シャッター装置
【課題】重量シャッターと自動に開閉されるシートシャッターとが併設されたシャッター装置において、安全性が向上された該シャッター装置を提供する。
【解決手段】重量シャッターは、該重量シャッターの開閉を制御する重量シャッター制御装置２６と、シャッターカーテンの移動の軌道上に存する障害物を検知し、重量シャッター制御装置に検知信号を送信する座板感知装置２８とを有し、シートシャッターは、該シートシャッターの開閉を制御し、重量シャッター制御装置との信号の送受信が可能なシートシャッター制御装置４５を具備し、重量シャッター制御装置は、座板感知装置から信号が発信されたときに重量シャッターの閉鎖を禁止し、シートシャッター制御装置にその旨の信号を発信可能とされ、該信号に基づいてシートシャッター制御装置がシートシャッターの開閉を禁止する。
【解決手段】重量シャッターは、該重量シャッターの開閉を制御する重量シャッター制御装置２６と、シャッターカーテンの移動の軌道上に存する障害物を検知し、重量シャッター制御装置に検知信号を送信する座板感知装置２８とを有し、シートシャッターは、該シートシャッターの開閉を制御し、重量シャッター制御装置との信号の送受信が可能なシートシャッター制御装置４５を具備し、重量シャッター制御装置は、座板感知装置から信号が発信されたときに重量シャッターの閉鎖を禁止し、シートシャッター制御装置にその旨の信号を発信可能とされ、該信号に基づいてシートシャッター制御装置がシートシャッターの開閉を禁止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の開口部に備えられるシャッター装置に関し、詳しくは、シートシャッターと重量シャッターとが併設されたシャッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の開口部に備えられるシャッター装置にはいくつかの種類があるが、その中に重量シャッター及びシートシャッターがある。
重量シャッターは、複数の金属製の細長い板状であるスラットが連結されてシャッターカーテンが形成されており、閉鎖時における防犯性・遮蔽性に優れ、管理シャッターや防火シャッターとして用いられることが多い。
一方、シートシャッターは、可撓性を有するシート状の材料によりシャッターカーテンが形成されており、開閉動作の高速化が可能である。このようなシートシャッターは、ある程度の遮蔽性を必要とされつつも出入りが頻繁である開口部に適用されている。例えば、工場等の製造施設において、フォークリフトやトラックの出入りが頻繁な開口部を挙げることができる。
【０００３】
重量シャッター、シートシャッターは上記したようにそれぞれの利点を有するので、同一の開口部に両方のシャッターを併設したいとの要望も多く、実際に両方のシャッターを併設する建物も増えている。
【０００４】
このようなシャッター装置において、同じ開口部に重量シャッター及びシートシャッターをどのように配置するかについてはいくつかのパターンがある。例えば、両シャッターの巻取りシャフトを開口部の上部の室内外側のそれぞれに分けて配置することや、両シャッターの巻取りシャフトを上下に並列させて配置することがある。さらには、特許文献１に記載のように、１つのケースの中に両シャッターの巻取りシャフトを含ませて構成しているものもある。
【０００５】
ここで、重量シャッターとシートシャッターとは上記したように各々その役割が異なる等の理由から、独立して個別に制御されていることが多い。一方、特許文献２に記載のシャッター装置は、防音壁として用いる複数のシャッターカーテンが室内外方向に併設されている場合に、障害物を視認しやすくする観点から障害物が検知された場合に、操作者側のシャッターカーテンを退避上昇する発明である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平６−３２６８７号公報
【特許文献２】特許第２７２０２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、重量シャッターとシートシャッターとを併設したシャッター装置では、開口部の出入りが多いときには重量シャッターを開放したままとしておき、シートシャッターのみを人や物の出入りの都度開閉するという利用態様が一般的である。ここで、シートシャッターは、利便性向上の観点から人や物をエリアセンサ等により検知し、自動にシャッターカーテンを開閉するように構成されている。
【０００８】
重量シャッターの安全装置としては、重量シャッターのシャッターカーテンの下端に設けられたいわゆる座板感知装置が適用され、シャッターカーテンと地面との間に挟まれるように存する障害物を検知することができるように構成されている。一方、シートシャッターの安全装置として、該シートシャッターの室内外側のそれぞれに光電センサが配置され、ここを遮る人や物を検知することができるように構成されている。
【０００９】
しかしながら、重量シャッターとシートシャッターとが併設されたシャッター装置において、重量シャッターと地面との間に挟まれた障害物があったとき、座板感知装置により重量シャッターが停止しても、光電センサが当該障害物を検知することができず、シートシャッターのシャッターカーテンが降下する虞があった。
【００１０】
従来のシャッター装置では、重量シャッターとシートシャッターとが個別に制御されていることから、上記の問題を解決することはできなかった。また、特許文献２に記載の発明は、併設シャッター装置は操作者の操作により閉鎖するものであり、一方のシャッターカーテンが自動開閉であることにより生じる上記問題を解決することはできなかった。
【００１１】
そこで本発明は、このような問題点に鑑み、重量シャッターと自動に開閉されるシートシャッターとが併設されたシャッター装置において、安全性が向上された該シャッター装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１３】
請求項１に記載の発明は、重量シャッター（１０）及び自動に開閉可能に形成されたシートシャッター（３０）が併設されたシャッター装置（１）であって、重量シャッターは、該重量シャッターのシャッターカーテン（１５）の巻取り、及び巻き戻しを制御する重量シャッター制御装置（２６）と、重量シャッターのシャッターカーテン（３５）の移動の軌道上に存する障害物を検知し、重量シャッター制御装置に検知信号を送信する座板感知装置（２８）と、を有し、シートシャッターは、該シートシャッターのシャッターカーテンの巻取り、及び巻き戻しを制御し、重量シャッター制御装置との信号の送受信が可能とされるシートシャッター制御装置（４５）を具備し、重量シャッター制御装置は、座板感知装置から信号が発信されたときに該信号を受信し、重量シャッターのシャッターカーテンの下降を禁止するとともに、シートシャッター制御装置に対して座板感知装置から信号が発せられた旨の信号を発信可能とされ、該信号に基づいてシートシャッター制御装置がシートシャッターの開閉禁止の命令をすることを特徴とするシャッター装置を提供することにより前記課題を解決する。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、重量シャッター（１０）及び自動に開閉可能に形成されたシートシャッター（３０）が併設されたシャッター装置（１）の制御方法であって、重量シャッターに具備された座板感知装置（２８）により障害物が検知されたとき、重量シャッターに設けられた該重量シャッターのシャッターカーテン（１５）の巻取り、及び巻き戻しを制御する重量シャッター制御装置（２６）が、シートシャッターに設けられた該シートシャッターのシャッターカーテン（３５）の巻取り、及び巻き戻しを制御するシートシャッター制御装置（４５）に対して、座板感知装置から信号が発せられた旨の信号を発信し、シートシャッター制御装置がシートシャッターの開閉を禁止する命令をすることを特徴とするシャッター装置の制御方法を提供することにより前記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、座板感知装置で感知した情報に基づいて適切にシートシャッターのシャッターカーテンの開閉を禁止することができる。従って、重量シャッターに挟まれた障害物に対してシートシャッターのシャッターカーテンが降下してくることがなく、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】１つの実施形態に係るシャッター装置を正面視した図である。
