コンバイン
【課題】刈取穀稈がないときに扱胴２２６を簡単に停止できて動力損失を低減できるものでありながら、エンジン１４の回転数を低下させることなく扱胴２２６を作動させても、脱穀駆動ベルト１６２等の扱胴駆動機構の損傷を低減でき、製造コスト又はメンテナンスコスト等を低減できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、扱胴２２６にエンジン１４からの動力を伝達する扱胴変速機構３８９，４０１を備えたコンバインにおいて、扱胴２２６の回転数を選択可能な扱胴変速機構３８９，４０１の変速モード中に、扱胴２２６に伝達される回転駆動力が殆ど零になる中立ゾーンを設定している。
【解決手段】エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、扱胴２２６にエンジン１４からの動力を伝達する扱胴変速機構３８９，４０１を備えたコンバインにおいて、扱胴２２６の回転数を選択可能な扱胴変速機構３８９，４０１の変速モード中に、扱胴２２６に伝達される回転駆動力が殆ど零になる中立ゾーンを設定している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、又は飼料用穀稈を刈取って飼料として収集する飼料コンバイン等のコンバインに係り、より詳しくは、扱胴の回転数を選択可能な扱胴変速機構を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体を備え、走行機体に左右一対の走行クローラを装設し、左右一対の走行クローラを駆動制御して圃場等を移動するように構成している。また、コンバインは、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、穀稈搬送手段としての穀稈搬送装置によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している。（例えば、特許文献１参照）また、従来、脱穀装置の扱胴に駆動力を伝達する無段変速機を設け、扱胴の回転数を無段階に変更するように構成していた（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。さらに、刈取装置又は脱穀装置にエンジンの動力を伝達させるカウンタケースを備える技術（特許文献３参照）や、エンジンの回転数を低下させて脱穀クラッチを入り作動させる技術（特許文献４参照）も公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平２−１２８４１号公報
【特許文献２】特開平６−１４６３９号公報
【特許文献３】特開２００４−１３８１６６号公報
【特許文献４】特開２００５−２５５０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術（特許文献１）では、脱穀負荷が増大したときに扱胴の回転トルクを増大でき、前記従来技術（特許文献２）では、車速を減速したときに扱胴の回転数を増大して扱き残しを低減できたが、刈取穀稈の性状に扱胴の回転数を適応させる場合、オペレータの経験等に基づきオペレータの手動操作によって扱胴の回転数を無段階に変更させて、扱胴の回転数を適正回転数に調整する必要があるから、刈取穀稈の性状を判断するオペレータの誤操作（刈取穀稈の性状の判断ミス）によって、刈取穀稈の性状に対して扱胴の回転数が不適正に設定されることがあり、排藁に穀粒が混入する刺さり粒の発生、又は穀稈が切断されて穀粒に混入する稈切れの発生等を簡単に防止できない等の問題がある。また、カウンタケースの外側方に扱胴変速機構を設ける構造では、扱胴の駆動構造の簡略化又は製造コストの低減などを容易に図り得ない等の問題がある。さらに、前記従来技術（特許文献４参照）では、脱穀クラッチをスムーズに入り作動して脱穀駆動ベルトの損傷を低減できるが、エンジンの回転数を低下させる必要があるから、脱穀クラッチを入り作動時、走行駆動力が不足する等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、扱胴変速機構を設けた従来技術を改良したコンバインを提供するもので、刈取穀稈がないときに扱胴を簡単に停止できて駆動力損失を低減できるものでありながら、エンジンの回転数を低下させることなく扱胴を作動させても、脱穀駆動ベルト等の扱胴駆動機構の損傷を低減でき、製造コスト又はメンテナンスコスト等を低減できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、扱胴を有する脱穀装置と、前記扱胴に前記エンジンからの動力を伝達する扱胴変速機構を備えたコンバインにおいて、前記扱胴の回転数を選択可能な前記扱胴変速機構の変速モード中に、前記扱胴に伝達される回転駆動力が殆ど零になる中立ゾーンを設定したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置又は前記脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケースを備える構造であって、前記カウンタケースに前記扱胴変速機構を内設し、前記扱胴変速機構をクラッチ形多段変速機によって形成し、前記扱胴の回転数を多段階に変速可能に構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置又は前記脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケースを備える構造であって、前記カウンタケースに前記扱胴変速機構を配置し、前記扱胴変速機構を無段変速機によって形成し、前記扱胴の回転数を無段階に変速可能に構成したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、運転姿勢のオペレータが運転席から操作可能な位置に前記扱胴変速機構の変速操作具を配置し、前記扱胴変速機構の変速動作を電気的に遠隔制御するように構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体と、扱胴を有する脱穀装置と、前記扱胴に前記エンジンからの動力を伝達する扱胴変速機構を備えたコンバインにおいて、前記扱胴の回転数を選択可能な前記扱胴変速機構の変速モード中に、前記扱胴に伝達される回転駆動力が殆ど零になる中立ゾーンを設定したものであるから、脱穀クラッチが入り維持されていることによって、穀粒選別機構（揺動選別盤等）の駆動が継続された状態で、前記扱胴を停止でき、前記扱胴等の駆動騒音や、前記エンジンの出力損失等を低減できる。しかも、従来構造に比べ、前記扱胴等の脱穀駆動ベルトの耐久性を向上できる。例えば、前記脱穀駆動ベルトを緊張した状態に維持しながら、前記脱穀駆動ベルト又はプーリを空転させることなく、零回転（停止状態）から所定回転数に前記扱胴の回転数を上げるように作動できる。即ち、前記脱穀駆動ベルトの半クラッチ作用によって、前記エンジンの出力回転数と前記扱胴の実回転数との差を吸収させる必要がないから、前記脱穀駆動ベルト等の扱胴駆動機構の損傷を低減できる。前記脱穀駆動ベルト等の扱胴駆動機構のメンテナンス作業性を向上でき、メンテナンスコスト等を低減できる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、前記刈取装置又は前記脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケースを備える構造であって、前記カウンタケースに前記扱胴変速機構を内設し、前記扱胴変速機構をクラッチ形多段変速機によって形成し、前記扱胴の回転数を多段階に変速可能に構成したものであるから、前記カウンタケースの一部を利用して、前記扱胴変速機構をコンパクトに組付けて低コストに構成できる。クラッチ形多段変速機の変速段数の選択等によって前記扱胴変速機構の製造コスト又はメンテナンスコスト等を簡単に低減できる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、前記刈取装置又は前記脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケースを備える構造であって、前記カウンタケースに前記扱胴変速機構を配置し、前記扱胴変速機構を無段変速機によって形成し、前記扱胴の回転数を無段階に変速可能に構成したものであるから、前記扱胴の回転数を任意の回転数に簡単に設定できる。例えば、作物の種類や作物の生育状況等に幅広く適応可能に、前記扱胴の回転数を設定でき、前記扱胴の脱粒性能を向上できる。前記カウンタケースの内部又は外部を利用して、前記扱胴変速機構をコンパクトに組付けて低コストに構成できる。前記カウンタケースの内部に前記扱胴変速機構を配置した場合、前記扱胴変速機構を容易に保護できる。一方、前記カウンタケースの外部に前記扱胴変速機構を配置した場合、前記扱胴変速機構のメンテナンス作業性を向上できる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、運転姿勢のオペレータが運転席から操作可能な位置に前記扱胴変速機構の変速操作具を配置し、前記扱胴変速機構の変速動作を電気的に遠隔制御するように構成したものであるから、油圧クラッチや比例弁などの電気的制御手段を利用し、有線又は無線操作にて前記扱胴変速機構を遠隔制御することによって、前記変速操作具の操作等によって前記扱胴変速機構を簡単に自動制御できる。例えば、オペレータが搭乗するキャビンを設ける機種において、前記キャビンの展開などが必要なエンジン又はミッションケース等の本機側のメンテナンス作業性を向上できる。また、前記扱胴変速機構の制御を容易に自動化でき、収穫作業速度（車速、刈取速度）等の運転状況や収穫作業状況等の脱穀作業条件の変化に関連させて、前記扱胴変速機構の自動制御を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態の６条刈り用コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】刈取装置の側面説明図である。
【図４】刈取装置の平面説明図である。
【図５】図１のコンバインの駆動系統図である。
【図６】ミッションケース等の駆動系統図である。
【図７】カウンタケース等の駆動系統図である。
【図８】図１のコンバインの油圧回路図である。
【図９】エンジン及びミッションケースの左側面図である。
【図１０】エンジン及びミッションケースの平面図である。
【図１１】エンジン及びミッションケースの前方視斜視図である。
【図１２】第２実施形態を示すカウンタケース等の駆動系統図である。
【図１３】扱胴変速制御のブロック回路図である。
【図１４】扱胴変速制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図である。図１及び図２を参照して、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図１及び図２に示す如く、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１６】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４３と、副変速スイッチ４４と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー４５とを配置している。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップ（図示省略）と、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラム４６と、前記各レバー４３，４５及びスイッチ４４等を設けたレバーコラム４７とが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１７】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００１８】
図１、図２に示す如く、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置される。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００１９】
次に、図３及び図４を参照して刈取装置３の構造を説明する。図３及び図４に示す如く、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前端側の軸受台１５に回動可能に支持した刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０とによって形成されている。分草フレーム２０の前端側に６条分の分草体２２５が配置されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース１６内には、エンジン１４からの動力が伝達される刈取り入力軸１７が組込まれている。
【００２０】
穀稈引起装置２２３は、分草板２２５によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン１２８を有する６条分の引起ケース１２９を有する。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース１２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル１３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト１３１Ｒと、左側２つの引起ケース１２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル１３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト１３１Ｌと、中央２つの引起ケース１２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル１３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト１３１Ｃとを有する。
【００２１】
刈刃装置２２２は、右スターホイル１３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト１３１Ｒ、左スターホイル１３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト１３１Ｌ、中央スターホイル１３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた６条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃１３２を有する。
【００２２】
また、穀稈搬送装置２２４は、右側２条分のスターホイル１３０Ｒ及び掻込ベルト１３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン１３３Ｒと、左側２条分のスターホイル１３０Ｌ及び掻込ベルト１３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン１３３Ｌと、中央２条分のスターホイル１３０Ｃ及び掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン１３３Ｃを有する。左右及び中央の株元搬送チェン１３３Ｒ，１３３Ｌ，１３３Ｃによって、右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を合流させる。
【００２３】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒから６条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン１３４と、縦搬送チェン１３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン１３５，１３６とを有する。縦搬送チェン１３４から、補助株元搬送チェン１３５，１３６を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する。
【００２４】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン１３７Ｒと、左株元搬送チェン１３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン１３７Ｌと、中央株元搬送チェン１３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン１３７Ｃとを有する。縦搬送チェン１３４にて６条分の刈取穀稈の株元が挟持搬送され、６条分の刈取穀稈の穂先側が右穂先搬送タイン１３７Ｒの送り終端側にて搬送され、脱穀装置５の扱胴２２６設置室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取穀稈の穂先側が搬送されて、穀粒が脱粒される。
