ラベルの搬送方法およびインモールド成形システム
【課題】 インモールド成形システムの運転中にラベルの補充を実行できることにより、インモールド成形システムの生産能率低下を回避できるラベルの搬送方法およびラベルのインモールド成形システムを提供する。
【解決手段】 インモールド成形システム１において、ラベルマガジン４に積層収容されているラベルＬの最下層ラベルＬを、ラベル搬送手段６におけるラベル取出機構５０によってラベルマガジン４の下端部開口４ａから分離して抜き取り、抜き取った最下層ラベルＬの幅方向両端縁部を端縁部挟持移送機構５１で挟持して移送し、ラベル取出機構５０を含むインモールド成形システム１の運転中であっても、ラベルマガジン４の上端部開口４ｂからのらラベルＬの補充を可能にする。
【解決手段】 インモールド成形システム１において、ラベルマガジン４に積層収容されているラベルＬの最下層ラベルＬを、ラベル搬送手段６におけるラベル取出機構５０によってラベルマガジン４の下端部開口４ａから分離して抜き取り、抜き取った最下層ラベルＬの幅方向両端縁部を端縁部挟持移送機構５１で挟持して移送し、ラベル取出機構５０を含むインモールド成形システム１の運転中であっても、ラベルマガジン４の上端部開口４ｂからのらラベルＬの補充を可能にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルをインモールド成形機の金型内に搬送するラベルの搬送方法およびインモールド成形システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形と同時にラベルを射出成形すべき容器の外周面に一体に溶着するインモールド成形システムにおいて、疑似コアの外周面を負圧化してラベルを吸着し、この状態で疑似コアを固定金型に設けた凹部に挿入したのち、疑似コアの外周面を正圧化するとともに、前記凹部を負圧化してラベルを凹部の内面に吸着して、ラベルを固定金型に受け取らせる技術が既に提供されている（特許文献１）。
【０００３】
前記特許文献１に記載の技術では、その図１において、符号１０で示す横姿勢のラベルマガジンから符号１１Ｂで示す吸盤によりラベルＬを吸着して水平方向に抜き取り符号２で示す疑似コアに搬送している。
【０００４】
【特許文献１】特許第２７９７０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記横姿勢のラベルマガジンからラベルを水平方向に抜き取る構成では、ラベルマガジンに収容されているラベルの数量が少なくなるのに伴って、吸盤がラベルの表面に当接した時の反力が小さくなるので、吸盤による正確な吸着が妨げられてラベルが脱落するおそれを有する。そこで、ラベルマガジンを鉛直縦姿勢に保持して、その上端部開口から吸盤によって鉛直上向きにラベルを抜き取って搬送する方法が考えられる。ところが、この方法を採用すると、ラベルマガジンに積層して収容されているラベルの減少により補充が必要になっても、インモールド成形システムの運転中では吸盤が邪魔になって上端部開口から補充することができない。したがって、ラベル補充の都度、インモールド成形システムの運転を停止しなければならず、インモールド成形の生産能率を低下させることになる。
【０００６】
一方、前記ラベルマガジンにラベルを補充する手法を採用せず、ラベルマガジンを交換することが考えられる。しかし、この手法を採用しても、ラベルマガジンの交換そのものが煩雑であるばかりか、交換時時にはインモールド成形システムの運転を停止しなければならず、インモールド成形の生産能率を低下させることに変わりはない。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、インモールド成形システムの運転中にラベルの補充を実行できることにより、インモールド成形システムの生産能率低下を回避できるラベルの搬送方法およびラベルのインモールド成形システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係るラベルの搬送方法は、インモールド成形システムにおけるラベルの搬送方法であって、
ラベルマガジンに積層収容されているラベルを、ラベル取出機構によってラベルマガジンの下部から分離させて抜き取ることを特徴としている。
【０００９】
これによれば、ラベル取出機構を含むインモールド成形システムの運転中であっても、ラベルマガジンの上部からラベルを補充することができるので、インモールド成形システムの生産能率の低下を回避できる。
【００１０】
前記ラベルマガジンから抜き取られたラベルの端縁部を少なくとも一対の端縁部挟持移送機構で挟持して移送することが望ましい。これによると、少なくとも一対の端縁部挟持移送機構によって、ラベルに所定の張力を付与して移送することができるので、ラベルに皺や撚れが生じるのを防止して、インモールド成形システムによって成形されたインモールドワーク成形品の品質向上に寄与することができる。
【００１１】
前記ラベルマガジンを安全扉に格納し、この安全扉は開扉力による開扉を許容しかつ開扉力解除により自動閉扉させる閉扉手段を備えているとともに、開扉時でも前記ラベル取出機構および前記端縁部挟持移送機構を含むラベル搬送手段の運転が可能に構成することが望ましい。これによると、ラベルマガジンへのラベル補充のために成形作業オペレータが安全扉を開扉しても、ラベル取出機構および端縁部挟持移送機構を含むラベル搬送手段の運転は継続されるので、インモールド成形システムの生産能率の低下を回避できる。また、ラベル補充後に成形作業オペレータがあえて閉扉操作しなくても、単に開扉力を解除すること、つまり安全扉から手を離すことによって、閉扉手段により安全扉は自動的に閉扉されて安全を確保することができる。そのため、成形作業オペレータの閉扉操作の怠りまたは失念によって安全が損なわれることは起こり得ない。
【００１２】
前記ラベルマガジンは、積層収容されているラベルの重量が最下層のラベルに過剰重量として負荷されるのを回避する負荷重量制限手段を備えることが望ましい。これによると、最下層のラベルには過剰重量が負荷されなくなるので、積層収容枚数が大きい大型のラベルマガジンを使用しても、その下部から最下層のラベルを容易に分離して抜き取ることができる。また、積層収容枚数が大きい大型（長寸）のラベルマガジンを使用することで、単位時間当たりのラベルの補充回数を抑えることができるので、成形作業オペレータの負担を軽減できる。
【００１３】
前記ラベルマガジンの下部から前記ラベル取出機構で分離させて抜き取ったラベルを前記端縁部挟持移送機構で挟持移送してラベル供給装置で受け取り、ラベル供給装置は前記受け取ったラベルをインモールド成形機の金型に供給するように構成することで、インモールド成形機により高品質のインモールドワーク成形品を能率よくしかも成形作業オペレータの安全を確保して成形することができる。
【００１４】