【図２】図１（ａ）の右側面図で、必要に応じて透視して示した図である。
【図３】図２の一部を拡大して示した図である。
【図４】図３の矢印IVの方向から見た図である。
【図５】図３の矢印Vの方向から見た図である。
【図６】重量シャッターのシャッターカーテンの下端部に注目した図である。
【図７】シャッター装置の動作を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の上記した作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。しかし本発明は当該実施形態に限定されるものではない。
【００１８】
図１は、１つの実施形態に係るシャッター装置１が建物開口部に取り付けられた状態において、当該シャッター装置１を正面から見た図である。本説明図においては図１（ａ）がシャッター装置１の室外視正面図、図１（ｂ）は室内視正面図である。図２は図１（ａ）の右側面図である。図１、図２には説明のため、一部の部材を透視して表示している。ここで図１、図２では、シャッター装置１が閉鎖され、通路又は空間が仕切られている姿勢が表されている。
図３は図２に一点鎖線で示したIIIの範囲を拡大した図、図４は図３にIVで示した方向から見た図で電動開閉機２３が備えられた側の端部を拡大して示した図、図５は図３にVで示した方向から見た図で電動開閉機４３が備えられた側の端部を拡大した図である。
以下、図１〜図５、及び適宜示す図を参照しつつシャッター装置１について説明する。
【００１９】
シャッター装置１は、重量シャッター１０、シートシャッター３０、三方枠５０、光電センサ６０、６１、エリアセンサ６３、６４を備えている。以下、それぞれについて説明する。
【００２０】
重量シャッター１０は、建物開口部に設けられた下がり壁Ｗ１（図２、図３参照）の室外側面に配置され、開閉部１１と、該開閉部１１の上端に具備される巻取り部２０と、座板感知装置２８とを備えている。開閉部１１は、実際に建物開口部の開放、閉鎖が行われる部位である。一方、巻取り部２０は、重量シャッター１０の開放の姿勢において、後で説明するシャッターカーテン１５を巻取り収納するとともに、重量シャッター１０の開閉、その他制御のための駆動源である電動開閉機２３、重量シャッター制御装置２６等を備える部位である。そして、座板感知装置２８はシャッターカーテン１５と地面との間に挟まれた障害物を検知する装置である。以下詳しく説明する。
【００２１】
開閉部１１は、ガイドレール１２、１３、まぐさ１４、及びシャッターカーテン１５を備えている。ガイドレール１２、１３は、所定の間隔を有して平行に立設された２本の長尺部材で、横断面が略コ字状である。ガイドレール１２、１３は当該コ字状である開口部を対向させるように設置される。まぐさ１４はガイドレール１２、１３の上部を渡すように取り付けられた長尺部材である。
【００２２】
シャッターカーテン１５は、上下に連結された複数のスラット１５ａ、１５ａ、…、及び下端に設けられた座板１６を備えている。例えば図１〜図３に良く表れているように、スラット１５ａ、１５ａ、…は、シャッターカーテン１５の閉鎖の姿勢で、長手方向を水平に、幅方向を鉛直に配置される長尺の略板状の部材である。そして上下方向に隣り合うスラット１５ａ、１５ａ、…の端部同士が、所定の回動が許容されるように連結されている。これにより巻取りが可能となる。座板１６は、最下端のスラット１５ａに沿って配置される矩形断面を有する長尺部材で、その内側にスラット１５ａの下部を包含するように取り付けられている。
【００２３】
以上のような構成部材を有する開閉部１１は、シャッターカーテン１５の左右両端部を２本のガイドレール１２、１３のコ字状の開口から内側に包含させるように配置する。このときシャッターカーテン１５はガイドレール１２、１３に固定はされないので、ガイドレール１２、１３の長手方向には移動が可能であり、これと直交する方向（図１（ａ）の紙面奥／手前方向、室内外方向）の移動は制限される。これによりシャッターカーテン１５を適切にガイドレール１２、１３に沿って上下に移動させることができる。
【００２４】
巻取り部２０は、ケース２１、ブラケット２２、２２、電動開閉機２３、巻取りシャフト２４、駆動チェーン２５、重量シャッター制御装置２６、及び操作パネル２７を備えている。
【００２５】
ケース２１は、ブラケット２２、２２、電動開閉機２３、巻取りシャフト２４、駆動チェーン２５、及び重量シャッター制御装置２６の大部分をその内側に隠蔽する箱状の部材である。これにより各構成部材を塵埃等から保護し、装置寿命伸ばしたり、装置の動作の信頼性を向上させたりすることができる。
【００２６】
ブラケット２２、２２は、後述する巻取りシャフト２４の軸受けとなる板状の部材で、ケース２１の内側両端部のそれぞれに、面を対向するように並列されている。また、ブラケット２２、２２は図４からわかるように下がり壁Ｗ１に固定されている。
【００２７】
電動開閉機２３は、電気により駆動して巻取りシャフト２４を回転させる機器である。これには例えば電動モータを挙げることができ、通常の重量シャッターに用いられる電動開閉機でよい。電動開閉機２３は、図２〜図４からわかるように、一方のブラケット２２に取り付けられた電動開閉機用ブラケット２３ａに固定される。また、電動開閉機２３の回動軸には、該回転軸に同軸で回転する駆動スプロケット２３ｂが取り付けられている。電動開閉機２３の正転によりシャッターカーテン１５の巻取りが行われる。
【００２８】
巻取りシャフト２４は、シャッターカーテン１５の左右幅方向（図１（ａ）の紙面左右方向）に沿ってブラケット２２、２２間を渡されるように水平に設けられた円筒状の部材で、該円筒の中心軸を軸として回動可能に設置されている。さらに、上記した電動開閉機２３の駆動スプロケット２３ｂが配置されたと同じ側の巻取りシャフト２４の端部には、該巻取りシャフト２４と同軸であるシャフトスプロケット２４ａが設けられている。当該シャフトスプロケット２４ａは、駆動スプロケット２３ｂよりも大きな径を有している。これにより適切な速度でシャッターカーテン１５を上下動させることができる。
また、巻取りシャフト２４の外周の所定部分にシャッターカーテン１５の上端が固定されている。
【００２９】
駆動チェーン２５は、上記駆動スプロケット２３ｂとシャフトスプロケット２４ａとを掛け渡すように取り付けられる環状部材であり、電動開閉機２３で生じた回転力を巻取りシャフト２４に伝達するように形成されている。これには例えば駆動スプロケット２３ｂ、及びシャフトスプロケット２４ａの外周に凹凸が形成され、駆動チェーン２５はこれに係合離脱しつつ回転し、動力を伝達するチェーンである例を挙げることができる。
【００３０】
重量シャッター制御装置２６は、シャッターカーテン１５の巻取り（上昇）、巻き戻し（降下）、停止等に関する各機器からの信号を受信し、シャッターカーテン１５を実際にどのように動作させるかを判断するとともに、その判断結果を機器に命令する装置である。重量シャッター制御装置２６の構成は特に限定されるものではないが、例えば信号を受信して取り込む入力部、どのように動作すべきかが決められたプログラムを格納しておくＲＯＭ、演算を実行する中央演算子、各種信号や演算結果を一時的に記憶して演算領域として機能するＲＡＭ、及び結果を外部に出力する出力部等を備えている。これにより、シャッター装置１が現時点においてどのような動作をすべきかを適切に判断することができ、利便性と安全性、及び動作の信頼が図られる。ここで、重量シャッター制御装置２６は、シートシャッター３０のシャッターカーテンの制御装置であるシートシャッター制御装置４５と信号を送受信できるように構成されている。
【００３１】
また、重量シャッター制御装置２６は通常は商用電源により動作するが、停電時にも最低限の動作が可能であるように充電式バッテリが備えられていてもよい。これにより震災時に商用電源が供給されない場合であっても、少なくともシャッターカーテンの閉鎖をさせることができ、防火、防煙の機能を提供することができる。
【００３２】
