プリンタおよびプリンタの制御方法
【課題】遊星歯車を駆動するためのモータの動力を被駆動部に適切に伝達することが可能となるプリンタを提供すること。
【解決手段】プリンタは、被駆動部３２と、被駆動部３２を駆動するモータ３８と、駆動歯車３９と、従動歯車４１と、太陽歯車や遊星歯車等から構成される遊星歯車部４０と、被駆動部３２の状態を検出するための検出装置３１と、モータ３８を制御する制御部６０とを備えている。制御部６０を構成するモータ駆動部６３は、検出装置３１からの出力信号に基づいて被駆動部３２の目標停止状態を状態検出部６２が検出するまで、モータ３８の駆動トルクを所定の第１設定トルクから所定の第２設定トルクまで上げていくようにモータ３８を駆動するとともに、第２設定トルクで駆動しても目標停止状態を検出できないときに、第２設定トルクよりも小さな駆動トルクでモータを再度、駆動する。
【解決手段】プリンタは、被駆動部３２と、被駆動部３２を駆動するモータ３８と、駆動歯車３９と、従動歯車４１と、太陽歯車や遊星歯車等から構成される遊星歯車部４０と、被駆動部３２の状態を検出するための検出装置３１と、モータ３８を制御する制御部６０とを備えている。制御部６０を構成するモータ駆動部６３は、検出装置３１からの出力信号に基づいて被駆動部３２の目標停止状態を状態検出部６２が検出するまで、モータ３８の駆動トルクを所定の第１設定トルクから所定の第２設定トルクまで上げていくようにモータ３８を駆動するとともに、第２設定トルクで駆動しても目標停止状態を検出できないときに、第２設定トルクよりも小さな駆動トルクでモータを再度、駆動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタおよびプリンタの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷用紙等の印刷媒体へ印刷を行うインクジェットプリンタとして、インク滴を吐出する印刷ヘッドと、印刷ヘッドのインク吐出面に対向するプラテンとの隙間（ギャップ）を調整するプラテンギャップ調整装置を備えたプリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のプリンタでは、３つの異なる半径を有する偏心カムが、ＤＣモータで回転駆動され、この偏心カムの回転によって、印刷ヘッドを搭載しているキャリッジの高さ（具体的には、キャリッジを案内するガイドシャフトの高さ）を変更することで、プラテンギャップの調整が行われている。
【０００３】
また、特許文献１に記載のプリンタは、プラテンギャップが所定量となる位置にキャリッジの高さを設定するために、偏心カムとともに回動する検出板と、この検出板を検出する光学式センサを備えている。検出板は、キャリッジの設定高さに対応する位置に形成された径方向外方へ突出するフラグを有する円板状の部材である。また、光学式センサは、検出板のフラグを検出する位置に配置されている。そして、特許文献１に記載のプリンタでは、設定したいキャリッジの高さに対応するフラグの端部を光学式センサが検出した後にモータを減速させ、このフラグが検出されている範囲で停止させることで、プラテンギャップを所定量に設定している。また、偏心カムを回転駆動するモータは、このモータの過加速を防止して、偏心カムの停止精度を確保するため、モータの駆動トルクが段階的に引き上げられていくように駆動されている。
【０００４】
また、印刷用紙へ印刷を行うプリンタとして、モータ軸に取り付けられた太陽歯車と、この太陽歯車に咬合するとともに太陽歯車の回転中心を中心として回動可能な遊星歯車とを備えたロール紙用のプリンタが知られている（たとえば、特許文献２参照）。このプリンタでは、印刷用紙の搬送ローラを回転駆動させるための従動歯車と遊星歯車との咬合および切離しと、印刷用紙の切断を行うカッターユニットを移動させるための従動歯車と遊星歯車との咬合および切離しとが可能となっている。すなわち、特許文献２に記載のプリンタでは、太陽歯車と遊星歯車とを用いることで、１個のモータで、搬送ローラとカッターユニットとの２つの被駆動部の駆動を行うことが可能となっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０３８３５号公報
【特許文献２】特開２００３−１１８１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のように、モータの駆動トルクが段階的に引き上げられていくようにモータが駆動される場合には、モータの過加速を防止して、モータの停止精度（すなわち、被駆動部となる偏心カムの停止精度）を確保することが可能である。一方、特許文献２に記載のプリンタのように、遊星歯車を用いた場合には、１個のモータで２つの被駆動部の動作を行うことができ、プリンタの構成を簡素化することが可能となる。しかしながら、特許文献１に記載の制御方法を利用しつつ、遊星歯車を駆動するモータを適切に制御して、モータの動力を被駆動部に適切に伝達するための具体的な手段は、特許文献１および特許文献２には開示されていない。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、被駆動部の停止精度を確保するとともに、遊星歯車を用いて構成を簡素化する場合であっても、遊星歯車を駆動するためのモータの動力を被駆動部に適切に伝達することが可能となる構成を備えるプリンタを提供することにある。また、本発明の課題は、被駆動部の停止精度を確保するとともに、遊星歯車を用いてプリンタの構成を簡素化する場合であっても、遊星歯車を駆動するためのモータの動力を被駆動部に適切に伝達することが可能なプリンタの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のプリンタは、印刷媒体に印刷を行うために駆動される被駆動部と、被駆動部を駆動するモータと、モータに連結された駆動歯車と、被駆動部に連結された従動歯車と、駆動歯車に咬合する太陽歯車と、太陽歯車に咬合するとともに従動歯車に咬合可能な遊星歯車と、遊星歯車を回転可能に保持するとともにモータの動力で遊星歯車と一緒に太陽歯車の回転中心を中心に従動歯車と遊星歯車との咬合方向へ回動可能な保持部材と、摩擦力を利用するとともに保持部材へのモータの動力伝達を停止可能なクラッチ手段と、モータから被駆動部への動力伝達の方向において遊星歯車よりも被駆動部側に配置され被駆動部の状態を検出するための検出装置と、モータを制御する制御部とを備え、制御部は、検出装置からの出力信号に基づいて被駆動部の目標停止状態を検出する状態検出部と、状態検出部が目標停止状態を検出するまで、モータの駆動トルクを所定の第１設定トルクから所定の第２設定トルクまで上げていくようにモータを駆動するとともに、第２設定トルクで駆動しても状態検出部が目標停止状態を検出できないときに、第２設定トルクよりも小さな駆動トルクでモータを再度、駆動するモータ駆動部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明のプリンタは、太陽歯車と遊星歯車とを備えているため、２つの被駆動部の駆動を１個のモータで行うことが可能となり、構成を簡素化することが可能となる。また、本発明では、モータ駆動部は、状態検出部が被駆動部の目標停止状態を検出するまで、モータの駆動トルクを所定の第１設定トルクから所定の第２設定トルクまで上げていくようにモータを駆動するため、モータの過加速を防止して、被駆動部の停止精度を確保することが可能になる。さらに、本発明では、保持部材へのモータの動力伝達を停止可能なクラッチ手段を備えているため、被駆動部側に予期せぬ負荷が生じる等の理由で、モータや太陽歯車あるいは遊星歯車等に過負荷が働くような状況が生じても、モータや太陽歯車あるいは遊星歯車等の損傷を防止できる。
【００１０】
ここで、遊星歯車の動力が伝達される従動歯車の咬合前の停止状態によっては、咬合時に、従動歯車と遊星歯車とが適切に咬合しない場合がある。そのため、従動歯車と遊星歯車とが適切に咬合しないことに起因して、クラッチ手段で滑りが生じ、保持部材へのモータの動力伝達が停止されて、そのまま、従動歯車と遊星歯車とが咬合しないといった事態が生じうる。本発明では、モータ駆動部は、第２設定トルクでモータを駆動しても状態検出部が目標停止状態を検出できないときに、第２設定トルクよりも小さな駆動トルクでモータを再度、駆動している。そのため、クラッチ手段で滑りが生じ、保持部材へのモータの動力伝達が停止されてしまう場合であっても、モータの駆動トルクを小さくすることで、その滑りを停止させ、保持部材へのモータの動力伝達を再開させることが可能になる。その結果、従動歯車と遊星歯車とを適切に咬合させることが可能となり、遊星歯車を駆動するためのモータの動力を被駆動部に適切に伝達することが可能となる。
【００１１】
本発明において、第１設定トルクは、駆動トルクの設定最小トルクであり、第２設定トルクは、駆動トルクの設定最大トルクであることが好ましい。このように第１設定トルクが駆動トルクの設定最小トルクであると、より小さな駆動トルクからモータの駆動を開始するため、より適切に、モータの過加速を防止して、被駆動部の停止精度を確保することが可能になる。また、第２設定トルクが駆動トルクの設定最大トルクであると、より大きな駆動トルクでモータを駆動できるため、被駆動部に大きな負荷がかかる場合であっても、被駆動部を駆動することが可能になる。
【００１２】
本発明において、モータ駆動部は、設定最大トルクで駆動しても、目標停止状態を検出できないときに、目標停止状態を検出するまで、モータの駆動トルクを設定最小トルクから設定最大トルクまで再度上げていくようにモータを駆動することが好ましい。このように構成すると、モータの駆動トルクを設定最小トルクまで一旦下げることができるため、より効果的に、クラッチ手段での滑りを停止させ、保持部材へのモータの動力伝達を再開させることが可能になる。
【００１３】
本発明において、モータ駆動部は、設定最大トルクで駆動しても、目標停止状態を検出できないときに、モータを停止させずに、モータの駆動トルクを設定最小トルクまで下げることが好ましい。このように構成すると、モータの駆動力をより早く被駆動部に伝達することが可能になる。そのため、たとえば、スループット（単位時間当たりの印刷枚数）等を向上させることが可能になる。
【００１４】
本発明において、被駆動部は、たとえば、印刷前の印刷媒体が載置される媒体供給ホッパと、媒体供給ホッパから印刷媒体が印刷される印刷領域に向かって搬送される印刷媒体の重送を防止するための重送防止ローラと、指定印刷枚数以上の印刷媒体を媒体供給ホッパへと戻すための媒体戻しレバーとを備える印刷媒体供給部である。このように、被駆動部が印刷媒体供給部である場合、媒体供給ホッパに載置される印刷媒体の状態等によって、媒体戻しレバーが印刷媒体を媒体供給ホッパに戻せないような状況が生じうるが、本発明では、設定最大トルクでモータを駆動しても状態検出部が目標停止状態を検出できないときには、モータ駆動部が、モータを再度、設定最大トルクまで駆動させることができるため、媒体戻しレバーによって印刷媒体を媒体供給ホッパに戻すことが可能になる。
【００１５】
また、上記の課題を解決するため、本発明は、印刷媒体に印刷を行うために駆動される被駆動部と、被駆動部を駆動するモータと、モータに連結された駆動歯車と、被駆動部に連結された従動歯車と、駆動歯車に咬合する太陽歯車と、太陽歯車に咬合するとともに従動歯車に咬合可能な遊星歯車と、遊星歯車を回転可能に保持するとともにモータの動力で遊星歯車と一緒に太陽歯車の回転中心を中心に従動歯車と遊星歯車との咬合方向へ回動可能な保持部材と、摩擦力を利用するとともに保持部材へのモータの動力伝達を停止可能なクラッチ手段と、モータから被駆動部への動力伝達の方向において遊星歯車よりも被駆動部側に配置され被駆動部の状態を検出するための検出装置とを備えるプリンタを制御するプリンタの制御方法であって、検出装置からの出力信号に基づいて被駆動部の目標停止状態を検出するまで、モータの駆動トルクを所定の第１設定トルクから所定の第２設定トルクまで上げていくようにモータを駆動する駆動ステップと、第２設定トルクで駆動しても検出装置からの出力信号に基づいて目標停止状態を検出できないときに、第２設定トルクよりも小さな駆動トルクでモータを再度、駆動する再駆動ステップとを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明のモータの制御方法では、第２設定トルクでモータを駆動しても検出装置からの出力信号に基づいて被駆動部の目標停止状態を検出できないときに、再駆動ステップにおいて、第２設定トルクよりも小さな駆動トルクでモータを再度、駆動している。そのため、クラッチ手段で滑りが生じ、保持部材へのモータの動力伝達が停止されてしまう場合であっても、モータの駆動トルクを小さくすることで、クラッチ手段での滑りを停止させ、保持部材へのモータの動力伝達を再開させることが可能になる。したがって、従動歯車と遊星歯車とを適切に咬合させることが可能となり、その結果、太陽歯車と遊星歯車とを備えることでプリンタの構成を簡素化し、かつ、駆動ステップで検出装置からの出力信号に基づいて被駆動部の目標停止状態を検出するまで、モータの駆動トルクを所定の設定最小トルクから所定の設定最大トルクまで上げていくようにモータを駆動することで、被駆動部の停止精度を確保する場合であっても、遊星歯車を駆動するためのモータの動力を被駆動部に適切に伝達することが可能となる。また、モータや太陽歯車あるいは遊星歯車等に過負荷が働くような状況が生じても、クラッチ手段によって、モータや太陽歯車あるいは遊星歯車等の損傷を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（プリンタの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるプリンタ１の主要部の概略構成を示す側面図である。図２は、図１に示す後面給紙部３２の駆動機構３０および制御部６０の概略構成を模式的に示す図である。図３は、図２に示す遊星歯車部４０を示す部分断面図である。図４は、図３のＥ−Ｅ方向から遊星歯車部４０を示す図である。図５は、図１に示す後面給紙部３２の動作を説明するための図であり、（Ａ）は後面給紙部３２の初期状態を示し、（Ｂ）は後面給紙部３２からの給紙が可能な状態を示し、（Ｃ）は紙戻しレバー２９によって給紙ホッパ２６へ印刷用紙Ｐが戻されたときの状態を示す。図６は、図２に示す位置検出装置３１を示す側面図である。
【００１９】
本形態のプリンタ１は、印刷媒体となる印刷用紙Ｐに対してインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタであり、前面側（図１の左側）および後面側（図１の右側）の両面側からの印刷用紙Ｐの供給が可能となっている。このプリンタ１は、図１に示すように、インク滴を吐出する印刷ヘッド２が搭載されたキャリッジ３と、印刷用紙Ｐを副走査方向ＳＳへ搬送したり排出するためのＰＦ駆動ローラ４、ＰＦ従動ローラ５、排紙駆動ローラ６および排紙従動ローラ７と、印刷ヘッド２のインク吐出面と対向するプラテン８と、後述の給紙ホッパ２６等から供給された印刷用紙Ｐの通過等を検出する紙検出装置９と、印刷ヘッド２で印刷が行われる印刷領域に向かって前面側から印刷用紙Ｐを供給するための前面給紙機構１０と、印刷領域に向かって後面側から印刷用紙Ｐを供給するための後面給紙機構１１とを備えている。なお、本形態における印刷媒体には、通常の文書印刷に使用される普通紙、写真の印刷に使用される写真用紙、普通紙や写真用紙よりも厚い厚紙等の印刷用紙Ｐの他に、シールやＯＨＰシート等の透明フィルム等が含まれる。
【００２０】
キャリッジ３は、不図示のＣＲモータに連結され、ＣＲモータで駆動されるとともにガイドシャフト１２に案内されて主走査方向（図１の紙面垂直方向）へ移動する。ＰＦ駆動ローラ４は、不図示のＰＦモータに連結されている。ＰＦ従動ローラ５は、不図示のバネによってＰＦ駆動ローラ４へ向かって付勢され、ＰＦ駆動ローラ４とともに回転する。排紙駆動ローラ６は、不図示のプーリやベルト等を介してＰＦ駆動ローラ４に連結され、ＰＦ駆動ローラ４と略同一の周速度で回転する。排紙従動ローラ７は、不図示のバネによって排紙駆動ローラ６に向かって付勢され、排紙駆動ローラ６とともに回転する。紙検出装置９は、不図示の発光素子と受光素子とが上下方向で対向配置された光学式の検出装置であり、発光素子と受光素子との間を通過する印刷用紙Ｐの幅方向の一端部分を検出する。
【００２１】
