トイレ装置
【課題】給水エラーが発生した場合でも、特別な操作を行うことなく給水エラーから復帰する。
【解決手段】トイレ装置の動作中において、流量センサ（大）により給水エラーが検出されると、給水エラーを示すエラー状態がＥＥＰＲＯＭに書き込まれる。給水エラーの発生後にトイレ装置が再起動されると（Ｓ２００）、ＣＰＵは、ＥＥＰＲＯＭにエラー状態が記憶されている否かを確認する（Ｓ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２５０）。エラー状態が記憶されていると判断した場合、給水エラーに対するリトライ処理を実行する（Ｓ２７０）。リトライ処理が成功したら（Ｓ２８０）、給水動作以降の洗浄動作、粉砕動作、圧送動作を実行する（Ｓ２６０）。
【解決手段】トイレ装置の動作中において、流量センサ（大）により給水エラーが検出されると、給水エラーを示すエラー状態がＥＥＰＲＯＭに書き込まれる。給水エラーの発生後にトイレ装置が再起動されると（Ｓ２００）、ＣＰＵは、ＥＥＰＲＯＭにエラー状態が記憶されている否かを確認する（Ｓ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２５０）。エラー状態が記憶されていると判断した場合、給水エラーに対するリトライ処理を実行する（Ｓ２７０）。リトライ処理が成功したら（Ｓ２８０）、給水動作以降の洗浄動作、粉砕動作、圧送動作を実行する（Ｓ２６０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排泄された汚物を粉砕して圧縮空気により既設トイレに圧送するトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、寝たきり状態などの介護を必要とする人のために、介護用のポータブルトイレ装置が広く利用されている。一般的なポータブルトイレ装置は、例えば介護者が滞在（生活）する住宅や病院の各部屋に設置され、予め設置されている既設トイレに排出管を介して接続された構成となっている。このポータブルトイレ装置は、汚物が排泄される便器本体と、便器本体から排出される汚物を粉砕する粉砕機構とを備えている。利用者によって汚物が便器本体に排出されると粉砕機構により汚物が細かく粉砕され、粉砕された汚物（汚物流動体）がコンプレッサから供給される圧縮空気（空気圧）によって排水管を介して既設トイレに圧送される。既設トイレの便器本体内に圧送された汚物は、ポータブルトイレ装置から送信されるトイレ装置の使用の終了を知らせる終了情報に基づいて洗浄水と共に流されるようになっている。
【０００３】
このようなポータブルトイレ装置としては、例えば、特許文献１に、排出部と、洗浄水供給部とを備えた便器内底方に、撹拌機構を設け、便器開口部に密閉可能な蓋体を設け、便器内に加圧供給して撹拌汚物水を排出する加圧流体供給部を付設してなるトイレ装置が開示されている。また、特許文献２には、筒状本体内の内筒内部に、回転破砕部と固定破砕部とで構成される破砕機構と、循環流促進部用として回転羽根と促進板とを備え、循環流促進板によって汚物の循環流を形成したトイレ装置が開示されている。上記特許文献１および２に開示されるトイレ装置は、規定量の洗浄水を溜めるための給水タンクを備えている。この給水タンクは、給水管を介して既設トイレ装置等の水道管に接続されており、給水管の経路中に設けられた弁の開閉制御により規定量の水が給水される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８４４２号公報
【特許文献２】特開２００８−８６８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１および２に開示されるトイレ装置等を寒冷地で使用した場合には以下のような問題がある。すなわち、寒冷地では室内の温度も低下するので、ポータブルトイレ装置の使用時に給水管内の水が凍結してしまう場合がある。この場合、給水管の凍結により水の流れが停止してしまい、給水エラーとなる。また、何らかの原因により既設トイレ装置等の水道管が断水状態となっている状況で、ポータブルトイレ装置を使用する際にも、水道管から給水管を経てポータブルトイレ装置へ給水を行うことが出来ず、給水エラーとなる。
【０００６】
給水エラー時には、異常ＬＥＤが点灯するなどして、給水エラーが発生したことをユーザに警告すると共に、トイレ装置の動作が停止する。給水エラーが発生した場合、動作停止やＬＥＤ消灯等のエラー解除については一般にポータブルトイレ装置に設けられたエラー解除ボタン等を操作して行わなければならない。しかしながら、このようなポータブルトイレ装置は、高齢者や障害者等のユーザによって用いられる機会が多く、ユーザが自身で複雑なエラー解除の操作に対応することが困難な場合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、給水エラーが発生した場合でも、特別な操作を行うことなく給水エラーから復帰することが可能なトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係るトイレ装置は、排泄された汚物を受容して当該汚物を洗浄水と共に粉砕して汚物流動体と成し、当該汚物流動体を廃棄場所へ導いて排出するトイレ装置本体を備えたトイレ装置において、トイレ装置本体に給水する給水手段と、給水手段の給水時のエラーを検出する検出手段と、検出手段により検出された給水エラーを示すエラー情報を含むトイレ装置本体の動作状態情報を記憶する記憶手段と、給水エラー発生後であってトイレ装置本体の再起動時に、記憶手段に記憶されている動作状態情報にエラー情報が含まれている場合には、給水エラーに対するリトライ処理を実行する制御手段とを備えるものである。
【０００９】
本発明において、給水エラーが検出手段に検出されると、給水エラーに対応したエラー情報がトイレ装置の動作状態情報として記憶手段に記憶される。給水エラーの発生後にトイレ装置が再起動される場合、記憶手段にエラー情報が記憶されているか否かが制御手段により判断される。エラー情報が記憶されていると判断された場合には、給水エラーに対するリトライ処理が実行される。
【００１０】
また、本発明に係るトイレ装置は、排泄された汚物を受容して当該汚物を洗浄水と共に粉砕して汚物流動体と成し、当該汚物流動体を廃棄場所へ導いて排出するトイレ装置本体を備えたトイレ装置において、トイレ装置本体に給水する給水手段と、給水手段の給水時のエラーを検出する検出手段と、検出手段により給水エラーが検出された場合、給水エラーの検出時から予め設定された時間が経過したか否かを判断し、当該時間が経過したと判断した場合に給水エラーに対するリトライ処理を実行する制御手段とを備えるものである。
【００１１】
本発明において、給水エラーが検出手段に検出されると、給水エラーの検出時から予め設定された時間が経過したか否かが制御手段により判断される。制御手段により一定期間が経過したと判断された場合には、給水エラーから自動的に復旧させるために、給水エラーに対するリトライ処理が実行される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、給水エラー発生後に一旦電源を入れ直してトイレ装置本体を再起動する時に、給水エラーのリトライ処理を自動的に実行することができる。これにより、複雑なエラー解除の操作を行うことなく、給水エラーから簡単に復帰することができ、トイレ装置の使い勝手を大幅に向上させることができる。
【００１３】
また、請求項５に係る発明によれば、給水エラーが発生したとしても、一定期間経過後にリトライ処理を実行するので、この一定期間内に、例えば室温が上がって給水管が解凍されたり、断水状態が解消されたりすれば、自動的に給水エラーから復帰することができる。これにより、体が不自由なユーザや高齢者がエラー解除の特別な操作を実行することなく、給水エラーから自動的に復帰することができるので、トイレ装置の使い勝手を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るトイレ装置の概略構成例を示す図である。
【図２】トイレ装置のブロック構成例を示す図である。
【図３】ＥＥＰＲＯＭに記憶される動作状態情報の一例を示す図である。
【図４】トイレ装置の動作例を示すタイミングチャートである（その１）。
【図５】トイレ装置の動作例を示すタイミングチャートである（その２）。
【図６】停電発生時のトイレ装置の動作例を示すフローチャートである。
【図７】復電時のトイレ装置の動作例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るトイレ装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。
＜１．第１の実施の形態＞
［圧送式トイレシステムの構成例］
図１は、本発明に係る圧送式トイレシステムＴＳの概略構成の一例を示す図である。本発明に係る圧送式トイレシステムＴＳは、給水エラー発生時に、給水エラーを示すエラー情報Ｉｅ（図３参照）をＥＥＰＲＯＭ８ｂに書き込み、トイレ装置１００の再起動時に、ＥＥＰＲＯＭ８ｂにエラー情報が書き込まれているか否かを判断し、エラー情報が書き込まれていると判断した場合に給水エラーに対するリトライ処理を実行するものである。
【００１６】
圧送式トイレシステムＴＳは、図１に示すように、介護者の居室等に設置される持ち運び可能なトイレ装置１００と、予め住宅等に設置されている既設トイレ装置２００とを備えている。トイレ装置１００と既設トイレ装置とは排出管３ｆを介して連通されており、トイレ装置１００側で排泄されて粉砕された汚物が、圧縮空気により排出管３ｆを経由して既設トイレ装置２００に圧送される構成となっている。
【００１７】
［トイレ装置の構成例］
トイレ装置（トイレ装置本体）１００は、便器本体１０と給水タンク４と粉砕装置２と圧送タンク３と圧力センサ１２と連通管１４とエア抜き電磁弁１８と安全弁５０と制御ユニット８と電源７２とを備えている。便器本体１０は、便蓋１ａと便座１ｂと便器１ｃとを有している。便蓋１ａは、便座１ｂの後部上端縁に図示しない取付部材を介して開閉可能に取り付けられている。便座１ｂは、便蓋1ａと便器１ｃとの間に介設され、図示しない取付部材を介して便器１ｃの後部上端縁に開閉可能に取り付けられている。便器１ｃは、合成樹脂や陶器等からなる上端が開口されたボウル状をなし、汚物や洗浄水、トイレットペーパー等を受容する。便器１ｃの内側後部であってその上端部よりも若干低い位置には、便器１ｃ内が満水となっているかを検出するための満水センサ１ｄが設けられている。
【００１８】
給水タンク４は、例えば少なくとも１．７リットルの水が貯えられるような大きさのタンクにより構成され、便器本体１０の後部に取り付けられている。給水タンク４には、既設トイレ装置２００の給水口から分岐した給水管４０の一端が接続されており、既設トイレ装置２００側から水（洗浄水）が供給されるようになっている。
【００１９】
給水管４０の経路中には、タンク電磁弁４ａと流量センサ（大）４ｂとが設けられている。タンク電磁弁４ａは、便蓋１ａの開閉に応じて給水管４０の流路を開閉することで、給水タンク４への給水量や給水タイミングを調整する。流量センサ（大）４ｂは、タンク電磁弁４ａよりも下流側に設けられて給水管４０を流れる給水量（流量）を検出し、予め設定された給水量に達したときにタンク電磁弁４ａを閉状態とさせ、給水タンク４に規定量の水が溜められるようにする。なお、流量センサ（大）４ｂは、検出手段の一例を構成している。
【００２０】
この給水管４０は、タンク電磁弁４ａの上流側で分岐しており、分岐した分岐管４２の一端が人体局部を洗浄する洗浄便座の貯水タンク１ｅに接続されている。これにより、例えば、１リットルの人体局部洗浄用の水が給水管４０および分岐管４２を経由して貯水タンク１ｅに供給される。
【００２１】
分岐管４２の経路中には、便座電磁弁４ｃと流量センサ（小）４ｄとが設けられている。便座電磁弁４ｃは、利用者の人体局部洗浄開始ボタンの操作に基づいて分岐管４２の流路を開閉し、貯水タンク１ｅへの給水量や給水タイミングを調整する。流量センサ（小）４ｄは、便座電磁弁４ｃの下流側に設けられて分岐管４２を流れる給水量（流量）を検出し、予め設定された給水量となったときに便座電磁弁４ｃを閉状態とさせ、人体局部洗浄用に使用できる水量の上限を規定している。なお、流量センサ（小）４ｄは、検出手段の一例を構成している。
【００２２】
給水タンク４の内部には、洗浄水弁モータ４ｅとオーバーフロー検知スイッチ４ｆと洗浄水弁４ｇとが設けられている。洗浄水弁モータ４ｅは、洗浄水弁４ｇにチェーン４ｈを介して接続されており、ユーザにより洗浄ボタンが操作（押下）されると駆動して洗浄水弁４ｇを開き、給水タンク４に溜められている水を便器１ｃに流入させる。
【００２３】
オーバーフロー検知スイッチ４ｆは、給水タンク４内のオーバーフローを検出するためのスイッチであり、給水タンク４内の水量が所定の規定量を超えたときにオンされる。オーバーフロー検知スイッチ４ｆがオンされると、タンク電磁弁４ａを閉状態として給水タンク４に水が流入しないようになっている。
【００２４】
給水タンク４の前面部には、便蓋１ａの開閉を検出する便蓋開閉検知センサ１３が設置されている。便蓋開閉検知センサ１３は、便蓋１ａが開いたときにオンされ、このオンに応じた開閉検知信号Ｓ１３（図２参照）に基づいてトイレ装置１００の準備動作や便器洗浄等の各種処理が開始される。
【００２５】