操作パネル２７は、操作手段として使用者が自分の意思により重量シャッター１０のシャッターカーテン１５、及びシートシャッター３０のシャッターカーテン３５を巻取り（上昇）、停止、巻き戻し（降下）させるための操作をする部位である。具体的には、シャッターカーテン巻取りのための押しボタン、停止のための押しボタン、巻き戻しのための押しボタンを備えている。これにより使用者はシャッター装置１に対して命令を与えることができ、特にこれを遮断する理由がない場合にはシャッター装置１は当該命令通りの動作をする。
シートシャッター３０のシャッターカーテン３５は、通常、後述するエリアセンサ６３、６４により、人や車両が近づくことを感知して自動に開放され、その後自動に閉鎖されるように構成される。しかし、このような自動開閉を基本としつつ、手動でもシートシャッター３０のシャッターカーテン３５を開閉することができるように構成されてもよい。
【００３３】
座板感知装置２８は、障害物感知センサ２８ａと、送信機２８ｄと、受信機２８ｅとを備えている。図６には、図２にVIで示した部位のうち、障害物感知センサ２８ａが配置された部位に注目した図を示した。
障害物感知センサ２８ａは、図１及び図６からわかるように、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の座板１６の下端に、該座板１６の長手方向に沿って水平に設けられる長尺の機器である。さらに詳しくは障害物感知センサ２８ａは、図６に表れているように、下面に開口部を有する箱状であるケース２８ｂと、該ケース２８ｂの開口部から突没可能に設けられる感知スイッチ２８ｃとを有している。ケース２８ｂの箱状である内側天井面及び感知スイッチ２８ｃの上面には、それぞれ不図示の接触子が設けられている。図６に示したような感知スイッチ２８ｃがケース２８ｂから突出している状態（通常状態）のときには当該接触子は接触しない位置が保たれて待機状態にある。そして感知スイッチ２８ｃが押し上げられ、ケース２８ｂの内側に押し込まれるように移動したときには、当該接触子同士が接触して信号が発せられるように構成されている。
【００３４】
送信機２８ｄは、ケースの内側に制御装置、及び発信部を有している。ケースは、送信機２８ｄの外観を形成するとともに各部品を内側に包含する箱状の部材である。制御装置は、電源から電力の供給を受けて障害物感知センサ２８ａからの信号を受信し、発信部に発信の指令を出すことができるいわゆる制御回路により形成されている。発信部は、後述する受信機２８ｅに信号を発信する部位である。発信部から発信される信号は無線によるものであり、これには例えば赤外線を挙げることができる。
【００３５】
受信機２８ｅは、ケース、及び受信部を有している。ケースは受信機２８ｅの外観を形成するとともに各部品を内側に包含する箱状の部材である。受信部は、上記送信機２８ｄからの無線信号を受信するセンサである。送信機２８ｅは、重量シャッター制御装置２６と電気的に接続されている。
【００３６】
次にシートシャッター３０について説明する。シートシャッター３０は、建物開口部に設けられた下がり壁Ｗ１（図２、図３参照）の室内側面に配置され、開閉部３１と、該開閉部３１の上端に具備される巻取り部４０とを備えている。開閉部３１は、実際に建物開口部の開放、閉鎖が行われる部位である。一方、巻取り部４０は、シートシャッター３０の開放の姿勢において、後で説明するシートシャッターのシャッターカーテン３５を巻取り収納するとともに、シートシャッター３０の開閉、その他制御のための駆動源である電動開閉機４３、シートシャッター制御装置４５等を備える部位である。
【００３７】
開閉部３１は、ガイドレール３２、３３及びシートシャッターのシャッターカーテン３５を備えている。ガイドレール３２、３３は、所定の間隔を有して平行に立設された２本の長尺部材で、横断面が略コ字状である。ガイドレール３２、３３は当該コ字状である開口部を対向させるように設置される。
【００３８】
シートシャッターのシャッターカーテン３５は、図１（ｂ）、図２からわかるように、水平円筒状である複数の芯材３５ａ、３５ａ、…が所定の間隔で設けられ、芯材３５ａ、３５ａ、…を渡すようにシート材３５ｂ、３５ｂ、…が張られている。このようなシャッターカーテン３５は、通常のシートシャッターのシャッターカーテンと同様のものを適用することができる。また、芯材３５ａ、３５ａ、…及びシート材３５ｂ、３５ｂ、…の左右両端部は、２本のガイドレール３２、３３のコ字状の開口から内側に包含されるように配置される。このとき芯材３５ａ、３５ａ、…及びシート材３５ｂ、３５ｂ、…はガイドレール３２、３３に固定されない。従って、シャッターカーテン３５は、ガイドレール３２、３３の長手方向に移動が可能であるとともに、これと直交する方向（図１（ｂ）の紙面奥／手前方向、室内外方向）の移動は制限される。これによりシャッターカーテン３５を適切にガイドレール３２、３３に沿って上下に移動させることができる。また、シャッターカーテン３５の下端には、端部芯材３６が配置され、下端部を適切にガイドしている。
【００３９】
巻取り部４０は、ケース４１、ブラケット４２、４２、電動開閉機４３、巻取りシャフト４４、シートシャッター制御装置４５、及び操作パネル４６を備えている。
【００４０】
ケース４１は、ブラケット４２、４２、電動開閉機４３、巻取りシャフト４４、及びシートシャッター制御装置４５の大部分をその内側に隠蔽する箱状の部材である。これにより各構成部材を塵埃等から保護し、装置寿命伸ばしたり、装置の動作の信頼性を向上させたりすることができる。
【００４１】
ブラケット４２、４２は、後述する巻取りシャフト４４の軸受けとなる板状の部材で、ケース４１の内側両端部のそれぞれに、面を対向するように並列されている。また、ブラケット４２、４２はケース４１の内面に固定されている。
【００４２】
電動開閉機４３は、電気により駆動して巻取りシャフト４４を回転させる機器である。これには例えば電動モータを挙げることができ、通常のシートシャッターに用いられる電動開閉機でよい。電動開閉機４３は、図１、図５からわかるように、電動機本体４３ａ及び回転軸４３ｂを有し、電動機本体４３ａは筐体４３ｃの内側に納められるとともに、回転軸４３ｂは筐体４３ｃから突出するように配置されている。電動開閉機４３は、巻取りシャフト４４の内側に具備されるとともに、筐体４３ｃが一方のブラケット４２に固定され、回転軸４３ｂが巻取りシャフト４４に同軸に固定される。
これにより、電動開閉機４３の正転及び逆転により巻取りシャフト４４が回転し、シャッターカーテン３５の巻取り及び巻き戻しが行われる。
【００４３】
巻取りシャフト４４は、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の左右幅方向（図１（ｂ）の紙面左右方向）に沿ってブラケット４２、４２間を渡されるように水平に設けられた円筒状の部材で、該円筒の中心軸を軸として回動可能に設置されている。そして、巻取りシャフト４４の外周の所定部分にシャッターカーテン３５の上端が固定されている。
【００４４】
シートシャッター制御装置４５は、シャッターカーテン３５の巻取り（上昇）、巻き戻し（降下）、停止等に関する各機器からの信号を受信し、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５を実際にどのように動作させるかを判断するとともに、その判断結果を機器に命令する装置である。シートシャッター制御装置４５の構成は特に限定されるものではないが、例えば信号を受信して取り込む入力部、どのように動作すべきかが決められたプログラムを格納しておくＲＯＭ、演算を実行する中央演算子、各種信号や演算結果を一時的に記憶して演算領域として機能するＲＡＭ、及び結果を外部に出力する出力部等を備えている。これにより、シャッター装置１が現時点においてどのような動作をすべきかを適切に判断することができる。
【００４５】
操作パネル４６は、操作手段として使用者が自分の意思により重量シャッター１０のシャッターカーテン１５、及びシートシャッター３０のシャッターカーテン３５を巻取り（上昇）、停止、巻き戻し（降下）させるための操作をする部位である。具体的には、シャッターカーテン巻取りのための押しボタン、停止のための押しボタン、巻き戻しのための押しボタンを備えている。これにより使用者はシャッター装置１に対して命令を与えることができ、特にこれを遮断する理由がない場合にはシャッター装置１は命令通りの動作をする。
