯留部へ搬送される穀粒量を検出し、検出した穀粒量に基づいて閾値を算出する。そして脱穀装置から排出される穀粒量が閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上である場合に、前記調整手段の作動を制御して、脱穀装置から排出される穀粒量を低減させる。
【００１０】
本発明に係るコンバインは、前記算出手段は、前記閾値と穀粒量との関係を示す関数に前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量を適用して、前記閾値を算出するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、前記閾値と前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量との関係を示す予め設定された関数に、前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量を適用して閾値を算出するので、閾値が迅速に算出される。
【００１２】
本発明に係るコンバインは、前記関数は複数設定されており、複数の関数から一の関数を選択するための手段を備え、該手段にて選択された一の関数に前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量を適用するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、ユーザが穀稈の品種等に応じて複数の関数から一の関数を選択することによって、前記調整手段の作動を適切に制御することができる。
【００１４】
本発明に係るコンバインは、圃場を走行する走行部と、前記調整手段の作動の可否を判定する手段と、該手段にて前記調整手段の作動が不可能であると判定された場合に、前記走行部を強制的に減速させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、前記調整手段の作動が不可能であると判定された場合に、前記走行部を強制的に減速させて、刈り取られる穀稈量を低減させる。これにより、脱穀装置から排出される穀粒量を低減させることができる。
【００１６】
本発明に係るコンバインは、前記判定手段にて、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量が前記閾値以上であると判定された場合に、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量が前記閾値以上であることを報知する手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、脱穀装置から排出される穀粒量が前記閾値以上であることをユーザへ向けて報知することによって、脱穀装置から排出される穀粒量を減少させるための操作、例えば減速等をユーザが行うことを促すことができる。
【００１８】
本発明に係るコンバインは、前記調整手段の位置を検出する位置検出手段と、前記調整手段の位置を設定するための位置設定手段と、前記位置検出手段にて検出された前記調整手段の位置が、前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚しているか否かを判定する偏倚判定手段と、該偏倚判定手段にて前記調整手段の位置が前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚していると判定された場合であって、前記排出量検出手段にて前記閾値未満の穀粒量を検出したときに、前記調整手段を前記位置設定手段にて設定された位置まで段階的に移動させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、前記調整手段の制御を解除する場合に、調整手段を設定された位置まで徐々に戻して、調整手段に対して急激な負荷が作用することを防止し、調整手段の破損を回避することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るコンバインにあっては、脱穀装置から貯留部へ搬送される穀粒量を検出し、検出した穀粒量に基づいて閾値を算出する。そして脱穀装置から排出される穀粒量が閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上である場合に、前記調整手段の作動を制御して、脱穀装置から排出される穀粒量を低減させる。閾値を、脱穀装置から貯留部へ搬送される穀粒量に基づいて算出しているので、収穫される穀粒量に応じた閾値を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。
【図２】実施の形態１に係るコンバインの脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図３】実施の形態１に係るコンバインにおけるエンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【図４】実施の形態１に係るコンバインのキャビン内のダッシュボードパネルに設けてあるスイッチ群及びランプ群の略示正面図である。
【図５】実施の形態１に係るコンバインの送塵弁及び処理胴弁並びにこれらの伝動機構を示す略示平面図である。
【図６】実施の形態１に係るコンバインの送塵弁（処理胴弁）の前後方向に対する角度と送塵弁角度設定スイッチ（処理胴弁角度設定スイッチ）との関係を説明する説明図である。
【図７】実施の形態１に係るコンバインの制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】閾値Ｐと投口センサから穀粒タンクへ送出される穀粒量（投口量Ｄ）との関係を示す関数ｘ〜関数ｚ及び閾値Ｑと投口量Ｄとの関係を示す関数ｋを示すグラフである。
【図９】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及び処理胴弁の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する処理胴弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する車速低減処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する戻弁処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２に係るコンバインのグレンシーブの上方に設けてある調整網の進退動作を説明する説明図である。
【図１５】実施の形態２に係るコンバインの制御部の構成を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及び処理網の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する調整網作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する調整網復帰処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】実施の形態３に係るコンバインのチャフシーブの動作機構を示す側面図である。
【図２０】実施の形態３に係るコンバインの制御部の構成を示すブロック図である。
【図２１】実施の形態３に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及びチャフシーブの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】実施の形態３に係るコンバインの制御部が実行するチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】実施の形態１〜３に係るコンバインの変形例１における脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図２４】実施の形態１〜３に係るコンバインの変形例２における脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図２５】実施の形態１〜３に係るコンバインの変形例３における脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図２６】実施の形態１〜３に係るコンバインの変形例４における脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図２７】実施の形態１〜３に係るコンバインの変形例５における脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図２８】実施の形態１〜３に係るコンバインの変形例６の表示部を略示する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図である。
図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の左側には穀粒を収容する穀粒タンク４を設けてあり、前記脱穀装置２の右部には穀稈を搬送するフィードチェン５を設けてある。該フィードチェン５には穀稈を挟持する挟持部材６が対向している。前記フィードチェン５の始端部付近には縦搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。
【００２３】
走行クローラ１の駆動によって機体は走行する。機体の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は縦搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。
【００２４】
図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。
図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２を螺旋状に取り付けてある。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
【００２５】
前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に沿って並設してあり、該送塵弁は扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００２６】
扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂには多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃを螺旋状に取り付けてある。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の後端部下側には排出口１３ｅを開設してある。
【００２７】
前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００２８】
前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。
【００２９】
揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、穀粒を前記穀粒タンク４に送給する一番スクリュー２３が設けてある。前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリュー２３に向けて滑落する。一番スクリュー２３は穀粒タンク４へ延設されており、滑落した穀粒は一番スクリュー２３よって搬送され、一番スクリュー２３の終端に設けてある投口２３ａから穀粒タンク４へ送出される。投口２３ａには、投口２３ａから穀粒タンク４へ送出される所定時間あたりの穀粒量（投口量）を検出する投口センサ２３ｂが設けてある。投口センサ２３ｂは圧電素子を備えている。投口センサ２３ｂに穀粒が当接することによって圧電素子から電圧が出力され、出力された電圧に基づいて投口量が検出される。