前面給紙機構１０は、前面側から供給される印刷用紙Ｐがセットされる給紙カセット２０と、給紙カセット２０内の印刷用紙Ｐをプリンタ１の内部へ供給する前面給紙ローラ２１と、前面給紙ローラ２１を回転可能に保持するアーム２２と、前面給紙ローラ２１によって取り込まれる印刷用紙Ｐが通過する搬送路２３と、搬送路２３を通過する印刷用紙Ｐを搬送するための搬送駆動ローラ２４と、印刷用紙Ｐの重送（複数枚の印刷用紙Ｐがプリンタ１の内部へ１度に供給されること）を防止するための前面リタードローラ２５とを備えている。
【００２２】
前面給紙ローラ２１は、不図示の遊星歯車列等を介してＡＳＦモータ（図示省略）に連結されている。アーム２２は、回動軸２２ａを中心に揺動可能に構成され、不図示の付勢部材によって、図１の時計方向へ付勢されている。また、前面給紙ローラ２１は、アーム２２の先端に取り付けられ、印刷用紙Ｐの上面に圧接している。
【００２３】
搬送駆動ローラ２４は、不図示の歯車列等を介して、ＰＦ駆動ローラ４を駆動するＰＦモータ（図示省略）に連結されている。前面リタードローラ２５は、回転用の駆動源に連結されていない従動ローラである。この前面リタードローラ２５は、カム機構および従動歯車１９（図４参照）から構成される歯車列等を介して、後述の遊星歯車部４０に連結可能になっている。そして、前面リタードローラ２５は、遊星歯車部４０に連結される後述のＡＳＦサブモータ３８から伝達される動力によって、図１の実線に示す位置と二点鎖線で示す位置との間で移動可能となっている。すなわち、前面リタードローラ２５は、前面給紙ローラ２１によって前面側から給紙が行われる場合には、図１の実線で示すように、搬送駆動ローラ２４に近づき、前面側から給紙が行われない場合には、搬送駆動ローラ２４から離れる。本形態では、前面リタードローラ２５は、印刷用紙Ｐに印刷を行うために駆動される被駆動部となっている。すなわち、前面リタードローラ２５は、印刷用紙Ｐを前面側から供給するために駆動される被駆動部となっている。
【００２４】
後面給紙機構１１は、後面側から供給される印刷前の印刷用紙Ｐがセットされる媒体給紙ホッパとしての給紙ホッパ２６と、給紙ホッパ２６上の印刷用紙Ｐをプリンタ１の内部へ（すなわち、印刷領域に向かって）供給する後面給紙ローラ２７と、印刷用紙Ｐの重送を防止するための重送防止ローラとしての後面リタードローラ２８と、指定印刷枚数の印刷用紙Ｐを給紙した後に、残りの印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６へ確実に戻すための媒体戻しレバーとしての紙戻しレバー２９とを備えている。本形態では、給紙ホッパ２６と後面リタードローラ２８と紙戻しレバー２９とによって、印刷用紙Ｐに印刷を行うために駆動される被駆動部が構成されている。より具体的には、給紙ホッパ２６と後面リタードローラ２８と紙戻しレバー２９とによって、印刷用紙Ｐを後面側から供給するための印刷媒体供給部としての後面給紙部３２が構成されている。
【００２５】
給紙ホッパ２６、後面リタードローラ２８および紙戻しレバー２９は、後述のように、揺動可能に構成されている。そのため、後面給紙機構１１は、図２に模式的に示すように、給紙ホッパ２６、後面リタードローラ２８および紙戻しレバー２９を揺動させるための駆動機構３０と、給紙ホッパ２６、後面リタードローラ２８および紙戻しレバー２９の状態を検出するための検出装置としての位置検出装置３１とを備えている。なお、位置検出装置３１は、前面リタードローラ２５の状態を検出するためにも用いられる。また、駆動機構３０を構成する後述のサブモータ３８と駆動歯車３９と遊星歯車部４０とは、前面リタードローラ２５の駆動にも用いられる。
【００２６】
後面給紙ローラ２７は、前面給紙ローラ２１と同様に、不図示の遊星歯車列等を介してＡＳＦモータに連結されている。本形態では、遊星歯車列の作用によって、ＡＳＦモータが一方向へ回転すると後面給紙ローラ２７が回転して後面側から給紙が行われ、ＡＳＦモータが他方向へ回転すると前面給紙ローラ２１が回転して前面側から給紙が行われる。
【００２７】
給紙ホッパ２６は、印刷用紙Ｐを載置可能な板状部材であり、上端側に設けられた回動軸２６ａを中心に揺動可能となっている。また、給紙ホッパ２６の印刷用紙Ｐの載置面の下端部には、後面リタードローラ２８とともに印刷用紙Ｐの重送を防止するため、コルク等の摩擦係数の比較的大きな材料で形成された摩擦部材３３が取り付けられている。後面リタードローラ２８は、後面給紙ローラ２７の斜め下側に対向する位置に配置されている。後面リタードローラ２８の外周は、摩擦係数の大きな部材によって形成されている。また、後面リタードローラ２８は、図２に示すように、所定の回動軸３４を中心に揺動可能なアーム３５に回転可能に保持されている。アーム３５の一端部分（図２の右端部分）は、給紙ホッパ２６に向かって付勢された状態で給紙ホッパ２６に当接している。紙戻しレバー２９は、給紙後に残った印刷用紙Ｐの下端を引っ掛けて給紙ホッパ２６へ戻すための爪部２９ａを備えている。また、紙戻しレバー２９は、図２に示すように、所定の回動軸３６を中心に揺動可能に構成されている。回動軸３６の一端には、後述の第２カム４７ａに当接する当接部材３７が固定されている。
【００２８】
駆動機構３０は、図２に模式的に示すように、後面給紙部３２を駆動するサブモータ（ＡＳＦサブモータ）３８と、サブモータ３８に連結された（具体的には、サブモータ３８の出力軸に固定された）駆動歯車３９と、駆動歯車３９に連結された遊星歯車部４０と、遊星歯車部４０と連結可能な従動歯車４１とを備えている。本形態のサブモータ３８は、ＤＣモータであり、ＰＷＭ制御されている。また、サブモータ３８は、図４に示すように、プリンタ１の不図示の本体フレームに取り付けられた取付部材１７に取り付けられている。
【００２９】
本形態の従動歯車４１は、遊星歯車部４０を構成する後述の遊星歯車５０に咬合可能な第１従動歯車４２と、第１従動歯車４２とともに回転する第２従動歯車４３と、第２従動歯車４３に咬合する第３従動歯車４４と、第３歯車４４とともに回転する第４従動歯車４５と、第４従動歯車４５に咬合する第５従動歯車４６と、第５従動歯車４６に咬合する第６従動歯車４７とから構成されている。第４従動歯車４５には、給紙ホッパ２６に当接して給紙ホッパ２６を揺動させる第１カム４５ａが形成され、第６従動歯車４７には、当接部材３７に当接して紙戻しレバー２９を揺動させる第２カム４７ａが形成されている。すなわち、従動歯車４１は、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａを介して後面給紙部３２に連結されている。なお、本形態では、第１カム４５ａが１回転すると、第２カム４７ａも１回転する。
【００３０】
遊星歯車部４０は、図３、図４に示すように、プリンタ１の不図示の本体フレームに形成された軸固定部１８ａに固定された固定軸４８と、固定軸４８に回動可能に保持され駆動歯車３９に咬合する太陽歯車４９と、太陽歯車４９に咬合するとともに従動歯車４２に咬合可能な遊星歯車５０と、遊星歯車５０が回動可能に保持された保持部材５１とを備えている。太陽歯車４９は、固定軸４８に挿通され、固定軸４８を回転中心として回転する。また、保持部材５１も、固定軸４８に挿通され、固定軸４８を中心として回動可能となっている。
【００３１】
保持部材５１には、遊星歯車５０が回動可能に支持される固定軸５２が固定されている。固定軸５２の先端には、遊星歯車５０の抜けを防止する抜止部５２ａが形成されている。遊星歯車５０は、固定軸５２に挿通されるとともに、保持部材５１と遊星歯車５０との間に配置された圧縮コイルバネ５３によって、保持部材５１側から抜止部５２ａに向かって付勢されている。
【００３２】
図３に示すように、固定軸４８には、保持部材５１および太陽歯車４９が軸固定部１８ａ側からこの順番で挿通されている。また、太陽歯車４９および保持部材５１は、取付部材１７に形成された当接部１７ａによって、軸固定部１８ａに押し付けられている。
【００３３】
本形態では、遊星歯車５０や保持部材５１等に過負荷等が生じていない通常の状態で、太陽歯車４９が回転すると、太陽歯車４９と当接部１７ａとの間、および、保持部材５１と軸固定部１８ａとの間に滑りが生じて、太陽歯車４９とともに保持部材５１が回動する。すなわち、サブモータ３８が駆動され、太陽歯車４９が一方向（図４の時計方向）へ回転すると、保持部材５１は固定軸４８を中心に太陽歯車４９と同方向へ回動して、図４の破線で示すように、遊星歯車５０が第１従動歯車４２に咬合する。そして、太陽歯車４８および遊星歯車５０を介してサブモータ３８の動力が第１従動歯車４２に伝達される。すなわち、サブモータ３８の動力が後面給紙部３２に伝達される。また、サブモータ３８が逆方向へ駆動され、太陽歯車４９が他方向（図４の反時計方向）へ回転すると、保持部材５１は固定軸４８を中心に太陽歯車４９と同方向へ回動して、図４の二点鎖線で示すように、遊星歯車５０が従動歯車１９に咬合する。そして、太陽歯車４８および遊星歯車５０を介してサブモータ３８の動力が従動歯車１９に伝達される。すなわち、サブモータ３８の動力が前面リタードローラ２５に伝達される。なお、太陽歯車４９とともに保持部材５１が回動している間は、遊星歯車５０は、固定軸５２に対して回転していない。
【００３４】
一方、遊星歯車５０や保持部材５１等に過負荷等が生じている状態、あるいは、後述のように保持部材５１がロックされている状態で、太陽歯車４９が回転すると、太陽歯車４９の側面と保持部材５１との間に滑りが生じて、太陽歯車４９から保持部材５１へのサブモータ３８の動力伝達が停止される。すなわち、太陽歯車４９は回転するが、保持部材５１は回動しない。このように、本形態では、太陽歯車４９と保持部材５１との間には、摩擦力を利用して保持部材５１へのサブモータ３８の動力伝達を停止できるクラッチ手段５４が構成されている。なお、太陽歯車４９の側面と保持部材５１との間に滑りが生じている状態で、サブモータ３８が駆動している場合には、太陽歯車４９の回転に伴って、遊星歯車５０は、固定軸５２を中心にして回転する。
【００３５】
図４の破線で示すように、遊星歯車５０が第１従動歯車４２に咬合した状態で、サブモータ３８が駆動すると、給紙ホッパ２６は、第１カム４５ａの回動によって、回動軸２６ａを中心に揺動する。この揺動によって、給紙ホッパ２６の下端部は、後面給紙ローラ２７に向かって付勢されたり、後面給紙ローラ２７から離れる。紙戻しレバー２９は、第２カム４７ａの回動に伴う当接部材３７の作用によって、回動軸３６を中心に揺動する。この揺動によって、給紙時等には、爪部２９ａが退避し、給紙後には、爪部２９ａが上昇して残った印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６へ戻す。後面リタードローラ２８が保持されたアーム３５は、第１カム４５ａの回動に伴って揺動する給紙ホッパ２６とともに揺動する。この揺動によって、後面リタードローラ２８は、後面給紙ローラ２７に圧接されたり、後面給紙ローラ２７から離れる。すなわち、サブモータ３８は、従動歯車４１に形成された第１カム４５ａおよび第２カム４７ａを回転駆動させることで、後面給紙部３２を駆動する。
【００３６】
具体的には、図５（Ａ）に示すように、給紙ホッパ２６の下端部および後面リタードローラ２８が下降するとともに、紙戻しレバー２９の爪部２９ａが退避した状態を初期状態とすると、初期状態から、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが、サブモータ３８によって駆動されて所定角度、回動すると、図５（Ｂ）に示すように、給紙ホッパ２６の下端部は上昇して後面給紙ローラ２７に向かって付勢され、後面リタードローラ２８も上昇して後面給紙ローラ２７に圧接される。なお、このときは、紙戻しレバー２９の爪部２９ａは、初期状態と同様に退避したままである。この状態が給紙可能な状態であり、この状態で、後面給紙ローラ２７が回転すると、給紙ホッパ２６に載置された印刷用紙Ｐのうち、一番上の印刷用紙Ｐは、後面給紙ローラ２７と後面リタードローラ２８との圧接部分を通過して排紙側へ送られる。また、上から２番目以降に載置された印刷用紙Ｐは、後面リタードローラ２８の作用によって、排紙側への搬送が阻止される。
【００３７】
また、図５（Ｂ）に示す状態からさらに、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが所定角度、回動すると、図５（Ｃ）に示すように、給紙ホッパ２６の下端部は下降して後面給紙ローラ２７から離れ、後面リタードローラ２８も下降して後面給紙ローラ２７から離れる。また、爪部２９ａが上昇して、残った印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６へ戻す。そして、図５（Ｂ）に示す状態からさらに、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが所定角度、回動すると、図５（Ａ）に示す初期状態に戻る。
【００３８】
なお、本形態では、図５（Ａ）に示す初期状態から図５（Ｂ）に示す状態に移行する過程で、保持部材５１に形成された不図示の爪部が第３従動歯車４４に形成された不図示のカム溝に嵌り込む。そして、図５（Ｃ）に示す状態から初期状態に移行する過程で、保持部材５１の爪部が第３従動歯車４４のカム溝から外れる。保持部材５１の爪部が第３従動歯車４４のカム溝に嵌り込んでいるときには、保持部材５１はロックされた状態となり、遊星歯車５０と第１従動歯車４２とが常時咬合する。そして、このときには、太陽歯車４９と保持部材５１との間に滑りが生じて、サブモータ３８の動力が、太陽歯車４９および遊星歯車５０を介して第１従動歯車４２に伝達される。
【００３９】
位置検出装置３１は、第５従動歯車４６とともに回転する検出板５６と、フォトセンサ５７とから構成された光学式の検出装置である。この位置検出装置３１によって、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａの回転位置の検出が可能となり、後面給紙部３２の状態検出も可能になる。なお、本形態では、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが１回転すると検出板５６も１回転する。
【００４０】
検出板５６は、図６等に示すように、薄い円板状に形成されている。また、検出板５６は、径方向外方へ突出するとともに円周方向に所定の間隔をあけた状態で形成された３個の検出部５６ａ、５６ｂ、５６ｃを備えている。検出部５６ａ、５６ｂ、５６ｃはたとえば円周方向にこの順番で形成されている。フォトセンサ５７は、検出部５６ａ〜５６ｃが検出可能となるように対向配置された不図示の発光素子および受光素子を備えている。本形態では、フォトセンサ５７の受光素子と発光素子との間に検出部５６ａ〜５６ｃがあるか否かによって、信号レベルが正弦波状に変化する出力信号が、フォトセンサ５７から出力される。このフォトセンサ５７からの出力信号（すなわち、位置検出装置３１からの出力信号）は、プリンタ１の各種の制御を行う制御部６０に入力される。
【００４１】
本形態のプリンタ１では、複数の印刷用紙Ｐに連続で印刷を行う連続印刷時において、解像度を落とす代わりにインクの消費量をセーブして高速印刷を行うドラフト印刷モードで後面側から供給された印刷用紙Ｐの印刷を行う場合、後面給紙ローラ２７によって、給紙ホッパ２６からＰＦ駆動ローラ４まで搬送された後の印刷用紙Ｐの間欠的な搬送には、ＰＦ駆動ローラ４および排紙駆動ローラ６に加え、後面給紙ローラ２７が用いられている。すなわち、ドラフト印刷モードでは、ＰＦモータ（図示省略）で駆動されるＰＦ駆動ローラ４および排紙駆動ローラ６と、ＡＳＦモータ（図示省略）で駆動される後面給紙ローラ２７とが協働することで、キャリッジ３による印刷動作の間に、印刷用紙Ｐの間欠的な搬送が行われる。そのため、ドラフト印刷モードでの連続印刷時には、ＰＦ駆動ローラ４および排紙駆動ローラ６と後面給紙ローラ２７とを同期させて（すなわち、同一の周速度で）回転させるシンクロ制御が行われ、複数の印刷用紙Ｐが連続して搬送される。
【００４２】
また、ドラフト印刷モードにおける連続印刷時には、最後の１枚の印刷用紙Ｐの先端部分がＰＦ駆動ローラ４およびＰＦ従動ローラ５の配置位置まで到達するまでは、図５（Ｂ）に示すように、後面給紙ホッパ２６の下端部および後面リタードローラ２８は常時、上昇した状態となっている。
【００４３】
（制御部の概略構成）
図７は、図２に示す位置検出装置３１からの出力信号に基づいて生成される状態検出信号ＳＧの波形を示す図である。図８は、図２に示す記憶部６４に記憶されたサブモータ３８の制御テーブルを示す表である。以下、図２、図７および図８等に基づいて駆動機構３０に関連する制御部６０の概略構成を説明する。
【００４４】
