トルクリミッタ
【課題】トルクリミッタ１２６の伝達トルク維持及び動力伝達の遮断を適正に実行できるようにする。
【解決手段】筒形のアウタケース１６４内において、アウタケース１６４に挿通した回転軸１２５に、複数のトルクローラ１６７を有するトルク板１６８と、複数のトルクローラ１６７を挟持する内板１６９及び外板１７０とを、回転軸１２５の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置する。内板１６９が回転軸１２５と係合し、外板１７０がアウタケース１６４と係合して、トルクローラ１６７群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成する。回転軸１２５に形成された油導入用の油穴１８１を、回転軸１２５の外周面に開口するように複数分岐させる。
【解決手段】筒形のアウタケース１６４内において、アウタケース１６４に挿通した回転軸１２５に、複数のトルクローラ１６７を有するトルク板１６８と、複数のトルクローラ１６７を挟持する内板１６９及び外板１７０とを、回転軸１２５の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置する。内板１６９が回転軸１２５と係合し、外板１７０がアウタケース１６４と係合して、トルクローラ１６７群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成する。回転軸１２５に形成された油導入用の油穴１８１を、回転軸１２５の外周面に開口するように複数分岐させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、各種動力伝達装置に用いられるトルクリミッタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばコンバインの刈取部と脱穀部とに、カウンタケースを介してエンジンの動力を伝える技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２８６０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本願発明は、例えば刈取部や脱穀部、走行部のような駆動部に急激な負荷が掛かった際にショックを緩和するための構造を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するため、請求項１の発明に係るトルクリミッタは、筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、前記回転軸に形成された油導入用の油穴が、前記回転軸の外周面に開口するように複数分岐していることを特徴としている。
【０００５】
請求項２の発明に係るトルクリミッタは、筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、前記回転軸には、前記多層状の板群を前記回転軸の軸芯線方向外側から挟持する受板及び押板が設けられており、前記受板及び前記押板の各受圧面が、セットトルクを発生させる押付け力にて撓んで平面状になるように凹面形に形成されていることを特徴としている。
【０００６】
請求項３の発明に係るトルクリミッタは、筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、前記各トルク板には前記トルクローラの嵌まる支持孔が複数形成されており、前記各支持孔の対向する両開口縁に一対の舌片が設けられており、前記両舌片にて前記支持孔に嵌まる前記トルクローラの外周が回転自在に挟持されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によると、筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、前記回転軸に形成された油導入用の油穴が、前記回転軸の外周面に開口するように複数分岐しているから、前記回転軸の回転に伴う遠心力によって前記各油穴の開口から前記各トルク板のトルクローラに向けて前記カウンタケースの油を移動させ、前記各トルクローラに強制的に油を送って強制潤滑を行える。
【０００８】
従って、前記内板、前記トルク板及び前記外板を多層状に設けていても、前記各トルクローラに対して潤滑油を充分に供給できることになり、伝達トルクを適正に維持できると共に、その耐久性を向上できる。
【０００９】
また、請求項２の発明によると、筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、前記回転軸には、前記多層状の板群を前記回転軸の軸芯線方向外側から挟持する受板及び押板が設けられており、前記受板及び前記押板の各受圧面が、セットトルクを発生させる押付け力にて撓んで平面状になるように凹面形に形成されているから、前記受板及び前記押板の前記各受圧面に前記押付け力を作用させるだけで、前記各受圧面が平面状になり、平滑化された面圧が前記各トルクローラに掛かることになる。
【００１０】
従って、前記各トルクローラの偏摩耗を低減して耐久性を向上でき、セットトルクの伝達精度も向上できる。その上、前記受板や前記押板の厚みをセットトルクにて歪まない程度に厚くしなくても、前記各受圧面圧の平滑化が可能になるから、省スペースでコンパクトなユニットに構成できるという利点もある。
【００１１】
請求項３の発明によると、筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、前記各トルク板には前記トルクローラの嵌まる支持孔が複数形成されており、前記各支持孔の対向する両開口縁に一対の舌片が設けられており、前記両舌片にて前記支持孔に嵌まる前記トルクローラの外周が回転自在に挟持されているから、前記各トルクローラを前記トルク板に安定的に保持できる。従って、この場合も、伝達トルクの適正維持に寄与できる。
【００１２】
なお、以上のことから明らかなように、請求項１〜３の発明に係る技術上の意義は、トルクリミッタにおける伝達トルクの適正維持・精度向上であり、いずれも共通している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体の左側面図、図２は同平面図、図３は同右側面図であり、図中１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、３は前記の左右トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴６ａを内蔵している脱穀機である脱穀部、７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１５ａを介して搬入する穀物タンク、１６・１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する縦及び横排出オーガ、１８は運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００１４】
さらに、図４乃至図９に示す如く、機台３前側で左右の走行クローラ２の間にミッションケース２２を配設させ、ミッションケース２２とエンジン２１を略直列に前後に設け、ミッションケース２２を介して走行クローラ２にエンジン２１の駆動力を伝えると共に、脱穀部４前側の機台３上面に左右の支持台２３・２４を立設させ、支持台２３・２４に刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降自在及び横移動可能に設ける。また、支持台２３・２４後側の機台３上面にカウンタケース２５を設け、脱穀部４及び刈取部７にカウンタケース２５を介してエンジン２１の駆動力を伝える。
【００１５】
さらに、ミッションケース２２側方の機台３にキャビン前フレーム２６を立設させ、キャビン１８のステップフレーム２７前部を前フレーム２６上部に回動支点軸２８を介して設け、支点軸２８回りにキャビン１８を前方に回動自在に支持させると共に、右の支持台２４に左のキャビン後フレーム２９を立設させ、機台３に立設させる右のキャビン後フレーム３０との間の機台３上面にエンジン２１を設け、エンジン２１をエンジンルームカバー３１で覆う。また、前記カバー３１の上方で左右の後フレーム２９・３０上部をキャビン横フレーム３２によって連結させ、キャビン横フレーム３２に台ブラケット３３を設け、キャビン１８のステップフレーム２７後部を横フレーム３２に上載させて係脱自在に固定させると共に、右の支持台２４と前フレーム２６の間に水平連結フレーム３４を固定させ、水平連結フレーム３４中間と横フレーム３２中間に傾斜連結フレーム３５を固定させ、連結フレーム３４・３５によってフレーム剛性を確保する。また、左の後フレーム２９にオーガ支柱３６を連結させて上側にオーガレスト３７を設け、昇降及び旋回自在に設ける排出オーガ１７をオーガレスト３７の本機収納位置に支持させる。
【００１６】
さらに、図１０乃至図１２に示す如く、前記走行クローラ２を駆動するミッションケース２２は、１対の油圧走行ポンプ３８及び油圧走行モータ３９を設けて走行主変速用の油圧式無段変速機構を形成する走行変速部材４０と、１対の油圧旋回ポンプ４１及び油圧旋回モータ４２を設けて旋回用の油圧式無段変速機構を形成する旋回部材４３とを備え、前記エンジン２１の出力軸４４にミッションケース２２の入力軸４５を介して連結させて前記各ポンプ３８・４１を駆動するように構成している。
【００１７】
また、前記走行モータ３９のモータ軸４６に、副変速機構４７及び差動機構４８を介して左右走行クローラ２の各駆動輪４９を連動連結させるもので、前記差動機構４８は左右対称の１対の遊星ギヤ機構５０を有し、各遊星ギヤ機構５０は１つのサンギヤ５１と、該サンギヤ５１の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ５２と、これらプラネタリギヤ５２に噛合うリングギヤ５３などで形成している。
【００１８】
前記プラネタリギヤ５２は、サンギヤ５１の遊転軸５４と同軸線上の車軸５５のキャリヤ５６にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ５１を挾んで左右のキャリヤ５６を対向配置させると共に、前記リングギヤ５３は各プラネタリギヤ５２に噛み合う内歯を有して車軸５５に回転自在に軸支させ、車軸５５を延設して駆動輪４９を軸支させている。
【００１９】
また、走行変速部材４０は、走行ポンプ３８の斜板角度の変更により走行モータ３９の正逆回転と回転数の制御を行うもので、走行モータ３９の回転を、モータ軸４６と副変速機構４７の低速及び高速ギヤ５７・５８とブレーキ軸５９と分岐軸６０を介して、左右のリングギヤ５３に伝達して左右のキャリヤ５６を回転させるように構成している。また前記ブレーキ軸５９に駐車ブレーキ６１を設けると共に、刈取部７に回転力を伝達する刈取駆動プーリ６２を前記モータ軸４６に設け、刈取部７を車速同調速度で駆動させる。
【００２０】
上記のように、前記分岐軸６０を介しリングギヤ５３に伝達された走行モータ３９の駆動力を、左右の遊星ギヤ機構５０を介して左右キャリヤ５６に伝達させると共に、左右キャリヤ５６に伝達された回転を左右の駆動輪４９にそれぞれ伝え、左右走行クローラ２を同一方向に同一速度で駆動するように構成している。
【００２１】
さらに、旋回用の油圧式無段変速機構で形成する旋回部材４３は、旋回ポンプ４１の斜板角度の変更により旋回モータ４２の正逆回転と回転数の制御を行うもので、操向出力ブレーキ６３を設けるモータ軸６４と、操向出力クラッチ６５を設けるクラッチ軸６６と、前記の左右サンギヤ５１に常時噛合させる左右入力ギヤ６７・６８を設け、旋回モータ４２の出力用の前記モータ軸６４及び操向出力クラッチ６５を介してクラッチ軸６６を連結させ、クラッチ軸６６に正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介して左右の入力ギヤ６７・６８を連結させる。そして、右側のサンギヤ５１に正転ギヤ６９を介してモータ４２回転力を伝え、また左側のサンギヤ５１に逆転ギヤ７０を介してモータ４２回転を伝え、旋回モータ４２を正転（逆転）時、左右同一回転数で、左サンギヤ５１を逆転（正転）させ、かつ右サンギヤ５１を正転（逆転）させ、左右走行クローラ２を逆方向に同一速度で駆動するように構成している。
【００２２】
而して、旋回モータ４２を停止させて左右サンギヤ５１を静止固定させた状態で、走行モータ３９を駆動すると、走行モータ３９の回転は左右のリングギヤ５３に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構５０のキャリヤ５６を介して左右の走行クローラ２が左右同一回転方向で同一回転数によって駆動され、機体の前後方向直進走行が行われる。一方、走行モータ３９を停止させて左右のリングギヤ５３を静止固定させた状態で、旋回モータ４２を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構５０が正或いは逆回転、また右側の遊星ギヤ機構５０が逆或いは正回転し、左右走行クローラ２を逆方向に駆動し、機体を左或いは右に旋回させる。また、走行モータ３９を駆動させながら、旋回モータ４２を駆動することにより、機体が左右に旋回して進路が修正されるもので、機体の旋回半径は旋回モータ４２の出力回転数によって決定される。