【００３０】
前記一番穀粒板２２の後部に、後部が前部よりも下に位置するように傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリュー２６が設けてある。
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリュー２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリュー２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。
【００３１】
前記一番スクリュー２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、後方に向けて送風する唐箕２７が設けてある。該唐箕２７と前記一番スクリュー２３との間に二つの整流板２８、２８を配設してある。
【００３２】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。
【００３３】
下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。
【００３４】
排塵口３３及び排気通路３７には、圧電素子を備える二つの排出量センサ３４、３４が配してある。排塵口３３及び排気通路３７から、穀粒が排出され、排出量センサ３４、３４に当接する。このとき排出量センサ３４、３４の圧電素子から電圧信号が出力され、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量（ロス量）が検出される。なお排出量センサ３４、３４は圧電素子を有するセンサに限るものではなく、発光素子及び受光素子を有する光センサを排出量センサ３４として使用し、発光素子及び受光素子の間を通過する穀粒量を検出しても良い。また発信器及び受信機を有する超音波センサを排出量センサ３４として使用し、発信器及び受信機の間を通過する穀粒量を検出しても良い。
【００３５】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。
【００３６】
前述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ｂの回動、揺動選別装置１６の揺動及び唐箕２７の起風動作はエンジン４０の駆動力によって行われる。図３はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【００３７】
図３に示すように、エンジン４０はＨＳＴ（Hydro Static Transmission）４１を介して走行ミッション４２に連結してある。ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。変速回路４１ａは後述する制御部１００（図７参照）からの入力信号に基づいて、前記機構を制御し、走行クローラ１の変速を行うようにしてある。
【００３８】
走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。
【００３９】
前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。
【００４０】
走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。
【００４１】
脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて脱穀された稈及び穀粒から穀粒が分離される。
【００４２】
また前記揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈及び穀粒を唐箕２７による起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出する。
【００４３】
以上の構成によって、刈取部３にて刈り取られた穀稈は脱穀装置２にて脱穀され、穀稈から分離した穀粒は選別を受けて穀粒タンク４に収容される。穀粒の選別の調整は、前記キャビン８に配設されている穀粒の選別を調整するためのスイッチ群をユーザが操作することによって行われる。
【００４４】
図４はキャビン８内のダッシュボードパネルに設けてあるスイッチ群及びランプ群の略示正面図である。図４に示すように、刈取スイッチ８０、送塵弁角度設定スイッチ８１、処理胴弁角度設定スイッチ８２、関数選択スイッチ８３、自動制御ランプ８４及び警告ランプ８５がダッシュボードパネルに並設してある。
【００４５】
刈取スイッチ８０は正面側に突出した円柱形をなしている。刈取スイッチ８０は押圧によって押し下げられた状態で固定される。また押し下げられた状態で押圧されることによって、刈取スイッチ８０に内蔵してある弾性部材（図示せず）の弾性力により元の位置に復帰する。刈取スイッチ８０が押し下げられた場合に前記刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が継合し、刈取スイッチ８０が復帰した場合に刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４は切断されるようにしてある。
【００４６】
送塵弁角度設定スイッチ８１は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。送塵弁角度設定スイッチ８１の正面には、図４に示すように、三角形の目印を付してある。また送塵弁角度設定スイッチ８１の周囲には１〜５の番号を付してある。前記目印を１〜５の番号に合わせて、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を５段階に設定するようにしてある（以下送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された角度を設定角度θ1 という）。送塵弁角度設定スイッチ８１の内部には、図示しないポテンショメータが内蔵されており、設定角度θ1 に応じた電圧信号を制御部１００へ出力するようにしてある。
【００４７】
なお処理胴弁角度設定スイッチ８２も送塵弁角度設定スイッチ８１と同様な構成となっており、処理胴弁角度設定スイッチ８２の正面には目印が設けられ、処理胴弁角度設定スイッチ８２の周囲には１〜５の番号を付してある。前記目印を１〜５の番号に合わせて、処理胴弁１３ａの角度を５段階に設定するようにしてある（以下処理胴弁角度設定スイッチ８２にて設定された角度を設定角度θ2 という）。また処理胴弁角度設定スイッチ８２の内部には、ポテンショメータが内蔵されており、設定角度θ2 に応じた電圧信号を制御部１００へ出力するようにしてある。
【００４８】
関数選択スイッチ８３は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。関数選択スイッチ８３の正面には図４に示すように、三角形の目印を付してある。また関数選択スイッチ８３の周囲には１〜３の数字を付してある。前記目印を１〜３の数字のいずれかに合わせて、投口２３ａから穀粒タンク４へ送出される穀粒量と塵量の割合を示す閾値（閾値Ｐ）との関係を示す三つの関数ｘ〜ｚ（後述する図８参照）から一の関数を選択する。関数選択スイッチ８３の内部には、図示しないポテンショメータが内蔵されており、ポテンショメータの出力電圧に応じて、関数ｘ〜ｚが選択される。
自動制御ランプ８４及び警告ランプ８５は、後述する制御部１００の出力信号に基づいて、点灯するか又は消灯する。
【００４９】
前記投口センサ２３ｂにて検出された穀粒量を前記関数ｘ〜ｚに適用して閾値Ｐが算出され、該閾値Ｐと排出量センサ３４にて検出された穀粒量とに基づいて、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ及び処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａの開閉が行われる。図５は送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ及び処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ並びにこれらの伝動機構を示す略示平面図である。なお処理胴弁１３ａの伝動機構の構成は送塵弁１０ａの伝動機構の構成と同様であり、処理胴弁１３ａ及び処理胴弁１３ａの伝動機構の構成に対応する送塵弁１０ａ及び送塵弁１０ａの伝動機構の構成に、括弧付きで名称又は符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５０】
前記複数の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）は扱胴１１（処理胴１３ｂ）と扱室１０（処理室１３）の上壁との間に前後方向に沿って並設してあり、互いに対向している。図５に示すように、扱室１０（処理室１３）の上壁に四つの送塵弁軸６５、６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′、６５′）が設けてあり、該送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）は円筒形の扱胴１１（処理胴１３ｂ）の径方向に沿って扱室１０（処理室１３）の内側に突出している。前記送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）は送塵弁軸６５、６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′、６５′）にそれぞれ枢着している。
【００５１】
各送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の一側部には、図５に示すように、前後方向に延びる杆体６４（６４′）が、上下方向を軸長方向とした四つの枢軸６６、６６、６６、６６（６６′、６６′、６６′、６６′）を介して連結してある。
【００５２】
また前記送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）に略直角な伝動杆６３（６３′）が送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）付近から延出している。伝動杆６３（６３′）の延出端にクランクロッド６１（６１′）の一端部が、上下方向に沿う枢軸６２（６２′）を介して連結してある。クランクロッド６１（６１′）の他端部はクランク６０（６０′）に連結してある。該クランク６０（６０′）は減速機６７（６７′）を介してモータＭ１（Ｍ２）に連結している。
【００５３】
モータＭ１（Ｍ２）が正回転した場合には、図５中の実線矢印によって示すように、クランク６０（６０′）が一方向に回動し、クランクロッド６１（６１′）が一方向に移動する。クランクロッド６１（６１′）の移動によって伝動杆６３（６３′）が前記枢軸６２（６２′）を中心にして一方向に回動し、伝動杆６３（６３′）を連結してある送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）が送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）を中心にして一方向に回動する。該送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の回動によって前記杆体６４（６４′）が前方に移動し、図５中の実線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ）も連動して、送塵弁軸６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′）を中心にして一方向へ回動する。