制御部６０は、駆動機構３０に関連する構成として、位置検出装置３１からの出力信号に基づいて状態検出信号ＳＧを生成する検出信号生成部６１と、状態検出信号ＳＧに基づいて後面給紙部３２の状態を検出する状態検出部６２と、サブモータ３８を駆動するモータ駆動部としてのサブモータ駆動部６３と、サブモータ３８を駆動するための各種の情報が記憶された記憶部６４とを備えている。また、制御部６０には、不図示の入出力手段を介して制御指令部６５が接続されている。
【００４５】
なお、検出信号生成部６１および状態検出部６２は、実際には、制御部６０を構成するＣＰＵ等の演算手段と、ＲＯＭやＲＡＭ、不揮発性メモリ等の記憶手段と、ＩＯポート等の入出力手段と等によって実現されている。また、サブモータ駆動部６３は、実際には、制御部６０を構成するＣＰＵ等の演算手段と、ＲＡＭや不揮発性メモリ等の記憶手段と、ＩＯポート等の入出力手段と、モータ駆動回路と等によって実現されている。
【００４６】
検出信号生成部６１は、たとえば、位置検出装置３１から出力される正弦波状の出力信号とこの出力信号に対して設定される閾値とから、図７に示す矩形波状の状態検出信号ＳＧを生成して出力する。本形態では、フォトセンサ５７が検出部５６ａ〜５６ｃを検出しているときの状態検出信号ＳＧはハイレベルとなり、フォトセンサ５７が検出部５６ａ〜５６ｃを検出していないときの状態検出信号ＳＧはローレベルとなる。すなわち、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａとともに検出板５６が１回転すると、図７に示すように、状態検出信号ＳＧは、ハイレベルとローレベルとの間で３回、レベル変化する。
【００４７】
なお、以下では、遊星歯車５０と第１従動歯車４２とが咬合しているときの状態を例に本形態の構成を説明するが、遊星歯車５０と従動歯車１９とが咬合しているときには、状態検出信号ＳＧに基づいて前面リタードローラ２５の状態が検出される。すなわち、状態検出信号ＳＧに基づいて、後述のように、後面給紙部３２の目標停止状態が検出されるのと同様に、状態検出信号ＳＧに基づいて、前面リタードローラ２５の目標停止状態が検出される。
【００４８】
本形態では、図７に示すハイレベルＨ１、Ｈ２、Ｈ３はそれぞれ、フォトセンサ５７が検出部５６ａ、５６ｂ、５６ｃを検出したときの状態検出信号ＳＧの信号レベルである。また、本形態では、後面給紙部３２が図５（Ａ）に示す状態にあるときに、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ１となり、後面給紙部３２が図５（Ｂ）に示す状態にあるときに、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ２となり、後面給紙部３２が図５（Ｃ）に示す状態にあるときに、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ３となる。なお、位置検出装置３１から直接、矩形波状の状態検出信号ＳＧが出力されても良い。また、フォトセンサ５７が検出部５６ａ〜５６ｃを検出しているときに、状態検出信号ＳＧがローレベルとなり、フォトセンサ５７が検出部５６ａ〜５６ｃを検出していないときに、状態検出信号ＳＧがハイレベルとなるように構成しても良い。
【００４９】
ここで、本形態の後面給紙部３２は、通常動作では、フォトセンサ５７が検出部５６ａ〜５６ｃのいずれかを検出している状態で停止する。また、通常動作では、停止状態で検出されている検出部５６ａ〜５６ｃに回転方向で隣接する次の検出部５６ａ〜５６ｃをフォトセンサ５７が検出するまで、後面給紙部３２は動作する。すなわち、通常動作では、サブモータ３８は、フォトセンサ５７が検出部５６ａ〜５６ｃのいずれかを検出している状態で停止し、停止状態で検出されている検出部５６ａ〜５６ｃに回転方向で隣接する次の検出部５６ａ〜５６ｃをフォトセンサ５７が検出するまで駆動される。
【００５０】
たとえば、後面給紙部３２は、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ１である状態で停止し、また、この停止状態から状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ２となるまで動作する。すなわち、通常動作では、たとえば、ハイレベルＨ１に対応する位置が後面給紙部３２の動作の起点となり、ハイレベルＨ２に対応する位置が後面給紙部３２の動作の終点（すなわち、目標停止位置）となる。換言すると、ハイレベルＨ１に対応する状態が後面給紙部３２の停止状態となり、ハイレベルＨ２に対応する状態が後面給紙部３２の目標停止状態となる。
【００５１】
状態検出部６２は、検出信号生成部６１から入力される状態検出信号ＳＧに基づいて後面給紙部３２の目標停止状態を検出する。具体的には、状態検出部６２は、検出信号生成部６１から入力される状態検出信号ＳＧがたとえば、後面給紙部３２の目標停止状態に対応するハイレベルＨ２へレベル変化したことを検出する。そして、状態検出部６２は、サブモータ駆動部６３へ目標停止状態の検出信号を出力する。
【００５２】
サブモータ駆動部６３は、制御指令部６５からの制御指令によってサブモータ３８を起動し、状態検出部６２から目標停止状態の検出信号が入力されると（すなわち、状態検出信号ＳＧが後面給紙部３２の目標停止状態に対応するハイレベルＨ１〜Ｈ３へレベル変化したことを状態検出部６２が検出すると）、サブモータ３８を減速、停止させる。本形態では、サブモータ駆動部６３は、サブモータ３８の駆動トルクを所定の設定最小トルクＴ１から所定の設定最大トルクＴ１５まで連続的にかつ段階的に順次上げていくように、サブモータ３８を駆動するとともに、状態検出部６２から目標停止状態の検出信号が入力されると、所定の減速トルクＴ２１でサブモータ３８を減速し、その後、所定の停止トルクＴ３１でサブモータ３８を停止させる。なお、本形態では、設定最小トルクＴ１は、所定の第１設定トルクであり、設定最大トルクＴ１５は、所定の第２設定トルクである。
【００５３】
具体的には、まず、図８に示すようなサブモータ３８の制御テーブルが記憶部６４に記憶されている。すなわち、本形態では、記憶部６４に、サブモータ３８の駆動トルクとして、設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで順次大きくなっていく１５個の設定トルクＴ１〜Ｔ１５と、各設定トルクＴ１〜Ｔ１５でのサブモータ３８の駆動時間ｔ１〜ｔ１５とが設定されている。また、記憶部６４には、サブモータ３８の減速トルクＴ２１と減速トルクＴ２１でのサブモータ３８の駆動時間ｔ２１とが設定されるとともに、サブモータ３８の停止トルクＴ３１と停止トルクＴ３１でのサブモータ３８の駆動時間ｔ３１とが設定されている。
【００５４】
そして、サブモータ駆動部６３は、制御指令部６５からの制御指令によってサブモータ３８を起動した後、状態検出部６２から目標停止状態の検出信号が入力されるまで、図８に示す制御テーブルから設定トルクＴ１〜Ｔ１５および駆動時間ｔ１〜ｔ１５を順次、読み出して、サブモータ３８の駆動トルクを連続的に順次上げていく。すなわち、まず、設定最小トルクＴ１で駆動時間ｔ１だけサブモータ３８を駆動しても、目標停止状態の検出信号が入力されない場合には、サブモータ駆動部６３は、設定トルクＴ２で駆動時間ｔ２だけサブモータ３８を駆動する。また、設定トルクＴ２で駆動時間ｔ２だけサブモータ３８を駆動しても、目標停止状態の検出信号が入力されない場合には、サブモータ駆動部６３は、設定トルクＴ３で駆動時間ｔ３だけサブモータ３８を駆動するというように、サブモータ駆動部６３は、順次、サブモータ３８の駆動トルクを上げていく。そして、状態検出部６２から目標停止状態の検出信号が入力されると、サブモータ駆動部６３は、所定の減速トルクＴ２１でサブモータ３８を減速し、その後、所定の停止トルクＴ３１でサブモータ３８を停止させる。本形態では、駆動時間ｔ１〜ｔ１５の総和はたとえば、１．３秒である。
【００５５】
なお、本形態のサブモータ３８は上述のように、ＰＷＭ制御されているため、設定トルクＴ１〜Ｔ１５、減速トルクＴ２１および停止トルクＴ３１は、サブモータ３８に電圧が印加されるオンの状態から次のオンの状態までの時間間隔であるスイッチング周期に対するオン時間の割合であるデューティ比によって、設定されている。また、サブモータ３８にかかる負荷が一定であれば、駆動トルクが大きくなるにしたがって、サブモータ３８の回転数が高くなっていく。
【００５６】
また、本形態では、図８に示すように、設定トルクＴ１〜Ｔ５の５個の設定トルクによって第１駆動モードが構成され、設定トルクＴ６〜Ｔ１０の５個の設定トルクによって第２駆動モードが構成され、設定トルクＴ１１〜Ｔ１５の５個の設定トルクによって第３駆動モードが構成されている。第１駆動モードは、給紙ホッパ２６への印刷用紙Ｐのセット枚数が所定枚数以下の通常使用時に、後面給紙部３２を目標停止状態まで駆動可能な駆動モードである。第２駆動モードは、給紙ホッパ２６への印刷用紙Ｐのセット枚数が所定枚数よりも多く、後面給紙部３２の負荷が大きい場合であっても、後面給紙部３２を目標停止状態まで駆動可能な駆動モードである。第３駆動モードは、サブモータ３８のばらつきや後面給紙部３２のばらつき等が最大となり、後面給紙部３２を駆動することが最も困難な状態になった場合であっても、後面給紙部３２を目標停止状態まで駆動可能な駆動モードである。
【００５７】
ここで、本形態のサブモータ駆動部６３は、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、後面給紙部３２を適切に駆動することができず、状態検出部６２で後面給紙部３２の目標停止状態を検出できないときには、設定最大トルクＴ１５よりも小さな駆動トルクでサブモータ３８を再度、駆動する。具体的には、サブモータ駆動部６３は、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、状態検出部６２で後面給紙部３２の目標停止状態を検出できないときには、目標停止状態を検出するまで、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動する。すなわち、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、状態検出部６２で後面給紙部３２の目標停止状態を検出できないときには、目標停止状態を検出するまで、サブモータ駆動部６３は、記憶部６４に記憶された制御テーブルから再び、設定トルクＴ１〜Ｔ１５を順次、読み出して、サブモータ３８を駆動する。また、サブモータ駆動部６３は、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、状態検出部６２で目標停止状態を検出できないときには、サブモータ３８を停止させずに、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１まで下げて、サブモータ３８を駆動する。
【００５８】
本形態では、サブモータ駆動部６３は、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが順次回転して最終的に１回転する間に、かかる状況が初めて生じた場合にのみ、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動する。すなわち、サブモータ駆動部６３は、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが１回転する間では、１回のみ、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動する。
【００５９】
たとえば、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、後面給紙部３２が図５（Ａ）に示す状態から図５（Ｂ）に示す状態まで駆動されず、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ１からハイレベルＨ２に変化しない状況において、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動しても、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ１からハイレベルＨ２に変化しない場合には、プリンタ１では、エラー処理を行う。また、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、後面給紙部３２が図５（Ａ）に示す状態から図５（Ｂ）に示す状態まで駆動されず、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ１からハイレベルＨ２に変化しない状況において、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動して状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ１からハイレベルＨ２に変化した場合であって、その後、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、後面給紙部３２が図５（Ｂ）に示す状態から図５（Ｃ）に示す状態まで駆動されず、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ２からハイレベルＨ３に変化しない場合にも、プリンタ１では、エラー処理を行う。
【００６０】
（サブモータの概略制御）
図９は、図２に示すサブモータ３８の概略の制御フローを示すフローチャートである。以下、後面給紙部３２を駆動するサブモータ３８の制御の概略を説明する。
【００６１】
制御指令部６５から制御部６０へ後面給紙部３２の駆動指令が入力されると、サブモータ駆動部６３は、後面給紙部３２を駆動するため、サブモータ３８を駆動する。具体的には、サブモータ駆動部６３は、制御指令部６５からの指令によって、まず、設定最小トルクＴ１でサブモータ３８を駆動する（ステップＳ１）。そして、サブモータ３８を駆動させながら、状態検出部６２は、後面給紙部３２が目標停止状態となったか否かを判断する（ステップＳ２）。すなわち、状態検出部６２は、検出信号生成部６１から入力される状態検出信号ＳＧがたとえば、後面給紙部３２の目標停止状態に対応するハイレベルＨ２へレベル変化したか否かを判断する。
【００６２】
後面給紙部３２が目標停止状態となった場合には、サブモータ駆動部６３に状態検出部６２から目標停止状態の検出信号が入力され、サブモータ駆動部６３は、サブモータ３８を減速、停止させて（ステップＳ３）、制御シーケンスが終了する。一方、後面給紙部３２が目標停止状態とならない場合には、設定最小トルクＴ１での駆動時間ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ４）。駆動時間ｔ１が経過していない場合には、ステップＳ１へ戻り、サブモータ３８の駆動を継続する。また、駆動時間ｔ１が経過している場合には、サブモータ駆動部６３は、駆動トルクを上げて（ステップＳ５）、サブモータ３８を駆動する（ステップＳ６）。すなわち、サブモータ駆動部６３は、駆動トルクを設定トルクＴ２に上げてサブモータ３８を駆動する。
【００６３】
そして、サブモータ３８を駆動させながら、状態検出部６２は、後面給紙部３２が目標停止状態となったか否かを判断する（ステップＳ７）。後面給紙部３２が目標停止状態となった場合には、ステップＳ３へ進み、後面給紙部３２が目標停止状態とならない場合には、サブモータ３８を駆動する設定トルクＴ２での駆動時間ｔ２が経過したか否かを判断する（ステップＳ８）。駆動時間ｔ２が経過していない場合には、ステップＳ６へ戻り、サブモータ３８の駆動を継続する。一方、駆動時間ｔ２が経過している場合には、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５である否かを判断する（ステップＳ９）。
【００６４】
ステップＳ９で、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５でない場合には、ステップＳ５へ戻り、サブモータ駆動部６３は、駆動トルクをさらに上げて（ステップＳ５）、サブモータ３８を駆動する（ステップＳ６）。一方、ステップＳ９で、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５である場合には、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａの１回転中で初めて、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５となったか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００６５】