シートシャッター３０のシャッターカーテン３５は、通常、後述するエリアセンサ６３、６４により、人や車両が近づくことを感知して自動に開放され、その後自動に閉鎖されるように構成される。しかし、このような自動開閉を基本としつつ、手動でもシートシャッター３０のシャッターカーテン３５を開閉することができるように構成されてもよい。
【００４６】
引き続き、シャッター装置１の他の構成について説明する。三方枠５０は、図２、図３に表れているように、重量シャッター１０とシートシャッター３０との間において開口部の縁に沿って配置される枠材である。三方枠５０は、開口部の上縁である下がり壁Ｗ１の下端面に沿って配置される横枠５１及び、開口部の左右の縁に沿って配置される縦枠５２、５３を有している（縦枠５３は図面には表れていない）。三方枠５０により開口部の縁が隠蔽され、外観を好ましいものとすることができる。
【００４７】
光電センサ６０、６１は、開口部に近づく人や物（車両等）を感知してその情報をシートシャッター制御装置４５に送信するセンサである。光電センサ６０、６１は、１つの発光部材６０ａ、６１ａと１つの受光部材６０ｂ、６１ｂとを有し、これにより一組のセンサを形成している。
【００４８】
光電センサ６０は、図１、図２からわかるように、重量シャッター１０のガイドレール１２、１３のうち、室外側面の下部に配置される。光電センサ６０の発光部材６０ａはガイドレール１２に、受光部材６０ｂは発光部材６０ａと対応する高さ位置でガイドレール１３にそれぞれ配置されている。
光電センサ６１は、図１、図２からわかるように、シートシャッター３０のガイドレール３２、３３のうち、室外側面の下部に配置される。光電センサ６１の発光部材６１ａはガイドレール３２に、受光部材６１ｂは発光部材６１ａと対応する高さ位置でガイドレール３３にそれぞれ配置されている。
【００４９】
光電センサ６０、６１は、シートシャッター制御装置４５に接続され、発光部材６０ａ、６１ａと受光部材６０ｂ、６１ｂとの間を遮ったものがある場合にこれを感知し、シートシャッター制御装置４５によってシートシャッター３０のシャッターカーテン３５の動作を停止させる。従って、人や車両、物が通過しようとするときにシャッターカーテン３５との衝突を防止することができる。
【００５０】
エリアセンサ６３、６４は、シャッター装置１に近づく人、車両、物等を検知してシートシャッター制御装置４５に情報を伝達し、該シートシャッター制御装置４５の命令によりシートシャッター３０のシャッターカーテン３５を開放させ、その後閉鎖させるためのセンサである。従って、エリアセンサ６３、６４は、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の自動開閉を補助して利便性を向上させる目的のセンサである。
エリアセンサ６３は重量シャッター１０のケース２１のうち、室外側面に設置され、室外側を検知するように構成されている。一方、エリアセンサ６４はシートシャッター３０のケース４１のうち、室内側面に設置されて室内側を検知するように構成されている。
【００５１】
さらにシャッター装置１は、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５を閉鎖する際に、シャッターカーテン１５の軌道上に障害物があり、座板感知装置２８が作動するときに重量シャッター制御装置２６、シートシャッター制御装置４５により次のように動作するように構成されている。図７にフローＳ０を示した。
【００５２】
初めに操作者が手動により操作パネル２７、４６のいずれかで重量シャッター１０のシャッターカーテン１５を閉鎖するためのスイッチを押圧する（Ｓ１）。すると、スイッチの押圧によりその情報が重量シャッター制御装置２６に直接、又はシートシャッター制御装置４５を介して重量シャッター制御装置２６に伝達される（Ｓ２）。
【００５３】
シャッターカーテン１５の閉鎖の指令を受けた重量シャッター制御装置２６は、シャッターカーテン１５の閉鎖の命令を発し、これに基づいてシャッターカーテン１５の閉鎖が開始される（Ｓ３）。
【００５４】
障害物により座板感知装置２８の感知スイッチ２８ｃ（図６参照）が押し上げられ、障害物が感知され、座板感知装置２８はその旨の信号を重量シャッター制御装置２６に送信する（Ｓ４）。
重量シャッター制御装置２６は、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の下降を停止し、同時にその旨をシートシャッター制御装置４５に送信する（Ｓ５）。そして、シートシャッター制御装置４５はシートシャッター３０のシャッターカーテン３５の開閉を禁止する（Ｓ６）。
【００５５】
重量シャッター１０の閉鎖を以上のように構成することにより、座板感知装置２８で感知した情報に基づいて適切にシートシャッター３０のシャッターカーテン３５の開閉を禁止することができる。従って、重量シャッターに挟まれた障害物に対してシートシャッターが降下してくることがなく、安全性を向上させることができる。
【００５６】
一方、障害物が除去されれば座板感知装置２８による重量シャッター１０の閉鎖が再開されるとともに、シートシャッター３０の開閉も許容される。
【００５７】
本実施形態では、座板感知装置からの信号に基づいて最終的にシートシャッター３０のシャッターカーテン３５の開閉が禁止される構成を説明したが、これに加えて光電センサの感知信号に基づいて、シートシャッターのシャッターカーテンのみでなく、重量シャッターのシャッターカーテンの開閉を禁止するように構成してもよい。
【００５８】
このためには具体的にはシートシャッター制御装置が光電センサの信号を受信してシートシャッターのシャッターカーテンの閉鎖を禁止するとともに、重量シャッター制御装置に対してその旨の信号を送信する。そして重量シャッター制御装置が重量シャッターのシャッターカーテンの閉鎖を禁止する。
【００５９】
以上、現時点において、もっとも実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うシャッター装置及び制御方法もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【符号の説明】
【００６０】
１ シャッター装置
１０ 重量シャッター
１１ 開閉部
１２ ガイドレール
１３ ガイドレール
１５ シャッターカーテン
２０ 巻取り部
２４ 巻取りシャフト
２６ 重量シャッター制御装置
２７ 操作パネル（操作手段）
２８ 座板感知装置
３０ シートシャッター
３１ 開閉部
３２ ガイドレール
３３ ガイドレール
３５ シャッターカーテン
４０ 巻取り部
４５ シートシャッター制御装置
４６ 操作パネル（操作手段）
６０、６１ 光電センサ
６２、６３ エリアセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の開口部に備えられるシャッター装置に関し、詳しくは、シートシャッターと重量シャッターとが併設されたシャッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の開口部に備えられるシャッター装置にはいくつかの種類があるが、その中に重量シャッター及びシートシャッターがある。
重量シャッターは、複数の金属製の細長い板状であるスラットが連結されてシャッターカーテンが形成されており、閉鎖時における防犯性・遮蔽性に優れ、管理シャッターや防火シャッターとして用いられることが多い。
一方、シートシャッターは、可撓性を有するシート状の材料によりシャッターカーテンが形成されており、開閉動作の高速化が可能である。このようなシートシャッターは、ある程度の遮蔽性を必要とされつつも出入りが頻繁である開口部に適用されている。例えば、工場等の製造施設において、フォークリフトやトラックの出入りが頻繁な開口部を挙げることができる。
【０００３】
重量シャッター、シートシャッターは上記したようにそれぞれの利点を有するので、同一の開口部に両方のシャッターを併設したいとの要望も多く、実際に両方のシャッターを併設する建物も増えている。
【０００４】
