中耕除草機
【課題】ディスク方式の中耕除草機において、ディスクの位置を容易に調整する。
【解決手段】中耕除草機１０は、圃場の中耕を行う中耕機構３０と、中耕機構３０を支持するフレーム機構１２０と、を備える。中耕機構３０は、基端部がフレーム機構１２０に回動可能に連結された第１アーム２４と、基端部がフレーム機構１２０に回動可能に連結された第２アーム２６と、第１アーム２４に、第１アーム回動軸６４から所定の第１間隔Ｌ１だけ離間して設けられた第１中耕ディスク１２と、第２アーム２６に、第２アーム回動軸６６から所定の第２間隔Ｌ２だけ離間して設けられた第２中耕ディスク１４と、を備える。
【解決手段】中耕除草機１０は、圃場の中耕を行う中耕機構３０と、中耕機構３０を支持するフレーム機構１２０と、を備える。中耕機構３０は、基端部がフレーム機構１２０に回動可能に連結された第１アーム２４と、基端部がフレーム機構１２０に回動可能に連結された第２アーム２６と、第１アーム２４に、第１アーム回動軸６４から所定の第１間隔Ｌ１だけ離間して設けられた第１中耕ディスク１２と、第２アーム２６に、第２アーム回動軸６６から所定の第２間隔Ｌ２だけ離間して設けられた第２中耕ディスク１４と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物の条間を進行しながら、条間の土を中耕することで除草を行う中耕除草機に関する。
【背景技術】
【０００２】
中耕除草は、作物の播種または移植後に、条間の表土を耕耘して、作物および土壌中の微生物が必要とする空気や水分を透通しやすくし、また、条間に自生繁茂する雑草を除去することを目的に行われる管理作業である。このような中耕除草のための作業機としては、チゼル爪をけん引する方式のカルチベータと、ロータリ爪を原動機で回転駆動する方式のロータリカルチベータが一般に知られている（例えば、特許文献１、２）。
【０００３】
また、最近では、中耕除草用の作業機として、複数のディスク対を用いて圃場の中耕を行うディスク方式の中耕除草機が提案されている（例えば、特許文献３）。このディスク方式の中耕除草機は、土をディスクでほぐしながら移動させるため、湿潤な土壌条件でも高精度な作業ができる。また、作業速度を高めても連続して土の移動ができるため、作業能率を高めることができる。
【特許文献１】実開昭５４−２７０３１号公報
【特許文献２】実開昭６１−１５２２０５号公報
【特許文献３】特開２００４−２０８６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献３に記載されたようなディスク方式の中耕除草機を用いて作物の条間を中耕する場合、条間距離や土壌条件に応じてディスクの位置を調整する必要がある。このようなとき、ディスクの位置を容易に調整できることが好ましい。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ディスク方式の中耕除草機において、ディスクの位置を容易に調整することができる中耕除草機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の中耕除草機は、圃場の中耕を行う中耕機構と、中耕機構を支持するフレームと、を備えた中耕除草機であって、中耕機構は、基端部がフレームに回動可能に連結された第１アームと、基端部がフレームに回動可能に連結された第２アームと、第１アームに、該第１アームの回動中心から所定の第１間隔だけ離間して設けられた第１中耕ディスクと、第２アームに、該第２アームの回動中心から所定の第２間隔だけ離間して設けられた第２中耕ディスクと、を備える。
【０００７】
この態様によると、回動可能な第１アーム、第２アームに、第１中耕ディスク、第２中耕ディスクをそれぞれ設けたので、アームの開度を調整することで第１中耕ディスクと第２中耕ディスクの位置を容易に調整できる。
【０００８】
第１中耕ディスクおよび第２中耕ディスクは、機体進行方向に対するディスクの角度（以下、ディスク角と呼ぶ）をそれぞれ変化させることができるようにしてもよい。ディスク角を変化させることにより、第１中耕ディスクおよび第２中耕ディスクにより移動される土の量を調整できる。
【０００９】
第１間隔と第２間隔は、異なった間隔に設定されてもよい。この場合、第１中耕ディスクおよび第２中耕ディスクのディスク角の可変範囲を広くできる。
【００１０】
中耕機構は、第１中耕ディスクより機体進行方向前方のフレームに設けられた第３中耕ディスクと、第２中耕ディスクより機体進行方向前方のフレームに設けられた第４中耕ディスクと、を備えてもよい。この場合、ディスク対を段階的に設けた２連の中耕除草機を構成することができる。
【００１１】
第３中耕ディスクおよび第４中耕ディスクは、ディスク角をそれぞれ変化させることができるようにしてもよい。ディスク角を変化させることにより、第３中耕ディスクおよび第４中耕ディスクにより移動される土の量を調整できる。
【００１２】
第３中耕ディスクと第４中耕ディスクとは、機体進行方向において互いにずれた位置に設けられていてもよい。この場合、第３中耕ディスクおよび第４中耕ディスクのディスク角の可変範囲を広くできる。
【００１３】
第１中耕ディスクおよび第２中耕ディスクより機体進行方向前方にチゼルを備えてもよい。この場合、チゼルが膨軟にした土を第１中耕ディスクおよび第２中耕ディスクにより中耕することができるので、より効果的に中耕除草作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ディスク方式の中耕除草機において、ディスクの位置を容易に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を示す図面中の矢印Ｆは機体進行方向を示す。明細書中の「左」または「右」の記載は、機体後部から機体進行方向を向いた場合の方向を意味する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る中耕除草機１０の側面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る中耕除草機１０の平面図である。この中耕除草機１０は、トラクタの後部に連結され、作物の条間を進行しながら、複数のディスクによって条間の土を中耕することで除草を行うことができる。また、中耕除草機１０は、ディスクの位置や方向を変えることにより、条間の土を作物の茎周辺に移動させる培土作業を行うことができる。
【００１７】
図１、図２に示すように、中耕除草機１０は、機体進行方向に直交する方向に伸びるツールバー５４に、連結機構７０、耕深調整機構１１０およびフレーム機構１２０が取り付けられた構造となっている。そしてフレーム機構１２０には、圃場の中耕を行う中耕機構３０が取り付けられている。なお、本実施の形態に係る中耕除草機１０は、３条の条間分の中耕を行うことができる中耕除草機であるが、図２では、１条間分の中耕機構３０のみを示している。実際の中耕除草機１０では、図２に示した中耕機構３０の左右にそれぞれ中耕機構３０と同様の構成の中耕機構が備えられる。
