【課題】簡単な操作で所定量の穀粒を確実に排出することができるコンバインを提供すること。
【解決手段】グレンタンク内の穀粒を排出するアンローダと、アンローダから排出される穀粒の量を検出する検出手段２０とを備え、アンローダによる穀粒の排出が開始されてから設定量の穀粒が排出されたことが検出手段２０により検出されると、アンローダによる穀粒の排出を停止する制御手段２２を備える。 （もっと読む）

【課題】作業者が遠隔操作装置の電池残量を知ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する排出オーガ３２と、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて排出オーガ３２の動作を制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の電池残量を、運転部９に設けられた表示装置２５に表示させる。 （もっと読む）

【課題】横オーガの収納状態を簡易且つ直接的に確認することができるようにすること。
【解決手段】受け台３０が横オーガを収納するよう底部３５ａと該底部３５ａの両端から上方に延出された一対の縦向き部３５ｂとで構成される収納空間Ｓを備え、収納空間Ｓを上方から覆う閉姿勢と、収納空間Ｓの上方を開放する開姿勢とに移動自在なアーム部４１を、縦向き部３５ｂに設け、アーム部４１に、横オーガと接触する接触部分４４を一体に設け、開姿勢において接触部分が収納空間Ｓの上方に配置され、横オーガを収納空間Ｓに収納するときの横オーガの接触部分４４に対する上からの押圧によってアーム部４１が揺動して閉姿勢となる。 （もっと読む）

【課題】排出オーガに設けるカメラを保護すると共に、排出オーガを適正穀粒排出位置に位置決め操作する際の指標になるガードを備えたコンバインを提供する。
【解決手段】前処理部により刈取られた穀稈を脱穀３で脱穀し穀粒をグレンタンク内に貯留し、穀粒搬送オーガによって穀粒を排出するに、穀粒搬送オーガの排出オーガ７に設置したカメラ１０によって穀粒排出状況を撮影し、映像をモニタに表示させながら穀粒排出作業を行うコンバインであって、排出オーガ７にカメラ１０の外側を囲うガード３０を設けると共に、ガード３０の一部をカメラ１０の撮像範囲内で撮像可能に位置させ、モニタに表示されるガード３０を排出オーガ７の排出位置合せの指標とするように構成した。 （もっと読む）

【課題】オーガレストを非作業位置にした状態で、前処理部及びリールの両方を上昇駆動させると、排出オーガと干渉する。
【解決手段】オーガレスト９が、非作業位置にあることを検出し、かつリール１１が上昇位置にあることを検出した場合、前処理部４の上昇を禁止する制御部３８を備える。又は、オーガレスト９が、非作業位置にあることを検出し、かつ前処理部４が上昇位置にあることを検出した場合、リール１１の上昇を禁止する制御部３８を備える。 （もっと読む）

【課題】排出オーガが自動的に昇降又は旋回することを防止すると共に、オートセット機能の作動時において遠隔操作装置（リモートコントローラ）の無線通信に使用される電波が本機に届かなく場合であっても、排出オーガの自動的な昇降又は旋回を緊急に停止させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】前記制御手段６０は、前記複数の操作手段（ボタン８０ａ・８０ｄ等）のうち特定の操作手段（オートセットボタン８４）への操作に応じて送信された遠隔指示を継続して受信している場合には、前記排出オーガ３２を自動的に所定の高さまで上昇させた後、所定の方向へ旋回させる一方、その継続していた当該遠隔指示の受信が途絶えた場合には、当該排出オーガ３２の自動的な上昇又は旋回を停止させる制御を実行するものである。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により排出オーガの利便性及び操作性を向上させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】制御手段６０は、遠隔操作装置８０における各種ボタンのうちオートリターンボタン８３への押し操作に応じて送信された操作信号を継続して受信している場合には、排出オーガ３２をオーガレスト２１に載置させるように自動的に昇降又は旋回させる一方、その継続していた当該操作信号の受信が途絶えた場合には、当該排出オーガ３２の自動的な昇降又は旋回を停止させる。 （もっと読む）

