コンバイン
【課題】刈終り作業時に、処理物の選別精度を向上させるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁量となる排藁センサ角度Ｂが設定値Ｂ１以下となると、その時点ｔ１以前の第一設定時間Ｔａ内における平均排藁量となる平均排藁センサ角度Ｂａｖｅを算出し、マップより該平均排藁センサ角度Ｂａｖｅに対応する制御時間Ｔｂを算出してカウントを開始し、カウント開始から所定時間Ｔｃのカウント終了まで、チャフフィン１６の角度を保持して、前記所定時間Ｔｃのカウント終了から前記制御時間Ｔｂのカウント終了までは、チャフフィン１６の角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御し、かつ、前記制御時間Ｔｂのカウント中は前記唐箕ファン１７の風量が所定風量に低下するように前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御するものである。
【解決手段】排藁量となる排藁センサ角度Ｂが設定値Ｂ１以下となると、その時点ｔ１以前の第一設定時間Ｔａ内における平均排藁量となる平均排藁センサ角度Ｂａｖｅを算出し、マップより該平均排藁センサ角度Ｂａｖｅに対応する制御時間Ｔｂを算出してカウントを開始し、カウント開始から所定時間Ｔｃのカウント終了まで、チャフフィン１６の角度を保持して、前記所定時間Ｔｃのカウント終了から前記制御時間Ｔｂのカウント終了までは、チャフフィン１６の角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御し、かつ、前記制御時間Ｔｂのカウント中は前記唐箕ファン１７の風量が所定風量に低下するように前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関し、詳細には、刈終り作業時におけるチャフフィン及び唐箕ファンの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀後の排藁量に応じて、チャフシーブの開度（チャフフィンの角度）を自動的に調節可能としたコンバインは公知となっている。
例えば、特許文献１においては、刈終り作業時には、チャフシーブの開度（チャフフィンの角度）をチャフ開度モータにより一定角度θ開側に刈終り時点から一定時間（設定時間Ｔ）の間保持するコンバインが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６０７４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すようなコンバインにおいては、刈終り時点から一定時間経過するまでの間は、チャフシーブの開度が一定値に保持されるので、処理物の３番ロスが低減できる。しかしながら、刈終り作業時は、揺動選別装置上の処理物量は時間経過とともに変化するという観点で、処理物の選別精度を向上させる余地があった。また、チャフシーブの開度だけでなく、唐箕ファンの風量を制御することで、同様に、処理物の選別精度を向上させる余地があった。
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、刈終り作業時に、処理物の選別精度を向上させるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部と、を備えるコンバインであって、排藁量を検出する排藁量検出手段と、前記チャフフィンの角度を変更するチャフアクチュエータと、前記唐箕ファンの風量を変更する唐箕アクチュエータと、前記チャフアクチュエータ及び前記唐箕アクチュエータを駆動制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記排藁量が設定値以下となると、その時点以前の設定時間内における平均排藁量を算出し、マップより該平均排藁量に対応する制御時間を算出してカウントを開始し、カウント開始から前記制御時間内における所定時間のカウント終了まで、チャフフィンの角度を保持して、前記所定時間のカウント終了から前記制御時間のカウント終了までは、チャフフィンの角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータを駆動制御し、かつ、前記制御時間のカウント中は、前記唐箕ファンの風量が所定風量に低下するように前記唐箕アクチュエータを駆動制御するものである。
【０００８】
請求項２においては、穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部と、を備えるコンバインであって、排藁量を検出する排藁量検出手段と、前記刈取部に設けられ、穀稈の有無を検出する穀稈検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記チャフフィンの角度を変更するチャフアクチュエータと、前記唐箕ファンの風量を変更する唐箕アクチュエータと、前記チャフアクチュエータ及び前記唐箕アクチュエータを駆動制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記排藁量が設定値以下となると、その時点以前の第一設定時間内における平均排藁量を算出し、マップより該平均排藁量に対応する制御時間を算出してカウントを開始し、カウント開始から前記制御時間内における所定時間のカウント終了まで、チャフフィンの角度を保持して、前記所定時間のカウント終了から前記制御時間のカウント終了までは、チャフフィンの角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータを駆動制御し、かつ、前記穀稈検出手段が前記穀稈の検出状態から非検出状態となると、その時点以前の第二設定時間内における平均車速を算出し、マップより該平均車速に対応する保持時間を算出してカウントを開始し、前記保持時間のカウント中は、前記唐箕ファンの風量を保持して、前記保持時間のカウント終了から前記制御時間のカウント終了までは、所定風量に低下するように前記唐箕アクチュエータを駆動制御するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
刈終り作業時に、揺動選別装置上の処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】コンバイン１の全体的な構成を示す側面図。
【図２】脱穀部４及び選別部５の構成を示す側面断面図。
【図３】角度調節装置１３及び風量調節装置１４を示す側面図。
【図４】チャフアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０の制御の構成を示す図。
【図５】（ａ）選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係を示す図。（ｂ）排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係を示す図。（ｃ）シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係を示す図。（ｄ）第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係を示す図。（ｅ）唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係を示す図。（ｆ）排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係を示す図。（ｇ）シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係を示す図。（ｈ）唐箕風量検出手段１７０で検出した波形を示す図。
【図６】（ａ）第一実施形態における排藁センサ角度Ｂのタイムチャート。（ｂ）第一実施形態における穀稈検出手段の状態のタイムチャート。（ｃ）第一実施形態におけるチャフフィン角度θのタイムチャート。（ｄ）第一実施形態における唐箕ファン回転数Ｎのタイムチャート。
【図７】（ａ）第一実施形態における排藁センサ角度Ｂのタイムチャート。（ｂ）平均排藁センサ角度Ｂａｖｅと制御時間Ｔｂとの関係を示す図。
【図８】（ａ）第二実施形態における排藁センサ角度Ｂのタイムチャート。（ｂ）第二実施形態における穀稈検出手段の状態のタイムチャート。（ｃ）第二実施形態におけるチャフフィン角度θのタイムチャート。（ｄ）第二実施形態における唐箕ファン回転数Ｎのタイムチャート。
【図９】（ａ）第二実施形態における車速Ｖのタイムチャート。（ｂ）平均車速Ｖａｖｅと保持時間Ｔｅとの関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
まず、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。
【００１３】
図１に示すように、コンバイン１においては、走行部２が機体の下部に設けられ、刈取部３が機体の前部に昇降可能に設けられる。また、脱穀部４が機体の左上側に配置され、選別部５が機体の左下側で脱穀部４の下方に配置される。さらに、穀粒貯溜部６が機体の右後側に配置され、排藁処理部７が機体の後側で脱穀部４及び選別部５の後方に配置される。そして、操縦部８が機体の右前側に配置される。
【００１４】
そして、コンバイン１は、操縦部８における各種操作に応じて、動力をエンジン９から各部に適宜に伝達し、機体を走行部２により走行させながら、圃場の穀稈を刈取部３により刈り取って、刈取後の穀稈を脱穀部４により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部５により選別して、選別後の穀粒を機体外部へ排出可能に穀粒貯溜部６に貯溜する一方、脱穀後の排藁を排藁処理部７により処理して機体外部へ排出することができるように構成される。
【００１５】
次に、脱穀部４及び選別部５の構成について説明する。
【００１６】
図２に示すように、脱穀部４は、フィードチェン４１、扱胴４２及び受網４５を備える。扱胴４２は扱室４４に前後方向の回転軸回りに回転可能となるように設けられる。受網４５は扱胴４２をその周面に沿って下方から覆うように配置される。フィードチェン４１は扱胴４２の左側方で刈取部３と排藁処理部７との間にわたって配置される。
【００１７】
図２に示すように、選別部５は、揺動選別装置５０、風選別装置及び穀粒搬送装置を備える。揺動選別装置５０は、揺動選別装置本体、前フィードパン５１、後フィードパン５２、チャフシーブ５３、グレンシーブ５４及びストローラック５５を有する。揺動選別装置５０は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５の下方に配置される。
【００１８】
風選別装置は、唐箕ファン１７、プレファン５７、セカンドファン５８及び吸引ファン５９を有し、吸引ファン５９を除いて揺動選別装置５０の下方に配置される。穀粒搬送装置は、一番搬送装置１５１、二番搬送装置１５２、一番揚穀装置１５５、二番還元装置１５６を有し、揺動選別装置５０の下方及び右側方に配置される。
【００１９】
このような構成において、脱穀及び選別作業が行われる際、脱穀部４では、刈取部３から搬送されてきた刈取後の穀稈が、その株元でフィードチェン４１により受け継がれ、排藁処理部７に向かって後方へ搬送される。この搬送中に、穀稈の穂先部が扱胴４２により脱穀され、その穀粒や藁屑や塵埃を含む処理物が受網４５より漏下し、選別部５へ落下する。
【００２０】
選別部５では、揺動選別装置本体が揺動機構により揺動されている状態で、脱穀部４の受網４５から落下した処理物の層が前後フィードパン５１・５２により均平化されて、処理物が比重選別される。前フィードパン５１による選別後のものが、チャフシーブ５３により粗選別される。後フィードパン５２による選別後のものが、グレンシーブ５４により選別される。また、脱穀部４の受網４５から落下した処理物が、チャフシーブ５３により粗選別される。チャフシーブ５３による選別後のものが、グレンシーブ５４と唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風とにより精選別される。
【００２１】
そして、チャフシーブ５３及びグレンシーブ５４から落下する穀粒や藁屑等が、唐箕ファン１７及びプレファン５７からの選別風により精選別される。このとき、比重が大きく重い穀粒は、一番物として選別風に逆らって落下し、一番搬送装置１５１に収容される。これよりも比重が小さく軽いものは、唐箕ファン１７及びプレファン５７からの選別風により、さらにはセカンドファン５８からの選別風により二番搬送装置１５２の上方へ向けて飛ばされる。
【００２２】
この飛ばされたものの中でも比較的重いもの、例えば枝梗付穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。これを除いたものは、唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風によりストローラック５５へ向けてさらに飛ばされる。そのうちの藁屑は、ストローラック５５によりほぐされる。この藁屑の中にある穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。他の塵埃等は、吸引ファン５９により吸引されて排出される。藁屑等は、三番口から外部に排出される。
【００２３】