【００２５】
次に、図５を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図５に示す如く、刈取り入力軸１７に、縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１及び左搬送駆動軸１４２を介して引起横伝動軸１４３を連結する。引起横伝動軸１４３は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸１４４にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で分草フレーム２０の上方に引起ケース１２９が立設され、引起ケース１２９の上端側の背面から引起タイン駆動軸１４４を突出している。引起タイン駆動軸１４４及び引起横伝動軸１４３を介して、複数の引起タイン１２８を設けた引起タインチェン１２８ａが駆動される。
【００２６】
図５に示す如く、横伝動軸１４１に左右のクランク軸１４５を介して左右の刈刃１３２を連結する。横伝動軸１４１を介して左右の刈刃１３２を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃１３２を形成し、左右の刈刃１３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃１３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００２７】
図５に示す如く、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸１４０の一端側を連結する。縦伝動軸１４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸１４１を連結する。縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１から穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝える。即ち、縦伝動軸１４０には、右搬送駆動軸１４６を連結している。縦伝動軸１４０及び右搬送駆動軸１４６を介して、右株元搬送チェン１３３Ｒ及び右穂先搬送タイン１３７Ｒと、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒとを駆動するように構成している。また、縦伝動軸１４０及び後搬送駆動軸１４７を介して、補助株元搬送チェン１３５及び右穂先搬送タイン１３７Ｒを駆動するように構成している。なお、補助株元搬送チェン１３６は、フィードチェン６側から駆動力が伝達される。
【００２８】
また、横伝動軸１４１の左端側に左搬送駆動軸１４２を連結している。左搬送駆動軸１４２を介して、左株元搬送チェン１３３Ｌ及び左穂先搬送タイン１３７Ｌと、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸１４１に中央搬送駆動軸１４８を連結し、中央搬送駆動軸１４８を介して、中央株元搬送チェン１３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン１３７Ｃと、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００２９】
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示す如く、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０を備えている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。
【００３０】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。前記した揺動選別盤２２７と、唐箕ファン２２８と、一番コンベヤ２３１と、二番コンベヤ２３２と、排塵ファン２３０と、選別ファン２４１等によって、穀物選別機構２４５を構成している。
【００３１】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって揺動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集される。
【００３２】
また、図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、揺動選別（比重選別、唐箕風選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風（唐箕風）によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の後部（チャフシーブ２３９の前部）の上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤２２７の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００３３】
一方、図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４と排藁カッタ２３５が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後部に設けられた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００３４】
次に、図５を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５に示す如く、エンジン１４の左側にその出力軸１５０を突出する。エンジン１４の出力軸１５０に走行駆動ベルト１５１を介してミッションケース８８の走行入力軸１５２を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸１５０からミッションケース８８に伝達されて変速された後、左右の車軸１５３を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
【００３５】
図５に示す如く、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン１５４が、エンジン１４の右側に突出した出力軸１５０に設けられている。また、エンジン１４の右側の出力軸１５０に排出オーガ駆動軸１５７を連結し、エンジン１４の回転駆動力によって排出オーガ駆動軸１５７を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３６】
次に、図５、図７を参照して、カウンタケース（ギヤケース）８９等の動力伝達構造を説明する。図５、図７に示す如く、脱穀装置５の各部にエンジン１４の回転駆動力を伝える脱穀選別作業入力軸１６５と、扱胴２２６及び処理胴２３０に脱穀選別作業入力軸１６５の回転駆動力を伝える扱胴駆動軸１６０を備える。エンジン１４の左側の出力軸１５０には、テンションローラ形脱穀クラッチ１６１及び脱穀駆動ベルト１６２を介して、脱穀選別作業入力軸１６５を連結する。扱胴駆動軸１６０上に、扱胴変速ギヤ機構３８９としての扱胴低速ギヤ１１５及び扱胴高速ギヤ１１６を配置する。脱穀選別作業入力軸１６５の回転力が、扱胴低速ギヤ１１５又は扱胴高速ギヤ１１６を介して扱胴駆動軸１６０に伝達される。
【００３７】
また、図１、図２、図７に示す如く、扱胴駆動軸１６０に、スプラインを介して、軸芯線方向にスライド可能に扱胴変速シフタ３８１を軸支する。扱胴低速ギヤ１１５と扱胴変速シフタ３８１との間の扱胴駆動軸１６０上には、低速切換用の湿式多板クラッチ体３８２を設ける。低速切換用の湿式多板クラッチ体３８２と扱胴変速シフタ３８１を介して、脱穀選別作業入力軸１６５から扱胴駆動軸１６０に扱胴低速回転力を伝達する。また、扱胴高速ギヤ１１６と扱胴変速シフタ３８１との間の扱胴駆動軸１６０上には、高速切換用の湿式多板クラッチ体３８３を設ける。高速切換用の湿式多板クラッチ体３８３と扱胴変速シフタ３８１を介して、脱穀選別作業入力軸１６５から扱胴駆動軸１６０に扱胴高速回転力を伝達する。
【００３８】
図７に示す如く、扱胴変速シフタ３８１に扱胴変速操作アーム３９５を連結する。扱胴変速操作アーム３９５に扱胴変速リンク機構３９７を介して扱胴変速アクチュエータとしての扱胴変速油圧シリンダ３８４を連結する。また、図１、図２、図７に示す如く、刈取装置３と運転キャビン１０の間、即ち刈取装置３の右側部に対面した運転キャビン１０の左外側部に扱胴変速レバー３９８を配置する。扱胴変速レバー３９８の基部に扱胴低速スイッチ３８５と扱胴高速スイッチ３８６を設ける。
【００３９】
上記の構成により、運転座席１２に座乗したオペレータが、運転キャビン１０の左側の窓から手を出して、扱胴変速レバー３９８を操作し、扱胴低速スイッチ３８５又は扱胴高速スイッチ３８６を択一的にオン作動させ、扱胴変速油圧シリンダ３８４によって扱胴変速シフタ３８１を扱胴低速側又は扱胴高速側に変速作動させ、扱胴低速回転力又は扱胴高速回転力を扱胴駆動軸１６０に向けて出力するように構成している。穀稈の脱粒状況又は穀粒の選別状況が平均的な標準作業において、扱胴２２６は扱胴低速回転力によって駆動される。一方、脱粒しやすい穀稈の刈取作業を伴う収穫作業において、扱胴２２６は扱胴高速回転力によって駆動され、収穫作業の移動速度を高速側に維持して、作業時間を短縮可能に構成している。また、選別損失が多い脱穀作業を伴う収穫作業において、扱胴２２６は扱胴高速回転力によって駆動され、刺さり粒の発生（排藁に穀粒が混入して排藁カッタ２３５部から機外に排出される）等を抑えて、穀粒の選別損失を低減しながら、フィードチェン６にて搬送される穀稈の脱穀作業が実行されるように構成している。
【００４０】
また、図５、図７に示す如く、扱胴駆動軸１６０には、扱胴駆動プーリ１５９及び扱胴駆動ベルト１１７を介して、扱胴２２６を軸支した扱胴軸１６３と、処理胴２２９を軸支した処理胴軸１６４とを連結する。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２２９が所定回転数（低速回転数又は高速回転数）で回転するように構成している。また、エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、脱穀選別作業入力軸１６５を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０等の穀粒選別機構が略一定回転数で回転するように構成している。
【００４１】
図５、図７、図９乃至図１１に示す如く、エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタケース８９を設けている。カウンタケース８９には、上述した扱胴駆動軸１６０と、扱胴駆動軸１６０に連結する脱穀選別作業入力軸１６５と、ＰＴＯ軸９９に連結する車速同調軸１００と、脱穀選別作業入力軸１６５又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。脱穀駆動プーリ１１８及び脱穀駆動ベルト１６２を介して、エンジン１４の出力軸１５が脱穀選別作業入力軸１６５に連結されている。刈取装置３及び脱穀装置５に脱穀選別作業入力軸１６５から刈取駆動力及び脱穀駆動力を伝達させる。ＰＴＯプーリ１１９、ＰＴＯベルト１２０、ＰＴＯカウンタ軸１２１上のＰＴＯカウンタプーリ１２２ａ，１２２ｂ、車速同調プーリ１０４、車速同調ベルト１２３を介して、ミッションケース８８のＰＴＯ軸９９が車速同調軸１００に連結され、カウンタケース８９にＰＴＯ軸９９から車速同調駆動力を伝達させる。
【００４２】
図７に示す如く、カウンタケース８９内の車速同調軸１００上には、刈取装置３に車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１０５を設けている。車速同調軸１００に、刈取変速機構１０８と一方向クラッチ１０５とを介して、刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構１０８は、低速側変速ギヤ１０６と高速側変速ギヤ１０７とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段（図示省略）と刈取変速スライダ１０８ａによって低速側変速ギヤ１０６又は高速側変速ギヤ１０７を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構１０８を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。
【００４３】
図７に示す如く、脱穀選別作業入力軸１６５に一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤ１０９と高速側一定回転ギヤ１１０とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各一定回転変速を行う一定回転変速操作手段（図示省略）と一定回転切換スライダ１１１ａによって低速側一定回転ギヤ１０９又は高速側一定回転ギヤ１１０を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、脱穀選別作業入力軸１６５から一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１に一定回転変速出力を伝えるように構成している。
【００４４】
また、刈取伝動軸１０１にトルクリミッタ１１４を介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取駆動軸１０２に、刈取駆動プーリ１２４及び刈取駆動ベルト１２５を介して刈取り入力軸１７を連結させ、刈取装置３に刈取駆動軸１０２から刈取駆動力を伝達させる。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤ１０９を介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。したがって、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。脱穀選別プーリ１２６及び選別駆動ベルト１２７を介して、脱穀選別作業入力軸１６５が唐箕ファン２２８又は一番コンベヤ２３１等に連結され、脱穀装置５の穀物選別機構２４５（唐箕ファン２２８等）に脱穀選別作業入力軸１６５から脱穀駆動力を伝達させる。
【００４５】
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤ１０７からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ１１０を介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。したがって、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ１１０からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ１１４によって設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７が作動して、刈刃１３２等が損傷するのを防止している。
【００４６】
カウンタケース８９には、脱穀選別作業入力軸１６５にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構１１２が設けられている。脱穀選別作業入力軸１６５の回転出力が、フィードチェン同調機構１１２によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達される。即ち、フィードチェン同調機構１１２を介してフィードチェン６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数）を確保し乍ら、フィードチェン６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００４７】
次に、図５、図６を参照して、ミッションケース８８等の動力伝達構造を説明する。図５、図６に示す如く、ミッションケース８８に、１対の直進用第１油圧ポンプ（ＨＳＴ走行ポンプ）５５及び直進用第１油圧モータ（ＨＳＴ走行モータ）５６を有する直進（走行主変速）用の油圧式無段変速機構５３と、１対の旋回用第２油圧ポンプ（ＨＳＴ旋回ポンプ）５７及び旋回用第２油圧モータ（ＨＳＴ旋回モータ）５８を有する旋回用の油圧式無段変速機構５４とを設ける。第１油圧ポンプ５５及び第２油圧ポンプ５７の各ポンプ軸５９に、ミッションケース８８の走行入力軸１５２をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。走行入力軸１５２上に走行入力プーリ１５５を設け、走行入力プーリ１５５に走行駆動ベルト１５１を掛け回している。走行入力プーリ１５５に走行駆動ベルト１５１を介してエンジン１４の出力を伝達する。また、ミッションケース８８にＰＴＯ軸９９を配置している。ＰＴＯ軸９９は、直進用モータ軸６０及び主変速出力用カウンタ軸７０を介して、第１油圧モータ５６によって駆動される。ミッションケース８８からこの左外側にＰＴＯ軸９９の一端側を突設させている。ＰＴＯ軸９９上にＰＴＯプーリ１１９を設け、ＰＴＯプーリ１１９に車速同調ベルト１２３を掛け回している。
