モータ駆動装置
【課題】接点数が少なく接点容量の小さな操作スイッチを用いて、浸水時のモータ誤動作を防止する。
【解決手段】正転用リレー２ａと、逆転用リレー２ｂと、正転用リレー２ａを駆動するトランジスタＱ４と、逆転用リレー２ｂを駆動するトランジスタＱ７と、トランジスタＱ４を駆動するトランジスタＱ３と、トランジスタＱ７を駆動するトランジスタＱ６と、モータ１３を正転させるためのＵＰスイッチ５と、モータ１３を逆転させるためのＤＯＷＮスイッチ４と、ＵＰスイッチ５から正転指令信号が入力されたときに、トランジスタＱ３をオン状態にする信号を出力し、ＤＯＷＮスイッチ４から逆転指令信号が入力されたときに、トランジスタＱ６をオン状態にする信号を出力するＣＰＵ１１と、浸水を検知する浸水検知回路１７とを設け、浸水検知時にトランジスタＱ３、Ｑ６をオフ状態にする。
【解決手段】正転用リレー２ａと、逆転用リレー２ｂと、正転用リレー２ａを駆動するトランジスタＱ４と、逆転用リレー２ｂを駆動するトランジスタＱ７と、トランジスタＱ４を駆動するトランジスタＱ３と、トランジスタＱ７を駆動するトランジスタＱ６と、モータ１３を正転させるためのＵＰスイッチ５と、モータ１３を逆転させるためのＤＯＷＮスイッチ４と、ＵＰスイッチ５から正転指令信号が入力されたときに、トランジスタＱ３をオン状態にする信号を出力し、ＤＯＷＮスイッチ４から逆転指令信号が入力されたときに、トランジスタＱ６をオン状態にする信号を出力するＣＰＵ１１と、浸水を検知する浸水検知回路１７とを設け、浸水検知時にトランジスタＱ３、Ｑ６をオフ状態にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のパワーウィンドウ装置などに用いられるモータ駆動装置に関し、特に、浸水時のモータの誤動作を防止するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータにより車両の窓を開閉するパワーウィンドウ装置においては、操作スイッチの操作状況に応じて、モータを正転方向または逆転方向へ駆動させ、窓の開閉を行うようにしている。例えば、操作スイッチを「閉」側へ操作すると、モータが正転方向に駆動されて窓が閉じ、操作スイッチを「開」側へ操作すると、モータが逆転方向に駆動されて窓が開く。モータの正転と逆転の制御は、操作スイッチからの信号に基づき、モータ駆動回路においてモータに流れる電流の方向を切り替えることにより行う。
【０００３】
パワーウィンドウ装置には、雨水などが浸入したり、車両が水没したような場合に、モータ駆動回路への浸水によってモータが誤動作するのを防ぐための浸水検知機能を備えたものがある。例えば、後掲の特許文献１に記載されたパワーウィンドウ装置では、浸水検知回路が浸水を検知した場合に、窓閉用リレーと窓開用リレーを同時にＯＮさせて、モータの両端を高電位にする。これにより、モータが駆動不能となって、浸水時のモータの誤動作が防止される。
【０００４】
しかし、特許文献１の装置では、浸水時にそれぞれのリレーをＯＮにするタイミングにずれが生じると、モータの両端が同時に高電位とならず、一方端が高電位、他方端が低電位となる状態が発生する。このため、モータに電流が流れて、モータが誤動作する恐れがある。
【０００５】
一方、浸水が検知された場合に、窓閉用リレーと窓開用リレーの各コイルの両端電位を共に接地電位とすることにより、モータの誤動作を防止したパワーウィンドウ装置が、後掲の特許文献２に記載されている。この装置によれば、浸水時にリレーがＯＮしないので、特許文献１の問題点は回避することができる。特許文献２においては、浸水が検知されたときに、各リレーのコイルに接続されたトランジスタをＯＮさせて、各コイル両端の電位を接地電位とすることで、モータが駆動されないようにする。そして、浸水検知状態において窓を開く操作が行なわれた場合は、操作スイッチの接点を介して窓開用リレーのコイルに通電が行われ、モータが正転して窓が開くようになっている。このため、操作スイッチがコイル通電用の接点を備えている必要があるので、操作スイッチの接点の数が多くなるとともに、コイル電流に見合った容量の接点が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３６７００号公報
【特許文献２】特開２００１−４０９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記特許文献１、２とは異なる手段によって、浸水時のモータ誤動作を防止するものである。本発明の主な課題は、接点数が少なく接点容量の小さな操作スイッチを用いて、浸水時のモータ誤動作を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るモータ駆動装置は、直流モータの一端に接続される第１接点を有し、オフ状態のときに当該モータの一端を第１接点を介して接地し、オン状態のときに当該モータの一端を第１接点を介して電源に接続する正転用リレーと、モータの他端に接続される第２接点を有し、オフ状態のときに当該モータの他端を第２接点を介して接地し、オン状態のときに当該モータの他端を第２接点を介して電源に接続する逆転用リレーと、オン状態のときに、正転用リレーをオン状態にさせる第1正転用半導体スイッチング素子と、オン状態のときに、逆転用リレーをオン状態にさせる第1逆転用半導体スイッチング素子と、オン状態のときに、第1正転用半導体スイッチング素子をオン状態にさせる第２正転用半導体スイッチング素子と、オン状態のときに、第1逆転用半導体スイッチング素子をオン状態にさせる第２逆転用半導体スイッチング素子と、モータを正転させるための正転用スイッチと、モータを逆転させるための逆転用スイッチと、正転用スイッチから正転指令信号が入力されたときに、第２正転用半導体スイッチング素子をオン状態にする信号を出力する一方、逆転用スイッチから逆転指令信号が入力されたときに、第２逆転用半導体スイッチング素子をオン状態にする信号を出力する制御手段と、浸水を検知して浸水検知信号を出力する浸水検知回路とを備えている。そして、浸水検知回路が浸水を検知したときに、浸水検知信号に基づいて、第２正転用半導体スイッチング素子および第２逆転用半導体スイッチング素子をオフ状態にする。
【０００９】
このようにすると、浸水が検知された場合は、第２正転用半導体スイッチング素子と第２逆転用半導体スイッチング素子が共にオフ状態となるので、第１正転用半導体スイッチング素子と第１逆転用半導体スイッチング素子も共にオフ状態となる。このため、正転用リレーと逆転用リレーはいずれも動作せず、モータが駆動されないので、浸水時のモータ誤動作が防止される。また、操作スイッチ（正転用スイッチおよび逆転用スイッチ）の接点を通して各リレーのコイルに電流を流す必要がないので、操作スイッチは、コイル通電用の接点を備えている必要がない。したがって、接点の数が少なくなって、操作スイッチの構成を簡単にすることができる。しかも、操作スイッチの接点は、信号電流が流れる小容量の接点でよいので、コストを抑えることができる。
【００１０】
本発明において、好ましくは、浸水検知回路が浸水を検知している状態で、逆転用スイッチから制御手段に逆転指令信号が入力された場合は、第１逆転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にする。
【００１１】
このようにすると、浸水時に逆転用スイッチを操作することによって、第１逆転用半導体スイッチング素子がオン状態となり、逆転用リレーが動作してモータが逆転する。したがって、例えば車両が水没した場合でも、逆転用スイッチの操作によりモータを逆転させて、窓を開くことが可能となるので、安全を確保することができる。
【００１２】
また、好ましくは、浸水検知回路が浸水を検知している状態で、正転用スイッチから制御手段に正転指令信号が入力された場合は、第１正転用半導体スイッチング素子をオフ状態に維持する。
【００１３】
これにより、浸水時に正転用スイッチを操作した場合は、第１正転用半導体スイッチング素子はオフ状態のままであり、正転用リレーが動作しないので、モータが正転しない。したがって、例えば車両が水没した場合に、正転用スイッチが操作されても、モータが正転して窓が閉じることがないので、より安全を確保することができる。
【００１４】
本発明では、浸水検知回路が浸水を検知している状態で、正転用スイッチから制御手段に正転指令信号が入力された場合は、第１正転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にするような構成としてもよい。
【００１５】
このようにすると、正転用スイッチの操作によって、第１正転用半導体スイッチング素子がオン状態となるので、正転用リレーが動作してモータが正転する。これにより、浸水時にモータを正転させる必要がある場合に、モータの正転が可能となる。
【００１６】
また、本発明では、浸水検知回路が浸水を検知している状態で、正転用スイッチから制御手段に正転指令信号が入力された場合は、第１正転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にし、浸水検知回路が浸水を検知している状態で、逆転用スイッチから制御手段に逆転指令信号が入力された場合は、第１逆転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にするような構成としてもよい。
【００１７】
このようにすると、浸水時に正転用スイッチを操作した場合は、第１正転用半導体スイッチング素子がオン状態となるので、正転用リレーが動作してモータが正転する。また、浸水時に逆転用スイッチを操作した場合は、第１逆転用半導体スイッチング素子がオン状態となるので、逆転用リレーが動作してモータが逆転する。したがって、浸水時にいずれかのスイッチを操作することで、モータを所望の方向へ回転させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、操作スイッチの接点数が少なくて済み、また、接点容量も小さくて済むので、構成が簡単な操作スイッチを用いて、浸水時のモータ誤動作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】パワーウィンドウ装置の全体的な構成を示したブロック図である。
【図２】窓開閉機構の例を示した図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るモータ駆動装置を示した回路図である。
【図４】ＵＰスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図５】ＵＰスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図６】ＵＰスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図７】ＵＰスイッチおよびＡＵＴＯスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図８】ＵＰスイッチおよびＡＵＴＯスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図９】ＤＯＷＮスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１０】ＤＯＷＮスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１１】ＤＯＷＮスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１２】ＤＯＷＮスイッチおよびＡＵＴＯスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１３】ＤＯＷＮスイッチおよびＡＵＴＯスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１４】浸水検知時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１５】浸水検知時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１６】浸水検知時にＤＯＷＮスイッチが操作された場合の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１７】浸水検知時にＤＯＷＮスイッチが操作された場合の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１８】浸水検知時にＤＯＷＮスイッチが操作された場合の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１９】浸水検知時にＵＰスイッチが操作された場合の回路状態の遷移を説明する図である。