また、前記目的を達成するために、本発明に係るラベルのインモールド成形システムは、インモールド成形機と、該インモールド成形機に備えられた金型へラベルを供給するラベル供給装置と、該ラベル供給装置へ積層収容されたラベルをラベルマガジンから抜き取って供給するラベル搬送装置とを有するとともに、該ラベル搬送装置は前記ラベルマガジンの下部から前記ラベルを分離させて抜き取ることを特徴としている。
【００１５】
これによれば、インモールド成形機、ラベル供給装置およびラベル搬送装置を含むラベルのインモールド成形システムの運転中であっても、ラベルマガジンの上部からラベルを補充することができるので、インモールド成形システムの生産能率の低下を回避できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、インモールド成形システムの運転中にラベルの補充を実行できるので、インモールド成形システムの生産能率の低下を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す概略平面図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視図、図３は、インモールドワーク成形品の一例を示す拡大縦断面図である。
【００１８】
図１．図２，図３において、ラベルのインモールド成形システム１は、射出成形機（インモールド成形機）２と、該インモールド成形機２に備えられた固定金型２１にラベルＬを供給するラベル供給装置３と、多数枚のラベルＬが積層収容されたラベルマガジン４から最下層のラベルＬを抜き取ってラベル供給装置３へ搬送するラベル搬送装置５とを含むラベル搬送手段６を備えている。
【００１９】
インモールド成形機２は、図３に示すラベルＬと、このラベルＬが表面に一体化された合成樹脂製のカップや截頭円錐形容器などの成形品１０とからなるインモールドワーク成形品１１を射出成形するためのもので、図１に示すように、周知の固定プラテン２０に取付けられた固定金型２１と、可動プラテン２２に取付けられた可動金型２３とを有し、可動金型２３は型締め機構２４によって固定金型２１に向けて進退（図１の矢印Ｘ１，Ｘ２方向）する。
【００２０】
固定金型２１は、カップや截頭円錐形容器などからなるインモールドワーク成形品１１の外面に一致する截頭円錐形凹部２１ａを有し、該凹部２１ａの周壁には、たとえば複数の吸・送気通路（図示省略）が径外方向にのびて連通し、各吸・送気通路は図示していない切換弁を介して吸気手段と送気手段（ともに図示せず）に連通している。また、截頭円錐形凹部２１ａは射出機構２５に連通している。
【００２１】
可動金型２３には、その先端にカップや截頭円錐形容器などからなるインモールドワーク成形品１１の内面に一致する截頭円錐形のコア２６が突設されている。
【００２２】
インモールド成形機２の側方にラベル搬送手段６が設置される。ラベル搬送手段６は、前記ラベル供給装置３と前記ラベル搬送装置５とを含む。
【００２３】
ラベル搬送手段６におけるラベル供給装置３は、疑似コア３０と、この疑似コア３０を先端側の固定金型２１に対向する面に取付けた第１把持アーム３１と、吸着パッド３２と、この吸着パッド３２を先端側の可動金型２３に対向する面に取付けた第２把持アーム３３と、第１，第２把持アーム３１，３３を図１の矢印Ｘ１，Ｘ２方向およびＹ１，Ｙ２方向への移動を可能に組み付けた成形品取出機３４および該成形品取出機３４に組み込まれて第１，第２把持アーム３１，３３を前記矢印Ｘ１，Ｘ２方向およびＹ１，Ｙ２方向に進退させる進退装置（図示省略）とを備える。
【００２４】
疑似コア３０は、外形状がインモールドワーク成形品１１（図３参照）の外形状に一致し、その外面に多数の吸気孔３０ａを設けてあり、各吸気孔３０ａは図示していない切換弁を介して吸気手段と送気手段（ともに図示せず）に連通している。また、吸着パッド３２は、図示していない切換弁を介して吸気手段と送気手段（ともに図示せず）に連通している。
【００２５】
ラベル搬送手段６におけるラベル搬送装置５は、ラベルマガジン４に積層収容されているラベルＬにおける最下層のラベルＬをラベルマガジン４の下部から分離して抜き取って、前記ラベル供給装置３へ搬送供給するためのもので、ラベル取出機構５０と、ラベル取出機構５０によってラベルマガジン４の下部から取り出されたラベルＬの幅方向両端縁部（図５の矢印Ｗ方向の両端縁部）を挟持して、そのラベルＬをラベル供給装置３における疑似コア３０への受け渡し位置（後述する巻き付けステージ）まで移送する端縁部挟持移送機構５１とを備える。
【００２６】
図４，図５において、ラベル取出機構５０は、ラベルマガジン４の下端部開口４ａから最下層のラベルＬを吸着により分離させて抜き取る一対の吸着パッド５２と、これら吸着パッド５２を実線で示す吸着姿勢と二点鎖線で示す待機姿勢のいずれかに姿勢保持させるための姿勢保持装置５３および該姿勢保持装置５３を中間に設置してラベル取り出し方向へ上向き勾配でのびる互いに平行な一対のベルトコンベア５４，５５とからなり、これらベルトコンベア５４，５５の原動プーリ５４ａと原動プーリ５５ａ、従動プーリ５４ｂと従動プーリ５５ｂはそれぞれ幅方向（図５の矢印Ｗ方向）にのびる回転軸５６に固着され、原動プーリ５４ａ，５５ａは、制御装置１２からの制御信号に基づいて数値制御可能なサ−ボモータなどの電動モータ５６ａによって回転駆動される。また、吸着パッド５２は、図示していない切換弁を介して吸気手段と送気手段（ともに図示せず）に連通している。
【００２７】
図１，図４，図５において、端縁部挟持移送機構５１は、ラベル取出機構５０の吸着パッド５２に吸着されて、ラベルマガジン４の下端部開口４ａから分離されて抜き取られ、かつ一対のベルトコンベア５４，５５によって第１ステージ１３上に送り出された最下層のラベルＬの幅方向両端縁部（図５の矢印Ｗ方向両端縁部）を挟持して巻き付けステージ１４に移送するためのもので、一対のシリンダ装置５７と、各シリンダ装置５７のロッド５７ａの先端部に下向きの連結部材５８を介して取付けられた挟持爪５９とを有する。
【００２８】
一対のシリンダ装置５７は、一対のベルトコンベア５４，５５の幅方向（図５の矢印Ｗ方向）両側の上位に、投影平面上では一対のベルトコンベア５４，５５に平行し、投影側面上では水平に配置され、それぞれの前室は送・排気管１６ａを介して電磁切換弁１５の第１ポート１５ａに連通し、それぞれの後室は送・排気管１６ｂを介して電磁切換弁１５の第２ポート１５ｂに連通している。また、電磁切換弁１５の給気ポート１５ｃは給気管１６ｃを介してエアーコンプレッサーなどの高圧空気供給源１７に連通しており、電磁切換弁１５は、制御装置１２からの制御信号に基づいて切り換えられて高圧空気を各シリンダ装置５７の前室または後室に給気してロッド５７ａを進退させる。なお、ＥＸは排気ポートを示す。さらに、前記各挟持爪５９は、それらの爪先を相手側に向けてて水平にのばして互いに対向させており、図示していない開閉機構によって上下に開閉される。
【００２９】