一番物は、一番搬送装置１５１により一番揚穀装置１５５に搬送され、つづいて一番揚穀装置１５５により穀粒貯溜部６のグレンタンクに搬送されて、グレンタンクに貯溜される。二番物は、二番搬送装置１５２により二番還元装置１５６に搬送され、つづいて二番還元装置１５６により脱穀部４の扱室４４又は揺動選別装置５０の上方空間へ搬送され、脱穀されて、又は脱穀されずに、揺動選別装置５０及び風選別装置により再選別される。
【００２４】
次に、チャフシーブ５３の構成について説明する。
【００２５】
図２及び図３に示すように、チャフシーブ５３は、選別部５の前後中途部上側に配置される。チャフシーブ５３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・と、左右一対の第一枢支片１３７・１３７と、左右一対の第二枢支片１３８・１３８等から構成される。多数のチャフフィン１６・１６・・・は、前後方向に所定間隔ごとに配置され、前低後高状に傾斜した状態で、左右の第一枢支片１３７・１３７及び左右の第二枢支片１３８・１３８の間に横架される。左側の第一枢支片１３７及び第二枢支片１３８には、後述する角度調節装置１３の調節レバー１３４が枢結される。
【００２６】
図３に示すように、各チャフフィン１６に対しては、その角度を調節するための角度調節装置１３が設けられる。角度調節装置１３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・の角度が予め設定された初期角度φに対して増大又は減少するように構成される。角度調節装置１３は、電動式モータからなるチャフアクチュエータ１３０と、第一ギヤアーム１３１と、ワイヤ１３２と、調節レバー１３４と、付勢部材１３６等を備える。チャフアクチュエータ１３０の出力軸が、第一ギヤアーム１３１及びワイヤ１３２を介して、調節レバー１３４と連係される。また、調節レバー１３４には、付勢部材１３６が後方から連結されて、ワイヤ１３２の引張方向（前方向）とは逆方向（後方向）に付勢される。
【００２７】
このようなチャフシーブ５３において、チャフアクチュエータ１３０が駆動することによって、調節レバー１３４が回動し、その回動に応じてチャフフィン１６の水平方向に対する角度（以下、「チャフフィン角度θ」と記す）が変化する。ここで、チャフフィン１６の角度が小さくなると、隣り合うチャフフィン１６・１６の間隔（最短距離）が狭まり、チャフシーブ５３の開度が減少することとなる。チャフフィン１６の角度が大きくなると、隣り合うチャフフィン１６・１６の間隔（最短距離）が広がり、チャフシーブ５３の開度が増大することとなる。
【００２８】
次に、唐箕ファン１７の構成について説明する。
【００２９】
図２及び図３に示すように、唐箕ファン１７は、選別部５の前部下側に配置される。唐箕ファン１７は、回転軸１７１や複数の羽根体１７２・１７２・・・等から構成される。唐箕ファン１７は左右方向の回転軸回りに回転可能に設けられる。
【００３０】
唐箕ファン１７には、唐箕ファン１７の風量を調節するための風量調節装置１４が設けられる。風量調節装置１４は、唐箕ファン１７の風量が予め設定された初期風量（初期回転数Ｙ）に対して増大又は減少するように構成される。風量調節装置１４は、電動式モータからなる唐箕アクチュエータ１４０と、第二ギヤ１４１と、変速ロッド１４２と、カム機構１４３と、割りプーリ１４４と、ベルト１４５と、テンションプーリ１４６等を備える。唐箕アクチュエータ１４０の出力軸は、第二ギヤ１４１及び変速ロッド１４２を介してカム機構１４３と連係される。
【００３１】
図３に示すように、唐箕ファン１７の回転軸１７１には、風量調節装置１４の割りプーリ１４４が設けられ、該割りプーリ１４４には、テンションプーリ１４６及びカウンタケースの出力軸に固設された不図示の入力プーリとともに、ベルト１４５が巻回されて、エンジン９の動力が、ベルト１４５、割りプーリ１４４、回転軸１７１に順次伝達されるように構成される。
【００３２】
このような唐箕ファン１７において、唐箕アクチュエータ１４０が駆動することによって、カム機構１４３により割りプーリ１４４の溝幅が変化する。割りプーリ１４４の溝幅が狭まると、回転軸１７１の回転数、即ち唐箕ファン回転数Ｎが減少して、唐箕ファン１７の風量が減少することとなる。割りプーリ１４４の溝幅が広くなると、回転軸１７１の回転数、即ち唐箕ファン回転数Ｎが増大して、唐箕ファン１７の風量が増大することとなる。
【００３３】
次に、チャフアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０の制御構成について説明する。
【００３４】
図４に示すように、コンバイン１においては、制御装置１２が機体の任意位置に設けられる。制御装置１２は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェイス、バス等を備える。制御装置１２は、第一設定操作具８４と、第二設定操作具８５と、排藁量検出手段１６０と、処理物量検出手段１６３と、チャフ角度検出手段１６７と、唐箕風量検出手段１７０と、刈取スイッチ１２１と、脱穀スイッチ１２２と、穀稈検出手段１２３と、車速検出手段１２４と、接続される。また、制御装置１２は、チャフアクチュエータ１３０と、唐箕アクチュエータ１４０と、接続される。
【００３５】
第一設定操作具８４は、チャフフィン１６の角度を人為的に補正するものである。本実施形態においては、第一設定操作具８４は、ダイヤル８４ａと、センサ部８４ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第一設定操作具８４では、ダイヤル８４ａが回動操作される場合、ダイヤル８４ａの角度（以下、「選別ダイヤル角度Ａ」と記す）がセンサ部８４ｂで検出される。センサ部８４ｂは、選別ダイヤル角度Ａを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００３６】
第二設定操作具８５は、唐箕ファン１７の風量を人為的に補正するものである。本実施形態においては、第二設定操作具８５は、ダイヤル８５ａと、センサ部８５ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第二設定操作具８５では、ダイヤル８５ａが回動操作される場合、ダイヤル８５ａの角度（以下、「唐箕ダイヤル角度Ｅ」と記す）がセンサ部８５ｂで検出される。センサ部８５ｂは、唐箕ダイヤル角度Ｅを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００３７】
排藁量検出手段１６０は、排藁処理部７において排藁搬送装置７１により搬送される脱穀後の排藁量を検出するものである。
【００３８】
ここで、排藁搬送装置７１は、排藁チェン７４、挟扼杆７５、支持杆７６等から構成される。排藁搬送装置７１では、挟扼杆７５が、排藁チェン７４の長手方向に沿って延長され、排藁チェン７４の下方でその下部と対向配置される。そして、この挟扼杆７５が、支持杆７６により機体後部側に排藁チェン７４の下部に対して近接離間方向、即ち上下方向へ移動可能に下方から支持されつつ、付勢部材７７により当該支持杆７６を介して排藁チェン７４の下部に対して近接する方向へ移動するように常時付勢される。こうして、フィードチェン４１から搬送されてきた脱穀後の排藁が、排藁チェン７４の下部と、搬送中の排藁の量に応じて上下方向へ移動する挟扼杆７５とに挟持され、排藁チェン７４の回転駆動に従って後方へ搬送される。
【００３９】
排藁量検出手段１６０は、アーム部１６１と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６２とを有し、排藁搬送装置７１の下方に配置される。排藁量検出手段１６０では、アーム部１６１の一端部がセンサ部１６２の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられ、アーム部１６１の他端部が排藁搬送装置７１の支持杆７６の下端に下方から上方へ向かって常時圧接される。そして、挟扼杆７５が支持杆７６とともに排藁チェン７４と挟扼杆７５とにより挟持されつつ搬送される排藁の量（層厚）に応じて上下方向へ移動される場合、アーム部１６１がその支持杆７６の移動にあわせて同一方向へ回動される。そして、アーム部１６１の角度（以下、「排藁センサ角度Ｂ」と記す）が、センサ部１６２で検出される。センサ部１６２は、排藁センサ角度Ｂを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００４０】
処理物量検出手段１６３は、選別部５において揺動選別装置５０のチャフシーブ５３上の処理物量を検出するものである。本実施形態においては処理物量検出手段１６３は、検出板１６４と、復帰板１６５と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６６とを有し、チャフシーブ５３の上方に配置される。処理物量検出手段１６３では、検出板１６４の一端部が、センサ部１６６の回転軸に前後方向へ回転自在に取り付けられ、検出板１６４の他端部が、検出板１６４が初期位置にあるとき、チャフフィン１６から所定距離だけ上方に位置するように配置される。復帰板１６５が検出板１６４の後側に一体的に取り付けられる。そして、処理物が前方から流れてきて検出板１６４に接触する場合には、検出板１６４が処理物量の量（流圧）に応じて初期位置から後方へ回動される。一方、処理物が検出板１６４に接触しない場合には、検出板１６４が復帰板１６５の重みにより初期位置に保持される。そして、検出板１６４の角度（以下、「シーブセンサ角度Ｃ」と記す）がセンサ部１６６で検出される。センサ部１６６は、シーブセンサ角度Ｃを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００４１】
チャフ角度検出手段１６７は、チャフフィン１６の角度を検出するものである。本実施形態においては、図３に示すように、チャフ角度検出手段１６７は、アーム部１６８と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６９とを有し、第一ギヤアーム１３１の前方に配置される。チャフ角度検出手段１６７では、アーム部１６８の一端部がセンサ部１６９の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられ、アーム部１６８の他端部が第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａから左側方へ突出する突起に下方から上方へ向かって常時圧接される。そして、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａがチャフアクチュエータ１３０の駆動量に応じて上下方向へ移動される場合、アーム部１６８がその突出部１３１ａの移動にあわせて同一方向へ回動される。そして、アーム部１６８の角度（以下、「第一ギヤアーム角度Ｄ」と記す）がセンサ部１６９で検出される。センサ部１６９は、第一ギヤアーム角度Ｄを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００４２】
唐箕風量検出手段１７０は、唐箕ファン１７の風量を検出するものである。本実施形態においては、図３に示すように、唐箕風量検出手段１７０は、磁気や光を用いた非接触式の回転センサからなり、唐箕ファン１７の回転軸１７１の近傍に配置される。唐箕風量検出手段１７０では、唐箕ファン１７が回転駆動される場合、回転軸１７１の回転速度に応じた波形Ｆが検出される。唐箕風量検出手段１７０は、検出した波形Ｆを、制御装置１２に送信する。
【００４３】
刈取スイッチ１２１は、刈取部３への動力の継断を行う刈取クラッチの「入」「切」を検出するものである。刈取スイッチ１２１は、刈取クラッチが「入」となると、「ＯＮ」となり、刈取クラッチが「切」となると、「ＯＦＦ」となる。刈取スイッチ１２１は、刈取クラッチの操作に応じて、それぞれに対応する信号を制御装置１２に送信する。
【００４４】
脱穀スイッチ１２２は、脱穀部４への動力の継断を行う脱穀クラッチの「入」「切」を検出するものである。脱穀スイッチ１２２は、脱穀クラッチが「入」となると、「ＯＮ」となり、刈取クラッチが「切」となると、「ＯＦＦ」となる。脱穀スイッチ１２２は、脱穀クラッチの操作に応じて、それぞれに対応する信号を制御装置１２に送信する。
【００４５】
穀稈検出手段１２３は、刈取部３における穀稈の有無を検出するものである。穀稈検出手段１２３は、図１に示すように、縦搬送装置３１の搬送始端部に設けられ、該縦搬送装置３１で搬送中の穀稈の株元側を検出する構成とされる。穀稈検出手段１２３は、穀稈の検出状態となると、「ＯＮ」となり、穀稈の非検出状態となると、「ＯＦＦ」となる。脱穀検出手段１２３は、穀稈の有無に応じて、それぞれに対応する信号を制御装置１２に送信する。
【００４６】
車速検出手段１２４は、コンバイン１の車速を検出するものである。車速検出手段１２４は、車軸の回転数を検出する構成とされる。車速検出手段１２４は、磁気ピックアップコイルやロータリエンコーダ等とされ、その検出信号を制御装置１２に送信する。
【００４７】
なお、第一設定操作具８４、第二設定操作具８５、排藁量検出手段１６０、処理物量検出手段１６３、チャフ角度検出手段１６７、唐箕風量検出手段１７０、刈取スイッチ１２１、脱穀スイッチ１２２、穀稈検出手段１２３、車速検出手段１２４の具体的な構成は特に限定するものではなく、前述の構成はその一例である。
【００４８】
制御装置１２は、チャフフィン１６の角度目標値であるチャフフィン角度目標値θ＊を算出して、チャフフィン角度θが、チャフフィン角度目標値θ＊と一致するように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。チャフフィン角度目標値θ＊は、数１に示すように、初期角度φと、選別ダイヤル補正角度αと、排藁補正角度βと、シーブ補正角度γと、の合計値とされる。