【００１８】
連結機構７０は、トラクタの後部に装備された３点リンクヒッチ機構に連結するための機構である。連結機構７０は、アッパリンク連結部１０２と、ロアリンク連結部１０４と、を備える。アッパリンク連結部１０２は、一端部がツールバー５４の中央部に接続され、他端部が３点リンクヒッチ機構のアッパリンクに接続される。ロアリンク連結部１０４は、一端部がツールバー５４に接続され、他端部が３点リンクヒッチ機構のロアリンクに接続される。ロアリンク連結部１０４は、アッパリンク連結部１０２を挟んで左右対称に設けられている。
【００１９】
耕深調整機構１１０は、中耕の耕深を調整するための機構である。図１に示すように、耕深調整機構１１０は、定規輪３２と、定規輪支持ロッド３４と、定規輪調整支持部７８と、定規輪アーム１０６と、を備える。定規輪アーム１０６は、一端部がツールバー５４に接続され、他端部には定規輪調整支持部７８が設けられている。定規輪調整支持部７８には、定規輪３２を支持する定規輪支持ロッド３４が、高さ調整可能に取り付けられている。定規輪支持ロッド３４に設けた孔３４ａを定規輪調整支持部７８に設けた孔７８ａに合わせ、ピンで固定することによって定規輪３２の高さ調整を行うことができる。耕深調整機構１１０は、ツールバー５４の左右両端部に設けられる。
【００２０】
フレーム機構１２０は、中耕機構３０を支持するための機構である。フレーム機構１２０は、第１フレーム１２２と、第２フレーム１２４と、フレーム連結部材１２６と、支持フレーム５０と、中耕機構支持ロッド２８と、を備える。第１フレーム１２２は、ツールバー５４から機体下方に延設されている。この第１フレーム１２２は、リンク機構を有するフレーム連結部材１２６を介して第２フレーム１２４に接続されている。支持フレーム５０は、ツールバー５４から機体の後斜め上方に延設されている。支持フレーム５０の先端は、中耕機構支持ロッド２８に接続されている。中耕機構支持ロッド２８の一端部は、第２フレーム１２４に接続されている。中耕機構支持ロッド２８には、衝撃吸収用バネ４８が外嵌されている。このように構成されたフレーム機構１２０は、中耕機構３０を支持するとともに、中耕機構３０の上下動を吸収する懸架装置として機能する。
【００２１】
本実施の形態に係る中耕除草機１０は、中耕機構３０として第１ディスク対４２と第２ディスク対４４の２つのディスク対を備えた２連の中耕除草機である。この２連の中耕除草機１０は、作物の条間を進行したときに、第１ディスク対４２によって移動した土をさらに第２ディスク対４４によって移動させるなどの作業を行うことができる。
【００２２】
第１ディスク対４２は、第３中耕ディスク１６と、第４中耕ディスク１８と、を有する。第２ディスク対４４は、第１中耕ディスク１２と、第２中耕ディスク１４と、を有する。図１に示すように、第３中耕ディスク１６は、第１中耕ディスク１２より機体進行方向前方に設けられ、第４中耕ディスク１８は、第２中耕ディスク１４より機体進行方向前方に設けられる。また、図２に示すように、第１中耕ディスク１２および第３中耕ディスク１６は、中耕機構３０の中央線Ｃよりも左側に設けられ、第２中耕ディスク１４および第４中耕ディスク１８は、中央線Ｃよりも右側に設けられる。
【００２３】
各ディスクは、ディスク中央部が窪んだ浅皿状に形成されている。ディスクの窪んだ側の面を凹面と、窪んだ側の面と反対側の面を凸面と呼ぶ。中耕除草や培土を行う際には、ディスクの凹面が条間の土を移動する作用面として機能する。第１ディスク対４２は、中耕除草作業時、培土作業時ともに、ディスクの凹面が機体外側を向くように定められる。一方、第２ディスク対４４は、培土作業時にはディスクの凹面が機体外側を向くように定められ、中耕除草作業時にはディスクの凹面が機体内側を向くように定められる。各ディスクには、凹面と凸面のそれぞれの面に、作業時にディスクに付着した土を掻き落とすためのスクレーパ５６が設けられている。
【００２４】
図１に示すように、第１ディスク対４２は、第１ディスク対支持機構７４を介して第１ディスク対支持ロッド４６に接続されている。この第１ディスク対支持ロッド４６は、第２フレーム１２４から機体上方に延設された第１ディスク対支持部４７に固定される。第１ディスク対支持ロッド４６に設けた孔４６ａを第１ディスク対支持部４７に設けた孔４７ａに合わせ、ピンで固定することによって、第１ディスク対４２の高さ調整を行うことができる。
【００２５】
図３（ａ）、（ｂ）は、第１ディスク対支持機構７４の構成を示す平面図である。図３（ａ）は、第３中耕ディスク１６および第４中耕ディスク１８の機体進行方向に対するディスクの角度θｄ（以下、ディスク角θｄと呼ぶ）が最小の状態を示している。図３（ｂ）は、第３中耕ディスク１６および第４中耕ディスク１８のディスク角θｄが最大の状態を示している。
【００２６】
第１ディスク対支持機構７４は、第３中耕ディスク１６に接続された第３ディスク角調整板１４４と、第４中耕ディスク１８に接続された第４ディスク角調整板１４６と、支持フレーム１５０と、第１ディスク対支持ロッド取付部１４８と、を備える。
【００２７】
第３ディスク角調整板１４４は、中耕機構３０の中心軸Ｃに沿って設けられた支持フレーム１５０の一端部に、第３ディスク回動軸１４０を中心として回動可能に連結されている。第４ディスク角調整板１４６は、支持フレーム１５０の他端部に、第４ディスク回動軸１４２を中心として回動可能に連結されている。第３ディスク角調整板１４４、第４ディスク角調整板１４６には、それぞれ長孔１４４ａ、長孔１４６ａが開けられており、これらの長孔に固定ボルト１５２を挿入することによってディスク角θｄを固定することができるようになっている。第３中耕ディスク１６、第４中耕ディスク１８は、凹面がともに機体外側を向くように設けられる。
【００２８】
本実施の形態に係る中耕除草機１０では、第３中耕ディスク１６と第４中耕ディスク１８とは、機体進行方向において互いにずれて設けられている。すなわち、第３中耕ディスク１６は、第４中耕ディスク１８よりも機体後方に位置している。第３中耕ディスク１６と第４中耕ディスク１８をずらさずに機体進行方向に設けた場合には、ディスク同士が接触するのでディスク角θｄの可変範囲が狭くなる。第３中耕ディスク１６と第４中耕ディスク１８を互いにずらして配設することにより、ずらさずに配設した場合よりもディスク角θｄの可変範囲を広げることができる。
【００２９】
第３中耕ディスク１６および第４中耕ディスク１８は、それぞれのディスクの先端部１６ａ、１８ａを、出来るだけ中耕機構３０の中心線Ｃに近接するように位置させることが好ましい。第３中耕ディスク１６、第４中耕ディスク１８を中心線Ｃに近接した位置に配置することにより、中耕機構３０の中心線Ｃの近傍に存在する土も残すことなく中耕することができる。
