コンバイン
【課題】オーガレストを非作業位置にした状態で、前処理部及びリールの両方を上昇駆動させると、排出オーガと干渉する。
【解決手段】オーガレスト９が、非作業位置にあることを検出し、かつリール１１が上昇位置にあることを検出した場合、前処理部４の上昇を禁止する制御部３８を備える。又は、オーガレスト９が、非作業位置にあることを検出し、かつ前処理部４が上昇位置にあることを検出した場合、リール１１の上昇を禁止する制御部３８を備える。
【解決手段】オーガレスト９が、非作業位置にあることを検出し、かつリール１１が上昇位置にあることを検出した場合、前処理部４の上昇を禁止する制御部３８を備える。又は、オーガレスト９が、非作業位置にあることを検出し、かつ前処理部４が上昇位置にあることを検出した場合、リール１１の上昇を禁止する制御部３８を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係り、詳しくは、刈取作業を行うリール及び前処理部の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体に、リールを有する前処理部と、穀粒を排出する排出オーガと、を有し、リール及び前処理部を昇降自在に構成したコンバインにおいて、該リールが上昇位置にあっても前記機体に支持される排出オーガと干渉しないように、該排出オーガの長さを短く設定していた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４５５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、排出オーガの長さを短く設定した特許文献１記載のものは、穀粒排出範囲が狭く作業性に課題があった。該課題を解決するために、排出オーガを長く設定すると共に、リールが上昇してもリールが排出オーガと干渉しない非作業位置と、干渉する非作業位置と、に切替え自在に排出オーガを支え得るオーガレストを有したコンバインも考えられるが、オペレータの切替え忘れにより、オペレータが、オーガレストの位置を作業位置に切替えないままリール及び前処理部を上昇操作して、それらが排出オーガと干渉する虞があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記オーガレストが前記非作業位置にあって、排出オーガとリールが干渉するような操作をした場合に、該操作を禁止する制御部を備え、もって上述した課題を解決したコンバインを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、走行装置（２）に支持された機体（３）に、グレンタンク（７）を配設すると共に、リール（１１）を昇降自在に連結した前処理部（４）を昇降自在に支持し、前記グレンタンク（７）に、前記前処理部（４）の上方まで延出し得る排出オーガ（８）を昇降及び旋回自在に連結してなるコンバイン（１）において、
前記排出オーガ（８）を、その下降位置にて支えるオーガレスト（９）を備え、
該オーガレスト（９）は、前記排出オーガ（８）の先端が前記前処理部（４）の上方に延びる位置にて該排出オーガ（８）を支え得る非作業位置と、該前処理部（４）の上方から外れた位置にて該排出オーガ（８）を支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレスト（９）が、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記リール（１１）が上昇位置にあることを検出した場合、前記前処理部（４）の上昇を禁止する制御部（３８）を備えてなる。
【０００７】
本発明は、走行装置（２）に支持された機体（３）に、グレンタンク（７）を配設すると共に、リール（１１）を昇降自在に連結した前処理部（４）を昇降自在に支持し、前記グレンタンク（７）に、前記前処理部（４）の上方まで延出し得る排出オーガ（８）を昇降及び旋回自在に連結してなるコンバイン（１）において、
前記排出オーガ（８）を、その下降位置にて支えるオーガレスト（９）を備え、
該オーガレスト（９）は、前記排出オーガ（８）の先端が前記前処理部（４）の上方に延びる位置にて該排出オーガ（８）を支え得る非作業位置と、該前処理部（４）の上方から外れた位置にて該排出オーガ（８）を支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレスト（９）が、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記前処理部（４）が上昇位置にあることを検出した場合、前記リール（１１）の上昇を禁止する制御部（３８）を備える。
【０００８】
本発明は、走行装置（２）に支持された機体（３）に、グレンタンク（７）を配設すると共に、リール（１１）を昇降自在に連結した前処理部（４）を昇降自在に支持し、前記グレンタンク（７）に、前記前処理部（４）の上方まで延出し得る排出オーガ（８）を昇降及び旋回自在に連結してなるコンバイン（１）において、
前記排出オーガ（８）を、その下降位置にて支えるオーガレスト（９）を備え、
該オーガレスト（９）は、前記排出オーガ（８）の先端が前記前処理部（４）の上方に延びる位置にて該排出オーガ（８）を支え得る非作業位置と、該前処理部（４）の上方から外れた位置にて該排出オーガ（８）を支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレスト（９）が、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記リール（１１）が所定高さ以上になるように前記前処理部（４）及びリール（１１）を上昇操作した場合、前記排出オーガ（８）を連動して上昇制御する制御部（３８）を備える。
【０００９】
前記前処理部（４）への動力伝達を断接する刈取クラッチ（４９）を備え、
前記制御部（３８）は、前記オーガレスト（９）が、前記非作業位置にあることを検出した場合、前記刈取クラッチ（４９）のオン操作を禁止する。
【００１０】
前記制御部（３８）は、前記排出オーガ（８）が、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、
前記前処理部上昇の禁止制御を解除する。
【００１１】
前記制御部（３８）は、前記排出オーガ（８）が、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、
前記リール上昇の禁止制御を解除する。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明によると、制御部は、前記オーガレストが非作業位置にあり、前記リールが上昇位置にあることを検出した場合、前記前処理部の上昇を禁止するので、オペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、前記リールと前記排出オーガが干渉することはなく、安全性及び作業性を向上できる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、制御部は、前記オーガレストが非作業位置にあり、前記前処理部が上昇位置にあることを検出した場合、前記リールの上昇を禁止するのでオペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、前記リールと前記排出オーガが干渉することはなく、安全性及び作業性を向上できる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、制御部は、前記オーガレストが非作業位置にあり、前記リールが所定高さ以上になるように前記前処理部及びリールを上昇操作した場合、前記排出オーガを連動して上昇制御するので、オペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、排出オーガがリールと干渉することなく、安全性及び作業性を向上できる。