ステップＳ１０で、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａの１回転中で初めて、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５となった場合には、ステップＳ１へ戻り、サブモータ駆動部６３は、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動する。一方、ステップＳ１０で、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａの１回転中で、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５となったのが２回目である場合には、所定のエラー処理を行い（ステップＳ１１）、制御シーケンスが終了する。
【００６６】
なお、本形態では、ステップＳ１０を経ていない第１回目のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ９によって、後面給紙部３２の目標停止状態を検出するまで、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで上げていくようにサブモータ３８を駆動する駆動ステップが構成されている。また、ステップＳ１０を経た第２回目のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ９によって、設定最大トルクＴ１５で駆動しても後面給紙部３２の目標停止状態を検出できないときに、設定最大トルクＴ１５よりも小さな駆動トルクＴ１〜Ｔ１４でサブモータ３８を再度、駆動する再駆動ステップが構成されている。
【００６７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、プリンタ１が、太陽歯車４９と遊星歯車５０とを有する遊星歯車部４０を備えている。そのため、前面リタードローラ２５および後面給紙部３２の２つの被駆動部の駆動を１個のサブモータ３８で行うことができる。そのため、本形態では、プリンタ１の構成を簡素化できる。
【００６８】
また、本形態では、サブモータ駆動部６３が、状態検出部６２で後面給紙部３２や前面リタードローラ２５の目標停止状態を検出するまで、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで順次上げていくようにサブモータ３８を駆動している。そのため、本形態のように、状態検出信号ＳＧがたとえば、後面給紙部３２の目標停止状態に対応するハイレベルＨ２へレベル変化したことを状態検出部６２が検出した後に、サブモータ駆動部６３が、サブモータ３８を減速、停止させるように構成されていても、後面給紙部３２を駆動可能な最小の駆動トルクでサブモータ３８を駆動させることが可能であるため、サブモータ３８の過加速を防止して、後面給紙部３２の停止精度を確保することができる。同様に、前面リタードローラ２５の停止精度を確保することも可能になる。
【００６９】
さらに、本形態では、太陽歯車４９と保持部材５１との間にクラッチ手段５４が構成されている。そのため、後面給紙部３２側に予期せぬ負荷が生じる等の理由で、サブモータ３８や太陽歯車４９あるいは遊星歯車５０等に過負荷が働くような状況が生じても、サブモータ３８や太陽歯車４９あるいは遊星歯車５０等の損傷を防止できる。
【００７０】
ここで、遊星歯車５０と咬合していないときの第１従動歯車４２や従動歯車１９の停止状態によっては、第１従動歯車４２と遊星歯車５０との咬合時に、第１従動歯車４２と遊星歯車５０とが適切に咬合しない場合、あるいは、従動歯車１９と遊星歯車５０との咬合時に、従動歯車１９と遊星歯車５０とが適切に咬合しない場合が生じうる。そのため、太陽歯車４９と保持部材５１との間のクラッチ手段５４で滑りが生じ、保持部材５１へのサブモータ３８の動力伝達が停止されてしまう事態が生じる。本形態では、サブモータ駆動部６３が、設定最大トルクＴ１５で駆動しても状態検出部６２で後面給紙部３２等の目標停止状態を検出できないときには、設定最大トルクＴ１５よりも小さな駆動トルクでサブモータ３８を再度、駆動している。したがって、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで順次上げていくようにサブモータ３８を駆動しているために、クラッチ手段５４で一旦、滑りが生じると、それ以後、保持部材５１へのサブモータ３８の動力伝達が停止されてしまう場合であっても、サブモータ３８の駆動トルクを小さくすることで、クラッチ手段５４での滑りを停止させ、保持部材５１へのサブモータ３８の動力伝達を再開させることができる。その結果、遊星歯車５０と第１従動歯車４２とを確実に咬合させ、サブモータ３８の動力を後面給紙部３２に適切に伝達できる。また、遊星歯車５０と従動歯車１９とを確実に咬合させ、サブモータ３８の動力を前面リタードローラ２５に適切に伝達できる。
【００７１】
また、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、給紙ホッパ２６に載置される印刷用紙Ｐの状態や印刷用紙Ｐの種類等によって、紙戻しレバー２９が印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６に戻せないような状況が生じる場合がある。本形態では、設定最大トルクＴ１５までサブモータ３８を再度、駆動することができるため、このような場合であっても、紙戻しレバー２９で、少しずつ印刷用紙Ｐを移動させながら、最終的に、紙戻しレバー２９によって、印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６に戻すことも可能になる。あるいは、少しでも印刷用紙Ｐが動けば、そのまま、印刷用紙Ｐが給紙ホッパ２６に戻ることがあるため、紙戻しレバー２９によって、最終的に、印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６に戻すことも可能になる。
【００７２】
本形態では、サブモータ駆動部６３は、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、後面給紙部３２等の目標停止状態を検出できないときに、目標停止状態を検出するまで、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動している。そのため、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１まで一旦下げることができる。したがって、より効果的に、クラッチ手段５４での滑りを停止させ、保持部材５１へのサブモータ３８の動力伝達を再開させることができる。
【００７３】
本形態では、サブモータ駆動部６３は、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、後面給紙部３２等の目標停止状態を検出できないときに、サブモータ３８を停止させずに、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１まで下げている。そのため、印刷用紙Ｐを供給するための後面給紙部３２あるいは前面リタードローラ２５をより早く駆動することが可能となり、スループットを向上させることが可能になる。
【００７４】
（他の実施の形態）
上述した形態では、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、状態検出部６２で後面給紙部３２等の目標停止状態を検出できないときに、サブモータ３８の駆動トルクを一旦、設定最小トルクＴ１まで下げている。この他にもたとえば、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、後面給紙部３２等の目標停止状態を検出できないときに、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１よりも大きい、設定トルクＴ２〜Ｔ１４にいずれかに下げて、再度、サブモータ３８を駆動しても良い。
【００７５】
上述した形態では、サブモータ駆動部６３は、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで連続的にかつ段階的に順次上げていくように、サブモータ３８を駆動している。この他にもたとえば、サブモータ駆動部６３は、サブモータ３８の駆動トルクを、設定最小トルクＴ１以外の設定トルクＴ２や設定トルクＴ３等から設定最大トルクＴ１５以外の設定トルクＴ１３や設定トルクＴ１４等まで順次上げていくように、サブモータ３８を駆動しても良い。この場合、たとえば、設定トルクＴ２や設定トルクＴ３は、所定の第１設定トルクとなり、設定トルクＴ１３や設定トルクＴ１４は所定の第２設定トルクとなる。
【００７６】
上述した形態では、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、状態検出部６２で後面給紙部３２等の目標停止状態を検出できないときに、サブモータ３８を停止させずに、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１まで下げている。この他にもたとえば、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、状態検出部６２で目標停止状態を検出できないときに、一旦、サブモータ３８を停止させ、その後に、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１まで下げても良い。
【００７７】
上述した形態では、サブモータ駆動部６３は、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが１回転する間に初めて、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５になった場合にのみ、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動しているが、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが１回転する間に、２回以上、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５になった場合であっても、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動しても良い。
【００７８】
上述した形態では、後面給紙部３２等の状態を検出するための位置検出装置３１は、検出部５６ａ〜５６ｃが形成された検出板５６と、フォトセンサ５７とよって構成されている。この他にもたとえば、円板状部材に複数のスリットあるいはマークが円周方向に隣接するように形成されたロータリエンコーダと、スリットあるいはマークを検出するフォトセンサとから構成されるロータリエンコーダを後面給紙部３２等の状態を検出するための検出装置として用いても良い。
【００７９】
上述した形態では、被駆動部は、後面給紙部３２あるいは前面リタードローラ２５である。この他にもたとえば、遊星歯車部４０と同様の機構によって、モータの動力が伝達される被駆動部に本形態の構成を適用することが可能である。また、本形態の構成は、インクジェットプリンタ以外にも、遊星歯車部４０と同様の機構を有するレーザプリンタ等の各種の装置等にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態にかかるプリンタの主要部の概略構成を示す側面図。
【図２】図１の後面給紙部の駆動機構および制御部の概略構成を模式的に示す図。
【図３】図２の遊星歯車部を示す部分断面図。
【図４】図３のＥ−Ｅ方向から遊星歯車部を示す図。
【図５】図１の後面給紙部の動作を説明するための図。
【図６】図２の位置検出装置を示す側面図。
【図７】図２の位置検出装置からの出力信号に基づいて生成される状態検出信号の波形を示す図。
【図８】図２の記憶部に記憶されたサブモータの制御テーブルを示す表。
【図９】図２のサブモータの概略の制御フローを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８１】
１ プリンタ、１９ 従動歯車、２５ 前面リタードローラ（被駆動部）、２６ 給紙ホッパ（媒体供給ホッパ）、２８ 後面リタードローラ（重送防止ローラ）、２９ 紙戻しレバー（媒体戻しレバー）、３１ 位置検出装置（検出装置）、３２ 後面給紙部（被駆動部、印刷媒体供給部）、３８ サブモータ（モータ）、３９ 駆動歯車、４１ 従動歯車、４９ 太陽歯車、５０ 遊星歯車、５１ 保持部材、５４ クラッチ手段、６０ 制御部、６２ 状態検出部、６３ サブモータ駆動部（モータ駆動部）、Ｐ 印刷用紙（印刷媒体）、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ９ 駆動ステップ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ９ 再駆動ステップ、Ｔ１ 設定最小トルク（第１設定トルク）、Ｔ１５ 設定最大トルク（第２設定トルク）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタおよびプリンタの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷用紙等の印刷媒体へ印刷を行うインクジェットプリンタとして、インク滴を吐出する印刷ヘッドと、印刷ヘッドのインク吐出面に対向するプラテンとの隙間（ギャップ）を調整するプラテンギャップ調整装置を備えたプリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のプリンタでは、３つの異なる半径を有する偏心カムが、ＤＣモータで回転駆動され、この偏心カムの回転によって、印刷ヘッドを搭載しているキャリッジの高さ（具体的には、キャリッジを案内するガイドシャフトの高さ）を変更することで、プラテンギャップの調整が行われている。
【０００３】
また、特許文献１に記載のプリンタは、プラテンギャップが所定量となる位置にキャリッジの高さを設定するために、偏心カムとともに回動する検出板と、この検出板を検出する光学式センサを備えている。検出板は、キャリッジの設定高さに対応する位置に形成された径方向外方へ突出するフラグを有する円板状の部材である。また、光学式センサは、検出板のフラグを検出する位置に配置されている。そして、特許文献１に記載のプリンタでは、設定したいキャリッジの高さに対応するフラグの端部を光学式センサが検出した後にモータを減速させ、このフラグが検出されている範囲で停止させることで、プラテンギャップを所定量に設定している。また、偏心カムを回転駆動するモータは、このモータの過加速を防止して、偏心カムの停止精度を確保するため、モータの駆動トルクが段階的に引き上げられていくように駆動されている。
【０００４】
また、印刷用紙へ印刷を行うプリンタとして、モータ軸に取り付けられた太陽歯車と、この太陽歯車に咬合するとともに太陽歯車の回転中心を中心として回動可能な遊星歯車とを備えたロール紙用のプリンタが知られている（たとえば、特許文献２参照）。このプリンタでは、印刷用紙の搬送ローラを回転駆動させるための従動歯車と遊星歯車との咬合および切離しと、印刷用紙の切断を行うカッターユニットを移動させるための従動歯車と遊星歯車との咬合および切離しとが可能となっている。すなわち、特許文献２に記載のプリンタでは、太陽歯車と遊星歯車とを用いることで、１個のモータで、搬送ローラとカッターユニットとの２つの被駆動部の駆動を行うことが可能となっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０３８３５号公報