便器本体１０と粉砕装置２との間に設けられた投入口１ｆには、開閉弁（仕切り弁）２ｄが設けられている。開閉弁２ｄは、便器１ｃの前部下方に設置された開閉弁モータ２ｃに接続され、開閉弁モータ２ｃの駆動により水平移動することで投入口１ｆを開閉して便器本体１０と粉砕装置２との間の流路を連通状態または非連通状態とする。開閉弁２ｄの移動経路中には、開閉弁開位置センサ９０と開閉弁閉位置センサ９２とが設けられている。
【００２６】
粉砕装置２は、便器１ｃの下方に設置された収容容器２２ｎと粉砕機構２ｊとを備えている。収容容器２２ｎは、その上面部に便器本体１０からの汚物が流下する図示しない流入口を有しており、この流入口が便器１ｃの投入口１ｆに接続されている。粉砕機構２ｊは、収容容器２２ｎの内部に配置されており、トイレットペーパーや汚物を細かく擂り潰しながら粉砕する。粉砕機構２ｊは、上下に対向して配置された一対の固定臼２ｈおよび回転臼２ｉから構成されている。
【００２７】
下側に配置された固定臼２ｈは、略円盤状を成して収容容器２２ｎの底面部に固定され、回転臼２ｉとの対向面に凹凸形状の粉砕歯を有している。上側の回転臼２ｉは、略円盤状を成して図示しないシャフトを介して粉砕モータ２ｓに接続され、粉砕モータ２ｓの駆動により正回転または逆回転する。また、回転臼２ｉは、固定臼２ｈとの対向面に凹凸形状の粉砕歯を有しており、固定臼２ｈと若干の隙間を隔てて配置されている。回転臼２ｉの中央部には、図示しない複数の流入口が設けられており、便器本体１０の投入口１ｆから排出された汚物が流入口から流れ込み、流れ込んだ汚物が洗浄水と共に固定臼２ｈと回転臼２ｉの隙間に入り込むようになっている。固定臼２ｈと回転臼２ｉの間隙に入り込んだ汚物は、それぞれの粉砕歯により細かく擂り潰されて洗浄水と混合され、流動性の高い状態となる。以下では、汚物やトイレットペーパーが洗浄水と混合して擂り潰されたものを汚物流動体と称する。
【００２８】
圧送タンク３は、連結管３ｇを介して粉砕装置２に接続されると共にエア管３ｉを介してコンプレッサ６に接続され、粉砕装置２で粉砕された汚物を収容すると共に内部にコンプレッサ６から供給される圧縮空気を充填する。圧送タンク３は、所定の径を有する円筒管であって、例えばコの字状に折り曲げられて粉砕装置２の下方に配置され、その上流側に汚物が流入する図示しない流入口を有すると共に下流側に汚物を排出する図示しない排出口を有している。排出口には排出管３ｆの一端が接続され、圧送タンク３の排出口から排出された汚物流動体が流入される。また、圧送タンク３は、上流側から下流側に向かって緩やかに傾斜して設置され、内部に収容した汚物を効率的に排出管３ｆに排出できるように構成されている。
【００２９】
圧送タンク３と粉砕装置２との間の流路には、排出弁３ｂが設けられている。排出弁３ｂは、排出弁モータ２ｋに接続され、排出弁モータ２ｋの駆動により水平移動して圧送タンク３と粉砕装置２との間の流路を開閉することでその流路を連通状態または非連通状態とする。
【００３０】
排出弁３ｂの移動経路中には、排出弁開位置センサ９４と排出弁閉位置センサ９６とが設けられている。排出弁開位置センサ９４は、排出弁３ｂが開状態となるとオンとなり、排出弁３ｂが閉状態となるとオフとなる。排出弁閉位置センサ９６は、排出弁３ｂが閉状態となるとオンとなり、排出弁３ｂが閉状態となるとオフとなる。
【００３１】
コンプレッサ６は、圧送タンク３の後部に設置されており、エア管３ｉを介して圧送タンク３に連通している。このコンプレッサ６は、圧縮した空気を作り出し、作り出した圧縮空気を圧送タンク３に供給して圧送タンク３内を圧縮空気で充填し、圧送タンク３内に収容されている汚物流動体を空気圧で圧送する。圧力センサ１２は、エア管３ｉに取り付けられて圧送タンク３内の圧力を検知する。
【００３２】
連通管１４は、一端が粉砕装置２の収容容器２２ｎの上面部に接続されると共に他端が圧送タンク３の上面部に接続され、粉砕装置２と圧送タンク３との間を連通している。この連通管１４は、粉砕装置２から圧送タンク３に流下する汚物の経路とは異なる経路を形成するものであって、粉砕装置２から圧送タンク３への汚物の流下時に汚物とは別経路で圧送タンク３内の空気を粉砕装置２内に導く。
【００３３】
エア抜き電磁弁１８は、連通管１４の経路途中に設けられ、制御ユニット８の制御により排出弁３ｂの開閉操作に連動して開閉し、連通管１４の経路を連通状態と非連通状態とに切り替える。例えば、排出弁３ｂが開くとこれに連動してエア抜き電磁弁１８が開き、排出弁３ｂが閉じるとこれに連動してエア抜き電磁弁１８が閉じるように制御される。これにより、粉砕装置２から圧送タンク３への汚物の流下時に、圧送タンク３内の空気を別経路の連通管１４から逃すことができる。
【００３４】
また、エア抜き電磁弁１８は、圧送動作において、圧送タンク３内が異常圧力となったときに開いて、圧送タンク３内の空気を粉砕装置２の収容容器２２ｎ内に逃す機能を有している。これにより、圧送タンク３内の残圧が抜けて、圧送タンク３内を高圧状態から正常な圧力状態に戻すことができる。
【００３５】
安全弁５０は、圧送タンク３とコンプレッサ６との間を接続するエア管３ｉに連通して取り付けられている。この安全弁５０は、圧送タンク３内の圧力が異常となった場合に、圧送タンク３内の空気を自動的に外部に逃して圧送タンク３の内部を減圧することで、圧送タンク３内を正常な圧力に戻すものである。
【００３６】
圧送タンク３の下面には、便器１ｃや圧送タンク３から漏れ出た水を受け止めて外部への漏水を防止するためのドレンパン１６が設けられている。ドレンパン１６の底面部には、漏水を検出するための漏水センサ２４が設置されている。
【００３７】
制御ユニット８は、圧送式トイレシステムＴＳの全体の動作を制御するものである。電源７２には、例えば家庭用の電源プラグ等が用いられる。
【００３８】
［既設トイレの構成例］
既設トイレ装置２００は、一般の家庭で使用されているタンク式の洗浄トイレ装置であって、便器本体２０２と既設トイレ洗浄水弁モータ２０４と排出お知らせ装置２０６とを備えている。便器本体２０２には、排出管３ｆの一端が取り付けられており、トイレ装置１００側から圧送される汚物流動体が流入されるようになっている。
【００３９】
既設トイレ洗浄水弁モータ２０４は、トイレ装置１００で汚物の圧送が終了したときにトイレ装置１００の制御ユニット８から出力される圧送終了信号に基づいて駆動して、洗浄水を便器本体２０２内に流す。排出お知らせ装置２０６は、トイレ装置１００側で便器洗浄や粉砕動作、搬送動作、圧送動作が行われていることを既設トイレ装置２００側のユーザに報知するための装置であり、例えば、点灯により排出を報知するＬＥＤやブザー音や警告音声等を出力するスピーカ等で構成されている。
【００４０】
［圧送式トイレシステムのブロック構成例］
次に、本発明に係る圧送式トイレシステムＴＳのブロック構成の一例について説明する。図２は、圧送式トイレシステムＴＳの制御系のブロック構成例を示している。図２に示すように、トイレ装置１００と既設トイレ装置２００とはシリアル通信線６０を介して電気的に接続され、トイレ装置１００と既設トイレ装置２００との間で双方向通信が可能となっている。
【００４１】
トイレ装置１００は、トイレ装置１００の全体の動作を制御する制御ユニット８を備えている。制御ユニット８は、制御手段の一例であり、居室ＣＰＵ（Central Processing Unit）８ａとＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）８ｂとを有している。居室ＣＰＵ８ａは、ＥＥＰＲＯＭ８ｂに格納されているプログラムを読み出して実行することにより、準備動作や洗浄動作、粉砕動作、搬送動作、圧送動作を実行する。ＥＥＰＲＯＭ８ｂには、トイレ装置１００の各動作を実行するためのプログラムや、給水エラー発生時の居室ＣＰＵ８ａの書き込み動作により給水エラーを示すエラー情報Ｉｅが記憶される（図３参照）。なお、ＥＥＰＲＯＭ８ｂは、記憶手段の一例を構成している。
【００４２】
制御ユニット８には、Ｉ／Ｏポート６２を介して、タンク電磁弁４ａ、便座電磁弁４ｃ、エア抜き電磁弁１８、流量センサ（大）４ｂ、流量センサ（小）４ｄ、洗浄水弁モータ４ｅ、開閉弁モータ２ｃ、開閉弁開位置センサ９０、開閉弁閉位置センサ９２、粉砕モータ２ｓ、排出弁モータ２ｋ、排出弁開位置センサ９４、排出弁閉位置センサ９６、操作部８０、表示部８２、電源７２、便蓋開閉検知センサ１３、圧力センサ１２およびコンプレッサ６が接続されている。
【００４３】
流量センサ（大）４ｂは、給水管４０の給水エラーを検出するものであり、給水管４０内を流れる水の流量を検出して流量検出信号Ｓ４ｂを居室ＣＰＵ８ａに供給する。タンク電磁弁４ａは、居室ＣＰＵ８ａから供給される制御信号Ｓ４ａに基づいて給水管４０の流路を開閉し、給水タンク４に供給する給水量を制御する。制御信号Ｓ４ａは、流量センサ（大）４ｂから供給される流量検出信号Ｓ４ｂに基づいて居室ＣＰＵ８ａにより生成される信号である。
【００４４】
流量センサ（小）４ｄは、分岐管４２の便座水エラーを検出するものであり、分岐管４２内を流れる水の流量を検出して流量検出信号Ｓ４ｄを居室ＣＰＵ８ａに供給する。便座電磁弁４ｃは、居室ＣＰＵ８ａから供給される制御信号Ｓ４ｃに基づいて分岐管４２の流路を開閉し、貯水タンク１ｅに供給する便座水量を制御する。制御信号Ｓ４ｃは、流量センサ（小）４ｄから供給される流量検出信号Ｓ４ｄに基づいて居室ＣＰＵ８ａにより生成される信号である。
【００４５】
エア抜き電磁弁１８は、制御ユニット８から供給される制御信号Ｓ１８に基づいてエア抜き電磁弁１８を開閉する。制御信号Ｓ１８は、排出弁３ｂを開閉するモータ駆動データＤ２ｋの出力や、排出弁開位置センサ９４からの検出信号Ｓ９４の入力に同期（連動）して制御ユニット８から出力される信号である。これにより、排出弁３ｂの開動作と同時にエア抜き電磁弁１８が開くので、粉砕装置２から圧送タンク３内に汚物が流入されるのと同時に、圧送タンク３内の空気を別経路の連通管１４を経由して粉砕装置２に排出できる。
【００４６】
洗浄水弁モータ４ｅは、居室ＣＰＵ８ａから供給されるモータ制御信号Ｓ４ｅに基づいて回転駆動して洗浄水弁４ｇを開閉し、給水タンク４から便器１ｃに洗浄水を流入させたり、停止したりする。モータ制御信号Ｓ４ｅは、操作部８０から供給される操作信号Ｓ８０に基づいて居室ＣＰＵ８ａで生成される信号である。
【００４７】
開閉弁モータ２ｃは、居室ＣＰＵ８ａから供給されるモータ制御信号Ｓ２ｃに基づいて回転駆動して開閉弁２ｄを開閉し、トイレットペーパーや汚物、洗浄水を便器１ｃから粉砕装置２に流下させたり、流下を停止させたりする。
【００４８】
開閉弁開位置センサ９０は、開閉弁２ｄが全開したことを検出して検出信号Ｓ９０を居室ＣＰＵ８ａに供給する。開閉弁閉位置センサ９２は、開閉弁２ｄが全開したことを検出して検出信号Ｓ９２を居室ＣＰＵ８ａに供給する。
【００４９】
粉砕モータ２ｓは、居室ＣＰＵ８ａから供給されるモータ制御信号Ｓ２ｓに基づいて回転駆動し、回転臼２ｉを回転させて汚物を粉砕する。モータ制御信号Ｓ２ｓは、開閉弁モータ２ｃの閉じ動作に基づいて居室ＣＰＵ８ａで生成される信号である。
【００５０】
排出弁モータ２ｋは、居室ＣＰＵ８ａから供給されるモータ制御信号Ｓ２ｋに基づいて回転駆動して排出弁３ｂを開閉し、粉砕装置２で粉砕された汚物を圧送タンク３内に流入させる。モータ制御信号Ｓ２ｋは、粉砕モータ２ｓの閉じ動作に基づいて居室ＣＰＵ８ａで生成される信号である。
【００５１】
排出弁開位置センサ９４は、排出弁３ｂが全開したことを検出して検出信号Ｓ９４を居室ＣＰＵ８ａに供給する。排出弁閉位置センサ９６は、排出弁３ｂが全閉したことを検出して検出信号Ｓ９６を居室ＣＰＵ８ａに供給する。
【００５２】
操作部８０は、ユーザの操作ボタンの操作に応じた操作信号Ｓ８０を生成して居室ＣＰＵ８ａに供給する。表示部８２は、居室ＣＰＵ８ａから供給される制御信号（画像信号）Ｓ８２に基づいて、異常ＬＥＤや清掃ＬＥＤ等を点灯表示させる。
【００５３】
便蓋開閉検知センサ１３は、例えば透過型のセンサにより構成されており、図１に示した便蓋１ａの開閉動作を検出して、便蓋１ａの開閉を示す開閉検知信号Ｓ１３を制御ユニット８に出力する。圧力センサ１２は、圧送タンク３内の圧力を検出して圧力検知信号（データ）Ｓ１２を制御ユニット８に出力する。
【００５４】
コンプレッサ６は、制御ユニット８から供給される制御信号Ｓ６に基づいて作動して圧縮空気を作り出し、排出弁３ｂが閉じた後に圧送タンク３内に圧縮空気を供給する。これにより、圧送タンク３内に流入した汚物流動体が圧縮空気によって排出管３ｆを経由して既設トイレ装置２００に圧送される。
【００５５】
続けて、既設トイレ装置２００側の制御系について説明する。既設ＣＰＵ２１０は、既設ＣＰＵ２１０を備えている。既設ＣＰＵ２１０は、トイレ装置１００側の居室ＣＰＵ８ａから供給される制御信号Ｓ２１に基づいて、既設トイレ洗浄水弁モータ２０４や排出お知らせ装置２０６の動作を制御する。既設ＣＰＵ２１０には、Ｉ／Ｏポート６４を介して、既設トイレ洗浄水弁モータ２０４と排出お知らせ装置２０６とがそれぞれ接続されている。
【００５６】
既設トイレ洗浄水弁モータ２０４は、既設ＣＰＵ２１０から供給されるモータ制御信号Ｓ０４に基づいて回転駆動して図示しない洗浄水弁を開き、トイレ装置１００側から圧送された汚物流動体を洗浄水により流す。排出お知らせ装置２０６は、トイレ装置１００側で洗浄動作等が開始されたことを報知するお知らせＬＥＤやブザー音で報知するスピーカ等を備え、制御ユニット８の指示に基づいてＬＥＤの点灯やブザー音を出力する。
【００５７】
［メモリに記憶される情報例］