このようなシャッター装置において、同じ開口部に重量シャッター及びシートシャッターをどのように配置するかについてはいくつかのパターンがある。例えば、両シャッターの巻取りシャフトを開口部の上部の室内外側のそれぞれに分けて配置することや、両シャッターの巻取りシャフトを上下に並列させて配置することがある。さらには、特許文献１に記載のように、１つのケースの中に両シャッターの巻取りシャフトを含ませて構成しているものもある。
【０００５】
ここで、重量シャッターとシートシャッターとは上記したように各々その役割が異なる等の理由から、独立して個別に制御されていることが多い。一方、特許文献２に記載のシャッター装置は、防音壁として用いる複数のシャッターカーテンが室内外方向に併設されている場合に、障害物を視認しやすくする観点から障害物が検知された場合に、操作者側のシャッターカーテンを退避上昇する発明である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平６−３２６８７号公報
【特許文献２】特許第２７２０２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、重量シャッターとシートシャッターとを併設したシャッター装置では、開口部の出入りが多いときには重量シャッターを開放したままとしておき、シートシャッターのみを人や物の出入りの都度開閉するという利用態様が一般的である。ここで、シートシャッターは、利便性向上の観点から人や物をエリアセンサ等により検知し、自動にシャッターカーテンを開閉するように構成されている。
【０００８】
重量シャッターの安全装置としては、重量シャッターのシャッターカーテンの下端に設けられたいわゆる座板感知装置が適用され、シャッターカーテンと地面との間に挟まれるように存する障害物を検知することができるように構成されている。一方、シートシャッターの安全装置として、該シートシャッターの室内外側のそれぞれに光電センサが配置され、ここを遮る人や物を検知することができるように構成されている。
【０００９】
しかしながら、重量シャッターとシートシャッターとが併設されたシャッター装置において、重量シャッターと地面との間に挟まれた障害物があったとき、座板感知装置により重量シャッターが停止しても、光電センサが当該障害物を検知することができず、シートシャッターのシャッターカーテンが降下する虞があった。
【００１０】
従来のシャッター装置では、重量シャッターとシートシャッターとが個別に制御されていることから、上記の問題を解決することはできなかった。また、特許文献２に記載の発明は、併設シャッター装置は操作者の操作により閉鎖するものであり、一方のシャッターカーテンが自動開閉であることにより生じる上記問題を解決することはできなかった。
【００１１】
そこで本発明は、このような問題点に鑑み、重量シャッターと自動に開閉されるシートシャッターとが併設されたシャッター装置において、安全性が向上された該シャッター装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１３】
請求項１に記載の発明は、重量シャッター（１０）及び自動に開閉可能に形成されたシートシャッター（３０）が併設されたシャッター装置（１）であって、重量シャッターは、該重量シャッターのシャッターカーテン（１５）の巻取り、及び巻き戻しを制御する重量シャッター制御装置（２６）と、重量シャッターのシャッターカーテン（３５）の移動の軌道上に存する障害物を検知し、重量シャッター制御装置に検知信号を送信する座板感知装置（２８）と、を有し、シートシャッターは、該シートシャッターのシャッターカーテンの巻取り、及び巻き戻しを制御し、重量シャッター制御装置との信号の送受信が可能とされるシートシャッター制御装置（４５）を具備し、重量シャッター制御装置は、座板感知装置から信号が発信されたときに該信号を受信し、重量シャッターのシャッターカーテンの下降を禁止するとともに、シートシャッター制御装置に対して座板感知装置から信号が発せられた旨の信号を発信可能とされ、該信号に基づいてシートシャッター制御装置がシートシャッターの開閉禁止の命令をすることを特徴とするシャッター装置を提供することにより前記課題を解決する。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、重量シャッター（１０）及び自動に開閉可能に形成されたシートシャッター（３０）が併設されたシャッター装置（１）の制御方法であって、重量シャッターに具備された座板感知装置（２８）により障害物が検知されたとき、重量シャッターに設けられた該重量シャッターのシャッターカーテン（１５）の巻取り、及び巻き戻しを制御する重量シャッター制御装置（２６）が、シートシャッターに設けられた該シートシャッターのシャッターカーテン（３５）の巻取り、及び巻き戻しを制御するシートシャッター制御装置（４５）に対して、座板感知装置から信号が発せられた旨の信号を発信し、シートシャッター制御装置がシートシャッターの開閉を禁止する命令をすることを特徴とするシャッター装置の制御方法を提供することにより前記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、座板感知装置で感知した情報に基づいて適切にシートシャッターのシャッターカーテンの開閉を禁止することができる。従って、重量シャッターに挟まれた障害物に対してシートシャッターのシャッターカーテンが降下してくることがなく、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】１つの実施形態に係るシャッター装置を正面視した図である。
【図２】図１（ａ）の右側面図で、必要に応じて透視して示した図である。
【図３】図２の一部を拡大して示した図である。
【図４】図３の矢印IVの方向から見た図である。
【図５】図３の矢印Vの方向から見た図である。
【図６】重量シャッターのシャッターカーテンの下端部に注目した図である。
【図７】シャッター装置の動作を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の上記した作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。しかし本発明は当該実施形態に限定されるものではない。
【００１８】
図１は、１つの実施形態に係るシャッター装置１が建物開口部に取り付けられた状態において、当該シャッター装置１を正面から見た図である。本説明図においては図１（ａ）がシャッター装置１の室外視正面図、図１（ｂ）は室内視正面図である。図２は図１（ａ）の右側面図である。図１、図２には説明のため、一部の部材を透視して表示している。ここで図１、図２では、シャッター装置１が閉鎖され、通路又は空間が仕切られている姿勢が表されている。
図３は図２に一点鎖線で示したIIIの範囲を拡大した図、図４は図３にIVで示した方向から見た図で電動開閉機２３が備えられた側の端部を拡大して示した図、図５は図３にVで示した方向から見た図で電動開閉機４３が備えられた側の端部を拡大した図である。
以下、図１〜図５、及び適宜示す図を参照しつつシャッター装置１について説明する。
【００１９】
シャッター装置１は、重量シャッター１０、シートシャッター３０、三方枠５０、光電センサ６０、６１、エリアセンサ６３、６４を備えている。以下、それぞれについて説明する。
【００２０】
重量シャッター１０は、建物開口部に設けられた下がり壁Ｗ１（図２、図３参照）の室外側面に配置され、開閉部１１と、該開閉部１１の上端に具備される巻取り部２０と、座板感知装置２８とを備えている。開閉部１１は、実際に建物開口部の開放、閉鎖が行われる部位である。一方、巻取り部２０は、重量シャッター１０の開放の姿勢において、後で説明するシャッターカーテン１５を巻取り収納するとともに、重量シャッター１０の開閉、その他制御のための駆動源である電動開閉機２３、重量シャッター制御装置２６等を備える部位である。そして、座板感知装置２８はシャッターカーテン１５と地面との間に挟まれた障害物を検知する装置である。以下詳しく説明する。
【００２１】
開閉部１１は、ガイドレール１２、１３、まぐさ１４、及びシャッターカーテン１５を備えている。ガイドレール１２、１３は、所定の間隔を有して平行に立設された２本の長尺部材で、横断面が略コ字状である。ガイドレール１２、１３は当該コ字状である開口部を対向させるように設置される。まぐさ１４はガイドレール１２、１３の上部を渡すように取り付けられた長尺部材である。
