【課題】 作物の栽培されている作物畝間の中耕耘除草培土管理作業では、畝肩等に培土、乃至肥料を施用して、肥培管理作業の効率化を図る。又、施肥を中耕除草作業とは別行程として行うことになれば、畝肩、乃至畝法面等が崩れ易く、畝法面の雨水流下や、この溝底面の水通しも悪くなる。
【解決手段】 車体１後部に連結ヒッチ２を介して取付ける取付ブラケット３上に施肥機４を装着し、この取付ブラケット３に対して平行リンク５を介して上下揺動可能の作業フレーム６を装着し、この作業フレーム６には、前端部にゲージホイル７を配置し、この後側部に畝法面下部に培土する前部ディスク８と、この畝法面間の溝底部を中耕するチゼル９と、この法面上部に培土する後部ディスク１０、乃至後部培土板１５を配置した中耕除草培土機。 （もっと読む）

【課題】除草輪によって苗を傷めることなく株元の両側及び株間の除草を行うと共に、走行負荷を低減した除草作業を能率よく行うことができる除草作業機を提供する。
【解決手段】苗の株際を除草する株際除草部を、作業機体の前側又は後側に備えた除草作業機であって、前記株際除草部を、弾力性を有する線材４２を放射方向に突設した左右一対の除草輪を株際の田面に接地回転可能に配設すると共に、上記左右の除草輪を、苗の株元を通過させる苗通過間隔から、上方に向けてＶ字状に拡開させて配設し、且つ除草輪の苗通過間隔側の側面に、回転中心から線材４２の長さ中途部を覆う円盤状の線材カバー５０を設けることにより、苗の葉先側と線材４２の中途部との苗接触を規制し回転する線材４２の先端で株際の除草を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】
モータで駆動される単一の電動駆動部を利用し複数の作業機を付け代えて複数の作業を可能にし、コストの低減を図る。
【解決手段】
機体フレーム（１）にはモータ（２）及びバッテリ（３）を搭載すると共に、作業機取付用の取付手段（６，７，８）及びハンドル（１０）を付設して電動駆動部を構成し、複数の作業機（１２，１４，１６，１８）には電動駆動部側の取付手段（６，７，８）に取り付けることのできる作業機取付手段（１２ｃ，１４ｃ，１６ｃ，１８ｃ）をそれぞれ設ける。複数の作業機（１２，１４，１６，１８）からいずれか一つを選択し作業機取付手段（１２ｃ，１４ｃ，１６ｃ，１８ｃ）を介して電動駆動部側の取付手段（６，７，８）に取り付けると、電動駆動部の駆動部と作業機側の駆動部とが伝動連結状態となり、一個の電動駆動部を利用して複数の作業を実現する。 （もっと読む）

【課題】 水田に雑草が生えることを防止する為に土壌表面に点在する種子を地中に埋没させる雑草生育防止装置の提供。
【解決手段】 フレーム１の前方には複数の鋤２，２・・を等間隔で取付けると共に該鋤には前回転羽根１１と後回転羽根１２を所定の間隔をおいて回転自在に軸支し、そして前回転羽根及び後回転羽根には複数枚の羽根１４，１４・・を回転体１６から外方向へ湾曲して延ばし、そして、フレーム１の後方には上記鋤２，２・・の間の空間位置に複数本のクサリ３，３・・を吊設している。 （もっと読む）

【課題】弾力性及び可撓性を有する線材を放射方向に突設した除草輪を、苗条に臨ませて回転駆動し進行させることにより、苗の損傷を防止しながら除草を行うことができる水田用の除草作業機を提供する。
【解決手段】機体を走行させながら除草をする水田用の除草作業機３であって、回転駆動される横向きの除草軸２３に、弾力性及び可撓性を有する線材３３を放射方向に密植状態で突設した除草輪を軸支し、該除草輪を苗条の直上方に位置させ苗条方向に隣接する苗の株間で線材３３を接地させて撓ませながら、除草輪を回転駆動させることにより除草するように構成した。 （もっと読む）

【課題】従来の除草器具に於て、モーター式は根元が残り再び生えて来る。石油による火災式又はガスボンベによる火災式は危険がともない、火炎が根元まで浸透せず、再び生えるおそれが有るので、根元深くまで浸透する蒸気式除草器具を提供する。
【解決手段】蒸気缶Ａを小形化し、早急に蒸気が発生するように発熱部ＥをＢのように比熱面積を円堆形にすることで面積が大きくなり、早急に使用が可能になる。 （もっと読む）