次に、ＥＥＰＲＯＭ８ｂに格納される動作状態情報の一例について説明する。図３は、ＥＥＰＲＯＭ８ｂに格納される動作状態情報の一例を示している。図３に示すように、ＥＥＰＲＯＭ８ｂには、停電やエラー発生時（動作停止時）のトイレ装置１００の管理対象を示す管理対象情報Ｉｍと、この管理対象で実行されている処理の段階を示す段階情報Ｉｒとがそれぞれ対応付けられて記憶される。
【００５８】
管理対象情報Ｉｍとは、トイレ装置１００の準備動作、洗浄動作、粉砕動作、圧送動作で使用される部材や各動作時に発生するエラー状態を示すものであり、段階情報ｈＩｒにはエラー状態の内容を示す情報も含まれる。例えば、給水エラー発生時や漏水エラー発生時、圧力異常発生時に、これらのエラー発生を示すエラー状態が管理対象情報ＩｍとしてＥＥＰＲＯＭに記憶され、各エラーの内容が段階情報ＩｒとしてＥＥＰＲＯＭに記憶される。また、ＥＥＰＲＯＭ８ｂには、停電やエラー発生時に保存される管理対象情報Ｉｍおよび段階情報Ｉｒに応じて実行されるトイレ装置１００の動作内容情報Ｉｐ（プログラム）が記憶されている。
【００５９】
［圧送式トイレシステムの動作例］
次に、本発明に係るトイレ装置１００の動作の一例について説明する。図４および図５は、トイレ装置１００の動作例を示すタイミングチャートである。トイレ装置１００の処理工程は、準備動作、便器洗浄動作、粉砕動作、搬送動作および圧送動作の５つの工程で構成されている。本例では、各工程を１回行う例について説明するが、もちろん各工程を２回行っても良いし、複数の工程を同時に並列処理しても良い。
【００６０】
ユーザによりトイレ装置１００の使用が開始されると、まず、トイレ装置１００では準備動作が行われる。時刻ｔ１で、ユーザによりトイレ装置１００の便蓋１ａが開けられると、便蓋開閉検知センサ１３がオンとなり、開閉検知信号Ｓ１３がローレベル（以下Ｌレベルという）からハイレベル（以下Ｈレベルという）に立ち上がる（図４（Ａ），図４（Ｂ））。
【００６１】
便蓋開閉検知センサ１３により便蓋１ａの開きが検出されると、時刻ｔ２においてタンク電磁弁４ａが開き、給水タンク４に給水が開始される。時刻ｔ３でタンク電磁弁４ａが閉じて給水タンク４への給水が停止する（図４（Ｃ））。これにより、給水タンク４には例えば１．７リットルの水が溜められる。
【００６２】
便座電磁弁４ｃ（タンク電磁弁４ａ）が開いて貯水タンク１ｅに水が給水され始めると、時刻ｔ４で、モータ制御信号Ｓ２ｃがＬレベルからＨレベルに立ち上がり開閉弁モータ２ｃが駆動する。そして、時刻ｔ５で、モータ制御信号Ｓ２ｃがＨレベルからＬレベルに立ち下がり開閉弁モータ２ｃが停止する（図４（Ｆ））。これにより、開閉弁２ｄが少しだけ開口した状態となり、次工程の便器洗浄動作の洗浄水や人体局部洗浄水が便器１ｃに溜められる前に、予め開閉弁２ｄの上部に溜められていた少量の溜水が粉砕装置２に排出される。
【００６３】
時刻ｔ６において、ユーザの排泄が終了して便蓋１ａが閉じられると、便蓋開閉検知センサ１３がオフとなり、開閉検知信号Ｓ１３がＨレベルからＬレベルに立ち下がる（図４（Ａ），図４（Ｂ））。
【００６４】
準備動作が終了すると、続けて便器洗浄動作が開始される。便蓋開閉検知センサ１３がオフとなってから数秒経過すると、ユーザの排泄が終了したものと判断して、時刻ｔ７〜ｔ８においてモータ制御信号Ｓ４ｅがＬレベルからＨレベルに立ち上がり、洗浄水弁モータ４ｅが駆動して洗浄水弁４ｇが開く（図４（Ｄ），図４（Ｅ））。これにより、給水タンク４から便器１ｃに洗浄水が流入される。なお、洗浄水の流しの開始は、洗浄開始の操作ボタンがユーザにより操作されたときに行うようにしても良い。時刻ｔ１１〜ｔ１２で再度洗浄水弁モータ４ｅが駆動して洗浄水弁４ｇが閉じる（図４（Ｄ），図４（Ｅ））。
【００６５】
洗浄水の便器１ｃへの流入に同期して（同時に）、時刻ｔ７〜ｔ８で開閉弁モータ２ｃが正回転し、開閉弁２ｄが開く（図４（Ｆ））。これにより、汚物が載っている開閉弁２ｄの上面を洗浄水によって洗浄しつつ、開閉弁２ｄの開き動作に伴って汚物を粉砕装置２内に流入させることができる。汚物の粉砕装置２内への流入が終了する時刻ｔ９〜ｔ１０で、開閉弁モータ２ｃが逆回転し、開閉弁２ｄが閉じる（図４（Ｆ））。
【００６６】
時刻ｔ４での開閉弁２ｄの小開口により、開閉弁閉位置センサ９２の検出信号Ｓ９２がＨレベルからＬレベルに立ち下がって開閉弁閉位置センサ９２がオフとなる（図４（Ｈ））。時刻ｔ８で、開閉弁２ｄの開位置への移動により、開閉弁開位置センサ９０の検出信号Ｓ９０がＬレベルからＨレベルに立ち上がって開閉弁閉位置センサ９２がオンとなる（図４（Ｇ））。時刻ｔ９で、開閉弁２ｄが開位置から閉位置に移動すると、開閉弁開位置センサ９０の検出信号Ｓ９０がＨレベルからＬレベルに立ち下がって開閉弁開位置センサ９０がオフとなる（図４（Ｇ））。時刻ｔ１０で、開閉弁閉位置センサ９２の検出信号Ｓ９２がＬレベルからＨレベルに立ち上がって開閉弁閉位置センサ９２がオンとなる（図４（Ｈ））。
【００６７】
便器洗浄動作が終了すると、続けて粉砕動作が開始される。便蓋開閉検知センサ１３がオフとなってからさらに数秒経過すると（便洗浄動作が終了すると）、時刻ｔ１１において、モータ制御信号Ｓ２ｓがＬレベルからＨレベルに立ち上がり、粉砕モータ２ｓが正回転する（図４（Ｉ））。これにより、粉砕動作が開始されて、便器１ｃから排出された汚物が粉砕機構２ｊにより細かく粉砕される。時刻ｔ１３で、モータ制御信号Ｓ４ｓがＨレベルからＬレベルに立ち下がって粉砕モータ２ｓが停止する。粉砕モータ２ｓが停止することで、回転臼２ｉの回転が停止して粉砕動作が終了する。
【００６８】
粉砕動作が終了したら、続けて汚物を粉砕装置２から圧送タンク３に移動させる搬送動作が開始される。粉砕動作が終了してから数秒経過したら、時刻ｔ１４〜ｔ１５の間、排出弁モータ２ｋが正回転する（図５（Ｊ））。これにより、排出弁３ｂが閉位置から開位置に移動して開き、粉砕装置２内の汚物が圧送タンク３に流れ込む。排出弁３ｂの開動作に伴って、時刻ｔ１４で排出弁閉位置センサ９６がオフとなり、時刻ｔ１５で排出弁開位置センサ９４がオンとなる（図５（Ｋ），図５（Ｌ））。
【００６９】
続けて、汚物の圧送タンク３内への搬送が終了したら、時刻ｔ１６において排出弁モータ２ｋが逆回転する（図５（Ｊ））。これにより、排出弁３ｂが開位置から閉位置に移動して閉じて、粉砕装置２と圧送タンク３とを結ぶ流路が非連通状態となる。排出弁３ｂの閉動作に伴って、時刻ｔ１６で排出弁開位置センサ９４がオフとなり、時刻ｔ１７で排出弁閉位置センサ９６がオンとなる（図５（Ｋ），図５（Ｌ））。
【００７０】
また、時刻ｔ１５で、排出弁開位置センサ９４がオンとなると、排出弁３ｂの開動作に同期（連動）してエア抜き電磁弁１８が開き、連通管１４が連通状態となる（図５（Ｍ））。これにより、粉砕装置２から圧送タンク３への汚物の流入に伴って、汚物流入経路とは別経路の連通管１４を経由して圧送タンク３内の空気が粉砕装置２に排出される。時刻ｔ１６で排出弁開位置センサ９４がオフになると、排出弁３ｂの閉動作に同期してエア抜き電磁弁１８が閉じて、連通管１４が非連通状態に切り替わる（図５（Ｍ））。これにより、圧送タンク３から粉砕装置２への空気の流入が停止する。
【００７１】
排出弁３ｂが閉じて数秒経過したら（搬送動作が終了したら）、時刻ｔ１８において、コンプレッサ６が作動して圧縮空気を作り出して圧送タンク３に充填（送出）し、時刻ｔ１９においてコンプレッサ６が停止する（図５（Ｎ））。圧力センサ１２は、圧送タンク３内の圧力の変化を検知する（図５（Ｏ））。正常動作時における圧送タンク３内の圧力は、圧送開始時に上昇し、圧送中は一定の圧力値で推移し、圧送終了時に下降する。
【００７２】
既設トイレ装置２００側では、時刻ｔ６において、便蓋１ａが閉じられて便蓋開閉検知センサ１３がオフとなると、既設トイレ室の壁面部に設けられた排出お知らせ装置２０６のＬＥＤが点灯する。さらに、トイレ装置１００が便器洗浄、粉砕動作、搬送動作、圧送動作中であることを排出お知らせ装置２０６がブザー音で警告する（図５（Ｐ））。
【００７３】
時刻ｔ２０〜ｔ２１および時刻ｔ２２〜ｔ２３において、既設トイレ洗浄モータ３２がオンすることで洗浄水弁が開く（図５（Ｑ））。これにより、洗浄水が便器本体３０内に流れて、トイレ装置１００から圧送された汚物が排出される。
【００７４】
［給水動作時のトイレ装置の動作例］
次に、給水動作（準備動作）時のトイレ装置１００の動作の一例について説明する。図６は、給水動作時のトイレ装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、ステップＳ１００で居室ＣＰＵ８ａは、便蓋１ａが開いたか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、便蓋開閉検知センサ１３からＨレベルの開閉検知信号Ｓ１３が供給された場合に便蓋１ａが開いたと判断してステップＳ１１０に進む。一方、便蓋開閉検知センサ１３からＬレベルの開閉検知信号Ｓ１３が供給された場合には便蓋１ａが閉じたままであると判断して便蓋１ａが開くまで待機状態となる。
【００７５】
ステップＳ１１０で居室ＣＰＵ８ａは、流量センサ（大）４ｂのカウントをリセットしてステップＳ１２０に進む。カウントのリセット後、ステップＳ１２０で居室ＣＰＵ８ａは、制御信号Ｓ４ａをタンク電磁弁４ａに供給することでタンク電磁弁４ａを開き、予め設定された規定量の洗浄水を給水タンク４内に給水する。
【００７６】
ステップＳ１３０で居室ＣＰＵ８ａは、制御信号Ｓ４ａのパルス数Ｎ１が予め設定された規定カウント数Ｎ２となったか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、制御信号Ｓ４ａのパルス数Ｎ１が規定カウント数Ｎ２になったと判断した場合には、給水タンク４内に予め設定された規定量の洗浄水が溜められたと判断してステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０で居室ＣＰＵ８ａは、タンク電磁弁４ａに制御信号Ｓ４ａを供給することでタンク電磁弁４ａを閉じて給水タンク４内への給水を停止する。そして、次工程の洗浄動作に移行する。
【００７７】
一方、制御信号Ｓ４ａのパルス数Ｎ１が規定カウント数Ｎ２になっていないと判断した場合には、給水タンク４内に規定量の洗浄水が溜められていないと判断してステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０で居室ＣＰＵ８ａは、流量センサ（大）４ｂの動作時間が予め設定された規定時間、動作したか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、流量センサ（大）４ｂの動作時間が予め設定された規定時間動作したと判断した場合にはステップＳ１６０に進む。例えば、給水管４０の凍結等により水が給水管４０内を流れない場合や、既設トイレ装置２００側の水道の断水により給水管４０内に水が流れない場合に、流量センサ（大）４ｂの動作時間が規定時間を越える。
【００７８】
流量センサ（大）４ｂの動作時間が規定時間を越えた場合、ステップＳ１６０で居室ＣＰＵ８ａは、給水エラーが発生したと判断して、例えば表示部８２の異常ＬＥＤを点灯表示させたり、ブザーを発生させたりする。ステップＳ１７０で居室ＣＰＵ８ａは、給水エラーが発生したことを示す「エラー状態（管理対象情報Ｉｍ）」と「給水エラー（段階情報Ｉｒ）」をＥＥＰＲＯＭ８ｂに保存する。そして、図７に示すトイレ装置１００の再起動時における動作フローに移行する。
【００７９】
一方、流量センサ（大）４ｂの動作時間が予め設定された規定時間動作していないと判断した場合には、ステップＳ１３０に戻り、再度、制御信号Ｓ４ａのパルス数Ｎ１が予め設定された規定カウント数Ｎ２となったか否かを判断する。
【００８０】
［復電時のトイレ装置の動作例］
続けて、復電時のトイレ装置１００の動作の一例について説明する。図７は、復電時のトイレ装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、ステップＳ２００で居室ＣＰＵ８ａは、給水エラーよりトイレ装置１００の動作が停止した後にトイレ装置１００が再起動されたか否かを判断する。例えば、電源プラグをコンセントに挿入することで抜き差しすることや、電源スイッチを入り切りすることでトイレ装置１００の電源をオン状態とする。居室ＣＰＵ８ａは、トイレ装置１００が再起動されたと判断した場合にはステップＳ２１０に進み、トイレ装置１００が再起動されていないと判断した場合には給水エラーより電源がオフ状態のままであると判断してトイレ装置１００が再起動されるまで待機状態となる。
【００８１】
ステップＳ２１０で居室ＣＰＵ８ａは、給水エラー発生時にＥＥＰＲＯＭ８ｂに保存されたトイレ装置１００の管理対象情報Ｉｍおよび段階情報Ｉｒを読み出してその内容を確認する。
【００８２】
ステップＳ２２０で居室ＣＰＵ８ａは、ＥＥＰＲＯＭ８ｂから読み出した管理対象情報Ｉｍおよび段階情報Ｉｒから、トイレ装置１００の停止前に準備動作や洗浄動作等の処理ステップ（動作）が実行中であったか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、処理ステップが実行中であったと判断した場合にはステップＳ２５０に進み、処理ステップが実行中ではなかった（停止状態）と判断した場合にはステップＳ２３０に進む。
【００８３】
処理ステップを実行していなかったと判断した場合、ステップＳ２３０で居室ＣＰＵ８ａは、イニシャライズ動作を実行する。イニシャライズ動作とは、いわゆる空運転動作であり、便器１ｃに流入させた洗浄水のみを粉砕装置２内に流下させると共に粉砕機構２ｊを回転させ、その後、洗浄水を圧送タンク３内に流下させて圧縮空気により既設トイレ装置２００に圧送する処理である。イニシャライズ動作が終了したらステップＳ２４０に進み、ステップＳ２４０ではユーザによる次の操作指示があるまで待機状態となる。