【００２３】
また、前記入力軸４５にファン軸７１を連結させ、ファン軸７１によってエンジン２１水冷用のラジエータの冷却ファン７２を駆動させると共に、前記の走行及び旋回ポンプ３８・４１の各ポンプ軸７３・７４にギヤ群７５を介して前記ファン軸７１を連結させ、各ポンプ３８・４１に入力軸４５を連結させると共に、走行ポンプ３８のポンプ軸７３と、走行モータ３９のモータ軸４６を、車速定速クラッチ７６を介して連結させる定速軸７７を設け、車速定速クラッチ７６を入にしたとき、定速軸７７を介してポンプ軸７３とモータ軸４６をギヤ連結させ、走行変速部材４０を介することなく、入力軸４５の回転を副変速機構４７に伝え、エンジン２１の定速回転によって左右の走行クローラ２を駆動させ、略一定の車速で走行して収穫作業などを行わせる。なお、旋回ポンプ軸７４上にチャージポンプ７８を設けて駆動する。
【００２４】
さらに、図１２に示す如く、走行ポンプ３８の斜板７９角度を変更して出力調整する主変速シリンダ８０と、主変速レバー８１及び操向ハンドル１９に連結させて切換える変速バルブ８２と、走行ポンプ３８出力を一定量減速するバルブ８３を設け、前記チャージポンプ７８を各バルブ８２・８３を介して主変速シリンダ８０に油圧接続させるもので、主変速レバー８１によって変速バルブ８２を切換え、主変速シリンダ８０を作動させて走行ポンプ３８の斜板７９角度を変更させ、走行モータ３９のモータ軸４６の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる走行変速動作を行わせ、また前記斜板７９の角度調節動作によって変速バルブ８２が中立復帰するフィードバック動作を行わせ、主変速レバー８１の操作量に比例させて前記斜板７９角度を変化させ、走行モータ３９の回転数を変化させて車速を変更させる。
【００２５】
また、走行モータ３９の斜板８４角度を変更して出力調整する副変速シリンダ８５を設け、前記チャージポンプ７８に電磁副変速バルブ８６を介して副変速シリンダ８５を油圧接続させ、副変速バルブ８６が中立のときに副変速シリンダ８５を油タンクであるミッションケース２２に短絡させ、走行モータ３９の斜板８４角度を主回路油圧によって変化させると共に、副変速バルブ８６の切換によって斜板８４角度を強制的に変化させ、走行モータ３９の出力を高速または低速に変更させる。
【００２６】
さらに、旋回ポンプ４１の斜板８７角度を変更して出力調整する旋回シリンダ８８を設け、操向ハンドル１９及び主変速レバー８１に連結させて切換える旋回バルブ８９並びに電磁自動操向バルブ９０を介してチャージポンプ７８を旋回シリンダ８８に油圧接続させ、操向ハンドル１９によって旋回バルブ８９を切換え、旋回シリンダ８８を作動させて旋回ポンプ４１の斜板８７角度を変更させ、旋回モータ４２のモータ軸６４の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる左右旋回動作を行わせ、また前記斜板８７の角度調節動作によって旋回バルブ８９が中立復帰するフィードバック動作を行わせ、操向ハンドル１９の操作量に比例させて前記斜板８７角度を変化させ、旋回モータ４２の回転数を変化させて左右旋回角度を変更させる。
【００２７】
また、主変速レバー８１が中立以外の位置に操作され、操向ハンドル１９が直進以外に操作されることにより、主変速レバー８１の操作方向と操作量に比例させて走行ポンプ３８の油圧出力を増減させ、油圧モータ３９を正逆転または増減速させて前後進速度（車速）を変更させると共に、主変速レバー８１の操作量に比例させて旋回ポンプ４１出力を変化させるもので、高速側走行変速によって旋回半径を自動的に小さくし、かつ低速側走行変速によって旋回半径を自動的に大きくし、操向ハンドル１９の一定操作によって走行速度に関係なく左右走行クローラ２の旋回半径を略一定に維持させ、作業走行速度の変更並びに未刈り穀稈列などに機体を沿わせる進路修正などを行わせる。一方、操向ハンドル１９の操作量に比例させて各バルブ８２・８９の制御により旋回ポンプ４１出力と走行ポンプ３８出力を変化させ、旋回半径（操舵角）を小さく（大きく）したとき、走行速度（車速）を比例させて減速させ乍ら、左右の走行クローラ２の速度差を大きくし、左右に旋回させるもので、左右走行クローラ２の駆動速度を変更して条合せ進路修正並びに圃場枕地でのスピンターンによる方向転換を行い、連続的に穀稈を刈取って脱穀する収穫作業を行う。なお、主変速レバー８１が中立のとき、操向ハンドル１９の操作に関係なく、旋回バルブ８９が中立維持され、旋回ポンプ４１の油圧出力が略零に保たれ、旋回モータ４２を停止させる。
【００２８】
さらに、図１０乃至図１４に示す如く、前記エンジン２１の出力軸４４を前側及び後側に突設させ、出力軸４４の前側に前記入力軸４５を連結させ、出力軸４４の後側に作業出力プーリ９１を設けると共に、エンジン２１の左側で脱穀部４前側の機台３上面にカウンタケース２５を設け、入力プーリ９２、車速同調プーリ９３、脱穀プーリ９４、刈取プーリ９５、選別プーリ９６をカウンタケース２５に軸支させ、ケース２５後側の入力プーリ９２を作業出力プーリ９１にテンション脱穀クラッチ９７を介してベルト９８連結させ、エンジン２１の駆動力をカウンタケース２５に伝える。また、右支持台２４前側のアイドルプーリ９９を介してミッションケース２２の刈取駆動プーリ６２に前記カウンタケース２５右側の車速同調プーリ９３をベルト１００連結させると共に、機台３の前側上面に立設させる支持台２３・２４に刈取入力ケース１０１を回転自在に軸支させ、前記ケース１０１に刈取フレーム１２を連結させてケース１０１回りに刈取部７を回転させて昇降させるもので、前記ケース１０１左側に刈取入力軸１０２を介して刈取入力プーリ１０３を軸支させ、前記カウンタケース２５左側の刈取プーリ９５を刈取入力プーリ１０３にベルト１０４連結させ、刈取部７の各部に駆動力を伝える。
【００２９】
また、前記扱胴６の駆動入力プーリ１０５にカウンタケース２５前側の脱穀プーリ９４をベルト１０６連結させ、扱胴６下側の選別唐箕及び揺動選別機構に選別プーリ９６から駆動力を伝え、脱穀部６の各部を駆動すると共に、前記カウンタケース２５の左側面にフィードチェン入力軸１０７を設け、外側に移動可能な前記フィードチェン５の駆動スプロケット１０８に入力軸１０７から動力を伝える。また、前記穀物タンク１５の前側に排出駆動プーリ１０９を設け、該プーリ１０９を前記作業出力プーリ９１に排出クラッチ１１０を介してベルト連結させ、排出オーガ１７にエンジン２１出力を伝えてタンク１５の穀粒を排出させる。
【００３０】
さらに、前記カウンタケース２５に扱胴入力軸１１１を軸支させ、該軸１１１を前後方向に延設させ、カウンタケース２５前面外側の前記軸１１１前側に脱穀プーリ９４を設け、カウンタケース２５の後面外側の前記軸１１１後側に入力プーリ９２を設け、扱胴入力軸１１１にエンジン２１の一定回転動力を入力させて定速回転させる。また、前記カウンタケース２５の右側に同調入力軸１１２を軸支させ、カウンタケース２５の右側外側の前記軸１１２右側に車速同調プーリ９３を設け、アイドルプーリ９９を介してプーリ６２・９３間にベルト１００を緊張させ、ミッションケース２２からカウンタケース２５に車速同調動力を入力させる。
【００３１】
さらに、前記扱胴入力軸１１１に右側をベベルギヤ１１３連結させるカウンタ軸または選別入力軸である定速軸１１４と、該軸１１４の前側に略平行に設ける車速同調軸１１５とを、カウンタケース２５に軸支させると共に、同調入力軸１１２の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１２０を同調入力軸１１２上に設け、車速同調プーリ９３からの動力を一方向クラッチ１２０によって伝えるギヤ１１７及び刈取クラッチ１１８を介して車速同調軸１１５を回転させるように構成する。
【００３２】
さらに、刈取定速機構１２１を形成する刈取定速クラッチ１２２と高速カットギヤ１２３を前記各軸１１４・１１５の間に設け、刈取部７を車速同調または高速カット駆動させる切換シフタ１２４によって前記各ギヤクラッチ１１８・１２２を択一的に係合させ、刈取部７を車速同調駆動して走行速度に連動した速度で刈取部７を駆動する一方、刈取部７を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも速い一定回転速度で刈取部７を駆動して倒伏穀稈を刈取る。
【００３３】
また、前記カウンタケース２５の左側で下部後側に定速軸１１４の左側端を突出させ、該軸１１４左側端部に選別プーリ９６を軸支させる。さらに、カウンタケース２５の左側で下部前側に刈取伝動軸（回転軸）１２５を軸支させ、該軸１２５右側を車速同調軸１１５にトルクリミッタ１２６を介して連結させ、カウンタケース２５左側に突出させる前記軸１２５の左側端部に刈取プーリ９５を軸支させると共に、前記刈取入力軸１０２に刈取駆動軸１２７をギヤ１２８連結させ、刈取駆動軸１２７に刈取入力プーリ１０３を軸支させるもので、トルクリミッタ１２６に伝える車速同調入力の入切と、定速駆動入力の入切とを、同一のシフタ１２４によって行い、トルクリミッタ１２６に伝える車速同調入力と定速駆動入力が同時に入になる不具合をなくし、車速同調と定速駆動の各入力がシフタ１２４によって択一選択されて伝えられ、伝動切換の制御を不要にして取扱い性の向上を図る。さらに、前記の左の支持台２３に支点軸１９９を介してギヤ１２８のケースを縦軸回りに回転自在に設け、刈取入力ケース１０１の左側をギヤ１２８のケースに固定させ、各ケース１０１に前記ギヤ１２８を内設させ、刈取入力軸１０２の左端側から刈取り動力を入力させ、前記ケース１０１右端側の刈取フレーム１２に内挿させる刈取伝達軸１３０を介して刈取部７の駆動を行わせる一方、支点軸１２９回りに機体左側に略水平に刈取部７を回転移動させ、機体内側の各ケース２２・２５付近のメンテナンス等を行う。
【００３４】
さらに、前記カウンタケース２５の左側上部に前記フィードチェン入力軸１０７を軸支させ、フィードチェンクラッチ１３１を設けるフィードチェン駆動軸１３２に前記入力軸１０７をチェン１３３連結させると共に、定速軸１１４の回転を車速同調軸１１５の回転数変化によって変速して伝えるフィードチェン変速機構１３４を設け、サンギヤ１３５とプラネタリギヤ１３６とリングギヤ１３７を備える遊星ギヤ機構１３８によって無段変速可能に前記機構１３４を形成するもので、定速軸１１４にサンギヤ１３５を係合軸支させ、定速軸１１４に遊転支持させるリングギヤ１３７を車速同調軸１１５にギヤ１３９連結させると共に、プラネタリギヤ１３６を遊転支持させる軸受体１４０を定速軸１１４に遊転支持させ、前記フィードチェンクラッチ１３１を介して前記フィードチェン駆動軸１３２に軸受体１４０をギヤ１４１連結させ、穀稈の搬送に必要な最低回転を確保し乍ら、低い一定回転から高回転にフィードチェン５速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００３５】
また、切換シフタ１２４を作動させる油圧刈取定速シリンダ１４３と、脱穀クラッチ９７を入にする油圧脱穀シリンダ１４４を、前記カウンタケース２５の上面蓋である油路ベース１４５に固定させると共に、前記車速定速クラッチ７６を入にする車速定速シリンダ１４６を作動させる車速定速バルブ１４７と、刈取定速シリンダ１４３を作動させる刈取定速バルブ１４９と、脱穀シリンダ１４４を作動させる脱穀バルブ１５０とを、前記チャージポンプ７８に並列に油圧接続させる。
【００３６】
さらに、図１５、図１６は、刈取部７の駆動速度を切換える刈取変速機構１５１をカウンタケース２５に設けるもので、刈取変速機構１５１を設けない仕様の図１３のカウンタケース２５と同一形状のカウンタケース２５を用い、刈取変速機構１５１を設ける仕様を構成するもので、刈取変速機構１５１を形成する低速ギヤ１５２及び高速ギヤ１５３を前記同調入力軸１１２と刈取変速軸１５４の間に設け、低速及び中立及び高速の各刈取変速を行う刈取変速スライダ１５５によって前記各ギヤ１５２・１５３を刈取変速軸１５４に択一的に係合させ、刈取変速軸１５４を同一軸芯上で連結させる車速同調軸１１５に刈取変速出力を伝えると共に、各軸１１４・１１５間に高速カットギヤ１５６を設け、刈取定速機構１２１を形成する流込みギヤ１２３と高速カットギヤ１５６を前記各軸１１４・１１５の間に設け、刈取部７を流込み駆動または高速カット駆動させる切換スライダ１２４によって前記各軸１１４・１１５に前記各ギヤ１２３・１５６を択一的に係合させ、刈取部７を流込み駆動して走行状態に関係なく刈取部７の穀稈をフィードチェン５側に搬送させる一方、刈取部７を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも速い一定回転速度で刈取部７を駆動して倒伏穀稈を刈取る。
【００３７】
さらに、図１３、図１４、図１７乃至図２０に示す如く、前記刈取伝動軸（回転軸）１２５にトルクリミッタ１２６を設けるもので、前記カウンタケース２５の側壁の一部を形成する着脱自在な分離ケース２５ａにトルクリミッタ取付け孔１５７を開設させ、前記取付け孔１５７に軸受蓋１５８を外側から嵌合させて着脱自在にボルト１５９止め固定させ、カウンタケース２５の一部を形成する着脱自在な軸受蓋１５８に刈取伝動軸１２５の中間をベアリング軸受１６０により回転及び摺動自在に軸支させる。
