ポット苗移植機
【課題】ポット苗移植機において、苗載台上のポット苗箱を確実に１ポットピッチずつ送り、かつ位置決めをできるようにする。
【解決手段】ポット苗の取出位置付近の上下２箇所に、ポット苗箱９の送り穴９ｃに嵌入及び脱出する苗箱保持爪２２，２３が設置されている。前記取出位置の上流側及び下流側に、ポット苗箱９の上縁９ｂを苗載台１の上縁ガイド部１ｂとの間で挟んで間欠回転する苗箱送りローラ１６，１７が設置されている。苗箱送りローラ１６，１７はポット苗箱９を１回の間欠回転ごとに１ポットピッチずつ下流側に送り出す。苗箱保持爪２２，２３は、苗箱送りローラの間欠回転の１サイクルごとに、交互に前進して前記送り穴に嵌入し後退して前記送り穴から脱出する。
【解決手段】ポット苗の取出位置付近の上下２箇所に、ポット苗箱９の送り穴９ｃに嵌入及び脱出する苗箱保持爪２２，２３が設置されている。前記取出位置の上流側及び下流側に、ポット苗箱９の上縁９ｂを苗載台１の上縁ガイド部１ｂとの間で挟んで間欠回転する苗箱送りローラ１６，１７が設置されている。苗箱送りローラ１６，１７はポット苗箱９を１回の間欠回転ごとに１ポットピッチずつ下流側に送り出す。苗箱保持爪２２，２３は、苗箱送りローラの間欠回転の１サイクルごとに、交互に前進して前記送り穴に嵌入し後退して前記送り穴から脱出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両側上縁に一定間隔で送り穴が形成された可撓性のポット苗箱を、該ポット苗箱を摺動自在に案内する苗載台に装填して１ポットピッチずつ間欠的に送り、前記苗載台上の取出位置で停止した前記ポット苗箱の横一列のポット苗室からポット苗を取り出し、そのポット苗を植付装置により順次圃場に植え付けるポット苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のポット苗移植機において、苗載台上でのポット苗箱の送りは、例えば特許文献１に記載されているように、前記送り穴に下降しながら嵌入し、上昇しながら脱出する送り爪と、同じ送り穴に対し前記送り爪の下降に伴い嵌入し、上昇に伴い脱出する固定爪により行われている。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載された手段の場合、次のような問題が生じる。
（１）ポット苗箱を繰り返し使用すると、両側上縁の前後両端部に形成されている突起（特許文献２参照）が欠損することが多くなるが、その場合、前記突起に最も近い送り穴が閉じた穴でなくなる（穴が開放状態となる）ため、送り爪が前記穴の縁に引っ掛からず、ポット苗箱を送れなくなる。
（２）送り爪と固定爪が両方とも送り穴に嵌入していない時があり、そのときポット苗箱は苗載台との摩擦力（特許文献３の板ばね７参照）で所定位置に保持されているが、振動等により苗載台内を下方にズレ落ちる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭５８−１１１３５号公報
【特許文献２】意匠登録第５０７１３９号公報
【特許文献３】実公昭５９−１２０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来のポット苗移植機の上記問題点に鑑みてなされたもので、破損部分（ほとんど前記突起の欠損）があるポット苗箱でも苗載台内を間欠的に送ることができ、かつ苗載台内でのポット苗箱のズレ落ちを確実に防止できるポット苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、両側の上縁に一定間隔で送り穴が形成された可撓性のポット苗箱を、該ポット苗箱を摺動自在に案内する苗載台に装填して１ポットピッチずつ間欠的に送り、前記苗載台上の取出位置で停止した前記ポット苗箱の横一列のポット苗室からポット苗を取り出し、そのポット苗を植付装置により順次圃場に植え付けるポット苗移植機に関し、前記取出位置付近において両側の上下２箇所に、前進して前記送り穴に嵌入し後退して前記送り穴から脱出する苗箱保持爪がそれぞれ設置され（２個１組で計２組）、前記取出位置の上流側及び下流側の両側に、ポット苗箱の上縁を苗載台との間で挟んで間欠回転し、ポット苗箱を１回の間欠回転ごとに１ポットピッチずつ下流側に送り出す苗箱送りローラがそれぞれ設置され（２個１組で計２組）、上下２箇所に設置された前記苗箱保持爪は、苗箱送りローラの間欠回転の１サイクルごとに交互に前進及び後退することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るポット苗移植機において、ポット苗箱の上縁を苗載台との間で挟んで間欠回転する苗箱送りローラの代わりに、ポット苗箱の上縁を両面から挟んで間欠回転する苗箱送りローラ（２つのローラでポット苗箱の上縁を両面から挟持）を設置することもできる。
以上述べたポット苗移植機の具体的形態の１つとして、苗載台はポット苗箱の上縁を摺動自在に案内する上縁ガイド部を両側に有し、上縁ガイド部は前記取出位置付近に苗箱保持爪が出入り可能な爪穴を有し、苗箱保持爪は前記爪穴を通してポット苗箱の上縁の送り穴に嵌入する。この場合、苗箱送りローラはポット苗箱の上縁を苗載台の上縁ガイド部との間で挟んで間欠回転することが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るポット苗移植機によれば、破損部分（上縁部の突起の欠損）があるポット苗箱でも問題なく間欠送りすることができ、また、苗載台内でのポット苗箱のズレ落ちを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るポット苗移植機の要部説明図である。
