作業機
【課題】故障案内を多言語で表示できる作業機の提供。
【解決手段】作業機であるコンバインは、表示コントローラ１１０、コラムコントローラ１３０、エンジンコントローラ１５０、走行コントローラ１７０、脱穀コントローラ１９０の各コントローラと、これらを相互に接続するＣＡＮ通信バス１００とを備えている。表示コントローラ１１０が備えるＥＥＰＲＯＭ１１２には、制御プログラムの他、情報をデフォルトの言語により表示するための表示データを格納する。一方、他のコントローラが備えるＥＥＰＲＯＭの空き領域には、他言語による故障案内の表示データを格納する。
【解決手段】作業機であるコンバインは、表示コントローラ１１０、コラムコントローラ１３０、エンジンコントローラ１５０、走行コントローラ１７０、脱穀コントローラ１９０の各コントローラと、これらを相互に接続するＣＡＮ通信バス１００とを備えている。表示コントローラ１１０が備えるＥＥＰＲＯＭ１１２には、制御プログラムの他、情報をデフォルトの言語により表示するための表示データを格納する。一方、他のコントローラが備えるＥＥＰＲＯＭの空き領域には、他言語による故障案内の表示データを格納する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、故障診断機能を有する作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、田植機、コンバイン等の農業用の作業機には液晶ディスプレイ装置、表示計器等の表示装置が設けられており、これらの表示装置に作業機各部の状態情報を表示させることにより、作業者に対して作業状況を知らせることができるようにしていた（例えば、特許文献１，２参照）
【０００３】
このような作業機の海外での使用を想定している場合、その国で使用される言語のデータを予め記憶させておく必要がある。そのため、複数の言語によるデータ、画像データなどの表示データを所定のデータ形式でＲＯＭに記憶させておき、ディップスイッチ又は操作パネルから所定の操作を実行することにより、表示言語を設定するようにしていた。
【特許文献１】特開平１０−１１４２４１号公報
【特許文献２】特開平１０−３０４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、作業機の表示コントローラを多言語表示仕様にした場合、故障案内を含めて全て仕向け先の言語で表示されるように構成されていた。ところで、多言語表示仕様の作業機において故障が発生した場合、現地駐在のサービスマン、又は別国のサービスマンが赴き、修理にあたることが多いが、サービスマンの言語能力の問題で表示装置の故障案内を理解できない場合があるという問題点を有していた。
【０００５】
また、表示データを格納しているＲＯＭは、一般的に液晶ディスプレイ装置などの表示装置内に内蔵されるものであり、そのメモリ容量によって表示データ量が制限されている。したがって、表示装置内のＲＯＭのメモリ容量によって表示できる画面数が限られ、画面の追加が容易にできないという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、制御データを記憶する制御データ記憶部と、制御データに従って作業部の動作を制御する制御部と、情報を表示する表示部とを備える作業機において、故障診断結果を第１の言語で表示するための表示データを表示データ記憶部に記憶し、第２の言語で表示するための表示データを制御データ記憶部に記憶する構成とすることにより、表示部が備えるメモリの空き容量が不足しているような状況下であっても、新たなメモリを追加することなく他言語による故障案内を表示することができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る作業機は、所定の作業を行う作業部と、該作業部の動作を制御する制御データを記憶する制御データ記憶部と、前記制御データに従って前記作業部の動作を制御する制御部とを備える作業機において、情報を表示する表示部と、該表示部に表示させるべき情報に対応した表示データを記憶する表示データ記憶部と、前記作業部について故障診断を行う手段とを備え、該手段による診断結果を第１の言語で表示すべく前記言語用の表示データを前記表示データ記憶部に記憶してあり、前記第１の言語と異なる第２の言語で表示すべく前記言語用の表示データを前記制御データ記憶部に記憶するようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
第１発明にあっては、制御データを記憶する制御データ記憶部と、制御データに従って作業部の動作を制御する制御部と、情報を表示する表示部とを備え、故障診断結果を第１の言語で表示するための表示データを表示データ記憶部に記憶し、第２の言語で表示するための表示データを制御データ記憶部に記憶するようにしている。例えば、制御データ記憶部の記憶容量を２５６Ｋバイト、制御データを１００Ｋバイトとした場合、制御データ記憶部には１５６Ｋバイトの空き容量ができるため、表示データ記憶部に空き容量がない場合であっても、他言語による故障案内の表示データを制御データ記憶部に記憶させることができ、ハードウェアの追加なしに故障案内表示の多言語化が可能となる。
【０００９】
第２発明に係る作業機は、前記診断結果を表示させる言語を切替える手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
第２発明にあっては、診断結果を表示させる際の言語を切替える手段を備えているため、必要に応じて故障案内表示の言語を変更することができる。
【００１１】
第３発明に係る作業機は、前記診断結果を前記表示手段に表示しているか否かを判断する手段と、表示していないと判断した場合、表示させる言語の切替えを禁止する手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
第３発明にあっては、診断結果を表示しない場合には、表示させる言語の切替えが禁止されるため、通常の作業時に表示する言語は１つに固定され、サービスマン等が故障の修理を行うときに表示言語を切替えられる。
【発明の効果】
【００１３】
第１発明による場合は、制御データを記憶する制御データ記憶部と、制御データに従って作業部の動作を制御する制御部と、情報を表示する表示部とを備え、故障診断結果を第１の言語で表示するための表示データを表示データ記憶部に記憶し、第２の言語で表示するための表示データを制御データ記憶部に記憶するようにしている。例えば、制御データ記憶部の記憶容量を２５６Ｋバイト、制御データを１００Ｋバイトとした場合、制御データ記憶部には１５６Ｋバイトの空き容量ができるため、表示データ記憶部に空き容量がない場合であっても、他言語による故障案内の表示データを制御データ記憶部に記憶させることができ、ハードウェアの追加なしに故障案内表示の多言語化を実現することができる。
【００１４】
第２発明による場合は、診断結果を表示させる際の言語を切替える手段を備えている。したがって、必要に応じて故障案内表示の言語を変更することができる。
【００１５】
第３発明による場合は、診断結果を表示しない場合には、表示させる言語の切替えが禁止されるため、通常の作業時に表示する言語を１つに固定し、サービスマン等が故障の修理を行うときにのみ表示言語を切替えることができるようにすることができる。したがって、表示言語が不用意に変わることを防止することがき、作業者及びサービスマンの双方にとって作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係るコンバインの平面図であり、図２は同じく左側側面図である。図中１は左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体であり、走行機体１の進行方向右側には、操縦座席、走行機体１を操向操作するための操向ハンドル、刈取作業、脱穀作業、排出作業等を指示するための各種コントローラを備える操縦室３が設けられている。また、その後方には収穫した穀物を貯留するための穀物タンク７が設けられている。更に、操縦室３の下部にはエンジンが設けられており、エンジンの動力を走行用ミッションケースを介して走行クローラ２に伝達させることにより、走行機体１を走行させるように構成されている。