【特許文献２】特開２００３−１１８１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のように、モータの駆動トルクが段階的に引き上げられていくようにモータが駆動される場合には、モータの過加速を防止して、モータの停止精度（すなわち、被駆動部となる偏心カムの停止精度）を確保することが可能である。一方、特許文献２に記載のプリンタのように、遊星歯車を用いた場合には、１個のモータで２つの被駆動部の動作を行うことができ、プリンタの構成を簡素化することが可能となる。しかしながら、特許文献１に記載の制御方法を利用しつつ、遊星歯車を駆動するモータを適切に制御して、モータの動力を被駆動部に適切に伝達するための具体的な手段は、特許文献１および特許文献２には開示されていない。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、被駆動部の停止精度を確保するとともに、遊星歯車を用いて構成を簡素化する場合であっても、遊星歯車を駆動するためのモータの動力を被駆動部に適切に伝達することが可能となる構成を備えるプリンタを提供することにある。また、本発明の課題は、被駆動部の停止精度を確保するとともに、遊星歯車を用いてプリンタの構成を簡素化する場合であっても、遊星歯車を駆動するためのモータの動力を被駆動部に適切に伝達することが可能なプリンタの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のプリンタは、印刷媒体に印刷を行うために駆動される被駆動部と、被駆動部を駆動するモータと、モータに連結された駆動歯車と、被駆動部に連結された従動歯車と、駆動歯車に咬合する太陽歯車と、太陽歯車に咬合するとともに従動歯車に咬合可能な遊星歯車と、遊星歯車を回転可能に保持するとともにモータの動力で遊星歯車と一緒に太陽歯車の回転中心を中心に従動歯車と遊星歯車との咬合方向へ回動可能な保持部材と、摩擦力を利用するとともに保持部材へのモータの動力伝達を停止可能なクラッチ手段と、モータから被駆動部への動力伝達の方向において遊星歯車よりも被駆動部側に配置され被駆動部の状態を検出するための検出装置と、モータを制御する制御部とを備え、制御部は、検出装置からの出力信号に基づいて被駆動部の目標停止状態を検出する状態検出部と、状態検出部が目標停止状態を検出するまで、モータの駆動トルクを所定の第１設定トルクから所定の第２設定トルクまで上げていくようにモータを駆動するとともに、第２設定トルクで駆動しても状態検出部が目標停止状態を検出できないときに、第２設定トルクよりも小さな駆動トルクでモータを再度、駆動するモータ駆動部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明のプリンタは、太陽歯車と遊星歯車とを備えているため、２つの被駆動部の駆動を１個のモータで行うことが可能となり、構成を簡素化することが可能となる。また、本発明では、モータ駆動部は、状態検出部が被駆動部の目標停止状態を検出するまで、モータの駆動トルクを所定の第１設定トルクから所定の第２設定トルクまで上げていくようにモータを駆動するため、モータの過加速を防止して、被駆動部の停止精度を確保することが可能になる。さらに、本発明では、保持部材へのモータの動力伝達を停止可能なクラッチ手段を備えているため、被駆動部側に予期せぬ負荷が生じる等の理由で、モータや太陽歯車あるいは遊星歯車等に過負荷が働くような状況が生じても、モータや太陽歯車あるいは遊星歯車等の損傷を防止できる。
【００１０】
ここで、遊星歯車の動力が伝達される従動歯車の咬合前の停止状態によっては、咬合時に、従動歯車と遊星歯車とが適切に咬合しない場合がある。そのため、従動歯車と遊星歯車とが適切に咬合しないことに起因して、クラッチ手段で滑りが生じ、保持部材へのモータの動力伝達が停止されて、そのまま、従動歯車と遊星歯車とが咬合しないといった事態が生じうる。本発明では、モータ駆動部は、第２設定トルクでモータを駆動しても状態検出部が目標停止状態を検出できないときに、第２設定トルクよりも小さな駆動トルクでモータを再度、駆動している。そのため、クラッチ手段で滑りが生じ、保持部材へのモータの動力伝達が停止されてしまう場合であっても、モータの駆動トルクを小さくすることで、その滑りを停止させ、保持部材へのモータの動力伝達を再開させることが可能になる。その結果、従動歯車と遊星歯車とを適切に咬合させることが可能となり、遊星歯車を駆動するためのモータの動力を被駆動部に適切に伝達することが可能となる。
【００１１】
本発明において、第１設定トルクは、駆動トルクの設定最小トルクであり、第２設定トルクは、駆動トルクの設定最大トルクであることが好ましい。このように第１設定トルクが駆動トルクの設定最小トルクであると、より小さな駆動トルクからモータの駆動を開始するため、より適切に、モータの過加速を防止して、被駆動部の停止精度を確保することが可能になる。また、第２設定トルクが駆動トルクの設定最大トルクであると、より大きな駆動トルクでモータを駆動できるため、被駆動部に大きな負荷がかかる場合であっても、被駆動部を駆動することが可能になる。
【００１２】
本発明において、モータ駆動部は、設定最大トルクで駆動しても、目標停止状態を検出できないときに、目標停止状態を検出するまで、モータの駆動トルクを設定最小トルクから設定最大トルクまで再度上げていくようにモータを駆動することが好ましい。このように構成すると、モータの駆動トルクを設定最小トルクまで一旦下げることができるため、より効果的に、クラッチ手段での滑りを停止させ、保持部材へのモータの動力伝達を再開させることが可能になる。
【００１３】
本発明において、モータ駆動部は、設定最大トルクで駆動しても、目標停止状態を検出できないときに、モータを停止させずに、モータの駆動トルクを設定最小トルクまで下げることが好ましい。このように構成すると、モータの駆動力をより早く被駆動部に伝達することが可能になる。そのため、たとえば、スループット（単位時間当たりの印刷枚数）等を向上させることが可能になる。
【００１４】
本発明において、被駆動部は、たとえば、印刷前の印刷媒体が載置される媒体供給ホッパと、媒体供給ホッパから印刷媒体が印刷される印刷領域に向かって搬送される印刷媒体の重送を防止するための重送防止ローラと、指定印刷枚数以上の印刷媒体を媒体供給ホッパへと戻すための媒体戻しレバーとを備える印刷媒体供給部である。このように、被駆動部が印刷媒体供給部である場合、媒体供給ホッパに載置される印刷媒体の状態等によって、媒体戻しレバーが印刷媒体を媒体供給ホッパに戻せないような状況が生じうるが、本発明では、設定最大トルクでモータを駆動しても状態検出部が目標停止状態を検出できないときには、モータ駆動部が、モータを再度、設定最大トルクまで駆動させることができるため、媒体戻しレバーによって印刷媒体を媒体供給ホッパに戻すことが可能になる。
【００１５】
また、上記の課題を解決するため、本発明は、印刷媒体に印刷を行うために駆動される被駆動部と、被駆動部を駆動するモータと、モータに連結された駆動歯車と、被駆動部に連結された従動歯車と、駆動歯車に咬合する太陽歯車と、太陽歯車に咬合するとともに従動歯車に咬合可能な遊星歯車と、遊星歯車を回転可能に保持するとともにモータの動力で遊星歯車と一緒に太陽歯車の回転中心を中心に従動歯車と遊星歯車との咬合方向へ回動可能な保持部材と、摩擦力を利用するとともに保持部材へのモータの動力伝達を停止可能なクラッチ手段と、モータから被駆動部への動力伝達の方向において遊星歯車よりも被駆動部側に配置され被駆動部の状態を検出するための検出装置とを備えるプリンタを制御するプリンタの制御方法であって、検出装置からの出力信号に基づいて被駆動部の目標停止状態を検出するまで、モータの駆動トルクを所定の第１設定トルクから所定の第２設定トルクまで上げていくようにモータを駆動する駆動ステップと、第２設定トルクで駆動しても検出装置からの出力信号に基づいて目標停止状態を検出できないときに、第２設定トルクよりも小さな駆動トルクでモータを再度、駆動する再駆動ステップとを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明のモータの制御方法では、第２設定トルクでモータを駆動しても検出装置からの出力信号に基づいて被駆動部の目標停止状態を検出できないときに、再駆動ステップにおいて、第２設定トルクよりも小さな駆動トルクでモータを再度、駆動している。そのため、クラッチ手段で滑りが生じ、保持部材へのモータの動力伝達が停止されてしまう場合であっても、モータの駆動トルクを小さくすることで、クラッチ手段での滑りを停止させ、保持部材へのモータの動力伝達を再開させることが可能になる。したがって、従動歯車と遊星歯車とを適切に咬合させることが可能となり、その結果、太陽歯車と遊星歯車とを備えることでプリンタの構成を簡素化し、かつ、駆動ステップで検出装置からの出力信号に基づいて被駆動部の目標停止状態を検出するまで、モータの駆動トルクを所定の設定最小トルクから所定の設定最大トルクまで上げていくようにモータを駆動することで、被駆動部の停止精度を確保する場合であっても、遊星歯車を駆動するためのモータの動力を被駆動部に適切に伝達することが可能となる。また、モータや太陽歯車あるいは遊星歯車等に過負荷が働くような状況が生じても、クラッチ手段によって、モータや太陽歯車あるいは遊星歯車等の損傷を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（プリンタの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるプリンタ１の主要部の概略構成を示す側面図である。図２は、図１に示す後面給紙部３２の駆動機構３０および制御部６０の概略構成を模式的に示す図である。図３は、図２に示す遊星歯車部４０を示す部分断面図である。図４は、図３のＥ−Ｅ方向から遊星歯車部４０を示す図である。図５は、図１に示す後面給紙部３２の動作を説明するための図であり、（Ａ）は後面給紙部３２の初期状態を示し、（Ｂ）は後面給紙部３２からの給紙が可能な状態を示し、（Ｃ）は紙戻しレバー２９によって給紙ホッパ２６へ印刷用紙Ｐが戻されたときの状態を示す。図６は、図２に示す位置検出装置３１を示す側面図である。
【００１９】
本形態のプリンタ１は、印刷媒体となる印刷用紙Ｐに対してインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタであり、前面側（図１の左側）および後面側（図１の右側）の両面側からの印刷用紙Ｐの供給が可能となっている。このプリンタ１は、図１に示すように、インク滴を吐出する印刷ヘッド２が搭載されたキャリッジ３と、印刷用紙Ｐを副走査方向ＳＳへ搬送したり排出するためのＰＦ駆動ローラ４、ＰＦ従動ローラ５、排紙駆動ローラ６および排紙従動ローラ７と、印刷ヘッド２のインク吐出面と対向するプラテン８と、後述の給紙ホッパ２６等から供給された印刷用紙Ｐの通過等を検出する紙検出装置９と、印刷ヘッド２で印刷が行われる印刷領域に向かって前面側から印刷用紙Ｐを供給するための前面給紙機構１０と、印刷領域に向かって後面側から印刷用紙Ｐを供給するための後面給紙機構１１とを備えている。なお、本形態における印刷媒体には、通常の文書印刷に使用される普通紙、写真の印刷に使用される写真用紙、普通紙や写真用紙よりも厚い厚紙等の印刷用紙Ｐの他に、シールやＯＨＰシート等の透明フィルム等が含まれる。
【００２０】
キャリッジ３は、不図示のＣＲモータに連結され、ＣＲモータで駆動されるとともにガイドシャフト１２に案内されて主走査方向（図１の紙面垂直方向）へ移動する。ＰＦ駆動ローラ４は、不図示のＰＦモータに連結されている。ＰＦ従動ローラ５は、不図示のバネによってＰＦ駆動ローラ４へ向かって付勢され、ＰＦ駆動ローラ４とともに回転する。排紙駆動ローラ６は、不図示のプーリやベルト等を介してＰＦ駆動ローラ４に連結され、ＰＦ駆動ローラ４と略同一の周速度で回転する。排紙従動ローラ７は、不図示のバネによって排紙駆動ローラ６に向かって付勢され、排紙駆動ローラ６とともに回転する。紙検出装置９は、不図示の発光素子と受光素子とが上下方向で対向配置された光学式の検出装置であり、発光素子と受光素子との間を通過する印刷用紙Ｐの幅方向の一端部分を検出する。
【００２１】
前面給紙機構１０は、前面側から供給される印刷用紙Ｐがセットされる給紙カセット２０と、給紙カセット２０内の印刷用紙Ｐをプリンタ１の内部へ供給する前面給紙ローラ２１と、前面給紙ローラ２１を回転可能に保持するアーム２２と、前面給紙ローラ２１によって取り込まれる印刷用紙Ｐが通過する搬送路２３と、搬送路２３を通過する印刷用紙Ｐを搬送するための搬送駆動ローラ２４と、印刷用紙Ｐの重送（複数枚の印刷用紙Ｐがプリンタ１の内部へ１度に供給されること）を防止するための前面リタードローラ２５とを備えている。
【００２２】
前面給紙ローラ２１は、不図示の遊星歯車列等を介してＡＳＦモータ（図示省略）に連結されている。アーム２２は、回動軸２２ａを中心に揺動可能に構成され、不図示の付勢部材によって、図１の時計方向へ付勢されている。また、前面給紙ローラ２１は、アーム２２の先端に取り付けられ、印刷用紙Ｐの上面に圧接している。
【００２３】
搬送駆動ローラ２４は、不図示の歯車列等を介して、ＰＦ駆動ローラ４を駆動するＰＦモータ（図示省略）に連結されている。前面リタードローラ２５は、回転用の駆動源に連結されていない従動ローラである。この前面リタードローラ２５は、カム機構および従動歯車１９（図４参照）から構成される歯車列等を介して、後述の遊星歯車部４０に連結可能になっている。そして、前面リタードローラ２５は、遊星歯車部４０に連結される後述のＡＳＦサブモータ３８から伝達される動力によって、図１の実線に示す位置と二点鎖線で示す位置との間で移動可能となっている。すなわち、前面リタードローラ２５は、前面給紙ローラ２１によって前面側から給紙が行われる場合には、図１の実線で示すように、搬送駆動ローラ２４に近づき、前面側から給紙が行われない場合には、搬送駆動ローラ２４から離れる。本形態では、前面リタードローラ２５は、印刷用紙Ｐに印刷を行うために駆動される被駆動部となっている。すなわち、前面リタードローラ２５は、印刷用紙Ｐを前面側から供給するために駆動される被駆動部となっている。
【００２４】
後面給紙機構１１は、後面側から供給される印刷前の印刷用紙Ｐがセットされる媒体給紙ホッパとしての給紙ホッパ２６と、給紙ホッパ２６上の印刷用紙Ｐをプリンタ１の内部へ（すなわち、印刷領域に向かって）供給する後面給紙ローラ２７と、印刷用紙Ｐの重送を防止するための重送防止ローラとしての後面リタードローラ２８と、指定印刷枚数の印刷用紙Ｐを給紙した後に、残りの印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６へ確実に戻すための媒体戻しレバーとしての紙戻しレバー２９とを備えている。本形態では、給紙ホッパ２６と後面リタードローラ２８と紙戻しレバー２９とによって、印刷用紙Ｐに印刷を行うために駆動される被駆動部が構成されている。より具体的には、給紙ホッパ２６と後面リタードローラ２８と紙戻しレバー２９とによって、印刷用紙Ｐを後面側から供給するための印刷媒体供給部としての後面給紙部３２が構成されている。
【００２５】
給紙ホッパ２６、後面リタードローラ２８および紙戻しレバー２９は、後述のように、揺動可能に構成されている。そのため、後面給紙機構１１は、図２に模式的に示すように、給紙ホッパ２６、後面リタードローラ２８および紙戻しレバー２９を揺動させるための駆動機構３０と、給紙ホッパ２６、後面リタードローラ２８および紙戻しレバー２９の状態を検出するための検出装置としての位置検出装置３１とを備えている。なお、位置検出装置３１は、前面リタードローラ２５の状態を検出するためにも用いられる。また、駆動機構３０を構成する後述のサブモータ３８と駆動歯車３９と遊星歯車部４０とは、前面リタードローラ２５の駆動にも用いられる。
【００２６】
後面給紙ローラ２７は、前面給紙ローラ２１と同様に、不図示の遊星歯車列等を介してＡＳＦモータに連結されている。本形態では、遊星歯車列の作用によって、ＡＳＦモータが一方向へ回転すると後面給紙ローラ２７が回転して後面側から給紙が行われ、ＡＳＦモータが他方向へ回転すると前面給紙ローラ２１が回転して前面側から給紙が行われる。
【００２７】
給紙ホッパ２６は、印刷用紙Ｐを載置可能な板状部材であり、上端側に設けられた回動軸２６ａを中心に揺動可能となっている。また、給紙ホッパ２６の印刷用紙Ｐの載置面の下端部には、後面リタードローラ２８とともに印刷用紙Ｐの重送を防止するため、コルク等の摩擦係数の比較的大きな材料で形成された摩擦部材３３が取り付けられている。後面リタードローラ２８は、後面給紙ローラ２７の斜め下側に対向する位置に配置されている。後面リタードローラ２８の外周は、摩擦係数の大きな部材によって形成されている。また、後面リタードローラ２８は、図２に示すように、所定の回動軸３４を中心に揺動可能なアーム３５に回転可能に保持されている。アーム３５の一端部分（図２の右端部分）は、給紙ホッパ２６に向かって付勢された状態で給紙ホッパ２６に当接している。紙戻しレバー２９は、給紙後に残った印刷用紙Ｐの下端を引っ掛けて給紙ホッパ２６へ戻すための爪部２９ａを備えている。また、紙戻しレバー２９は、図２に示すように、所定の回動軸３６を中心に揺動可能に構成されている。回動軸３６の一端には、後述の第２カム４７ａに当接する当接部材３７が固定されている。
【００２８】
