レンズ鏡筒およびカメラシステム
【課題】撮影状況に応じて適切な補正量を選択することが可能なレンズ鏡筒およびカメラシステムを提供する。
【解決手段】カメラボディが着脱可能に取り付け可能な取付部と、カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、フォーカシングレンズと、フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、送受信部および駆動部を制御する制御部とを備え、制御部は、駆動部の駆動誤差に関する第１補正量と、第１補正量より小さい第２補正量とをカメラボディに送信するよう送受信部を制御し、送受信部は、カメラボディが静止画撮影モードであることを表す第１信号と、カメラボディが動画撮影モードであることを表す第２信号との一方をカメラボディから受信し、制御部は、送受信部が第１信号を受信した場合には第１補正量に基づいて、送受信部が第２信号を受信した場合には第２補正量に基づいて、それぞれガタが補正されるよう駆動部を制御するレンズ鏡筒。
【解決手段】カメラボディが着脱可能に取り付け可能な取付部と、カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、フォーカシングレンズと、フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、送受信部および駆動部を制御する制御部とを備え、制御部は、駆動部の駆動誤差に関する第１補正量と、第１補正量より小さい第２補正量とをカメラボディに送信するよう送受信部を制御し、送受信部は、カメラボディが静止画撮影モードであることを表す第１信号と、カメラボディが動画撮影モードであることを表す第２信号との一方をカメラボディから受信し、制御部は、送受信部が第１信号を受信した場合には第１補正量に基づいて、送受信部が第２信号を受信した場合には第２補正量に基づいて、それぞれガタが補正されるよう駆動部を制御するレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒およびカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影光学系のフォーカシングレンズを駆動する際、ギアのバックラッシュ等の種々の理由により駆動量に誤差が生じることがある。例えば特許文献１には、ギアのバックラッシュ量を駆動方向毎に予め記憶し、バックラッシュによる誤差を補正するレンズ駆動装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１１１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のレンズ駆動装置では、撮影状況に応じた駆動量の補正を行うことができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の一実施例を示す図面に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、カメラボディ（１００）が着脱可能に取り付け可能な取付部（２０１）と、カメラボディ（１００）との信号の送受信が可能な送受信部（２１７）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を駆動する駆動部（２１２）と、送受信部（２１７）および駆動部（２１２）を制御する制御部（２０３）とを備え、制御部（２０３）は、駆動部（２１２）の駆動誤差に関する第１補正量と、第１補正量より小さい第２補正量とをカメラボディ（１００）に送信するよう送受信部（２１７）を制御し、送受信部（２１７）は、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動方向と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含む駆動信号をカメラボディ（１００）から受信し、制御部（２０３）は、送受信部（２１７）により受信された駆動信号が第１信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第１補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第１補正量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、送受信部（２１７）により受信された駆動信号が第２信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第２補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第２補正量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御することを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項５に記載の発明は、カメラボディ（１００）が着脱可能に取り付け可能な取付部（２０１）と、カメラボディ（１００）との信号の送受信が可能な送受信部（２１７）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を駆動する駆動部（２１２）と、送受信部（２１７）および駆動部（２１２）を制御する制御部（２０３）とを備え、制御部（２０３）は、駆動部（２１２）の駆動誤差に関する第１補正量をカメラボディ（１００）に送信するよう送受信部（２１７）を制御し、送受信部（２１７）は、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動方向と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含む駆動信号をカメラボディ（１００）から受信し、制御部（２０３）は、送受信部（２１７）による駆動信号の受信に応じて、駆動信号が第１信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第１補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第１補正量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、駆動信号が第２信号を含む場合には、駆動方向に駆動量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御することを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項６に記載の発明は、静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディ（１００）が着脱可能に取り付け可能な取付部（２０１）と、カメラボディ（１００）との信号の送受信が可能な送受信部（２１７）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を駆動する駆動部（２１２）と、送受信部（２１７）および駆動部（２１２）を制御する制御部（２０３）とを備え、制御部（２０３）は、駆動部（２１２）の駆動誤差に関する第１補正量と、第１補正量より小さい第２補正量とをカメラボディ（１００）に送信するよう送受信部（２１７）を制御し、送受信部（２１７）は、カメラボディ（１００）が静止画撮影モードであることを表す第１信号と、カメラボディ（１００）が動画撮影モードであることを表す第２信号との一方をカメラボディ（１００）から受信し、制御部（２０３）は、送受信部（２１７）が第１信号を受信した場合には、第１補正量に基づいてガタが補正されるよう駆動部（２１２）を制御し、送受信部（２１７）が第２信号を受信した場合には、第２補正量に基づいてガタが補正されるよう駆動部（２１２）を制御することを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項７に記載の発明は、静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディ（１００）と、カメラボディ（１００）に着脱可能なレンズ鏡筒（２００）とにより構成されるカメラシステムであって、カメラボディ（１００）は、レンズ鏡筒（２００）との信号の送受信が可能な第１送受信部（１１７）と、第１送受信部（１１７）を制御するボディ制御部（１０３）とを備え、レンズ鏡筒（２００）は、カメラボディ（１００）との信号の送受信が可能な第２送受信部（２１７）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を駆動する駆動部（２１２）と、第２送受信部（２１７）および駆動部（２１２）を制御するレンズ制御部（２０３）とを備え、レンズ制御部（２０３）は、駆動部（２１２）の駆動誤差に関する第１補正量と、第１補正量より小さい第２補正量とをカメラボディ（１００）に送信するよう第２送受信部（２１７）を制御し、ボディ制御部（１０３）は、カメラボディ（１００）が静止画撮影モードの場合には、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動方向と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動量と、第１信号とを含む駆動信号をレンズ鏡筒（２００）に送信するよう第１送受信部（１１７）を制御し、カメラボディ（１００）が動画撮影モードの場合には、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動方向と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動量と、第２信号とを含む駆動信号をレンズ鏡筒（２００）に送信するよう第１送受信部（１１７）を制御し、レンズ制御部（２０３）は、第２送受信部（２１７）により受信された駆動信号が第１信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第１補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第１補正量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、第２送受信部（２１７）により受信された駆動信号が第２信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第２補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第２補正量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御することを特徴とするカメラシステムである。
請求項８に記載の発明は、静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディ（１００）と、カメラボディ（１００）に着脱可能なレンズ鏡筒（２００）とにより構成されるカメラシステムであって、カメラボディ（１００）は、レンズ鏡筒（２００）との信号の送受信が可能な第１送受信部（１１７）と、第１送受信部（１１７）を制御するボディ制御部（１０３）とを備え、レンズ鏡筒（２００）は、カメラボディ（１００）との信号の送受信が可能な第２送受信部（２１７）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を駆動する駆動部（２１２）と、第２送受信部（２１７）および駆動部（２１２）を制御するレンズ制御部（２０３）とを備え、レンズ制御部（２０３）は、駆動部（２１２）の駆動誤差に関する第１補正量と、第１補正量より小さい第２補正量とをカメラボディ（１００）に送信するよう第２送受信部（２１７）を制御し、ボディ制御部（１０３）は、カメラボディ（１００）が静止画撮影モードの場合には、第１補正量をウォブリング駆動量として含むウォブリング駆動信号をレンズ鏡筒（２００）に送信するよう第１送受信部（１１７）を制御し、カメラボディ（１００）が動画撮影モードの場合には、第１補正量より小さく第２補正量より大きいウォブリング駆動量を含むウォブリング駆動信号をレンズ鏡筒（２００）に送信するよう第１送受信部（１１７）を制御し、レンズ制御部（２０３）は、第２送受信部（２１７）により受信されたウォブリング駆動信号に含まれるウォブリング駆動量に基づいて、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）のウォブリング駆動を行うことを特徴とするカメラシステムである。
請求項１０に記載の発明は、カメラボディ（１００）が着脱可能に取り付け可能な取付部（２０１）と、カメラボディ（１００）との信号の送受信が可能な送受信部（２１７）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を駆動する駆動部（２１２）と、送受信部（２１７）および駆動部（２１２）を制御する制御部（２０３）とを備え、制御部（２０３）は、駆動部（２１２）の駆動誤差に関する第１補正量に対応する第１名目量と、第１補正量より小さい第２補正量に対応し前記第１名目量より小さい第２名目量とをカメラボディ（１００）に送信するよう送受信部（２１７）を制御し、送受信部（２１７）は、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動方向と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含む駆動信号をカメラボディ（１００）から受信し、制御部（２０３）は、送受信部（２１７）により受信された駆動信号が第１信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第１補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第１補正量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、送受信部（２１７）により受信された駆動信号が第２信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第２補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第２補正量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御することを特徴とするレンズ鏡筒である。
なお、符号を付して説明した構成は適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮影状況に応じて適切な補正量を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。
【図２】本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。
【図３】保持部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。
【図４】コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。
【図５】ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。
【図６】静止画撮影時におけるガタ取り駆動時のレンズ位置の軌跡を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図１では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラ１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能なレンズ鏡筒２００とから構成される。
【０００９】
カメラボディ１００にはレンズ鏡筒２００が着脱可能に取り付けられるレンズマウント１０１が設けられている。カメラボディ１００のレンズマウント１０１の近傍（レンズマウント１０１の内周側）の位置には、レンズマウント１０１の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部（電気的な接続部）１０２が設けられている。この保持部１０２には複数の接点が設けられている。
【００１０】
またレンズ鏡筒２００には、ボディ側のレンズマウント１０１に対応する、カメラボディ１００が着脱可能に取り付けられるレンズマウント２０１が設けられている。レンズ鏡筒２００のレンズマウント２０１の近傍（レンズマウント２０１の内周側）の位置には、レンズマウント２０１の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部（電気的な接続部）２０２が設けられている。この保持部２０２には複数の接点が設けられている。
【００１１】
カメラボディ１００にレンズ鏡筒２００が装着されると、複数の接点が設けられた保持部１０２が、複数の接点が設けられた保持部２０２に電気的に且つ物理的に接続される。両保持部１０２，２０２は、カメラボディ１００からレンズ鏡筒２００への電力供給、および、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００との信号の送受信に利用される。
【００１２】
カメラボディ１００内のレンズマウント１０１後方には、例えばＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子１０４が設けられる。カメラボディ１００の上方には、入力装置たるボタン１０７が設けられている。ユーザはボタン１０７等の入力装置を用いてカメラボディ１００に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。
【００１３】
図２は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。レンズ鏡筒２００は、被写体像を結像させる結像光学系２１０を備える。結像光学系２１０は複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｃおよび絞り２１１により構成されている。これら複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｃには、被写体像のピント位置を制御するためのフォーカシングレンズ２１０ｂと、被写体像の像ぶれを補正するぶれ補正レンズ２１０ｃが含まれている。
【００１４】
レンズ鏡筒２００内部には、レンズ鏡筒２００の各部の制御を司るレンズ制御部２０３が設けられている。レンズ制御部２０３は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ制御部２０３には、レンズ側第１通信部２１７、レンズ側第２通信部２１８、フォーカシングレンズ駆動部２１２、フォーカシングレンズ位置検知部２１３、ＲＯＭ２１５、およびＲＡＭ２１６が接続されている。
【００１５】
レンズ側第１通信部２１７およびレンズ側第２通信部２１８は、保持部１０２、２０２の各通信接点を介して、カメラボディ１００との間で信号の授受が可能に構成されている。このレンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８はそれぞれ、レンズ鏡筒２００側の通信インターフェースである。レンズ制御部２０３はこれらの通信インターフェースを使って、カメラボディ１００（後述するボディ制御部１０３）との間で後述する各データ通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）を行う。
【００１６】
フォーカシングレンズ駆動部２１２は例えばステッピングモータ等のアクチュエータを有し、フォーカシングレンズ駆動部２１２に入力された信号に応じてフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動する。フォーカシングレンズ２１０ｂは、フォーカシングレンズ駆動部２１２により光軸方向に駆動される。フォーカシングレンズ位置検知部２１３は、例えばフォーカシングレンズ駆動部２１２が有するステッピングモータに入力された信号のパルス数を計数して、フォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出する。あるいは、レンズ鏡筒２００に設けられた周知の距離エンコーダ等を用いてフォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出してもよい。
【００１７】