【００１６】
請求項４に係る本発明によると、制御部は、前記オーガレストが、前記非作業位置にあることを検出すると、前記刈取クラッチのオン操作を禁止するので、リールの回転及び前処理部に配設された刈刃等にエンジンの出力が伝達することがなく、オペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、安全性及び作業性を向上できる。
【００１７】
請求項５に係る本発明によると、前記排出オーガが、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、制御部は、前記前処理部の禁止制御を解除するので、オペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、不必要な前処理部の上昇禁止制御を受けず、滞りなく作業ができ作業性が向上する。
【００１８】
請求項６に係る本発明によると、前記排出オーガが、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、制御部は、前記リールの禁止制御を解除するので、オペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、不必要なリールの上昇禁止制御を受けず、滞りなく作業ができ作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用したコンバインを示す平面図。
【図２】その右側面図。
【図３】その左側面図。
【図４】オーガレストが非作業位置にあることを示す左前斜視図。
【図５】オーガレストが作業位置にあることを示す左前斜視図。
【図６】オーガレストが非作業位置にあることを示す右後斜視図。
【図７】オーガレストが作業位置にあることを示す右後斜視図。
【図８】運転操作部の平面図。
【図９】マルチステアリングレバーの正面図。
【図１０】排出オーガリモコンの正面図。
【図１１】コンバインの制御を示す制御ブロック図。
【図１２】リールが上限位置の状態を示すコンバインの左側面図。
【図１３】前処理部が上限位置の状態を示すコンバインの左側面図。
【図１４】前処理部及びリールが上限位置の状態を示すコンバインの左側面図。
【図１５】前処理部、リール、及び排出オーガが上限位置の状態を示すコンバインの左側面図。
【図１６】排出オーガの旋回範囲の規制領域を示す模式図。
【図１７】前処理上昇駆動の制御を示すフローチャート。
【図１８】リール上昇駆動の制御を示すフローチャート。
【図１９】刈取クラッチ接続駆動の制御を示すフローチャート。
【図２０】外の実施の形態による前処理上昇駆動の制御を示すフローチャート。
【図２１】外の実施の形態によるリール上昇駆動の制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。コンバイン１は、図１ないし図３に示すように、クローラ走行装置２により支持される機体３を有しており、該機体３の前方には穀稈の刈取と搬送を行う前処理部４が配置されている。また、機体３は、その一側（左側）に刈取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部５が配置され、他側（右側）に運転操作部６及びエンジンが配置されており、その後方に脱穀された穀粒を一時貯蔵するグレンタンク７及び該グレンタンク７内の穀粒を排出する排出オーガ８が配置されている。該排出オーガ８は、運転操作部６の後側部に配設されるオーガレスト９に載置支持される。
【００２１】
上記前処理部４は、穀稈を分草するデバイダ１０、穀稈を掻込むリール１１、穀稈の株元を切断する刈刃１２、刈取った穀稈を脱穀部５に向けて搬送するフィーダ１３、などを備えて構成されている。更に、前処理部４は前処理昇降シリンダ１４の伸縮作用により昇降自在に、前処理部４に対してリール１１は、リール昇降シリンダ１５の伸縮作用により昇降自在に、それぞれ構成されている。
【００２２】
また、上記グレンタンク７の底部には横ラセンが配置され、該横ラセンに接続して、縦オーガ１６が立設されている。更に、該縦オーガ１６の先端に横オーガ１７を連接して、排出オーガ８を構成している。縦オーガ１６はその基部が回転自在に支持されており、オーガモータ１８によりその筒状部が回転駆動される。横オーガ１７の基部は縦オーガ１６の先端部に上下方向に揺動自在に連結されており、オーガ昇降シリンダ１９により上下方向に昇降駆動される。
【００２３】
図４及び図５は、オーガレスト９の左前方斜視図であり、オーガレスト９は、機体３から立設される支柱部９ａと、支柱部９ａの先端部と支柱部９ａから斜め上方に延びる補強部材２０で支持され、水平方向に延設されるスライド部９ｂと、スライド部に摺動自在に支持される受部９ｃと、を有している。該受部９ｃは、上方に向けて略Ｖ字型で、上記排出オーガ８の横オーガ１７（図４ないし図７の鎖線で表される部分）が載置可能に構成される。また、該受部９ｃの上面（V字型に形成された内面）にはゴムや樹脂等の弾性部材が取り付けられており、横オーガ１７が載置されていても走行中に振動音を発生することが防止される。
【００２４】
該受部９ｃは、ピン２１及び抜止め部材２２でスライド部９ｂに固定され、スライド部９ｂ上の、図４で示される非作業位置と、図５で示される作業位置に切替え自在に支持される。該非作業位置又は作業位置のオーガレスト９に上記排出オーガ８が載置された時には、該排出オーガ８の先端が、それぞれ非作業位置ではリール１１の上方に延出し（図１及び図２の鎖線で描かれる排出オーガ８参照）、作業位置ではリール１１の上方に延出せず、例えリール１１及び前処理部４が上昇しても干渉しない（図１及び図２の実線で描かれる排出オーガ８参照）。また、上記受部９ｃには、把手２３が固定され上記受部９ｃの非作業位置と作業位置の切替えを簡便にすると共に、アーム２４の一端が支持され、かつ他端は前記補強部材２０上の一点を揺動支点として揺動自在に構成され、受部９ｃがスライドしても上方に抜け落ちないようになっている。
【００２５】
図６及び図７は、オーガレスト９の右後方斜視図であり、それぞれ図６は非作業位置、図７は作業位置、のオーガレスト９を示している。受部９ｃには、オーガレスト９の該非作業位置又は作業位置を検出するオーガレストスイッチ２５が固設され、図７に示されるように、該オーガレストスイッチ２５が、上記スライド部９ｂの先端に設けられたプレート９ｄと干渉することで、オーガレストスイッチ２５のオン信号が入力される。
【００２６】
図８は、上記運転操作部６の平面図であり、運転操作部６は、該運転操作部６の中央に設けられた運転席の左側方に主変速レバー２６、副変速レバー２７、及び脱穀・刈取クラッチスイッチ２８等を、前方にマルチステアリングレバー２９等を、後方にオーガリモコン３０を、それぞれ有している。該主変速レバー２６は、中立位置から前方又は後方に操作することにより、コンバイン１を前進又は後進させることができ、走行速度を無段階に変速する。上記副変速レバー２７は、前方に操作することにより高速（路上）走行位置に変速すると共に、後方に操作することにより低速（作業）走行位置に変速する。
【００２７】
図９は、上記マルチステアリングレバー２９の正面図であり、該マルチステアリングレバー２９を中立位置から左右方向に操作することによりコンバイン１を左右旋回させると共に、前後方向に操作することにより前処理部４を下降・上昇駆動させることができる。また、マルチステアリングレバー２９には、少なくともリール上昇スイッチ３１と、リール下降スイッチ３２と、が配設され、一方の手（通常右手）でコンバイン１の操舵、前処理部４の昇降操作、リール１１の昇降操作等を行うことができる。
【００２８】