【課題】穀粒排出口に穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因した不具合の発生を防止する。
【解決手段】穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、穀粒排出装置の穀粒排出口２６を開閉するシャッタ２８を備えたコンバインの穀粒排出構造において、シャッタ２８の開閉を制御する制御手段４０と、制御手段４０にシャッタ２８の閉状態への切り換えを指令する人為操作式の指令手段Ａとを備え、制御手段４０が、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知した後に指令手段Ａからの指令を受けると、シャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してある。 （もっと読む）

【課題】穀粒排出口に穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因した不具合の発生を防止する。
【解決手段】穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、穀粒排出装置の穀粒排出口２６を開閉するシャッタ２８を備えたコンバインの穀粒排出構造において、シャッタ２８の開閉を制御する制御手段４０を備え、制御手段４０が、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知し、その検知後に穀粒排出口２６の移動を検知した場合に、シャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してある。 （もっと読む）

【課題】穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因した不具合の発生を防止する。
【解決手段】穀粒排出口のシャッタの開閉を制御する制御手段と穀粒排出口での穀粒の滞留を検出する穀粒センサとを備え、制御手段が、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知すると、穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合はシャッタを開状態に維持し、滞留を検出していない場合はシャッタを閉状態に切り換え、シャッタを開状態に維持している状態では、制御手段が、穀粒排出口の移動を検知したときに再び穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合はシャッタを開状態に維持し、滞留を検出していない場合はシャッタを閉状態に切り換えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】脱穀作業と、アンローダで穀粒の排出を行う作業とにおいて必要とする回転速度でエンジンを稼動させ得るコンバインを構成する。
【解決手段】作業クラッチレバー４５が、非作業位置ＯＦＦから脱穀処理部を作動させる脱穀作業位置Ｍに操作されると、エンジン３の回転速度をアイドリング速度から定格速度まで上昇させ、排出クラッチレバー４６が、切り位置「切」から穀粒の排出を行う入り位置「入」に操作されると、エンジン３の回転速度をアイドリング速度からアクセル設定ダイヤル４７で設定されるダイヤル値にまで上昇させる回転速度制御手段８８を備えた。 （もっと読む）

【課題】撮像手段により穀粒吐出口から排出された穀粒の貯留状態を確認するための画像情報を得ることができるものでありながら、撮像手段が損傷を受けるおそれを少なくすることが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】穀粒タンクの穀粒を揚送する縦送りコンベアの上端部に、穀粒を横送りして穀粒吐出口１９から穀粒を機外に排出する横送りコンベア２０が、起伏揺動可能に且つ縦送りコンベアの縦向き軸芯を中心にして格納位置と穀粒排出位置とにわたり旋回可能に設けられ、穀粒吐出口１９の下方側箇所を撮像する撮像手段２８が、横送りコンベア２０における円筒状の外筒部３１の下側箇所に、外筒部３１の軸芯方向視で、穀粒吐出口１９の下端位置Ｌ１よりも上方に位置するとともに外筒部３１の横幅方向外端位置Ｌ２よりも横幅方向内方側に位置する状態で備えられる。 （もっと読む）

【課題】穀粒を排出する際の遠隔操作装置による操作を簡素化し、作業性を向上させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】排出オーガ３２と、収納位置または排出位置に切り換え可能な穀粒排出筒体４０と、オーガクラッチ３３と、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていることを検出するオーガレストセットセンサ５７と、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて各種アクチュエータを駆動制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れたことを検出した後、オーガクラッチ３３を接続する旨の遠隔指示を最初に受信した場合、穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換えた後にオーガクラッチ３３を接続させる。 （もっと読む）