【００１７】
走行機体１の前部には、複数組の分草体４１、穀稈引起装置４２、及び刈刃４３、並びに穀稈搬送装置４４を備えた刈取部４が昇降シリンダ４５を介して昇降可能に装着されている。また、走行機体１の左側には、フィードチェーン５１が装備された脱穀装置５が配設されており、刈取部４から搬送された穀稈の根元部をフィードチェーン５１にて受け継いで挟持搬送すると共に、その穀稈の穂先部を脱穀装置５内の扱胴５２及び処理胴５３にて脱穀するようにしている。なお、排藁は、フィードチェーン５１の後端で排藁チェーン５５に受け継がれ、走行機体１の後端から圃場に排出される。扱胴５２の下方には、チャフシーブ等による搖動選別と唐箕ファンの風による風選別とを行うための選別装置５６が設けられている。選別装置５６にて選別されて集積された穀粒は、図示しない揚穀コンベアによって穀物タンク７内に集められる。穀物タンク７内に集められた穀粒は、エンジンの動力にて回転するスクリューコンベアを装備した底コンベア７１から、排出オーガ８を介して、穀物搬送用のトラックの荷台等に排出される。
【００１８】
次に、操縦室３内に配置されている各種操作用のレバー、スイッチ類の構成について説明する。図３は操縦室３の概略構成を示す斜視図である。運転席３１前方のフロントコラム３２から突出するハンドル軸には、走行機体１を操向操作するための操向ハンドル３３が取付けられている。
【００１９】
フロントコラム３２の上端部位には、表示手段としての液晶表示装置６０が、平面視で操向ハンドル３３における略半円形状のハンドルホイル３３ａの内側に位置するように取付けられている。この液晶表示装置６０は、操向ハンドル３３には連結されておらず、フロントコラム３２のみに固定されているため、操向ハンドル３３を回動させた場合であっても液晶表示装置６０は動かないように構成されている。また、操向ハンドル３３近傍の左右側方には、操作パネル３４，３４が配設されている。これらの操作パネル３４，３４には、選別調節ダイヤル、刈取自動昇降スイッチ等の各種スイッチ類が配置されている。更に、操向ハンドル３３のハンドルホイル３３ａ内側の左右対称位置には、機体水平制御用、刈取昇降自動制御用・扱深さ自動制御用などの操作スイッチがそれぞれ設けられている。
【００２０】
運転席３１の左方には、前後に長いサイドコラム３５が配設されており、このサイドコラム３５には、車速を無段階変速させる主変速レバー３６、作業状態に応じて走行駆動部の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー３７が設けられている。これらのレバー３６，３７は前後回動可能に構成されている。なお、主変速レバー３６の握り部３６ａには、刈取部４を強制的に上昇させるオートリフトスイッチ、刈取部を所定の刈高さまで強制的に下降させるオートセットスイッチ、刈取部４の昇降移動を手動操作するための刈取昇降スイッチ等の複数のスイッチが設けられている。
【００２１】
さらに、副変速レバーの後方部位には作業クラッチレバー３８が設けられている。作業クラッチレバー３８は平面視逆Ｌ字状のガイド溝に沿って移動可能に構成されており、ガイド溝の後端左寄り位置に作業クラッチレバー３８が位置するときには、刈取スイッチ及び脱穀スイッチが切り作動して刈取クラッチ「切り」かつ脱穀クラッチ「切り」の状態となる。左右反対側となる後端右寄り位置では脱穀スイッチのみが入り作動して刈取クラッチ「切り」かつ脱穀クラッチ「入り」状態となり、ガイド溝の前端である位置では脱穀スイッチとともに刈取スイッチが入り作動して刈取クラッチ「入り」かつ脱穀クラッチ「入り」の状態となるように構成されている。
【００２２】
図４は操縦室３に設けられている液晶表示装置６０の構成を示す模式図である。液晶表示装置６０は、文字、記号、画像等の情報を表示できる表示手段としての液晶パネル６０ａと、これを収納するケース６０ｂとにより構成されている。液晶パネル６０ａとしては、モノクロ又はカラーのドットマトリクスパネルを用いることができる。本実施の形態に係るコンバインは、作業者に対して報知すべき情報を予め設定された言語で液晶パネル６０ａに表示するようにしているが、コンバインを構成するハードウェア各部の故障診断を行い、故障診断の結果（故障案内）を表示する場合、予め設定された言語と異なる言語で故障案内を表示できるように構成している。なお、本実施の形態では、予め設定されている表示言語が中国語であり、故障案内を日本語又は英語で行えるようにしたコンバインについて説明する。
【００２３】
液晶パネル６０ａは、ケース６０ｂ表面の前後左右略中央に配置されている。液晶パネル６０ａの近傍外周部には、液晶パネル６０ａに表示する画面の切替操作を行うための画面切替スイッチ６１〜６４が左右各２つずつ設けられており、液晶パネル６０ａの上側には、液晶パネル６０ａに故障案内を表示する際の言語を切替えるためのサービス切替スイッチ６５が設けられている。画面切替スイッチ６１〜６４は、一回の押下操作により一つのオンパルス信号が出力されるいわゆるプッシュスイッチであり、ノンロックタイプのものである。サービススイッチ６５は、例えば、３つのディップスイッチ６５ａ，６５ｂ，６５ｃからなり、各スイッチ６５ａ，６５ｂ，６５ｃのオン・オフの状態によって言語を切替えるように構成されている。
【００２４】
図５はサービススイッチ６５による表示言語の選択状態を示す概念図である。前述したようにサービススイッチ６５が備える３つのディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのオン・オフの状態に応じて故障案内を表示する際の表示言語が選択される。例えば、３つのディップスイッチ６５ａ〜６５ｃが全てオフである場合、予め設定されている表示言語（中国語）が選択される。また、３つのディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのうち１つ（例えば、ディップスイッチ６５ｃ）がオンとなっている場合、故障案内の表示言語として日本語が選択され、他の１つが（例えば、ディップスイッチ６５ｂ）がオンとなっている場合、故障案内の表示言語として英語が選択される。なお、ディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのオン・オフの状態と選択される表示言語との関係は、後述する表示コントローラ１１０内のＥＥＰＲＯＭ１１２に格納されている制御プログラムによって定義されているものとする（図６参照）。
【００２５】
次に、コンバインの制御系の構成について説明する。図６はコンバインの制御系の全体構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るコンバインの制御系は、表示コントローラ１１０、コラムコントローラ１３０、エンジンコントローラ１５０、走行コントローラ１７０、及び脱穀コントローラ１９０の各コントローラと、これらを相互に接続するＣＡＮ通信バス１００とにより構成されている。
【００２６】
表示コントローラ１１０は、内蔵された各種ハードウェアを制御するための制御プログラムを格納したＥＥＰＲＯＭ１１２を備えている。ＥＥＰＲＯＭ１１２は、例えば、１０２４Ｋバイトの容量を有しており、制御プログラムの他、液晶パネル６０ａに表示する表示データが格納されている。本実施の形態では、情報を中国語で表示するために中国用の表示データと、情報を画像により表示するための画像データとをＥＥＰＲＯＭ１１２に格納している。ここで、中国語用の表示データとは、中国語の文字コードとその文字コードに対応したドットデータが含まれる。また、画像データには、表示言語に依存しないマーク、ピクトグラムなどの画像データが含まれる。例えば、図４に示した例では、「負荷モニタ」、「タンク」、「車高左」、「車高右」、「副変速」、「刈取変速」などを意味する情報が中国語により表示されており、タンクのレベル表示、車速のレベル表示、車高のレベル表示、燃料の残量レベル表示を意味する情報が画像によって表示されている。
【００２７】
