作業車両のヨーク部支持構造
【課題】作業車両のヨーク部と作業機の入力軸との連結をスムーズに行うことができる作業車両のヨーク部支持構造を提供することを課題とする。
【解決手段】作業車両１の昇降リンク１８，１９に装着されたオートヒッチ２と、基端部が作業車両１のＰＴＯ軸２６に連結されたジョイント軸２４と、ジョイント軸２４の先端部に回転及び揺動自在に連結されたヨーク部２８と、ヨーク部２８を回転自在に支持しオートヒッチ２側に設けられたヨークホルダ２９と、ヨークホルダ２９の昇降を案内するガイド部材とにより構成される作業車両のヨーク部支持構造であって、案内部材を、作業機３のオートヒッチ２への連結動作時において作業機３の入力軸２７とヨーク部２８とが略一直線状になるように、ヨークホルダ２９の昇降及び揺動を案内するように構成する。
【解決手段】作業車両１の昇降リンク１８，１９に装着されたオートヒッチ２と、基端部が作業車両１のＰＴＯ軸２６に連結されたジョイント軸２４と、ジョイント軸２４の先端部に回転及び揺動自在に連結されたヨーク部２８と、ヨーク部２８を回転自在に支持しオートヒッチ２側に設けられたヨークホルダ２９と、ヨークホルダ２９の昇降を案内するガイド部材とにより構成される作業車両のヨーク部支持構造であって、案内部材を、作業機３のオートヒッチ２への連結動作時において作業機３の入力軸２７とヨーク部２８とが略一直線状になるように、ヨークホルダ２９の昇降及び揺動を案内するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両のヨーク部支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の動力が伝動されるヨーク部に、軸芯方向や高さが一定しない作業機の入力軸をスムーズに連結するため、ヨーク部を回動自在に支持するヨークホルダの昇降を案内するガイド部材を設けた作業車両のヨーク部支持構造が公知となっている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−８０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記文献の作業車両のヨーク部支持構造によれば、ヨークホルダのオートヒッチに対する上下位置はガイド部材によって案内されるが、ヨークホルダのオートヒッチ内での揺動は一定範囲で規定させるがそれ以外の範囲ではフリーである。このため、ヨーク部と入力軸の連結時、ヨークホルダの揺動によってヨーク部の軸芯が入力軸の軸芯に対してずれる場合があり、このような場合にはヨーク部と入力軸との連結をスムーズに行うことができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明のヨーク部支持構造によれば、第１に作業車両１の昇降リンク１８，１９に装着されたオートヒッチ２と、基端部が作業車両１のＰＴＯ軸２６に連結されたジョイント軸２４と、ジョイント軸２４の先端部に回転及び揺動自在に連結されたヨーク部２８と、ヨーク部２８を回転自在に支持しオートヒッチ２側に設けられたヨークホルダ２９と、ヨークホルダ２９の昇降を案内するガイド部材とにより構成される作業車両のヨーク部支持構造であって、ガイド部材が、作業機３のオートヒッチ２への連結動作時において作業機３の入力軸２７とヨーク部２８とが略一直線状になるように、ヨークホルダ２９の昇降及び揺動を案内するように構成されたことを特徴としている。
【０００５】
第２に、ガイド部材が側面視で作業車両側に向かって山形の円弧状をなすガイド溝３３ａと、該ガイド溝内３３ａに収容されヨーク部２８を該ガイド溝３３ａに沿って昇降スライドさせるガイド突起３２とよりなることを特徴としている。
【０００６】
第３に、ガイド突起３２が弾性体で構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明のトラクタのヨーク部支持構造によれば、作業機の連結動作時、ガイド部材によってヨークホルダが昇降及び揺動案内されて作業機の入力軸とヨーク部とが一直線状になるため、入力軸とヨーク部との連結をスムーズに行うことができるという効果がある。
【０００８】