【００４８】
図５、図６に示す如く、エンジン１４の出力軸１５０から出力される駆動力は、走行駆動ベルト１５１及び走行入力軸１５２を介して、第１油圧ポンプ５５のポンプ軸５９及び第２油圧ポンプ５７のポンプ軸５９にそれぞれ伝達される。直進用油圧式無段変速機構５３では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第１油圧ポンプ５５から第１油圧モータ５６に向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回用油圧式無段変速機構５４では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第２油圧ポンプ５７から第２油圧モータ５８に向けて作動油が適宜送り込まれる。
【００４９】
なお、ポンプ軸５９には、油圧ポンプ５５，５７及び油圧モータ５６，５８に作動油を供給するためのチャージポンプ２５１が取付けられている。直進用油圧式無段変速機構５３は、操縦部９に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の操作量に応じて、第１油圧ポンプ５５における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第１油圧モータ５６から突出した直進用モータ軸６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００５０】
図６に示す如く、直進用モータ軸６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構６２から副変速ギヤ機構５１に伝達される。副変速ギヤ機構５１は、副変速シフタ６４によって切換える副変速低速ギヤ６２及び副変速高速ギヤ６３を有する。レバーコラム４７に配置された副変速スイッチ４４の操作にて、直進用モータ軸６０の出力回転数を低速又は高速という２段階の変速段に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と高速との間には、中立位置（副変速の出力が零になる位置）を有している。なお、副変速スイッチ４４には、低速切換釦と、中立切換釦と、高速切換釦が配置されている。低速切換釦又は中立切換釦又は高速切換釦の押し操作によって、副変速出力が、超低速出力、低速出力、中立、高速出力に択一的に切換わる。
【００５１】
図６に示す如く、副変速ギヤ機構５１の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸６５（副変速出力軸）には、ドラム式の駐車ブレーキ６６が設けられている。副変速ギヤ機構５１からの回転動力は、駐車ブレーキ軸６５に固着された副変速出力ギヤ６７から左右の差動機構５２に伝達される。左右の差動機構５２は、遊星ギヤ機構６８をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸６５上に直進用パルス発生回転輪体９２を設け、直進用パルス発生回転輪体９２に直進用ピックアップ回転センサ９３（直進車速センサ）を対向させて配置し、回転センサ９３によって、直進出力の回転数（直進車速、副変速出力ギヤ６７出力）を検出するように構成している。
【００５２】
図６に示す如く、左右各遊星ギヤ機構６８は、１つのサンギヤ７１と、サンギヤ７１に噛合う複数の遊星ギヤ７２と、遊星ギヤ７２に噛合うリングギヤ７３と、複数の遊星ギヤ７２を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構６８のキャリヤ７４は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ７１が設けられたサンギヤ軸７５にセンタギヤ７６を固着している。
【００５３】
左右の各リングギヤ７３は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ７２に噛合わせた状態で、サンギヤ軸７５に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ７３は、その外周面の外歯を左右旋回出力ギヤ８６に噛合わせて、中継軸８５に連結させている。各リングギヤ７３は、キャリヤ７４の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸７７に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸７７に、ファイナルギヤ７８ａ，７８ｂを介して左右の車軸１５３が連結されている。左右の車軸１５３には左右の駆動スプロケット２２が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構５１から左右の遊星ギヤ機構６８に伝達された回転動力は、左右の車軸１５３から各駆動スプロケット２２に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ２を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体１を直進（前進、後退）移動させる。
【００５４】
旋回用油圧式無段変速機構５４は、操縦部９に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の回動操作量に応じて、第２油圧ポンプ５７における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第２油圧モータ５８から突出した旋回用モータ軸６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸８０上に旋回用パルス発生回転輪体９４を設け、旋回用パルス発生回転輪体９４に旋回用ピックアップ回転センサ９５を対向させて配置し、回転センサ９５（旋回車速センサ）によって、第２油圧モータ５８の操向出力の回転数（旋回車速）を検出するように構成している。
【００５５】
また、ミッションケース８８内には、旋回用モータ軸６１（操向入力軸）上に設ける湿式多板形の旋回ブレーキ７９（操向ブレーキ）と、旋回用モータ軸６１に減速ギヤ８１を介して連結する操向カウンタ軸８０と、操向カウンタ軸８０に減速ギヤ８６を介して連結する操向出力軸８５と、左リングギヤ７３に逆転ギヤ８４を介して操向出力軸８５を連結する左入力ギヤ機構８２と、右リングギヤ７３に操向出力軸８５を連結する右入力ギヤ機構８３とを設けている。旋回用モータ軸６１の回転動力は、操向カウンタ軸８０に伝達される。操向カウンタ軸８０に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構８２の左中間ギヤ８７及び８６逆転ギヤ８４を介して逆転回転動力として、右の入力ギヤ機構８３の右中間ギヤ８７を介して正転回転動力として、左右のリングギヤ７３にそれぞれ伝達される。
【００５６】
副変速ギヤ機構５１を中立にした場合は、第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構５１から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ６２又は副変速高速ギヤ６３を介して第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８へ動力伝達される。一方、第２油圧ポンプ５７の出力をニュートラル状態とし、且つ旋回ブレーキ７９を入り状態とした場合は、第２油圧モータ５８から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。第２油圧ポンプ５７の出力をニュートラル以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ７９を切り状態とした場合は、第２油圧モータ５８の回転動力が、左入力ギヤ機構８２及び逆転ギヤ８４を介して左リングギヤ７３に伝達される一方、右入力ギヤ機構８３を介して右リングギヤ７３に伝達される。
【００５７】
その結果、第２油圧モータ５８の正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ７３が逆転（正転）し、右リングギヤ７３が正転（逆転）する。即ち、各モータ軸６０，６１からの変速出力は、副変速ギヤ機構５１又は差動機構５２をそれぞれ経由して、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２にそれぞれ伝達され、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決定される。
【００５８】
すなわち、第２油圧モータ５８を停止させて左右リングギヤ７３を静止固定させた状態で、第１油圧モータ５６が駆動すると、直進用モータ軸６０からの回転出力は左右サンギヤ７１に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ７２及びキャリヤ７４を介して、左右の走行クローラ２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。
【００５９】
逆に、第１油圧モータ５６を停止させて左右サンギヤ７１を静止固定させた状態で、第２油圧モータ５８を駆動させると、旋回用モータ軸６１からの回転動力にて、左のリングギヤ７３が正回転（逆回転）し、右のリングギヤ７３は逆回転（正回転）する。その結果、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体１はその場で方向転換（信地旋回スピンターン）される。
【００６０】
また、第１油圧モータ５６によって左右サンギヤ７１を駆動しながら、第２油圧モータ５８によって左右リングギヤ７３を駆動することによって、左右の走行クローラ２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回（Ｕターン）する。このときの旋回半径は左右の走行クローラ２の速度差に応じて決定される。
【００６１】
次に、図８を参照して、コンバインの油圧回路構造について説明する。図８に示す如く、油圧回路２５０には、上述した第１油圧ポンプ５５と、第１油圧モータ５６と、第２油圧ポンプ５７と、第２油圧モータ５８と、チャージポンプ２５１とを備える。第１油圧ポンプ５５と第１油圧モータ５６が、閉ループ状直進油路２５２によって接続される。第２油圧ポンプ５７と第２油圧モータ５８が、閉ループ状旋回油路２５３によって接続される。エンジン１４によって第１油圧ポンプ５５と第２油圧ポンプ５７が駆動され、第１油圧ポンプ５５の斜板角制御又は第２油圧ポンプ５７の斜板角制御によって、第１油圧モータ５６又は第２油圧モータ５８を正転又は逆転作動するように構成している。
【００６２】
一方、前記操縦ハンドル１１の手動スイッチ遠隔操作によって電気的に切換える電磁油圧形操向バルブ２７０と、前記チャージポンプ２５１に操向バルブ２７０を介して接続させる操向シリンダ２７１を設ける。そして、操縦ハンドル１１を操作した場合、操縦ハンドル１１の操舵角が操舵角センサ（図示省略）等にて検出されて、操向バルブ２７０が切換えられると、操向シリンダ２７１が作動して第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａ角度を変更させ、第２油圧モータ５８の旋回用モータ軸６１の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる左右操向動作を行わせ、走行（移動）方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正する。また、操向用の油圧サーボ機構２７５が形成されている。斜板５７ａの角度調節動作によって操向バルブ２７０が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２７５にて行わせ、操縦ハンドル１１の操作量に比例させて斜板５７ａ角度を変化させ、第２油圧モータ５８の回転数を変更させるように構成している。
【００６３】
また、図８に示す如く、前記主変速レバー４３の手動スイッチ遠隔操作によって電気的に切換える電磁油圧形変速バルブ２７２と、前記チャージポンプ２５１に変速バルブ２７２を介して接続させる変速シリンダ２７３を設ける。そして、主変速レバー４３を操作した場合、主変速レバー４３の操作量が主変速センサ（図示省略）等にて検出されて、変速バルブ２７２が切換えられると、変速シリンダ２７３が作動して第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａ角度を変更させ、第１油圧モータ５６の直進用モータ軸６０の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる走行変速動作を行わせ、また、走行変速用の油圧サーボ機構２７７が形成されている。斜板５５ａの角度調節動作によって変速バルブ２７２が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２７７にて行わせ、主変速レバー４３の操作量に比例させて斜板５５ａ角度を変化させ、第１油圧モータ５６の回転数を変更させ、主変速レバー４３の操作によって直進用モータ軸６０を前後進回転させるように構成している。
【００６４】
また、図８に示す如く、刈取変速機構１０８の刈取変速スライダ１０８ａを作動させる油圧刈取変速シリンダ２８０と、一定回転機構１１１の一定回転切換スライダ１１１ａを作動させる油圧刈取定速シリンダ２８１と、上記した扱胴変速油圧シリンダ３８４とを備える。刈取変速シリンダ２８０と、刈取定速シリンダ２８１は、前記カウンタケース８９の上面蓋（油路ベース）の内面側に配置する。刈取変速シリンダ２８０を作動させる電磁油圧形刈取変速バルブ２８２と、刈取定速シリンダ２８１を作動させる電磁油圧形刈取定速バルブ２８３と、扱胴変速油圧シリンダ３８４を作動させる電磁油圧形扱胴変速バルブ２８４を、前記チャージポンプ２５１に並列にそれぞれ油圧接続させる。
【００６５】
即ち、電磁比例制御形油圧扱胴変速バルブ２８４の制御によって扱胴変速油圧シリンダ３８４のピストンロッドを進出又は退入させ、扱胴変速シフタ３８１を中立から標準（低速）出力側又は高速出力側に切換えるように構成している。なお、カウンタケース８９のメインケース体９１の上面に上面蓋（油路ベース）９０を着脱自在にボルト止め固定させ、メインケース体９１の上面開口を閉塞すると共に、上面蓋９０の上面側に前記の各バルブ２８２，２８３を配置し、前記上面蓋９０の下面側に各シリンダ２８０，２８１を配置し、各シリンダ２８０，２８１をメインケース体９１に内設させる。また、前記カウンタケース８９内の図示しないフォーク軸に、刈取変速スライダ１０８ａを切換える変速フォーク（図示省略）、並びに一定回転切換スライダ１１１ａを切換える定速フォーク（図示省略）を軸芯方向に摺動自在に設け、前記各バルブ２８２，２８３の制御によって各シリンダ２８０，２８１のピストンロッドを進出又は退入させ、前記変速フォークを中立から高速又は標準（低速）出力側に切換える一方、前記定速フォークを中立から高速一定回転側または低速一定回転側に切換えるように構成している。
【００６６】
また、前記バルブ２８２，２８３，２８４が中立のとき、前記各シリンダ２８０，２８１，３８４のピストンロッドをチャージポンプ２５１の油圧力によって中立位置に復動させて、バネ等を設けることなくスライダ１０８ａ，１１１ａや扱胴変速シフタ３８１を加圧状態で中立位置に復帰させて支持できる。複動形の各シリンダ２８０，２８１，３８４によって３ポジション切換を適正に行わせることができ、コンパクトで確実な切換え機構を構成でき、刈取変速機構１０８または一定回転機構１１１の一方又は両方の切換え構造と、扱胴変速ギヤ機構３８９の切換え構造とを簡略化でき、刈取変速や扱胴変速などの操作性を向上できるように構成している。
【００６７】
図１、図５、図７、図９に示す如く、エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、エンジン１４の動力を扱胴２２６に伝達する扱胴変速ギヤ機構３８９を備えている。収穫作業条件に基づき、扱胴２２６の回転数を多段的に選択可能な扱胴変速ギヤとしての扱胴高速ギヤ１１６、扱胴低速ギヤ１１５列によって扱胴変速手段としての扱胴変速ギヤ機構３８９を構成している。したがって、扱胴変速ギヤ機構３８９を介して扱胴２２６の回転数を多段的に切換えることによって、複数の作業条件別に扱胴２２６の脱粒機能を簡単に変更できる。手動のギヤ変速に比べて変速動作の応答性を向上できる。扱胴２２６の変速範囲で中立域（零回転状態）を形成し、扱胴２２６だけを停止でき、圃場の枕地での旋回等において、エンジン１４の損失馬力を低減できる。その結果、エンジン１４の燃費を向上できる。湿田などの圃場内における走行クローラ２の駆動力（走破力）を確保できる。