【００５４】
扱胴１１（処理胴１３ｂ）の周面に沿って、後方へ向かって螺旋状に移動する稈及び穀粒は、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の一方向への回動によって、図５中の実線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）に当接して前方へ跳ね返り、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は減少する。
【００５５】
モータＭ１（Ｍ２）が逆回転した場合には、図５中の破線矢印によって示すように、クランク６０（６０′）が他方向に回動し、クランクロッド６１（６１′）が他方向に移動する。クランクロッド６１（６１′）の移動によって伝動杆６３（６３′）が前記枢軸６２（６２′）を中心にして他方向に回動し、伝動杆６３（６３′）を連結してある送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）が送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）を中心にして他方向に回動する。該送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の回動によって前記杆体６４（６４′）が後方に移動し、図５中の破線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ）も連動して、送塵弁軸６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′）を中心にして他方向へ回動する。
【００５６】
送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の他方向への回動によって、扱胴１１（処理胴１３ｂ）の周面に沿って螺旋状に移動する稈及び穀粒は、図５中の破線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）に当接して後方へ跳ね返り、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は増加する。
【００５７】
モータＭ１（Ｍ２）にはロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）が設けてある。モータＭ１（Ｍ２）は、制御部１００から与えられる動作指令に従って駆動され、またモータＭ１（Ｍ２）の回転数及び回転方向がロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）によって検出される。制御部１００には、前記送塵弁角度設定スイッチ８１の電圧信号が入力され、ロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）によって検出されたモータＭ１（Ｍ２）の回転数及び回転方向を示す値が入力される。
【００５８】
図６は送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度と前記送塵弁角度設定スイッチ８１（処理胴弁角度設定スイッチ８２）との関係を説明する説明図である。図中α1 〜α5 （β1 〜β5 ）は、送塵弁角度設定スイッチ８１（処理胴弁角度設定スイッチ８２）の１〜５の番号に対応する送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度を示しており、前記設定角度θ1 （設定角度θ2 ）はα1 〜α5 （β1 〜β5 ）のいずれかに設定される。角度α1 〜α5 （β1 〜β5 ）は、角度α1 （β1 ）を下限値とし、角度α5 （β5 ）を上限値としてこの順に大きくなる。送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度が大きくなるに従って、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は減少する。
制御部１００は、送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度を前記送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された角度α1 〜α5 （β1 〜β5 ）に一致させるべくモータＭ１（Ｍ２）に動作指令を発し、ロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）によるモータＭ１（Ｍ２）の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ１（Ｍ２）を駆動制御する。
【００５９】
次に制御部１００の構成について説明する。図７は制御部１００の構成を示すブロック図である。
制御部１００は内部バス１００ｇにより相互に接続されたＣＰＵ１００ａ、ＲＯＭ１００ｂ、ＲＡＭ１００ｃ、及びＥＥＰＲＯＭ１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御する。
【００６０】
制御部１００は、モータＭ１に係る送塵弁駆動回路８６及びモータＭ２に係る処理胴弁駆動回路８７を更に備えており、ＣＰＵ１００ａに制御された送塵弁駆動回路８６及び処理胴弁駆動回路８７が駆動指令をモータＭ１及びモータＭ２へそれぞれ出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、ＨＳＴ４１の変速回路４１ａに変速指令を出力し、自動制御ランプ８４及び警告ランプ８５に点灯又は消灯信号を出力する。また制御部１００は刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４に継断信号を出力する。
【００６１】
刈取スイッチ８０、送塵弁角度設定スイッチ８１、処理胴弁角度設定スイッチ８２、関数選択スイッチ８３、排出量センサ３４、車速センサ４３、ロータリエンコーダＥ１、ロータリエンコーダＥ２及び投口センサ２３ｂの各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。
【００６２】
図８は閾値Ｐと投口センサ２３ａから穀粒タンク４へ送出される穀粒量（投口量Ｄ）との関係を示す関数ｘ〜関数ｚ及び閾値Ｑと投口量Ｄとの関係を示す関数ｋを示すグラフである。
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには閾値Ｒと投口量Ｄとの関係を示す関数ｘ、ｙ、ｚ及び閾値Ｓと投口量Ｄとの関係を示す関数ｋが記憶してある。図８に示すように、任意の投口量Ｄに対する閾値Ｑは任意の投口量Ｄに対する閾値Ｐ以下になる。また関数ｘ〜関数ｚにおいて、投口量Ｄの増減に応じて前記閾値Ｒ及び閾値Ｓはそれぞれ増減する。なお図８においては、関数選択スイッチ８３によって関数ｘが選択された場合を示している。
【００６３】
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにおいては、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をＣＰＵ１００ａにて積算して求めた送塵弁１０ａの角度を示す値が、変数である送塵弁角度θa に格納してあり、ロータリエンコーダＥ２によるモータＭ２の回転数及び回転方向を示す値をＣＰＵ１００ａにて積算して求めた処理胴弁１３の角度を示す値が、変数である処理胴弁角度θb に格納してある。
【００６４】
またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには穀稈を刈取ることができる機体の速度の下限値Vminが記憶してある。
【００６５】
図９は制御部１００が実行する送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００６６】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０からオン信号を取込むまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。刈取スイッチ８０からオン信号を取り込んだ場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、関数選択スイッチ８３の出力を取込み（ステップＳ２）、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして関数ｘ〜ｚ及び関数ｋを参照する。次にＣＰＵ１００ａは、投口センサ２３ａによって検出された投口量Ｄを取込む（ステップＳ３）。そして、ＣＰＵ１００ａは投口量Ｄを関数ｘ〜ｚ及び関数ｋに適用して（ステップＳ４）、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ５）。
【００６７】
そしてＣＰＵ１００ａは、排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ1 を取込み（ステップＳ６）、ロス量Ａ1 が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。ロス量Ａ1 が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ６へ戻す。
【００６８】
ロス量Ａ1 が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ８）、自動制御ランプ８４を点灯させる。次にＣＰＵ１００ａは後述する送塵弁作動処理を実行し（ステップＳ９）、後述する処理胴弁１３ａ作動処理を実行する（ステップＳ１０）。そしてＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に消灯信号を出力し（ステップＳ１１）、後述する戻弁処理を実行して（ステップＳ１２）、処理を終了する。
【００６９】
次に排出量センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される送塵弁作動処理について説明する。図１０は送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄから送塵弁角度θa の値を読出し（ステップＳ９１）、送塵弁角度θa が角度α5 であるか否かを判定する（ステップＳ９２）。送塵弁角度θa が角度α5 でない場合（ステップＳ９２：ＮＯ）、すなわち送塵弁角度θa がαn （ｎ＝１〜４）である場合には、ＣＰＵ１００ａは、送塵弁駆動回路１００ｇに正回転信号を出力し（ステップＳ９３）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、送塵弁角度θa がαn+1 になるまでモータＭ１を正回転させる。そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ９４：ＮＯ）。該所定時間は、ステップＳ９での処理によって送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を変更した時から前記排出口１３ｅから排出される排出物が減少するまでの時間に相当する。