図１０は、排出オーガ８を遠隔操作するオーガリモコン３０の正面図であり、該オーガリモコン３０は、排出オーガ８の昇降及び旋回操作を手動で行うオーガ手動スイッチ３３と、該旋回操作を自動で行うオーガ自動スイッチ３４と、該オーガ自動スイッチ３４で旋回駆動される旋回位置の設定をするオーガ旋回位置選択スイッチ３５と、排出オーガ８が、上記グレンタンク７に貯蔵された穀粒を排出する排出スイッチ３６と、排出オーガ８の先端に配設され、穀粒の排出量を調整する開閉板（フラップ）を開閉作動するフラップ調整スイッチ３７と、を有する。上記オーガ手動スイッチ３３又はオーガ自動スイッチ３４の操作に基づき、上記オーガモータ１８を介して、排出オーガ８が、非作業位置から所定の排出位置に向け、又は所定の排出位置から非作業位置に向け、上記縦オーガ１６を中心として該縦オーガ１６と共に旋回駆動される。
【００２９】
該オーガリモコン３０は、着脱自在に運転操作部６に支持されており、無線により機体の制御部（マイコン）３８に通信される。該無線式のオーガリモコン３０は、例えば、トラック等の穀粒運搬車両への穀粒排出作業を行っている時に、該穀粒運搬車両の近くにいる作業者が排出オーガ８を操作する場合に機外で利用される。
【００３０】
図１１は、本実施の形態における制御ブロック図を示しており、コンバイン１は、マイコン（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含む）からなり該制御ブロック図を構成する制御部３８を備えている。該制御部３８の入力側には、オーガ自動スイッチ３４及びオーガ手動スイッチ３３を有するオーガリモコン３０と、排出オーガ８の旋回位置を検出するオーガ旋回ポテンショ３９と、排出オーガ８が上限位置にあることを検出するオーガ上限スイッチ４０と、上記オーガレストスイッチ２５と、上記マルチステアリングレバー２９による前処理部４の昇降操作を検出するマルチ昇降ポテンショ４１と、該前処理部４の昇降位置を検出するリフトポテンショ４２と、上記リール上昇スイッチ３１と、上記リール下降スイッチ３２と、リール１１の昇降位置を検出するリール高さポテンショ４３と、上記脱穀・刈取クラッチスイッチ２８と、脱穀・刈取クラッチの位置を検出する脱穀・刈取クラッチポテンショ４４と、が接続されている。
【００３１】
また、制御部３８の出力側には、排出オーガ８の旋回駆動及び穀粒の排出を行う上記オーガモータ１８と、上記オーガ昇降シリンダ１９を操作するオーガバルブ４５と、オペレータに注意を促す警報ホーン４６と、上記前処理昇降シリンダ１４を操作するリフトバルブ４７と、上記リール昇降シリンダ１５を操作するリールバルブ４８と、エンジンからの出力を断接する脱穀クラッチ及び刈取クラッチ４９を操作する脱穀・刈取クラッチモータ５０と、が接続されている。
【００３２】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、コンバイン１の作業時においては、上記排出オーガ８が上記リール１１と干渉し得ないように、上記オーガレスト９を上記作業位置に設定する。その上で、上記脱穀・刈取クラッチスイッチ２８を操作し、上記前処理部４及びリール１１にエンジンの出力を伝達して、刈取及び脱穀作業を行う。
【００３３】
また、上記マルチステアリングレバー２９を前後方向に操作することにより前処理部４を昇降駆動させ、上記マルチステアリングレバー２９にあるリール上昇スイッチ３１及びリール下降スイッチ３２を押操作することによりリール１１を昇降駆動して、収穫する作物の種類に応じて適当な刈取及び掻き込み高さに調節する。
【００３４】
上記前処理部４、リール１１、及び排出オーガ８の上限位置におけるそれぞれの位置関係は、図１２及び１３に示すように、該リール１１又は前処理部４が単体で上限位置にある場合には、該リール１１は、上記オーガレスト９に載置された上記排出オーガ８の高さには至らない。図１４に示すように、該リール１１及び前処理部４が共に上限位置にある場合には、該リール１１は、該排出オーガ８の高さに至り、該排出オーガ８が作業位置にある場合には干渉しないが、非作業位置にある場合には干渉する。ただし、図１５に示すように、上記前処理部４、リール１１、及び排出オーガ８が共に上限位置にある場合には、それぞれ干渉することはない。上記制御部３８は、排出オーガ８とリール１１が干渉しないように、後述する所定の条件の下、前処理部４、リール１１、及び排出オーガ８の制御を行う。
【００３５】
また、図１６は、手動制御による上記排出オーガ８の旋回範囲を示している。同図において、排出オーガ８の左旋回動作は、図のＡの位置（上記作業位置）で機械的に規制されており、右旋回動作は、上記機体３に対して真左に位置する図のＦ（オーガ真左位置）の位置で機械的に規制されている。図のＢの位置は排出オーガ８の上記非作業位置を示している。作業位置Ａと、機体３に対して真右に位置する図のＤ（オーガ真右位置）との間（Ａ，Ｂ，Ｄ除く）においては、上記排出オーガ８が上記グレンタンク７やオペレータに接触するのを回避するために、作業位置Ａにおいて排出オーガを上限まで上昇（オーガ上限スイッチ４０オン）させなければ旋回できず、排出オーガ８の下降規制が行われている。なお、オーガ上限スイッチはオーガの昇降位置を検出するオーガ昇降ポテンショでもよく、その場合には、該排出オーガ８の旋回及び下降規制は、所定高さ以下への下降操作を禁止する下降規制のみとなる。
【００３６】
一方、真右位置Ｄと真左位置Ｆとの間は、上記排出オーガ８の旋回および下降規制は行われず、該排出オーガ８がグレンタンク７に貯蔵された穀粒を排出する、穀粒排出範囲である。オーガ自動スイッチ３４に基づくオーガ自動制御では、上記のような動作規制は行われておらず、例えば、排出オーガ８が作業位置Ａにある場合にオーガ自動スイッチ３４を押操作すると、排出オーガ８は上限位置まで上昇した後、予め上記オーガ旋回位置選択スイッチ３５にて設定された所定の３箇所の排出位置（Ｄ，Ｅ，Ｆ）のいずれか一つまで自動的に旋回し、また、排出オーガ８が作業位置Ａにない場合にオーガ自動スイッチ３４を押操作すると、排出オーガ８が自動的に作業位置Ａまで旋回し、その位置で下降して作業位置Ａに載置される。
【００３７】
作業位置Ａと図のＣの位置との間（Ａ，Ｃ除く）は、上記リール１１の上方に排出オーガ８が延出する範囲であり、前処理部４及びリール１１が例えば上限位置にある場合には、リール１１と排出オーガ８が干渉するため（図１４参照）、後述する所定の条件の下、制御部３８は、前処理部４及びリール１１を排出オーガ８と干渉しないように制御する。なお、排出オーガ８が該ＢとＣとの間の範囲にある場合を、リール上昇規制範囲にあると定義する。
【００３８】
次いで、本実施の形態における、コンバインの前処理部、リール、及び刈取クラッチの制御を説明する。
【００３９】
図１７は、前処理上昇駆動の制御のフローチャートを示しており、Ｓ１において、オーガレストスイッチ２５がオンかオフ、すなわちオーガレスト９が作業位置か非作業位置か判断され、オフ（非作業位置）の場合は、Ｓ２において、オーガ上限スイッチ４０がオフ（排出オーガ８が上限位置にない）かつ排出オーガ８が上記リール上昇規制範囲にある場合、Ｓ３に進む。Ｓ３では、リール高さポテンショ４３によってリール１１の昇降位置が検出され、該リール昇降位置が予め設定された所定値以下である場合は、Ｓ４のリフトバルブ１４の上昇駆動により、前処理部４は上昇する。また、Ｓ１においてオン（作業位置）、又はＳ２において、オーガ上限スイッチ４０がオン（排出オーガ８が上限位置）又は排出オーガ８が上記リール上昇規制範囲にない場合には、前処理部４は上昇する。Ｓ３において、リール昇降位置が所定値以上である場合には、前処理部４は上昇せず、またＳ１に戻る。
【００４０】