【図２】上記ポット苗移植機の中でポット苗箱の間欠送りに関わる部分のみを取り出した説明図である。
【図３】上記ポット苗移植機における苗箱保持爪の経時的な動きを示す図で、右図は爪部材付近のみ、左図は苗箱送りローラを含めた図である。
【図４】同じく苗箱保持爪の経時的な動きを示す図である。
【図５】同じく苗箱保持爪の経時的な動きを示す図である。
【図６】同じく苗箱保持爪の経時的な動きを示す図である。
【図７】同じく苗箱保持爪の経時的な動きを示す図である。
【図８】同じく苗箱保持爪の経時的な動きを示す図である。
【図９】同じく苗箱保持爪の経時的な動きを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１〜９を参照して、本発明に係るポット苗移植機について説明する。
図１において、１は苗載台、２は苗載台１を機体に固定するフレーム、３は駆動機構部、４は植付装置、５は苗載台１に装填されたポット苗箱の送り装置である。植付装置４は、苗搬送ベルト６、ガイド板７、植付爪８等を有する。このポット苗移植機の構造及び機能は、ポット苗箱の送り装置５を除いて、周知のポット苗移植機（例えば特許文献３、特公昭５５−３８０８２号公報等参照）と基本的に同一である。
【００１１】
前記ポット苗箱は、特許文献１〜３等に記載されているように、多数のポット苗室が碁盤目状に形成され、左右両側にフランジ（上縁という）が形成され、該上縁に一定ピッチ（１ポットピッチごとに）で送り穴が形成されている。図３にポット苗箱９のポット苗室９ａ（一部）、上縁９ｂ、及び送り穴９ｃが図示されている。
苗載台１は、例えば特許文献３に記載されているように、ポット苗箱９の底面（ポット苗室９ａの底面）が摺動する湾曲した台板と、ポット苗箱９の両側の上縁９ｂが摺動する上縁ガイド部（特許文献３には掛止縁と記載されている）を有する。前記上縁ガイド部は、台板の両側に側板を介して該台板の湾曲に沿って形成され、ポット苗箱は前記台板と上縁ガイド部に挟まれ、摺動案内されて下流側へ送られる。図３に台板１ａと上縁ガイド部（上縁ガイド板）１ｂが図示されている。
【００１２】
苗載台１に装填されたポット苗箱は、送り装置５により１ポットピッチずつ下方に間欠的に送られ、取出位置に停止した横一列のポット苗室からポット苗が押出杆１１により押し出される。押し出された横一列のポット苗は図示しない反転移送装置の苗受け台に保持され、反転しながら下方へ移送され、下端において跳ね出し板１２により前記苗受け台から押し出され、苗搬送ベルト６上に落下する。苗搬送ベルト６上のポット苗はベルト端部に送られ、ベルト端部から落下し、続いて回転する植付爪８によりガイド板７に沿って下方に運ばれ、直立状態で圃場に植え付けられる。
【００１３】
送り装置５は、苗載台１のフレームに固定された支軸１３に回動自在に軸支された２つの爪部材１４，１５、前記取出位置の上流側及び下流側に一方向に回転（図１において左回転）可能に設置された２つの苗箱送りローラ１６，１７、駆動機構部３の動力を前記爪部材１４，１５及び苗箱送りローラ１６，１７に伝達する伝達機構１８等からなる。なお、爪部材１４，１５、苗箱送りローラ１６，１７は苗載台の両側（左右）に対称的に配置されている。
【００１４】
爪部材１４，１５の上端は、それぞれ苗載台１のフレームに設置された圧縮ばね１９，２１に連結され、図１において左側に付勢されている。爪部材１４，１５には、支軸１３の下方位置において苗載台１側に突出する苗箱保持爪２２，２３が形成され、それぞれの下方に後述するカムローラと協働するカム部２４，２５を有している。苗箱保持爪２２，２３は前記取出位置付近に位置し、かつ苗箱保持爪２２が苗箱保持爪２３より所定間隔上方に位置している。爪部材１４，１５は、前記圧縮ばね１９，２１により図１において支軸１３を中心として左回転の方向に付勢され、苗箱保持爪２２，２３は前方（図１において右側）に付勢されている。
【００１５】
苗箱送りローラ１６，１７は、いずれも苗載台１の背面側（図１において右側）において苗載台１のフレームに一方向クラッチ２６を介して軸支され、その周表面に滑り止めの凹凸部が形成されている。一方向クラッチ２６にそれぞれレバー２７，２８が連結され、レバー２７，２８は連結杆２９により互いに平行な状態で連結されている。レバー２７が往復回動すると、連結杆２９を開してレバー２８も往復回動する。レバー２７，２８が往動回転（図１において右回転）するときは、苗箱送りローラ１６，１７は回転せず、レバー２７，２８が復動回転（図１において左回転）するとき、苗箱送りローラ１６，１７は同方向に所定角度回転する。
【００１６】
伝達機構１８は、主として図１，２に示すように、駆動機構部３に連結し軸部３１を中心として所定角度範囲を往復揺動する駆動アーム３２、苗載台１のフレームに往復回動自在に軸支（支持軸３０）されたレバー３３、アーム３２の先端とレバー３３のアーム３４の先端を連結する連結杆３５、レバー３３のアーム３６の先端に回転自在に設置されたカムローラ３７、駆動レバー３３のアーム３８の先端に一端が連結されたリンク３９、及びリンク３９の他端と苗箱送りローラ１６側の一方向クラッチ２６に連結されたレバー４１等からなる。爪部材１４，１５のカム部２４，２５が、前記圧縮ばね１９，２１によりカムローラ３７に押し付けられている。
【００１７】
