乗用苗植機
【課題】従来、左右前輪と左右後輪を設けた機体上に座席を配置し、該座席に対向して苗供給装置を設け、該苗供給装置の下方に苗植付装置を設けた小型の乗用苗植機がある。この乗用苗植機によると、作業者は座席に着座して苗植付作業を行うことができ苗植付作業が容易に行え、作業効率も良いものであったが、機体進行方向に背を向けて作業者が座席に着座する構成である為に、多少の不安感と苗供給装置への苗供給作業時に機体進行方向が見えず畝終端が分からないという課題があった。
【解決手段】機体の後部側にエンジン３を配置し、機体の前部側に植付部Ｐを配置し、植付部Ｐの機体後方に作業者が機体前方を向いて着座する座席７９を配置した乗用苗植機。
【解決手段】機体の後部側にエンジン３を配置し、機体の前部側に植付部Ｐを配置し、植付部Ｐの機体後方に作業者が機体前方を向いて着座する座席７９を配置した乗用苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業者が着座する座席を設けた乗用苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
左右前輪と左右後輪を設けた機体上に座席を配置し、該座席に対向して苗供給装置を設け、該苗供給装置の下方に苗植付装置を設けた小型の乗用苗植機がある。この乗用苗植機によると、作業者は座席に着座して苗植付作業を行うことができ苗植付作業が容易に行え、作業効率も良いものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３７１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術のものは、作業者は座席に着座して苗植付作業を行うことができ苗植付作業が容易に行え、作業効率も良いものであったが、機体進行方向に背を向けて作業者が座席に着座する構成である為に、多少の不安感と苗供給装置への苗供給作業時に機体進行方向が見えず畝終端が分からないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、機体の後部側にエンジン３を配置し、機体の前部側に植付部Ｐを配置し、植付部Ｐの機体後方に作業者が機体前方を向いて着座する座席７９を配置した乗用苗植機とした。
【０００６】
従って、請求項１記載の乗用苗植機は、作業者が座席７９に機体前方を向いて着座して苗植付作業を行うことができ、然も、機体前方を向いたままの姿勢で植付部Ｐに対して作業を行なうことができて苗植付作業が容易に行え、更に、畝Ｕの終端位置も認識できて安心して作業が行え、作業効率も良い。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、機体の後部側に設けたエンジン３の動力を変速するミッションケース８ａと機体前部側に設けた植付部Ｐの植付伝動ケース２２を連結するフレーム８ｂを平面視でコ字状にし、該フレーム８ｂの前部が機体側面視で機体前後中央部に位置する構成とし、該フレーム８ｂの前部に左右走行伝動ケース９の基部を回動自在に設け、該左右走行伝動ケース９を後方に向けて設けてその後端部に各々左右後輪７を設け、該左右後輪７を機体側面視で座席７９の下方に配置した請求項１記載の乗用苗植機とした。
【０００８】
従って、請求項２記載の乗用苗植機は、請求項１記載の乗用苗植機の作用に加えて、ミッションケース８ａと植付伝動ケース２２を連結するフレーム８ｂは平面視でコ字状に形成しているので、軽量コンパクトで簡潔な機体構成となり、機体の操作性及び走行性能が向上して、良好な苗植付作業が行える。また、機体側面視で機体の前後中央部に配置されたフレーム８ｂの前部に左右走行伝動ケース９の基部を回動自在に設け、該左右走行伝動ケース９を後方に向けて設けて、その後端部に各々左右後輪７を設けた構成とし、該左右後輪７は機体側面視で座席７９の下方に位置する構成としたので、例えば、畝Ｕに対して適切な苗の植付け深さになるように、左右後輪７を上下動して機体高さを昇降制御する場合に、機体側面視で機体の前後中央部を回動中心として左右走行伝動ケース９は回動して左右後輪７が上下調節されるので、重心位置変更が少なく且つ安定して前記昇降制御が行えて、苗の植付け作業が良好に行える。また、左右後輪７は機体側面視で座席７９の下方位置で上下動する構成であるから、座席７９に着座した作業者は該左右後輪７の上下動による影響をあまり受けずに快適な苗植付作業及び機体操作が行えて、作業効率が良い。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、左右前輪６と左右後輪７で機体を支持して走行する構成とし、機体側面視で前輪６と後輪７の間で、且つ、苗植付け体５のすぐ後ろ側の植付伝動ケース２２の下方空間部に鎮圧輪７３を配置した請求項１記載の乗用苗植機とした。
【００１０】
従って、請求項３記載の乗用苗植機は、請求項１記載の乗用苗植機の作用に加えて、鎮圧輪７３は、機体側面視で前輪６と後輪７の間で、且つ、苗植付け体５のすぐ後ろ側の植付伝動ケース２２の下方空間部に配置して設けているので、植付伝動ケース２２の下方空間部を有効に利用して鎮圧輪７３を配置することができ、機体前後長さを短く構成して軽量コンパクトで簡潔な機体構成となり、機体の操作性及び走行性能が向上して、良好な苗植付作業が行える。更に、鎮圧輪７３は苗植付け体５のすぐ後ろ側に配置しているので、苗植付け体５が畝Ｕに植付けた苗に対して直ぐに覆土鎮圧することができ、苗の植付け姿勢が良好となり、植付け後の苗の活着及び成育が良好である。
【発明の効果】
【００１１】
よって、この発明の乗用苗植機は、作業者が座席７９に機体前方を向いて着座して苗植付作業を行うことができ、然も、機体前方を向いたままの姿勢で植付部Ｐに対して作業を行なうことができて苗植付作業が容易に行え、更に、畝Ｕの終端位置も認識できて安心して作業が行え、作業効率も良い。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】苗植機の側面図である。
【図２】支持体の作用を説明する平面図である。
【図３】巻掛スプロケットとその周辺を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）。
【図４】苗植付装置を示す斜視図である。
【図５】要部作用説明用背面図である。
【図６】苗植付け体の他の例を示す作用説明用側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の実施の一形態の苗植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ち苗植付け体５を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１４】
苗植機１は、走行装置と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体５を備え、走行装置は、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７とを備えている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体を畝Ｕ上方で走行することができる。
【００１５】
エンジン３の前部にはミッションケース８ａを配置し、そのミッションケース８ａ内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８ａ内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。
【００１６】
８ｂは機体フレームを兼用した伝動ケースであり、平面視でその後部が開放したコ字状に形成されている。該開放した左右後部間にミッションケース８ａを挟んで固定し、伝動ケース８ｂの左右一方側内に伝動軸を通して、伝動ケース８ｂの前部駆動軸８ｃにエンジン３の駆動力を伝動し、且つ、後記植付伝動ケース２２に駆動力を伝動する構成となっている。
【００１７】
上記伝動ケース８ｂの前部駆動軸８ｃの左右両側部に走行伝動ケース９を前部駆動軸８ｃを中心に回動自在に取り付け、この走行伝動ケース９の回動中心の前部駆動軸８ｃの先端が走行伝動ケース９内に入り込んでその伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は走行伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端部側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００１８】
従って、前部駆動軸８ｃは機体側面視で機体の前後中央部に配置され、該前部駆動軸８ｃ部に左右走行伝動ケース９の基部を回動自在に設け、該左右走行伝動ケース９を後方に向けて設けて、その後端部に左右後輪７を設けた構成とし、該左右後輪７は機体側面視で座席７９の下方に位置する構成となっている。よって、畝Ｕに対して適切な苗の植付け深さになるように、左右後輪７を上下動して機体高さを昇降制御したりローリング制御したりする場合に、機体側面視で機体の前後中央部を回動中心として左右走行伝動ケース９は回動して左右後輪７が上下調節されるので、重心位置変更が少なく且つ安定して前記昇降制御やローリング制御が行えて、苗の植付け作業が良好に行える。また、左右後輪７は機体側面視で座席７９の下方位置で上下動する構成であるから、座席７９に着座した作業者は該左右後輪７の上下動による影響をあまり受けずに快適な苗植付作業及び機体操作が行えて、作業効率が良い。
【００１９】
左右水平用油圧式の伸縮作動可能なローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該ローリングシリンダ１１のピストンロッド後端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１２が取り付けられている。また、天秤杆１２の連結部の右側はロッドに連結している。
【００２０】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が後述する畝高さ検知センサ１５の検出結果に基づいて、そのピストンロッド１４ａが機体前方に突出すると、ロッドや左右水平制御用ローリングシリンダ１１も前方に移動し、前記ロッドとローリングシリンダ１１にそれぞれ連結しているアーム１６が機体側面視で前方に回動し、これに伴い左右の走行伝動ケース９が回動中心回りに下方に回動して左右の後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体後方に引っ込むと、左右の前記アーム１６は後方に回動し、これに伴い走行伝動ケース９が回動中心回りに上方に回動して左右の後輪７が上昇し、機体が下降する。
【００２１】
また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側の走行伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１１は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００２２】
ミッションケース８ａと植付伝動ケース２２を連結する伝動ケース８ｂは平面視でコ字状に形成した機体フレームを兼用した構成となっているので、別途特別な機体フレームを設ける必要がなく、軽量コンパクトで簡潔な機体構成となり、機体の操作性及び走行性能が向上して、良好な苗植付作業が行える。また、伝動ケース８ｂの平面視でコ字状に形成した空間部に昇降用油圧シリンダ１４を配置した構成となっているので、機体の上下高さも低くでき、ひいては昇降用油圧シリンダ１４の上方に配置されるステップ８０の高さも低い位置に配置することができるので更に簡潔な機体構成となると共に、座席７９に着座する作業者もステップ８０の高さが低いので、作業性良く苗植付作業及び機体操作が行える。
【００２３】
１７は前輪支持フレームで、植付伝動ケース２２下方の左右に基部を固定し、植付伝動ケース２２から前方に向けて延設している。該前輪支持フレーム１７に前輪支持体１７ａの左右中央部を固定し、該前輪支持体１７ａの左右両側部に上下方向に延びる左右操舵軸１８を回動自在に枢支し、該左右操舵軸１８の各々の下端部側方に固定した左右車軸１８ａに各々左右前輪６を回転自在に取り付けている。尚、前輪支持フレーム１７の前部は、前部バンパー１７ｂが一体に形成されている。
【００２４】
１９は畝Ｕの左右側面に接当して回転する左右回転ローラ１９ａを装備した機体進行方向修正用操舵機構であって、その左右上部アーム１９ｂを各々前記左右操舵軸１８上部に固定し、左右回転ローラ１９ａが畝Ｕの左右側面に常に接当するようにその左右上部アーム１９ｂを介して左右操舵軸１８を回動操作して左右前輪６を自動操舵し、機体が畝Ｕに沿って進行するように作用する。