すなわち、オーガレストスイッチ２５がオフ（オーガレスト９が非作業位置）で、オーガ上限スイッチ４０がオフ（排出オーガ８が上限位置にない）かつ排出オーガ８がリール上限規制範囲にあって（図１６のＢとＣとの間の位置）、リール１１の昇降位置が所定値以上である場合は、制御部３８が前処理上昇駆動を禁止する。
【００４１】
図１８は、リール上昇駆動の制御のフローチャートを示しており、図１７の前処理上昇駆動がリール上昇駆動に、リール高さポテンショ４３がリフトポテンショ４２に、リフトバルブ１４がリールバルブ１５に、なっただけで、制御のフローは同様であるため、リール上昇駆動の禁止制御のみを説明し、外を省略する。
【００４２】
すなわち、Ｓ５において、オーガレストスイッチ２５がオフ（オーガレスト９が非作業位置）で、Ｓ６において、オーガ上限スイッチ４０がオフ（排出オーガ８が上限位置にない）かつ排出オーガ８がリール上限規制範囲にあって（図１６のＢとＣとの間の位置）、Ｓ７において、前処理部４の昇降位置が所定値以上である場合は、制御部３８がリール上昇駆動を禁止する。
【００４３】
図１９は、刈取クラッチ接続駆動の制御のフローチャートを示しており、Ｓ８において、オーガレストスイッチ２５がオンかオフ、すなわちオーガレスト９が作業位置か非作業位置か判断され、オフ（非作業位置）の場合は、Ｓ９において、制御部３８が、刈取クラッチの接続駆動を禁止すると共に警報ホーン４７によってオペレータに報知する。Ｓ８において、オーガレストスイッチ２５がオン（作業位置）の場合には、Ｓ１０において、刈取クラッチモータ５０が駆動し、刈取クラッチ４９が接続され、前処理部４にエンジンの出力が伝達し、刈取作業を行うことができる。
【００４４】
ついで、図２０及び図２１に沿って、外の実施の形態について説明するが、図２０は図１７に、図２１は図１８にそれぞれ対応し、それ以外の上述の実施例と同一の部分は説明を省略する。
【００４５】
図２０は、図１７における前処理上昇駆動の禁止制御の代わりに、前処理上昇駆動と共に排出オーガが連動して上昇するように制御することを示したフローチャートである。よって、Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５と進むフローを説明し、上記排出オーガの連動上昇駆動の説明とする。
【００４６】
Ｓ１１において、オーガレスト９が作業位置か非作業位置か判断され、オフ（非作業位置）の場合は、Ｓ１２において、オーガ上限スイッチ４０がオフ（排出オーガ８が上限位置にない）かつ排出オーガ８が上記リール上昇規制範囲にある場合、Ｓ１３に進む。Ｓ１３では、リール１１の昇降位置が検出され、該リール昇降位置が所定値以上である場合には、Ｓ１４において、オーガバルブ１９の上昇駆動によって排出オーガ８が上昇し、それと共にＳ１５において、前処理部４が上昇する。
【００４７】
図２１は、図１８におけるリール上昇駆動の禁止制御の代わりに、リール上昇駆動と共に排出オーガが連動して上昇するように制御することを示したフローチャートである。また、図２０との対比において、前処理上昇駆動がリール上昇駆動に、リール１１の昇降位置の検出（Ｓ１３）が前処理部４の昇降位置の検出（Ｓ１８）に、リフトバルブ上昇駆動（Ｓ１５）がリールバルブ上昇駆動（Ｓ２０）になる点が相違し、外の点は同じである。
【００４８】
すなわち、Ｓ１６において、オーガレストスイッチ２５がオフ（オーガレスト９が非作業位置）で、Ｓ１７において、オーガ上限スイッチ４０がオフ（排出オーガ８が上限位置にない）かつ排出オーガ８がリール上限規制範囲にあって（図１６のＢとＣとの間の位置）、Ｓ１８において、前処理部４の昇降位置が所定値以上である場合は、Ｓ１９において、排出オーガ８が上昇し、それと共にＳ２０において、リール４が上昇する。
【符号の説明】
【００４９】
４ 前処理部
８ 排出オーガ
９ オーガレスト
１１ リール
１８ オーガモータ
２９ マルチステアリングレバー
３０ オーガリモコン
３１ リール上昇スイッチ
３２ リール下降スイッチ
３８ 制御部
３９ オーガ旋回ポテンショ
４０ オーガ上限スイッチ
４２ リフトポテンショ
４３ リール高さポテンショ
４５ オーガバルブ
４６ 警報ホーン
４７ リフトバルブ
４８ リールバルブ
４９ 刈取クラッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係り、詳しくは、刈取作業を行うリール及び前処理部の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体に、リールを有する前処理部と、穀粒を排出する排出オーガと、を有し、リール及び前処理部を昇降自在に構成したコンバインにおいて、該リールが上昇位置にあっても前記機体に支持される排出オーガと干渉しないように、該排出オーガの長さを短く設定していた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４５５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、排出オーガの長さを短く設定した特許文献１記載のものは、穀粒排出範囲が狭く作業性に課題があった。該課題を解決するために、排出オーガを長く設定すると共に、リールが上昇してもリールが排出オーガと干渉しない非作業位置と、干渉する非作業位置と、に切替え自在に排出オーガを支え得るオーガレストを有したコンバインも考えられるが、オペレータの切替え忘れにより、オペレータが、オーガレストの位置を作業位置に切替えないままリール及び前処理部を上昇操作して、それらが排出オーガと干渉する虞があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記オーガレストが前記非作業位置にあって、排出オーガとリールが干渉するような操作をした場合に、該操作を禁止する制御部を備え、もって上述した課題を解決したコンバインを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、走行装置（２）に支持された機体（３）に、グレンタンク（７）を配設すると共に、リール（１１）を昇降自在に連結した前処理部（４）を昇降自在に支持し、前記グレンタンク（７）に、前記前処理部（４）の上方まで延出し得る排出オーガ（８）を昇降及び旋回自在に連結してなるコンバイン（１）において、
前記排出オーガ（８）を、その下降位置にて支えるオーガレスト（９）を備え、
該オーガレスト（９）は、前記排出オーガ（８）の先端が前記前処理部（４）の上方に延びる位置にて該排出オーガ（８）を支え得る非作業位置と、該前処理部（４）の上方から外れた位置にて該排出オーガ（８）を支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレスト（９）が、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記リール（１１）が上昇位置にあることを検出した場合、前記前処理部（４）の上昇を禁止する制御部（３８）を備えてなる。
【０００７】
本発明は、走行装置（２）に支持された機体（３）に、グレンタンク（７）を配設すると共に、リール（１１）を昇降自在に連結した前処理部（４）を昇降自在に支持し、前記グレンタンク（７）に、前記前処理部（４）の上方まで延出し得る排出オーガ（８）を昇降及び旋回自在に連結してなるコンバイン（１）において、
前記排出オーガ（８）を、その下降位置にて支えるオーガレスト（９）を備え、
該オーガレスト（９）は、前記排出オーガ（８）の先端が前記前処理部（４）の上方に延びる位置にて該排出オーガ（８）を支え得る非作業位置と、該前処理部（４）の上方から外れた位置にて該排出オーガ（８）を支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレスト（９）が、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記前処理部（４）が上昇位置にあることを検出した場合、前記リール（１１）の上昇を禁止する制御部（３８）を備える。