【図２０】浸水検知時にＵＰスイッチが操作された場合の回路状態の遷移を説明する図である。
【図２１】本発明の第２実施形態に係るモータ駆動装置を示した回路図である。
【図２２】本発明の第３実施形態に係るモータ駆動装置を示した回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。ここでは、本発明をパワーウィンドウ装置に適用した場合を例に挙げる。
【００２１】
パワーウィンドウ装置は、図１に示したように、本発明に係るモータ駆動装置１００と、このモータ駆動装置１００により駆動されるモータ１３と、このモータ１３により駆動される窓開閉機構１４と、モータ１３の回転数を検出する回転数検出センサ１６とを備えている。モータ駆動装置１００は、制御手段を構成するＣＰＵ１１と、モータ１３を駆動するモータ駆動回路１２と、操作スイッチを有するスイッチ回路１５と、浸水を検知する浸水検知回路１７とを備えている。モータ駆動装置１００については、後で詳細に説明する。
【００２２】
図２は、窓開閉機構１４の例を示した図である。窓開閉機構１４は、ピニオン６０、扇形ギヤ６１、ブラケット６２、第１アーム６３、第２アーム６４、ガイド部材６５、および支持部材６６から構成されている。
【００２３】
ピニオン６０は、モータ１３により回転駆動される。モータ１３には、回転数検出センサ１６が連結されている。扇形ギヤ６１は、第１アーム６３に固定されているとともに、ピニオン６０と噛み合っている。支持部材６６は、窓ガラス５１の下端に取り付けられている。第１アーム６３は、一端が支持部材６６に連結され、他端がブラケット６２に回転可能に支持されている。第２アーム６４は、一端が支持部材６６に連結され、他端がガイド部材６５に支持されている。第１アーム６３と第２アーム６４とは、それぞれの中間部において軸を介して連結されている。
【００２４】
モータ１３の回転により、ピニオン６０および扇形ギヤ６１が回転して、第１アーム６３が回動する。これに追随して、第２アーム６４の他端が、ガイド部材６５の溝に沿って横方向にスライドする。その結果、モータ１３の回転方向に応じて、支持部材６６が上下方向に移動し、支持部材６６と連動して窓ガラス５１が昇降する。モータ１３が正転すると、窓ガラス５１が上昇して窓５０が閉じ、モータ１３が逆転すると、窓ガラス５１が下降して窓５０が開く。こうして、モータ１３の回転により窓開閉機構１４が作動することで、窓５０の開閉動作が行なわれる。
【００２５】
＜第１実施形態＞
図３は、本発明の第１実施形態に係るモータ駆動装置１００を示している。図３では、図１と同一部分に同一符号を付してある。まず、図３を参照しながら、モータ駆動装置１００の構成について説明する。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、モータ駆動装置１００の全体的な動作を制御するもので、端子Ｔ１〜Ｔ６を備えている。Ｔ１は、モータ１３の正転により、窓ガラス５１を上昇させて窓５０を閉じるための信号を出力するＵＰ出力端子である。Ｔ２は、モータ１３の逆転により、窓ガラス５１を下降させて窓５０を開くための信号を出力するＤＯＷＮ出力端子である。Ｔ３は、モータ１３を逆転させるための逆転指令信号が入力されるＤＯＷＮ入力端子である。Ｔ４は、モータ１３を正転させるための正転指令信号が入力されるＵＰ入力端子である。Ｔ５は、モータ１３の正転または逆転を継続させるための継続指令信号が入力されるＡＵＴＯ入力端子である。Ｔ６は、回転数が入力される回転数入力端子である。出力端子Ｔ１、Ｔ２は、モータ駆動回路１２に接続されており、入力端子Ｔ３〜Ｔ５は、スイッチ回路１５に接続されており、入力端子Ｔ６は、回転数検出センサ１６に接続されている。回転数検出センサ１６は、例えば、ロータリエンコーダからなる。
【００２７】
モータ駆動回路１２において、モータ１３は直流モータであって、その一端に正転用リレー２ａの接点Ｙ１（第１接点）が接続されているとともに、他端に逆転用リレー２ｂの接点Ｙ２（第２接点）が接続されている。Ｘ１、Ｘ２は、それぞれ、正転用リレー２ａおよび逆転用リレー２ｂのコイルである。コイルＸ１に通電がなく、正転用リレー２ａがオフ状態のときは、接点Ｙ１が図の状態にあって、モータ１３の一端が接点Ｙ１を介して接地される。また、コイルＸ２に通電がなく、逆転用リレー２ｂがオフ状態のときは、接点Ｙ２が図の状態にあって、モータ１３の他端が接点Ｙ２を介して接地される。一方、コイルＸ１に通電され、正転用リレー２ａがオン状態になると、接点Ｙ１が切り替わって、モータ１３の一端が接点Ｙ１を介して電源Ｂ３に接続される。また、コイルＸ２に通電され、逆転用リレー２ｂがオン状態になると、接点Ｙ２が切り替わって、モータ１３の他端が接点Ｙ２を介して電源Ｂ３に接続される。
【００２８】
正転用リレー２ａのコイルＸ１の一端は、トランジスタＱ４（第1正転用半導体スイッチング素子）のコレクタに接続されており、コイルＸ１の他端は、接地されている。トランジスタＱ４のエミッタは、電源Ｂ２に接続されている。トランジスタＱ４のコレクタ・エミッタ間には、保護用のツェナーダイオードＺ１が接続されている。トランジスタＱ４のベース・エミッタ間には、抵抗Ｒ９が接続されている。トランジスタＱ４のベースは、抵抗Ｒ８を介して、トランジスタＱ３（第２正転用半導体スイッチング素子）のコレクタに接続されている。トランジスタＱ３のエミッタは接地されている。トランジスタＱ３のベース・エミッタ間には、抵抗Ｒ７が接続されている。トランジスタＱ３のベースは、抵抗Ｒ６および抵抗Ｒ３を介して、ＣＰＵ１１のＵＰ出力端子Ｔ１に接続されている。抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ３との接続点には、トランジスタＱ２のコレクタが接続されている。トランジスタＱ２のエミッタは接地されている。トランジスタＱ２のベース・エミッタ間には、抵抗Ｒ５が接続されている。トランジスタＱ２のベースは、抵抗Ｒ４を介して、後述する浸水検知回路１７のトランジスタＱ１のコレクタに接続されている。
【００２９】
逆転用リレー２ｂのコイルＸ２の一端は、トランジスタＱ７（第1逆転用半導体スイッチング素子）のコレクタに接続されており、コイルＸ２の他端は、接地されている。トランジスタＱ７のエミッタは、電源Ｂ２に接続されている。トランジスタＱ７のコレクタ・エミッタ間には、保護用のツェナーダイオードＺ２が接続されている。トランジスタＱ７のベース・エミッタ間には、抵抗Ｒ１６が接続されている。トランジスタＱ７のベースは、抵抗Ｒ１５を介して、トランジスタＱ６（第２逆転用半導体スイッチング素子）のコレクタに接続されている。また、トランジスタＱ７のベースは、抵抗Ｒ１５およびダイオードＤ１を介して、後述するスイッチ回路１５のＤＯＷＮスイッチ４の一端に接続されている。トランジスタＱ６のエミッタは接地されている。トランジスタＱ６のベース・エミッタ間には、抵抗Ｒ１４が接続されている。トランジスタＱ６のベースは、抵抗Ｒ１３および抵抗Ｒ１０を介して、ＣＰＵ１１のＤＯＷＮ出力端子Ｔ２に接続されている。抵抗Ｒ１３と抵抗Ｒ１０との接続点には、トランジスタＱ５のコレクタが接続されている。トランジスタＱ５のエミッタは接地されている。トランジスタＱ５のベース・エミッタ間には、抵抗Ｒ１２が接続されている。トランジスタＱ５のベースは、抵抗Ｒ１１を介して、後述する浸水検知回路１７のトランジスタＱ１のコレクタに接続されている。
【００３０】
スイッチ回路１５は、操作用スイッチとして、ＤＯＷＮスイッチ４（逆転用スイッチ）、ＵＰスイッチ５（正転用スイッチ）、ＡＵＴＯスイッチ６（回転継続用スイッチ）の３つのスイッチを含む。ＤＯＷＮスイッチ４の一端は、ダイオードＤ２を介して、ＣＰＵ１１のＤＯＷＮ入力端子Ｔ３に接続されている。ダイオードＤ２のアノードは、抵抗Ｒ１７を介して電源Ｂ４に接続されており、ダイオードＤ２のカソードには、前述のダイオードＤ１のカソードが接続されている。ＤＯＷＮスイッチ４の他端は接地されている。ＵＰスイッチ５の一端は、ＣＰＵ１１のＵＰ入力端子Ｔ４に接続されているとともに、抵抗Ｒ１８を介して電源Ｂ５に接続されている。ＡＵＴＯスイッチ６の一端は、ＣＰＵ１１のＡＵＴＯ入力端子Ｔ５に接続されているとともに、抵抗Ｒ１９を介して電源Ｂ６に接続されている。
【００３１】
浸水検知回路１７において、トランジスタＱ１のコレクタは、抵抗Ｒ４を介して、モータ駆動回路１２のトランジスタＱ２のベースに接続されているとともに、抵抗Ｒ１１を介して、モータ駆動回路１２のトランジスタＱ５のベースに接続されている。このトランジスタＱ１のコレクタの電圧が、浸水検知信号としてトランジスタＱ２、Ｑ５に与えられる。トランジスタＱ１のエミッタは、電源Ｂ１に接続されている。トランジスタＱ１のベース・エミッタ間には、抵抗Ｒ１が接続されている。トランジスタＱ１のベースは、抵抗Ｒ２を介して、浸水検知パッド１の一方の電極１ａに接続されている。浸水検知パッド１の他方の電極１ｂは、接地されている。
【００３２】
次に、上述したモータ駆動装置１００の動作につき、以下の（１）〜（５）の場合に分けて説明する。
【００３３】
（１）浸水のない状態でＵＰ操作が行われた場合
【００３４】
浸水のない状態では、図３のように、浸水検知パッド１の電極１ａ、１ｂ間が開放されているので、トランジスタＱ１はＯＦＦ状態にある。このため、浸水検知回路１７からモータ駆動回路１２へ浸水検知信号は出力されず、トランジスタＱ２、Ｑ５はＯＦＦ状態にある。この状態からＵＰ操作が行われて、図４のようにＵＰスイッチ５がＯＮになると、電源Ｂ５から抵抗Ｒ１８およびＵＰスイッチ５を通って、電流が流れる。（破線矢印は電流の経路を示す。以下同様。）このため、ＵＰ入力端子Ｔ４の電位がローレベル（以下「Ｌ」と記す）となる。すなわち、ＵＰスイッチ５からＵＰ入力端子Ｔ４に、「Ｌ」信号である正転指令信号が入力される。
【００３５】
ＣＰＵ１１は、ＵＰ入力端子Ｔ４に正転指令信号が入力されたことを判別すると、図５に示すように、ＵＰ出力端子Ｔ１にハイレベル（以下「Ｈ」と記す）の信号を出力する。このため、抵抗Ｒ３および抵抗Ｒ６を介して、トランジスタＱ３のベースからエミッタに電流が流れ、トランジスタＱ３がＯＮ状態となる。すると、トランジスタＱ３のコレクタが「Ｌ」になるので、トランジスタＱ４のエミッタからベースに電流が流れて、トランジスタＱ４がＯＮ状態となる。トランジスタＱ４がＯＮ状態になると、電源Ｂ２からトランジスタＱ４のエミッタ・コレクタを通って電流が流れ、この電流は、正転用リレー２ａのコイルＸ１に流れる。
【００３６】
コイルＸ１に電流が流れると、図６に示すように、正転用リレー２ａがＯＮ状態となって、接点Ｙ１が接地側から電源側へ切り替わる。この結果、電源Ｂ３→接点Ｙ１→モータ１３→接点Ｙ２→アースの経路で電流が流れて、モータ１３が正転する。これにより、窓ガラス５１（図２）が上昇して窓５０が閉じてゆく。
【００３７】
ＵＰスイッチ５がＯＦＦになると、ＵＰ入力端子Ｔ４が「Ｈ」となり、ＵＰ出力端子Ｔ１から「Ｌ」信号が出力される。このため、トランジスタＱ３、Ｑ４がＯＦＦ状態となるので、コイルＸ１に電流が流れなくなって、正転用リレー２ａがＯＦＦ状態となる。その結果、接点Ｙ１が電源側から接地側へ切り替わるので、モータ１３は電流が流れなくなって停止する。これにより、窓ガラス５１の上昇は停止する。
【００３８】
また、図７に示すように、ＵＰスイッチ５とＡＵＴＯスイッチ６を共にＯＮにした場合は、ＵＰ入力端子Ｔ４に「Ｌ」信号である正転指令信号が入力され、ＡＵＴＯ入力端子Ｔ５に「Ｌ」信号である回転継続指令信号が入力される。これにより、ＵＰ出力端子Ｔ１には「Ｈ」信号が出力される。したがって、前記と同様に、トランジスタＱ３、Ｑ４がＯＮ状態となって、コイルＸ１に電流が流れ、正転用リレー２ａがＯＮ状態となる。そして、接点Ｙ１が接地側から電源側へ切り替わって、モータ１３に電流が流れ、モータ１３が正転して窓５０が閉じてゆく。
【００３９】
ここで、ＵＰスイッチ５とＡＵＴＯスイッチ６をＯＮにした後、図８に示すように、両スイッチ（または一方のスイッチ）をＯＦＦにしても、ＵＰ出力端子Ｔ１からは、「Ｈ」信号が継続して出力される。このため、モータ１３は正転を続け、窓ガラス５１が上昇して、窓５０が閉じてゆく。そして、回転数検出センサ１６から回転数入力端子Ｔ６に入力される回転数が所定値になったことをＣＰＵ１１が判別すると、ＣＰＵ１１は、ＵＰ出力端子Ｔ１からの「Ｈ」信号の出力を停止する。これにより、トランジスタＱ３、Ｑ４がＯＦＦ状態となるので、コイルＸ１に電流が流れなくなって、正転用リレー２ａがＯＦＦ状態となる。その結果、接点Ｙ１が電源側から接地側へ切り替わるので、モータ１３は電流が流れなくなって停止する。これにより、窓ガラス５１の上昇が停止して、窓５０が完全に閉じた状態となる。