【００８４】
一方、トイレ装置１００の停止前に処理ステップが実行中であった場合、ステップＳ２５０で居室ＣＰＵ８ａは、管理対象情報Ｉｍの内容が「エラー状態」であるか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、管理対象情報Ｉｍの内容が「エラー状態」であると判断した場合にはステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０で居室ＣＰＵ８ａは、「エラー状態」の内容（段階情報Ｉｒ）に応じたリトライ処理を実行する。「エラー状態」の内容が給水エラーである場合には、居室ＣＰＵ８ａは、タンク電磁弁４ａを開き、流量センサ（大）４ｂにより給水管４０内で流量が検出されたか否かを確認する。
【００８５】
ステップＳ２８０で居室ＣＰＵ８ａは、リトライ処理が成功したか否かを判断する。つまり、流量センサ（大）４ｂにより給水管４０内で流量が検出されたか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、リトライ処理が成功したと判断した場合にはステップＳ２６０に進み、リトライ処理が失敗した場合にはステップＳ２９０に進む。ステップＳ２９０で居室ＣＰＵ８ａは、例えば表示部８２のＬＥＤ等を点灯させて給水エラー表示を行う。
【００８６】
ステップＳ２６０で居室ＣＰＵ８ａは、管理対象情報Ｉｍが「エラー状態」以外の情報である場合、管理対象情報Ｉｍおよび段階情報Ｉｒに応じて動作停止前に行っていた処理動作を継続して実行したり、処理動作を最初に戻して実行する。また、エラー状態においてリトライ処理が成功した場合には、エラー状態以降の動作を継続して実行する。エラー状態が給水エラーである場合、リトライ処理により給水エラーから復旧すると、給水動作以降の洗浄動作、粉砕動作、搬送動作および圧送動作を継続して行う。この継続処理が終了したらステップＳ２４０に進み、ユーザによる次の操作指示が入力されるまで待機状態となる。
【００８７】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、給水エラーの発生時に、電源プラグを抜き差しすることや、電源スイッチを入り切りしてトイレ装置１００を再起動させることで、給水エラーのリトライ処理を自動的に実行するので、給水エラー発生時に特別なエラー解除操作を実行することなく、給水エラーから簡単に復帰することができる。これにより、トイレ装置の１００の使い勝手を大幅に向上させることができる。
【００８８】
＜２．第２の実施の形態＞
上記第１の実施の形態では、給水エラー発生後に一旦電源を入れ直してトイレ装置１００をオフして再起動させた後にリトライ処理を実行していたが、第２の実施の形態では、給水エラー発生後から一定時間経過後にリトライ処理を実行する点において相違している。なお、その他のトイレ装置１００の構成および動作は、第１の実施の形態で説明したトイレ装置１００と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００８９】
図８は、第２の実施の形態に係るトイレ装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ３００〜Ｓ３６０までは、上記第１の実施の形態で説明したステップＳ１００〜Ｓ１６０までの動作と同様であるため、共通する部分については簡略化して説明する。
【００９０】
図８に示すように、ステップＳ３００で居室ＣＰＵ８ａは、便蓋１ａが開いたか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、便蓋１ａが開いたと判断した場合にはステップＳ３１０に進み、便蓋１ａが閉じたままであると判断した場合には便蓋１ａが開くまで待機状態となる。
【００９１】
ステップＳ３１０で居室ＣＰＵ８ａは、流量センサ（大）４ｂのカウントをリセットしてステップＳ３２０に進む。そして、ステップＳ３２０で居室ＣＰＵ８ａは、タンク電磁弁４ａを開き、給水タンク４内に予め設定された規定量の洗浄水を給水する。
【００９２】
ステップＳ３３０で居室ＣＰＵ８ａは、タンク電磁弁４ａへの制御信号Ｓ４ａのパルス数Ｎ１が予め設定された規定カウント数Ｎ２となったか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、制御信号Ｓ４ａのパルス数Ｎ１が規定カウント数Ｎ２になったと判断した場合にはステップＳ３４０に進み、タンク電磁弁４ａを閉じて給水を停止する。
【００９３】
一方、制御信号Ｓ４ａのパルス数Ｎ１が規定カウント数Ｎ２になっていないと判断した場合にはステップＳ３５０に進む。ステップＳ３５０で居室ＣＰＵ８ａは、流量センサ（大）４ｂの動作時間が予め設定された規定時間、動作したか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、流量センサ（大）４ｂの動作時間が予め設定された規定時間動作したと判断した場合にはステップＳ３６０に進み、規定時間動作していないと判断した場合にはステップＳ３３０に戻る。
【００９４】
ステップＳ３６０で居室ＣＰＵ８ａは、給水エラーが発生したと判断して、例えば表示部８２の異常ＬＥＤを点灯表示させたり、ブザーを発生させたりする。また、居室ＣＰＵ８ａは、制御信号Ｓ４ａをタンク電磁弁４ａに供給することでタンク電磁弁４ａを閉じる。
【００９５】
ステップＳ３７０で居室ＣＰＵ８ａは、給水エラーが発生してから予め設定された一定時間が経過したか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、一定時間が経過したと判断した場合にはステップＳ３８０に進み、一定時間が経過していないと判断した場合にはステップＳ３６０に戻る。ここで、一定時間は、任意の時間を操作部８０により設定でき、例えば、給水管４０の解凍が終了する程度の時間に設定することができる。
【００９６】
一定時間が経過したと判断した場合、ステップＳ３８０で居室ＣＰＵ８ａは、リトライ処理を実行する。具体的には、居室ＣＰＵ８ａは、一定期間経過後に、制御信号Ｓ４ａをタンク電磁弁４ａに供給してタンク電磁弁４ａを開き、流量センサ（大）４ｂにより給水管４０内で水の流れが検出されたか否かを判断する。例えば、給水管４０の解凍処理により給水管４０の凍結から復旧した場合や、既設トイレ装置２００側の水道が断水から復旧した場合等には、給水エラーから復帰している可能性が高いので、リトライ処理により確認する。
【００９７】
ステップＳ３９０で居室ＣＰＵ８ａは、リトライ処理が成功したか否かを判断する。つまり、流量センサ（大）４ｂにより給水管４０内で流量が検出されたか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、リトライ処理が成功したと判断した場合にはステップＳ４００に進み、リトライ処理が成功していないと判断した場合にはステップＳ３６０に戻り、一定期間経過後に再度リトライ処理を実行する。
【００９８】
一方、リトライ処理が成功したら、ステップＳ４００で居室ＣＰＵ８ａは、通常処理へ移行する。具体的には、ステップＳ３３０に戻り、予め設定された規定量の水が給水タンク４内に溜められるように給水処理を実行し、以降の洗浄処理、粉砕処理、圧送処理を実行する。
【００９９】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、給水エラーが発生したとしても、一定期間経過後にリトライ処理を実行するので、この一定期間内に、室温が上がって給水管４０が解凍されたりして断水状態が解消されれば、自動的に給水エラーから復帰することができる。これにより、体が不自由なユーザや高齢者が特別なエラー解除の操作を行うことなく、給水エラーから自動的に復帰することができる。その結果、トイレ装置１００の使い勝手を向上させることができる。なお、給水エラー発生時に、タンク電磁弁４ａを開いた状態とし、リトライ処理を実行することもできる。また、上述した給水エラー発生時の処理動作は、分岐管４２における便座水エラー発生時にも適用することができる。
【０１００】
＜３．第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、給水エラー発生後の再起動時にリトライ処理を実行し、このリトライ処理が失敗した場合に再度リトライ処理を行う点において、上記第１および第２の実施の形態と相違している。なお、その他のトイレ装置１００の構成および動作は、第１の実施の形態で説明したトイレ装置１００と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。また、第１の実施の形態の図７に示したステップＳ２００〜ステップＳ２９０までの動作は同様であるため、説明を省略する。
【０１０１】
図７に示すステップＳ２７０，Ｓ２８０でリトライ処理が失敗すると、ステップＳ２９０に進む。ステップＳ２９０で居室ＣＰＵ８ａは、例えば表示部８２のＬＥＤ等を点灯させてエラー表示を行う。
【０１０２】
ステップＳ２９０で居室ＣＰＵ８ａは、エラー表示を行った後、予め設定された一定時間が経過したか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、一定時間が経過したと判断した場合には、再度リトライ処理を実行する。一方、一定時間が経過していないと判断した場合には一定期間が経過するまで待機状態となる。
【０１０３】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、エラー発生後の再起動時において、一度リトライ処理が失敗した場合でも、一定期間経過後に再度リトライ処理を実行するので、この一定期間内に、室温が上がって給水管４０が解凍されたりして断水状態が解消されれば、自動的に給水エラーから復帰することができる。これにより、特別なエラー解除の操作を行うことなく、給水エラーから自動的に復帰することができる。その結果、トイレ装置１００の使い勝手を向上させることができる。
【０１０４】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。上記第１〜第３の実施の形態では、給水管４０の凍結による給水エラー発生時のリトライ処理について説明したが、これに限定されることはない。例えば、分岐管４２の凍結による便座水エラー発生時にも、上述した第１〜第３の実施の形態で説明したリトライ処理を適用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
４・・・給水タンク（給水手段）、４ｂ・・・流量センサ（大）（検出手段）、４ｄ・・・流量センサ（小）（検出手段）、８・・・制御ユニット、８ａ・・・居室ＣＰＵ（制御手段）、８ｂ・・・ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）、１００・・・トイレ装置、２００・・・既設トイレ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排泄された汚物を粉砕して圧縮空気により既設トイレに圧送するトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、寝たきり状態などの介護を必要とする人のために、介護用のポータブルトイレ装置が広く利用されている。一般的なポータブルトイレ装置は、例えば介護者が滞在（生活）する住宅や病院の各部屋に設置され、予め設置されている既設トイレに排出管を介して接続された構成となっている。このポータブルトイレ装置は、汚物が排泄される便器本体と、便器本体から排出される汚物を粉砕する粉砕機構とを備えている。利用者によって汚物が便器本体に排出されると粉砕機構により汚物が細かく粉砕され、粉砕された汚物（汚物流動体）がコンプレッサから供給される圧縮空気（空気圧）によって排水管を介して既設トイレに圧送される。既設トイレの便器本体内に圧送された汚物は、ポータブルトイレ装置から送信されるトイレ装置の使用の終了を知らせる終了情報に基づいて洗浄水と共に流されるようになっている。
【０００３】
このようなポータブルトイレ装置としては、例えば、特許文献１に、排出部と、洗浄水供給部とを備えた便器内底方に、撹拌機構を設け、便器開口部に密閉可能な蓋体を設け、便器内に加圧供給して撹拌汚物水を排出する加圧流体供給部を付設してなるトイレ装置が開示されている。また、特許文献２には、筒状本体内の内筒内部に、回転破砕部と固定破砕部とで構成される破砕機構と、循環流促進部用として回転羽根と促進板とを備え、循環流促進板によって汚物の循環流を形成したトイレ装置が開示されている。上記特許文献１および２に開示されるトイレ装置は、規定量の洗浄水を溜めるための給水タンクを備えている。この給水タンクは、給水管を介して既設トイレ装置等の水道管に接続されており、給水管の経路中に設けられた弁の開閉制御により規定量の水が給水される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８４４２号公報
【特許文献２】特開２００８−８６８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１および２に開示されるトイレ装置等を寒冷地で使用した場合には以下のような問題がある。すなわち、寒冷地では室内の温度も低下するので、ポータブルトイレ装置の使用時に給水管内の水が凍結してしまう場合がある。この場合、給水管の凍結により水の流れが停止してしまい、給水エラーとなる。また、何らかの原因により既設トイレ装置等の水道管が断水状態となっている状況で、ポータブルトイレ装置を使用する際にも、水道管から給水管を経てポータブルトイレ装置へ給水を行うことが出来ず、給水エラーとなる。