【００３８】
また、前記カウンタケース２５の外側に突出させる刈取伝動軸１２５の一端側に刈取プーリ９５をキー嵌合固定させると共に、カウンタケース２５の内側に挿入させる刈取伝動軸１２５の他端側に、平ギヤ形のリミッタ伝動ギヤ１６１をベアリング軸受１６２を介して回転自在に軸支させる。なお、前記プーリ９５の外径を軸受蓋１５８の外形よりも大きく形成し、プーリ９５を軸１２５から取外した状態で軸受蓋１５８及びボルト１５９の着脱を行うと共に、前記ギヤ１６１の外径を取付け孔１５７よりも小さく形成し、ギヤ１６１を軸１２５に取付けた状態で、取付け孔１５７に軸１２５と軸受蓋１５８の嵌合部を出入させるもので、前記ギヤ１６１を噛合させる平ギヤ１６３を前記車速同調軸１１５に係合軸支させ、車速同調軸１１５にリミッタ伝動ギヤ１６１を連結させる。
【００３９】
さらに、前記リミッタ伝動ギヤ１６１の側面に一体形成する円筒形のアウタケース１６４と、刈取伝動軸１２５上で対向させるドーナツ板形の受板１６５及び押板１６６と、同一円周上に複数のトルクローラ１６７を略等間隔に配列させるドーナツ板形のトルク板１６８と、刈取伝動軸１２５の軸芯方向の対向する両側方からトルク板１６８のトルクローラ１６７を挾持させるドーナツ平板形の内板１６９及び外板１７０と、前記伝動軸１２５に螺着させて押板１６６に圧接させる着脱自在なナット１７１及び座金１７２とを、前記トルクリミッタ１２６に備え、カウンタケース２５内部にトルクリミッタ１２６本体側のアウタケース１６４などを配設させて油浴させる。
【００４０】
そして、軸受蓋１５８に刈取伝動軸１２５を軸支させ、該軸１２５にリミッタ伝動ギヤ１６１を抜出し自在に軸支させ、アウタケース１６４の内孔１７３に受板１６５を内挿させ、複数組の内板１６９とトルク板１６８と外板１７０をアウタケース１６４に内挿させ、刈取伝動軸１２５のスプラインに内板１６９の内孔を係合軸支させ、略１２０度間隔に設けるアウタケース１６４のキー溝１７４に外板１７０外周の突起形キー１７５を係合させる。また、トルクバネ１７６を支持させた座板１７７を刈取伝動軸１２５の機外側端部に回転自在に軸支させ、前記軸１２５にトルクナット１７８を螺着させ、トルクリミッタ１２６を軸受蓋１５８及び刈取伝動軸１２５とユニット構造に組立てるもので、トルクナット１７８を締付けてトルクバネ１７６力を調節し、トルクローラ１６７の伝達トルクを設定する。また、前記刈取プーリ９５とこのプーリボス１７９とを各別に形成し、プーリ９５とプーリボス１７９を着脱自在にボルト１８０止め固定させ、プーリボス１７９を刈取伝動軸１２５にキー嵌合させ、プーリボス１７９の機外側面にトルクバネ１７６を圧接させ、カウンタケース２５の外側にトルクナット１７８及びバネ１７６を設ける。
【００４１】
また、刈取伝動軸１２５の軸芯部にＬ形の油穴１８１を形成し、油穴１８１の一端側をカウンタケース２５の内部に軸１２５端面で開口させ、油穴１８１の他端側を刈取伝動軸１２５の周面に開口させ、刈取伝動軸１２５の回転によって発生する遠心力により油穴１８１からトルクローラ１６７方向にケース２５の油を移動させ、遠心力によって強制的にトルクローラ１６７に油を送って強制潤滑する。
【００４２】
さらに、前記トルクローラ１６７の円柱形に対して平面視で相似する長方形の支持孔１８２をトルク板１６８に形成し、トルクローラ１６７を支持孔１８２に回転自在に内挿させると共に、支持孔１８２の対向する長辺側の開口縁に一対の舌片１８３を対向させて設け、トルクローラ１６７の外周に舌片１８３を摺接させる。また、トルク板１６８の外周に形成する折曲げ縁１８４と同一方向に舌片１８３を突設させ、トルク板１６８の軸芯方向の幅をトルクローラ１６７の外径よりも小さく形成し、トルク板１６８の両側面にトルクローラ１６７の外周側を突出させて内板１６９と外板１７０に摺接させると共に、ホルダを形成する一対の舌片１８３の先端側をトルクローラ１６７の円周方向に折曲げ、トルクローラ１６７の外周を一対の舌片１８３によって回転自在に挾持させる。
【００４３】
さらに、前記トルク板１６８の回転中心を通過する放射線に対してトルクローラ１６７の軸芯線をトルク板１６８の回転下手側に一定の傾斜角度で傾斜させるもので、トルクローラ１６７の転動軸芯線がトルク板１６８の回転中心を含む平面（放射線）に対して一定角度だけ傾斜するようにトルクローラ１６７を配置させ、車速同調軸１１５の平ギヤ１６３を介してアウタケース１６４を回転駆動させると、各トルクローラ１６７が内板１６９と外板１７０に接しながら転動してトルク板１６８も回転する。このとき、各トルクローラ１６７は、外板１７０の回転軌道に対して一定角度だけ傾斜した方向に転動しようとするのを、トルク板１６８で規制されながら外板１７０の回転軌道の方向に移動するため、前記トルクバネ１７６圧に比例した摩擦抵抗が発生し、しかも、各トルクローラ１６７は転動しながら滑り摩擦を発生させるので、静摩擦は発生せず、常に動摩擦による安定した摩擦抵抗力が得られる。また、刈取伝動軸１２５側の刈取駆動負荷が増加したとき、または平ギヤ１６３側の入力速度の変更によりアウタケース１６４の回転速度が高速側に急変したとき、内板１６９と外板１７０の各回転トルク差が増大してトルクローラ１６７の摩擦抵抗力よりも大きくなることにより、内板１６９と外板１７０がトルクローラ１６７に対して摺動して伝達動力が遮断される。
【００４４】
上記のように、油圧変速機構４０と定速機構１２１のいずれか一方によって作業部である刈取部７に駆動力を伝えると共に、刈取部７を定速回転させる刈取伝動軸１２５にトルクリミッタ１２６を設け、油圧変速機構４０と定速機構１２１を切換えるときの駆動トルク差によって生じるショックをトルクリミッタ１２６によって吸収させると共に、トルクリミッタ１２６を内設させるカウンタケース２５内部の作動油面をトルクリミッタ１２６の軸１２５の設置位置よりも高くし、トルクリミッタ１２６に対して充分に潤滑を行わせる。
【００４５】
また、プーリボス１７９の外側にトルクナット１７８及びトルクバネ１７６を設け、トルクリミッタ１２６のトルクセットを機外から行い、メンテナンスなど取扱い性の向上を図ると共に、刈取プーリ９５とプーリボス１７９を別体で形成し、刈取プーリ９５とプーリボス１７９をボルト１８０止め固定させ、プーリボス１７９を取付けた状態で刈取プーリ９５を取外し、トルクリミッタ１２６のセットトルクを一定に保った状態で刈取プーリ９５を取外してベルト交換作業などを行う。
【００４６】
さらに、図１９、図２０に示す如く、刈取伝動軸（回転軸）１２５上で受板１６５と押板１６６を対向させ、複数組の内板１６９とトルク板１６８と外板１７０を前記受板１６５と押板１６６の間に設け、内板１６９を刈取伝動軸（回転軸）１２５に係合させ、外板１７０をアウタケース１６４に係合させ、トルク板１６８にトルクローラ１６７を設けると共に、刈取伝動軸（回転軸）１２５に螺着させるトルクナット１７８にバネ座板１７７を係止させ、バネ座板１７７と押板１６６の間にバネ１７６を設ける。そして、トルク板１６８に対向させる受板１６５または押板１６６の受圧面１８５・１８６が、セットトルクを発生させる押付け力によって撓んで平面になるように、前記受圧面１８５・１８６を略凹面形に形成するもので、受板１６５及び押板１６６の各受圧面１８５・１８６を、傾斜角Ａ１、Ａ２をなすテーパ構造にし、各板１６５・１６６の外周側が内板１６９に先に当たるように傾斜角Ａ１、Ａ２をなすテーパとして受圧面１８５・１８６を形成する。そして、セットトルクを発生するときの押付け力によって受板１６５または押板１６６が撓んで受圧面１８５・１８６が略平面になり、平滑化された面圧がトルクローラ１６７面にかかり、トルクローラ１６７の偏摩耗を低減して耐久性を向上させることができ、セットトルクの伝達精度も向上させる。また、受板１６５または押板１６６の厚みをセットトルクによって歪まない程度に厚くしなくても、受圧面１８５・１８６圧の平滑化ができるから、省スペースでコンパクトなユニットに構成することができる。
【００４７】
また、図１７、図２０に示す如く、受板１６５に段部１８７を設け、該段部１８７をベアリング軸受１６２のインナー部１８８に当接させてセットトルクを受圧させると共に、押板１６６に段部１８９を設け、該段部１８９を座金１７２に当接させ、ナット１７１によって固定させる座金１７２と押板１６６の間で押板１６６の円周側に空間を形成し、ナット１７１の締付力が座金１７２を介して段部１８９から押板１６６に直線的に作用するように構成している。また、プーリボス１７９にビス１９０止め固定させる合成樹脂製の軸カバー１９１を設け、トルクバネ１７６及びトルクナット１７８などを前記軸カバー１９１に内設させ、軸カバー１９１を外した状態でカウンタケース２５外側でトルクナット１７８を操作し、トルクリミッタ１２６のセットトルクを調節する。また、複数の内板１６９の間の夫々に向けて刈取伝動軸（回転軸）１２５の外周の複数個所に油穴１８１を夫々開口させ、油穴１８１からアウタケース１６４のキー溝１７４を介して外部に油が遠心力によって移動し、トルクローラ１６７の強制潤滑を行う。
【００４８】
上記から明らかなように、刈取伝動軸（回転軸）１２５上で受板１６５と押板１６６を対向させ、複数組の内板１６９とトルク板１６８と外板１７０を前記受板１６５と押板１６６の間に設け、内板１６９を刈取伝動軸（回転軸）１２５に係合させ、外板１７０をアウタケース１６４に係合させ、トルク板１６８にトルクローラ１６７を設けると共に、刈取伝動軸（回転軸）１２５に螺着させるトルクナット１７８にバネ座板１７７を係止させ、バネ座板１７７と押板１６６の間にバネ１７６を設けるトルクリミッタ１２６において、前記内板１６９で仕切られる複数の閉塞部に夫々開口させて給油可能に刈取伝動軸（回転軸）１２５に油穴１８１を形成するもので、内板１６９及び外板１７０及びトルク板１６８を多層状に設けても、トルクローラ１６７に対して潤滑油を充分に供給でき、伝達トルクを適正に維持でき、耐久性を向上させることができ、トルクリミッタ１２６機能の向上などを図ることができる。
【００４９】
また、外板１７０を係合させるアウタケース１６４のキー溝１７４から閉塞部の油を排出させ、トルクローラ１６７周辺の油を遠心力によってキー溝１７４から効率良く放出させることができ、トルクローラ１６７に対する油の供給を促進させることができ、トルクローラ１６７の潤滑を効率良く行わせると共に、トルクナット１７８の押圧力が直接作用するように、座金１７２と押板１６６の間で押板１６６の円周側に空間を形成し、ナット１７１の締付力を座金１７２を介して押板１６６に直接的に作用させることができ、押板１６６の受圧面１８６を平滑化してトルクローラ１６７の偏荷重を防ぐことができる。
【００５０】
さらに、図１乃至図４、図９に示す如く、前記運転席２０後側のキャビン１８内部にコラムコントローラ１９２を設ける。また、前記の左右の支持台２３・２４の前面板１９３に走行コントローラ１９４を設ける。また、前記エンジンルームカバー３１外側のキャビンフレーム３０にエンジンコントローラ１９５を設ける。また、穀物タンク１５後側の脱穀部４機枠に脱穀コントローラ１９６を設け、各コントローラ１９２・１９４・１９５・１９６をキャン通信により接続させると共に、穀物タンク１５下側の機台３上面に、刈取部７の昇降用並びに機体の水平制御用並びに排出オーガ１７の移動用の油圧バルブセット１９７を設けるもので、エンジンルームカバー３１機外側の外気導入カバー１９８、並びに縦排出オーガ１６回りに水平回動させる穀物タンク１５を側方に回動自在に設けると共に、前記の左の支持台２３上部に支点軸１９９を介してギヤ１２８の収納ケース２００を縦軸回りに回転自在に設け、刈取フレーム１２を支える刈取入力ケース１０１の左側をギヤ１２８の収納ケース２００に固定させ、刈取入力ケース１０１に前記ギヤ１２８を内設させ、刈取入力軸１０２の左端側から刈取り動力を入力させ、前記ケース１０１右端側の刈取フレーム１２に内挿させる刈取伝達軸１３０を介して刈取部７の駆動を行わせる一方、支点軸１９９回りに機体左側に略水平に刈取部７を側方回動させ、機体内側の各ケース２２・２５付近のメンテナンス等を行う。
【００５１】
さらに、図１３、図１５に示す如く、刈取部７と脱穀部４とに、カウンタケース２５を介してエンジン２１の動力を伝えるコンバインにおいて、前記刈取部７の駆動速度を変更する刈取変速機構１５１を設ける図１５の仕様と、刈取変速機構１５１を設けない図１３の仕様とを、同一形状のカウンタケース２５を用いて構成するもので、前記の異なる仕様にカウンタケース２５を兼用することができ、製造コストの低減などを図ることができる。また、略定速駆動によって流込み動作を行わせる刈取部７の回転数を、刈取変速機構１５１を設ける図１５の仕様と設けない図１３の仕様とで異ならせるもので、刈取変速を行わないときは刈取速度の高速側を制限する必要がないが、走行速度を速い変速段にしたとき、刈取回転が限界以上になる不具合があるから、流込み速度に切換えて刈取部７の駆動を行うから、刈取変速を行うときに比べて行わないときの流込み速度を速くし、速い走行速度に対応させて刈取部を駆動することができる。
【００５２】