【００４０】
（２）浸水のない状態でＤＯＷＮ操作が行われた場合
【００４１】
浸水のない状態では、図３のように、浸水検知パッド１の電極１ａ、１ｂ間が開放されているので、トランジスタＱ１はＯＦＦ状態にある。このため、浸水検知回路１７からモータ駆動回路１２へ浸水検知信号は出力されず、トランジスタＱ２、Ｑ５はＯＦＦ状態にある。この状態からＤＯＷＮ操作が行われて、図９のようにＤＯＷＮスイッチ４がＯＮになると、電源Ｂ４から抵抗Ｒ１７、ダイオードＤ２、およびＤＯＷＮスイッチ４を通って、電流が流れる。このため、ＤＯＷＮ入力端子Ｔ３の電位が「Ｌ」となる。すなわち、ＤＯＷＮスイッチ４からＤＯＷＮ入力端子Ｔ３に、「Ｌ」信号である逆転指令信号が入力される。
【００４２】
ＣＰＵ１１は、ＤＯＷＮ入力端子Ｔ３に逆転指令信号が入力されたことを判別すると、図１０に示すように、ＤＯＷＮ出力端子Ｔ２に「Ｈ」信号を出力する。このため、抵抗Ｒ１０および抵抗Ｒ１３を介して、トランジスタＱ６のベースからエミッタに電流が流れ、トランジスタＱ６がＯＮ状態となる。すると、トランジスタＱ６のコレクタが「Ｌ」になるので、トランジスタＱ７のエミッタからベースに電流が流れて、トランジスタＱ７がＯＮ状態となる。トランジスタＱ７がＯＮ状態になると、電源Ｂ２からトランジスタＱ７のエミッタ・コレクタを通って電流が流れ、この電流は、逆転用リレー２ｂのコイルＸ２に流れる。
【００４３】
コイルＸ２に電流が流れると、図１１に示すように、逆転用リレー２ｂがＯＮ状態となって、接点Ｙ２が接地側から電源側へ切り替わる。この結果、電源Ｂ３→接点Ｙ２→モータ１３→接点Ｙ１→アースの経路で電流が流れて、モータ１３が逆転する。これにより、窓ガラス５１（図２）が下降して窓５０が開いてゆく。
【００４４】
ＤＯＷＮスイッチ４がＯＦＦになると、ＤＯＷＮ入力端子Ｔ３が「Ｈ」となり、ＤＯＷＮ出力端子Ｔ２から「Ｌ」信号が出力される。このため、トランジスタＱ６、Ｑ７がＯＦＦ状態となるので、コイルＸ２に電流が流れなくなって、逆転用リレー２ｂがＯＦＦ状態となる。その結果、接点Ｙ２が電源側から接地側へ切り替わるので、モータ１３は電流が流れなくなって停止する。これにより、窓ガラス５１の下降は停止する。
【００４５】
また、図１２に示すように、ＤＯＷＮスイッチ４とＡＵＴＯスイッチ６を共にＯＮにした場合は、ＤＯＷＮ入力端子Ｔ３に「Ｌ」信号である逆転指令信号が入力され、ＡＵＴＯ入力端子Ｔ５に「Ｌ」信号である回転継続指令信号が入力される。これにより、ＤＯＷＮ出力端子Ｔ２には「Ｈ」信号が出力される。したがって、前記と同様に、トランジスタＱ６、Ｑ７がＯＮ状態となって、コイルＸ２に電流が流れ、逆転用リレー２ｂがＯＮ状態となる。そして、接点Ｙ２が接地側から電源側へ切り替わって、モータ１３に電流が流れ、モータ１３が逆転して窓５０が開いてゆく。
【００４６】
ここで、ＤＯＷＮスイッチ４とＡＵＴＯスイッチ６をＯＮにした後、図１３に示すように、両スイッチ（または一方のスイッチ）をＯＦＦにしても、ＤＯＷＮ出力端子Ｔ２からは、「Ｈ」信号が継続して出力される。このため、モータ１３は逆転を続け、窓ガラス５１が下降して、窓５０が開いてゆく。そして、回転数検出センサ１６から回転数入力端子Ｔ６に入力される回転数が所定値になったことをＣＰＵ１１が判別すると、ＣＰＵ１１は、ＤＯＷＮ出力端子Ｔ２からの「Ｈ」信号の出力を停止する。これにより、トランジスタＱ６、Ｑ７がＯＦＦ状態となるので、コイルＸ２に電流が流れなくなって、逆転用リレー２ｂがＯＦＦ状態となる。その結果、接点Ｙ２が電源側から接地側へ切り替わるので、モータ１３は電流が流れなくなって停止する。これにより、窓ガラス５１の下降が停止して、窓５０が完全に開いた状態となる。
【００４７】
（３）浸水が生じた場合
【００４８】
雨水の浸入や車両の水没などによって、モータ駆動回路１００への浸水が生じた場合は、図１４に示すように、浸水検知パッド１の電極１ａ、１ｂ間が水により導通する。このため、図１５に示すように、トランジスタＱ１のエミッタからベースに電流が流れて、トランジスタＱ１はＯＮ状態となる。すると、電源Ｂ１からトランジスタＱ１のエミッタ・コレクタを通って電流が流れ、トランジスタＱ１のコレクタが「Ｌ」となる。このため、浸水検知回路１７からモータ駆動回路１２へ「Ｌ」信号である浸水検知信号が出力される。
【００４９】
この浸水検知信号により、モータ駆動回路１２のトランジスタＱ２はＯＮ状態となる。その結果、トランジスタＱ３のベースが「Ｌ」となって、トランジスタＱ３がＯＦＦ状態となるとともに、トランジスタＱ４のベースが「Ｈ」となって、トランジスタＱ４がＯＦＦ状態となる。また、浸水検知信号により、モータ駆動回路１２のトランジスタＱ５もＯＮ状態となる。その結果、トランジスタＱ６のベースが「Ｌ」となって、トランジスタＱ６がＯＦＦ状態となるとともに、トランジスタＱ７のベースが「Ｈ」となって、トランジスタＱ７がＯＦＦ状態となる。
【００５０】
こうして、浸水が生じた場合には、浸水検知回路１７から出力される浸水検知信号に基づいて、トランジスタＱ４、Ｑ７が共にＯＦＦ状態となるので、正転用リレー２ａのコイルＸ１にも、逆転用リレー２ｂのコイルＸ２にも、電流は流れない。したがって、両リレーの接点Ｙ１、Ｙ２が電源側に切り替わらないので、電源Ｂ３からモータ１３に通電がされず、モータ１３は回転しない。これにより、浸水時において、スイッチ４〜６を操作していないにもかかわらずモータ１３が動作して、不用意に窓の開閉動作が行われるのを防止することができる。
【００５１】
（４）浸水状態でＤＯＷＮ操作が行われた場合
【００５２】
浸水が生じた状態では、トランジスタＱ１がＯＮ状態となって、浸水検知回路１７から浸水検知信号が出力されるので、図１５で説明したように、トランジスタＱ４、Ｑ７がいずれもＯＦＦ状態となる。この状態から、図１６に示すように、ＤＯＷＮスイッチ４をＯＮにすると、図１７に示すように、トランジスタＱ７のベースが、抵抗Ｒ１５、ダイオードＤ１、およびＤＯＷＮスイッチ４を介して接地される。このため、トランジスタＱ７のベースが「Ｌ」となって、トランジスタＱ７は強制的にＯＮ状態となる。一方、トランジスタＱ４はＯＦＦ状態のままである。
【００５３】
トランジスタＱ７がＯＮ状態になることにより、電源Ｂ２からトランジスタＱ７を通って、逆転用リレー２ｂのコイルＸ２に電流が流れる。したがって、図１８に示すように、逆転用リレー２ｂがＯＮ状態となって、接点Ｙ２が接地側から電源側へ切り替わる。この結果、電源Ｂ３→接点Ｙ２→モータ１３→接点Ｙ１→アースの経路で電流が流れて、モータ１３が逆転する。これにより、窓ガラス５１が下降して窓５０が開いてゆく。
【００５４】
こうして、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４を操作した場合は、モータ１３が逆転して窓５０が開くようになっているので、車両が水没した場合でも、ＤＯＷＮスイッチ４の操作により窓を開いて、脱出することが可能となる。これによって、安全を確保することができる。
【００５５】
（５）浸水状態でＵＰ操作が行われた場合
【００５６】
浸水が生じた状態では、トランジスタＱ１がＯＮ状態となって、浸水検知回路１７から浸水検知信号が出力されるので、図１５で説明したように、トランジスタＱ４、Ｑ７がいずれもＯＦＦ状態となる。この状態から、図１９に示すように、ＵＰスイッチ５をＯＮにすると、図２０に示すように、ＵＰスイッチ５からＵＰ入力端子Ｔ４に、「Ｌ」信号である正転指令信号が入力される。ＣＰＵ１１は、ＵＰ入力端子Ｔ４に正転指令信号が入力されたことを判別すると、ＵＰ出力端子Ｔ１に「Ｈ」信号を出力する。しかし、浸水検知回路１７からの浸水検知信号により、トランジスタＱ２がＯＮ状態となっているので、ＵＰ出力端子Ｔ１から「Ｈ」信号が出力されても、トランジスタＱ３はＯＦＦ状態を維持する。したがって、トランジスタＱ４もＯＦＦ状態のままであるから、正転用リレー２ａのコイルＸ１に電流が流れず、正転用リレー２ａはＯＮしない。よって、接点Ｙ１が電源側へ切り替わらないので、電源Ｂ３からモータ１３に電流が流れず、モータ１３は正転しない。
【００５７】
こうして、浸水時にＵＰスイッチ５を操作した場合は、モータ１３が正転しないようになっているので、車両が水没した場合にＵＰスイッチ５を操作しても、窓が閉じることがない。このため、窓からの脱出が妨げられることはなく、より安全を確保することができる。
【００５８】
以上述べた第１実施形態によれば、浸水が検知された場合に、トランジスタＱ３、Ｑ６が共にオフ状態となるので、トランジスタＱ４、Ｑ７も共にオフ状態となる。このため、正転用リレー２ａと逆転用リレー２ｂはいずれも動作せず、モータ１３が駆動されないので、浸水時のモータ１３の誤動作が防止される。
【００５９】
また、操作スイッチ（スイッチ４〜６）の接点を通して各リレー２ａ、２ｂのコイルＸ１、Ｘ２に電流を流す必要がないので、操作スイッチは、コイル通電用の接点を備えている必要がない。したがって、前掲の特許文献２の装置と比べて、接点の数が少なくて済み、操作スイッチの構成を簡単にすることができる。しかも、操作スイッチの接点は、信号電流が流れる小容量の接点でよいので、コストを抑えることができる。
【００６０】
また、第１実施形態では、正転用リレー２ａおよび逆転用リレー２ｂの前段に設けたトランジスタＱ２〜Ｑ７の動作により、浸水時に各リレーのコイルＸ１、Ｘ２に電流が流れないようにしている。このため、トランジスタ回路の部分を樹脂で被覆しておけば、浸水によってトランジスタ回路で短絡やリークが発生するおそれはなく、浸水時のモータ１３の誤動作をより有効に防止することができる。
【００６１】
＜第２実施形態＞
図２１は、本発明の第２実施形態に係るモータ駆動装置２００を示している。図２１において、図３と同一部分または対応する部分には同一符号を付してある。前述の第１実施形態に係るモータ駆動装置１００では、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４を操作することで、モータ１３を逆転させて窓５０を開くようにした。これに対し、図２１のモータ駆動装置２００では、浸水時にＵＰスイッチ５を操作することで、モータ１３を正転させて窓５０を閉じるようにしている。
【００６２】
モータ駆動装置２００においては、トランジスタＱ４のベースが、抵抗Ｒ８およびダイオードＤ３を介して、ＵＰスイッチ５の一端に接続されている。ＵＰスイッチ５の一端は、ダイオードＤ４を介して、ＣＰＵ１１のＵＰ入力端子Ｔ４に接続されている。ダイオードＤ４のアノードは、抵抗Ｒ１８を介して電源Ｂ５に接続されており、ダイオードＤ４のカソードには、ダイオードＤ３のカソードが接続されている。ＵＰスイッチ５の他端は接地されている。
【００６３】
浸水時にＵＰスイッチ５が操作された場合の動作は、以下のようになる。浸水が生じた状態では、トランジスタＱ１がＯＮ状態となって、浸水検知回路１７から浸水検知信号が出力されるので、図１５で説明したように、トランジスタＱ４、Ｑ７がいずれもＯＦＦ状態となる。この状態から、ＵＰスイッチ５をＯＮにすると、トランジスタＱ４のベースが、抵抗Ｒ８、ダイオードＤ３、およびＵＰスイッチ５を介して接地される。このため、トランジスタＱ４のベースが「Ｌ」となって、トランジスタＱ４は強制的にＯＮ状態となる。一方、トランジスタＱ７はＯＦＦ状態のままである。
【００６４】
トランジスタＱ４がＯＮ状態になることにより、電源Ｂ２からトランジスタＱ４を通って、正転用リレー２ａのコイルＸ１に電流が流れる。したがって、正転用リレー２ａがＯＮ状態となって、接点Ｙ１が接地側から電源側へ切り替わる。この結果、電源Ｂ３→接点Ｙ１→モータ１３→接点Ｙ２→アースの経路で電流が流れて、モータ１３が正転する。これにより、窓ガラス５１が上昇して窓５０が閉じてゆく。
【００６５】
また、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４が操作された場合は、ＤＯＷＮ出力端子Ｔ２に「Ｈ」信号が出力されるが、浸水検知信号により、トランジスタＱ５がＯＮ状態となっているので、トランジスタＱ６はＯＦＦ状態を維持する。したがって、トランジスタＱ７もＯＦＦ状態のままであるから、逆転用リレー２ｂのコイルＸ２に電流が流れず、逆転用リレー２ｂはＯＮしない。よって、接点Ｙ２が電源側へ切り替わらないので、電源Ｂ３からモータ１３に電流が流れず、モータ１３は逆転しない。