ＲＯＭ２１５は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部２０３が実行する所定の制御プログラム等が予め記憶される。ＲＯＭ２１５には更に、後述する第１ガタ取り駆動量および第２ガタ取り駆動量が予め記憶されている。ＲＡＭ２１６は揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部２０３により各種データの記憶領域として利用される。
【００１８】
撮像素子１０４の前面には、撮像素子１０４の露光状態を制御するためのシャッター１１５と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター１１６とが設けられている。結像光学系２１０を透過した被写体光は、シャッター１１５およびフィルター１１６を介して撮像素子１０４に入射する。
【００１９】
カメラボディ１００内部には、カメラボディ１００の各部の制御を司るボディ制御部１０３が設けられている。ボディ制御部１０３は不図示のマイクロコンピュータ、ＲＡＭおよびその周辺回路等から構成される。
【００２０】
ボディ制御部１０３には、ボディ側第１通信部１１７およびボディ側第２通信部１１８が接続されている。ボディ側第１通信部１１７およびボディ側第２通信部１１８は共に保持部１０２に接続されており、レンズ鏡筒２００との間で信号の授受が可能である。ボディ側第１通信部１１７は、保持部１０２に設けられた複数の通信接点を介して、レンズ側第１通信部２１７とデータの授受を行うことができる。同様に、ボディ側第２通信部１１８はレンズ側第２通信部２１８とデータの授受を行うことができる。換言すれば、ボディ側第１通信部１１７とボディ側第２通信部１１８はそれぞれ、ボディ側の通信インターフェースである。ボディ制御部１０３はこれら通信インターフェースを使って、レンズ鏡筒２００（レンズ制御部２０３）との間で、後述する各通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）を行う。
【００２１】
カメラボディ１００の背面には、ＬＣＤパネル等により構成される表示装置１１１が配置される。ボディ制御部１０３はこの表示装置１１１に対し、撮像素子１０４の出力に基づく被写体の画像（いわゆるスルー画）や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。
【００２２】
（保持部１０２，２０２の説明）
図３は保持部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。なお図３において保持部１０２がレンズマウント１０１の右側に配置されているのは、実際のマウント構造に倣ったものである。すなわち、本実施形態の保持部１０２は、カメラボディ１００のレンズマウント１０１のマウント面よりも奥まった場所（図３においてレンズマウント１０１よりも右側の場所）に配置されている。同様に、保持部２０２がレンズマウント２０１の右側に配置されているのは、本実施形態の保持部２０２がレンズ鏡筒２００のレンズマウント２０１のマウント面よりも突出した場所に配置されていることを表している。保持部１０２と保持部２０２がこのように配置されているので、レンズマウント１０１のマウント面とレンズマウント２０１のマウント面とを接触させて、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００とをマウント結合させると、保持部１０２と保持部２０２とが接続され、両保持部に設けられている電気接点同士も接続することになる。このようなマウント構造については周知であるのでこれ以上の説明、図示を省略する。
【００２３】
図３に示すように、保持部１０２にはＢＰ１〜ＢＰ１２の１２個の接点が存在する。また保持部２０２には、上記の１２個の接点にそれぞれ対応する、ＬＰ１〜ＬＰ１２の１２個の接点が存在する。
【００２４】
接点ＢＰ１および接点ＢＰ２は、カメラボディ１００内の送電部１３０に接続されている。送電部１３０は、接点ＢＰ１に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路（フォーカシングレンズ駆動部２１２など）を除くレンズ鏡筒２００内の各部の動作電圧を供給する。すなわち、接点ＢＰ１および接点ＬＰ１からは、フォーカシングレンズ駆動部２１２を除くレンズ鏡筒２００内の各部の動作電圧が供給される。この接点ＢＰ１に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲（例えば３Ｖ台での電圧幅）をもつが、標準的に供給される電圧値はその最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ１００側からレンズ鏡筒２００側に供給される電流値は、電源ＯＮ状態において、約数１０ｍＡ〜数１００ｍＡの範囲内の電流値である。
【００２５】
接点ＢＰ２は、接点ＢＰ１に与えられる上記動作電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２は、上記の動作電圧に対応する接地端子電圧である。接点ＬＰ１および接点ＬＰ２は、レンズ鏡筒２００内の受電部２３０に接続されている。受電部２３０は、カメラボディ１００から供給された電力を、レンズ制御部２０３を含むレンズ鏡筒２００内の各部に供給する。
【００２６】
以下の説明では、接点ＢＰ１および接点ＬＰ１により構成される信号線を、信号線Ｖ３３と呼ぶ。また、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２により構成される信号線を、信号線ＧＮＤと呼ぶ。これらの接点ＬＰ１，ＬＰ２、ＢＰ１，ＢＰ２は、カメラボディ１００側からレンズ鏡筒２００側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。
【００２７】
接点ＢＰ３，ＢＰ４，ＢＰ５，およびＢＰ６は、ボディ側第１通信部１１７に接続されている。これらの接点に対応するレンズ鏡筒２００側の接点ＬＰ３，ＬＰ４，ＬＰ５，およびＬＰ６は、レンズ側第１通信部２１７に接続されている。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７は、これらの接点（通信系接点）を用いて、互いにデータの送受信を行う。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７が行う通信の内容については、後に詳述する。
【００２８】
なお以下の説明では、接点ＢＰ３および接点ＬＰ３により構成される信号線を、信号線ＣＬＫと呼ぶ。同様に、接点ＢＰ４および接点ＬＰ４により構成される信号線を信号線ＢＤＡＴと、接点ＢＰ５および接点ＬＰ５により構成される信号線を信号線ＬＤＡＴと、接点ＢＰ６および接点ＬＰ６により構成される信号線を信号線ＲＤＹと呼ぶ。
【００２９】
接点ＢＰ７，ＢＰ８，ＢＰ９，およびＢＰ１０は、ボディ側第２通信部１１８に接続されている。これらの接点に対応するレンズ鏡筒２００側の接点ＬＰ７，ＬＰ８，ＬＰ９，およびＬＰ１０は、レンズ側第２通信部２１８に接続されている。レンズ側第２通信部２１８は、これらの接点（通信系接点）を用いて、ボディ側第２通信部１１８にデータの送信を行う。ボディ側第２通信部１１８とレンズ側第２通信部２１８が行う通信の内容については、後に詳述する。
【００３０】
なお以下の説明では、接点ＢＰ７および接点ＬＰ７により構成される信号線を、信号線ＨＲＥＱと呼ぶ。同様に、接点ＢＰ８および接点ＬＰ８により構成される信号線を信号線ＨＡＮＳと、接点ＢＰ９および接点ＬＰ９により構成される信号線を信号線ＨＣＬＫと、接点ＢＰ１０および接点ＬＰ１０により構成される信号線を信号線ＨＤＡＴと呼ぶ。
【００３１】
接点ＢＰ１１および接点ＢＰ１２は、カメラボディ１００内の電源回路１４０に接続されている。電源回路１４０は、接点ＢＰ１２に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路（フォーカシングレンズ駆動部２１２など）の駆動電圧を供給する。すなわち、接点ＢＰ１２および接点ＬＰ１２からは、フォーカシングレンズ駆動部２１２の駆動電圧が供給される。この接点ＢＰ１２に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲をもつが、その範囲はいずれも、前述した接点ＢＰ１に供給可能な電圧値範囲よりも大きい電圧値である（例えば、接点ＢＰ１２に供給可能な最大電圧値は、接点ＢＰ１に供給可能な最大電圧値の数倍程度）。即ち接点ＢＰ１２に供給される電圧値は、上述の接点ＢＰ１に供給される電圧値とは、その大きさが異なる電圧値である。なお接点ＢＰ１２に標準的に供給される電圧値は、接点ＢＰ１２に供給可能な最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ１００側からレンズ鏡筒２００側に供給される電流は、電源ＯＮ状態において、約１０ｍＡ〜数Ａの電流値となる。
【００３２】
接点ＢＰ１１は、接点ＢＰ１２に与えられる上記駆動電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１は、上記駆動電圧に対応する接地端子である。
【００３３】
以下の説明では、接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１により構成される信号線を、信号線ＰＧＮＤと呼ぶ。また、接点ＢＰ１２および接点ＬＰ１２により構成される信号線を、信号線ＢＡＴと呼ぶ。これらの接点ＬＰ１１，ＬＰ１２、ＢＰ１１，ＢＰ１２は、カメラボディ１００側からレンズ鏡筒２００側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。
【００３４】
なお、上述の接点ＢＰ１２、接点ＬＰ１２に供給される電圧値（電流値）と、接点ＢＰ１，ＬＰ１に供給される電圧値（電流値）との大小関係から明らかなように、それら各接点に供給される電圧にそれぞれに対する接地端子となる接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１を流れる電流の最大値と最小値との差は、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２を流れる電流の最大値と最小値との差よりも大きくなっている。これは、アクチュエータ等の駆動系を有する各駆動部が消費する電力が、レンズ鏡筒２００内のレンズ制御部２０３等の電子回路に比べて大きいこと、ならびに、被駆動部材を駆動する必要がない場合には各駆動部が電力を消費しないことに拠る。
【００３５】
（コマンドデータ通信の説明）
レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７を制御して、接点ＬＰ３〜ＬＰ６、すなわち信号線ＣＬＫ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴ，およびＲＤＹを介して、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信と、ボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とを並行して、第１の所定周期（本実施形態では例えば１６ミリ秒）で行う。以下、レンズ側第１通信部２１７とボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信の詳細を説明する。
【００３６】
なお、本実施形態において、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７と、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信を「コマンドデータ通信」と称する。また、コマンドデータ通信に利用される４つの信号線（信号線ＣＬＫ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴ，およびＲＤＹ）から成る伝送路を第１伝送路と称する。
【００３７】
図４は、コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は、コマンドデータ通信の開始時（Ｔ１）、まず信号線ＲＤＹの信号レベルを確認する。信号線ＲＤＹの信号レベルはレンズ側第１通信部２１７の通信可否を表している。つまり、信号線ＲＤＹにはレンズ側第１通信部２１７から、データ通信の可否を表す通信可否信号が出力される。レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、通信できない状態である場合には、接点ＬＰ６からＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＨレベルにする。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は、信号線ＲＤＹがＨレベルである場合、これがＬレベルになるまで通信開始しない。また通信中の次の処理を実行しない。
【００３８】
信号線ＲＤＹがＬ（Ｌｏｗ）レベルであれば、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は接点ＢＰ３からクロック信号４０１を出力する。すなわち、信号線ＣＬＫを介してレンズ側第１通信部２１７にクロック信号４０１を伝送する。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０１に同期して、接点ＢＰ４から制御データの前半部分であるボディ側コマンドパケット信号４０２を出力する。すなわち、信号線ＢＤＡＴを介してレンズ側第１通信部２１７にボディ側コマンドパケット信号４０２を伝送する。
【００３９】
また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０１が出力されると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、クロック信号４０１に同期して接点ＬＰ５から応答データの前半部分であるレンズ側コマンドパケット信号４０３を出力する。すなわち、信号線ＬＤＡＴを介してボディ側第１通信部１１７にレンズ側コマンドパケット信号４０３を伝送する。
【００４０】
レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、レンズ側コマンドパケット信号４０３の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ２）。レンズ制御部２０３は、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２の内容に応じた処理である第１制御処理４０４（後述）を開始する。
【００４１】
レンズ制御部２０３は第１制御処理４０４が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第１制御処理４０４の完了を通知する。レンズ側第１通信部２１７はこの通知に応じて、接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにする（Ｔ３）。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこの信号レベルの変化に応じて、接点ＢＰ３からクロック信号４０５を出力する。すなわち、信号線ＣＬＫを介してレンズ側第１通信部２１７にクロック信号４０５を伝送する。
【００４２】
ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０５に同期して、接点ＢＰ４から制御データの後半部分であるボディ側データパケット信号４０６を出力する。すなわち、信号線ＢＤＡＴを介してレンズ側第１通信部２１７にボディ側データパケット信号４０６を伝送する。
【００４３】
また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０５が出力されると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７はクロック信号４０５に同期して接点ＬＰ５から応答データの後半部分であるレンズがデータパケット信号４０７を出力する。すなわち、信号線ＬＤＡＴを介してボディ側第１通信部１１７にレンズ側データパケット信号４０７を伝送する。
【００４４】
レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、レンズ側データパケット信号４０７の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルを再びＨレベルにする（Ｔ４）。レンズ制御部２０３は、受信したボディ側データパケット信号４０６の内容に応じた処理である第２制御処理４０８（後述）を開始する。
【００４５】
以上のように、レンズ側第１通信部２１７は、カメラボディ１００からクロック信号が出力される信号線ＣＬＫと、カメラボディ１００からクロック信号に同期してデータ信号が出力される信号線ＢＤＡＴと、レンズ側第１通信部２１７からクロック信号に同期してデータ信号が出力される信号線ＬＤＡＴと、レンズ側第１通信部２１７からレンズ側第１通信部２１７のデータ通信の可否を表す通信可否信号が出力される信号線ＲＤＹと、を用いてカメラボディ１００とのデータ通信を行う。
【００４６】
ここで、レンズ制御部２０３が行う第１制御処理４０４、および第２制御処理４０８について述べる。
【００４７】
例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、レンズ鏡筒側の特定のデータを要求する内容であった場合について述べる。レンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析処理すると共に、当該要求されている特定データを生成する処理を実行する。更にレンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、コマンドパケット信号４０２の通信にエラーがないか否かをデータバイト数から簡易的にチェックする通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された特定データの信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてボディ側に出力される。なお、この場合においてコマンドパケット信号４０２の後でボディ側から出力されるボディ側データパケット信号４０６は、レンズ側にとっては特に意味をなさないダミーデー
タ信号（チェックサムデータは含む）となっている。この場合にはレンズ制御部２０３は、第２制御処理４０８として、ボディ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。
【００４８】
また例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、レンズ側の被駆動部材を駆動する指示であった場合について述べる。例えば、コマンドパケット信号４０２がフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動指示であり、受信したボディ側データパケット信号４０６がフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動量であった場合について述べる。レンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析処理すると共に、その内容を理解したことを表す了解信号を生成する。更にレンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、上述の如き通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された了解信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてボディ側に出力される。またレンズ制御部２０３は、第２制御処理４０８として、ボディ側データパケット信号４０６の内容の解析処理を実行すると共に、ボディ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。
【００４９】
レンズ制御部２０３は第２制御処理４０８が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第２制御処理４０８の完了を通知する。これによってレンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７に、接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力させる。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにする（Ｔ５）。