さらに、刈取部７と脱穀部４とに、カウンタケース２５を介してエンジン２１の動力を伝えるコンバインにおいて、前記刈取部７の駆動速度を変更する刈取変速機構１５１を設ける図１５の仕様のときに、流込み機構である流込みギヤ１２３と高速カット機構である高速カットギヤ１５６をカウンタケース２５に設けると共に、刈取変速機構１５１を設けない図１３の仕様のときに、刈取変速機構１５１を設ける図１５の仕様よりも流込みギヤ１２３の速度を速くし、高速カットギヤ１５６を省くもので、流込みギヤ１２３と軸１５４を変換するだけで刈取変速機構１５１を設ける図１５の仕様と設けない図１３の仕様を構成でき、製造コストの低減などを図ることができる。また、刈取部７の側方回動によって開放される位置に、刈取変速機構１５１及び流込みギヤ１２３の変速コントローラである走行コントローラ１９４を設けるもので、エンジン２１から離れた機体内側で、保守作業を行い易い位置で、カウンタケース２５に近い位置に走行コントローラ１９４を設置でき、該コントローラ１９４とカウンタケース２５の間のハーネス張設距離を短縮でき、組立性及び取扱い性の向上並びに製造コストの低減などを図ることができる。
【００５３】
さらに、図５、図６、図９に示す如く、カウンタケース２５に締結座２０１を一体形成し、機台３上面と支持台２３とに受台２０２・２０３を設け、締結座２０１を受台２０２・２０３にボルト２０４止め固定させ、機台３と支持台２３とにカウンタケース２５を固定させると共に、支持台２３の開口２０５から出入自在にバッテリ２０６を支持台２３の内側に設けるもので、走行クローラ２を駆動するミッションケース２２と、刈取部７及び脱穀部４とに、カウンタケース２５を介してエンジン２１の動力を伝えるコンバインにおいて、前記刈取部７を昇降可能並びに側方回動可能に支持させる刈取架台である支持台２３にバッテリ２０６を設け、支持台２３に前記カウンタケース２５を固定させ、刈取部７の側方回動によりバッテリ２０６をメンテナンスし易い場所に設置でき、支持台２３及びカウンタケース２５を設ける脱穀部４前側の機台３を前方に拡張する必要がなく、機台３の有効利用並びにメンテナンス作業の簡略化などを図ることができる。
【００５４】
また、側方回動可能に機台３上に配置させる穀物タンク１５下面の機台３に、刈取部７の昇降並びに機体の水平制御用の油圧バルブセット１９７を設け、穀物タンク１５の側方回動により前記油圧バルブセット１９７をメンテナンスし易い場所に設置でき、機台３の有効利用並びにメンテナンス作業の簡略化などを図ると共に、機台３前側のカウンタケース２５と機台３後側の燃料タンク２０７の間で、脱穀部４の下側に、エンジン２１の排気管２０８を設け、バッテリ２０６及び油圧バルブセット１９７などに対して排気管２０８を離間させて設置でき、機台３の有効利用並びにメンテナンス作業の簡略化などを図ることができる。
【００５５】
さらに、図６、図８に示す如く、刈取部７と脱穀部４とに、カウンタケース２５を介してエンジン２１の動力を伝えるコンバインにおいて、前記刈取部７を支持させる左右の支持台２３・２４と脱穀部４の間にカウンタケース２５を設け、左右の支持台２３・２４を連結する支持フレーム２０９をカウンタケース２５の上方に横架させるもので、左右の支持台２３・２４を支持フレーム２０９によって連結させることにより、ハーネス２１０取付け部材または機外側の支持台２３の補強部材として支持フレーム２０９を活用でき、カウンタケース２５周辺構造の簡略化並びに剛性向上などを図ることができる。
【００５６】
また、カウンタケース２５上面に設ける油圧機器である変速バルブ２１１のハーネス２１０を支持フレーム２０９に支持させ、支持台２３の補強部材として共用可能な支持フレーム２０９を利用してハーネス２１０を簡単に附設でき、刈取部７の側方回動による開放部に設けるカウンタケース２５の周辺構造の簡略化などを図る。また、支持台２３・２４に変速バルブ２１１のコントローラ１９４を設けると共に、刈取部７を側方回動させる支点１９９を一方の支持台２３に設け、側方に回動させる刈取部７の開放部でのメンテナンスし易い場所に支持台２３・２４を利用して前記コントローラ１９４を設置でき、カウンタケース２５とこのコントローラ１９４を近接させてカウンタケース２５の周辺構造の簡略化などを図ることができる。
【００５７】
さらに、図４、図７、図８に示す如く、エンジン２１の動力を伝えるミッションケース２２と、刈取部７と、脱穀部４を設けるコンバインにおいて、刈取部７を支える支持台２４と、該支持台２４よりも前方に突設させる機台３前部のキャビンフレーム２６とに連結フレーム３４を固定させ、連結フレーム３４中間に固定させるブラケット２１２をミッションケース２２の前側に設け、ミッションケース２２に対する連結フレーム３４の取付高さ、またはミッションケース２２の上面に設ける附設部品の高さなどの制限を緩和でき、ミッションケース２２構造及び機体構成の簡略化並びに剛性向上などを図ることができると共に、ミッションケース２２の上面にドレン口２１３を設け、該ドレン口２１３にエア抜パイプ２１４を連結させ、ミッションケース２２の上面で略最高位置にドレン口２１３を設置でき、エア抜パイプ２１４の連結によってミッションケース２２のドレン構造の簡略化などを図ることができる。
【００５８】
さらに、走行クローラ２を駆動するミッションケース２２と、エンジン２１及びラジエータ２１５を設けると共に、運転席２０を設けるキャビン１８を機台３に四角パイプ形のキャビンフレーム３２を介して支持させるコンバインにおいて、ミッションケース２２のエア抜パイプ２１４をキャビンフレーム３２に連結させるもので、別途にキャッチタンクを設ける必要がなく、ミッションケース２２に対して高位置に設けるキャビンフレーム３２の一部をエア抜パイプとして形成でき、ドレン構造の簡略化並びにコスト低減などを行うことができる。また、キャビンフレーム３２に連結させる補強フレームである連結フレーム３５にエア抜パイプ２１４の中間を支持させ、エア抜パイプ２１４の中間を変形し易い軟質ゴムホースによって形成でき、エア抜パイプ２１４構造の簡略化並びにコスト低減などを行うと共に、図２１に示す如く、ラジエータ２１５の給水ホース２１６及び給水キャップ２１７をキャビンフレーム３０にブラケット２１８を介して支持させ、エンジン２１に対して高位置に設けるキャビンフレーム３０のブラケット２１８を給水キャップ２１７の支持部材として形成でき、給水キャップ２１７支持構造の簡略化並びにコスト低減などを行うことができる。
【００５９】
さらに、図２２、図２３に示す如く、エンジンルームカバー３１の内部にエンジン２１を設けると共に、エンジンルームカバー３１の外側で前方にラジエータ２１５を設け、エンジンルームカバー３１及びラジエータ２１５の一側に外気導入カバー１９８を後支点２１９で側方に回動自在に設けるコンバインにおいて、ラジエータ２１５のラジエータダクト２２０にオイルクーラ２２１を内設させ、オイルクーラ２２１を出入させるラジエータダクト２２０一側の開口２２２を保守カバー２２３によって閉塞し、オイルクーラ２２１のホース２２４を保守カバー２２３に挿通させ、ボルト２２５止め固定の前記保守カバー２２３を外すことによってオイルクーラ２２１を外してラジエータ２１５及びダクト２２０等のメンテナンスを行うことができ、前記ホース２２４を外す必要がなく、メンテナンス作業性の向上などを図ることができると共に、ラジエータ２１５に外気を取入れる側でラジエータ２１５に対してオイルクーラ２２１を可及的に離反させて設け、ラジエータ２１５の放熱面に充分な冷却風を均等に供給でき、ラジエータ２１５の放熱効率を向上させることができ、熱容量の大きいサイズのラジエータ２１５を設置できる。なお、ヒンジ２２６及びボルト２２７によってオイルクーラ２２１を側方に回動自在に固定させ、ボルト２２７を外してヒンジ２２６回りにオイルクーラ２２１を側方回動させてダクト２２０内部を掃除すると共に、ヒンジ２２６及びボルト２２７を外し、かつ保守カバー２２３を外し、オイルクーラ２２１をダクト２２０前側の開口２２２から出入させる。
【００６０】
また、外気導入カバー１９８の側方回動によって開放されるエンジンルームカバー３１の側部に工具箱２２８を出入自在に設け、外気導入カバー１９８を工具箱２２８の収納蓋として仕様できると共に、工具箱２２８を収穫作業を行う運転席２０周辺場所から離して保管でき、しかも工具箱２２８を取出すとき、外気導入カバー１９８を開けるから、該カバー１９８内部のメンテナンス回数を増やして塵詰りを未然に防止できると共に、エンジン２１と外気導入カバー１９８の間にインタークーラ２２９を設け、エンジン２１とインタークーラ２２９の間に冷却ファン２３０を設け、エンジン２１に設けるターボチャージャー２３１の冷却を行うインタークーラ２２９をエンジン２１の近くでコンパクトに設置でき、ラジエータ２１５及びインタークーラ２２９のメンテナンス作業を、外気導入カバー１９８を開けて行うことができる。
【００６１】
さらに、図４、図２４に示す如く、防振ゴムを有する前側の支点軸２８によって前側を支えるステップフレーム２７の後側に防振ゴムを有する取付台２３２を設け、取付台２３２を係止台２３３に軸２３４を介して設けると共に、前記台ブラケット３３の上面３３ａと側部テーパ面３３ｂとに係止台２３３下面側を当接させ、各面３３ａ・３３ｂに係止台２３３をボルト２３５・２３６止め固定させ、キャビン１８後側をキャビンフレーム３２に着脱自在にボルト２３５・２３６止め固定させ、ボルト２３５・２３６を外してキャビン１８を支点軸２８回りに前方に回動させ、キャビン１８下方側のメンテナンス作業を行う。また、前方回動姿勢のキャビン１８を固定位置に戻すとき、前側支点軸２８の防振ゴムによってキャビン１８が左右に振れて位置がずれても、テーパ面３３ｂと係止台２３３の当接によってキャビン１８の位置を修正し、ボルト２３５・２３６によって固定できる。さらに、図２４の構造では、左右の台ブラケット３３の同じ右側面にテーパ面３３ｂを形成したが、図２５のように、左右の台ブラケット３３の外側の側面にテーパ面３３ｂを左右対称に形成することにより、キャビン１８の左右いずれの方向の振れに対しても、左右対称のテーパ面３３ｂと左右の係止台２３３によってキャビン１８の位置ずれが修正されると共に、左右の台ブラケット３３左右の係止台２３３の当接によってキャビン１８の左右方向の位置ずれが防止され、例えば図２４の構造では２本のボルト２３５・２３６を用いたのに対し、図２５の構造では１本のボルト２３５でもキャビン１８を適正に固定させることができる。
【００６２】
図１９、図２０において、受板（１６５）及び押板（１６６）の受圧面（１８５）（１８６）をテーパ構造にしたが、図２６に示すように、受圧面（１８５）（１８６）の軸穴側（内周側）を窪ませるように段部を設けて受板（１６５）及び押板（１６６）と対向する内板（１６９）との間に隙間（Ｓ）を形成し、内板（１６９）外周側からトルクナット（１７８）の押圧力がトルクローラ（１６７）に直接作用するように構成し、トルクローラ（１６７）の外開きをなくして安定したトルク値を保持できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】コンバインの左側面図。
【図２】同平面図。
【図３】同右側面図。
【図４】前部機体の正面説明図。
【図５】機台の平面説明図。
【図６】カウンタケース部の拡大図。
【図７】前部機体の側面図。
【図８】同部分拡大図。
【図９】カウンタケース部の側面図。
【図１０】エンジンの出力系統図。
【図１１】ミッションケースの駆動系統図。
【図１２】油圧回路図。
【図１３】カウンタケースの断面図。
【図１４】同駆動系統図。
【図１５】図１３の変形説明図。
【図１６】前図の駆動系統図。
【図１７】トルクリミッタ部の断面図。
【図１８】同部の分解説明図。
【図１９】同部の分解拡大図。
【図２０】同部分拡大図。
【図２１】ラジエータ部の正面図。
【図２２】オイルクーラ部の平面図。
【図２３】同部の側面図。
【図２４】キャビン取付部の拡大図。
【図２５】前図の変形説明図。
【図２６】図１９の変形例を示す説明図。
【符号の説明】
【００６４】
（２）走行クローラ
（４）脱穀部
（７）刈取部
（２１）エンジン
（２２）ミッションケース
（２３）（２４）支持台（刈取架台）
（２５）カウンタケース
（１５１）刈取変速機構
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、各種動力伝達装置に用いられるトルクリミッタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばコンバインの刈取部と脱穀部とに、カウンタケースを介してエンジンの動力を伝える技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２８６０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本願発明は、例えば刈取部や脱穀部、走行部のような駆動部に急激な負荷が掛かった際にショックを緩和するための構造を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するため、請求項１の発明に係るトルクリミッタは、筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、前記回転軸に形成された油導入用の油穴が、前記回転軸の外周面に開口するように複数分岐していることを特徴としている。
【０００５】