【００６６】
このように、第２実施形態のモータ駆動装置２００では、浸水時にＵＰスイッチ５が操作されると、モータ１３が正転して窓５０が閉じるようになっている。このため、例えば、窓５０から雨水が浸入してモータ駆動回路１２に浸水が生じた場合に、窓５０を閉じて雨水の浸入を防ぐことができる。第２実施形態のその他の効果については、第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【００６７】
＜第３実施形態＞
図２２は、本発明の第３実施形態に係るモータ駆動装置３００を示している。図２２において、図３と同一部分または対応する部分には同一符号を付してある。第３実施形態に係るモータ駆動装置３００は、第１実施形態に係るモータ駆動装置１００の機能と、第２実施形態に係るモータ駆動装置２００の機能とを併せ持ったものである。
【００６８】
モータ駆動装置３００においては、トランジスタＱ７のベースが、抵抗Ｒ１５およびダイオードＤ５を介して、ＤＯＷＮスイッチ４の一端に接続されている。ＤＯＷＮスイッチ４の一端は、ダイオードＤ７を介して、ＣＰＵ１１のＤＯＷＮ入力端子Ｔ３に接続されている。ダイオードＤ７のアノードは、抵抗Ｒ１７を介して電源Ｂ４に接続されており、ダイオードＤ７のカソードには、ダイオードＤ５のカソードが接続されている。ＤＯＷＮスイッチ４の他端は接地されている。
【００６９】
さらに、トランジスタＱ４のベースが、抵抗Ｒ８およびダイオードＤ６を介して、ＵＰスイッチ５の一端に接続されている。ＵＰスイッチ５の一端は、ダイオードＤ８を介して、ＣＰＵ１１のＵＰ入力端子Ｔ４に接続されている。ダイオードＤ８のアノードは、抵抗Ｒ１８を介して電源Ｂ５に接続されており、ダイオードＤ８のカソードには、ダイオードＤ６のカソードが接続されている。ＵＰスイッチ５の他端は接地されている。
【００７０】
浸水時にＤＯＷＮスイッチ４が操作された場合の動作は、以下のようになる。浸水が生じた状態では、トランジスタＱ１がＯＮ状態となって、浸水検知回路１７から浸水検知信号が出力されるので、図１５で説明したように、トランジスタＱ４、Ｑ７がいずれもＯＦＦ状態となる。この状態から、ＤＯＷＮスイッチ４をＯＮにすると、トランジスタＱ７のベースが、抵抗Ｒ１５、ダイオードＤ５、およびＤＯＷＮスイッチ４を介して接地される。このため、トランジスタＱ７のベースが「Ｌ」となって、トランジスタＱ７は強制的にＯＮ状態となる。一方、トランジスタＱ４はＯＦＦ状態のままである。
【００７１】
トランジスタＱ７がＯＮ状態になることにより、電源Ｂ２からトランジスタＱ７を通って、逆転用リレー２ｂのコイルＸ２に電流が流れる。したがって、逆転用リレー２ｂがＯＮ状態となって、接点Ｙ２が接地側から電源側へ切り替わる。この結果、電源Ｂ３→接点Ｙ２→モータ１３→接点Ｙ１→アースの経路で電流が流れて、モータ１３が逆転する。これにより、窓ガラス５１が下降して窓５０が開いてゆく。
【００７２】
また、浸水時にＵＰスイッチ５が操作された場合の動作は、以下のようになる。浸水が生じた状態では、トランジスタＱ１がＯＮ状態となって、浸水検知回路１７から浸水検知信号が出力されるので、図１５で説明したように、トランジスタＱ４、Ｑ７がいずれもＯＦＦ状態となる。この状態から、ＵＰスイッチ５をＯＮにすると、トランジスタＱ４のベースが、抵抗Ｒ８、ダイオードＤ６、およびＵＰスイッチ５を介して接地される。このため、トランジスタＱ４のベースが「Ｌ」となって、トランジスタＱ４は強制的にＯＮ状態となる。一方、トランジスタＱ７はＯＦＦ状態のままである。
【００７３】
トランジスタＱ４がＯＮ状態になることにより、電源Ｂ２からトランジスタＱ４を通って、正転用リレー２ａのコイルＸ１に電流が流れる。したがって、正転用リレー２ａがＯＮ状態となって、接点Ｙ１が接地側から電源側へ切り替わる。この結果、電源Ｂ３→接点Ｙ１→モータ１３→接点Ｙ２→アースの経路で電流が流れて、モータ１３が正転する。これにより、窓ガラス５１が上昇して窓５０が閉じてゆく。
【００７４】
なお、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４とＵＰスイッチ５が同時に操作された場合は、トランジスタＱ４、Ｑ７が共にＯＮ状態になるので、正転用リレー２ａと逆転用リレー２ｂの双方がＯＮ状態となる。このため、接点Ｙ１、Ｙ２が共に接地側から電源側へ切り替わるが、このとき、モータ１３の一端と他端が共に電源Ｂ３に接続されて同電位となるので、モータ１３は正転も逆転もしない。
【００７５】
このように、第３実施形態のモータ駆動装置３００では、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４が操作されると、モータ１３が逆転して窓５０が開き、浸水時にＵＰスイッチ５が操作されると、モータ１３が正転して窓５０が閉じるようになっている。このため、浸水時にいずれかのスイッチ４、５を操作することで、モータを所望の方向へ回転させることができる。第３実施形態のその他の効果については、第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【００７６】
本発明では、以上述べた以外にも種々の実施形態を採用することができる。例えば、前記の第１実施形態では、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４が操作された場合に、トランジスタＱ７のベースを、抵抗Ｒ１５、ダイオードＤ１、およびＤＯＷＮスイッチ４を介して接地することで、トランジスタＱ７を強制的にＯＮ状態とした（図１７）。これに代えて、浸水検知回路１７からの浸水検知信号をＣＰＵ１１に取り込み、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４が操作された場合（すなわち、浸水検知信号と逆転指令信号がＣＰＵ１１に入力された場合）に、トランジスタＱ７を強制的にＯＮ状態にする信号を、ＣＰＵ１１から出力するような構成にしてもよい。この場合は、トランジスタＱ２、Ｑ５、ダイオードＤ１、Ｄ２、および抵抗Ｒ４、Ｒ５、Ｒ１１、Ｒ１２が不要となる。
【００７７】
同様に、前記の第２実施形態では、浸水時にＵＰスイッチ５が操作された場合に、トランジスタＱ４のベースを、抵抗Ｒ８、ダイオードＤ３、およびＵＰスイッチ５を介して接地することで、トランジスタＱ４を強制的にＯＮ状態とした（図２１）。これに代えて、浸水検知回路１７からの浸水検知信号をＣＰＵ１１に取り込み、浸水時にＵＰスイッチ５が操作された場合（すなわち、浸水検知信号と正転指令信号がＣＰＵ１１に入力された場合）に、トランジスタＱ４を強制的にＯＮ状態にする信号を、ＣＰＵ１１から出力するような構成にしてもよい。この場合は、トランジスタＱ２、Ｑ５、ダイオードＤ３、Ｄ４、および抵抗Ｒ４、Ｒ５、Ｒ１１、Ｒ１２が不要となる。
【００７８】
同様に、前記の第３実施形態では、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４が操作された場合に、トランジスタＱ７のベースを、抵抗Ｒ１５、ダイオードＤ５、およびＤＯＷＮスイッチ４を介して接地することで、トランジスタＱ７を強制的にＯＮ状態とし、浸水時にＵＰスイッチ５が操作された場合に、トランジスタＱ４のベースを、抵抗Ｒ８、ダイオードＤ６、およびＵＰスイッチ５を介して接地することで、トランジスタＱ４を強制的にＯＮ状態とした（図２２）。これに代えて、浸水検知回路１７からの浸水検知信号をＣＰＵ１１に取り込み、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４が操作された場合（すなわち、浸水検知信号と逆転指令信号がＣＰＵ１１に入力された場合）に、トランジスタＱ７を強制的にＯＮ状態にする信号を、ＣＰＵ１１から出力し、浸水時にＵＰスイッチ５が操作された場合（すなわち、浸水検知信号と正転指令信号がＣＰＵ１１に入力された場合）に、トランジスタＱ４を強制的にＯＮ状態にする信号を、ＣＰＵ１１から出力するような構成にしてもよい。この場合は、トランジスタＱ２、Ｑ５、ダイオードＤ５〜Ｄ８、および抵抗Ｒ４、Ｒ５、Ｒ１１、Ｒ１２が不要となる。
【００７９】
また、前記の各実施形態では、モータ駆動回路１２における半導体スイッチング素子として、通常のトランジスタを使用したが、半導体スイッチング素子としてＦＥＴ（電界効果トランジスタ）などを使用してもよい。
【００８０】
また、前記実施形態では、正転と逆転に共通のＡＵＴＯスイッチ６を１個だけ設けた例を挙げたが、正転用のＡＵＴＯスイッチと、逆転用のＡＵＴＯスイッチとを別々に設けてもよい。
【００８１】
さらに、前記実施形態では、車両のパワーウィンドウ装置に本発明を適用した例を挙げたが、本発明は、パワーウィンドウ装置に限らず、例えばサンルーフ開閉装置などにも適用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
２ａ 正転用リレー
２ｂ 逆転用リレー
４ ＤＯＷＮスイッチ（逆転用スイッチ）
５ ＵＰスイッチ（正転用スイッチ）
１１ ＣＰＵ（制御手段）
１３ モータ
１７ 浸水検知回路
１００、２００、３００ モータ駆動装置
Ｑ４ トランジスタ（第1正転用半導体スイッチング素子）
Ｑ３ トランジスタ（第２正転用半導体スイッチング素子）
Ｑ７ トランジスタ（第1逆転用半導体スイッチング素子）
Ｑ６ トランジスタ（第２逆転用半導体スイッチング素子）
Ｙ１ 正転用リレーの接点（第１接点）
Ｙ２ 逆転用リレーの接点（第２接点）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のパワーウィンドウ装置などに用いられるモータ駆動装置に関し、特に、浸水時のモータの誤動作を防止するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータにより車両の窓を開閉するパワーウィンドウ装置においては、操作スイッチの操作状況に応じて、モータを正転方向または逆転方向へ駆動させ、窓の開閉を行うようにしている。例えば、操作スイッチを「閉」側へ操作すると、モータが正転方向に駆動されて窓が閉じ、操作スイッチを「開」側へ操作すると、モータが逆転方向に駆動されて窓が開く。モータの正転と逆転の制御は、操作スイッチからの信号に基づき、モータ駆動回路においてモータに流れる電流の方向を切り替えることにより行う。
【０００３】
パワーウィンドウ装置には、雨水などが浸入したり、車両が水没したような場合に、モータ駆動回路への浸水によってモータが誤動作するのを防ぐための浸水検知機能を備えたものがある。例えば、後掲の特許文献１に記載されたパワーウィンドウ装置では、浸水検知回路が浸水を検知した場合に、窓閉用リレーと窓開用リレーを同時にＯＮさせて、モータの両端を高電位にする。これにより、モータが駆動不能となって、浸水時のモータの誤動作が防止される。
【０００４】
しかし、特許文献１の装置では、浸水時にそれぞれのリレーをＯＮにするタイミングにずれが生じると、モータの両端が同時に高電位とならず、一方端が高電位、他方端が低電位となる状態が発生する。このため、モータに電流が流れて、モータが誤動作する恐れがある。
【０００５】
一方、浸水が検知された場合に、窓閉用リレーと窓開用リレーの各コイルの両端電位を共に接地電位とすることにより、モータの誤動作を防止したパワーウィンドウ装置が、後掲の特許文献２に記載されている。この装置によれば、浸水時にリレーがＯＮしないので、特許文献１の問題点は回避することができる。特許文献２においては、浸水が検知されたときに、各リレーのコイルに接続されたトランジスタをＯＮさせて、各コイル両端の電位を接地電位とすることで、モータが駆動されないようにする。そして、浸水検知状態において窓を開く操作が行なわれた場合は、操作スイッチの接点を介して窓開用リレーのコイルに通電が行われ、モータが正転して窓が開くようになっている。このため、操作スイッチがコイル通電用の接点を備えている必要があるので、操作スイッチの接点の数が多くなるとともに、コイル電流に見合った容量の接点が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３６７００号公報