【００６８】
次に、図５、図７、図９乃至図１１を参照しながら、エンジン１４と、ミッションケース８８と、カウンタケース８９の伝動構造について説明する。図５、図７、図９乃至図１１に示す如く、走行機体１の上面の右側にエンジン１４が搭載され、走行機体１の左右幅中央の前方にミッションケース８８が設置され、走行機体１の上面の左側にカウンタケース８９が配置されている。左右方向に延長されたエンジン１４の出力軸１５０の左側端部に出力プーリ１４９を軸支し、ミッションケース８８の左側の上部の走行入力プーリ１５５と出力プーリ１４９の間に走行駆動ベルト１５１を掛け回している。その構成により、ミッションケース８８の各無段変速機構５３，５４にエンジン１４の出力がそれぞれ伝達される。
【００６９】
一方、排出オーガ８を収納（非作業）位置に支持する柱状フレーム２９０が走行機体１の上面に立設され、その柱状フレーム２９０の基端部の前面に軸受体２９１を介してＰＴＯカウンタ軸１２１が回転自在に軸支されている。ＰＴＯカウンタ軸１２１上のＰＴＯカウンタプーリ１２２ａとＰＴＯプーリ１１９の間にＰＴＯベルト１２０を掛け回している。また、ＰＴＯカウンタ軸１２１上のＰＴＯカウンタプーリ１２２ｂと車速同調プーリ１０４の間に車速同調ベルト１２３を掛け回している。その構成により、ＰＴＯ軸９９から車速同調軸１００にミッションケース８８の車速同調駆動力が伝達される。
【００７０】
さらに、エンジン１４の出力軸１５０上の出力プーリ１４９と脱穀駆動プーリ１１８の間に脱穀駆動ベルト１６２を掛け回している。また、脱穀クラッチ１６１を切換える脱穀入力アクチュエータとしての脱穀クラッチ用電動モータ１７５と、穀物選別機構２４５にエンジン１４の動力を伝達する選別駆動軸としての脱穀選別作業入力軸１６５とを備える。作業クラッチレバー４５の操作によって脱穀クラッチ用電動モータ１７５を作動させて、脱穀クラッチ１６１を入り動作させることによって脱穀駆動ベルト１６２が緊張状態に維持され、カウンタケース８９にエンジン１４の出力が伝達される一方、脱穀クラッチ１６１の切り動作によって脱穀駆動ベルト１６２が弛緩状態に維持される。
【００７１】
エンジン１４の後方の走行機体１の上面にクラッチユニットシャーシ１７６を配置し、クラッチユニットシャーシ１７６に脱穀クラッチ入り切り機構１７７を組付け、クラッチユニットシャーシ１７６に脱穀クラッチ用電動モータ１７５を設ける。脱穀クラッチ１６１を支持したテンションアーム（図示省略）に、脱穀クラッチ入り切り機構１７７を介して、脱穀クラッチ用電動モータ１７５が連結されている。カウンタケース８９に軸支された脱穀選別作業入力軸１６５上の脱穀駆動プーリ１１８を挟んで、カウンタケース８９と反対側に脱穀クラッチ用電動モータ１７５が配置される。
【００７２】
即ち、脱穀クラッチ用電動モータ１７５又は脱穀クラッチ入り切り機構１７７が設置されるスペースをカウンタケース８９側に確保する必要がないから、カウンタケース８９の右側に近接させて脱穀駆動プーリ１１８を支持できる。脱穀クラッチ用電動モータ１７５又は脱穀クラッチ入り切り機構１７７等に規制されることなく、脱穀選別作業入力軸１６５の延長に伴う軸受構造の高剛性化などを不要にして、大きな変速比（減速比）が設定可能な大径の脱穀駆動プーリ１１８を簡単に設置できる。
【００７３】
また、走行機体１の上面に複数のケース受け台９４を突出させる一方、カウンタケース８９のメインケース体９１の左側端部の前面及び後面と、カウンタケース８９の右側ケース体９２の左側端部の前面及び後面とに、複数の支持脚体９５，９６をそれぞれ一体的に形成する。各ケース受け台９４の上面に各支持脚体９５，９６をそれぞれ載置し、各ケース受け台９４に各支持脚体９５，９６をケース支持ボルト９７にてそれぞれ締結している。即ち、右側ケース体９２と左側ケース体９３がメインケース体９１に一体的に合体された状態で、カウンタケース８９が走行機体１に着脱されるように構成している。なお、左側ケース体９３は、メインケース体９１に複数本のボルトにて締結されている。
【００７４】
次に、図１２は扱胴変速機構（カウンタケース８９）の第２実施形態を示すもので、図７に示す扱胴変速ギヤ機構３８９に代えて、扱胴油圧無段変速機構４０１を設けている。扱胴油圧無段変速機構４０１は、閉ループ油圧回路にて接続された扱胴変速油圧ポンプ４０２と扱胴変速油圧モータ４０３を有する。扱胴変速油圧ポンプ４０２の扱胴変速入力用のポンプ軸４０４に、ベベルギヤ４０５を介して、脱穀選別作業入力軸１６５を連結する。脱穀選別作業入力軸１６５によって扱胴変速油圧ポンプ４０２を駆動するように構成している。一方、扱胴駆動軸１６０上に扱胴変速油圧モータ４０３を設け、扱胴変速油圧モータ４０３によって扱胴駆動軸１６０を回転させるように構成している。
【００７５】
また、扱胴変速油圧ポンプ４０２のトラニオンアーム（図示省略）に扱胴変速操作アーム３９５を連結する。扱胴変速操作アーム３９５に扱胴変速リンク機構３９７を介して扱胴変速アクチュエータとしての扱胴変速油圧シリンダ３８４を連結する。運転座席１２に座乗したオペレータが扱胴変速レバー３９８を操作し、扱胴低速スイッチ３８５又は扱胴高速スイッチ３８６を択一的にオン作動させ、電磁比例制御式の扱胴変速バルブ２８４によって、扱胴変速油圧シリンダ３８４を中立位置から扱胴低速側又は扱胴高速側に無段階に作動させるように構成している。
【００７６】
即ち、扱胴変速油圧シリンダ３８４によって扱胴変速操作アーム３９５を介して扱胴変速油圧ポンプ４０２の出力を扱胴低速側又は扱胴高速側に変速作動させる。その結果、扱胴変速油圧モータ４０３の油圧出力（扱胴駆動軸１６０の回転数）が無段階に増減制御され、扱胴無段変速回転力が扱胴駆動軸１６０から扱胴２２６に向けて出力されるように構成している。扱胴２２６の回転数を無段変速することによって、オペレータが望む任意の回転数に扱胴２２６の回転数を選択できる。扱胴変速油圧シリンダ３８４等の変速装置を電磁制御することによって、キャビン１０を開閉させるメンテナンス作業性を維持しながら、ハーネスの設置だけで、扱胴低速スイッチ３８５又は扱胴高速スイッチ３８６等の変速操作具をキャビン１０内に配置できる。
【００７７】
次に、図１３、図１４を参照して、扱胴変速油圧シリンダ３８４の制御回路及び制御態様を説明する。図１３に示す如く、エンジン１４等を作動させるキースイッチ４１１と、主変速レバー４３の変速操作位置を電気的に検出する主変速センサ４１２と、エンジン１４の回転数を電気的に検出するエンジン回転センサ４１３と、作業クラッチレバー４５の操作によって脱穀クラッチ用電動モータ１７５を作動させる脱穀作業スイッチ４１４と、扱胴低速スイッチ３８５と、扱胴高速スイッチ３８６を、マイクロコンピュータで形成する作業コントローラ４１５に入力接続する。
【００７８】
また、図１３に示す如く、脱穀クラッチ用電動モータ１７５と、扱胴変速バルブ２８４の電磁ソレノイドと、ブザー等の報知機４１６を作業コントローラ４１５に出力接続する。キースイッチ４１１のオン操作によって、図１４のフローチャートに示す扱胴変速制御が実行され、扱胴２２６が低速回転乃至高速回転にて駆動される一方、揺動選別盤２２７等の穀粒選別機構を作動させながら、扱胴２２６と処理胴２２９だけを停止させることによって、エンジン１４の負荷を軽減するように構成している。
【００７９】
即ち、図１４のフローチャートに示す如く、扱胴変速制御が実行される。先ず、キースイッチ４１１がオン操作されてエンジン１４が始動され、作業クラッチレバー４５がオン操作されて、脱穀作業スイッチ４１４がオンになり、脱穀クラッチ１６１が入り制御されると、扱胴低速制御によって扱胴２２６が低速回転数にて駆動され、刈取穀稈を脱穀する収穫作業が開始される。エンジン１４は、半固定状態のアクセルレバー（図示省略）の設定によって、一定回転で定格運転される。また、収穫作業中、負荷によって変動するエンジン１４の回転数がエンジン回転センサ４１３から入力されると、エンジン回転センサ４１３値に基づき、エンジン１４の負荷が所定よりも軽負荷の状態（扱胴２２６を高速回転数にて駆動可能な扱胴高速作業範囲）であるか否かを判断する。
【００８０】
そして、エンジン１４の負荷が所定よりも軽負荷の状態ではないときには、扱胴低速制御によって、扱胴２２６の低速回転駆動が維持され、収穫作業が継続される。一方、エンジン１４の負荷が所定よりも軽負荷の状態であるときには、扱胴高速制御によって扱胴２２６が高速回転数にて駆動され、エンジン１４の負荷が所定負荷に維持されて収穫作業が継続される。扱胴２２６を高速回転させることによって、刺さり粒（排藁中に保持されて機外に放出される穀粒）等を低減できる。
【００８１】
また、扱胴高速制御によって扱胴２２６が高速回転数にて駆動された場合、扱胴２２６の高速回転駆動をオペレータが察知して、エンジン１４の負荷を所定範囲に維持するように、オペレータが車速を増速して高速移動することにより、収穫作業能率を向上できる。なお、オペレータが扱胴変速レバー３９８を操作して、扱胴低速スイッチ３８５又は扱胴高速スイッチ３８６をオンにしても、上述した扱胴低速制御又は扱胴高速制御が優先して実行され、オペレータの不適正な操作（エンジン１４の過負荷運転等）を防止する。
【００８２】
さらに、例えば圃場の枕地での方向転換等において、扱胴２２６によって脱粒していた穀稈がなくなった場合、扱胴２２６が空回転していることをオペレータが察知して、扱胴変速レバー３９８を操作して、扱胴低速スイッチ３８５及び扱胴高速スイッチ３８６をともにオフにして、扱胴変速を中立（扱胴２２６の回転数が零）の状態に切換える扱胴停止制御によって、扱胴２２６及び処理胴２２９を停止させる。扱胴２２６及び処理胴２２９の停止によって、扱胴２２６等の駆動騒音やエンジン１４の出力損失等を低減できる。また、圃場の枕地で走行負荷が大きくなっても、定格運転（一定回転）状態のエンジン１４を過負荷運転することなく、走行クローラ２を駆動できる。
【００８３】
なお、扱胴低速スイッチ３８５及び扱胴高速スイッチ３８６は、オンオフ切換スイッチ構造に形成したが、増速変速信号又は減速変速信号を無段階に出力させるポテンショメータ等の可変抵抗器構造に形成してもよい。一方、扱胴２２６及び処理胴２２９が停止しても、脱穀クラッチ１６１が入り維持されていることによって、揺動選別盤２２７等の穀粒選別機構の駆動が継続され、穀粒選別損失が発生するのを防止できる。
【００８４】
他方、脱穀クラッチ１６１が入り維持されていることによって、脱穀駆動ベルト１６２の緊張状態が維持され、且つ扱胴２２６を再作動時、湿式多板クラッチ体３８２，３８３（又は扱胴油圧無段変速機構４０１）の半クラッチ作用によって、扱胴２２６が所定回転数に増速されるから、脱穀クラッチ１６１を切り入りして扱胴２２６を再作動させるのに比べ、脱穀駆動ベルト１６２等の損傷を低減できる。
【００８５】
図５、図７、図１２、図１３に示す如く、エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、扱胴２２６にエンジン１４からの動力を伝達する扱胴変速機構３８９，４０１を備えたコンバインにおいて、扱胴２２６の回転数を選択可能な扱胴変速機構としての扱胴変速ギヤ機構３８９又は扱胴油圧無段変速機構４０１の変速モード中に、扱胴２２６に伝達される回転駆動力が殆ど零になる中立ゾーンを設定している。したがって、脱穀クラッチ１６１が入り維持されていることによって、揺動選別盤２２７等の穀粒選別機構の駆動が継続された状態で、扱胴２２６を停止でき、扱胴２２６等の駆動騒音や、エンジン１４の出力損失等を低減できる。
【００８６】
また、従来構造に比べ、扱胴２２６等を駆動するための脱穀駆動ベルト１６２の耐久性を向上できる。例えば、脱穀駆動ベルト１６２を緊張した状態に維持しながら、脱穀駆動ベルト１６２又はプーリを空転させることなく、零回転（停止状態）から所定回転数に扱胴２２６の回転数をスムーズに上げるように作動できる。即ち、脱穀駆動ベルト１６２の半クラッチ作用によって、エンジン１４の出力回転数と扱胴２２６の実回転数との差を吸収させる必要がないから、脱穀駆動ベルト１６２等の扱胴駆動機構の損傷を低減できる。脱穀駆動ベルト１６２等のメンテナンス作業性を向上でき、メンテナンスコスト等を低減できる。
【００８７】
図５、図７、図１２、図１３に示す如く、刈取装置３又は脱穀装置５にエンジン１４の動力を伝達させるカウンタギヤケース８９を備える構造であって、カウンタギヤケース８９に扱胴変速機構３８９を内設し、扱胴変速機構を扱胴変速ギヤ機構（クラッチ形多段変速機）３８９によって形成し、扱胴２２６の回転数を多段階に変速可能に構成している。したがって、カウンタギヤケース８９の一部を利用して、扱胴変速ギヤ機構３８９をコンパクトに組付けて低コストに構成できる。クラッチ形多段変速機の変速段数の選択等によって扱胴変速ギヤ機構３８９の製造コスト又はメンテナンスコスト等を簡単に低減できる。
【００８８】
図５、図７、図１２、図１３に示す如く、刈取装置３又は脱穀装置５にエンジン１４の動力を伝達させるカウンタギヤケース８９を備える構造であって、カウンタギヤケース８９に扱胴変速機構４０１を配置し、扱胴変速機構を扱胴油圧無段変速機構（無段変速機）４０１によって形成し、扱胴２２６の回転数を無段階に変速可能に構成している。したがって、扱胴２２６の回転数を任意の回転数に簡単に設定できる。例えば、作物の種類や作物の生育状況等に幅広く適応可能に、扱胴２２６の回転数を設定でき、扱胴２２６の脱粒性能を向上できる。カウンタギヤケース８９の内部又は外部を利用して、扱胴油圧無段変速機構４０１をコンパクトに組付けて低コストに構成できる。カウンタギヤケース８９の内部に扱胴油圧無段変速機構４０１を配置した場合、扱胴油圧無段変速機構４０１を容易に保護できる。一方、カウンタギヤケース８９の外部に扱胴油圧無段変速機構４０１を配置した場合、扱胴油圧無段変速機構４０１のメンテナンス作業性を向上できる。
【００８９】
図１、図７、図１２、図１３に示す如く、運転姿勢のオペレータが運転座席１２から操作可能な位置に扱胴変速機構３８９，４０１の変速操作具としての扱胴変速レバー３９８（扱胴低速スイッチ３８５、扱胴高速スイッチ３８６）を配置し、扱胴変速機構３８９，４０１の変速動作を電気的に遠隔制御するように構成している。したがって、油圧クラッチや比例弁などの電気的制御手段を利用し、有線又は無線操作にて扱胴変速機構３８９，４０１を遠隔制御することによって、扱胴変速レバー３９８（扱胴低速スイッチ３８５、扱胴高速スイッチ３８６）の操作等によって扱胴変速機構３８９，４０１を簡単に自動制御できる。例えば、オペレータが搭乗するキャビン１０を設ける機種において、キャビン１０の展開などが必要なエンジン又はミッションケース等の本機側のメンテナンス作業性を向上できる。また、扱胴変速機構３８９，４０１の制御を容易に自動化でき、収穫作業速度（車速、刈取速度）等の運転状況や収穫作業状況等の脱穀作業条件の変化に関連させて、扱胴変速機構３８９，４０１の自動制御を実行できる。
【符号の説明】
【００９０】
１ 走行機体
３ 刈取装置
５ 脱穀装置
１２ 運転座席
１４ エンジン
８９ カウンタギヤケース
２２６ 扱胴
３８５ 扱胴低速スイッチ（変速操作具）
３８６ 扱胴高速スイッチ（変速操作具）
３８９ 扱胴変速ギヤ機構（扱胴変速機構、クラッチ形多段変速機）
３９８ 扱胴変速レバー（変速操作具）
４０１ 扱胴油圧無段変速機構（扱胴変速機構、無段変速機）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、又は飼料用穀稈を刈取って飼料として収集する飼料コンバイン等のコンバインに係り、より詳しくは、扱胴の回転数を選択可能な扱胴変速機構を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体を備え、走行機体に左右一対の走行クローラを装設し、左右一対の走行クローラを駆動制御して圃場等を移動するように構成している。また、コンバインは、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、穀稈搬送手段としての穀稈搬送装置によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している。（例えば、特許文献１参照）また、従来、脱穀装置の扱胴に駆動力を伝達する無段変速機を設け、扱胴の回転数を無段階に変更するように構成していた（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。さらに、刈取装置又は脱穀装置にエンジンの動力を伝達させるカウンタケースを備える技術（特許文献３参照）や、エンジンの回転数を低下させて脱穀クラッチを入り作動させる技術（特許文献４参照）も公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平２−１２８４１号公報