【０００８】
本発明は、走行装置（２）に支持された機体（３）に、グレンタンク（７）を配設すると共に、リール（１１）を昇降自在に連結した前処理部（４）を昇降自在に支持し、前記グレンタンク（７）に、前記前処理部（４）の上方まで延出し得る排出オーガ（８）を昇降及び旋回自在に連結してなるコンバイン（１）において、
前記排出オーガ（８）を、その下降位置にて支えるオーガレスト（９）を備え、
該オーガレスト（９）は、前記排出オーガ（８）の先端が前記前処理部（４）の上方に延びる位置にて該排出オーガ（８）を支え得る非作業位置と、該前処理部（４）の上方から外れた位置にて該排出オーガ（８）を支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレスト（９）が、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記リール（１１）が所定高さ以上になるように前記前処理部（４）及びリール（１１）を上昇操作した場合、前記排出オーガ（８）を連動して上昇制御する制御部（３８）を備える。
【０００９】
前記前処理部（４）への動力伝達を断接する刈取クラッチ（４９）を備え、
前記制御部（３８）は、前記オーガレスト（９）が、前記非作業位置にあることを検出した場合、前記刈取クラッチ（４９）のオン操作を禁止する。
【００１０】
前記制御部（３８）は、前記排出オーガ（８）が、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、
前記前処理部上昇の禁止制御を解除する。
【００１１】
前記制御部（３８）は、前記排出オーガ（８）が、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、
前記リール上昇の禁止制御を解除する。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明によると、制御部は、前記オーガレストが非作業位置にあり、前記リールが上昇位置にあることを検出した場合、前記前処理部の上昇を禁止するので、オペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、前記リールと前記排出オーガが干渉することはなく、安全性及び作業性を向上できる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、制御部は、前記オーガレストが非作業位置にあり、前記前処理部が上昇位置にあることを検出した場合、前記リールの上昇を禁止するのでオペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、前記リールと前記排出オーガが干渉することはなく、安全性及び作業性を向上できる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、制御部は、前記オーガレストが非作業位置にあり、前記リールが所定高さ以上になるように前記前処理部及びリールを上昇操作した場合、前記排出オーガを連動して上昇制御するので、オペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、排出オーガがリールと干渉することなく、安全性及び作業性を向上できる。
【００１６】
請求項４に係る本発明によると、制御部は、前記オーガレストが、前記非作業位置にあることを検出すると、前記刈取クラッチのオン操作を禁止するので、リールの回転及び前処理部に配設された刈刃等にエンジンの出力が伝達することがなく、オペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、安全性及び作業性を向上できる。
【００１７】
請求項５に係る本発明によると、前記排出オーガが、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、制御部は、前記前処理部の禁止制御を解除するので、オペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、不必要な前処理部の上昇禁止制御を受けず、滞りなく作業ができ作業性が向上する。
【００１８】
請求項６に係る本発明によると、前記排出オーガが、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、制御部は、前記リールの禁止制御を解除するので、オペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、不必要なリールの上昇禁止制御を受けず、滞りなく作業ができ作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用したコンバインを示す平面図。
【図２】その右側面図。
【図３】その左側面図。
【図４】オーガレストが非作業位置にあることを示す左前斜視図。
【図５】オーガレストが作業位置にあることを示す左前斜視図。
【図６】オーガレストが非作業位置にあることを示す右後斜視図。
【図７】オーガレストが作業位置にあることを示す右後斜視図。
【図８】運転操作部の平面図。
【図９】マルチステアリングレバーの正面図。
【図１０】排出オーガリモコンの正面図。
【図１１】コンバインの制御を示す制御ブロック図。
【図１２】リールが上限位置の状態を示すコンバインの左側面図。
【図１３】前処理部が上限位置の状態を示すコンバインの左側面図。
【図１４】前処理部及びリールが上限位置の状態を示すコンバインの左側面図。
【図１５】前処理部、リール、及び排出オーガが上限位置の状態を示すコンバインの左側面図。
【図１６】排出オーガの旋回範囲の規制領域を示す模式図。
【図１７】前処理上昇駆動の制御を示すフローチャート。
【図１８】リール上昇駆動の制御を示すフローチャート。
【図１９】刈取クラッチ接続駆動の制御を示すフローチャート。
【図２０】外の実施の形態による前処理上昇駆動の制御を示すフローチャート。
【図２１】外の実施の形態によるリール上昇駆動の制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。コンバイン１は、図１ないし図３に示すように、クローラ走行装置２により支持される機体３を有しており、該機体３の前方には穀稈の刈取と搬送を行う前処理部４が配置されている。また、機体３は、その一側（左側）に刈取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部５が配置され、他側（右側）に運転操作部６及びエンジンが配置されており、その後方に脱穀された穀粒を一時貯蔵するグレンタンク７及び該グレンタンク７内の穀粒を排出する排出オーガ８が配置されている。該排出オーガ８は、運転操作部６の後側部に配設されるオーガレスト９に載置支持される。
【００２１】
上記前処理部４は、穀稈を分草するデバイダ１０、穀稈を掻込むリール１１、穀稈の株元を切断する刈刃１２、刈取った穀稈を脱穀部５に向けて搬送するフィーダ１３、などを備えて構成されている。更に、前処理部４は前処理昇降シリンダ１４の伸縮作用により昇降自在に、前処理部４に対してリール１１は、リール昇降シリンダ１５の伸縮作用により昇降自在に、それぞれ構成されている。
【００２２】
また、上記グレンタンク７の底部には横ラセンが配置され、該横ラセンに接続して、縦オーガ１６が立設されている。更に、該縦オーガ１６の先端に横オーガ１７を連接して、排出オーガ８を構成している。縦オーガ１６はその基部が回転自在に支持されており、オーガモータ１８によりその筒状部が回転駆動される。横オーガ１７の基部は縦オーガ１６の先端部に上下方向に揺動自在に連結されており、オーガ昇降シリンダ１９により上下方向に昇降駆動される。
