コンバイン
【課題】脱穀後の処理物を精度良く選別することができるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂに基づく排藁補正角度β、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃに基づくシーブ補正角度γを算出し、処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合、排藁補正角度βに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔである場合の排藁補正角度β（β１）、及びシーブ補正角度γに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を具備した。
【解決手段】排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂに基づく排藁補正角度β、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃに基づくシーブ補正角度γを算出し、処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合、排藁補正角度βに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔである場合の排藁補正角度β（β１）、及びシーブ補正角度γに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を具備した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀後の排藁量及びチャフシーブ上の処理物量に基づいて選別制御を行うコンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀後の排藁量及びチャフシーブ上の処理物量に基づいて選別制御を行うコンバインは知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載のコンバインは、排藁量検出機構と、センサと、チャフシーブ開度変更機構と、唐箕シャッタ開度変更機構と、連動機構と、を具備するものである。
【０００４】
排藁量検出機構は、排藁チェン及び挟持杆により挟持されながら機体後部に搬送される排藁の量を検知するものである。
センサは、チャフシーブに堆積した処理物に接触することで、処理物の量を検知するものである。
チャフシーブ開度変更機構は、チャフシーブの開度を変更するものである。
唐箕シャッタ開度変更機構は、唐箕シャッタの開度、ひいては唐箕による選別風の風量を変更するものである。
連動機構は、排藁量検出機構により検知される排藁の量及びセンサにより検知される処理物の量に基づいて、チャフシーブ開度変更機構及び唐箕シャッタ開度変更機構を作動させるものである。
【０００５】
このようなコンバインにおいて、脱穀後の処理物を選別するとき、検知された排藁の量及び処理物の量に応じて、チャフシーブの開度及び唐箕シャッタの開度がそれぞれ調節される。例えば、排藁の量又は処理物の量が増加した場合には、チャフシーブの開度及び唐箕シャッタの開度を大きくする。また、排藁の量又は処理物の量が減少した場合には、チャフシーブの開度及び唐箕シャッタの開度を小さくする。このようにして、選別精度を向上させることができる。
【０００６】
ここで、特許文献１に記載のコンバインの場合、排藁量検出機構は、排藁チェンに対して近接離間する方向に摺動する挟持杆の摺動位置を検知することで、排藁チェン及び挟持杆により挟持されながら搬送される排藁の量を検知する。また、挟持杆が排藁チェンから離間する方向に摺動することができる距離には上限値がある。このため、排藁量検出機構が検出可能な排藁の量にも上限値がある。従って、排藁の量が上限値を超えている場合には、排藁の量が変動したときでも、排藁量検出機構が検出する検出値は一定となる。
【０００７】
また、特許文献１に記載のコンバインの場合、センサとチャフシーブを含む揺動選別装置との干渉を防止するために、センサはチャフシーブと所定の距離をおいて配置される。このため、センサが検出可能な処理物の量には下限値がある。従って、処理物の量が下限値以下となっている場合には、処理物の量が変動したときでも、センサが検出する検出値は一定となる。
【０００８】
このように、排藁の量が上限値を超えた場合、および処理物の量が下限値以下となった場合の少なくとも一方の場合には、排藁の量や処理物の量の変動にもかかわらず、排藁量検出機構又はセンサの検出値が一定となるため、チャフシーブの開度及び唐箕シャッタの開度がそれぞれ正確な排藁の量及び処理物の量に応じて調節されずに、脱穀後の処理物が選別されていた。このことから、選別精度を向上させる余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２７５１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、脱穀後の処理物を精度良く選別することができるコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
即ち、請求項１においては、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を選別する選別部と、を備え、チャフアクチュエータにより開度を調節可能としたチャフシーブを前記選別部に設けるコンバインであって、脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置と、前記チャフシーブ上の処理物の量を検出する処理物量検出装置と、前記排藁量検出装置の検出値に基づく第一排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第一処理物補正値を算出し、前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第一設定値未満である場合、前記第一排藁補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御し、前記検出値が第一設定値以上である場合、前記検出値が第一設定値である場合の前記第一排藁補正値、及び前記第一処理物補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御する制御装置と、を具備するものである。
【００１３】
請求項２においては、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を選別する選別部と、を備え、チャフアクチュエータにより開度を調節可能としたチャフシーブを前記選別部に設けるコンバインであって、脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置と、前記チャフシーブ上の処理物の量を検出する処理物量検出装置と、前記排藁量検出装置の検出値に基づく第一排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第一処理物補正値を算出し、前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第一設定値未満である場合、前記第一排藁補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御し、前記検出値が第一設定値以上である場合、前記第一処理物補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御する制御装置と、を具備するものである。
【００１４】
請求項３においては、前記選別部に、唐箕アクチュエータにより風量を調節可能とした唐箕ファンを設け、前記制御装置は、前記排藁量検出装置の検出値に基づく第二排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第二処理物補正値を算出し、前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第二設定値未満である場合、前記第二排藁補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御し、前記検出値が第二設定値以上である場合、前記検出値が第二設定値である場合の前記第二排藁補正値、及び前記第二処理物補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御するものである。
【００１５】
請求項４においては、前記選別部に、唐箕アクチュエータにより風量を調節可能とした唐箕ファンを設け、前記制御装置は、前記排藁量検出装置の検出値に基づく第二排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第二処理物補正値を算出し、前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第二設定値未満である場合、前記第二排藁補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御し、前記検出値が第二設定値以上である場合、前記第二処理物補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１７】
請求項１においては、排藁量検出装置及び処理物量検出装置の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、チャフアクチュエータを制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【００１８】
請求項２においては、排藁量検出装置及び処理物量検出装置の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、チャフアクチュエータを制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【００１９】
請求項３においては、排藁量検出装置及び処理物量検出装置の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、唐箕アクチュエータを制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【００２０】
請求項４においては、排藁量検出装置及び処理物量検出装置の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、唐箕アクチュエータを制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の一形態に係るコンバインの側面図。
【図２】脱穀部及び選別部を示す側面断面図。
【図３】風量調節装置及び角度調節装置を示す側面図。
【図４】風量調節装置の割プーリ及びカム機構を示す背面図。（ａ）風量が大となる場合の図。（ｂ）風量が小となる場合の図。
【図５】選別制御の構成を示す概略図。
【図６】選別制御に用いるマップを示す図。（ａ）第一ギヤアーム角度とチャフフィン角度との関係を示す図。（ｂ）波形を示す図。（ｃ）選別ダイヤル角度と選別ダイヤル補正角度との関係を示す図。（ｄ）唐箕ダイヤル角度と唐箕ダイヤル補正角度との関係を示す図。
【図７】第一実施形態及び第二実施形態における選別制御に用いるマップを示す図。（ａ）排藁センサ角度と排藁補正角度との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度とシーブ補正角度との関係を示す図。（ｃ）排藁センサ角度と排藁補正回転数Ｑとの関係を示す図。（ｄ）シーブセンサ角度とシーブ補正回転数との関係を示す図。
【図８】第一実施形態における選別制御の態様を示すフローチャート。（ａ）チャフフィン角度の制御態様を示す図。（ｂ）唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。
【図９】第一実施形態におけるチャフフィン角度の制御態様を示す図。（ａ）シーブセンサ角度が第一設定値未満である場合における排藁センサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度が第一設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。
【図１０】第一実施形態における唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。（ａ）シーブセンサ角度が第二設定値未満である場合における排藁センサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度が第二設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。
【図１１】第二実施形態における選別制御の態様を示すフローチャート。（ａ）チャフフィン角度の制御態様を示す図。（ｂ）唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。
【図１２】第二実施形態におけるチャフフィン角度の制御態様を示す図。（ａ）排藁センサ角度が第一設定値未満である場合における排藁センサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。（ｂ）排藁センサ角度が第一設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。
【図１３】第二実施形態における唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。（ａ）排藁センサ角度が第二設定値未満である場合における排藁センサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。（ｂ）排藁センサ角度が第二設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。
【図１４】第三実施形態及び第四実施形態における選別制御に用いるマップを示す図。（ａ）排藁センサ角度と排藁補正角度との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度とシーブ補正角度との関係を示す図。（ｃ）排藁センサ角度と排藁補正回転数Ｑとの関係を示す図。（ｄ）シーブセンサ角度とシーブ補正回転数との関係を示す図。
【図１５】第三実施形態における選別制御の態様を示すフローチャート。（ａ）チャフフィン角度の制御態様を示す図。（ｂ）唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。
【図１６】第三実施形態におけるチャフフィン角度の制御態様を示す図。（ａ）シーブセンサ角度が第一設定値未満である場合における排藁センサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度が第一設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。
【図１７】第三実施形態における唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。（ａ）シーブセンサ角度が第二設定値未満である場合における排藁センサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度が第二設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。
【図１８】第四実施形態における選別制御の態様を示すフローチャート。（ａ）チャフフィン角度の制御態様を示す図。（ｂ）唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。
【図１９】第四実施形態におけるチャフフィン角度の制御態様を示す図。（ａ）シーブセンサ角度が第一設定値未満である場合における排藁センサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度が第一設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。
【図２０】第四実施形態における唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。（ａ）シーブセンサ角度が第二設定値未満である場合における排藁センサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度が第二設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では、図１から図２０までを用いて、本発明に係るコンバインの実施の一形態であるコンバイン１の全体構成について説明する。
【００２３】
図１に示すように、コンバイン１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６、排藁処理部７及び操縦部８を備える。コンバイン１は、動力をエンジン９から走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６及び排藁処理部７にトランスミッションを含む動力伝達系を介して伝達し、これらの各部を駆動させる。
【００２４】
走行部２は、機体の下部に設けられる。走行部２は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置２１を有する。走行部２は、機体をクローラ式走行装置２１により走行させる。
【００２５】
刈取部３は、機体の前部に昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草具３１、引起装置３２、搬送装置３３及び切断装置３４を有する。刈取部３は、圃場の穀稈を分草具３１により分草し、分草後の穀稈を引起装置３２により引き起こし、引起後の穀稈を搬送装置３３により後方へ搬送しつつ切断装置３４により切断し、切断後の穀稈を搬送装置３３により脱穀部４に向けてさらに後方へ搬送する。
【００２６】
脱穀部４は、機体の左上側に配置される。脱穀部４は、フィードチェン４１、扱胴４２を有する（図２参照）。脱穀部４は、刈取部３から搬送されてきた刈取後の穀稈をフィードチェン４１により受け継いで後方へ搬送し、その搬送中の穀稈を扱胴４２により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部５に向けて下方へ漏下させる。
【００２７】
選別部５は、機体の左下側に配置される。選別部５は、揺動選別装置５０、風選別装置及び穀粒搬送装置を有する（図２参照）。選別部５は、脱穀部４から落下してきた処理物を揺動選別装置５０により揺動選別し、揺動選別後のものを風選別装置により風選別し、風選別後のもののうち、穀粒を穀粒搬送装置により穀粒貯溜部６に向けて右側方へ搬送し、藁屑や塵埃などを風選別装置により後方へ飛ばして機体の外部へ排出する。
【００２８】
穀粒貯溜部６は、機体の右後側に配置される。穀粒貯溜部６は、グレンタンク６１及び穀粒排出装置６２を有する。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送されてきた穀粒をグレンタンク６１により貯溜し、その貯溜している穀粒を穀粒排出装置６２によりグレンタンク６１から機体の外部へ排出する。
【００２９】
排藁処理部７は、機体の後側に配置される。排藁処理部７は、排藁搬送装置７１及び排藁切断装置７２を有する。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送されてきた脱穀済みの排稈を排藁として排藁搬送装置７１により後方へ搬送して機体の外部へ排出し、又は排藁切断装置７２へ搬送し、排藁を排藁切断装置７２へ搬送した場合には排藁切断装置７２により切断した後に機体の外部へ排出する。
【００３０】
操縦部８は、機体の右前側に配置される。操縦部８は、操縦席８１や、ステアリングハンドル８２、キャビン８３、操作パネルなどを有して、操縦席８１やステアリングハンドル８２、操作パネルなどをキャビン８３により覆い、操縦席８１に操縦者を着座させ、ステアリングハンドル８２や操作パネルに配置された操作レバーや操作スイッチ類により操縦者が各部の装置を操作することができるように構成される。
【００３１】
こうして、コンバイン１は、操縦部８における操作具類の操作に応じて、動力をエンジン９から操縦部８を除く前記各部に伝達し、機体を走行部２により走行させながら、圃場の穀稈を刈取部３により刈り取って、刈取後の穀稈を脱穀部４により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部５により選別して、選別後の穀粒を穀粒貯溜部６に貯溜する一方、脱穀後の排藁を排藁処理部７により任意に処理して機体の外部へ排出することができるようになっている。
【００３２】
次に、脱穀部４および選別部５の構成について説明する。
【００３３】
図２に示すように、脱穀部４は、フィードチェン４１、扱胴４２及び受網４５を備えるとともに、処理胴４３及び処理胴網を備える。
【００３４】
扱胴４２は、前端部を面取りした円筒状に形成される。扱胴４２は、その軸心方向を前後方向として扱室４４に配置されて、扱室４４の前壁と後壁との間に回転自在に架設された回転支軸に取り付けられる。扱胴４２は、エンジン９からの動力が当該回転支軸に伝達されることによって、この回転支軸と一体的にその前後方向の軸心回りに回転する。受網４５は、扱胴４２をその周面に沿って下方から覆うように、扱室４４に配置される。
【００３５】
処理胴４３は、円筒状に形成される。処理胴４３は、その軸心方向を前後方向として処理室４６に配置されて、処理室４６の前壁と後壁との間に回転自在に架設された回転支軸に支持される。処理胴４３は、エンジン９からの動力が当該回転支軸に伝達されることによって、この回転支軸と一体的にその前後方向の軸心回りに回転する。処理胴網は、処理胴４３をその周面に沿って下方から覆うように、処理室４６に配置される。処理室４６は、扱室４４の右後方に位置し、扱室４４と送塵口を介して連通する。
【００３６】
フィードチェン４１は、扱胴４２の左側方で刈取部３と排藁処理部７との間にわたって配置されて、駆動スプロケット４７と複数の従動スプロケット４８・４８とに巻き掛けられる。フィードチェン４１は、エンジン９からの動力が駆動スプロケット４７に伝達されることによって、前後方向に回転する。これらの駆動スプロケット４７と複数の従動スプロケット４８・４８とは、扱胴４２の左側方で前後方向に延設された支持フレームに支持される。
【００３７】
図２に示すように、選別部５は、揺動選別装置５０、風選別装置及び穀粒搬送装置を備える。
【００３８】
揺動選別装置５０は、揺動選別装置本体、前フィードパン５１、後フィードパン５２、チャフシーブ５３、グレンシーブ５４及びストローラック５５を有する。
【００３９】
揺動選別装置本体は、選別部５の平面視で矩形枠状に形成される。揺動選別装置本体は、その長手方向を前後方向として脱穀部４の扱胴４２及び受網４５並びに処理胴４３および処理胴網の下方に配置されて、下部機枠１０に揺動可能かつ着脱可能に支持される。揺動選別装置本体は、揺動機構の揺動軸にエンジン９からの動力が伝達されることによって、下部機枠１０に対して揺動する。
【００４０】
フィードパンは、前フィードパン５１及び後フィードパン５２から構成される。前フィードパン５１は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５の下方に配置されて、揺動選別装置本体の前部に支持される。後フィードパン５２は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５の下方で前フィードパン５１の後下方に配置されて、揺動選別装置本体の前部に支持される。
【００４１】
チャフシーブ５３は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５並びに処理胴４３及び処理胴網の下方で前フィードパン５１の後方に配置されて、揺動選別装置本体の前後中途部に支持される。グレンシーブ５４は、チャフシーブ５３の下方に配置されて、揺動選別装置本体の前後中途部に支持される。ストローラック５５は、チャフシーブ５３の後方でグレンシーブ５４の後上方に配置されて、揺動選別装置本体の後部に支持される。
【００４２】
風選別装置は、唐箕ファン１７、プレファン５７、セカンドファン５８及び吸引ファン５９を備える。
【００４３】
唐箕ファン１７は、前フィードパン５１の後部及び後フィードパン５２の下方に配置されて、下部機枠１０の前部に左右方向に横設される。プレファン５７は、前フィードパン５１の前部の下方で唐箕ファン１７の前上方に配置されて、下部機枠１０の前端部付近に左右方向に横設される。セカンドファン５８は、チャフシーブ５３の後端部の下方で後述の穀粒搬送装置の一番搬送装置１５１と二番搬送装置１５２との間に配置されて、下部機枠１０の前後中途部に左右方向に横設される。
【００４４】
吸引ファン５９は、ストローラック５５の上方に配置されて、下部機枠１０の後端部の上方で左右方向に横設される。そして、唐箕ファン１７、プレファン５７、セカンドファン５８及び吸引ファン５９は、エンジン９からの動力がそれぞれの回転軸に伝達されることによって、回転して選別風を発生させる。
【００４５】
穀粒搬送装置は、一番搬送装置１５１、二番搬送装置１５２、一番揚穀装置１５５、二番還元装置１５６を備える。
【００４６】
一番搬送装置１５１は、唐箕ファン１７の後方であってチャフシーブ５３およびグレンシーブ５４の下方に配置され、下部機枠１０の前後中途部に左右方向に横設される。二番搬送装置１５２は、一番搬送装置１５１及びセカンドファン５８の後方でストローラック５５の下方に配置されて、下部機枠１０の後部に左右方向に横設される。
【００４７】
一番揚穀装置１５５は、一番搬送装置１５１の右側方に配置されて、下部機枠１０の右外側で上下方向に立設される。一番揚穀装置１５５は、その下端部で一番搬送装置１５１の右端部と接続されるとともに、その上端部で穀粒貯溜部６のグレンタンク６１と接続される。
【００４８】
二番還元装置１５６は、二番搬送装置１５２の右側方に配置されて、下部機枠１０の右外側で前後方向に斜設される。二番還元装置１５６は、その後下端部で二番搬送装置１５２の右端部と接続されるとともに、その前上端部で脱穀部４の扱室４４または揺動選別装置５０の上方の空間と接続される。
【００４９】
このような構成において、脱穀及び選別作業が行われる際、脱穀部４では、刈取部３から搬送されてきた刈取後の穀稈が、その株元でフィードチェン４１により受け継がれ、排藁処理部７に向かって後方へ搬送される。この搬送中に、穀稈の穂先部が扱胴４２により脱穀され、その穀粒や藁屑や塵埃を含む処理物が選別部５へ落下する過程で受網４５により選別される。扱胴４２により脱穀されなかった未処理物は、扱室４４から送塵口を介して処理室４６に搬送されたあと、処理胴４３により処理され、その処理物が選別部５へ落下する過程で処理胴網により選別される。
【００５０】
選別部５では、揺動選別装置本体が揺動機構により揺動されている状態で、脱穀部４の受網４５から落下した処理物の層が前後フィードパン５１・５２により均平化されて、処理物が比重選別される。前フィードパン５１による選別後のものが、チャフシーブ５３により粗選別される。後フィードパン５２による選別後のものが、グレンシーブ５４により選別される。また、脱穀部４の受網４５および処理胴網から落下した処理物が、チャフシーブ５３により粗選別される。チャフシーブ５３による選別後のものが、グレンシーブ５４と唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風とにより精選別される。
【００５１】
チャフシーブ５３およびグレンシーブ５４から落下する穀粒や藁屑などが、唐箕ファン１７及びプレファン５７からの選別風により精選別される。このとき、比重が大きく重い穀粒は、一番物として選別風に逆らって落下し、一番搬送装置１５１に収容される。これよりも比重が小さく軽いものは、唐箕ファン１７およびプレファン５７からの選別風により、さらにはセカンドファン５８からの選別風により二番搬送装置１５２の上方へ向けて飛ばされる。
【００５２】
この飛ばされたものの中でも比較的重いもの、例えば枝梗付穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。これを除いたものは、唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風によりストローラック５５へ向けてさらに飛ばされる。そのうちの藁屑は、ストローラック５５によりほぐされる。この藁屑の中にある穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。他の塵埃などは、吸引ファン５９により吸引されて、三番口から外部に排出される。
【００５３】
一番物は、一番搬送装置１５１により一番揚穀装置１５５に搬送され、つづいて一番揚穀装置１５５により穀粒貯溜部６のグレンタンク６１に搬送されて、グレンタンク６１に貯溜される。二番物は、二番搬送装置１５２により二番還元装置１５６に搬送され、つづいて二番還元装置１５６により脱穀部４の扱室４４又は揺動選別装置５０の上方空間へ搬送されて、脱穀されて、又は脱穀されずに、揺動選別装置及び風選別装置により再選別される。
【００５４】
次に、チャフシーブ５３の構成について説明する。
【００５５】
図２、図３、及び図５に示すように、チャフシーブ５３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・と、左右一対の第一枢支片１３７・１３７と、左右一対の第二枢支片１３８・１３８で構成される。左右の第一枢支片１３７は、前後方向に延長され、それぞれ揺動選別装置本体の左右の側板の外側面に固定される。左右の第二枢支片１３８は、左右の第一枢支片１３７と平行に前後方向に延長され、それぞれ左右の第一枢支片１３７の真下に所定間隔を隔てて配置される。
【００５６】
多数のチャフフィン１６・１６・・・は、前後方向に所定間隔ごとに配置され、前低後高状に傾斜した状態で、左右の第一枢支片１３７・１３７の間に横架されるとともに、左右の第二枢支片１３８・１３８の間に横架される。各チャフフィン１６の左右両側の上端縁部は前記側板の孔を貫通して第一枢支片１３７に枢支され、左右両側の下端縁部は前記側板の長孔を貫通して第二枢支片１３８に枢支される。こうして、第二枢支片１３８が第一枢支片１３７に沿って前後方向へ移動することによって、各チャフフィン１６が左右両側の上端縁部を支点として揺動され、各チャフフィン１６の角度が変更されることとなる。
【００５７】