駆動機構３０は、図２に模式的に示すように、後面給紙部３２を駆動するサブモータ（ＡＳＦサブモータ）３８と、サブモータ３８に連結された（具体的には、サブモータ３８の出力軸に固定された）駆動歯車３９と、駆動歯車３９に連結された遊星歯車部４０と、遊星歯車部４０と連結可能な従動歯車４１とを備えている。本形態のサブモータ３８は、ＤＣモータであり、ＰＷＭ制御されている。また、サブモータ３８は、図４に示すように、プリンタ１の不図示の本体フレームに取り付けられた取付部材１７に取り付けられている。
【００２９】
本形態の従動歯車４１は、遊星歯車部４０を構成する後述の遊星歯車５０に咬合可能な第１従動歯車４２と、第１従動歯車４２とともに回転する第２従動歯車４３と、第２従動歯車４３に咬合する第３従動歯車４４と、第３歯車４４とともに回転する第４従動歯車４５と、第４従動歯車４５に咬合する第５従動歯車４６と、第５従動歯車４６に咬合する第６従動歯車４７とから構成されている。第４従動歯車４５には、給紙ホッパ２６に当接して給紙ホッパ２６を揺動させる第１カム４５ａが形成され、第６従動歯車４７には、当接部材３７に当接して紙戻しレバー２９を揺動させる第２カム４７ａが形成されている。すなわち、従動歯車４１は、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａを介して後面給紙部３２に連結されている。なお、本形態では、第１カム４５ａが１回転すると、第２カム４７ａも１回転する。
【００３０】
遊星歯車部４０は、図３、図４に示すように、プリンタ１の不図示の本体フレームに形成された軸固定部１８ａに固定された固定軸４８と、固定軸４８に回動可能に保持され駆動歯車３９に咬合する太陽歯車４９と、太陽歯車４９に咬合するとともに従動歯車４２に咬合可能な遊星歯車５０と、遊星歯車５０が回動可能に保持された保持部材５１とを備えている。太陽歯車４９は、固定軸４８に挿通され、固定軸４８を回転中心として回転する。また、保持部材５１も、固定軸４８に挿通され、固定軸４８を中心として回動可能となっている。
【００３１】
保持部材５１には、遊星歯車５０が回動可能に支持される固定軸５２が固定されている。固定軸５２の先端には、遊星歯車５０の抜けを防止する抜止部５２ａが形成されている。遊星歯車５０は、固定軸５２に挿通されるとともに、保持部材５１と遊星歯車５０との間に配置された圧縮コイルバネ５３によって、保持部材５１側から抜止部５２ａに向かって付勢されている。
【００３２】
図３に示すように、固定軸４８には、保持部材５１および太陽歯車４９が軸固定部１８ａ側からこの順番で挿通されている。また、太陽歯車４９および保持部材５１は、取付部材１７に形成された当接部１７ａによって、軸固定部１８ａに押し付けられている。
【００３３】
本形態では、遊星歯車５０や保持部材５１等に過負荷等が生じていない通常の状態で、太陽歯車４９が回転すると、太陽歯車４９と当接部１７ａとの間、および、保持部材５１と軸固定部１８ａとの間に滑りが生じて、太陽歯車４９とともに保持部材５１が回動する。すなわち、サブモータ３８が駆動され、太陽歯車４９が一方向（図４の時計方向）へ回転すると、保持部材５１は固定軸４８を中心に太陽歯車４９と同方向へ回動して、図４の破線で示すように、遊星歯車５０が第１従動歯車４２に咬合する。そして、太陽歯車４８および遊星歯車５０を介してサブモータ３８の動力が第１従動歯車４２に伝達される。すなわち、サブモータ３８の動力が後面給紙部３２に伝達される。また、サブモータ３８が逆方向へ駆動され、太陽歯車４９が他方向（図４の反時計方向）へ回転すると、保持部材５１は固定軸４８を中心に太陽歯車４９と同方向へ回動して、図４の二点鎖線で示すように、遊星歯車５０が従動歯車１９に咬合する。そして、太陽歯車４８および遊星歯車５０を介してサブモータ３８の動力が従動歯車１９に伝達される。すなわち、サブモータ３８の動力が前面リタードローラ２５に伝達される。なお、太陽歯車４９とともに保持部材５１が回動している間は、遊星歯車５０は、固定軸５２に対して回転していない。
【００３４】
一方、遊星歯車５０や保持部材５１等に過負荷等が生じている状態、あるいは、後述のように保持部材５１がロックされている状態で、太陽歯車４９が回転すると、太陽歯車４９の側面と保持部材５１との間に滑りが生じて、太陽歯車４９から保持部材５１へのサブモータ３８の動力伝達が停止される。すなわち、太陽歯車４９は回転するが、保持部材５１は回動しない。このように、本形態では、太陽歯車４９と保持部材５１との間には、摩擦力を利用して保持部材５１へのサブモータ３８の動力伝達を停止できるクラッチ手段５４が構成されている。なお、太陽歯車４９の側面と保持部材５１との間に滑りが生じている状態で、サブモータ３８が駆動している場合には、太陽歯車４９の回転に伴って、遊星歯車５０は、固定軸５２を中心にして回転する。
【００３５】
図４の破線で示すように、遊星歯車５０が第１従動歯車４２に咬合した状態で、サブモータ３８が駆動すると、給紙ホッパ２６は、第１カム４５ａの回動によって、回動軸２６ａを中心に揺動する。この揺動によって、給紙ホッパ２６の下端部は、後面給紙ローラ２７に向かって付勢されたり、後面給紙ローラ２７から離れる。紙戻しレバー２９は、第２カム４７ａの回動に伴う当接部材３７の作用によって、回動軸３６を中心に揺動する。この揺動によって、給紙時等には、爪部２９ａが退避し、給紙後には、爪部２９ａが上昇して残った印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６へ戻す。後面リタードローラ２８が保持されたアーム３５は、第１カム４５ａの回動に伴って揺動する給紙ホッパ２６とともに揺動する。この揺動によって、後面リタードローラ２８は、後面給紙ローラ２７に圧接されたり、後面給紙ローラ２７から離れる。すなわち、サブモータ３８は、従動歯車４１に形成された第１カム４５ａおよび第２カム４７ａを回転駆動させることで、後面給紙部３２を駆動する。
【００３６】
具体的には、図５（Ａ）に示すように、給紙ホッパ２６の下端部および後面リタードローラ２８が下降するとともに、紙戻しレバー２９の爪部２９ａが退避した状態を初期状態とすると、初期状態から、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが、サブモータ３８によって駆動されて所定角度、回動すると、図５（Ｂ）に示すように、給紙ホッパ２６の下端部は上昇して後面給紙ローラ２７に向かって付勢され、後面リタードローラ２８も上昇して後面給紙ローラ２７に圧接される。なお、このときは、紙戻しレバー２９の爪部２９ａは、初期状態と同様に退避したままである。この状態が給紙可能な状態であり、この状態で、後面給紙ローラ２７が回転すると、給紙ホッパ２６に載置された印刷用紙Ｐのうち、一番上の印刷用紙Ｐは、後面給紙ローラ２７と後面リタードローラ２８との圧接部分を通過して排紙側へ送られる。また、上から２番目以降に載置された印刷用紙Ｐは、後面リタードローラ２８の作用によって、排紙側への搬送が阻止される。
【００３７】
また、図５（Ｂ）に示す状態からさらに、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが所定角度、回動すると、図５（Ｃ）に示すように、給紙ホッパ２６の下端部は下降して後面給紙ローラ２７から離れ、後面リタードローラ２８も下降して後面給紙ローラ２７から離れる。また、爪部２９ａが上昇して、残った印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６へ戻す。そして、図５（Ｂ）に示す状態からさらに、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが所定角度、回動すると、図５（Ａ）に示す初期状態に戻る。
【００３８】
なお、本形態では、図５（Ａ）に示す初期状態から図５（Ｂ）に示す状態に移行する過程で、保持部材５１に形成された不図示の爪部が第３従動歯車４４に形成された不図示のカム溝に嵌り込む。そして、図５（Ｃ）に示す状態から初期状態に移行する過程で、保持部材５１の爪部が第３従動歯車４４のカム溝から外れる。保持部材５１の爪部が第３従動歯車４４のカム溝に嵌り込んでいるときには、保持部材５１はロックされた状態となり、遊星歯車５０と第１従動歯車４２とが常時咬合する。そして、このときには、太陽歯車４９と保持部材５１との間に滑りが生じて、サブモータ３８の動力が、太陽歯車４９および遊星歯車５０を介して第１従動歯車４２に伝達される。
【００３９】
位置検出装置３１は、第５従動歯車４６とともに回転する検出板５６と、フォトセンサ５７とから構成された光学式の検出装置である。この位置検出装置３１によって、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａの回転位置の検出が可能となり、後面給紙部３２の状態検出も可能になる。なお、本形態では、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが１回転すると検出板５６も１回転する。
【００４０】
検出板５６は、図６等に示すように、薄い円板状に形成されている。また、検出板５６は、径方向外方へ突出するとともに円周方向に所定の間隔をあけた状態で形成された３個の検出部５６ａ、５６ｂ、５６ｃを備えている。検出部５６ａ、５６ｂ、５６ｃはたとえば円周方向にこの順番で形成されている。フォトセンサ５７は、検出部５６ａ〜５６ｃが検出可能となるように対向配置された不図示の発光素子および受光素子を備えている。本形態では、フォトセンサ５７の受光素子と発光素子との間に検出部５６ａ〜５６ｃがあるか否かによって、信号レベルが正弦波状に変化する出力信号が、フォトセンサ５７から出力される。このフォトセンサ５７からの出力信号（すなわち、位置検出装置３１からの出力信号）は、プリンタ１の各種の制御を行う制御部６０に入力される。
【００４１】
本形態のプリンタ１では、複数の印刷用紙Ｐに連続で印刷を行う連続印刷時において、解像度を落とす代わりにインクの消費量をセーブして高速印刷を行うドラフト印刷モードで後面側から供給された印刷用紙Ｐの印刷を行う場合、後面給紙ローラ２７によって、給紙ホッパ２６からＰＦ駆動ローラ４まで搬送された後の印刷用紙Ｐの間欠的な搬送には、ＰＦ駆動ローラ４および排紙駆動ローラ６に加え、後面給紙ローラ２７が用いられている。すなわち、ドラフト印刷モードでは、ＰＦモータ（図示省略）で駆動されるＰＦ駆動ローラ４および排紙駆動ローラ６と、ＡＳＦモータ（図示省略）で駆動される後面給紙ローラ２７とが協働することで、キャリッジ３による印刷動作の間に、印刷用紙Ｐの間欠的な搬送が行われる。そのため、ドラフト印刷モードでの連続印刷時には、ＰＦ駆動ローラ４および排紙駆動ローラ６と後面給紙ローラ２７とを同期させて（すなわち、同一の周速度で）回転させるシンクロ制御が行われ、複数の印刷用紙Ｐが連続して搬送される。
【００４２】
また、ドラフト印刷モードにおける連続印刷時には、最後の１枚の印刷用紙Ｐの先端部分がＰＦ駆動ローラ４およびＰＦ従動ローラ５の配置位置まで到達するまでは、図５（Ｂ）に示すように、後面給紙ホッパ２６の下端部および後面リタードローラ２８は常時、上昇した状態となっている。
【００４３】
（制御部の概略構成）
図７は、図２に示す位置検出装置３１からの出力信号に基づいて生成される状態検出信号ＳＧの波形を示す図である。図８は、図２に示す記憶部６４に記憶されたサブモータ３８の制御テーブルを示す表である。以下、図２、図７および図８等に基づいて駆動機構３０に関連する制御部６０の概略構成を説明する。
【００４４】
制御部６０は、駆動機構３０に関連する構成として、位置検出装置３１からの出力信号に基づいて状態検出信号ＳＧを生成する検出信号生成部６１と、状態検出信号ＳＧに基づいて後面給紙部３２の状態を検出する状態検出部６２と、サブモータ３８を駆動するモータ駆動部としてのサブモータ駆動部６３と、サブモータ３８を駆動するための各種の情報が記憶された記憶部６４とを備えている。また、制御部６０には、不図示の入出力手段を介して制御指令部６５が接続されている。
【００４５】
なお、検出信号生成部６１および状態検出部６２は、実際には、制御部６０を構成するＣＰＵ等の演算手段と、ＲＯＭやＲＡＭ、不揮発性メモリ等の記憶手段と、ＩＯポート等の入出力手段と等によって実現されている。また、サブモータ駆動部６３は、実際には、制御部６０を構成するＣＰＵ等の演算手段と、ＲＡＭや不揮発性メモリ等の記憶手段と、ＩＯポート等の入出力手段と、モータ駆動回路と等によって実現されている。
【００４６】
検出信号生成部６１は、たとえば、位置検出装置３１から出力される正弦波状の出力信号とこの出力信号に対して設定される閾値とから、図７に示す矩形波状の状態検出信号ＳＧを生成して出力する。本形態では、フォトセンサ５７が検出部５６ａ〜５６ｃを検出しているときの状態検出信号ＳＧはハイレベルとなり、フォトセンサ５７が検出部５６ａ〜５６ｃを検出していないときの状態検出信号ＳＧはローレベルとなる。すなわち、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａとともに検出板５６が１回転すると、図７に示すように、状態検出信号ＳＧは、ハイレベルとローレベルとの間で３回、レベル変化する。
【００４７】
なお、以下では、遊星歯車５０と第１従動歯車４２とが咬合しているときの状態を例に本形態の構成を説明するが、遊星歯車５０と従動歯車１９とが咬合しているときには、状態検出信号ＳＧに基づいて前面リタードローラ２５の状態が検出される。すなわち、状態検出信号ＳＧに基づいて、後述のように、後面給紙部３２の目標停止状態が検出されるのと同様に、状態検出信号ＳＧに基づいて、前面リタードローラ２５の目標停止状態が検出される。
【００４８】
本形態では、図７に示すハイレベルＨ１、Ｈ２、Ｈ３はそれぞれ、フォトセンサ５７が検出部５６ａ、５６ｂ、５６ｃを検出したときの状態検出信号ＳＧの信号レベルである。また、本形態では、後面給紙部３２が図５（Ａ）に示す状態にあるときに、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ１となり、後面給紙部３２が図５（Ｂ）に示す状態にあるときに、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ２となり、後面給紙部３２が図５（Ｃ）に示す状態にあるときに、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ３となる。なお、位置検出装置３１から直接、矩形波状の状態検出信号ＳＧが出力されても良い。また、フォトセンサ５７が検出部５６ａ〜５６ｃを検出しているときに、状態検出信号ＳＧがローレベルとなり、フォトセンサ５７が検出部５６ａ〜５６ｃを検出していないときに、状態検出信号ＳＧがハイレベルとなるように構成しても良い。
【００４９】
ここで、本形態の後面給紙部３２は、通常動作では、フォトセンサ５７が検出部５６ａ〜５６ｃのいずれかを検出している状態で停止する。また、通常動作では、停止状態で検出されている検出部５６ａ〜５６ｃに回転方向で隣接する次の検出部５６ａ〜５６ｃをフォトセンサ５７が検出するまで、後面給紙部３２は動作する。すなわち、通常動作では、サブモータ３８は、フォトセンサ５７が検出部５６ａ〜５６ｃのいずれかを検出している状態で停止し、停止状態で検出されている検出部５６ａ〜５６ｃに回転方向で隣接する次の検出部５６ａ〜５６ｃをフォトセンサ５７が検出するまで駆動される。
【００５０】
たとえば、後面給紙部３２は、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ１である状態で停止し、また、この停止状態から状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ２となるまで動作する。すなわち、通常動作では、たとえば、ハイレベルＨ１に対応する位置が後面給紙部３２の動作の起点となり、ハイレベルＨ２に対応する位置が後面給紙部３２の動作の終点（すなわち、目標停止位置）となる。換言すると、ハイレベルＨ１に対応する状態が後面給紙部３２の停止状態となり、ハイレベルＨ２に対応する状態が後面給紙部３２の目標停止状態となる。
【００５１】
状態検出部６２は、検出信号生成部６１から入力される状態検出信号ＳＧに基づいて後面給紙部３２の目標停止状態を検出する。具体的には、状態検出部６２は、検出信号生成部６１から入力される状態検出信号ＳＧがたとえば、後面給紙部３２の目標停止状態に対応するハイレベルＨ２へレベル変化したことを検出する。そして、状態検出部６２は、サブモータ駆動部６３へ目標停止状態の検出信号を出力する。
【００５２】