また、ガイド部材が、側面視でトラクタ側に向かって山形の円弧状をなすガイド溝と、該ガイド溝内に収容されヨーク部を該ガイド溝に沿って昇降スライドさせるガイド突起とからなることにより、ヨークホルダの昇降及び揺動案内が確実且つスムーズに行われる。
【０００９】
さらに、ガイド溝内に収容されるガイド突起を弾性体で構成することにより、ヨークホルダの振動が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の作業車両のヨーク部支持構造を適用したトラクタ及び作業機の側面図である。作業車両であるトラクタ１にはオートヒッチ２を介してロータリ耕耘装置である作業機３が昇降自在に連結されている。
【００１１】
作業機３は、ギアケース４（図５参照）と、ギアケース４の左右両側面からそれぞれ左右方向に突設された円筒部６によりフレーム部を構成していおり、各円筒部６の中途部にはフランジ７が形成され、ギアケース４の上面にはトップマスト８が上方に向かって突設されている。上記２つのフランジ７にはそれぞれロアピン９、上記トップマスト８にはトップピン１１が取り付けられており、このトップピン１１及び左右一対のロアピン９により、作業機３がトラクタ１のオートヒッチ２に連結される。
【００１２】
図２及び３はオートヒッチの斜視図、背面図である。オートヒッチ２は、背面視逆Ｕ字状の主フレーム１２と、主フレーム１２の上部中央に固設されトップフック１３と、主フレーム１２の左右下部にそれぞれ固定的に取り付けられたロアプレート１４と、左右のロアプレート１４，１４を連結する左右方向の下部フレーム１６とによりフレーム部を構成している。
【００１３】
トップフック１３には、上方が開口した係合溝１３ａが形成され、各ロアプレート１４には後方が開口した係合溝１４ａが形成されており、トップフック１３の係合溝１３ａに作業機３のトップピン１１、ロアプレート１４の各係止溝１４ａに対応する作業機３のロアピン９を係合することにより、作業機３がオートヒッチ２に連結される。なお、各ロアプレート１４に回動自在に支持されたロアフック１７により、ロアプレート１４とロアピン９の係合を解除又はロックして作業機３のオートヒッチ２への連結の解除又はロックを行う。
【００１４】
上記構成のオートヒッチ２は、トップリンク１８及び左右一対のロアリンク１９により、トラクタ１側に昇降自在に連結されている。トップリンク１８は、基端側がトラクタ１後端の中央に固設されたトップリンクサポート２１に上下回動自在に支持され、先端側がオートヒッチ２のフレーム部を構成するトップフック１３に上下回動自在に連結されている。一方、各ロアリンク１９は、基端側がトラクタ１後端の下部に上下回動自在に支持され、先端側がオートヒッチ２の対応するロアプレート１４に上下回動自在に連結されている。
【００１５】
トラクタ１後端には上下揺動自在に左右一対のリフトアーム２２が軸支され、各リフトアーム２２先端にはリフトロッド２３を介して対応するロアリンク１９の中途部が連結されており、このリフトアーム２２の油圧動作により、オートヒッチ２及び作業機３が昇降駆動される。
【００１６】
トラクタ１とオートヒッチ２の間にはトップリンク１９及びロアリンク２１とともに、図１に示すようにトラクタ１側からの動力を作業機３に伝動する前後方向のジョイント軸２４が設けられており、ジョイント軸２４の前端はトラクタ１後端の下部から後方に突出したＰＴＯ軸２６に連結され、後端は作業機３の入力軸２７（図５参照）と接続されるヨーク部２８に連結されている。
【００１７】
ＰＴＯ軸２６とジョイント軸２４及びジョイント軸２４とヨーク部２８の連結部はユニバーサルジョイントを形成しており、ＰＴＯ軸２６の動力がヨーク部２８に伝動される構造になっている。ヨーク部２８の後端にはスプライン軸である上記入力軸２７が挿入される挿入穴２８ａが形成されている。上記機構により、ヨーク部２８の動力が作業機３の入力軸２７に伝動される。
【００１８】
ヨーク部２８は、ユニット化された軸受部であるヨークホルダ２９によって回動自在に支持されている。図２、３に示すように、ヨークホルダ２９は、背面視略円形で筒状の軸受部３１と、軸受部３１の左右両側面からそれぞれ左右方向に突設されたガイド突起３２とにより構成されている。なお、ガイド突起３２はゴム等の弾性部材により構成されている。