【０００６】
給水エラー時には、異常ＬＥＤが点灯するなどして、給水エラーが発生したことをユーザに警告すると共に、トイレ装置の動作が停止する。給水エラーが発生した場合、動作停止やＬＥＤ消灯等のエラー解除については一般にポータブルトイレ装置に設けられたエラー解除ボタン等を操作して行わなければならない。しかしながら、このようなポータブルトイレ装置は、高齢者や障害者等のユーザによって用いられる機会が多く、ユーザが自身で複雑なエラー解除の操作に対応することが困難な場合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、給水エラーが発生した場合でも、特別な操作を行うことなく給水エラーから復帰することが可能なトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係るトイレ装置は、排泄された汚物を受容して当該汚物を洗浄水と共に粉砕して汚物流動体と成し、当該汚物流動体を廃棄場所へ導いて排出するトイレ装置本体を備えたトイレ装置において、トイレ装置本体に給水する給水手段と、給水手段の給水時のエラーを検出する検出手段と、検出手段により検出された給水エラーを示すエラー情報を含むトイレ装置本体の動作状態情報を記憶する記憶手段と、給水エラー発生後であってトイレ装置本体の再起動時に、記憶手段に記憶されている動作状態情報にエラー情報が含まれている場合には、給水エラーに対するリトライ処理を実行する制御手段とを備えるものである。
【０００９】
本発明において、給水エラーが検出手段に検出されると、給水エラーに対応したエラー情報がトイレ装置の動作状態情報として記憶手段に記憶される。給水エラーの発生後にトイレ装置が再起動される場合、記憶手段にエラー情報が記憶されているか否かが制御手段により判断される。エラー情報が記憶されていると判断された場合には、給水エラーに対するリトライ処理が実行される。
【００１０】
また、本発明に係るトイレ装置は、排泄された汚物を受容して当該汚物を洗浄水と共に粉砕して汚物流動体と成し、当該汚物流動体を廃棄場所へ導いて排出するトイレ装置本体を備えたトイレ装置において、トイレ装置本体に給水する給水手段と、給水手段の給水時のエラーを検出する検出手段と、検出手段により給水エラーが検出された場合、給水エラーの検出時から予め設定された時間が経過したか否かを判断し、当該時間が経過したと判断した場合に給水エラーに対するリトライ処理を実行する制御手段とを備えるものである。
【００１１】
本発明において、給水エラーが検出手段に検出されると、給水エラーの検出時から予め設定された時間が経過したか否かが制御手段により判断される。制御手段により一定期間が経過したと判断された場合には、給水エラーから自動的に復旧させるために、給水エラーに対するリトライ処理が実行される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、給水エラー発生後に一旦電源を入れ直してトイレ装置本体を再起動する時に、給水エラーのリトライ処理を自動的に実行することができる。これにより、複雑なエラー解除の操作を行うことなく、給水エラーから簡単に復帰することができ、トイレ装置の使い勝手を大幅に向上させることができる。
【００１３】
また、請求項５に係る発明によれば、給水エラーが発生したとしても、一定期間経過後にリトライ処理を実行するので、この一定期間内に、例えば室温が上がって給水管が解凍されたり、断水状態が解消されたりすれば、自動的に給水エラーから復帰することができる。これにより、体が不自由なユーザや高齢者がエラー解除の特別な操作を実行することなく、給水エラーから自動的に復帰することができるので、トイレ装置の使い勝手を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るトイレ装置の概略構成例を示す図である。
【図２】トイレ装置のブロック構成例を示す図である。
【図３】ＥＥＰＲＯＭに記憶される動作状態情報の一例を示す図である。
【図４】トイレ装置の動作例を示すタイミングチャートである（その１）。
【図５】トイレ装置の動作例を示すタイミングチャートである（その２）。
【図６】停電発生時のトイレ装置の動作例を示すフローチャートである。
【図７】復電時のトイレ装置の動作例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るトイレ装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。
＜１．第１の実施の形態＞
［圧送式トイレシステムの構成例］
図１は、本発明に係る圧送式トイレシステムＴＳの概略構成の一例を示す図である。本発明に係る圧送式トイレシステムＴＳは、給水エラー発生時に、給水エラーを示すエラー情報Ｉｅ（図３参照）をＥＥＰＲＯＭ８ｂに書き込み、トイレ装置１００の再起動時に、ＥＥＰＲＯＭ８ｂにエラー情報が書き込まれているか否かを判断し、エラー情報が書き込まれていると判断した場合に給水エラーに対するリトライ処理を実行するものである。
【００１６】
圧送式トイレシステムＴＳは、図１に示すように、介護者の居室等に設置される持ち運び可能なトイレ装置１００と、予め住宅等に設置されている既設トイレ装置２００とを備えている。トイレ装置１００と既設トイレ装置とは排出管３ｆを介して連通されており、トイレ装置１００側で排泄されて粉砕された汚物が、圧縮空気により排出管３ｆを経由して既設トイレ装置２００に圧送される構成となっている。
【００１７】
［トイレ装置の構成例］
トイレ装置（トイレ装置本体）１００は、便器本体１０と給水タンク４と粉砕装置２と圧送タンク３と圧力センサ１２と連通管１４とエア抜き電磁弁１８と安全弁５０と制御ユニット８と電源７２とを備えている。便器本体１０は、便蓋１ａと便座１ｂと便器１ｃとを有している。便蓋１ａは、便座１ｂの後部上端縁に図示しない取付部材を介して開閉可能に取り付けられている。便座１ｂは、便蓋1ａと便器１ｃとの間に介設され、図示しない取付部材を介して便器１ｃの後部上端縁に開閉可能に取り付けられている。便器１ｃは、合成樹脂や陶器等からなる上端が開口されたボウル状をなし、汚物や洗浄水、トイレットペーパー等を受容する。便器１ｃの内側後部であってその上端部よりも若干低い位置には、便器１ｃ内が満水となっているかを検出するための満水センサ１ｄが設けられている。
【００１８】
給水タンク４は、例えば少なくとも１．７リットルの水が貯えられるような大きさのタンクにより構成され、便器本体１０の後部に取り付けられている。給水タンク４には、既設トイレ装置２００の給水口から分岐した給水管４０の一端が接続されており、既設トイレ装置２００側から水（洗浄水）が供給されるようになっている。
【００１９】
給水管４０の経路中には、タンク電磁弁４ａと流量センサ（大）４ｂとが設けられている。タンク電磁弁４ａは、便蓋１ａの開閉に応じて給水管４０の流路を開閉することで、給水タンク４への給水量や給水タイミングを調整する。流量センサ（大）４ｂは、タンク電磁弁４ａよりも下流側に設けられて給水管４０を流れる給水量（流量）を検出し、予め設定された給水量に達したときにタンク電磁弁４ａを閉状態とさせ、給水タンク４に規定量の水が溜められるようにする。なお、流量センサ（大）４ｂは、検出手段の一例を構成している。
【００２０】
この給水管４０は、タンク電磁弁４ａの上流側で分岐しており、分岐した分岐管４２の一端が人体局部を洗浄する洗浄便座の貯水タンク１ｅに接続されている。これにより、例えば、１リットルの人体局部洗浄用の水が給水管４０および分岐管４２を経由して貯水タンク１ｅに供給される。
【００２１】
分岐管４２の経路中には、便座電磁弁４ｃと流量センサ（小）４ｄとが設けられている。便座電磁弁４ｃは、利用者の人体局部洗浄開始ボタンの操作に基づいて分岐管４２の流路を開閉し、貯水タンク１ｅへの給水量や給水タイミングを調整する。流量センサ（小）４ｄは、便座電磁弁４ｃの下流側に設けられて分岐管４２を流れる給水量（流量）を検出し、予め設定された給水量となったときに便座電磁弁４ｃを閉状態とさせ、人体局部洗浄用に使用できる水量の上限を規定している。なお、流量センサ（小）４ｄは、検出手段の一例を構成している。
【００２２】
給水タンク４の内部には、洗浄水弁モータ４ｅとオーバーフロー検知スイッチ４ｆと洗浄水弁４ｇとが設けられている。洗浄水弁モータ４ｅは、洗浄水弁４ｇにチェーン４ｈを介して接続されており、ユーザにより洗浄ボタンが操作（押下）されると駆動して洗浄水弁４ｇを開き、給水タンク４に溜められている水を便器１ｃに流入させる。
【００２３】
オーバーフロー検知スイッチ４ｆは、給水タンク４内のオーバーフローを検出するためのスイッチであり、給水タンク４内の水量が所定の規定量を超えたときにオンされる。オーバーフロー検知スイッチ４ｆがオンされると、タンク電磁弁４ａを閉状態として給水タンク４に水が流入しないようになっている。
【００２４】
給水タンク４の前面部には、便蓋１ａの開閉を検出する便蓋開閉検知センサ１３が設置されている。便蓋開閉検知センサ１３は、便蓋１ａが開いたときにオンされ、このオンに応じた開閉検知信号Ｓ１３（図２参照）に基づいてトイレ装置１００の準備動作や便器洗浄等の各種処理が開始される。
【００２５】
便器本体１０と粉砕装置２との間に設けられた投入口１ｆには、開閉弁（仕切り弁）２ｄが設けられている。開閉弁２ｄは、便器１ｃの前部下方に設置された開閉弁モータ２ｃに接続され、開閉弁モータ２ｃの駆動により水平移動することで投入口１ｆを開閉して便器本体１０と粉砕装置２との間の流路を連通状態または非連通状態とする。開閉弁２ｄの移動経路中には、開閉弁開位置センサ９０と開閉弁閉位置センサ９２とが設けられている。
【００２６】
粉砕装置２は、便器１ｃの下方に設置された収容容器２２ｎと粉砕機構２ｊとを備えている。収容容器２２ｎは、その上面部に便器本体１０からの汚物が流下する図示しない流入口を有しており、この流入口が便器１ｃの投入口１ｆに接続されている。粉砕機構２ｊは、収容容器２２ｎの内部に配置されており、トイレットペーパーや汚物を細かく擂り潰しながら粉砕する。粉砕機構２ｊは、上下に対向して配置された一対の固定臼２ｈおよび回転臼２ｉから構成されている。
【００２７】
下側に配置された固定臼２ｈは、略円盤状を成して収容容器２２ｎの底面部に固定され、回転臼２ｉとの対向面に凹凸形状の粉砕歯を有している。上側の回転臼２ｉは、略円盤状を成して図示しないシャフトを介して粉砕モータ２ｓに接続され、粉砕モータ２ｓの駆動により正回転または逆回転する。また、回転臼２ｉは、固定臼２ｈとの対向面に凹凸形状の粉砕歯を有しており、固定臼２ｈと若干の隙間を隔てて配置されている。回転臼２ｉの中央部には、図示しない複数の流入口が設けられており、便器本体１０の投入口１ｆから排出された汚物が流入口から流れ込み、流れ込んだ汚物が洗浄水と共に固定臼２ｈと回転臼２ｉの隙間に入り込むようになっている。固定臼２ｈと回転臼２ｉの間隙に入り込んだ汚物は、それぞれの粉砕歯により細かく擂り潰されて洗浄水と混合され、流動性の高い状態となる。以下では、汚物やトイレットペーパーが洗浄水と混合して擂り潰されたものを汚物流動体と称する。
【００２８】
圧送タンク３は、連結管３ｇを介して粉砕装置２に接続されると共にエア管３ｉを介してコンプレッサ６に接続され、粉砕装置２で粉砕された汚物を収容すると共に内部にコンプレッサ６から供給される圧縮空気を充填する。圧送タンク３は、所定の径を有する円筒管であって、例えばコの字状に折り曲げられて粉砕装置２の下方に配置され、その上流側に汚物が流入する図示しない流入口を有すると共に下流側に汚物を排出する図示しない排出口を有している。排出口には排出管３ｆの一端が接続され、圧送タンク３の排出口から排出された汚物流動体が流入される。また、圧送タンク３は、上流側から下流側に向かって緩やかに傾斜して設置され、内部に収容した汚物を効率的に排出管３ｆに排出できるように構成されている。
【００２９】
圧送タンク３と粉砕装置２との間の流路には、排出弁３ｂが設けられている。排出弁３ｂは、排出弁モータ２ｋに接続され、排出弁モータ２ｋの駆動により水平移動して圧送タンク３と粉砕装置２との間の流路を開閉することでその流路を連通状態または非連通状態とする。
【００３０】
排出弁３ｂの移動経路中には、排出弁開位置センサ９４と排出弁閉位置センサ９６とが設けられている。排出弁開位置センサ９４は、排出弁３ｂが開状態となるとオンとなり、排出弁３ｂが閉状態となるとオフとなる。排出弁閉位置センサ９６は、排出弁３ｂが閉状態となるとオンとなり、排出弁３ｂが閉状態となるとオフとなる。
【００３１】
コンプレッサ６は、圧送タンク３の後部に設置されており、エア管３ｉを介して圧送タンク３に連通している。このコンプレッサ６は、圧縮した空気を作り出し、作り出した圧縮空気を圧送タンク３に供給して圧送タンク３内を圧縮空気で充填し、圧送タンク３内に収容されている汚物流動体を空気圧で圧送する。圧力センサ１２は、エア管３ｉに取り付けられて圧送タンク３内の圧力を検知する。
【００３２】
連通管１４は、一端が粉砕装置２の収容容器２２ｎの上面部に接続されると共に他端が圧送タンク３の上面部に接続され、粉砕装置２と圧送タンク３との間を連通している。この連通管１４は、粉砕装置２から圧送タンク３に流下する汚物の経路とは異なる経路を形成するものであって、粉砕装置２から圧送タンク３への汚物の流下時に汚物とは別経路で圧送タンク３内の空気を粉砕装置２内に導く。