【００５０】
なお受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、上述のようなレンズ側の被駆動部材（たとえばフォーカシングレンズ）を駆動する指示であった場合、レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７に信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにさせつつ、フォーカシングレンズ駆動部２１２に対して、フォーカシングレンズ２１０ｂを当該駆動量だけ駆動する処理を実行させる。
【００５１】
上述した時刻Ｔ１〜時刻Ｔ５に行われた通信が、１回のコマンドデータ通信である。上述のように、１回のコマンドデータ通信では、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７により、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、処理の都合上２つに分割されて送信されるものの、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６は２つ合わせて１つの制御データを構成する。
【００５２】
同様に、１回のコマンドデータ通信では、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７によりレンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、レンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７は２つ合わせて１つの応答データを構成する。
【００５３】
以上のように、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信と、ボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とを並行して行う。コマンドデータ通信に利用される接点ＬＰ６および接点ＢＰ６は、他のクロック信号に同期しない非同期信号（信号線ＲＤＹの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点である。
【００５４】
（ホットライン通信の説明）
レンズ制御部２０３は、レンズ側第２通信部２１８を制御して、接点ＬＰ７〜ＬＰ１０、すなわち信号線ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＣＬＫ，およびＨＤＡＴを介して、ボディ側第
２通信部１１８へレンズ位置データを送信する。以下、レンズ側第２通信部２１８とボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信の詳細を説明する。
【００５５】
なお、本実施形態において、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８と、ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信を「ホットライン通信」と称する。また、ホットライン通信に利用される４つの信号線（信号線ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＣＬＫ，およびＨＤＡＴ）から成る伝送路を第２伝送路と称する。
【００５６】
図５は、ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。本実施形態のボディ制御部１０３は、ホットライン通信を第２の所定周期（本実施形態では例えば１ミリ秒）毎に開始するように構成されている。この周期は、コマンドデータ通信を行う周期よりも短い。図５（ａ）は、ホットライン通信が所定周期Ｔｎ毎に繰り返し実行されている様子を示す図である。繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある１回の通信の期間Ｔｘを拡大した様子が図５（ｂ）に示されている。以下、図５（ｂ）のタイミングチャートに基づいて、ホットライン通信の手順を説明する。
【００５７】
ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８は、ホットライン通信の開始時（Ｔ６）、まず接点ＢＰ７からＬレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＲＥＱの信号レベルをＬレベルにする。レンズ側第２通信部２１８は、この信号が接点ＬＰ７に入力されたことをレンズ制御部２０３に通知する。レンズ制御部２０３はこの通知に応じて、レンズ位置データを生成する生成処理５０１の実行を開始する。生成処理５０１とは、レンズ制御部２０３が不図示のフォーカシングレンズ位置検出部にフォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出させ、検出結果を表すレンズ位置データを生成する処理である。
【００５８】
レンズ制御部２０３が生成処理５０１を実行完了すると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は接点ＬＰ８からＬレベルの信号を出力する（Ｔ７）。すなわち、信号線ＨＡＮＳの信号レベルをＬレベルにする。ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８は、この信号が接点ＢＰ８に入力されたことに応じて、接点ＢＰ９からクロック信号５０２を出力する。すなわち、信号線ＨＣＬＫを介してレンズ側第２通信部２１８にクロック信号を伝送する。
【００５９】
レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は、このクロック信号５０２に同期して、接点ＬＰ１０からレンズ位置データを表すレンズ位置データ信号５０３を出力する。すなわち、信号線ＨＤＡＴを介してボディ側第２通信部１１８にレンズ位置データ信号５０３を伝送する。
【００６０】
レンズ位置データ信号５０３の送信が完了すると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は接点ＬＰ８からＨレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＡＮＳの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ８）。ボディ側第２通信部１１８は、この信号が接点ＢＰ８に入力されたことに応じて、接点ＬＰ７からＨレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＲＥＱの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ９）。
【００６１】
上述した時刻Ｔ６〜時刻Ｔ９に行われた通信が、１回のホットライン通信である。上述のように、１回のホットライン通信では、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８により、レンズ位置データ信号５０３が１つ送信される。ホットライン通信に利用される接点ＬＰ７、ＬＰ８、ＢＰ７、およびＢＰ８は、他のクロック信号に同期しない非同期信号が伝送される接点である。つまり接点ＬＰ７およびＢＰ７は、非同期信号（信号線ＨＲＥＱの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点であり、接点ＬＰ８およびＢＰ８は、非同期信号（信号線ＨＡＮＳの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点である。
【００６２】
なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時にも或いは一部並行的にも実行することが可能である。すなわち、レンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８との一方は、その他方がカメラボディ１００と通信を行っている場合であってもカメラボディ１００と通信を行うことが可能である。
【００６３】
（フォーカシングレンズ駆動信号の説明）
ボディ制御部１０３は、自動焦点調節等のためにフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させる必要がある場合、コマンドデータ通信によってレンズ制御部２０３にフォーカシングレンズ駆動信号を送信する。レンズ制御部２０３はこのフォーカシングレンズ駆動信号を受信すると、当該フォーカシングレンズ駆動信号の内容に基づいてフォーカシングレンズ駆動部２１２にフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させる。
【００６４】
本実施形態のフォーカシングレンズ駆動信号には、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動方向と、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動量とが少なくとも含まれている。レンズ制御部２０３はフォーカシングレンズ駆動信号により指定された駆動方向（至近方向または無限遠方向）に、指定された駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるよう、フォーカシングレンズ駆動部２１２を制御する。
【００６５】
本実施形態のフォーカシングレンズ駆動信号は更に、所定の第１信号と、第１信号とは異なる所定の第２信号とを択一的に含むことができる。レンズ制御部２０３は、フォーカシングレンズ駆動信号に第１信号が含まれている場合と、第２信号が含まれている場合と、第１信号も第２信号も含まれていない場合とで、フォーカシングレンズ駆動部２１２の制御内容を変更する。以下、この点について詳細に説明する。
【００６６】
フォーカシングレンズ駆動信号に第１信号も第２信号も含まれていない場合、レンズ制御部２０３は、指定された駆動方向に指定された駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させる。他方、フォーカシングレンズ駆動信号に第１信号または第２信号が含まれていた場合、レンズ制御部２０３は、まず指定された駆動方向に指定された駆動量よりも所定量だけ大きくフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させ、駆動が完了すると引き続き逆方向に所定量だけフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させる。ここで「所定量」は、第１信号の場合にはＲＯＭ２１５に予め記憶されている第１ガタ取り駆動量であり、第２信号の場合にはＲＯＭ２１５に予め記憶されている第２ガタ取り駆動量である。つまり第１信号と第２信号との違いは、上記の「所定量」の大きさの違いである。第１信号または第２信号に応じてこのような駆動制御を行うことにより、駆動機構のバックラッシュ等による機械的な駆動量誤差を補正することができる。
【００６７】
本実施形態における第１ガタ取り駆動量は、レンズ鏡筒２００の設計上の最大ガタ量に相当する駆動量である。つまり、第１ガタ取り駆動量だけ余分にフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させることで、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動機構におけるガタの影響を大きく補正することができる。また本実施形態における第２ガタ取り駆動量は、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動機構における、レンズ鏡筒２００の固体毎のガタ量の平均値であり、例えば第１ガタ取り駆動量の１／２程度である。つまり、第２ガタ取り駆動量だけ余分にフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させることで、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動機構におけるガタの影響をある程度補正することができる。
【００６８】
レンズ制御部２０３は、コマンドデータ通信により所定周期（例えば１６ミリ秒）ごとに第１ガタ取り駆動量および第２ガタ取り駆動量をボディ制御部１０３に送信する。ボディ制御部１０３は、受信した第１ガタ取り駆動量および第２ガタ取り駆動量に応じて、自動焦点調節の制御を変化させる。
【００６９】
具体的には、例えばフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動限界位置（ソフトリミットと称する）まで駆動させてから逆方向に少しだけ駆動させる際に、第１ガタ取り駆動量が所定のしきい値以上であるか否かを判定する。そして、第１ガタ取り駆動量が所定のしきい値以上であった場合（すなわち、カメラボディ１００に取り付けられているのがガタ量の大きいレンズ鏡筒２００であった場合）、ガタを取り除くための駆動制御を行う。つまり、ソフトリミットの位置をＰａ、目的の位置（ソフトリミットから少しだけ離れた位置）をＰｂとした場合に、第１ガタ取り駆動量が小さい場合にはＰａまで駆動後そのままＰｂに駆動させるのに対して、第１ガタ取り駆動量が大きい場合には、Ｐａまで駆動後、Ｐｂから第１ガタ取り駆動量だけ先の位置にフォーカシングレンズ２１０ｂ駆動させ、その後改めてＰｂに駆動させる、という動作になる。
【００７０】
ボディ制御部１０３がこのような制御を行うのは、第１ガタ取り駆動量が大きい、すなわちガタ量が大きいレンズ鏡筒２００の場合、ボディ制御部１０３はソフトリミットから少しだけ駆動させたつもりであるにも関わらず、実際にはガタによりフォーカシングレンズ２１０ｂが移動していない場合があるためである。
【００７１】
（自動焦点調節の説明）
カメラボディ１００は、静止画撮影モードと動画撮影モードの２つの撮影モードを有している。ユーザは不図示の操作部材（例えばモードダイヤル等）により、カメラボディ１００にいずれかの撮影モードを設定することができる。静止画撮影モードが設定されているとき、カメラ１はユーザによるレリーズ操作（例えばレリーズボタンの全押し操作）に応じて静止画の撮影を行い、不図示のメモリカード等に静止画像を記憶する。動画撮影モードに設定しているとき、カメラ１はユーザによる動画撮影開始操作（例えばレリーズボタンの全押し操作）に応じて動画の撮影を開始し、所定間隔（例えば６０分の１秒）毎に撮像素子による撮影を行い、ユーザが動画撮影終了操作（例えばレリーズボタンの全押し操作）を行うまで、不図示のメモリカード等に動画像を記録する。
【００７２】
静止画撮影モードと動画撮影モードのいずれが設定されている場合であっても、カメラボディ１００はユーザによるＡＦ操作（例えばレリーズボタンの半押し操作）に応じて、自動焦点調節を行う。本実施形態のカメラ１が行う自動焦点調節は、いわゆる山登り法によるコントラストＡＦである。コントラストＡＦでは、カメラボディ１００が所定範囲内でフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させながら焦点評価値を演算し、焦点評価値がピークとなる位置にフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させることにより、自動焦点調節を行う。
【００７３】
本実施形態のボディ制御部１０３は、コントラストＡＦによる自動焦点調節を行う際、レンズ制御部２０３に送信するフォーカシングレンズ駆動信号に、上述した第１信号または第２信号を含ませる。すなわちボディ制御部１０３は、コントラストＡＦによる自動焦点調節を行う際、レンズ制御部２０３にガタ取り駆動を行わせる。
【００７４】
ボディ制御部１０３は、カメラボディ１００に静止画撮影モードが設定されている場合には第１信号を、動画撮影モードが設定されている場合には第２信号を、それぞれフォーカシングレンズ駆動信号に含ませる。以下では、静止画撮影モードが設定されている場合のガタ取り駆動について説明する。なお、動画撮影モードが設定されている場合のガタ取り駆動については、第１ガタ取り駆動量に基づく動作か第２ガタ取り駆動量に基づく動作かを除き、静止画撮影モードが設定されている場合と同様であるので、説明を省略する。
【００７５】
図６は、静止画撮影時におけるガタ取り駆動時のレンズ位置の軌跡を示す図である。図６の上部にはレンズ位置と焦点評価値の関係を表すグラフを、図６の下部には時間経過に
対するレンズ位置の軌跡を、それぞれ示している。コントラストＡＦを行う際、ボディ制御部１０３は、レンズ制御部２０３に第１信号も第２信号も含まれていないフォーカシングレンズ駆動信号を送信し、フォーカシングレンズ２１０ｂを初期位置Ｐ０から所定のサーチ開始位置Ｐ１まで駆動させる。フォーカシングレンズがサーチ開始位置Ｐ１に移動すると（時刻Ｔ１）、ボディ制御部１０３はレンズ制御部２０３にフォーカシングレンズ駆動信号を送信し、合焦位置のサーチを開始する。
【００７６】
フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動中（合焦位置サーチ中）、ボディ制御部１０３は、撮像素子１０４の出力に基づいて焦点評価値を繰り返し演算する。焦点評価値のピークが見つかると（時刻Ｔ２）、ボディ制御部１０３はその位置を合焦位置Ｐ２とし、フォーカシングレンズ２１０ｂをこの合焦位置Ｐ２に移動させる。このときボディ制御部１０３は、レンズ制御部２０３に送信するフォーカシングレンズ駆動信号に第１信号を含ませる。つまり、レンズ制御部２０３に第１ガタ取り駆動量に基づくガタ取り駆動を行わせる。
【００７７】
第１信号が含まれるフォーカシングレンズ駆動信号を受信したレンズ制御部２０３は、本来の駆動量に加えて第１ガタ取り駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが余分に駆動されるようにする。すなわちレンズ制御部２０３は、本来の駆動量（駆動コマンドに含まれる駆動量）と第１ガタ取り駆動量（後述）とを加えた駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御する。その結果、フォーカシングレンズ２１０ｂは合焦位置Ｐ２から第１ガタ取り駆動量だけ離れたガタ取り位置Ｐ３まで駆動される。
【００７８】
フォーカシングレンズ２１０ｂがガタ取り位置Ｐ３に到達すると、レンズ制御部２０３は、フォーカシングレンズ２１０ｂがこれまでの駆動方向とは逆方向に第１ガタ取り駆動量だけ駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御する。その結果、フォーカシングレンズ２１０ｂがガタ取り位置Ｐ３から合焦位置Ｐ２まで駆動される。このように、合焦位置Ｐ２にフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動する際、いったん第１ガタ取り駆動量だけ余分にフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させ、その後に逆方向にフォーカシングレンズ２１０ｂを戻してやることにより、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動機構に存在するガタの影響を打ち消すことができる。
【００７９】
なお、動画撮影モードのときに第１ガタ取り駆動量より小さい第２ガタ取り駆動量が用いられるのは、動画においてはガタ取りのためのフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動が撮影結果に反映されてしまうので、ガタ取り駆動量を大きくすると動画の見栄えが悪くなってしまうためである。
【００８０】