図２に明瞭に示されているように、駆動アーム３２が揺動すると、連結杆３５を介してレバー３３が回動し、カムローラ３７が爪部材１４，１５のカム部２４，２５のカム面に沿って転動しながら移動し、爪部材１４，１５が揺動する。同時に、レバー３３が回動することによりリンク３９を介してレバー４１が回動し、苗箱送りローラ１６，１７の一方向クラッチ２６，２６が回動し、該クラッチ２６，２６が図１において左回転したとき苗箱送りローラ１６，１７が一緒に左回転する。
【００１８】
爪部材１４，１５の苗箱保持爪２２，２３は、図３に示すように、苗載台１の上縁ガイド板１ｂに形成された爪穴４２（特許文献１に記載された爪穴９と同様の穴）を通して、ポット苗箱９の送り穴９ｃに嵌入する。ただし、苗箱保持爪２２，２３は上下に隣接する送り穴（異なる送り穴）に嵌入するように高さ設定されている。苗箱保持爪２２，２３の高さの差Ｈ（送り穴に嵌入したときの高さの差）は、送り穴の送り方向長さをｐ１とし、隣接する送り穴間の間隔をｐ２としたとき、ｐ２＜Ｈ＜ｐ１＋ｐ２の範囲内で設定すればよい。なお、本発明において、苗箱保持爪２２，２３が苗載台１に装填された苗箱９の送り穴９ｃに嵌入する方向に移動することを前進といい、逆に送り穴９ｃから脱出する方向に移動することを後退と表現している。
【００１９】
また、苗箱送りローラ１６，１７は、同じく図３に示すように、苗載台１の上縁ガイド板１ｂの背面側から、ポット苗箱９の上縁９ｂに当接し、上縁ガイド板１ｂとの間で前記上縁９ｂを挟み、その状態で間欠的に回転する。１回の回転周長は１ポットピッチ（ｐ１＋ｐ２）よりやや大きく設定される。なお、苗載台１の台板１ａには、苗箱送りローラ１６，１７が遊嵌し得るローラ穴４３，４４が形成されている。
【００２０】
上記送り装置５において、駆動アーム３２が、図１の位置を始点として右側に所定角度前進揺動し、再び図１に示す始点に復帰揺動することで、苗箱９の送りの１サイクル、すなわち１ポットピッチの送りと位置決めが行われる。
図３に示すように、揺動アーム３２が上記始点に位置しているとき、下方の苗箱保持爪２３が所定位置（図３の例では押出杆１１の位置）において送り穴９ｃに嵌入し、該送り穴９ｃの上端を引っ掛けて、苗箱９を所定位置に位置決めしている。このとき、苗箱９は苗箱送りローラ１６，１７により下向きの負荷を受け、その負荷を苗箱保持爪２３が受け止めている。
【００２１】
駆動アーム３２が前記始点から前進揺動する間、苗箱送りローラ１６，１７は回転せず、一方、苗箱保持爪２２，２３側は、上方の苗箱保持爪２２が下方の苗箱保持爪２３より１ポットピッチ上の送り穴９ｃに嵌入し、続いて下方の苗箱保持爪２３が送り穴９ｃから脱出する。また、駆動アーム３２が前進揺動後、復帰揺動する間、苗箱送りローラ１６，１７は回転（図２において左回転）して苗箱９を下方に送り、一方、苗箱保持爪２２，２３側は、上方の苗箱保持爪２２が送り穴９ｃから脱出し、続いて下方の苗箱保持爪２３が同じ送り穴９ｃ（それまで上方の苗箱保持爪２２が嵌入していた送り穴）に嵌入し、下方に送られる苗箱９を受け止め、位置決めする。
【００２２】
次に、若干繰り返しになるが、図３〜９を参照して、駆動アーム３２が、前記始点（図１の位置）から図１の右側に所定角度前進揺動し、再び前記始点まで復帰揺動する１サイクルの往復揺動に伴う、苗箱保持爪２２，２３と苗箱送りローラ１６，１７の作動について、図３〜９を参照して説明する。なお、図３〜９において爪部材１４，１５及び苗箱送りローラ１６，１７は簡略化して図示され、図４〜９では苗載台１が図示省略されている。
（１）図３
図３は、駆動アーム３２が図１の位置にあり、カムローラ３７が図２のＩＩＩの位置にあるときの苗箱保持爪２２，２３の位置を示す。このとき、カムローラ３７が爪部材１４，１５のカム部２４，２５の下端に当接している。これにより、上方の苗箱保持爪２２が後退し、下方の苗箱保持爪２３が前進して、苗載台１の上縁ガイド板１ｂに形成された爪穴４２を通して苗箱９の送り穴９ｃ内に嵌入し、送り穴９ｃの上端を引っ掛けた状態となっている。
【００２３】
（２）図４
揺動アーム３２が図１の位置から少し前進（右側に）揺動し、カムローラ３７が図２のＩＶの位置にきたときの苗箱保持爪２２，２３の位置を示す。カムローラ３７が上方に揺動し、それに伴い、苗箱保持爪２２が圧縮ばね１９の付勢力で前進して苗箱保持爪２３より１ポットピッチ上の送り穴９ｃに少し嵌入している（この時点では、送り穴９ｃの入口に引っ掛かって嵌入し切れていない）。苗箱保持爪２３の移動はなく、送り穴９ｃ内に嵌入したままである。この間、レバー２７，２８は少し往動回転（図２において右回転）するが、一方向クラッチが効いているため、苗箱送りローラ１６，１７は回転しない。なお、レバー２７，２８の往動回転の開始に伴い、苗箱送りローラ１６，１７から可撓性の苗箱９に掛かっていた下方への負荷が開放される。
【００２４】
（３）図５
揺動アーム３２が図１の位置から右側端まで所定角度揺動しカムローラ３７が図２のＶの位置にきたときの苗箱保持爪２２，２３の位置を示す。この間、カムローラ３７はさらに上方に揺動し（上方終点位置まで）、苗箱保持爪２３は送り穴９ｃから脱出して後退する。苗箱保持爪２２は送り穴９ｃの入口に引っ掛かった状態が継続している。一方、レバー２７，２８は往動回転（図２において右回転）の終点位置に達する。この間、苗箱送りローラ１６，１７は回転しない。
【００２５】
（４）図６