図４，図５において、第１ステージ１３は、表面が平滑な金属製の板材からなり、その幅方向寸法（図５の矢印Ｗ方向の寸法）は、ラベルＬの幅方向寸法よりも若干小さく設定されており、幅方向に直交する長手方向で二つのブロック１３ａ，１３ｂに分離可能に構成され、各ブロック１３ａ，１３ｂには厚さ方向に貫通する透孔１８が設けられ、これら透孔１８から突没する位置決めピン１９を備える。各位置決めピン１９は突没機構７によって各透孔１８から突没する。
【００３０】
図１，図２において、ラベルマガジン４は、その下端部開口４ａをラベル搬送手段６におけるラベル取出機構５０に対向させ、ラベル補充口として機能する上端部開口４ｂを下端部開口４ａよりも後退させて安全扉８内に格納した後傾姿勢で設置される。すなわち、ラベルマガジン４は、該ラベルマガジン４に積層収容されている最下層のラベルＬに、該最下層のラベルＬよりも上側に積層収容されている最下層のラベルＬ以外のラベルの重量が負荷されるように、傾斜角θを３０度〜６０度の範囲に設定している（ただし、本実施形態では、傾斜角θを４５度に設定してある）。なお、前記傾斜角θが７０度を超えると、成形作業オペレータによるラベルマガジン４の上端部開口４ｂ上部からのラベル補充が困難になるので、傾斜角θを３０度〜７０度の範囲に設定することが好ましい。
【００３１】
安全扉８は、その開閉中心側の基端部が上下一対のヒンジ８０を介してフレーム８１に開閉自在に支持されており、各ヒンジ８０には、成形作業オペレータの開扉力による開扉（図１の二点鎖線参照）を許容し、かつ開扉力解除により自動閉扉させるスプリングからなる閉扉手段８２が組み込まれている。また、安全扉８の開扉時でも前記ラベル取出機構５０および端縁部挟持移送機構５１を含むラベル搬送手段６の運転が可能に構成されている。したがって、ラベルマガジン４へのラベルＬを補充するために成形作業オペレータが安全扉８を開扉しても、ラベル取出機構５０および端縁部挟持移送機構５１を含むラベル搬送手段６の運転は継続されるので、インモールド成形システム１の生産能率の低下を回避できる。また、ラベルＬの補充後に成形作業オペレータがあえて閉扉操作しなくても、単に開扉力を解除すること、つまり安全扉８から手を離すことによって、閉扉手段８２により安全扉８は自動的に閉扉されて安全を確保することができる。そのため、成形作業オペレータの閉扉操作の怠りまたは失念によって安全が損なわれることは起こり得ない。
【００３２】
つぎに、前記構成の作動を図１，図２，図４，図５に基づいて説明する。
ラベル取出機構５０の一対の吸着パッド５２を姿勢保持装置５３により実線で示す吸着姿勢に保持して、ラベルマガジン４に積層されて収容されている多数のラベルＬにおける最下層のラベルＬ下面に近接または当接させて、該最下層のラベルＬを吸着し、この状態で一対の吸着パッド５２を二点鎖線で示す待機姿勢に向けて回動することで、ラベルマガジン４の下端部開口４ａから最下層のラベルＬを吸着により分離させて抜き取る。このように、ラベルマガジン４に積層されて収容されているラベルＬを、ラベル取出機構５０によってラベルマガジン４の下部から分離させて抜き取れることにより、ラベル取出機構５０を含むインモールド成形システム１の運転中であっても、ラベルマガジン４の上部からラベルＬを補充することができるので、インモールド成形システム１の生産能率の低下を回避できる。
【００３３】
前記最下層のラベルＬを吸着により分離させて抜き取る過程でラベルＬが一対のベルトコンベア５４，５５の搬送面に到達して載置される寸前に一対の吸着パッド５２の吸引を停止する。これにより、ラベルＬは搬送面に載置されて第１ステージ１３に向けて送られ、慣性によって第１ステージ１３の上面を滑走する。
【００３４】
ラベルＬが第１ステージ１３の上面を滑走するのに対応して、ブロック１３ｂ側の突没機構７によって位置決めピン１９を透孔１８から突出させる。第１ステージ１３の上面を滑走するラベルＬは、その前端縁が突出したブロック１３ｂ側の位置決めピン１９に当接して停止する。同時に、ブロック１３ａ側の突没機構７によって位置決めピン１９を透孔１８から突出させてラベルＬの後端縁に干渉させる。これにより、ラベルＬの後退は拘束されて第１ステージ１３の所定位置に載置されて停止する。
【００３５】
第１ステージ１３が長手方向で二つのブロック１３ａ，１３ｂに分離可能に構成されていることにより、ラベルＬの大きさや形状の変更に応じて、ブロック１３ａ側の位置決めピン１９とブロック１３ｂ側の位置決めピン１９との間隔Ｌｘ拡縮することができる。なお、間隔Ｌｘが拡大された場合、ブロック１３ａとブロック１３ｂの間に形成される間隙に、別途用意した補助ブロックを嵌め込んで間隙を無くせばよい。
【００３６】
つぎに、端縁部挟持移送機構５１における挟持爪５９が前記第１ステージ１３の所定位置に載置されて停止しているラベルＬの幅方向両端縁部（図５の矢印Ｗ方向両端縁部）を挟持する。同時に、突没機構７によって各位置決めピン１９を各透孔１８内に没入する。つづいて、一対のシリンダ装置５７のロッド５７ａを突出させてラベルＬを巻き付けステージ１４の上面に移送する。
【００３７】
このように、端縁部挟持移送機構５１における挟持爪５９で挟持することによって、ラベルＬに所定の張力を付与して移送することができるので、ラベルＬに皺や撚れが生じるのを防止して、インモールド成形システム１によって成形されたインモールドワーク成形品１１の品質向上に寄与することができる。
【００３８】
ラベルＬが巻き付けステージ１４の上面に到達すると、挟持爪５９はラベルＬの挟持を解除する。これにより、ラベルＬは巻き付けステージ１４の所定位置に載置される。一対のシリンダ装置５７のロッド５７ａは元の位置に復帰する。
【００３９】
ラベルＬが巻き付けステージ１４の所定位置に載置された時点では、ラベル搬送手段６におけるラベル供給装置３の第１把持アーム３１と疑似コア３０および第２把持アーム３３と吸着パッド３２は実線で示す待機位置Ｐ１で待機している。ここで、成形品取出機３４の図示されていない進退装置により第１把持アーム３１を矢印Ｘ１方向に移動させて、疑似コア３０を巻き付けステージ１４上のラベルＬにおける幅方向中央部に当接または近接させる。
【００４０】
つぎに、疑似コア３０の多数の吸気孔３０ａから吸気する。これにより、疑似コア３０の周辺部の空気に吸気孔３０ａに向かう流れが生じ、この空気流によりラベルＬは疑似コア３０の外周の一部に当接している幅方向中央部から幅方向の両端縁部にかけて順次疑似コア３０の外周に向けて吸引されて湾曲し、最終的に疑似コア３０の外周に巻き付けられる。ついで、前記図示されていない進退装置により第１把持アーム３１を矢印Ｘ２方向に移動させて、元の位置に戻す。
【００４１】
つぎに、図示されていない進退装置により第１把持アーム３１と疑似コア３０および第２把持アーム３３と吸着パッド３２をＰ２位置に前進させる。この時点では、既にインモールド成形機２の固定金型２１と可動金型２３は型開しているので、第１把持アーム３１および第２把持アーム３３は型開している金型２１，２３間に進入して、疑似コア３０は固定金型２１の截頭円錐形凹部２１ａに対向するとともに、各吸着パッド３２は、前記型開の前段で成形されて可動金型２３のコア２６に外嵌保持されているインモールドワーク成形品１１（図３参照）に対向する。