上述した第１の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズ制御部２０３は、フォーカシングレンズ駆動部２１２の駆動誤差に関する第１ガタ取り駆動量と、第１ガタ取り駆動量より小さい第２ガタ取り駆動量とをカメラボディ１００に送信するようレンズ側第１通信部２１７を制御する。レンズ側第１通信部２１７は、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動方向と、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含むフォーカシングレンズ駆動信号をカメラボディ１００から受信する。レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７により受信されたフォーカシングレンズ駆動信号が第１信号を含む場合には、フォーカシングレンズ駆動信号により指定された駆動方向に駆動量と第１ガタ取り駆動量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御し、その後に、その駆動方向とは異なる方向に第１ガタ取り駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御する。他方、レンズ側第１通信部２１７により受信されたフォーカシングレンズ駆動信号が第２信号を含む場合には、フォーカシングレンズ駆動信号により指定された駆動方向に駆動量と第２ガタ取り駆動量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御し、その後に、その駆動方向とは異なる方向に第２ガタ取り駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御する。このようにしたので、撮影状況に応じて適切な補正量を選択することができる。
【００８１】
（２）カメラボディ１００は、静止画を撮影する静止画撮影モードと、動画を撮影する動画撮影モードとを有している。レンズ側第１通信部２１７は、カメラボディ１００が静止画撮影モードのとき、カメラボディ１００から第１信号を含むフォーカシングレンズ駆動信号を受信し、カメラボディ１００が動画撮影モードのとき、カメラボディ１００から第２信号を含むフォーカシングレンズ駆動信号を受信する。このようにしたので、動画撮影モードのときに、ガタ取り駆動に伴う動画の見栄えの低下が発生しない。
【００８２】
（３）第１ガタ取り駆動量をレンズ鏡筒２００の設計上の最大ガタ量とし、第２ガタ取り駆動量をレンズ鏡筒２００のガタ量の平均値とした。このようにしたので、静止画撮影モードでは確実にガタが補正され、動画撮影モードでもある程度ガタが補正される。
【００８３】
（４）レンズ制御部２０３は、フォーカシングレンズ駆動部２１２の駆動誤差に関する第１ガタ取り駆動量と、第１ガタ取り駆動量より小さい第２ガタ取り駆動量とをカメラボディ１００に送信するようレンズ側第１通信部２１７を制御する。ボディ制御部１０３は、受信した第１ガタ取り駆動量および第２ガタ取り駆動量に基づいて、自動焦点調節の制御を変化させる。このようにしたので、レンズ鏡筒２００のガタ特性に応じて適切な自動焦点調節を行うことが可能になる。
【００８４】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係るカメラシステムは、第１の実施の形態に係るカメラシステムと同様の構成を備えるが、ＲＯＭ２１５には第２ガタ取り駆動量が記憶されておらず、第１ガタ取り駆動量のみが記憶されている。そしてレンズ制御部２０３は、ボディ制御部１０３に第２ガタ取り駆動量として「０」という値を送信する。また、レンズ制御部２０３は、第２信号を含むフォーカシングレンズ駆動信号を受信した場合、ガタ取り駆動を行わない。つまり、本実施形態では、カメラボディ１００に動画撮影モードが設定されているとき、ガタ取り駆動が行われない。
【００８５】
上述した第２の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズ制御部２０３は、フォーカシングレンズ駆動部２１２の駆動誤差に関する第１ガタ取り駆動量をカメラボディ１００に送信するようレンズ側第１通信部２１７を制御する。レンズ側第１通信部２１７は、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動方向と、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含むフォーカシングレンズ駆動信号をカメラボディ１００から受信する。レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７によるフォーカシングレンズ駆動信号の受信に応じて、フォーカシングレンズ駆動信号が第１信号を含む場合には、指示された駆動方向に駆動量と第１ガタ取り駆動量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御し、その後に、その駆動方向とは異なる方向に第１ガタ取り駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御する。他方、フォーカシングレンズ駆動信号が第２信号を含む場合には、指示された駆動方向に駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御する。このようにしたので、動画撮影モードにおいて撮影される動画から、ガタ取りに伴うピント位置の移動の影響を完全に排除することができる。
【００８６】
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態に係るカメラシステムは、第１の実施の形態に係るカメラシステムと同様の構成を備えると共に、自動焦点調節においてウォブリングを行う。
【００８７】
静止画撮影モードと動画撮影モードのいずれが設定されている場合であっても、カメラボディ１００はユーザによるＡＦ操作（例えばレリーズボタンの半押し操作）に応じた自動焦点調節を行った後に、ＡＦ操作が継続して行われている場合（例えばレリーズボタンの半押し状態が継続している場合）、ウォブリングを行う。つまり、合焦位置の前後方向にフォーカシングレンズ２１０ｂを微少駆動させ、焦点評価値のピークの変化を検知する。焦点評価値のピークの変化が検知されると、ボディ制御部１０３は、すぐさまその変化に追随して自動焦点調節を行う。
【００８８】
本実施形態において、自動焦点調節の完了後、ボディ制御部１０３はレンズ制御部２０３にウォブリング駆動信号を送信する。ウォブリング駆動信号には、ウォブリングの駆動量が含まれている。レンズ制御部２０３はウォブリング駆動信号を受信すると、ボディ制御部１０３からウォブリングを停止するよう指示されるまで、上記の駆動量だけ前後方向にフォーカシングレンズ２１０ｂを繰り返し駆動させる。
【００８９】
ウォブリングの駆動量は、第１ガタ取り駆動量より大きい量であることが望ましい。これは、ウォブリングの際に、ガタ量より小さくフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させようとしても、ガタによりフォーカシングレンズ２１０ｂの位置が変化しないためである。本実施形態では第１の実施形態と同様に、第１ガタ取り駆動量は設計上の最大ガタ量であるので、ボディ制御部１０３はウォブリング駆動信号に第１ガタ取り駆動量を含めることでフォーカシングレンズ２１０ｂの位置を確実に変化させることができる。
【００９０】
他方、動画撮影モードではウォブリングの駆動量をできるだけ小さくすることが望ましい。これは、ウォブリングによるフォーカス位置の変化が撮影される動画にも反映されてしまうためである。ウォブリングの駆動量が大きすぎると、撮影される動画の見栄えが悪くなってしまう。しかし、ウォブリングの駆動量が小さすぎると、フォーカシングレンズ２１０ｂの位置が全く変化しなくなってしまう場合がある。そこで本実施形態のボディ制御部１０３は、動画撮影モードのとき、第２ガタ取り駆動量より大きく第１ガタ取り駆動量より小さい駆動量をウォブリング駆動信号に含める。これによりレンズ制御部２０３は、動画撮影モードのとき、第２ガタ取り駆動量より大きく第１ガタ取り駆動量より小さい駆動量でウォブリングを行う。
【００９１】
上述した第３の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズ制御部２０３は、フォーカシングレンズ駆動部２１２の駆動誤差に関する第１ガタ取り駆動量と、第１ガタ取り駆動量より小さい第２ガタ取り駆動量とをカメラボディ１００に送信するようレンズ側第１通信部２１７を制御する。ボディ制御部１０３は、カメラボディ１００が静止画撮影モードの場合には、第１ガタ取り駆動量をウォブリングの駆動量として含むウォブリング駆動信号をレンズ鏡筒２００に送信するようボディ側第１通信部１１７を制御し、カメラボディ１００が動画撮影モードの場合には、第１ガタ取り駆動量より小さく第２ガタ取り駆動量より大きいウォブリングの駆動量を含むウォブリング駆動信号をレンズ鏡筒２００に送信するようボディ側第１通信部１１７を制御する。レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７により受信されたウォブリング駆動信号に含まれる駆動量に基づいて、フォーカシングレンズ２１０ｂのウォブリング駆動を行わせる。このようにしたので、ウォブリングの効果を確実に得つつ、撮影される動画の品質を向上させることができる。
【００９２】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
【００９３】
（変形例１）
第３の実施の形態において、レンズ制御部２０３が、レンズ側第１通信部２１７により受信されたウォブリング駆動信号に含まれるウォブリングの駆動量が所定のしきい値未満であった場合に、ウォブリング駆動信号に含まれる駆動量より大きい駆動量に基づいてウォブリング駆動を行うようにしてもよい。このようにすることで、ウォブリングの駆動量が小さすぎるためにフォーカシングレンズ２１０ｂが全く移動しない状態を回避することができる。
【００９４】
（変形例２）
上述した各実施の形態において、レンズ制御部２０３からボディ制御部１０３に送信される第１ガタ取り駆動量および第２ガタ取り駆動量は、自動焦点調節の制御に利用される実際のガタ取り駆動量と異なっていてもよい。例えば、レンズ制御部２０３からボディ制御部１０３に、第１ガタ取り駆動量とは異なる第１名目量と、第２ガタ取り駆動量とは異なり第１名目量より小さい第２名目量とを送信し、実際のガタ取り駆動は送信されたこれら２つの量とそれぞれ異なる第１ガタ取り駆動量および第２ガタ取り駆動量に基づいて行うようにしてもよい。レンズ制御部２０３をこのように構成した場合であっても、ボディ制御部１０３は、受信した２つの名目量の大小関係から２つのガタ取り駆動量の大小関係を認識し、フォーカシングレンズ駆動信号に第１信号を含ませるか、あるいは第２信号を含ませるかを正しく判断することができる。なお、ガタ取りを確実に実行するためには、第１名目量は第１ガタ取り駆動量よりも大きい量であることが望ましい。
【００９５】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００９６】
１…カメラ、１００…カメラボディ、１０３…ボディ制御部、２００…レンズ鏡筒、２０３…レンズ制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒およびカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影光学系のフォーカシングレンズを駆動する際、ギアのバックラッシュ等の種々の理由により駆動量に誤差が生じることがある。例えば特許文献１には、ギアのバックラッシュ量を駆動方向毎に予め記憶し、バックラッシュによる誤差を補正するレンズ駆動装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１１１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のレンズ駆動装置では、撮影状況に応じた駆動量の補正を行うことができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の一実施例を示す図面に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、カメラボディ（１００）が着脱可能に取り付け可能な取付部（２０１）と、カメラボディ（１００）との信号の送受信が可能な送受信部（２１７）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を駆動する駆動部（２１２）と、送受信部（２１７）および駆動部（２１２）を制御する制御部（２０３）とを備え、制御部（２０３）は、駆動部（２１２）の駆動誤差に関する第１補正量と、第１補正量より小さい第２補正量とをカメラボディ（１００）に送信するよう送受信部（２１７）を制御し、送受信部（２１７）は、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動方向と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含む駆動信号をカメラボディ（１００）から受信し、制御部（２０３）は、送受信部（２１７）により受信された駆動信号が第１信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第１補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第１補正量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、送受信部（２１７）により受信された駆動信号が第２信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第２補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第２補正量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御することを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項５に記載の発明は、カメラボディ（１００）が着脱可能に取り付け可能な取付部（２０１）と、カメラボディ（１００）との信号の送受信が可能な送受信部（２１７）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を駆動する駆動部（２１２）と、送受信部（２１７）および駆動部（２１２）を制御する制御部（２０３）とを備え、制御部（２０３）は、駆動部（２１２）の駆動誤差に関する第１補正量をカメラボディ（１００）に送信するよう送受信部（２１７）を制御し、送受信部（２１７）は、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動方向と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含む駆動信号をカメラボディ（１００）から受信し、制御部（２０３）は、送受信部（２１７）による駆動信号の受信に応じて、駆動信号が第１信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第１補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第１補正量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、駆動信号が第２信号を含む場合には、駆動方向に駆動量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御することを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項６に記載の発明は、静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディ（１００）が着脱可能に取り付け可能な取付部（２０１）と、カメラボディ（１００）との信号の送受信が可能な送受信部（２１７）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を駆動する駆動部（２１２）と、送受信部（２１７）および駆動部（２１２）を制御する制御部（２０３）とを備え、制御部（２０３）は、駆動部（２１２）の駆動誤差に関する第１補正量と、第１補正量より小さい第２補正量とをカメラボディ（１００）に送信するよう送受信部（２１７）を制御し、送受信部（２１７）は、カメラボディ（１００）が静止画撮影モードであることを表す第１信号と、カメラボディ（１００）が動画撮影モードであることを表す第２信号との一方をカメラボディ（１００）から受信し、制御部（２０３）は、送受信部（２１７）が第１信号を受信した場合には、第１補正量に基づいてガタが補正されるよう駆動部（２１２）を制御し、送受信部（２１７）が第２信号を受信した場合には、第２補正量に基づいてガタが補正されるよう駆動部（２１２）を制御することを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項７に記載の発明は、静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディ（１００）と、カメラボディ（１００）に着脱可能なレンズ鏡筒（２００）とにより構成されるカメラシステムであって、カメラボディ（１００）は、レンズ鏡筒（２００）との信号の送受信が可能な第１送受信部（１１７）と、第１送受信部（１１７）を制御するボディ制御部（１０３）とを備え、レンズ鏡筒（２００）は、カメラボディ（１００）との信号の送受信が可能な第２送受信部（２１７）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を駆動する駆動部（２１２）と、第２送受信部（２１７）および駆動部（２１２）を制御するレンズ制御部（２０３）とを備え、レンズ制御部（２０３）は、駆動部（２１２）の駆動誤差に関する第１補正量と、第１補正量より小さい第２補正量とをカメラボディ（１００）に送信するよう第２送受信部（２１７）を制御し、ボディ制御部（１０３）は、カメラボディ（１００）が静止画撮影モードの場合には、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動方向と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動量と、第１信号とを含む駆動信号をレンズ鏡筒（２００）に送信するよう第１送受信部（１１７）を制御し、カメラボディ（１００）が動画撮影モードの場合には、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動方向と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動量と、第２信号とを含む駆動信号をレンズ鏡筒（２００）に送信するよう第１送受信部（１１７）を制御し、レンズ制御部（２０３）は、第２送受信部（２１７）により受信された駆動信号が第１信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第１補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第１補正量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、第２送受信部（２１７）により受信された駆動信号が第２信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第２補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第２補正量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御することを特徴とするカメラシステムである。
請求項８に記載の発明は、静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディ（１００）と、カメラボディ（１００）に着脱可能なレンズ鏡筒（２００）とにより構成されるカメラシステムであって、カメラボディ（１００）は、レンズ鏡筒（２００）との信号の送受信が可能な第１送受信部（１１７）と、第１送受信部（１１７）を制御するボディ制御部（１０３）とを備え、レンズ鏡筒（２００）は、カメラボディ（１００）との信号の送受信が可能な第２送受信部（２１７）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を駆動する駆動部（２１２）と、第２送受信部（２１７）および駆動部（２１２）を制御するレンズ制御部（２０３）とを備え、レンズ制御部（２０３）は、駆動部（２１２）の駆動誤差に関する第１補正量と、第１補正量より小さい第２補正量とをカメラボディ（１００）に送信するよう第２送受信部（２１７）を制御し、ボディ制御部（１０３）は、カメラボディ（１００）が静止画撮影モードの場合には、第１補正量をウォブリング駆動量として含むウォブリング駆動信号をレンズ鏡筒（２００）に送信するよう第１送受信部（１１７）を制御し、カメラボディ（１００）が動画撮影モードの場合には、第１補正量より小さく第２補正量より大きいウォブリング駆動量を含むウォブリング駆動信号をレンズ鏡筒（２００）に送信するよう第１送受信部（１１７）を制御し、レンズ制御部（２０３）は、第２送受信部（２１７）により受信されたウォブリング駆動信号に含まれるウォブリング駆動量に基づいて、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）のウォブリング駆動を行うことを特徴とするカメラシステムである。