【特許文献２】特開２００１−４０９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記特許文献１、２とは異なる手段によって、浸水時のモータ誤動作を防止するものである。本発明の主な課題は、接点数が少なく接点容量の小さな操作スイッチを用いて、浸水時のモータ誤動作を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るモータ駆動装置は、直流モータの一端に接続される第１接点を有し、オフ状態のときに当該モータの一端を第１接点を介して接地し、オン状態のときに当該モータの一端を第１接点を介して電源に接続する正転用リレーと、モータの他端に接続される第２接点を有し、オフ状態のときに当該モータの他端を第２接点を介して接地し、オン状態のときに当該モータの他端を第２接点を介して電源に接続する逆転用リレーと、オン状態のときに、正転用リレーをオン状態にさせる第1正転用半導体スイッチング素子と、オン状態のときに、逆転用リレーをオン状態にさせる第1逆転用半導体スイッチング素子と、オン状態のときに、第1正転用半導体スイッチング素子をオン状態にさせる第２正転用半導体スイッチング素子と、オン状態のときに、第1逆転用半導体スイッチング素子をオン状態にさせる第２逆転用半導体スイッチング素子と、モータを正転させるための正転用スイッチと、モータを逆転させるための逆転用スイッチと、正転用スイッチから正転指令信号が入力されたときに、第２正転用半導体スイッチング素子をオン状態にする信号を出力する一方、逆転用スイッチから逆転指令信号が入力されたときに、第２逆転用半導体スイッチング素子をオン状態にする信号を出力する制御手段と、浸水を検知して浸水検知信号を出力する浸水検知回路とを備えている。そして、浸水検知回路が浸水を検知したときに、浸水検知信号に基づいて、第２正転用半導体スイッチング素子および第２逆転用半導体スイッチング素子をオフ状態にする。
【０００９】
このようにすると、浸水が検知された場合は、第２正転用半導体スイッチング素子と第２逆転用半導体スイッチング素子が共にオフ状態となるので、第１正転用半導体スイッチング素子と第１逆転用半導体スイッチング素子も共にオフ状態となる。このため、正転用リレーと逆転用リレーはいずれも動作せず、モータが駆動されないので、浸水時のモータ誤動作が防止される。また、操作スイッチ（正転用スイッチおよび逆転用スイッチ）の接点を通して各リレーのコイルに電流を流す必要がないので、操作スイッチは、コイル通電用の接点を備えている必要がない。したがって、接点の数が少なくなって、操作スイッチの構成を簡単にすることができる。しかも、操作スイッチの接点は、信号電流が流れる小容量の接点でよいので、コストを抑えることができる。
【００１０】
本発明において、好ましくは、浸水検知回路が浸水を検知している状態で、逆転用スイッチから制御手段に逆転指令信号が入力された場合は、第１逆転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にする。
【００１１】
このようにすると、浸水時に逆転用スイッチを操作することによって、第１逆転用半導体スイッチング素子がオン状態となり、逆転用リレーが動作してモータが逆転する。したがって、例えば車両が水没した場合でも、逆転用スイッチの操作によりモータを逆転させて、窓を開くことが可能となるので、安全を確保することができる。
【００１２】
また、好ましくは、浸水検知回路が浸水を検知している状態で、正転用スイッチから制御手段に正転指令信号が入力された場合は、第１正転用半導体スイッチング素子をオフ状態に維持する。
【００１３】
これにより、浸水時に正転用スイッチを操作した場合は、第１正転用半導体スイッチング素子はオフ状態のままであり、正転用リレーが動作しないので、モータが正転しない。したがって、例えば車両が水没した場合に、正転用スイッチが操作されても、モータが正転して窓が閉じることがないので、より安全を確保することができる。
【００１４】
本発明では、浸水検知回路が浸水を検知している状態で、正転用スイッチから制御手段に正転指令信号が入力された場合は、第１正転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にするような構成としてもよい。
【００１５】
このようにすると、正転用スイッチの操作によって、第１正転用半導体スイッチング素子がオン状態となるので、正転用リレーが動作してモータが正転する。これにより、浸水時にモータを正転させる必要がある場合に、モータの正転が可能となる。
【００１６】
また、本発明では、浸水検知回路が浸水を検知している状態で、正転用スイッチから制御手段に正転指令信号が入力された場合は、第１正転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にし、浸水検知回路が浸水を検知している状態で、逆転用スイッチから制御手段に逆転指令信号が入力された場合は、第１逆転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にするような構成としてもよい。
【００１７】
このようにすると、浸水時に正転用スイッチを操作した場合は、第１正転用半導体スイッチング素子がオン状態となるので、正転用リレーが動作してモータが正転する。また、浸水時に逆転用スイッチを操作した場合は、第１逆転用半導体スイッチング素子がオン状態となるので、逆転用リレーが動作してモータが逆転する。したがって、浸水時にいずれかのスイッチを操作することで、モータを所望の方向へ回転させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、操作スイッチの接点数が少なくて済み、また、接点容量も小さくて済むので、構成が簡単な操作スイッチを用いて、浸水時のモータ誤動作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】パワーウィンドウ装置の全体的な構成を示したブロック図である。
【図２】窓開閉機構の例を示した図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るモータ駆動装置を示した回路図である。
【図４】ＵＰスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図５】ＵＰスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図６】ＵＰスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図７】ＵＰスイッチおよびＡＵＴＯスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図８】ＵＰスイッチおよびＡＵＴＯスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図９】ＤＯＷＮスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１０】ＤＯＷＮスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１１】ＤＯＷＮスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１２】ＤＯＷＮスイッチおよびＡＵＴＯスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１３】ＤＯＷＮスイッチおよびＡＵＴＯスイッチ操作時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１４】浸水検知時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１５】浸水検知時の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１６】浸水検知時にＤＯＷＮスイッチが操作された場合の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１７】浸水検知時にＤＯＷＮスイッチが操作された場合の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１８】浸水検知時にＤＯＷＮスイッチが操作された場合の回路状態の遷移を説明する図である。
【図１９】浸水検知時にＵＰスイッチが操作された場合の回路状態の遷移を説明する図である。
【図２０】浸水検知時にＵＰスイッチが操作された場合の回路状態の遷移を説明する図である。
【図２１】本発明の第２実施形態に係るモータ駆動装置を示した回路図である。
【図２２】本発明の第３実施形態に係るモータ駆動装置を示した回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。ここでは、本発明をパワーウィンドウ装置に適用した場合を例に挙げる。
【００２１】
パワーウィンドウ装置は、図１に示したように、本発明に係るモータ駆動装置１００と、このモータ駆動装置１００により駆動されるモータ１３と、このモータ１３により駆動される窓開閉機構１４と、モータ１３の回転数を検出する回転数検出センサ１６とを備えている。モータ駆動装置１００は、制御手段を構成するＣＰＵ１１と、モータ１３を駆動するモータ駆動回路１２と、操作スイッチを有するスイッチ回路１５と、浸水を検知する浸水検知回路１７とを備えている。モータ駆動装置１００については、後で詳細に説明する。
【００２２】
図２は、窓開閉機構１４の例を示した図である。窓開閉機構１４は、ピニオン６０、扇形ギヤ６１、ブラケット６２、第１アーム６３、第２アーム６４、ガイド部材６５、および支持部材６６から構成されている。
【００２３】
ピニオン６０は、モータ１３により回転駆動される。モータ１３には、回転数検出センサ１６が連結されている。扇形ギヤ６１は、第１アーム６３に固定されているとともに、ピニオン６０と噛み合っている。支持部材６６は、窓ガラス５１の下端に取り付けられている。第１アーム６３は、一端が支持部材６６に連結され、他端がブラケット６２に回転可能に支持されている。第２アーム６４は、一端が支持部材６６に連結され、他端がガイド部材６５に支持されている。第１アーム６３と第２アーム６４とは、それぞれの中間部において軸を介して連結されている。
【００２４】
モータ１３の回転により、ピニオン６０および扇形ギヤ６１が回転して、第１アーム６３が回動する。これに追随して、第２アーム６４の他端が、ガイド部材６５の溝に沿って横方向にスライドする。その結果、モータ１３の回転方向に応じて、支持部材６６が上下方向に移動し、支持部材６６と連動して窓ガラス５１が昇降する。モータ１３が正転すると、窓ガラス５１が上昇して窓５０が閉じ、モータ１３が逆転すると、窓ガラス５１が下降して窓５０が開く。こうして、モータ１３の回転により窓開閉機構１４が作動することで、窓５０の開閉動作が行なわれる。
【００２５】
＜第１実施形態＞
図３は、本発明の第１実施形態に係るモータ駆動装置１００を示している。図３では、図１と同一部分に同一符号を付してある。まず、図３を参照しながら、モータ駆動装置１００の構成について説明する。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、モータ駆動装置１００の全体的な動作を制御するもので、端子Ｔ１〜Ｔ６を備えている。Ｔ１は、モータ１３の正転により、窓ガラス５１を上昇させて窓５０を閉じるための信号を出力するＵＰ出力端子である。Ｔ２は、モータ１３の逆転により、窓ガラス５１を下降させて窓５０を開くための信号を出力するＤＯＷＮ出力端子である。Ｔ３は、モータ１３を逆転させるための逆転指令信号が入力されるＤＯＷＮ入力端子である。Ｔ４は、モータ１３を正転させるための正転指令信号が入力されるＵＰ入力端子である。Ｔ５は、モータ１３の正転または逆転を継続させるための継続指令信号が入力されるＡＵＴＯ入力端子である。Ｔ６は、回転数が入力される回転数入力端子である。出力端子Ｔ１、Ｔ２は、モータ駆動回路１２に接続されており、入力端子Ｔ３〜Ｔ５は、スイッチ回路１５に接続されており、入力端子Ｔ６は、回転数検出センサ１６に接続されている。回転数検出センサ１６は、例えば、ロータリエンコーダからなる。
【００２７】
モータ駆動回路１２において、モータ１３は直流モータであって、その一端に正転用リレー２ａの接点Ｙ１（第１接点）が接続されているとともに、他端に逆転用リレー２ｂの接点Ｙ２（第２接点）が接続されている。Ｘ１、Ｘ２は、それぞれ、正転用リレー２ａおよび逆転用リレー２ｂのコイルである。コイルＸ１に通電がなく、正転用リレー２ａがオフ状態のときは、接点Ｙ１が図の状態にあって、モータ１３の一端が接点Ｙ１を介して接地される。また、コイルＸ２に通電がなく、逆転用リレー２ｂがオフ状態のときは、接点Ｙ２が図の状態にあって、モータ１３の他端が接点Ｙ２を介して接地される。一方、コイルＸ１に通電され、正転用リレー２ａがオン状態になると、接点Ｙ１が切り替わって、モータ１３の一端が接点Ｙ１を介して電源Ｂ３に接続される。また、コイルＸ２に通電され、逆転用リレー２ｂがオン状態になると、接点Ｙ２が切り替わって、モータ１３の他端が接点Ｙ２を介して電源Ｂ３に接続される。