【００２５】
操縦ハンドル２は、その基部がミッションケース８ａに前端部を固定したエンジンフレーム２０に取り付けられている。操縦ハンドル２は、エンジンフレーム２０の左右から上方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がその左右グリップ部２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、左右グリップ部２ａの各々の下方には、左右の後輪７の駆動を各々断って機体を旋回操作する左右サイドクラッチレバー２ｂが設けられている。
【００２６】
苗植付け体５作動用の上下動機構４は、前記伝動ケース８ｂの前部に固定した植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には、伝動ケース８ｂから伝動された苗植付け体５の上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２７】
尚、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２８】
また、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（計３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付け体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２７とを備えている。前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。尚、この苗供給装置２４は、二つの苗植付け体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００２９】
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００３０】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右の巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で右回りに周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレームに回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸から各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。尚、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が前側の直線状部分３８において左方へ移動して左右の苗植付け体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を苗植付け体５へ落下供給する左右の落下供給位置３９，４０が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右の回動軸３０は、左右の後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より前側に配置している。また、苗植付け体５は、後輪７の車軸１０位置より前側に配置している。
【００３１】
前記ボルト３６は、巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。尚、前記ボルト３６は１本だけであるので、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相の変更を容易に行える。前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、左右の落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付け体５が上動したときに該苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構となる。
【００３２】
複数（計３２個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（右側）の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方（左側）の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、一方の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。従って、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９，４０に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。そして、右側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して左側端（周回の外側端）に突起４１を設けている。一方、左側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して右側端（周回の内側端）に突起４１を設けている。
【００３３】
開放機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付け体５の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体５の上方位置（前記落下供給位置３９，４０）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。尚、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。
【００３４】
前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５の周回軌跡における左右の円弧状部分３７並びに後側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、前側の直線状部分３８の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において前側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持してこの底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、前側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側に設けられている。第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、前側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ２５の周回において前側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、前側の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋周回における始端部（右端部）と並行して設けられている。尚、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋周回における終端（左端）は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋周回における終端（左端）より底蓋周回における上手側（右側）に位置している。尚、主固定支持体４２ａの底蓋周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。
【００３５】
尚、第一の副固定支持体４２ｂは、左端を支持フレーム３１から前側の直線状部分３８の左端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。また、第二の副固定支持体４２ｃは、右端を支持フレーム３１から前側の直線状部分３８の右端部に延びる第二支持部材４４に固着し、左端部を植付伝動ケース２２から前方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。尚、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。
【００３６】
前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、前側の直線状部分３８の一部に設けた第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆとからなる。尚、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、前側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通して設けた取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に皿バネ４７’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４６により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４７’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。
【００３７】
前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、前側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側の端部（周回軌跡における左側の円弧状部分３７の始端部）との間隔を空けて設けられている。この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４２ｄに皿バネ４９’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４８により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４９’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋支持部分とで２又に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。また、第二移動支持体４２ｆの位置を長孔４８により最も底蓋周回上手側の位置（右端位置）にしたとき、前記底蓋支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。尚、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。
【００３８】
また、第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆの左端部（第一移動支持体４２ｅまたは第二移動支持体４２ｆにて底蓋２５ａの突起４１を下方から支えることを解除して、苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが下方に開いて苗が苗植付け体５内に供給される部位）に、苗を苗植付け体５内に適切に供給する為の苗案内体を設けると、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５内の苗が苗植付け体５内に適切に供給されて、苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗供給ミスが防止されて欠株が防止されると共に、内苗植付け体５は苗を適正な姿勢で植付けることができ、苗の植付け姿勢が向上する。
【００３９】
尚、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個づつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（左端部）で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（左端部）が、第一（右側）の落下供給位置３９となる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（左端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（左端部）が、第二（左側）の落下供給位置４０となる。尚、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９で第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。