【課題】排出口の下方に設けられるビニールカバーに影響されることなく、前処理部のデバイダと茎稈の位置関係を撮影可能にする。
【解決手段】茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を先端部の排出口１２から排出する旋回自在なオーガ５と、オーガ５の先端部に設けられ、排出口１２の下方を撮影するオーガカメラ２２と、運転部８に設けられ、オーガカメラ２２が撮影した映像を表示するモニタ３８と、を備えるコンバイン１において、茎稈の刈取作業中に、オーガ５の排出口１２を前処理部２の上方左側に位置させ、オーガカメラ２２で撮影した前処理部２の映像を運転部８のモニタ３８に表示するにあたり、オーガカメラ２２を、排出口１２の後方かつ右側方に配置する。 （もっと読む）

【課題】オーガの先端部にオーガリモコンを備えるコンバインにおいて、オーガの操作性を向上させる。
【解決手段】茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を先端部の排出口１２から排出する旋回自在なオーガ５と、オーガ５を操作するオーガリモコン２４と、を備えるコンバイン１において、オーガリモコン２４を、そのリモコンスイッチ面２４ａを正面に向けた状態で、オーガ５の先端前面に着脱自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】シャッタの位置を検出する検出センサが故障した場合においても、排出オーガの排出詰まりを抑制可能なコンバインを提供すること。
【解決手段】穀粒タンク４に貯留された穀粒を排出する排出オーガ５と、排出オーガ５の排出口１３ａを開閉するシャッタ１４と、シャッタ１４を駆動するモータ１８と、シャッタ１４の開閉位置を検出する位置検出手段２３と、を備えるコンバイン１において、位置検出手段２３の故障を検出した場合、モータ１８を駆動してシャッタ１４を全開にする制御を行う制御部１０を備える。 （もっと読む）

【課題】既存の部材を有効利用して穀粒の排出箇所の状況を撮像する撮像手段を取り付けるための取り付け構造を簡素化する。
【解決手段】穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦送りコンベアの上端部に先端部に設けられた穀粒吐出口１９から穀粒を機外に排出する横送りコンベア２０が連結され、横送りコンベア２０が起伏揺動可能に且つ縦向き軸芯を中心にして旋回可能に構成され、横送りコンベア２０における円筒状の外筒部３１の外周面下側箇所に外筒部３１の軸芯方向に沿って延びる状態で設けられた補強部材３２に、穀粒吐出口１９の下方側箇所を撮像すべく斜め前方下方側を撮像する形態で作業用カメラ２８が取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】複数の遠隔操作装置が操作された場合であっても、排出オーガの誤作動を防止するとともに、この排出オーガの穀粒排出作業の作業性を向上させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１は、前記制御手段６０は、前記複数の遠隔操作装置（第一及び第二遠隔操作装置８０・１８０）に優先順位を設定し、前記複数の遠隔操作装置（第一及び第二遠隔操作装置８０・１８０）のうち少なくとも２つ以上の遠隔操作装置（第一及び第二遠隔操作装置８０・１８０）から同時に操作信号を受信した場合、その２つ以上の遠隔操作装置（第一及び第二遠隔操作装置８０・１８０）のうち最も優先順位が高い遠隔操作装置（第一遠隔操作装置８０）から受信した操作信号に対応して前記作動用アクチュエータ（各アクチュエータ３５・３７・４１）を駆動制御して、前記排出オーガ３２を作動させる。 （もっと読む）

【課題】排出オーガを遠隔操作する遠隔操作装置の操作性を向上させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１は、前記遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する本機側報知手段９２を機体側に設けて、前記制御手段６０は、前記遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記本機側報知手段９２に報知させるものである。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作装置の操作時間を短縮して、この遠隔操作装置を用いた排出オーガによる穀粒排出作業の作業性を向上させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１は、グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガ３２と、排出オーガ３２を昇降させる昇降用アクチュエータ３７と、排出オーガ３２を旋回させる旋回用アクチュエータ３５と、各アクチュエータ３５・３７を駆動制御する制御手段６０と、無線通信を用いて前記制御手段６０を遠隔操作する排出オーガ３２の昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有する遠隔操作装置８０と、を備えるコンバインであって、制御手段６０は、各操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように各アクチュエータ３５・３７を同時に駆動制御して、排出オーガ３２を昇降させながら旋回させる。 （もっと読む）