【００４９】
【数１】
【００５０】
初期角度φは、補正角度を加味しない場合のチャフフィン１６の角度である。初期角度φは、予め任意の値に決定される。初期角度φは常に反映される。
【００５１】
選別ダイヤル補正角度αは、第一設定操作具８４で設定された選別ダイヤル角度Ａに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図５（ａ）に示す選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、選別ダイヤル角度Ａに基づいて、実線で示した当該マップから選別ダイヤル補正角度αを算出する。なお、図５（ａ）に示すマップは一例であり、選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係はこれに限るものではなく、例えば、二点鎖線に示すように、選別ダイヤル角度Ａが小さい範囲では、選別ダイヤル補正角度αの増加率を小さくしてもよい。
【００５２】
排藁補正角度βは、排藁量検出手段１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図５（ｂ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂに基づいて、実線で示した当該マップから排藁補正角度βを算出する。なお、図５（ｂ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係はこれに限るものではなく、例えば、二点鎖線に示すように、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正角度βを零として、不感帯を設けるマップとしてもよい。
【００５３】
シーブ補正角度γは、処理物量検出手段１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図５（ｃ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃに基づいて、実線で示した当該マップからシーブ補正角度γを算出する。なお、図５（ｃ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係はこれに限るものでなく、例えば、二点鎖線に示すように、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正角度γを一定値として、不感帯を設けるマップとしてもよい。
【００５４】
チャフフィン角度θは、水平方向に対するチャフフィン１６の角度である（図４参照）。チャフフィン角度θは、チャフ角度検出手段１６７で検出された第一ギヤアーム角度Ｄに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図５（ｄ）に示す第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、第一ギヤアーム角度Ｄに基づいて、当該マップからチャフフィン角度θを決定する。なお、図５（ｄ）に示すマップは一例であり、第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係はこれに限るものではない。当該マップは、試験等により予め導き出されるものとされる。
【００５５】
制御装置１２は、唐箕ファン１７の回転数目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出して、唐箕ファン回転数Ｎが、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、数２に示すように、初期回転数Ｙと、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐと、排藁補正回転数Ｑと、シーブ補正回転数Ｒ、の合計値とされる。
【００５６】
【数２】
【００５７】
初期回転数Ｙは、補正回転数を加味しない場合の唐箕ファン１７の回転数である。初期回転数Ｙは、予め任意の値に決定される。初期回転数Ｙは常に反映される。
【００５８】
唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは、第二設定操作具８５で設定された唐箕ダイヤル角度Ｅに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図５（ｅ）に示す唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、唐箕ダイヤル角度Ｅに基づいて、実線で示した当該マップから唐箕ダイヤル補正回転数Ｐを算出する。なお、図５（ｅ）に示すマップは一例であり、唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係はこれに限るものではなく、例えば、二点鎖線に示すように、唐箕ダイヤル角度Ｅが小さい範囲では、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐの増加率を小さくしてもよい。
【００５９】
排藁補正回転数Ｑは、排藁量検出手段１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図５（ｆ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂに基づいて、実線で示した当該マップから排藁補正回転数Ｑを算出する。なお、図５（ｆ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係はこれに限るものでなく、例えば、二点鎖線に示すように、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正回転数Ｑを零として、不感帯を設けるマップとしてもよい。
【００６０】
シーブ補正回転数Ｒは、処理物量検出手段１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図５（ｇ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃに基づいて、実線で示した当該マップからシーブ補正回転数Ｒを算出する。なお、図５（ｇ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係はこれに限るものでなく、例えば、二点鎖線に示すように、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正回転数Ｒを一定値として、不感帯を設けるマップとしてもよい。
【００６１】
唐箕ファン回転数Ｎは、唐箕ファン１７の回転数として唐箕風量検出手段１７０で検出した波形Ｆに基づいて求められる。制御装置１２には、図５（ｈ）に示すような波形Ｆが送信される。制御装置１２は、波形Ｆの周期（周波数）に応じて、唐箕ファン回転数Ｎを求める。
【００６２】
このように、コンバイン１においては、第一設定操作具８４及び第二設定操作具８５により、チャフフィン角度θ及び唐箕ファン回転数Ｎが人為的に調節可能に構成されるとともに、検出された排藁量及び処理物量に応じて、チャフフィン角度θ及び唐箕ファン回転数Ｎが自動的に調節されるように構成される。しかしながら、機体回行時等の刈終り作業時において、排藁量が少なくなると、直ちにチャフフィン１６の角度が小さくなり、かつ、直ちに唐箕ファン１７の回転数が低下するので、再選別等で揺動選別装置５０上に多くの処理物が存在するならば、揺動選別装置５０上の処理物が適切に選別されず、３番ロスが多量に生じることとなる。
【００６３】
次に、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度及び唐箕ファン１７の風量を調節するための制御の第一実施形態を、図６及び図７を用いて説明する。
【００６４】
制御装置１２は、刈取スイッチ１２１及び脱穀スイッチ１２２が「ＯＮ」であり、図６（ａ）に示すように、排藁量検出手段１６０の検出値である排藁センサ角度Ｂが、予め設定された設定値Ｂ１以下となると、チャフフィン１６の刈終いモードに移行して、下記に示すチャフアクチュエータ１３０の駆動制御を行う。ここで、排藁センサ角度Ｂが、予め設定された設定値Ｂ１以下となる時をｔ１とする。
【００６５】
すなわち、制御装置１２は、チャフフィン１６の刈終いモードに移行すると、その時点ｔ１以前の第一設定時間Ｔａ内における排藁センサ角度Ｂの平均値（以下、「平均排藁センサ角度Ｂａｖｅ」と記す）を算出する。具体的には、図７（ａ）に示すように、制御装置１２には、第一設定時間Ｔａ内における排藁センサ角度Ｂが常時記憶される構成とされ、制御装置１２は、ｔ２（ｔ１に第一設定時間Ｔａを減じた時間）からｔ１までの間で検出された排藁センサ角度Ｂを時間積分して（斜線部の面積に相当）、この演算値に第一設定時間Ｔａを除算して、平均排藁量となる平均排藁センサ角度Ｂａｖｅを算出する。
【００６６】
更に、制御装置１２は、図７（ｂ）に示すマップから、算出した平均排藁センサ角度Ｂａｖｅに対応する制御時間Ｔｂを算出する。当該マップは、試験等により導き出されるものとされ、制御装置１２に予め記憶される。ただし、当該マップは、一例であり、平均排藁センサ角度Ｂａｖｅと制御時間Ｔｂとの関係はこれに限るものではない。
【００６７】
そして、制御装置１２は、図６（ｃ）に示すように、ｔ１から、算出した制御時間Ｔｂのカウントを開始する。
【００６８】
次に、制御時間Ｔｂのカウント開始から前記制御時間Ｔｂ内における所定時間Ｔｃのカウント終了まで、つまり、ｔ１からｔ３（ｔ１に所定時間Ｔｃを加えた時間）まで、制御装置１２は、ｔ１におけるチャフフィン角度θ１をそのまま保持するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。具体的には、ｔ１からｔ３まで、チャフフィン角度目標値θ＊を、ｔ１におけるチャフフィン角度目標値θ＊（チャフフィン角度θ１の目標値であるチャフフィン角度目標値θ１＊）のまま保持して、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。前記チャフフィン角度目標値θ１＊は、選別ダイヤル補正角度αと、ｔ１における排藁補正角度β１及びシーブ補正角度γ１と、初期角度φと、の合計値で表される。
【００６９】
なお、前記所定時間Ｔｃは、本実施形態においては、制御時間Ｔｂに対する割合が５０％となるように設定される。すなわち、Ｔｃ＝Ｔｂ／２の関係となるように設定される。ただし、別途操作具を設け、該操作具の操作により、制御時間Ｔｂに対する割合を変更可能に構成してもよい。
【００７０】
その後、前記所定時間Ｔｃのカウント終了から前記制御時間Ｔｂのカウント終了まで、つまり、ｔ３からｔ４（ｔ１に制御時間Ｔｂを加えた時間）まで、制御装置１２は、チャフフィン角度θが徐々に減少するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。具体的には、ｔ３からｔ４まで、チャフフィン角度目標値θ＊を、前記排藁補正角度β１とシーブ補正角度γ１との合計値を徐々に減少させて設定し、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。
【００７１】
ここで、本実施形態においては、ｔ３からｔ４まで、制御装置１２は、チャフフィン角度θが徐々に一定の変化率で減少するように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。一定の変化率とは、排藁補正角度β１とシーブ補正角度γ１の合計値から、制御時間Ｔｂに所定時間Ｔｃを減算した値を除算したものとされる。
【００７２】
そして、制御時間Ｔｂのカウント終了後、つまり、ｔ４に、制御装置１２は、チャフフィン角度θが、予め設定された基準角度θ２となるようにチャフアクチュエータ１３０を制御する。具体的には、ｔ４に、チャフフィン角度目標値θ＊を、基準角度θ２とし、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。基準角度θ２は、本実施形態においては、初期角度φと、選別ダイヤル補正角度αと、の合計値とされる。
【００７３】
また、制御装置１２は、刈取スイッチ１２１及び脱穀スイッチ１２２が「ＯＮ」であり、排藁量検出手段１６０の検出値である排藁センサ角度Ｂが、予め設定された設定値Ｂ１以下となると、前述のようにチャフフィン１６の刈終いモードに移行するとともに、唐箕ファン１７の刈終いモードに移行して、下記に示す唐箕アクチュエータ１４０の駆動制御を行う。ただし、図６（ｂ）に示すように、穀稈検出手段１２３は、穀稈を検出して「ＯＮ」となっているものとする。
【００７４】
すなわち、制御装置１２は、唐箕ファン１７の刈終いモードに移行すると、図６（ｄ）に示すように、前記制御時間Ｔｂのカウント中、つまり、ｔ１からｔ４まで、前記唐箕ファン回転数Ｎが、予め設定された所定回転数Ｎ２に低下するように唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。具体的には、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、所定回転数Ｎ２として、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。所定回転数Ｎ２は、本実施形態においては、初期回転数Ｙとされる。