【００７０】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ９４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ2 を取込み（ステップＳ９５）、ロス量Ａ2 が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ９６）。ロス量Ａ2 が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ９６：ＮＯ）、ステップＳ９１に処理を戻す。ロス量Ａ2 が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ９６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を終了し、ステップＳ１０へ処理を進める。また送塵弁角度θa が角度α5 以上である場合には（ステップＳ９２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を終了する。
【００７１】
次に排出量センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される処理胴弁作動処理について説明する。図１１は処理胴弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄから処理胴弁角度θb の値を読出し（ステップＳ１０１）、処理胴弁角度θb が角度β5 以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００７２】
処理胴弁角度θb が角度β5 未満である場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、すなわち処理胴弁角度θb がβn （ｎ＝１〜４）である場合には、ＣＰＵ１００ａは、処理胴弁駆動回路１００ｈに正回転信号を出力し（ステップＳ１０３）、ロータリエンコーダＥ２によるモータＭ２の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、処理胴弁角度θb がβn+1 になるまでモータＭ２を正回転させる。そしてＣＰＵ１００ａは、ＣＰＵ１００ａに内蔵してある図示しないタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１０４：ＮＯ）。該所定時間は、ステップＳ１０３での処理によって処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａの角度を変更した時から前記排出口１３ｅから排出される排出物が減少するまでの時間に相当する。
【００７３】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ3 を取込み（ステップＳ１０５）、ロス量Ａ3 が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ロス量Ａ3 が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ１０１に処理を戻す。ロス量Ａ3 が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理胴弁作動処理を終了する。
【００７４】
処理胴弁角度θb が角度β5 以上である場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは後述する車速低減処理を実行し（ステップＳ１０７）、処理胴弁作動処理を終了する。
【００７５】
次に車速低減処理について説明する。図１２は車速低減処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａは、車速センサ４３から車速検出値を取込む（ステップＳ１０７１）。そしてＣＰＵ１００ａは取込んだ車速検出値とＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある前記機体の速度の下限値Vminとを比較して、車速検出値がVmin以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０７２）。車速検出値がVmin以上である場合には（ステップＳ１０７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、低速指令を変速回路４１ａに出力し（ステップＳ１０７３）、機体を所定速度低減させる。そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１０７４：ＮＯ）。該所定時間は、ステップＳ１０７３での処理によって車速を低減させた時から前記排出口１３ｅから排出される排出物が減少するまでの時間に相当する。
【００７６】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ１０７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ4 を取込み（ステップＳ１０７５）、ロス量Ａ4 が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０７６）。ロス量Ａ4 が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ１０７６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ１０７１に処理を戻す。ロス量Ａ4 が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ１０７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは車速低減処理を終了する。
【００７７】
車速検出値がVmin未満である場合には（ステップＳ１０７２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、警告ランプ８５に点灯信号を出力し（ステップＳ１０７７）、車速低減処理を終了する。車速検出値がVmin未満である場合であって、ロス量が閾値Ｑ以上であるときには、グレンシーブ、チャフシーブに稈が詰まる等の異常が発生している可能性があり、警告ランプ８５の点灯によって当該可能性をユーザに報知することができる。
【００７８】
次に排出量センサ３４にて閾値Ｑ未満の穀粒量が検出された場合に実行される戻弁処理について説明する。図１３は戻弁処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａは送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された設定角度θ1 を取込む（ステップＳ１２０１）。そしてＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして送塵弁角度θa の値と設定角度θ1 の値とを比較し、送塵弁角度θa が設定角度θ1 に等しいか否かを判定する（ステップＳ１２０２）。送塵弁角度θa が設定角度θ1 に等しくない場合には（ステップＳ１２０２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁駆動回路１００ｇに戻弁信号を出力し（ステップＳ１２０３）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、図６中の破線矢印によって示すように、送塵弁角度θa がαk （ｋ＝２〜５）からαk-1 になるまでモータＭ１を逆回転させる。
【００７９】
次にＣＰＵ１００ａは、タイマを使用して所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１２０４：ＮＯ）。所定時間が経過した場合には（ステップＳ１２０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ１２０１に戻す。
【００８０】
送塵弁角度θａの値が設定角度θ1 に等しい場合には（ステップＳ１２０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理胴弁角度設定スイッチ８２にて設定された設定角度θ2 の値を取込む（ステップＳ１２０５）。そしてＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして処理胴弁角度θb の値と設定角度θ2 の値とを比較し、処理胴弁角度θb の値が設定角度θ2 の値に等しいか否かを判定する（ステップＳ１２０６）。処理胴弁角度θb が設定角度θ2 に等しくない場合には（ステップＳ１２０６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理胴弁駆動回路１００ｈに戻弁信号を出力し（ステップＳ１２０７）、ロータリエンコーダＥ２によるモータＭ２の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、図６中の破線矢印によって示すように、処理胴弁角度θb がβk （ｋ＝２〜５）からβk-1 になるまでモータＭ２を逆回転させる。
【００８１】
次にＣＰＵ１００ａは、タイマを使用して所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１２０８：ＮＯ）。所定時間が経過した場合には（ステップＳ１２０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ１２０５に戻す。処理胴弁角度θb の値が設定角度θ2 に等しい場合には（ステップＳ１２０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは戻弁処理を終了する。
【００８２】
実施の形態１に係るコンバインにあっては、脱穀装置２から穀粒タンク４へ搬送される穀粒量を投口センサ２３ｂにて検出し、検出した穀粒量に基づいて閾値Ｐを算出する。そして脱穀装置２から排出される穀粒量が閾値Ｐ以上であるか否かを判定し、閾値Ｐ以上である場合に、前記送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの作動を制御して、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させる。また閾値Ｐを、脱穀装置２から穀粒タンク４へ搬送される穀粒量に基づいて算出しているので、収穫される穀粒量に応じた閾値Ｐを設定することができる。
【００８３】
また前記閾値Ｐと投口センサ２３ｂにて検出された穀粒量との関係を示す予め設定された関数ｘ〜ｚに、前記投口センサ２３ｂにて検出された穀粒量を適用して閾値Ｐを算出するので、閾値Ｐが迅速に算出される。またユーザが穀稈の品種等に応じて複数の関数ｘ〜ｚから一の関数を選択することによって、前記送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの作動を適切に制御することができる。
【００８４】
また前記排出量センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上であると判定された場合に、前記送塵弁１０ａを一方向へ回動させて、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させる。また排出量センサ３４にて検出された穀粒量が前記閾値Ｐ以上であると判定された場合に、前記処理胴弁１３ａを一方向へ回動させて、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させる。