請求項１０に記載の発明は、カメラボディ（１００）が着脱可能に取り付け可能な取付部（２０１）と、カメラボディ（１００）との信号の送受信が可能な送受信部（２１７）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を駆動する駆動部（２１２）と、送受信部（２１７）および駆動部（２１２）を制御する制御部（２０３）とを備え、制御部（２０３）は、駆動部（２１２）の駆動誤差に関する第１補正量に対応する第１名目量と、第１補正量より小さい第２補正量に対応し前記第１名目量より小さい第２名目量とをカメラボディ（１００）に送信するよう送受信部（２１７）を制御し、送受信部（２１７）は、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動方向と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含む駆動信号をカメラボディ（１００）から受信し、制御部（２０３）は、送受信部（２１７）により受信された駆動信号が第１信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第１補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第１補正量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、送受信部（２１７）により受信された駆動信号が第２信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第２補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第２補正量だけフォーカシングレンズ（２１０ｂ）が駆動されるよう駆動部（２１２）を制御することを特徴とするレンズ鏡筒である。
なお、符号を付して説明した構成は適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮影状況に応じて適切な補正量を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。
【図２】本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。
【図３】保持部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。
【図４】コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。
【図５】ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。
【図６】静止画撮影時におけるガタ取り駆動時のレンズ位置の軌跡を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図１では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラ１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能なレンズ鏡筒２００とから構成される。
【０００９】
カメラボディ１００にはレンズ鏡筒２００が着脱可能に取り付けられるレンズマウント１０１が設けられている。カメラボディ１００のレンズマウント１０１の近傍（レンズマウント１０１の内周側）の位置には、レンズマウント１０１の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部（電気的な接続部）１０２が設けられている。この保持部１０２には複数の接点が設けられている。
【００１０】
またレンズ鏡筒２００には、ボディ側のレンズマウント１０１に対応する、カメラボディ１００が着脱可能に取り付けられるレンズマウント２０１が設けられている。レンズ鏡筒２００のレンズマウント２０１の近傍（レンズマウント２０１の内周側）の位置には、レンズマウント２０１の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部（電気的な接続部）２０２が設けられている。この保持部２０２には複数の接点が設けられている。
【００１１】
カメラボディ１００にレンズ鏡筒２００が装着されると、複数の接点が設けられた保持部１０２が、複数の接点が設けられた保持部２０２に電気的に且つ物理的に接続される。両保持部１０２，２０２は、カメラボディ１００からレンズ鏡筒２００への電力供給、および、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００との信号の送受信に利用される。
【００１２】
カメラボディ１００内のレンズマウント１０１後方には、例えばＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子１０４が設けられる。カメラボディ１００の上方には、入力装置たるボタン１０７が設けられている。ユーザはボタン１０７等の入力装置を用いてカメラボディ１００に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。
【００１３】
図２は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。レンズ鏡筒２００は、被写体像を結像させる結像光学系２１０を備える。結像光学系２１０は複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｃおよび絞り２１１により構成されている。これら複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｃには、被写体像のピント位置を制御するためのフォーカシングレンズ２１０ｂと、被写体像の像ぶれを補正するぶれ補正レンズ２１０ｃが含まれている。
【００１４】
レンズ鏡筒２００内部には、レンズ鏡筒２００の各部の制御を司るレンズ制御部２０３が設けられている。レンズ制御部２０３は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ制御部２０３には、レンズ側第１通信部２１７、レンズ側第２通信部２１８、フォーカシングレンズ駆動部２１２、フォーカシングレンズ位置検知部２１３、ＲＯＭ２１５、およびＲＡＭ２１６が接続されている。
【００１５】
レンズ側第１通信部２１７およびレンズ側第２通信部２１８は、保持部１０２、２０２の各通信接点を介して、カメラボディ１００との間で信号の授受が可能に構成されている。このレンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８はそれぞれ、レンズ鏡筒２００側の通信インターフェースである。レンズ制御部２０３はこれらの通信インターフェースを使って、カメラボディ１００（後述するボディ制御部１０３）との間で後述する各データ通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）を行う。
【００１６】
フォーカシングレンズ駆動部２１２は例えばステッピングモータ等のアクチュエータを有し、フォーカシングレンズ駆動部２１２に入力された信号に応じてフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動する。フォーカシングレンズ２１０ｂは、フォーカシングレンズ駆動部２１２により光軸方向に駆動される。フォーカシングレンズ位置検知部２１３は、例えばフォーカシングレンズ駆動部２１２が有するステッピングモータに入力された信号のパルス数を計数して、フォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出する。あるいは、レンズ鏡筒２００に設けられた周知の距離エンコーダ等を用いてフォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出してもよい。
【００１７】
ＲＯＭ２１５は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部２０３が実行する所定の制御プログラム等が予め記憶される。ＲＯＭ２１５には更に、後述する第１ガタ取り駆動量および第２ガタ取り駆動量が予め記憶されている。ＲＡＭ２１６は揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部２０３により各種データの記憶領域として利用される。
【００１８】
撮像素子１０４の前面には、撮像素子１０４の露光状態を制御するためのシャッター１１５と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター１１６とが設けられている。結像光学系２１０を透過した被写体光は、シャッター１１５およびフィルター１１６を介して撮像素子１０４に入射する。
【００１９】
カメラボディ１００内部には、カメラボディ１００の各部の制御を司るボディ制御部１０３が設けられている。ボディ制御部１０３は不図示のマイクロコンピュータ、ＲＡＭおよびその周辺回路等から構成される。
【００２０】
ボディ制御部１０３には、ボディ側第１通信部１１７およびボディ側第２通信部１１８が接続されている。ボディ側第１通信部１１７およびボディ側第２通信部１１８は共に保持部１０２に接続されており、レンズ鏡筒２００との間で信号の授受が可能である。ボディ側第１通信部１１７は、保持部１０２に設けられた複数の通信接点を介して、レンズ側第１通信部２１７とデータの授受を行うことができる。同様に、ボディ側第２通信部１１８はレンズ側第２通信部２１８とデータの授受を行うことができる。換言すれば、ボディ側第１通信部１１７とボディ側第２通信部１１８はそれぞれ、ボディ側の通信インターフェースである。ボディ制御部１０３はこれら通信インターフェースを使って、レンズ鏡筒２００（レンズ制御部２０３）との間で、後述する各通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）を行う。
【００２１】
カメラボディ１００の背面には、ＬＣＤパネル等により構成される表示装置１１１が配置される。ボディ制御部１０３はこの表示装置１１１に対し、撮像素子１０４の出力に基づく被写体の画像（いわゆるスルー画）や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。
【００２２】
（保持部１０２，２０２の説明）
図３は保持部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。なお図３において保持部１０２がレンズマウント１０１の右側に配置されているのは、実際のマウント構造に倣ったものである。すなわち、本実施形態の保持部１０２は、カメラボディ１００のレンズマウント１０１のマウント面よりも奥まった場所（図３においてレンズマウント１０１よりも右側の場所）に配置されている。同様に、保持部２０２がレンズマウント２０１の右側に配置されているのは、本実施形態の保持部２０２がレンズ鏡筒２００のレンズマウント２０１のマウント面よりも突出した場所に配置されていることを表している。保持部１０２と保持部２０２がこのように配置されているので、レンズマウント１０１のマウント面とレンズマウント２０１のマウント面とを接触させて、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００とをマウント結合させると、保持部１０２と保持部２０２とが接続され、両保持部に設けられている電気接点同士も接続することになる。このようなマウント構造については周知であるのでこれ以上の説明、図示を省略する。
【００２３】
図３に示すように、保持部１０２にはＢＰ１〜ＢＰ１２の１２個の接点が存在する。また保持部２０２には、上記の１２個の接点にそれぞれ対応する、ＬＰ１〜ＬＰ１２の１２個の接点が存在する。
【００２４】
接点ＢＰ１および接点ＢＰ２は、カメラボディ１００内の送電部１３０に接続されている。送電部１３０は、接点ＢＰ１に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路（フォーカシングレンズ駆動部２１２など）を除くレンズ鏡筒２００内の各部の動作電圧を供給する。すなわち、接点ＢＰ１および接点ＬＰ１からは、フォーカシングレンズ駆動部２１２を除くレンズ鏡筒２００内の各部の動作電圧が供給される。この接点ＢＰ１に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲（例えば３Ｖ台での電圧幅）をもつが、標準的に供給される電圧値はその最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ１００側からレンズ鏡筒２００側に供給される電流値は、電源ＯＮ状態において、約数１０ｍＡ〜数１００ｍＡの範囲内の電流値である。
【００２５】
接点ＢＰ２は、接点ＢＰ１に与えられる上記動作電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２は、上記の動作電圧に対応する接地端子電圧である。接点ＬＰ１および接点ＬＰ２は、レンズ鏡筒２００内の受電部２３０に接続されている。受電部２３０は、カメラボディ１００から供給された電力を、レンズ制御部２０３を含むレンズ鏡筒２００内の各部に供給する。
【００２６】
以下の説明では、接点ＢＰ１および接点ＬＰ１により構成される信号線を、信号線Ｖ３３と呼ぶ。また、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２により構成される信号線を、信号線ＧＮＤと呼ぶ。これらの接点ＬＰ１，ＬＰ２、ＢＰ１，ＢＰ２は、カメラボディ１００側からレンズ鏡筒２００側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。
【００２７】
接点ＢＰ３，ＢＰ４，ＢＰ５，およびＢＰ６は、ボディ側第１通信部１１７に接続されている。これらの接点に対応するレンズ鏡筒２００側の接点ＬＰ３，ＬＰ４，ＬＰ５，およびＬＰ６は、レンズ側第１通信部２１７に接続されている。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７は、これらの接点（通信系接点）を用いて、互いにデータの送受信を行う。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７が行う通信の内容については、後に詳述する。
【００２８】
なお以下の説明では、接点ＢＰ３および接点ＬＰ３により構成される信号線を、信号線ＣＬＫと呼ぶ。同様に、接点ＢＰ４および接点ＬＰ４により構成される信号線を信号線ＢＤＡＴと、接点ＢＰ５および接点ＬＰ５により構成される信号線を信号線ＬＤＡＴと、接点ＢＰ６および接点ＬＰ６により構成される信号線を信号線ＲＤＹと呼ぶ。
【００２９】
接点ＢＰ７，ＢＰ８，ＢＰ９，およびＢＰ１０は、ボディ側第２通信部１１８に接続されている。これらの接点に対応するレンズ鏡筒２００側の接点ＬＰ７，ＬＰ８，ＬＰ９，およびＬＰ１０は、レンズ側第２通信部２１８に接続されている。レンズ側第２通信部２１８は、これらの接点（通信系接点）を用いて、ボディ側第２通信部１１８にデータの送信を行う。ボディ側第２通信部１１８とレンズ側第２通信部２１８が行う通信の内容については、後に詳述する。
【００３０】
なお以下の説明では、接点ＢＰ７および接点ＬＰ７により構成される信号線を、信号線ＨＲＥＱと呼ぶ。同様に、接点ＢＰ８および接点ＬＰ８により構成される信号線を信号線ＨＡＮＳと、接点ＢＰ９および接点ＬＰ９により構成される信号線を信号線ＨＣＬＫと、接点ＢＰ１０および接点ＬＰ１０により構成される信号線を信号線ＨＤＡＴと呼ぶ。
【００３１】
接点ＢＰ１１および接点ＢＰ１２は、カメラボディ１００内の電源回路１４０に接続されている。電源回路１４０は、接点ＢＰ１２に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路（フォーカシングレンズ駆動部２１２など）の駆動電圧を供給する。すなわち、接点ＢＰ１２および接点ＬＰ１２からは、フォーカシングレンズ駆動部２１２の駆動電圧が供給される。この接点ＢＰ１２に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲をもつが、その範囲はいずれも、前述した接点ＢＰ１に供給可能な電圧値範囲よりも大きい電圧値である（例えば、接点ＢＰ１２に供給可能な最大電圧値は、接点ＢＰ１に供給可能な最大電圧値の数倍程度）。即ち接点ＢＰ１２に供給される電圧値は、上述の接点ＢＰ１に供給される電圧値とは、その大きさが異なる電圧値である。なお接点ＢＰ１２に標準的に供給される電圧値は、接点ＢＰ１２に供給可能な最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ１００側からレンズ鏡筒２００側に供給される電流は、電源ＯＮ状態において、約１０ｍＡ〜数Ａの電流値となる。
【００３２】
接点ＢＰ１１は、接点ＢＰ１２に与えられる上記駆動電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１は、上記駆動電圧に対応する接地端子である。
【００３３】
以下の説明では、接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１により構成される信号線を、信号線ＰＧＮＤと呼ぶ。また、接点ＢＰ１２および接点ＬＰ１２により構成される信号線を、信号線ＢＡＴと呼ぶ。これらの接点ＬＰ１１，ＬＰ１２、ＢＰ１１，ＢＰ１２は、カメラボディ１００側からレンズ鏡筒２００側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。
【００３４】
なお、上述の接点ＢＰ１２、接点ＬＰ１２に供給される電圧値（電流値）と、接点ＢＰ１，ＬＰ１に供給される電圧値（電流値）との大小関係から明らかなように、それら各接点に供給される電圧にそれぞれに対する接地端子となる接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１を流れる電流の最大値と最小値との差は、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２を流れる電流の最大値と最小値との差よりも大きくなっている。これは、アクチュエータ等の駆動系を有する各駆動部が消費する電力が、レンズ鏡筒２００内のレンズ制御部２０３等の電子回路に比べて大きいこと、ならびに、被駆動部材を駆動する必要がない場合には各駆動部が電力を消費しないことに拠る。
【００３５】
（コマンドデータ通信の説明）
レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７を制御して、接点ＬＰ３〜ＬＰ６、すなわち信号線ＣＬＫ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴ，およびＲＤＹを介して、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信と、ボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とを並行して、第１の所定周期（本実施形態では例えば１６ミリ秒）で行う。以下、レンズ側第１通信部２１７とボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信の詳細を説明する。
【００３６】
なお、本実施形態において、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７と、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信を「コマンドデータ通信」と称する。また、コマンドデータ通信に利用される４つの信号線（信号線ＣＬＫ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴ，およびＲＤＹ）から成る伝送路を第１伝送路と称する。
【００３７】