【００４０】
よって、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（左側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右の落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。
【００４１】
苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体５と、該苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００４２】
この苗植機１は、苗植付け体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００４３】
二体の苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を右側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により右側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。尚、左右の苗植付け体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、同期して上下動及び開閉し、圃場に並木状に苗を２条植えする構成となっている。
【００４４】
苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。
【００４５】
苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸に後部を上下回動自在に装着し前部を苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各前端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００４６】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右の苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００４７】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００４８】
次に、苗植付け体５の開閉機構５０について説明する。右側苗植付け体５Ｌの上部に設けた右側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、左側苗植付け体５Ｒの上部に設けた左側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端を固定して取り付けている。尚、図４は右側の苗植付装置２３を示すものであり、左側の苗植付装置２３においては、右側の苗植付装置２３と左右対称であるので、右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのアウターケーブルの端部を連結し、左側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのインナーワイヤの端部を連結した構成となっている。そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５０と一体回転するよう取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで後側に回動する構成としている。これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が後側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが左側に引かれて右側開閉用アーム部６０と左側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、左側苗植付け体５Ｒが左方に回動し、これに連動して右側苗植付け体５Ｌが右方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５に対して元の位置（前側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部が閉じる。これにより、苗植付け体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付け体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。尚、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００４９】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（前端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右のプレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、前部には左右のプレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を前側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。尚、左右のプレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付け体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。
【００５０】
この苗植付け体５の左右位置の変更は、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付け体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。すなわち、左右の苗植付け体５の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）分変化させることができ、ボス６９及び位置調節軸７０等により苗植付け体５を移動できる植付位置変更機構が構成されている。尚、位置調節軸７０は、ボス６９に設けたセットボルト７１によりボス６９に対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト７１を弛めて移動させる構成となっている。このセットボルト７１は、ボス６９及び位置調節軸７０の前側に設けられ、前側から昇降リンク５２，５３が邪魔にならずに容易に締付又は弛緩できる。また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付け体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。また、位置調節軸７０の適宜位置の外周には苗植付け体５の左右位置の目安となる溝７２を３箇所設け、該溝７２をボス６９の端に揃えることにより通常条間（３２０ｍｍ）と狭い植付条間時（３００ｍｍ）と広い植付条間時（３５０ｍｍ）との苗植付け体５の左右位置に調節できるようにしており、苗植付け体５の位置変更を容易に行える構成としている。
【００５１】
そして、各苗植付け体５の苗ガイド５１には左方向に向けて延びた連係ロッド９０の基部が溶接固着されており、該連係ロッド９０の先端部は上方に向けて延びた連係部９０’が形成されている。
【００５２】
一方、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの下方には、上記連係ロッド９０の連係部９０’が係合する係合溝部９１が一体に形成されており、各苗植付け体５が最上昇位置に来た時に、各苗植付け体５の連係ロッド９０の連係部９０’が各々第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの係合溝部９１に係合する構成となっている。この植付け体５の苗ガイド５１に設けた連係ロッド９０の連係部９０’と第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの係合溝部９１とによって連係機構Ａが構成されている。
【００５３】
従って、各苗植付け体５が最上昇位置に来た時に、各苗植付け体５の連係ロッド９０の連係部９０’が各々第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの係合溝部９１に係合するので、各苗植付け体５が最上昇位置にある時に、各苗植付け体５を位置調節軸７０に沿って左右位置調節して条間調節すると、各苗植付け体５の左右位置調節と同時に、各苗植付け体５の連係ロッド９０の連係部９０’と第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの係合溝部９１との係合により、自動的に第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆが左右位置調節されて、各苗植付け体５の左右位置変更と落下供給位置３９，４０の変更を同時に行なうことができる。よって、条間調節する作業が簡略化されて、作業能率が良い。
【００５４】
また、苗供給装置２４のフレーム部を植付伝動ケース２２にフレーム９２で連結して、苗供給装置２４の支持を適正にして、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえる構成としている。従って、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえて苗の植付け作業が適正に行なえる。
【００５５】
そして、上下動機構４により苗植付け体５の上下動が一周期動作する間に、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分：隣接するカップ２５の中心間の距離が８０ｍｍにしているので、１６０ｍｍ）周回移動する。そして、例えば、通常条間（３２０ｍｍ）では、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している（条間が３２０ｍｍの場合、左右苗植付け体５の上下動が一周期動作する間の各苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの移動ピッチ１６０ｍｍの倍数であるから、常に、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときに設定できる。）。この時、右側の１条目の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間３２０ｍｍと刻印した位置に第二支持部材４４の左端部に合わせた位置に設定され、左側の２条目の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆは，条間３２０ｍｍと刻印した位置に第三支持部材４２ｄの左端部に合わせた位置に設定される。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。
【００５６】
植付条間を変更しても、苗植付け体５への苗の供給を適正に行え、苗の植付精度を維持できる。また、苗植付け体５の左右方向移動と落下供給位置３９，４０の変更とにより、簡単に植付条間を変更できる。特に、植付条間を変更しても、左右の落下供給位置３９，４０の変更を第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更という簡単な構成で行え、更に周回タイミング変更機構による苗収容体２５の周回位置（位相）の変更を従動スプロケット３５に対する巻掛スプロケット２９の回転位相の変更という簡単な構成でチェン３４及び苗供給カップ２５の巻回を外さずに行え、植付条間の変更が容易になる。尚、苗植付け体５の位置変更は、位置調節軸７０の可動部分をスライドさせるだけなので、容易に行える。
【００５７】