【００７５】
そして、制御装置１２は、制御時間Ｔｂのカウント終了後、つまり、ｔ４に、唐箕ファン回転数Ｎが、予め設定された基準回転数Ｎ３となるように唐箕アクチュエータ１４０を制御する。具体的には、ｔ４に、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、基準回転数Ｎ３として、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。基準回転数Ｎ３は、本実施形態においては、初期回転数Ｙと、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐと、の合計値とされる。
【００７６】
以上のように、本発明に係るコンバイン１の、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度及び唐箕ファン１７の回転数を調節するための制御の第一実施形態では、穀稈を刈り取る刈取部３と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀処理された処理物を、チャフフィン１６を含む揺動選別装置５０及び唐箕ファン１７で選別する選別部５と、を備えるコンバイン１であって、排藁量を検出する排藁量検出手段１６０と、前記チャフフィン１６の角度を変更するチャフアクチュエータ１３０と、前記唐箕ファン１７の風量を変更する唐箕アクチュエータ１４０と、前記チャフアクチュエータ１３０及び前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する制御装置１２と、を備え、前記制御装置１２は、前記排藁量となる排藁センサ角度Ｂが設定値Ｂ１以下となると、その時点ｔ１以前の第一設定時間Ｔａ内における平均排藁量となる平均排藁センサ角度Ｂａｖｅを算出し、マップより該平均排藁センサ角度Ｂａｖｅに対応する制御時間Ｔｂを算出してカウントを開始し、カウント開始から前記制御時間Ｔｂ内における所定時間Ｔｃのカウント終了まで、チャフフィン１６の角度を保持して、前記所定時間Ｔｃのカウント終了から前記制御時間Ｔｂのカウント終了までは、チャフフィン１６の角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御し、かつ、前記制御時間Ｔｂのカウント中は、前記唐箕ファン１７の風量が所定風量に低下するように、言い換えれば、唐箕ファン回転数Ｎが所定回転数Ｎ２に低下するように前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御するものである。
【００７７】
これにより、刈終り作業時に、検出する排藁量が少なくなる時であっても、チャフフィン１６の角度及び唐箕ファン１７の風量を適切に保つので、揺動選別装置５０上の処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【００７８】
次に、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度及び唐箕ファン１７の風量を調節するための制御の第二実施形態を、図８及び図９を用いて説明する。ただし、第一実施形態と相違する点を中心に説明する。
【００７９】
制御装置１２は、刈取スイッチ１２１及び脱穀スイッチ１２２が「ＯＮ」であり、図８（ａ）に示すように、排藁量検出手段１６０の検出値である排藁センサ角度Ｂが、予め設定された設定値Ｂ１以下となると、第一実施形態と同様に、チャフフィン１６の刈終いモードに移行して、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。
【００８０】
また、制御装置１２は、図８（ｂ）に示すように、穀稈検出手段１２３が、「ＯＮ」から「ＯＦＦ」（穀稈の検出状態から非検出状態）となると、唐箕ファン１７の刈終いモードに移行して、以下に示す唐箕アクチュエータ１４０の駆動制御を行う。ここで、穀稈検出手段１２３が、「ＯＮ」から「ＯＦＦ」となった時をｔ５とする。
【００８１】
すなわち、制御装置１２は、唐箕ファン１７の刈終いモードに移行すると、その時点ｔ５以前の第二設定時間Ｔｄ内における車速検出手段１２４の検出値の平均値（以下、「平均車速Ｖａｖｅ」とする）を算出する。具体的には、図９（ａ）に示すように、制御装置１２には、第二設定時間Ｔｄ内におけるコンバイン１の車速Ｖが常時記憶される構成とされ、制御装置１２は、ｔ６（ｔ５に第二設定時間Ｔｄを減じた時間）からｔ５までの間で検出された車速Ｖを時間積分して（斜線部の面積に相当）、この演算値に第二設定時間Ｔｄを除算して、平均車速Ｖａｖｅを算出する。
【００８２】
更に、制御装置１２は、図９（ｂ）に示すマップから、算出した平均車速Ｖａｖｅに対応する保持時間Ｔｅを算出する。当該マップは、試験等により導き出されるものとされ、制御装置１２に予め記憶される。ただし、当該マップは、一例であり、平均車速Ｖａｖｅと保持時間Ｔｅとの関係はこれに限るものではない。
【００８３】
そして、制御装置１２は、図８（ｄ）に示すように、ｔ５から、算出した保持時間Ｔｅのカウントを開始する。
【００８４】
次に、保持時間Ｔｅのカウント終了まで、つまり、ｔ５からｔ７（ｔ５に保持時間Ｔｅを加えた時間）まで、制御装置１２は、ｔ５における唐箕ファン回転数Ｎ４をそのまま保持するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。具体的には、ｔ５からｔ７まで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、ｔ５における唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊（唐箕ファン回転数Ｎ４の目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ４＊）のまま保持して、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。
【００８５】
その後、保持時間Ｔｅのカウント終了から制御時間Ｔｂのカウント終了まで、つまり、ｔ７からｔ４まで、制御装置１２は、前記唐箕ファン回転数Ｎが、前記所定回転数Ｎ２となるように駆動制御する。具体的には、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、前記所定回転数Ｎ２として、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。
【００８６】
そして、制御装置１２は、制御時間Ｔｂのカウント終了後、つまり、ｔ４に、唐箕ファン回転数Ｎが、前記基準回転数Ｎ３となるように唐箕アクチュエータ１４０を制御する。具体的には、ｔ４に、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、基準回転数Ｎ３として、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。
【００８７】
以上のように、本発明に係るコンバイン１の、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度及び唐箕ファン１７の回転数を調節するための制御の第二実施形態では、穀稈を刈り取る刈取部３と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀処理された処理物を、チャフフィン１６を含む揺動選別装置５０及び唐箕ファン１７で選別する選別部５と、を備えるコンバイン１であって、排藁量を検出する排藁量検出手段１６０と、前記チャフフィン１６の角度を変更するチャフアクチュエータ１３０と、前記唐箕ファン１７の風量を変更する唐箕アクチュエータ１４０と、前記チャフアクチュエータ１３０及び前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する制御装置１２と、を備え、前記制御装置１２は、前記排藁量となる排藁センサ角度Ｂが設定値Ｂ１以下となると、その時点ｔ１以前の第一設定時間Ｔａ内における平均排藁量となる平均排藁センサ角度Ｂａｖｅを算出し、マップより該平均排藁センサ角度Ｂａｖｅに対応する制御時間Ｔｂを算出してカウントを開始し、カウント開始から前記制御時間Ｔｂ内における所定時間Ｔｃのカウント終了まで、チャフフィン１６の角度を保持して、前記所定時間Ｔｃのカウント終了から前記制御時間Ｔｂのカウント終了までは、チャフフィン１６の角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御し、かつ、前記穀稈検出手段１２３が前記穀稈の検出状態から非検出状態となると、その時点ｔ５以前の第二設定時間Ｔｄ内における平均車速Ｖａｖｅを算出し、マップより該平均車速Ｖａｖｅに対応する保持時間Ｔｅを算出してカウントを開始し、前記保持時間Ｔｅのカウント中は、前記唐箕ファン１７の風量を保持して、言い換えれば、唐箕ファン回転数Ｎをｔ５における唐箕ファン回転数Ｎ４に保持して、前記保持時間Ｔｅのカウント終了から前記制御時間Ｔｂのカウント終了までは、所定風量に低下するように、言い換えれば、唐箕ファン回転数Ｎが所定回転数Ｎ２に低下するように前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御するものである。
【００８８】
これにより、刈終り作業時に、検出する排藁量が少なくなる（零となる）時であっても、チャフフィン１６の角度及び唐箕ファン１７の風量を適切に保つので、揺動選別装置５０上の処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【００８９】
なお、穀稈検出手段１２３の代わりに、刈取スイッチ１２１が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」となった時に、制御装置１２が、唐箕ファン１７の刈終いモードに移行して、上記の制御を行うように構成することも可能である。また、刈取部３を設定した高さに上昇させる刈取オートリフトスイッチが操作された時に、同様に、制御装置１２が、唐箕ファン１７の刈終いモードに移行して、上記の制御を行うように構成することも可能である。
【００９０】
なお、本実施形態においては、唐箕ファン１７の回転数を変更することで唐箕ファン１７の風量を変更する構成とされるが、唐箕ファン１７に取り込まれる空気の量を調節するシャッターの開度を変更することで唐箕ファン１７の風量を変更する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１ コンバイン
３ 刈取部
４ 脱穀部
５ 選別部
１２ 制御装置
１６ チャフシーブ
１７ 唐箕ファン
５０ 揺動選別装置
１２１ 刈取スイッチ
１２２ 脱穀スイッチ
１２３ 穀稈検出手段
１２４ 車速検出手段
１３０ チャフアクチュエータ
１４０ 唐箕アクチュエータ
１６７ チャフ角度検出手段
１７０ 唐箕風量検出手段
Ｂ 排藁センサ角度（排藁量）
Ｂａｖｅ 平均排藁センサ角度（平均排藁量）
Ｔａ 第一設定時間
Ｔｂ 制御時間
Ｔｃ 所定時間
Ｔｄ 第二設定時間
Ｔｅ 保持時間
Ｖ 車速
Ｖａｖｅ 平均車速
θ チャフフィン角度
θ２ 基準角度
Ｎ 唐箕ファン回転数
Ｎ２ 所定回転数
Ｎ３ 基準回転数
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関し、詳細には、刈終り作業時におけるチャフフィン及び唐箕ファンの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀後の排藁量に応じて、チャフシーブの開度（チャフフィンの角度）を自動的に調節可能としたコンバインは公知となっている。
例えば、特許文献１においては、刈終り作業時には、チャフシーブの開度（チャフフィンの角度）をチャフ開度モータにより一定角度θ開側に刈終り時点から一定時間（設定時間Ｔ）の間保持するコンバインが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６０７４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すようなコンバインにおいては、刈終り時点から一定時間経過するまでの間は、チャフシーブの開度が一定値に保持されるので、処理物の３番ロスが低減できる。しかしながら、刈終り作業時は、揺動選別装置上の処理物量は時間経過とともに変化するという観点で、処理物の選別精度を向上させる余地があった。また、チャフシーブの開度だけでなく、唐箕ファンの風量を制御することで、同様に、処理物の選別精度を向上させる余地があった。
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、刈終り作業時に、処理物の選別精度を向上させるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部と、を備えるコンバインであって、排藁量を検出する排藁量検出手段と、前記チャフフィンの角度を変更するチャフアクチュエータと、前記唐箕ファンの風量を変更する唐箕アクチュエータと、前記チャフアクチュエータ及び前記唐箕アクチュエータを駆動制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記排藁量が設定値以下となると、その時点以前の設定時間内における平均排藁量を算出し、マップより該平均排藁量に対応する制御時間を算出してカウントを開始し、カウント開始から前記制御時間内における所定時間のカウント終了まで、チャフフィンの角度を保持して、前記所定時間のカウント終了から前記制御時間のカウント終了までは、チャフフィンの角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータを駆動制御し、かつ、前記制御時間のカウント中は、前記唐箕ファンの風量が所定風量に低下するように前記唐箕アクチュエータを駆動制御するものである。