請求項２の発明に係るトルクリミッタは、筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、前記回転軸には、前記多層状の板群を前記回転軸の軸芯線方向外側から挟持する受板及び押板が設けられており、前記受板及び前記押板の各受圧面が、セットトルクを発生させる押付け力にて撓んで平面状になるように凹面形に形成されていることを特徴としている。
【０００６】
請求項３の発明に係るトルクリミッタは、筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、前記各トルク板には前記トルクローラの嵌まる支持孔が複数形成されており、前記各支持孔の対向する両開口縁に一対の舌片が設けられており、前記両舌片にて前記支持孔に嵌まる前記トルクローラの外周が回転自在に挟持されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によると、筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、前記回転軸に形成された油導入用の油穴が、前記回転軸の外周面に開口するように複数分岐しているから、前記回転軸の回転に伴う遠心力によって前記各油穴の開口から前記各トルク板のトルクローラに向けて前記カウンタケースの油を移動させ、前記各トルクローラに強制的に油を送って強制潤滑を行える。
【０００８】
従って、前記内板、前記トルク板及び前記外板を多層状に設けていても、前記各トルクローラに対して潤滑油を充分に供給できることになり、伝達トルクを適正に維持できると共に、その耐久性を向上できる。
【０００９】
また、請求項２の発明によると、筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、前記回転軸には、前記多層状の板群を前記回転軸の軸芯線方向外側から挟持する受板及び押板が設けられており、前記受板及び前記押板の各受圧面が、セットトルクを発生させる押付け力にて撓んで平面状になるように凹面形に形成されているから、前記受板及び前記押板の前記各受圧面に前記押付け力を作用させるだけで、前記各受圧面が平面状になり、平滑化された面圧が前記各トルクローラに掛かることになる。
【００１０】
従って、前記各トルクローラの偏摩耗を低減して耐久性を向上でき、セットトルクの伝達精度も向上できる。その上、前記受板や前記押板の厚みをセットトルクにて歪まない程度に厚くしなくても、前記各受圧面圧の平滑化が可能になるから、省スペースでコンパクトなユニットに構成できるという利点もある。
【００１１】
請求項３の発明によると、筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、前記各トルク板には前記トルクローラの嵌まる支持孔が複数形成されており、前記各支持孔の対向する両開口縁に一対の舌片が設けられており、前記両舌片にて前記支持孔に嵌まる前記トルクローラの外周が回転自在に挟持されているから、前記各トルクローラを前記トルク板に安定的に保持できる。従って、この場合も、伝達トルクの適正維持に寄与できる。
【００１２】
なお、以上のことから明らかなように、請求項１〜３の発明に係る技術上の意義は、トルクリミッタにおける伝達トルクの適正維持・精度向上であり、いずれも共通している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体の左側面図、図２は同平面図、図３は同右側面図であり、図中１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、３は前記の左右トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴６ａを内蔵している脱穀機である脱穀部、７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１５ａを介して搬入する穀物タンク、１６・１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する縦及び横排出オーガ、１８は運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００１４】
さらに、図４乃至図９に示す如く、機台３前側で左右の走行クローラ２の間にミッションケース２２を配設させ、ミッションケース２２とエンジン２１を略直列に前後に設け、ミッションケース２２を介して走行クローラ２にエンジン２１の駆動力を伝えると共に、脱穀部４前側の機台３上面に左右の支持台２３・２４を立設させ、支持台２３・２４に刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降自在及び横移動可能に設ける。また、支持台２３・２４後側の機台３上面にカウンタケース２５を設け、脱穀部４及び刈取部７にカウンタケース２５を介してエンジン２１の駆動力を伝える。
【００１５】
さらに、ミッションケース２２側方の機台３にキャビン前フレーム２６を立設させ、キャビン１８のステップフレーム２７前部を前フレーム２６上部に回動支点軸２８を介して設け、支点軸２８回りにキャビン１８を前方に回動自在に支持させると共に、右の支持台２４に左のキャビン後フレーム２９を立設させ、機台３に立設させる右のキャビン後フレーム３０との間の機台３上面にエンジン２１を設け、エンジン２１をエンジンルームカバー３１で覆う。また、前記カバー３１の上方で左右の後フレーム２９・３０上部をキャビン横フレーム３２によって連結させ、キャビン横フレーム３２に台ブラケット３３を設け、キャビン１８のステップフレーム２７後部を横フレーム３２に上載させて係脱自在に固定させると共に、右の支持台２４と前フレーム２６の間に水平連結フレーム３４を固定させ、水平連結フレーム３４中間と横フレーム３２中間に傾斜連結フレーム３５を固定させ、連結フレーム３４・３５によってフレーム剛性を確保する。また、左の後フレーム２９にオーガ支柱３６を連結させて上側にオーガレスト３７を設け、昇降及び旋回自在に設ける排出オーガ１７をオーガレスト３７の本機収納位置に支持させる。
【００１６】
さらに、図１０乃至図１２に示す如く、前記走行クローラ２を駆動するミッションケース２２は、１対の油圧走行ポンプ３８及び油圧走行モータ３９を設けて走行主変速用の油圧式無段変速機構を形成する走行変速部材４０と、１対の油圧旋回ポンプ４１及び油圧旋回モータ４２を設けて旋回用の油圧式無段変速機構を形成する旋回部材４３とを備え、前記エンジン２１の出力軸４４にミッションケース２２の入力軸４５を介して連結させて前記各ポンプ３８・４１を駆動するように構成している。
【００１７】
また、前記走行モータ３９のモータ軸４６に、副変速機構４７及び差動機構４８を介して左右走行クローラ２の各駆動輪４９を連動連結させるもので、前記差動機構４８は左右対称の１対の遊星ギヤ機構５０を有し、各遊星ギヤ機構５０は１つのサンギヤ５１と、該サンギヤ５１の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ５２と、これらプラネタリギヤ５２に噛合うリングギヤ５３などで形成している。
【００１８】
前記プラネタリギヤ５２は、サンギヤ５１の遊転軸５４と同軸線上の車軸５５のキャリヤ５６にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ５１を挾んで左右のキャリヤ５６を対向配置させると共に、前記リングギヤ５３は各プラネタリギヤ５２に噛み合う内歯を有して車軸５５に回転自在に軸支させ、車軸５５を延設して駆動輪４９を軸支させている。
【００１９】
また、走行変速部材４０は、走行ポンプ３８の斜板角度の変更により走行モータ３９の正逆回転と回転数の制御を行うもので、走行モータ３９の回転を、モータ軸４６と副変速機構４７の低速及び高速ギヤ５７・５８とブレーキ軸５９と分岐軸６０を介して、左右のリングギヤ５３に伝達して左右のキャリヤ５６を回転させるように構成している。また前記ブレーキ軸５９に駐車ブレーキ６１を設けると共に、刈取部７に回転力を伝達する刈取駆動プーリ６２を前記モータ軸４６に設け、刈取部７を車速同調速度で駆動させる。
【００２０】
上記のように、前記分岐軸６０を介しリングギヤ５３に伝達された走行モータ３９の駆動力を、左右の遊星ギヤ機構５０を介して左右キャリヤ５６に伝達させると共に、左右キャリヤ５６に伝達された回転を左右の駆動輪４９にそれぞれ伝え、左右走行クローラ２を同一方向に同一速度で駆動するように構成している。
【００２１】
さらに、旋回用の油圧式無段変速機構で形成する旋回部材４３は、旋回ポンプ４１の斜板角度の変更により旋回モータ４２の正逆回転と回転数の制御を行うもので、操向出力ブレーキ６３を設けるモータ軸６４と、操向出力クラッチ６５を設けるクラッチ軸６６と、前記の左右サンギヤ５１に常時噛合させる左右入力ギヤ６７・６８を設け、旋回モータ４２の出力用の前記モータ軸６４及び操向出力クラッチ６５を介してクラッチ軸６６を連結させ、クラッチ軸６６に正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介して左右の入力ギヤ６７・６８を連結させる。そして、右側のサンギヤ５１に正転ギヤ６９を介してモータ４２回転力を伝え、また左側のサンギヤ５１に逆転ギヤ７０を介してモータ４２回転を伝え、旋回モータ４２を正転（逆転）時、左右同一回転数で、左サンギヤ５１を逆転（正転）させ、かつ右サンギヤ５１を正転（逆転）させ、左右走行クローラ２を逆方向に同一速度で駆動するように構成している。
【００２２】
而して、旋回モータ４２を停止させて左右サンギヤ５１を静止固定させた状態で、走行モータ３９を駆動すると、走行モータ３９の回転は左右のリングギヤ５３に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構５０のキャリヤ５６を介して左右の走行クローラ２が左右同一回転方向で同一回転数によって駆動され、機体の前後方向直進走行が行われる。一方、走行モータ３９を停止させて左右のリングギヤ５３を静止固定させた状態で、旋回モータ４２を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構５０が正或いは逆回転、また右側の遊星ギヤ機構５０が逆或いは正回転し、左右走行クローラ２を逆方向に駆動し、機体を左或いは右に旋回させる。また、走行モータ３９を駆動させながら、旋回モータ４２を駆動することにより、機体が左右に旋回して進路が修正されるもので、機体の旋回半径は旋回モータ４２の出力回転数によって決定される。
【００２３】
また、前記入力軸４５にファン軸７１を連結させ、ファン軸７１によってエンジン２１水冷用のラジエータの冷却ファン７２を駆動させると共に、前記の走行及び旋回ポンプ３８・４１の各ポンプ軸７３・７４にギヤ群７５を介して前記ファン軸７１を連結させ、各ポンプ３８・４１に入力軸４５を連結させると共に、走行ポンプ３８のポンプ軸７３と、走行モータ３９のモータ軸４６を、車速定速クラッチ７６を介して連結させる定速軸７７を設け、車速定速クラッチ７６を入にしたとき、定速軸７７を介してポンプ軸７３とモータ軸４６をギヤ連結させ、走行変速部材４０を介することなく、入力軸４５の回転を副変速機構４７に伝え、エンジン２１の定速回転によって左右の走行クローラ２を駆動させ、略一定の車速で走行して収穫作業などを行わせる。なお、旋回ポンプ軸７４上にチャージポンプ７８を設けて駆動する。
【００２４】
さらに、図１２に示す如く、走行ポンプ３８の斜板７９角度を変更して出力調整する主変速シリンダ８０と、主変速レバー８１及び操向ハンドル１９に連結させて切換える変速バルブ８２と、走行ポンプ３８出力を一定量減速するバルブ８３を設け、前記チャージポンプ７８を各バルブ８２・８３を介して主変速シリンダ８０に油圧接続させるもので、主変速レバー８１によって変速バルブ８２を切換え、主変速シリンダ８０を作動させて走行ポンプ３８の斜板７９角度を変更させ、走行モータ３９のモータ軸４６の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる走行変速動作を行わせ、また前記斜板７９の角度調節動作によって変速バルブ８２が中立復帰するフィードバック動作を行わせ、主変速レバー８１の操作量に比例させて前記斜板７９角度を変化させ、走行モータ３９の回転数を変化させて車速を変更させる。
【００２５】
また、走行モータ３９の斜板８４角度を変更して出力調整する副変速シリンダ８５を設け、前記チャージポンプ７８に電磁副変速バルブ８６を介して副変速シリンダ８５を油圧接続させ、副変速バルブ８６が中立のときに副変速シリンダ８５を油タンクであるミッションケース２２に短絡させ、走行モータ３９の斜板８４角度を主回路油圧によって変化させると共に、副変速バルブ８６の切換によって斜板８４角度を強制的に変化させ、走行モータ３９の出力を高速または低速に変更させる。
【００２６】
さらに、旋回ポンプ４１の斜板８７角度を変更して出力調整する旋回シリンダ８８を設け、操向ハンドル１９及び主変速レバー８１に連結させて切換える旋回バルブ８９並びに電磁自動操向バルブ９０を介してチャージポンプ７８を旋回シリンダ８８に油圧接続させ、操向ハンドル１９によって旋回バルブ８９を切換え、旋回シリンダ８８を作動させて旋回ポンプ４１の斜板８７角度を変更させ、旋回モータ４２のモータ軸６４の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる左右旋回動作を行わせ、また前記斜板８７の角度調節動作によって旋回バルブ８９が中立復帰するフィードバック動作を行わせ、操向ハンドル１９の操作量に比例させて前記斜板８７角度を変化させ、旋回モータ４２の回転数を変化させて左右旋回角度を変更させる。