【課題】田車によって苗の条間を除草し、除草輪によって苗を傷めることなく株元の両側及び株間の除草を効率よく行うと共に、走行負荷を低減した除草作業を能率よく行うことができる除草作業機を提供する。
【解決手段】苗の条間を除草する田車２３Ｆ，２３Ｒと苗の株際を除草する株際除草部３８，３９とを、作業機体の前側又は後側に備えた除草作業機１であって、前記株際除草部３８，３９を、弾力性を有する線材４２を放射方向に突設した左右一対の除草輪３５を、株際の田面に接地回転可能に配設することにより、回転する線材４２によって株際の除草を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、フロートを必要とせず、稲株を傷めず、かつ稲列に沿って走行させる／走行する必要がない除草用ブラシローラ及び水田除草方法を提供する。
【解決手段】自律走行ロボットＡの直進走行中は、走行方向の前後の除草用ブラシローラ１のローラ回転速度に差を設け、走行予定速度に対して一方（前部又は後部）の除草用ブラシローラ１を早く、かつ他方（後部又は前部）の除草用ブラシローラ１を遅く回転させることによって、柔軟構造の支持棒４の先端と田圃面にスリップを生じさせ、田圃面の撹拌をより強力に行うことができる。前記除草用ブラシローラ１は、駆動軸２に軸支された回転ドラム３を設け、該回転ドラム３の円周外面に放射状に多数の柔軟構造の支持棒４を突設させることによって形成される。 （もっと読む）

【課題】作業の省力化を図るため、除草作業と同時に施肥作業をも行えるようにし、除草機の中耕ディスクの土寄せと同時に畝に散布した肥料に覆土することで、散布肥料の畝底への脱落や雨による流亡を防止する。
【解決手段】本発明は、チゼル１４を挟んで前後に第１中耕ディスク１３と第２中耕ディスク１５を配置してなる除草作業機９を車体後部に昇降可能に装備してある作業車両において、作業車両の適所に設置された施肥装置２７からの粒状肥料を畝Ｕの作物列近傍に沿って散布する施肥ホース２８を設けると共に、この施肥ホース２８は前記第２中耕ディスク１５の進行方向前側に配置してあることを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】圃場条件等によって除草作業機の地面側への張圧力を任意に無段調整することができ、チゼルの土中への入り込みや中耕ディスクの土寄せ作用が効果的に行えるようにする。
【解決手段】本発明は、進行方向前側から順に配置したゲージ輪１２、第１中耕ディスク１３、チゼル１４、第２中耕ディスク１５からなる除草作業機９を作業部側メインフレーム１０に対して上下に平行移動すべく昇降可能に装備し、除草作業機を支持するアッパーフレーム１７と前記作業部側メインフレーム１０との間には、このアッパーフレーム１７を常時対地面側に向けて張圧保持する張圧手段２１と、この張圧力を任意に変更調整できる張圧力無段調整手段３４を設けてあることを特徴とする作業車両の除草作業機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 農作物を傷つけずに根際の雑草も容易に取り除くことができる除草装置を提供することである。
【解決手段】 基部片（１２）と、長さ方向軸線を中心として左右対称となるように、上端が基部片に取り付けられた少なくとも一対のタイン（１４，１６）とを備え、タインが、外方に緩やかに湾曲した形状となるように鋼線材で形成されており、タインの先端部分（１４ｂ，１６ｂ）に、複数の波形部（１４ｂ１，１６ｂ１）がほぼ垂直方向に延びるように設けられていることを特徴とする除草装置（１０）が提供される。好ましくは、除草装置は、タインの先端部分が、側面視で鈍角をなすように折り曲げられている。 （もっと読む）

【課題】田植え後二週間以上たって根が張った雑草でも、大掛かりな農業機械を使用することなく容易に除草ができ、米生産者の労力軽減に資する水田用除草具を廉価に製作可能とする技術の提供。
【解決手段】持ち手部２０と作土層浮体板部３０と雑草抜脱部４０とからなる水田用除草具１０であって、持ち手部と作土層浮体板部は、取り付け角度調整機構５０及び固定機構６０を介して傾動及び固定可能に結合され、作土層浮体板部は、水田における苗の株間又は条間方向を長手方向とする略長方平板形状の四隅に面取り及びアール加工が施され、持ち手部と雑草抜脱部とを合わせた重量及び浮力との関係で田面水に沈み作土層に浮く板状体であり、雑草抜脱部は、抜脱用ワイヤー７０と、該抜脱用ワイヤーを作土層浮体板部の底面に張着状態で横架垂設するための二本の突出軸８０から構成され、該一組以上の雑草抜脱部が、作土層浮体板部の底面に具設される水田用除草具とした。 （もっと読む）

【課題】従来では、除草作業機の前部側を平行リンクで連結していた為、圃場の凹凸が存在しても平行リンク部より後方の第２中耕ディスクの追従性が悪く、作物への土寄せ精度が安定しない欠点があった。
【解決手段】本発明は、進行方向前側から順に配置したゲージ輪１２、第１中耕ディスク１３、チゼル１４、第２中耕ディスク１５からなる除草作業機９を、車体側後部に昇降調整可能に装備された作業部側メインフレーム１０に対して圃場面の凹凸に追従するよう上下動自在に装備してある作業車両において、前記作業部側メインフレーム１０と除草作業機９との間には、この除草作業機９の重心位置Ｇ付近を吊り下げ状態に連結支持する平行リンク機構２２を介装してあることを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、水田の稲列の末端で稲列を踏み潰さずにＵターン反転することができる、水田の稲列を認識して自走する小型の水田除草ロボットを提供する。
【解決手段】本発明の水田除草ロボットは、２つの矩形の第一台座１及び第二台座２を突き合わせて枢支し、互いに起伏回転可能に連結した台座ユニット３と、前記第一台座１下面に設けた垂直軸（図示省略）に水平回転可能に連結された第一ターンテーブル４と、前記第二台座２下面に設けた垂直軸（図示省略）に水平回転可能に連結された第二ターンテーブル５と、前記第一ターンテーブル４に固定され、クローラ６を備えた第一走行ユニット７と、前記第二ターンテーブル５に固定され、クローラ６を備えた第二走行ユニット８と、前記台座ユニット３上に載置され、図示しないエンジン発電機、制御基板、カメラ、電源装置を内蔵した制御ユニット９とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】環境を汚染せずに、安全で効率の良い除草技術を提供する。
【解決手段】雑草１０に液体窒素を噴霧して冷却することにより枯れさせる。 （もっと読む）