【００２８】
正転用リレー２ａのコイルＸ１の一端は、トランジスタＱ４（第1正転用半導体スイッチング素子）のコレクタに接続されており、コイルＸ１の他端は、接地されている。トランジスタＱ４のエミッタは、電源Ｂ２に接続されている。トランジスタＱ４のコレクタ・エミッタ間には、保護用のツェナーダイオードＺ１が接続されている。トランジスタＱ４のベース・エミッタ間には、抵抗Ｒ９が接続されている。トランジスタＱ４のベースは、抵抗Ｒ８を介して、トランジスタＱ３（第２正転用半導体スイッチング素子）のコレクタに接続されている。トランジスタＱ３のエミッタは接地されている。トランジスタＱ３のベース・エミッタ間には、抵抗Ｒ７が接続されている。トランジスタＱ３のベースは、抵抗Ｒ６および抵抗Ｒ３を介して、ＣＰＵ１１のＵＰ出力端子Ｔ１に接続されている。抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ３との接続点には、トランジスタＱ２のコレクタが接続されている。トランジスタＱ２のエミッタは接地されている。トランジスタＱ２のベース・エミッタ間には、抵抗Ｒ５が接続されている。トランジスタＱ２のベースは、抵抗Ｒ４を介して、後述する浸水検知回路１７のトランジスタＱ１のコレクタに接続されている。
【００２９】
逆転用リレー２ｂのコイルＸ２の一端は、トランジスタＱ７（第1逆転用半導体スイッチング素子）のコレクタに接続されており、コイルＸ２の他端は、接地されている。トランジスタＱ７のエミッタは、電源Ｂ２に接続されている。トランジスタＱ７のコレクタ・エミッタ間には、保護用のツェナーダイオードＺ２が接続されている。トランジスタＱ７のベース・エミッタ間には、抵抗Ｒ１６が接続されている。トランジスタＱ７のベースは、抵抗Ｒ１５を介して、トランジスタＱ６（第２逆転用半導体スイッチング素子）のコレクタに接続されている。また、トランジスタＱ７のベースは、抵抗Ｒ１５およびダイオードＤ１を介して、後述するスイッチ回路１５のＤＯＷＮスイッチ４の一端に接続されている。トランジスタＱ６のエミッタは接地されている。トランジスタＱ６のベース・エミッタ間には、抵抗Ｒ１４が接続されている。トランジスタＱ６のベースは、抵抗Ｒ１３および抵抗Ｒ１０を介して、ＣＰＵ１１のＤＯＷＮ出力端子Ｔ２に接続されている。抵抗Ｒ１３と抵抗Ｒ１０との接続点には、トランジスタＱ５のコレクタが接続されている。トランジスタＱ５のエミッタは接地されている。トランジスタＱ５のベース・エミッタ間には、抵抗Ｒ１２が接続されている。トランジスタＱ５のベースは、抵抗Ｒ１１を介して、後述する浸水検知回路１７のトランジスタＱ１のコレクタに接続されている。
【００３０】
スイッチ回路１５は、操作用スイッチとして、ＤＯＷＮスイッチ４（逆転用スイッチ）、ＵＰスイッチ５（正転用スイッチ）、ＡＵＴＯスイッチ６（回転継続用スイッチ）の３つのスイッチを含む。ＤＯＷＮスイッチ４の一端は、ダイオードＤ２を介して、ＣＰＵ１１のＤＯＷＮ入力端子Ｔ３に接続されている。ダイオードＤ２のアノードは、抵抗Ｒ１７を介して電源Ｂ４に接続されており、ダイオードＤ２のカソードには、前述のダイオードＤ１のカソードが接続されている。ＤＯＷＮスイッチ４の他端は接地されている。ＵＰスイッチ５の一端は、ＣＰＵ１１のＵＰ入力端子Ｔ４に接続されているとともに、抵抗Ｒ１８を介して電源Ｂ５に接続されている。ＡＵＴＯスイッチ６の一端は、ＣＰＵ１１のＡＵＴＯ入力端子Ｔ５に接続されているとともに、抵抗Ｒ１９を介して電源Ｂ６に接続されている。
【００３１】
浸水検知回路１７において、トランジスタＱ１のコレクタは、抵抗Ｒ４を介して、モータ駆動回路１２のトランジスタＱ２のベースに接続されているとともに、抵抗Ｒ１１を介して、モータ駆動回路１２のトランジスタＱ５のベースに接続されている。このトランジスタＱ１のコレクタの電圧が、浸水検知信号としてトランジスタＱ２、Ｑ５に与えられる。トランジスタＱ１のエミッタは、電源Ｂ１に接続されている。トランジスタＱ１のベース・エミッタ間には、抵抗Ｒ１が接続されている。トランジスタＱ１のベースは、抵抗Ｒ２を介して、浸水検知パッド１の一方の電極１ａに接続されている。浸水検知パッド１の他方の電極１ｂは、接地されている。
【００３２】
次に、上述したモータ駆動装置１００の動作につき、以下の（１）〜（５）の場合に分けて説明する。
【００３３】
（１）浸水のない状態でＵＰ操作が行われた場合
【００３４】
浸水のない状態では、図３のように、浸水検知パッド１の電極１ａ、１ｂ間が開放されているので、トランジスタＱ１はＯＦＦ状態にある。このため、浸水検知回路１７からモータ駆動回路１２へ浸水検知信号は出力されず、トランジスタＱ２、Ｑ５はＯＦＦ状態にある。この状態からＵＰ操作が行われて、図４のようにＵＰスイッチ５がＯＮになると、電源Ｂ５から抵抗Ｒ１８およびＵＰスイッチ５を通って、電流が流れる。（破線矢印は電流の経路を示す。以下同様。）このため、ＵＰ入力端子Ｔ４の電位がローレベル（以下「Ｌ」と記す）となる。すなわち、ＵＰスイッチ５からＵＰ入力端子Ｔ４に、「Ｌ」信号である正転指令信号が入力される。
【００３５】
ＣＰＵ１１は、ＵＰ入力端子Ｔ４に正転指令信号が入力されたことを判別すると、図５に示すように、ＵＰ出力端子Ｔ１にハイレベル（以下「Ｈ」と記す）の信号を出力する。このため、抵抗Ｒ３および抵抗Ｒ６を介して、トランジスタＱ３のベースからエミッタに電流が流れ、トランジスタＱ３がＯＮ状態となる。すると、トランジスタＱ３のコレクタが「Ｌ」になるので、トランジスタＱ４のエミッタからベースに電流が流れて、トランジスタＱ４がＯＮ状態となる。トランジスタＱ４がＯＮ状態になると、電源Ｂ２からトランジスタＱ４のエミッタ・コレクタを通って電流が流れ、この電流は、正転用リレー２ａのコイルＸ１に流れる。
【００３６】
コイルＸ１に電流が流れると、図６に示すように、正転用リレー２ａがＯＮ状態となって、接点Ｙ１が接地側から電源側へ切り替わる。この結果、電源Ｂ３→接点Ｙ１→モータ１３→接点Ｙ２→アースの経路で電流が流れて、モータ１３が正転する。これにより、窓ガラス５１（図２）が上昇して窓５０が閉じてゆく。
【００３７】
ＵＰスイッチ５がＯＦＦになると、ＵＰ入力端子Ｔ４が「Ｈ」となり、ＵＰ出力端子Ｔ１から「Ｌ」信号が出力される。このため、トランジスタＱ３、Ｑ４がＯＦＦ状態となるので、コイルＸ１に電流が流れなくなって、正転用リレー２ａがＯＦＦ状態となる。その結果、接点Ｙ１が電源側から接地側へ切り替わるので、モータ１３は電流が流れなくなって停止する。これにより、窓ガラス５１の上昇は停止する。
【００３８】
また、図７に示すように、ＵＰスイッチ５とＡＵＴＯスイッチ６を共にＯＮにした場合は、ＵＰ入力端子Ｔ４に「Ｌ」信号である正転指令信号が入力され、ＡＵＴＯ入力端子Ｔ５に「Ｌ」信号である回転継続指令信号が入力される。これにより、ＵＰ出力端子Ｔ１には「Ｈ」信号が出力される。したがって、前記と同様に、トランジスタＱ３、Ｑ４がＯＮ状態となって、コイルＸ１に電流が流れ、正転用リレー２ａがＯＮ状態となる。そして、接点Ｙ１が接地側から電源側へ切り替わって、モータ１３に電流が流れ、モータ１３が正転して窓５０が閉じてゆく。
【００３９】
ここで、ＵＰスイッチ５とＡＵＴＯスイッチ６をＯＮにした後、図８に示すように、両スイッチ（または一方のスイッチ）をＯＦＦにしても、ＵＰ出力端子Ｔ１からは、「Ｈ」信号が継続して出力される。このため、モータ１３は正転を続け、窓ガラス５１が上昇して、窓５０が閉じてゆく。そして、回転数検出センサ１６から回転数入力端子Ｔ６に入力される回転数が所定値になったことをＣＰＵ１１が判別すると、ＣＰＵ１１は、ＵＰ出力端子Ｔ１からの「Ｈ」信号の出力を停止する。これにより、トランジスタＱ３、Ｑ４がＯＦＦ状態となるので、コイルＸ１に電流が流れなくなって、正転用リレー２ａがＯＦＦ状態となる。その結果、接点Ｙ１が電源側から接地側へ切り替わるので、モータ１３は電流が流れなくなって停止する。これにより、窓ガラス５１の上昇が停止して、窓５０が完全に閉じた状態となる。
【００４０】
（２）浸水のない状態でＤＯＷＮ操作が行われた場合
【００４１】
浸水のない状態では、図３のように、浸水検知パッド１の電極１ａ、１ｂ間が開放されているので、トランジスタＱ１はＯＦＦ状態にある。このため、浸水検知回路１７からモータ駆動回路１２へ浸水検知信号は出力されず、トランジスタＱ２、Ｑ５はＯＦＦ状態にある。この状態からＤＯＷＮ操作が行われて、図９のようにＤＯＷＮスイッチ４がＯＮになると、電源Ｂ４から抵抗Ｒ１７、ダイオードＤ２、およびＤＯＷＮスイッチ４を通って、電流が流れる。このため、ＤＯＷＮ入力端子Ｔ３の電位が「Ｌ」となる。すなわち、ＤＯＷＮスイッチ４からＤＯＷＮ入力端子Ｔ３に、「Ｌ」信号である逆転指令信号が入力される。
【００４２】
ＣＰＵ１１は、ＤＯＷＮ入力端子Ｔ３に逆転指令信号が入力されたことを判別すると、図１０に示すように、ＤＯＷＮ出力端子Ｔ２に「Ｈ」信号を出力する。このため、抵抗Ｒ１０および抵抗Ｒ１３を介して、トランジスタＱ６のベースからエミッタに電流が流れ、トランジスタＱ６がＯＮ状態となる。すると、トランジスタＱ６のコレクタが「Ｌ」になるので、トランジスタＱ７のエミッタからベースに電流が流れて、トランジスタＱ７がＯＮ状態となる。トランジスタＱ７がＯＮ状態になると、電源Ｂ２からトランジスタＱ７のエミッタ・コレクタを通って電流が流れ、この電流は、逆転用リレー２ｂのコイルＸ２に流れる。
【００４３】
コイルＸ２に電流が流れると、図１１に示すように、逆転用リレー２ｂがＯＮ状態となって、接点Ｙ２が接地側から電源側へ切り替わる。この結果、電源Ｂ３→接点Ｙ２→モータ１３→接点Ｙ１→アースの経路で電流が流れて、モータ１３が逆転する。これにより、窓ガラス５１（図２）が下降して窓５０が開いてゆく。
【００４４】
ＤＯＷＮスイッチ４がＯＦＦになると、ＤＯＷＮ入力端子Ｔ３が「Ｈ」となり、ＤＯＷＮ出力端子Ｔ２から「Ｌ」信号が出力される。このため、トランジスタＱ６、Ｑ７がＯＦＦ状態となるので、コイルＸ２に電流が流れなくなって、逆転用リレー２ｂがＯＦＦ状態となる。その結果、接点Ｙ２が電源側から接地側へ切り替わるので、モータ１３は電流が流れなくなって停止する。これにより、窓ガラス５１の下降は停止する。
【００４５】
また、図１２に示すように、ＤＯＷＮスイッチ４とＡＵＴＯスイッチ６を共にＯＮにした場合は、ＤＯＷＮ入力端子Ｔ３に「Ｌ」信号である逆転指令信号が入力され、ＡＵＴＯ入力端子Ｔ５に「Ｌ」信号である回転継続指令信号が入力される。これにより、ＤＯＷＮ出力端子Ｔ２には「Ｈ」信号が出力される。したがって、前記と同様に、トランジスタＱ６、Ｑ７がＯＮ状態となって、コイルＸ２に電流が流れ、逆転用リレー２ｂがＯＮ状態となる。そして、接点Ｙ２が接地側から電源側へ切り替わって、モータ１３に電流が流れ、モータ１３が逆転して窓５０が開いてゆく。
【００４６】
ここで、ＤＯＷＮスイッチ４とＡＵＴＯスイッチ６をＯＮにした後、図１３に示すように、両スイッチ（または一方のスイッチ）をＯＦＦにしても、ＤＯＷＮ出力端子Ｔ２からは、「Ｈ」信号が継続して出力される。このため、モータ１３は逆転を続け、窓ガラス５１が下降して、窓５０が開いてゆく。そして、回転数検出センサ１６から回転数入力端子Ｔ６に入力される回転数が所定値になったことをＣＰＵ１１が判別すると、ＣＰＵ１１は、ＤＯＷＮ出力端子Ｔ２からの「Ｈ」信号の出力を停止する。これにより、トランジスタＱ６、Ｑ７がＯＦＦ状態となるので、コイルＸ２に電流が流れなくなって、逆転用リレー２ｂがＯＦＦ状態となる。その結果、接点Ｙ２が電源側から接地側へ切り替わるので、モータ１３は電流が流れなくなって停止する。これにより、窓ガラス５１の下降が停止して、窓５０が完全に開いた状態となる。
【００４７】
（３）浸水が生じた場合
【００４８】
雨水の浸入や車両の水没などによって、モータ駆動回路１００への浸水が生じた場合は、図１４に示すように、浸水検知パッド１の電極１ａ、１ｂ間が水により導通する。このため、図１５に示すように、トランジスタＱ１のエミッタからベースに電流が流れて、トランジスタＱ１はＯＮ状態となる。すると、電源Ｂ１からトランジスタＱ１のエミッタ・コレクタを通って電流が流れ、トランジスタＱ１のコレクタが「Ｌ」となる。このため、浸水検知回路１７からモータ駆動回路１２へ「Ｌ」信号である浸水検知信号が出力される。
【００４９】