また、コラムコントローラ１３０は、例えば、２５６Ｋバイトの記憶容量を有するＥＥＰＲＯＭ１３２を備えている。そのうち、１００Ｋバイト程度は、コラムコントローラ１３０に内蔵された各種ハードウェアを制御するための制御プログラムを格納するための記憶領域として利用され、残りは、故障案内を日本語で表示するための表示データ（故障案内データ１）を格納する記憶領域として利用されている。このＥＥＰＲＯＭ１３２に格納されている表示データは、表示コントローラ１１０からの要求がある場合に読出され、ＣＡＮ通信バス１００を介して表示コントローラ１１０へ送信される。
【００２８】
同様に、エンジンコントローラ１５０は、例えば、２５６Ｋバイトの記憶容量を有するＥＥＰＲＯＭ１３２を備えている。そのうち、１００Ｋバイト程度は、コラムコントローラ１３０に内蔵された各種ハードウェアを制御するための制御プログラムを格納するための記憶領域として利用され、残りは、故障案内を英語で表示するための表示データ（故障案内データ２）を格納する記憶領域として利用されている。このＥＥＰＲＯＭ１３２に格納されている表示データは、表示コントローラ１１０からの要求がある場合に読出され、ＣＡＮ通信バス１００を介して表示コントローラ１１０へ送信される。
【００２９】
走行コントローラ１７０及び脱穀コントローラ１９０についても、それぞれが制御プログラムを格納したＥＥＰＲＯＭ１７２，１９２を備えている。一般に、他のコントローラ（コラムコントローラ１３０，エンジンコントローラ１５０）に搭載されているものと同じ容量のＥＥＰＲＯＭが使用される。制御プログラムは１００Ｋバイト程度であるため、これらのコントローラ１７０，１９０にも空き容量ができている。したがって、日本語又は英語以外の言語で故障案内を表示する必要がある場合、その言語に対応した表示データを格納することも可能である。なお、これらのコントローラ１１０〜１９０が備えるＥＥＰＲＯＭ１１２〜１９２としてはフラッシュメモリが使用される。
【００３０】
以下、各コントローラの構成について説明する。
図７は表示コントローラ１１０の内部構成、及び表示コントローラ１１０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。表示コントローラ１１０は、ＣＰＵ１１１、ＥＥＰＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＣＡＮコントローラ１１４、入力インタフェース１１５、出力インタフェース１１６を備える。
【００３１】
入力インタフェース１１５に接続されている入力機器としては、前述した液晶表示装置６０に設けられている画面切替スイッチ６１〜６４及びサービススイッチ６５が挙げられる。また、出力インタフェース１１６に接続されている出力機器としては、液晶パネル６０ａが挙げられる。
【００３２】
ＣＰＵ１１１は、ＥＥＰＲＯＭ１１２に格納されている制御プログラムを実行することにより、ＣＡＮコントローラ１１４又は入力インタフェース１１５を通じて入力される信号に従って表示すべき画面を生成し、液晶パネル６０ａに適宜の情報を表示させる。
【００３３】
図８はコラムコントローラ１３０の内部構成、及びコラムコントローラ１３０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。コラムコントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＥＥＰＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＣＡＮコントローラ１３４、入力インタフェース１３５、出力インタフェース１３６を備える。
【００３４】
入力インタフェース１３５に接続されている入力機器としては、前述した主変速レバー３６、副変速レバー３７の他、オートリフトスイッチ１４１、オートセットスイッチ１４２、刈取昇降スイッチ１４３、刈取スイッチ１４４、脱穀スイッチ１４５、副変速位置検出センサ１４６などが挙げられる。また、出力インタフェース１３６に接続されている出力機器としては、ブザー１４７が挙げられる。
【００３５】
ＣＰＵ１３１は、ＥＥＰＲＯＭ１３２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１３５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１３４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じてブザー１４７を作動させて警報音を出力させる。
【００３６】
図９はエンジンコントローラ１５０の内部構成、及びエンジンコントローラ１５０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。エンジンコントローラ１５０は、ＣＰＵ１５１、ＥＥＰＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、ＣＡＮコントローラ１５４、入力インタフェース１５５、出力インタフェース１５６を備える。
【００３７】
入力インタフェース１５５に接続されている入力機器としては、エンジン回転数センサ１６１、エンジンオイル量センサ１６２、エンジン水温センサ１６３、燃料噴射ポンプラック位置センサ１６４、エンジンスタータスイッチ１６５などが挙げられる。また、出力インタフェース１５６に接続されている出力機器としては、燃料噴射ポンプラックアクチュエータ１６６、エンジンスタータリレー１６７などが挙げられる。
【００３８】
ＣＰＵ１５１は、ＥＥＰＲＯＭ１５２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１５５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１５４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じて燃料噴射ポンプラックアクチュエータ１６６、エンジンスタータリレー１６７などを作動させる。
【００３９】
図１０は走行コントローラ１７０の内部構成、及び走行コントローラ１７０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。走行コントローラ１７０は、ＣＰＵ１７１、ＥＥＰＲＯＭ１７２、ＲＡＭ１７３、ＣＡＮコントローラ１７４、入力インタフェース１７５、出力インタフェース１７６を備える。
【００４０】
入力インタフェース１７５に接続されている入力機器としては、車速センサ１８１、走行ハンドルリミットスイッチ１８２、昇降ポジションセンサ１８３、超音波センサ１８４、穀稈搬送センサ１８５、扱い深さセンサ１８６などが挙げられる。また、出力インタフェース１７６に接続されている出力機器としては、扱い深さ制御モータ制御回路１８７、オーガクラッチモータ制御回路１８８などが挙げられる。
【００４１】
ＣＰＵ１７１は、ＥＥＰＲＯＭ１７２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１７５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１７４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じて扱い深さ制御モータ制御回路１８７、オーガクラッチモータ制御回路１８８などへ制御信号を出力する。
【００４２】
図１１は脱穀コントローラ１９０の内部構成、及び脱穀コントローラ１９０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。脱穀コントローラ１９０は、ＣＰＵ１９１、ＥＥＰＲＯＭ１９２、ＲＡＭ１９３、ＣＡＮコントローラ１９４、入力インタフェース１９５、出力インタフェース１９６を備える。
【００４３】
入力インタフェース１９５に接続されている入力機器としては、燃料センサ２０１、車高センサ２０２、籾流量センサ２０３、旋回角センサ２０４、上下回動角センサ２０５、オーガクラッチセンサ２０６、扱胴回転センサ２０７、処理胴回転センサ２０８、排出オーガ過負荷センサ２０９、摺動選別過負荷センサ２１０などが挙げられる。また、出力インタフェース１９６に接続されている出力機器としては、刈取昇降用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１１、上下回動用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１２、ＦＣクラッチ駆動回路２１３、排出オーガブレーキ２１４、摺動選別駆動モータ２１５などが挙げられる。