【００８５】
また送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの作動が不可能であると判定された場合に、前記走行クローラ１を強制的に減速させて、刈り取られる穀稈量を低減させる。これにより、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させることができる。
【００８６】
また脱穀装置２から排出される穀粒量が前記閾値Ｐ以上であることを自動制御ランプ８４を点灯することによってユーザへ向けて報知し、脱穀装置２から排出される穀粒量を減少させるための操作、例えば減速等をユーザが行うことを促すことができる。
【００８７】
また送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの制御を解除する場合に、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａを設定された位置まで徐々に戻して、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａに対して急激な負荷が作用することを防止し、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの破損を回避することができる。
【００８８】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。
図１４はグレンシーブ２０の上方に設けてある調整網の進退動作を説明する説明図である。
【００８９】
前記キャビン８内のダッシュボードパネルには、調整網位置設定スイッチ７０が設けてある。該調整網位置設定スイッチ７０は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。調整網位置設定スイッチ７０の正面には、図１４に示すように、三角形の目印を付してある。また調整網位置設定スイッチ７０の周囲には１〜５の番号を付してある。前記目印を１〜５の番号に合わせて、調整網９４の位置を５段階に設定するようにしてある（以下調整網位置設定スイッチ７０にて設定された調整網９４の位置を設定位置Ｄs という）。また調整網位置設定スイッチ７０の内部には、ポテンショメータが内蔵されており、設定位置Ｄs に応じた電圧信号を制御部１００へ出力するようにしてある。
【００９０】
前記揺動選別装置１６のグレンシーブ２０の上方に、グレンシーブ２０よりも網目の細かい調整網９４が設けてある。該調整網９４は進退機構９０によってグレンシーブ２０の上方を進退するようにしてある。図１４に示すように、前記進退機構９０は、前記グレンシーブ２０の前側に配置してあるケーシング９１を備えている。該ケーシング９１は前記グレンシーブ２０側に開口９２を有している。ケーシング９１内にはモータＭ３が配設してあり、該モータＭ３にボールねじ機構９３が連結している。
【００９１】
該ボールねじ機構９３は、前記モータＭ３の回転軸に連結してあり、前記グレンシーブ２０と略平行な雄ねじ９３ａを備えている。該雄ねじ９３ａにはナット部９３ｂが螺合している。該ナット部９３ｂと雄ねじ９３ａとの間には図示しない複数の転動体が配設してある。モータＭ３の正回転によって前記ナット部９３ｂはグレンシーブ２０に接近し、モータＭ３の逆回転によって前記ナット部９３ｂはグレンシーブ２０から離反する。
【００９２】
前記ナット部９３ｂの上側に前記グレンシーブ２０と略平行な調整網９４が固設してある。モータＭ３が正回転した場合に、図１４中の破線矢印によって示すように、調整網９４はグレンシーブ２０の上方に進出し、モータＭ３の逆回転した場合に、図１４中の実線矢印によって示すように、グレンシーブ２０の上方から退出して、前記ケーシング９１に収容される。
【００９３】
モータＭ３にはロータリエンコーダＥ３が設けてある。モータＭ３は、制御部１００から与えられる動作指令に従って駆動され、モータＭ３の回転数及び回転方向がロータリエンコーダＥ３によって検出される。制御部１００には、調整網位置設定スイッチ７０の出力信号が入力され、ロータリエンコーダＥ３によって検出されたモータＭ３の回転数及び回転方向を示す値が入力される。
【００９４】
図１４中Ｘ1 〜Ｘ5 は、調整網位置設定スイッチ７０の１〜５の番号に対応する調整網９４の先端位置を示しており、調整網位置設定スイッチ７０の操作によって前記設定位置Ｄｓは位置Ｘ1 〜Ｘ5 のいずれかに設定される。位置Ｘ1 〜Ｘ5 の順に、グレンシーブ２０の上方への調整網９４の進出距離は長くなり、グレンシーブ２０から漏下する穀粒量は減少する。
【００９５】
制御部１００は、調整網９４の先端位置を調整網位置設定スイッチ７０にて設定された位置Ｘ1 〜Ｘ5 に一致させるべくモータＭ３に動作指令を発し、ロータリエンコーダＥ３によるモータＭ３の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ３を駆動制御する。
【００９６】
次に制御部１００の構成について説明する。図１５は制御部１００の構成を示すブロック図である。
【００９７】
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、ロータリエンコーダＥ３によるモータＭ３の回転数及び回転方向を示す値をＣＰＵ１００ａにて積算して求めた調整網９４の先端位置を示す値が、変数である調整網先端位置Ｄa に格納してある。
制御部１００は、モータＭ３に係る調整網駆動回路８８を備えており、ＣＰＵ１００ａの出力信号に基づいて調整網駆動回路８８が駆動指令をモータＭ３へそれぞれ出力する。
調整網位置設定スイッチ７０及びロータリエンコーダＥ３の各出力信号が入力インタフェース１００ｇを介して制御部１００に入力されている。
【００９８】
図１６は制御部１００が実行する送塵弁１０ａ及び処理網９４の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００９９】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０からオン信号を取込むまで待機する（ステップＳ２１：ＮＯ）。刈取スイッチ８０からオン信号を取り込んだ場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、関数選択スイッチ８３の出力を取込み（ステップＳ２２）、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして関数ｘ〜ｚ及び関数ｋを参照する。次にＣＰＵ１００ａは、投口センサ２３ａによって検出された投口量Ｄを取込む（ステップＳ２３）。そして、ＣＰＵ１００ａは投口量Ｄを関数ｘ〜ｚ及び関数ｋに適用して（ステップＳ２４）、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ２５）。
【０１００】
そしてＣＰＵ１００ａは、排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ5 を取込み（ステップＳ２６）、ロス量Ａ1 が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。ロス量Ａ5 が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ２６へ戻す。
【０１０１】
ロス量Ａ5 が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ２８）、自動制御ランプ８４を点灯させる。次にＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を実行し（ステップＳ２９）、後述する調整網作動処理を実行する（ステップＳ３０）。次にＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に消灯信号を出力して（ステップＳ３１）、自動制御ランプ８４を消灯させる。そして戻弁処理を実行し（ステップＳ３２）、後述する調整網復帰処理を実行して（ステップＳ３３）、処理を終了する。
【０１０２】
次に調整網作動処理について説明する。図１７は調整網作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
送塵弁作動処理（ステップＳ２９）が終了した場合には、ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄから調整網先端位置Ｄa の値を読出し（ステップＳ３０１）、調整網先端位置Ｄa の値が位置Ｘ1 を示す値に等しいか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【０１０３】
調整網先端位置Ｄa の値が位置Ｘ1 を示す値に等しくない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、すなわち調整網先端位置Ｄa の値が位置Ｘn （ｎ＝２〜５）を示す値である場合には、ＣＰＵ１００ａは、調整網駆動回路８８に逆回転信号を出力し（ステップＳ３０３）、ロータリエンコーダＥ３によるモータＭ３の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、調整網先端位置Ｄa の値が位置Ｘn+1 を示す値になるまでモータＭ３を逆回転させる。そしてＣＰＵ１００ａは、ＣＰＵ１００ａに内蔵してある図示しないタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ３０４：ＮＯ）。該所定時間は、ステップＳ３０３での処理によって調整網先端位置Ｄa の値を変更した時から、前記グレンシーブ２０から横溢する穀粒量が減少する時までの時間に相当する。
【０１０４】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ6 を取込み（ステップＳ３０５）、ロス量Ａ6 が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。ロス量Ａ6 が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ３０６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ３０１に処理を戻す。ロス量Ａ6 が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは調整網作動処理を終了する。
【０１０５】
調整網先端位置Ｄａの値が位置Ｘ１を示す値である場合には（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは車速低減処理を実行して（ステップＳ３０７）、調整網作動処理を終了する。
【０１０６】
次に調整網復帰処理について説明する。図１８は調整網復帰処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１０７】
ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄから調整網位置設定スイッチ７０による設定位置Ｄs を示す値を読出す（ステップＳ３３１）。そしてＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして、調整網先端位置Ｄa の値と設定位置Ｄs を示す値とを比較し、調整網先端位置Ｄa の値が設定位置Ｄs を示す値に等しいか否かを判定する（ステップＳ３３２）。
【０１０８】