【０００８】
請求項２においては、穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部と、を備えるコンバインであって、排藁量を検出する排藁量検出手段と、前記刈取部に設けられ、穀稈の有無を検出する穀稈検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記チャフフィンの角度を変更するチャフアクチュエータと、前記唐箕ファンの風量を変更する唐箕アクチュエータと、前記チャフアクチュエータ及び前記唐箕アクチュエータを駆動制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記排藁量が設定値以下となると、その時点以前の第一設定時間内における平均排藁量を算出し、マップより該平均排藁量に対応する制御時間を算出してカウントを開始し、カウント開始から前記制御時間内における所定時間のカウント終了まで、チャフフィンの角度を保持して、前記所定時間のカウント終了から前記制御時間のカウント終了までは、チャフフィンの角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータを駆動制御し、かつ、前記穀稈検出手段が前記穀稈の検出状態から非検出状態となると、その時点以前の第二設定時間内における平均車速を算出し、マップより該平均車速に対応する保持時間を算出してカウントを開始し、前記保持時間のカウント中は、前記唐箕ファンの風量を保持して、前記保持時間のカウント終了から前記制御時間のカウント終了までは、所定風量に低下するように前記唐箕アクチュエータを駆動制御するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
刈終り作業時に、揺動選別装置上の処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】コンバイン１の全体的な構成を示す側面図。
【図２】脱穀部４及び選別部５の構成を示す側面断面図。
【図３】角度調節装置１３及び風量調節装置１４を示す側面図。
【図４】チャフアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０の制御の構成を示す図。
【図５】（ａ）選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係を示す図。（ｂ）排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係を示す図。（ｃ）シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係を示す図。（ｄ）第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係を示す図。（ｅ）唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係を示す図。（ｆ）排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係を示す図。（ｇ）シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係を示す図。（ｈ）唐箕風量検出手段１７０で検出した波形を示す図。
【図６】（ａ）第一実施形態における排藁センサ角度Ｂのタイムチャート。（ｂ）第一実施形態における穀稈検出手段の状態のタイムチャート。（ｃ）第一実施形態におけるチャフフィン角度θのタイムチャート。（ｄ）第一実施形態における唐箕ファン回転数Ｎのタイムチャート。
【図７】（ａ）第一実施形態における排藁センサ角度Ｂのタイムチャート。（ｂ）平均排藁センサ角度Ｂａｖｅと制御時間Ｔｂとの関係を示す図。
【図８】（ａ）第二実施形態における排藁センサ角度Ｂのタイムチャート。（ｂ）第二実施形態における穀稈検出手段の状態のタイムチャート。（ｃ）第二実施形態におけるチャフフィン角度θのタイムチャート。（ｄ）第二実施形態における唐箕ファン回転数Ｎのタイムチャート。
【図９】（ａ）第二実施形態における車速Ｖのタイムチャート。（ｂ）平均車速Ｖａｖｅと保持時間Ｔｅとの関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
まず、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。
【００１３】
図１に示すように、コンバイン１においては、走行部２が機体の下部に設けられ、刈取部３が機体の前部に昇降可能に設けられる。また、脱穀部４が機体の左上側に配置され、選別部５が機体の左下側で脱穀部４の下方に配置される。さらに、穀粒貯溜部６が機体の右後側に配置され、排藁処理部７が機体の後側で脱穀部４及び選別部５の後方に配置される。そして、操縦部８が機体の右前側に配置される。
【００１４】
そして、コンバイン１は、操縦部８における各種操作に応じて、動力をエンジン９から各部に適宜に伝達し、機体を走行部２により走行させながら、圃場の穀稈を刈取部３により刈り取って、刈取後の穀稈を脱穀部４により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部５により選別して、選別後の穀粒を機体外部へ排出可能に穀粒貯溜部６に貯溜する一方、脱穀後の排藁を排藁処理部７により処理して機体外部へ排出することができるように構成される。
【００１５】
次に、脱穀部４及び選別部５の構成について説明する。
【００１６】
図２に示すように、脱穀部４は、フィードチェン４１、扱胴４２及び受網４５を備える。扱胴４２は扱室４４に前後方向の回転軸回りに回転可能となるように設けられる。受網４５は扱胴４２をその周面に沿って下方から覆うように配置される。フィードチェン４１は扱胴４２の左側方で刈取部３と排藁処理部７との間にわたって配置される。
【００１７】
図２に示すように、選別部５は、揺動選別装置５０、風選別装置及び穀粒搬送装置を備える。揺動選別装置５０は、揺動選別装置本体、前フィードパン５１、後フィードパン５２、チャフシーブ５３、グレンシーブ５４及びストローラック５５を有する。揺動選別装置５０は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５の下方に配置される。
【００１８】
風選別装置は、唐箕ファン１７、プレファン５７、セカンドファン５８及び吸引ファン５９を有し、吸引ファン５９を除いて揺動選別装置５０の下方に配置される。穀粒搬送装置は、一番搬送装置１５１、二番搬送装置１５２、一番揚穀装置１５５、二番還元装置１５６を有し、揺動選別装置５０の下方及び右側方に配置される。
【００１９】
このような構成において、脱穀及び選別作業が行われる際、脱穀部４では、刈取部３から搬送されてきた刈取後の穀稈が、その株元でフィードチェン４１により受け継がれ、排藁処理部７に向かって後方へ搬送される。この搬送中に、穀稈の穂先部が扱胴４２により脱穀され、その穀粒や藁屑や塵埃を含む処理物が受網４５より漏下し、選別部５へ落下する。
【００２０】
選別部５では、揺動選別装置本体が揺動機構により揺動されている状態で、脱穀部４の受網４５から落下した処理物の層が前後フィードパン５１・５２により均平化されて、処理物が比重選別される。前フィードパン５１による選別後のものが、チャフシーブ５３により粗選別される。後フィードパン５２による選別後のものが、グレンシーブ５４により選別される。また、脱穀部４の受網４５から落下した処理物が、チャフシーブ５３により粗選別される。チャフシーブ５３による選別後のものが、グレンシーブ５４と唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風とにより精選別される。
【００２１】
そして、チャフシーブ５３及びグレンシーブ５４から落下する穀粒や藁屑等が、唐箕ファン１７及びプレファン５７からの選別風により精選別される。このとき、比重が大きく重い穀粒は、一番物として選別風に逆らって落下し、一番搬送装置１５１に収容される。これよりも比重が小さく軽いものは、唐箕ファン１７及びプレファン５７からの選別風により、さらにはセカンドファン５８からの選別風により二番搬送装置１５２の上方へ向けて飛ばされる。
【００２２】
この飛ばされたものの中でも比較的重いもの、例えば枝梗付穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。これを除いたものは、唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風によりストローラック５５へ向けてさらに飛ばされる。そのうちの藁屑は、ストローラック５５によりほぐされる。この藁屑の中にある穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。他の塵埃等は、吸引ファン５９により吸引されて排出される。藁屑等は、三番口から外部に排出される。
【００２３】
一番物は、一番搬送装置１５１により一番揚穀装置１５５に搬送され、つづいて一番揚穀装置１５５により穀粒貯溜部６のグレンタンクに搬送されて、グレンタンクに貯溜される。二番物は、二番搬送装置１５２により二番還元装置１５６に搬送され、つづいて二番還元装置１５６により脱穀部４の扱室４４又は揺動選別装置５０の上方空間へ搬送され、脱穀されて、又は脱穀されずに、揺動選別装置５０及び風選別装置により再選別される。
【００２４】
次に、チャフシーブ５３の構成について説明する。
【００２５】
図２及び図３に示すように、チャフシーブ５３は、選別部５の前後中途部上側に配置される。チャフシーブ５３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・と、左右一対の第一枢支片１３７・１３７と、左右一対の第二枢支片１３８・１３８等から構成される。多数のチャフフィン１６・１６・・・は、前後方向に所定間隔ごとに配置され、前低後高状に傾斜した状態で、左右の第一枢支片１３７・１３７及び左右の第二枢支片１３８・１３８の間に横架される。左側の第一枢支片１３７及び第二枢支片１３８には、後述する角度調節装置１３の調節レバー１３４が枢結される。
【００２６】
図３に示すように、各チャフフィン１６に対しては、その角度を調節するための角度調節装置１３が設けられる。角度調節装置１３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・の角度が予め設定された初期角度φに対して増大又は減少するように構成される。角度調節装置１３は、電動式モータからなるチャフアクチュエータ１３０と、第一ギヤアーム１３１と、ワイヤ１３２と、調節レバー１３４と、付勢部材１３６等を備える。チャフアクチュエータ１３０の出力軸が、第一ギヤアーム１３１及びワイヤ１３２を介して、調節レバー１３４と連係される。また、調節レバー１３４には、付勢部材１３６が後方から連結されて、ワイヤ１３２の引張方向（前方向）とは逆方向（後方向）に付勢される。
【００２７】
このようなチャフシーブ５３において、チャフアクチュエータ１３０が駆動することによって、調節レバー１３４が回動し、その回動に応じてチャフフィン１６の水平方向に対する角度（以下、「チャフフィン角度θ」と記す）が変化する。ここで、チャフフィン１６の角度が小さくなると、隣り合うチャフフィン１６・１６の間隔（最短距離）が狭まり、チャフシーブ５３の開度が減少することとなる。チャフフィン１６の角度が大きくなると、隣り合うチャフフィン１６・１６の間隔（最短距離）が広がり、チャフシーブ５３の開度が増大することとなる。
【００２８】
次に、唐箕ファン１７の構成について説明する。
【００２９】
図２及び図３に示すように、唐箕ファン１７は、選別部５の前部下側に配置される。唐箕ファン１７は、回転軸１７１や複数の羽根体１７２・１７２・・・等から構成される。唐箕ファン１７は左右方向の回転軸回りに回転可能に設けられる。
【００３０】
唐箕ファン１７には、唐箕ファン１７の風量を調節するための風量調節装置１４が設けられる。風量調節装置１４は、唐箕ファン１７の風量が予め設定された初期風量（初期回転数Ｙ）に対して増大又は減少するように構成される。風量調節装置１４は、電動式モータからなる唐箕アクチュエータ１４０と、第二ギヤ１４１と、変速ロッド１４２と、カム機構１４３と、割りプーリ１４４と、ベルト１４５と、テンションプーリ１４６等を備える。唐箕アクチュエータ１４０の出力軸は、第二ギヤ１４１及び変速ロッド１４２を介してカム機構１４３と連係される。
【００３１】
図３に示すように、唐箕ファン１７の回転軸１７１には、風量調節装置１４の割りプーリ１４４が設けられ、該割りプーリ１４４には、テンションプーリ１４６及びカウンタケースの出力軸に固設された不図示の入力プーリとともに、ベルト１４５が巻回されて、エンジン９の動力が、ベルト１４５、割りプーリ１４４、回転軸１７１に順次伝達されるように構成される。
【００３２】