【特許文献２】特開平６−１４６３９号公報
【特許文献３】特開２００４−１３８１６６号公報
【特許文献４】特開２００５−２５５０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術（特許文献１）では、脱穀負荷が増大したときに扱胴の回転トルクを増大でき、前記従来技術（特許文献２）では、車速を減速したときに扱胴の回転数を増大して扱き残しを低減できたが、刈取穀稈の性状に扱胴の回転数を適応させる場合、オペレータの経験等に基づきオペレータの手動操作によって扱胴の回転数を無段階に変更させて、扱胴の回転数を適正回転数に調整する必要があるから、刈取穀稈の性状を判断するオペレータの誤操作（刈取穀稈の性状の判断ミス）によって、刈取穀稈の性状に対して扱胴の回転数が不適正に設定されることがあり、排藁に穀粒が混入する刺さり粒の発生、又は穀稈が切断されて穀粒に混入する稈切れの発生等を簡単に防止できない等の問題がある。また、カウンタケースの外側方に扱胴変速機構を設ける構造では、扱胴の駆動構造の簡略化又は製造コストの低減などを容易に図り得ない等の問題がある。さらに、前記従来技術（特許文献４参照）では、脱穀クラッチをスムーズに入り作動して脱穀駆動ベルトの損傷を低減できるが、エンジンの回転数を低下させる必要があるから、脱穀クラッチを入り作動時、走行駆動力が不足する等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、扱胴変速機構を設けた従来技術を改良したコンバインを提供するもので、刈取穀稈がないときに扱胴を簡単に停止できて駆動力損失を低減できるものでありながら、エンジンの回転数を低下させることなく扱胴を作動させても、脱穀駆動ベルト等の扱胴駆動機構の損傷を低減でき、製造コスト又はメンテナンスコスト等を低減できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、扱胴を有する脱穀装置と、前記扱胴に前記エンジンからの動力を伝達する扱胴変速機構を備えたコンバインにおいて、前記扱胴の回転数を選択可能な前記扱胴変速機構の変速モード中に、前記扱胴に伝達される回転駆動力が殆ど零になる中立ゾーンを設定したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置又は前記脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケースを備える構造であって、前記カウンタケースに前記扱胴変速機構を内設し、前記扱胴変速機構をクラッチ形多段変速機によって形成し、前記扱胴の回転数を多段階に変速可能に構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置又は前記脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケースを備える構造であって、前記カウンタケースに前記扱胴変速機構を配置し、前記扱胴変速機構を無段変速機によって形成し、前記扱胴の回転数を無段階に変速可能に構成したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、運転姿勢のオペレータが運転席から操作可能な位置に前記扱胴変速機構の変速操作具を配置し、前記扱胴変速機構の変速動作を電気的に遠隔制御するように構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体と、扱胴を有する脱穀装置と、前記扱胴に前記エンジンからの動力を伝達する扱胴変速機構を備えたコンバインにおいて、前記扱胴の回転数を選択可能な前記扱胴変速機構の変速モード中に、前記扱胴に伝達される回転駆動力が殆ど零になる中立ゾーンを設定したものであるから、脱穀クラッチが入り維持されていることによって、穀粒選別機構（揺動選別盤等）の駆動が継続された状態で、前記扱胴を停止でき、前記扱胴等の駆動騒音や、前記エンジンの出力損失等を低減できる。しかも、従来構造に比べ、前記扱胴等の脱穀駆動ベルトの耐久性を向上できる。例えば、前記脱穀駆動ベルトを緊張した状態に維持しながら、前記脱穀駆動ベルト又はプーリを空転させることなく、零回転（停止状態）から所定回転数に前記扱胴の回転数を上げるように作動できる。即ち、前記脱穀駆動ベルトの半クラッチ作用によって、前記エンジンの出力回転数と前記扱胴の実回転数との差を吸収させる必要がないから、前記脱穀駆動ベルト等の扱胴駆動機構の損傷を低減できる。前記脱穀駆動ベルト等の扱胴駆動機構のメンテナンス作業性を向上でき、メンテナンスコスト等を低減できる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、前記刈取装置又は前記脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケースを備える構造であって、前記カウンタケースに前記扱胴変速機構を内設し、前記扱胴変速機構をクラッチ形多段変速機によって形成し、前記扱胴の回転数を多段階に変速可能に構成したものであるから、前記カウンタケースの一部を利用して、前記扱胴変速機構をコンパクトに組付けて低コストに構成できる。クラッチ形多段変速機の変速段数の選択等によって前記扱胴変速機構の製造コスト又はメンテナンスコスト等を簡単に低減できる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、前記刈取装置又は前記脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケースを備える構造であって、前記カウンタケースに前記扱胴変速機構を配置し、前記扱胴変速機構を無段変速機によって形成し、前記扱胴の回転数を無段階に変速可能に構成したものであるから、前記扱胴の回転数を任意の回転数に簡単に設定できる。例えば、作物の種類や作物の生育状況等に幅広く適応可能に、前記扱胴の回転数を設定でき、前記扱胴の脱粒性能を向上できる。前記カウンタケースの内部又は外部を利用して、前記扱胴変速機構をコンパクトに組付けて低コストに構成できる。前記カウンタケースの内部に前記扱胴変速機構を配置した場合、前記扱胴変速機構を容易に保護できる。一方、前記カウンタケースの外部に前記扱胴変速機構を配置した場合、前記扱胴変速機構のメンテナンス作業性を向上できる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、運転姿勢のオペレータが運転席から操作可能な位置に前記扱胴変速機構の変速操作具を配置し、前記扱胴変速機構の変速動作を電気的に遠隔制御するように構成したものであるから、油圧クラッチや比例弁などの電気的制御手段を利用し、有線又は無線操作にて前記扱胴変速機構を遠隔制御することによって、前記変速操作具の操作等によって前記扱胴変速機構を簡単に自動制御できる。例えば、オペレータが搭乗するキャビンを設ける機種において、前記キャビンの展開などが必要なエンジン又はミッションケース等の本機側のメンテナンス作業性を向上できる。また、前記扱胴変速機構の制御を容易に自動化でき、収穫作業速度（車速、刈取速度）等の運転状況や収穫作業状況等の脱穀作業条件の変化に関連させて、前記扱胴変速機構の自動制御を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態の６条刈り用コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】刈取装置の側面説明図である。
【図４】刈取装置の平面説明図である。
【図５】図１のコンバインの駆動系統図である。
【図６】ミッションケース等の駆動系統図である。
【図７】カウンタケース等の駆動系統図である。
【図８】図１のコンバインの油圧回路図である。
【図９】エンジン及びミッションケースの左側面図である。
【図１０】エンジン及びミッションケースの平面図である。
【図１１】エンジン及びミッションケースの前方視斜視図である。
【図１２】第２実施形態を示すカウンタケース等の駆動系統図である。
【図１３】扱胴変速制御のブロック回路図である。
【図１４】扱胴変速制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図である。図１及び図２を参照して、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図１及び図２に示す如く、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１６】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４３と、副変速スイッチ４４と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー４５とを配置している。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップ（図示省略）と、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラム４６と、前記各レバー４３，４５及びスイッチ４４等を設けたレバーコラム４７とが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１７】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００１８】
図１、図２に示す如く、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置される。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００１９】
次に、図３及び図４を参照して刈取装置３の構造を説明する。図３及び図４に示す如く、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前端側の軸受台１５に回動可能に支持した刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０とによって形成されている。分草フレーム２０の前端側に６条分の分草体２２５が配置されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース１６内には、エンジン１４からの動力が伝達される刈取り入力軸１７が組込まれている。
【００２０】
穀稈引起装置２２３は、分草板２２５によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン１２８を有する６条分の引起ケース１２９を有する。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース１２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル１３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト１３１Ｒと、左側２つの引起ケース１２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル１３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト１３１Ｌと、中央２つの引起ケース１２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル１３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト１３１Ｃとを有する。
【００２１】
刈刃装置２２２は、右スターホイル１３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト１３１Ｒ、左スターホイル１３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト１３１Ｌ、中央スターホイル１３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた６条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃１３２を有する。
【００２２】
また、穀稈搬送装置２２４は、右側２条分のスターホイル１３０Ｒ及び掻込ベルト１３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン１３３Ｒと、左側２条分のスターホイル１３０Ｌ及び掻込ベルト１３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン１３３Ｌと、中央２条分のスターホイル１３０Ｃ及び掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン１３３Ｃを有する。左右及び中央の株元搬送チェン１３３Ｒ，１３３Ｌ，１３３Ｃによって、右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を合流させる。
【００２３】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒから６条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン１３４と、縦搬送チェン１３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン１３５，１３６とを有する。縦搬送チェン１３４から、補助株元搬送チェン１３５，１３６を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する。
【００２４】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン１３７Ｒと、左株元搬送チェン１３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン１３７Ｌと、中央株元搬送チェン１３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン１３７Ｃとを有する。縦搬送チェン１３４にて６条分の刈取穀稈の株元が挟持搬送され、６条分の刈取穀稈の穂先側が右穂先搬送タイン１３７Ｒの送り終端側にて搬送され、脱穀装置５の扱胴２２６設置室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取穀稈の穂先側が搬送されて、穀粒が脱粒される。
【００２５】
次に、図５を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図５に示す如く、刈取り入力軸１７に、縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１及び左搬送駆動軸１４２を介して引起横伝動軸１４３を連結する。引起横伝動軸１４３は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸１４４にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で分草フレーム２０の上方に引起ケース１２９が立設され、引起ケース１２９の上端側の背面から引起タイン駆動軸１４４を突出している。引起タイン駆動軸１４４及び引起横伝動軸１４３を介して、複数の引起タイン１２８を設けた引起タインチェン１２８ａが駆動される。
【００２６】
図５に示す如く、横伝動軸１４１に左右のクランク軸１４５を介して左右の刈刃１３２を連結する。横伝動軸１４１を介して左右の刈刃１３２を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃１３２を形成し、左右の刈刃１３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃１３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００２７】
図５に示す如く、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸１４０の一端側を連結する。縦伝動軸１４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸１４１を連結する。縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１から穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝える。即ち、縦伝動軸１４０には、右搬送駆動軸１４６を連結している。縦伝動軸１４０及び右搬送駆動軸１４６を介して、右株元搬送チェン１３３Ｒ及び右穂先搬送タイン１３７Ｒと、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒとを駆動するように構成している。また、縦伝動軸１４０及び後搬送駆動軸１４７を介して、補助株元搬送チェン１３５及び右穂先搬送タイン１３７Ｒを駆動するように構成している。なお、補助株元搬送チェン１３６は、フィードチェン６側から駆動力が伝達される。