【００１９】
一方、下部フレーム１６中央には左右一対のサポート３３が上方に向かって突設されている。上下方向に延びた左右のサポート３３、３３は、相互に対向した平面視略コの字形（又は逆コの字形）の形状に形成されており、このサポート３３の形状により、各サポート３３には上方及び左右方向内側が開口したガイド溝３３ａが形成される。
【００２０】
ヨークホルダ２９の各ガイド突起３２を左右両サポート３３のガイド溝３３ａの上方開口部から挿入し、ガイド溝３３ａ（又はガイド部材３３）とガイド突起３２を係合することにより、ヨークホルダ２９をオートヒッチ２側に支持する。
【００２１】
図４（Ａ）は、ジョイント軸、ヨーク部及びヨークホルダの斜視図であり、（Ｂ）はガイド突起とガイド溝の係合状態を示す側断面図である。ガイド溝３３ａは、作業車両側に向かって山形に湾曲した側面視円弧形の形状に成形されており、ガイド突起３２の前後面も上記ガイド溝３３ａの形状及び前後幅に対応した側面視円弧状の形状に成形されている。
【００２２】
上記構成のヨーク部の支持構造によれば、ガイド溝３３ａに、ガイド溝３３ａの形状に対応したガイド突起３２が係合しているため、ヨークホルダ２９に支持されたヨーク部２８は、ガイド溝３３ａに沿ってスムーズに昇降案内されるとともに、各昇降位置に対応してオートヒッチ２内でのヨーク部２８（ヨークホルダ２９）の揺動角も定まる。すなわち、ガイド突起３２とガイド溝３３ａの係合により、ヨーク部２８の昇降及び揺動が案内される。
【００２３】
図５（Ａ）〜（Ｄ）は、オートヒッチに作業機を連結する際のヨーク部と入力軸との連結過程を示す側面図である。作業機３をオートヒッチ２に連結する際、トップピン１１をトップフック１３に係合すると、トップピン１１を回動支点として作業機３全体が回動し、作業機３の入力軸２７がヨーク部２８に近づいていく（同図（Ａ）参照）。
【００２４】
次に、ヨーク部２８の挿入穴２８ａに形成されたテーパ面に案内されて入力軸２７先端が挿入穴２８ａに挿入されると、ガイド溝３３ａに沿ってヨーク部２８が昇降案内され、この昇降案内に伴いジョイント軸２４、ヨーク部２８及び入力軸２７が略一直線状になるようにヨーク部２８の揺動角が案内される（同図（Ｂ）参照）。
【００２５】
そして、入力軸２７のヨーク部２８への連結動作開始時から入力軸２７全体がヨーク部２８の挿入穴２８ａに完全に挿入され且つ作業機３のロアピン９がオートヒッチ２のロアプレート１４の係合溝１４ａに係合される連結動作終了時までの間、ジョイント軸２４、ヨーク部２８及び入力軸２７が略一直線状になるように、ガイド突起３２とガイド溝３３ａとからなるガイド部材によって、ヨーク部２８の昇降及び揺動が案内される（同図（Ｃ）〜（Ｄ）参照）。
【００２６】
以上のように構成される作業車両におけるヨーク部支持構造によれば、ヨーク部２８への入力軸２７への連結動作の間、ヨーク部と入力軸が一直線状になるため、動力軸の連結がスムーズに行われる。また、ガイド突起３２が弾性部材で構成されることにより、動力伝達時の回転反力によってヨーク部が振動するトラブル等が防止される。さらに、ガイド突起３２とガイド溝３３ａとの係合により、ヨークホルダの意図しない挙動が抑制されるため、それに伴うトラブルも防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】トラクタ及び作業機の側面図である。
【図２】オートヒッチの斜視図である。
【図３】オートヒッチの背面図である。
【図４】（Ａ）は、ジョイント軸、ヨーク部及びヨークホルダの斜視図であり、（Ｂ）はガイド突起とガイド溝の係合状態を示す側断面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は、オートヒッチに作業機を連結する際のヨーク部と入力軸との連結過程を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１ トラクタ（作業車両）
２ オートヒッチ
３ 作業機
１８ トップリンク（昇降リンク）
１９ ロアリンク（昇降リンク）
２４ ジョイント軸
２７ 入力軸
２８ ヨーク部
２９ ヨークホルダ
３２ ガイド突起（ガイド部材）