このような唐箕ファン１７において、唐箕アクチュエータ１４０が駆動することによって、カム機構１４３により割りプーリ１４４の溝幅が変化する。割りプーリ１４４の溝幅が狭まると、回転軸１７１の回転数、即ち唐箕ファン回転数Ｎが減少して、唐箕ファン１７の風量が減少することとなる。割りプーリ１４４の溝幅が広くなると、回転軸１７１の回転数、即ち唐箕ファン回転数Ｎが増大して、唐箕ファン１７の風量が増大することとなる。
【００３３】
次に、チャフアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０の制御構成について説明する。
【００３４】
図４に示すように、コンバイン１においては、制御装置１２が機体の任意位置に設けられる。制御装置１２は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェイス、バス等を備える。制御装置１２は、第一設定操作具８４と、第二設定操作具８５と、排藁量検出手段１６０と、処理物量検出手段１６３と、チャフ角度検出手段１６７と、唐箕風量検出手段１７０と、刈取スイッチ１２１と、脱穀スイッチ１２２と、穀稈検出手段１２３と、車速検出手段１２４と、接続される。また、制御装置１２は、チャフアクチュエータ１３０と、唐箕アクチュエータ１４０と、接続される。
【００３５】
第一設定操作具８４は、チャフフィン１６の角度を人為的に補正するものである。本実施形態においては、第一設定操作具８４は、ダイヤル８４ａと、センサ部８４ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第一設定操作具８４では、ダイヤル８４ａが回動操作される場合、ダイヤル８４ａの角度（以下、「選別ダイヤル角度Ａ」と記す）がセンサ部８４ｂで検出される。センサ部８４ｂは、選別ダイヤル角度Ａを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００３６】
第二設定操作具８５は、唐箕ファン１７の風量を人為的に補正するものである。本実施形態においては、第二設定操作具８５は、ダイヤル８５ａと、センサ部８５ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第二設定操作具８５では、ダイヤル８５ａが回動操作される場合、ダイヤル８５ａの角度（以下、「唐箕ダイヤル角度Ｅ」と記す）がセンサ部８５ｂで検出される。センサ部８５ｂは、唐箕ダイヤル角度Ｅを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００３７】
排藁量検出手段１６０は、排藁処理部７において排藁搬送装置７１により搬送される脱穀後の排藁量を検出するものである。
【００３８】
ここで、排藁搬送装置７１は、排藁チェン７４、挟扼杆７５、支持杆７６等から構成される。排藁搬送装置７１では、挟扼杆７５が、排藁チェン７４の長手方向に沿って延長され、排藁チェン７４の下方でその下部と対向配置される。そして、この挟扼杆７５が、支持杆７６により機体後部側に排藁チェン７４の下部に対して近接離間方向、即ち上下方向へ移動可能に下方から支持されつつ、付勢部材７７により当該支持杆７６を介して排藁チェン７４の下部に対して近接する方向へ移動するように常時付勢される。こうして、フィードチェン４１から搬送されてきた脱穀後の排藁が、排藁チェン７４の下部と、搬送中の排藁の量に応じて上下方向へ移動する挟扼杆７５とに挟持され、排藁チェン７４の回転駆動に従って後方へ搬送される。
【００３９】
排藁量検出手段１６０は、アーム部１６１と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６２とを有し、排藁搬送装置７１の下方に配置される。排藁量検出手段１６０では、アーム部１６１の一端部がセンサ部１６２の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられ、アーム部１６１の他端部が排藁搬送装置７１の支持杆７６の下端に下方から上方へ向かって常時圧接される。そして、挟扼杆７５が支持杆７６とともに排藁チェン７４と挟扼杆７５とにより挟持されつつ搬送される排藁の量（層厚）に応じて上下方向へ移動される場合、アーム部１６１がその支持杆７６の移動にあわせて同一方向へ回動される。そして、アーム部１６１の角度（以下、「排藁センサ角度Ｂ」と記す）が、センサ部１６２で検出される。センサ部１６２は、排藁センサ角度Ｂを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００４０】
処理物量検出手段１６３は、選別部５において揺動選別装置５０のチャフシーブ５３上の処理物量を検出するものである。本実施形態においては処理物量検出手段１６３は、検出板１６４と、復帰板１６５と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６６とを有し、チャフシーブ５３の上方に配置される。処理物量検出手段１６３では、検出板１６４の一端部が、センサ部１６６の回転軸に前後方向へ回転自在に取り付けられ、検出板１６４の他端部が、検出板１６４が初期位置にあるとき、チャフフィン１６から所定距離だけ上方に位置するように配置される。復帰板１６５が検出板１６４の後側に一体的に取り付けられる。そして、処理物が前方から流れてきて検出板１６４に接触する場合には、検出板１６４が処理物量の量（流圧）に応じて初期位置から後方へ回動される。一方、処理物が検出板１６４に接触しない場合には、検出板１６４が復帰板１６５の重みにより初期位置に保持される。そして、検出板１６４の角度（以下、「シーブセンサ角度Ｃ」と記す）がセンサ部１６６で検出される。センサ部１６６は、シーブセンサ角度Ｃを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００４１】
チャフ角度検出手段１６７は、チャフフィン１６の角度を検出するものである。本実施形態においては、図３に示すように、チャフ角度検出手段１６７は、アーム部１６８と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６９とを有し、第一ギヤアーム１３１の前方に配置される。チャフ角度検出手段１６７では、アーム部１６８の一端部がセンサ部１６９の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられ、アーム部１６８の他端部が第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａから左側方へ突出する突起に下方から上方へ向かって常時圧接される。そして、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａがチャフアクチュエータ１３０の駆動量に応じて上下方向へ移動される場合、アーム部１６８がその突出部１３１ａの移動にあわせて同一方向へ回動される。そして、アーム部１６８の角度（以下、「第一ギヤアーム角度Ｄ」と記す）がセンサ部１６９で検出される。センサ部１６９は、第一ギヤアーム角度Ｄを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００４２】
唐箕風量検出手段１７０は、唐箕ファン１７の風量を検出するものである。本実施形態においては、図３に示すように、唐箕風量検出手段１７０は、磁気や光を用いた非接触式の回転センサからなり、唐箕ファン１７の回転軸１７１の近傍に配置される。唐箕風量検出手段１７０では、唐箕ファン１７が回転駆動される場合、回転軸１７１の回転速度に応じた波形Ｆが検出される。唐箕風量検出手段１７０は、検出した波形Ｆを、制御装置１２に送信する。
【００４３】
刈取スイッチ１２１は、刈取部３への動力の継断を行う刈取クラッチの「入」「切」を検出するものである。刈取スイッチ１２１は、刈取クラッチが「入」となると、「ＯＮ」となり、刈取クラッチが「切」となると、「ＯＦＦ」となる。刈取スイッチ１２１は、刈取クラッチの操作に応じて、それぞれに対応する信号を制御装置１２に送信する。
【００４４】
脱穀スイッチ１２２は、脱穀部４への動力の継断を行う脱穀クラッチの「入」「切」を検出するものである。脱穀スイッチ１２２は、脱穀クラッチが「入」となると、「ＯＮ」となり、刈取クラッチが「切」となると、「ＯＦＦ」となる。脱穀スイッチ１２２は、脱穀クラッチの操作に応じて、それぞれに対応する信号を制御装置１２に送信する。
【００４５】
穀稈検出手段１２３は、刈取部３における穀稈の有無を検出するものである。穀稈検出手段１２３は、図１に示すように、縦搬送装置３１の搬送始端部に設けられ、該縦搬送装置３１で搬送中の穀稈の株元側を検出する構成とされる。穀稈検出手段１２３は、穀稈の検出状態となると、「ＯＮ」となり、穀稈の非検出状態となると、「ＯＦＦ」となる。脱穀検出手段１２３は、穀稈の有無に応じて、それぞれに対応する信号を制御装置１２に送信する。
【００４６】
車速検出手段１２４は、コンバイン１の車速を検出するものである。車速検出手段１２４は、車軸の回転数を検出する構成とされる。車速検出手段１２４は、磁気ピックアップコイルやロータリエンコーダ等とされ、その検出信号を制御装置１２に送信する。
【００４７】
なお、第一設定操作具８４、第二設定操作具８５、排藁量検出手段１６０、処理物量検出手段１６３、チャフ角度検出手段１６７、唐箕風量検出手段１７０、刈取スイッチ１２１、脱穀スイッチ１２２、穀稈検出手段１２３、車速検出手段１２４の具体的な構成は特に限定するものではなく、前述の構成はその一例である。
【００４８】
制御装置１２は、チャフフィン１６の角度目標値であるチャフフィン角度目標値θ＊を算出して、チャフフィン角度θが、チャフフィン角度目標値θ＊と一致するように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。チャフフィン角度目標値θ＊は、数１に示すように、初期角度φと、選別ダイヤル補正角度αと、排藁補正角度βと、シーブ補正角度γと、の合計値とされる。
【００４９】
【数１】
【００５０】
初期角度φは、補正角度を加味しない場合のチャフフィン１６の角度である。初期角度φは、予め任意の値に決定される。初期角度φは常に反映される。
【００５１】
選別ダイヤル補正角度αは、第一設定操作具８４で設定された選別ダイヤル角度Ａに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図５（ａ）に示す選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、選別ダイヤル角度Ａに基づいて、実線で示した当該マップから選別ダイヤル補正角度αを算出する。なお、図５（ａ）に示すマップは一例であり、選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係はこれに限るものではなく、例えば、二点鎖線に示すように、選別ダイヤル角度Ａが小さい範囲では、選別ダイヤル補正角度αの増加率を小さくしてもよい。
【００５２】
排藁補正角度βは、排藁量検出手段１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図５（ｂ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂに基づいて、実線で示した当該マップから排藁補正角度βを算出する。なお、図５（ｂ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係はこれに限るものではなく、例えば、二点鎖線に示すように、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正角度βを零として、不感帯を設けるマップとしてもよい。
【００５３】
シーブ補正角度γは、処理物量検出手段１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図５（ｃ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃに基づいて、実線で示した当該マップからシーブ補正角度γを算出する。なお、図５（ｃ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係はこれに限るものでなく、例えば、二点鎖線に示すように、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正角度γを一定値として、不感帯を設けるマップとしてもよい。
【００５４】
チャフフィン角度θは、水平方向に対するチャフフィン１６の角度である（図４参照）。チャフフィン角度θは、チャフ角度検出手段１６７で検出された第一ギヤアーム角度Ｄに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図５（ｄ）に示す第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、第一ギヤアーム角度Ｄに基づいて、当該マップからチャフフィン角度θを決定する。なお、図５（ｄ）に示すマップは一例であり、第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係はこれに限るものではない。当該マップは、試験等により予め導き出されるものとされる。
【００５５】
制御装置１２は、唐箕ファン１７の回転数目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出して、唐箕ファン回転数Ｎが、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、数２に示すように、初期回転数Ｙと、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐと、排藁補正回転数Ｑと、シーブ補正回転数Ｒ、の合計値とされる。