【００４４】
ＣＰＵ１９１は、ＥＥＰＲＯＭ１９２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１９５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１９４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じて刈取昇降用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１１、上下回動用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１２、ＦＣクラッチ駆動回路２１３、排出オーガブレーキ２１４、摺動選別駆動モータ２１５などを作動させる。
【００４５】
次に、故障案内を表示する際の処理手順について説明する。図１２は液晶パネル６０ａに故障案内を表示する際に表示コントローラ１１０が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。まず、表示コントローラ１１０のＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶されているデータの消去などを実行して、ハードウェアの初期化を行う（ステップＳ１）。そして、ＣＡＮコントローラ１１４及び入力インタフェース１１５に入力される信号に基づいて故障診断を行う（ステップＳ２）。
【００４６】
次いで、ＣＰＵ１１１は、故障診断の結果に基づいて、故障を検出したか否かを判断する（ステップＳ３）。故障を検出していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、処理をステップＳ２へ戻す。
【００４７】
故障を検出したと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、サービススイッチ６５を構成するディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのオン・オフの状態を検出することにより表示言語を特定し（ステップＳ４）、表示言語を変更するか否かを判断する（ステップＳ５）。サービススイッチ６５を構成するディップスイッチ６５ａ〜６５ｃが全てオフである場合、表示言語をデフォルトの言語として設定しているため、表示言語を変更しないと判断し（Ｓ５：ＮＯ）、表示データを表示コントローラ１１０のＥＥＰＲＯＭ１１２から読出す（ステップＳ６）。
【００４８】
一方、サービススイッチ６５を構成するディップスイッチ６５ａ〜６５ｃの１つ以上がオンとなっている場合、表示言語を変更すると判断し（Ｓ５：ＹＥＳ）、他のコントローラ（本実施の形態では、コラムコントローラ１３０又はエンジンコントローラ）の１つから表示データを読出す（ステップＳ７）。例えば、ステップＳ４で特定した表示言語が日本語である場合、ＣＰＵ１１１は故障案内に対応した日本語の表示データに対応する読出し要求コマンドを生成し、生成したコマンドをＣＡＮコントローラ１１４を介してコラムコントローラ１３０へ送信する。そして、ＣＡＮ通信バス１００を通じて送信されてくる表示データを受信することで日本語の故障案内に対応した表示データを取得する。他の言語の故障案内の表示データを取得する場合についても同様である。
【００４９】
表示データの読出しを行った後、ＣＰＵ１１１は、液晶パネル６０ａに表示すべき故障案内画面の生成を行う（ステップＳ８）。そして、ＣＰＵ１１１は、生成した故障案内画面のデータを出力インタフェース１１６から出力して液晶パネル６０ａに表示させる（ステップＳ９）。中国語表示及び日本語表示による故障案内画面の一例をそれぞれ図１３及び図１４の模式図に示す。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ１１１は、液晶表示装置６０の電源オフなどによる割込み処理があるか否かを判断する（ステップＳ１０）。割込み処理がないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は処理をステップＳ２へ戻し、割込み処理があると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５１】
このように本発明では、表示コントローラ１１０が大容量のメモリを備えていない場合であっても、他のコントローラの空き容量を利用することにより、多言語の故障案内表示が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施の形態に係るコンバインの平面図である。
【図２】本実施の形態に係るコンバインの左側側面図である。
【図３】操縦室の概略構成を示す斜視図である。
【図４】操縦室に設けられている液晶表示装置の構成を示す模式図である。
【図５】サービススイッチによる表示言語の選択状態を示す概念図である。
【図６】コンバインの制御系の全体構成を示すブロック図である。
【図７】表示コントローラの内部構成、及び表示コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図８】コラムコントローラの内部構成、及びコラムコントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図９】エンジンコントローラの内部構成、及びエンジンコントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図１０】走行コントローラの内部構成、及び走行コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図１１】脱穀コントローラの内部構成、及び脱穀コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図１２】液晶パネルに故障案内を表示する際に表示コントローラが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１３】中国語表示による故障案内画面の一例を示す模式図である。
【図１４】日本語表示による故障案内画面の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５３】
６０ａ 液晶パネル
１００ ＣＡＮ通信バス
１１０ 表示コントローラ
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＥＥＰＲＯＭ
１１３ ＲＡＭ
１１４ ＣＡＮコントローラ
１１５ 入力インタフェース
１１６ 出力インタフェース
１３０ コラムコントローラ
１５０ エンジンコントローラ
１７０ 走行コントローラ
１９０ 脱穀コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、故障診断機能を有する作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、田植機、コンバイン等の農業用の作業機には液晶ディスプレイ装置、表示計器等の表示装置が設けられており、これらの表示装置に作業機各部の状態情報を表示させることにより、作業者に対して作業状況を知らせることができるようにしていた（例えば、特許文献１，２参照）
【０００３】
このような作業機の海外での使用を想定している場合、その国で使用される言語のデータを予め記憶させておく必要がある。そのため、複数の言語によるデータ、画像データなどの表示データを所定のデータ形式でＲＯＭに記憶させておき、ディップスイッチ又は操作パネルから所定の操作を実行することにより、表示言語を設定するようにしていた。
【特許文献１】特開平１０−１１４２４１号公報