また、図６で示すように、前記苗植付け体５の苗ガイド５１の形状を苗植付け体５の前後方向の片方に大きく突出した形状にしても良い。即ち、苗植付け体５が最上昇位置に来た時に、苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを設定できない場合、例えば、苗植付け体５が軌跡Ｔの上昇過程イで苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングになっている場合には、苗植付け体５の後方向に苗ガイド５１が大きく突出した形状とすれば、苗供給カップ２５から苗植付け体５内に適正に苗を供給することができ、適正な苗の移植作業が行なえる。逆に、苗植付け体５が軌跡Ｔの下降過程ロで苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングになっている場合には、苗植付け体５の前方向に苗ガイド５１が大きく突出した形状とすれば、苗供給カップ２５から苗植付け体５内に適正に苗を供給することができ、適正な苗の移植作業が行なえる。
【００５８】
上記の植付伝動ケース２２及び苗植付装置２３及び苗供給装置２４等により植付部Ｐが構成されている。
また、植え付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右の鎮圧輪７３は、図面に示すように、左右の苗植付け体５のすぐ後ろ側にそれぞれ配置して設け、畝の上に植終わった苗の根元を左右両側から鎮圧して根つきを促進する。そして、左右鎮圧輪７３は、植付伝動ケース２２に基部を固定した支持体２２ａの先端部に横向きに設けたロック軸７４ａに上下に挿し通したロット７４ｂの下部に軸架した構成としている。そして、前記ロック軸７４ａは、下部に鎮圧輪７３を有する２本のロット７４ｂを上下に貫通させているが、上下に自由に移動（摺動）できる状態と鎮圧輪７３を上動させて収納した位置に固定する状態とに切替できる構成にしている。
【００５９】
即ち、図１の実線の状態で、左右ロット７４ｂは自由にロック軸７４ａの貫通孔内を上下移動できるので、左右の鎮圧輪７３は上下に自由に移動する。そして、左右ロット７４ｂには、その中途部に切り溝（軸径を細くした部位）７４ｃを設け、左右ロット７４ｂの上端部に握り部７４ｄを設けている。従って、作業者が握り部７４ｄを握ってロット７４ｂを上方に引き上げると、ロット７４ｂはロック軸７４ａの貫通孔内を上方に移動して、鎮圧輪７３は上方に移動し収納位置になる。その時、ロット７４ｂの切り溝７４ｃをロック軸７４ａの貫通孔の上端部に引っ掛けることによって、ロット７４ｂは上方位置で係止されて下方に落下しないように固定された状態となり、鎮圧輪７３を機体旋回時等に上方に収納することができる。尚、機体旋回時等には、作業者は左右ロット７４ｂを両方共上方に引き上げて、左右の鎮圧輪７３を上方に収納すると、機体後方を下げて左右前輪６を圃場面から浮かせて旋回することができ、旋回が容易に行なえる。また、左右ロット７４ｂを共に上方に引き上げる操作部材を設けて、該操作部材にて左右の鎮圧輪７３を一緒に上方に収納できる構成とすれば、更に、旋回時の作業性が良くなる。
【００６０】
鎮圧輪７３は、機体側面視で前輪６と後輪７の間で、且つ、苗植付け体５のすぐ後ろ側の植付伝動ケース２２の下方空間部に配置して設けているので、植付伝動ケース２２の下方空間部を有効に利用して鎮圧輪７３を配置することができ、機体前後長さを短く構成して軽量コンパクトで簡潔な機体構成となり、機体の操作性及び走行性能が向上して、良好な苗植付作業が行える。更に、鎮圧輪７３は苗植付け体５のすぐ後ろ側に配置しているので、苗植付け体５が畝Ｕに植付けた苗に対して直ぐに覆土鎮圧することができ、苗の植付け姿勢が良好となり、植付け後の苗の活着及び成育が良好である。
【００６１】
また、ボンネット７８の上方に苗供給装置２４側に向く前向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、基部が機体フレームを兼用した伝動ケース８ｂに固定された支持フレーム８１を介して機体に支持されている。該支持フレーム８１は、ボンネット７８の左右一方側（左側）を通って上方に延びる構成となっている。
【００６２】
ステップ８０には、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチペダル８４と、左右の後輪７の駆動を各々断つことができる左右サイドクラッチペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。
【００６３】
前輪支持フレーム１７の上部で機体の左右中央部には、ステレオカメラ８６が電動モータ９６の駆動にて機体左右方向に随時向き変更自在に設けられている。即ち、植付操作レバー８８にて昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作し、且つ、機体を右旋回操作すべく右サイドクラッチレバー２ｂを操作した場合には、電動モータ９６が作動してステレオカメラ８６を機体右方向を向くようにし、機体を左旋回操作すべく左サイドクラッチレバー２ｂを操作した場合には、電動モータ９６が作動してステレオカメラ８６を機体左方向を向くようにする。
【００６４】
具体的には、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降させる位置に植付操作レバー８８を操作したことを検出する上昇センサと左右サイドクラッチレバー２ｂを操作したことを検出する旋回センサを設けて、機体を昇降させる位置に植付操作レバー８８を操作したことを上昇センサが検出し且つ右サイドクラッチレバー２ｂを操作したことを旋回センサが検出すると、制御機構にて電動モータ９６を作動させてステレオカメラ８６を機体右方向を向くようにする。すると、機体を右旋回する前に苗植付作業をして畝Ｕに植付けた苗（前工程の植付け苗）をステレオカメラ８６は認識できるようになる。また、機体を昇降させる位置に植付操作レバー８８を操作したことを上昇センサが検出し且つ左サイドクラッチレバー２ｂを操作したことを旋回センサが検出すると、制御機構にて電動モータ９６を作動させてステレオカメラ８６を機体左方向を向くようにする。すると、機体を左旋回する前に苗植付作業をして畝Ｕに植付けた苗（前工程の植付け苗）をステレオカメラ８６は認識できるようになる。
【００６５】
このようにしてステレオカメラ８６が前工程で植付けた苗を認識し、その苗列に沿って機体が進行するように左右サイドクラッチを制御するか又は左右前輪６操舵を自動制御してやれば、機体は前行程で植付けた苗列に沿って進行し、綺麗に苗を植付けることができる。尚、左右サイドクラッチの制御と左右前輪６自動操舵を共に行って操舵自動制御を行なう場合には、先ず、左右前輪６の自動操舵を行い、機体の進行方向を修正し、その左右前輪６の自動操舵による機体の進行方向修正が適切に行えない場合に、左右サイドクラッチの制御をして機体の進行方向修正制御を行なうようにすると、急激な進行方向修正が最初に行われないので適切な進行方向修正制御ができる。
【００６６】
また、ステレオカメラ８６が畝Ｕの終端を認識すると、主クラッチを自動的に切って左右の後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席７９に座る作業者は、苗供給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２４への苗供給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。尚、上記の機体を停止する前にエンジンのアクセル自動操作をして機体の進行速度を遅くするようにすると、更に安全である。
【００６７】
尚、ステレオカメラ８６は前輪支持フレーム１７の前部バンパー１７ｂの後方に配置されており、該前部バンパー１７ｂは機体の防護とステレオカメラ８６の防護を兼用した働きがある。また、苗供給装置２４の座席７９側にモニターを設けて、座席７９に着座して苗供給装置２４に苗供給している作業者が該モニターでステレオカメラ８６の映像を見えるようにすると、苗供給作業をしながら畦Ｕ終端を認識できて更に安全である。
【００６８】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２８並びに苗供給装置３２の駆動のみを手動で入り切りする植付操作レバー８８とを備えている。また、前記植付操作レバー８８により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。
【００６９】
座席７９の左右側方には、苗収容体（苗箱、苗トレイ又は苗コンテナ等）を載置する苗載台８９ａを配置している。該苗載台８９ａは、機体フレームを兼用した伝動ケース８ｂに基部を固定した左右苗載台支持フレーム８９ｂの上部に左右各々３段設けている。そして、左右苗載台支持フレーム８９ｂ及び苗載台８９ａは座席７９の左右側方に配置されており、座席７９に着座した作業者を機体転倒時に保護する安全フレームを兼用した構成となっている。尚、座席７９に着座した作業者は、苗載台８９ａに載置されている苗トレイ等の苗収容体を取出して、苗供給装置２４の上部に設けた前が高くて後が低くなるように傾斜した載置台９３に載せ、該載置台９３に載せた苗収容体から苗を一株ずつ取出して、苗供給装置２４の苗収容体２５に供給して苗植付作業をする。
【００７０】
９３は植え付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右の後部鎮圧輪であって、エンジンフレーム２０に基部が固定されて機体後方に向けて延設した後部フレーム９４に縦軸９５を上下位置調節自在に設けて、該縦軸９５の下部に回転自在に設けている。従って、後部鎮圧輪９３の上下位置は、鎮圧輪７３の上下位置調節に合わせて調節することができる。そして、この後部鎮圧輪９３は、左右の苗植付け体５のすぐ後ろ側に設けた鎮圧輪７３で覆土鎮圧した苗に対して、更にもう一度覆土鎮圧作用するものであり、畝Ｕに植付けた苗に対して２度覆土鎮圧作用をすることになり、苗の植付け姿勢が良好となり、植付け後の苗の活着及び成育が良好となる。更に、後部鎮圧輪９３は機体後部に左右一対設けられているので、機体転倒防止輪としての機能があり、機体が左右傾斜した時に、機体の転倒を防止することができる。
【００７１】
そして、特に、左右前輪６と左右後輪７を装備した機体の後部側にエンジン３及びミッションケース８ａを配置し、機体の前部側に植付伝動ケース２２及び苗植付装置２３及び苗供給装置２４により構成される植付部Ｐを配置し、苗供給装置２４の機体後方に作業者が機体前方を向いて着座する座席７９を配置した乗用苗植機であるから、作業者は座席７９に機体前方を向いて着座して苗供給装置２４に苗供給作業を行なうことができて苗植付作業が容易に行え、然も、機体前方を向いて着座しているので畝Ｕの終端位置も認識できて安心して作業が行え、作業効率も良い。
【００７２】
尚、上述は２条植えの構成について説明したが、３条以上の構成に応用してもよい。このとき、周回タイミング変更機構による苗収容体の周回位置（位相）の変更量は、複数の落下供給位置のうちの苗収容体の周回経路における位置変更が最も小さい落下供給位置の位置変更量に合わせるとよい。
【００７３】
また、上述は複数条に並木植えする構成について説明したが、例えば左右の苗植付け体の作動タイミングを異ならせた構成等の千鳥植えする構成に応用してもよい。尚、左右の苗植付け体の作動タイミングを異ならせた場合は、第一及び第二の苗収容体が移動機構による周回移動で各々の落下供給位置に異なるタイミングで同じ回数到達する構成となる。
【符号の説明】
【００７４】
３ エンジン
５ 苗植付け体
６ 左右前輪
７ 左右後輪
８ａ ミッションケース
８ｂ フレーム
９ 左右走行伝動ケース
２２ 植付伝動ケース
２４ 苗供給装置
７３ 鎮圧輪
７９ 座席
Ｐ 植付部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業者が着座する座席を設けた乗用苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
左右前輪と左右後輪を設けた機体上に座席を配置し、該座席に対向して苗供給装置を設け、該苗供給装置の下方に苗植付装置を設けた小型の乗用苗植機がある。この乗用苗植機によると、作業者は座席に着座して苗植付作業を行うことができ苗植付作業が容易に行え、作業効率も良いものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３７１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術のものは、作業者は座席に着座して苗植付作業を行うことができ苗植付作業が容易に行え、作業効率も良いものであったが、機体進行方向に背を向けて作業者が座席に着座する構成である為に、多少の不安感と苗供給装置への苗供給作業時に機体進行方向が見えず畝終端が分からないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、機体の後部側にエンジン３を配置し、機体の前部側に植付部Ｐを配置し、植付部Ｐの機体後方に作業者が機体前方を向いて着座する座席７９を配置した乗用苗植機とした。