【００４２】
つぎに、図示されていない進退装置により第１把持アーム３１を固定金型２１の方向（図１の矢印Ｘ１方向）に前進させ、疑似コア３０を固定金型２１の截頭円錐形凹部２１ａに挿入して停止させる。ここで、疑似コア３０によるラベルＬの吸気を解除して送気に切換え、同時に固定金型２１側の図示されていない吸・送気通路を負圧化して、ラベルＬを截頭円錐形凹部２１ａの内面に吸着保持する。すなわち、ラベルＬは、疑似コア３０から離れて截頭円錐形凹部２１ａ内に装着される。
【００４３】
一方、図示されていない進退装置により第２把持アーム３３を可動金型２３方向（図１の矢印Ｘ２方向）に前進させ、既に吸着パッド３２を可動金型２３のコア２６に外嵌保持されているインモールドワーク成形品１１（図３参照）の底部に当接または近接して停止させる。ここで、吸着パッド３２を吸気により負圧化してインモールドワーク成形品１１の底部を吸着保持する。これにより、インモールドワーク成形品１１は、可動金型２３のコア２６から吸着パッド３２に受け渡される。
【００４４】
前述のように、疑似コア３０から截頭円錐形凹部２１ａへのラベルＬの受け渡しが済むと、図示されていない進退装置により第１把持アーム３１を元の位置に戻す。また、可動金型２３のコア２６から吸着パッド３２へのインモールドワーク成形品１１の受け渡しが済むと、図示されていない進退装置により第２把持アーム３３を元の位置に戻す。
【００４５】
つづいて、図示されていない進退装置により第１把持アーム３１および第２把持アーム３３をＰ１位置まで後退させる。ここで、吸着パッド３２の吸気を解除してインモールドワーク成形品１１を解放する。解放されたインモールドワーク成形品１１は、コンベアーなどの搬送手段（図示省略）に受け取られて適宜回収される。
【００４６】
第１把持アーム３１および第２把持アーム３３がＰ１位置まで後退する間に、型締め機構２４により可動金型２３は固定金型２１に向けて前進し、両金型２１，２３は型締めされて可動金型２３のコア２６が固定金型２１の截頭円錐形凹部２１ａに挿入され、コア２６の外面，截頭円錐形凹部２１ａの内面、ラベルＬの内面および可動金型２３の先端面で囲まれるインモールドワーク成形品１１成形用のキャビティ（図示省略）を形成する。この状態で、射出機構２５から溶融樹脂を射出して前記図示していないキャビティに充填する。
【００４７】
キャビティに充填された溶融樹脂は、所定時間型締め状態で保持されることにより、ラベルＬの内面側と溶着しつつ一体化して凝固する。これにより、ラベルＬと、このラベルＬが一体化された合成樹脂製のカップや截頭円錐形容器などの成形品１０とからなるインモールドワーク成形品１１（図３参照）が成形される。ここで、固定金型２１側の図示されていない吸・送気通路の吸気による負圧化を解除する。なお、前述の作動を反復することで、インモールドワーク成形品１１を連続して製造することができる。
【００４８】
図６，図７で示すように、ラベルマガジン４の両側壁４ｃにおける下端部開口４ａに近い位置の内面に、実線で示す嵌合溝４０を互いに対向して設け、これら嵌合溝４０に仕切板からなる負荷重量制限手段４１の幅方向両端部を嵌脱自在に上側から嵌め込むことで、ラベルマガジン４を前述のような傾斜角θを有する後前姿勢で設置しても、下端部開口４ａに臨んでいる最下層のラベルＬには、負荷重量制限手段４１から上端部開口４ｂの間の領域に存在するラベルＬ群の重量が負荷されなくなり、最下層のラベルＬを容易に分離して抜き取ることができる。そのため、ラベルＬの積層収容枚数が大きい大型（長寸）のラベルマガジン４の使用が可能になり、その結果、単位時間当たりのラベルＬの補充回数を抑えて、成形作業オペレータの負担を軽減することができる。
【００４９】
なお、図６，図７において、二点鎖線で示すように、所定の間隔を隔てて複数箇所に嵌合溝４０を設け、各嵌合溝４０に二点鎖線で示す負荷重量制限手段４１を嵌脱自在に上側から嵌め込んだ構成、つまり、複数の負荷重量制限手段４１を使用する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】インモールドワーク成形品の一例を示す拡大縦断面図である。
【図４】ラベル搬送手段の一実施形態を示す拡大側面図である。
【図５】ラベルマガジンを省略して示した図４の平面図である。
【図６】ラベルマガジンの変形例を示す縦断側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ インモールド成形システム
３ ラベル供給装置
４ ラベルマガジン
５ ラベル搬送装置
６ ラベル搬送手段
８ 安全扉
２１ 固定金型（金型）
２３ 可動金型（金型）
４１ 負荷重量制限手段
５０ ラベル取出機構
５１ 端縁部挟持移送機構
８２ 閉扉手段
Ｌ ラベル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルをインモールド成形機の金型内に搬送するラベルの搬送方法およびインモールド成形システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形と同時にラベルを射出成形すべき容器の外周面に一体に溶着するインモールド成形システムにおいて、疑似コアの外周面を負圧化してラベルを吸着し、この状態で疑似コアを固定金型に設けた凹部に挿入したのち、疑似コアの外周面を正圧化するとともに、前記凹部を負圧化してラベルを凹部の内面に吸着して、ラベルを固定金型に受け取らせる技術が既に提供されている（特許文献１）。
【０００３】
前記特許文献１に記載の技術では、その図１において、符号１０で示す横姿勢のラベルマガジンから符号１１Ｂで示す吸盤によりラベルＬを吸着して水平方向に抜き取り符号２で示す疑似コアに搬送している。
【０００４】
【特許文献１】特許第２７９７０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記横姿勢のラベルマガジンからラベルを水平方向に抜き取る構成では、ラベルマガジンに収容されているラベルの数量が少なくなるのに伴って、吸盤がラベルの表面に当接した時の反力が小さくなるので、吸盤による正確な吸着が妨げられてラベルが脱落するおそれを有する。そこで、ラベルマガジンを鉛直縦姿勢に保持して、その上端部開口から吸盤によって鉛直上向きにラベルを抜き取って搬送する方法が考えられる。ところが、この方法を採用すると、ラベルマガジンに積層して収容されているラベルの減少により補充が必要になっても、インモールド成形システムの運転中では吸盤が邪魔になって上端部開口から補充することができない。したがって、ラベル補充の都度、インモールド成形システムの運転を停止しなければならず、インモールド成形の生産能率を低下させることになる。