【特許文献２】特開平１０−３０４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、作業機の表示コントローラを多言語表示仕様にした場合、故障案内を含めて全て仕向け先の言語で表示されるように構成されていた。ところで、多言語表示仕様の作業機において故障が発生した場合、現地駐在のサービスマン、又は別国のサービスマンが赴き、修理にあたることが多いが、サービスマンの言語能力の問題で表示装置の故障案内を理解できない場合があるという問題点を有していた。
【０００５】
また、表示データを格納しているＲＯＭは、一般的に液晶ディスプレイ装置などの表示装置内に内蔵されるものであり、そのメモリ容量によって表示データ量が制限されている。したがって、表示装置内のＲＯＭのメモリ容量によって表示できる画面数が限られ、画面の追加が容易にできないという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、制御データを記憶する制御データ記憶部と、制御データに従って作業部の動作を制御する制御部と、情報を表示する表示部とを備える作業機において、故障診断結果を第１の言語で表示するための表示データを表示データ記憶部に記憶し、第２の言語で表示するための表示データを制御データ記憶部に記憶する構成とすることにより、表示部が備えるメモリの空き容量が不足しているような状況下であっても、新たなメモリを追加することなく他言語による故障案内を表示することができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る作業機は、所定の作業を行う作業部と、該作業部の動作を制御する制御データを記憶する制御データ記憶部と、前記制御データに従って前記作業部の動作を制御する制御部とを備える作業機において、情報を表示する表示部と、該表示部に表示させるべき情報に対応した表示データを記憶する表示データ記憶部と、前記作業部について故障診断を行う手段とを備え、該手段による診断結果を第１の言語で表示すべく前記言語用の表示データを前記表示データ記憶部に記憶してあり、前記第１の言語と異なる第２の言語で表示すべく前記言語用の表示データを前記制御データ記憶部に記憶するようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
第１発明にあっては、制御データを記憶する制御データ記憶部と、制御データに従って作業部の動作を制御する制御部と、情報を表示する表示部とを備え、故障診断結果を第１の言語で表示するための表示データを表示データ記憶部に記憶し、第２の言語で表示するための表示データを制御データ記憶部に記憶するようにしている。例えば、制御データ記憶部の記憶容量を２５６Ｋバイト、制御データを１００Ｋバイトとした場合、制御データ記憶部には１５６Ｋバイトの空き容量ができるため、表示データ記憶部に空き容量がない場合であっても、他言語による故障案内の表示データを制御データ記憶部に記憶させることができ、ハードウェアの追加なしに故障案内表示の多言語化が可能となる。
【０００９】
第２発明に係る作業機は、前記診断結果を表示させる言語を切替える手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
第２発明にあっては、診断結果を表示させる際の言語を切替える手段を備えているため、必要に応じて故障案内表示の言語を変更することができる。
【００１１】
第３発明に係る作業機は、前記診断結果を前記表示手段に表示しているか否かを判断する手段と、表示していないと判断した場合、表示させる言語の切替えを禁止する手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
第３発明にあっては、診断結果を表示しない場合には、表示させる言語の切替えが禁止されるため、通常の作業時に表示する言語は１つに固定され、サービスマン等が故障の修理を行うときに表示言語を切替えられる。
【発明の効果】
【００１３】
第１発明による場合は、制御データを記憶する制御データ記憶部と、制御データに従って作業部の動作を制御する制御部と、情報を表示する表示部とを備え、故障診断結果を第１の言語で表示するための表示データを表示データ記憶部に記憶し、第２の言語で表示するための表示データを制御データ記憶部に記憶するようにしている。例えば、制御データ記憶部の記憶容量を２５６Ｋバイト、制御データを１００Ｋバイトとした場合、制御データ記憶部には１５６Ｋバイトの空き容量ができるため、表示データ記憶部に空き容量がない場合であっても、他言語による故障案内の表示データを制御データ記憶部に記憶させることができ、ハードウェアの追加なしに故障案内表示の多言語化を実現することができる。
【００１４】
第２発明による場合は、診断結果を表示させる際の言語を切替える手段を備えている。したがって、必要に応じて故障案内表示の言語を変更することができる。
【００１５】
第３発明による場合は、診断結果を表示しない場合には、表示させる言語の切替えが禁止されるため、通常の作業時に表示する言語を１つに固定し、サービスマン等が故障の修理を行うときにのみ表示言語を切替えることができるようにすることができる。したがって、表示言語が不用意に変わることを防止することがき、作業者及びサービスマンの双方にとって作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係るコンバインの平面図であり、図２は同じく左側側面図である。図中１は左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体であり、走行機体１の進行方向右側には、操縦座席、走行機体１を操向操作するための操向ハンドル、刈取作業、脱穀作業、排出作業等を指示するための各種コントローラを備える操縦室３が設けられている。また、その後方には収穫した穀物を貯留するための穀物タンク７が設けられている。更に、操縦室３の下部にはエンジンが設けられており、エンジンの動力を走行用ミッションケースを介して走行クローラ２に伝達させることにより、走行機体１を走行させるように構成されている。
【００１７】
走行機体１の前部には、複数組の分草体４１、穀稈引起装置４２、及び刈刃４３、並びに穀稈搬送装置４４を備えた刈取部４が昇降シリンダ４５を介して昇降可能に装着されている。また、走行機体１の左側には、フィードチェーン５１が装備された脱穀装置５が配設されており、刈取部４から搬送された穀稈の根元部をフィードチェーン５１にて受け継いで挟持搬送すると共に、その穀稈の穂先部を脱穀装置５内の扱胴５２及び処理胴５３にて脱穀するようにしている。なお、排藁は、フィードチェーン５１の後端で排藁チェーン５５に受け継がれ、走行機体１の後端から圃場に排出される。扱胴５２の下方には、チャフシーブ等による搖動選別と唐箕ファンの風による風選別とを行うための選別装置５６が設けられている。選別装置５６にて選別されて集積された穀粒は、図示しない揚穀コンベアによって穀物タンク７内に集められる。穀物タンク７内に集められた穀粒は、エンジンの動力にて回転するスクリューコンベアを装備した底コンベア７１から、排出オーガ８を介して、穀物搬送用のトラックの荷台等に排出される。
【００１８】
次に、操縦室３内に配置されている各種操作用のレバー、スイッチ類の構成について説明する。図３は操縦室３の概略構成を示す斜視図である。運転席３１前方のフロントコラム３２から突出するハンドル軸には、走行機体１を操向操作するための操向ハンドル３３が取付けられている。
【００１９】
フロントコラム３２の上端部位には、表示手段としての液晶表示装置６０が、平面視で操向ハンドル３３における略半円形状のハンドルホイル３３ａの内側に位置するように取付けられている。この液晶表示装置６０は、操向ハンドル３３には連結されておらず、フロントコラム３２のみに固定されているため、操向ハンドル３３を回動させた場合であっても液晶表示装置６０は動かないように構成されている。また、操向ハンドル３３近傍の左右側方には、操作パネル３４，３４が配設されている。これらの操作パネル３４，３４には、選別調節ダイヤル、刈取自動昇降スイッチ等の各種スイッチ類が配置されている。更に、操向ハンドル３３のハンドルホイル３３ａ内側の左右対称位置には、機体水平制御用、刈取昇降自動制御用・扱深さ自動制御用などの操作スイッチがそれぞれ設けられている。