サブモータ駆動部６３は、制御指令部６５からの制御指令によってサブモータ３８を起動し、状態検出部６２から目標停止状態の検出信号が入力されると（すなわち、状態検出信号ＳＧが後面給紙部３２の目標停止状態に対応するハイレベルＨ１〜Ｈ３へレベル変化したことを状態検出部６２が検出すると）、サブモータ３８を減速、停止させる。本形態では、サブモータ駆動部６３は、サブモータ３８の駆動トルクを所定の設定最小トルクＴ１から所定の設定最大トルクＴ１５まで連続的にかつ段階的に順次上げていくように、サブモータ３８を駆動するとともに、状態検出部６２から目標停止状態の検出信号が入力されると、所定の減速トルクＴ２１でサブモータ３８を減速し、その後、所定の停止トルクＴ３１でサブモータ３８を停止させる。なお、本形態では、設定最小トルクＴ１は、所定の第１設定トルクであり、設定最大トルクＴ１５は、所定の第２設定トルクである。
【００５３】
具体的には、まず、図８に示すようなサブモータ３８の制御テーブルが記憶部６４に記憶されている。すなわち、本形態では、記憶部６４に、サブモータ３８の駆動トルクとして、設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで順次大きくなっていく１５個の設定トルクＴ１〜Ｔ１５と、各設定トルクＴ１〜Ｔ１５でのサブモータ３８の駆動時間ｔ１〜ｔ１５とが設定されている。また、記憶部６４には、サブモータ３８の減速トルクＴ２１と減速トルクＴ２１でのサブモータ３８の駆動時間ｔ２１とが設定されるとともに、サブモータ３８の停止トルクＴ３１と停止トルクＴ３１でのサブモータ３８の駆動時間ｔ３１とが設定されている。
【００５４】
そして、サブモータ駆動部６３は、制御指令部６５からの制御指令によってサブモータ３８を起動した後、状態検出部６２から目標停止状態の検出信号が入力されるまで、図８に示す制御テーブルから設定トルクＴ１〜Ｔ１５および駆動時間ｔ１〜ｔ１５を順次、読み出して、サブモータ３８の駆動トルクを連続的に順次上げていく。すなわち、まず、設定最小トルクＴ１で駆動時間ｔ１だけサブモータ３８を駆動しても、目標停止状態の検出信号が入力されない場合には、サブモータ駆動部６３は、設定トルクＴ２で駆動時間ｔ２だけサブモータ３８を駆動する。また、設定トルクＴ２で駆動時間ｔ２だけサブモータ３８を駆動しても、目標停止状態の検出信号が入力されない場合には、サブモータ駆動部６３は、設定トルクＴ３で駆動時間ｔ３だけサブモータ３８を駆動するというように、サブモータ駆動部６３は、順次、サブモータ３８の駆動トルクを上げていく。そして、状態検出部６２から目標停止状態の検出信号が入力されると、サブモータ駆動部６３は、所定の減速トルクＴ２１でサブモータ３８を減速し、その後、所定の停止トルクＴ３１でサブモータ３８を停止させる。本形態では、駆動時間ｔ１〜ｔ１５の総和はたとえば、１．３秒である。
【００５５】
なお、本形態のサブモータ３８は上述のように、ＰＷＭ制御されているため、設定トルクＴ１〜Ｔ１５、減速トルクＴ２１および停止トルクＴ３１は、サブモータ３８に電圧が印加されるオンの状態から次のオンの状態までの時間間隔であるスイッチング周期に対するオン時間の割合であるデューティ比によって、設定されている。また、サブモータ３８にかかる負荷が一定であれば、駆動トルクが大きくなるにしたがって、サブモータ３８の回転数が高くなっていく。
【００５６】
また、本形態では、図８に示すように、設定トルクＴ１〜Ｔ５の５個の設定トルクによって第１駆動モードが構成され、設定トルクＴ６〜Ｔ１０の５個の設定トルクによって第２駆動モードが構成され、設定トルクＴ１１〜Ｔ１５の５個の設定トルクによって第３駆動モードが構成されている。第１駆動モードは、給紙ホッパ２６への印刷用紙Ｐのセット枚数が所定枚数以下の通常使用時に、後面給紙部３２を目標停止状態まで駆動可能な駆動モードである。第２駆動モードは、給紙ホッパ２６への印刷用紙Ｐのセット枚数が所定枚数よりも多く、後面給紙部３２の負荷が大きい場合であっても、後面給紙部３２を目標停止状態まで駆動可能な駆動モードである。第３駆動モードは、サブモータ３８のばらつきや後面給紙部３２のばらつき等が最大となり、後面給紙部３２を駆動することが最も困難な状態になった場合であっても、後面給紙部３２を目標停止状態まで駆動可能な駆動モードである。
【００５７】
ここで、本形態のサブモータ駆動部６３は、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、後面給紙部３２を適切に駆動することができず、状態検出部６２で後面給紙部３２の目標停止状態を検出できないときには、設定最大トルクＴ１５よりも小さな駆動トルクでサブモータ３８を再度、駆動する。具体的には、サブモータ駆動部６３は、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、状態検出部６２で後面給紙部３２の目標停止状態を検出できないときには、目標停止状態を検出するまで、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動する。すなわち、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、状態検出部６２で後面給紙部３２の目標停止状態を検出できないときには、目標停止状態を検出するまで、サブモータ駆動部６３は、記憶部６４に記憶された制御テーブルから再び、設定トルクＴ１〜Ｔ１５を順次、読み出して、サブモータ３８を駆動する。また、サブモータ駆動部６３は、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、状態検出部６２で目標停止状態を検出できないときには、サブモータ３８を停止させずに、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１まで下げて、サブモータ３８を駆動する。
【００５８】
本形態では、サブモータ駆動部６３は、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが順次回転して最終的に１回転する間に、かかる状況が初めて生じた場合にのみ、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動する。すなわち、サブモータ駆動部６３は、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが１回転する間では、１回のみ、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動する。
【００５９】
たとえば、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、後面給紙部３２が図５（Ａ）に示す状態から図５（Ｂ）に示す状態まで駆動されず、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ１からハイレベルＨ２に変化しない状況において、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動しても、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ１からハイレベルＨ２に変化しない場合には、プリンタ１では、エラー処理を行う。また、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、後面給紙部３２が図５（Ａ）に示す状態から図５（Ｂ）に示す状態まで駆動されず、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ１からハイレベルＨ２に変化しない状況において、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動して状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ１からハイレベルＨ２に変化した場合であって、その後、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、後面給紙部３２が図５（Ｂ）に示す状態から図５（Ｃ）に示す状態まで駆動されず、状態検出信号ＳＧがハイレベルＨ２からハイレベルＨ３に変化しない場合にも、プリンタ１では、エラー処理を行う。
【００６０】
（サブモータの概略制御）
図９は、図２に示すサブモータ３８の概略の制御フローを示すフローチャートである。以下、後面給紙部３２を駆動するサブモータ３８の制御の概略を説明する。
【００６１】
制御指令部６５から制御部６０へ後面給紙部３２の駆動指令が入力されると、サブモータ駆動部６３は、後面給紙部３２を駆動するため、サブモータ３８を駆動する。具体的には、サブモータ駆動部６３は、制御指令部６５からの指令によって、まず、設定最小トルクＴ１でサブモータ３８を駆動する（ステップＳ１）。そして、サブモータ３８を駆動させながら、状態検出部６２は、後面給紙部３２が目標停止状態となったか否かを判断する（ステップＳ２）。すなわち、状態検出部６２は、検出信号生成部６１から入力される状態検出信号ＳＧがたとえば、後面給紙部３２の目標停止状態に対応するハイレベルＨ２へレベル変化したか否かを判断する。
【００６２】
後面給紙部３２が目標停止状態となった場合には、サブモータ駆動部６３に状態検出部６２から目標停止状態の検出信号が入力され、サブモータ駆動部６３は、サブモータ３８を減速、停止させて（ステップＳ３）、制御シーケンスが終了する。一方、後面給紙部３２が目標停止状態とならない場合には、設定最小トルクＴ１での駆動時間ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ４）。駆動時間ｔ１が経過していない場合には、ステップＳ１へ戻り、サブモータ３８の駆動を継続する。また、駆動時間ｔ１が経過している場合には、サブモータ駆動部６３は、駆動トルクを上げて（ステップＳ５）、サブモータ３８を駆動する（ステップＳ６）。すなわち、サブモータ駆動部６３は、駆動トルクを設定トルクＴ２に上げてサブモータ３８を駆動する。
【００６３】
そして、サブモータ３８を駆動させながら、状態検出部６２は、後面給紙部３２が目標停止状態となったか否かを判断する（ステップＳ７）。後面給紙部３２が目標停止状態となった場合には、ステップＳ３へ進み、後面給紙部３２が目標停止状態とならない場合には、サブモータ３８を駆動する設定トルクＴ２での駆動時間ｔ２が経過したか否かを判断する（ステップＳ８）。駆動時間ｔ２が経過していない場合には、ステップＳ６へ戻り、サブモータ３８の駆動を継続する。一方、駆動時間ｔ２が経過している場合には、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５である否かを判断する（ステップＳ９）。
【００６４】
ステップＳ９で、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５でない場合には、ステップＳ５へ戻り、サブモータ駆動部６３は、駆動トルクをさらに上げて（ステップＳ５）、サブモータ３８を駆動する（ステップＳ６）。一方、ステップＳ９で、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５である場合には、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａの１回転中で初めて、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５となったか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００６５】
ステップＳ１０で、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａの１回転中で初めて、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５となった場合には、ステップＳ１へ戻り、サブモータ駆動部６３は、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動する。一方、ステップＳ１０で、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａの１回転中で、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５となったのが２回目である場合には、所定のエラー処理を行い（ステップＳ１１）、制御シーケンスが終了する。
【００６６】
なお、本形態では、ステップＳ１０を経ていない第１回目のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ９によって、後面給紙部３２の目標停止状態を検出するまで、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで上げていくようにサブモータ３８を駆動する駆動ステップが構成されている。また、ステップＳ１０を経た第２回目のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ９によって、設定最大トルクＴ１５で駆動しても後面給紙部３２の目標停止状態を検出できないときに、設定最大トルクＴ１５よりも小さな駆動トルクＴ１〜Ｔ１４でサブモータ３８を再度、駆動する再駆動ステップが構成されている。
【００６７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、プリンタ１が、太陽歯車４９と遊星歯車５０とを有する遊星歯車部４０を備えている。そのため、前面リタードローラ２５および後面給紙部３２の２つの被駆動部の駆動を１個のサブモータ３８で行うことができる。そのため、本形態では、プリンタ１の構成を簡素化できる。
【００６８】
また、本形態では、サブモータ駆動部６３が、状態検出部６２で後面給紙部３２や前面リタードローラ２５の目標停止状態を検出するまで、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで順次上げていくようにサブモータ３８を駆動している。そのため、本形態のように、状態検出信号ＳＧがたとえば、後面給紙部３２の目標停止状態に対応するハイレベルＨ２へレベル変化したことを状態検出部６２が検出した後に、サブモータ駆動部６３が、サブモータ３８を減速、停止させるように構成されていても、後面給紙部３２を駆動可能な最小の駆動トルクでサブモータ３８を駆動させることが可能であるため、サブモータ３８の過加速を防止して、後面給紙部３２の停止精度を確保することができる。同様に、前面リタードローラ２５の停止精度を確保することも可能になる。
【００６９】
さらに、本形態では、太陽歯車４９と保持部材５１との間にクラッチ手段５４が構成されている。そのため、後面給紙部３２側に予期せぬ負荷が生じる等の理由で、サブモータ３８や太陽歯車４９あるいは遊星歯車５０等に過負荷が働くような状況が生じても、サブモータ３８や太陽歯車４９あるいは遊星歯車５０等の損傷を防止できる。
【００７０】
ここで、遊星歯車５０と咬合していないときの第１従動歯車４２や従動歯車１９の停止状態によっては、第１従動歯車４２と遊星歯車５０との咬合時に、第１従動歯車４２と遊星歯車５０とが適切に咬合しない場合、あるいは、従動歯車１９と遊星歯車５０との咬合時に、従動歯車１９と遊星歯車５０とが適切に咬合しない場合が生じうる。そのため、太陽歯車４９と保持部材５１との間のクラッチ手段５４で滑りが生じ、保持部材５１へのサブモータ３８の動力伝達が停止されてしまう事態が生じる。本形態では、サブモータ駆動部６３が、設定最大トルクＴ１５で駆動しても状態検出部６２で後面給紙部３２等の目標停止状態を検出できないときには、設定最大トルクＴ１５よりも小さな駆動トルクでサブモータ３８を再度、駆動している。したがって、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで順次上げていくようにサブモータ３８を駆動しているために、クラッチ手段５４で一旦、滑りが生じると、それ以後、保持部材５１へのサブモータ３８の動力伝達が停止されてしまう場合であっても、サブモータ３８の駆動トルクを小さくすることで、クラッチ手段５４での滑りを停止させ、保持部材５１へのサブモータ３８の動力伝達を再開させることができる。その結果、遊星歯車５０と第１従動歯車４２とを確実に咬合させ、サブモータ３８の動力を後面給紙部３２に適切に伝達できる。また、遊星歯車５０と従動歯車１９とを確実に咬合させ、サブモータ３８の動力を前面リタードローラ２５に適切に伝達できる。
【００７１】