【００３３】
エア抜き電磁弁１８は、連通管１４の経路途中に設けられ、制御ユニット８の制御により排出弁３ｂの開閉操作に連動して開閉し、連通管１４の経路を連通状態と非連通状態とに切り替える。例えば、排出弁３ｂが開くとこれに連動してエア抜き電磁弁１８が開き、排出弁３ｂが閉じるとこれに連動してエア抜き電磁弁１８が閉じるように制御される。これにより、粉砕装置２から圧送タンク３への汚物の流下時に、圧送タンク３内の空気を別経路の連通管１４から逃すことができる。
【００３４】
また、エア抜き電磁弁１８は、圧送動作において、圧送タンク３内が異常圧力となったときに開いて、圧送タンク３内の空気を粉砕装置２の収容容器２２ｎ内に逃す機能を有している。これにより、圧送タンク３内の残圧が抜けて、圧送タンク３内を高圧状態から正常な圧力状態に戻すことができる。
【００３５】
安全弁５０は、圧送タンク３とコンプレッサ６との間を接続するエア管３ｉに連通して取り付けられている。この安全弁５０は、圧送タンク３内の圧力が異常となった場合に、圧送タンク３内の空気を自動的に外部に逃して圧送タンク３の内部を減圧することで、圧送タンク３内を正常な圧力に戻すものである。
【００３６】
圧送タンク３の下面には、便器１ｃや圧送タンク３から漏れ出た水を受け止めて外部への漏水を防止するためのドレンパン１６が設けられている。ドレンパン１６の底面部には、漏水を検出するための漏水センサ２４が設置されている。
【００３７】
制御ユニット８は、圧送式トイレシステムＴＳの全体の動作を制御するものである。電源７２には、例えば家庭用の電源プラグ等が用いられる。
【００３８】
［既設トイレの構成例］
既設トイレ装置２００は、一般の家庭で使用されているタンク式の洗浄トイレ装置であって、便器本体２０２と既設トイレ洗浄水弁モータ２０４と排出お知らせ装置２０６とを備えている。便器本体２０２には、排出管３ｆの一端が取り付けられており、トイレ装置１００側から圧送される汚物流動体が流入されるようになっている。
【００３９】
既設トイレ洗浄水弁モータ２０４は、トイレ装置１００で汚物の圧送が終了したときにトイレ装置１００の制御ユニット８から出力される圧送終了信号に基づいて駆動して、洗浄水を便器本体２０２内に流す。排出お知らせ装置２０６は、トイレ装置１００側で便器洗浄や粉砕動作、搬送動作、圧送動作が行われていることを既設トイレ装置２００側のユーザに報知するための装置であり、例えば、点灯により排出を報知するＬＥＤやブザー音や警告音声等を出力するスピーカ等で構成されている。
【００４０】
［圧送式トイレシステムのブロック構成例］
次に、本発明に係る圧送式トイレシステムＴＳのブロック構成の一例について説明する。図２は、圧送式トイレシステムＴＳの制御系のブロック構成例を示している。図２に示すように、トイレ装置１００と既設トイレ装置２００とはシリアル通信線６０を介して電気的に接続され、トイレ装置１００と既設トイレ装置２００との間で双方向通信が可能となっている。
【００４１】
トイレ装置１００は、トイレ装置１００の全体の動作を制御する制御ユニット８を備えている。制御ユニット８は、制御手段の一例であり、居室ＣＰＵ（Central Processing Unit）８ａとＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）８ｂとを有している。居室ＣＰＵ８ａは、ＥＥＰＲＯＭ８ｂに格納されているプログラムを読み出して実行することにより、準備動作や洗浄動作、粉砕動作、搬送動作、圧送動作を実行する。ＥＥＰＲＯＭ８ｂには、トイレ装置１００の各動作を実行するためのプログラムや、給水エラー発生時の居室ＣＰＵ８ａの書き込み動作により給水エラーを示すエラー情報Ｉｅが記憶される（図３参照）。なお、ＥＥＰＲＯＭ８ｂは、記憶手段の一例を構成している。
【００４２】
制御ユニット８には、Ｉ／Ｏポート６２を介して、タンク電磁弁４ａ、便座電磁弁４ｃ、エア抜き電磁弁１８、流量センサ（大）４ｂ、流量センサ（小）４ｄ、洗浄水弁モータ４ｅ、開閉弁モータ２ｃ、開閉弁開位置センサ９０、開閉弁閉位置センサ９２、粉砕モータ２ｓ、排出弁モータ２ｋ、排出弁開位置センサ９４、排出弁閉位置センサ９６、操作部８０、表示部８２、電源７２、便蓋開閉検知センサ１３、圧力センサ１２およびコンプレッサ６が接続されている。
【００４３】
流量センサ（大）４ｂは、給水管４０の給水エラーを検出するものであり、給水管４０内を流れる水の流量を検出して流量検出信号Ｓ４ｂを居室ＣＰＵ８ａに供給する。タンク電磁弁４ａは、居室ＣＰＵ８ａから供給される制御信号Ｓ４ａに基づいて給水管４０の流路を開閉し、給水タンク４に供給する給水量を制御する。制御信号Ｓ４ａは、流量センサ（大）４ｂから供給される流量検出信号Ｓ４ｂに基づいて居室ＣＰＵ８ａにより生成される信号である。
【００４４】
流量センサ（小）４ｄは、分岐管４２の便座水エラーを検出するものであり、分岐管４２内を流れる水の流量を検出して流量検出信号Ｓ４ｄを居室ＣＰＵ８ａに供給する。便座電磁弁４ｃは、居室ＣＰＵ８ａから供給される制御信号Ｓ４ｃに基づいて分岐管４２の流路を開閉し、貯水タンク１ｅに供給する便座水量を制御する。制御信号Ｓ４ｃは、流量センサ（小）４ｄから供給される流量検出信号Ｓ４ｄに基づいて居室ＣＰＵ８ａにより生成される信号である。
【００４５】
エア抜き電磁弁１８は、制御ユニット８から供給される制御信号Ｓ１８に基づいてエア抜き電磁弁１８を開閉する。制御信号Ｓ１８は、排出弁３ｂを開閉するモータ駆動データＤ２ｋの出力や、排出弁開位置センサ９４からの検出信号Ｓ９４の入力に同期（連動）して制御ユニット８から出力される信号である。これにより、排出弁３ｂの開動作と同時にエア抜き電磁弁１８が開くので、粉砕装置２から圧送タンク３内に汚物が流入されるのと同時に、圧送タンク３内の空気を別経路の連通管１４を経由して粉砕装置２に排出できる。
【００４６】
洗浄水弁モータ４ｅは、居室ＣＰＵ８ａから供給されるモータ制御信号Ｓ４ｅに基づいて回転駆動して洗浄水弁４ｇを開閉し、給水タンク４から便器１ｃに洗浄水を流入させたり、停止したりする。モータ制御信号Ｓ４ｅは、操作部８０から供給される操作信号Ｓ８０に基づいて居室ＣＰＵ８ａで生成される信号である。
【００４７】
開閉弁モータ２ｃは、居室ＣＰＵ８ａから供給されるモータ制御信号Ｓ２ｃに基づいて回転駆動して開閉弁２ｄを開閉し、トイレットペーパーや汚物、洗浄水を便器１ｃから粉砕装置２に流下させたり、流下を停止させたりする。
【００４８】
開閉弁開位置センサ９０は、開閉弁２ｄが全開したことを検出して検出信号Ｓ９０を居室ＣＰＵ８ａに供給する。開閉弁閉位置センサ９２は、開閉弁２ｄが全開したことを検出して検出信号Ｓ９２を居室ＣＰＵ８ａに供給する。
【００４９】
粉砕モータ２ｓは、居室ＣＰＵ８ａから供給されるモータ制御信号Ｓ２ｓに基づいて回転駆動し、回転臼２ｉを回転させて汚物を粉砕する。モータ制御信号Ｓ２ｓは、開閉弁モータ２ｃの閉じ動作に基づいて居室ＣＰＵ８ａで生成される信号である。
【００５０】
排出弁モータ２ｋは、居室ＣＰＵ８ａから供給されるモータ制御信号Ｓ２ｋに基づいて回転駆動して排出弁３ｂを開閉し、粉砕装置２で粉砕された汚物を圧送タンク３内に流入させる。モータ制御信号Ｓ２ｋは、粉砕モータ２ｓの閉じ動作に基づいて居室ＣＰＵ８ａで生成される信号である。
【００５１】
排出弁開位置センサ９４は、排出弁３ｂが全開したことを検出して検出信号Ｓ９４を居室ＣＰＵ８ａに供給する。排出弁閉位置センサ９６は、排出弁３ｂが全閉したことを検出して検出信号Ｓ９６を居室ＣＰＵ８ａに供給する。
【００５２】
操作部８０は、ユーザの操作ボタンの操作に応じた操作信号Ｓ８０を生成して居室ＣＰＵ８ａに供給する。表示部８２は、居室ＣＰＵ８ａから供給される制御信号（画像信号）Ｓ８２に基づいて、異常ＬＥＤや清掃ＬＥＤ等を点灯表示させる。
【００５３】
便蓋開閉検知センサ１３は、例えば透過型のセンサにより構成されており、図１に示した便蓋１ａの開閉動作を検出して、便蓋１ａの開閉を示す開閉検知信号Ｓ１３を制御ユニット８に出力する。圧力センサ１２は、圧送タンク３内の圧力を検出して圧力検知信号（データ）Ｓ１２を制御ユニット８に出力する。
【００５４】
コンプレッサ６は、制御ユニット８から供給される制御信号Ｓ６に基づいて作動して圧縮空気を作り出し、排出弁３ｂが閉じた後に圧送タンク３内に圧縮空気を供給する。これにより、圧送タンク３内に流入した汚物流動体が圧縮空気によって排出管３ｆを経由して既設トイレ装置２００に圧送される。
【００５５】
続けて、既設トイレ装置２００側の制御系について説明する。既設ＣＰＵ２１０は、既設ＣＰＵ２１０を備えている。既設ＣＰＵ２１０は、トイレ装置１００側の居室ＣＰＵ８ａから供給される制御信号Ｓ２１に基づいて、既設トイレ洗浄水弁モータ２０４や排出お知らせ装置２０６の動作を制御する。既設ＣＰＵ２１０には、Ｉ／Ｏポート６４を介して、既設トイレ洗浄水弁モータ２０４と排出お知らせ装置２０６とがそれぞれ接続されている。
【００５６】
既設トイレ洗浄水弁モータ２０４は、既設ＣＰＵ２１０から供給されるモータ制御信号Ｓ０４に基づいて回転駆動して図示しない洗浄水弁を開き、トイレ装置１００側から圧送された汚物流動体を洗浄水により流す。排出お知らせ装置２０６は、トイレ装置１００側で洗浄動作等が開始されたことを報知するお知らせＬＥＤやブザー音で報知するスピーカ等を備え、制御ユニット８の指示に基づいてＬＥＤの点灯やブザー音を出力する。
【００５７】
［メモリに記憶される情報例］
次に、ＥＥＰＲＯＭ８ｂに格納される動作状態情報の一例について説明する。図３は、ＥＥＰＲＯＭ８ｂに格納される動作状態情報の一例を示している。図３に示すように、ＥＥＰＲＯＭ８ｂには、停電やエラー発生時（動作停止時）のトイレ装置１００の管理対象を示す管理対象情報Ｉｍと、この管理対象で実行されている処理の段階を示す段階情報Ｉｒとがそれぞれ対応付けられて記憶される。
【００５８】
管理対象情報Ｉｍとは、トイレ装置１００の準備動作、洗浄動作、粉砕動作、圧送動作で使用される部材や各動作時に発生するエラー状態を示すものであり、段階情報ｈＩｒにはエラー状態の内容を示す情報も含まれる。例えば、給水エラー発生時や漏水エラー発生時、圧力異常発生時に、これらのエラー発生を示すエラー状態が管理対象情報ＩｍとしてＥＥＰＲＯＭに記憶され、各エラーの内容が段階情報ＩｒとしてＥＥＰＲＯＭに記憶される。また、ＥＥＰＲＯＭ８ｂには、停電やエラー発生時に保存される管理対象情報Ｉｍおよび段階情報Ｉｒに応じて実行されるトイレ装置１００の動作内容情報Ｉｐ（プログラム）が記憶されている。
【００５９】
［圧送式トイレシステムの動作例］
次に、本発明に係るトイレ装置１００の動作の一例について説明する。図４および図５は、トイレ装置１００の動作例を示すタイミングチャートである。トイレ装置１００の処理工程は、準備動作、便器洗浄動作、粉砕動作、搬送動作および圧送動作の５つの工程で構成されている。本例では、各工程を１回行う例について説明するが、もちろん各工程を２回行っても良いし、複数の工程を同時に並列処理しても良い。
【００６０】
ユーザによりトイレ装置１００の使用が開始されると、まず、トイレ装置１００では準備動作が行われる。時刻ｔ１で、ユーザによりトイレ装置１００の便蓋１ａが開けられると、便蓋開閉検知センサ１３がオンとなり、開閉検知信号Ｓ１３がローレベル（以下Ｌレベルという）からハイレベル（以下Ｈレベルという）に立ち上がる（図４（Ａ），図４（Ｂ））。
【００６１】
便蓋開閉検知センサ１３により便蓋１ａの開きが検出されると、時刻ｔ２においてタンク電磁弁４ａが開き、給水タンク４に給水が開始される。時刻ｔ３でタンク電磁弁４ａが閉じて給水タンク４への給水が停止する（図４（Ｃ））。これにより、給水タンク４には例えば１．７リットルの水が溜められる。
【００６２】
便座電磁弁４ｃ（タンク電磁弁４ａ）が開いて貯水タンク１ｅに水が給水され始めると、時刻ｔ４で、モータ制御信号Ｓ２ｃがＬレベルからＨレベルに立ち上がり開閉弁モータ２ｃが駆動する。そして、時刻ｔ５で、モータ制御信号Ｓ２ｃがＨレベルからＬレベルに立ち下がり開閉弁モータ２ｃが停止する（図４（Ｆ））。これにより、開閉弁２ｄが少しだけ開口した状態となり、次工程の便器洗浄動作の洗浄水や人体局部洗浄水が便器１ｃに溜められる前に、予め開閉弁２ｄの上部に溜められていた少量の溜水が粉砕装置２に排出される。
【００６３】
時刻ｔ６において、ユーザの排泄が終了して便蓋１ａが閉じられると、便蓋開閉検知センサ１３がオフとなり、開閉検知信号Ｓ１３がＨレベルからＬレベルに立ち下がる（図４（Ａ），図４（Ｂ））。
【００６４】
準備動作が終了すると、続けて便器洗浄動作が開始される。便蓋開閉検知センサ１３がオフとなってから数秒経過すると、ユーザの排泄が終了したものと判断して、時刻ｔ７〜ｔ８においてモータ制御信号Ｓ４ｅがＬレベルからＨレベルに立ち上がり、洗浄水弁モータ４ｅが駆動して洗浄水弁４ｇが開く（図４（Ｄ），図４（Ｅ））。これにより、給水タンク４から便器１ｃに洗浄水が流入される。なお、洗浄水の流しの開始は、洗浄開始の操作ボタンがユーザにより操作されたときに行うようにしても良い。時刻ｔ１１〜ｔ１２で再度洗浄水弁モータ４ｅが駆動して洗浄水弁４ｇが閉じる（図４（Ｄ），図４（Ｅ））。
【００６５】
洗浄水の便器１ｃへの流入に同期して（同時に）、時刻ｔ７〜ｔ８で開閉弁モータ２ｃが正回転し、開閉弁２ｄが開く（図４（Ｆ））。これにより、汚物が載っている開閉弁２ｄの上面を洗浄水によって洗浄しつつ、開閉弁２ｄの開き動作に伴って汚物を粉砕装置２内に流入させることができる。汚物の粉砕装置２内への流入が終了する時刻ｔ９〜ｔ１０で、開閉弁モータ２ｃが逆回転し、開閉弁２ｄが閉じる（図４（Ｆ））。