【０００６】
一方、前記ラベルマガジンにラベルを補充する手法を採用せず、ラベルマガジンを交換することが考えられる。しかし、この手法を採用しても、ラベルマガジンの交換そのものが煩雑であるばかりか、交換時時にはインモールド成形システムの運転を停止しなければならず、インモールド成形の生産能率を低下させることに変わりはない。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、インモールド成形システムの運転中にラベルの補充を実行できることにより、インモールド成形システムの生産能率低下を回避できるラベルの搬送方法およびラベルのインモールド成形システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係るラベルの搬送方法は、インモールド成形システムにおけるラベルの搬送方法であって、
ラベルマガジンに積層収容されているラベルを、ラベル取出機構によってラベルマガジンの下部から分離させて抜き取ることを特徴としている。
【０００９】
これによれば、ラベル取出機構を含むインモールド成形システムの運転中であっても、ラベルマガジンの上部からラベルを補充することができるので、インモールド成形システムの生産能率の低下を回避できる。
【００１０】
前記ラベルマガジンから抜き取られたラベルの端縁部を少なくとも一対の端縁部挟持移送機構で挟持して移送することが望ましい。これによると、少なくとも一対の端縁部挟持移送機構によって、ラベルに所定の張力を付与して移送することができるので、ラベルに皺や撚れが生じるのを防止して、インモールド成形システムによって成形されたインモールドワーク成形品の品質向上に寄与することができる。
【００１１】
前記ラベルマガジンを安全扉に格納し、この安全扉は開扉力による開扉を許容しかつ開扉力解除により自動閉扉させる閉扉手段を備えているとともに、開扉時でも前記ラベル取出機構および前記端縁部挟持移送機構を含むラベル搬送手段の運転が可能に構成することが望ましい。これによると、ラベルマガジンへのラベル補充のために成形作業オペレータが安全扉を開扉しても、ラベル取出機構および端縁部挟持移送機構を含むラベル搬送手段の運転は継続されるので、インモールド成形システムの生産能率の低下を回避できる。また、ラベル補充後に成形作業オペレータがあえて閉扉操作しなくても、単に開扉力を解除すること、つまり安全扉から手を離すことによって、閉扉手段により安全扉は自動的に閉扉されて安全を確保することができる。そのため、成形作業オペレータの閉扉操作の怠りまたは失念によって安全が損なわれることは起こり得ない。
【００１２】
前記ラベルマガジンは、積層収容されているラベルの重量が最下層のラベルに過剰重量として負荷されるのを回避する負荷重量制限手段を備えることが望ましい。これによると、最下層のラベルには過剰重量が負荷されなくなるので、積層収容枚数が大きい大型のラベルマガジンを使用しても、その下部から最下層のラベルを容易に分離して抜き取ることができる。また、積層収容枚数が大きい大型（長寸）のラベルマガジンを使用することで、単位時間当たりのラベルの補充回数を抑えることができるので、成形作業オペレータの負担を軽減できる。
【００１３】
前記ラベルマガジンの下部から前記ラベル取出機構で分離させて抜き取ったラベルを前記端縁部挟持移送機構で挟持移送してラベル供給装置で受け取り、ラベル供給装置は前記受け取ったラベルをインモールド成形機の金型に供給するように構成することで、インモールド成形機により高品質のインモールドワーク成形品を能率よくしかも成形作業オペレータの安全を確保して成形することができる。
【００１４】
また、前記目的を達成するために、本発明に係るラベルのインモールド成形システムは、インモールド成形機と、該インモールド成形機に備えられた金型へラベルを供給するラベル供給装置と、該ラベル供給装置へ積層収容されたラベルをラベルマガジンから抜き取って供給するラベル搬送装置とを有するとともに、該ラベル搬送装置は前記ラベルマガジンの下部から前記ラベルを分離させて抜き取ることを特徴としている。
【００１５】
これによれば、インモールド成形機、ラベル供給装置およびラベル搬送装置を含むラベルのインモールド成形システムの運転中であっても、ラベルマガジンの上部からラベルを補充することができるので、インモールド成形システムの生産能率の低下を回避できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、インモールド成形システムの運転中にラベルの補充を実行できるので、インモールド成形システムの生産能率の低下を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す概略平面図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視図、図３は、インモールドワーク成形品の一例を示す拡大縦断面図である。
【００１８】
図１．図２，図３において、ラベルのインモールド成形システム１は、射出成形機（インモールド成形機）２と、該インモールド成形機２に備えられた固定金型２１にラベルＬを供給するラベル供給装置３と、多数枚のラベルＬが積層収容されたラベルマガジン４から最下層のラベルＬを抜き取ってラベル供給装置３へ搬送するラベル搬送装置５とを含むラベル搬送手段６を備えている。
【００１９】
インモールド成形機２は、図３に示すラベルＬと、このラベルＬが表面に一体化された合成樹脂製のカップや截頭円錐形容器などの成形品１０とからなるインモールドワーク成形品１１を射出成形するためのもので、図１に示すように、周知の固定プラテン２０に取付けられた固定金型２１と、可動プラテン２２に取付けられた可動金型２３とを有し、可動金型２３は型締め機構２４によって固定金型２１に向けて進退（図１の矢印Ｘ１，Ｘ２方向）する。
【００２０】
固定金型２１は、カップや截頭円錐形容器などからなるインモールドワーク成形品１１の外面に一致する截頭円錐形凹部２１ａを有し、該凹部２１ａの周壁には、たとえば複数の吸・送気通路（図示省略）が径外方向にのびて連通し、各吸・送気通路は図示していない切換弁を介して吸気手段と送気手段（ともに図示せず）に連通している。また、截頭円錐形凹部２１ａは射出機構２５に連通している。
【００２１】
可動金型２３には、その先端にカップや截頭円錐形容器などからなるインモールドワーク成形品１１の内面に一致する截頭円錐形のコア２６が突設されている。
【００２２】
インモールド成形機２の側方にラベル搬送手段６が設置される。ラベル搬送手段６は、前記ラベル供給装置３と前記ラベル搬送装置５とを含む。
【００２３】
ラベル搬送手段６におけるラベル供給装置３は、疑似コア３０と、この疑似コア３０を先端側の固定金型２１に対向する面に取付けた第１把持アーム３１と、吸着パッド３２と、この吸着パッド３２を先端側の可動金型２３に対向する面に取付けた第２把持アーム３３と、第１，第２把持アーム３１，３３を図１の矢印Ｘ１，Ｘ２方向およびＹ１，Ｙ２方向への移動を可能に組み付けた成形品取出機３４および該成形品取出機３４に組み込まれて第１，第２把持アーム３１，３３を前記矢印Ｘ１，Ｘ２方向およびＹ１，Ｙ２方向に進退させる進退装置（図示省略）とを備える。