図３に示すように、各チャフフィン１６に対しては、その角度を調節するための角度調節装置１３が設けられる。角度調節装置１３は、チャフアクチュエータ１３０、第一ギヤアーム１３１、ワイヤ１３２、調節レバー１３４、付勢部材１３６等を備える。角度調節装置１３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・の角度を予め設定された角度に対して増大または減少するように調節する。
【００５８】
チャフアクチュエータ１３０は、電動式モータで構成される。チャフアクチュエータ１３０の出力軸には、第一小径ギヤ１３９が固設される。第一ギヤアーム１３１は、第一小径ギヤ１３９と噛合可能な歯部と、半径方向外側に突出する突出部１３１ａとを備えて構成される。そして、第一小径ギヤ１３９と第一ギヤアーム１３１の歯部とが噛合され、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａとワイヤ１３２の一端部とが連結される。
【００５９】
調節レバー１３４は板状部材で構成される。調節レバー１３４は、側面視で五角形状に形成され、その長手方向を略上下方向として前低後高状に傾斜した状態で、左側第一枢支片１３７及び第二枢支片１３８の左側方に配置される。調節レバー１３４は、その上端部で左側第一枢支片１３７の前後中途部に支軸１３５を介して回動自在に支持されるとともに、その上下中途部で左側第二枢支片１３８の前後中途部に回動自在に枢結される。調節レバー１３４の下端部には、ワイヤ１３２の他端部が前方から連結される。つまり、調節レバー１３４の下端部が、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａとワイヤ１３２を介して連係される。
【００６０】
また、調節レバー１３４の下端部には、ばね等からなる付勢部材１３６の一端部が後方から連結される。そして、調節レバー１３４が、ワイヤ１３２の引張方向（前方向）とは逆方向（後方向）に付勢部材１３６により付勢される。調節レバー１３４が付勢部材１３６の付勢力に従って支軸１３５を中心に後方向へ回動するとき、各第二枢支片１３８・１３８が各第一枢支片１３７・１３７に対して後方へ移動して、各チャフフィン１６が左右両側の上端縁部を中心に回動し、各チャフフィン１６の角度が増大方向へ変化する。
【００６１】
このような構成により、角度調節装置１３においては、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御して、各チャフフィン１６の角度（以下、「チャフフィン角度θ」と記す）を第一ギヤアーム１３１、ワイヤ１３２、調節レバー１３４、第二枢支片１３８を介して調節することが可能となる。
【００６２】
ここで、チャフフィン角度θは、水平方向に対するチャフフィン１６の角度である。チャフフィン角度θが大きくなるに従って、隣り合うチャフフィン１６・１６間の隙間（最短距離）が大きくなる。また、チャフフィン角度θが小さくなるに従って、隣り合うチャフフィン１６・１６間の隙間（最短距離）が小さくなる。以下では、チャフフィン１６・１６間の隙間を「チャフシーブ５３の開度」と定義し、説明を行う。
【００６３】
次に、唐箕ファン１７の構成について説明する。
【００６４】
図２及び図３に示すように、唐箕ファン１７は、回転軸１７１や複数の羽根体１７２・１７２・・・などで構成される。回転軸１７１は、軸心方向を左右方向として、その左右両端部が下部機枠１０における左右の側板１０ａ・１０ａの前下部に開口された吸入口１７６の上下中途部に前後方向に架設したプレート１７７に軸支される。複数の羽根体１７２・１７２・・・は、それぞれ回転軸１７１から支持部材１７４・１７４・・・を介して当該回転軸１７１の半径方向に放射状に突設される。そして、唐箕ファン１７先端の前軌跡の前外側は、前被覆板１７３により覆われている。
【００６５】
唐箕ファン１７は、下部機枠１０における左右の側板１０ａ・１０ａとその間に横設された前被覆板１７３からなるケースに収容される。唐箕ファン１７の左右両側方（回転軸１７１の軸方向両端部付近）には、吸入口１７６・１７６が設けられる。吸入口１７６・１７６は、それぞれ下部機枠１０における左右の側板１０ａ・１０ａに形成されて、左右方向を向いて開口される。唐箕ファン１７の後方には、吐出口１７５が略前後方向を向いて開口される。これにより、唐箕ファン１７の回転時に、空気が吸入口１７６・１７６から前被覆板１７３の内部に導入されて、唐箕ファン１７による選別風が発生し、この選別風が吐出口１７５から選別部５の後部へ、即ち選別方向の下手側へ向けて送られることとなる。
【００６６】
図３及び図４に示すように、唐箕ファン１７の風量を調節するための風量調節装置１４が設けられる。風量調節装置１４は、唐箕ファン１７の回転軸１７１の回転数を変更するための割プーリと、該割プーリの幅を変更するためのカム機構と、該カム機構を作動させるアクチュエータと、カム機構とアクチュエータとの間に配設される伝動機構からなる。
【００６７】
風量調節装置１４は、唐箕アクチュエータ１４０、第二ギヤアーム１４１、変速ロッド１４２、固定変速カム１４４、可動変速カム１４５、可動プーリ１４６及び固定プーリ１４７からなる唐箕ファンプーリ１４８を備える。風量調節装置１４は、吸入口１７６から上方または左方に配置される。ここで、風量調節装置１４は、唐箕ファン１７の風量を予め設定された基準風量（基準回転数）に対して増大または減少するように調節する。
【００６８】
唐箕アクチュエータ１４０は、電動式モータで構成される。唐箕アクチュエータ１４０の出力軸には、第二小径ギヤが固設される。第二ギヤアーム１４１は、第二小径ギヤと噛合可能な歯部と、半径方向外側に突出する突出部１４１ａとを備えて構成される。そして、第二ギヤアーム１４１の歯部が第二小径ギヤと噛合され、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａが変速ロッド１４２の一端部と連結される。唐箕アクチュエータ１４０及び第二ギヤアーム１４１は、吸入口１７６の上方に配置され、下部機枠１０の左側板１０ａの外側に第二取付部材１４３を介して取り付けられる。
【００６９】
図４に示すように、カム機構を構成する固定変速カム１４４は、左右方向の軸心を有する円筒形状に構成されて、回転軸１７１に軸受を介して外嵌される。固定変速カム１４４には、鍔部１４４ａが円筒部から前後方向へ突出するように形成される。固定変速カム１４４は、プレート１７７の前後上下中央部に形成された孔に挿嵌されて、鍔部１４４ａでプレート１７７に固定される。そして、回転軸１７１が固定変速カム１４４の円筒部にその軸心方向に沿って挿通されて回転自在に支持される。
【００７０】
固定変速カム１４４には、また、三つのカム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂが円筒部の左側面に回転軸１７１と直交する面に対して傾斜するように形成されて、円筒部の周方向に順に配置される。
【００７１】
カム機構を構成する可動変速カム１４５は、固定変速カム１４４と略同一形状であり、左右方向の軸心を有する円筒形状に構成されて、回転軸１７１に軸受を介して軸心方向に摺動可能に外嵌される。可動変速カム１４５には、鍔部１４５ａが円筒部から前後方向へ突出するように形成される。鍔部１４５ａの後部には、変速ロッド１４２の他端部がボルト１７８により枢支される。つまり、後側の鍔部１４５ａが、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａと、上下方向に延伸する変速ロッド１４２を介して連係される。
【００７２】
可動変速カム１４５には、また、三つのカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂが円筒部の右側面に回転軸１７１と直交する面に対して傾斜するように形成されて、円筒部の周方向に順に配置される。可動変速カム１４５は、カム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂがそれぞれ固定変速カム１４４の各カム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂと当接するように、固定変速カム１４４に左側から嵌合される。
【００７３】
こうして、固定変速カム１４４のカム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂと、可動変速カム１４５のカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂとが当接した状態で、変速ロッド１４２が上下方向に移動することによって、可動変速カム１４５が回動することとなる。すなわち、変速ロッド１４２が最下位置に達したとき、カム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂとカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂとが全面で当接して、可動変速カム１４５が最右位置となる。この状態で、変速ロッド１４２が上方へ移動するに従って、カム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂとカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂとの当接度合いが小さくなり、可動変速カム１４５が回転軸１７１上を左方へ摺動することとなる。
【００７４】
可動プーリ１４６は、前記唐箕ファンプーリ１４８の割りプーリの一方であり、円錐台形状に構成されて、回転軸１７１に相対回転不能かつ軸心方向に摺動可能に外嵌される。可動プーリ１４６は、可動変速カム１４５の左側方に配置されて、軸心部に形成された円筒部１４６ａで当該可動変速カム１４５にその右側から当接される。可動プーリ１４６は、可動変速カム１４５が回転軸１７１上を左右方向へ摺動する際、その摺動にともなって当該可動変速カム１４５と一体的に左右方向へ移動する。
【００７５】
固定プーリ１４７は、前記唐箕ファンプーリの割りプーリの他方であり、円錐台形状に構成されて、回転軸１７１に相対回転不能に支持される。固定プーリ１４７は、可動プーリ１４６と対向するように、この可動プーリ１４６の左側方に配置される。こうして、固定プーリ１４７と可動プーリ１４６との間に、唐箕ファンプーリのベルト溝が形成される。ベルト溝幅は、可動プーリ１４６が固定プーリ１４７に対して左右方向に摺動することにより、狭くまたは広く変更されることとなる。このベルト溝には、Ｖベルト等で構成されるベルト１４９が巻回される。ベルト１４９は、テンションプーリ１５０とともにカウンタケースの出力軸に固設された入力プーリに巻回されて、カウンタケースの出力軸に伝達されたエンジン９の動力が、唐箕ファンプーリ１４８に伝達される。
【００７６】
このような構成において、唐箕アクチュエータ１４０の駆動により第二小径ギヤが回動し、この第二小径ギヤと噛合する第二ギヤアーム１４１がその支軸を中心に図３における時計回り方向へ回動する場合、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａが下方へ移動して、可動変速カム１４５の鍔部１４５ａが変速ロッド１４２により下方へ押される。これにより、可動変速カム１４５が、そのカム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂと固定変速カム１４４のカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂとの当接度合いが大きくなるように、回転軸１７１回りに回動して、固定変速カム１４４に近接する方向、即ち右方向へ移動する。この可動変速カム１４５の移動にともなって、ベルト１４９における張力の右方への分力により、可動プーリ１４６が可動変速カム１４５に当接しつつ、固定プーリ１４７から離間する方向、即ち右方向へ回転軸１７１に沿って摺動する。その結果、図４（ａ）に示すように、唐箕ファンプーリ１４８のベルト溝幅が広がり、ベルト１４９の回転半径が小さくなる。その結果、回転軸１７１の回転数、即ち唐箕ファン１７の回転数（以下、「唐箕ファン回転数Ｎ」と記す）が大きくなって、ひいては唐箕ファン１７の風量が増大することとなる。
【００７７】
一方、唐箕アクチュエータ１４０の駆動により第二小径ギヤが回動し、この第二小径ギヤと噛合する第二ギヤアーム１４１がその支軸を中心に図３における反時計回り方向へ回動する場合、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａが上方へ移動して、可動変速カム１４５の鍔部１４５ａが変速ロッド１４２により上方へ引っ張られる。これにより、可動変速カム１４５が、そのカム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂと固定変速カム１４４のカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂとの当接度合いが小さくなるように、回転軸１７１回りに回動して、固定変速カム１４４から離間する方向、即ち左方向へ移動する。この可動変速カム１４５の移動にともなって、可動プーリ１４６が可動変速カム１４５に押されて、固定プーリ１４７に近接する方向、即ち左方向へ回転軸１７１に沿って摺動する。これにより、図４（ｂ）に示すように、唐箕ファンプーリ１４８のベルト溝幅が狭まり、ベルト１４９の回転半径が大きくなる。その結果、回転軸１７１の回転数、即ち唐箕ファン回転数Ｎが小さくなって、ひいては唐箕ファン１７の風量が減少することとなる。
【００７８】
次に、図３、図５、及び図６を用いてチャフアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０の制御構成について説明する。
【００７９】
図５に示すように、コンバイン１においては、制御装置１２が機体の任意位置に設けられる。制御装置１２は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェイス、バスなどを備える。図５に示すように、制御装置１２は、第一設定操作具８４と、第二設定操作具８５と、排藁量検出装置１６０と、処理物量検出装置１６３と、チャフ角度検出装置１６７と、唐箕風量検出装置１７０と接続される。
制御装置１２は、また、チャフアクチュエータ１３０と、唐箕アクチュエータ１４０と、接続される。
【００８０】
第一設定操作具８４は、チャフフィン１６の角度を人為的に補正するものである。本実施形態においては、第一設定操作具８４は、ダイヤル８４ａと、センサ部８４ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第一設定操作具８４では、ダイヤル８４ａが回動操作される場合、ダイヤル８４ａの角度（以下、「選別ダイヤル角度Ａ」と記す）がセンサ部８４ｂで検出される。センサ部８４ｂは、選別ダイヤル角度Ａを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００８１】
第二設定操作具８５は、唐箕ファン１７の風量を人為的に補正するものである。本実施形態においては、第二設定操作具８５は、ダイヤル８５ａと、センサ部８５ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第二設定操作具８５では、ダイヤル８５ａが回動操作される場合、ダイヤル８５ａの角度（以下、「唐箕ダイヤル角度Ｅ」と記す）がセンサ部８５ｂで検出される。センサ部８５ｂは、唐箕ダイヤル角度Ｅを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００８２】
排藁量検出装置１６０は、排藁処理部７において排藁搬送装置７１により搬送される脱穀後の排藁量を検出する装置である。
【００８３】
ここで、排藁搬送装置７１は、排藁チェン７４、挟扼杆７５、支持杆７６などから構成される。排藁搬送装置７１では、挟扼杆７５が、排藁チェン７４の長手方向に沿って延長され、排藁チェン７４の下方でその下部と対向配置される。そして、この挟扼杆７５が、支持杆７６により機体後部側に排藁チェン７４の下部に対して近接離間方向、即ち上下方向へ移動可能に下方から支持されつつ、付勢部材７７により当該支持杆７６を介して排藁チェン７４の下部に対して近接する方向へ移動するように常時付勢される。こうして、フィードチェン４１から搬送されてきた脱穀後の排藁が、排藁チェン７４の下部と、搬送中の排藁の量に応じて上下方向へ移動する挟扼杆７５とに挟持され、排藁チェン７４の回転駆動に従って後方へ搬送される。
【００８４】
排藁量検出装置１６０は、アーム部１６１と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６２とを有し、排藁搬送装置７１の下方に配置される。排藁量検出装置１６０では、アーム部１６１の一端部がセンサ部１６２の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられ、アーム部１６１の他端部が排藁搬送装置７１の支持杆７６の下端に下方から上方へ向かって常時圧接される。そして、挟扼杆７５が支持杆７６とともに排藁チェン７４と挟扼杆７５とにより挟持されつつ搬送される排藁の量（層厚）に応じて上下方向へ移動される場合、アーム部１６１がその支持杆７６の移動にあわせて同一方向へ回動される。そして、アーム部１６１の角度（以下、「排藁センサ角度Ｂ」と記す）が、センサ部１６２で検出される。センサ部１６２は、排藁センサ角度Ｂを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００８５】
処理物量検出装置１６３は、選別部５において揺動選別装置５０のチャフシーブ５３上の処理物量を検出する装置である。本実施形態においては処理物量検出装置１６３は、検出板１６４と、復帰板１６５と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６６とを有し、チャフシーブ５３の上方に配置される。処理物量検出装置１６３では、検出板１６４の一端部が、センサ部１６６の回転軸に前後方向へ回転自在に取り付けられ、検出板１６４の他端部が、検出板１６４が初期位置にあるとき、チャフフィン１６から所定距離だけ上方に位置するように配置される。当該所定距離とは、揺動選別装置５０が揺動選別を行う場合に、処理物量検出装置１６３の検出板１６４及び復帰板１６５がチャフフィン１６と干渉することがない程度の距離とする。復帰板１６５が検出板１６４の後側に一体的に取り付けられる。そして、処理物が前方から流れてきて検出板１６４に接触する場合には、検出板１６４が処理物量の量（流圧）に応じて初期位置から後方へ回動される。一方、処理物が検出板１６４に接触しない場合には、検出板１６４が復帰板１６５の重みにより初期位置に保持される。そして、検出板１６４の角度（以下、「シーブセンサ角度Ｃ」と記す）がセンサ部１６６で検出される。センサ部１６６は、シーブセンサ角度Ｃを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００８６】
チャフ角度検出装置１６７は、チャフフィン１６の角度を検出する装置である。本実施形態においては、図３に示すように、チャフ角度検出装置１６７は、アーム部１６８と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６９とを有し、第一ギヤアーム１３１の前方に配置される。チャフ角度検出装置１６７では、アーム部１６８の一端部がセンサ部１６９の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられ、アーム部１６８の他端部が第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａから左側方へ突出する突起に下方から上方へ向かって常時圧接される。そして、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａがチャフアクチュエータ１３０の駆動量に応じて上下方向へ移動される場合、アーム部１６８がその突出部１３１ａの移動にあわせて同一方向へ回動される。そして、アーム部１６８の角度（以下、「第一ギヤアーム角度Ｄ」と記す）がセンサ部１６９で検出される。センサ部１６９は、第一ギヤアーム角度Ｄを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００８７】
制御装置１２には、図６（ａ）に示す第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、第一ギヤアーム角度Ｄに基づいて、当該マップからチャフフィン角度θを決定する。なお、図６（ａ）に示すマップは一例であり、第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係はこれに限るものではない。当該マップは、試験等により予め決定される。
【００８８】
唐箕風量検出装置１７０は、唐箕ファン１７により前被覆板１７３から選別方向の下手側に向けて送られる唐箕ファン１７の風量を検出する装置である。本実施形態においては、図３に示すように、唐箕風量検出装置１７０は、磁気や光を用いた非接触式の回転センサからなり、唐箕ファン１７の回転軸１７１の近傍に配置される。唐箕風量検出装置１７０では、唐箕ファン１７が回転駆動される場合、回転軸１７１の回転速度に応じた波形Ｆが検出される。唐箕風量検出装置１７０は、検出された波形Ｆを、制御装置１２に送信する。
【００８９】
制御装置１２は、図６（ｂ）に示すような波形Ｆを受信した場合、当該波形Ｆの周期（周波数）に基づいて唐箕ファン回転数Ｎを算出する。
【００９０】
なお、第一設定操作具８４、第二設定操作具８５、排藁量検出装置１６０、処理物量検出装置１６３、チャフ角度検出装置１６７、唐箕風量検出装置１７０の具体的な構成は特に限定するものではなく、前述の構成はその一例である。
【００９１】
以下では、図６から図１０までを用いて第一実施形態に係るコンバイン１の選別制御の態様（チャフフィン角度θ及び唐箕ファン回転数Ｎの制御態様）について説明する。
【００９２】
以下では、チャフフィン角度θの制御態様について説明する。
まず、チャフフィン角度θの目標値であるチャフフィン角度目標値θ＊について説明する。
【００９３】
チャフフィン角度目標値θ＊は、以下の数１に示す関係式で表される。
【００９４】
【数１】
【００９５】
ここで、φは初期角度、αは選別ダイヤル補正角度、βは排藁補正角度、γはシーブ補正角度をそれぞれ表す。
【００９６】
初期角度φは、補正量を加味しない場合のチャフフィン角度θである。初期角度φは、予め任意の値に決定される。
【００９７】
選別ダイヤル補正角度αは、第二設定操作具８５で設定された選別ダイヤル角度Ａに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｃ）に示す選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係を示すマップが記憶される。図６（ｃ）に示すマップは、選別ダイヤル角度Ａが小さい範囲では、選別ダイヤル角度Ａに対する選別ダイヤル補正角度αの増加率が小さくなるように設定される。制御装置１２は、選別ダイヤル角度Ａに基づいて、当該マップから選別ダイヤル補正角度αを算出する。なお、図６（ｃ）に示すマップは一例であり、選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係はこれに限るものではない。
【００９８】
作業者は、第一設定操作具８４を操作することにより、選別ダイヤル補正角度αを任意の値に設定することができる。これによって、例えば湿気や三番ロスの量等に応じて、数１より算出されるチャフフィン角度目標値θ＊を大小に任意に調節することができる。
【００９９】
排藁補正角度βは、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図７（ａ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係を示すマップが記憶される。図７（ａ）に示すマップは、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正角度βを零とする不感帯を有するように設定される。制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂに基づいて、当該マップから排藁補正角度βを算出する。なお、図７（ａ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係はこれに限るものではない。
【０１００】
シーブ補正角度γは、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により決定される値である。制御装置１２には、図７（ｂ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係を示すマップが記憶される。図７（ｂ）に示すマップは、シーブセンサ角度Ｃが小さい範囲では、シーブ補正角度γを零とする不感帯を有するように設定される。また、当該マップは、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正角度γを一定とする不感帯を有するように設定される。制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃに基づいて、当該マップからシーブ補正角度γを算出する。なお、図７（ｂ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係はこれに限るものではない。
【０１０１】
次に、図７及び図８を用いて、制御装置１２によるチャフフィン角度目標値θ＊の算出方法について説明する。
【０１０２】
図８（ａ）に示すように、ステップＳ１０１において、制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であるか否かを判定する。閾値Ｃｔは、実験や数値計算等の結果に基づいて予め任意に定められる値である。本実施形態においては、不感帯を越えてシーブ補正角度γが増加し始めるシーブセンサ角度Ｃを閾値Ｃｔとする（図７（ｂ）参照）。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上でない、すなわちシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満であると判定した場合、ステップＳ１０２に移行する。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であると判定した場合、ステップＳ１０３に移行する。
【０１０３】
ステップＳ１０２において、制御装置１２は、数１に代入するシーブ補正角度γの値を０に決定する。このシーブ補正角度γの値（＝０）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、以下の数２に示す関係式で表される。
【０１０４】
【数２】
【０１０５】
この場合、制御装置１２は、初期角度φに選別ダイヤル補正角度α及び排藁補正角度βを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって排藁補正角度βは加味されるが、シーブ補正角度γは加味されない。
【０１０６】
ステップＳ１０３において、制御装置１２は、数１に代入する排藁補正角度βの値をβ１に決定する。β１とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった際の排藁補正角度βである。より詳細には、β１とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった際の排藁センサ角度ＢをＢ１とした場合に、マップ（図７（ａ）参照）に基づいて算出される排藁補正角度βの値である。この排藁補正角度βの値（＝β１）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、以下の数３に示す関係式で表される。
【０１０７】
【数３】
【０１０８】
この場合、制御装置１２は、初期角度φにβ１を加えた値に、選別ダイヤル補正角度α及びシーブ補正角度γを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって、排藁補正角度βとともにシーブ補正角度γも加味される。
【０１０９】
次に、図８及び図９を用いて、上記算出方法で算出されるチャフフィン角度目標値θ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては選別ダイヤル補正角度αは一定の値に設定されているものとする。
【０１１０】
シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合（図８（ａ）のステップＳ１０２）、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図９（ａ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１１１】
チャフシーブ５６上の処理物量が増加し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上になった場合（図８（ａ）のステップＳ１０３）、制御装置１２は数３に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図９（ｂ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。
【０１１２】
また、チャフシーブ５６上の処理物量が減少し、再びシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満になった場合、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１１３】
上記の如く、制御装置１２は、数２及び数３、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。また、制御装置１２は、チャフフィン角度θが算出されたチャフフィン角度目標値θ＊と一致するように、チャフアクチュエータ１３０を制御する。即ち、チャフシーブ５３の開度が、チャフフィン角度目標値θ＊に対応する開度になるように調節する。
【０１１４】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀処理された処理物を選別する選別部５と、を備え、チャフアクチュエータ１３０により開度を調節可能としたチャフシーブ５３を選別部５に設けるコンバイン１であって、脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正角度β（第一排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正角度γ（第一処理物補正値）を算出し、処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ（第一設定値）未満である場合、排藁補正角度βに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔである場合の排藁補正角度β（β１）、及びシーブ補正角度γに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を具備するものである。