【００６６】
時刻ｔ４での開閉弁２ｄの小開口により、開閉弁閉位置センサ９２の検出信号Ｓ９２がＨレベルからＬレベルに立ち下がって開閉弁閉位置センサ９２がオフとなる（図４（Ｈ））。時刻ｔ８で、開閉弁２ｄの開位置への移動により、開閉弁開位置センサ９０の検出信号Ｓ９０がＬレベルからＨレベルに立ち上がって開閉弁閉位置センサ９２がオンとなる（図４（Ｇ））。時刻ｔ９で、開閉弁２ｄが開位置から閉位置に移動すると、開閉弁開位置センサ９０の検出信号Ｓ９０がＨレベルからＬレベルに立ち下がって開閉弁開位置センサ９０がオフとなる（図４（Ｇ））。時刻ｔ１０で、開閉弁閉位置センサ９２の検出信号Ｓ９２がＬレベルからＨレベルに立ち上がって開閉弁閉位置センサ９２がオンとなる（図４（Ｈ））。
【００６７】
便器洗浄動作が終了すると、続けて粉砕動作が開始される。便蓋開閉検知センサ１３がオフとなってからさらに数秒経過すると（便洗浄動作が終了すると）、時刻ｔ１１において、モータ制御信号Ｓ２ｓがＬレベルからＨレベルに立ち上がり、粉砕モータ２ｓが正回転する（図４（Ｉ））。これにより、粉砕動作が開始されて、便器１ｃから排出された汚物が粉砕機構２ｊにより細かく粉砕される。時刻ｔ１３で、モータ制御信号Ｓ４ｓがＨレベルからＬレベルに立ち下がって粉砕モータ２ｓが停止する。粉砕モータ２ｓが停止することで、回転臼２ｉの回転が停止して粉砕動作が終了する。
【００６８】
粉砕動作が終了したら、続けて汚物を粉砕装置２から圧送タンク３に移動させる搬送動作が開始される。粉砕動作が終了してから数秒経過したら、時刻ｔ１４〜ｔ１５の間、排出弁モータ２ｋが正回転する（図５（Ｊ））。これにより、排出弁３ｂが閉位置から開位置に移動して開き、粉砕装置２内の汚物が圧送タンク３に流れ込む。排出弁３ｂの開動作に伴って、時刻ｔ１４で排出弁閉位置センサ９６がオフとなり、時刻ｔ１５で排出弁開位置センサ９４がオンとなる（図５（Ｋ），図５（Ｌ））。
【００６９】
続けて、汚物の圧送タンク３内への搬送が終了したら、時刻ｔ１６において排出弁モータ２ｋが逆回転する（図５（Ｊ））。これにより、排出弁３ｂが開位置から閉位置に移動して閉じて、粉砕装置２と圧送タンク３とを結ぶ流路が非連通状態となる。排出弁３ｂの閉動作に伴って、時刻ｔ１６で排出弁開位置センサ９４がオフとなり、時刻ｔ１７で排出弁閉位置センサ９６がオンとなる（図５（Ｋ），図５（Ｌ））。
【００７０】
また、時刻ｔ１５で、排出弁開位置センサ９４がオンとなると、排出弁３ｂの開動作に同期（連動）してエア抜き電磁弁１８が開き、連通管１４が連通状態となる（図５（Ｍ））。これにより、粉砕装置２から圧送タンク３への汚物の流入に伴って、汚物流入経路とは別経路の連通管１４を経由して圧送タンク３内の空気が粉砕装置２に排出される。時刻ｔ１６で排出弁開位置センサ９４がオフになると、排出弁３ｂの閉動作に同期してエア抜き電磁弁１８が閉じて、連通管１４が非連通状態に切り替わる（図５（Ｍ））。これにより、圧送タンク３から粉砕装置２への空気の流入が停止する。
【００７１】
排出弁３ｂが閉じて数秒経過したら（搬送動作が終了したら）、時刻ｔ１８において、コンプレッサ６が作動して圧縮空気を作り出して圧送タンク３に充填（送出）し、時刻ｔ１９においてコンプレッサ６が停止する（図５（Ｎ））。圧力センサ１２は、圧送タンク３内の圧力の変化を検知する（図５（Ｏ））。正常動作時における圧送タンク３内の圧力は、圧送開始時に上昇し、圧送中は一定の圧力値で推移し、圧送終了時に下降する。
【００７２】
既設トイレ装置２００側では、時刻ｔ６において、便蓋１ａが閉じられて便蓋開閉検知センサ１３がオフとなると、既設トイレ室の壁面部に設けられた排出お知らせ装置２０６のＬＥＤが点灯する。さらに、トイレ装置１００が便器洗浄、粉砕動作、搬送動作、圧送動作中であることを排出お知らせ装置２０６がブザー音で警告する（図５（Ｐ））。
【００７３】
時刻ｔ２０〜ｔ２１および時刻ｔ２２〜ｔ２３において、既設トイレ洗浄モータ３２がオンすることで洗浄水弁が開く（図５（Ｑ））。これにより、洗浄水が便器本体３０内に流れて、トイレ装置１００から圧送された汚物が排出される。
【００７４】
［給水動作時のトイレ装置の動作例］
次に、給水動作（準備動作）時のトイレ装置１００の動作の一例について説明する。図６は、給水動作時のトイレ装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、ステップＳ１００で居室ＣＰＵ８ａは、便蓋１ａが開いたか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、便蓋開閉検知センサ１３からＨレベルの開閉検知信号Ｓ１３が供給された場合に便蓋１ａが開いたと判断してステップＳ１１０に進む。一方、便蓋開閉検知センサ１３からＬレベルの開閉検知信号Ｓ１３が供給された場合には便蓋１ａが閉じたままであると判断して便蓋１ａが開くまで待機状態となる。
【００７５】
ステップＳ１１０で居室ＣＰＵ８ａは、流量センサ（大）４ｂのカウントをリセットしてステップＳ１２０に進む。カウントのリセット後、ステップＳ１２０で居室ＣＰＵ８ａは、制御信号Ｓ４ａをタンク電磁弁４ａに供給することでタンク電磁弁４ａを開き、予め設定された規定量の洗浄水を給水タンク４内に給水する。
【００７６】
ステップＳ１３０で居室ＣＰＵ８ａは、制御信号Ｓ４ａのパルス数Ｎ１が予め設定された規定カウント数Ｎ２となったか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、制御信号Ｓ４ａのパルス数Ｎ１が規定カウント数Ｎ２になったと判断した場合には、給水タンク４内に予め設定された規定量の洗浄水が溜められたと判断してステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０で居室ＣＰＵ８ａは、タンク電磁弁４ａに制御信号Ｓ４ａを供給することでタンク電磁弁４ａを閉じて給水タンク４内への給水を停止する。そして、次工程の洗浄動作に移行する。
【００７７】
一方、制御信号Ｓ４ａのパルス数Ｎ１が規定カウント数Ｎ２になっていないと判断した場合には、給水タンク４内に規定量の洗浄水が溜められていないと判断してステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０で居室ＣＰＵ８ａは、流量センサ（大）４ｂの動作時間が予め設定された規定時間、動作したか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、流量センサ（大）４ｂの動作時間が予め設定された規定時間動作したと判断した場合にはステップＳ１６０に進む。例えば、給水管４０の凍結等により水が給水管４０内を流れない場合や、既設トイレ装置２００側の水道の断水により給水管４０内に水が流れない場合に、流量センサ（大）４ｂの動作時間が規定時間を越える。
【００７８】
流量センサ（大）４ｂの動作時間が規定時間を越えた場合、ステップＳ１６０で居室ＣＰＵ８ａは、給水エラーが発生したと判断して、例えば表示部８２の異常ＬＥＤを点灯表示させたり、ブザーを発生させたりする。ステップＳ１７０で居室ＣＰＵ８ａは、給水エラーが発生したことを示す「エラー状態（管理対象情報Ｉｍ）」と「給水エラー（段階情報Ｉｒ）」をＥＥＰＲＯＭ８ｂに保存する。そして、図７に示すトイレ装置１００の再起動時における動作フローに移行する。
【００７９】
一方、流量センサ（大）４ｂの動作時間が予め設定された規定時間動作していないと判断した場合には、ステップＳ１３０に戻り、再度、制御信号Ｓ４ａのパルス数Ｎ１が予め設定された規定カウント数Ｎ２となったか否かを判断する。
【００８０】
［復電時のトイレ装置の動作例］
続けて、復電時のトイレ装置１００の動作の一例について説明する。図７は、復電時のトイレ装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、ステップＳ２００で居室ＣＰＵ８ａは、給水エラーよりトイレ装置１００の動作が停止した後にトイレ装置１００が再起動されたか否かを判断する。例えば、電源プラグをコンセントに挿入することで抜き差しすることや、電源スイッチを入り切りすることでトイレ装置１００の電源をオン状態とする。居室ＣＰＵ８ａは、トイレ装置１００が再起動されたと判断した場合にはステップＳ２１０に進み、トイレ装置１００が再起動されていないと判断した場合には給水エラーより電源がオフ状態のままであると判断してトイレ装置１００が再起動されるまで待機状態となる。
【００８１】
ステップＳ２１０で居室ＣＰＵ８ａは、給水エラー発生時にＥＥＰＲＯＭ８ｂに保存されたトイレ装置１００の管理対象情報Ｉｍおよび段階情報Ｉｒを読み出してその内容を確認する。
【００８２】
ステップＳ２２０で居室ＣＰＵ８ａは、ＥＥＰＲＯＭ８ｂから読み出した管理対象情報Ｉｍおよび段階情報Ｉｒから、トイレ装置１００の停止前に準備動作や洗浄動作等の処理ステップ（動作）が実行中であったか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、処理ステップが実行中であったと判断した場合にはステップＳ２５０に進み、処理ステップが実行中ではなかった（停止状態）と判断した場合にはステップＳ２３０に進む。
【００８３】
処理ステップを実行していなかったと判断した場合、ステップＳ２３０で居室ＣＰＵ８ａは、イニシャライズ動作を実行する。イニシャライズ動作とは、いわゆる空運転動作であり、便器１ｃに流入させた洗浄水のみを粉砕装置２内に流下させると共に粉砕機構２ｊを回転させ、その後、洗浄水を圧送タンク３内に流下させて圧縮空気により既設トイレ装置２００に圧送する処理である。イニシャライズ動作が終了したらステップＳ２４０に進み、ステップＳ２４０ではユーザによる次の操作指示があるまで待機状態となる。
【００８４】
一方、トイレ装置１００の停止前に処理ステップが実行中であった場合、ステップＳ２５０で居室ＣＰＵ８ａは、管理対象情報Ｉｍの内容が「エラー状態」であるか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、管理対象情報Ｉｍの内容が「エラー状態」であると判断した場合にはステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０で居室ＣＰＵ８ａは、「エラー状態」の内容（段階情報Ｉｒ）に応じたリトライ処理を実行する。「エラー状態」の内容が給水エラーである場合には、居室ＣＰＵ８ａは、タンク電磁弁４ａを開き、流量センサ（大）４ｂにより給水管４０内で流量が検出されたか否かを確認する。
【００８５】
ステップＳ２８０で居室ＣＰＵ８ａは、リトライ処理が成功したか否かを判断する。つまり、流量センサ（大）４ｂにより給水管４０内で流量が検出されたか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、リトライ処理が成功したと判断した場合にはステップＳ２６０に進み、リトライ処理が失敗した場合にはステップＳ２９０に進む。ステップＳ２９０で居室ＣＰＵ８ａは、例えば表示部８２のＬＥＤ等を点灯させて給水エラー表示を行う。
【００８６】
ステップＳ２６０で居室ＣＰＵ８ａは、管理対象情報Ｉｍが「エラー状態」以外の情報である場合、管理対象情報Ｉｍおよび段階情報Ｉｒに応じて動作停止前に行っていた処理動作を継続して実行したり、処理動作を最初に戻して実行する。また、エラー状態においてリトライ処理が成功した場合には、エラー状態以降の動作を継続して実行する。エラー状態が給水エラーである場合、リトライ処理により給水エラーから復旧すると、給水動作以降の洗浄動作、粉砕動作、搬送動作および圧送動作を継続して行う。この継続処理が終了したらステップＳ２４０に進み、ユーザによる次の操作指示が入力されるまで待機状態となる。
【００８７】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、給水エラーの発生時に、電源プラグを抜き差しすることや、電源スイッチを入り切りしてトイレ装置１００を再起動させることで、給水エラーのリトライ処理を自動的に実行するので、給水エラー発生時に特別なエラー解除操作を実行することなく、給水エラーから簡単に復帰することができる。これにより、トイレ装置の１００の使い勝手を大幅に向上させることができる。
【００８８】
＜２．第２の実施の形態＞
上記第１の実施の形態では、給水エラー発生後に一旦電源を入れ直してトイレ装置１００をオフして再起動させた後にリトライ処理を実行していたが、第２の実施の形態では、給水エラー発生後から一定時間経過後にリトライ処理を実行する点において相違している。なお、その他のトイレ装置１００の構成および動作は、第１の実施の形態で説明したトイレ装置１００と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００８９】
図８は、第２の実施の形態に係るトイレ装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ３００〜Ｓ３６０までは、上記第１の実施の形態で説明したステップＳ１００〜Ｓ１６０までの動作と同様であるため、共通する部分については簡略化して説明する。
【００９０】
図８に示すように、ステップＳ３００で居室ＣＰＵ８ａは、便蓋１ａが開いたか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、便蓋１ａが開いたと判断した場合にはステップＳ３１０に進み、便蓋１ａが閉じたままであると判断した場合には便蓋１ａが開くまで待機状態となる。