【００２４】
疑似コア３０は、外形状がインモールドワーク成形品１１（図３参照）の外形状に一致し、その外面に多数の吸気孔３０ａを設けてあり、各吸気孔３０ａは図示していない切換弁を介して吸気手段と送気手段（ともに図示せず）に連通している。また、吸着パッド３２は、図示していない切換弁を介して吸気手段と送気手段（ともに図示せず）に連通している。
【００２５】
ラベル搬送手段６におけるラベル搬送装置５は、ラベルマガジン４に積層収容されているラベルＬにおける最下層のラベルＬをラベルマガジン４の下部から分離して抜き取って、前記ラベル供給装置３へ搬送供給するためのもので、ラベル取出機構５０と、ラベル取出機構５０によってラベルマガジン４の下部から取り出されたラベルＬの幅方向両端縁部（図５の矢印Ｗ方向の両端縁部）を挟持して、そのラベルＬをラベル供給装置３における疑似コア３０への受け渡し位置（後述する巻き付けステージ）まで移送する端縁部挟持移送機構５１とを備える。
【００２６】
図４，図５において、ラベル取出機構５０は、ラベルマガジン４の下端部開口４ａから最下層のラベルＬを吸着により分離させて抜き取る一対の吸着パッド５２と、これら吸着パッド５２を実線で示す吸着姿勢と二点鎖線で示す待機姿勢のいずれかに姿勢保持させるための姿勢保持装置５３および該姿勢保持装置５３を中間に設置してラベル取り出し方向へ上向き勾配でのびる互いに平行な一対のベルトコンベア５４，５５とからなり、これらベルトコンベア５４，５５の原動プーリ５４ａと原動プーリ５５ａ、従動プーリ５４ｂと従動プーリ５５ｂはそれぞれ幅方向（図５の矢印Ｗ方向）にのびる回転軸５６に固着され、原動プーリ５４ａ，５５ａは、制御装置１２からの制御信号に基づいて数値制御可能なサ−ボモータなどの電動モータ５６ａによって回転駆動される。また、吸着パッド５２は、図示していない切換弁を介して吸気手段と送気手段（ともに図示せず）に連通している。
【００２７】
図１，図４，図５において、端縁部挟持移送機構５１は、ラベル取出機構５０の吸着パッド５２に吸着されて、ラベルマガジン４の下端部開口４ａから分離されて抜き取られ、かつ一対のベルトコンベア５４，５５によって第１ステージ１３上に送り出された最下層のラベルＬの幅方向両端縁部（図５の矢印Ｗ方向両端縁部）を挟持して巻き付けステージ１４に移送するためのもので、一対のシリンダ装置５７と、各シリンダ装置５７のロッド５７ａの先端部に下向きの連結部材５８を介して取付けられた挟持爪５９とを有する。
【００２８】
一対のシリンダ装置５７は、一対のベルトコンベア５４，５５の幅方向（図５の矢印Ｗ方向）両側の上位に、投影平面上では一対のベルトコンベア５４，５５に平行し、投影側面上では水平に配置され、それぞれの前室は送・排気管１６ａを介して電磁切換弁１５の第１ポート１５ａに連通し、それぞれの後室は送・排気管１６ｂを介して電磁切換弁１５の第２ポート１５ｂに連通している。また、電磁切換弁１５の給気ポート１５ｃは給気管１６ｃを介してエアーコンプレッサーなどの高圧空気供給源１７に連通しており、電磁切換弁１５は、制御装置１２からの制御信号に基づいて切り換えられて高圧空気を各シリンダ装置５７の前室または後室に給気してロッド５７ａを進退させる。なお、ＥＸは排気ポートを示す。さらに、前記各挟持爪５９は、それらの爪先を相手側に向けてて水平にのばして互いに対向させており、図示していない開閉機構によって上下に開閉される。
【００２９】
図４，図５において、第１ステージ１３は、表面が平滑な金属製の板材からなり、その幅方向寸法（図５の矢印Ｗ方向の寸法）は、ラベルＬの幅方向寸法よりも若干小さく設定されており、幅方向に直交する長手方向で二つのブロック１３ａ，１３ｂに分離可能に構成され、各ブロック１３ａ，１３ｂには厚さ方向に貫通する透孔１８が設けられ、これら透孔１８から突没する位置決めピン１９を備える。各位置決めピン１９は突没機構７によって各透孔１８から突没する。
【００３０】
図１，図２において、ラベルマガジン４は、その下端部開口４ａをラベル搬送手段６におけるラベル取出機構５０に対向させ、ラベル補充口として機能する上端部開口４ｂを下端部開口４ａよりも後退させて安全扉８内に格納した後傾姿勢で設置される。すなわち、ラベルマガジン４は、該ラベルマガジン４に積層収容されている最下層のラベルＬに、該最下層のラベルＬよりも上側に積層収容されている最下層のラベルＬ以外のラベルの重量が負荷されるように、傾斜角θを３０度〜６０度の範囲に設定している（ただし、本実施形態では、傾斜角θを４５度に設定してある）。なお、前記傾斜角θが７０度を超えると、成形作業オペレータによるラベルマガジン４の上端部開口４ｂ上部からのラベル補充が困難になるので、傾斜角θを３０度〜７０度の範囲に設定することが好ましい。
【００３１】
安全扉８は、その開閉中心側の基端部が上下一対のヒンジ８０を介してフレーム８１に開閉自在に支持されており、各ヒンジ８０には、成形作業オペレータの開扉力による開扉（図１の二点鎖線参照）を許容し、かつ開扉力解除により自動閉扉させるスプリングからなる閉扉手段８２が組み込まれている。また、安全扉８の開扉時でも前記ラベル取出機構５０および端縁部挟持移送機構５１を含むラベル搬送手段６の運転が可能に構成されている。したがって、ラベルマガジン４へのラベルＬを補充するために成形作業オペレータが安全扉８を開扉しても、ラベル取出機構５０および端縁部挟持移送機構５１を含むラベル搬送手段６の運転は継続されるので、インモールド成形システム１の生産能率の低下を回避できる。また、ラベルＬの補充後に成形作業オペレータがあえて閉扉操作しなくても、単に開扉力を解除すること、つまり安全扉８から手を離すことによって、閉扉手段８２により安全扉８は自動的に閉扉されて安全を確保することができる。そのため、成形作業オペレータの閉扉操作の怠りまたは失念によって安全が損なわれることは起こり得ない。
【００３２】
つぎに、前記構成の作動を図１，図２，図４，図５に基づいて説明する。
ラベル取出機構５０の一対の吸着パッド５２を姿勢保持装置５３により実線で示す吸着姿勢に保持して、ラベルマガジン４に積層されて収容されている多数のラベルＬにおける最下層のラベルＬ下面に近接または当接させて、該最下層のラベルＬを吸着し、この状態で一対の吸着パッド５２を二点鎖線で示す待機姿勢に向けて回動することで、ラベルマガジン４の下端部開口４ａから最下層のラベルＬを吸着により分離させて抜き取る。このように、ラベルマガジン４に積層されて収容されているラベルＬを、ラベル取出機構５０によってラベルマガジン４の下部から分離させて抜き取れることにより、ラベル取出機構５０を含むインモールド成形システム１の運転中であっても、ラベルマガジン４の上部からラベルＬを補充することができるので、インモールド成形システム１の生産能率の低下を回避できる。