図４は、コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は、コマンドデータ通信の開始時（Ｔ１）、まず信号線ＲＤＹの信号レベルを確認する。信号線ＲＤＹの信号レベルはレンズ側第１通信部２１７の通信可否を表している。つまり、信号線ＲＤＹにはレンズ側第１通信部２１７から、データ通信の可否を表す通信可否信号が出力される。レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、通信できない状態である場合には、接点ＬＰ６からＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＨレベルにする。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は、信号線ＲＤＹがＨレベルである場合、これがＬレベルになるまで通信開始しない。また通信中の次の処理を実行しない。
【００３８】
信号線ＲＤＹがＬ（Ｌｏｗ）レベルであれば、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は接点ＢＰ３からクロック信号４０１を出力する。すなわち、信号線ＣＬＫを介してレンズ側第１通信部２１７にクロック信号４０１を伝送する。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０１に同期して、接点ＢＰ４から制御データの前半部分であるボディ側コマンドパケット信号４０２を出力する。すなわち、信号線ＢＤＡＴを介してレンズ側第１通信部２１７にボディ側コマンドパケット信号４０２を伝送する。
【００３９】
また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０１が出力されると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、クロック信号４０１に同期して接点ＬＰ５から応答データの前半部分であるレンズ側コマンドパケット信号４０３を出力する。すなわち、信号線ＬＤＡＴを介してボディ側第１通信部１１７にレンズ側コマンドパケット信号４０３を伝送する。
【００４０】
レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、レンズ側コマンドパケット信号４０３の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ２）。レンズ制御部２０３は、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２の内容に応じた処理である第１制御処理４０４（後述）を開始する。
【００４１】
レンズ制御部２０３は第１制御処理４０４が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第１制御処理４０４の完了を通知する。レンズ側第１通信部２１７はこの通知に応じて、接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにする（Ｔ３）。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこの信号レベルの変化に応じて、接点ＢＰ３からクロック信号４０５を出力する。すなわち、信号線ＣＬＫを介してレンズ側第１通信部２１７にクロック信号４０５を伝送する。
【００４２】
ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０５に同期して、接点ＢＰ４から制御データの後半部分であるボディ側データパケット信号４０６を出力する。すなわち、信号線ＢＤＡＴを介してレンズ側第１通信部２１７にボディ側データパケット信号４０６を伝送する。
【００４３】
また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０５が出力されると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７はクロック信号４０５に同期して接点ＬＰ５から応答データの後半部分であるレンズがデータパケット信号４０７を出力する。すなわち、信号線ＬＤＡＴを介してボディ側第１通信部１１７にレンズ側データパケット信号４０７を伝送する。
【００４４】
レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、レンズ側データパケット信号４０７の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルを再びＨレベルにする（Ｔ４）。レンズ制御部２０３は、受信したボディ側データパケット信号４０６の内容に応じた処理である第２制御処理４０８（後述）を開始する。
【００４５】
以上のように、レンズ側第１通信部２１７は、カメラボディ１００からクロック信号が出力される信号線ＣＬＫと、カメラボディ１００からクロック信号に同期してデータ信号が出力される信号線ＢＤＡＴと、レンズ側第１通信部２１７からクロック信号に同期してデータ信号が出力される信号線ＬＤＡＴと、レンズ側第１通信部２１７からレンズ側第１通信部２１７のデータ通信の可否を表す通信可否信号が出力される信号線ＲＤＹと、を用いてカメラボディ１００とのデータ通信を行う。
【００４６】
ここで、レンズ制御部２０３が行う第１制御処理４０４、および第２制御処理４０８について述べる。
【００４７】
例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、レンズ鏡筒側の特定のデータを要求する内容であった場合について述べる。レンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析処理すると共に、当該要求されている特定データを生成する処理を実行する。更にレンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、コマンドパケット信号４０２の通信にエラーがないか否かをデータバイト数から簡易的にチェックする通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された特定データの信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてボディ側に出力される。なお、この場合においてコマンドパケット信号４０２の後でボディ側から出力されるボディ側データパケット信号４０６は、レンズ側にとっては特に意味をなさないダミーデー
タ信号（チェックサムデータは含む）となっている。この場合にはレンズ制御部２０３は、第２制御処理４０８として、ボディ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。
【００４８】
また例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、レンズ側の被駆動部材を駆動する指示であった場合について述べる。例えば、コマンドパケット信号４０２がフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動指示であり、受信したボディ側データパケット信号４０６がフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動量であった場合について述べる。レンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析処理すると共に、その内容を理解したことを表す了解信号を生成する。更にレンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、上述の如き通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された了解信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてボディ側に出力される。またレンズ制御部２０３は、第２制御処理４０８として、ボディ側データパケット信号４０６の内容の解析処理を実行すると共に、ボディ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。
【００４９】
レンズ制御部２０３は第２制御処理４０８が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第２制御処理４０８の完了を通知する。これによってレンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７に、接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力させる。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにする（Ｔ５）。
【００５０】
なお受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、上述のようなレンズ側の被駆動部材（たとえばフォーカシングレンズ）を駆動する指示であった場合、レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７に信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにさせつつ、フォーカシングレンズ駆動部２１２に対して、フォーカシングレンズ２１０ｂを当該駆動量だけ駆動する処理を実行させる。
【００５１】
上述した時刻Ｔ１〜時刻Ｔ５に行われた通信が、１回のコマンドデータ通信である。上述のように、１回のコマンドデータ通信では、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７により、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、処理の都合上２つに分割されて送信されるものの、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６は２つ合わせて１つの制御データを構成する。
【００５２】
同様に、１回のコマンドデータ通信では、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７によりレンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、レンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７は２つ合わせて１つの応答データを構成する。
【００５３】
以上のように、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信と、ボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とを並行して行う。コマンドデータ通信に利用される接点ＬＰ６および接点ＢＰ６は、他のクロック信号に同期しない非同期信号（信号線ＲＤＹの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点である。
【００５４】
（ホットライン通信の説明）
レンズ制御部２０３は、レンズ側第２通信部２１８を制御して、接点ＬＰ７〜ＬＰ１０、すなわち信号線ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＣＬＫ，およびＨＤＡＴを介して、ボディ側第
２通信部１１８へレンズ位置データを送信する。以下、レンズ側第２通信部２１８とボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信の詳細を説明する。
【００５５】
なお、本実施形態において、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８と、ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信を「ホットライン通信」と称する。また、ホットライン通信に利用される４つの信号線（信号線ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＣＬＫ，およびＨＤＡＴ）から成る伝送路を第２伝送路と称する。
【００５６】
図５は、ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。本実施形態のボディ制御部１０３は、ホットライン通信を第２の所定周期（本実施形態では例えば１ミリ秒）毎に開始するように構成されている。この周期は、コマンドデータ通信を行う周期よりも短い。図５（ａ）は、ホットライン通信が所定周期Ｔｎ毎に繰り返し実行されている様子を示す図である。繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある１回の通信の期間Ｔｘを拡大した様子が図５（ｂ）に示されている。以下、図５（ｂ）のタイミングチャートに基づいて、ホットライン通信の手順を説明する。
【００５７】
ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８は、ホットライン通信の開始時（Ｔ６）、まず接点ＢＰ７からＬレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＲＥＱの信号レベルをＬレベルにする。レンズ側第２通信部２１８は、この信号が接点ＬＰ７に入力されたことをレンズ制御部２０３に通知する。レンズ制御部２０３はこの通知に応じて、レンズ位置データを生成する生成処理５０１の実行を開始する。生成処理５０１とは、レンズ制御部２０３が不図示のフォーカシングレンズ位置検出部にフォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出させ、検出結果を表すレンズ位置データを生成する処理である。
【００５８】
レンズ制御部２０３が生成処理５０１を実行完了すると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は接点ＬＰ８からＬレベルの信号を出力する（Ｔ７）。すなわち、信号線ＨＡＮＳの信号レベルをＬレベルにする。ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８は、この信号が接点ＢＰ８に入力されたことに応じて、接点ＢＰ９からクロック信号５０２を出力する。すなわち、信号線ＨＣＬＫを介してレンズ側第２通信部２１８にクロック信号を伝送する。
【００５９】
レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は、このクロック信号５０２に同期して、接点ＬＰ１０からレンズ位置データを表すレンズ位置データ信号５０３を出力する。すなわち、信号線ＨＤＡＴを介してボディ側第２通信部１１８にレンズ位置データ信号５０３を伝送する。
【００６０】
レンズ位置データ信号５０３の送信が完了すると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は接点ＬＰ８からＨレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＡＮＳの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ８）。ボディ側第２通信部１１８は、この信号が接点ＢＰ８に入力されたことに応じて、接点ＬＰ７からＨレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＲＥＱの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ９）。
【００６１】
上述した時刻Ｔ６〜時刻Ｔ９に行われた通信が、１回のホットライン通信である。上述のように、１回のホットライン通信では、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８により、レンズ位置データ信号５０３が１つ送信される。ホットライン通信に利用される接点ＬＰ７、ＬＰ８、ＢＰ７、およびＢＰ８は、他のクロック信号に同期しない非同期信号が伝送される接点である。つまり接点ＬＰ７およびＢＰ７は、非同期信号（信号線ＨＲＥＱの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点であり、接点ＬＰ８およびＢＰ８は、非同期信号（信号線ＨＡＮＳの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点である。
【００６２】
なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時にも或いは一部並行的にも実行することが可能である。すなわち、レンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８との一方は、その他方がカメラボディ１００と通信を行っている場合であってもカメラボディ１００と通信を行うことが可能である。
【００６３】
（フォーカシングレンズ駆動信号の説明）
ボディ制御部１０３は、自動焦点調節等のためにフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させる必要がある場合、コマンドデータ通信によってレンズ制御部２０３にフォーカシングレンズ駆動信号を送信する。レンズ制御部２０３はこのフォーカシングレンズ駆動信号を受信すると、当該フォーカシングレンズ駆動信号の内容に基づいてフォーカシングレンズ駆動部２１２にフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させる。
【００６４】
本実施形態のフォーカシングレンズ駆動信号には、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動方向と、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動量とが少なくとも含まれている。レンズ制御部２０３はフォーカシングレンズ駆動信号により指定された駆動方向（至近方向または無限遠方向）に、指定された駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるよう、フォーカシングレンズ駆動部２１２を制御する。
【００６５】
本実施形態のフォーカシングレンズ駆動信号は更に、所定の第１信号と、第１信号とは異なる所定の第２信号とを択一的に含むことができる。レンズ制御部２０３は、フォーカシングレンズ駆動信号に第１信号が含まれている場合と、第２信号が含まれている場合と、第１信号も第２信号も含まれていない場合とで、フォーカシングレンズ駆動部２１２の制御内容を変更する。以下、この点について詳細に説明する。
【００６６】
フォーカシングレンズ駆動信号に第１信号も第２信号も含まれていない場合、レンズ制御部２０３は、指定された駆動方向に指定された駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させる。他方、フォーカシングレンズ駆動信号に第１信号または第２信号が含まれていた場合、レンズ制御部２０３は、まず指定された駆動方向に指定された駆動量よりも所定量だけ大きくフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させ、駆動が完了すると引き続き逆方向に所定量だけフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させる。ここで「所定量」は、第１信号の場合にはＲＯＭ２１５に予め記憶されている第１ガタ取り駆動量であり、第２信号の場合にはＲＯＭ２１５に予め記憶されている第２ガタ取り駆動量である。つまり第１信号と第２信号との違いは、上記の「所定量」の大きさの違いである。第１信号または第２信号に応じてこのような駆動制御を行うことにより、駆動機構のバックラッシュ等による機械的な駆動量誤差を補正することができる。
【００６７】
本実施形態における第１ガタ取り駆動量は、レンズ鏡筒２００の設計上の最大ガタ量に相当する駆動量である。つまり、第１ガタ取り駆動量だけ余分にフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させることで、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動機構におけるガタの影響を大きく補正することができる。また本実施形態における第２ガタ取り駆動量は、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動機構における、レンズ鏡筒２００の固体毎のガタ量の平均値であり、例えば第１ガタ取り駆動量の１／２程度である。つまり、第２ガタ取り駆動量だけ余分にフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させることで、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動機構におけるガタの影響をある程度補正することができる。