【００３０】
本実施の形態に係る中耕除草機１０によれば、第３中耕ディスク１６と第４中耕ディスク１８とが、機体進行方向において互いにずれて設けられているので、それぞれのディスクの先端部を出来るだけ中耕機構３０の中心線Ｃに近接させつつ、ディスク角θｄの可変範囲を広くとることができる。第３中耕ディスク１６と第４中耕ディスク１８の機体進行方向におけるずれ量は、ディスク直径の１／４〜２／３程度とすることが好ましい。
【００３１】
図１および図２に戻り、中耕機構３０についてさらに説明する。図２に示すように、中耕機構３０は、第１アーム２４と、第２アーム２６と、を備える。第１アーム２４と第２アーム２６は中心線Ｃを挟んで設けられている。第１アーム２４は、その基端部が第２フレーム１２４に回動可能に連結されている。すなわち、第１アーム２４は、第１アーム回動軸６４を中心として回動可能である。第２アーム２６は、その基端部が第２フレーム１２４に回動可能に連結されている。すなわち、第２アーム２６は、第２アーム回動軸６６を中心として回動可能である。第１アーム回動軸６４と第２アーム回動軸６６は、機体進行方向に直交する同一直線上に配設されている。
【００３２】
図２に示すように、第１アーム２４、第２アーム２６には、アームの中間部にそれぞれアーム角調整孔１１２が設けられている。このアーム角調整孔１１２を、第２フレーム１２４に固定されたアーム角調整板６２に設けられた調整孔６２ａに合わせ、固定ピンを挿入することによって機体進行方向に対するアームの角度θａ（以下、アーム角θａと呼ぶ）を調整することができる。図２では、アーム角θａは０°である。アーム角調整板６２には、アーム角θａを変えられるように複数の調整孔６２ａが設けられている。
【００３３】
第１アーム２４のアーム角調整孔１１２より後方部には、第１中耕ディスク支持ロッド２０を介して第１中耕ディスク１２が設けられる。この第１中耕ディスク１２は、第１アーム回動軸６４から所定の第１間隔Ｌ１だけ離間した位置に設けられる。また、第２アーム２６のアーム角調整孔１１２より後方部には、第２中耕ディスク支持ロッド２２を介して第２中耕ディスク１４が設けられる。この第２中耕ディスク１４は、第２アーム回動軸６６から所定の第２間隔Ｌ２だけ離間した位置に設けられる。
【００３４】
図４は、図２に示す第１中耕ディスク１２の取付部のＡ−Ａ断面図である。以下の説明では第１中耕ディスク１２の取付部について説明するが、第２中耕ディスク１４の取付部も同様の構成である。なお、図４に示すディスク固定ボルト７６は実際のＡ−Ａ断面図では表れないが、説明の便宜上図示している。
【００３５】
図４に示すように、第１中耕ディスク支持ロッド２０は、円筒部材８４に外嵌された状態で第１中耕ディスク支持ロッド挿入孔８６に挿入されている。円筒部材８４は、ディスク角調整板５８と溶接され、ディスク角調整部材８８として一体に形成されている。ディスク角調整部材８８と第１中耕ディスク支持ロッド２０は、ディスク固定ボルト７６を締めることによって固定することができる。ディスク角調整板５８には、複数のディスク角調整孔５８ａが設けられており、ディスク角調整孔５８ａを第１アーム２４に設けられたピン挿入孔８２に合わせ、ディスク固定ピン８０を挿入することによって第１中耕ディスク支持ロッド２０が第１アーム２４に固定されるようになっている。
【００３６】
第１中耕ディスク１２のディスク角θｄを図２に示す培土仕様から、図５〜図７に示す中耕除草仕様に変更するとき、あるいはその逆の変更を行う場合には、まずディスク固定ボルト７６を緩めて第１中耕ディスク支持ロッド２０を回転させる。そしてほぼ目標の位置に合わせた段階でディスク固定ボルト７６を締めてディスク角調整部材８８と第１中耕ディスク支持ロッド２０を固定する。その後、ディスク角θｄの微調整が必要な場合には、第１中耕ディスク１２をディスク角調整板５８とともに回転させ、適切なディスク角調整孔５８ａにピン挿入孔８２を合わせてディスク固定ピン８０で固定する。図２に示すディスク角調整板５８には、約７．５°刻みでディスク角θｄが変えられるようにディスク角調整孔５８ａが設けられている。このように、本実施の形態に係る中耕除草機１０は、ディスク角調整板５８を用いることにより、第１中耕ディスク１２および第２中耕ディスク１４のディスク角θｄを容易に微調整することができる。
【００３７】
第１アーム回動軸６４から第１中耕ディスク１２までの第１間隔Ｌ１と、第２アーム回動軸６６から第２中耕ディスク１４までの第２間隔Ｌ２は、異なった間隔に設定されることが好ましい。第１間隔Ｌ１と第２間隔Ｌ２を同じ間隔に設定した場合には、アーム角θａが小さいときに、ディスク同士が接触することにより、ディスク角θｄの可変範囲が狭くなる。第１間隔Ｌ１と第２間隔Ｌ２を異なった間隔に設定することにより、第１間隔Ｌ１と第２間隔Ｌ２を同じ間隔に設定した場合よりもディスク角θｄの可変範囲を広くすることができる。また、中耕機構３０の中心線Ｃの近傍に存在する土も残すことなく中耕することができる。第１間隔Ｌ１と第２間隔Ｌ２は、ディスク直径の１／４〜２／３程度異なっていることが好ましい。
【００３８】
第２フレーム１２４には、チゼル支持アーム３６、チゼル取付部３７を介してチゼル３８が設けられている。チゼル３８は、土中に貫入して土を膨軟にする。このチゼル３８は、第１ディスク対４２、第２ディスク対４４よりも機体進行方向前方に設けられているので、チゼル３８が膨軟にした土を各ディスクによって中耕することができる。図２に示す中耕除草機１０は、３本のチゼル３８を備えているが、チゼル３８は１本または２本であってもよい。
【００３９】
以上のように構成された中耕除草機１０の動作について説明する。図２は、培土作業を行うときの中耕除草機１０の状態を示している。培土作業を行うとき、図２に示すように第２ディスク対４４は、ハの字型に定められる。このとき、第１中耕ディスク１２、第２中耕ディスク１４の凹面は、ともに機体外側を向くように定められる。
【００４０】
このように設定された中耕除草機１０が作物の条間を進行すると、チゼル３８によって膨軟にされた条間の土は、第１ディスク対４２によって左右方向に移動され、培土がなされる。また、第１ディスク対４２による培土後に、第２ディスク対４４によっても土が左右方向に移動され、培土が繰り返しなされるので、培土作業の効率を向上することができる。
【００４１】
この様な培土作業を行う場合、土壌状態や条間距離に応じて第２ディスク対４４の第１中耕ディスク１２、第２中耕ディスク１４の左右方向の位置を適切に設定する必要がある。本実施の形態に係る中耕除草機１０は、回動可能な第１アーム２４、第２アーム２６に、第１中耕ディスク１２、第２中耕ディスク１４をそれぞれ設けたので、アームの開度を調整するだけで第１中耕ディスク１２と第２中耕ディスク１４の位置を容易に調整することができる。例えば、条間距離が狭い場合には、アーム角θａを小さく設定する。逆に、条間距離が広い場合には、アーム角θａを大きく設定する。