揺動アーム３２が復帰揺動を始め、カムローラ３７が図２のＶＩの位置にきたときの苗箱保持爪２２，２３の位置を示す。このとき、レバー２７，２８は復動回転（図２において左回転）を始めている。レバー２７，２８の復動回転に伴い、苗箱送りローラ１６，１７が回転（図２において左回転）し、ポット苗箱９がその分下方に移動し、苗箱保持爪２２が圧縮ばね１９の付勢力により送り穴９ｃ内に嵌入し、さらに該送り穴９ｃの上端を引っ掛けている。一方、カムローラ３７が上方終点位置から少し下方に揺動することに伴い、苗箱保持爪２３が圧縮ばね２１の付勢力により少し前進している。
【００２６】
（５）図７
揺動アーム３２がさらに復帰揺動し、カムローラ３７が図２のＶＩＩの位置にきたときの苗箱保持爪２２，２３の位置を示す。苗箱保持爪２２が後退して送り穴９ｃから脱出し、苗箱保持爪２３は前進するが、先端がポット苗箱９の上縁９ｂに当たって次の送り穴９ｃにまだ嵌入できないでいる。この間、苗箱送りローラ１６，１７が回転（図２において左回転）しており、ポット苗箱９は下方に移動している。
【００２７】
（６）図８
揺動アーム３２がさらに復帰揺動し、カムローラ３７が図２のＶＩＩＩの位置にきたときの苗箱保持爪２２，２３の位置を示す。苗箱送りローラ１６，１７がさらに回転（図２において左回転）し、ポット苗箱９が下方に移動する。苗箱保持爪２３はポット苗箱９が下降したことに伴い、圧縮ばね２１の付勢力で前進し次の送り穴９ｃに嵌入する。
【００２８】
（７）図９
揺動アーム３２が図１の位置（左側端）まで復帰揺動し、カムローラ３７が図２のＩＸの位置にきたときの苗箱保持爪２２，２３の位置を示す。このとき、レバー２７，２８は復動回転（図２において左回転）の終点位置に復帰している。苗箱保持爪２２が後退し、ポット苗箱９がさらに下降したことにより、送り穴９ｃに嵌入していた苗箱保持爪２３に送り穴９ｃの上端が引っ掛かり、ポット苗箱９の下降が止められ、苗箱９の位置決めが行われる。これにより、苗箱送りローラ１６，１７から苗箱９に負荷（圧縮力）が掛かる。この時点で、ポット苗箱９は、図３の状態から１ポットピッチ下降している。苗箱９の位置決め後、押出杆１１が作動し、横一列のポット苗室９ａからポット苗を押し出す。
【００２９】
このように、本発明に係るポット苗移植機によれば、ポット苗箱をポット苗の取出位置の上流側及び下流側に配置した苗箱送りローラで間欠的に送り、１回の間欠送りの間、前記取出位置付近に配置した上下の苗箱保持爪を交互に前進（送り穴への嵌入）及び後退（送り穴からの脱出）させることにより、ポット苗箱を確実に１ポットピッチずつ送り、かつ位置決めすることができる。また、この送り及び位置決めは、上縁部の突起の欠損があるポット苗箱でも確実に行うことができる。
なお、上記の例では、苗箱送りローラ１６，１７によりポット苗箱の上縁（左右両側の上縁）を苗載台との間で挟んで、前記ポット苗箱を送っていたが、その代わりに、ポット苗箱の上縁を両面から苗箱送りローラで挟んで（２つのローラでポット苗箱の上縁を両面から挟持して）を前記ポット苗箱を送ることもできる。
【符号の説明】
【００３０】
１ 苗載台
１ｂ 上縁ガイド部
５ 送り装置
９ 苗箱
９ｂ 上縁
９ｃ 送り穴
１４，１５ 爪部材
１６，１７ 苗箱送りローラ
１９，２１ 圧縮ばね
２２，２３ 苗箱保持爪
２４，２５ カム部
２６ 一方向クラッチ
３２ 駆動アーム
３３ レバー
３５ 連結杆
３７ カムローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両側上縁に一定間隔で送り穴が形成された可撓性のポット苗箱を、該ポット苗箱を摺動自在に案内する苗載台に装填して１ポットピッチずつ間欠的に送り、前記苗載台上の取出位置で停止した前記ポット苗箱の横一列のポット苗室からポット苗を取り出し、そのポット苗を植付装置により順次圃場に植え付けるポット苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のポット苗移植機において、苗載台上でのポット苗箱の送りは、例えば特許文献１に記載されているように、前記送り穴に下降しながら嵌入し、上昇しながら脱出する送り爪と、同じ送り穴に対し前記送り爪の下降に伴い嵌入し、上昇に伴い脱出する固定爪により行われている。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載された手段の場合、次のような問題が生じる。
（１）ポット苗箱を繰り返し使用すると、両側上縁の前後両端部に形成されている突起（特許文献２参照）が欠損することが多くなるが、その場合、前記突起に最も近い送り穴が閉じた穴でなくなる（穴が開放状態となる）ため、送り爪が前記穴の縁に引っ掛からず、ポット苗箱を送れなくなる。
（２）送り爪と固定爪が両方とも送り穴に嵌入していない時があり、そのときポット苗箱は苗載台との摩擦力（特許文献３の板ばね７参照）で所定位置に保持されているが、振動等により苗載台内を下方にズレ落ちる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭５８−１１１３５号公報
【特許文献２】意匠登録第５０７１３９号公報