【００２８】
また、横伝動軸１４１の左端側に左搬送駆動軸１４２を連結している。左搬送駆動軸１４２を介して、左株元搬送チェン１３３Ｌ及び左穂先搬送タイン１３７Ｌと、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸１４１に中央搬送駆動軸１４８を連結し、中央搬送駆動軸１４８を介して、中央株元搬送チェン１３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン１３７Ｃと、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００２９】
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示す如く、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０を備えている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。
【００３０】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。前記した揺動選別盤２２７と、唐箕ファン２２８と、一番コンベヤ２３１と、二番コンベヤ２３２と、排塵ファン２３０と、選別ファン２４１等によって、穀物選別機構２４５を構成している。
【００３１】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって揺動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集される。
【００３２】
また、図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、揺動選別（比重選別、唐箕風選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風（唐箕風）によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の後部（チャフシーブ２３９の前部）の上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤２２７の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００３３】
一方、図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４と排藁カッタ２３５が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後部に設けられた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００３４】
次に、図５を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５に示す如く、エンジン１４の左側にその出力軸１５０を突出する。エンジン１４の出力軸１５０に走行駆動ベルト１５１を介してミッションケース８８の走行入力軸１５２を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸１５０からミッションケース８８に伝達されて変速された後、左右の車軸１５３を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
【００３５】
図５に示す如く、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン１５４が、エンジン１４の右側に突出した出力軸１５０に設けられている。また、エンジン１４の右側の出力軸１５０に排出オーガ駆動軸１５７を連結し、エンジン１４の回転駆動力によって排出オーガ駆動軸１５７を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３６】
次に、図５、図７を参照して、カウンタケース（ギヤケース）８９等の動力伝達構造を説明する。図５、図７に示す如く、脱穀装置５の各部にエンジン１４の回転駆動力を伝える脱穀選別作業入力軸１６５と、扱胴２２６及び処理胴２３０に脱穀選別作業入力軸１６５の回転駆動力を伝える扱胴駆動軸１６０を備える。エンジン１４の左側の出力軸１５０には、テンションローラ形脱穀クラッチ１６１及び脱穀駆動ベルト１６２を介して、脱穀選別作業入力軸１６５を連結する。扱胴駆動軸１６０上に、扱胴変速ギヤ機構３８９としての扱胴低速ギヤ１１５及び扱胴高速ギヤ１１６を配置する。脱穀選別作業入力軸１６５の回転力が、扱胴低速ギヤ１１５又は扱胴高速ギヤ１１６を介して扱胴駆動軸１６０に伝達される。
【００３７】
また、図１、図２、図７に示す如く、扱胴駆動軸１６０に、スプラインを介して、軸芯線方向にスライド可能に扱胴変速シフタ３８１を軸支する。扱胴低速ギヤ１１５と扱胴変速シフタ３８１との間の扱胴駆動軸１６０上には、低速切換用の湿式多板クラッチ体３８２を設ける。低速切換用の湿式多板クラッチ体３８２と扱胴変速シフタ３８１を介して、脱穀選別作業入力軸１６５から扱胴駆動軸１６０に扱胴低速回転力を伝達する。また、扱胴高速ギヤ１１６と扱胴変速シフタ３８１との間の扱胴駆動軸１６０上には、高速切換用の湿式多板クラッチ体３８３を設ける。高速切換用の湿式多板クラッチ体３８３と扱胴変速シフタ３８１を介して、脱穀選別作業入力軸１６５から扱胴駆動軸１６０に扱胴高速回転力を伝達する。
【００３８】
図７に示す如く、扱胴変速シフタ３８１に扱胴変速操作アーム３９５を連結する。扱胴変速操作アーム３９５に扱胴変速リンク機構３９７を介して扱胴変速アクチュエータとしての扱胴変速油圧シリンダ３８４を連結する。また、図１、図２、図７に示す如く、刈取装置３と運転キャビン１０の間、即ち刈取装置３の右側部に対面した運転キャビン１０の左外側部に扱胴変速レバー３９８を配置する。扱胴変速レバー３９８の基部に扱胴低速スイッチ３８５と扱胴高速スイッチ３８６を設ける。
【００３９】
上記の構成により、運転座席１２に座乗したオペレータが、運転キャビン１０の左側の窓から手を出して、扱胴変速レバー３９８を操作し、扱胴低速スイッチ３８５又は扱胴高速スイッチ３８６を択一的にオン作動させ、扱胴変速油圧シリンダ３８４によって扱胴変速シフタ３８１を扱胴低速側又は扱胴高速側に変速作動させ、扱胴低速回転力又は扱胴高速回転力を扱胴駆動軸１６０に向けて出力するように構成している。穀稈の脱粒状況又は穀粒の選別状況が平均的な標準作業において、扱胴２２６は扱胴低速回転力によって駆動される。一方、脱粒しやすい穀稈の刈取作業を伴う収穫作業において、扱胴２２６は扱胴高速回転力によって駆動され、収穫作業の移動速度を高速側に維持して、作業時間を短縮可能に構成している。また、選別損失が多い脱穀作業を伴う収穫作業において、扱胴２２６は扱胴高速回転力によって駆動され、刺さり粒の発生（排藁に穀粒が混入して排藁カッタ２３５部から機外に排出される）等を抑えて、穀粒の選別損失を低減しながら、フィードチェン６にて搬送される穀稈の脱穀作業が実行されるように構成している。
【００４０】
また、図５、図７に示す如く、扱胴駆動軸１６０には、扱胴駆動プーリ１５９及び扱胴駆動ベルト１１７を介して、扱胴２２６を軸支した扱胴軸１６３と、処理胴２２９を軸支した処理胴軸１６４とを連結する。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２２９が所定回転数（低速回転数又は高速回転数）で回転するように構成している。また、エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、脱穀選別作業入力軸１６５を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０等の穀粒選別機構が略一定回転数で回転するように構成している。
【００４１】
図５、図７、図９乃至図１１に示す如く、エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタケース８９を設けている。カウンタケース８９には、上述した扱胴駆動軸１６０と、扱胴駆動軸１６０に連結する脱穀選別作業入力軸１６５と、ＰＴＯ軸９９に連結する車速同調軸１００と、脱穀選別作業入力軸１６５又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。脱穀駆動プーリ１１８及び脱穀駆動ベルト１６２を介して、エンジン１４の出力軸１５が脱穀選別作業入力軸１６５に連結されている。刈取装置３及び脱穀装置５に脱穀選別作業入力軸１６５から刈取駆動力及び脱穀駆動力を伝達させる。ＰＴＯプーリ１１９、ＰＴＯベルト１２０、ＰＴＯカウンタ軸１２１上のＰＴＯカウンタプーリ１２２ａ，１２２ｂ、車速同調プーリ１０４、車速同調ベルト１２３を介して、ミッションケース８８のＰＴＯ軸９９が車速同調軸１００に連結され、カウンタケース８９にＰＴＯ軸９９から車速同調駆動力を伝達させる。
【００４２】
図７に示す如く、カウンタケース８９内の車速同調軸１００上には、刈取装置３に車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１０５を設けている。車速同調軸１００に、刈取変速機構１０８と一方向クラッチ１０５とを介して、刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構１０８は、低速側変速ギヤ１０６と高速側変速ギヤ１０７とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段（図示省略）と刈取変速スライダ１０８ａによって低速側変速ギヤ１０６又は高速側変速ギヤ１０７を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構１０８を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。
【００４３】
図７に示す如く、脱穀選別作業入力軸１６５に一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤ１０９と高速側一定回転ギヤ１１０とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各一定回転変速を行う一定回転変速操作手段（図示省略）と一定回転切換スライダ１１１ａによって低速側一定回転ギヤ１０９又は高速側一定回転ギヤ１１０を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、脱穀選別作業入力軸１６５から一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１に一定回転変速出力を伝えるように構成している。
【００４４】
また、刈取伝動軸１０１にトルクリミッタ１１４を介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取駆動軸１０２に、刈取駆動プーリ１２４及び刈取駆動ベルト１２５を介して刈取り入力軸１７を連結させ、刈取装置３に刈取駆動軸１０２から刈取駆動力を伝達させる。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤ１０９を介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。したがって、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。脱穀選別プーリ１２６及び選別駆動ベルト１２７を介して、脱穀選別作業入力軸１６５が唐箕ファン２２８又は一番コンベヤ２３１等に連結され、脱穀装置５の穀物選別機構２４５（唐箕ファン２２８等）に脱穀選別作業入力軸１６５から脱穀駆動力を伝達させる。
【００４５】
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤ１０７からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ１１０を介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。したがって、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ１１０からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ１１４によって設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７が作動して、刈刃１３２等が損傷するのを防止している。
【００４６】
カウンタケース８９には、脱穀選別作業入力軸１６５にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構１１２が設けられている。脱穀選別作業入力軸１６５の回転出力が、フィードチェン同調機構１１２によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達される。即ち、フィードチェン同調機構１１２を介してフィードチェン６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数）を確保し乍ら、フィードチェン６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００４７】
次に、図５、図６を参照して、ミッションケース８８等の動力伝達構造を説明する。図５、図６に示す如く、ミッションケース８８に、１対の直進用第１油圧ポンプ（ＨＳＴ走行ポンプ）５５及び直進用第１油圧モータ（ＨＳＴ走行モータ）５６を有する直進（走行主変速）用の油圧式無段変速機構５３と、１対の旋回用第２油圧ポンプ（ＨＳＴ旋回ポンプ）５７及び旋回用第２油圧モータ（ＨＳＴ旋回モータ）５８を有する旋回用の油圧式無段変速機構５４とを設ける。第１油圧ポンプ５５及び第２油圧ポンプ５７の各ポンプ軸５９に、ミッションケース８８の走行入力軸１５２をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。走行入力軸１５２上に走行入力プーリ１５５を設け、走行入力プーリ１５５に走行駆動ベルト１５１を掛け回している。走行入力プーリ１５５に走行駆動ベルト１５１を介してエンジン１４の出力を伝達する。また、ミッションケース８８にＰＴＯ軸９９を配置している。ＰＴＯ軸９９は、直進用モータ軸６０及び主変速出力用カウンタ軸７０を介して、第１油圧モータ５６によって駆動される。ミッションケース８８からこの左外側にＰＴＯ軸９９の一端側を突設させている。ＰＴＯ軸９９上にＰＴＯプーリ１１９を設け、ＰＴＯプーリ１１９に車速同調ベルト１２３を掛け回している。
【００４８】
図５、図６に示す如く、エンジン１４の出力軸１５０から出力される駆動力は、走行駆動ベルト１５１及び走行入力軸１５２を介して、第１油圧ポンプ５５のポンプ軸５９及び第２油圧ポンプ５７のポンプ軸５９にそれぞれ伝達される。直進用油圧式無段変速機構５３では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第１油圧ポンプ５５から第１油圧モータ５６に向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回用油圧式無段変速機構５４では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第２油圧ポンプ５７から第２油圧モータ５８に向けて作動油が適宜送り込まれる。
【００４９】
なお、ポンプ軸５９には、油圧ポンプ５５，５７及び油圧モータ５６，５８に作動油を供給するためのチャージポンプ２５１が取付けられている。直進用油圧式無段変速機構５３は、操縦部９に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の操作量に応じて、第１油圧ポンプ５５における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第１油圧モータ５６から突出した直進用モータ軸６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００５０】