【００４２】
また、本実施の形態に係る中耕除草機１０は、ディスク角θｄを変化させることができるので、各ディスクによる土の移動量を調整することができる。例えば、培土を行う土の量を多くする場合には、ディスク角θｄを大きく設定し、培土を行う土の量を少なくする場合には、ディスク角θｄを小さく設定する。このように、本実施の形態に係る中耕除草機１０は、ディスク角θｄおよびアーム角θａを変更することで、様々な条件の培土作業に対応できる。
【００４３】
図５は、中耕除草を行うときの中耕除草機１０の状態の一例を示す。中耕除草を行うとき、図５に示すように、第２ディスク対４４は逆ハの字型に定められる。このとき、第１中耕ディスク１２、第２中耕ディスク１４の凹面は、ともに機体内側、すなわち中央線Ｃ側を向くように定められる。
【００４４】
このように設定された中耕除草機１０が作物の条間を進行すると、チゼル３８によって膨軟にされた条間の土は、第１ディスク対４２によって左右方向に移動される。第１ディスク対４２によって移動された土は、その後、第２ディスク対４４によって中耕機構３０の中央線Ｃの方向に移動される。これにより、第１ディスク対４２によって除草された雑草を、第２ディスク対４４によって土の下に埋没させ、雑草が活着することを防ぐことができる。
【００４５】
このような中耕除草作業を行う場合も、土壌状態や条間距離に応じて第２ディスク対４４の第１中耕ディスク１２、第２中耕ディスク１４の位置を適切に変える必要がある。本実施の形態に係る中耕除草機１０は、回動可能な第１アーム２４、第２アーム２６に、第１中耕ディスク１２、第２中耕ディスク１４をそれぞれ設けたので、アームの開度を調整するだけで第１中耕ディスク１２と第２中耕ディスク１４の位置を容易に調整できる。
【００４６】
図５では、アーム角θａを最大にした状態を示している。アーム角θａを最大に設定するとき、アーム角調整孔１１２はアーム角調整板６２の最外に設けられた調整孔６２ａに合わせられ、固定ピンを挿入することによって固定される。このように、本実施の形態に係る中耕除草機１０は、アーム角θａを大きくすることによって、条間距離が広い場合でも適切に中耕除草を行うことができる。
【００４７】
図６は、中耕除草を行うときの中耕除草機１０の状態の他の例を示す。図６に示す中耕除草機１０は、図５に示した中耕除草機１０よりもアーム角θａを小さく設定している。例えば、条間距離が狭いときには、このようなアーム角θａに設定する。また、図６に示す中耕除草機１０では、ディスク角θｄを最小に設定している。ディスク角θｄを最小に設定することで、第２ディスク対４４による土の移動量を最小にすることができる。
【００４８】
図７は、中耕除草を行うときの中耕除草機１０の状態の他の例を示す。図７に示す中耕除草機１０は、図６に示した中耕除草機１０とアーム角θａは等しいが、ディスク角θｄを最大に設定している。ディスク角θｄを最大に設定することで、第２ディスク対４４による土の移動量を最大にすることができる。
【００４９】
本実施の形態に係る中耕除草機１０では、上述したように第１アーム回動軸６４から第１中耕ディスク１２までの第１間隔Ｌ１と、第２アーム回動軸６６から第２中耕ディスク１４までの第２間隔Ｌ２は、異なった間隔に設定されている。第１間隔Ｌ１と第２間隔Ｌ２とが同じ間隔に設定されている場合には、第１中耕ディスク１２と第２中耕ディスク１４が接触してしまうため、図７に示すようなディスク角θｄに設定することは不可能である。本実施の形態に係る中耕除草機１０は、第１間隔Ｌ１と第２間隔Ｌ２が異なる間隔に設定されているので、第１間隔Ｌ１と第２間隔Ｌ２を同じ間隔に設定した場合よりもディスク角θｄの可変範囲を広くとることができる。
【００５０】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係る中耕除草機の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る中耕除草機の平面図である。
【図３】（ａ）は、第３中耕ディスク、第４中耕ディスクのディスク角θｄが最小の状態を示す図である。（ｂ）は、第３中耕ディスク、第４中耕ディスクのディスク角θｄが最大の状態を示す図である。
【図４】図２に示す第１中耕ディスク取付部のＡ−Ａ断面図である。
【図５】中耕除草を行うときの中耕除草機の状態の一例を示す平面図である。
【図６】中耕除草を行うときの中耕除草機の状態の他の例を示す平面図である。
【図７】中耕除草を行うときの中耕除草機の状態の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０ 中耕除草機、 １２ 第１中耕ディスク、 １４ 第２中耕ディスク、 １６ 第３中耕ディスク、 １８ 第４中耕ディスク、 ２４ 第１アーム、 ２６ 第２アーム、 ３０ 中耕機構、 ３８ チゼル。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物の条間を進行しながら、条間の土を中耕することで除草を行う中耕除草機に関する。
【背景技術】
【０００２】
中耕除草は、作物の播種または移植後に、条間の表土を耕耘して、作物および土壌中の微生物が必要とする空気や水分を透通しやすくし、また、条間に自生繁茂する雑草を除去することを目的に行われる管理作業である。このような中耕除草のための作業機としては、チゼル爪をけん引する方式のカルチベータと、ロータリ爪を原動機で回転駆動する方式のロータリカルチベータが一般に知られている（例えば、特許文献１、２）。
【０００３】
また、最近では、中耕除草用の作業機として、複数のディスク対を用いて圃場の中耕を行うディスク方式の中耕除草機が提案されている（例えば、特許文献３）。このディスク方式の中耕除草機は、土をディスクでほぐしながら移動させるため、湿潤な土壌条件でも高精度な作業ができる。また、作業速度を高めても連続して土の移動ができるため、作業能率を高めることができる。
【特許文献１】実開昭５４−２７０３１号公報
【特許文献２】実開昭６１−１５２２０５号公報
【特許文献３】特開２００４−２０８６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献３に記載されたようなディスク方式の中耕除草機を用いて作物の条間を中耕する場合、条間距離や土壌条件に応じてディスクの位置を調整する必要がある。このようなとき、ディスクの位置を容易に調整できることが好ましい。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ディスク方式の中耕除草機において、ディスクの位置を容易に調整することができる中耕除草機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の中耕除草機は、圃場の中耕を行う中耕機構と、中耕機構を支持するフレームと、を備えた中耕除草機であって、中耕機構は、基端部がフレームに回動可能に連結された第１アームと、基端部がフレームに回動可能に連結された第２アームと、第１アームに、該第１アームの回動中心から所定の第１間隔だけ離間して設けられた第１中耕ディスクと、第２アームに、該第２アームの回動中心から所定の第２間隔だけ離間して設けられた第２中耕ディスクと、を備える。
