ワーク搬送装置のフィンガー切換装置
【課題】比較的簡単で且つ占有スペースの小さな設備構成でありながら、フィンガーの切換を確実に行うことができるフィンガー切換装置を提供する。
【解決手段】搬送台車１上に４種類の起倒式のフィンガー６ａ〜６ｄを備えた複数の切換式フィンガーユニット３，３‥をピストン−シリンダ型の液圧式動力伝達器１２とともに搭載する。動力伝達器１２はフィンガー６ａ〜６ｄの種類別に独立していて、各フィンガー６ａ〜６ｄは対応する動力伝達器１２に操作用ケーブル９を介して接続して集約する。切換操作ロボット４により動力伝達器１２の操作レバー１４をプッシュプル操作することで、各切換式フィンガーユニット３，３‥のフィンガー６ａ〜６ｄを一斉に選択的に切り換える。
【解決手段】搬送台車１上に４種類の起倒式のフィンガー６ａ〜６ｄを備えた複数の切換式フィンガーユニット３，３‥をピストン−シリンダ型の液圧式動力伝達器１２とともに搭載する。動力伝達器１２はフィンガー６ａ〜６ｄの種類別に独立していて、各フィンガー６ａ〜６ｄは対応する動力伝達器１２に操作用ケーブル９を介して接続して集約する。切換操作ロボット４により動力伝達器１２の操作レバー１４をプッシュプル操作することで、各切換式フィンガーユニット３，３‥のフィンガー６ａ〜６ｄを一斉に選択的に切り換える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の組立ライン等で使用される搬送台車方式のワーク搬送装置に関し、特に複数の種類のワークの搬送に搬送台車を共通して使用するにあたり、その搬送台車上に用意された複数種類のワーク位置決め用のフィンガーを搬送対象となるワークの種別に応じてその都度選択的に切り換えるフィンガー交換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のワーク搬送装置のフィンガー切換装置として例えば特許文献１に記載のように、ワークを位置決めするための複数のフィンガーが着脱可能に装着される搬送台車と、ワークの種別に応じた複数種類のフィンガーが整列されるストレージ装置と、搬送すべきワークの種別に応じて搬送台車とストレージ装置との間でフィンガーの入れ替えを行うハンドリングロボットとを備えたものが知られている。
【特許文献１】特許第２５５９５２３号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来のフィンガー切換装置では、ストレージ装置としてハンドリングロボットと協働するべくいわゆる１ピッチ送り動作が可能なストレージコンベヤが必須であるため、設備費の高騰を招くばかりでなく、その設置に際して大きな占有スペースを必要とし、スペース効率が悪くなる。
【０００４】
しかも、フィンガーを１個ずつハンドリングロボットにて移動させる方式であるため、フィンガー交換時間が長くなり、搬送装置本来の設備稼働率が低下することとなって好ましくない。
【０００５】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、比較的簡単で且つ占有スペースの小さな設備構成でありながら、従来と同等もしくはそれ以上の機能を発揮し得るフィンガー切換装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、搬送対象となるワークを位置決めするためにワークの種別に応じた複数種類のフィンガーを搬送台車に搭載するとともに、各フィンガーを該当するワークの位置決め正規位置と退避位置との間でその位置の選択切換を可能とし、搬送すべきワークの種別に応じ該当するワーク用のフィンガーを位置決め正規位置に、それ以外のフィンガーを退避位置にそれぞれ位置させるようにしたワーク搬送装置のフィンガー切換装置であることを前提とする。
【０００７】
その上で、各フィンガーにその位置の選択切換操作のための操作用ケーブルの一端を連結する一方、それらの操作用ケーブルの他端をフィンガーの種類別に用意した遠隔操作部に連結してフィンガーの種類別に集約し、上記遠隔操作部の操作により同じ種類のフィンガーの位置の選択切換を遠隔操作にて一斉に行うようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この場合、請求項２に記載のように、ワークの種別に応じた複数種類のフィンガーを並設してなる切換式フィンガーユニットを搬送台車の複数箇所に配置する一方、各フィンガーに連結した操作用ケーブルの他端をフィンガーの種類別に用意した遠隔操作部に連結してフィンガーの種類別に集約するようにしても良い。
【０００９】
また、請求項３に記載のように、上記フィンガーの種類別の遠隔操作部を搬送台車に設けるとともに、その搬送台車の外部から遠隔操作部の操作を行う産業用ロボット等の切換操作手段を設けるものとする。
【００１０】
したがって、請求項１に記載の発明では、ワークの種別に応じてその選択使用が予想される全ての種類のフィンガーを搬送台車に搭載することで、特定の種別のワークの搬送に際して選択使用されない他の種類のフィンガーも搬送台車に常時付帯していることになるものの、操作用ケーブルを使用した遠隔操作による切換動作をもっていずれか一つの種類のフィンガーを位置決め正規位置に位置させる一方で、残りの種類のフィンガーを全て退避位置に位置させることで、汎用型の搬送台車としての所期の機能が発揮されることになる。
【００１１】
特に、遠隔操作部を搬送台車上に設けた上で外部から産業用ロボット等の切換操作手段にてその操作を行うようにすれば、搬送台車上に多数のフィンガーが搭載されていながらも、各フィンガーの位置を切り換えるためのアクチュエータや各種の配線，配管等も一切付帯させる必要がなくなる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、搬送すべきワークの種別に応じて必要とされる全ての種類のフィンガーが搬送台車に搭載されているので、従来のように占有スペースの大きなストレージ装置を設ける必要がなくなり、設備費の低減と併せてスペース効率も改善される。また、同じ種類のフィンガーの切換動作が一斉に行われることで、そのフィンガーの切換に要する時間を大幅に短縮することが可能であり、設備稼働率も向上する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜６は本発明に係るフィンガー切換装置のより具体的な第１の実施の形態を示しており、例えば自動車の車体組立ラインにおいてそのボデーをワークとして位置決め支持した上で搬送する際に使用される搬送装置の例を示している。そして、特に図１は搬送台車１の平面図を、図２は同じくその正面図を、図３は図１における遠隔操作部たる動力伝達器１２の詳細をそれぞれ示している。
【００１４】
図１，２に示すように、車輪２を備えた略矩形状の搬送台車１の上には合計８台の切換式フィンガーユニット３，３‥を搭載してある。ここで、搬送台車３はレール等の図示しない軌道の上を走行するものであり、後述するフィンガー６ａ〜６ｄの切換が必要になると切換操作手段たる切換操作ロボット（産業用ロボット）４が待機しているフィンガー切換ステージＳで一旦停止することになる。
【００１５】