３３ａ ガイド溝（ガイド部材）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両のヨーク部支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の動力が伝動されるヨーク部に、軸芯方向や高さが一定しない作業機の入力軸をスムーズに連結するため、ヨーク部を回動自在に支持するヨークホルダの昇降を案内するガイド部材を設けた作業車両のヨーク部支持構造が公知となっている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−８０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記文献の作業車両のヨーク部支持構造によれば、ヨークホルダのオートヒッチに対する上下位置はガイド部材によって案内されるが、ヨークホルダのオートヒッチ内での揺動は一定範囲で規定させるがそれ以外の範囲ではフリーである。このため、ヨーク部と入力軸の連結時、ヨークホルダの揺動によってヨーク部の軸芯が入力軸の軸芯に対してずれる場合があり、このような場合にはヨーク部と入力軸との連結をスムーズに行うことができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明のヨーク部支持構造によれば、第１に作業車両１の昇降リンク１８，１９に装着されたオートヒッチ２と、基端部が作業車両１のＰＴＯ軸２６に連結されたジョイント軸２４と、ジョイント軸２４の先端部に回転及び揺動自在に連結されたヨーク部２８と、ヨーク部２８を回転自在に支持しオートヒッチ２側に設けられたヨークホルダ２９と、ヨークホルダ２９の昇降を案内するガイド部材とにより構成される作業車両のヨーク部支持構造であって、ガイド部材が、作業機３のオートヒッチ２への連結動作時において作業機３の入力軸２７とヨーク部２８とが略一直線状になるように、ヨークホルダ２９の昇降及び揺動を案内するように構成されたことを特徴としている。
【０００５】
第２に、ガイド部材が側面視で作業車両側に向かって山形の円弧状をなすガイド溝３３ａと、該ガイド溝内３３ａに収容されヨーク部２８を該ガイド溝３３ａに沿って昇降スライドさせるガイド突起３２とよりなることを特徴としている。
【０００６】
第３に、ガイド突起３２が弾性体で構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明のトラクタのヨーク部支持構造によれば、作業機の連結動作時、ガイド部材によってヨークホルダが昇降及び揺動案内されて作業機の入力軸とヨーク部とが一直線状になるため、入力軸とヨーク部との連結をスムーズに行うことができるという効果がある。
【０００８】
また、ガイド部材が、側面視でトラクタ側に向かって山形の円弧状をなすガイド溝と、該ガイド溝内に収容されヨーク部を該ガイド溝に沿って昇降スライドさせるガイド突起とからなることにより、ヨークホルダの昇降及び揺動案内が確実且つスムーズに行われる。
【０００９】
さらに、ガイド溝内に収容されるガイド突起を弾性体で構成することにより、ヨークホルダの振動が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の作業車両のヨーク部支持構造を適用したトラクタ及び作業機の側面図である。作業車両であるトラクタ１にはオートヒッチ２を介してロータリ耕耘装置である作業機３が昇降自在に連結されている。
【００１１】
作業機３は、ギアケース４（図５参照）と、ギアケース４の左右両側面からそれぞれ左右方向に突設された円筒部６によりフレーム部を構成していおり、各円筒部６の中途部にはフランジ７が形成され、ギアケース４の上面にはトップマスト８が上方に向かって突設されている。上記２つのフランジ７にはそれぞれロアピン９、上記トップマスト８にはトップピン１１が取り付けられており、このトップピン１１及び左右一対のロアピン９により、作業機３がトラクタ１のオートヒッチ２に連結される。
【００１２】
図２及び３はオートヒッチの斜視図、背面図である。オートヒッチ２は、背面視逆Ｕ字状の主フレーム１２と、主フレーム１２の上部中央に固設されトップフック１３と、主フレーム１２の左右下部にそれぞれ固定的に取り付けられたロアプレート１４と、左右のロアプレート１４，１４を連結する左右方向の下部フレーム１６とによりフレーム部を構成している。