このように構成することにより、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。また、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に加えて、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、チャフアクチュエータ１３０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０１１５】
また、本実施形態の如く、不感帯を越えてシーブ補正角度γが増加し始めるシーブセンサ角度Ｃを閾値Ｃｔとすることにより、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するための関係式（数２及び数３）が切り替わる際のチャフフィン角度目標値θ＊の急激な変化を防止することができる。従って、脱穀後の処理物をより精度良く選別することができる。
【０１１６】
以下では、唐箕の制御態様について説明する。
まず、唐箕ファン１７の回転数の目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊について説明する。
【０１１７】
唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、以下の数４に示す関係式で表される。
【０１１８】
【数４】
【０１１９】
ここで、Ｖは初期回転数、Ｐは唐箕ダイヤル補正回転数、Ｑは排藁補正回転数、Ｒはシーブ補正回転数をそれぞれ表す。
【０１２０】
初期回転数Ｖは、補正量を加味しない場合の唐箕ファン１７の回転数である。初期回転数Ｖは、予め任意の値に決定される。
【０１２１】
唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは、第一設定操作具８４で設定された唐箕ダイヤル角度Ｅに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｄ）に示す唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係を示すマップが記憶される。図６（ｄ）に示すマップは、唐箕ダイヤル角度Ｅが小さい範囲では、唐箕ダイヤル角度Ｅに対する唐箕ダイヤル補正回転数Ｐの増加率が小さくなるように設定される。制御装置１２は、唐箕ダイヤル角度Ｅに基づいて、当該マップから唐箕ダイヤル補正回転数Ｐを算出する。なお、図６（ｄ）に示すマップは一例であり、唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係はこれに限るものではない。
【０１２２】
作業者は、第二設定操作具８５を操作することにより、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐを任意の値に設定することができる。これによって、例えば枝梗が付いている籾の量や湿気等に応じて、数４より算出される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を大小に任意に調節することができる。
【０１２３】
排藁補正回転数Ｑは、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図７（ｃ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係を示すマップが記憶される。図７（ｃ）に示すマップは、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正回転数Ｑを零とする不感帯を有するように設定される。制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂに基づいて、当該マップから排藁補正回転数Ｑを算出する。なお、図７（ｃ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係はこれに限るものではない。
【０１２４】
シーブ補正回転数Ｒは、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図７（ｄ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係を示すマップが記憶される。図７（ｄ）に示すマップは、シーブセンサ角度Ｃが小さい範囲では、シーブ補正回転数Ｒを零とする不感帯を有するように設定される。また、当該マップは、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正回転数Ｒを一定とする不感帯を有するように設定される。制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃに基づいて、当該マップからシーブ補正回転数Ｒを算出する。なお、図７（ｄ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係はこれに限るものではない。
【０１２５】
次に、図７及び図８を用いて、制御装置１２による唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の算出方法について説明する。
【０１２６】
図８（ｂ）に示すように、ステップＳ１１１において、制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であるか否かを判定する。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上でない、すなわちシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満であると判定した場合、ステップＳ１１２に移行する。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であると判定した場合、ステップＳ１１３に移行する。
【０１２７】
ステップＳ１１２において、制御装置１２は、数４に代入するシーブ補正回転数Ｒの値を０に決定する。このシーブ補正回転数Ｒの値（＝０）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、以下の数５に示す関係式で表される。
【０１２８】
【数５】
【０１２９】
この場合、制御装置１２は、初期回転数Ｖに唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及び排藁補正回転数Ｑを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたって排藁補正回転数Ｑは加味されるが、シーブ補正回転数Ｒは加味されない。
【０１３０】
ステップＳ１１３において、制御装置１２は、排藁補正回転数Ｑの値をＱ１に決定する。Ｑ１とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった際の排藁補正回転数Ｑである。より詳細には、Ｑ１とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった際の排藁センサ角度ＢをＢ１とした場合に、マップ（図７（ｃ）参照）に基づいて算出される排藁補正回転数Ｑの値である。この排藁補正回転数Ｑの値（＝Ｑ１）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、以下の数６に示す関係式で表される。
【０１３１】
【数６】
【０１３２】
この場合、制御装置１２は、初期回転数ＶにＱ１を加えた値に、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及びシーブ補正回転数Ｒを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたって、排藁補正回転数Ｑとともにシーブ補正回転数Ｒも加味される。
【０１３３】
次に、図８及び図１０を用いて、上記算出方法で算出される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは一定の値に設定されているものとする。
【０１３４】
シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合（図８（ｂ）のステップＳ１１２）、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１０（ａ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１３５】
チャフシーブ５６上の処理物量が増加し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上になった場合（図８（ｂ）のステップＳ１１３）、制御装置１２は数６に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１０（ｂ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。
【０１３６】
また、チャフシーブ５６上の処理物量が減少し、再びシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満になった場合、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１３７】
上記の如く、制御装置１２は、数５及び数６、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。また、制御装置１２は、唐箕ファン回転数Ｎが算出された唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を制御する。即ち、唐箕ファン１７の風量が、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に対応する風量になるように調節する。
【０１３８】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、選別部５に、唐箕アクチュエータ１４０により風量を調節可能とした唐箕ファン１７を設け、制御装置１２は、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正回転数Ｑ（第二排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正回転数Ｒ（第二処理物補正値）を算出し、処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ（第二設定値）未満である場合、排藁補正回転数Ｑに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔである場合の排藁補正回転数Ｑ（Ｑ１）、及びシーブ補正回転数Ｒに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御するものである。
このように構成することにより、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。また、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に加えて、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、唐箕アクチュエータ１４０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０１３９】
また、本実施形態の如く、不感帯を越えてシーブ補正回転数Ｒが増加し始めるシーブセンサ角度Ｃを閾値Ｃｔとすることにより、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するための関係式（数５及び数６）が切り替わる際の唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の急激な変化を防止することができる。従って、脱穀後の処理物をより精度良く選別することができる。
【０１４０】
なお、本実施形態においては、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値及び唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値として、同じ値の閾値Ｃｔを用いることとしたが、本発明はこれに限るものではない。即ち、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値と唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値とは、異なる値に設定することも可能である。
【０１４１】
以下では、図７及び図１１から図１３までを用いて第二実施形態に係るコンバイン１の選別制御の態様（チャフフィン角度θ及び唐箕ファン回転数Ｎの制御態様）について説明する。なお、本実施形態に係るコンバイン１が第一実施形態に係るコンバイン１と異なる点は選別制御の態様のみであるため、コンバイン１の構造については説明を省略する。
【０１４２】
以下では、チャフフィン角度θの制御態様について説明する。
なお、チャフフィン角度θの目標値であるチャフフィン角度目標値θ＊を表す関係式は第一実施形態の数１と同一であるため、説明を省略する。
【０１４３】
まず、図７及び図１１を用いて、制御装置１２によるチャフフィン角度目標値θ＊の算出方法について説明する。
【０１４４】
図１１（ａ）に示すように、ステップＳ２０１において、制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であるか否かを判定する。閾値Ｂｔは、実験や数値計算等の結果に基づいて予め任意に定められる値である。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上でない、すなわち排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満であると判定した場合、ステップＳ２０２に移行する。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であると判定した場合、ステップＳ２０３に移行する。
【０１４５】
ステップＳ２０２において、制御装置１２は、数１に代入するシーブ補正角度γの値を０に決定する。このシーブ補正角度γの値（＝０）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、数２に示す関係式で表される。
【０１４６】
この場合、制御装置１２は、初期角度φに選別ダイヤル補正角度α及び排藁補正角度βを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって排藁補正角度βは加味されるが、シーブ補正角度γは加味されない。
【０１４７】
ステップＳ２０３において、制御装置１２は、数１に代入する排藁補正角度βの値をβ２に決定する。β２とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった際の排藁補正角度βである。より詳細には、β２とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった場合に、マップ（図７（ａ）参照）に基づいて算出される排藁補正角度βの値である。この排藁補正角度βの値（＝β２）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、以下の数７に示す関係式で表される。
【０１４８】
【数７】
【０１４９】
この場合、制御装置１２は、初期角度φにβ２を加えた値に、選別ダイヤル補正角度α及びシーブ補正角度γを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって、排藁補正角度βとともにシーブ補正角度γも加味される。
【０１５０】
次に、図７、図１１、及び図１２を用いて、上記算出方法で算出されるチャフフィン角度目標値θ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては選別ダイヤル補正角度αは一定の値に設定されているものとする。
【０１５１】
排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合（図１１（ａ）のステップＳ２０２）、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１２（ａ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１５２】
排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が増加し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上になった場合（図１１（ａ）のステップＳ２０３）、制御装置１２は数７に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１２（ｂ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。なお、図１２（ｂ）に示すγ１とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった際のシーブセンサ角度ＣをＣ１とした場合に、マップ（図７（ｂ）参照）に基づいて算出されるシーブ補正角度γの値である。
【０１５３】
また、排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が減少し、再び排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満になった場合、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１５４】
上記の如く、制御装置１２は、数２及び数７、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。また、制御装置１２は、チャフフィン角度θが算出されたチャフフィン角度目標値θ＊と一致するように、チャフアクチュエータ１３０を制御する。即ち、チャフシーブ５３の開度が、チャフフィン角度目標値θ＊に対応する開度になるように調節する。
【０１５５】
以上の如く、本実施形態に係るコンバインは、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀処理された処理物を選別する選別部５と、を備え、チャフアクチュエータ１３０により開度を調節可能としたチャフシーブ５３を選別部５に設けるコンバイン１であって、脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正角度β（第一排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正角度γ（第一処理物補正値）を算出し、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ（第一設定値）未満である場合、排藁補正角度βに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔである場合の排藁補正角度β（β２）、及びシーブ補正角度γに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を具備するものである。
このように構成することにより、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。また、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に加えて、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、チャフアクチュエータ１３０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０１５６】
以下では、唐箕の制御態様について説明する。
なお、唐箕ファン１７の回転数の目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を表す関係式は第一実施形態の数４と同一であるため、説明を省略する。
【０１５７】
まず、図７及び図１１を用いて、制御装置１２による唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の算出方法について説明する。
【０１５８】
図１１（ｂ）に示すように、ステップＳ２１１において、制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であるか否かを判定する。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上でない、すなわち排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満であると判定した場合、ステップＳ２１２に移行する。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であると判定した場合、ステップＳ２１３に移行する。
【０１５９】
ステップＳ２１２において、制御装置１２は、数４に代入するシーブ補正回転数Ｒの値を０に決定する。このシーブ補正回転数Ｒの値（＝０）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、数５に示す関係式で表される。
【０１６０】
この場合、制御装置１２は、初期回転数Ｖに唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及び排藁補正回転数Ｑを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたって排藁補正回転数Ｑは加味されるが、シーブ補正回転数Ｒは加味されない。
【０１６１】
ステップＳ２１３において、制御装置１２は、数４に代入する排藁補正回転数Ｑの値をＱ２に決定する。Ｑ２とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった際の排藁補正回転数Ｑである。より詳細には、Ｑ２とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった場合に、マップ（図７（ｃ）参照）に基づいて算出される排藁補正回転数Ｑの値である。この排藁補正回転数Ｑの値（＝Ｑ２）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、以下の数８に示す関係式で表される。
【０１６２】
【数８】
【０１６３】
この場合、制御装置１２は、初期回転数ＶにＱ２を加えた値に、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及びシーブ補正回転数Ｒを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたって、排藁補正回転数Ｑとともにシーブ補正回転数Ｒも加味される。
【０１６４】
次に、図７、図１１、及び図１３を用いて、上記算出方法で算出される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは一定の値に設定されているものとする。
【０１６５】
排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合（図１１（ｂ）のステップＳ２１２）、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１３（ａ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１６６】
排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が増加し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上になった場合（図１１（ｂ）のステップＳ２１３）、制御装置１２は数８に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１３（ｂ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。なお、図１３（ｂ）に示すＲ１とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった際のシーブセンサ角度ＣをＣ１とした場合に、マップ（図７（ｄ）参照）に基づいて算出されるシーブ補正回転数Ｒの値である。
【０１６７】
また、排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が減少し、再び排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満になった場合、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１６８】
上記の如く、制御装置１２は、数５及び数８、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。また、制御装置１２は、唐箕ファン回転数Ｎが算出された唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を制御する。即ち、唐箕ファン１７の風量が、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に対応する風量になるように調節する。
【０１６９】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、選別部５に、唐箕アクチュエータ１４０により風量を調節可能とした唐箕ファン１７を設け、制御装置１２は、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正回転数Ｑ（第二排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正回転数Ｒ（第二処理物補正値）を算出し、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ（第二設定値）未満である場合、排藁補正回転数Ｑに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔである場合の排藁補正回転数Ｑ（Ｑ２）、及びシーブ補正回転数Ｒに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御するものである。
このように構成することにより、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。また、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に加えて、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、唐箕アクチュエータ１４０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０１７０】
なお、本実施形態においては、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値及び唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値として、同じ値の閾値Ｂｔを用いることとしたが、本発明はこれに限るものではない。即ち、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値と唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値とは、異なる値に設定することも可能である。
【０１７１】
以下では、図１４から図１７までを用いて第三実施形態に係るコンバイン１の選別制御の態様（チャフフィン角度θ及び唐箕ファン回転数Ｎの制御態様）について説明する。なお、本実施形態に係るコンバイン１が第一実施形態に係るコンバイン１と異なる点は選別制御の態様のみであるため、コンバイン１の構造については説明を省略する。
【０１７２】
以下では、チャフフィン角度θの制御態様について説明する。
なお、チャフフィン角度θの目標値であるチャフフィン角度目標値θ＊を表す関係式は第一実施形態の数１と同一であるため、説明を省略する。
【０１７３】
まず、図１５を用いて、制御装置１２によるチャフフィン角度目標値θ＊の算出方法について説明する。
【０１７４】
図１５（ａ）に示すように、ステップＳ３０１において、制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であるか否かを判定する。閾値Ｃｔは、実験や数値計算等の結果に基づいて予め任意に定められる値である。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上でない、すなわちシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満であると判定した場合、ステップＳ３０２に移行する。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であると判定した場合、ステップＳ３０３に移行する。
【０１７５】
ステップＳ３０２において、制御装置１２は、数１に代入するシーブ補正角度γの値を０に決定する。このシーブ補正角度γの値（＝０）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、数２に示す関係式で表される。
【０１７６】
この場合、制御装置１２は、初期角度φに選別ダイヤル補正角度α及び排藁補正角度βを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって排藁補正角度βは加味されるが、シーブ補正角度γは加味されない。
【０１７７】
ステップＳ３０３において、制御装置１２は、数１に代入する排藁補正角度βの値を０に決定する。この排藁補正角度βの値（＝０）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、以下の数９に示す関係式で表される。