各切換式フィンガーユニット３，３‥には、例えばＡ〜Ｄ車種の合計４種類のワークの搬送に対応するべくヒンジピン５を回転中心とする旋回式もしくは起倒式の４種類のフィンガー６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄをブラケット７上に横一連に並べて配置してある。各フィンガー６ａ〜６ｄは位置決め支持すべきワークの種別に応じてワーク受け面８の形状が微妙に異なるものであり、例えば図２に示す正立もしくは起立位置を位置決め正規位置Ｐ１とする一方、その位置から９０度倒れた位置を退避位置Ｐ２とするものであり、それらの両位置の間で各フィンガー６ａ〜６ｄの姿勢が選択切換可能で、且つその両位置で各フィンガー６ａ〜６ｄの姿勢を自己保持することが可能となっている。
【００１６】
そして、各フィンガー６ａ〜６ｄにはその位置の切換を遠隔操作にて行うための操作用ケーブル９の一端を連結してある。この操作用ケーブル９は、図２に示すようにアウタチューブ１０内に所定のインナケーブル１１を摺動可能に内挿したいわゆるプッシュプルケーブルタイプのものであり、アウタチューブ１０の端部をブラケット７に固定するとともに、インナケーブル１１の端部を各フィンガー６ａ〜６ｄに連結してある。
【００１７】
また、搬送台車１上のほぼ中央部には遠隔操作部として機能するピストン−シリンダ型の動力伝達器１２を配置してある。この動力伝達器１２は、図３に示すように、メインシリンダチューブ１３内に操作レバー１４に連結されたメインピストン１５を収容配置する一方、メインシリンダチューブ１３に連通しつつこれに直交する８個のサブシリンダチューブ１６，１６‥内にサブピストン１７を個別に収容配置したものであり、これらのメインシリンダチューブ１３やサブシリンダチューブ１６、メインピストン１５およびサブピストン１７で隔離形成された流体室としての液圧室１８には非圧縮性流体として作動油等の液体を封入してある。なお、各サブピストン１７とサブシリンダチューブ１６との間にはリターンスプリング１９を介在させてある。
【００１８】
ここで、図１，３では８個のサブシリンダチューブ１６，１６‥を備えた１つの動力伝達器１２のみを図示してあるが、全ての切換式フィンガーユニット３，３‥に付帯するフィンガー６ａ〜６ｄを遠隔操作にてその位置の切換を行うためにはフィンガー６ａ〜６ｄの総数と同数のサブシリンダチューブ１６，１６‥が必要であり、したがって図示した動力伝達器１２以外に同じ構造の３つの動力伝達器２２，３２，４２を互いに重ね合わせるか、もしくは横一連に並べるようにして配置してある。そして、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうち種類が同じフィンガー、例えばＡ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ａに接続された操作用ケーブル９の他端、すなわち図２に示したインナケーブル１１の他端を動力伝達器１２のサブピストン１６，１６‥に個別に連結して、種類が同じフィンガー６ａ，６ａ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を共通の動力伝達器１２に集約してある。
【００１９】
したがって、図２から明らかなように、各操作用ケーブル９を押圧操作（プッシュ操作）すればフィンガー６ａ，６ａ‥が位置決め正規位置Ｐ１に保持され、他方、各操作用ケーブル９を牽引操作（プル操作）すればフィンガー６ａ，６ａ‥が退避位置Ｐ２に保持されることになる。
【００２０】
同様にして、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうちＢ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ｂ，６ｂ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を動力伝達器２２のサブピストン１６，１６‥に、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうちＣ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ｃ，６ｃ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を動力伝達器３２のサブピストン１６，１６‥に、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうちＤ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ｄ，６ｄ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を動力伝達器４２のサブピストン１６，１６‥に個別に連結して、種類が同じフィンガー６ｂ，６ｃ，６ｄに接続された操作用ケーブル９の他端を種類ごとに独立した動力伝達器２２，３２，４２のいずれかにそれぞれ集約してある。
【００２１】
ここで、図３に示す操作レバー１４の先端には係合孔２０を形成してある一方、切換操作ロボット４のアーム先端に装着したハンド２１には図４に示すように操作ピン２３を持たせてあり、図５，６に示すように切換操作ロボット４はその操作ピン２３を操作レバー１４側の係合孔２０に挿入した上でその操作レバー１４ひいてはメインピストン１５のプッシュ操作もしくはプル操作を行うようになっている。
【００２２】
このような構造によれば、例えばＡ車用のワークの搬送に対応するべくフィンガー６ａ，６ａ‥を位置決め正規位置Ｐ１に起立させる切換操作を行う場合には、切換操作ロボット４のハンドにて動力伝達器１２の操作レバー１４をプッシュ操作して、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうちＡ車種用のフィンガー６ａのみを正立もしくは起立位置である位置決め正規位置Ｐ１に保持させる一方、それまで位置決め正規位置Ｐ１にて正立もしくは起立していたフィンガー６ｂ〜６ｄのうちのいずれかのフィンガーを退避位置Ｐ２に戻すべく、残り三つの全ての動力伝達器２２，３２，４２の操作レバー１４をプル操作して、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうちＢ，Ｃ，Ｄ車種用のフィンガー６ｂ〜６ｄを退避位置Ｐ２に保持させる。
【００２３】
より詳しくは、図４に示したように、各動力伝達器１２，２２，３２，４２の操作レバー１４をプッシュ操作もしくはプル操作する場合には、ハンド２１側の操作ピン２３を操作レバー１４側の係合孔２０に挿入した上で行う。例えばＡ車種用の動力伝達器１２について、その操作レバー１４にて図３のメインピストン１５を押圧操作すると、その押圧力は動力伝達器１２内部の液体を介して各サブピストン１７，１７‥に作用して、各サブピストン１７，１７‥は操作用ケーブル９をプッシュ操作することから、その結果として操作用ケーブル９のプッシュストロークに応じてＡ車種用のフィンガー６ａ，６ａ‥が起立して位置決め正規位置Ｐ１に保持されて、その状態を自己保持することになる。
【００２４】
同様に、残り三つの動力伝達器２２，３２，４２について、その操作レバー１４にてメインピストン１５を牽引操作すると、図３に示すようにその牽引力は液圧室１８内を減圧させるように作用することから、各サブピストン１７，１７‥に連結されている操作用ケーブル９はリターンスプリング１９の力にて各サブピストン１７，１７‥とともにサブシリンダチューブ１６側に引き戻され、その結果として操作用ケーブル９のプルストロークに応じてＢ，Ｃ，Ｄ車種用のフィンガー６ｂ，６ｃ，６ｄが倒れるように旋回して退避位置Ｐ２に保持されて、その状態を自己保持することになる。