【０００６】
従って、請求項１記載の乗用苗植機は、作業者が座席７９に機体前方を向いて着座して苗植付作業を行うことができ、然も、機体前方を向いたままの姿勢で植付部Ｐに対して作業を行なうことができて苗植付作業が容易に行え、更に、畝Ｕの終端位置も認識できて安心して作業が行え、作業効率も良い。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、機体の後部側に設けたエンジン３の動力を変速するミッションケース８ａと機体前部側に設けた植付部Ｐの植付伝動ケース２２を連結するフレーム８ｂを平面視でコ字状にし、該フレーム８ｂの前部が機体側面視で機体前後中央部に位置する構成とし、該フレーム８ｂの前部に左右走行伝動ケース９の基部を回動自在に設け、該左右走行伝動ケース９を後方に向けて設けてその後端部に各々左右後輪７を設け、該左右後輪７を機体側面視で座席７９の下方に配置した請求項１記載の乗用苗植機とした。
【０００８】
従って、請求項２記載の乗用苗植機は、請求項１記載の乗用苗植機の作用に加えて、ミッションケース８ａと植付伝動ケース２２を連結するフレーム８ｂは平面視でコ字状に形成しているので、軽量コンパクトで簡潔な機体構成となり、機体の操作性及び走行性能が向上して、良好な苗植付作業が行える。また、機体側面視で機体の前後中央部に配置されたフレーム８ｂの前部に左右走行伝動ケース９の基部を回動自在に設け、該左右走行伝動ケース９を後方に向けて設けて、その後端部に各々左右後輪７を設けた構成とし、該左右後輪７は機体側面視で座席７９の下方に位置する構成としたので、例えば、畝Ｕに対して適切な苗の植付け深さになるように、左右後輪７を上下動して機体高さを昇降制御する場合に、機体側面視で機体の前後中央部を回動中心として左右走行伝動ケース９は回動して左右後輪７が上下調節されるので、重心位置変更が少なく且つ安定して前記昇降制御が行えて、苗の植付け作業が良好に行える。また、左右後輪７は機体側面視で座席７９の下方位置で上下動する構成であるから、座席７９に着座した作業者は該左右後輪７の上下動による影響をあまり受けずに快適な苗植付作業及び機体操作が行えて、作業効率が良い。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、左右前輪６と左右後輪７で機体を支持して走行する構成とし、機体側面視で前輪６と後輪７の間で、且つ、苗植付け体５のすぐ後ろ側の植付伝動ケース２２の下方空間部に鎮圧輪７３を配置した請求項１記載の乗用苗植機とした。
【００１０】
従って、請求項３記載の乗用苗植機は、請求項１記載の乗用苗植機の作用に加えて、鎮圧輪７３は、機体側面視で前輪６と後輪７の間で、且つ、苗植付け体５のすぐ後ろ側の植付伝動ケース２２の下方空間部に配置して設けているので、植付伝動ケース２２の下方空間部を有効に利用して鎮圧輪７３を配置することができ、機体前後長さを短く構成して軽量コンパクトで簡潔な機体構成となり、機体の操作性及び走行性能が向上して、良好な苗植付作業が行える。更に、鎮圧輪７３は苗植付け体５のすぐ後ろ側に配置しているので、苗植付け体５が畝Ｕに植付けた苗に対して直ぐに覆土鎮圧することができ、苗の植付け姿勢が良好となり、植付け後の苗の活着及び成育が良好である。
【発明の効果】
【００１１】
よって、この発明の乗用苗植機は、作業者が座席７９に機体前方を向いて着座して苗植付作業を行うことができ、然も、機体前方を向いたままの姿勢で植付部Ｐに対して作業を行なうことができて苗植付作業が容易に行え、更に、畝Ｕの終端位置も認識できて安心して作業が行え、作業効率も良い。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】苗植機の側面図である。
【図２】支持体の作用を説明する平面図である。
【図３】巻掛スプロケットとその周辺を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）。
【図４】苗植付装置を示す斜視図である。
【図５】要部作用説明用背面図である。
【図６】苗植付け体の他の例を示す作用説明用側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の実施の一形態の苗植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ち苗植付け体５を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１４】
苗植機１は、走行装置と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体５を備え、走行装置は、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７とを備えている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体を畝Ｕ上方で走行することができる。
【００１５】
エンジン３の前部にはミッションケース８ａを配置し、そのミッションケース８ａ内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８ａ内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。
【００１６】
８ｂは機体フレームを兼用した伝動ケースであり、平面視でその後部が開放したコ字状に形成されている。該開放した左右後部間にミッションケース８ａを挟んで固定し、伝動ケース８ｂの左右一方側内に伝動軸を通して、伝動ケース８ｂの前部駆動軸８ｃにエンジン３の駆動力を伝動し、且つ、後記植付伝動ケース２２に駆動力を伝動する構成となっている。
【００１７】
上記伝動ケース８ｂの前部駆動軸８ｃの左右両側部に走行伝動ケース９を前部駆動軸８ｃを中心に回動自在に取り付け、この走行伝動ケース９の回動中心の前部駆動軸８ｃの先端が走行伝動ケース９内に入り込んでその伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は走行伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端部側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００１８】
従って、前部駆動軸８ｃは機体側面視で機体の前後中央部に配置され、該前部駆動軸８ｃ部に左右走行伝動ケース９の基部を回動自在に設け、該左右走行伝動ケース９を後方に向けて設けて、その後端部に左右後輪７を設けた構成とし、該左右後輪７は機体側面視で座席７９の下方に位置する構成となっている。よって、畝Ｕに対して適切な苗の植付け深さになるように、左右後輪７を上下動して機体高さを昇降制御したりローリング制御したりする場合に、機体側面視で機体の前後中央部を回動中心として左右走行伝動ケース９は回動して左右後輪７が上下調節されるので、重心位置変更が少なく且つ安定して前記昇降制御やローリング制御が行えて、苗の植付け作業が良好に行える。また、左右後輪７は機体側面視で座席７９の下方位置で上下動する構成であるから、座席７９に着座した作業者は該左右後輪７の上下動による影響をあまり受けずに快適な苗植付作業及び機体操作が行えて、作業効率が良い。
【００１９】
左右水平用油圧式の伸縮作動可能なローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該ローリングシリンダ１１のピストンロッド後端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１２が取り付けられている。また、天秤杆１２の連結部の右側はロッドに連結している。
【００２０】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が後述する畝高さ検知センサ１５の検出結果に基づいて、そのピストンロッド１４ａが機体前方に突出すると、ロッドや左右水平制御用ローリングシリンダ１１も前方に移動し、前記ロッドとローリングシリンダ１１にそれぞれ連結しているアーム１６が機体側面視で前方に回動し、これに伴い左右の走行伝動ケース９が回動中心回りに下方に回動して左右の後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体後方に引っ込むと、左右の前記アーム１６は後方に回動し、これに伴い走行伝動ケース９が回動中心回りに上方に回動して左右の後輪７が上昇し、機体が下降する。
【００２１】
また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側の走行伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１１は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００２２】
ミッションケース８ａと植付伝動ケース２２を連結する伝動ケース８ｂは平面視でコ字状に形成した機体フレームを兼用した構成となっているので、別途特別な機体フレームを設ける必要がなく、軽量コンパクトで簡潔な機体構成となり、機体の操作性及び走行性能が向上して、良好な苗植付作業が行える。また、伝動ケース８ｂの平面視でコ字状に形成した空間部に昇降用油圧シリンダ１４を配置した構成となっているので、機体の上下高さも低くでき、ひいては昇降用油圧シリンダ１４の上方に配置されるステップ８０の高さも低い位置に配置することができるので更に簡潔な機体構成となると共に、座席７９に着座する作業者もステップ８０の高さが低いので、作業性良く苗植付作業及び機体操作が行える。
【００２３】
１７は前輪支持フレームで、植付伝動ケース２２下方の左右に基部を固定し、植付伝動ケース２２から前方に向けて延設している。該前輪支持フレーム１７に前輪支持体１７ａの左右中央部を固定し、該前輪支持体１７ａの左右両側部に上下方向に延びる左右操舵軸１８を回動自在に枢支し、該左右操舵軸１８の各々の下端部側方に固定した左右車軸１８ａに各々左右前輪６を回転自在に取り付けている。尚、前輪支持フレーム１７の前部は、前部バンパー１７ｂが一体に形成されている。
【００２４】
１９は畝Ｕの左右側面に接当して回転する左右回転ローラ１９ａを装備した機体進行方向修正用操舵機構であって、その左右上部アーム１９ｂを各々前記左右操舵軸１８上部に固定し、左右回転ローラ１９ａが畝Ｕの左右側面に常に接当するようにその左右上部アーム１９ｂを介して左右操舵軸１８を回動操作して左右前輪６を自動操舵し、機体が畝Ｕに沿って進行するように作用する。
【００２５】
操縦ハンドル２は、その基部がミッションケース８ａに前端部を固定したエンジンフレーム２０に取り付けられている。操縦ハンドル２は、エンジンフレーム２０の左右から上方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がその左右グリップ部２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、左右グリップ部２ａの各々の下方には、左右の後輪７の駆動を各々断って機体を旋回操作する左右サイドクラッチレバー２ｂが設けられている。
【００２６】
苗植付け体５作動用の上下動機構４は、前記伝動ケース８ｂの前部に固定した植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には、伝動ケース８ｂから伝動された苗植付け体５の上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２７】
尚、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２８】
また、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（計３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付け体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２７とを備えている。前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。尚、この苗供給装置２４は、二つの苗植付け体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００２９】