【００３３】
前記最下層のラベルＬを吸着により分離させて抜き取る過程でラベルＬが一対のベルトコンベア５４，５５の搬送面に到達して載置される寸前に一対の吸着パッド５２の吸引を停止する。これにより、ラベルＬは搬送面に載置されて第１ステージ１３に向けて送られ、慣性によって第１ステージ１３の上面を滑走する。
【００３４】
ラベルＬが第１ステージ１３の上面を滑走するのに対応して、ブロック１３ｂ側の突没機構７によって位置決めピン１９を透孔１８から突出させる。第１ステージ１３の上面を滑走するラベルＬは、その前端縁が突出したブロック１３ｂ側の位置決めピン１９に当接して停止する。同時に、ブロック１３ａ側の突没機構７によって位置決めピン１９を透孔１８から突出させてラベルＬの後端縁に干渉させる。これにより、ラベルＬの後退は拘束されて第１ステージ１３の所定位置に載置されて停止する。
【００３５】
第１ステージ１３が長手方向で二つのブロック１３ａ，１３ｂに分離可能に構成されていることにより、ラベルＬの大きさや形状の変更に応じて、ブロック１３ａ側の位置決めピン１９とブロック１３ｂ側の位置決めピン１９との間隔Ｌｘ拡縮することができる。なお、間隔Ｌｘが拡大された場合、ブロック１３ａとブロック１３ｂの間に形成される間隙に、別途用意した補助ブロックを嵌め込んで間隙を無くせばよい。
【００３６】
つぎに、端縁部挟持移送機構５１における挟持爪５９が前記第１ステージ１３の所定位置に載置されて停止しているラベルＬの幅方向両端縁部（図５の矢印Ｗ方向両端縁部）を挟持する。同時に、突没機構７によって各位置決めピン１９を各透孔１８内に没入する。つづいて、一対のシリンダ装置５７のロッド５７ａを突出させてラベルＬを巻き付けステージ１４の上面に移送する。
【００３７】
このように、端縁部挟持移送機構５１における挟持爪５９で挟持することによって、ラベルＬに所定の張力を付与して移送することができるので、ラベルＬに皺や撚れが生じるのを防止して、インモールド成形システム１によって成形されたインモールドワーク成形品１１の品質向上に寄与することができる。
【００３８】
ラベルＬが巻き付けステージ１４の上面に到達すると、挟持爪５９はラベルＬの挟持を解除する。これにより、ラベルＬは巻き付けステージ１４の所定位置に載置される。一対のシリンダ装置５７のロッド５７ａは元の位置に復帰する。
【００３９】
ラベルＬが巻き付けステージ１４の所定位置に載置された時点では、ラベル搬送手段６におけるラベル供給装置３の第１把持アーム３１と疑似コア３０および第２把持アーム３３と吸着パッド３２は実線で示す待機位置Ｐ１で待機している。ここで、成形品取出機３４の図示されていない進退装置により第１把持アーム３１を矢印Ｘ１方向に移動させて、疑似コア３０を巻き付けステージ１４上のラベルＬにおける幅方向中央部に当接または近接させる。
【００４０】
つぎに、疑似コア３０の多数の吸気孔３０ａから吸気する。これにより、疑似コア３０の周辺部の空気に吸気孔３０ａに向かう流れが生じ、この空気流によりラベルＬは疑似コア３０の外周の一部に当接している幅方向中央部から幅方向の両端縁部にかけて順次疑似コア３０の外周に向けて吸引されて湾曲し、最終的に疑似コア３０の外周に巻き付けられる。ついで、前記図示されていない進退装置により第１把持アーム３１を矢印Ｘ２方向に移動させて、元の位置に戻す。
【００４１】
つぎに、図示されていない進退装置により第１把持アーム３１と疑似コア３０および第２把持アーム３３と吸着パッド３２をＰ２位置に前進させる。この時点では、既にインモールド成形機２の固定金型２１と可動金型２３は型開しているので、第１把持アーム３１および第２把持アーム３３は型開している金型２１，２３間に進入して、疑似コア３０は固定金型２１の截頭円錐形凹部２１ａに対向するとともに、各吸着パッド３２は、前記型開の前段で成形されて可動金型２３のコア２６に外嵌保持されているインモールドワーク成形品１１（図３参照）に対向する。
【００４２】
つぎに、図示されていない進退装置により第１把持アーム３１を固定金型２１の方向（図１の矢印Ｘ１方向）に前進させ、疑似コア３０を固定金型２１の截頭円錐形凹部２１ａに挿入して停止させる。ここで、疑似コア３０によるラベルＬの吸気を解除して送気に切換え、同時に固定金型２１側の図示されていない吸・送気通路を負圧化して、ラベルＬを截頭円錐形凹部２１ａの内面に吸着保持する。すなわち、ラベルＬは、疑似コア３０から離れて截頭円錐形凹部２１ａ内に装着される。
【００４３】
一方、図示されていない進退装置により第２把持アーム３３を可動金型２３方向（図１の矢印Ｘ２方向）に前進させ、既に吸着パッド３２を可動金型２３のコア２６に外嵌保持されているインモールドワーク成形品１１（図３参照）の底部に当接または近接して停止させる。ここで、吸着パッド３２を吸気により負圧化してインモールドワーク成形品１１の底部を吸着保持する。これにより、インモールドワーク成形品１１は、可動金型２３のコア２６から吸着パッド３２に受け渡される。
【００４４】
前述のように、疑似コア３０から截頭円錐形凹部２１ａへのラベルＬの受け渡しが済むと、図示されていない進退装置により第１把持アーム３１を元の位置に戻す。また、可動金型２３のコア２６から吸着パッド３２へのインモールドワーク成形品１１の受け渡しが済むと、図示されていない進退装置により第２把持アーム３３を元の位置に戻す。
【００４５】
つづいて、図示されていない進退装置により第１把持アーム３１および第２把持アーム３３をＰ１位置まで後退させる。ここで、吸着パッド３２の吸気を解除してインモールドワーク成形品１１を解放する。解放されたインモールドワーク成形品１１は、コンベアーなどの搬送手段（図示省略）に受け取られて適宜回収される。
【００４６】
第１把持アーム３１および第２把持アーム３３がＰ１位置まで後退する間に、型締め機構２４により可動金型２３は固定金型２１に向けて前進し、両金型２１，２３は型締めされて可動金型２３のコア２６が固定金型２１の截頭円錐形凹部２１ａに挿入され、コア２６の外面，截頭円錐形凹部２１ａの内面、ラベルＬの内面および可動金型２３の先端面で囲まれるインモールドワーク成形品１１成形用のキャビティ（図示省略）を形成する。この状態で、射出機構２５から溶融樹脂を射出して前記図示していないキャビティに充填する。
【００４７】
キャビティに充填された溶融樹脂は、所定時間型締め状態で保持されることにより、ラベルＬの内面側と溶着しつつ一体化して凝固する。これにより、ラベルＬと、このラベルＬが一体化された合成樹脂製のカップや截頭円錐形容器などの成形品１０とからなるインモールドワーク成形品１１（図３参照）が成形される。ここで、固定金型２１側の図示されていない吸・送気通路の吸気による負圧化を解除する。なお、前述の作動を反復することで、インモールドワーク成形品１１を連続して製造することができる。
【００４８】