【０００７】
この態様によると、回動可能な第１アーム、第２アームに、第１中耕ディスク、第２中耕ディスクをそれぞれ設けたので、アームの開度を調整することで第１中耕ディスクと第２中耕ディスクの位置を容易に調整できる。
【０００８】
第１中耕ディスクおよび第２中耕ディスクは、機体進行方向に対するディスクの角度（以下、ディスク角と呼ぶ）をそれぞれ変化させることができるようにしてもよい。ディスク角を変化させることにより、第１中耕ディスクおよび第２中耕ディスクにより移動される土の量を調整できる。
【０００９】
第１間隔と第２間隔は、異なった間隔に設定されてもよい。この場合、第１中耕ディスクおよび第２中耕ディスクのディスク角の可変範囲を広くできる。
【００１０】
中耕機構は、第１中耕ディスクより機体進行方向前方のフレームに設けられた第３中耕ディスクと、第２中耕ディスクより機体進行方向前方のフレームに設けられた第４中耕ディスクと、を備えてもよい。この場合、ディスク対を段階的に設けた２連の中耕除草機を構成することができる。
【００１１】
第３中耕ディスクおよび第４中耕ディスクは、ディスク角をそれぞれ変化させることができるようにしてもよい。ディスク角を変化させることにより、第３中耕ディスクおよび第４中耕ディスクにより移動される土の量を調整できる。
【００１２】
第３中耕ディスクと第４中耕ディスクとは、機体進行方向において互いにずれた位置に設けられていてもよい。この場合、第３中耕ディスクおよび第４中耕ディスクのディスク角の可変範囲を広くできる。
【００１３】
第１中耕ディスクおよび第２中耕ディスクより機体進行方向前方にチゼルを備えてもよい。この場合、チゼルが膨軟にした土を第１中耕ディスクおよび第２中耕ディスクにより中耕することができるので、より効果的に中耕除草作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ディスク方式の中耕除草機において、ディスクの位置を容易に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を示す図面中の矢印Ｆは機体進行方向を示す。明細書中の「左」または「右」の記載は、機体後部から機体進行方向を向いた場合の方向を意味する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る中耕除草機１０の側面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る中耕除草機１０の平面図である。この中耕除草機１０は、トラクタの後部に連結され、作物の条間を進行しながら、複数のディスクによって条間の土を中耕することで除草を行うことができる。また、中耕除草機１０は、ディスクの位置や方向を変えることにより、条間の土を作物の茎周辺に移動させる培土作業を行うことができる。
【００１７】
図１、図２に示すように、中耕除草機１０は、機体進行方向に直交する方向に伸びるツールバー５４に、連結機構７０、耕深調整機構１１０およびフレーム機構１２０が取り付けられた構造となっている。そしてフレーム機構１２０には、圃場の中耕を行う中耕機構３０が取り付けられている。なお、本実施の形態に係る中耕除草機１０は、３条の条間分の中耕を行うことができる中耕除草機であるが、図２では、１条間分の中耕機構３０のみを示している。実際の中耕除草機１０では、図２に示した中耕機構３０の左右にそれぞれ中耕機構３０と同様の構成の中耕機構が備えられる。
【００１８】
連結機構７０は、トラクタの後部に装備された３点リンクヒッチ機構に連結するための機構である。連結機構７０は、アッパリンク連結部１０２と、ロアリンク連結部１０４と、を備える。アッパリンク連結部１０２は、一端部がツールバー５４の中央部に接続され、他端部が３点リンクヒッチ機構のアッパリンクに接続される。ロアリンク連結部１０４は、一端部がツールバー５４に接続され、他端部が３点リンクヒッチ機構のロアリンクに接続される。ロアリンク連結部１０４は、アッパリンク連結部１０２を挟んで左右対称に設けられている。
【００１９】
耕深調整機構１１０は、中耕の耕深を調整するための機構である。図１に示すように、耕深調整機構１１０は、定規輪３２と、定規輪支持ロッド３４と、定規輪調整支持部７８と、定規輪アーム１０６と、を備える。定規輪アーム１０６は、一端部がツールバー５４に接続され、他端部には定規輪調整支持部７８が設けられている。定規輪調整支持部７８には、定規輪３２を支持する定規輪支持ロッド３４が、高さ調整可能に取り付けられている。定規輪支持ロッド３４に設けた孔３４ａを定規輪調整支持部７８に設けた孔７８ａに合わせ、ピンで固定することによって定規輪３２の高さ調整を行うことができる。耕深調整機構１１０は、ツールバー５４の左右両端部に設けられる。
【００２０】
フレーム機構１２０は、中耕機構３０を支持するための機構である。フレーム機構１２０は、第１フレーム１２２と、第２フレーム１２４と、フレーム連結部材１２６と、支持フレーム５０と、中耕機構支持ロッド２８と、を備える。第１フレーム１２２は、ツールバー５４から機体下方に延設されている。この第１フレーム１２２は、リンク機構を有するフレーム連結部材１２６を介して第２フレーム１２４に接続されている。支持フレーム５０は、ツールバー５４から機体の後斜め上方に延設されている。支持フレーム５０の先端は、中耕機構支持ロッド２８に接続されている。中耕機構支持ロッド２８の一端部は、第２フレーム１２４に接続されている。中耕機構支持ロッド２８には、衝撃吸収用バネ４８が外嵌されている。このように構成されたフレーム機構１２０は、中耕機構３０を支持するとともに、中耕機構３０の上下動を吸収する懸架装置として機能する。
【００２１】
本実施の形態に係る中耕除草機１０は、中耕機構３０として第１ディスク対４２と第２ディスク対４４の２つのディスク対を備えた２連の中耕除草機である。この２連の中耕除草機１０は、作物の条間を進行したときに、第１ディスク対４２によって移動した土をさらに第２ディスク対４４によって移動させるなどの作業を行うことができる。
【００２２】