【課題】土壌の硬軟変動によっても作業深さが一定となり、かつ、並列する畝間のそれぞれの高さが大きく変動しても、それぞれに追従して一定の作業深さを確保して効率よく中耕培土することができる中耕除草機を提供する。
【解決手段】中耕除草機は、後部ヒッチＨに対して昇降調整自在な主フレーム２に、複数の畝間別に作業機フレーム８を平行リンク８ａによって上下動作可能に連結し、各作業機フレーム８には、下方向に弾発付勢するバネ８ｂを弾発力調整可能にそれぞれ設けるとともに、中耕培土用のディスク４，５とその残耕処理用のチゼル６とを備え、各作業機フレーム８にはゲージ輪３を設け、その後方に上記ディスク４，５を前後２列構成に配置し、その前後間に上記チゼル６を配置するとともに、ゲージ輪３と前列のディスク４とチゼル６は、作業機フレーム８と別体の補助フレーム９を介して一体に支持したものである。 （もっと読む）

【課題】作業機フレームに吊下げ状に設ける検出橇の変形破損の防止を図る。
【解決手段】走行機体の後部ヒッチ１３に対して昇降調整自在に作業機フレーム７を設け、該作業機フレーム７に対地作業機１を装着し、前記作業機フレーム７に対して上下位置変更調節自在に2対の平行リンク２７，２８で折り畳み可能な支持機構部２５を取り付け、この支持機構部２５には圃場面に接地して対地作業機１の対地作用深さ又は高さを検出するための検出橇２４を設け、上記対地作業機１を上昇操作するとこの上昇動作に連動して検出橇２４の後部側が持上がる姿勢に切り替える連携手段３４を設ける。なお、前記支持機構部２５と走行機体後部との間に連携手段としてのワイヤ３８を連結する。 （もっと読む）

【課題】条間、株間を自由に移動し、且つ、安定した除草効果が得られる除草ロボットを提供する。
【解決手段】水田除草ロボット１は、水田の稲株が通過可能な逆凹状の空間を有したメインフレーム１０は、その下部に、車輪１９Ａ，１９Ｂ、車輪１９Ａ，１９Ｂを回転駆動する駆動部１１Ａ，１１Ｂ、車輪１９Ａ，１９Ｂの前後に配置されて水田除草ロボット１に浮力を生じさせる第１のフロート２０Ａ〜２０Ｄ、全部に設けられて水田内の稲株を検知するセンサレバー２３Ａ，２３Ｂ、メインフレーム１０に搭載されたセンサ類に基づいて駆動部１１Ａ，１１Ｂを駆動し、車輪１９Ａ，１９Ｂの回転を制御する。これにより、水田除草ロボット１は稲株を避けながら自律走行する。 （もっと読む）

【課題】作業部のオフセットが可能で、刈取り作業部の姿勢調整等が容易に行えて作業に熟練を要さない草刈り作業機であり、構造が簡易で生産コストを押さえた草刈り作業機を提供する。
【解決手段】トラクタに装着される装着部２と、装着部２に回動基部を設け左右方向に移動可能な平行リンクで構成されたオフセット機構部６と、オフセット機構部移動端側には、トラクタからの動力により回転する刈刃を有した刈取り作業部５と、刈取り作業部５後方には刈取り高さを安定させるゲージローラ７が設けられていて、前記装着部２には、装着部２の下降位置を規制する下降規制手段８が設けられていて、これにより刈取り作業部５の作業姿勢を安定させ、容易に草刈り作業ができる草刈り作業機による。 （もっと読む）

【課題】作業部をオフセットさせての作業が可能で、刈取り作業部の位置や姿勢調整等が容易に行える草刈り作業機であり、トラクタへの装着が簡易な草刈り作業機を提供する。
【解決手段】トラクタ装着部２に回動基部を設けた平行リンクで構成されたオフセット機構部６移動端側には刈取り作業部５が設けられていて、オフセット機構部６は、オフセット用電動シリンダ６３の伸縮により移動可能であり、刈取り作業部５はトラクタ進行方向と直交する方向の上下方向に刈取り部回動用電動シリンダ５４の伸縮により回動自在で、回動量をトラクタ運転席から目視確認可能な確認ゲージが設けられ、各電動シリンダの伸縮は運転席に設けた電動操作部により遠隔操作可能である草刈り作業機による。 （もっと読む）