図６に示す如く、直進用モータ軸６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構６２から副変速ギヤ機構５１に伝達される。副変速ギヤ機構５１は、副変速シフタ６４によって切換える副変速低速ギヤ６２及び副変速高速ギヤ６３を有する。レバーコラム４７に配置された副変速スイッチ４４の操作にて、直進用モータ軸６０の出力回転数を低速又は高速という２段階の変速段に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と高速との間には、中立位置（副変速の出力が零になる位置）を有している。なお、副変速スイッチ４４には、低速切換釦と、中立切換釦と、高速切換釦が配置されている。低速切換釦又は中立切換釦又は高速切換釦の押し操作によって、副変速出力が、超低速出力、低速出力、中立、高速出力に択一的に切換わる。
【００５１】
図６に示す如く、副変速ギヤ機構５１の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸６５（副変速出力軸）には、ドラム式の駐車ブレーキ６６が設けられている。副変速ギヤ機構５１からの回転動力は、駐車ブレーキ軸６５に固着された副変速出力ギヤ６７から左右の差動機構５２に伝達される。左右の差動機構５２は、遊星ギヤ機構６８をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸６５上に直進用パルス発生回転輪体９２を設け、直進用パルス発生回転輪体９２に直進用ピックアップ回転センサ９３（直進車速センサ）を対向させて配置し、回転センサ９３によって、直進出力の回転数（直進車速、副変速出力ギヤ６７出力）を検出するように構成している。
【００５２】
図６に示す如く、左右各遊星ギヤ機構６８は、１つのサンギヤ７１と、サンギヤ７１に噛合う複数の遊星ギヤ７２と、遊星ギヤ７２に噛合うリングギヤ７３と、複数の遊星ギヤ７２を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構６８のキャリヤ７４は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ７１が設けられたサンギヤ軸７５にセンタギヤ７６を固着している。
【００５３】
左右の各リングギヤ７３は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ７２に噛合わせた状態で、サンギヤ軸７５に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ７３は、その外周面の外歯を左右旋回出力ギヤ８６に噛合わせて、中継軸８５に連結させている。各リングギヤ７３は、キャリヤ７４の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸７７に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸７７に、ファイナルギヤ７８ａ，７８ｂを介して左右の車軸１５３が連結されている。左右の車軸１５３には左右の駆動スプロケット２２が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構５１から左右の遊星ギヤ機構６８に伝達された回転動力は、左右の車軸１５３から各駆動スプロケット２２に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ２を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体１を直進（前進、後退）移動させる。
【００５４】
旋回用油圧式無段変速機構５４は、操縦部９に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の回動操作量に応じて、第２油圧ポンプ５７における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第２油圧モータ５８から突出した旋回用モータ軸６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸８０上に旋回用パルス発生回転輪体９４を設け、旋回用パルス発生回転輪体９４に旋回用ピックアップ回転センサ９５を対向させて配置し、回転センサ９５（旋回車速センサ）によって、第２油圧モータ５８の操向出力の回転数（旋回車速）を検出するように構成している。
【００５５】
また、ミッションケース８８内には、旋回用モータ軸６１（操向入力軸）上に設ける湿式多板形の旋回ブレーキ７９（操向ブレーキ）と、旋回用モータ軸６１に減速ギヤ８１を介して連結する操向カウンタ軸８０と、操向カウンタ軸８０に減速ギヤ８６を介して連結する操向出力軸８５と、左リングギヤ７３に逆転ギヤ８４を介して操向出力軸８５を連結する左入力ギヤ機構８２と、右リングギヤ７３に操向出力軸８５を連結する右入力ギヤ機構８３とを設けている。旋回用モータ軸６１の回転動力は、操向カウンタ軸８０に伝達される。操向カウンタ軸８０に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構８２の左中間ギヤ８７及び８６逆転ギヤ８４を介して逆転回転動力として、右の入力ギヤ機構８３の右中間ギヤ８７を介して正転回転動力として、左右のリングギヤ７３にそれぞれ伝達される。
【００５６】
副変速ギヤ機構５１を中立にした場合は、第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構５１から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ６２又は副変速高速ギヤ６３を介して第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８へ動力伝達される。一方、第２油圧ポンプ５７の出力をニュートラル状態とし、且つ旋回ブレーキ７９を入り状態とした場合は、第２油圧モータ５８から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。第２油圧ポンプ５７の出力をニュートラル以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ７９を切り状態とした場合は、第２油圧モータ５８の回転動力が、左入力ギヤ機構８２及び逆転ギヤ８４を介して左リングギヤ７３に伝達される一方、右入力ギヤ機構８３を介して右リングギヤ７３に伝達される。
【００５７】
その結果、第２油圧モータ５８の正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ７３が逆転（正転）し、右リングギヤ７３が正転（逆転）する。即ち、各モータ軸６０，６１からの変速出力は、副変速ギヤ機構５１又は差動機構５２をそれぞれ経由して、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２にそれぞれ伝達され、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決定される。
【００５８】
すなわち、第２油圧モータ５８を停止させて左右リングギヤ７３を静止固定させた状態で、第１油圧モータ５６が駆動すると、直進用モータ軸６０からの回転出力は左右サンギヤ７１に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ７２及びキャリヤ７４を介して、左右の走行クローラ２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。
【００５９】
逆に、第１油圧モータ５６を停止させて左右サンギヤ７１を静止固定させた状態で、第２油圧モータ５８を駆動させると、旋回用モータ軸６１からの回転動力にて、左のリングギヤ７３が正回転（逆回転）し、右のリングギヤ７３は逆回転（正回転）する。その結果、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体１はその場で方向転換（信地旋回スピンターン）される。
【００６０】
また、第１油圧モータ５６によって左右サンギヤ７１を駆動しながら、第２油圧モータ５８によって左右リングギヤ７３を駆動することによって、左右の走行クローラ２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回（Ｕターン）する。このときの旋回半径は左右の走行クローラ２の速度差に応じて決定される。
【００６１】
次に、図８を参照して、コンバインの油圧回路構造について説明する。図８に示す如く、油圧回路２５０には、上述した第１油圧ポンプ５５と、第１油圧モータ５６と、第２油圧ポンプ５７と、第２油圧モータ５８と、チャージポンプ２５１とを備える。第１油圧ポンプ５５と第１油圧モータ５６が、閉ループ状直進油路２５２によって接続される。第２油圧ポンプ５７と第２油圧モータ５８が、閉ループ状旋回油路２５３によって接続される。エンジン１４によって第１油圧ポンプ５５と第２油圧ポンプ５７が駆動され、第１油圧ポンプ５５の斜板角制御又は第２油圧ポンプ５７の斜板角制御によって、第１油圧モータ５６又は第２油圧モータ５８を正転又は逆転作動するように構成している。
【００６２】
一方、前記操縦ハンドル１１の手動スイッチ遠隔操作によって電気的に切換える電磁油圧形操向バルブ２７０と、前記チャージポンプ２５１に操向バルブ２７０を介して接続させる操向シリンダ２７１を設ける。そして、操縦ハンドル１１を操作した場合、操縦ハンドル１１の操舵角が操舵角センサ（図示省略）等にて検出されて、操向バルブ２７０が切換えられると、操向シリンダ２７１が作動して第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａ角度を変更させ、第２油圧モータ５８の旋回用モータ軸６１の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる左右操向動作を行わせ、走行（移動）方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正する。また、操向用の油圧サーボ機構２７５が形成されている。斜板５７ａの角度調節動作によって操向バルブ２７０が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２７５にて行わせ、操縦ハンドル１１の操作量に比例させて斜板５７ａ角度を変化させ、第２油圧モータ５８の回転数を変更させるように構成している。
【００６３】
また、図８に示す如く、前記主変速レバー４３の手動スイッチ遠隔操作によって電気的に切換える電磁油圧形変速バルブ２７２と、前記チャージポンプ２５１に変速バルブ２７２を介して接続させる変速シリンダ２７３を設ける。そして、主変速レバー４３を操作した場合、主変速レバー４３の操作量が主変速センサ（図示省略）等にて検出されて、変速バルブ２７２が切換えられると、変速シリンダ２７３が作動して第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａ角度を変更させ、第１油圧モータ５６の直進用モータ軸６０の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる走行変速動作を行わせ、また、走行変速用の油圧サーボ機構２７７が形成されている。斜板５５ａの角度調節動作によって変速バルブ２７２が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２７７にて行わせ、主変速レバー４３の操作量に比例させて斜板５５ａ角度を変化させ、第１油圧モータ５６の回転数を変更させ、主変速レバー４３の操作によって直進用モータ軸６０を前後進回転させるように構成している。
【００６４】
また、図８に示す如く、刈取変速機構１０８の刈取変速スライダ１０８ａを作動させる油圧刈取変速シリンダ２８０と、一定回転機構１１１の一定回転切換スライダ１１１ａを作動させる油圧刈取定速シリンダ２８１と、上記した扱胴変速油圧シリンダ３８４とを備える。刈取変速シリンダ２８０と、刈取定速シリンダ２８１は、前記カウンタケース８９の上面蓋（油路ベース）の内面側に配置する。刈取変速シリンダ２８０を作動させる電磁油圧形刈取変速バルブ２８２と、刈取定速シリンダ２８１を作動させる電磁油圧形刈取定速バルブ２８３と、扱胴変速油圧シリンダ３８４を作動させる電磁油圧形扱胴変速バルブ２８４を、前記チャージポンプ２５１に並列にそれぞれ油圧接続させる。
【００６５】
即ち、電磁比例制御形油圧扱胴変速バルブ２８４の制御によって扱胴変速油圧シリンダ３８４のピストンロッドを進出又は退入させ、扱胴変速シフタ３８１を中立から標準（低速）出力側又は高速出力側に切換えるように構成している。なお、カウンタケース８９のメインケース体９１の上面に上面蓋（油路ベース）９０を着脱自在にボルト止め固定させ、メインケース体９１の上面開口を閉塞すると共に、上面蓋９０の上面側に前記の各バルブ２８２，２８３を配置し、前記上面蓋９０の下面側に各シリンダ２８０，２８１を配置し、各シリンダ２８０，２８１をメインケース体９１に内設させる。また、前記カウンタケース８９内の図示しないフォーク軸に、刈取変速スライダ１０８ａを切換える変速フォーク（図示省略）、並びに一定回転切換スライダ１１１ａを切換える定速フォーク（図示省略）を軸芯方向に摺動自在に設け、前記各バルブ２８２，２８３の制御によって各シリンダ２８０，２８１のピストンロッドを進出又は退入させ、前記変速フォークを中立から高速又は標準（低速）出力側に切換える一方、前記定速フォークを中立から高速一定回転側または低速一定回転側に切換えるように構成している。
【００６６】
また、前記バルブ２８２，２８３，２８４が中立のとき、前記各シリンダ２８０，２８１，３８４のピストンロッドをチャージポンプ２５１の油圧力によって中立位置に復動させて、バネ等を設けることなくスライダ１０８ａ，１１１ａや扱胴変速シフタ３８１を加圧状態で中立位置に復帰させて支持できる。複動形の各シリンダ２８０，２８１，３８４によって３ポジション切換を適正に行わせることができ、コンパクトで確実な切換え機構を構成でき、刈取変速機構１０８または一定回転機構１１１の一方又は両方の切換え構造と、扱胴変速ギヤ機構３８９の切換え構造とを簡略化でき、刈取変速や扱胴変速などの操作性を向上できるように構成している。
【００６７】
図１、図５、図７、図９に示す如く、エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、エンジン１４の動力を扱胴２２６に伝達する扱胴変速ギヤ機構３８９を備えている。収穫作業条件に基づき、扱胴２２６の回転数を多段的に選択可能な扱胴変速ギヤとしての扱胴高速ギヤ１１６、扱胴低速ギヤ１１５列によって扱胴変速手段としての扱胴変速ギヤ機構３８９を構成している。したがって、扱胴変速ギヤ機構３８９を介して扱胴２２６の回転数を多段的に切換えることによって、複数の作業条件別に扱胴２２６の脱粒機能を簡単に変更できる。手動のギヤ変速に比べて変速動作の応答性を向上できる。扱胴２２６の変速範囲で中立域（零回転状態）を形成し、扱胴２２６だけを停止でき、圃場の枕地での旋回等において、エンジン１４の損失馬力を低減できる。その結果、エンジン１４の燃費を向上できる。湿田などの圃場内における走行クローラ２の駆動力（走破力）を確保できる。
【００６８】
次に、図５、図７、図９乃至図１１を参照しながら、エンジン１４と、ミッションケース８８と、カウンタケース８９の伝動構造について説明する。図５、図７、図９乃至図１１に示す如く、走行機体１の上面の右側にエンジン１４が搭載され、走行機体１の左右幅中央の前方にミッションケース８８が設置され、走行機体１の上面の左側にカウンタケース８９が配置されている。左右方向に延長されたエンジン１４の出力軸１５０の左側端部に出力プーリ１４９を軸支し、ミッションケース８８の左側の上部の走行入力プーリ１５５と出力プーリ１４９の間に走行駆動ベルト１５１を掛け回している。その構成により、ミッションケース８８の各無段変速機構５３，５４にエンジン１４の出力がそれぞれ伝達される。
【００６９】
一方、排出オーガ８を収納（非作業）位置に支持する柱状フレーム２９０が走行機体１の上面に立設され、その柱状フレーム２９０の基端部の前面に軸受体２９１を介してＰＴＯカウンタ軸１２１が回転自在に軸支されている。ＰＴＯカウンタ軸１２１上のＰＴＯカウンタプーリ１２２ａとＰＴＯプーリ１１９の間にＰＴＯベルト１２０を掛け回している。また、ＰＴＯカウンタ軸１２１上のＰＴＯカウンタプーリ１２２ｂと車速同調プーリ１０４の間に車速同調ベルト１２３を掛け回している。その構成により、ＰＴＯ軸９９から車速同調軸１００にミッションケース８８の車速同調駆動力が伝達される。
【００７０】
さらに、エンジン１４の出力軸１５０上の出力プーリ１４９と脱穀駆動プーリ１１８の間に脱穀駆動ベルト１６２を掛け回している。また、脱穀クラッチ１６１を切換える脱穀入力アクチュエータとしての脱穀クラッチ用電動モータ１７５と、穀物選別機構２４５にエンジン１４の動力を伝達する選別駆動軸としての脱穀選別作業入力軸１６５とを備える。作業クラッチレバー４５の操作によって脱穀クラッチ用電動モータ１７５を作動させて、脱穀クラッチ１６１を入り動作させることによって脱穀駆動ベルト１６２が緊張状態に維持され、カウンタケース８９にエンジン１４の出力が伝達される一方、脱穀クラッチ１６１の切り動作によって脱穀駆動ベルト１６２が弛緩状態に維持される。