【０１７８】
【数９】
【０１７９】
この場合、制御装置１２は、初期角度φに選別ダイヤル補正角度α及びシーブ補正角度γを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたってシーブ補正角度γは加味されるが、排藁補正角度βは加味されない。
【０１８０】
次に、図１４から図１６までを用いて、上記算出方法で算出されるチャフフィン角度目標値θ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては選別ダイヤル補正角度αは一定の値に設定されているものとする。
【０１８１】
シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合（図１５（ａ）のステップＳ３０２）、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１６（ａ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１８２】
チャフシーブ５６上の処理物量が増加し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上になった場合（図１５（ａ）のステップＳ３０３）、制御装置１２は数９に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１６（ｂ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。なお、図１６（ａ）に示すβ３とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった際の排藁センサ角度ＢをＢ３とした場合に、マップ（図１４（ｂ）参照）に基づいて算出される排藁補正角度βの値である。また、図１６（ｂ）に示すγ３とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった場合に、マップ（図１４（ｃ）参照）に基づいて算出されるシーブ補正角度γの値である。
【０１８３】
また、チャフシーブ５６上の処理物量が減少し、再びシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満になった場合、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１８４】
上記の如く、制御装置１２は、数２及び数９、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。また、制御装置１２は、チャフフィン角度θが算出されたチャフフィン角度目標値θ＊と一致するように、チャフアクチュエータ１３０を制御する。即ち、チャフシーブ５３の開度が、チャフフィン角度目標値θ＊に対応する開度になるように調節する。
【０１８５】
以上の如く、本実施形態に係るコンバインは、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀処理された処理物を選別する選別部５と、を備え、チャフアクチュエータ１３０により開度を調節可能としたチャフシーブ５３を選別部５に設けるコンバイン１であって、脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正角度β（第一排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正角度γ（第一処理物補正値）を算出し、処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ（第一設定値）未満である場合、排藁補正角度βに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、シーブ補正角度γに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を具備するものである。
このように構成することにより、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。また、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、チャフアクチュエータ１３０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０１８６】
以下では、唐箕の制御態様について説明する。
なお、唐箕ファン１７の回転数の目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を表す関係式は第一実施形態の数４と同一であるため、説明を省略する。
【０１８７】
まず、図１５を用いて、制御装置１２による唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の算出方法について説明する。
【０１８８】
図１５（ｂ）に示すように、ステップＳ３１１において、制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であるか否かを判定する。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上でない、すなわちシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満であると判定した場合、ステップＳ３１２に移行する。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であると判定した場合、ステップＳ３１３に移行する。
【０１８９】
ステップＳ３１２において、制御装置１２は、数４に代入するシーブ補正回転数Ｒの値を０に決定する。このシーブ補正回転数Ｒの値（＝０）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、数５に示す関係式で表される。
【０１９０】
この場合、制御装置１２は、初期回転数Ｖに唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及び排藁補正回転数Ｑを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたって排藁補正回転数Ｑは加味されるが、シーブ補正回転数Ｒは加味されない。
【０１９１】
ステップＳ３１３において、制御装置１２は、数４に代入する排藁補正回転数Ｑの値を０に決定する。この排藁補正回転数Ｑの値（＝０）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、以下の数１０に示す関係式で表される。
【０１９２】
【数１０】
【０１９３】
この場合、制御装置１２は、初期回転数Ｖに、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及びシーブ補正回転数Ｒを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたってシーブ補正回転数Ｒは加味されるが、排藁補正回転数Ｑは加味されない。
【０１９４】
次に、図１４、図１５、及び図１７を用いて、上記算出方法で算出される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは一定の値に設定されているものとする。
【０１９５】
シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合（図１５（ｂ）のステップＳ３１２）、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１７（ａ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１９６】
チャフシーブ５６上の処理物量が増加し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上になった場合（図１５（ｂ）のステップＳ３１３）、制御装置１２は数１０に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１７（ｂ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。なお、図１７（ａ）に示すＱ３とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった際の排藁センサ角度ＢをＢ３とした場合に、マップ（図１４（ｃ）参照）に基づいて算出される排藁補正回転数Ｑの値である。また、図１７（ｂ）に示すＲ３とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった場合に、マップ（図１４（ｄ）参照）に基づいて算出されるシーブ補正回転数Ｒの値である。
【０１９７】
また、チャフシーブ５６上の処理物量が減少し、再びシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満になった場合、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１９８】
制御装置１２は、数５及び数１０、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。また、制御装置１２は、唐箕ファン回転数Ｎが算出された唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を制御する。即ち、唐箕ファン１７の風量が、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に対応する風量になるように調節する。
【０１９９】
以上の如く、本実施形態に係るコンバインは、選別部５に、唐箕アクチュエータ１４０により風量を調節可能とした唐箕ファン１７を設け、制御装置１２は、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正回転数Ｑ（第二排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正回転数Ｒ（第二処理物補正値）を算出し、処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ（第二設定値）未満である場合、排藁補正回転数Ｑに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、シーブ補正回転数Ｒに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御するものである。
このように構成することにより、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。また、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、唐箕アクチュエータ１４０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０２００】
なお、本実施形態においては、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値及び唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値として、同じ値の閾値Ｃｔを用いることとしたが、本発明はこれに限るものではない。即ち、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値と唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値とは、異なる値に設定することも可能である。
【０２０１】
以下では、図１４及び図１８から図２０までを用いて第四実施形態に係るコンバイン１の選別制御の態様（チャフフィン角度θ及び唐箕ファン回転数Ｎの制御態様）について説明する。なお、本実施形態に係るコンバイン１が第一実施形態に係るコンバイン１と異なる点は選別制御の態様のみであるため、コンバイン１の構造については説明を省略する。
【０２０２】
以下では、チャフフィン角度θの制御態様について説明する。
なお、チャフフィン角度θの目標値であるチャフフィン角度目標値θ＊を表す関係式は第一実施形態の数１と同一であるため、説明を省略する。
【０２０３】
まず、図１８を用いて、制御装置１２によるチャフフィン角度目標値θ＊の算出方法について説明する。
【０２０４】
図１８（ａ）に示すように、ステップＳ４０１において、制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であるか否かを判定する。閾値Ｂｔは、実験や数値計算等の結果に基づいて予め任意に定められる値である。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上でない、すなわち排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満であると判定した場合、ステップＳ４０２に移行する。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であると判定した場合、ステップＳ４０３に移行する。
【０２０５】
ステップＳ４０２において、制御装置１２は、数１に代入するシーブ補正角度γの値を０に決定する。このシーブ補正角度γの値（＝０）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、数２に示す関係式で表される。
【０２０６】
この場合、制御装置１２は、初期角度φに選別ダイヤル補正角度α及び排藁補正角度βを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって排藁補正角度βは加味されるが、シーブ補正角度γは加味されない。
【０２０７】
ステップＳ４０３において、制御装置１２は、数１に代入する排藁補正角度βの値を０に決定する。この排藁補正角度βの値（＝０）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、数９に示す関係式で表される。
【０２０８】
この場合、制御装置１２は、初期角度φに選別ダイヤル補正角度α及びシーブ補正角度γを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたってシーブ補正角度γは加味されるが、排藁補正角度βは加味されない。
【０２０９】
次に、図１４、図１８、及び図１９を用いて、上記算出方法で算出されるチャフフィン角度目標値θ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては選別ダイヤル補正角度αは一定の値に設定されているものとする。
【０２１０】
排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合（図１８（ａ）のステップＳ４０２）、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１９（ａ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０２１１】
排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が増加し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上になった場合（図１８（ａ）のステップＳ４０３）、制御装置１２は数９に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１９（ｂ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。なお、図１９（ａ）に示すβ４とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった場合に、マップ（図１４（ａ）参照）に基づいて算出される排藁補正角度βの値である。また、図１９（ｂ）に示すγ４とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった際のシーブセンサ角度ＣをＣ４とした場合に、マップ（図１４（ｂ）参照）に基づいて算出されるシーブ補正角度γの値である。
【０２１２】
また、排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が減少し、再び排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満になった場合、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０２１３】
上記の如く、制御装置１２は、数２及び数９、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。また、制御装置１２は、チャフフィン角度θが算出されたチャフフィン角度目標値θ＊と一致するように、チャフアクチュエータ１３０を制御する。即ち、チャフシーブ５３の開度が、チャフフィン角度目標値θ＊に対応する開度になるように調節する。
【０２１４】
以上の如く、本実施形態に係るコンバインは、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀処理された処理物を選別する選別部５と、を備え、チャフアクチュエータ１３０により開度を調節可能としたチャフシーブ５３を選別部５に設けるコンバイン１であって、脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正角度β（第一排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正角度γ（第一処理物補正値）を算出し、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ（第一設定値）未満である場合、排藁補正角度βに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、シーブ補正角度γに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を具備するものである。
このように構成することにより、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。また、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、チャフアクチュエータ１３０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０２１５】
以下では、唐箕の制御態様について説明する。
なお、唐箕ファン１７の回転数の目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を表す関係式は第一実施形態の数４と同一であるため、説明を省略する。
【０２１６】
まず、図１８を用いて、制御装置１２による唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の算出方法について説明する。
【０２１７】
図１８（ｂ）に示すように、ステップＳ４１１において、制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であるか否かを判定する。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上でない、すなわち排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満であると判定した場合、ステップＳ４１２に移行する。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であると判定した場合、ステップＳ４１３に移行する。
【０２１８】
ステップＳ４１２において、制御装置１２は、数４に代入するシーブ補正回転数Ｒの値を０に決定する。このシーブ補正回転数Ｒの値（＝０）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、数５に示す関係式で表される。
【０２１９】
この場合、制御装置１２は、初期回転数Ｖに唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及び排藁補正回転数Ｑを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたって排藁補正回転数Ｑは加味されるが、シーブ補正回転数Ｒは加味されない。
【０２２０】
ステップＳ４１３において、制御装置１２は、数４に代入する排藁補正回転数Ｑの値を０に決定する。この排藁補正回転数Ｑの値（＝０）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、数１０に示す関係式で表される。
【０２２１】
この場合、制御装置１２は、初期回転数Ｖに、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及びシーブ補正回転数Ｒを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたってシーブ補正回転数Ｒは加味されるが、排藁補正回転数Ｑは加味されない。
【０２２２】
次に、図１４、図１８、及び図２０を用いて、上記算出方法で算出される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは一定の値に設定されているものとする。
【０２２３】
排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合（図１８（ｂ）のステップＳ４１２）、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図２０（ａ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０２２４】
排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が増加し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上になった場合（図１８（ｂ）のステップＳ４１３）、制御装置１２は数１０に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図２０（ｂ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。なお、図２０（ａ）に示すＱ４とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった場合に、マップ（図１４（ｃ）参照）に基づいて算出される排藁補正回転数Ｑの値である。また、図２０（ｂ）に示すＲ４とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった際のシーブセンサ角度ＣをＣ４とした場合に、マップ（図１４（ｄ）参照）に基づいて算出されるシーブ補正回転数Ｒの値である。
【０２２５】
また、排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が減少し、再び排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満になった場合、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０２２６】
制御装置１２は、数５及び数１０、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。また、制御装置１２は、唐箕ファン回転数Ｎが算出された唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を制御する。即ち、唐箕ファン１７の風量が、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に対応する風量になるように調節する。
【０２２７】
以上の如く、本実施形態に係るコンバインは、選別部５に、唐箕アクチュエータ１４０により風量を調節可能とした唐箕ファン１７を設け、制御装置１２は、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正回転数Ｑ（第二排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正回転数Ｒ（第二処理物補正値）を算出し、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ（第二設定値）未満である場合、排藁補正回転数Ｑに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、シーブ補正回転数Ｒに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御するものである。
このように構成することにより、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。また、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、唐箕アクチュエータ１４０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０２２８】
なお、本実施形態においては、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値及び唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値として、同じ値の閾値Ｂｔを用いることとしたが、本発明はこれに限るものではない。即ち、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値と唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値とは、異なる値に設定することも可能である。
【符号の説明】
【０２２９】
１ コンバイン
４ 脱穀部
５ 選別部
１２ 制御装置
１７ 唐箕ファン
５３ チャフシーブ
１３０ チャフアクチュエータ
１４０ 唐箕アクチュエータ
１６０ 排藁量検出装置
１６３ 処理物量検出装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀後の排藁量及びチャフシーブ上の処理物量に基づいて選別制御を行うコンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀後の排藁量及びチャフシーブ上の処理物量に基づいて選別制御を行うコンバインは知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載のコンバインは、排藁量検出機構と、センサと、チャフシーブ開度変更機構と、唐箕シャッタ開度変更機構と、連動機構と、を具備するものである。
【０００４】
排藁量検出機構は、排藁チェン及び挟持杆により挟持されながら機体後部に搬送される排藁の量を検知するものである。
センサは、チャフシーブに堆積した処理物に接触することで、処理物の量を検知するものである。
チャフシーブ開度変更機構は、チャフシーブの開度を変更するものである。
唐箕シャッタ開度変更機構は、唐箕シャッタの開度、ひいては唐箕による選別風の風量を変更するものである。
連動機構は、排藁量検出機構により検知される排藁の量及びセンサにより検知される処理物の量に基づいて、チャフシーブ開度変更機構及び唐箕シャッタ開度変更機構を作動させるものである。
【０００５】
このようなコンバインにおいて、脱穀後の処理物を選別するとき、検知された排藁の量及び処理物の量に応じて、チャフシーブの開度及び唐箕シャッタの開度がそれぞれ調節される。例えば、排藁の量又は処理物の量が増加した場合には、チャフシーブの開度及び唐箕シャッタの開度を大きくする。また、排藁の量又は処理物の量が減少した場合には、チャフシーブの開度及び唐箕シャッタの開度を小さくする。このようにして、選別精度を向上させることができる。
【０００６】
ここで、特許文献１に記載のコンバインの場合、排藁量検出機構は、排藁チェンに対して近接離間する方向に摺動する挟持杆の摺動位置を検知することで、排藁チェン及び挟持杆により挟持されながら搬送される排藁の量を検知する。また、挟持杆が排藁チェンから離間する方向に摺動することができる距離には上限値がある。このため、排藁量検出機構が検出可能な排藁の量にも上限値がある。従って、排藁の量が上限値を超えている場合には、排藁の量が変動したときでも、排藁量検出機構が検出する検出値は一定となる。
【０００７】
また、特許文献１に記載のコンバインの場合、センサとチャフシーブを含む揺動選別装置との干渉を防止するために、センサはチャフシーブと所定の距離をおいて配置される。このため、センサが検出可能な処理物の量には下限値がある。従って、処理物の量が下限値以下となっている場合には、処理物の量が変動したときでも、センサが検出する検出値は一定となる。
【０００８】
このように、排藁の量が上限値を超えた場合、および処理物の量が下限値以下となった場合の少なくとも一方の場合には、排藁の量や処理物の量の変動にもかかわらず、排藁量検出機構又はセンサの検出値が一定となるため、チャフシーブの開度及び唐箕シャッタの開度がそれぞれ正確な排藁の量及び処理物の量に応じて調節されずに、脱穀後の処理物が選別されていた。このことから、選別精度を向上させる余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２７５１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、脱穀後の処理物を精度良く選別することができるコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
即ち、請求項１においては、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を選別する選別部と、を備え、チャフアクチュエータにより開度を調節可能としたチャフシーブを前記選別部に設けるコンバインであって、脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置と、前記チャフシーブ上の処理物の量を検出する処理物量検出装置と、前記排藁量検出装置の検出値に基づく第一排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第一処理物補正値を算出し、前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第一設定値未満である場合、前記第一排藁補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御し、前記検出値が第一設定値以上である場合、前記検出値が第一設定値である場合の前記第一排藁補正値、及び前記第一処理物補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御する制御装置と、を具備するものである。