調整網先端位置Ｄa の値が設定位置Ｄs を示す値に等しくない場合には（ステップＳ３３２：ＮＯ）、調整網駆動回路８８に復帰信号を出力し（ステップＳ３３３）、ロータリエンコーダＥ３によるモータＭ３の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、調整網先端位置Ｄa の値が設定位置Ｄs を示す値になるまでモータＭ３を正又は逆回転させる。そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ３３４：ＮＯ）。所定時間が経過した場合に（ステップＳ３３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ３３１に戻す。
【０１０９】
調整網先端位置Ｄa の値が設定位置Ｄs を示す値に等しい場合には（ステップＳ３３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは調整網復帰処理を終了する。
【０１１０】
なおステップＳ２９における送塵弁作動処理、ステップＳ３２における戻弁処理及びステップＳ３０７における車速低減処理は、それぞれ実施の形態１における送塵弁作動処理（図１０参照）、戻弁処理（図１３参照）及び車速低減処理（図１２参照）と同様であり、その詳細な説明を省略する。
【０１１１】
実施の形態２に係るコンバインにあっては、脱穀装置２から穀粒タンク４へ搬送される穀粒量を投口センサ２３ｂにて検出し、検出した穀粒量に基づいて閾値Ｐを算出する。そして脱穀装置２から排出される穀粒量が閾値Ｐ以上であるか否かを判定し、閾値Ｐ以上である場合に、前記調整網９４の作動を制御して、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させる。また排出量センサ３４にて検出された穀粒量が前記閾値Ｐ以上であると判定された場合に、調整網９４をグレンシーブ２０の上方から退出させて、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させることができる。
【０１１２】
実施の形態２に係るコンバインの構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１１３】
（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る図面に基づいて詳述する。図１９はチャフシーブの動作機構を示す側面図である。
【０１１４】
前記扱胴１１の近傍に、扱胴１１にて脱穀された排桿を図示しないカッタに向けて搬送する排ワラチェン５０が設けてある。該排ワラチェン５０に対向させて排ワラガイド棒５１が設けてあり、該排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を、排ワラチェン５０の移動と共に排桿が移動するようにしてある。
【０１１５】
図１９に示す如く、前記排ワラガイド棒５１の下側にＬ形の回動レバー５２が設けてあり、該回動レバー５２は前後方向に長い前後杆５２ａと、該前後杆５２ａの前端部から上方に突出した上下杆５２ｂとを備えている。該上下杆５２ｂ及び前後杆５２ａとの角部分に枢軸５２ｃが設けてある。
排ワラガイド棒５１と前後杆５２ａの後端部とが連結棒５３を介して連結してある。前後杆５２ａと連結棒５３とは枢結されている。該連結棒５３の周囲にばね体５４が配設されている。
【０１１６】
前記排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を移動する排桿が増加するに連れて、前記排ワラガイド棒５１は押圧されて下側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして後方に回動する（図１９実線矢印参照）。このとき前記ばね体５４は圧縮される。一方排桿が減少するにつれて、圧縮されたばね体５４の復元力によって前記排ワラガイド棒５１は上側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして前方に回動する（図１９破線矢印参照）。
【０１１７】
次にチャフシーブ１８の構成について説明する。前記チャフシーブ１８は矩形に枠組された枠体を有している。該枠体を構成しており、前後方向に延びる左右に配置された二つの枠材の間に、左右方向に延びる多数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを前後方向に沿って並設してある。該シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各上部は枠材に支軸１８ｋ、１８ｋ、・・・、１８ｋを介して枢支してある。各シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの下部は、前後方向に延びる一本の連結桿１８ｂに枢軸１８ｌ、１８ｌ、・・・、１８ｌを介して連結してある。該連結桿１８ｂの前部に、矩形状の回動板１８ｃの中途部が連結してあり、該回動板１８ｃの一端部は前記連結桿１８ｂの上方にて軸体１８ｉを中心にして枢支してある。前記回動板１８ｃの他端部には、チャフワイヤ１８ｅの一端部が連結してあり、該チャフワイヤ１８ｅの他端部は前記上下杆５２ｂに連結してある。
また前記軸体１８ｉには、軸体１８ｉ周りの回動板１８ｃの位置を検出するポテンショメータ型のシーブセンサ１８ｊを設けてある。該シーブセンサ１８ｊによってシーブ角（シーブ板１８ａと連結桿１８ｂとのなす角度）θr が検出される構成にしてある。
【０１１８】
また前記軸体１８ｉに、図示しない手動レバーに操作されるＬ形の手動板１８ｈの一端部が連結してある。該手動板１８ｈの他端部には前記チャフワイヤ１８ｅの中途部及び手動ワイヤ１８ｇの一端部を連結してある。該手動ワイヤ１８ｇの他端部は前記手動レバーに連結している。
また前記回動板１８ｃの一端部及び手動板１８ｈの他端部に、ばね体１８ｄを介装して前記手動板１８ｈと前記回動板１８ｃとを連結してある。また前記手動板１８ｈの中途部には、ばね体１８ｆの一端部を連結してあり、該ばね体１８ｆの他端部は前記脱穀装置２の適所に固定してある。
【０１１９】
前記回動レバー５２が後方へ回動したときに、前記チャフワイヤ１８ｅは牽引され、前記回動板１８ｃは反時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは後方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは起立してシーブ角θr は大きくなり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は広くなる。このときばね体１８ｆは圧縮される（図１９実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときには、前記ばね体１８ｆの復元力により、前記回動板１８ｃは時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは前方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは傾倒してシーブ角θr は小となり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は狭くなる（図１９破線矢印参照）。
【０１２０】
排桿の減増に応じて排ワラガイド棒５１が上下動し、前記回動レバー５２が回動して前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動し、シーブ角θr が調整される。また前記手動レバーの操作に応じて、前記手動ワイヤ１８ｇが牽引されるか又は弛緩され、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動して、シーブ角θr が調整される。なお前記手動レバーは適当な位置で固定することができるようにしてある。
【０１２１】
次に唐箕２７の吸気口５５付近の構成について説明する。前記唐箕２７の一側に、唐箕２７に吸い込まれる空気が通流する矩形の吸気口５５が設けてある。該吸気口５５の中央部に、吸気口５５の一部を覆う前後方向に長い矩形の固定板５６が設けてあり、該固定板５６の上側部に沿って矩形板状のシャッタ５７が隣接してある。該シャッタ５７はその一端部を前記脱穀装置２の適所に枢支してあり、前記シャッタ５７が上方に回動したときに、前記シャッタ５７は前記固定板５６から離間して前記吸気口５５の開口面積が拡大し、前記シャッタ５７が下方に回動したときに、前記シャッタ５７は前記固定板５６に接近して前記吸気口５５の開口面積が縮小する。
【０１２２】
前記シャッタ５７の前端部には引張ばね５８の上端部が連結してあり、該引張ばね５８の下端部は前記脱穀装置２の適所に係止してある。また前記シャッタ５７の前端部から前方に軸体５９が突出しており、該軸体５９の突出端部にシャッタワイヤ６０の一端部が連結してある。該シャッタワイヤ６０の他端部は前記上下軸５２ｂに連結してある。
【０１２３】
前記回動レバー５２が後方に回動したときに、前記シャッタワイヤ６０は牽引され、前記シャッタ５７は上方に回動して、前記吸気口５５の開口面積が拡大し、引張ばね５８は伸長する（図４実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときに、前記引張ばね５８の復元力により、前記シャッタ５７は下方に回動して、前記吸気口５５の開口面積が縮小する（図４破線矢印参照）。
【０１２４】
前記回動レバー５２の下方にモータＭ４が配設してあり、該モータＭ４には、モータＭ４の回転軸を制動する図示しない電磁ブレーキが設けてある。また前記モータＭ４の回転軸は、図示しない減速ギヤボックスを介して、電磁式のモータクラッチ７１の一方に連結してある。該モータクラッチ７１の他方は前記枢軸５２ｃに連結してある。またモータＭ４には、モータＭ４の回転数及び回転方向を検出するロータリエンコーダＥ４を設けてある。
【０１２５】
モータＭ４は制御部１００の動作指令によって駆動する。制御部１００はロータリエンコーダＥ４によるモータＭ４の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ４を駆動制御する。また前記モータＭ４の回転開始と同時に電磁ブレーキが解除され、回転終了と同時に電磁ブレーキが作動する。またモータクラッチ７１は制御部１００の継断信号によって継合又は切断される。
【０１２６】
制御部１００の継合信号に基づいて前記モータクラッチ７１が継合し、制御部１００の動作指令に基づいて前記モータＭ４が正回転した場合には前記回動レバー５２は後方に回動して、前記排ワラガイド棒５１は下側に移動し、前記ばね体５４は伸長する（図１９実線矢印参照）。そして制御部１００の切断信号に基づいて前記モータクラッチ７１が切断されたときには、前記ばね体５４の復元力と排ワラガイド棒５１に作用する排桿の圧力とによって前記回動レバー５２は回動し、前記排ワラガイド棒５１は排桿量に応じた位置に配される（図１９破線矢印参照）。
【０１２７】
モータクラッチ７１が継合し、モータＭ４が正回転することによって回動レバー５２が後方に回動し、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動して、シーブ角θr が調整される。またモータクラッチ７１を切断することによって、前記排ワラガイド棒５１は排桿量に応じた位置に配され、排桿の増減に応じて前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動し、シーブ角θr が調整される。
【０１２８】
次に制御部１００の構成について説明する。図２０は制御部１００の構成を示すブロック図である。