第１ディスク対４２は、第３中耕ディスク１６と、第４中耕ディスク１８と、を有する。第２ディスク対４４は、第１中耕ディスク１２と、第２中耕ディスク１４と、を有する。図１に示すように、第３中耕ディスク１６は、第１中耕ディスク１２より機体進行方向前方に設けられ、第４中耕ディスク１８は、第２中耕ディスク１４より機体進行方向前方に設けられる。また、図２に示すように、第１中耕ディスク１２および第３中耕ディスク１６は、中耕機構３０の中央線Ｃよりも左側に設けられ、第２中耕ディスク１４および第４中耕ディスク１８は、中央線Ｃよりも右側に設けられる。
【００２３】
各ディスクは、ディスク中央部が窪んだ浅皿状に形成されている。ディスクの窪んだ側の面を凹面と、窪んだ側の面と反対側の面を凸面と呼ぶ。中耕除草や培土を行う際には、ディスクの凹面が条間の土を移動する作用面として機能する。第１ディスク対４２は、中耕除草作業時、培土作業時ともに、ディスクの凹面が機体外側を向くように定められる。一方、第２ディスク対４４は、培土作業時にはディスクの凹面が機体外側を向くように定められ、中耕除草作業時にはディスクの凹面が機体内側を向くように定められる。各ディスクには、凹面と凸面のそれぞれの面に、作業時にディスクに付着した土を掻き落とすためのスクレーパ５６が設けられている。
【００２４】
図１に示すように、第１ディスク対４２は、第１ディスク対支持機構７４を介して第１ディスク対支持ロッド４６に接続されている。この第１ディスク対支持ロッド４６は、第２フレーム１２４から機体上方に延設された第１ディスク対支持部４７に固定される。第１ディスク対支持ロッド４６に設けた孔４６ａを第１ディスク対支持部４７に設けた孔４７ａに合わせ、ピンで固定することによって、第１ディスク対４２の高さ調整を行うことができる。
【００２５】
図３（ａ）、（ｂ）は、第１ディスク対支持機構７４の構成を示す平面図である。図３（ａ）は、第３中耕ディスク１６および第４中耕ディスク１８の機体進行方向に対するディスクの角度θｄ（以下、ディスク角θｄと呼ぶ）が最小の状態を示している。図３（ｂ）は、第３中耕ディスク１６および第４中耕ディスク１８のディスク角θｄが最大の状態を示している。
【００２６】
第１ディスク対支持機構７４は、第３中耕ディスク１６に接続された第３ディスク角調整板１４４と、第４中耕ディスク１８に接続された第４ディスク角調整板１４６と、支持フレーム１５０と、第１ディスク対支持ロッド取付部１４８と、を備える。
【００２７】
第３ディスク角調整板１４４は、中耕機構３０の中心軸Ｃに沿って設けられた支持フレーム１５０の一端部に、第３ディスク回動軸１４０を中心として回動可能に連結されている。第４ディスク角調整板１４６は、支持フレーム１５０の他端部に、第４ディスク回動軸１４２を中心として回動可能に連結されている。第３ディスク角調整板１４４、第４ディスク角調整板１４６には、それぞれ長孔１４４ａ、長孔１４６ａが開けられており、これらの長孔に固定ボルト１５２を挿入することによってディスク角θｄを固定することができるようになっている。第３中耕ディスク１６、第４中耕ディスク１８は、凹面がともに機体外側を向くように設けられる。
【００２８】
本実施の形態に係る中耕除草機１０では、第３中耕ディスク１６と第４中耕ディスク１８とは、機体進行方向において互いにずれて設けられている。すなわち、第３中耕ディスク１６は、第４中耕ディスク１８よりも機体後方に位置している。第３中耕ディスク１６と第４中耕ディスク１８をずらさずに機体進行方向に設けた場合には、ディスク同士が接触するのでディスク角θｄの可変範囲が狭くなる。第３中耕ディスク１６と第４中耕ディスク１８を互いにずらして配設することにより、ずらさずに配設した場合よりもディスク角θｄの可変範囲を広げることができる。
【００２９】
第３中耕ディスク１６および第４中耕ディスク１８は、それぞれのディスクの先端部１６ａ、１８ａを、出来るだけ中耕機構３０の中心線Ｃに近接するように位置させることが好ましい。第３中耕ディスク１６、第４中耕ディスク１８を中心線Ｃに近接した位置に配置することにより、中耕機構３０の中心線Ｃの近傍に存在する土も残すことなく中耕することができる。
【００３０】
本実施の形態に係る中耕除草機１０によれば、第３中耕ディスク１６と第４中耕ディスク１８とが、機体進行方向において互いにずれて設けられているので、それぞれのディスクの先端部を出来るだけ中耕機構３０の中心線Ｃに近接させつつ、ディスク角θｄの可変範囲を広くとることができる。第３中耕ディスク１６と第４中耕ディスク１８の機体進行方向におけるずれ量は、ディスク直径の１／４〜２／３程度とすることが好ましい。
【００３１】
図１および図２に戻り、中耕機構３０についてさらに説明する。図２に示すように、中耕機構３０は、第１アーム２４と、第２アーム２６と、を備える。第１アーム２４と第２アーム２６は中心線Ｃを挟んで設けられている。第１アーム２４は、その基端部が第２フレーム１２４に回動可能に連結されている。すなわち、第１アーム２４は、第１アーム回動軸６４を中心として回動可能である。第２アーム２６は、その基端部が第２フレーム１２４に回動可能に連結されている。すなわち、第２アーム２６は、第２アーム回動軸６６を中心として回動可能である。第１アーム回動軸６４と第２アーム回動軸６６は、機体進行方向に直交する同一直線上に配設されている。
【００３２】
図２に示すように、第１アーム２４、第２アーム２６には、アームの中間部にそれぞれアーム角調整孔１１２が設けられている。このアーム角調整孔１１２を、第２フレーム１２４に固定されたアーム角調整板６２に設けられた調整孔６２ａに合わせ、固定ピンを挿入することによって機体進行方向に対するアームの角度θａ（以下、アーム角θａと呼ぶ）を調整することができる。図２では、アーム角θａは０°である。アーム角調整板６２には、アーム角θａを変えられるように複数の調整孔６２ａが設けられている。
【００３３】
第１アーム２４のアーム角調整孔１１２より後方部には、第１中耕ディスク支持ロッド２０を介して第１中耕ディスク１２が設けられる。この第１中耕ディスク１２は、第１アーム回動軸６４から所定の第１間隔Ｌ１だけ離間した位置に設けられる。また、第２アーム２６のアーム角調整孔１１２より後方部には、第２中耕ディスク支持ロッド２２を介して第２中耕ディスク１４が設けられる。この第２中耕ディスク１４は、第２アーム回動軸６６から所定の第２間隔Ｌ２だけ離間した位置に設けられる。
【００３４】
図４は、図２に示す第１中耕ディスク１２の取付部のＡ−Ａ断面図である。以下の説明では第１中耕ディスク１２の取付部について説明するが、第２中耕ディスク１４の取付部も同様の構成である。なお、図４に示すディスク固定ボルト７６は実際のＡ−Ａ断面図では表れないが、説明の便宜上図示している。
【００３５】
図４に示すように、第１中耕ディスク支持ロッド２０は、円筒部材８４に外嵌された状態で第１中耕ディスク支持ロッド挿入孔８６に挿入されている。円筒部材８４は、ディスク角調整板５８と溶接され、ディスク角調整部材８８として一体に形成されている。ディスク角調整部材８８と第１中耕ディスク支持ロッド２０は、ディスク固定ボルト７６を締めることによって固定することができる。ディスク角調整板５８には、複数のディスク角調整孔５８ａが設けられており、ディスク角調整孔５８ａを第１アーム２４に設けられたピン挿入孔８２に合わせ、ディスク固定ピン８０を挿入することによって第１中耕ディスク支持ロッド２０が第１アーム２４に固定されるようになっている。