【００７１】
エンジン１４の後方の走行機体１の上面にクラッチユニットシャーシ１７６を配置し、クラッチユニットシャーシ１７６に脱穀クラッチ入り切り機構１７７を組付け、クラッチユニットシャーシ１７６に脱穀クラッチ用電動モータ１７５を設ける。脱穀クラッチ１６１を支持したテンションアーム（図示省略）に、脱穀クラッチ入り切り機構１７７を介して、脱穀クラッチ用電動モータ１７５が連結されている。カウンタケース８９に軸支された脱穀選別作業入力軸１６５上の脱穀駆動プーリ１１８を挟んで、カウンタケース８９と反対側に脱穀クラッチ用電動モータ１７５が配置される。
【００７２】
即ち、脱穀クラッチ用電動モータ１７５又は脱穀クラッチ入り切り機構１７７が設置されるスペースをカウンタケース８９側に確保する必要がないから、カウンタケース８９の右側に近接させて脱穀駆動プーリ１１８を支持できる。脱穀クラッチ用電動モータ１７５又は脱穀クラッチ入り切り機構１７７等に規制されることなく、脱穀選別作業入力軸１６５の延長に伴う軸受構造の高剛性化などを不要にして、大きな変速比（減速比）が設定可能な大径の脱穀駆動プーリ１１８を簡単に設置できる。
【００７３】
また、走行機体１の上面に複数のケース受け台９４を突出させる一方、カウンタケース８９のメインケース体９１の左側端部の前面及び後面と、カウンタケース８９の右側ケース体９２の左側端部の前面及び後面とに、複数の支持脚体９５，９６をそれぞれ一体的に形成する。各ケース受け台９４の上面に各支持脚体９５，９６をそれぞれ載置し、各ケース受け台９４に各支持脚体９５，９６をケース支持ボルト９７にてそれぞれ締結している。即ち、右側ケース体９２と左側ケース体９３がメインケース体９１に一体的に合体された状態で、カウンタケース８９が走行機体１に着脱されるように構成している。なお、左側ケース体９３は、メインケース体９１に複数本のボルトにて締結されている。
【００７４】
次に、図１２は扱胴変速機構（カウンタケース８９）の第２実施形態を示すもので、図７に示す扱胴変速ギヤ機構３８９に代えて、扱胴油圧無段変速機構４０１を設けている。扱胴油圧無段変速機構４０１は、閉ループ油圧回路にて接続された扱胴変速油圧ポンプ４０２と扱胴変速油圧モータ４０３を有する。扱胴変速油圧ポンプ４０２の扱胴変速入力用のポンプ軸４０４に、ベベルギヤ４０５を介して、脱穀選別作業入力軸１６５を連結する。脱穀選別作業入力軸１６５によって扱胴変速油圧ポンプ４０２を駆動するように構成している。一方、扱胴駆動軸１６０上に扱胴変速油圧モータ４０３を設け、扱胴変速油圧モータ４０３によって扱胴駆動軸１６０を回転させるように構成している。
【００７５】
また、扱胴変速油圧ポンプ４０２のトラニオンアーム（図示省略）に扱胴変速操作アーム３９５を連結する。扱胴変速操作アーム３９５に扱胴変速リンク機構３９７を介して扱胴変速アクチュエータとしての扱胴変速油圧シリンダ３８４を連結する。運転座席１２に座乗したオペレータが扱胴変速レバー３９８を操作し、扱胴低速スイッチ３８５又は扱胴高速スイッチ３８６を択一的にオン作動させ、電磁比例制御式の扱胴変速バルブ２８４によって、扱胴変速油圧シリンダ３８４を中立位置から扱胴低速側又は扱胴高速側に無段階に作動させるように構成している。
【００７６】
即ち、扱胴変速油圧シリンダ３８４によって扱胴変速操作アーム３９５を介して扱胴変速油圧ポンプ４０２の出力を扱胴低速側又は扱胴高速側に変速作動させる。その結果、扱胴変速油圧モータ４０３の油圧出力（扱胴駆動軸１６０の回転数）が無段階に増減制御され、扱胴無段変速回転力が扱胴駆動軸１６０から扱胴２２６に向けて出力されるように構成している。扱胴２２６の回転数を無段変速することによって、オペレータが望む任意の回転数に扱胴２２６の回転数を選択できる。扱胴変速油圧シリンダ３８４等の変速装置を電磁制御することによって、キャビン１０を開閉させるメンテナンス作業性を維持しながら、ハーネスの設置だけで、扱胴低速スイッチ３８５又は扱胴高速スイッチ３８６等の変速操作具をキャビン１０内に配置できる。
【００７７】
次に、図１３、図１４を参照して、扱胴変速油圧シリンダ３８４の制御回路及び制御態様を説明する。図１３に示す如く、エンジン１４等を作動させるキースイッチ４１１と、主変速レバー４３の変速操作位置を電気的に検出する主変速センサ４１２と、エンジン１４の回転数を電気的に検出するエンジン回転センサ４１３と、作業クラッチレバー４５の操作によって脱穀クラッチ用電動モータ１７５を作動させる脱穀作業スイッチ４１４と、扱胴低速スイッチ３８５と、扱胴高速スイッチ３８６を、マイクロコンピュータで形成する作業コントローラ４１５に入力接続する。
【００７８】
また、図１３に示す如く、脱穀クラッチ用電動モータ１７５と、扱胴変速バルブ２８４の電磁ソレノイドと、ブザー等の報知機４１６を作業コントローラ４１５に出力接続する。キースイッチ４１１のオン操作によって、図１４のフローチャートに示す扱胴変速制御が実行され、扱胴２２６が低速回転乃至高速回転にて駆動される一方、揺動選別盤２２７等の穀粒選別機構を作動させながら、扱胴２２６と処理胴２２９だけを停止させることによって、エンジン１４の負荷を軽減するように構成している。
【００７９】
即ち、図１４のフローチャートに示す如く、扱胴変速制御が実行される。先ず、キースイッチ４１１がオン操作されてエンジン１４が始動され、作業クラッチレバー４５がオン操作されて、脱穀作業スイッチ４１４がオンになり、脱穀クラッチ１６１が入り制御されると、扱胴低速制御によって扱胴２２６が低速回転数にて駆動され、刈取穀稈を脱穀する収穫作業が開始される。エンジン１４は、半固定状態のアクセルレバー（図示省略）の設定によって、一定回転で定格運転される。また、収穫作業中、負荷によって変動するエンジン１４の回転数がエンジン回転センサ４１３から入力されると、エンジン回転センサ４１３値に基づき、エンジン１４の負荷が所定よりも軽負荷の状態（扱胴２２６を高速回転数にて駆動可能な扱胴高速作業範囲）であるか否かを判断する。
【００８０】
そして、エンジン１４の負荷が所定よりも軽負荷の状態ではないときには、扱胴低速制御によって、扱胴２２６の低速回転駆動が維持され、収穫作業が継続される。一方、エンジン１４の負荷が所定よりも軽負荷の状態であるときには、扱胴高速制御によって扱胴２２６が高速回転数にて駆動され、エンジン１４の負荷が所定負荷に維持されて収穫作業が継続される。扱胴２２６を高速回転させることによって、刺さり粒（排藁中に保持されて機外に放出される穀粒）等を低減できる。
【００８１】
また、扱胴高速制御によって扱胴２２６が高速回転数にて駆動された場合、扱胴２２６の高速回転駆動をオペレータが察知して、エンジン１４の負荷を所定範囲に維持するように、オペレータが車速を増速して高速移動することにより、収穫作業能率を向上できる。なお、オペレータが扱胴変速レバー３９８を操作して、扱胴低速スイッチ３８５又は扱胴高速スイッチ３８６をオンにしても、上述した扱胴低速制御又は扱胴高速制御が優先して実行され、オペレータの不適正な操作（エンジン１４の過負荷運転等）を防止する。
【００８２】
さらに、例えば圃場の枕地での方向転換等において、扱胴２２６によって脱粒していた穀稈がなくなった場合、扱胴２２６が空回転していることをオペレータが察知して、扱胴変速レバー３９８を操作して、扱胴低速スイッチ３８５及び扱胴高速スイッチ３８６をともにオフにして、扱胴変速を中立（扱胴２２６の回転数が零）の状態に切換える扱胴停止制御によって、扱胴２２６及び処理胴２２９を停止させる。扱胴２２６及び処理胴２２９の停止によって、扱胴２２６等の駆動騒音やエンジン１４の出力損失等を低減できる。また、圃場の枕地で走行負荷が大きくなっても、定格運転（一定回転）状態のエンジン１４を過負荷運転することなく、走行クローラ２を駆動できる。
【００８３】
なお、扱胴低速スイッチ３８５及び扱胴高速スイッチ３８６は、オンオフ切換スイッチ構造に形成したが、増速変速信号又は減速変速信号を無段階に出力させるポテンショメータ等の可変抵抗器構造に形成してもよい。一方、扱胴２２６及び処理胴２２９が停止しても、脱穀クラッチ１６１が入り維持されていることによって、揺動選別盤２２７等の穀粒選別機構の駆動が継続され、穀粒選別損失が発生するのを防止できる。
【００８４】
他方、脱穀クラッチ１６１が入り維持されていることによって、脱穀駆動ベルト１６２の緊張状態が維持され、且つ扱胴２２６を再作動時、湿式多板クラッチ体３８２，３８３（又は扱胴油圧無段変速機構４０１）の半クラッチ作用によって、扱胴２２６が所定回転数に増速されるから、脱穀クラッチ１６１を切り入りして扱胴２２６を再作動させるのに比べ、脱穀駆動ベルト１６２等の損傷を低減できる。
【００８５】
図５、図７、図１２、図１３に示す如く、エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、扱胴２２６にエンジン１４からの動力を伝達する扱胴変速機構３８９，４０１を備えたコンバインにおいて、扱胴２２６の回転数を選択可能な扱胴変速機構としての扱胴変速ギヤ機構３８９又は扱胴油圧無段変速機構４０１の変速モード中に、扱胴２２６に伝達される回転駆動力が殆ど零になる中立ゾーンを設定している。したがって、脱穀クラッチ１６１が入り維持されていることによって、揺動選別盤２２７等の穀粒選別機構の駆動が継続された状態で、扱胴２２６を停止でき、扱胴２２６等の駆動騒音や、エンジン１４の出力損失等を低減できる。
【００８６】
また、従来構造に比べ、扱胴２２６等を駆動するための脱穀駆動ベルト１６２の耐久性を向上できる。例えば、脱穀駆動ベルト１６２を緊張した状態に維持しながら、脱穀駆動ベルト１６２又はプーリを空転させることなく、零回転（停止状態）から所定回転数に扱胴２２６の回転数をスムーズに上げるように作動できる。即ち、脱穀駆動ベルト１６２の半クラッチ作用によって、エンジン１４の出力回転数と扱胴２２６の実回転数との差を吸収させる必要がないから、脱穀駆動ベルト１６２等の扱胴駆動機構の損傷を低減できる。脱穀駆動ベルト１６２等のメンテナンス作業性を向上でき、メンテナンスコスト等を低減できる。
【００８７】
図５、図７、図１２、図１３に示す如く、刈取装置３又は脱穀装置５にエンジン１４の動力を伝達させるカウンタギヤケース８９を備える構造であって、カウンタギヤケース８９に扱胴変速機構３８９を内設し、扱胴変速機構を扱胴変速ギヤ機構（クラッチ形多段変速機）３８９によって形成し、扱胴２２６の回転数を多段階に変速可能に構成している。したがって、カウンタギヤケース８９の一部を利用して、扱胴変速ギヤ機構３８９をコンパクトに組付けて低コストに構成できる。クラッチ形多段変速機の変速段数の選択等によって扱胴変速ギヤ機構３８９の製造コスト又はメンテナンスコスト等を簡単に低減できる。
【００８８】
図５、図７、図１２、図１３に示す如く、刈取装置３又は脱穀装置５にエンジン１４の動力を伝達させるカウンタギヤケース８９を備える構造であって、カウンタギヤケース８９に扱胴変速機構４０１を配置し、扱胴変速機構を扱胴油圧無段変速機構（無段変速機）４０１によって形成し、扱胴２２６の回転数を無段階に変速可能に構成している。したがって、扱胴２２６の回転数を任意の回転数に簡単に設定できる。例えば、作物の種類や作物の生育状況等に幅広く適応可能に、扱胴２２６の回転数を設定でき、扱胴２２６の脱粒性能を向上できる。カウンタギヤケース８９の内部又は外部を利用して、扱胴油圧無段変速機構４０１をコンパクトに組付けて低コストに構成できる。カウンタギヤケース８９の内部に扱胴油圧無段変速機構４０１を配置した場合、扱胴油圧無段変速機構４０１を容易に保護できる。一方、カウンタギヤケース８９の外部に扱胴油圧無段変速機構４０１を配置した場合、扱胴油圧無段変速機構４０１のメンテナンス作業性を向上できる。
【００８９】
図１、図７、図１２、図１３に示す如く、運転姿勢のオペレータが運転座席１２から操作可能な位置に扱胴変速機構３８９，４０１の変速操作具としての扱胴変速レバー３９８（扱胴低速スイッチ３８５、扱胴高速スイッチ３８６）を配置し、扱胴変速機構３８９，４０１の変速動作を電気的に遠隔制御するように構成している。したがって、油圧クラッチや比例弁などの電気的制御手段を利用し、有線又は無線操作にて扱胴変速機構３８９，４０１を遠隔制御することによって、扱胴変速レバー３９８（扱胴低速スイッチ３８５、扱胴高速スイッチ３８６）の操作等によって扱胴変速機構３８９，４０１を簡単に自動制御できる。例えば、オペレータが搭乗するキャビン１０を設ける機種において、キャビン１０の展開などが必要なエンジン又はミッションケース等の本機側のメンテナンス作業性を向上できる。また、扱胴変速機構３８９，４０１の制御を容易に自動化でき、収穫作業速度（車速、刈取速度）等の運転状況や収穫作業状況等の脱穀作業条件の変化に関連させて、扱胴変速機構３８９，４０１の自動制御を実行できる。
【符号の説明】
【００９０】
１ 走行機体
３ 刈取装置
５ 脱穀装置
１２ 運転座席
１４ エンジン
８９ カウンタギヤケース
２２６ 扱胴
３８５ 扱胴低速スイッチ（変速操作具）
３８６ 扱胴高速スイッチ（変速操作具）
３８９ 扱胴変速ギヤ機構（扱胴変速機構、クラッチ形多段変速機）
３９８ 扱胴変速レバー（変速操作具）
４０１ 扱胴油圧無段変速機構（扱胴変速機構、無段変速機）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体と、扱胴を有する脱穀装置と、前記扱胴に前記エンジンからの動力を伝達する扱胴変速機構を備えたコンバインにおいて、
前記扱胴の回転数を選択可能な前記扱胴変速機構の変速モード中に、前記扱胴に伝達される回転駆動力が殆ど零になる中立ゾーンを設定したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取装置又は前記脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケースを備える構造であって、前記カウンタケースに前記扱胴変速機構を内設し、前記扱胴変速機構をクラッチ形多段変速機によって形成し、前記扱胴の回転数を多段階に変速可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取装置又は前記脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケースを備える構造であって、前記カウンタケースに前記扱胴変速機構を配置し、前記扱胴変速機構を無段変速機によって形成し、前記扱胴の回転数を無段階に変速可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
運転姿勢のオペレータが運転席から操作可能な位置に前記扱胴変速機構の変速操作具を配置し、前記扱胴変速機構の変速動作を電気的に遠隔制御するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体と、扱胴を有する脱穀装置と、前記扱胴に前記エンジンからの動力を伝達する扱胴変速機構を備えたコンバインにおいて、
前記扱胴の回転数を選択可能な前記扱胴変速機構の変速モード中に、前記扱胴に伝達される回転駆動力が殆ど零になる中立ゾーンを設定したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取装置又は前記脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケースを備える構造であって、前記カウンタケースに前記扱胴変速機構を内設し、前記扱胴変速機構をクラッチ形多段変速機によって形成し、前記扱胴の回転数を多段階に変速可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取装置又は前記脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケースを備える構造であって、前記カウンタケースに前記扱胴変速機構を配置し、前記扱胴変速機構を無段変速機によって形成し、前記扱胴の回転数を無段階に変速可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
運転姿勢のオペレータが運転席から操作可能な位置に前記扱胴変速機構の変速操作具を配置し、前記扱胴変速機構の変速動作を電気的に遠隔制御するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１６７０９４（Ｐ２０１１−１６７０９４Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３１９９１（Ｐ２０１０−３１９９１）
【出願日】平成２２年２月１７日（２０１０．２．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１７日（２０１０．２．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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