【特許文献３】実公昭５９−１２０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来のポット苗移植機の上記問題点に鑑みてなされたもので、破損部分（ほとんど前記突起の欠損）があるポット苗箱でも苗載台内を間欠的に送ることができ、かつ苗載台内でのポット苗箱のズレ落ちを確実に防止できるポット苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、両側の上縁に一定間隔で送り穴が形成された可撓性のポット苗箱を、該ポット苗箱を摺動自在に案内する苗載台に装填して１ポットピッチずつ間欠的に送り、前記苗載台上の取出位置で停止した前記ポット苗箱の横一列のポット苗室からポット苗を取り出し、そのポット苗を植付装置により順次圃場に植え付けるポット苗移植機に関し、前記取出位置付近において両側の上下２箇所に、前進して前記送り穴に嵌入し後退して前記送り穴から脱出する苗箱保持爪がそれぞれ設置され（２個１組で計２組）、前記取出位置の上流側及び下流側の両側に、ポット苗箱の上縁を苗載台との間で挟んで間欠回転し、ポット苗箱を１回の間欠回転ごとに１ポットピッチずつ下流側に送り出す苗箱送りローラがそれぞれ設置され（２個１組で計２組）、上下２箇所に設置された前記苗箱保持爪は、苗箱送りローラの間欠回転の１サイクルごとに交互に前進及び後退することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るポット苗移植機において、ポット苗箱の上縁を苗載台との間で挟んで間欠回転する苗箱送りローラの代わりに、ポット苗箱の上縁を両面から挟んで間欠回転する苗箱送りローラ（２つのローラでポット苗箱の上縁を両面から挟持）を設置することもできる。
以上述べたポット苗移植機の具体的形態の１つとして、苗載台はポット苗箱の上縁を摺動自在に案内する上縁ガイド部を両側に有し、上縁ガイド部は前記取出位置付近に苗箱保持爪が出入り可能な爪穴を有し、苗箱保持爪は前記爪穴を通してポット苗箱の上縁の送り穴に嵌入する。この場合、苗箱送りローラはポット苗箱の上縁を苗載台の上縁ガイド部との間で挟んで間欠回転することが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るポット苗移植機によれば、破損部分（上縁部の突起の欠損）があるポット苗箱でも問題なく間欠送りすることができ、また、苗載台内でのポット苗箱のズレ落ちを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るポット苗移植機の要部説明図である。
【図２】上記ポット苗移植機の中でポット苗箱の間欠送りに関わる部分のみを取り出した説明図である。
【図３】上記ポット苗移植機における苗箱保持爪の経時的な動きを示す図で、右図は爪部材付近のみ、左図は苗箱送りローラを含めた図である。
【図４】同じく苗箱保持爪の経時的な動きを示す図である。
【図５】同じく苗箱保持爪の経時的な動きを示す図である。
【図６】同じく苗箱保持爪の経時的な動きを示す図である。
【図７】同じく苗箱保持爪の経時的な動きを示す図である。
【図８】同じく苗箱保持爪の経時的な動きを示す図である。
【図９】同じく苗箱保持爪の経時的な動きを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１〜９を参照して、本発明に係るポット苗移植機について説明する。
図１において、１は苗載台、２は苗載台１を機体に固定するフレーム、３は駆動機構部、４は植付装置、５は苗載台１に装填されたポット苗箱の送り装置である。植付装置４は、苗搬送ベルト６、ガイド板７、植付爪８等を有する。このポット苗移植機の構造及び機能は、ポット苗箱の送り装置５を除いて、周知のポット苗移植機（例えば特許文献３、特公昭５５−３８０８２号公報等参照）と基本的に同一である。
【００１１】
前記ポット苗箱は、特許文献１〜３等に記載されているように、多数のポット苗室が碁盤目状に形成され、左右両側にフランジ（上縁という）が形成され、該上縁に一定ピッチ（１ポットピッチごとに）で送り穴が形成されている。図３にポット苗箱９のポット苗室９ａ（一部）、上縁９ｂ、及び送り穴９ｃが図示されている。
苗載台１は、例えば特許文献３に記載されているように、ポット苗箱９の底面（ポット苗室９ａの底面）が摺動する湾曲した台板と、ポット苗箱９の両側の上縁９ｂが摺動する上縁ガイド部（特許文献３には掛止縁と記載されている）を有する。前記上縁ガイド部は、台板の両側に側板を介して該台板の湾曲に沿って形成され、ポット苗箱は前記台板と上縁ガイド部に挟まれ、摺動案内されて下流側へ送られる。図３に台板１ａと上縁ガイド部（上縁ガイド板）１ｂが図示されている。
【００１２】
苗載台１に装填されたポット苗箱は、送り装置５により１ポットピッチずつ下方に間欠的に送られ、取出位置に停止した横一列のポット苗室からポット苗が押出杆１１により押し出される。押し出された横一列のポット苗は図示しない反転移送装置の苗受け台に保持され、反転しながら下方へ移送され、下端において跳ね出し板１２により前記苗受け台から押し出され、苗搬送ベルト６上に落下する。苗搬送ベルト６上のポット苗はベルト端部に送られ、ベルト端部から落下し、続いて回転する植付爪８によりガイド板７に沿って下方に運ばれ、直立状態で圃場に植え付けられる。
【００１３】
送り装置５は、苗載台１のフレームに固定された支軸１３に回動自在に軸支された２つの爪部材１４，１５、前記取出位置の上流側及び下流側に一方向に回転（図１において左回転）可能に設置された２つの苗箱送りローラ１６，１７、駆動機構部３の動力を前記爪部材１４，１５及び苗箱送りローラ１６，１７に伝達する伝達機構１８等からなる。なお、爪部材１４，１５、苗箱送りローラ１６，１７は苗載台の両側（左右）に対称的に配置されている。
【００１４】