【００２２】
シャッターカーテン１５は、上下に連結された複数のスラット１５ａ、１５ａ、…、及び下端に設けられた座板１６を備えている。例えば図１〜図３に良く表れているように、スラット１５ａ、１５ａ、…は、シャッターカーテン１５の閉鎖の姿勢で、長手方向を水平に、幅方向を鉛直に配置される長尺の略板状の部材である。そして上下方向に隣り合うスラット１５ａ、１５ａ、…の端部同士が、所定の回動が許容されるように連結されている。これにより巻取りが可能となる。座板１６は、最下端のスラット１５ａに沿って配置される矩形断面を有する長尺部材で、その内側にスラット１５ａの下部を包含するように取り付けられている。
【００２３】
以上のような構成部材を有する開閉部１１は、シャッターカーテン１５の左右両端部を２本のガイドレール１２、１３のコ字状の開口から内側に包含させるように配置する。このときシャッターカーテン１５はガイドレール１２、１３に固定はされないので、ガイドレール１２、１３の長手方向には移動が可能であり、これと直交する方向（図１（ａ）の紙面奥／手前方向、室内外方向）の移動は制限される。これによりシャッターカーテン１５を適切にガイドレール１２、１３に沿って上下に移動させることができる。
【００２４】
巻取り部２０は、ケース２１、ブラケット２２、２２、電動開閉機２３、巻取りシャフト２４、駆動チェーン２５、重量シャッター制御装置２６、及び操作パネル２７を備えている。
【００２５】
ケース２１は、ブラケット２２、２２、電動開閉機２３、巻取りシャフト２４、駆動チェーン２５、及び重量シャッター制御装置２６の大部分をその内側に隠蔽する箱状の部材である。これにより各構成部材を塵埃等から保護し、装置寿命伸ばしたり、装置の動作の信頼性を向上させたりすることができる。
【００２６】
ブラケット２２、２２は、後述する巻取りシャフト２４の軸受けとなる板状の部材で、ケース２１の内側両端部のそれぞれに、面を対向するように並列されている。また、ブラケット２２、２２は図４からわかるように下がり壁Ｗ１に固定されている。
【００２７】
電動開閉機２３は、電気により駆動して巻取りシャフト２４を回転させる機器である。これには例えば電動モータを挙げることができ、通常の重量シャッターに用いられる電動開閉機でよい。電動開閉機２３は、図２〜図４からわかるように、一方のブラケット２２に取り付けられた電動開閉機用ブラケット２３ａに固定される。また、電動開閉機２３の回動軸には、該回転軸に同軸で回転する駆動スプロケット２３ｂが取り付けられている。電動開閉機２３の正転によりシャッターカーテン１５の巻取りが行われる。
【００２８】
巻取りシャフト２４は、シャッターカーテン１５の左右幅方向（図１（ａ）の紙面左右方向）に沿ってブラケット２２、２２間を渡されるように水平に設けられた円筒状の部材で、該円筒の中心軸を軸として回動可能に設置されている。さらに、上記した電動開閉機２３の駆動スプロケット２３ｂが配置されたと同じ側の巻取りシャフト２４の端部には、該巻取りシャフト２４と同軸であるシャフトスプロケット２４ａが設けられている。当該シャフトスプロケット２４ａは、駆動スプロケット２３ｂよりも大きな径を有している。これにより適切な速度でシャッターカーテン１５を上下動させることができる。
また、巻取りシャフト２４の外周の所定部分にシャッターカーテン１５の上端が固定されている。
【００２９】
駆動チェーン２５は、上記駆動スプロケット２３ｂとシャフトスプロケット２４ａとを掛け渡すように取り付けられる環状部材であり、電動開閉機２３で生じた回転力を巻取りシャフト２４に伝達するように形成されている。これには例えば駆動スプロケット２３ｂ、及びシャフトスプロケット２４ａの外周に凹凸が形成され、駆動チェーン２５はこれに係合離脱しつつ回転し、動力を伝達するチェーンである例を挙げることができる。
【００３０】
重量シャッター制御装置２６は、シャッターカーテン１５の巻取り（上昇）、巻き戻し（降下）、停止等に関する各機器からの信号を受信し、シャッターカーテン１５を実際にどのように動作させるかを判断するとともに、その判断結果を機器に命令する装置である。重量シャッター制御装置２６の構成は特に限定されるものではないが、例えば信号を受信して取り込む入力部、どのように動作すべきかが決められたプログラムを格納しておくＲＯＭ、演算を実行する中央演算子、各種信号や演算結果を一時的に記憶して演算領域として機能するＲＡＭ、及び結果を外部に出力する出力部等を備えている。これにより、シャッター装置１が現時点においてどのような動作をすべきかを適切に判断することができ、利便性と安全性、及び動作の信頼が図られる。ここで、重量シャッター制御装置２６は、シートシャッター３０のシャッターカーテンの制御装置であるシートシャッター制御装置４５と信号を送受信できるように構成されている。
【００３１】
また、重量シャッター制御装置２６は通常は商用電源により動作するが、停電時にも最低限の動作が可能であるように充電式バッテリが備えられていてもよい。これにより震災時に商用電源が供給されない場合であっても、少なくともシャッターカーテンの閉鎖をさせることができ、防火、防煙の機能を提供することができる。
【００３２】
操作パネル２７は、操作手段として使用者が自分の意思により重量シャッター１０のシャッターカーテン１５、及びシートシャッター３０のシャッターカーテン３５を巻取り（上昇）、停止、巻き戻し（降下）させるための操作をする部位である。具体的には、シャッターカーテン巻取りのための押しボタン、停止のための押しボタン、巻き戻しのための押しボタンを備えている。これにより使用者はシャッター装置１に対して命令を与えることができ、特にこれを遮断する理由がない場合にはシャッター装置１は当該命令通りの動作をする。
シートシャッター３０のシャッターカーテン３５は、通常、後述するエリアセンサ６３、６４により、人や車両が近づくことを感知して自動に開放され、その後自動に閉鎖されるように構成される。しかし、このような自動開閉を基本としつつ、手動でもシートシャッター３０のシャッターカーテン３５を開閉することができるように構成されてもよい。
【００３３】
座板感知装置２８は、障害物感知センサ２８ａと、送信機２８ｄと、受信機２８ｅとを備えている。図６には、図２にVIで示した部位のうち、障害物感知センサ２８ａが配置された部位に注目した図を示した。
障害物感知センサ２８ａは、図１及び図６からわかるように、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の座板１６の下端に、該座板１６の長手方向に沿って水平に設けられる長尺の機器である。さらに詳しくは障害物感知センサ２８ａは、図６に表れているように、下面に開口部を有する箱状であるケース２８ｂと、該ケース２８ｂの開口部から突没可能に設けられる感知スイッチ２８ｃとを有している。ケース２８ｂの箱状である内側天井面及び感知スイッチ２８ｃの上面には、それぞれ不図示の接触子が設けられている。図６に示したような感知スイッチ２８ｃがケース２８ｂから突出している状態（通常状態）のときには当該接触子は接触しない位置が保たれて待機状態にある。そして感知スイッチ２８ｃが押し上げられ、ケース２８ｂの内側に押し込まれるように移動したときには、当該接触子同士が接触して信号が発せられるように構成されている。
【００３４】
送信機２８ｄは、ケースの内側に制御装置、及び発信部を有している。ケースは、送信機２８ｄの外観を形成するとともに各部品を内側に包含する箱状の部材である。制御装置は、電源から電力の供給を受けて障害物感知センサ２８ａからの信号を受信し、発信部に発信の指令を出すことができるいわゆる制御回路により形成されている。発信部は、後述する受信機２８ｅに信号を発信する部位である。発信部から発信される信号は無線によるものであり、これには例えば赤外線を挙げることができる。
【００３５】
受信機２８ｅは、ケース、及び受信部を有している。ケースは受信機２８ｅの外観を形成するとともに各部品を内側に包含する箱状の部材である。受信部は、上記送信機２８ｄからの無線信号を受信するセンサである。送信機２８ｅは、重量シャッター制御装置２６と電気的に接続されている。
【００３６】