【００２３】
図４及び図５は、オーガレスト９の左前方斜視図であり、オーガレスト９は、機体３から立設される支柱部９ａと、支柱部９ａの先端部と支柱部９ａから斜め上方に延びる補強部材２０で支持され、水平方向に延設されるスライド部９ｂと、スライド部に摺動自在に支持される受部９ｃと、を有している。該受部９ｃは、上方に向けて略Ｖ字型で、上記排出オーガ８の横オーガ１７（図４ないし図７の鎖線で表される部分）が載置可能に構成される。また、該受部９ｃの上面（V字型に形成された内面）にはゴムや樹脂等の弾性部材が取り付けられており、横オーガ１７が載置されていても走行中に振動音を発生することが防止される。
【００２４】
該受部９ｃは、ピン２１及び抜止め部材２２でスライド部９ｂに固定され、スライド部９ｂ上の、図４で示される非作業位置と、図５で示される作業位置に切替え自在に支持される。該非作業位置又は作業位置のオーガレスト９に上記排出オーガ８が載置された時には、該排出オーガ８の先端が、それぞれ非作業位置ではリール１１の上方に延出し（図１及び図２の鎖線で描かれる排出オーガ８参照）、作業位置ではリール１１の上方に延出せず、例えリール１１及び前処理部４が上昇しても干渉しない（図１及び図２の実線で描かれる排出オーガ８参照）。また、上記受部９ｃには、把手２３が固定され上記受部９ｃの非作業位置と作業位置の切替えを簡便にすると共に、アーム２４の一端が支持され、かつ他端は前記補強部材２０上の一点を揺動支点として揺動自在に構成され、受部９ｃがスライドしても上方に抜け落ちないようになっている。
【００２５】
図６及び図７は、オーガレスト９の右後方斜視図であり、それぞれ図６は非作業位置、図７は作業位置、のオーガレスト９を示している。受部９ｃには、オーガレスト９の該非作業位置又は作業位置を検出するオーガレストスイッチ２５が固設され、図７に示されるように、該オーガレストスイッチ２５が、上記スライド部９ｂの先端に設けられたプレート９ｄと干渉することで、オーガレストスイッチ２５のオン信号が入力される。
【００２６】
図８は、上記運転操作部６の平面図であり、運転操作部６は、該運転操作部６の中央に設けられた運転席の左側方に主変速レバー２６、副変速レバー２７、及び脱穀・刈取クラッチスイッチ２８等を、前方にマルチステアリングレバー２９等を、後方にオーガリモコン３０を、それぞれ有している。該主変速レバー２６は、中立位置から前方又は後方に操作することにより、コンバイン１を前進又は後進させることができ、走行速度を無段階に変速する。上記副変速レバー２７は、前方に操作することにより高速（路上）走行位置に変速すると共に、後方に操作することにより低速（作業）走行位置に変速する。
【００２７】
図９は、上記マルチステアリングレバー２９の正面図であり、該マルチステアリングレバー２９を中立位置から左右方向に操作することによりコンバイン１を左右旋回させると共に、前後方向に操作することにより前処理部４を下降・上昇駆動させることができる。また、マルチステアリングレバー２９には、少なくともリール上昇スイッチ３１と、リール下降スイッチ３２と、が配設され、一方の手（通常右手）でコンバイン１の操舵、前処理部４の昇降操作、リール１１の昇降操作等を行うことができる。
【００２８】
図１０は、排出オーガ８を遠隔操作するオーガリモコン３０の正面図であり、該オーガリモコン３０は、排出オーガ８の昇降及び旋回操作を手動で行うオーガ手動スイッチ３３と、該旋回操作を自動で行うオーガ自動スイッチ３４と、該オーガ自動スイッチ３４で旋回駆動される旋回位置の設定をするオーガ旋回位置選択スイッチ３５と、排出オーガ８が、上記グレンタンク７に貯蔵された穀粒を排出する排出スイッチ３６と、排出オーガ８の先端に配設され、穀粒の排出量を調整する開閉板（フラップ）を開閉作動するフラップ調整スイッチ３７と、を有する。上記オーガ手動スイッチ３３又はオーガ自動スイッチ３４の操作に基づき、上記オーガモータ１８を介して、排出オーガ８が、非作業位置から所定の排出位置に向け、又は所定の排出位置から非作業位置に向け、上記縦オーガ１６を中心として該縦オーガ１６と共に旋回駆動される。
【００２９】
該オーガリモコン３０は、着脱自在に運転操作部６に支持されており、無線により機体の制御部（マイコン）３８に通信される。該無線式のオーガリモコン３０は、例えば、トラック等の穀粒運搬車両への穀粒排出作業を行っている時に、該穀粒運搬車両の近くにいる作業者が排出オーガ８を操作する場合に機外で利用される。
【００３０】
図１１は、本実施の形態における制御ブロック図を示しており、コンバイン１は、マイコン（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含む）からなり該制御ブロック図を構成する制御部３８を備えている。該制御部３８の入力側には、オーガ自動スイッチ３４及びオーガ手動スイッチ３３を有するオーガリモコン３０と、排出オーガ８の旋回位置を検出するオーガ旋回ポテンショ３９と、排出オーガ８が上限位置にあることを検出するオーガ上限スイッチ４０と、上記オーガレストスイッチ２５と、上記マルチステアリングレバー２９による前処理部４の昇降操作を検出するマルチ昇降ポテンショ４１と、該前処理部４の昇降位置を検出するリフトポテンショ４２と、上記リール上昇スイッチ３１と、上記リール下降スイッチ３２と、リール１１の昇降位置を検出するリール高さポテンショ４３と、上記脱穀・刈取クラッチスイッチ２８と、脱穀・刈取クラッチの位置を検出する脱穀・刈取クラッチポテンショ４４と、が接続されている。
【００３１】
また、制御部３８の出力側には、排出オーガ８の旋回駆動及び穀粒の排出を行う上記オーガモータ１８と、上記オーガ昇降シリンダ１９を操作するオーガバルブ４５と、オペレータに注意を促す警報ホーン４６と、上記前処理昇降シリンダ１４を操作するリフトバルブ４７と、上記リール昇降シリンダ１５を操作するリールバルブ４８と、エンジンからの出力を断接する脱穀クラッチ及び刈取クラッチ４９を操作する脱穀・刈取クラッチモータ５０と、が接続されている。
【００３２】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、コンバイン１の作業時においては、上記排出オーガ８が上記リール１１と干渉し得ないように、上記オーガレスト９を上記作業位置に設定する。その上で、上記脱穀・刈取クラッチスイッチ２８を操作し、上記前処理部４及びリール１１にエンジンの出力を伝達して、刈取及び脱穀作業を行う。
【００３３】
また、上記マルチステアリングレバー２９を前後方向に操作することにより前処理部４を昇降駆動させ、上記マルチステアリングレバー２９にあるリール上昇スイッチ３１及びリール下降スイッチ３２を押操作することによりリール１１を昇降駆動して、収穫する作物の種類に応じて適当な刈取及び掻き込み高さに調節する。
【００３４】
上記前処理部４、リール１１、及び排出オーガ８の上限位置におけるそれぞれの位置関係は、図１２及び１３に示すように、該リール１１又は前処理部４が単体で上限位置にある場合には、該リール１１は、上記オーガレスト９に載置された上記排出オーガ８の高さには至らない。図１４に示すように、該リール１１及び前処理部４が共に上限位置にある場合には、該リール１１は、該排出オーガ８の高さに至り、該排出オーガ８が作業位置にある場合には干渉しないが、非作業位置にある場合には干渉する。ただし、図１５に示すように、上記前処理部４、リール１１、及び排出オーガ８が共に上限位置にある場合には、それぞれ干渉することはない。上記制御部３８は、排出オーガ８とリール１１が干渉しないように、後述する所定の条件の下、前処理部４、リール１１、及び排出オーガ８の制御を行う。
【００３５】