【００６８】
レンズ制御部２０３は、コマンドデータ通信により所定周期（例えば１６ミリ秒）ごとに第１ガタ取り駆動量および第２ガタ取り駆動量をボディ制御部１０３に送信する。ボディ制御部１０３は、受信した第１ガタ取り駆動量および第２ガタ取り駆動量に応じて、自動焦点調節の制御を変化させる。
【００６９】
具体的には、例えばフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動限界位置（ソフトリミットと称する）まで駆動させてから逆方向に少しだけ駆動させる際に、第１ガタ取り駆動量が所定のしきい値以上であるか否かを判定する。そして、第１ガタ取り駆動量が所定のしきい値以上であった場合（すなわち、カメラボディ１００に取り付けられているのがガタ量の大きいレンズ鏡筒２００であった場合）、ガタを取り除くための駆動制御を行う。つまり、ソフトリミットの位置をＰａ、目的の位置（ソフトリミットから少しだけ離れた位置）をＰｂとした場合に、第１ガタ取り駆動量が小さい場合にはＰａまで駆動後そのままＰｂに駆動させるのに対して、第１ガタ取り駆動量が大きい場合には、Ｐａまで駆動後、Ｐｂから第１ガタ取り駆動量だけ先の位置にフォーカシングレンズ２１０ｂ駆動させ、その後改めてＰｂに駆動させる、という動作になる。
【００７０】
ボディ制御部１０３がこのような制御を行うのは、第１ガタ取り駆動量が大きい、すなわちガタ量が大きいレンズ鏡筒２００の場合、ボディ制御部１０３はソフトリミットから少しだけ駆動させたつもりであるにも関わらず、実際にはガタによりフォーカシングレンズ２１０ｂが移動していない場合があるためである。
【００７１】
（自動焦点調節の説明）
カメラボディ１００は、静止画撮影モードと動画撮影モードの２つの撮影モードを有している。ユーザは不図示の操作部材（例えばモードダイヤル等）により、カメラボディ１００にいずれかの撮影モードを設定することができる。静止画撮影モードが設定されているとき、カメラ１はユーザによるレリーズ操作（例えばレリーズボタンの全押し操作）に応じて静止画の撮影を行い、不図示のメモリカード等に静止画像を記憶する。動画撮影モードに設定しているとき、カメラ１はユーザによる動画撮影開始操作（例えばレリーズボタンの全押し操作）に応じて動画の撮影を開始し、所定間隔（例えば６０分の１秒）毎に撮像素子による撮影を行い、ユーザが動画撮影終了操作（例えばレリーズボタンの全押し操作）を行うまで、不図示のメモリカード等に動画像を記録する。
【００７２】
静止画撮影モードと動画撮影モードのいずれが設定されている場合であっても、カメラボディ１００はユーザによるＡＦ操作（例えばレリーズボタンの半押し操作）に応じて、自動焦点調節を行う。本実施形態のカメラ１が行う自動焦点調節は、いわゆる山登り法によるコントラストＡＦである。コントラストＡＦでは、カメラボディ１００が所定範囲内でフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させながら焦点評価値を演算し、焦点評価値がピークとなる位置にフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させることにより、自動焦点調節を行う。
【００７３】
本実施形態のボディ制御部１０３は、コントラストＡＦによる自動焦点調節を行う際、レンズ制御部２０３に送信するフォーカシングレンズ駆動信号に、上述した第１信号または第２信号を含ませる。すなわちボディ制御部１０３は、コントラストＡＦによる自動焦点調節を行う際、レンズ制御部２０３にガタ取り駆動を行わせる。
【００７４】
ボディ制御部１０３は、カメラボディ１００に静止画撮影モードが設定されている場合には第１信号を、動画撮影モードが設定されている場合には第２信号を、それぞれフォーカシングレンズ駆動信号に含ませる。以下では、静止画撮影モードが設定されている場合のガタ取り駆動について説明する。なお、動画撮影モードが設定されている場合のガタ取り駆動については、第１ガタ取り駆動量に基づく動作か第２ガタ取り駆動量に基づく動作かを除き、静止画撮影モードが設定されている場合と同様であるので、説明を省略する。
【００７５】
図６は、静止画撮影時におけるガタ取り駆動時のレンズ位置の軌跡を示す図である。図６の上部にはレンズ位置と焦点評価値の関係を表すグラフを、図６の下部には時間経過に
対するレンズ位置の軌跡を、それぞれ示している。コントラストＡＦを行う際、ボディ制御部１０３は、レンズ制御部２０３に第１信号も第２信号も含まれていないフォーカシングレンズ駆動信号を送信し、フォーカシングレンズ２１０ｂを初期位置Ｐ０から所定のサーチ開始位置Ｐ１まで駆動させる。フォーカシングレンズがサーチ開始位置Ｐ１に移動すると（時刻Ｔ１）、ボディ制御部１０３はレンズ制御部２０３にフォーカシングレンズ駆動信号を送信し、合焦位置のサーチを開始する。
【００７６】
フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動中（合焦位置サーチ中）、ボディ制御部１０３は、撮像素子１０４の出力に基づいて焦点評価値を繰り返し演算する。焦点評価値のピークが見つかると（時刻Ｔ２）、ボディ制御部１０３はその位置を合焦位置Ｐ２とし、フォーカシングレンズ２１０ｂをこの合焦位置Ｐ２に移動させる。このときボディ制御部１０３は、レンズ制御部２０３に送信するフォーカシングレンズ駆動信号に第１信号を含ませる。つまり、レンズ制御部２０３に第１ガタ取り駆動量に基づくガタ取り駆動を行わせる。
【００７７】
第１信号が含まれるフォーカシングレンズ駆動信号を受信したレンズ制御部２０３は、本来の駆動量に加えて第１ガタ取り駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが余分に駆動されるようにする。すなわちレンズ制御部２０３は、本来の駆動量（駆動コマンドに含まれる駆動量）と第１ガタ取り駆動量（後述）とを加えた駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御する。その結果、フォーカシングレンズ２１０ｂは合焦位置Ｐ２から第１ガタ取り駆動量だけ離れたガタ取り位置Ｐ３まで駆動される。
【００７８】
フォーカシングレンズ２１０ｂがガタ取り位置Ｐ３に到達すると、レンズ制御部２０３は、フォーカシングレンズ２１０ｂがこれまでの駆動方向とは逆方向に第１ガタ取り駆動量だけ駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御する。その結果、フォーカシングレンズ２１０ｂがガタ取り位置Ｐ３から合焦位置Ｐ２まで駆動される。このように、合焦位置Ｐ２にフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動する際、いったん第１ガタ取り駆動量だけ余分にフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させ、その後に逆方向にフォーカシングレンズ２１０ｂを戻してやることにより、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動機構に存在するガタの影響を打ち消すことができる。
【００７９】
なお、動画撮影モードのときに第１ガタ取り駆動量より小さい第２ガタ取り駆動量が用いられるのは、動画においてはガタ取りのためのフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動が撮影結果に反映されてしまうので、ガタ取り駆動量を大きくすると動画の見栄えが悪くなってしまうためである。
【００８０】
上述した第１の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズ制御部２０３は、フォーカシングレンズ駆動部２１２の駆動誤差に関する第１ガタ取り駆動量と、第１ガタ取り駆動量より小さい第２ガタ取り駆動量とをカメラボディ１００に送信するようレンズ側第１通信部２１７を制御する。レンズ側第１通信部２１７は、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動方向と、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含むフォーカシングレンズ駆動信号をカメラボディ１００から受信する。レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７により受信されたフォーカシングレンズ駆動信号が第１信号を含む場合には、フォーカシングレンズ駆動信号により指定された駆動方向に駆動量と第１ガタ取り駆動量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御し、その後に、その駆動方向とは異なる方向に第１ガタ取り駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御する。他方、レンズ側第１通信部２１７により受信されたフォーカシングレンズ駆動信号が第２信号を含む場合には、フォーカシングレンズ駆動信号により指定された駆動方向に駆動量と第２ガタ取り駆動量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御し、その後に、その駆動方向とは異なる方向に第２ガタ取り駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御する。このようにしたので、撮影状況に応じて適切な補正量を選択することができる。
【００８１】
（２）カメラボディ１００は、静止画を撮影する静止画撮影モードと、動画を撮影する動画撮影モードとを有している。レンズ側第１通信部２１７は、カメラボディ１００が静止画撮影モードのとき、カメラボディ１００から第１信号を含むフォーカシングレンズ駆動信号を受信し、カメラボディ１００が動画撮影モードのとき、カメラボディ１００から第２信号を含むフォーカシングレンズ駆動信号を受信する。このようにしたので、動画撮影モードのときに、ガタ取り駆動に伴う動画の見栄えの低下が発生しない。
【００８２】
（３）第１ガタ取り駆動量をレンズ鏡筒２００の設計上の最大ガタ量とし、第２ガタ取り駆動量をレンズ鏡筒２００のガタ量の平均値とした。このようにしたので、静止画撮影モードでは確実にガタが補正され、動画撮影モードでもある程度ガタが補正される。
【００８３】
（４）レンズ制御部２０３は、フォーカシングレンズ駆動部２１２の駆動誤差に関する第１ガタ取り駆動量と、第１ガタ取り駆動量より小さい第２ガタ取り駆動量とをカメラボディ１００に送信するようレンズ側第１通信部２１７を制御する。ボディ制御部１０３は、受信した第１ガタ取り駆動量および第２ガタ取り駆動量に基づいて、自動焦点調節の制御を変化させる。このようにしたので、レンズ鏡筒２００のガタ特性に応じて適切な自動焦点調節を行うことが可能になる。
【００８４】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係るカメラシステムは、第１の実施の形態に係るカメラシステムと同様の構成を備えるが、ＲＯＭ２１５には第２ガタ取り駆動量が記憶されておらず、第１ガタ取り駆動量のみが記憶されている。そしてレンズ制御部２０３は、ボディ制御部１０３に第２ガタ取り駆動量として「０」という値を送信する。また、レンズ制御部２０３は、第２信号を含むフォーカシングレンズ駆動信号を受信した場合、ガタ取り駆動を行わない。つまり、本実施形態では、カメラボディ１００に動画撮影モードが設定されているとき、ガタ取り駆動が行われない。
【００８５】
上述した第２の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズ制御部２０３は、フォーカシングレンズ駆動部２１２の駆動誤差に関する第１ガタ取り駆動量をカメラボディ１００に送信するようレンズ側第１通信部２１７を制御する。レンズ側第１通信部２１７は、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動方向と、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含むフォーカシングレンズ駆動信号をカメラボディ１００から受信する。レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７によるフォーカシングレンズ駆動信号の受信に応じて、フォーカシングレンズ駆動信号が第１信号を含む場合には、指示された駆動方向に駆動量と第１ガタ取り駆動量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御し、その後に、その駆動方向とは異なる方向に第１ガタ取り駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御する。他方、フォーカシングレンズ駆動信号が第２信号を含む場合には、指示された駆動方向に駆動量だけフォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部２１２を制御する。このようにしたので、動画撮影モードにおいて撮影される動画から、ガタ取りに伴うピント位置の移動の影響を完全に排除することができる。
【００８６】
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態に係るカメラシステムは、第１の実施の形態に係るカメラシステムと同様の構成を備えると共に、自動焦点調節においてウォブリングを行う。
【００８７】
静止画撮影モードと動画撮影モードのいずれが設定されている場合であっても、カメラボディ１００はユーザによるＡＦ操作（例えばレリーズボタンの半押し操作）に応じた自動焦点調節を行った後に、ＡＦ操作が継続して行われている場合（例えばレリーズボタンの半押し状態が継続している場合）、ウォブリングを行う。つまり、合焦位置の前後方向にフォーカシングレンズ２１０ｂを微少駆動させ、焦点評価値のピークの変化を検知する。焦点評価値のピークの変化が検知されると、ボディ制御部１０３は、すぐさまその変化に追随して自動焦点調節を行う。
【００８８】
本実施形態において、自動焦点調節の完了後、ボディ制御部１０３はレンズ制御部２０３にウォブリング駆動信号を送信する。ウォブリング駆動信号には、ウォブリングの駆動量が含まれている。レンズ制御部２０３はウォブリング駆動信号を受信すると、ボディ制御部１０３からウォブリングを停止するよう指示されるまで、上記の駆動量だけ前後方向にフォーカシングレンズ２１０ｂを繰り返し駆動させる。
【００８９】
ウォブリングの駆動量は、第１ガタ取り駆動量より大きい量であることが望ましい。これは、ウォブリングの際に、ガタ量より小さくフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させようとしても、ガタによりフォーカシングレンズ２１０ｂの位置が変化しないためである。本実施形態では第１の実施形態と同様に、第１ガタ取り駆動量は設計上の最大ガタ量であるので、ボディ制御部１０３はウォブリング駆動信号に第１ガタ取り駆動量を含めることでフォーカシングレンズ２１０ｂの位置を確実に変化させることができる。
【００９０】
他方、動画撮影モードではウォブリングの駆動量をできるだけ小さくすることが望ましい。これは、ウォブリングによるフォーカス位置の変化が撮影される動画にも反映されてしまうためである。ウォブリングの駆動量が大きすぎると、撮影される動画の見栄えが悪くなってしまう。しかし、ウォブリングの駆動量が小さすぎると、フォーカシングレンズ２１０ｂの位置が全く変化しなくなってしまう場合がある。そこで本実施形態のボディ制御部１０３は、動画撮影モードのとき、第２ガタ取り駆動量より大きく第１ガタ取り駆動量より小さい駆動量をウォブリング駆動信号に含める。これによりレンズ制御部２０３は、動画撮影モードのとき、第２ガタ取り駆動量より大きく第１ガタ取り駆動量より小さい駆動量でウォブリングを行う。
【００９１】
上述した第３の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズ制御部２０３は、フォーカシングレンズ駆動部２１２の駆動誤差に関する第１ガタ取り駆動量と、第１ガタ取り駆動量より小さい第２ガタ取り駆動量とをカメラボディ１００に送信するようレンズ側第１通信部２１７を制御する。ボディ制御部１０３は、カメラボディ１００が静止画撮影モードの場合には、第１ガタ取り駆動量をウォブリングの駆動量として含むウォブリング駆動信号をレンズ鏡筒２００に送信するようボディ側第１通信部１１７を制御し、カメラボディ１００が動画撮影モードの場合には、第１ガタ取り駆動量より小さく第２ガタ取り駆動量より大きいウォブリングの駆動量を含むウォブリング駆動信号をレンズ鏡筒２００に送信するようボディ側第１通信部１１７を制御する。レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７により受信されたウォブリング駆動信号に含まれる駆動量に基づいて、フォーカシングレンズ２１０ｂのウォブリング駆動を行わせる。このようにしたので、ウォブリングの効果を確実に得つつ、撮影される動画の品質を向上させることができる。
【００９２】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
【００９３】
（変形例１）
第３の実施の形態において、レンズ制御部２０３が、レンズ側第１通信部２１７により受信されたウォブリング駆動信号に含まれるウォブリングの駆動量が所定のしきい値未満であった場合に、ウォブリング駆動信号に含まれる駆動量より大きい駆動量に基づいてウォブリング駆動を行うようにしてもよい。このようにすることで、ウォブリングの駆動量が小さすぎるためにフォーカシングレンズ２１０ｂが全く移動しない状態を回避することができる。
【００９４】
（変形例２）
上述した各実施の形態において、レンズ制御部２０３からボディ制御部１０３に送信される第１ガタ取り駆動量および第２ガタ取り駆動量は、自動焦点調節の制御に利用される実際のガタ取り駆動量と異なっていてもよい。例えば、レンズ制御部２０３からボディ制御部１０３に、第１ガタ取り駆動量とは異なる第１名目量と、第２ガタ取り駆動量とは異なり第１名目量より小さい第２名目量とを送信し、実際のガタ取り駆動は送信されたこれら２つの量とそれぞれ異なる第１ガタ取り駆動量および第２ガタ取り駆動量に基づいて行うようにしてもよい。レンズ制御部２０３をこのように構成した場合であっても、ボディ制御部１０３は、受信した２つの名目量の大小関係から２つのガタ取り駆動量の大小関係を認識し、フォーカシングレンズ駆動信号に第１信号を含ませるか、あるいは第２信号を含ませるかを正しく判断することができる。なお、ガタ取りを確実に実行するためには、第１名目量は第１ガタ取り駆動量よりも大きい量であることが望ましい。
【００９５】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００９６】
１…カメラ、１００…カメラボディ、１０３…ボディ制御部、２００…レンズ鏡筒、２０３…レンズ制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラボディが着脱可能に取り付け可能な取付部と、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記送受信部および前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第１補正量と、前記第１補正量より小さい第２補正量とを前記カメラボディに送信するよう前記送受信部を制御し、
前記送受信部は、前記フォーカシングレンズの駆動方向と、前記フォーカシングレンズの駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含む駆動信号を前記カメラボディから受信し、
前記制御部は、前記送受信部により受信された前記駆動信号が前記第１信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第１補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第１補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、前記送受信部により受信された前記駆動信号が前記第２信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第２補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第２補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記カメラボディは、静止画を撮影する静止画撮影モードと、動画を撮影する動画撮影モードとを有し、