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００３０】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右の巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で右回りに周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレームに回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸から各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。尚、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が前側の直線状部分３８において左方へ移動して左右の苗植付け体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を苗植付け体５へ落下供給する左右の落下供給位置３９，４０が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右の回動軸３０は、左右の後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より前側に配置している。また、苗植付け体５は、後輪７の車軸１０位置より前側に配置している。
【００３１】
前記ボルト３６は、巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。尚、前記ボルト３６は１本だけであるので、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相の変更を容易に行える。前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、左右の落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付け体５が上動したときに該苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構となる。
【００３２】
複数（計３２個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（右側）の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方（左側）の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、一方の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。従って、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９，４０に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。そして、右側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して左側端（周回の外側端）に突起４１を設けている。一方、左側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して右側端（周回の内側端）に突起４１を設けている。
【００３３】
開放機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付け体５の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体５の上方位置（前記落下供給位置３９，４０）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。尚、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。
【００３４】
前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５の周回軌跡における左右の円弧状部分３７並びに後側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、前側の直線状部分３８の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において前側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持してこの底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、前側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側に設けられている。第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、前側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ２５の周回において前側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、前側の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋周回における始端部（右端部）と並行して設けられている。尚、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋周回における終端（左端）は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋周回における終端（左端）より底蓋周回における上手側（右側）に位置している。尚、主固定支持体４２ａの底蓋周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。
【００３５】
尚、第一の副固定支持体４２ｂは、左端を支持フレーム３１から前側の直線状部分３８の左端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。また、第二の副固定支持体４２ｃは、右端を支持フレーム３１から前側の直線状部分３８の右端部に延びる第二支持部材４４に固着し、左端部を植付伝動ケース２２から前方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。尚、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。
【００３６】
前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、前側の直線状部分３８の一部に設けた第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆとからなる。尚、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、前側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通して設けた取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に皿バネ４７’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４６により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４７’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。
【００３７】
前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、前側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側の端部（周回軌跡における左側の円弧状部分３７の始端部）との間隔を空けて設けられている。この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４２ｄに皿バネ４９’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４８により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４９’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋支持部分とで２又に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。また、第二移動支持体４２ｆの位置を長孔４８により最も底蓋周回上手側の位置（右端位置）にしたとき、前記底蓋支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。尚、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。
【００３８】
また、第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆの左端部（第一移動支持体４２ｅまたは第二移動支持体４２ｆにて底蓋２５ａの突起４１を下方から支えることを解除して、苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが下方に開いて苗が苗植付け体５内に供給される部位）に、苗を苗植付け体５内に適切に供給する為の苗案内体を設けると、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５内の苗が苗植付け体５内に適切に供給されて、苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗供給ミスが防止されて欠株が防止されると共に、内苗植付け体５は苗を適正な姿勢で植付けることができ、苗の植付け姿勢が向上する。
【００３９】
尚、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個づつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（左端部）で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（左端部）が、第一（右側）の落下供給位置３９となる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（左端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（左端部）が、第二（左側）の落下供給位置４０となる。尚、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９で第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。
【００４０】
よって、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（左側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右の落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。
【００４１】
苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体５と、該苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００４２】
この苗植機１は、苗植付け体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００４３】
二体の苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を右側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により右側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。尚、左右の苗植付け体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、同期して上下動及び開閉し、圃場に並木状に苗を２条植えする構成となっている。