【００１３】
請求項２においては、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を選別する選別部と、を備え、チャフアクチュエータにより開度を調節可能としたチャフシーブを前記選別部に設けるコンバインであって、脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置と、前記チャフシーブ上の処理物の量を検出する処理物量検出装置と、前記排藁量検出装置の検出値に基づく第一排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第一処理物補正値を算出し、前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第一設定値未満である場合、前記第一排藁補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御し、前記検出値が第一設定値以上である場合、前記第一処理物補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御する制御装置と、を具備するものである。
【００１４】
請求項３においては、前記選別部に、唐箕アクチュエータにより風量を調節可能とした唐箕ファンを設け、前記制御装置は、前記排藁量検出装置の検出値に基づく第二排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第二処理物補正値を算出し、前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第二設定値未満である場合、前記第二排藁補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御し、前記検出値が第二設定値以上である場合、前記検出値が第二設定値である場合の前記第二排藁補正値、及び前記第二処理物補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御するものである。
【００１５】
請求項４においては、前記選別部に、唐箕アクチュエータにより風量を調節可能とした唐箕ファンを設け、前記制御装置は、前記排藁量検出装置の検出値に基づく第二排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第二処理物補正値を算出し、前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第二設定値未満である場合、前記第二排藁補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御し、前記検出値が第二設定値以上である場合、前記第二処理物補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１７】
請求項１においては、排藁量検出装置及び処理物量検出装置の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、チャフアクチュエータを制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【００１８】
請求項２においては、排藁量検出装置及び処理物量検出装置の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、チャフアクチュエータを制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【００１９】
請求項３においては、排藁量検出装置及び処理物量検出装置の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、唐箕アクチュエータを制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【００２０】
請求項４においては、排藁量検出装置及び処理物量検出装置の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、唐箕アクチュエータを制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の一形態に係るコンバインの側面図。
【図２】脱穀部及び選別部を示す側面断面図。
【図３】風量調節装置及び角度調節装置を示す側面図。
【図４】風量調節装置の割プーリ及びカム機構を示す背面図。（ａ）風量が大となる場合の図。（ｂ）風量が小となる場合の図。
【図５】選別制御の構成を示す概略図。
【図６】選別制御に用いるマップを示す図。（ａ）第一ギヤアーム角度とチャフフィン角度との関係を示す図。（ｂ）波形を示す図。（ｃ）選別ダイヤル角度と選別ダイヤル補正角度との関係を示す図。（ｄ）唐箕ダイヤル角度と唐箕ダイヤル補正角度との関係を示す図。
【図７】第一実施形態及び第二実施形態における選別制御に用いるマップを示す図。（ａ）排藁センサ角度と排藁補正角度との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度とシーブ補正角度との関係を示す図。（ｃ）排藁センサ角度と排藁補正回転数Ｑとの関係を示す図。（ｄ）シーブセンサ角度とシーブ補正回転数との関係を示す図。
【図８】第一実施形態における選別制御の態様を示すフローチャート。（ａ）チャフフィン角度の制御態様を示す図。（ｂ）唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。
【図９】第一実施形態におけるチャフフィン角度の制御態様を示す図。（ａ）シーブセンサ角度が第一設定値未満である場合における排藁センサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度が第一設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。
【図１０】第一実施形態における唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。（ａ）シーブセンサ角度が第二設定値未満である場合における排藁センサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度が第二設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。
【図１１】第二実施形態における選別制御の態様を示すフローチャート。（ａ）チャフフィン角度の制御態様を示す図。（ｂ）唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。
【図１２】第二実施形態におけるチャフフィン角度の制御態様を示す図。（ａ）排藁センサ角度が第一設定値未満である場合における排藁センサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。（ｂ）排藁センサ角度が第一設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。
【図１３】第二実施形態における唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。（ａ）排藁センサ角度が第二設定値未満である場合における排藁センサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。（ｂ）排藁センサ角度が第二設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。
【図１４】第三実施形態及び第四実施形態における選別制御に用いるマップを示す図。（ａ）排藁センサ角度と排藁補正角度との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度とシーブ補正角度との関係を示す図。（ｃ）排藁センサ角度と排藁補正回転数Ｑとの関係を示す図。（ｄ）シーブセンサ角度とシーブ補正回転数との関係を示す図。
【図１５】第三実施形態における選別制御の態様を示すフローチャート。（ａ）チャフフィン角度の制御態様を示す図。（ｂ）唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。
【図１６】第三実施形態におけるチャフフィン角度の制御態様を示す図。（ａ）シーブセンサ角度が第一設定値未満である場合における排藁センサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度が第一設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。
【図１７】第三実施形態における唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。（ａ）シーブセンサ角度が第二設定値未満である場合における排藁センサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度が第二設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。
【図１８】第四実施形態における選別制御の態様を示すフローチャート。（ａ）チャフフィン角度の制御態様を示す図。（ｂ）唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。
【図１９】第四実施形態におけるチャフフィン角度の制御態様を示す図。（ａ）シーブセンサ角度が第一設定値未満である場合における排藁センサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度が第一設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。
【図２０】第四実施形態における唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。（ａ）シーブセンサ角度が第二設定値未満である場合における排藁センサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度が第二設定値以上である場合におけるシーブセンサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では、図１から図２０までを用いて、本発明に係るコンバインの実施の一形態であるコンバイン１の全体構成について説明する。
【００２３】
図１に示すように、コンバイン１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６、排藁処理部７及び操縦部８を備える。コンバイン１は、動力をエンジン９から走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６及び排藁処理部７にトランスミッションを含む動力伝達系を介して伝達し、これらの各部を駆動させる。
【００２４】
走行部２は、機体の下部に設けられる。走行部２は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置２１を有する。走行部２は、機体をクローラ式走行装置２１により走行させる。
【００２５】
刈取部３は、機体の前部に昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草具３１、引起装置３２、搬送装置３３及び切断装置３４を有する。刈取部３は、圃場の穀稈を分草具３１により分草し、分草後の穀稈を引起装置３２により引き起こし、引起後の穀稈を搬送装置３３により後方へ搬送しつつ切断装置３４により切断し、切断後の穀稈を搬送装置３３により脱穀部４に向けてさらに後方へ搬送する。
【００２６】
脱穀部４は、機体の左上側に配置される。脱穀部４は、フィードチェン４１、扱胴４２を有する（図２参照）。脱穀部４は、刈取部３から搬送されてきた刈取後の穀稈をフィードチェン４１により受け継いで後方へ搬送し、その搬送中の穀稈を扱胴４２により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部５に向けて下方へ漏下させる。
【００２７】
選別部５は、機体の左下側に配置される。選別部５は、揺動選別装置５０、風選別装置及び穀粒搬送装置を有する（図２参照）。選別部５は、脱穀部４から落下してきた処理物を揺動選別装置５０により揺動選別し、揺動選別後のものを風選別装置により風選別し、風選別後のもののうち、穀粒を穀粒搬送装置により穀粒貯溜部６に向けて右側方へ搬送し、藁屑や塵埃などを風選別装置により後方へ飛ばして機体の外部へ排出する。
【００２８】
穀粒貯溜部６は、機体の右後側に配置される。穀粒貯溜部６は、グレンタンク６１及び穀粒排出装置６２を有する。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送されてきた穀粒をグレンタンク６１により貯溜し、その貯溜している穀粒を穀粒排出装置６２によりグレンタンク６１から機体の外部へ排出する。
【００２９】
排藁処理部７は、機体の後側に配置される。排藁処理部７は、排藁搬送装置７１及び排藁切断装置７２を有する。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送されてきた脱穀済みの排稈を排藁として排藁搬送装置７１により後方へ搬送して機体の外部へ排出し、又は排藁切断装置７２へ搬送し、排藁を排藁切断装置７２へ搬送した場合には排藁切断装置７２により切断した後に機体の外部へ排出する。
【００３０】
操縦部８は、機体の右前側に配置される。操縦部８は、操縦席８１や、ステアリングハンドル８２、キャビン８３、操作パネルなどを有して、操縦席８１やステアリングハンドル８２、操作パネルなどをキャビン８３により覆い、操縦席８１に操縦者を着座させ、ステアリングハンドル８２や操作パネルに配置された操作レバーや操作スイッチ類により操縦者が各部の装置を操作することができるように構成される。
【００３１】
こうして、コンバイン１は、操縦部８における操作具類の操作に応じて、動力をエンジン９から操縦部８を除く前記各部に伝達し、機体を走行部２により走行させながら、圃場の穀稈を刈取部３により刈り取って、刈取後の穀稈を脱穀部４により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部５により選別して、選別後の穀粒を穀粒貯溜部６に貯溜する一方、脱穀後の排藁を排藁処理部７により任意に処理して機体の外部へ排出することができるようになっている。
【００３２】
次に、脱穀部４および選別部５の構成について説明する。
【００３３】
図２に示すように、脱穀部４は、フィードチェン４１、扱胴４２及び受網４５を備えるとともに、処理胴４３及び処理胴網を備える。
【００３４】
扱胴４２は、前端部を面取りした円筒状に形成される。扱胴４２は、その軸心方向を前後方向として扱室４４に配置されて、扱室４４の前壁と後壁との間に回転自在に架設された回転支軸に取り付けられる。扱胴４２は、エンジン９からの動力が当該回転支軸に伝達されることによって、この回転支軸と一体的にその前後方向の軸心回りに回転する。受網４５は、扱胴４２をその周面に沿って下方から覆うように、扱室４４に配置される。
【００３５】
処理胴４３は、円筒状に形成される。処理胴４３は、その軸心方向を前後方向として処理室４６に配置されて、処理室４６の前壁と後壁との間に回転自在に架設された回転支軸に支持される。処理胴４３は、エンジン９からの動力が当該回転支軸に伝達されることによって、この回転支軸と一体的にその前後方向の軸心回りに回転する。処理胴網は、処理胴４３をその周面に沿って下方から覆うように、処理室４６に配置される。処理室４６は、扱室４４の右後方に位置し、扱室４４と送塵口を介して連通する。
【００３６】
フィードチェン４１は、扱胴４２の左側方で刈取部３と排藁処理部７との間にわたって配置されて、駆動スプロケット４７と複数の従動スプロケット４８・４８とに巻き掛けられる。フィードチェン４１は、エンジン９からの動力が駆動スプロケット４７に伝達されることによって、前後方向に回転する。これらの駆動スプロケット４７と複数の従動スプロケット４８・４８とは、扱胴４２の左側方で前後方向に延設された支持フレームに支持される。
【００３７】
図２に示すように、選別部５は、揺動選別装置５０、風選別装置及び穀粒搬送装置を備える。
【００３８】
揺動選別装置５０は、揺動選別装置本体、前フィードパン５１、後フィードパン５２、チャフシーブ５３、グレンシーブ５４及びストローラック５５を有する。
【００３９】
揺動選別装置本体は、選別部５の平面視で矩形枠状に形成される。揺動選別装置本体は、その長手方向を前後方向として脱穀部４の扱胴４２及び受網４５並びに処理胴４３および処理胴網の下方に配置されて、下部機枠１０に揺動可能かつ着脱可能に支持される。揺動選別装置本体は、揺動機構の揺動軸にエンジン９からの動力が伝達されることによって、下部機枠１０に対して揺動する。
【００４０】
フィードパンは、前フィードパン５１及び後フィードパン５２から構成される。前フィードパン５１は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５の下方に配置されて、揺動選別装置本体の前部に支持される。後フィードパン５２は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５の下方で前フィードパン５１の後下方に配置されて、揺動選別装置本体の前部に支持される。
【００４１】
チャフシーブ５３は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５並びに処理胴４３及び処理胴網の下方で前フィードパン５１の後方に配置されて、揺動選別装置本体の前後中途部に支持される。グレンシーブ５４は、チャフシーブ５３の下方に配置されて、揺動選別装置本体の前後中途部に支持される。ストローラック５５は、チャフシーブ５３の後方でグレンシーブ５４の後上方に配置されて、揺動選別装置本体の後部に支持される。
【００４２】
風選別装置は、唐箕ファン１７、プレファン５７、セカンドファン５８及び吸引ファン５９を備える。
【００４３】
唐箕ファン１７は、前フィードパン５１の後部及び後フィードパン５２の下方に配置されて、下部機枠１０の前部に左右方向に横設される。プレファン５７は、前フィードパン５１の前部の下方で唐箕ファン１７の前上方に配置されて、下部機枠１０の前端部付近に左右方向に横設される。セカンドファン５８は、チャフシーブ５３の後端部の下方で後述の穀粒搬送装置の一番搬送装置１５１と二番搬送装置１５２との間に配置されて、下部機枠１０の前後中途部に左右方向に横設される。
【００４４】
吸引ファン５９は、ストローラック５５の上方に配置されて、下部機枠１０の後端部の上方で左右方向に横設される。そして、唐箕ファン１７、プレファン５７、セカンドファン５８及び吸引ファン５９は、エンジン９からの動力がそれぞれの回転軸に伝達されることによって、回転して選別風を発生させる。
【００４５】
穀粒搬送装置は、一番搬送装置１５１、二番搬送装置１５２、一番揚穀装置１５５、二番還元装置１５６を備える。
【００４６】
一番搬送装置１５１は、唐箕ファン１７の後方であってチャフシーブ５３およびグレンシーブ５４の下方に配置され、下部機枠１０の前後中途部に左右方向に横設される。二番搬送装置１５２は、一番搬送装置１５１及びセカンドファン５８の後方でストローラック５５の下方に配置されて、下部機枠１０の後部に左右方向に横設される。
【００４７】
一番揚穀装置１５５は、一番搬送装置１５１の右側方に配置されて、下部機枠１０の右外側で上下方向に立設される。一番揚穀装置１５５は、その下端部で一番搬送装置１５１の右端部と接続されるとともに、その上端部で穀粒貯溜部６のグレンタンク６１と接続される。
【００４８】
二番還元装置１５６は、二番搬送装置１５２の右側方に配置されて、下部機枠１０の右外側で前後方向に斜設される。二番還元装置１５６は、その後下端部で二番搬送装置１５２の右端部と接続されるとともに、その前上端部で脱穀部４の扱室４４または揺動選別装置５０の上方の空間と接続される。
【００４９】
このような構成において、脱穀及び選別作業が行われる際、脱穀部４では、刈取部３から搬送されてきた刈取後の穀稈が、その株元でフィードチェン４１により受け継がれ、排藁処理部７に向かって後方へ搬送される。この搬送中に、穀稈の穂先部が扱胴４２により脱穀され、その穀粒や藁屑や塵埃を含む処理物が選別部５へ落下する過程で受網４５により選別される。扱胴４２により脱穀されなかった未処理物は、扱室４４から送塵口を介して処理室４６に搬送されたあと、処理胴４３により処理され、その処理物が選別部５へ落下する過程で処理胴網により選別される。
【００５０】
選別部５では、揺動選別装置本体が揺動機構により揺動されている状態で、脱穀部４の受網４５から落下した処理物の層が前後フィードパン５１・５２により均平化されて、処理物が比重選別される。前フィードパン５１による選別後のものが、チャフシーブ５３により粗選別される。後フィードパン５２による選別後のものが、グレンシーブ５４により選別される。また、脱穀部４の受網４５および処理胴網から落下した処理物が、チャフシーブ５３により粗選別される。チャフシーブ５３による選別後のものが、グレンシーブ５４と唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風とにより精選別される。
【００５１】
チャフシーブ５３およびグレンシーブ５４から落下する穀粒や藁屑などが、唐箕ファン１７及びプレファン５７からの選別風により精選別される。このとき、比重が大きく重い穀粒は、一番物として選別風に逆らって落下し、一番搬送装置１５１に収容される。これよりも比重が小さく軽いものは、唐箕ファン１７およびプレファン５７からの選別風により、さらにはセカンドファン５８からの選別風により二番搬送装置１５２の上方へ向けて飛ばされる。
【００５２】
この飛ばされたものの中でも比較的重いもの、例えば枝梗付穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。これを除いたものは、唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風によりストローラック５５へ向けてさらに飛ばされる。そのうちの藁屑は、ストローラック５５によりほぐされる。この藁屑の中にある穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。他の塵埃などは、吸引ファン５９により吸引されて、三番口から外部に排出される。
【００５３】
一番物は、一番搬送装置１５１により一番揚穀装置１５５に搬送され、つづいて一番揚穀装置１５５により穀粒貯溜部６のグレンタンク６１に搬送されて、グレンタンク６１に貯溜される。二番物は、二番搬送装置１５２により二番還元装置１５６に搬送され、つづいて二番還元装置１５６により脱穀部４の扱室４４又は揺動選別装置５０の上方空間へ搬送されて、脱穀されて、又は脱穀されずに、揺動選別装置及び風選別装置により再選別される。
【００５４】
次に、チャフシーブ５３の構成について説明する。
【００５５】
図２、図３、及び図５に示すように、チャフシーブ５３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・と、左右一対の第一枢支片１３７・１３７と、左右一対の第二枢支片１３８・１３８で構成される。左右の第一枢支片１３７は、前後方向に延長され、それぞれ揺動選別装置本体の左右の側板の外側面に固定される。左右の第二枢支片１３８は、左右の第一枢支片１３７と平行に前後方向に延長され、それぞれ左右の第一枢支片１３７の真下に所定間隔を隔てて配置される。
【００５６】
多数のチャフフィン１６・１６・・・は、前後方向に所定間隔ごとに配置され、前低後高状に傾斜した状態で、左右の第一枢支片１３７・１３７の間に横架されるとともに、左右の第二枢支片１３８・１３８の間に横架される。各チャフフィン１６の左右両側の上端縁部は前記側板の孔を貫通して第一枢支片１３７に枢支され、左右両側の下端縁部は前記側板の長孔を貫通して第二枢支片１３８に枢支される。こうして、第二枢支片１３８が第一枢支片１３７に沿って前後方向へ移動することによって、各チャフフィン１６が左右両側の上端縁部を支点として揺動され、各チャフフィン１６の角度が変更されることとなる。
【００５７】
図３に示すように、各チャフフィン１６に対しては、その角度を調節するための角度調節装置１３が設けられる。角度調節装置１３は、チャフアクチュエータ１３０、第一ギヤアーム１３１、ワイヤ１３２、調節レバー１３４、付勢部材１３６等を備える。角度調節装置１３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・の角度を予め設定された角度に対して増大または減少するように調節する。
【００５８】
チャフアクチュエータ１３０は、電動式モータで構成される。チャフアクチュエータ１３０の出力軸には、第一小径ギヤ１３９が固設される。第一ギヤアーム１３１は、第一小径ギヤ１３９と噛合可能な歯部と、半径方向外側に突出する突出部１３１ａとを備えて構成される。そして、第一小径ギヤ１３９と第一ギヤアーム１３１の歯部とが噛合され、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａとワイヤ１３２の一端部とが連結される。
【００５９】
調節レバー１３４は板状部材で構成される。調節レバー１３４は、側面視で五角形状に形成され、その長手方向を略上下方向として前低後高状に傾斜した状態で、左側第一枢支片１３７及び第二枢支片１３８の左側方に配置される。調節レバー１３４は、その上端部で左側第一枢支片１３７の前後中途部に支軸１３５を介して回動自在に支持されるとともに、その上下中途部で左側第二枢支片１３８の前後中途部に回動自在に枢結される。調節レバー１３４の下端部には、ワイヤ１３２の他端部が前方から連結される。つまり、調節レバー１３４の下端部が、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａとワイヤ１３２を介して連係される。
【００６０】
また、調節レバー１３４の下端部には、ばね等からなる付勢部材１３６の一端部が後方から連結される。そして、調節レバー１３４が、ワイヤ１３２の引張方向（前方向）とは逆方向（後方向）に付勢部材１３６により付勢される。調節レバー１３４が付勢部材１３６の付勢力に従って支軸１３５を中心に後方向へ回動するとき、各第二枢支片１３８・１３８が各第一枢支片１３７・１３７に対して後方へ移動して、各チャフフィン１６が左右両側の上端縁部を中心に回動し、各チャフフィン１６の角度が増大方向へ変化する。
【００６１】
このような構成により、角度調節装置１３においては、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御して、各チャフフィン１６の角度（以下、「チャフフィン角度θ」と記す）を第一ギヤアーム１３１、ワイヤ１３２、調節レバー１３４、第二枢支片１３８を介して調節することが可能となる。
【００６２】
ここで、チャフフィン角度θは、水平方向に対するチャフフィン１６の角度である。チャフフィン角度θが大きくなるに従って、隣り合うチャフフィン１６・１６間の隙間（最短距離）が大きくなる。また、チャフフィン角度θが小さくなるに従って、隣り合うチャフフィン１６・１６間の隙間（最短距離）が小さくなる。以下では、チャフフィン１６・１６間の隙間を「チャフシーブ５３の開度」と定義し、説明を行う。
【００６３】
次に、唐箕ファン１７の構成について説明する。
【００６４】
図２及び図３に示すように、唐箕ファン１７は、回転軸１７１や複数の羽根体１７２・１７２・・・などで構成される。回転軸１７１は、軸心方向を左右方向として、その左右両端部が下部機枠１０における左右の側板１０ａ・１０ａの前下部に開口された吸入口１７６の上下中途部に前後方向に架設したプレート１７７に軸支される。複数の羽根体１７２・１７２・・・は、それぞれ回転軸１７１から支持部材１７４・１７４・・・を介して当該回転軸１７１の半径方向に放射状に突設される。そして、唐箕ファン１７先端の前軌跡の前外側は、前被覆板１７３により覆われている。
【００６５】
唐箕ファン１７は、下部機枠１０における左右の側板１０ａ・１０ａとその間に横設された前被覆板１７３からなるケースに収容される。唐箕ファン１７の左右両側方（回転軸１７１の軸方向両端部付近）には、吸入口１７６・１７６が設けられる。吸入口１７６・１７６は、それぞれ下部機枠１０における左右の側板１０ａ・１０ａに形成されて、左右方向を向いて開口される。唐箕ファン１７の後方には、吐出口１７５が略前後方向を向いて開口される。これにより、唐箕ファン１７の回転時に、空気が吸入口１７６・１７６から前被覆板１７３の内部に導入されて、唐箕ファン１７による選別風が発生し、この選別風が吐出口１７５から選別部５の後部へ、即ち選別方向の下手側へ向けて送られることとなる。
【００６６】
図３及び図４に示すように、唐箕ファン１７の風量を調節するための風量調節装置１４が設けられる。風量調節装置１４は、唐箕ファン１７の回転軸１７１の回転数を変更するための割プーリと、該割プーリの幅を変更するためのカム機構と、該カム機構を作動させるアクチュエータと、カム機構とアクチュエータとの間に配設される伝動機構からなる。
【００６７】
風量調節装置１４は、唐箕アクチュエータ１４０、第二ギヤアーム１４１、変速ロッド１４２、固定変速カム１４４、可動変速カム１４５、可動プーリ１４６及び固定プーリ１４７からなる唐箕ファンプーリ１４８を備える。風量調節装置１４は、吸入口１７６から上方または左方に配置される。ここで、風量調節装置１４は、唐箕ファン１７の風量を予め設定された基準風量（基準回転数）に対して増大または減少するように調節する。
【００６８】
唐箕アクチュエータ１４０は、電動式モータで構成される。唐箕アクチュエータ１４０の出力軸には、第二小径ギヤが固設される。第二ギヤアーム１４１は、第二小径ギヤと噛合可能な歯部と、半径方向外側に突出する突出部１４１ａとを備えて構成される。そして、第二ギヤアーム１４１の歯部が第二小径ギヤと噛合され、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａが変速ロッド１４２の一端部と連結される。唐箕アクチュエータ１４０及び第二ギヤアーム１４１は、吸入口１７６の上方に配置され、下部機枠１０の左側板１０ａの外側に第二取付部材１４３を介して取り付けられる。
【００６９】