また、図１６は、手動制御による上記排出オーガ８の旋回範囲を示している。同図において、排出オーガ８の左旋回動作は、図のＡの位置（上記作業位置）で機械的に規制されており、右旋回動作は、上記機体３に対して真左に位置する図のＦ（オーガ真左位置）の位置で機械的に規制されている。図のＢの位置は排出オーガ８の上記非作業位置を示している。作業位置Ａと、機体３に対して真右に位置する図のＤ（オーガ真右位置）との間（Ａ，Ｂ，Ｄ除く）においては、上記排出オーガ８が上記グレンタンク７やオペレータに接触するのを回避するために、作業位置Ａにおいて排出オーガを上限まで上昇（オーガ上限スイッチ４０オン）させなければ旋回できず、排出オーガ８の下降規制が行われている。なお、オーガ上限スイッチはオーガの昇降位置を検出するオーガ昇降ポテンショでもよく、その場合には、該排出オーガ８の旋回及び下降規制は、所定高さ以下への下降操作を禁止する下降規制のみとなる。
【００３６】
一方、真右位置Ｄと真左位置Ｆとの間は、上記排出オーガ８の旋回および下降規制は行われず、該排出オーガ８がグレンタンク７に貯蔵された穀粒を排出する、穀粒排出範囲である。オーガ自動スイッチ３４に基づくオーガ自動制御では、上記のような動作規制は行われておらず、例えば、排出オーガ８が作業位置Ａにある場合にオーガ自動スイッチ３４を押操作すると、排出オーガ８は上限位置まで上昇した後、予め上記オーガ旋回位置選択スイッチ３５にて設定された所定の３箇所の排出位置（Ｄ，Ｅ，Ｆ）のいずれか一つまで自動的に旋回し、また、排出オーガ８が作業位置Ａにない場合にオーガ自動スイッチ３４を押操作すると、排出オーガ８が自動的に作業位置Ａまで旋回し、その位置で下降して作業位置Ａに載置される。
【００３７】
作業位置Ａと図のＣの位置との間（Ａ，Ｃ除く）は、上記リール１１の上方に排出オーガ８が延出する範囲であり、前処理部４及びリール１１が例えば上限位置にある場合には、リール１１と排出オーガ８が干渉するため（図１４参照）、後述する所定の条件の下、制御部３８は、前処理部４及びリール１１を排出オーガ８と干渉しないように制御する。なお、排出オーガ８が該ＢとＣとの間の範囲にある場合を、リール上昇規制範囲にあると定義する。
【００３８】
次いで、本実施の形態における、コンバインの前処理部、リール、及び刈取クラッチの制御を説明する。
【００３９】
図１７は、前処理上昇駆動の制御のフローチャートを示しており、Ｓ１において、オーガレストスイッチ２５がオンかオフ、すなわちオーガレスト９が作業位置か非作業位置か判断され、オフ（非作業位置）の場合は、Ｓ２において、オーガ上限スイッチ４０がオフ（排出オーガ８が上限位置にない）かつ排出オーガ８が上記リール上昇規制範囲にある場合、Ｓ３に進む。Ｓ３では、リール高さポテンショ４３によってリール１１の昇降位置が検出され、該リール昇降位置が予め設定された所定値以下である場合は、Ｓ４のリフトバルブ１４の上昇駆動により、前処理部４は上昇する。また、Ｓ１においてオン（作業位置）、又はＳ２において、オーガ上限スイッチ４０がオン（排出オーガ８が上限位置）又は排出オーガ８が上記リール上昇規制範囲にない場合には、前処理部４は上昇する。Ｓ３において、リール昇降位置が所定値以上である場合には、前処理部４は上昇せず、またＳ１に戻る。
【００４０】
すなわち、オーガレストスイッチ２５がオフ（オーガレスト９が非作業位置）で、オーガ上限スイッチ４０がオフ（排出オーガ８が上限位置にない）かつ排出オーガ８がリール上限規制範囲にあって（図１６のＢとＣとの間の位置）、リール１１の昇降位置が所定値以上である場合は、制御部３８が前処理上昇駆動を禁止する。
【００４１】
図１８は、リール上昇駆動の制御のフローチャートを示しており、図１７の前処理上昇駆動がリール上昇駆動に、リール高さポテンショ４３がリフトポテンショ４２に、リフトバルブ１４がリールバルブ１５に、なっただけで、制御のフローは同様であるため、リール上昇駆動の禁止制御のみを説明し、外を省略する。
【００４２】
すなわち、Ｓ５において、オーガレストスイッチ２５がオフ（オーガレスト９が非作業位置）で、Ｓ６において、オーガ上限スイッチ４０がオフ（排出オーガ８が上限位置にない）かつ排出オーガ８がリール上限規制範囲にあって（図１６のＢとＣとの間の位置）、Ｓ７において、前処理部４の昇降位置が所定値以上である場合は、制御部３８がリール上昇駆動を禁止する。
【００４３】
図１９は、刈取クラッチ接続駆動の制御のフローチャートを示しており、Ｓ８において、オーガレストスイッチ２５がオンかオフ、すなわちオーガレスト９が作業位置か非作業位置か判断され、オフ（非作業位置）の場合は、Ｓ９において、制御部３８が、刈取クラッチの接続駆動を禁止すると共に警報ホーン４７によってオペレータに報知する。Ｓ８において、オーガレストスイッチ２５がオン（作業位置）の場合には、Ｓ１０において、刈取クラッチモータ５０が駆動し、刈取クラッチ４９が接続され、前処理部４にエンジンの出力が伝達し、刈取作業を行うことができる。
【００４４】
ついで、図２０及び図２１に沿って、外の実施の形態について説明するが、図２０は図１７に、図２１は図１８にそれぞれ対応し、それ以外の上述の実施例と同一の部分は説明を省略する。
【００４５】
図２０は、図１７における前処理上昇駆動の禁止制御の代わりに、前処理上昇駆動と共に排出オーガが連動して上昇するように制御することを示したフローチャートである。よって、Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５と進むフローを説明し、上記排出オーガの連動上昇駆動の説明とする。
【００４６】
Ｓ１１において、オーガレスト９が作業位置か非作業位置か判断され、オフ（非作業位置）の場合は、Ｓ１２において、オーガ上限スイッチ４０がオフ（排出オーガ８が上限位置にない）かつ排出オーガ８が上記リール上昇規制範囲にある場合、Ｓ１３に進む。Ｓ１３では、リール１１の昇降位置が検出され、該リール昇降位置が所定値以上である場合には、Ｓ１４において、オーガバルブ１９の上昇駆動によって排出オーガ８が上昇し、それと共にＳ１５において、前処理部４が上昇する。
【００４７】
図２１は、図１８におけるリール上昇駆動の禁止制御の代わりに、リール上昇駆動と共に排出オーガが連動して上昇するように制御することを示したフローチャートである。また、図２０との対比において、前処理上昇駆動がリール上昇駆動に、リール１１の昇降位置の検出（Ｓ１３）が前処理部４の昇降位置の検出（Ｓ１８）に、リフトバルブ上昇駆動（Ｓ１５）がリールバルブ上昇駆動（Ｓ２０）になる点が相違し、外の点は同じである。
【００４８】
すなわち、Ｓ１６において、オーガレストスイッチ２５がオフ（オーガレスト９が非作業位置）で、Ｓ１７において、オーガ上限スイッチ４０がオフ（排出オーガ８が上限位置にない）かつ排出オーガ８がリール上限規制範囲にあって（図１６のＢとＣとの間の位置）、Ｓ１８において、前処理部４の昇降位置が所定値以上である場合は、Ｓ１９において、排出オーガ８が上昇し、それと共にＳ２０において、リール４が上昇する。
【符号の説明】
【００４９】
４ 前処理部
８ 排出オーガ
９ オーガレスト
１１ リール
１８ オーガモータ
２９ マルチステアリングレバー
３０ オーガリモコン
３１ リール上昇スイッチ
３２ リール下降スイッチ
３８ 制御部
３９ オーガ旋回ポテンショ
４０ オーガ上限スイッチ
４２ リフトポテンショ
４３ リール高さポテンショ
４５ オーガバルブ
４６ 警報ホーン
４７ リフトバルブ
４８ リールバルブ
４９ 刈取クラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置に支持された機体に、グレンタンクを配設すると共に、リールを昇降自在に連結した前処理部を昇降自在に支持し、前記グレンタンクに、前記前処理部の上方まで延出し得る排出オーガを昇降及び回動自在に連結してなるコンバインにおいて、
前記排出オーガを、その下降位置にて支えるオーガレストを備え、