【００５６】
【数２】
【００５７】
初期回転数Ｙは、補正回転数を加味しない場合の唐箕ファン１７の回転数である。初期回転数Ｙは、予め任意の値に決定される。初期回転数Ｙは常に反映される。
【００５８】
唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは、第二設定操作具８５で設定された唐箕ダイヤル角度Ｅに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図５（ｅ）に示す唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、唐箕ダイヤル角度Ｅに基づいて、実線で示した当該マップから唐箕ダイヤル補正回転数Ｐを算出する。なお、図５（ｅ）に示すマップは一例であり、唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係はこれに限るものではなく、例えば、二点鎖線に示すように、唐箕ダイヤル角度Ｅが小さい範囲では、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐの増加率を小さくしてもよい。
【００５９】
排藁補正回転数Ｑは、排藁量検出手段１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図５（ｆ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂに基づいて、実線で示した当該マップから排藁補正回転数Ｑを算出する。なお、図５（ｆ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係はこれに限るものでなく、例えば、二点鎖線に示すように、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正回転数Ｑを零として、不感帯を設けるマップとしてもよい。
【００６０】
シーブ補正回転数Ｒは、処理物量検出手段１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図５（ｇ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃに基づいて、実線で示した当該マップからシーブ補正回転数Ｒを算出する。なお、図５（ｇ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係はこれに限るものでなく、例えば、二点鎖線に示すように、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正回転数Ｒを一定値として、不感帯を設けるマップとしてもよい。
【００６１】
唐箕ファン回転数Ｎは、唐箕ファン１７の回転数として唐箕風量検出手段１７０で検出した波形Ｆに基づいて求められる。制御装置１２には、図５（ｈ）に示すような波形Ｆが送信される。制御装置１２は、波形Ｆの周期（周波数）に応じて、唐箕ファン回転数Ｎを求める。
【００６２】
このように、コンバイン１においては、第一設定操作具８４及び第二設定操作具８５により、チャフフィン角度θ及び唐箕ファン回転数Ｎが人為的に調節可能に構成されるとともに、検出された排藁量及び処理物量に応じて、チャフフィン角度θ及び唐箕ファン回転数Ｎが自動的に調節されるように構成される。しかしながら、機体回行時等の刈終り作業時において、排藁量が少なくなると、直ちにチャフフィン１６の角度が小さくなり、かつ、直ちに唐箕ファン１７の回転数が低下するので、再選別等で揺動選別装置５０上に多くの処理物が存在するならば、揺動選別装置５０上の処理物が適切に選別されず、３番ロスが多量に生じることとなる。
【００６３】
次に、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度及び唐箕ファン１７の風量を調節するための制御の第一実施形態を、図６及び図７を用いて説明する。
【００６４】
制御装置１２は、刈取スイッチ１２１及び脱穀スイッチ１２２が「ＯＮ」であり、図６（ａ）に示すように、排藁量検出手段１６０の検出値である排藁センサ角度Ｂが、予め設定された設定値Ｂ１以下となると、チャフフィン１６の刈終いモードに移行して、下記に示すチャフアクチュエータ１３０の駆動制御を行う。ここで、排藁センサ角度Ｂが、予め設定された設定値Ｂ１以下となる時をｔ１とする。
【００６５】
すなわち、制御装置１２は、チャフフィン１６の刈終いモードに移行すると、その時点ｔ１以前の第一設定時間Ｔａ内における排藁センサ角度Ｂの平均値（以下、「平均排藁センサ角度Ｂａｖｅ」と記す）を算出する。具体的には、図７（ａ）に示すように、制御装置１２には、第一設定時間Ｔａ内における排藁センサ角度Ｂが常時記憶される構成とされ、制御装置１２は、ｔ２（ｔ１に第一設定時間Ｔａを減じた時間）からｔ１までの間で検出された排藁センサ角度Ｂを時間積分して（斜線部の面積に相当）、この演算値に第一設定時間Ｔａを除算して、平均排藁量となる平均排藁センサ角度Ｂａｖｅを算出する。
【００６６】
更に、制御装置１２は、図７（ｂ）に示すマップから、算出した平均排藁センサ角度Ｂａｖｅに対応する制御時間Ｔｂを算出する。当該マップは、試験等により導き出されるものとされ、制御装置１２に予め記憶される。ただし、当該マップは、一例であり、平均排藁センサ角度Ｂａｖｅと制御時間Ｔｂとの関係はこれに限るものではない。
【００６７】
そして、制御装置１２は、図６（ｃ）に示すように、ｔ１から、算出した制御時間Ｔｂのカウントを開始する。
【００６８】
次に、制御時間Ｔｂのカウント開始から前記制御時間Ｔｂ内における所定時間Ｔｃのカウント終了まで、つまり、ｔ１からｔ３（ｔ１に所定時間Ｔｃを加えた時間）まで、制御装置１２は、ｔ１におけるチャフフィン角度θ１をそのまま保持するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。具体的には、ｔ１からｔ３まで、チャフフィン角度目標値θ＊を、ｔ１におけるチャフフィン角度目標値θ＊（チャフフィン角度θ１の目標値であるチャフフィン角度目標値θ１＊）のまま保持して、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。前記チャフフィン角度目標値θ１＊は、選別ダイヤル補正角度αと、ｔ１における排藁補正角度β１及びシーブ補正角度γ１と、初期角度φと、の合計値で表される。
【００６９】
なお、前記所定時間Ｔｃは、本実施形態においては、制御時間Ｔｂに対する割合が５０％となるように設定される。すなわち、Ｔｃ＝Ｔｂ／２の関係となるように設定される。ただし、別途操作具を設け、該操作具の操作により、制御時間Ｔｂに対する割合を変更可能に構成してもよい。
【００７０】
その後、前記所定時間Ｔｃのカウント終了から前記制御時間Ｔｂのカウント終了まで、つまり、ｔ３からｔ４（ｔ１に制御時間Ｔｂを加えた時間）まで、制御装置１２は、チャフフィン角度θが徐々に減少するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。具体的には、ｔ３からｔ４まで、チャフフィン角度目標値θ＊を、前記排藁補正角度β１とシーブ補正角度γ１との合計値を徐々に減少させて設定し、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。
【００７１】
ここで、本実施形態においては、ｔ３からｔ４まで、制御装置１２は、チャフフィン角度θが徐々に一定の変化率で減少するように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。一定の変化率とは、排藁補正角度β１とシーブ補正角度γ１の合計値から、制御時間Ｔｂに所定時間Ｔｃを減算した値を除算したものとされる。
【００７２】
そして、制御時間Ｔｂのカウント終了後、つまり、ｔ４に、制御装置１２は、チャフフィン角度θが、予め設定された基準角度θ２となるようにチャフアクチュエータ１３０を制御する。具体的には、ｔ４に、チャフフィン角度目標値θ＊を、基準角度θ２とし、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。基準角度θ２は、本実施形態においては、初期角度φと、選別ダイヤル補正角度αと、の合計値とされる。
【００７３】
また、制御装置１２は、刈取スイッチ１２１及び脱穀スイッチ１２２が「ＯＮ」であり、排藁量検出手段１６０の検出値である排藁センサ角度Ｂが、予め設定された設定値Ｂ１以下となると、前述のようにチャフフィン１６の刈終いモードに移行するとともに、唐箕ファン１７の刈終いモードに移行して、下記に示す唐箕アクチュエータ１４０の駆動制御を行う。ただし、図６（ｂ）に示すように、穀稈検出手段１２３は、穀稈を検出して「ＯＮ」となっているものとする。
【００７４】
すなわち、制御装置１２は、唐箕ファン１７の刈終いモードに移行すると、図６（ｄ）に示すように、前記制御時間Ｔｂのカウント中、つまり、ｔ１からｔ４まで、前記唐箕ファン回転数Ｎが、予め設定された所定回転数Ｎ２に低下するように唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。具体的には、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、所定回転数Ｎ２として、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。所定回転数Ｎ２は、本実施形態においては、初期回転数Ｙとされる。
【００７５】
そして、制御装置１２は、制御時間Ｔｂのカウント終了後、つまり、ｔ４に、唐箕ファン回転数Ｎが、予め設定された基準回転数Ｎ３となるように唐箕アクチュエータ１４０を制御する。具体的には、ｔ４に、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、基準回転数Ｎ３として、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。基準回転数Ｎ３は、本実施形態においては、初期回転数Ｙと、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐと、の合計値とされる。
【００７６】
以上のように、本発明に係るコンバイン１の、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度及び唐箕ファン１７の回転数を調節するための制御の第一実施形態では、穀稈を刈り取る刈取部３と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀処理された処理物を、チャフフィン１６を含む揺動選別装置５０及び唐箕ファン１７で選別する選別部５と、を備えるコンバイン１であって、排藁量を検出する排藁量検出手段１６０と、前記チャフフィン１６の角度を変更するチャフアクチュエータ１３０と、前記唐箕ファン１７の風量を変更する唐箕アクチュエータ１４０と、前記チャフアクチュエータ１３０及び前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する制御装置１２と、を備え、前記制御装置１２は、前記排藁量となる排藁センサ角度Ｂが設定値Ｂ１以下となると、その時点ｔ１以前の第一設定時間Ｔａ内における平均排藁量となる平均排藁センサ角度Ｂａｖｅを算出し、マップより該平均排藁センサ角度Ｂａｖｅに対応する制御時間Ｔｂを算出してカウントを開始し、カウント開始から前記制御時間Ｔｂ内における所定時間Ｔｃのカウント終了まで、チャフフィン１６の角度を保持して、前記所定時間Ｔｃのカウント終了から前記制御時間Ｔｂのカウント終了までは、チャフフィン１６の角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御し、かつ、前記制御時間Ｔｂのカウント中は、前記唐箕ファン１７の風量が所定風量に低下するように、言い換えれば、唐箕ファン回転数Ｎが所定回転数Ｎ２に低下するように前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御するものである。
【００７７】
これにより、刈終り作業時に、検出する排藁量が少なくなる時であっても、チャフフィン１６の角度及び唐箕ファン１７の風量を適切に保つので、揺動選別装置５０上の処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【００７８】
次に、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度及び唐箕ファン１７の風量を調節するための制御の第二実施形態を、図８及び図９を用いて説明する。ただし、第一実施形態と相違する点を中心に説明する。
【００７９】
制御装置１２は、刈取スイッチ１２１及び脱穀スイッチ１２２が「ＯＮ」であり、図８（ａ）に示すように、排藁量検出手段１６０の検出値である排藁センサ角度Ｂが、予め設定された設定値Ｂ１以下となると、第一実施形態と同様に、チャフフィン１６の刈終いモードに移行して、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。
【００８０】
また、制御装置１２は、図８（ｂ）に示すように、穀稈検出手段１２３が、「ＯＮ」から「ＯＦＦ」（穀稈の検出状態から非検出状態）となると、唐箕ファン１７の刈終いモードに移行して、以下に示す唐箕アクチュエータ１４０の駆動制御を行う。ここで、穀稈検出手段１２３が、「ＯＮ」から「ＯＦＦ」となった時をｔ５とする。