【００４４】
苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。
【００４５】
苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸に後部を上下回動自在に装着し前部を苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各前端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００４６】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右の苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００４７】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００４８】
次に、苗植付け体５の開閉機構５０について説明する。右側苗植付け体５Ｌの上部に設けた右側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、左側苗植付け体５Ｒの上部に設けた左側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端を固定して取り付けている。尚、図４は右側の苗植付装置２３を示すものであり、左側の苗植付装置２３においては、右側の苗植付装置２３と左右対称であるので、右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのアウターケーブルの端部を連結し、左側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのインナーワイヤの端部を連結した構成となっている。そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５０と一体回転するよう取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで後側に回動する構成としている。これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が後側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが左側に引かれて右側開閉用アーム部６０と左側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、左側苗植付け体５Ｒが左方に回動し、これに連動して右側苗植付け体５Ｌが右方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５に対して元の位置（前側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部が閉じる。これにより、苗植付け体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付け体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。尚、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００４９】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（前端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右のプレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、前部には左右のプレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を前側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。尚、左右のプレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付け体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。
【００５０】
この苗植付け体５の左右位置の変更は、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付け体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。すなわち、左右の苗植付け体５の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）分変化させることができ、ボス６９及び位置調節軸７０等により苗植付け体５を移動できる植付位置変更機構が構成されている。尚、位置調節軸７０は、ボス６９に設けたセットボルト７１によりボス６９に対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト７１を弛めて移動させる構成となっている。このセットボルト７１は、ボス６９及び位置調節軸７０の前側に設けられ、前側から昇降リンク５２，５３が邪魔にならずに容易に締付又は弛緩できる。また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付け体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。また、位置調節軸７０の適宜位置の外周には苗植付け体５の左右位置の目安となる溝７２を３箇所設け、該溝７２をボス６９の端に揃えることにより通常条間（３２０ｍｍ）と狭い植付条間時（３００ｍｍ）と広い植付条間時（３５０ｍｍ）との苗植付け体５の左右位置に調節できるようにしており、苗植付け体５の位置変更を容易に行える構成としている。
【００５１】
そして、各苗植付け体５の苗ガイド５１には左方向に向けて延びた連係ロッド９０の基部が溶接固着されており、該連係ロッド９０の先端部は上方に向けて延びた連係部９０’が形成されている。
【００５２】
一方、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの下方には、上記連係ロッド９０の連係部９０’が係合する係合溝部９１が一体に形成されており、各苗植付け体５が最上昇位置に来た時に、各苗植付け体５の連係ロッド９０の連係部９０’が各々第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの係合溝部９１に係合する構成となっている。この植付け体５の苗ガイド５１に設けた連係ロッド９０の連係部９０’と第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの係合溝部９１とによって連係機構Ａが構成されている。
【００５３】
従って、各苗植付け体５が最上昇位置に来た時に、各苗植付け体５の連係ロッド９０の連係部９０’が各々第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの係合溝部９１に係合するので、各苗植付け体５が最上昇位置にある時に、各苗植付け体５を位置調節軸７０に沿って左右位置調節して条間調節すると、各苗植付け体５の左右位置調節と同時に、各苗植付け体５の連係ロッド９０の連係部９０’と第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの係合溝部９１との係合により、自動的に第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆが左右位置調節されて、各苗植付け体５の左右位置変更と落下供給位置３９，４０の変更を同時に行なうことができる。よって、条間調節する作業が簡略化されて、作業能率が良い。
【００５４】
また、苗供給装置２４のフレーム部を植付伝動ケース２２にフレーム９２で連結して、苗供給装置２４の支持を適正にして、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえる構成としている。従って、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえて苗の植付け作業が適正に行なえる。
【００５５】
そして、上下動機構４により苗植付け体５の上下動が一周期動作する間に、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分：隣接するカップ２５の中心間の距離が８０ｍｍにしているので、１６０ｍｍ）周回移動する。そして、例えば、通常条間（３２０ｍｍ）では、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している（条間が３２０ｍｍの場合、左右苗植付け体５の上下動が一周期動作する間の各苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの移動ピッチ１６０ｍｍの倍数であるから、常に、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときに設定できる。）。この時、右側の１条目の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間３２０ｍｍと刻印した位置に第二支持部材４４の左端部に合わせた位置に設定され、左側の２条目の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆは，条間３２０ｍｍと刻印した位置に第三支持部材４２ｄの左端部に合わせた位置に設定される。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。
【００５６】
植付条間を変更しても、苗植付け体５への苗の供給を適正に行え、苗の植付精度を維持できる。また、苗植付け体５の左右方向移動と落下供給位置３９，４０の変更とにより、簡単に植付条間を変更できる。特に、植付条間を変更しても、左右の落下供給位置３９，４０の変更を第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更という簡単な構成で行え、更に周回タイミング変更機構による苗収容体２５の周回位置（位相）の変更を従動スプロケット３５に対する巻掛スプロケット２９の回転位相の変更という簡単な構成でチェン３４及び苗供給カップ２５の巻回を外さずに行え、植付条間の変更が容易になる。尚、苗植付け体５の位置変更は、位置調節軸７０の可動部分をスライドさせるだけなので、容易に行える。
【００５７】
また、図６で示すように、前記苗植付け体５の苗ガイド５１の形状を苗植付け体５の前後方向の片方に大きく突出した形状にしても良い。即ち、苗植付け体５が最上昇位置に来た時に、苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを設定できない場合、例えば、苗植付け体５が軌跡Ｔの上昇過程イで苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングになっている場合には、苗植付け体５の後方向に苗ガイド５１が大きく突出した形状とすれば、苗供給カップ２５から苗植付け体５内に適正に苗を供給することができ、適正な苗の移植作業が行なえる。逆に、苗植付け体５が軌跡Ｔの下降過程ロで苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングになっている場合には、苗植付け体５の前方向に苗ガイド５１が大きく突出した形状とすれば、苗供給カップ２５から苗植付け体５内に適正に苗を供給することができ、適正な苗の移植作業が行なえる。
【００５８】
上記の植付伝動ケース２２及び苗植付装置２３及び苗供給装置２４等により植付部Ｐが構成されている。
また、植え付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右の鎮圧輪７３は、図面に示すように、左右の苗植付け体５のすぐ後ろ側にそれぞれ配置して設け、畝の上に植終わった苗の根元を左右両側から鎮圧して根つきを促進する。そして、左右鎮圧輪７３は、植付伝動ケース２２に基部を固定した支持体２２ａの先端部に横向きに設けたロック軸７４ａに上下に挿し通したロット７４ｂの下部に軸架した構成としている。そして、前記ロック軸７４ａは、下部に鎮圧輪７３を有する２本のロット７４ｂを上下に貫通させているが、上下に自由に移動（摺動）できる状態と鎮圧輪７３を上動させて収納した位置に固定する状態とに切替できる構成にしている。