【００２０】
運転席３１の左方には、前後に長いサイドコラム３５が配設されており、このサイドコラム３５には、車速を無段階変速させる主変速レバー３６、作業状態に応じて走行駆動部の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー３７が設けられている。これらのレバー３６，３７は前後回動可能に構成されている。なお、主変速レバー３６の握り部３６ａには、刈取部４を強制的に上昇させるオートリフトスイッチ、刈取部を所定の刈高さまで強制的に下降させるオートセットスイッチ、刈取部４の昇降移動を手動操作するための刈取昇降スイッチ等の複数のスイッチが設けられている。
【００２１】
さらに、副変速レバーの後方部位には作業クラッチレバー３８が設けられている。作業クラッチレバー３８は平面視逆Ｌ字状のガイド溝に沿って移動可能に構成されており、ガイド溝の後端左寄り位置に作業クラッチレバー３８が位置するときには、刈取スイッチ及び脱穀スイッチが切り作動して刈取クラッチ「切り」かつ脱穀クラッチ「切り」の状態となる。左右反対側となる後端右寄り位置では脱穀スイッチのみが入り作動して刈取クラッチ「切り」かつ脱穀クラッチ「入り」状態となり、ガイド溝の前端である位置では脱穀スイッチとともに刈取スイッチが入り作動して刈取クラッチ「入り」かつ脱穀クラッチ「入り」の状態となるように構成されている。
【００２２】
図４は操縦室３に設けられている液晶表示装置６０の構成を示す模式図である。液晶表示装置６０は、文字、記号、画像等の情報を表示できる表示手段としての液晶パネル６０ａと、これを収納するケース６０ｂとにより構成されている。液晶パネル６０ａとしては、モノクロ又はカラーのドットマトリクスパネルを用いることができる。本実施の形態に係るコンバインは、作業者に対して報知すべき情報を予め設定された言語で液晶パネル６０ａに表示するようにしているが、コンバインを構成するハードウェア各部の故障診断を行い、故障診断の結果（故障案内）を表示する場合、予め設定された言語と異なる言語で故障案内を表示できるように構成している。なお、本実施の形態では、予め設定されている表示言語が中国語であり、故障案内を日本語又は英語で行えるようにしたコンバインについて説明する。
【００２３】
液晶パネル６０ａは、ケース６０ｂ表面の前後左右略中央に配置されている。液晶パネル６０ａの近傍外周部には、液晶パネル６０ａに表示する画面の切替操作を行うための画面切替スイッチ６１〜６４が左右各２つずつ設けられており、液晶パネル６０ａの上側には、液晶パネル６０ａに故障案内を表示する際の言語を切替えるためのサービス切替スイッチ６５が設けられている。画面切替スイッチ６１〜６４は、一回の押下操作により一つのオンパルス信号が出力されるいわゆるプッシュスイッチであり、ノンロックタイプのものである。サービススイッチ６５は、例えば、３つのディップスイッチ６５ａ，６５ｂ，６５ｃからなり、各スイッチ６５ａ，６５ｂ，６５ｃのオン・オフの状態によって言語を切替えるように構成されている。
【００２４】
図５はサービススイッチ６５による表示言語の選択状態を示す概念図である。前述したようにサービススイッチ６５が備える３つのディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのオン・オフの状態に応じて故障案内を表示する際の表示言語が選択される。例えば、３つのディップスイッチ６５ａ〜６５ｃが全てオフである場合、予め設定されている表示言語（中国語）が選択される。また、３つのディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのうち１つ（例えば、ディップスイッチ６５ｃ）がオンとなっている場合、故障案内の表示言語として日本語が選択され、他の１つが（例えば、ディップスイッチ６５ｂ）がオンとなっている場合、故障案内の表示言語として英語が選択される。なお、ディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのオン・オフの状態と選択される表示言語との関係は、後述する表示コントローラ１１０内のＥＥＰＲＯＭ１１２に格納されている制御プログラムによって定義されているものとする（図６参照）。
【００２５】
次に、コンバインの制御系の構成について説明する。図６はコンバインの制御系の全体構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るコンバインの制御系は、表示コントローラ１１０、コラムコントローラ１３０、エンジンコントローラ１５０、走行コントローラ１７０、及び脱穀コントローラ１９０の各コントローラと、これらを相互に接続するＣＡＮ通信バス１００とにより構成されている。
【００２６】
表示コントローラ１１０は、内蔵された各種ハードウェアを制御するための制御プログラムを格納したＥＥＰＲＯＭ１１２を備えている。ＥＥＰＲＯＭ１１２は、例えば、１０２４Ｋバイトの容量を有しており、制御プログラムの他、液晶パネル６０ａに表示する表示データが格納されている。本実施の形態では、情報を中国語で表示するために中国用の表示データと、情報を画像により表示するための画像データとをＥＥＰＲＯＭ１１２に格納している。ここで、中国語用の表示データとは、中国語の文字コードとその文字コードに対応したドットデータが含まれる。また、画像データには、表示言語に依存しないマーク、ピクトグラムなどの画像データが含まれる。例えば、図４に示した例では、「負荷モニタ」、「タンク」、「車高左」、「車高右」、「副変速」、「刈取変速」などを意味する情報が中国語により表示されており、タンクのレベル表示、車速のレベル表示、車高のレベル表示、燃料の残量レベル表示を意味する情報が画像によって表示されている。
【００２７】
また、コラムコントローラ１３０は、例えば、２５６Ｋバイトの記憶容量を有するＥＥＰＲＯＭ１３２を備えている。そのうち、１００Ｋバイト程度は、コラムコントローラ１３０に内蔵された各種ハードウェアを制御するための制御プログラムを格納するための記憶領域として利用され、残りは、故障案内を日本語で表示するための表示データ（故障案内データ１）を格納する記憶領域として利用されている。このＥＥＰＲＯＭ１３２に格納されている表示データは、表示コントローラ１１０からの要求がある場合に読出され、ＣＡＮ通信バス１００を介して表示コントローラ１１０へ送信される。
【００２８】
同様に、エンジンコントローラ１５０は、例えば、２５６Ｋバイトの記憶容量を有するＥＥＰＲＯＭ１３２を備えている。そのうち、１００Ｋバイト程度は、コラムコントローラ１３０に内蔵された各種ハードウェアを制御するための制御プログラムを格納するための記憶領域として利用され、残りは、故障案内を英語で表示するための表示データ（故障案内データ２）を格納する記憶領域として利用されている。このＥＥＰＲＯＭ１３２に格納されている表示データは、表示コントローラ１１０からの要求がある場合に読出され、ＣＡＮ通信バス１００を介して表示コントローラ１１０へ送信される。
【００２９】
走行コントローラ１７０及び脱穀コントローラ１９０についても、それぞれが制御プログラムを格納したＥＥＰＲＯＭ１７２，１９２を備えている。一般に、他のコントローラ（コラムコントローラ１３０，エンジンコントローラ１５０）に搭載されているものと同じ容量のＥＥＰＲＯＭが使用される。制御プログラムは１００Ｋバイト程度であるため、これらのコントローラ１７０，１９０にも空き容量ができている。したがって、日本語又は英語以外の言語で故障案内を表示する必要がある場合、その言語に対応した表示データを格納することも可能である。なお、これらのコントローラ１１０〜１９０が備えるＥＥＰＲＯＭ１１２〜１９２としてはフラッシュメモリが使用される。
【００３０】
以下、各コントローラの構成について説明する。
図７は表示コントローラ１１０の内部構成、及び表示コントローラ１１０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。表示コントローラ１１０は、ＣＰＵ１１１、ＥＥＰＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＣＡＮコントローラ１１４、入力インタフェース１１５、出力インタフェース１１６を備える。