図６，図７で示すように、ラベルマガジン４の両側壁４ｃにおける下端部開口４ａに近い位置の内面に、実線で示す嵌合溝４０を互いに対向して設け、これら嵌合溝４０に仕切板からなる負荷重量制限手段４１の幅方向両端部を嵌脱自在に上側から嵌め込むことで、ラベルマガジン４を前述のような傾斜角θを有する後前姿勢で設置しても、下端部開口４ａに臨んでいる最下層のラベルＬには、負荷重量制限手段４１から上端部開口４ｂの間の領域に存在するラベルＬ群の重量が負荷されなくなり、最下層のラベルＬを容易に分離して抜き取ることができる。そのため、ラベルＬの積層収容枚数が大きい大型（長寸）のラベルマガジン４の使用が可能になり、その結果、単位時間当たりのラベルＬの補充回数を抑えて、成形作業オペレータの負担を軽減することができる。
【００４９】
なお、図６，図７において、二点鎖線で示すように、所定の間隔を隔てて複数箇所に嵌合溝４０を設け、各嵌合溝４０に二点鎖線で示す負荷重量制限手段４１を嵌脱自在に上側から嵌め込んだ構成、つまり、複数の負荷重量制限手段４１を使用する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】インモールドワーク成形品の一例を示す拡大縦断面図である。
【図４】ラベル搬送手段の一実施形態を示す拡大側面図である。
【図５】ラベルマガジンを省略して示した図４の平面図である。
【図６】ラベルマガジンの変形例を示す縦断側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ インモールド成形システム
３ ラベル供給装置
４ ラベルマガジン
５ ラベル搬送装置
６ ラベル搬送手段
８ 安全扉
２１ 固定金型（金型）
２３ 可動金型（金型）
４１ 負荷重量制限手段
５０ ラベル取出機構
５１ 端縁部挟持移送機構
８２ 閉扉手段
Ｌ ラベル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インモールド成形システムにおけるラベルの搬送方法であって、
ラベルマガジンに積層収容されているラベルを、ラベル取出機構によってラベルマガジンの下部から分離させて抜き取ることを特徴とするラベルの搬送方法。
【請求項２】
請求項１に記載のラベルの搬送方法において、
前記ラベルマガジンから抜き取られたラベルの端縁部を少なくとも一対の端縁部挟持移送機構で挟持して移送することを特徴とするラベルの搬送方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のラベルの搬送方法において、
前記ラベルマガジンは安全扉に格納されており、この安全扉は開扉力による開扉を許容しかつ開扉力解除により自動閉扉させる閉扉手段を備えているとともに、開扉時でも前記ラベル取出機構および前記端縁部挟持移送機構を含むラベル搬送手段の運転が可能に構成されていることを特徴とするラベルの搬送方法。
【請求項４】
請求項１，請求項２または請求項３に記載のラベルの搬送方法において、
前記ラベルマガジンは、積層収容されているラベルの重量が最下層のラベルに過剰重量として負荷されるのを回避する負荷重量制限手段を備えていることを特徴とするラベルの搬送方法。
【請求項５】
請求項１，請求項２，請求項３または請求項４に記載のラベルの搬送方法において、
前記ラベルマガジンの下部から前記ラベル取出機構で分離させて抜き取ったラベルを前記端縁部挟持移送機構で挟持移送してラベル供給装置で受け取り、ラベル供給装置は前記受け取ったラベルをインモールド成形機の金型に供給することを特徴とするラベルの搬送方法。
【請求項６】
インモールド成形機と、該インモールド成形機に備えられた金型へラベルを供給するラベル供給装置と、該ラベル供給装置へ積層収容されたラベルをラベルマガジンから抜き取って供給するラベル搬送装置とを有するとともに、該ラベル搬送装置は前記ラベルマガジンの下部から前記ラベルを分離させて抜き取ることを特徴とするラベルのインモールド成形システム。
【請求項１】
インモールド成形システムにおけるラベルの搬送方法であって、
ラベルマガジンに積層収容されているラベルを、ラベル取出機構によってラベルマガジンの下部から分離させて抜き取ることを特徴とするラベルの搬送方法。
【請求項２】
請求項１に記載のラベルの搬送方法において、
前記ラベルマガジンから抜き取られたラベルの端縁部を少なくとも一対の端縁部挟持移送機構で挟持して移送することを特徴とするラベルの搬送方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のラベルの搬送方法において、
前記ラベルマガジンは安全扉に格納されており、この安全扉は開扉力による開扉を許容しかつ開扉力解除により自動閉扉させる閉扉手段を備えているとともに、開扉時でも前記ラベル取出機構および前記端縁部挟持移送機構を含むラベル搬送手段の運転が可能に構成されていることを特徴とするラベルの搬送方法。
【請求項４】
請求項１，請求項２または請求項３に記載のラベルの搬送方法において、
前記ラベルマガジンは、積層収容されているラベルの重量が最下層のラベルに過剰重量として負荷されるのを回避する負荷重量制限手段を備えていることを特徴とするラベルの搬送方法。
【請求項５】
請求項１，請求項２，請求項３または請求項４に記載のラベルの搬送方法において、
前記ラベルマガジンの下部から前記ラベル取出機構で分離させて抜き取ったラベルを前記端縁部挟持移送機構で挟持移送してラベル供給装置で受け取り、ラベル供給装置は前記受け取ったラベルをインモールド成形機の金型に供給することを特徴とするラベルの搬送方法。
【請求項６】
インモールド成形機と、該インモールド成形機に備えられた金型へラベルを供給するラベル供給装置と、該ラベル供給装置へ積層収容されたラベルをラベルマガジンから抜き取って供給するラベル搬送装置とを有するとともに、該ラベル搬送装置は前記ラベルマガジンの下部から前記ラベルを分離させて抜き取ることを特徴とするラベルのインモールド成形システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−９６０１４（Ｐ２００９−９６０１４Ａ）
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６８２１７（Ｐ２００７−２６８２１７）
【出願日】平成１９年１０月１５日（２００７．１０．１５）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【出願人】（０００１３８４７３）株式会社ユーシン精機 (117)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１５日（２００７．１０．１５）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【出願人】（０００１３８４７３）株式会社ユーシン精機 (117)
【Ｆターム（参考）】
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