【００２７】
また、主変速レバー８１が中立以外の位置に操作され、操向ハンドル１９が直進以外に操作されることにより、主変速レバー８１の操作方向と操作量に比例させて走行ポンプ３８の油圧出力を増減させ、油圧モータ３９を正逆転または増減速させて前後進速度（車速）を変更させると共に、主変速レバー８１の操作量に比例させて旋回ポンプ４１出力を変化させるもので、高速側走行変速によって旋回半径を自動的に小さくし、かつ低速側走行変速によって旋回半径を自動的に大きくし、操向ハンドル１９の一定操作によって走行速度に関係なく左右走行クローラ２の旋回半径を略一定に維持させ、作業走行速度の変更並びに未刈り穀稈列などに機体を沿わせる進路修正などを行わせる。一方、操向ハンドル１９の操作量に比例させて各バルブ８２・８９の制御により旋回ポンプ４１出力と走行ポンプ３８出力を変化させ、旋回半径（操舵角）を小さく（大きく）したとき、走行速度（車速）を比例させて減速させ乍ら、左右の走行クローラ２の速度差を大きくし、左右に旋回させるもので、左右走行クローラ２の駆動速度を変更して条合せ進路修正並びに圃場枕地でのスピンターンによる方向転換を行い、連続的に穀稈を刈取って脱穀する収穫作業を行う。なお、主変速レバー８１が中立のとき、操向ハンドル１９の操作に関係なく、旋回バルブ８９が中立維持され、旋回ポンプ４１の油圧出力が略零に保たれ、旋回モータ４２を停止させる。
【００２８】
さらに、図１０乃至図１４に示す如く、前記エンジン２１の出力軸４４を前側及び後側に突設させ、出力軸４４の前側に前記入力軸４５を連結させ、出力軸４４の後側に作業出力プーリ９１を設けると共に、エンジン２１の左側で脱穀部４前側の機台３上面にカウンタケース２５を設け、入力プーリ９２、車速同調プーリ９３、脱穀プーリ９４、刈取プーリ９５、選別プーリ９６をカウンタケース２５に軸支させ、ケース２５後側の入力プーリ９２を作業出力プーリ９１にテンション脱穀クラッチ９７を介してベルト９８連結させ、エンジン２１の駆動力をカウンタケース２５に伝える。また、右支持台２４前側のアイドルプーリ９９を介してミッションケース２２の刈取駆動プーリ６２に前記カウンタケース２５右側の車速同調プーリ９３をベルト１００連結させると共に、機台３の前側上面に立設させる支持台２３・２４に刈取入力ケース１０１を回転自在に軸支させ、前記ケース１０１に刈取フレーム１２を連結させてケース１０１回りに刈取部７を回転させて昇降させるもので、前記ケース１０１左側に刈取入力軸１０２を介して刈取入力プーリ１０３を軸支させ、前記カウンタケース２５左側の刈取プーリ９５を刈取入力プーリ１０３にベルト１０４連結させ、刈取部７の各部に駆動力を伝える。
【００２９】
また、前記扱胴６の駆動入力プーリ１０５にカウンタケース２５前側の脱穀プーリ９４をベルト１０６連結させ、扱胴６下側の選別唐箕及び揺動選別機構に選別プーリ９６から駆動力を伝え、脱穀部６の各部を駆動すると共に、前記カウンタケース２５の左側面にフィードチェン入力軸１０７を設け、外側に移動可能な前記フィードチェン５の駆動スプロケット１０８に入力軸１０７から動力を伝える。また、前記穀物タンク１５の前側に排出駆動プーリ１０９を設け、該プーリ１０９を前記作業出力プーリ９１に排出クラッチ１１０を介してベルト連結させ、排出オーガ１７にエンジン２１出力を伝えてタンク１５の穀粒を排出させる。
【００３０】
さらに、前記カウンタケース２５に扱胴入力軸１１１を軸支させ、該軸１１１を前後方向に延設させ、カウンタケース２５前面外側の前記軸１１１前側に脱穀プーリ９４を設け、カウンタケース２５の後面外側の前記軸１１１後側に入力プーリ９２を設け、扱胴入力軸１１１にエンジン２１の一定回転動力を入力させて定速回転させる。また、前記カウンタケース２５の右側に同調入力軸１１２を軸支させ、カウンタケース２５の右側外側の前記軸１１２右側に車速同調プーリ９３を設け、アイドルプーリ９９を介してプーリ６２・９３間にベルト１００を緊張させ、ミッションケース２２からカウンタケース２５に車速同調動力を入力させる。
【００３１】
さらに、前記扱胴入力軸１１１に右側をベベルギヤ１１３連結させるカウンタ軸または選別入力軸である定速軸１１４と、該軸１１４の前側に略平行に設ける車速同調軸１１５とを、カウンタケース２５に軸支させると共に、同調入力軸１１２の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１２０を同調入力軸１１２上に設け、車速同調プーリ９３からの動力を一方向クラッチ１２０によって伝えるギヤ１１７及び刈取クラッチ１１８を介して車速同調軸１１５を回転させるように構成する。
【００３２】
さらに、刈取定速機構１２１を形成する刈取定速クラッチ１２２と高速カットギヤ１２３を前記各軸１１４・１１５の間に設け、刈取部７を車速同調または高速カット駆動させる切換シフタ１２４によって前記各ギヤクラッチ１１８・１２２を択一的に係合させ、刈取部７を車速同調駆動して走行速度に連動した速度で刈取部７を駆動する一方、刈取部７を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも速い一定回転速度で刈取部７を駆動して倒伏穀稈を刈取る。
【００３３】
また、前記カウンタケース２５の左側で下部後側に定速軸１１４の左側端を突出させ、該軸１１４左側端部に選別プーリ９６を軸支させる。さらに、カウンタケース２５の左側で下部前側に刈取伝動軸（回転軸）１２５を軸支させ、該軸１２５右側を車速同調軸１１５にトルクリミッタ１２６を介して連結させ、カウンタケース２５左側に突出させる前記軸１２５の左側端部に刈取プーリ９５を軸支させると共に、前記刈取入力軸１０２に刈取駆動軸１２７をギヤ１２８連結させ、刈取駆動軸１２７に刈取入力プーリ１０３を軸支させるもので、トルクリミッタ１２６に伝える車速同調入力の入切と、定速駆動入力の入切とを、同一のシフタ１２４によって行い、トルクリミッタ１２６に伝える車速同調入力と定速駆動入力が同時に入になる不具合をなくし、車速同調と定速駆動の各入力がシフタ１２４によって択一選択されて伝えられ、伝動切換の制御を不要にして取扱い性の向上を図る。さらに、前記の左の支持台２３に支点軸１９９を介してギヤ１２８のケースを縦軸回りに回転自在に設け、刈取入力ケース１０１の左側をギヤ１２８のケースに固定させ、各ケース１０１に前記ギヤ１２８を内設させ、刈取入力軸１０２の左端側から刈取り動力を入力させ、前記ケース１０１右端側の刈取フレーム１２に内挿させる刈取伝達軸１３０を介して刈取部７の駆動を行わせる一方、支点軸１２９回りに機体左側に略水平に刈取部７を回転移動させ、機体内側の各ケース２２・２５付近のメンテナンス等を行う。
【００３４】
さらに、前記カウンタケース２５の左側上部に前記フィードチェン入力軸１０７を軸支させ、フィードチェンクラッチ１３１を設けるフィードチェン駆動軸１３２に前記入力軸１０７をチェン１３３連結させると共に、定速軸１１４の回転を車速同調軸１１５の回転数変化によって変速して伝えるフィードチェン変速機構１３４を設け、サンギヤ１３５とプラネタリギヤ１３６とリングギヤ１３７を備える遊星ギヤ機構１３８によって無段変速可能に前記機構１３４を形成するもので、定速軸１１４にサンギヤ１３５を係合軸支させ、定速軸１１４に遊転支持させるリングギヤ１３７を車速同調軸１１５にギヤ１３９連結させると共に、プラネタリギヤ１３６を遊転支持させる軸受体１４０を定速軸１１４に遊転支持させ、前記フィードチェンクラッチ１３１を介して前記フィードチェン駆動軸１３２に軸受体１４０をギヤ１４１連結させ、穀稈の搬送に必要な最低回転を確保し乍ら、低い一定回転から高回転にフィードチェン５速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００３５】
また、切換シフタ１２４を作動させる油圧刈取定速シリンダ１４３と、脱穀クラッチ９７を入にする油圧脱穀シリンダ１４４を、前記カウンタケース２５の上面蓋である油路ベース１４５に固定させると共に、前記車速定速クラッチ７６を入にする車速定速シリンダ１４６を作動させる車速定速バルブ１４７と、刈取定速シリンダ１４３を作動させる刈取定速バルブ１４９と、脱穀シリンダ１４４を作動させる脱穀バルブ１５０とを、前記チャージポンプ７８に並列に油圧接続させる。
【００３６】
さらに、図１５、図１６は、刈取部７の駆動速度を切換える刈取変速機構１５１をカウンタケース２５に設けるもので、刈取変速機構１５１を設けない仕様の図１３のカウンタケース２５と同一形状のカウンタケース２５を用い、刈取変速機構１５１を設ける仕様を構成するもので、刈取変速機構１５１を形成する低速ギヤ１５２及び高速ギヤ１５３を前記同調入力軸１１２と刈取変速軸１５４の間に設け、低速及び中立及び高速の各刈取変速を行う刈取変速スライダ１５５によって前記各ギヤ１５２・１５３を刈取変速軸１５４に択一的に係合させ、刈取変速軸１５４を同一軸芯上で連結させる車速同調軸１１５に刈取変速出力を伝えると共に、各軸１１４・１１５間に高速カットギヤ１５６を設け、刈取定速機構１２１を形成する流込みギヤ１２３と高速カットギヤ１５６を前記各軸１１４・１１５の間に設け、刈取部７を流込み駆動または高速カット駆動させる切換スライダ１２４によって前記各軸１１４・１１５に前記各ギヤ１２３・１５６を択一的に係合させ、刈取部７を流込み駆動して走行状態に関係なく刈取部７の穀稈をフィードチェン５側に搬送させる一方、刈取部７を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも速い一定回転速度で刈取部７を駆動して倒伏穀稈を刈取る。
【００３７】
さらに、図１３、図１４、図１７乃至図２０に示す如く、前記刈取伝動軸（回転軸）１２５にトルクリミッタ１２６を設けるもので、前記カウンタケース２５の側壁の一部を形成する着脱自在な分離ケース２５ａにトルクリミッタ取付け孔１５７を開設させ、前記取付け孔１５７に軸受蓋１５８を外側から嵌合させて着脱自在にボルト１５９止め固定させ、カウンタケース２５の一部を形成する着脱自在な軸受蓋１５８に刈取伝動軸１２５の中間をベアリング軸受１６０により回転及び摺動自在に軸支させる。
【００３８】
また、前記カウンタケース２５の外側に突出させる刈取伝動軸１２５の一端側に刈取プーリ９５をキー嵌合固定させると共に、カウンタケース２５の内側に挿入させる刈取伝動軸１２５の他端側に、平ギヤ形のリミッタ伝動ギヤ１６１をベアリング軸受１６２を介して回転自在に軸支させる。なお、前記プーリ９５の外径を軸受蓋１５８の外形よりも大きく形成し、プーリ９５を軸１２５から取外した状態で軸受蓋１５８及びボルト１５９の着脱を行うと共に、前記ギヤ１６１の外径を取付け孔１５７よりも小さく形成し、ギヤ１６１を軸１２５に取付けた状態で、取付け孔１５７に軸１２５と軸受蓋１５８の嵌合部を出入させるもので、前記ギヤ１６１を噛合させる平ギヤ１６３を前記車速同調軸１１５に係合軸支させ、車速同調軸１１５にリミッタ伝動ギヤ１６１を連結させる。
【００３９】
さらに、前記リミッタ伝動ギヤ１６１の側面に一体形成する円筒形のアウタケース１６４と、刈取伝動軸１２５上で対向させるドーナツ板形の受板１６５及び押板１６６と、同一円周上に複数のトルクローラ１６７を略等間隔に配列させるドーナツ板形のトルク板１６８と、刈取伝動軸１２５の軸芯方向の対向する両側方からトルク板１６８のトルクローラ１６７を挾持させるドーナツ平板形の内板１６９及び外板１７０と、前記伝動軸１２５に螺着させて押板１６６に圧接させる着脱自在なナット１７１及び座金１７２とを、前記トルクリミッタ１２６に備え、カウンタケース２５内部にトルクリミッタ１２６本体側のアウタケース１６４などを配設させて油浴させる。
【００４０】
そして、軸受蓋１５８に刈取伝動軸１２５を軸支させ、該軸１２５にリミッタ伝動ギヤ１６１を抜出し自在に軸支させ、アウタケース１６４の内孔１７３に受板１６５を内挿させ、複数組の内板１６９とトルク板１６８と外板１７０をアウタケース１６４に内挿させ、刈取伝動軸１２５のスプラインに内板１６９の内孔を係合軸支させ、略１２０度間隔に設けるアウタケース１６４のキー溝１７４に外板１７０外周の突起形キー１７５を係合させる。また、トルクバネ１７６を支持させた座板１７７を刈取伝動軸１２５の機外側端部に回転自在に軸支させ、前記軸１２５にトルクナット１７８を螺着させ、トルクリミッタ１２６を軸受蓋１５８及び刈取伝動軸１２５とユニット構造に組立てるもので、トルクナット１７８を締付けてトルクバネ１７６力を調節し、トルクローラ１６７の伝達トルクを設定する。また、前記刈取プーリ９５とこのプーリボス１７９とを各別に形成し、プーリ９５とプーリボス１７９を着脱自在にボルト１８０止め固定させ、プーリボス１７９を刈取伝動軸１２５にキー嵌合させ、プーリボス１７９の機外側面にトルクバネ１７６を圧接させ、カウンタケース２５の外側にトルクナット１７８及びバネ１７６を設ける。
【００４１】
また、刈取伝動軸１２５の軸芯部にＬ形の油穴１８１を形成し、油穴１８１の一端側をカウンタケース２５の内部に軸１２５端面で開口させ、油穴１８１の他端側を刈取伝動軸１２５の周面に開口させ、刈取伝動軸１２５の回転によって発生する遠心力により油穴１８１からトルクローラ１６７方向にケース２５の油を移動させ、遠心力によって強制的にトルクローラ１６７に油を送って強制潤滑する。