【００３１】
入力インタフェース１１５に接続されている入力機器としては、前述した液晶表示装置６０に設けられている画面切替スイッチ６１〜６４及びサービススイッチ６５が挙げられる。また、出力インタフェース１１６に接続されている出力機器としては、液晶パネル６０ａが挙げられる。
【００３２】
ＣＰＵ１１１は、ＥＥＰＲＯＭ１１２に格納されている制御プログラムを実行することにより、ＣＡＮコントローラ１１４又は入力インタフェース１１５を通じて入力される信号に従って表示すべき画面を生成し、液晶パネル６０ａに適宜の情報を表示させる。
【００３３】
図８はコラムコントローラ１３０の内部構成、及びコラムコントローラ１３０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。コラムコントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＥＥＰＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＣＡＮコントローラ１３４、入力インタフェース１３５、出力インタフェース１３６を備える。
【００３４】
入力インタフェース１３５に接続されている入力機器としては、前述した主変速レバー３６、副変速レバー３７の他、オートリフトスイッチ１４１、オートセットスイッチ１４２、刈取昇降スイッチ１４３、刈取スイッチ１４４、脱穀スイッチ１４５、副変速位置検出センサ１４６などが挙げられる。また、出力インタフェース１３６に接続されている出力機器としては、ブザー１４７が挙げられる。
【００３５】
ＣＰＵ１３１は、ＥＥＰＲＯＭ１３２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１３５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１３４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じてブザー１４７を作動させて警報音を出力させる。
【００３６】
図９はエンジンコントローラ１５０の内部構成、及びエンジンコントローラ１５０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。エンジンコントローラ１５０は、ＣＰＵ１５１、ＥＥＰＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、ＣＡＮコントローラ１５４、入力インタフェース１５５、出力インタフェース１５６を備える。
【００３７】
入力インタフェース１５５に接続されている入力機器としては、エンジン回転数センサ１６１、エンジンオイル量センサ１６２、エンジン水温センサ１６３、燃料噴射ポンプラック位置センサ１６４、エンジンスタータスイッチ１６５などが挙げられる。また、出力インタフェース１５６に接続されている出力機器としては、燃料噴射ポンプラックアクチュエータ１６６、エンジンスタータリレー１６７などが挙げられる。
【００３８】
ＣＰＵ１５１は、ＥＥＰＲＯＭ１５２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１５５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１５４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じて燃料噴射ポンプラックアクチュエータ１６６、エンジンスタータリレー１６７などを作動させる。
【００３９】
図１０は走行コントローラ１７０の内部構成、及び走行コントローラ１７０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。走行コントローラ１７０は、ＣＰＵ１７１、ＥＥＰＲＯＭ１７２、ＲＡＭ１７３、ＣＡＮコントローラ１７４、入力インタフェース１７５、出力インタフェース１７６を備える。
【００４０】
入力インタフェース１７５に接続されている入力機器としては、車速センサ１８１、走行ハンドルリミットスイッチ１８２、昇降ポジションセンサ１８３、超音波センサ１８４、穀稈搬送センサ１８５、扱い深さセンサ１８６などが挙げられる。また、出力インタフェース１７６に接続されている出力機器としては、扱い深さ制御モータ制御回路１８７、オーガクラッチモータ制御回路１８８などが挙げられる。
【００４１】
ＣＰＵ１７１は、ＥＥＰＲＯＭ１７２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１７５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１７４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じて扱い深さ制御モータ制御回路１８７、オーガクラッチモータ制御回路１８８などへ制御信号を出力する。
【００４２】
図１１は脱穀コントローラ１９０の内部構成、及び脱穀コントローラ１９０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。脱穀コントローラ１９０は、ＣＰＵ１９１、ＥＥＰＲＯＭ１９２、ＲＡＭ１９３、ＣＡＮコントローラ１９４、入力インタフェース１９５、出力インタフェース１９６を備える。
【００４３】
入力インタフェース１９５に接続されている入力機器としては、燃料センサ２０１、車高センサ２０２、籾流量センサ２０３、旋回角センサ２０４、上下回動角センサ２０５、オーガクラッチセンサ２０６、扱胴回転センサ２０７、処理胴回転センサ２０８、排出オーガ過負荷センサ２０９、摺動選別過負荷センサ２１０などが挙げられる。また、出力インタフェース１９６に接続されている出力機器としては、刈取昇降用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１１、上下回動用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１２、ＦＣクラッチ駆動回路２１３、排出オーガブレーキ２１４、摺動選別駆動モータ２１５などが挙げられる。
【００４４】
ＣＰＵ１９１は、ＥＥＰＲＯＭ１９２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１９５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１９４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じて刈取昇降用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１１、上下回動用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１２、ＦＣクラッチ駆動回路２１３、排出オーガブレーキ２１４、摺動選別駆動モータ２１５などを作動させる。
【００４５】
次に、故障案内を表示する際の処理手順について説明する。図１２は液晶パネル６０ａに故障案内を表示する際に表示コントローラ１１０が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。まず、表示コントローラ１１０のＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶されているデータの消去などを実行して、ハードウェアの初期化を行う（ステップＳ１）。そして、ＣＡＮコントローラ１１４及び入力インタフェース１１５に入力される信号に基づいて故障診断を行う（ステップＳ２）。
【００４６】
次いで、ＣＰＵ１１１は、故障診断の結果に基づいて、故障を検出したか否かを判断する（ステップＳ３）。故障を検出していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、処理をステップＳ２へ戻す。
【００４７】