爪部材１４，１５の上端は、それぞれ苗載台１のフレームに設置された圧縮ばね１９，２１に連結され、図１において左側に付勢されている。爪部材１４，１５には、支軸１３の下方位置において苗載台１側に突出する苗箱保持爪２２，２３が形成され、それぞれの下方に後述するカムローラと協働するカム部２４，２５を有している。苗箱保持爪２２，２３は前記取出位置付近に位置し、かつ苗箱保持爪２２が苗箱保持爪２３より所定間隔上方に位置している。爪部材１４，１５は、前記圧縮ばね１９，２１により図１において支軸１３を中心として左回転の方向に付勢され、苗箱保持爪２２，２３は前方（図１において右側）に付勢されている。
【００１５】
苗箱送りローラ１６，１７は、いずれも苗載台１の背面側（図１において右側）において苗載台１のフレームに一方向クラッチ２６を介して軸支され、その周表面に滑り止めの凹凸部が形成されている。一方向クラッチ２６にそれぞれレバー２７，２８が連結され、レバー２７，２８は連結杆２９により互いに平行な状態で連結されている。レバー２７が往復回動すると、連結杆２９を開してレバー２８も往復回動する。レバー２７，２８が往動回転（図１において右回転）するときは、苗箱送りローラ１６，１７は回転せず、レバー２７，２８が復動回転（図１において左回転）するとき、苗箱送りローラ１６，１７は同方向に所定角度回転する。
【００１６】
伝達機構１８は、主として図１，２に示すように、駆動機構部３に連結し軸部３１を中心として所定角度範囲を往復揺動する駆動アーム３２、苗載台１のフレームに往復回動自在に軸支（支持軸３０）されたレバー３３、アーム３２の先端とレバー３３のアーム３４の先端を連結する連結杆３５、レバー３３のアーム３６の先端に回転自在に設置されたカムローラ３７、駆動レバー３３のアーム３８の先端に一端が連結されたリンク３９、及びリンク３９の他端と苗箱送りローラ１６側の一方向クラッチ２６に連結されたレバー４１等からなる。爪部材１４，１５のカム部２４，２５が、前記圧縮ばね１９，２１によりカムローラ３７に押し付けられている。
【００１７】
図２に明瞭に示されているように、駆動アーム３２が揺動すると、連結杆３５を介してレバー３３が回動し、カムローラ３７が爪部材１４，１５のカム部２４，２５のカム面に沿って転動しながら移動し、爪部材１４，１５が揺動する。同時に、レバー３３が回動することによりリンク３９を介してレバー４１が回動し、苗箱送りローラ１６，１７の一方向クラッチ２６，２６が回動し、該クラッチ２６，２６が図１において左回転したとき苗箱送りローラ１６，１７が一緒に左回転する。
【００１８】
爪部材１４，１５の苗箱保持爪２２，２３は、図３に示すように、苗載台１の上縁ガイド板１ｂに形成された爪穴４２（特許文献１に記載された爪穴９と同様の穴）を通して、ポット苗箱９の送り穴９ｃに嵌入する。ただし、苗箱保持爪２２，２３は上下に隣接する送り穴（異なる送り穴）に嵌入するように高さ設定されている。苗箱保持爪２２，２３の高さの差Ｈ（送り穴に嵌入したときの高さの差）は、送り穴の送り方向長さをｐ１とし、隣接する送り穴間の間隔をｐ２としたとき、ｐ２＜Ｈ＜ｐ１＋ｐ２の範囲内で設定すればよい。なお、本発明において、苗箱保持爪２２，２３が苗載台１に装填された苗箱９の送り穴９ｃに嵌入する方向に移動することを前進といい、逆に送り穴９ｃから脱出する方向に移動することを後退と表現している。
【００１９】
また、苗箱送りローラ１６，１７は、同じく図３に示すように、苗載台１の上縁ガイド板１ｂの背面側から、ポット苗箱９の上縁９ｂに当接し、上縁ガイド板１ｂとの間で前記上縁９ｂを挟み、その状態で間欠的に回転する。１回の回転周長は１ポットピッチ（ｐ１＋ｐ２）よりやや大きく設定される。なお、苗載台１の台板１ａには、苗箱送りローラ１６，１７が遊嵌し得るローラ穴４３，４４が形成されている。
【００２０】
上記送り装置５において、駆動アーム３２が、図１の位置を始点として右側に所定角度前進揺動し、再び図１に示す始点に復帰揺動することで、苗箱９の送りの１サイクル、すなわち１ポットピッチの送りと位置決めが行われる。
図３に示すように、揺動アーム３２が上記始点に位置しているとき、下方の苗箱保持爪２３が所定位置（図３の例では押出杆１１の位置）において送り穴９ｃに嵌入し、該送り穴９ｃの上端を引っ掛けて、苗箱９を所定位置に位置決めしている。このとき、苗箱９は苗箱送りローラ１６，１７により下向きの負荷を受け、その負荷を苗箱保持爪２３が受け止めている。
【００２１】
駆動アーム３２が前記始点から前進揺動する間、苗箱送りローラ１６，１７は回転せず、一方、苗箱保持爪２２，２３側は、上方の苗箱保持爪２２が下方の苗箱保持爪２３より１ポットピッチ上の送り穴９ｃに嵌入し、続いて下方の苗箱保持爪２３が送り穴９ｃから脱出する。また、駆動アーム３２が前進揺動後、復帰揺動する間、苗箱送りローラ１６，１７は回転（図２において左回転）して苗箱９を下方に送り、一方、苗箱保持爪２２，２３側は、上方の苗箱保持爪２２が送り穴９ｃから脱出し、続いて下方の苗箱保持爪２３が同じ送り穴９ｃ（それまで上方の苗箱保持爪２２が嵌入していた送り穴）に嵌入し、下方に送られる苗箱９を受け止め、位置決めする。
【００２２】
次に、若干繰り返しになるが、図３〜９を参照して、駆動アーム３２が、前記始点（図１の位置）から図１の右側に所定角度前進揺動し、再び前記始点まで復帰揺動する１サイクルの往復揺動に伴う、苗箱保持爪２２，２３と苗箱送りローラ１６，１７の作動について、図３〜９を参照して説明する。なお、図３〜９において爪部材１４，１５及び苗箱送りローラ１６，１７は簡略化して図示され、図４〜９では苗載台１が図示省略されている。
（１）図３