【００４２】
さらに、前記トルクローラ１６７の円柱形に対して平面視で相似する長方形の支持孔１８２をトルク板１６８に形成し、トルクローラ１６７を支持孔１８２に回転自在に内挿させると共に、支持孔１８２の対向する長辺側の開口縁に一対の舌片１８３を対向させて設け、トルクローラ１６７の外周に舌片１８３を摺接させる。また、トルク板１６８の外周に形成する折曲げ縁１８４と同一方向に舌片１８３を突設させ、トルク板１６８の軸芯方向の幅をトルクローラ１６７の外径よりも小さく形成し、トルク板１６８の両側面にトルクローラ１６７の外周側を突出させて内板１６９と外板１７０に摺接させると共に、ホルダを形成する一対の舌片１８３の先端側をトルクローラ１６７の円周方向に折曲げ、トルクローラ１６７の外周を一対の舌片１８３によって回転自在に挾持させる。
【００４３】
さらに、前記トルク板１６８の回転中心を通過する放射線に対してトルクローラ１６７の軸芯線をトルク板１６８の回転下手側に一定の傾斜角度で傾斜させるもので、トルクローラ１６７の転動軸芯線がトルク板１６８の回転中心を含む平面（放射線）に対して一定角度だけ傾斜するようにトルクローラ１６７を配置させ、車速同調軸１１５の平ギヤ１６３を介してアウタケース１６４を回転駆動させると、各トルクローラ１６７が内板１６９と外板１７０に接しながら転動してトルク板１６８も回転する。このとき、各トルクローラ１６７は、外板１７０の回転軌道に対して一定角度だけ傾斜した方向に転動しようとするのを、トルク板１６８で規制されながら外板１７０の回転軌道の方向に移動するため、前記トルクバネ１７６圧に比例した摩擦抵抗が発生し、しかも、各トルクローラ１６７は転動しながら滑り摩擦を発生させるので、静摩擦は発生せず、常に動摩擦による安定した摩擦抵抗力が得られる。また、刈取伝動軸１２５側の刈取駆動負荷が増加したとき、または平ギヤ１６３側の入力速度の変更によりアウタケース１６４の回転速度が高速側に急変したとき、内板１６９と外板１７０の各回転トルク差が増大してトルクローラ１６７の摩擦抵抗力よりも大きくなることにより、内板１６９と外板１７０がトルクローラ１６７に対して摺動して伝達動力が遮断される。
【００４４】
上記のように、油圧変速機構４０と定速機構１２１のいずれか一方によって作業部である刈取部７に駆動力を伝えると共に、刈取部７を定速回転させる刈取伝動軸１２５にトルクリミッタ１２６を設け、油圧変速機構４０と定速機構１２１を切換えるときの駆動トルク差によって生じるショックをトルクリミッタ１２６によって吸収させると共に、トルクリミッタ１２６を内設させるカウンタケース２５内部の作動油面をトルクリミッタ１２６の軸１２５の設置位置よりも高くし、トルクリミッタ１２６に対して充分に潤滑を行わせる。
【００４５】
また、プーリボス１７９の外側にトルクナット１７８及びトルクバネ１７６を設け、トルクリミッタ１２６のトルクセットを機外から行い、メンテナンスなど取扱い性の向上を図ると共に、刈取プーリ９５とプーリボス１７９を別体で形成し、刈取プーリ９５とプーリボス１７９をボルト１８０止め固定させ、プーリボス１７９を取付けた状態で刈取プーリ９５を取外し、トルクリミッタ１２６のセットトルクを一定に保った状態で刈取プーリ９５を取外してベルト交換作業などを行う。
【００４６】
さらに、図１９、図２０に示す如く、刈取伝動軸（回転軸）１２５上で受板１６５と押板１６６を対向させ、複数組の内板１６９とトルク板１６８と外板１７０を前記受板１６５と押板１６６の間に設け、内板１６９を刈取伝動軸（回転軸）１２５に係合させ、外板１７０をアウタケース１６４に係合させ、トルク板１６８にトルクローラ１６７を設けると共に、刈取伝動軸（回転軸）１２５に螺着させるトルクナット１７８にバネ座板１７７を係止させ、バネ座板１７７と押板１６６の間にバネ１７６を設ける。そして、トルク板１６８に対向させる受板１６５または押板１６６の受圧面１８５・１８６が、セットトルクを発生させる押付け力によって撓んで平面になるように、前記受圧面１８５・１８６を略凹面形に形成するもので、受板１６５及び押板１６６の各受圧面１８５・１８６を、傾斜角Ａ１、Ａ２をなすテーパ構造にし、各板１６５・１６６の外周側が内板１６９に先に当たるように傾斜角Ａ１、Ａ２をなすテーパとして受圧面１８５・１８６を形成する。そして、セットトルクを発生するときの押付け力によって受板１６５または押板１６６が撓んで受圧面１８５・１８６が略平面になり、平滑化された面圧がトルクローラ１６７面にかかり、トルクローラ１６７の偏摩耗を低減して耐久性を向上させることができ、セットトルクの伝達精度も向上させる。また、受板１６５または押板１６６の厚みをセットトルクによって歪まない程度に厚くしなくても、受圧面１８５・１８６圧の平滑化ができるから、省スペースでコンパクトなユニットに構成することができる。
【００４７】
また、図１７、図２０に示す如く、受板１６５に段部１８７を設け、該段部１８７をベアリング軸受１６２のインナー部１８８に当接させてセットトルクを受圧させると共に、押板１６６に段部１８９を設け、該段部１８９を座金１７２に当接させ、ナット１７１によって固定させる座金１７２と押板１６６の間で押板１６６の円周側に空間を形成し、ナット１７１の締付力が座金１７２を介して段部１８９から押板１６６に直線的に作用するように構成している。また、プーリボス１７９にビス１９０止め固定させる合成樹脂製の軸カバー１９１を設け、トルクバネ１７６及びトルクナット１７８などを前記軸カバー１９１に内設させ、軸カバー１９１を外した状態でカウンタケース２５外側でトルクナット１７８を操作し、トルクリミッタ１２６のセットトルクを調節する。また、複数の内板１６９の間の夫々に向けて刈取伝動軸（回転軸）１２５の外周の複数個所に油穴１８１を夫々開口させ、油穴１８１からアウタケース１６４のキー溝１７４を介して外部に油が遠心力によって移動し、トルクローラ１６７の強制潤滑を行う。
【００４８】
上記から明らかなように、刈取伝動軸（回転軸）１２５上で受板１６５と押板１６６を対向させ、複数組の内板１６９とトルク板１６８と外板１７０を前記受板１６５と押板１６６の間に設け、内板１６９を刈取伝動軸（回転軸）１２５に係合させ、外板１７０をアウタケース１６４に係合させ、トルク板１６８にトルクローラ１６７を設けると共に、刈取伝動軸（回転軸）１２５に螺着させるトルクナット１７８にバネ座板１７７を係止させ、バネ座板１７７と押板１６６の間にバネ１７６を設けるトルクリミッタ１２６において、前記内板１６９で仕切られる複数の閉塞部に夫々開口させて給油可能に刈取伝動軸（回転軸）１２５に油穴１８１を形成するもので、内板１６９及び外板１７０及びトルク板１６８を多層状に設けても、トルクローラ１６７に対して潤滑油を充分に供給でき、伝達トルクを適正に維持でき、耐久性を向上させることができ、トルクリミッタ１２６機能の向上などを図ることができる。
【００４９】
また、外板１７０を係合させるアウタケース１６４のキー溝１７４から閉塞部の油を排出させ、トルクローラ１６７周辺の油を遠心力によってキー溝１７４から効率良く放出させることができ、トルクローラ１６７に対する油の供給を促進させることができ、トルクローラ１６７の潤滑を効率良く行わせると共に、トルクナット１７８の押圧力が直接作用するように、座金１７２と押板１６６の間で押板１６６の円周側に空間を形成し、ナット１７１の締付力を座金１７２を介して押板１６６に直接的に作用させることができ、押板１６６の受圧面１８６を平滑化してトルクローラ１６７の偏荷重を防ぐことができる。
【００５０】
さらに、図１乃至図４、図９に示す如く、前記運転席２０後側のキャビン１８内部にコラムコントローラ１９２を設ける。また、前記の左右の支持台２３・２４の前面板１９３に走行コントローラ１９４を設ける。また、前記エンジンルームカバー３１外側のキャビンフレーム３０にエンジンコントローラ１９５を設ける。また、穀物タンク１５後側の脱穀部４機枠に脱穀コントローラ１９６を設け、各コントローラ１９２・１９４・１９５・１９６をキャン通信により接続させると共に、穀物タンク１５下側の機台３上面に、刈取部７の昇降用並びに機体の水平制御用並びに排出オーガ１７の移動用の油圧バルブセット１９７を設けるもので、エンジンルームカバー３１機外側の外気導入カバー１９８、並びに縦排出オーガ１６回りに水平回動させる穀物タンク１５を側方に回動自在に設けると共に、前記の左の支持台２３上部に支点軸１９９を介してギヤ１２８の収納ケース２００を縦軸回りに回転自在に設け、刈取フレーム１２を支える刈取入力ケース１０１の左側をギヤ１２８の収納ケース２００に固定させ、刈取入力ケース１０１に前記ギヤ１２８を内設させ、刈取入力軸１０２の左端側から刈取り動力を入力させ、前記ケース１０１右端側の刈取フレーム１２に内挿させる刈取伝達軸１３０を介して刈取部７の駆動を行わせる一方、支点軸１９９回りに機体左側に略水平に刈取部７を側方回動させ、機体内側の各ケース２２・２５付近のメンテナンス等を行う。
【００５１】
さらに、図１３、図１５に示す如く、刈取部７と脱穀部４とに、カウンタケース２５を介してエンジン２１の動力を伝えるコンバインにおいて、前記刈取部７の駆動速度を変更する刈取変速機構１５１を設ける図１５の仕様と、刈取変速機構１５１を設けない図１３の仕様とを、同一形状のカウンタケース２５を用いて構成するもので、前記の異なる仕様にカウンタケース２５を兼用することができ、製造コストの低減などを図ることができる。また、略定速駆動によって流込み動作を行わせる刈取部７の回転数を、刈取変速機構１５１を設ける図１５の仕様と設けない図１３の仕様とで異ならせるもので、刈取変速を行わないときは刈取速度の高速側を制限する必要がないが、走行速度を速い変速段にしたとき、刈取回転が限界以上になる不具合があるから、流込み速度に切換えて刈取部７の駆動を行うから、刈取変速を行うときに比べて行わないときの流込み速度を速くし、速い走行速度に対応させて刈取部を駆動することができる。
【００５２】
さらに、刈取部７と脱穀部４とに、カウンタケース２５を介してエンジン２１の動力を伝えるコンバインにおいて、前記刈取部７の駆動速度を変更する刈取変速機構１５１を設ける図１５の仕様のときに、流込み機構である流込みギヤ１２３と高速カット機構である高速カットギヤ１５６をカウンタケース２５に設けると共に、刈取変速機構１５１を設けない図１３の仕様のときに、刈取変速機構１５１を設ける図１５の仕様よりも流込みギヤ１２３の速度を速くし、高速カットギヤ１５６を省くもので、流込みギヤ１２３と軸１５４を変換するだけで刈取変速機構１５１を設ける図１５の仕様と設けない図１３の仕様を構成でき、製造コストの低減などを図ることができる。また、刈取部７の側方回動によって開放される位置に、刈取変速機構１５１及び流込みギヤ１２３の変速コントローラである走行コントローラ１９４を設けるもので、エンジン２１から離れた機体内側で、保守作業を行い易い位置で、カウンタケース２５に近い位置に走行コントローラ１９４を設置でき、該コントローラ１９４とカウンタケース２５の間のハーネス張設距離を短縮でき、組立性及び取扱い性の向上並びに製造コストの低減などを図ることができる。
【００５３】
さらに、図５、図６、図９に示す如く、カウンタケース２５に締結座２０１を一体形成し、機台３上面と支持台２３とに受台２０２・２０３を設け、締結座２０１を受台２０２・２０３にボルト２０４止め固定させ、機台３と支持台２３とにカウンタケース２５を固定させると共に、支持台２３の開口２０５から出入自在にバッテリ２０６を支持台２３の内側に設けるもので、走行クローラ２を駆動するミッションケース２２と、刈取部７及び脱穀部４とに、カウンタケース２５を介してエンジン２１の動力を伝えるコンバインにおいて、前記刈取部７を昇降可能並びに側方回動可能に支持させる刈取架台である支持台２３にバッテリ２０６を設け、支持台２３に前記カウンタケース２５を固定させ、刈取部７の側方回動によりバッテリ２０６をメンテナンスし易い場所に設置でき、支持台２３及びカウンタケース２５を設ける脱穀部４前側の機台３を前方に拡張する必要がなく、機台３の有効利用並びにメンテナンス作業の簡略化などを図ることができる。
【００５４】
また、側方回動可能に機台３上に配置させる穀物タンク１５下面の機台３に、刈取部７の昇降並びに機体の水平制御用の油圧バルブセット１９７を設け、穀物タンク１５の側方回動により前記油圧バルブセット１９７をメンテナンスし易い場所に設置でき、機台３の有効利用並びにメンテナンス作業の簡略化などを図ると共に、機台３前側のカウンタケース２５と機台３後側の燃料タンク２０７の間で、脱穀部４の下側に、エンジン２１の排気管２０８を設け、バッテリ２０６及び油圧バルブセット１９７などに対して排気管２０８を離間させて設置でき、機台３の有効利用並びにメンテナンス作業の簡略化などを図ることができる。
【００５５】
さらに、図６、図８に示す如く、刈取部７と脱穀部４とに、カウンタケース２５を介してエンジン２１の動力を伝えるコンバインにおいて、前記刈取部７を支持させる左右の支持台２３・２４と脱穀部４の間にカウンタケース２５を設け、左右の支持台２３・２４を連結する支持フレーム２０９をカウンタケース２５の上方に横架させるもので、左右の支持台２３・２４を支持フレーム２０９によって連結させることにより、ハーネス２１０取付け部材または機外側の支持台２３の補強部材として支持フレーム２０９を活用でき、カウンタケース２５周辺構造の簡略化並びに剛性向上などを図ることができる。