制御部１００のＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、シーブ角θr の上限値θmax が記憶してある。制御部１００はモータＭ４に係るチャフシーブ駆動回路８９を備えており、ＣＰＵ１００ａの出力信号に基づいてチャフシーブ駆動回路８９が駆動指令をモータＭ４へ出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｈを介して、モータクラッチ７１に継断信号を出力する。またロータリエンコーダＥ４及びシーブセンサ１８ｊの各出力信号が入力インタフェース１００ｇを介して制御部１００に入力されている。
【０１２９】
図２１は制御部１００が実行する送塵弁１０ａ及びチャフシーブ１８の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【０１３０】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０からオン信号を取込むまで待機する（ステップＳ４１：ＮＯ）。刈取スイッチ８０からオン信号を取り込んだ場合には（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、関数選択スイッチ８３の出力を取込み（ステップＳ４２）、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして関数ｘ〜ｚ及び関数ｋを参照する。次にＣＰＵ１００ａは、投口センサ２３ａによって検出された投口量Ｄを取込む（ステップＳ４３）。そして、ＣＰＵ１００ａは投口量Ｄを関数ｘ〜ｚ及び関数ｋに適用して（ステップＳ４４）、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ４５）。
【０１３１】
そしてＣＰＵ１００ａは、排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ7 を取込み（ステップＳ４６）、ロス量Ａ7 が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４７）。ロス量Ａ7 が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ４７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ４６へ戻す。
【０１３２】
ロス量Ａ7 が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ４８）、自動制御ランプ８４を点灯させる。次にＣＰＵ１００ａは後述する送塵弁作動処理を実行し（ステップＳ４９）、後述するチャフシーブ作動処理を実行する（ステップＳ５０）。次にＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に消灯信号を出力して（ステップＳ５１）、自動制御ランプ８４を消灯させる。そしてＣＰＵ１００ａは戻弁処理を実行して（ステップＳ５２）、処理を終了する。
【０１３３】
なお送塵弁作動処理（ステップＳ４９）及び戻弁処理（ステップＳ５２）は、それぞれ実施の形態１における送塵弁作動処理（図１０参照）及び戻弁処理（図１３参照）と同様であり、その詳細な説明を省略する。
【０１３４】
次に排出量センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行されるチャフシーブ作動処理について説明する。図２２はチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。なお初期状態においてモータクラッチ７１は切断されているとする。
【０１３５】
まず制御部１００のＣＰＵ１００ａは、モータクラッチ７１に継合信号を出力し（ステップＳ５０１）、モータクラッチ７１を継合させる。そしてＣＰＵ１００ａはシーブセンサ１８ｊによって検出されたシーブ角θr を取り込む（ステップＳ５０２）。次にＣＰＵ１００ａは、シーブ角θr がＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある上限値θmax 以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。シーブ角θr が上限値θmax 未満である場合には（ステップＳ５０３：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはチャフシーブ駆動回路８９に正回転信号を出力し（ステップＳ５０４）、モータＭ４を所定数正回転させる。該モータＭ４の正回転によってシーブ角θr は大きくなり、穀粒が漏下しやすくなる。またシャッタ５７が上方へ回動し、唐箕２７に吸引される空気量が増加する。
【０１３６】
そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ５０５：ＮＯ）。該所定時間は、ステップＳ５０４での処理によってモータＭ４を所定数正回転させた時から、排出量センサ３４によって検出されるロス量が減少するまでの時間に相当する。所定時間が経過した場合に（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは排出量センサ３４によって検出されたロス量Ａ8 を取込み（ステップＳ５０６）、ロス量Ａ8 が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０７）。ロス量Ａ8 が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ５０７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ５０２に処理を戻す。ロス量Ａ8 が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはモータクラッチ７１に切断信号を出力し（ステップＳ５０８）、モータクラッチ７１を切断させて、チャフシーブ作動処理を終了する。
【０１３７】
シーブ角θr の検出値が上限値θmax 以上である場合には（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、車速低減処理を実行し（ステップＳ５０９）、ステップＳ５０８へ処理を進める。なおステップＳ５０９における車速低減処理は実施の形態１における車速低減処理（図１２参照）と同様であり、その詳細な説明を省略する。
【０１３８】
実施の形態３に係るコンバインにあっては、脱穀装置２から穀粒タンク４へ搬送される穀粒量を投口センサ２３ｂにて検出し、検出した穀粒量に基づいて閾値Ｐを算出する。そして脱穀装置２から排出される穀粒量が閾値Ｐ以上であるか否かを判定し、閾値Ｐ以上である場合に、前記チャフシーブ１８の作動を制御して、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させる。また排出量センサ３４にて検出された穀粒量が前記閾値Ｐ以上であると判定された場合に、チャフシーブ１８を開いて、脱穀装置２から排出される穀粒量を低減させることができる。
【０１３９】
なお実施の形態１〜３に係るコンバインにあっては、投口センサ２３ｂに代えて、穀粒タンク４に貯留した穀粒量の総量を検出する重量センサを設け、該重量センサにて検出された穀粒量と閾値とを比較しても良いが、凹凸の大きな圃場をコンバインが走行し、コンバインの姿勢が急激に変化した場合に、穀粒タンク４内にて穀粒が偏在し、前記重量センサにて正確に穀粒量を検出することができない虞がある。実施の形態１〜３に係るコンバインにおいては、投口センサ２３ｂ及び排出量センサ３４にて所定時間あたりの穀粒量を検出しているので、凹凸の大きな圃場をコンバインが走行し、コンバインの姿勢が急激に変化する場合であっても、コンバインの姿勢の変化の影響は投口センサ２３ｂ及び排出量センサ３４にて検出される検出値へほとんど波及しない。
【０１４０】
実施の形態３に係るコンバインの構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１４１】
次に実施の形態１〜３に係るコンバインの変形例について説明する。図２３〜図２７は変形例１〜５の脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図、図２８は変形例６の表示部を略示する正面図である。
【０１４２】
（変形例１）
図２３に示すように、グレンシーブ２０の横に排出量センサ３４が配してある。該排出量センサ３４はグレンシーブ２０から横溢した所定時間あたりの穀粒量を検出する。前記制御部１００は、該排出量センサ３４にて検出された穀粒量に基づいて、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量を求めるようにしてある。例えば、グレンシーブ２０から横溢する所定時間あたりの穀粒量と排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量との関係を示す関数に、排出量センサ３４によって検出された穀粒量を適用して、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量（ロス量）を求める。制御部１００は、求めたロス量と閾値Ｐ及びＱとを比較して、前記送塵弁１０ａ、処理胴弁１３ａ、チャフシーブ１８、唐箕２７及び調整網９４の動作を制御する。
【０１４３】
（変形例２）
図２４に示すように、処理ロータ１４の下方に排出量センサ３４が配してある。処理ロータ１４は図示しない排出口を備え、該排出口から穀粒が排出される。前記排出量センサ３４は、処理ロータ１４から排出された所定時間あたりの穀粒量を検出する。前記制御部１００は、該排出量センサ３４にて検出された穀粒量に基づいて、排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量を求めるようにしてある。例えば、処理ロータ１４から排出される所定時間あたりの穀粒量と排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量との関係を示す関数に、排出量センサ３４によって検出された穀粒量を適用して、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量（ロス量）を求める。制御部１００は、求めたロス量と閾値Ｐ及びＱとを比較して、前記送塵弁１０ａ、処理胴弁１３ａ、チャフシーブ１８、唐箕２７及び調整網９４の動作を制御する。
【０１４４】
（変形例３）
図２５に示すように、処理室１３の排出口１３ｅの下方に排出量センサ３４が配してある。該排出量センサ３４は排出口１３ｅから排出された所定時間あたりの穀粒量を検出する。前記制御部１００は、排出量センサ３４にて検出された穀粒量に基づいて、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量を求めるようにしてある。例えば、排出口１３ｅから排出される所定時間あたりの穀粒量と排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量との関係を示す関数に、排出量センサ３４によって検出された穀粒量を適用して、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量（ロス量）を求める。制御部１００は、求めたロス量と閾値Ｐ及びＱとを比較して、前記送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御する。
【０１４５】
（変形例４）