図４に示すように、カム機構を構成する固定変速カム１４４は、左右方向の軸心を有する円筒形状に構成されて、回転軸１７１に軸受を介して外嵌される。固定変速カム１４４には、鍔部１４４ａが円筒部から前後方向へ突出するように形成される。固定変速カム１４４は、プレート１７７の前後上下中央部に形成された孔に挿嵌されて、鍔部１４４ａでプレート１７７に固定される。そして、回転軸１７１が固定変速カム１４４の円筒部にその軸心方向に沿って挿通されて回転自在に支持される。
【００７０】
固定変速カム１４４には、また、三つのカム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂが円筒部の左側面に回転軸１７１と直交する面に対して傾斜するように形成されて、円筒部の周方向に順に配置される。
【００７１】
カム機構を構成する可動変速カム１４５は、固定変速カム１４４と略同一形状であり、左右方向の軸心を有する円筒形状に構成されて、回転軸１７１に軸受を介して軸心方向に摺動可能に外嵌される。可動変速カム１４５には、鍔部１４５ａが円筒部から前後方向へ突出するように形成される。鍔部１４５ａの後部には、変速ロッド１４２の他端部がボルト１７８により枢支される。つまり、後側の鍔部１４５ａが、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａと、上下方向に延伸する変速ロッド１４２を介して連係される。
【００７２】
可動変速カム１４５には、また、三つのカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂが円筒部の右側面に回転軸１７１と直交する面に対して傾斜するように形成されて、円筒部の周方向に順に配置される。可動変速カム１４５は、カム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂがそれぞれ固定変速カム１４４の各カム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂと当接するように、固定変速カム１４４に左側から嵌合される。
【００７３】
こうして、固定変速カム１４４のカム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂと、可動変速カム１４５のカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂとが当接した状態で、変速ロッド１４２が上下方向に移動することによって、可動変速カム１４５が回動することとなる。すなわち、変速ロッド１４２が最下位置に達したとき、カム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂとカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂとが全面で当接して、可動変速カム１４５が最右位置となる。この状態で、変速ロッド１４２が上方へ移動するに従って、カム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂとカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂとの当接度合いが小さくなり、可動変速カム１４５が回転軸１７１上を左方へ摺動することとなる。
【００７４】
可動プーリ１４６は、前記唐箕ファンプーリ１４８の割りプーリの一方であり、円錐台形状に構成されて、回転軸１７１に相対回転不能かつ軸心方向に摺動可能に外嵌される。可動プーリ１４６は、可動変速カム１４５の左側方に配置されて、軸心部に形成された円筒部１４６ａで当該可動変速カム１４５にその右側から当接される。可動プーリ１４６は、可動変速カム１４５が回転軸１７１上を左右方向へ摺動する際、その摺動にともなって当該可動変速カム１４５と一体的に左右方向へ移動する。
【００７５】
固定プーリ１４７は、前記唐箕ファンプーリの割りプーリの他方であり、円錐台形状に構成されて、回転軸１７１に相対回転不能に支持される。固定プーリ１４７は、可動プーリ１４６と対向するように、この可動プーリ１４６の左側方に配置される。こうして、固定プーリ１４７と可動プーリ１４６との間に、唐箕ファンプーリのベルト溝が形成される。ベルト溝幅は、可動プーリ１４６が固定プーリ１４７に対して左右方向に摺動することにより、狭くまたは広く変更されることとなる。このベルト溝には、Ｖベルト等で構成されるベルト１４９が巻回される。ベルト１４９は、テンションプーリ１５０とともにカウンタケースの出力軸に固設された入力プーリに巻回されて、カウンタケースの出力軸に伝達されたエンジン９の動力が、唐箕ファンプーリ１４８に伝達される。
【００７６】
このような構成において、唐箕アクチュエータ１４０の駆動により第二小径ギヤが回動し、この第二小径ギヤと噛合する第二ギヤアーム１４１がその支軸を中心に図３における時計回り方向へ回動する場合、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａが下方へ移動して、可動変速カム１４５の鍔部１４５ａが変速ロッド１４２により下方へ押される。これにより、可動変速カム１４５が、そのカム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂと固定変速カム１４４のカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂとの当接度合いが大きくなるように、回転軸１７１回りに回動して、固定変速カム１４４に近接する方向、即ち右方向へ移動する。この可動変速カム１４５の移動にともなって、ベルト１４９における張力の右方への分力により、可動プーリ１４６が可動変速カム１４５に当接しつつ、固定プーリ１４７から離間する方向、即ち右方向へ回転軸１７１に沿って摺動する。その結果、図４（ａ）に示すように、唐箕ファンプーリ１４８のベルト溝幅が広がり、ベルト１４９の回転半径が小さくなる。その結果、回転軸１７１の回転数、即ち唐箕ファン１７の回転数（以下、「唐箕ファン回転数Ｎ」と記す）が大きくなって、ひいては唐箕ファン１７の風量が増大することとなる。
【００７７】
一方、唐箕アクチュエータ１４０の駆動により第二小径ギヤが回動し、この第二小径ギヤと噛合する第二ギヤアーム１４１がその支軸を中心に図３における反時計回り方向へ回動する場合、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａが上方へ移動して、可動変速カム１４５の鍔部１４５ａが変速ロッド１４２により上方へ引っ張られる。これにより、可動変速カム１４５が、そのカム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂと固定変速カム１４４のカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂとの当接度合いが小さくなるように、回転軸１７１回りに回動して、固定変速カム１４４から離間する方向、即ち左方向へ移動する。この可動変速カム１４５の移動にともなって、可動プーリ１４６が可動変速カム１４５に押されて、固定プーリ１４７に近接する方向、即ち左方向へ回転軸１７１に沿って摺動する。これにより、図４（ｂ）に示すように、唐箕ファンプーリ１４８のベルト溝幅が狭まり、ベルト１４９の回転半径が大きくなる。その結果、回転軸１７１の回転数、即ち唐箕ファン回転数Ｎが小さくなって、ひいては唐箕ファン１７の風量が減少することとなる。
【００７８】
次に、図３、図５、及び図６を用いてチャフアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０の制御構成について説明する。
【００７９】
図５に示すように、コンバイン１においては、制御装置１２が機体の任意位置に設けられる。制御装置１２は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェイス、バスなどを備える。図５に示すように、制御装置１２は、第一設定操作具８４と、第二設定操作具８５と、排藁量検出装置１６０と、処理物量検出装置１６３と、チャフ角度検出装置１６７と、唐箕風量検出装置１７０と接続される。
制御装置１２は、また、チャフアクチュエータ１３０と、唐箕アクチュエータ１４０と、接続される。
【００８０】
第一設定操作具８４は、チャフフィン１６の角度を人為的に補正するものである。本実施形態においては、第一設定操作具８４は、ダイヤル８４ａと、センサ部８４ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第一設定操作具８４では、ダイヤル８４ａが回動操作される場合、ダイヤル８４ａの角度（以下、「選別ダイヤル角度Ａ」と記す）がセンサ部８４ｂで検出される。センサ部８４ｂは、選別ダイヤル角度Ａを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００８１】
第二設定操作具８５は、唐箕ファン１７の風量を人為的に補正するものである。本実施形態においては、第二設定操作具８５は、ダイヤル８５ａと、センサ部８５ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第二設定操作具８５では、ダイヤル８５ａが回動操作される場合、ダイヤル８５ａの角度（以下、「唐箕ダイヤル角度Ｅ」と記す）がセンサ部８５ｂで検出される。センサ部８５ｂは、唐箕ダイヤル角度Ｅを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００８２】
排藁量検出装置１６０は、排藁処理部７において排藁搬送装置７１により搬送される脱穀後の排藁量を検出する装置である。
【００８３】
ここで、排藁搬送装置７１は、排藁チェン７４、挟扼杆７５、支持杆７６などから構成される。排藁搬送装置７１では、挟扼杆７５が、排藁チェン７４の長手方向に沿って延長され、排藁チェン７４の下方でその下部と対向配置される。そして、この挟扼杆７５が、支持杆７６により機体後部側に排藁チェン７４の下部に対して近接離間方向、即ち上下方向へ移動可能に下方から支持されつつ、付勢部材７７により当該支持杆７６を介して排藁チェン７４の下部に対して近接する方向へ移動するように常時付勢される。こうして、フィードチェン４１から搬送されてきた脱穀後の排藁が、排藁チェン７４の下部と、搬送中の排藁の量に応じて上下方向へ移動する挟扼杆７５とに挟持され、排藁チェン７４の回転駆動に従って後方へ搬送される。
【００８４】
排藁量検出装置１６０は、アーム部１６１と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６２とを有し、排藁搬送装置７１の下方に配置される。排藁量検出装置１６０では、アーム部１６１の一端部がセンサ部１６２の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられ、アーム部１６１の他端部が排藁搬送装置７１の支持杆７６の下端に下方から上方へ向かって常時圧接される。そして、挟扼杆７５が支持杆７６とともに排藁チェン７４と挟扼杆７５とにより挟持されつつ搬送される排藁の量（層厚）に応じて上下方向へ移動される場合、アーム部１６１がその支持杆７６の移動にあわせて同一方向へ回動される。そして、アーム部１６１の角度（以下、「排藁センサ角度Ｂ」と記す）が、センサ部１６２で検出される。センサ部１６２は、排藁センサ角度Ｂを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００８５】
処理物量検出装置１６３は、選別部５において揺動選別装置５０のチャフシーブ５３上の処理物量を検出する装置である。本実施形態においては処理物量検出装置１６３は、検出板１６４と、復帰板１６５と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６６とを有し、チャフシーブ５３の上方に配置される。処理物量検出装置１６３では、検出板１６４の一端部が、センサ部１６６の回転軸に前後方向へ回転自在に取り付けられ、検出板１６４の他端部が、検出板１６４が初期位置にあるとき、チャフフィン１６から所定距離だけ上方に位置するように配置される。当該所定距離とは、揺動選別装置５０が揺動選別を行う場合に、処理物量検出装置１６３の検出板１６４及び復帰板１６５がチャフフィン１６と干渉することがない程度の距離とする。復帰板１６５が検出板１６４の後側に一体的に取り付けられる。そして、処理物が前方から流れてきて検出板１６４に接触する場合には、検出板１６４が処理物量の量（流圧）に応じて初期位置から後方へ回動される。一方、処理物が検出板１６４に接触しない場合には、検出板１６４が復帰板１６５の重みにより初期位置に保持される。そして、検出板１６４の角度（以下、「シーブセンサ角度Ｃ」と記す）がセンサ部１６６で検出される。センサ部１６６は、シーブセンサ角度Ｃを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００８６】
チャフ角度検出装置１６７は、チャフフィン１６の角度を検出する装置である。本実施形態においては、図３に示すように、チャフ角度検出装置１６７は、アーム部１６８と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６９とを有し、第一ギヤアーム１３１の前方に配置される。チャフ角度検出装置１６７では、アーム部１６８の一端部がセンサ部１６９の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられ、アーム部１６８の他端部が第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａから左側方へ突出する突起に下方から上方へ向かって常時圧接される。そして、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａがチャフアクチュエータ１３０の駆動量に応じて上下方向へ移動される場合、アーム部１６８がその突出部１３１ａの移動にあわせて同一方向へ回動される。そして、アーム部１６８の角度（以下、「第一ギヤアーム角度Ｄ」と記す）がセンサ部１６９で検出される。センサ部１６９は、第一ギヤアーム角度Ｄを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００８７】
制御装置１２には、図６（ａ）に示す第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、第一ギヤアーム角度Ｄに基づいて、当該マップからチャフフィン角度θを決定する。なお、図６（ａ）に示すマップは一例であり、第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係はこれに限るものではない。当該マップは、試験等により予め決定される。
【００８８】
唐箕風量検出装置１７０は、唐箕ファン１７により前被覆板１７３から選別方向の下手側に向けて送られる唐箕ファン１７の風量を検出する装置である。本実施形態においては、図３に示すように、唐箕風量検出装置１７０は、磁気や光を用いた非接触式の回転センサからなり、唐箕ファン１７の回転軸１７１の近傍に配置される。唐箕風量検出装置１７０では、唐箕ファン１７が回転駆動される場合、回転軸１７１の回転速度に応じた波形Ｆが検出される。唐箕風量検出装置１７０は、検出された波形Ｆを、制御装置１２に送信する。
【００８９】
制御装置１２は、図６（ｂ）に示すような波形Ｆを受信した場合、当該波形Ｆの周期（周波数）に基づいて唐箕ファン回転数Ｎを算出する。
【００９０】
なお、第一設定操作具８４、第二設定操作具８５、排藁量検出装置１６０、処理物量検出装置１６３、チャフ角度検出装置１６７、唐箕風量検出装置１７０の具体的な構成は特に限定するものではなく、前述の構成はその一例である。
【００９１】
以下では、図６から図１０までを用いて第一実施形態に係るコンバイン１の選別制御の態様（チャフフィン角度θ及び唐箕ファン回転数Ｎの制御態様）について説明する。
【００９２】
以下では、チャフフィン角度θの制御態様について説明する。
まず、チャフフィン角度θの目標値であるチャフフィン角度目標値θ＊について説明する。
【００９３】
チャフフィン角度目標値θ＊は、以下の数１に示す関係式で表される。
【００９４】
【数１】
【００９５】
ここで、φは初期角度、αは選別ダイヤル補正角度、βは排藁補正角度、γはシーブ補正角度をそれぞれ表す。
【００９６】
初期角度φは、補正量を加味しない場合のチャフフィン角度θである。初期角度φは、予め任意の値に決定される。
【００９７】
選別ダイヤル補正角度αは、第二設定操作具８５で設定された選別ダイヤル角度Ａに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｃ）に示す選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係を示すマップが記憶される。図６（ｃ）に示すマップは、選別ダイヤル角度Ａが小さい範囲では、選別ダイヤル角度Ａに対する選別ダイヤル補正角度αの増加率が小さくなるように設定される。制御装置１２は、選別ダイヤル角度Ａに基づいて、当該マップから選別ダイヤル補正角度αを算出する。なお、図６（ｃ）に示すマップは一例であり、選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係はこれに限るものではない。
【００９８】
作業者は、第一設定操作具８４を操作することにより、選別ダイヤル補正角度αを任意の値に設定することができる。これによって、例えば湿気や三番ロスの量等に応じて、数１より算出されるチャフフィン角度目標値θ＊を大小に任意に調節することができる。
【００９９】
排藁補正角度βは、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図７（ａ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係を示すマップが記憶される。図７（ａ）に示すマップは、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正角度βを零とする不感帯を有するように設定される。制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂに基づいて、当該マップから排藁補正角度βを算出する。なお、図７（ａ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係はこれに限るものではない。
【０１００】
シーブ補正角度γは、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により決定される値である。制御装置１２には、図７（ｂ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係を示すマップが記憶される。図７（ｂ）に示すマップは、シーブセンサ角度Ｃが小さい範囲では、シーブ補正角度γを零とする不感帯を有するように設定される。また、当該マップは、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正角度γを一定とする不感帯を有するように設定される。制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃに基づいて、当該マップからシーブ補正角度γを算出する。なお、図７（ｂ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係はこれに限るものではない。
【０１０１】
次に、図７及び図８を用いて、制御装置１２によるチャフフィン角度目標値θ＊の算出方法について説明する。
【０１０２】
図８（ａ）に示すように、ステップＳ１０１において、制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であるか否かを判定する。閾値Ｃｔは、実験や数値計算等の結果に基づいて予め任意に定められる値である。本実施形態においては、不感帯を越えてシーブ補正角度γが増加し始めるシーブセンサ角度Ｃを閾値Ｃｔとする（図７（ｂ）参照）。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上でない、すなわちシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満であると判定した場合、ステップＳ１０２に移行する。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であると判定した場合、ステップＳ１０３に移行する。
【０１０３】
ステップＳ１０２において、制御装置１２は、数１に代入するシーブ補正角度γの値を０に決定する。このシーブ補正角度γの値（＝０）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、以下の数２に示す関係式で表される。
【０１０４】
【数２】
【０１０５】
この場合、制御装置１２は、初期角度φに選別ダイヤル補正角度α及び排藁補正角度βを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって排藁補正角度βは加味されるが、シーブ補正角度γは加味されない。
【０１０６】
ステップＳ１０３において、制御装置１２は、数１に代入する排藁補正角度βの値をβ１に決定する。β１とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった際の排藁補正角度βである。より詳細には、β１とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった際の排藁センサ角度ＢをＢ１とした場合に、マップ（図７（ａ）参照）に基づいて算出される排藁補正角度βの値である。この排藁補正角度βの値（＝β１）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、以下の数３に示す関係式で表される。
【０１０７】
【数３】
【０１０８】
この場合、制御装置１２は、初期角度φにβ１を加えた値に、選別ダイヤル補正角度α及びシーブ補正角度γを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって、排藁補正角度βとともにシーブ補正角度γも加味される。
【０１０９】
次に、図８及び図９を用いて、上記算出方法で算出されるチャフフィン角度目標値θ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては選別ダイヤル補正角度αは一定の値に設定されているものとする。
【０１１０】
シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合（図８（ａ）のステップＳ１０２）、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図９（ａ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１１１】
チャフシーブ５６上の処理物量が増加し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上になった場合（図８（ａ）のステップＳ１０３）、制御装置１２は数３に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図９（ｂ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。
【０１１２】
また、チャフシーブ５６上の処理物量が減少し、再びシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満になった場合、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１１３】
上記の如く、制御装置１２は、数２及び数３、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。また、制御装置１２は、チャフフィン角度θが算出されたチャフフィン角度目標値θ＊と一致するように、チャフアクチュエータ１３０を制御する。即ち、チャフシーブ５３の開度が、チャフフィン角度目標値θ＊に対応する開度になるように調節する。
【０１１４】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀処理された処理物を選別する選別部５と、を備え、チャフアクチュエータ１３０により開度を調節可能としたチャフシーブ５３を選別部５に設けるコンバイン１であって、脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正角度β（第一排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正角度γ（第一処理物補正値）を算出し、処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ（第一設定値）未満である場合、排藁補正角度βに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔである場合の排藁補正角度β（β１）、及びシーブ補正角度γに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を具備するものである。
このように構成することにより、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。また、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に加えて、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、チャフアクチュエータ１３０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０１１５】
また、本実施形態の如く、不感帯を越えてシーブ補正角度γが増加し始めるシーブセンサ角度Ｃを閾値Ｃｔとすることにより、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するための関係式（数２及び数３）が切り替わる際のチャフフィン角度目標値θ＊の急激な変化を防止することができる。従って、脱穀後の処理物をより精度良く選別することができる。
【０１１６】
以下では、唐箕の制御態様について説明する。
まず、唐箕ファン１７の回転数の目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊について説明する。
【０１１７】
唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、以下の数４に示す関係式で表される。
【０１１８】
【数４】
【０１１９】
ここで、Ｖは初期回転数、Ｐは唐箕ダイヤル補正回転数、Ｑは排藁補正回転数、Ｒはシーブ補正回転数をそれぞれ表す。
【０１２０】
初期回転数Ｖは、補正量を加味しない場合の唐箕ファン１７の回転数である。初期回転数Ｖは、予め任意の値に決定される。
【０１２１】
唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは、第一設定操作具８４で設定された唐箕ダイヤル角度Ｅに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｄ）に示す唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係を示すマップが記憶される。図６（ｄ）に示すマップは、唐箕ダイヤル角度Ｅが小さい範囲では、唐箕ダイヤル角度Ｅに対する唐箕ダイヤル補正回転数Ｐの増加率が小さくなるように設定される。制御装置１２は、唐箕ダイヤル角度Ｅに基づいて、当該マップから唐箕ダイヤル補正回転数Ｐを算出する。なお、図６（ｄ）に示すマップは一例であり、唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係はこれに限るものではない。
【０１２２】
作業者は、第二設定操作具８５を操作することにより、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐを任意の値に設定することができる。これによって、例えば枝梗が付いている籾の量や湿気等に応じて、数４より算出される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を大小に任意に調節することができる。
【０１２３】
排藁補正回転数Ｑは、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図７（ｃ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係を示すマップが記憶される。図７（ｃ）に示すマップは、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正回転数Ｑを零とする不感帯を有するように設定される。制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂに基づいて、当該マップから排藁補正回転数Ｑを算出する。なお、図７（ｃ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係はこれに限るものではない。
【０１２４】
シーブ補正回転数Ｒは、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図７（ｄ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係を示すマップが記憶される。図７（ｄ）に示すマップは、シーブセンサ角度Ｃが小さい範囲では、シーブ補正回転数Ｒを零とする不感帯を有するように設定される。また、当該マップは、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正回転数Ｒを一定とする不感帯を有するように設定される。制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃに基づいて、当該マップからシーブ補正回転数Ｒを算出する。なお、図７（ｄ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係はこれに限るものではない。
【０１２５】
次に、図７及び図８を用いて、制御装置１２による唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の算出方法について説明する。
【０１２６】