【００３６】
第１中耕ディスク１２のディスク角θｄを図２に示す培土仕様から、図５〜図７に示す中耕除草仕様に変更するとき、あるいはその逆の変更を行う場合には、まずディスク固定ボルト７６を緩めて第１中耕ディスク支持ロッド２０を回転させる。そしてほぼ目標の位置に合わせた段階でディスク固定ボルト７６を締めてディスク角調整部材８８と第１中耕ディスク支持ロッド２０を固定する。その後、ディスク角θｄの微調整が必要な場合には、第１中耕ディスク１２をディスク角調整板５８とともに回転させ、適切なディスク角調整孔５８ａにピン挿入孔８２を合わせてディスク固定ピン８０で固定する。図２に示すディスク角調整板５８には、約７．５°刻みでディスク角θｄが変えられるようにディスク角調整孔５８ａが設けられている。このように、本実施の形態に係る中耕除草機１０は、ディスク角調整板５８を用いることにより、第１中耕ディスク１２および第２中耕ディスク１４のディスク角θｄを容易に微調整することができる。
【００３７】
第１アーム回動軸６４から第１中耕ディスク１２までの第１間隔Ｌ１と、第２アーム回動軸６６から第２中耕ディスク１４までの第２間隔Ｌ２は、異なった間隔に設定されることが好ましい。第１間隔Ｌ１と第２間隔Ｌ２を同じ間隔に設定した場合には、アーム角θａが小さいときに、ディスク同士が接触することにより、ディスク角θｄの可変範囲が狭くなる。第１間隔Ｌ１と第２間隔Ｌ２を異なった間隔に設定することにより、第１間隔Ｌ１と第２間隔Ｌ２を同じ間隔に設定した場合よりもディスク角θｄの可変範囲を広くすることができる。また、中耕機構３０の中心線Ｃの近傍に存在する土も残すことなく中耕することができる。第１間隔Ｌ１と第２間隔Ｌ２は、ディスク直径の１／４〜２／３程度異なっていることが好ましい。
【００３８】
第２フレーム１２４には、チゼル支持アーム３６、チゼル取付部３７を介してチゼル３８が設けられている。チゼル３８は、土中に貫入して土を膨軟にする。このチゼル３８は、第１ディスク対４２、第２ディスク対４４よりも機体進行方向前方に設けられているので、チゼル３８が膨軟にした土を各ディスクによって中耕することができる。図２に示す中耕除草機１０は、３本のチゼル３８を備えているが、チゼル３８は１本または２本であってもよい。
【００３９】
以上のように構成された中耕除草機１０の動作について説明する。図２は、培土作業を行うときの中耕除草機１０の状態を示している。培土作業を行うとき、図２に示すように第２ディスク対４４は、ハの字型に定められる。このとき、第１中耕ディスク１２、第２中耕ディスク１４の凹面は、ともに機体外側を向くように定められる。
【００４０】
このように設定された中耕除草機１０が作物の条間を進行すると、チゼル３８によって膨軟にされた条間の土は、第１ディスク対４２によって左右方向に移動され、培土がなされる。また、第１ディスク対４２による培土後に、第２ディスク対４４によっても土が左右方向に移動され、培土が繰り返しなされるので、培土作業の効率を向上することができる。
【００４１】
この様な培土作業を行う場合、土壌状態や条間距離に応じて第２ディスク対４４の第１中耕ディスク１２、第２中耕ディスク１４の左右方向の位置を適切に設定する必要がある。本実施の形態に係る中耕除草機１０は、回動可能な第１アーム２４、第２アーム２６に、第１中耕ディスク１２、第２中耕ディスク１４をそれぞれ設けたので、アームの開度を調整するだけで第１中耕ディスク１２と第２中耕ディスク１４の位置を容易に調整することができる。例えば、条間距離が狭い場合には、アーム角θａを小さく設定する。逆に、条間距離が広い場合には、アーム角θａを大きく設定する。
【００４２】
また、本実施の形態に係る中耕除草機１０は、ディスク角θｄを変化させることができるので、各ディスクによる土の移動量を調整することができる。例えば、培土を行う土の量を多くする場合には、ディスク角θｄを大きく設定し、培土を行う土の量を少なくする場合には、ディスク角θｄを小さく設定する。このように、本実施の形態に係る中耕除草機１０は、ディスク角θｄおよびアーム角θａを変更することで、様々な条件の培土作業に対応できる。
【００４３】
図５は、中耕除草を行うときの中耕除草機１０の状態の一例を示す。中耕除草を行うとき、図５に示すように、第２ディスク対４４は逆ハの字型に定められる。このとき、第１中耕ディスク１２、第２中耕ディスク１４の凹面は、ともに機体内側、すなわち中央線Ｃ側を向くように定められる。
【００４４】
このように設定された中耕除草機１０が作物の条間を進行すると、チゼル３８によって膨軟にされた条間の土は、第１ディスク対４２によって左右方向に移動される。第１ディスク対４２によって移動された土は、その後、第２ディスク対４４によって中耕機構３０の中央線Ｃの方向に移動される。これにより、第１ディスク対４２によって除草された雑草を、第２ディスク対４４によって土の下に埋没させ、雑草が活着することを防ぐことができる。
【００４５】
このような中耕除草作業を行う場合も、土壌状態や条間距離に応じて第２ディスク対４４の第１中耕ディスク１２、第２中耕ディスク１４の位置を適切に変える必要がある。本実施の形態に係る中耕除草機１０は、回動可能な第１アーム２４、第２アーム２６に、第１中耕ディスク１２、第２中耕ディスク１４をそれぞれ設けたので、アームの開度を調整するだけで第１中耕ディスク１２と第２中耕ディスク１４の位置を容易に調整できる。
【００４６】
図５では、アーム角θａを最大にした状態を示している。アーム角θａを最大に設定するとき、アーム角調整孔１１２はアーム角調整板６２の最外に設けられた調整孔６２ａに合わせられ、固定ピンを挿入することによって固定される。このように、本実施の形態に係る中耕除草機１０は、アーム角θａを大きくすることによって、条間距離が広い場合でも適切に中耕除草を行うことができる。
【００４７】
図６は、中耕除草を行うときの中耕除草機１０の状態の他の例を示す。図６に示す中耕除草機１０は、図５に示した中耕除草機１０よりもアーム角θａを小さく設定している。例えば、条間距離が狭いときには、このようなアーム角θａに設定する。また、図６に示す中耕除草機１０では、ディスク角θｄを最小に設定している。ディスク角θｄを最小に設定することで、第２ディスク対４４による土の移動量を最小にすることができる。
【００４８】
図７は、中耕除草を行うときの中耕除草機１０の状態の他の例を示す。図７に示す中耕除草機１０は、図６に示した中耕除草機１０とアーム角θａは等しいが、ディスク角θｄを最大に設定している。ディスク角θｄを最大に設定することで、第２ディスク対４４による土の移動量を最大にすることができる。