【００９１】
ステップＳ３１０で居室ＣＰＵ８ａは、流量センサ（大）４ｂのカウントをリセットしてステップＳ３２０に進む。そして、ステップＳ３２０で居室ＣＰＵ８ａは、タンク電磁弁４ａを開き、給水タンク４内に予め設定された規定量の洗浄水を給水する。
【００９２】
ステップＳ３３０で居室ＣＰＵ８ａは、タンク電磁弁４ａへの制御信号Ｓ４ａのパルス数Ｎ１が予め設定された規定カウント数Ｎ２となったか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、制御信号Ｓ４ａのパルス数Ｎ１が規定カウント数Ｎ２になったと判断した場合にはステップＳ３４０に進み、タンク電磁弁４ａを閉じて給水を停止する。
【００９３】
一方、制御信号Ｓ４ａのパルス数Ｎ１が規定カウント数Ｎ２になっていないと判断した場合にはステップＳ３５０に進む。ステップＳ３５０で居室ＣＰＵ８ａは、流量センサ（大）４ｂの動作時間が予め設定された規定時間、動作したか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、流量センサ（大）４ｂの動作時間が予め設定された規定時間動作したと判断した場合にはステップＳ３６０に進み、規定時間動作していないと判断した場合にはステップＳ３３０に戻る。
【００９４】
ステップＳ３６０で居室ＣＰＵ８ａは、給水エラーが発生したと判断して、例えば表示部８２の異常ＬＥＤを点灯表示させたり、ブザーを発生させたりする。また、居室ＣＰＵ８ａは、制御信号Ｓ４ａをタンク電磁弁４ａに供給することでタンク電磁弁４ａを閉じる。
【００９５】
ステップＳ３７０で居室ＣＰＵ８ａは、給水エラーが発生してから予め設定された一定時間が経過したか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、一定時間が経過したと判断した場合にはステップＳ３８０に進み、一定時間が経過していないと判断した場合にはステップＳ３６０に戻る。ここで、一定時間は、任意の時間を操作部８０により設定でき、例えば、給水管４０の解凍が終了する程度の時間に設定することができる。
【００９６】
一定時間が経過したと判断した場合、ステップＳ３８０で居室ＣＰＵ８ａは、リトライ処理を実行する。具体的には、居室ＣＰＵ８ａは、一定期間経過後に、制御信号Ｓ４ａをタンク電磁弁４ａに供給してタンク電磁弁４ａを開き、流量センサ（大）４ｂにより給水管４０内で水の流れが検出されたか否かを判断する。例えば、給水管４０の解凍処理により給水管４０の凍結から復旧した場合や、既設トイレ装置２００側の水道が断水から復旧した場合等には、給水エラーから復帰している可能性が高いので、リトライ処理により確認する。
【００９７】
ステップＳ３９０で居室ＣＰＵ８ａは、リトライ処理が成功したか否かを判断する。つまり、流量センサ（大）４ｂにより給水管４０内で流量が検出されたか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、リトライ処理が成功したと判断した場合にはステップＳ４００に進み、リトライ処理が成功していないと判断した場合にはステップＳ３６０に戻り、一定期間経過後に再度リトライ処理を実行する。
【００９８】
一方、リトライ処理が成功したら、ステップＳ４００で居室ＣＰＵ８ａは、通常処理へ移行する。具体的には、ステップＳ３３０に戻り、予め設定された規定量の水が給水タンク４内に溜められるように給水処理を実行し、以降の洗浄処理、粉砕処理、圧送処理を実行する。
【００９９】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、給水エラーが発生したとしても、一定期間経過後にリトライ処理を実行するので、この一定期間内に、室温が上がって給水管４０が解凍されたりして断水状態が解消されれば、自動的に給水エラーから復帰することができる。これにより、体が不自由なユーザや高齢者が特別なエラー解除の操作を行うことなく、給水エラーから自動的に復帰することができる。その結果、トイレ装置１００の使い勝手を向上させることができる。なお、給水エラー発生時に、タンク電磁弁４ａを開いた状態とし、リトライ処理を実行することもできる。また、上述した給水エラー発生時の処理動作は、分岐管４２における便座水エラー発生時にも適用することができる。
【０１００】
＜３．第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、給水エラー発生後の再起動時にリトライ処理を実行し、このリトライ処理が失敗した場合に再度リトライ処理を行う点において、上記第１および第２の実施の形態と相違している。なお、その他のトイレ装置１００の構成および動作は、第１の実施の形態で説明したトイレ装置１００と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。また、第１の実施の形態の図７に示したステップＳ２００〜ステップＳ２９０までの動作は同様であるため、説明を省略する。
【０１０１】
図７に示すステップＳ２７０，Ｓ２８０でリトライ処理が失敗すると、ステップＳ２９０に進む。ステップＳ２９０で居室ＣＰＵ８ａは、例えば表示部８２のＬＥＤ等を点灯させてエラー表示を行う。
【０１０２】
ステップＳ２９０で居室ＣＰＵ８ａは、エラー表示を行った後、予め設定された一定時間が経過したか否かを判断する。居室ＣＰＵ８ａは、一定時間が経過したと判断した場合には、再度リトライ処理を実行する。一方、一定時間が経過していないと判断した場合には一定期間が経過するまで待機状態となる。
【０１０３】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、エラー発生後の再起動時において、一度リトライ処理が失敗した場合でも、一定期間経過後に再度リトライ処理を実行するので、この一定期間内に、室温が上がって給水管４０が解凍されたりして断水状態が解消されれば、自動的に給水エラーから復帰することができる。これにより、特別なエラー解除の操作を行うことなく、給水エラーから自動的に復帰することができる。その結果、トイレ装置１００の使い勝手を向上させることができる。
【０１０４】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。上記第１〜第３の実施の形態では、給水管４０の凍結による給水エラー発生時のリトライ処理について説明したが、これに限定されることはない。例えば、分岐管４２の凍結による便座水エラー発生時にも、上述した第１〜第３の実施の形態で説明したリトライ処理を適用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
４・・・給水タンク（給水手段）、４ｂ・・・流量センサ（大）（検出手段）、４ｄ・・・流量センサ（小）（検出手段）、８・・・制御ユニット、８ａ・・・居室ＣＰＵ（制御手段）、８ｂ・・・ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）、１００・・・トイレ装置、２００・・・既設トイレ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排泄された汚物を受容して当該汚物を洗浄水と共に粉砕して汚物流動体と成し、当該汚物流動体を廃棄場所へ導いて排出するトイレ装置本体を備えたトイレ装置において、
前記トイレ装置本体に給水する給水手段と、
前記給水手段の給水時のエラーを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された給水エラーを示すエラー情報を含む前記トイレ装置本体の動作状態情報を記憶する記憶手段と、
前記給水エラー発生後であって前記トイレ装置本体の再起動時に、前記記憶手段に記憶されている前記動作状態情報に前記エラー情報が含まれている場合には、前記給水エラーに対するリトライ処理を実行する制御手段と
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【請求項２】
前記給水手段は、既設のトイレ装置と前記トイレ装置本体とを接続する給水管であり、
前記検出手段は、前記給水管に設けられた流量センサであり、
前記制御手段は、前記トイレ装置本体への給水時において、前記流量センサにより予め設定された規定水量が検出されない場合、前記給水エラーが発生したと判断して前記エラー情報を前記記憶手段に記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記リトライ処理として前記給水管内を流れる流量が前記流量センサにより検出された場合に、前記給水動作、前記給水手段から給水される洗浄水で前記トイレ装置本体に設けられて前記汚物を受容する便器内を洗浄する洗浄動作、前記汚物を前記洗浄水と共に粉砕する粉砕動作および前記汚物流動体を圧縮空気によって前記廃棄場所に圧送する圧送動作を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載のトイレ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記リトライ処理が失敗した場合には、当該リトライ処理の失敗時から予め設定された時間が経過したか否かを判断し、当該時間が経過したと判断した場合に前記給水エラーに対するリトライ処理を再度実行する
ことを特徴とする請求項３に記載のトイレ装置。
【請求項５】
排泄された汚物を受容して当該汚物を洗浄水と共に粉砕して汚物流動体と成し、当該汚物流動体を廃棄場所へ導いて排出するトイレ装置本体を備えたトイレ装置において、
前記トイレ装置本体に給水する給水手段と、
前記給水手段の給水時のエラーを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記給水エラーが検出された場合、前記給水エラーの検出時から予め設定された時間が経過したか否かを判断し、当該時間が経過したと判断した場合に前記給水エラーに対するリトライ処理を実行する制御手段と
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【請求項１】
排泄された汚物を受容して当該汚物を洗浄水と共に粉砕して汚物流動体と成し、当該汚物流動体を廃棄場所へ導いて排出するトイレ装置本体を備えたトイレ装置において、
前記トイレ装置本体に給水する給水手段と、
前記給水手段の給水時のエラーを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された給水エラーを示すエラー情報を含む前記トイレ装置本体の動作状態情報を記憶する記憶手段と、
前記給水エラー発生後であって前記トイレ装置本体の再起動時に、前記記憶手段に記憶されている前記動作状態情報に前記エラー情報が含まれている場合には、前記給水エラーに対するリトライ処理を実行する制御手段と
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【請求項２】
前記給水手段は、既設のトイレ装置と前記トイレ装置本体とを接続する給水管であり、
前記検出手段は、前記給水管に設けられた流量センサであり、
前記制御手段は、前記トイレ装置本体への給水時において、前記流量センサにより予め設定された規定水量が検出されない場合、前記給水エラーが発生したと判断して前記エラー情報を前記記憶手段に記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記リトライ処理として前記給水管内を流れる流量が前記流量センサにより検出された場合に、前記給水動作、前記給水手段から給水される洗浄水で前記トイレ装置本体に設けられて前記汚物を受容する便器内を洗浄する洗浄動作、前記汚物を前記洗浄水と共に粉砕する粉砕動作および前記汚物流動体を圧縮空気によって前記廃棄場所に圧送する圧送動作を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載のトイレ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記リトライ処理が失敗した場合には、当該リトライ処理の失敗時から予め設定された時間が経過したか否かを判断し、当該時間が経過したと判断した場合に前記給水エラーに対するリトライ処理を再度実行する
ことを特徴とする請求項３に記載のトイレ装置。
【請求項５】
排泄された汚物を受容して当該汚物を洗浄水と共に粉砕して汚物流動体と成し、当該汚物流動体を廃棄場所へ導いて排出するトイレ装置本体を備えたトイレ装置において、
前記トイレ装置本体に給水する給水手段と、
前記給水手段の給水時のエラーを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記給水エラーが検出された場合、前記給水エラーの検出時から予め設定された時間が経過したか否かを判断し、当該時間が経過したと判断した場合に前記給水エラーに対するリトライ処理を実行する制御手段と
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−５７３９２（Ｐ２０１２−５７３９２Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０３１７９（Ｐ２０１０−２０３１７９）
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
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