また、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、給紙ホッパ２６に載置される印刷用紙Ｐの状態や印刷用紙Ｐの種類等によって、紙戻しレバー２９が印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６に戻せないような状況が生じる場合がある。本形態では、設定最大トルクＴ１５までサブモータ３８を再度、駆動することができるため、このような場合であっても、紙戻しレバー２９で、少しずつ印刷用紙Ｐを移動させながら、最終的に、紙戻しレバー２９によって、印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６に戻すことも可能になる。あるいは、少しでも印刷用紙Ｐが動けば、そのまま、印刷用紙Ｐが給紙ホッパ２６に戻ることがあるため、紙戻しレバー２９によって、最終的に、印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６に戻すことも可能になる。
【００７２】
本形態では、サブモータ駆動部６３は、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、後面給紙部３２等の目標停止状態を検出できないときに、目標停止状態を検出するまで、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動している。そのため、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１まで一旦下げることができる。したがって、より効果的に、クラッチ手段５４での滑りを停止させ、保持部材５１へのサブモータ３８の動力伝達を再開させることができる。
【００７３】
本形態では、サブモータ駆動部６３は、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、後面給紙部３２等の目標停止状態を検出できないときに、サブモータ３８を停止させずに、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１まで下げている。そのため、印刷用紙Ｐを供給するための後面給紙部３２あるいは前面リタードローラ２５をより早く駆動することが可能となり、スループットを向上させることが可能になる。
【００７４】
（他の実施の形態）
上述した形態では、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、状態検出部６２で後面給紙部３２等の目標停止状態を検出できないときに、サブモータ３８の駆動トルクを一旦、設定最小トルクＴ１まで下げている。この他にもたとえば、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、後面給紙部３２等の目標停止状態を検出できないときに、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１よりも大きい、設定トルクＴ２〜Ｔ１４にいずれかに下げて、再度、サブモータ３８を駆動しても良い。
【００７５】
上述した形態では、サブモータ駆動部６３は、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで連続的にかつ段階的に順次上げていくように、サブモータ３８を駆動している。この他にもたとえば、サブモータ駆動部６３は、サブモータ３８の駆動トルクを、設定最小トルクＴ１以外の設定トルクＴ２や設定トルクＴ３等から設定最大トルクＴ１５以外の設定トルクＴ１３や設定トルクＴ１４等まで順次上げていくように、サブモータ３８を駆動しても良い。この場合、たとえば、設定トルクＴ２や設定トルクＴ３は、所定の第１設定トルクとなり、設定トルクＴ１３や設定トルクＴ１４は所定の第２設定トルクとなる。
【００７６】
上述した形態では、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、状態検出部６２で後面給紙部３２等の目標停止状態を検出できないときに、サブモータ３８を停止させずに、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１まで下げている。この他にもたとえば、設定最大トルクＴ１５で駆動しても、状態検出部６２で目標停止状態を検出できないときに、一旦、サブモータ３８を停止させ、その後に、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１まで下げても良い。
【００７７】
上述した形態では、サブモータ駆動部６３は、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが１回転する間に初めて、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５になった場合にのみ、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動しているが、第１カム４５ａおよび第２カム４７ａが１回転する間に、２回以上、サブモータ３８の駆動トルクが設定最大トルクＴ１５になった場合であっても、サブモータ３８の駆動トルクを設定最小トルクＴ１から設定最大トルクＴ１５まで再度上げていくようにサブモータ３８を駆動しても良い。
【００７８】
上述した形態では、後面給紙部３２等の状態を検出するための位置検出装置３１は、検出部５６ａ〜５６ｃが形成された検出板５６と、フォトセンサ５７とよって構成されている。この他にもたとえば、円板状部材に複数のスリットあるいはマークが円周方向に隣接するように形成されたロータリエンコーダと、スリットあるいはマークを検出するフォトセンサとから構成されるロータリエンコーダを後面給紙部３２等の状態を検出するための検出装置として用いても良い。
【００７９】
上述した形態では、被駆動部は、後面給紙部３２あるいは前面リタードローラ２５である。この他にもたとえば、遊星歯車部４０と同様の機構によって、モータの動力が伝達される被駆動部に本形態の構成を適用することが可能である。また、本形態の構成は、インクジェットプリンタ以外にも、遊星歯車部４０と同様の機構を有するレーザプリンタ等の各種の装置等にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態にかかるプリンタの主要部の概略構成を示す側面図。
【図２】図１の後面給紙部の駆動機構および制御部の概略構成を模式的に示す図。
【図３】図２の遊星歯車部を示す部分断面図。
【図４】図３のＥ−Ｅ方向から遊星歯車部を示す図。
【図５】図１の後面給紙部の動作を説明するための図。
【図６】図２の位置検出装置を示す側面図。
【図７】図２の位置検出装置からの出力信号に基づいて生成される状態検出信号の波形を示す図。
【図８】図２の記憶部に記憶されたサブモータの制御テーブルを示す表。
【図９】図２のサブモータの概略の制御フローを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８１】
１ プリンタ、１９ 従動歯車、２５ 前面リタードローラ（被駆動部）、２６ 給紙ホッパ（媒体供給ホッパ）、２８ 後面リタードローラ（重送防止ローラ）、２９ 紙戻しレバー（媒体戻しレバー）、３１ 位置検出装置（検出装置）、３２ 後面給紙部（被駆動部、印刷媒体供給部）、３８ サブモータ（モータ）、３９ 駆動歯車、４１ 従動歯車、４９ 太陽歯車、５０ 遊星歯車、５１ 保持部材、５４ クラッチ手段、６０ 制御部、６２ 状態検出部、６３ サブモータ駆動部（モータ駆動部）、Ｐ 印刷用紙（印刷媒体）、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ９ 駆動ステップ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ９ 再駆動ステップ、Ｔ１ 設定最小トルク（第１設定トルク）、Ｔ１５ 設定最大トルク（第２設定トルク）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷を行うために駆動される被駆動部と、上記被駆動部を駆動するモータと、上記モータに連結された駆動歯車と、上記被駆動部に連結された従動歯車と、上記駆動歯車に咬合する太陽歯車と、上記太陽歯車に咬合するとともに上記従動歯車に咬合可能な遊星歯車と、上記遊星歯車を回転可能に保持するとともに上記モータの動力で上記遊星歯車と一緒に上記太陽歯車の回転中心を中心に上記従動歯車と上記遊星歯車との咬合方向へ回動可能な保持部材と、摩擦力を利用するとともに上記保持部材への上記モータの動力伝達を停止可能なクラッチ手段と、上記モータから上記被駆動部への動力伝達の方向において上記遊星歯車よりも上記被駆動部側に配置され上記被駆動部の状態を検出するための検出装置と、上記モータを制御する制御部とを備え、
上記制御部は、上記検出装置からの出力信号に基づいて上記被駆動部の目標停止状態を検出する状態検出部と、上記状態検出部が上記目標停止状態を検出するまで、上記モータの駆動トルクを所定の第１設定トルクから所定の第２設定トルクまで上げていくように上記モータを駆動するとともに、上記第２設定トルクで駆動しても上記状態検出部が上記目標停止状態を検出できないときに、上記第２設定トルクよりも小さな駆動トルクで上記モータを再度、駆動するモータ駆動部とを備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記第１設定トルクは、前記駆動トルクの設定最小トルクであり、前記第２設定トルクは、前記駆動トルクの設定最大トルクであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記モータ駆動部は、前記設定最大トルクで駆動しても、前記目標停止状態を検出できないときに、前記目標停止状態を検出するまで、前記モータの駆動トルクを前記設定最小トルクから前記設定最大トルクまで再度上げていくように前記モータを駆動することを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記モータ駆動部は、前記設定最大トルクで駆動しても、前記目標停止状態を検出できないときに、前記モータを停止させずに、前記モータの駆動トルクを前記設定最小トルクまで下げることを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記被駆動部は、印刷前の前記印刷媒体が載置される媒体供給ホッパと、上記媒体供給ホッパから前記印刷媒体が印刷される印刷領域に向かって搬送される前記印刷媒体の重送を防止するための重送防止ローラと、指定印刷枚数以上の前記印刷媒体を上記媒体供給ホッパへと戻すための媒体戻しレバーとを備える印刷媒体供給部であることを特徴とする請求項１から４いずれかに記載のプリンタ。
【請求項６】
印刷媒体に印刷を行うために駆動される被駆動部と、上記被駆動部を駆動するモータと、上記モータに連結された駆動歯車と、上記被駆動部に連結された従動歯車と、上記駆動歯車に咬合する太陽歯車と、上記太陽歯車に咬合するとともに上記従動歯車に咬合可能な遊星歯車と、上記遊星歯車を回転可能に保持するとともに上記モータの動力で上記遊星歯車と一緒に上記太陽歯車の回転中心を中心に上記従動歯車と上記遊星歯車との咬合方向へ回動可能な保持部材と、摩擦力を利用するとともに上記保持部材への上記モータの動力伝達を停止可能なクラッチ手段と、上記モータから上記被駆動部への動力伝達の方向において上記遊星歯車よりも上記被駆動部側に配置され上記被駆動部の状態を検出するための検出装置とを備えるプリンタを制御するプリンタの制御方法であって、
上記検出装置からの出力信号に基づいて上記被駆動部の目標停止状態を検出するまで、上記モータの駆動トルクを所定の第１設定トルクから所定の第２設定トルクまで上げていくように上記モータを駆動する駆動ステップと、上記第２設定トルクで駆動しても上記検出装置からの出力信号に基づいて上記目標停止状態を検出できないときに、上記第２設定トルクよりも小さな駆動トルクで上記モータを再度、駆動する再駆動ステップとを備えることを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項１】
印刷媒体に印刷を行うために駆動される被駆動部と、上記被駆動部を駆動するモータと、上記モータに連結された駆動歯車と、上記被駆動部に連結された従動歯車と、上記駆動歯車に咬合する太陽歯車と、上記太陽歯車に咬合するとともに上記従動歯車に咬合可能な遊星歯車と、上記遊星歯車を回転可能に保持するとともに上記モータの動力で上記遊星歯車と一緒に上記太陽歯車の回転中心を中心に上記従動歯車と上記遊星歯車との咬合方向へ回動可能な保持部材と、摩擦力を利用するとともに上記保持部材への上記モータの動力伝達を停止可能なクラッチ手段と、上記モータから上記被駆動部への動力伝達の方向において上記遊星歯車よりも上記被駆動部側に配置され上記被駆動部の状態を検出するための検出装置と、上記モータを制御する制御部とを備え、
上記制御部は、上記検出装置からの出力信号に基づいて上記被駆動部の目標停止状態を検出する状態検出部と、上記状態検出部が上記目標停止状態を検出するまで、上記モータの駆動トルクを所定の第１設定トルクから所定の第２設定トルクまで上げていくように上記モータを駆動するとともに、上記第２設定トルクで駆動しても上記状態検出部が上記目標停止状態を検出できないときに、上記第２設定トルクよりも小さな駆動トルクで上記モータを再度、駆動するモータ駆動部とを備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記第１設定トルクは、前記駆動トルクの設定最小トルクであり、前記第２設定トルクは、前記駆動トルクの設定最大トルクであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記モータ駆動部は、前記設定最大トルクで駆動しても、前記目標停止状態を検出できないときに、前記目標停止状態を検出するまで、前記モータの駆動トルクを前記設定最小トルクから前記設定最大トルクまで再度上げていくように前記モータを駆動することを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記モータ駆動部は、前記設定最大トルクで駆動しても、前記目標停止状態を検出できないときに、前記モータを停止させずに、前記モータの駆動トルクを前記設定最小トルクまで下げることを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記被駆動部は、印刷前の前記印刷媒体が載置される媒体供給ホッパと、上記媒体供給ホッパから前記印刷媒体が印刷される印刷領域に向かって搬送される前記印刷媒体の重送を防止するための重送防止ローラと、指定印刷枚数以上の前記印刷媒体を上記媒体供給ホッパへと戻すための媒体戻しレバーとを備える印刷媒体供給部であることを特徴とする請求項１から４いずれかに記載のプリンタ。
【請求項６】
印刷媒体に印刷を行うために駆動される被駆動部と、上記被駆動部を駆動するモータと、上記モータに連結された駆動歯車と、上記被駆動部に連結された従動歯車と、上記駆動歯車に咬合する太陽歯車と、上記太陽歯車に咬合するとともに上記従動歯車に咬合可能な遊星歯車と、上記遊星歯車を回転可能に保持するとともに上記モータの動力で上記遊星歯車と一緒に上記太陽歯車の回転中心を中心に上記従動歯車と上記遊星歯車との咬合方向へ回動可能な保持部材と、摩擦力を利用するとともに上記保持部材への上記モータの動力伝達を停止可能なクラッチ手段と、上記モータから上記被駆動部への動力伝達の方向において上記遊星歯車よりも上記被駆動部側に配置され上記被駆動部の状態を検出するための検出装置とを備えるプリンタを制御するプリンタの制御方法であって、
上記検出装置からの出力信号に基づいて上記被駆動部の目標停止状態を検出するまで、上記モータの駆動トルクを所定の第１設定トルクから所定の第２設定トルクまで上げていくように上記モータを駆動する駆動ステップと、上記第２設定トルクで駆動しても上記検出装置からの出力信号に基づいて上記目標停止状態を検出できないときに、上記第２設定トルクよりも小さな駆動トルクで上記モータを再度、駆動する再駆動ステップとを備えることを特徴とするプリンタの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−８７８７４（Ｐ２００８−８７８７４Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６７６０９（Ｐ２００６−２６７６０９）
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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