【００８１】
すなわち、制御装置１２は、唐箕ファン１７の刈終いモードに移行すると、その時点ｔ５以前の第二設定時間Ｔｄ内における車速検出手段１２４の検出値の平均値（以下、「平均車速Ｖａｖｅ」とする）を算出する。具体的には、図９（ａ）に示すように、制御装置１２には、第二設定時間Ｔｄ内におけるコンバイン１の車速Ｖが常時記憶される構成とされ、制御装置１２は、ｔ６（ｔ５に第二設定時間Ｔｄを減じた時間）からｔ５までの間で検出された車速Ｖを時間積分して（斜線部の面積に相当）、この演算値に第二設定時間Ｔｄを除算して、平均車速Ｖａｖｅを算出する。
【００８２】
更に、制御装置１２は、図９（ｂ）に示すマップから、算出した平均車速Ｖａｖｅに対応する保持時間Ｔｅを算出する。当該マップは、試験等により導き出されるものとされ、制御装置１２に予め記憶される。ただし、当該マップは、一例であり、平均車速Ｖａｖｅと保持時間Ｔｅとの関係はこれに限るものではない。
【００８３】
そして、制御装置１２は、図８（ｄ）に示すように、ｔ５から、算出した保持時間Ｔｅのカウントを開始する。
【００８４】
次に、保持時間Ｔｅのカウント終了まで、つまり、ｔ５からｔ７（ｔ５に保持時間Ｔｅを加えた時間）まで、制御装置１２は、ｔ５における唐箕ファン回転数Ｎ４をそのまま保持するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。具体的には、ｔ５からｔ７まで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、ｔ５における唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊（唐箕ファン回転数Ｎ４の目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ４＊）のまま保持して、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。
【００８５】
その後、保持時間Ｔｅのカウント終了から制御時間Ｔｂのカウント終了まで、つまり、ｔ７からｔ４まで、制御装置１２は、前記唐箕ファン回転数Ｎが、前記所定回転数Ｎ２となるように駆動制御する。具体的には、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、前記所定回転数Ｎ２として、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。
【００８６】
そして、制御装置１２は、制御時間Ｔｂのカウント終了後、つまり、ｔ４に、唐箕ファン回転数Ｎが、前記基準回転数Ｎ３となるように唐箕アクチュエータ１４０を制御する。具体的には、ｔ４に、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、基準回転数Ｎ３として、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。
【００８７】
以上のように、本発明に係るコンバイン１の、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度及び唐箕ファン１７の回転数を調節するための制御の第二実施形態では、穀稈を刈り取る刈取部３と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀処理された処理物を、チャフフィン１６を含む揺動選別装置５０及び唐箕ファン１７で選別する選別部５と、を備えるコンバイン１であって、排藁量を検出する排藁量検出手段１６０と、前記チャフフィン１６の角度を変更するチャフアクチュエータ１３０と、前記唐箕ファン１７の風量を変更する唐箕アクチュエータ１４０と、前記チャフアクチュエータ１３０及び前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する制御装置１２と、を備え、前記制御装置１２は、前記排藁量となる排藁センサ角度Ｂが設定値Ｂ１以下となると、その時点ｔ１以前の第一設定時間Ｔａ内における平均排藁量となる平均排藁センサ角度Ｂａｖｅを算出し、マップより該平均排藁センサ角度Ｂａｖｅに対応する制御時間Ｔｂを算出してカウントを開始し、カウント開始から前記制御時間Ｔｂ内における所定時間Ｔｃのカウント終了まで、チャフフィン１６の角度を保持して、前記所定時間Ｔｃのカウント終了から前記制御時間Ｔｂのカウント終了までは、チャフフィン１６の角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御し、かつ、前記穀稈検出手段１２３が前記穀稈の検出状態から非検出状態となると、その時点ｔ５以前の第二設定時間Ｔｄ内における平均車速Ｖａｖｅを算出し、マップより該平均車速Ｖａｖｅに対応する保持時間Ｔｅを算出してカウントを開始し、前記保持時間Ｔｅのカウント中は、前記唐箕ファン１７の風量を保持して、言い換えれば、唐箕ファン回転数Ｎをｔ５における唐箕ファン回転数Ｎ４に保持して、前記保持時間Ｔｅのカウント終了から前記制御時間Ｔｂのカウント終了までは、所定風量に低下するように、言い換えれば、唐箕ファン回転数Ｎが所定回転数Ｎ２に低下するように前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御するものである。
【００８８】
これにより、刈終り作業時に、検出する排藁量が少なくなる（零となる）時であっても、チャフフィン１６の角度及び唐箕ファン１７の風量を適切に保つので、揺動選別装置５０上の処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【００８９】
なお、穀稈検出手段１２３の代わりに、刈取スイッチ１２１が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」となった時に、制御装置１２が、唐箕ファン１７の刈終いモードに移行して、上記の制御を行うように構成することも可能である。また、刈取部３を設定した高さに上昇させる刈取オートリフトスイッチが操作された時に、同様に、制御装置１２が、唐箕ファン１７の刈終いモードに移行して、上記の制御を行うように構成することも可能である。
【００９０】
なお、本実施形態においては、唐箕ファン１７の回転数を変更することで唐箕ファン１７の風量を変更する構成とされるが、唐箕ファン１７に取り込まれる空気の量を調節するシャッターの開度を変更することで唐箕ファン１７の風量を変更する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１ コンバイン
３ 刈取部
４ 脱穀部
５ 選別部
１２ 制御装置
１６ チャフシーブ
１７ 唐箕ファン
５０ 揺動選別装置
１２１ 刈取スイッチ
１２２ 脱穀スイッチ
１２３ 穀稈検出手段
１２４ 車速検出手段
１３０ チャフアクチュエータ
１４０ 唐箕アクチュエータ
１６７ チャフ角度検出手段
１７０ 唐箕風量検出手段
Ｂ 排藁センサ角度（排藁量）
Ｂａｖｅ 平均排藁センサ角度（平均排藁量）
Ｔａ 第一設定時間
Ｔｂ 制御時間
Ｔｃ 所定時間
Ｔｄ 第二設定時間
Ｔｅ 保持時間
Ｖ 車速
Ｖａｖｅ 平均車速
θ チャフフィン角度
θ２ 基準角度
Ｎ 唐箕ファン回転数
Ｎ２ 所定回転数
Ｎ３ 基準回転数
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部と、を備えるコンバインであって、
排藁量を検出する排藁量検出手段と、
前記チャフフィンの角度を変更するチャフアクチュエータと、
前記唐箕ファンの風量を変更する唐箕アクチュエータと、
前記チャフアクチュエータ及び前記唐箕アクチュエータを駆動制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記排藁量が設定値以下となると、その時点以前の設定時間内における平均排藁量を算出し、マップより該平均排藁量に対応する制御時間を算出してカウントを開始し、カウント開始から前記制御時間内における所定時間のカウント終了まで、チャフフィンの角度を保持して、前記所定時間のカウント終了から前記制御時間のカウント終了までは、チャフフィンの角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータを駆動制御し、かつ、前記制御時間のカウント中は、前記唐箕ファンの風量が所定風量に低下するように前記唐箕アクチュエータを駆動制御することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部と、を備えるコンバインであって、
排藁量を検出する排藁量検出手段と、
前記刈取部に設けられ、穀稈の有無を検出する穀稈検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記チャフフィンの角度を変更するチャフアクチュエータと、
前記唐箕ファンの風量を変更する唐箕アクチュエータと、
前記チャフアクチュエータ及び前記唐箕アクチュエータを駆動制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記排藁量が設定値以下となると、その時点以前の第一設定時間内における平均排藁量を算出し、マップより該平均排藁量に対応する制御時間を算出してカウントを開始し、カウント開始から前記制御時間内における所定時間のカウント終了まで、チャフフィンの角度を保持して、前記所定時間のカウント終了から前記制御時間のカウント終了までは、チャフフィンの角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータを駆動制御し、かつ、前記穀稈検出手段が前記穀稈の検出状態から非検出状態となると、その時点以前の第二設定時間内における平均車速を算出し、マップより該平均車速に対応する保持時間を算出してカウントを開始し、前記保持時間のカウント中は、前記唐箕ファンの風量を保持して、前記保持時間のカウント終了から前記制御時間のカウント終了までは、所定風量に低下するように前記唐箕アクチュエータを駆動制御することを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部と、を備えるコンバインであって、
排藁量を検出する排藁量検出手段と、
前記チャフフィンの角度を変更するチャフアクチュエータと、
前記唐箕ファンの風量を変更する唐箕アクチュエータと、
前記チャフアクチュエータ及び前記唐箕アクチュエータを駆動制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記排藁量が設定値以下となると、その時点以前の設定時間内における平均排藁量を算出し、マップより該平均排藁量に対応する制御時間を算出してカウントを開始し、カウント開始から前記制御時間内における所定時間のカウント終了まで、チャフフィンの角度を保持して、前記所定時間のカウント終了から前記制御時間のカウント終了までは、チャフフィンの角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータを駆動制御し、かつ、前記制御時間のカウント中は、前記唐箕ファンの風量が所定風量に低下するように前記唐箕アクチュエータを駆動制御することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部と、を備えるコンバインであって、
排藁量を検出する排藁量検出手段と、
前記刈取部に設けられ、穀稈の有無を検出する穀稈検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記チャフフィンの角度を変更するチャフアクチュエータと、
前記唐箕ファンの風量を変更する唐箕アクチュエータと、
前記チャフアクチュエータ及び前記唐箕アクチュエータを駆動制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記排藁量が設定値以下となると、その時点以前の第一設定時間内における平均排藁量を算出し、マップより該平均排藁量に対応する制御時間を算出してカウントを開始し、カウント開始から前記制御時間内における所定時間のカウント終了まで、チャフフィンの角度を保持して、前記所定時間のカウント終了から前記制御時間のカウント終了までは、チャフフィンの角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータを駆動制御し、かつ、前記穀稈検出手段が前記穀稈の検出状態から非検出状態となると、その時点以前の第二設定時間内における平均車速を算出し、マップより該平均車速に対応する保持時間を算出してカウントを開始し、前記保持時間のカウント中は、前記唐箕ファンの風量を保持して、前記保持時間のカウント終了から前記制御時間のカウント終了までは、所定風量に低下するように前記唐箕アクチュエータを駆動制御することを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−８０７９６（Ｐ２０１２−８０７９６Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２７９０９（Ｐ２０１０−２２７９０９）
【出願日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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