図３は、駆動アーム３２が図１の位置にあり、カムローラ３７が図２のＩＩＩの位置にあるときの苗箱保持爪２２，２３の位置を示す。このとき、カムローラ３７が爪部材１４，１５のカム部２４，２５の下端に当接している。これにより、上方の苗箱保持爪２２が後退し、下方の苗箱保持爪２３が前進して、苗載台１の上縁ガイド板１ｂに形成された爪穴４２を通して苗箱９の送り穴９ｃ内に嵌入し、送り穴９ｃの上端を引っ掛けた状態となっている。
【００２３】
（２）図４
揺動アーム３２が図１の位置から少し前進（右側に）揺動し、カムローラ３７が図２のＩＶの位置にきたときの苗箱保持爪２２，２３の位置を示す。カムローラ３７が上方に揺動し、それに伴い、苗箱保持爪２２が圧縮ばね１９の付勢力で前進して苗箱保持爪２３より１ポットピッチ上の送り穴９ｃに少し嵌入している（この時点では、送り穴９ｃの入口に引っ掛かって嵌入し切れていない）。苗箱保持爪２３の移動はなく、送り穴９ｃ内に嵌入したままである。この間、レバー２７，２８は少し往動回転（図２において右回転）するが、一方向クラッチが効いているため、苗箱送りローラ１６，１７は回転しない。なお、レバー２７，２８の往動回転の開始に伴い、苗箱送りローラ１６，１７から可撓性の苗箱９に掛かっていた下方への負荷が開放される。
【００２４】
（３）図５
揺動アーム３２が図１の位置から右側端まで所定角度揺動しカムローラ３７が図２のＶの位置にきたときの苗箱保持爪２２，２３の位置を示す。この間、カムローラ３７はさらに上方に揺動し（上方終点位置まで）、苗箱保持爪２３は送り穴９ｃから脱出して後退する。苗箱保持爪２２は送り穴９ｃの入口に引っ掛かった状態が継続している。一方、レバー２７，２８は往動回転（図２において右回転）の終点位置に達する。この間、苗箱送りローラ１６，１７は回転しない。
【００２５】
（４）図６
揺動アーム３２が復帰揺動を始め、カムローラ３７が図２のＶＩの位置にきたときの苗箱保持爪２２，２３の位置を示す。このとき、レバー２７，２８は復動回転（図２において左回転）を始めている。レバー２７，２８の復動回転に伴い、苗箱送りローラ１６，１７が回転（図２において左回転）し、ポット苗箱９がその分下方に移動し、苗箱保持爪２２が圧縮ばね１９の付勢力により送り穴９ｃ内に嵌入し、さらに該送り穴９ｃの上端を引っ掛けている。一方、カムローラ３７が上方終点位置から少し下方に揺動することに伴い、苗箱保持爪２３が圧縮ばね２１の付勢力により少し前進している。
【００２６】
（５）図７
揺動アーム３２がさらに復帰揺動し、カムローラ３７が図２のＶＩＩの位置にきたときの苗箱保持爪２２，２３の位置を示す。苗箱保持爪２２が後退して送り穴９ｃから脱出し、苗箱保持爪２３は前進するが、先端がポット苗箱９の上縁９ｂに当たって次の送り穴９ｃにまだ嵌入できないでいる。この間、苗箱送りローラ１６，１７が回転（図２において左回転）しており、ポット苗箱９は下方に移動している。
【００２７】
（６）図８
揺動アーム３２がさらに復帰揺動し、カムローラ３７が図２のＶＩＩＩの位置にきたときの苗箱保持爪２２，２３の位置を示す。苗箱送りローラ１６，１７がさらに回転（図２において左回転）し、ポット苗箱９が下方に移動する。苗箱保持爪２３はポット苗箱９が下降したことに伴い、圧縮ばね２１の付勢力で前進し次の送り穴９ｃに嵌入する。
【００２８】
（７）図９
揺動アーム３２が図１の位置（左側端）まで復帰揺動し、カムローラ３７が図２のＩＸの位置にきたときの苗箱保持爪２２，２３の位置を示す。このとき、レバー２７，２８は復動回転（図２において左回転）の終点位置に復帰している。苗箱保持爪２２が後退し、ポット苗箱９がさらに下降したことにより、送り穴９ｃに嵌入していた苗箱保持爪２３に送り穴９ｃの上端が引っ掛かり、ポット苗箱９の下降が止められ、苗箱９の位置決めが行われる。これにより、苗箱送りローラ１６，１７から苗箱９に負荷（圧縮力）が掛かる。この時点で、ポット苗箱９は、図３の状態から１ポットピッチ下降している。苗箱９の位置決め後、押出杆１１が作動し、横一列のポット苗室９ａからポット苗を押し出す。
【００２９】
このように、本発明に係るポット苗移植機によれば、ポット苗箱をポット苗の取出位置の上流側及び下流側に配置した苗箱送りローラで間欠的に送り、１回の間欠送りの間、前記取出位置付近に配置した上下の苗箱保持爪を交互に前進（送り穴への嵌入）及び後退（送り穴からの脱出）させることにより、ポット苗箱を確実に１ポットピッチずつ送り、かつ位置決めすることができる。また、この送り及び位置決めは、上縁部の突起の欠損があるポット苗箱でも確実に行うことができる。
なお、上記の例では、苗箱送りローラ１６，１７によりポット苗箱の上縁（左右両側の上縁）を苗載台との間で挟んで、前記ポット苗箱を送っていたが、その代わりに、ポット苗箱の上縁を両面から苗箱送りローラで挟んで（２つのローラでポット苗箱の上縁を両面から挟持して）を前記ポット苗箱を送ることもできる。
【符号の説明】
【００３０】
１ 苗載台
１ｂ 上縁ガイド部
５ 送り装置
９ 苗箱
９ｂ 上縁
９ｃ 送り穴
１４，１５ 爪部材
１６，１７ 苗箱送りローラ
１９，２１ 圧縮ばね
２２，２３ 苗箱保持爪
２４，２５ カム部
２６ 一方向クラッチ
３２ 駆動アーム
３３ レバー
３５ 連結杆