次にシートシャッター３０について説明する。シートシャッター３０は、建物開口部に設けられた下がり壁Ｗ１（図２、図３参照）の室内側面に配置され、開閉部３１と、該開閉部３１の上端に具備される巻取り部４０とを備えている。開閉部３１は、実際に建物開口部の開放、閉鎖が行われる部位である。一方、巻取り部４０は、シートシャッター３０の開放の姿勢において、後で説明するシートシャッターのシャッターカーテン３５を巻取り収納するとともに、シートシャッター３０の開閉、その他制御のための駆動源である電動開閉機４３、シートシャッター制御装置４５等を備える部位である。
【００３７】
開閉部３１は、ガイドレール３２、３３及びシートシャッターのシャッターカーテン３５を備えている。ガイドレール３２、３３は、所定の間隔を有して平行に立設された２本の長尺部材で、横断面が略コ字状である。ガイドレール３２、３３は当該コ字状である開口部を対向させるように設置される。
【００３８】
シートシャッターのシャッターカーテン３５は、図１（ｂ）、図２からわかるように、水平円筒状である複数の芯材３５ａ、３５ａ、…が所定の間隔で設けられ、芯材３５ａ、３５ａ、…を渡すようにシート材３５ｂ、３５ｂ、…が張られている。このようなシャッターカーテン３５は、通常のシートシャッターのシャッターカーテンと同様のものを適用することができる。また、芯材３５ａ、３５ａ、…及びシート材３５ｂ、３５ｂ、…の左右両端部は、２本のガイドレール３２、３３のコ字状の開口から内側に包含されるように配置される。このとき芯材３５ａ、３５ａ、…及びシート材３５ｂ、３５ｂ、…はガイドレール３２、３３に固定されない。従って、シャッターカーテン３５は、ガイドレール３２、３３の長手方向に移動が可能であるとともに、これと直交する方向（図１（ｂ）の紙面奥／手前方向、室内外方向）の移動は制限される。これによりシャッターカーテン３５を適切にガイドレール３２、３３に沿って上下に移動させることができる。また、シャッターカーテン３５の下端には、端部芯材３６が配置され、下端部を適切にガイドしている。
【００３９】
巻取り部４０は、ケース４１、ブラケット４２、４２、電動開閉機４３、巻取りシャフト４４、シートシャッター制御装置４５、及び操作パネル４６を備えている。
【００４０】
ケース４１は、ブラケット４２、４２、電動開閉機４３、巻取りシャフト４４、及びシートシャッター制御装置４５の大部分をその内側に隠蔽する箱状の部材である。これにより各構成部材を塵埃等から保護し、装置寿命伸ばしたり、装置の動作の信頼性を向上させたりすることができる。
【００４１】
ブラケット４２、４２は、後述する巻取りシャフト４４の軸受けとなる板状の部材で、ケース４１の内側両端部のそれぞれに、面を対向するように並列されている。また、ブラケット４２、４２はケース４１の内面に固定されている。
【００４２】
電動開閉機４３は、電気により駆動して巻取りシャフト４４を回転させる機器である。これには例えば電動モータを挙げることができ、通常のシートシャッターに用いられる電動開閉機でよい。電動開閉機４３は、図１、図５からわかるように、電動機本体４３ａ及び回転軸４３ｂを有し、電動機本体４３ａは筐体４３ｃの内側に納められるとともに、回転軸４３ｂは筐体４３ｃから突出するように配置されている。電動開閉機４３は、巻取りシャフト４４の内側に具備されるとともに、筐体４３ｃが一方のブラケット４２に固定され、回転軸４３ｂが巻取りシャフト４４に同軸に固定される。
これにより、電動開閉機４３の正転及び逆転により巻取りシャフト４４が回転し、シャッターカーテン３５の巻取り及び巻き戻しが行われる。
【００４３】
巻取りシャフト４４は、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の左右幅方向（図１（ｂ）の紙面左右方向）に沿ってブラケット４２、４２間を渡されるように水平に設けられた円筒状の部材で、該円筒の中心軸を軸として回動可能に設置されている。そして、巻取りシャフト４４の外周の所定部分にシャッターカーテン３５の上端が固定されている。
【００４４】
シートシャッター制御装置４５は、シャッターカーテン３５の巻取り（上昇）、巻き戻し（降下）、停止等に関する各機器からの信号を受信し、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５を実際にどのように動作させるかを判断するとともに、その判断結果を機器に命令する装置である。シートシャッター制御装置４５の構成は特に限定されるものではないが、例えば信号を受信して取り込む入力部、どのように動作すべきかが決められたプログラムを格納しておくＲＯＭ、演算を実行する中央演算子、各種信号や演算結果を一時的に記憶して演算領域として機能するＲＡＭ、及び結果を外部に出力する出力部等を備えている。これにより、シャッター装置１が現時点においてどのような動作をすべきかを適切に判断することができる。
【００４５】
操作パネル４６は、操作手段として使用者が自分の意思により重量シャッター１０のシャッターカーテン１５、及びシートシャッター３０のシャッターカーテン３５を巻取り（上昇）、停止、巻き戻し（降下）させるための操作をする部位である。具体的には、シャッターカーテン巻取りのための押しボタン、停止のための押しボタン、巻き戻しのための押しボタンを備えている。これにより使用者はシャッター装置１に対して命令を与えることができ、特にこれを遮断する理由がない場合にはシャッター装置１は命令通りの動作をする。
シートシャッター３０のシャッターカーテン３５は、通常、後述するエリアセンサ６３、６４により、人や車両が近づくことを感知して自動に開放され、その後自動に閉鎖されるように構成される。しかし、このような自動開閉を基本としつつ、手動でもシートシャッター３０のシャッターカーテン３５を開閉することができるように構成されてもよい。
【００４６】
引き続き、シャッター装置１の他の構成について説明する。三方枠５０は、図２、図３に表れているように、重量シャッター１０とシートシャッター３０との間において開口部の縁に沿って配置される枠材である。三方枠５０は、開口部の上縁である下がり壁Ｗ１の下端面に沿って配置される横枠５１及び、開口部の左右の縁に沿って配置される縦枠５２、５３を有している（縦枠５３は図面には表れていない）。三方枠５０により開口部の縁が隠蔽され、外観を好ましいものとすることができる。
【００４７】
光電センサ６０、６１は、開口部に近づく人や物（車両等）を感知してその情報をシートシャッター制御装置４５に送信するセンサである。光電センサ６０、６１は、１つの発光部材６０ａ、６１ａと１つの受光部材６０ｂ、６１ｂとを有し、これにより一組のセンサを形成している。
【００４８】
光電センサ６０は、図１、図２からわかるように、重量シャッター１０のガイドレール１２、１３のうち、室外側面の下部に配置される。光電センサ６０の発光部材６０ａはガイドレール１２に、受光部材６０ｂは発光部材６０ａと対応する高さ位置でガイドレール１３にそれぞれ配置されている。
光電センサ６１は、図１、図２からわかるように、シートシャッター３０のガイドレール３２、３３のうち、室外側面の下部に配置される。光電センサ６１の発光部材６１ａはガイドレール３２に、受光部材６１ｂは発光部材６１ａと対応する高さ位置でガイドレール３３にそれぞれ配置されている。
【００４９】
光電センサ６０、６１は、シートシャッター制御装置４５に接続され、発光部材６０ａ、６１ａと受光部材６０ｂ、６１ｂとの間を遮ったものがある場合にこれを感知し、シートシャッター制御装置４５によってシートシャッター３０のシャッターカーテン３５の動作を停止させる。従って、人や車両、物が通過しようとするときにシャッターカーテン３５との衝突を防止することができる。
【００５０】
エリアセンサ６３、６４は、シャッター装置１に近づく人、車両、物等を検知してシートシャッター制御装置４５に情報を伝達し、該シートシャッター制御装置４５の命令によりシートシャッター３０のシャッターカーテン３５を開放させ、その後閉鎖させるためのセンサである。従って、エリアセンサ６３、６４は、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の自動開閉を補助して利便性を向上させる目的のセンサである。
エリアセンサ６３は重量シャッター１０のケース２１のうち、室外側面に設置され、室外側を検知するように構成されている。一方、エリアセンサ６４はシートシャッター３０のケース４１のうち、室内側面に設置されて室内側を検知するように構成されている。