該オーガレストは、前記排出オーガの先端が前記前処理部の上方に延びる位置にて該オーガを支え得る非作業位置と、該前処理部の上方から外れた位置にて該排出オーガを支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレストが、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記リールが上昇位置にあることを検出した場合、前記前処理部の上昇を禁止する制御部を備えた、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
走行装置に支持された機体に、グレンタンクを配設すると共に、リールを昇降自在に連結した前処理部を昇降自在に支持し、前記グレンタンクに、前記前処理部の上方まで延出し得る排出オーガを昇降及び旋回自在に連結してなるコンバインにおいて、
前記排出オーガを、その下降位置にて支えるオーガレストを備え、
該オーガレストは、前記排出オーガの先端が前記前処理部の上方に延びる位置にて該オーガを支え得る非作業位置と、該前処理部の上方から外れた位置にて該排出オーガを支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレストが、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記前処理部が上昇位置にあることを検出した場合、前記リールの上昇を禁止する制御部を備えた、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
走行装置に支持された機体に、グレンタンクを配設すると共に、リールを昇降自在に連結した前処理部を昇降自在に支持し、前記グレンタンクに、前記前処理部の上方まで延出し得る排出オーガを昇降及び旋回自在に連結してなるコンバインにおいて、
前記排出オーガを、その下降位置にて支えるオーガレストを備え、
該オーガレストは、前記排出オーガの先端が前記前処理部の上方に延びる位置にて該オーガを支え得る非作業位置と、該前処理部の上方から外れた位置にて該排出オーガを支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレストが、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記リールが所定高さ以上になるように前記前処理部及びリールを上昇操作した場合、前記排出オーガを連動して上昇制御する制御部を備えた、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
前記前処理部への動力伝達を断接する刈取クラッチを備え、
前記制御部は、前記オーガレストが、前記非作業位置にあることを検出した場合、前記刈取クラッチのオン操作を禁止する、
請求項１ないし３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記制御部は、前記排出オーガが、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、
前記前処理部上昇の禁止制御を解除する、
請求項１記載のコンバイン。
【請求項６】
前記制御部は、前記排出オーガが、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、
前記リール上昇の禁止制御を解除する、
請求項２記載のコンバイン。
【請求項１】
走行装置に支持された機体に、グレンタンクを配設すると共に、リールを昇降自在に連結した前処理部を昇降自在に支持し、前記グレンタンクに、前記前処理部の上方まで延出し得る排出オーガを昇降及び回動自在に連結してなるコンバインにおいて、
前記排出オーガを、その下降位置にて支えるオーガレストを備え、
該オーガレストは、前記排出オーガの先端が前記前処理部の上方に延びる位置にて該オーガを支え得る非作業位置と、該前処理部の上方から外れた位置にて該排出オーガを支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレストが、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記リールが上昇位置にあることを検出した場合、前記前処理部の上昇を禁止する制御部を備えた、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
走行装置に支持された機体に、グレンタンクを配設すると共に、リールを昇降自在に連結した前処理部を昇降自在に支持し、前記グレンタンクに、前記前処理部の上方まで延出し得る排出オーガを昇降及び旋回自在に連結してなるコンバインにおいて、
前記排出オーガを、その下降位置にて支えるオーガレストを備え、
該オーガレストは、前記排出オーガの先端が前記前処理部の上方に延びる位置にて該オーガを支え得る非作業位置と、該前処理部の上方から外れた位置にて該排出オーガを支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレストが、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記前処理部が上昇位置にあることを検出した場合、前記リールの上昇を禁止する制御部を備えた、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
走行装置に支持された機体に、グレンタンクを配設すると共に、リールを昇降自在に連結した前処理部を昇降自在に支持し、前記グレンタンクに、前記前処理部の上方まで延出し得る排出オーガを昇降及び旋回自在に連結してなるコンバインにおいて、
前記排出オーガを、その下降位置にて支えるオーガレストを備え、
該オーガレストは、前記排出オーガの先端が前記前処理部の上方に延びる位置にて該オーガを支え得る非作業位置と、該前処理部の上方から外れた位置にて該排出オーガを支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレストが、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記リールが所定高さ以上になるように前記前処理部及びリールを上昇操作した場合、前記排出オーガを連動して上昇制御する制御部を備えた、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
前記前処理部への動力伝達を断接する刈取クラッチを備え、
前記制御部は、前記オーガレストが、前記非作業位置にあることを検出した場合、前記刈取クラッチのオン操作を禁止する、
請求項１ないし３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記制御部は、前記排出オーガが、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、
前記前処理部上昇の禁止制御を解除する、
請求項１記載のコンバイン。
【請求項６】
前記制御部は、前記排出オーガが、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、
前記リール上昇の禁止制御を解除する、
請求項２記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−２０５５４０（Ｐ２０１２−２０５５４０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７３６４１（Ｐ２０１１−７３６４１）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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