故障を検出したと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、サービススイッチ６５を構成するディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのオン・オフの状態を検出することにより表示言語を特定し（ステップＳ４）、表示言語を変更するか否かを判断する（ステップＳ５）。サービススイッチ６５を構成するディップスイッチ６５ａ〜６５ｃが全てオフである場合、表示言語をデフォルトの言語として設定しているため、表示言語を変更しないと判断し（Ｓ５：ＮＯ）、表示データを表示コントローラ１１０のＥＥＰＲＯＭ１１２から読出す（ステップＳ６）。
【００４８】
一方、サービススイッチ６５を構成するディップスイッチ６５ａ〜６５ｃの１つ以上がオンとなっている場合、表示言語を変更すると判断し（Ｓ５：ＹＥＳ）、他のコントローラ（本実施の形態では、コラムコントローラ１３０又はエンジンコントローラ）の１つから表示データを読出す（ステップＳ７）。例えば、ステップＳ４で特定した表示言語が日本語である場合、ＣＰＵ１１１は故障案内に対応した日本語の表示データに対応する読出し要求コマンドを生成し、生成したコマンドをＣＡＮコントローラ１１４を介してコラムコントローラ１３０へ送信する。そして、ＣＡＮ通信バス１００を通じて送信されてくる表示データを受信することで日本語の故障案内に対応した表示データを取得する。他の言語の故障案内の表示データを取得する場合についても同様である。
【００４９】
表示データの読出しを行った後、ＣＰＵ１１１は、液晶パネル６０ａに表示すべき故障案内画面の生成を行う（ステップＳ８）。そして、ＣＰＵ１１１は、生成した故障案内画面のデータを出力インタフェース１１６から出力して液晶パネル６０ａに表示させる（ステップＳ９）。中国語表示及び日本語表示による故障案内画面の一例をそれぞれ図１３及び図１４の模式図に示す。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ１１１は、液晶表示装置６０の電源オフなどによる割込み処理があるか否かを判断する（ステップＳ１０）。割込み処理がないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は処理をステップＳ２へ戻し、割込み処理があると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５１】
このように本発明では、表示コントローラ１１０が大容量のメモリを備えていない場合であっても、他のコントローラの空き容量を利用することにより、多言語の故障案内表示が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施の形態に係るコンバインの平面図である。
【図２】本実施の形態に係るコンバインの左側側面図である。
【図３】操縦室の概略構成を示す斜視図である。
【図４】操縦室に設けられている液晶表示装置の構成を示す模式図である。
【図５】サービススイッチによる表示言語の選択状態を示す概念図である。
【図６】コンバインの制御系の全体構成を示すブロック図である。
【図７】表示コントローラの内部構成、及び表示コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図８】コラムコントローラの内部構成、及びコラムコントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図９】エンジンコントローラの内部構成、及びエンジンコントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図１０】走行コントローラの内部構成、及び走行コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図１１】脱穀コントローラの内部構成、及び脱穀コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図１２】液晶パネルに故障案内を表示する際に表示コントローラが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１３】中国語表示による故障案内画面の一例を示す模式図である。
【図１４】日本語表示による故障案内画面の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５３】
６０ａ 液晶パネル
１００ ＣＡＮ通信バス
１１０ 表示コントローラ
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＥＥＰＲＯＭ
１１３ ＲＡＭ
１１４ ＣＡＮコントローラ
１１５ 入力インタフェース
１１６ 出力インタフェース
１３０ コラムコントローラ
１５０ エンジンコントローラ
１７０ 走行コントローラ
１９０ 脱穀コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作業を行う作業部と、該作業部の動作を制御する制御データを記憶する制御データ記憶部と、前記制御データに従って前記作業部の動作を制御する制御部とを備える作業機において、
情報を表示する表示部と、該表示部に表示させるべき情報に対応した表示データを記憶する表示データ記憶部と、前記作業部について故障診断を行う手段とを備え、該手段による診断結果を第１の言語で表示すべく前記言語用の表示データを前記表示データ記憶部に記憶してあり、前記第１の言語と異なる第２の言語で表示すべく前記言語用の表示データを前記制御データ記憶部に記憶するようにしてあることを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記診断結果を表示させる言語を切替える手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記診断結果を前記表示手段に表示しているか否かを判断する手段と、表示していないと判断した場合、表示させる言語の切替えを禁止する手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載の作業機。
【請求項１】
所定の作業を行う作業部と、該作業部の動作を制御する制御データを記憶する制御データ記憶部と、前記制御データに従って前記作業部の動作を制御する制御部とを備える作業機において、
情報を表示する表示部と、該表示部に表示させるべき情報に対応した表示データを記憶する表示データ記憶部と、前記作業部について故障診断を行う手段とを備え、該手段による診断結果を第１の言語で表示すべく前記言語用の表示データを前記表示データ記憶部に記憶してあり、前記第１の言語と異なる第２の言語で表示すべく前記言語用の表示データを前記制御データ記憶部に記憶するようにしてあることを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記診断結果を表示させる言語を切替える手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記診断結果を前記表示手段に表示しているか否かを判断する手段と、表示していないと判断した場合、表示させる言語の切替えを禁止する手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載の作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２４４２１０（Ｐ２００７−２４４２１０Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６７９８１（Ｐ２００６−６７９８１）
【出願日】平成１８年３月１３日（２００６．３．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１３日（２００６．３．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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