図８（ｂ）に示すように、ステップＳ１１１において、制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であるか否かを判定する。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上でない、すなわちシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満であると判定した場合、ステップＳ１１２に移行する。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であると判定した場合、ステップＳ１１３に移行する。
【０１２７】
ステップＳ１１２において、制御装置１２は、数４に代入するシーブ補正回転数Ｒの値を０に決定する。このシーブ補正回転数Ｒの値（＝０）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、以下の数５に示す関係式で表される。
【０１２８】
【数５】
【０１２９】
この場合、制御装置１２は、初期回転数Ｖに唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及び排藁補正回転数Ｑを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたって排藁補正回転数Ｑは加味されるが、シーブ補正回転数Ｒは加味されない。
【０１３０】
ステップＳ１１３において、制御装置１２は、排藁補正回転数Ｑの値をＱ１に決定する。Ｑ１とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった際の排藁補正回転数Ｑである。より詳細には、Ｑ１とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった際の排藁センサ角度ＢをＢ１とした場合に、マップ（図７（ｃ）参照）に基づいて算出される排藁補正回転数Ｑの値である。この排藁補正回転数Ｑの値（＝Ｑ１）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、以下の数６に示す関係式で表される。
【０１３１】
【数６】
【０１３２】
この場合、制御装置１２は、初期回転数ＶにＱ１を加えた値に、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及びシーブ補正回転数Ｒを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたって、排藁補正回転数Ｑとともにシーブ補正回転数Ｒも加味される。
【０１３３】
次に、図８及び図１０を用いて、上記算出方法で算出される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは一定の値に設定されているものとする。
【０１３４】
シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合（図８（ｂ）のステップＳ１１２）、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１０（ａ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１３５】
チャフシーブ５６上の処理物量が増加し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上になった場合（図８（ｂ）のステップＳ１１３）、制御装置１２は数６に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１０（ｂ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。
【０１３６】
また、チャフシーブ５６上の処理物量が減少し、再びシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満になった場合、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１３７】
上記の如く、制御装置１２は、数５及び数６、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。また、制御装置１２は、唐箕ファン回転数Ｎが算出された唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を制御する。即ち、唐箕ファン１７の風量が、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に対応する風量になるように調節する。
【０１３８】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、選別部５に、唐箕アクチュエータ１４０により風量を調節可能とした唐箕ファン１７を設け、制御装置１２は、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正回転数Ｑ（第二排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正回転数Ｒ（第二処理物補正値）を算出し、処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ（第二設定値）未満である場合、排藁補正回転数Ｑに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔである場合の排藁補正回転数Ｑ（Ｑ１）、及びシーブ補正回転数Ｒに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御するものである。
このように構成することにより、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。また、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に加えて、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、唐箕アクチュエータ１４０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０１３９】
また、本実施形態の如く、不感帯を越えてシーブ補正回転数Ｒが増加し始めるシーブセンサ角度Ｃを閾値Ｃｔとすることにより、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するための関係式（数５及び数６）が切り替わる際の唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の急激な変化を防止することができる。従って、脱穀後の処理物をより精度良く選別することができる。
【０１４０】
なお、本実施形態においては、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値及び唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値として、同じ値の閾値Ｃｔを用いることとしたが、本発明はこれに限るものではない。即ち、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値と唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値とは、異なる値に設定することも可能である。
【０１４１】
以下では、図７及び図１１から図１３までを用いて第二実施形態に係るコンバイン１の選別制御の態様（チャフフィン角度θ及び唐箕ファン回転数Ｎの制御態様）について説明する。なお、本実施形態に係るコンバイン１が第一実施形態に係るコンバイン１と異なる点は選別制御の態様のみであるため、コンバイン１の構造については説明を省略する。
【０１４２】
以下では、チャフフィン角度θの制御態様について説明する。
なお、チャフフィン角度θの目標値であるチャフフィン角度目標値θ＊を表す関係式は第一実施形態の数１と同一であるため、説明を省略する。
【０１４３】
まず、図７及び図１１を用いて、制御装置１２によるチャフフィン角度目標値θ＊の算出方法について説明する。
【０１４４】
図１１（ａ）に示すように、ステップＳ２０１において、制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であるか否かを判定する。閾値Ｂｔは、実験や数値計算等の結果に基づいて予め任意に定められる値である。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上でない、すなわち排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満であると判定した場合、ステップＳ２０２に移行する。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であると判定した場合、ステップＳ２０３に移行する。
【０１４５】
ステップＳ２０２において、制御装置１２は、数１に代入するシーブ補正角度γの値を０に決定する。このシーブ補正角度γの値（＝０）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、数２に示す関係式で表される。
【０１４６】
この場合、制御装置１２は、初期角度φに選別ダイヤル補正角度α及び排藁補正角度βを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって排藁補正角度βは加味されるが、シーブ補正角度γは加味されない。
【０１４７】
ステップＳ２０３において、制御装置１２は、数１に代入する排藁補正角度βの値をβ２に決定する。β２とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった際の排藁補正角度βである。より詳細には、β２とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった場合に、マップ（図７（ａ）参照）に基づいて算出される排藁補正角度βの値である。この排藁補正角度βの値（＝β２）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、以下の数７に示す関係式で表される。
【０１４８】
【数７】
【０１４９】
この場合、制御装置１２は、初期角度φにβ２を加えた値に、選別ダイヤル補正角度α及びシーブ補正角度γを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって、排藁補正角度βとともにシーブ補正角度γも加味される。
【０１５０】
次に、図７、図１１、及び図１２を用いて、上記算出方法で算出されるチャフフィン角度目標値θ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては選別ダイヤル補正角度αは一定の値に設定されているものとする。
【０１５１】
排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合（図１１（ａ）のステップＳ２０２）、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１２（ａ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１５２】
排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が増加し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上になった場合（図１１（ａ）のステップＳ２０３）、制御装置１２は数７に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１２（ｂ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。なお、図１２（ｂ）に示すγ１とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった際のシーブセンサ角度ＣをＣ１とした場合に、マップ（図７（ｂ）参照）に基づいて算出されるシーブ補正角度γの値である。
【０１５３】
また、排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が減少し、再び排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満になった場合、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１５４】
上記の如く、制御装置１２は、数２及び数７、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。また、制御装置１２は、チャフフィン角度θが算出されたチャフフィン角度目標値θ＊と一致するように、チャフアクチュエータ１３０を制御する。即ち、チャフシーブ５３の開度が、チャフフィン角度目標値θ＊に対応する開度になるように調節する。
【０１５５】
以上の如く、本実施形態に係るコンバインは、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀処理された処理物を選別する選別部５と、を備え、チャフアクチュエータ１３０により開度を調節可能としたチャフシーブ５３を選別部５に設けるコンバイン１であって、脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正角度β（第一排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正角度γ（第一処理物補正値）を算出し、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ（第一設定値）未満である場合、排藁補正角度βに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔである場合の排藁補正角度β（β２）、及びシーブ補正角度γに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を具備するものである。
このように構成することにより、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。また、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に加えて、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、チャフアクチュエータ１３０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０１５６】
以下では、唐箕の制御態様について説明する。
なお、唐箕ファン１７の回転数の目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を表す関係式は第一実施形態の数４と同一であるため、説明を省略する。
【０１５７】
まず、図７及び図１１を用いて、制御装置１２による唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の算出方法について説明する。
【０１５８】
図１１（ｂ）に示すように、ステップＳ２１１において、制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であるか否かを判定する。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上でない、すなわち排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満であると判定した場合、ステップＳ２１２に移行する。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であると判定した場合、ステップＳ２１３に移行する。
【０１５９】
ステップＳ２１２において、制御装置１２は、数４に代入するシーブ補正回転数Ｒの値を０に決定する。このシーブ補正回転数Ｒの値（＝０）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、数５に示す関係式で表される。
【０１６０】
この場合、制御装置１２は、初期回転数Ｖに唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及び排藁補正回転数Ｑを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたって排藁補正回転数Ｑは加味されるが、シーブ補正回転数Ｒは加味されない。
【０１６１】
ステップＳ２１３において、制御装置１２は、数４に代入する排藁補正回転数Ｑの値をＱ２に決定する。Ｑ２とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった際の排藁補正回転数Ｑである。より詳細には、Ｑ２とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった場合に、マップ（図７（ｃ）参照）に基づいて算出される排藁補正回転数Ｑの値である。この排藁補正回転数Ｑの値（＝Ｑ２）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、以下の数８に示す関係式で表される。
【０１６２】
【数８】
【０１６３】
この場合、制御装置１２は、初期回転数ＶにＱ２を加えた値に、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及びシーブ補正回転数Ｒを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたって、排藁補正回転数Ｑとともにシーブ補正回転数Ｒも加味される。
【０１６４】
次に、図７、図１１、及び図１３を用いて、上記算出方法で算出される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは一定の値に設定されているものとする。
【０１６５】
排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合（図１１（ｂ）のステップＳ２１２）、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１３（ａ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１６６】
排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が増加し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上になった場合（図１１（ｂ）のステップＳ２１３）、制御装置１２は数８に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１３（ｂ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。なお、図１３（ｂ）に示すＲ１とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった際のシーブセンサ角度ＣをＣ１とした場合に、マップ（図７（ｄ）参照）に基づいて算出されるシーブ補正回転数Ｒの値である。
【０１６７】
また、排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が減少し、再び排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満になった場合、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１６８】
上記の如く、制御装置１２は、数５及び数８、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。また、制御装置１２は、唐箕ファン回転数Ｎが算出された唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を制御する。即ち、唐箕ファン１７の風量が、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に対応する風量になるように調節する。
【０１６９】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、選別部５に、唐箕アクチュエータ１４０により風量を調節可能とした唐箕ファン１７を設け、制御装置１２は、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正回転数Ｑ（第二排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正回転数Ｒ（第二処理物補正値）を算出し、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ（第二設定値）未満である場合、排藁補正回転数Ｑに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔである場合の排藁補正回転数Ｑ（Ｑ２）、及びシーブ補正回転数Ｒに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御するものである。
このように構成することにより、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。また、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に加えて、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、唐箕アクチュエータ１４０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０１７０】
なお、本実施形態においては、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値及び唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値として、同じ値の閾値Ｂｔを用いることとしたが、本発明はこれに限るものではない。即ち、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値と唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値とは、異なる値に設定することも可能である。
【０１７１】
以下では、図１４から図１７までを用いて第三実施形態に係るコンバイン１の選別制御の態様（チャフフィン角度θ及び唐箕ファン回転数Ｎの制御態様）について説明する。なお、本実施形態に係るコンバイン１が第一実施形態に係るコンバイン１と異なる点は選別制御の態様のみであるため、コンバイン１の構造については説明を省略する。
【０１７２】
以下では、チャフフィン角度θの制御態様について説明する。
なお、チャフフィン角度θの目標値であるチャフフィン角度目標値θ＊を表す関係式は第一実施形態の数１と同一であるため、説明を省略する。
【０１７３】
まず、図１５を用いて、制御装置１２によるチャフフィン角度目標値θ＊の算出方法について説明する。
【０１７４】
図１５（ａ）に示すように、ステップＳ３０１において、制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であるか否かを判定する。閾値Ｃｔは、実験や数値計算等の結果に基づいて予め任意に定められる値である。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上でない、すなわちシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満であると判定した場合、ステップＳ３０２に移行する。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であると判定した場合、ステップＳ３０３に移行する。
【０１７５】
ステップＳ３０２において、制御装置１２は、数１に代入するシーブ補正角度γの値を０に決定する。このシーブ補正角度γの値（＝０）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、数２に示す関係式で表される。
【０１７６】
この場合、制御装置１２は、初期角度φに選別ダイヤル補正角度α及び排藁補正角度βを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって排藁補正角度βは加味されるが、シーブ補正角度γは加味されない。
【０１７７】
ステップＳ３０３において、制御装置１２は、数１に代入する排藁補正角度βの値を０に決定する。この排藁補正角度βの値（＝０）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、以下の数９に示す関係式で表される。
【０１７８】
【数９】
【０１７９】
この場合、制御装置１２は、初期角度φに選別ダイヤル補正角度α及びシーブ補正角度γを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたってシーブ補正角度γは加味されるが、排藁補正角度βは加味されない。
【０１８０】
次に、図１４から図１６までを用いて、上記算出方法で算出されるチャフフィン角度目標値θ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては選別ダイヤル補正角度αは一定の値に設定されているものとする。
【０１８１】
シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合（図１５（ａ）のステップＳ３０２）、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１６（ａ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１８２】
チャフシーブ５６上の処理物量が増加し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上になった場合（図１５（ａ）のステップＳ３０３）、制御装置１２は数９に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１６（ｂ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。なお、図１６（ａ）に示すβ３とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった際の排藁センサ角度ＢをＢ３とした場合に、マップ（図１４（ｂ）参照）に基づいて算出される排藁補正角度βの値である。また、図１６（ｂ）に示すγ３とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった場合に、マップ（図１４（ｃ）参照）に基づいて算出されるシーブ補正角度γの値である。
【０１８３】
また、チャフシーブ５６上の処理物量が減少し、再びシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満になった場合、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１８４】
上記の如く、制御装置１２は、数２及び数９、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。また、制御装置１２は、チャフフィン角度θが算出されたチャフフィン角度目標値θ＊と一致するように、チャフアクチュエータ１３０を制御する。即ち、チャフシーブ５３の開度が、チャフフィン角度目標値θ＊に対応する開度になるように調節する。
【０１８５】
以上の如く、本実施形態に係るコンバインは、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀処理された処理物を選別する選別部５と、を備え、チャフアクチュエータ１３０により開度を調節可能としたチャフシーブ５３を選別部５に設けるコンバイン１であって、脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正角度β（第一排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正角度γ（第一処理物補正値）を算出し、処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ（第一設定値）未満である場合、排藁補正角度βに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、シーブ補正角度γに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を具備するものである。
このように構成することにより、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。また、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、チャフアクチュエータ１３０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０１８６】
以下では、唐箕の制御態様について説明する。
なお、唐箕ファン１７の回転数の目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を表す関係式は第一実施形態の数４と同一であるため、説明を省略する。
【０１８７】
まず、図１５を用いて、制御装置１２による唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の算出方法について説明する。
【０１８８】
図１５（ｂ）に示すように、ステップＳ３１１において、制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であるか否かを判定する。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上でない、すなわちシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満であると判定した場合、ステップＳ３１２に移行する。
制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上であると判定した場合、ステップＳ３１３に移行する。
【０１８９】
ステップＳ３１２において、制御装置１２は、数４に代入するシーブ補正回転数Ｒの値を０に決定する。このシーブ補正回転数Ｒの値（＝０）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、数５に示す関係式で表される。
【０１９０】