【００５１】
さらにシャッター装置１は、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５を閉鎖する際に、シャッターカーテン１５の軌道上に障害物があり、座板感知装置２８が作動するときに重量シャッター制御装置２６、シートシャッター制御装置４５により次のように動作するように構成されている。図７にフローＳ０を示した。
【００５２】
初めに操作者が手動により操作パネル２７、４６のいずれかで重量シャッター１０のシャッターカーテン１５を閉鎖するためのスイッチを押圧する（Ｓ１）。すると、スイッチの押圧によりその情報が重量シャッター制御装置２６に直接、又はシートシャッター制御装置４５を介して重量シャッター制御装置２６に伝達される（Ｓ２）。
【００５３】
シャッターカーテン１５の閉鎖の指令を受けた重量シャッター制御装置２６は、シャッターカーテン１５の閉鎖の命令を発し、これに基づいてシャッターカーテン１５の閉鎖が開始される（Ｓ３）。
【００５４】
障害物により座板感知装置２８の感知スイッチ２８ｃ（図６参照）が押し上げられ、障害物が感知され、座板感知装置２８はその旨の信号を重量シャッター制御装置２６に送信する（Ｓ４）。
重量シャッター制御装置２６は、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の下降を停止し、同時にその旨をシートシャッター制御装置４５に送信する（Ｓ５）。そして、シートシャッター制御装置４５はシートシャッター３０のシャッターカーテン３５の開閉を禁止する（Ｓ６）。
【００５５】
重量シャッター１０の閉鎖を以上のように構成することにより、座板感知装置２８で感知した情報に基づいて適切にシートシャッター３０のシャッターカーテン３５の開閉を禁止することができる。従って、重量シャッターに挟まれた障害物に対してシートシャッターが降下してくることがなく、安全性を向上させることができる。
【００５６】
一方、障害物が除去されれば座板感知装置２８による重量シャッター１０の閉鎖が再開されるとともに、シートシャッター３０の開閉も許容される。
【００５７】
本実施形態では、座板感知装置からの信号に基づいて最終的にシートシャッター３０のシャッターカーテン３５の開閉が禁止される構成を説明したが、これに加えて光電センサの感知信号に基づいて、シートシャッターのシャッターカーテンのみでなく、重量シャッターのシャッターカーテンの開閉を禁止するように構成してもよい。
【００５８】
このためには具体的にはシートシャッター制御装置が光電センサの信号を受信してシートシャッターのシャッターカーテンの閉鎖を禁止するとともに、重量シャッター制御装置に対してその旨の信号を送信する。そして重量シャッター制御装置が重量シャッターのシャッターカーテンの閉鎖を禁止する。
【００５９】
以上、現時点において、もっとも実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うシャッター装置及び制御方法もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【符号の説明】
【００６０】
１ シャッター装置
１０ 重量シャッター
１１ 開閉部
１２ ガイドレール
１３ ガイドレール
１５ シャッターカーテン
２０ 巻取り部
２４ 巻取りシャフト
２６ 重量シャッター制御装置
２７ 操作パネル（操作手段）
２８ 座板感知装置
３０ シートシャッター
３１ 開閉部
３２ ガイドレール
３３ ガイドレール
３５ シャッターカーテン
４０ 巻取り部
４５ シートシャッター制御装置
４６ 操作パネル（操作手段）
６０、６１ 光電センサ
６２、６３ エリアセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量シャッター及び自動に開閉可能に形成されたシートシャッターが併設されたシャッター装置であって、
前記重量シャッターは、
該重量シャッターのシャッターカーテンの巻取り、及び巻き戻しを制御する重量シャッター制御装置と、前記重量シャッターのシャッターカーテンの移動の軌道上に存する障害物を検知し、前記重量シャッター制御装置に検知信号を送信する座板感知装置と、を有し、
前記シートシャッターは、該シートシャッターのシャッターカーテンの巻取り、及び巻き戻しを制御し、前記重量シャッター制御装置との信号の送受信が可能とされるシートシャッター制御装置を具備し、
前記重量シャッター制御装置は、前記座板感知装置から信号が発信されたときに該信号を受信し、前記重量シャッターのシャッターカーテンの下降を禁止するとともに、前記シートシャッター制御装置に対して前記座板感知装置から信号が発せられた旨の信号を発信可能とされ、該信号に基づいて前記シートシャッター制御装置が前記シートシャッターの開閉禁止の命令をすることを特徴とするシャッター装置。
【請求項２】
重量シャッター及び自動に開閉可能に形成されたシートシャッターが併設されたシャッター装置の制御方法であって、
前記重量シャッターに具備された座板感知装置により障害物が検知されたとき、前記重量シャッターに設けられた該重量シャッターのシャッターカーテンの巻取り、及び巻き戻しを制御する重量シャッター制御装置が、前記シートシャッターに設けられた該シートシャッターのシャッターカーテンの巻取り、及び巻き戻しを制御するシートシャッター制御装置に対して、前記座板感知装置から信号が発せられた旨の信号を発信し、前記シートシャッター制御装置がシートシャッターの開閉を禁止する命令をすることを特徴とするシャッター装置の制御方法。
【請求項１】
重量シャッター及び自動に開閉可能に形成されたシートシャッターが併設されたシャッター装置であって、
前記重量シャッターは、
該重量シャッターのシャッターカーテンの巻取り、及び巻き戻しを制御する重量シャッター制御装置と、前記重量シャッターのシャッターカーテンの移動の軌道上に存する障害物を検知し、前記重量シャッター制御装置に検知信号を送信する座板感知装置と、を有し、
前記シートシャッターは、該シートシャッターのシャッターカーテンの巻取り、及び巻き戻しを制御し、前記重量シャッター制御装置との信号の送受信が可能とされるシートシャッター制御装置を具備し、
前記重量シャッター制御装置は、前記座板感知装置から信号が発信されたときに該信号を受信し、前記重量シャッターのシャッターカーテンの下降を禁止するとともに、前記シートシャッター制御装置に対して前記座板感知装置から信号が発せられた旨の信号を発信可能とされ、該信号に基づいて前記シートシャッター制御装置が前記シートシャッターの開閉禁止の命令をすることを特徴とするシャッター装置。
【請求項２】
重量シャッター及び自動に開閉可能に形成されたシートシャッターが併設されたシャッター装置の制御方法であって、
前記重量シャッターに具備された座板感知装置により障害物が検知されたとき、前記重量シャッターに設けられた該重量シャッターのシャッターカーテンの巻取り、及び巻き戻しを制御する重量シャッター制御装置が、前記シートシャッターに設けられた該シートシャッターのシャッターカーテンの巻取り、及び巻き戻しを制御するシートシャッター制御装置に対して、前記座板感知装置から信号が発せられた旨の信号を発信し、前記シートシャッター制御装置がシートシャッターの開閉を禁止する命令をすることを特徴とするシャッター装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−９４４０９（Ｐ２０１１−９４４０９Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５０３５４（Ｐ２００９−２５０３５４）
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００２５２０３４）トステム鈴木シャッター株式会社 (26)
【出願人】（３９０００８５３４）株式会社ユニフロー (31)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００２５２０３４）トステム鈴木シャッター株式会社 (26)
【出願人】（３９０００８５３４）株式会社ユニフロー (31)
【Ｆターム（参考）】
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