【００２５】
ここで、図４に示すように、それぞれの動力伝達器１２，２２，３２，４２の近傍であって、且つ操作レバー１４のプッシュ操作もしくはプル操作のストローク限位置には、ばね２４にて付勢された出没可能なプランジャタイプのストッパピン２５を設けてある。これにより、図５，６に示すように、操作レバー１４のプッシュもしくはプルストロークに応じて操作レバー１４側の係合孔２０とストッパピン２３との位置が合致すれば両者が係合して操作レバー１４がその位置に位置決めされて拘束されることから、その状態をもってハンド２１の退避動作が可能となる。
【００２６】
以上により、各切換式フィンガーユニット３，３‥について、遠隔操作をもって各フィンガー６ａ，６ａ‥を位置決め正規位置Ｐ１に位置させるための切換操作が完了する。
【００２７】
図７は本発明の第２の実施の形態を示し、各切換式フィンガーユニット３，３‥に付帯しているフィンガーの数をＡ車種用およびＢ車種用の二種類のフィンガー６ａ，６ｂとし、それらのフィンガー６ａ，６ｂを二者択一的に切り換える場合の例を示している。そして、この実施例では、フィンガー６ａ，６ｂの切換が二者択一的であるが故に、操作手段としての動力伝達器５２，６２を二つ直列に配置するとともに、それら二つの動力伝達器５２，６２を同時作動させるようにしたものである。なお、図１，３に示した第１の実施の形態と共通する部分には同一符号を付してある。
【００２８】
より詳しくは、図７，８に示すように、搬送台車１上に図１のものと同様の二つの動力伝達器５２，６２を直列に配置し、各動力伝達器５２，６２のメインピストン１５，３５同士を連結バー２６にて相互に連結してあるとともに、各動力伝達器５２，６２の液圧室１８には非圧縮性流体として作動油等の液体を封入してある。そして、操作レバー１４を押圧操作（プッシュ操作）したときには、一方の動力伝達器５２側ではメインピストン１５が液圧室１８内の液体を加圧しつつ各サブピストン１７，１７‥を一斉にプッシュ操作する一方、他方の動力伝達器６２側ではメインピストン３５が液圧室１８内の液体を減圧しつつ各サブピストン１７，１７‥をプル操作するように、各動力伝達器５２，６２のメインピストン１５，３５の位置を設定してある。
【００２９】
その上で、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうち種類が同じＡ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ａ，６ａ‥に接続された操作用ケーブル９の他端、すなわち図２に示したインナケーブル１１の他端を一方の動力伝達器５２のサブピストン１７，１７‥に個別に連結するとともに、Ｂ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ｂ，６ｂ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を他方の動力伝達器６２のサブピストン１７，１７‥に個別に連結して、種類が同じフィンガー６ａ，６ａ‥または６ｂ，６ｂ‥に接続された操作用ケーブル９の他端をそれぞれに独立した動力伝達器５２または６２に集約してある。
【００３０】
したがって、この第２の実施の形態によれば、操作レバー１４を押圧操作した時には、一方の動力伝達器５２の各サブピストン１７，１７‥がそれに連結された操作用ケーブル９とともにプッシュ操作されることから、図２と同様に各切換式フィンガーユニット３，３‥のうちのＡ車種のワークを位置決め支持するための各フィンガー６ａ，６ａ‥が一斉に起立して位置決め正規位置Ｐ１に保持されることになる。同時に、操作レバー１４の押圧操作力は、他方の動力伝達器６２側では液圧室１８を減圧させる力として作用する故に、その他方の動力伝達器６２の各サブピストン１７，１７‥がそれに連結された操作用ケーブル９とともにプル操作されて、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうちのＢ車種のワークを位置決め支持するための各フィンガー６ｂ，６ｂ‥が一斉に倒れ方向に旋回して図２と同様の退避位置Ｐ２に保持されることになる。
【００３１】
これらの関係は、操作レバー１４を牽引操作した時には当然に逆になり、Ａ車種のワークを位置決め支持するための各フィンガー６ａ，６ａ‥が一斉に倒れ方向に旋回して退避位置Ｐ２に保持される一方、Ｂ車種のワークを位置決め支持するための各フィンガー６ｂ，６ｂ‥が一斉に起立動作して図２と同様の位置決め正規位置Ｐ１に保持されることになる。
【００３２】
このように本実施の形態によれば、一方の種類のフィンガー６ａ，６ａ‥または６ｂ，６ｂ‥の位置決め正規位置Ｐ１への起立動作と、他方の種類のフィンガー６ｂ，６ｂ‥または６ａ，６ａ‥の退避位置Ｐ２への旋回倒れ動作とが連動して同時に行われることになる。
【００３３】
図９，１０は本発明の第３の実施の形態を示す。この第３の実施の形態では、各切換式フィンガーユニット３，３‥の構造および配置は図１に示した第１の実施の形態のものと同様であり、動力伝達器７２の構造のみが異なっている。すなわち、第１の実施の形態では、切換式フィンガーユニット３，３‥でのフィンガー６ａ〜６ｄの切換がいわゆる４車種切換方式であるために合計４つの動力伝達器１２，２２，３２，４２が必要であるのに対して、本実施の形態では単一のマルチタイプの動力伝達器７２をもって上記の４車種切換方式に対応できるようにしたものである。なお、図１と共通する部分には同一符号を付してある。
【００３４】
図９のほか図１０に示すように、動力伝達器７２はメインシリンダチューブ１３の外周に一列８個のサブシリンダチューブ１６ａ，１６ａ‥と１６ｂ，１６ｂ‥のほか１６ｃ，１６ｃ‥および１６ｄ，１６ｄ‥をそれぞれ円周方向に４列にわたって放射状もしくは星形状に配置してあり、各サブシリンダチューブ１６ａ〜１６ｄ内にはサブピストン１７を収容配置してある。
【００３５】
一方、メインシリンダチューブ１３内には経路切換機構として中空円筒状の切換チューブ２７を内挿してあり、この切換チューブ２７の中に操作レバー１４に連結されたメインピストン１５を収容配置してあるとともに、切換チューブ２７には一列８個分のサブシリンダチューブ１６ａ，１６ａ‥同士のピッチに対応する連通穴２８，２８‥を横一列に形成してある。したがって、切換チューブ２７を回転させることによりいずれの列のサブシリンダチューブ１６ａ〜１６ｄにも対応可能となっている。なお、メインピストン１５と一体の操作レバー１４は切換チューブ２７に対してその軸心方向にはスライド可能であるものの、両者の相対回転は不能となっていて、操作レバー１４をその軸心周りに回転させれば切換チューブ２７も一体的に回転する構造となっている。
【００３６】