この場合、制御装置１２は、初期回転数Ｖに唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及び排藁補正回転数Ｑを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたって排藁補正回転数Ｑは加味されるが、シーブ補正回転数Ｒは加味されない。
【０１９１】
ステップＳ３１３において、制御装置１２は、数４に代入する排藁補正回転数Ｑの値を０に決定する。この排藁補正回転数Ｑの値（＝０）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、以下の数１０に示す関係式で表される。
【０１９２】
【数１０】
【０１９３】
この場合、制御装置１２は、初期回転数Ｖに、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及びシーブ補正回転数Ｒを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたってシーブ補正回転数Ｒは加味されるが、排藁補正回転数Ｑは加味されない。
【０１９４】
次に、図１４、図１５、及び図１７を用いて、上記算出方法で算出される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは一定の値に設定されているものとする。
【０１９５】
シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合（図１５（ｂ）のステップＳ３１２）、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１７（ａ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１９６】
チャフシーブ５６上の処理物量が増加し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上になった場合（図１５（ｂ）のステップＳ３１３）、制御装置１２は数１０に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１７（ｂ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。なお、図１７（ａ）に示すＱ３とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった際の排藁センサ角度ＢをＢ３とした場合に、マップ（図１４（ｃ）参照）に基づいて算出される排藁補正回転数Ｑの値である。また、図１７（ｂ）に示すＲ３とは、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔになった場合に、マップ（図１４（ｄ）参照）に基づいて算出されるシーブ補正回転数Ｒの値である。
【０１９７】
また、チャフシーブ５６上の処理物量が減少し、再びシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満になった場合、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０１９８】
制御装置１２は、数５及び数１０、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。また、制御装置１２は、唐箕ファン回転数Ｎが算出された唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を制御する。即ち、唐箕ファン１７の風量が、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に対応する風量になるように調節する。
【０１９９】
以上の如く、本実施形態に係るコンバインは、選別部５に、唐箕アクチュエータ１４０により風量を調節可能とした唐箕ファン１７を設け、制御装置１２は、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正回転数Ｑ（第二排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正回転数Ｒ（第二処理物補正値）を算出し、処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ（第二設定値）未満である場合、排藁補正回転数Ｑに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、シーブ補正回転数Ｒに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御するものである。
このように構成することにより、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。また、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、唐箕アクチュエータ１４０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０２００】
なお、本実施形態においては、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値及び唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値として、同じ値の閾値Ｃｔを用いることとしたが、本発明はこれに限るものではない。即ち、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値と唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値とは、異なる値に設定することも可能である。
【０２０１】
以下では、図１４及び図１８から図２０までを用いて第四実施形態に係るコンバイン１の選別制御の態様（チャフフィン角度θ及び唐箕ファン回転数Ｎの制御態様）について説明する。なお、本実施形態に係るコンバイン１が第一実施形態に係るコンバイン１と異なる点は選別制御の態様のみであるため、コンバイン１の構造については説明を省略する。
【０２０２】
以下では、チャフフィン角度θの制御態様について説明する。
なお、チャフフィン角度θの目標値であるチャフフィン角度目標値θ＊を表す関係式は第一実施形態の数１と同一であるため、説明を省略する。
【０２０３】
まず、図１８を用いて、制御装置１２によるチャフフィン角度目標値θ＊の算出方法について説明する。
【０２０４】
図１８（ａ）に示すように、ステップＳ４０１において、制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であるか否かを判定する。閾値Ｂｔは、実験や数値計算等の結果に基づいて予め任意に定められる値である。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上でない、すなわち排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満であると判定した場合、ステップＳ４０２に移行する。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であると判定した場合、ステップＳ４０３に移行する。
【０２０５】
ステップＳ４０２において、制御装置１２は、数１に代入するシーブ補正角度γの値を０に決定する。このシーブ補正角度γの値（＝０）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、数２に示す関係式で表される。
【０２０６】
この場合、制御装置１２は、初期角度φに選別ダイヤル補正角度α及び排藁補正角度βを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって排藁補正角度βは加味されるが、シーブ補正角度γは加味されない。
【０２０７】
ステップＳ４０３において、制御装置１２は、数１に代入する排藁補正角度βの値を０に決定する。この排藁補正角度βの値（＝０）を数１に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、数９に示す関係式で表される。
【０２０８】
この場合、制御装置１２は、初期角度φに選別ダイヤル補正角度α及びシーブ補正角度γを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。すなわち、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたってシーブ補正角度γは加味されるが、排藁補正角度βは加味されない。
【０２０９】
次に、図１４、図１８、及び図１９を用いて、上記算出方法で算出されるチャフフィン角度目標値θ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては選別ダイヤル補正角度αは一定の値に設定されているものとする。
【０２１０】
排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合（図１８（ａ）のステップＳ４０２）、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１９（ａ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０２１１】
排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が増加し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上になった場合（図１８（ａ）のステップＳ４０３）、制御装置１２は数９に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１９（ｂ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。なお、図１９（ａ）に示すβ４とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった場合に、マップ（図１４（ａ）参照）に基づいて算出される排藁補正角度βの値である。また、図１９（ｂ）に示すγ４とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった際のシーブセンサ角度ＣをＣ４とした場合に、マップ（図１４（ｂ）参照）に基づいて算出されるシーブ補正角度γの値である。
【０２１２】
また、排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が減少し、再び排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満になった場合、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、チャフフィン角度目標値θ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０２１３】
上記の如く、制御装置１２は、数２及び数９、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。また、制御装置１２は、チャフフィン角度θが算出されたチャフフィン角度目標値θ＊と一致するように、チャフアクチュエータ１３０を制御する。即ち、チャフシーブ５３の開度が、チャフフィン角度目標値θ＊に対応する開度になるように調節する。
【０２１４】
以上の如く、本実施形態に係るコンバインは、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀処理された処理物を選別する選別部５と、を備え、チャフアクチュエータ１３０により開度を調節可能としたチャフシーブ５３を選別部５に設けるコンバイン１であって、脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正角度β（第一排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正角度γ（第一処理物補正値）を算出し、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ（第一設定値）未満である場合、排藁補正角度βに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、シーブ補正角度γに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を具備するものである。
このように構成することにより、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。また、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、チャフアクチュエータ１３０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０２１５】
以下では、唐箕の制御態様について説明する。
なお、唐箕ファン１７の回転数の目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を表す関係式は第一実施形態の数４と同一であるため、説明を省略する。
【０２１６】
まず、図１８を用いて、制御装置１２による唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の算出方法について説明する。
【０２１７】
図１８（ｂ）に示すように、ステップＳ４１１において、制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であるか否かを判定する。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上でない、すなわち排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満であると判定した場合、ステップＳ４１２に移行する。
制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上であると判定した場合、ステップＳ４１３に移行する。
【０２１８】
ステップＳ４１２において、制御装置１２は、数４に代入するシーブ補正回転数Ｒの値を０に決定する。このシーブ補正回転数Ｒの値（＝０）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、数５に示す関係式で表される。
【０２１９】
この場合、制御装置１２は、初期回転数Ｖに唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及び排藁補正回転数Ｑを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたって排藁補正回転数Ｑは加味されるが、シーブ補正回転数Ｒは加味されない。
【０２２０】
ステップＳ４１３において、制御装置１２は、数４に代入する排藁補正回転数Ｑの値を０に決定する。この排藁補正回転数Ｑの値（＝０）を数４に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、数１０に示す関係式で表される。
【０２２１】
この場合、制御装置１２は、初期回転数Ｖに、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ及びシーブ補正回転数Ｒを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。すなわち、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたってシーブ補正回転数Ｒは加味されるが、排藁補正回転数Ｑは加味されない。
【０２２２】
次に、図１４、図１８、及び図２０を用いて、上記算出方法で算出される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは一定の値に設定されているものとする。
【０２２３】
排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合（図１８（ｂ）のステップＳ４１２）、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図２０（ａ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０２２４】
排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が増加し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上になった場合（図１８（ｂ）のステップＳ４１３）、制御装置１２は数１０に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図２０（ｂ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃの増減に従って変化する。なお、図２０（ａ）に示すＱ４とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった場合に、マップ（図１４（ｃ）参照）に基づいて算出される排藁補正回転数Ｑの値である。また、図２０（ｂ）に示すＲ４とは、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔになった際のシーブセンサ角度ＣをＣ４とした場合に、マップ（図１４（ｄ）参照）に基づいて算出されるシーブ補正回転数Ｒの値である。
【０２２５】
また、排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が減少し、再び排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満になった場合、制御装置１２は数５に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊はシーブセンサ角度Ｃに関係なく、排藁センサ角度Ｂの増減に従って変化する。
【０２２６】
制御装置１２は、数５及び数１０、前記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値等に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。また、制御装置１２は、唐箕ファン回転数Ｎが算出された唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を制御する。即ち、唐箕ファン１７の風量が、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に対応する風量になるように調節する。
【０２２７】
以上の如く、本実施形態に係るコンバインは、選別部５に、唐箕アクチュエータ１４０により風量を調節可能とした唐箕ファン１７を設け、制御装置１２は、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂ（検出値）に基づく排藁補正回転数Ｑ（第二排藁補正値）、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃ（検出値）に基づくシーブ補正回転数Ｒ（第二処理物補正値）を算出し、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ（第二設定値）未満である場合、排藁補正回転数Ｑに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御し、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、シーブ補正回転数Ｒに基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御するものである。
このように構成することにより、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ未満である場合、即ちチャフシーブ５３上の処理物量が少ないために処理物量検出装置１６３の検出精度が悪化することが推測される場合には、排藁量検出装置１６０により検出される排藁量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。また、排藁センサ角度Ｂが閾値Ｂｔ以上である場合、即ち排藁搬送装置７１により搬送される排藁量が多いために排藁量検出装置１６０の検出精度が悪化すると推測される場合には、処理物量検出装置１６３により検出される処理物量に基づいて唐箕アクチュエータ１４０を制御することができる。これによって、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の検出値のうち、状況に応じた適切な検出値に基づいて、唐箕アクチュエータ１４０を制御することとなる。従って、脱穀後の処理物を精度良く選別することができる。
【０２２８】
なお、本実施形態においては、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値及び唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値として、同じ値の閾値Ｂｔを用いることとしたが、本発明はこれに限るものではない。即ち、チャフフィン角度θの制御に用いる第一設定値と唐箕ファン回転数Ｎの制御に用いる第二設定値とは、異なる値に設定することも可能である。
【符号の説明】
【０２２９】
１ コンバイン
４ 脱穀部
５ 選別部
１２ 制御装置
１７ 唐箕ファン
５３ チャフシーブ
１３０ チャフアクチュエータ
１４０ 唐箕アクチュエータ
１６０ 排藁量検出装置
１６３ 処理物量検出装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を選別する選別部と、を備え、チャフアクチュエータにより開度を調節可能としたチャフシーブを前記選別部に設けるコンバインであって、
脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置と、
前記チャフシーブ上の処理物の量を検出する処理物量検出装置と、
前記排藁量検出装置の検出値に基づく第一排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第一処理物補正値を算出し、
前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第一設定値未満である場合、前記第一排藁補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御し、
前記検出値が第一設定値以上である場合、前記検出値が第一設定値である場合の前記第一排藁補正値、及び前記第一処理物補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御する制御装置と、
を具備するコンバイン。
【請求項２】
刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を選別する選別部と、を備え、チャフアクチュエータにより開度を調節可能としたチャフシーブを前記選別部に設けるコンバインであって、
脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置と、
前記チャフシーブ上の処理物の量を検出する処理物量検出装置と、
前記排藁量検出装置の検出値に基づく第一排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第一処理物補正値を算出し、
前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第一設定値未満である場合、前記第一排藁補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御し、
前記検出値が第一設定値以上である場合、前記第一処理物補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御する制御装置と、
を具備するコンバイン。
【請求項３】
前記選別部に、唐箕アクチュエータにより風量を調節可能とした唐箕ファンを設け、
前記制御装置は、
前記排藁量検出装置の検出値に基づく第二排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第二処理物補正値を算出し、
前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第二設定値未満である場合、前記第二排藁補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御し、
前記検出値が第二設定値以上である場合、前記検出値が第二設定値である場合の前記第二排藁補正値、及び前記第二処理物補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御する請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記選別部に、唐箕アクチュエータにより風量を調節可能とした唐箕ファンを設け、
前記制御装置は、
前記排藁量検出装置の検出値に基づく第二排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第二処理物補正値を算出し、
前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第二設定値未満である場合、前記第二排藁補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御し、
前記検出値が第二設定値以上である場合、前記第二処理物補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御する請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を選別する選別部と、を備え、チャフアクチュエータにより開度を調節可能としたチャフシーブを前記選別部に設けるコンバインであって、
脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置と、
前記チャフシーブ上の処理物の量を検出する処理物量検出装置と、
前記排藁量検出装置の検出値に基づく第一排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第一処理物補正値を算出し、
前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第一設定値未満である場合、前記第一排藁補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御し、
前記検出値が第一設定値以上である場合、前記検出値が第一設定値である場合の前記第一排藁補正値、及び前記第一処理物補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御する制御装置と、
を具備するコンバイン。
【請求項２】
刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を選別する選別部と、を備え、チャフアクチュエータにより開度を調節可能としたチャフシーブを前記選別部に設けるコンバインであって、
脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置と、
前記チャフシーブ上の処理物の量を検出する処理物量検出装置と、
前記排藁量検出装置の検出値に基づく第一排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第一処理物補正値を算出し、
前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第一設定値未満である場合、前記第一排藁補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御し、
前記検出値が第一設定値以上である場合、前記第一処理物補正値に基づいて前記チャフアクチュエータを制御する制御装置と、
を具備するコンバイン。
【請求項３】
前記選別部に、唐箕アクチュエータにより風量を調節可能とした唐箕ファンを設け、
前記制御装置は、
前記排藁量検出装置の検出値に基づく第二排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第二処理物補正値を算出し、
前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第二設定値未満である場合、前記第二排藁補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御し、
前記検出値が第二設定値以上である場合、前記検出値が第二設定値である場合の前記第二排藁補正値、及び前記第二処理物補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御する請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記選別部に、唐箕アクチュエータにより風量を調節可能とした唐箕ファンを設け、
前記制御装置は、
前記排藁量検出装置の検出値に基づく第二排藁補正値、及び前記処理物量検出装置の検出値に基づく第二処理物補正値を算出し、
前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値が第二設定値未満である場合、前記第二排藁補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御し、
前記検出値が第二設定値以上である場合、前記第二処理物補正値に基づいて前記唐箕アクチュエータを制御する請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１１−９７８８６（Ｐ２０１１−９７８８６Ａ）
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５５５２９（Ｐ２００９−２５５５２９）
【出願日】平成２１年１１月６日（２００９．１１．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月６日（２００９．１１．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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