図２６に示すように、排出量センサ３４がクリンプ網１５と揺動選別装置１６との間に配置してある。該排出量センサ３４はクリンプ網１５から漏下した所定時間あたりの穀粒量を検出する。前記制御部１００は、該排出量センサ３４にて検出された穀粒量に基づいて、排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量を求めるようにしてある。例えば、クリンプ網１５から漏下する所定時間あたりの穀粒量と排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量との関係を示す関数に、排出量センサ３４によって検出された穀粒量を適用して、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量（ロス量）を求める。制御部１００は、求めたロス量と閾値Ｐ及びＱとを比較して、前記送塵弁１０ａの動作を制御する。
【０１４６】
（変形例５）
図２７に示すように、クリンプ網１５の下方であって、クリンプ網１５よりも後側に排出量センサ３４が配してある。該排出量センサ３４は、扱胴１１から落下した所定時間あたりの穀粒量を検出する。前記制御部１００は、該排出量センサ３４にて検出された穀粒量に基づいて、排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量を求めるようにしてある。例えば、扱胴１１から落下する所定時間あたりの穀粒量と排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量との関係を示す関数に、排出量センサ３４によって検出された穀粒量を適用して、排塵口３３及び排気通路３７から排出される所定時間あたりの穀粒量（ロス量）を求める。制御部１００は、求めたロス量と閾値Ｐ及びＱとを比較して、前記送塵弁１０ａの動作を制御する。
【０１４７】
（変形例６）
前記キャビン８には、ユーザに必要な情報を報知するための表示部９５が設けてある。図２８に示すように、表示部９５は表示パネル９５aを備えている。表示パネル９５aには必要に応じて情報が表示される。例えば図２８に示す如く、「ロス制御を行っています」、「穀稈が過剰供給されています」、又は「減速します」と表示する。これによりロス量の増大に応じた操作、例えば走行クローラ１を減速させる操作を行うようユーザに促すことができる。
【０１４８】
なお実施の形態１〜３に係るコンバイン及びその変形例に使用されているロータリエンコーダ又はポテンショメータは、位置検出器の例示であって、ロータリエンコーダ又はポテンショメータに変えて、レゾルバ等の他の位置検出器を使用しても良い。
【符号の説明】
【０１４９】
１ 走行クローラ（走行部）
２ 脱穀装置
３ 刈取部
４ 穀粒タンク（貯留部）
１０ 扱室
１０ａ 送塵弁（調整手段）
１１ 扱胴
１３ 処理室
１３ａ 処理胴弁（調整手段）
１３ｂ 処理胴
１３ｅ 排出口
１８ａ シーブ板（調整手段）
１８ｂ 連結杆
１８ｊ シーブセンサ（位置検出手段）
１８ｋ 支軸
２０ グレンシーブ
２３ 一番スクリュー（搬送手段）
２３ｂ 投口センサ（搬送量検出手段）
２７ 唐箕（調整手段）
３３ 排塵口
３４ 排出量センサ（検出手段）
４３ 車速センサ（速度検出手段）
５７ シャッタ
６５ 送塵弁軸
６５′ 処理胴弁軸
７０ 調整網位置設定スイッチ（位置設定手段）
７１ モータクラッチ
８１ 送塵弁角度設定スイッチ（位置設定手段）
８２ 処理胴弁角度設定スイッチ（位置設定手段）
８３ 関数選択スイッチ
８４ 自動制御ランプ
８５ 警告ランプ
９３ ボールねじ機構（往復機構）
９３ａ 雄ねじ
９３ｂ ナット部
９４ 調整網（調整手段）
９５ 表示部
１００ 制御部
１００ａ ＣＰＵ
１００ｂ ＲＯＭ
１００ｃ ＲＡＭ
１００ｄ ＥＥＰＲＯＭ
１００ｅ 入力インタフェース
１００ｆ 出力インタフェース
Ｍ１〜Ｍ４ モータ（第１駆動源〜第４駆動源）
Ｅ１〜Ｅ４ ロータリエンコーダ（位置検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取られた穀稈を脱穀する扱胴を有する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から前記貯留部へ穀粒を搬送する搬送手段と、前記脱穀装置から排出される穀粒量を検出する排出量検出手段と、前記脱穀装置から排出される穀粒量を調整する調整手段と、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量に基づいて前記調整手段の作動を制御する制御手段とを備えるコンバインにおいて、
前記搬送手段にて搬送される穀粒量を検出する搬送量検出手段を備え、
前記制御手段は、前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量に基づいて閾値を算出する算出手段と、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量が前記算出手段にて算出された閾値以上であるか否かを判定する判定手段とを備え、該判定手段の判定結果に基づいて前記調整手段の作動を制御するようにしてあること
を特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記算出手段は、前記閾値と穀粒量との関係を示す関数に前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量を適用して、前記閾値を算出するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記関数は複数設定されており、
複数の関数から一の関数を選択するための手段を備え、
該手段にて選択された一の関数に前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量を適用するようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
圃場を走行する走行部と、
前記調整手段の作動の可否を判定する手段と、
該手段にて前記調整手段の作動が不可能であると判定された場合に、前記走行部を強制的に減速させる手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載のコンバイン。
【請求項５】
前記判定手段にて、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量が前記閾値以上であると判定された場合に、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量が前記閾値以上であることを報知する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載のコンバイン。
【請求項６】
前記調整手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記調整手段の位置を設定するための位置設定手段と、
前記位置検出手段にて検出された前記調整手段の位置が、前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚しているか否かを判定する偏倚判定手段と、
該偏倚判定手段にて前記調整手段の位置が前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚していると判定された場合であって、前記排出量検出手段にて前記閾値未満の穀粒量を検出したときに、前記調整手段を前記位置設定手段にて設定された位置まで段階的に移動させる手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載のコンバイン。
【請求項１】
刈取られた穀稈を脱穀する扱胴を有する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から前記貯留部へ穀粒を搬送する搬送手段と、前記脱穀装置から排出される穀粒量を検出する排出量検出手段と、前記脱穀装置から排出される穀粒量を調整する調整手段と、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量に基づいて前記調整手段の作動を制御する制御手段とを備えるコンバインにおいて、
前記搬送手段にて搬送される穀粒量を検出する搬送量検出手段を備え、
前記制御手段は、前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量に基づいて閾値を算出する算出手段と、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量が前記算出手段にて算出された閾値以上であるか否かを判定する判定手段とを備え、該判定手段の判定結果に基づいて前記調整手段の作動を制御するようにしてあること
を特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記算出手段は、前記閾値と穀粒量との関係を示す関数に前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量を適用して、前記閾値を算出するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記関数は複数設定されており、
複数の関数から一の関数を選択するための手段を備え、
該手段にて選択された一の関数に前記搬送量検出手段にて検出された穀粒量を適用するようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
圃場を走行する走行部と、
前記調整手段の作動の可否を判定する手段と、
該手段にて前記調整手段の作動が不可能であると判定された場合に、前記走行部を強制的に減速させる手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載のコンバイン。
【請求項５】
前記判定手段にて、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量が前記閾値以上であると判定された場合に、前記排出量検出手段にて検出された穀粒量が前記閾値以上であることを報知する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載のコンバイン。
【請求項６】
前記調整手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記調整手段の位置を設定するための位置設定手段と、
前記位置検出手段にて検出された前記調整手段の位置が、前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚しているか否かを判定する偏倚判定手段と、
該偏倚判定手段にて前記調整手段の位置が前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚していると判定された場合であって、前記排出量検出手段にて前記閾値未満の穀粒量を検出したときに、前記調整手段を前記位置設定手段にて設定された位置まで段階的に移動させる手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２０１０−１８７６４１（Ｐ２０１０−１８７６４１Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３８３４１（Ｐ２００９−３８３４１）
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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