その上で、それぞれの切換式フィンガーユニット３，３‥のうち種類が同じＡ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ａ，６ａ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を動力伝達器７２のうち同じ列のサブシリンダチューブ１６ａ，１６ａ‥内のサブピストン１７に個別に連結して集約するとともに、Ｂ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ｂ，６ｂ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を隣りの列のサブシリンダチューブ１６ｂ，１６ｂ‥内のサブピストン１７に個別に連結して集約してある。同様に、Ｃ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ｃ，６ｃ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を別の列のサブシリンダチューブ１６ｃ，１６ｃ‥内のサブピストン１７に個別に連結して集約するとともに、Ｄ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ｄ，６ｄ‥に接続された操作用ケーブル９の他端をさらに別の列のサブシリンダチューブ１６ｄ，１６ｄ‥内のサブピストン１７に個別に連結して集約してある。
【００３７】
したがって、本実施の形態によれば、切換動作させるべきフィンガー６ａ〜６ｄの種別に応じて切換チューブ２７を回転させて、連通穴２８，２８‥を４列のサブシリンダチューブ１６ａ〜１６ｄのうち該当する列のサブシリンダチューブの位置に割り出したた上で操作レバー１４をプッシュ操作もしくはプル操作すれば、各サブピストン１７，１７‥に連結されている操作用ケーブル９を介してフィンガー６ａ〜６ｄの種別ごとにそれらのフィンガー６ａ〜６ｄを一斉に位置決め正規位置Ｐ１もしくは退避位置Ｐ２に保持させることができる。
【００３８】
このように本実施の形態によれば、４種類のフィンガー６ａ〜６ｄの切換を１つのマルチタイプの動力伝達器７２をもって行える利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るフィンガー切換装置の第１の実施の形態を示す図で、複数の切換式フィンガーユニットを備えた搬送台車の平面説明図。
【図２】図１の示す搬送台車の正面説明図。
【図３】図１に示す動力伝達器の拡大説明図。
【図４】図３に示す操作レバーの位置を位置を規制するストッパピンの拡大断面図。
【図５】（Ａ），（Ｂ）共に図４に示すストッパピンの作動説明図。
【図６】Ａ），（Ｂ）共に図５の動作に続くストッパピンの作動説明図。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示す搬送台車の平面説明図。
【図８】図７に示す動力伝達器の拡大説明図。
【図９】本発明の第３の実施の形態を示す搬送台車の平面説明図。
【図１０】（Ａ）は図９に示す動力伝達器の拡大説明図、（Ｂ）は同図（Ａ）の左側面説明図。
【符号の説明】
【００４０】
１…搬送台車
３…切換式フィンガーユニット
４…切換操作ロボット（切換操作手段）
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ…フィンガー
７…ブラケット
９…操作用ケーブル
１２…動力伝達器（遠隔操作部）
１４…操作レバー
１５…メインピストン
１７…サブピストン
１８…液圧室（流体室）
２１…ハンド
２２…動力伝達器（遠隔操作部）
２３…操作ピン
２７…切換チューブ（経路切換機構）
３２…動力伝達器（遠隔操作部）
４２…動力伝達器（遠隔操作部）
５２…動力伝達器（遠隔操作部）
６２…動力伝達器（遠隔操作部）
７２…動力伝達器（遠隔操作部）
Ｐ１…位置決め正規位置
Ｐ２…退避位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の組立ライン等で使用される搬送台車方式のワーク搬送装置に関し、特に複数の種類のワークの搬送に搬送台車を共通して使用するにあたり、その搬送台車上に用意された複数種類のワーク位置決め用のフィンガーを搬送対象となるワークの種別に応じてその都度選択的に切り換えるフィンガー交換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のワーク搬送装置のフィンガー切換装置として例えば特許文献１に記載のように、ワークを位置決めするための複数のフィンガーが着脱可能に装着される搬送台車と、ワークの種別に応じた複数種類のフィンガーが整列されるストレージ装置と、搬送すべきワークの種別に応じて搬送台車とストレージ装置との間でフィンガーの入れ替えを行うハンドリングロボットとを備えたものが知られている。
【特許文献１】特許第２５５９５２３号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来のフィンガー切換装置では、ストレージ装置としてハンドリングロボットと協働するべくいわゆる１ピッチ送り動作が可能なストレージコンベヤが必須であるため、設備費の高騰を招くばかりでなく、その設置に際して大きな占有スペースを必要とし、スペース効率が悪くなる。
【０００４】
しかも、フィンガーを１個ずつハンドリングロボットにて移動させる方式であるため、フィンガー交換時間が長くなり、搬送装置本来の設備稼働率が低下することとなって好ましくない。
【０００５】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、比較的簡単で且つ占有スペースの小さな設備構成でありながら、従来と同等もしくはそれ以上の機能を発揮し得るフィンガー切換装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、搬送対象となるワークを位置決めするためにワークの種別に応じた複数種類のフィンガーを搬送台車に搭載するとともに、各フィンガーを該当するワークの位置決め正規位置と退避位置との間でその位置の選択切換を可能とし、搬送すべきワークの種別に応じ該当するワーク用のフィンガーを位置決め正規位置に、それ以外のフィンガーを退避位置にそれぞれ位置させるようにしたワーク搬送装置のフィンガー切換装置であることを前提とする。
【０００７】
その上で、各フィンガーにその位置の選択切換操作のための操作用ケーブルの一端を連結する一方、それらの操作用ケーブルの他端をフィンガーの種類別に用意した遠隔操作部に連結してフィンガーの種類別に集約し、上記遠隔操作部の操作により同じ種類のフィンガーの位置の選択切換を遠隔操作にて一斉に行うようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この場合、請求項２に記載のように、ワークの種別に応じた複数種類のフィンガーを並設してなる切換式フィンガーユニットを搬送台車の複数箇所に配置する一方、各フィンガーに連結した操作用ケーブルの他端をフィンガーの種類別に用意した遠隔操作部に連結してフィンガーの種類別に集約するようにしても良い。
【０００９】
また、請求項３に記載のように、上記フィンガーの種類別の遠隔操作部を搬送台車に設けるとともに、その搬送台車の外部から遠隔操作部の操作を行う産業用ロボット等の切換操作手段を設けるものとする。
【００１０】
したがって、請求項１に記載の発明では、ワークの種別に応じてその選択使用が予想される全ての種類のフィンガーを搬送台車に搭載することで、特定の種別のワークの搬送に際して選択使用されない他の種類のフィンガーも搬送台車に常時付帯していることになるものの、操作用ケーブルを使用した遠隔操作による切換動作をもっていずれか一つの種類のフィンガーを位置決め正規位置に位置させる一方で、残りの種類のフィンガーを全て退避位置に位置させることで、汎用型の搬送台車としての所期の機能が発揮されることになる。
【００１１】