３７ カムローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側の上縁に一定間隔で送り穴が形成された可撓性のポット苗箱を、該ポット苗箱を摺動自在に案内する苗載台に装填して１ポットピッチずつ間欠的に送り、前記苗載台上の取出位置で停止した前記ポット苗箱から横一列のポット苗を取り出し、そのポット苗を植付装置により順次圃場に植え付けるポット苗移植機であり、前記取出位置付近において両側の上下２箇所に、前進して前記送り穴に嵌入し後退して前記送り穴から脱出する苗箱保持爪がそれぞれ設置され、前記取出位置の上流側及び下流側の両側に、前記ポット苗箱の上縁を前記苗載台との間で挟んで間欠回転し、前記ポット苗箱を１回の間欠回転ごとに１ポットピッチずつ下流側に送り出す苗箱送りローラがそれぞれ設置され、上下２箇所に設置された前記苗箱保持爪は、前記苗箱送りローラの間欠回転の１サイクルごとに、交互に前進及び後退することを特徴とするポット苗移植機。
【請求項２】
前記苗載台は前記ポット苗箱の上縁を摺動自在に案内する上縁ガイド部を両側に有し、前記上縁ガイド部は前記取出位置付近に前記苗箱保持爪が出入り可能な爪穴を有し、前記苗箱保持爪は前記爪穴を通して前記送り穴に嵌入することを特徴とする請求項１に記載されたポット苗移植機。
【請求項３】
前記苗箱送りローラは前記ポット苗箱の上縁を前記苗載台の上縁ガイド部との間で挟んで間欠回転することを特徴とする請求項２に記載されたポット苗移植機。
【請求項４】
両側の上縁に一定間隔で送り穴が形成された可撓性のポット苗箱を、該ポット苗箱を摺動自在に案内する苗載台に装填して１ポットピッチずつ間欠的に送り、前記苗載台上の取出位置で停止した前記ポット苗箱から横一列のポット苗を取り出し、そのポット苗を植付装置により順次圃場に植え付けるポット苗移植機であり、前記取出位置付近において両側の上下２箇所に、前進して前記送り穴に嵌入し後退して前記送り穴から脱出する苗箱保持爪がそれぞれ設置され、前記取出位置の上流側及び下流側の両側に、前記ポット苗箱の前記上縁を両面から挟んで間欠回転し、前記ポット苗箱を一度に１ポットピッチずつ下流側に送り出す苗箱送りローラがそれぞれ設置され、上下２箇所に設置された前記苗箱保持爪は、前記苗箱送りローラの間欠回転の１サイクルごとに、交互に前進及び後退することを特徴とするポット苗移植機。
【請求項５】
前記苗載台は前記ポット苗箱の上縁を摺動自在に案内する上縁ガイド部を両側に有し、前記上縁ガイド部は前記取出位置付近に前記苗箱保持爪が出入り可能な爪穴を有し、前記苗箱保持爪は前記爪穴を通して前記送り穴に嵌入することを特徴とする請求項１に記載されたポット苗移植機。
【請求項１】
両側の上縁に一定間隔で送り穴が形成された可撓性のポット苗箱を、該ポット苗箱を摺動自在に案内する苗載台に装填して１ポットピッチずつ間欠的に送り、前記苗載台上の取出位置で停止した前記ポット苗箱から横一列のポット苗を取り出し、そのポット苗を植付装置により順次圃場に植え付けるポット苗移植機であり、前記取出位置付近において両側の上下２箇所に、前進して前記送り穴に嵌入し後退して前記送り穴から脱出する苗箱保持爪がそれぞれ設置され、前記取出位置の上流側及び下流側の両側に、前記ポット苗箱の上縁を前記苗載台との間で挟んで間欠回転し、前記ポット苗箱を１回の間欠回転ごとに１ポットピッチずつ下流側に送り出す苗箱送りローラがそれぞれ設置され、上下２箇所に設置された前記苗箱保持爪は、前記苗箱送りローラの間欠回転の１サイクルごとに、交互に前進及び後退することを特徴とするポット苗移植機。
【請求項２】
前記苗載台は前記ポット苗箱の上縁を摺動自在に案内する上縁ガイド部を両側に有し、前記上縁ガイド部は前記取出位置付近に前記苗箱保持爪が出入り可能な爪穴を有し、前記苗箱保持爪は前記爪穴を通して前記送り穴に嵌入することを特徴とする請求項１に記載されたポット苗移植機。
【請求項３】
前記苗箱送りローラは前記ポット苗箱の上縁を前記苗載台の上縁ガイド部との間で挟んで間欠回転することを特徴とする請求項２に記載されたポット苗移植機。
【請求項４】
両側の上縁に一定間隔で送り穴が形成された可撓性のポット苗箱を、該ポット苗箱を摺動自在に案内する苗載台に装填して１ポットピッチずつ間欠的に送り、前記苗載台上の取出位置で停止した前記ポット苗箱から横一列のポット苗を取り出し、そのポット苗を植付装置により順次圃場に植え付けるポット苗移植機であり、前記取出位置付近において両側の上下２箇所に、前進して前記送り穴に嵌入し後退して前記送り穴から脱出する苗箱保持爪がそれぞれ設置され、前記取出位置の上流側及び下流側の両側に、前記ポット苗箱の前記上縁を両面から挟んで間欠回転し、前記ポット苗箱を一度に１ポットピッチずつ下流側に送り出す苗箱送りローラがそれぞれ設置され、上下２箇所に設置された前記苗箱保持爪は、前記苗箱送りローラの間欠回転の１サイクルごとに、交互に前進及び後退することを特徴とするポット苗移植機。
【請求項５】
前記苗載台は前記ポット苗箱の上縁を摺動自在に案内する上縁ガイド部を両側に有し、前記上縁ガイド部は前記取出位置付近に前記苗箱保持爪が出入り可能な爪穴を有し、前記苗箱保持爪は前記爪穴を通して前記送り穴に嵌入することを特徴とする請求項１に記載されたポット苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２００１９９（Ｐ２０１１−２００１９９Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７２８０４（Ｐ２０１０−７２８０４）
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
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