【００４９】
本実施の形態に係る中耕除草機１０では、上述したように第１アーム回動軸６４から第１中耕ディスク１２までの第１間隔Ｌ１と、第２アーム回動軸６６から第２中耕ディスク１４までの第２間隔Ｌ２は、異なった間隔に設定されている。第１間隔Ｌ１と第２間隔Ｌ２とが同じ間隔に設定されている場合には、第１中耕ディスク１２と第２中耕ディスク１４が接触してしまうため、図７に示すようなディスク角θｄに設定することは不可能である。本実施の形態に係る中耕除草機１０は、第１間隔Ｌ１と第２間隔Ｌ２が異なる間隔に設定されているので、第１間隔Ｌ１と第２間隔Ｌ２を同じ間隔に設定した場合よりもディスク角θｄの可変範囲を広くとることができる。
【００５０】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係る中耕除草機の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る中耕除草機の平面図である。
【図３】（ａ）は、第３中耕ディスク、第４中耕ディスクのディスク角θｄが最小の状態を示す図である。（ｂ）は、第３中耕ディスク、第４中耕ディスクのディスク角θｄが最大の状態を示す図である。
【図４】図２に示す第１中耕ディスク取付部のＡ−Ａ断面図である。
【図５】中耕除草を行うときの中耕除草機の状態の一例を示す平面図である。
【図６】中耕除草を行うときの中耕除草機の状態の他の例を示す平面図である。
【図７】中耕除草を行うときの中耕除草機の状態の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０ 中耕除草機、 １２ 第１中耕ディスク、 １４ 第２中耕ディスク、 １６ 第３中耕ディスク、 １８ 第４中耕ディスク、 ２４ 第１アーム、 ２６ 第２アーム、 ３０ 中耕機構、 ３８ チゼル。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の中耕を行う中耕機構と、前記中耕機構を支持するフレームと、を備えた中耕除草機であって、
前記中耕機構は、
基端部が前記フレームに回動可能に連結された第１アームと、
基端部が前記フレームに回動可能に連結された第２アームと、
前記第１アームに、該第１アームの回動中心から所定の第１間隔だけ離間して設けられた第１中耕ディスクと、
前記第２アームに、該第２アームの回動中心から所定の第２間隔だけ離間して設けられた第２中耕ディスクと、
を備えることを特徴とする中耕除草機。
【請求項２】
前記第１中耕ディスクおよび前記第２中耕ディスクは、機体進行方向に対するディスクの角度をそれぞれ変化させることができることを特徴とする請求項１に記載の中耕除草機。
【請求項３】
前記第１間隔と前記第２間隔は、異なった間隔に設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の中耕除草機。
【請求項４】
前記中耕機構は、前記第１中耕ディスクより機体進行方向前方の前記フレームに設けられた第３中耕ディスクと、前記第２中耕ディスクより機体進行方向前方の前記フレームに設けられた第４中耕ディスクと、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の中耕除草機。
【請求項５】
前記第３中耕ディスクおよび前記第４中耕ディスクは、機体進行方向に対するディスクの角度をそれぞれ変化させることができることを特徴とする請求項４に記載の中耕除草機。
【請求項６】
前記第３中耕ディスクと前記第４中耕ディスクとは、機体進行方向において互いにずれた位置に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の中耕除草機。
【請求項７】
前記第１中耕ディスクおよび前記第２中耕ディスクより機体進行方向前方にチゼルを備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の中耕除草機。
【請求項１】
圃場の中耕を行う中耕機構と、前記中耕機構を支持するフレームと、を備えた中耕除草機であって、
前記中耕機構は、
基端部が前記フレームに回動可能に連結された第１アームと、
基端部が前記フレームに回動可能に連結された第２アームと、
前記第１アームに、該第１アームの回動中心から所定の第１間隔だけ離間して設けられた第１中耕ディスクと、
前記第２アームに、該第２アームの回動中心から所定の第２間隔だけ離間して設けられた第２中耕ディスクと、
を備えることを特徴とする中耕除草機。
【請求項２】
前記第１中耕ディスクおよび前記第２中耕ディスクは、機体進行方向に対するディスクの角度をそれぞれ変化させることができることを特徴とする請求項１に記載の中耕除草機。
【請求項３】
前記第１間隔と前記第２間隔は、異なった間隔に設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の中耕除草機。
【請求項４】
前記中耕機構は、前記第１中耕ディスクより機体進行方向前方の前記フレームに設けられた第３中耕ディスクと、前記第２中耕ディスクより機体進行方向前方の前記フレームに設けられた第４中耕ディスクと、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の中耕除草機。
【請求項５】
前記第３中耕ディスクおよび前記第４中耕ディスクは、機体進行方向に対するディスクの角度をそれぞれ変化させることができることを特徴とする請求項４に記載の中耕除草機。
【請求項６】
前記第３中耕ディスクと前記第４中耕ディスクとは、機体進行方向において互いにずれた位置に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の中耕除草機。
【請求項７】
前記第１中耕ディスクおよび前記第２中耕ディスクより機体進行方向前方にチゼルを備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の中耕除草機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２５９８１２（Ｐ２００７−２５９８１２Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９２０７３（Ｐ２００６−９２０７３）
【出願日】平成１８年３月２９日（２００６．３．２９）
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２９日（２００６．３．２９）
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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