特に、遠隔操作部を搬送台車上に設けた上で外部から産業用ロボット等の切換操作手段にてその操作を行うようにすれば、搬送台車上に多数のフィンガーが搭載されていながらも、各フィンガーの位置を切り換えるためのアクチュエータや各種の配線，配管等も一切付帯させる必要がなくなる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、搬送すべきワークの種別に応じて必要とされる全ての種類のフィンガーが搬送台車に搭載されているので、従来のように占有スペースの大きなストレージ装置を設ける必要がなくなり、設備費の低減と併せてスペース効率も改善される。また、同じ種類のフィンガーの切換動作が一斉に行われることで、そのフィンガーの切換に要する時間を大幅に短縮することが可能であり、設備稼働率も向上する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜６は本発明に係るフィンガー切換装置のより具体的な第１の実施の形態を示しており、例えば自動車の車体組立ラインにおいてそのボデーをワークとして位置決め支持した上で搬送する際に使用される搬送装置の例を示している。そして、特に図１は搬送台車１の平面図を、図２は同じくその正面図を、図３は図１における遠隔操作部たる動力伝達器１２の詳細をそれぞれ示している。
【００１４】
図１，２に示すように、車輪２を備えた略矩形状の搬送台車１の上には合計８台の切換式フィンガーユニット３，３‥を搭載してある。ここで、搬送台車３はレール等の図示しない軌道の上を走行するものであり、後述するフィンガー６ａ〜６ｄの切換が必要になると切換操作手段たる切換操作ロボット（産業用ロボット）４が待機しているフィンガー切換ステージＳで一旦停止することになる。
【００１５】
各切換式フィンガーユニット３，３‥には、例えばＡ〜Ｄ車種の合計４種類のワークの搬送に対応するべくヒンジピン５を回転中心とする旋回式もしくは起倒式の４種類のフィンガー６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄをブラケット７上に横一連に並べて配置してある。各フィンガー６ａ〜６ｄは位置決め支持すべきワークの種別に応じてワーク受け面８の形状が微妙に異なるものであり、例えば図２に示す正立もしくは起立位置を位置決め正規位置Ｐ１とする一方、その位置から９０度倒れた位置を退避位置Ｐ２とするものであり、それらの両位置の間で各フィンガー６ａ〜６ｄの姿勢が選択切換可能で、且つその両位置で各フィンガー６ａ〜６ｄの姿勢を自己保持することが可能となっている。
【００１６】
そして、各フィンガー６ａ〜６ｄにはその位置の切換を遠隔操作にて行うための操作用ケーブル９の一端を連結してある。この操作用ケーブル９は、図２に示すようにアウタチューブ１０内に所定のインナケーブル１１を摺動可能に内挿したいわゆるプッシュプルケーブルタイプのものであり、アウタチューブ１０の端部をブラケット７に固定するとともに、インナケーブル１１の端部を各フィンガー６ａ〜６ｄに連結してある。
【００１７】
また、搬送台車１上のほぼ中央部には遠隔操作部として機能するピストン−シリンダ型の動力伝達器１２を配置してある。この動力伝達器１２は、図３に示すように、メインシリンダチューブ１３内に操作レバー１４に連結されたメインピストン１５を収容配置する一方、メインシリンダチューブ１３に連通しつつこれに直交する８個のサブシリンダチューブ１６，１６‥内にサブピストン１７を個別に収容配置したものであり、これらのメインシリンダチューブ１３やサブシリンダチューブ１６、メインピストン１５およびサブピストン１７で隔離形成された流体室としての液圧室１８には非圧縮性流体として作動油等の液体を封入してある。なお、各サブピストン１７とサブシリンダチューブ１６との間にはリターンスプリング１９を介在させてある。
【００１８】
ここで、図１，３では８個のサブシリンダチューブ１６，１６‥を備えた１つの動力伝達器１２のみを図示してあるが、全ての切換式フィンガーユニット３，３‥に付帯するフィンガー６ａ〜６ｄを遠隔操作にてその位置の切換を行うためにはフィンガー６ａ〜６ｄの総数と同数のサブシリンダチューブ１６，１６‥が必要であり、したがって図示した動力伝達器１２以外に同じ構造の３つの動力伝達器２２，３２，４２を互いに重ね合わせるか、もしくは横一連に並べるようにして配置してある。そして、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうち種類が同じフィンガー、例えばＡ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ａに接続された操作用ケーブル９の他端、すなわち図２に示したインナケーブル１１の他端を動力伝達器１２のサブピストン１６，１６‥に個別に連結して、種類が同じフィンガー６ａ，６ａ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を共通の動力伝達器１２に集約してある。
【００１９】
したがって、図２から明らかなように、各操作用ケーブル９を押圧操作（プッシュ操作）すればフィンガー６ａ，６ａ‥が位置決め正規位置Ｐ１に保持され、他方、各操作用ケーブル９を牽引操作（プル操作）すればフィンガー６ａ，６ａ‥が退避位置Ｐ２に保持されることになる。
【００２０】
同様にして、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうちＢ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ｂ，６ｂ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を動力伝達器２２のサブピストン１６，１６‥に、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうちＣ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ｃ，６ｃ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を動力伝達器３２のサブピストン１６，１６‥に、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうちＤ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ｄ，６ｄ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を動力伝達器４２のサブピストン１６，１６‥に個別に連結して、種類が同じフィンガー６ｂ，６ｃ，６ｄに接続された操作用ケーブル９の他端を種類ごとに独立した動力伝達器２２，３２，４２のいずれかにそれぞれ集約してある。
【００２１】
ここで、図３に示す操作レバー１４の先端には係合孔２０を形成してある一方、切換操作ロボット４のアーム先端に装着したハンド２１には図４に示すように操作ピン２３を持たせてあり、図５，６に示すように切換操作ロボット４はその操作ピン２３を操作レバー１４側の係合孔２０に挿入した上でその操作レバー１４ひいてはメインピストン１５のプッシュ操作もしくはプル操作を行うようになっている。
【００２２】