【００５９】
即ち、図１の実線の状態で、左右ロット７４ｂは自由にロック軸７４ａの貫通孔内を上下移動できるので、左右の鎮圧輪７３は上下に自由に移動する。そして、左右ロット７４ｂには、その中途部に切り溝（軸径を細くした部位）７４ｃを設け、左右ロット７４ｂの上端部に握り部７４ｄを設けている。従って、作業者が握り部７４ｄを握ってロット７４ｂを上方に引き上げると、ロット７４ｂはロック軸７４ａの貫通孔内を上方に移動して、鎮圧輪７３は上方に移動し収納位置になる。その時、ロット７４ｂの切り溝７４ｃをロック軸７４ａの貫通孔の上端部に引っ掛けることによって、ロット７４ｂは上方位置で係止されて下方に落下しないように固定された状態となり、鎮圧輪７３を機体旋回時等に上方に収納することができる。尚、機体旋回時等には、作業者は左右ロット７４ｂを両方共上方に引き上げて、左右の鎮圧輪７３を上方に収納すると、機体後方を下げて左右前輪６を圃場面から浮かせて旋回することができ、旋回が容易に行なえる。また、左右ロット７４ｂを共に上方に引き上げる操作部材を設けて、該操作部材にて左右の鎮圧輪７３を一緒に上方に収納できる構成とすれば、更に、旋回時の作業性が良くなる。
【００６０】
鎮圧輪７３は、機体側面視で前輪６と後輪７の間で、且つ、苗植付け体５のすぐ後ろ側の植付伝動ケース２２の下方空間部に配置して設けているので、植付伝動ケース２２の下方空間部を有効に利用して鎮圧輪７３を配置することができ、機体前後長さを短く構成して軽量コンパクトで簡潔な機体構成となり、機体の操作性及び走行性能が向上して、良好な苗植付作業が行える。更に、鎮圧輪７３は苗植付け体５のすぐ後ろ側に配置しているので、苗植付け体５が畝Ｕに植付けた苗に対して直ぐに覆土鎮圧することができ、苗の植付け姿勢が良好となり、植付け後の苗の活着及び成育が良好である。
【００６１】
また、ボンネット７８の上方に苗供給装置２４側に向く前向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、基部が機体フレームを兼用した伝動ケース８ｂに固定された支持フレーム８１を介して機体に支持されている。該支持フレーム８１は、ボンネット７８の左右一方側（左側）を通って上方に延びる構成となっている。
【００６２】
ステップ８０には、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチペダル８４と、左右の後輪７の駆動を各々断つことができる左右サイドクラッチペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。
【００６３】
前輪支持フレーム１７の上部で機体の左右中央部には、ステレオカメラ８６が電動モータ９６の駆動にて機体左右方向に随時向き変更自在に設けられている。即ち、植付操作レバー８８にて昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作し、且つ、機体を右旋回操作すべく右サイドクラッチレバー２ｂを操作した場合には、電動モータ９６が作動してステレオカメラ８６を機体右方向を向くようにし、機体を左旋回操作すべく左サイドクラッチレバー２ｂを操作した場合には、電動モータ９６が作動してステレオカメラ８６を機体左方向を向くようにする。
【００６４】
具体的には、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降させる位置に植付操作レバー８８を操作したことを検出する上昇センサと左右サイドクラッチレバー２ｂを操作したことを検出する旋回センサを設けて、機体を昇降させる位置に植付操作レバー８８を操作したことを上昇センサが検出し且つ右サイドクラッチレバー２ｂを操作したことを旋回センサが検出すると、制御機構にて電動モータ９６を作動させてステレオカメラ８６を機体右方向を向くようにする。すると、機体を右旋回する前に苗植付作業をして畝Ｕに植付けた苗（前工程の植付け苗）をステレオカメラ８６は認識できるようになる。また、機体を昇降させる位置に植付操作レバー８８を操作したことを上昇センサが検出し且つ左サイドクラッチレバー２ｂを操作したことを旋回センサが検出すると、制御機構にて電動モータ９６を作動させてステレオカメラ８６を機体左方向を向くようにする。すると、機体を左旋回する前に苗植付作業をして畝Ｕに植付けた苗（前工程の植付け苗）をステレオカメラ８６は認識できるようになる。
【００６５】
このようにしてステレオカメラ８６が前工程で植付けた苗を認識し、その苗列に沿って機体が進行するように左右サイドクラッチを制御するか又は左右前輪６操舵を自動制御してやれば、機体は前行程で植付けた苗列に沿って進行し、綺麗に苗を植付けることができる。尚、左右サイドクラッチの制御と左右前輪６自動操舵を共に行って操舵自動制御を行なう場合には、先ず、左右前輪６の自動操舵を行い、機体の進行方向を修正し、その左右前輪６の自動操舵による機体の進行方向修正が適切に行えない場合に、左右サイドクラッチの制御をして機体の進行方向修正制御を行なうようにすると、急激な進行方向修正が最初に行われないので適切な進行方向修正制御ができる。
【００６６】
また、ステレオカメラ８６が畝Ｕの終端を認識すると、主クラッチを自動的に切って左右の後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席７９に座る作業者は、苗供給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２４への苗供給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。尚、上記の機体を停止する前にエンジンのアクセル自動操作をして機体の進行速度を遅くするようにすると、更に安全である。
【００６７】
尚、ステレオカメラ８６は前輪支持フレーム１７の前部バンパー１７ｂの後方に配置されており、該前部バンパー１７ｂは機体の防護とステレオカメラ８６の防護を兼用した働きがある。また、苗供給装置２４の座席７９側にモニターを設けて、座席７９に着座して苗供給装置２４に苗供給している作業者が該モニターでステレオカメラ８６の映像を見えるようにすると、苗供給作業をしながら畦Ｕ終端を認識できて更に安全である。
【００６８】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２８並びに苗供給装置３２の駆動のみを手動で入り切りする植付操作レバー８８とを備えている。また、前記植付操作レバー８８により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。
【００６９】
座席７９の左右側方には、苗収容体（苗箱、苗トレイ又は苗コンテナ等）を載置する苗載台８９ａを配置している。該苗載台８９ａは、機体フレームを兼用した伝動ケース８ｂに基部を固定した左右苗載台支持フレーム８９ｂの上部に左右各々３段設けている。そして、左右苗載台支持フレーム８９ｂ及び苗載台８９ａは座席７９の左右側方に配置されており、座席７９に着座した作業者を機体転倒時に保護する安全フレームを兼用した構成となっている。尚、座席７９に着座した作業者は、苗載台８９ａに載置されている苗トレイ等の苗収容体を取出して、苗供給装置２４の上部に設けた前が高くて後が低くなるように傾斜した載置台９３に載せ、該載置台９３に載せた苗収容体から苗を一株ずつ取出して、苗供給装置２４の苗収容体２５に供給して苗植付作業をする。
【００７０】
９３は植え付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右の後部鎮圧輪であって、エンジンフレーム２０に基部が固定されて機体後方に向けて延設した後部フレーム９４に縦軸９５を上下位置調節自在に設けて、該縦軸９５の下部に回転自在に設けている。従って、後部鎮圧輪９３の上下位置は、鎮圧輪７３の上下位置調節に合わせて調節することができる。そして、この後部鎮圧輪９３は、左右の苗植付け体５のすぐ後ろ側に設けた鎮圧輪７３で覆土鎮圧した苗に対して、更にもう一度覆土鎮圧作用するものであり、畝Ｕに植付けた苗に対して２度覆土鎮圧作用をすることになり、苗の植付け姿勢が良好となり、植付け後の苗の活着及び成育が良好となる。更に、後部鎮圧輪９３は機体後部に左右一対設けられているので、機体転倒防止輪としての機能があり、機体が左右傾斜した時に、機体の転倒を防止することができる。
【００７１】
そして、特に、左右前輪６と左右後輪７を装備した機体の後部側にエンジン３及びミッションケース８ａを配置し、機体の前部側に植付伝動ケース２２及び苗植付装置２３及び苗供給装置２４により構成される植付部Ｐを配置し、苗供給装置２４の機体後方に作業者が機体前方を向いて着座する座席７９を配置した乗用苗植機であるから、作業者は座席７９に機体前方を向いて着座して苗供給装置２４に苗供給作業を行なうことができて苗植付作業が容易に行え、然も、機体前方を向いて着座しているので畝Ｕの終端位置も認識できて安心して作業が行え、作業効率も良い。
【００７２】
尚、上述は２条植えの構成について説明したが、３条以上の構成に応用してもよい。このとき、周回タイミング変更機構による苗収容体の周回位置（位相）の変更量は、複数の落下供給位置のうちの苗収容体の周回経路における位置変更が最も小さい落下供給位置の位置変更量に合わせるとよい。
【００７３】
また、上述は複数条に並木植えする構成について説明したが、例えば左右の苗植付け体の作動タイミングを異ならせた構成等の千鳥植えする構成に応用してもよい。尚、左右の苗植付け体の作動タイミングを異ならせた場合は、第一及び第二の苗収容体が移動機構による周回移動で各々の落下供給位置に異なるタイミングで同じ回数到達する構成となる。
【符号の説明】
【００７４】
３ エンジン
５ 苗植付け体
６ 左右前輪
７ 左右後輪
８ａ ミッションケース
８ｂ フレーム
９ 左右走行伝動ケース
２２ 植付伝動ケース
２４ 苗供給装置
７３ 鎮圧輪
７９ 座席
Ｐ 植付部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部側にエンジン（３）を配置し、機体の前部側に植付部（Ｐ）を配置し、植付部（Ｐ）の機体後方に作業者が機体前方を向いて着座する座席（７９）を配置したことを特徴とする乗用苗植機。
【請求項２】
機体の後部側に設けたエンジン（３）の動力を変速するミッションケース（８ａ）と機体前部側に設けた植付部（Ｐ）の植付伝動ケース（２２）を連結するフレーム（８ｂ）を平面視でコ字状にし、該フレーム（８ｂ）の前部が機体側面視で機体前後中央部に位置する構成とし、該フレーム（８ｂ）の前部に左右走行伝動ケース（９）の基部を回動自在に設け、該左右走行伝動ケース（９）を後方に向けて設けてその後端部に各々左右後輪（７）を設け、該左右後輪（７）を機体側面視で座席（７９）の下方に配置したことを特徴とする請求項１記載の乗用苗植機。
【請求項３】
左右前輪（６）と左右後輪（７）で機体を支持して走行する構成とし、機体側面視で前輪（６）と後輪（７）の間で、且つ、苗植付け体（５）のすぐ後ろ側の植付伝動ケース（２２）の下方空間部に鎮圧輪（７３）を配置したことを特徴とする請求項１記載の乗用苗植機。
【請求項１】
機体の後部側にエンジン（３）を配置し、機体の前部側に植付部（Ｐ）を配置し、植付部（Ｐ）の機体後方に作業者が機体前方を向いて着座する座席（７９）を配置したことを特徴とする乗用苗植機。
【請求項２】
機体の後部側に設けたエンジン（３）の動力を変速するミッションケース（８ａ）と機体前部側に設けた植付部（Ｐ）の植付伝動ケース（２２）を連結するフレーム（８ｂ）を平面視でコ字状にし、該フレーム（８ｂ）の前部が機体側面視で機体前後中央部に位置する構成とし、該フレーム（８ｂ）の前部に左右走行伝動ケース（９）の基部を回動自在に設け、該左右走行伝動ケース（９）を後方に向けて設けてその後端部に各々左右後輪（７）を設け、該左右後輪（７）を機体側面視で座席（７９）の下方に配置したことを特徴とする請求項１記載の乗用苗植機。
【請求項３】
左右前輪（６）と左右後輪（７）で機体を支持して走行する構成とし、機体側面視で前輪（６）と後輪（７）の間で、且つ、苗植付け体（５）のすぐ後ろ側の植付伝動ケース（２２）の下方空間部に鎮圧輪（７３）を配置したことを特徴とする請求項１記載の乗用苗植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２２６９８２（Ｐ２０１０−２２６９８２Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７６４１８（Ｐ２００９−７６４１８）
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]