この浸水検知信号により、モータ駆動回路１２のトランジスタＱ２はＯＮ状態となる。その結果、トランジスタＱ３のベースが「Ｌ」となって、トランジスタＱ３がＯＦＦ状態となるとともに、トランジスタＱ４のベースが「Ｈ」となって、トランジスタＱ４がＯＦＦ状態となる。また、浸水検知信号により、モータ駆動回路１２のトランジスタＱ５もＯＮ状態となる。その結果、トランジスタＱ６のベースが「Ｌ」となって、トランジスタＱ６がＯＦＦ状態となるとともに、トランジスタＱ７のベースが「Ｈ」となって、トランジスタＱ７がＯＦＦ状態となる。
【００５０】
こうして、浸水が生じた場合には、浸水検知回路１７から出力される浸水検知信号に基づいて、トランジスタＱ４、Ｑ７が共にＯＦＦ状態となるので、正転用リレー２ａのコイルＸ１にも、逆転用リレー２ｂのコイルＸ２にも、電流は流れない。したがって、両リレーの接点Ｙ１、Ｙ２が電源側に切り替わらないので、電源Ｂ３からモータ１３に通電がされず、モータ１３は回転しない。これにより、浸水時において、スイッチ４〜６を操作していないにもかかわらずモータ１３が動作して、不用意に窓の開閉動作が行われるのを防止することができる。
【００５１】
（４）浸水状態でＤＯＷＮ操作が行われた場合
【００５２】
浸水が生じた状態では、トランジスタＱ１がＯＮ状態となって、浸水検知回路１７から浸水検知信号が出力されるので、図１５で説明したように、トランジスタＱ４、Ｑ７がいずれもＯＦＦ状態となる。この状態から、図１６に示すように、ＤＯＷＮスイッチ４をＯＮにすると、図１７に示すように、トランジスタＱ７のベースが、抵抗Ｒ１５、ダイオードＤ１、およびＤＯＷＮスイッチ４を介して接地される。このため、トランジスタＱ７のベースが「Ｌ」となって、トランジスタＱ７は強制的にＯＮ状態となる。一方、トランジスタＱ４はＯＦＦ状態のままである。
【００５３】
トランジスタＱ７がＯＮ状態になることにより、電源Ｂ２からトランジスタＱ７を通って、逆転用リレー２ｂのコイルＸ２に電流が流れる。したがって、図１８に示すように、逆転用リレー２ｂがＯＮ状態となって、接点Ｙ２が接地側から電源側へ切り替わる。この結果、電源Ｂ３→接点Ｙ２→モータ１３→接点Ｙ１→アースの経路で電流が流れて、モータ１３が逆転する。これにより、窓ガラス５１が下降して窓５０が開いてゆく。
【００５４】
こうして、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４を操作した場合は、モータ１３が逆転して窓５０が開くようになっているので、車両が水没した場合でも、ＤＯＷＮスイッチ４の操作により窓を開いて、脱出することが可能となる。これによって、安全を確保することができる。
【００５５】
（５）浸水状態でＵＰ操作が行われた場合
【００５６】
浸水が生じた状態では、トランジスタＱ１がＯＮ状態となって、浸水検知回路１７から浸水検知信号が出力されるので、図１５で説明したように、トランジスタＱ４、Ｑ７がいずれもＯＦＦ状態となる。この状態から、図１９に示すように、ＵＰスイッチ５をＯＮにすると、図２０に示すように、ＵＰスイッチ５からＵＰ入力端子Ｔ４に、「Ｌ」信号である正転指令信号が入力される。ＣＰＵ１１は、ＵＰ入力端子Ｔ４に正転指令信号が入力されたことを判別すると、ＵＰ出力端子Ｔ１に「Ｈ」信号を出力する。しかし、浸水検知回路１７からの浸水検知信号により、トランジスタＱ２がＯＮ状態となっているので、ＵＰ出力端子Ｔ１から「Ｈ」信号が出力されても、トランジスタＱ３はＯＦＦ状態を維持する。したがって、トランジスタＱ４もＯＦＦ状態のままであるから、正転用リレー２ａのコイルＸ１に電流が流れず、正転用リレー２ａはＯＮしない。よって、接点Ｙ１が電源側へ切り替わらないので、電源Ｂ３からモータ１３に電流が流れず、モータ１３は正転しない。
【００５７】
こうして、浸水時にＵＰスイッチ５を操作した場合は、モータ１３が正転しないようになっているので、車両が水没した場合にＵＰスイッチ５を操作しても、窓が閉じることがない。このため、窓からの脱出が妨げられることはなく、より安全を確保することができる。
【００５８】
以上述べた第１実施形態によれば、浸水が検知された場合に、トランジスタＱ３、Ｑ６が共にオフ状態となるので、トランジスタＱ４、Ｑ７も共にオフ状態となる。このため、正転用リレー２ａと逆転用リレー２ｂはいずれも動作せず、モータ１３が駆動されないので、浸水時のモータ１３の誤動作が防止される。
【００５９】
また、操作スイッチ（スイッチ４〜６）の接点を通して各リレー２ａ、２ｂのコイルＸ１、Ｘ２に電流を流す必要がないので、操作スイッチは、コイル通電用の接点を備えている必要がない。したがって、前掲の特許文献２の装置と比べて、接点の数が少なくて済み、操作スイッチの構成を簡単にすることができる。しかも、操作スイッチの接点は、信号電流が流れる小容量の接点でよいので、コストを抑えることができる。
【００６０】
また、第１実施形態では、正転用リレー２ａおよび逆転用リレー２ｂの前段に設けたトランジスタＱ２〜Ｑ７の動作により、浸水時に各リレーのコイルＸ１、Ｘ２に電流が流れないようにしている。このため、トランジスタ回路の部分を樹脂で被覆しておけば、浸水によってトランジスタ回路で短絡やリークが発生するおそれはなく、浸水時のモータ１３の誤動作をより有効に防止することができる。
【００６１】
＜第２実施形態＞
図２１は、本発明の第２実施形態に係るモータ駆動装置２００を示している。図２１において、図３と同一部分または対応する部分には同一符号を付してある。前述の第１実施形態に係るモータ駆動装置１００では、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４を操作することで、モータ１３を逆転させて窓５０を開くようにした。これに対し、図２１のモータ駆動装置２００では、浸水時にＵＰスイッチ５を操作することで、モータ１３を正転させて窓５０を閉じるようにしている。
【００６２】
モータ駆動装置２００においては、トランジスタＱ４のベースが、抵抗Ｒ８およびダイオードＤ３を介して、ＵＰスイッチ５の一端に接続されている。ＵＰスイッチ５の一端は、ダイオードＤ４を介して、ＣＰＵ１１のＵＰ入力端子Ｔ４に接続されている。ダイオードＤ４のアノードは、抵抗Ｒ１８を介して電源Ｂ５に接続されており、ダイオードＤ４のカソードには、ダイオードＤ３のカソードが接続されている。ＵＰスイッチ５の他端は接地されている。
【００６３】
浸水時にＵＰスイッチ５が操作された場合の動作は、以下のようになる。浸水が生じた状態では、トランジスタＱ１がＯＮ状態となって、浸水検知回路１７から浸水検知信号が出力されるので、図１５で説明したように、トランジスタＱ４、Ｑ７がいずれもＯＦＦ状態となる。この状態から、ＵＰスイッチ５をＯＮにすると、トランジスタＱ４のベースが、抵抗Ｒ８、ダイオードＤ３、およびＵＰスイッチ５を介して接地される。このため、トランジスタＱ４のベースが「Ｌ」となって、トランジスタＱ４は強制的にＯＮ状態となる。一方、トランジスタＱ７はＯＦＦ状態のままである。
【００６４】
トランジスタＱ４がＯＮ状態になることにより、電源Ｂ２からトランジスタＱ４を通って、正転用リレー２ａのコイルＸ１に電流が流れる。したがって、正転用リレー２ａがＯＮ状態となって、接点Ｙ１が接地側から電源側へ切り替わる。この結果、電源Ｂ３→接点Ｙ１→モータ１３→接点Ｙ２→アースの経路で電流が流れて、モータ１３が正転する。これにより、窓ガラス５１が上昇して窓５０が閉じてゆく。
【００６５】
また、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４が操作された場合は、ＤＯＷＮ出力端子Ｔ２に「Ｈ」信号が出力されるが、浸水検知信号により、トランジスタＱ５がＯＮ状態となっているので、トランジスタＱ６はＯＦＦ状態を維持する。したがって、トランジスタＱ７もＯＦＦ状態のままであるから、逆転用リレー２ｂのコイルＸ２に電流が流れず、逆転用リレー２ｂはＯＮしない。よって、接点Ｙ２が電源側へ切り替わらないので、電源Ｂ３からモータ１３に電流が流れず、モータ１３は逆転しない。
【００６６】
このように、第２実施形態のモータ駆動装置２００では、浸水時にＵＰスイッチ５が操作されると、モータ１３が正転して窓５０が閉じるようになっている。このため、例えば、窓５０から雨水が浸入してモータ駆動回路１２に浸水が生じた場合に、窓５０を閉じて雨水の浸入を防ぐことができる。第２実施形態のその他の効果については、第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【００６７】
＜第３実施形態＞
図２２は、本発明の第３実施形態に係るモータ駆動装置３００を示している。図２２において、図３と同一部分または対応する部分には同一符号を付してある。第３実施形態に係るモータ駆動装置３００は、第１実施形態に係るモータ駆動装置１００の機能と、第２実施形態に係るモータ駆動装置２００の機能とを併せ持ったものである。
【００６８】
モータ駆動装置３００においては、トランジスタＱ７のベースが、抵抗Ｒ１５およびダイオードＤ５を介して、ＤＯＷＮスイッチ４の一端に接続されている。ＤＯＷＮスイッチ４の一端は、ダイオードＤ７を介して、ＣＰＵ１１のＤＯＷＮ入力端子Ｔ３に接続されている。ダイオードＤ７のアノードは、抵抗Ｒ１７を介して電源Ｂ４に接続されており、ダイオードＤ７のカソードには、ダイオードＤ５のカソードが接続されている。ＤＯＷＮスイッチ４の他端は接地されている。
【００６９】
さらに、トランジスタＱ４のベースが、抵抗Ｒ８およびダイオードＤ６を介して、ＵＰスイッチ５の一端に接続されている。ＵＰスイッチ５の一端は、ダイオードＤ８を介して、ＣＰＵ１１のＵＰ入力端子Ｔ４に接続されている。ダイオードＤ８のアノードは、抵抗Ｒ１８を介して電源Ｂ５に接続されており、ダイオードＤ８のカソードには、ダイオードＤ６のカソードが接続されている。ＵＰスイッチ５の他端は接地されている。
【００７０】
浸水時にＤＯＷＮスイッチ４が操作された場合の動作は、以下のようになる。浸水が生じた状態では、トランジスタＱ１がＯＮ状態となって、浸水検知回路１７から浸水検知信号が出力されるので、図１５で説明したように、トランジスタＱ４、Ｑ７がいずれもＯＦＦ状態となる。この状態から、ＤＯＷＮスイッチ４をＯＮにすると、トランジスタＱ７のベースが、抵抗Ｒ１５、ダイオードＤ５、およびＤＯＷＮスイッチ４を介して接地される。このため、トランジスタＱ７のベースが「Ｌ」となって、トランジスタＱ７は強制的にＯＮ状態となる。一方、トランジスタＱ４はＯＦＦ状態のままである。
【００７１】
トランジスタＱ７がＯＮ状態になることにより、電源Ｂ２からトランジスタＱ７を通って、逆転用リレー２ｂのコイルＸ２に電流が流れる。したがって、逆転用リレー２ｂがＯＮ状態となって、接点Ｙ２が接地側から電源側へ切り替わる。この結果、電源Ｂ３→接点Ｙ２→モータ１３→接点Ｙ１→アースの経路で電流が流れて、モータ１３が逆転する。これにより、窓ガラス５１が下降して窓５０が開いてゆく。
【００７２】
また、浸水時にＵＰスイッチ５が操作された場合の動作は、以下のようになる。浸水が生じた状態では、トランジスタＱ１がＯＮ状態となって、浸水検知回路１７から浸水検知信号が出力されるので、図１５で説明したように、トランジスタＱ４、Ｑ７がいずれもＯＦＦ状態となる。この状態から、ＵＰスイッチ５をＯＮにすると、トランジスタＱ４のベースが、抵抗Ｒ８、ダイオードＤ６、およびＵＰスイッチ５を介して接地される。このため、トランジスタＱ４のベースが「Ｌ」となって、トランジスタＱ４は強制的にＯＮ状態となる。一方、トランジスタＱ７はＯＦＦ状態のままである。
【００７３】
トランジスタＱ４がＯＮ状態になることにより、電源Ｂ２からトランジスタＱ４を通って、正転用リレー２ａのコイルＸ１に電流が流れる。したがって、正転用リレー２ａがＯＮ状態となって、接点Ｙ１が接地側から電源側へ切り替わる。この結果、電源Ｂ３→接点Ｙ１→モータ１３→接点Ｙ２→アースの経路で電流が流れて、モータ１３が正転する。これにより、窓ガラス５１が上昇して窓５０が閉じてゆく。
【００７４】
なお、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４とＵＰスイッチ５が同時に操作された場合は、トランジスタＱ４、Ｑ７が共にＯＮ状態になるので、正転用リレー２ａと逆転用リレー２ｂの双方がＯＮ状態となる。このため、接点Ｙ１、Ｙ２が共に接地側から電源側へ切り替わるが、このとき、モータ１３の一端と他端が共に電源Ｂ３に接続されて同電位となるので、モータ１３は正転も逆転もしない。
【００７５】