このような構造によれば、例えばＡ車用のワークの搬送に対応するべくフィンガー６ａ，６ａ‥を位置決め正規位置Ｐ１に起立させる切換操作を行う場合には、切換操作ロボット４のハンドにて動力伝達器１２の操作レバー１４をプッシュ操作して、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうちＡ車種用のフィンガー６ａのみを正立もしくは起立位置である位置決め正規位置Ｐ１に保持させる一方、それまで位置決め正規位置Ｐ１にて正立もしくは起立していたフィンガー６ｂ〜６ｄのうちのいずれかのフィンガーを退避位置Ｐ２に戻すべく、残り三つの全ての動力伝達器２２，３２，４２の操作レバー１４をプル操作して、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうちＢ，Ｃ，Ｄ車種用のフィンガー６ｂ〜６ｄを退避位置Ｐ２に保持させる。
【００２３】
より詳しくは、図４に示したように、各動力伝達器１２，２２，３２，４２の操作レバー１４をプッシュ操作もしくはプル操作する場合には、ハンド２１側の操作ピン２３を操作レバー１４側の係合孔２０に挿入した上で行う。例えばＡ車種用の動力伝達器１２について、その操作レバー１４にて図３のメインピストン１５を押圧操作すると、その押圧力は動力伝達器１２内部の液体を介して各サブピストン１７，１７‥に作用して、各サブピストン１７，１７‥は操作用ケーブル９をプッシュ操作することから、その結果として操作用ケーブル９のプッシュストロークに応じてＡ車種用のフィンガー６ａ，６ａ‥が起立して位置決め正規位置Ｐ１に保持されて、その状態を自己保持することになる。
【００２４】
同様に、残り三つの動力伝達器２２，３２，４２について、その操作レバー１４にてメインピストン１５を牽引操作すると、図３に示すようにその牽引力は液圧室１８内を減圧させるように作用することから、各サブピストン１７，１７‥に連結されている操作用ケーブル９はリターンスプリング１９の力にて各サブピストン１７，１７‥とともにサブシリンダチューブ１６側に引き戻され、その結果として操作用ケーブル９のプルストロークに応じてＢ，Ｃ，Ｄ車種用のフィンガー６ｂ，６ｃ，６ｄが倒れるように旋回して退避位置Ｐ２に保持されて、その状態を自己保持することになる。
【００２５】
ここで、図４に示すように、それぞれの動力伝達器１２，２２，３２，４２の近傍であって、且つ操作レバー１４のプッシュ操作もしくはプル操作のストローク限位置には、ばね２４にて付勢された出没可能なプランジャタイプのストッパピン２５を設けてある。これにより、図５，６に示すように、操作レバー１４のプッシュもしくはプルストロークに応じて操作レバー１４側の係合孔２０とストッパピン２３との位置が合致すれば両者が係合して操作レバー１４がその位置に位置決めされて拘束されることから、その状態をもってハンド２１の退避動作が可能となる。
【００２６】
以上により、各切換式フィンガーユニット３，３‥について、遠隔操作をもって各フィンガー６ａ，６ａ‥を位置決め正規位置Ｐ１に位置させるための切換操作が完了する。
【００２７】
図７は本発明の第２の実施の形態を示し、各切換式フィンガーユニット３，３‥に付帯しているフィンガーの数をＡ車種用およびＢ車種用の二種類のフィンガー６ａ，６ｂとし、それらのフィンガー６ａ，６ｂを二者択一的に切り換える場合の例を示している。そして、この実施例では、フィンガー６ａ，６ｂの切換が二者択一的であるが故に、操作手段としての動力伝達器５２，６２を二つ直列に配置するとともに、それら二つの動力伝達器５２，６２を同時作動させるようにしたものである。なお、図１，３に示した第１の実施の形態と共通する部分には同一符号を付してある。
【００２８】
より詳しくは、図７，８に示すように、搬送台車１上に図１のものと同様の二つの動力伝達器５２，６２を直列に配置し、各動力伝達器５２，６２のメインピストン１５，３５同士を連結バー２６にて相互に連結してあるとともに、各動力伝達器５２，６２の液圧室１８には非圧縮性流体として作動油等の液体を封入してある。そして、操作レバー１４を押圧操作（プッシュ操作）したときには、一方の動力伝達器５２側ではメインピストン１５が液圧室１８内の液体を加圧しつつ各サブピストン１７，１７‥を一斉にプッシュ操作する一方、他方の動力伝達器６２側ではメインピストン３５が液圧室１８内の液体を減圧しつつ各サブピストン１７，１７‥をプル操作するように、各動力伝達器５２，６２のメインピストン１５，３５の位置を設定してある。
【００２９】
その上で、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうち種類が同じＡ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ａ，６ａ‥に接続された操作用ケーブル９の他端、すなわち図２に示したインナケーブル１１の他端を一方の動力伝達器５２のサブピストン１７，１７‥に個別に連結するとともに、Ｂ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ｂ，６ｂ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を他方の動力伝達器６２のサブピストン１７，１７‥に個別に連結して、種類が同じフィンガー６ａ，６ａ‥または６ｂ，６ｂ‥に接続された操作用ケーブル９の他端をそれぞれに独立した動力伝達器５２または６２に集約してある。
【００３０】
したがって、この第２の実施の形態によれば、操作レバー１４を押圧操作した時には、一方の動力伝達器５２の各サブピストン１７，１７‥がそれに連結された操作用ケーブル９とともにプッシュ操作されることから、図２と同様に各切換式フィンガーユニット３，３‥のうちのＡ車種のワークを位置決め支持するための各フィンガー６ａ，６ａ‥が一斉に起立して位置決め正規位置Ｐ１に保持されることになる。同時に、操作レバー１４の押圧操作力は、他方の動力伝達器６２側では液圧室１８を減圧させる力として作用する故に、その他方の動力伝達器６２の各サブピストン１７，１７‥がそれに連結された操作用ケーブル９とともにプル操作されて、各切換式フィンガーユニット３，３‥のうちのＢ車種のワークを位置決め支持するための各フィンガー６ｂ，６ｂ‥が一斉に倒れ方向に旋回して図２と同様の退避位置Ｐ２に保持されることになる。
【００３１】
これらの関係は、操作レバー１４を牽引操作した時には当然に逆になり、Ａ車種のワークを位置決め支持するための各フィンガー６ａ，６ａ‥が一斉に倒れ方向に旋回して退避位置Ｐ２に保持される一方、Ｂ車種のワークを位置決め支持するための各フィンガー６ｂ，６ｂ‥が一斉に起立動作して図２と同様の位置決め正規位置Ｐ１に保持されることになる。
【００３２】
このように本実施の形態によれば、一方の種類のフィンガー６ａ，６ａ‥または６ｂ，６ｂ‥の位置決め正規位置Ｐ１への起立動作と、他方の種類のフィンガー６ｂ，６ｂ‥または６ａ，６ａ‥の退避位置Ｐ２への旋回倒れ動作とが連動して同時に行われることになる。
【００３３】
図９，１０は本発明の第３の実施の形態を示す。この第３の実施の形態では、各切換式フィンガーユニット３，３‥の構造および配置は図１に示した第１の実施の形態のものと同様であり、動力伝達器７２の構造のみが異なっている。すなわち、第１の実施の形態では、切換式フィンガーユニット３，３‥でのフィンガー６ａ〜６ｄの切換がいわゆる４車種切換方式であるために合計４つの動力伝達器１２，２２，３２，４２が必要であるのに対して、本実施の形態では単一のマルチタイプの動力伝達器７２をもって上記の４車種切換方式に対応できるようにしたものである。なお、図１と共通する部分には同一符号を付してある。
【００３４】