【００５６】
また、カウンタケース２５上面に設ける油圧機器である変速バルブ２１１のハーネス２１０を支持フレーム２０９に支持させ、支持台２３の補強部材として共用可能な支持フレーム２０９を利用してハーネス２１０を簡単に附設でき、刈取部７の側方回動による開放部に設けるカウンタケース２５の周辺構造の簡略化などを図る。また、支持台２３・２４に変速バルブ２１１のコントローラ１９４を設けると共に、刈取部７を側方回動させる支点１９９を一方の支持台２３に設け、側方に回動させる刈取部７の開放部でのメンテナンスし易い場所に支持台２３・２４を利用して前記コントローラ１９４を設置でき、カウンタケース２５とこのコントローラ１９４を近接させてカウンタケース２５の周辺構造の簡略化などを図ることができる。
【００５７】
さらに、図４、図７、図８に示す如く、エンジン２１の動力を伝えるミッションケース２２と、刈取部７と、脱穀部４を設けるコンバインにおいて、刈取部７を支える支持台２４と、該支持台２４よりも前方に突設させる機台３前部のキャビンフレーム２６とに連結フレーム３４を固定させ、連結フレーム３４中間に固定させるブラケット２１２をミッションケース２２の前側に設け、ミッションケース２２に対する連結フレーム３４の取付高さ、またはミッションケース２２の上面に設ける附設部品の高さなどの制限を緩和でき、ミッションケース２２構造及び機体構成の簡略化並びに剛性向上などを図ることができると共に、ミッションケース２２の上面にドレン口２１３を設け、該ドレン口２１３にエア抜パイプ２１４を連結させ、ミッションケース２２の上面で略最高位置にドレン口２１３を設置でき、エア抜パイプ２１４の連結によってミッションケース２２のドレン構造の簡略化などを図ることができる。
【００５８】
さらに、走行クローラ２を駆動するミッションケース２２と、エンジン２１及びラジエータ２１５を設けると共に、運転席２０を設けるキャビン１８を機台３に四角パイプ形のキャビンフレーム３２を介して支持させるコンバインにおいて、ミッションケース２２のエア抜パイプ２１４をキャビンフレーム３２に連結させるもので、別途にキャッチタンクを設ける必要がなく、ミッションケース２２に対して高位置に設けるキャビンフレーム３２の一部をエア抜パイプとして形成でき、ドレン構造の簡略化並びにコスト低減などを行うことができる。また、キャビンフレーム３２に連結させる補強フレームである連結フレーム３５にエア抜パイプ２１４の中間を支持させ、エア抜パイプ２１４の中間を変形し易い軟質ゴムホースによって形成でき、エア抜パイプ２１４構造の簡略化並びにコスト低減などを行うと共に、図２１に示す如く、ラジエータ２１５の給水ホース２１６及び給水キャップ２１７をキャビンフレーム３０にブラケット２１８を介して支持させ、エンジン２１に対して高位置に設けるキャビンフレーム３０のブラケット２１８を給水キャップ２１７の支持部材として形成でき、給水キャップ２１７支持構造の簡略化並びにコスト低減などを行うことができる。
【００５９】
さらに、図２２、図２３に示す如く、エンジンルームカバー３１の内部にエンジン２１を設けると共に、エンジンルームカバー３１の外側で前方にラジエータ２１５を設け、エンジンルームカバー３１及びラジエータ２１５の一側に外気導入カバー１９８を後支点２１９で側方に回動自在に設けるコンバインにおいて、ラジエータ２１５のラジエータダクト２２０にオイルクーラ２２１を内設させ、オイルクーラ２２１を出入させるラジエータダクト２２０一側の開口２２２を保守カバー２２３によって閉塞し、オイルクーラ２２１のホース２２４を保守カバー２２３に挿通させ、ボルト２２５止め固定の前記保守カバー２２３を外すことによってオイルクーラ２２１を外してラジエータ２１５及びダクト２２０等のメンテナンスを行うことができ、前記ホース２２４を外す必要がなく、メンテナンス作業性の向上などを図ることができると共に、ラジエータ２１５に外気を取入れる側でラジエータ２１５に対してオイルクーラ２２１を可及的に離反させて設け、ラジエータ２１５の放熱面に充分な冷却風を均等に供給でき、ラジエータ２１５の放熱効率を向上させることができ、熱容量の大きいサイズのラジエータ２１５を設置できる。なお、ヒンジ２２６及びボルト２２７によってオイルクーラ２２１を側方に回動自在に固定させ、ボルト２２７を外してヒンジ２２６回りにオイルクーラ２２１を側方回動させてダクト２２０内部を掃除すると共に、ヒンジ２２６及びボルト２２７を外し、かつ保守カバー２２３を外し、オイルクーラ２２１をダクト２２０前側の開口２２２から出入させる。
【００６０】
また、外気導入カバー１９８の側方回動によって開放されるエンジンルームカバー３１の側部に工具箱２２８を出入自在に設け、外気導入カバー１９８を工具箱２２８の収納蓋として仕様できると共に、工具箱２２８を収穫作業を行う運転席２０周辺場所から離して保管でき、しかも工具箱２２８を取出すとき、外気導入カバー１９８を開けるから、該カバー１９８内部のメンテナンス回数を増やして塵詰りを未然に防止できると共に、エンジン２１と外気導入カバー１９８の間にインタークーラ２２９を設け、エンジン２１とインタークーラ２２９の間に冷却ファン２３０を設け、エンジン２１に設けるターボチャージャー２３１の冷却を行うインタークーラ２２９をエンジン２１の近くでコンパクトに設置でき、ラジエータ２１５及びインタークーラ２２９のメンテナンス作業を、外気導入カバー１９８を開けて行うことができる。
【００６１】
さらに、図４、図２４に示す如く、防振ゴムを有する前側の支点軸２８によって前側を支えるステップフレーム２７の後側に防振ゴムを有する取付台２３２を設け、取付台２３２を係止台２３３に軸２３４を介して設けると共に、前記台ブラケット３３の上面３３ａと側部テーパ面３３ｂとに係止台２３３下面側を当接させ、各面３３ａ・３３ｂに係止台２３３をボルト２３５・２３６止め固定させ、キャビン１８後側をキャビンフレーム３２に着脱自在にボルト２３５・２３６止め固定させ、ボルト２３５・２３６を外してキャビン１８を支点軸２８回りに前方に回動させ、キャビン１８下方側のメンテナンス作業を行う。また、前方回動姿勢のキャビン１８を固定位置に戻すとき、前側支点軸２８の防振ゴムによってキャビン１８が左右に振れて位置がずれても、テーパ面３３ｂと係止台２３３の当接によってキャビン１８の位置を修正し、ボルト２３５・２３６によって固定できる。さらに、図２４の構造では、左右の台ブラケット３３の同じ右側面にテーパ面３３ｂを形成したが、図２５のように、左右の台ブラケット３３の外側の側面にテーパ面３３ｂを左右対称に形成することにより、キャビン１８の左右いずれの方向の振れに対しても、左右対称のテーパ面３３ｂと左右の係止台２３３によってキャビン１８の位置ずれが修正されると共に、左右の台ブラケット３３左右の係止台２３３の当接によってキャビン１８の左右方向の位置ずれが防止され、例えば図２４の構造では２本のボルト２３５・２３６を用いたのに対し、図２５の構造では１本のボルト２３５でもキャビン１８を適正に固定させることができる。
【００６２】
図１９、図２０において、受板（１６５）及び押板（１６６）の受圧面（１８５）（１８６）をテーパ構造にしたが、図２６に示すように、受圧面（１８５）（１８６）の軸穴側（内周側）を窪ませるように段部を設けて受板（１６５）及び押板（１６６）と対向する内板（１６９）との間に隙間（Ｓ）を形成し、内板（１６９）外周側からトルクナット（１７８）の押圧力がトルクローラ（１６７）に直接作用するように構成し、トルクローラ（１６７）の外開きをなくして安定したトルク値を保持できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】コンバインの左側面図。
【図２】同平面図。
【図３】同右側面図。
【図４】前部機体の正面説明図。
【図５】機台の平面説明図。
【図６】カウンタケース部の拡大図。
【図７】前部機体の側面図。
【図８】同部分拡大図。
【図９】カウンタケース部の側面図。
【図１０】エンジンの出力系統図。
【図１１】ミッションケースの駆動系統図。
【図１２】油圧回路図。
【図１３】カウンタケースの断面図。
【図１４】同駆動系統図。
【図１５】図１３の変形説明図。
【図１６】前図の駆動系統図。
【図１７】トルクリミッタ部の断面図。
【図１８】同部の分解説明図。
【図１９】同部の分解拡大図。
【図２０】同部分拡大図。
【図２１】ラジエータ部の正面図。
【図２２】オイルクーラ部の平面図。
【図２３】同部の側面図。
【図２４】キャビン取付部の拡大図。
【図２５】前図の変形説明図。
【図２６】図１９の変形例を示す説明図。
【符号の説明】
【００６４】
（２）走行クローラ
（４）脱穀部
（７）刈取部
（２１）エンジン
（２２）ミッションケース
（２３）（２４）支持台（刈取架台）
（２５）カウンタケース
（１５１）刈取変速機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、
前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、
前記回転軸に形成された油導入用の油穴が、前記回転軸の外周面に開口するように複数分岐している、
トルクリミッタ。
【請求項２】
筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、
前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、
前記回転軸には、前記多層状の板群を前記回転軸の軸芯線方向外側から挟持する受板及び押板が設けられており、
前記受板及び前記押板の各受圧面が、セットトルクを発生させる押付け力にて撓んで平面状になるように凹面形に形成されている、
トルクリミッタ。
【請求項３】
筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、
前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、
前記各トルク板には前記トルクローラの嵌まる支持孔が複数形成されており、前記各支持孔の対向する両開口縁に一対の舌片が設けられており、前記両舌片にて前記支持孔に嵌まる前記トルクローラの外周が回転自在に挟持されている、
トルクリミッタ。
【請求項１】
筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、
前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、
前記回転軸に形成された油導入用の油穴が、前記回転軸の外周面に開口するように複数分岐している、
トルクリミッタ。
【請求項２】
筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、
前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、
前記回転軸には、前記多層状の板群を前記回転軸の軸芯線方向外側から挟持する受板及び押板が設けられており、
前記受板及び前記押板の各受圧面が、セットトルクを発生させる押付け力にて撓んで平面状になるように凹面形に形成されている、
トルクリミッタ。
【請求項３】
筒形のアウタケース内において、前記アウタケースに挿通した回転軸に、複数のトルクローラを有するトルク板と、前記複数のトルクローラを挟持する内板及び外板とが、前記回転軸の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置されており、
前記内板が前記回転軸と係合し、前記外板が前記アウタケースと係合して、前記トルクローラ群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成されており、
前記各トルク板には前記トルクローラの嵌まる支持孔が複数形成されており、前記各支持孔の対向する両開口縁に一対の舌片が設けられており、前記両舌片にて前記支持孔に嵌まる前記トルクローラの外周が回転自在に挟持されている、
トルクリミッタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２００８−１３３９６０（Ｐ２００８−１３３９６０Ａ）
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２３５５０（Ｐ２００７−３２３５５０）
【出願日】平成１９年１２月１４日（２００７．１２．１４）
【分割の表示】特願２００３−３６０７０５（Ｐ２００３−３６０７０５）の分割
【原出願日】平成１５年１０月２１日（２００３．１０．２１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１４日（２００７．１２．１４）
【分割の表示】特願２００３−３６０７０５（Ｐ２００３−３６０７０５）の分割
【原出願日】平成１５年１０月２１日（２００３．１０．２１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
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