前記送受信部は、前記カメラボディが前記静止画撮影モードのとき、前記カメラボディから前記第１信号を含む前記駆動信号を受信し、前記カメラボディが前記動画撮影モードのとき、前記カメラボディから前記第２信号を含む前記駆動信号を受信することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１補正量は、前記レンズ鏡筒の設計上の最大ガタ量であり、
前記第２補正量は、前記レンズ鏡筒のガタ量の平均値であることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１補正量は、前記第２補正量の略２倍の量であることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
カメラボディが着脱可能に取り付け可能な取付部と、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記送受信部および前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第１補正量を前記カメラボディに送信するよう前記送受信部を制御し、
前記送受信部は、前記フォーカシングレンズの駆動方向と、前記フォーカシングレンズの駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含む駆動信号を前記カメラボディから受信し、
前記制御部は、前記送受信部による前記駆動信号の受信に応じて、前記駆動信号が前記第１信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第１補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第１補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、前記駆動信号が前記第２信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディが着脱可能に取り付け可能な取付部と、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記送受信部および前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第１補正量と、前記第１補正量より小さい第２補正量とを前記カメラボディに送信するよう前記送受信部を制御し、
前記送受信部は、前記カメラボディが前記静止画撮影モードであることを表す第１信号と、前記カメラボディが前記動画撮影モードであることを表す第２信号との一方を前記カメラボディから受信し、
前記制御部は、前記送受信部が前記第１信号を受信した場合には、前記第１補正量に基づいてガタが補正されるよう前記駆動部を制御し、前記送受信部が前記第２信号を受信した場合には、前記第２補正量に基づいてガタが補正されるよう前記駆動部を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディと、前記カメラボディに着脱可能なレンズ鏡筒とにより構成されるカメラシステムであって、
前記カメラボディは、
前記レンズ鏡筒との信号の送受信が可能な第１送受信部と、
前記第１送受信部を制御するボディ制御部とを備え、
前記レンズ鏡筒は、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な第２送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記第２送受信部および前記駆動部を制御するレンズ制御部とを備え、
前記レンズ制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第１補正量と、前記第１補正量より小さい第２補正量とを前記カメラボディに送信するよう前記第２送受信部を制御し、
前記ボディ制御部は、前記カメラボディが前記静止画撮影モードの場合には、前記フォーカシングレンズの駆動方向と、前記フォーカシングレンズの駆動量と、第１信号とを含む駆動信号を前記レンズ鏡筒に送信するよう前記第１送受信部を制御し、前記カメラボディが前記動画撮影モードの場合には、前記フォーカシングレンズの駆動方向と、前記フォーカシングレンズの駆動量と、第２信号とを含む駆動信号を前記レンズ鏡筒に送信するよう前記第１送受信部を制御し、
前記レンズ制御部は、前記第２送受信部により受信された前記駆動信号が前記第１信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第１補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第１補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、前記第２送受信部により受信された前記駆動信号が前記第２信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第２補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第２補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御することを特徴とするカメラシステム。
【請求項８】
静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディと、前記カメラボディに着脱可能なレンズ鏡筒とにより構成されるカメラシステムであって、
前記カメラボディは、
前記レンズ鏡筒との信号の送受信が可能な第１送受信部と、
前記第１送受信部を制御するボディ制御部とを備え、
前記レンズ鏡筒は、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な第２送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記第２送受信部および前記駆動部を制御するレンズ制御部とを備え、
前記レンズ制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第１補正量と、前記第１補正量より小さい第２補正量とを前記カメラボディに送信するよう前記第２送受信部を制御し、
前記ボディ制御部は、前記カメラボディが前記静止画撮影モードの場合には、前記第１補正量をウォブリング駆動量として含むウォブリング駆動信号を前記レンズ鏡筒に送信するよう前記第１送受信部を制御し、前記カメラボディが前記動画撮影モードの場合には、前記第１補正量より小さく前記第２補正量より大きいウォブリング駆動量を含むウォブリング駆動信号を前記レンズ鏡筒に送信するよう前記第１送受信部を制御し、
前記レンズ制御部は、前記第２送受信部により受信された前記ウォブリング駆動信号に含まれるウォブリング駆動量に基づいて、前記フォーカシングレンズのウォブリング駆動を行うことを特徴とするカメラシステム。
【請求項９】
請求項８に記載のカメラシステムにおいて、
前記レンズ制御部は、前記第２送受信部により受信された前記ウォブリング駆動信号に含まれるウォブリング駆動量が所定のしきい値未満であった場合には、前記ウォブリング駆動信号に含まれるウォブリング駆動量より大きいウォブリング駆動量に基づいて前記フォーカシングレンズのウォブリング駆動を行うことを特徴とするカメラシステム。
【請求項１０】
カメラボディが着脱可能に取り付け可能な取付部と、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記送受信部および前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第１補正量に対応する第１名目量と、前記第１補正量より小さい第２補正量に対応し前記第１名目量より小さい第２名目量とを前記カメラボディに送信するよう前記送受信部を制御し、
前記送受信部は、前記フォーカシングレンズの駆動方向と、前記フォーカシングレンズの駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含む駆動信号を前記カメラボディから受信し、
前記制御部は、前記送受信部により受信された前記駆動信号が前記第１信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第１補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第１補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、前記送受信部により受信された前記駆動信号が前記第２信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第２補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第２補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項１】
カメラボディが着脱可能に取り付け可能な取付部と、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記送受信部および前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第１補正量と、前記第１補正量より小さい第２補正量とを前記カメラボディに送信するよう前記送受信部を制御し、
前記送受信部は、前記フォーカシングレンズの駆動方向と、前記フォーカシングレンズの駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含む駆動信号を前記カメラボディから受信し、
前記制御部は、前記送受信部により受信された前記駆動信号が前記第１信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第１補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第１補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、前記送受信部により受信された前記駆動信号が前記第２信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第２補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第２補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記カメラボディは、静止画を撮影する静止画撮影モードと、動画を撮影する動画撮影モードとを有し、
前記送受信部は、前記カメラボディが前記静止画撮影モードのとき、前記カメラボディから前記第１信号を含む前記駆動信号を受信し、前記カメラボディが前記動画撮影モードのとき、前記カメラボディから前記第２信号を含む前記駆動信号を受信することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１補正量は、前記レンズ鏡筒の設計上の最大ガタ量であり、
前記第２補正量は、前記レンズ鏡筒のガタ量の平均値であることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１補正量は、前記第２補正量の略２倍の量であることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
カメラボディが着脱可能に取り付け可能な取付部と、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記送受信部および前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第１補正量を前記カメラボディに送信するよう前記送受信部を制御し、
前記送受信部は、前記フォーカシングレンズの駆動方向と、前記フォーカシングレンズの駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含む駆動信号を前記カメラボディから受信し、
前記制御部は、前記送受信部による前記駆動信号の受信に応じて、前記駆動信号が前記第１信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第１補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第１補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、前記駆動信号が前記第２信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディが着脱可能に取り付け可能な取付部と、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記送受信部および前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第１補正量と、前記第１補正量より小さい第２補正量とを前記カメラボディに送信するよう前記送受信部を制御し、
前記送受信部は、前記カメラボディが前記静止画撮影モードであることを表す第１信号と、前記カメラボディが前記動画撮影モードであることを表す第２信号との一方を前記カメラボディから受信し、
前記制御部は、前記送受信部が前記第１信号を受信した場合には、前記第１補正量に基づいてガタが補正されるよう前記駆動部を制御し、前記送受信部が前記第２信号を受信した場合には、前記第２補正量に基づいてガタが補正されるよう前記駆動部を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディと、前記カメラボディに着脱可能なレンズ鏡筒とにより構成されるカメラシステムであって、
前記カメラボディは、
前記レンズ鏡筒との信号の送受信が可能な第１送受信部と、
前記第１送受信部を制御するボディ制御部とを備え、
前記レンズ鏡筒は、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な第２送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記第２送受信部および前記駆動部を制御するレンズ制御部とを備え、
前記レンズ制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第１補正量と、前記第１補正量より小さい第２補正量とを前記カメラボディに送信するよう前記第２送受信部を制御し、
前記ボディ制御部は、前記カメラボディが前記静止画撮影モードの場合には、前記フォーカシングレンズの駆動方向と、前記フォーカシングレンズの駆動量と、第１信号とを含む駆動信号を前記レンズ鏡筒に送信するよう前記第１送受信部を制御し、前記カメラボディが前記動画撮影モードの場合には、前記フォーカシングレンズの駆動方向と、前記フォーカシングレンズの駆動量と、第２信号とを含む駆動信号を前記レンズ鏡筒に送信するよう前記第１送受信部を制御し、
前記レンズ制御部は、前記第２送受信部により受信された前記駆動信号が前記第１信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第１補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第１補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、前記第２送受信部により受信された前記駆動信号が前記第２信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第２補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第２補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御することを特徴とするカメラシステム。
【請求項８】
静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディと、前記カメラボディに着脱可能なレンズ鏡筒とにより構成されるカメラシステムであって、
前記カメラボディは、
前記レンズ鏡筒との信号の送受信が可能な第１送受信部と、
前記第１送受信部を制御するボディ制御部とを備え、
前記レンズ鏡筒は、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な第２送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記第２送受信部および前記駆動部を制御するレンズ制御部とを備え、
前記レンズ制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第１補正量と、前記第１補正量より小さい第２補正量とを前記カメラボディに送信するよう前記第２送受信部を制御し、
前記ボディ制御部は、前記カメラボディが前記静止画撮影モードの場合には、前記第１補正量をウォブリング駆動量として含むウォブリング駆動信号を前記レンズ鏡筒に送信するよう前記第１送受信部を制御し、前記カメラボディが前記動画撮影モードの場合には、前記第１補正量より小さく前記第２補正量より大きいウォブリング駆動量を含むウォブリング駆動信号を前記レンズ鏡筒に送信するよう前記第１送受信部を制御し、
前記レンズ制御部は、前記第２送受信部により受信された前記ウォブリング駆動信号に含まれるウォブリング駆動量に基づいて、前記フォーカシングレンズのウォブリング駆動を行うことを特徴とするカメラシステム。
【請求項９】
請求項８に記載のカメラシステムにおいて、
前記レンズ制御部は、前記第２送受信部により受信された前記ウォブリング駆動信号に含まれるウォブリング駆動量が所定のしきい値未満であった場合には、前記ウォブリング駆動信号に含まれるウォブリング駆動量より大きいウォブリング駆動量に基づいて前記フォーカシングレンズのウォブリング駆動を行うことを特徴とするカメラシステム。
【請求項１０】
カメラボディが着脱可能に取り付け可能な取付部と、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記送受信部および前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第１補正量に対応する第１名目量と、前記第１補正量より小さい第２補正量に対応し前記第１名目量より小さい第２名目量とを前記カメラボディに送信するよう前記送受信部を制御し、
前記送受信部は、前記フォーカシングレンズの駆動方向と、前記フォーカシングレンズの駆動量と、第１信号および第２信号の一方とを含む駆動信号を前記カメラボディから受信し、
前記制御部は、前記送受信部により受信された前記駆動信号が前記第１信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第１補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第１補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、前記送受信部により受信された前記駆動信号が前記第２信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第２補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第２補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２２６２９１（Ｐ２０１２−２２６２９１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４８３５９（Ｐ２０１１−１４８３５９）
【出願日】平成２３年７月４日（２０１１．７．４）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月４日（２０１１．７．４）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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