図９のほか図１０に示すように、動力伝達器７２はメインシリンダチューブ１３の外周に一列８個のサブシリンダチューブ１６ａ，１６ａ‥と１６ｂ，１６ｂ‥のほか１６ｃ，１６ｃ‥および１６ｄ，１６ｄ‥をそれぞれ円周方向に４列にわたって放射状もしくは星形状に配置してあり、各サブシリンダチューブ１６ａ〜１６ｄ内にはサブピストン１７を収容配置してある。
【００３５】
一方、メインシリンダチューブ１３内には経路切換機構として中空円筒状の切換チューブ２７を内挿してあり、この切換チューブ２７の中に操作レバー１４に連結されたメインピストン１５を収容配置してあるとともに、切換チューブ２７には一列８個分のサブシリンダチューブ１６ａ，１６ａ‥同士のピッチに対応する連通穴２８，２８‥を横一列に形成してある。したがって、切換チューブ２７を回転させることによりいずれの列のサブシリンダチューブ１６ａ〜１６ｄにも対応可能となっている。なお、メインピストン１５と一体の操作レバー１４は切換チューブ２７に対してその軸心方向にはスライド可能であるものの、両者の相対回転は不能となっていて、操作レバー１４をその軸心周りに回転させれば切換チューブ２７も一体的に回転する構造となっている。
【００３６】
その上で、それぞれの切換式フィンガーユニット３，３‥のうち種類が同じＡ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ａ，６ａ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を動力伝達器７２のうち同じ列のサブシリンダチューブ１６ａ，１６ａ‥内のサブピストン１７に個別に連結して集約するとともに、Ｂ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ｂ，６ｂ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を隣りの列のサブシリンダチューブ１６ｂ，１６ｂ‥内のサブピストン１７に個別に連結して集約してある。同様に、Ｃ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ｃ，６ｃ‥に接続された操作用ケーブル９の他端を別の列のサブシリンダチューブ１６ｃ，１６ｃ‥内のサブピストン１７に個別に連結して集約するとともに、Ｄ車種のワークを位置決め支持するためのフィンガー６ｄ，６ｄ‥に接続された操作用ケーブル９の他端をさらに別の列のサブシリンダチューブ１６ｄ，１６ｄ‥内のサブピストン１７に個別に連結して集約してある。
【００３７】
したがって、本実施の形態によれば、切換動作させるべきフィンガー６ａ〜６ｄの種別に応じて切換チューブ２７を回転させて、連通穴２８，２８‥を４列のサブシリンダチューブ１６ａ〜１６ｄのうち該当する列のサブシリンダチューブの位置に割り出したた上で操作レバー１４をプッシュ操作もしくはプル操作すれば、各サブピストン１７，１７‥に連結されている操作用ケーブル９を介してフィンガー６ａ〜６ｄの種別ごとにそれらのフィンガー６ａ〜６ｄを一斉に位置決め正規位置Ｐ１もしくは退避位置Ｐ２に保持させることができる。
【００３８】
このように本実施の形態によれば、４種類のフィンガー６ａ〜６ｄの切換を１つのマルチタイプの動力伝達器７２をもって行える利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るフィンガー切換装置の第１の実施の形態を示す図で、複数の切換式フィンガーユニットを備えた搬送台車の平面説明図。
【図２】図１の示す搬送台車の正面説明図。
【図３】図１に示す動力伝達器の拡大説明図。
【図４】図３に示す操作レバーの位置を位置を規制するストッパピンの拡大断面図。
【図５】（Ａ），（Ｂ）共に図４に示すストッパピンの作動説明図。
【図６】Ａ），（Ｂ）共に図５の動作に続くストッパピンの作動説明図。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示す搬送台車の平面説明図。
【図８】図７に示す動力伝達器の拡大説明図。
【図９】本発明の第３の実施の形態を示す搬送台車の平面説明図。
【図１０】（Ａ）は図９に示す動力伝達器の拡大説明図、（Ｂ）は同図（Ａ）の左側面説明図。
【符号の説明】
【００４０】
１…搬送台車
３…切換式フィンガーユニット
４…切換操作ロボット（切換操作手段）
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ…フィンガー
７…ブラケット
９…操作用ケーブル
１２…動力伝達器（遠隔操作部）
１４…操作レバー
１５…メインピストン
１７…サブピストン
１８…液圧室（流体室）
２１…ハンド
２２…動力伝達器（遠隔操作部）
２３…操作ピン
２７…切換チューブ（経路切換機構）
３２…動力伝達器（遠隔操作部）
４２…動力伝達器（遠隔操作部）
５２…動力伝達器（遠隔操作部）
６２…動力伝達器（遠隔操作部）
７２…動力伝達器（遠隔操作部）
Ｐ１…位置決め正規位置
Ｐ２…退避位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象となるワークを位置決めするためにワークの種別に応じた複数種類のフィンガーを搬送台車に搭載するとともに、各フィンガーを該当するワークの位置決め正規位置と退避位置との間でその位置の選択切換を可能とし、搬送すべきワークの種別に応じ該当するワーク用のフィンガーを位置決め正規位置に、それ以外のフィンガーを退避位置にそれぞれ位置させるようにしたワーク搬送装置のフィンガー切換装置であって、
各フィンガーにその位置の選択切換操作のための操作用ケーブルの一端を連結する一方、
それらの操作用ケーブルの他端をフィンガーの種類別に用意した遠隔操作部に連結してフィンガーの種類別に集約し、
上記遠隔操作部の操作により同じ種類のフィンガーの位置の選択切換を遠隔操作にて一斉に行うようにしたことを特徴とするワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項２】
ワークの種別に応じた複数種類のフィンガーを並設してなる切換式フィンガーユニットを搬送台車の複数箇所に配置する一方、
各フィンガーに連結した操作用ケーブルの他端をフィンガーの種類別に用意した遠隔操作部に連結してフィンガーの種類別に集約してあることを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項３】
上記フィンガーの種類別の遠隔操作部を搬送台車に設けるとともに、その搬送台車の外部から遠隔操作部の操作を行う切換操作手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項４】
上記フィンガーの種類別に用意した遠隔操作部は、操作レバーの機械的変位を非圧縮性流体を介して操作用ケーブルのプッシュプル変位に変換するピストン−シリンダ型の動力伝達器をもって形成してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項５】
上記フィンガーの種類別に用意した動力伝達器は、操作レバーに連結されたメインピストンと、そのメインピストンが臨んでいる流体室と、その流体室に臨んでいる複数のサブピストンとを備えていて、
各サブピストンに、同じ種類のフィンガーに接続された操作用ケーブルの他端を個別に連結してあることを特徴とする請求項４に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項６】