このように、第３実施形態のモータ駆動装置３００では、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４が操作されると、モータ１３が逆転して窓５０が開き、浸水時にＵＰスイッチ５が操作されると、モータ１３が正転して窓５０が閉じるようになっている。このため、浸水時にいずれかのスイッチ４、５を操作することで、モータを所望の方向へ回転させることができる。第３実施形態のその他の効果については、第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【００７６】
本発明では、以上述べた以外にも種々の実施形態を採用することができる。例えば、前記の第１実施形態では、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４が操作された場合に、トランジスタＱ７のベースを、抵抗Ｒ１５、ダイオードＤ１、およびＤＯＷＮスイッチ４を介して接地することで、トランジスタＱ７を強制的にＯＮ状態とした（図１７）。これに代えて、浸水検知回路１７からの浸水検知信号をＣＰＵ１１に取り込み、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４が操作された場合（すなわち、浸水検知信号と逆転指令信号がＣＰＵ１１に入力された場合）に、トランジスタＱ７を強制的にＯＮ状態にする信号を、ＣＰＵ１１から出力するような構成にしてもよい。この場合は、トランジスタＱ２、Ｑ５、ダイオードＤ１、Ｄ２、および抵抗Ｒ４、Ｒ５、Ｒ１１、Ｒ１２が不要となる。
【００７７】
同様に、前記の第２実施形態では、浸水時にＵＰスイッチ５が操作された場合に、トランジスタＱ４のベースを、抵抗Ｒ８、ダイオードＤ３、およびＵＰスイッチ５を介して接地することで、トランジスタＱ４を強制的にＯＮ状態とした（図２１）。これに代えて、浸水検知回路１７からの浸水検知信号をＣＰＵ１１に取り込み、浸水時にＵＰスイッチ５が操作された場合（すなわち、浸水検知信号と正転指令信号がＣＰＵ１１に入力された場合）に、トランジスタＱ４を強制的にＯＮ状態にする信号を、ＣＰＵ１１から出力するような構成にしてもよい。この場合は、トランジスタＱ２、Ｑ５、ダイオードＤ３、Ｄ４、および抵抗Ｒ４、Ｒ５、Ｒ１１、Ｒ１２が不要となる。
【００７８】
同様に、前記の第３実施形態では、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４が操作された場合に、トランジスタＱ７のベースを、抵抗Ｒ１５、ダイオードＤ５、およびＤＯＷＮスイッチ４を介して接地することで、トランジスタＱ７を強制的にＯＮ状態とし、浸水時にＵＰスイッチ５が操作された場合に、トランジスタＱ４のベースを、抵抗Ｒ８、ダイオードＤ６、およびＵＰスイッチ５を介して接地することで、トランジスタＱ４を強制的にＯＮ状態とした（図２２）。これに代えて、浸水検知回路１７からの浸水検知信号をＣＰＵ１１に取り込み、浸水時にＤＯＷＮスイッチ４が操作された場合（すなわち、浸水検知信号と逆転指令信号がＣＰＵ１１に入力された場合）に、トランジスタＱ７を強制的にＯＮ状態にする信号を、ＣＰＵ１１から出力し、浸水時にＵＰスイッチ５が操作された場合（すなわち、浸水検知信号と正転指令信号がＣＰＵ１１に入力された場合）に、トランジスタＱ４を強制的にＯＮ状態にする信号を、ＣＰＵ１１から出力するような構成にしてもよい。この場合は、トランジスタＱ２、Ｑ５、ダイオードＤ５〜Ｄ８、および抵抗Ｒ４、Ｒ５、Ｒ１１、Ｒ１２が不要となる。
【００７９】
また、前記の各実施形態では、モータ駆動回路１２における半導体スイッチング素子として、通常のトランジスタを使用したが、半導体スイッチング素子としてＦＥＴ（電界効果トランジスタ）などを使用してもよい。
【００８０】
また、前記実施形態では、正転と逆転に共通のＡＵＴＯスイッチ６を１個だけ設けた例を挙げたが、正転用のＡＵＴＯスイッチと、逆転用のＡＵＴＯスイッチとを別々に設けてもよい。
【００８１】
さらに、前記実施形態では、車両のパワーウィンドウ装置に本発明を適用した例を挙げたが、本発明は、パワーウィンドウ装置に限らず、例えばサンルーフ開閉装置などにも適用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
２ａ 正転用リレー
２ｂ 逆転用リレー
４ ＤＯＷＮスイッチ（逆転用スイッチ）
５ ＵＰスイッチ（正転用スイッチ）
１１ ＣＰＵ（制御手段）
１３ モータ
１７ 浸水検知回路
１００、２００、３００ モータ駆動装置
Ｑ４ トランジスタ（第1正転用半導体スイッチング素子）
Ｑ３ トランジスタ（第２正転用半導体スイッチング素子）
Ｑ７ トランジスタ（第1逆転用半導体スイッチング素子）
Ｑ６ トランジスタ（第２逆転用半導体スイッチング素子）
Ｙ１ 正転用リレーの接点（第１接点）
Ｙ２ 逆転用リレーの接点（第２接点）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流モータの一端に接続される第１接点を有し、オフ状態のときに当該モータの一端を前記第１接点を介して接地し、オン状態のときに当該モータの一端を前記第１接点を介して電源に接続する正転用リレーと、
前記モータの他端に接続される第２接点を有し、オフ状態のときに当該モータの他端を前記第２接点を介して接地し、オン状態のときに当該モータの他端を前記第２接点を介して電源に接続する逆転用リレーと、
オン状態のときに、前記正転用リレーをオン状態にさせる第1正転用半導体スイッチング素子と、
オン状態のときに、前記逆転用リレーをオン状態にさせる第1逆転用半導体スイッチング素子と、
オン状態のときに、前記第1正転用半導体スイッチング素子をオン状態にさせる第２正転用半導体スイッチング素子と、
オン状態のときに、前記第1逆転用半導体スイッチング素子をオン状態にさせる第２逆転用半導体スイッチング素子と、
前記モータを正転させるための正転用スイッチと、
前記モータを逆転させるための逆転用スイッチと、
前記正転用スイッチから正転指令信号が入力されたときに、前記第２正転用半導体スイッチング素子をオン状態にする信号を出力する一方、前記逆転用スイッチから逆転指令信号が入力されたときに、前記第２逆転用半導体スイッチング素子をオン状態にする信号を出力する制御手段と、
浸水を検知して浸水検知信号を出力する浸水検知回路と、を備え、
前記浸水検知回路が浸水を検知したときに、前記浸水検知信号に基づいて、前記第２正転用半導体スイッチング素子および前記第２逆転用半導体スイッチング素子をオフ状態にすることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記浸水検知回路が浸水を検知している状態で、前記逆転用スイッチから前記制御手段に前記逆転指令信号が入力された場合は、前記第１逆転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にすることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載のモータ駆動装置において、
前記浸水検知回路が浸水を検知している状態で、前記正転用スイッチから前記制御手段に前記正転指令信号が入力された場合は、前記第１正転用半導体スイッチング素子をオフ状態に維持することを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記浸水検知回路が浸水を検知している状態で、前記正転用スイッチから前記制御手段に前記正転指令信号が入力された場合は、前記第１正転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にすることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記浸水検知回路が浸水を検知している状態で、前記正転用スイッチから前記制御手段に前記正転指令信号が入力された場合は、前記第１正転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にし、
前記浸水検知回路が浸水を検知している状態で、前記逆転用スイッチから前記制御手段に前記逆転指令信号が入力された場合は、前記第１逆転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にすることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項１】
直流モータの一端に接続される第１接点を有し、オフ状態のときに当該モータの一端を前記第１接点を介して接地し、オン状態のときに当該モータの一端を前記第１接点を介して電源に接続する正転用リレーと、
前記モータの他端に接続される第２接点を有し、オフ状態のときに当該モータの他端を前記第２接点を介して接地し、オン状態のときに当該モータの他端を前記第２接点を介して電源に接続する逆転用リレーと、
オン状態のときに、前記正転用リレーをオン状態にさせる第1正転用半導体スイッチング素子と、
オン状態のときに、前記逆転用リレーをオン状態にさせる第1逆転用半導体スイッチング素子と、
オン状態のときに、前記第1正転用半導体スイッチング素子をオン状態にさせる第２正転用半導体スイッチング素子と、
オン状態のときに、前記第1逆転用半導体スイッチング素子をオン状態にさせる第２逆転用半導体スイッチング素子と、
前記モータを正転させるための正転用スイッチと、
前記モータを逆転させるための逆転用スイッチと、
前記正転用スイッチから正転指令信号が入力されたときに、前記第２正転用半導体スイッチング素子をオン状態にする信号を出力する一方、前記逆転用スイッチから逆転指令信号が入力されたときに、前記第２逆転用半導体スイッチング素子をオン状態にする信号を出力する制御手段と、
浸水を検知して浸水検知信号を出力する浸水検知回路と、を備え、
前記浸水検知回路が浸水を検知したときに、前記浸水検知信号に基づいて、前記第２正転用半導体スイッチング素子および前記第２逆転用半導体スイッチング素子をオフ状態にすることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記浸水検知回路が浸水を検知している状態で、前記逆転用スイッチから前記制御手段に前記逆転指令信号が入力された場合は、前記第１逆転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にすることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載のモータ駆動装置において、
前記浸水検知回路が浸水を検知している状態で、前記正転用スイッチから前記制御手段に前記正転指令信号が入力された場合は、前記第１正転用半導体スイッチング素子をオフ状態に維持することを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記浸水検知回路が浸水を検知している状態で、前記正転用スイッチから前記制御手段に前記正転指令信号が入力された場合は、前記第１正転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にすることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記浸水検知回路が浸水を検知している状態で、前記正転用スイッチから前記制御手段に前記正転指令信号が入力された場合は、前記第１正転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にし、
前記浸水検知回路が浸水を検知している状態で、前記逆転用スイッチから前記制御手段に前記逆転指令信号が入力された場合は、前記第１逆転用半導体スイッチング素子を強制的にオン状態にすることを特徴とするモータ駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−８１９１４（Ｐ２０１２−８１９１４Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３１３０５（Ｐ２０１０−２３１３０５）
【出願日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【出願人】（５１０１２３８３９）オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【出願人】（５１０１２３８３９）オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
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