２種類のフィンガーの種類別に用意した二つの動力伝達器を直列に配置するとともに、各動力伝達器のメインピストン同士を連結し、操作レバーの操作に基づき、いずれか一方の種類のフィンガーについての退避位置から位置決め正規位置への切換動作と、他方の種類のフィンガーについての位置決め正規位置から退避位置への切換動作を同時に行うものであることを特徴とする請求項５に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項７】
上記各フィンガーは、位置決め正規位置である起立位置とその起立位置からから所定角度だけ回転変位した退避位置との間でその位置の切換が可能な旋回式もしくは起倒式のものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項８】
上記フィンガーの種類別の遠隔操作部に代えて搬送台車上のフィンガーの全種類が共有する単一の遠隔操作部を搬送台車に設けるとともに、全てのフィンガーに連結された操作用ケーブルの他端を遠隔操作部に連結して集約し、
この単一の遠隔操作部での操作をもって全ての種類のフィンガーの位置の選択切換を行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項９】
上記単一の遠隔操作部は、操作レバーの機械的変位を非圧縮性流体を介して操作用ケーブルのプッシュプル変位に変換するピストン−シリンダ型の動力伝達器をもって形成してあることを特徴とする請求項８に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項１０】
上記動力伝達器は、操作レバーに連結されたメインピストンと、そのメインピストンが臨んでいる流体室と、その流体室に臨んでいるとともに各フィンガーに接続された操作用ケーブルの他端を個別に連結してある複数のサブピストンと、内部の動力伝達経路をフィンガーの種類別に切り換える経路切換機構とを備えていて、
上記経路切換機構の切換動作に基づき、いずれか一つの種類のフィンガーの位置の選択切換が可能となっていることを特徴とする請求項９に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項１】
搬送対象となるワークを位置決めするためにワークの種別に応じた複数種類のフィンガーを搬送台車に搭載するとともに、各フィンガーを該当するワークの位置決め正規位置と退避位置との間でその位置の選択切換を可能とし、搬送すべきワークの種別に応じ該当するワーク用のフィンガーを位置決め正規位置に、それ以外のフィンガーを退避位置にそれぞれ位置させるようにしたワーク搬送装置のフィンガー切換装置であって、
各フィンガーにその位置の選択切換操作のための操作用ケーブルの一端を連結する一方、
それらの操作用ケーブルの他端をフィンガーの種類別に用意した遠隔操作部に連結してフィンガーの種類別に集約し、
上記遠隔操作部の操作により同じ種類のフィンガーの位置の選択切換を遠隔操作にて一斉に行うようにしたことを特徴とするワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項２】
ワークの種別に応じた複数種類のフィンガーを並設してなる切換式フィンガーユニットを搬送台車の複数箇所に配置する一方、
各フィンガーに連結した操作用ケーブルの他端をフィンガーの種類別に用意した遠隔操作部に連結してフィンガーの種類別に集約してあることを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項３】
上記フィンガーの種類別の遠隔操作部を搬送台車に設けるとともに、その搬送台車の外部から遠隔操作部の操作を行う切換操作手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項４】
上記フィンガーの種類別に用意した遠隔操作部は、操作レバーの機械的変位を非圧縮性流体を介して操作用ケーブルのプッシュプル変位に変換するピストン−シリンダ型の動力伝達器をもって形成してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項５】
上記フィンガーの種類別に用意した動力伝達器は、操作レバーに連結されたメインピストンと、そのメインピストンが臨んでいる流体室と、その流体室に臨んでいる複数のサブピストンとを備えていて、
各サブピストンに、同じ種類のフィンガーに接続された操作用ケーブルの他端を個別に連結してあることを特徴とする請求項４に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項６】
２種類のフィンガーの種類別に用意した二つの動力伝達器を直列に配置するとともに、各動力伝達器のメインピストン同士を連結し、操作レバーの操作に基づき、いずれか一方の種類のフィンガーについての退避位置から位置決め正規位置への切換動作と、他方の種類のフィンガーについての位置決め正規位置から退避位置への切換動作を同時に行うものであることを特徴とする請求項５に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項７】
上記各フィンガーは、位置決め正規位置である起立位置とその起立位置からから所定角度だけ回転変位した退避位置との間でその位置の切換が可能な旋回式もしくは起倒式のものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項８】
上記フィンガーの種類別の遠隔操作部に代えて搬送台車上のフィンガーの全種類が共有する単一の遠隔操作部を搬送台車に設けるとともに、全てのフィンガーに連結された操作用ケーブルの他端を遠隔操作部に連結して集約し、
この単一の遠隔操作部での操作をもって全ての種類のフィンガーの位置の選択切換を行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項９】
上記単一の遠隔操作部は、操作レバーの機械的変位を非圧縮性流体を介して操作用ケーブルのプッシュプル変位に変換するピストン−シリンダ型の動力伝達器をもって形成してあることを特徴とする請求項８に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【請求項１０】
上記動力伝達器は、操作レバーに連結されたメインピストンと、そのメインピストンが臨んでいる流体室と、その流体室に臨んでいるとともに各フィンガーに接続された操作用ケーブルの他端を個別に連結してある複数のサブピストンと、内部の動力伝達経路をフィンガーの種類別に切り換える経路切換機構とを備えていて、
上記経路切換機構の切換動作に基づき、いずれか一つの種類のフィンガーの位置の選択切換が可能となっていることを特徴とする請求項９に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１６７８９２（Ｐ２００６−１６７８９２Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６７１０１（Ｐ２００４−３６７１０１）
【出願日】平成１６年１２月２０日（２００４．１２．２０）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２０日（２００４．１２．２０）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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