【００１３】
トップフック１３には、上方が開口した係合溝１３ａが形成され、各ロアプレート１４には後方が開口した係合溝１４ａが形成されており、トップフック１３の係合溝１３ａに作業機３のトップピン１１、ロアプレート１４の各係止溝１４ａに対応する作業機３のロアピン９を係合することにより、作業機３がオートヒッチ２に連結される。なお、各ロアプレート１４に回動自在に支持されたロアフック１７により、ロアプレート１４とロアピン９の係合を解除又はロックして作業機３のオートヒッチ２への連結の解除又はロックを行う。
【００１４】
上記構成のオートヒッチ２は、トップリンク１８及び左右一対のロアリンク１９により、トラクタ１側に昇降自在に連結されている。トップリンク１８は、基端側がトラクタ１後端の中央に固設されたトップリンクサポート２１に上下回動自在に支持され、先端側がオートヒッチ２のフレーム部を構成するトップフック１３に上下回動自在に連結されている。一方、各ロアリンク１９は、基端側がトラクタ１後端の下部に上下回動自在に支持され、先端側がオートヒッチ２の対応するロアプレート１４に上下回動自在に連結されている。
【００１５】
トラクタ１後端には上下揺動自在に左右一対のリフトアーム２２が軸支され、各リフトアーム２２先端にはリフトロッド２３を介して対応するロアリンク１９の中途部が連結されており、このリフトアーム２２の油圧動作により、オートヒッチ２及び作業機３が昇降駆動される。
【００１６】
トラクタ１とオートヒッチ２の間にはトップリンク１９及びロアリンク２１とともに、図１に示すようにトラクタ１側からの動力を作業機３に伝動する前後方向のジョイント軸２４が設けられており、ジョイント軸２４の前端はトラクタ１後端の下部から後方に突出したＰＴＯ軸２６に連結され、後端は作業機３の入力軸２７（図５参照）と接続されるヨーク部２８に連結されている。
【００１７】
ＰＴＯ軸２６とジョイント軸２４及びジョイント軸２４とヨーク部２８の連結部はユニバーサルジョイントを形成しており、ＰＴＯ軸２６の動力がヨーク部２８に伝動される構造になっている。ヨーク部２８の後端にはスプライン軸である上記入力軸２７が挿入される挿入穴２８ａが形成されている。上記機構により、ヨーク部２８の動力が作業機３の入力軸２７に伝動される。
【００１８】
ヨーク部２８は、ユニット化された軸受部であるヨークホルダ２９によって回動自在に支持されている。図２、３に示すように、ヨークホルダ２９は、背面視略円形で筒状の軸受部３１と、軸受部３１の左右両側面からそれぞれ左右方向に突設されたガイド突起３２とにより構成されている。なお、ガイド突起３２はゴム等の弾性部材により構成されている。
【００１９】
一方、下部フレーム１６中央には左右一対のサポート３３が上方に向かって突設されている。上下方向に延びた左右のサポート３３、３３は、相互に対向した平面視略コの字形（又は逆コの字形）の形状に形成されており、このサポート３３の形状により、各サポート３３には上方及び左右方向内側が開口したガイド溝３３ａが形成される。
【００２０】
ヨークホルダ２９の各ガイド突起３２を左右両サポート３３のガイド溝３３ａの上方開口部から挿入し、ガイド溝３３ａ（又はガイド部材３３）とガイド突起３２を係合することにより、ヨークホルダ２９をオートヒッチ２側に支持する。
【００２１】
図４（Ａ）は、ジョイント軸、ヨーク部及びヨークホルダの斜視図であり、（Ｂ）はガイド突起とガイド溝の係合状態を示す側断面図である。ガイド溝３３ａは、作業車両側に向かって山形に湾曲した側面視円弧形の形状に成形されており、ガイド突起３２の前後面も上記ガイド溝３３ａの形状及び前後幅に対応した側面視円弧状の形状に成形されている。
【００２２】
上記構成のヨーク部の支持構造によれば、ガイド溝３３ａに、ガイド溝３３ａの形状に対応したガイド突起３２が係合しているため、ヨークホルダ２９に支持されたヨーク部２８は、ガイド溝３３ａに沿ってスムーズに昇降案内されるとともに、各昇降位置に対応してオートヒッチ２内でのヨーク部２８（ヨークホルダ２９）の揺動角も定まる。すなわち、ガイド突起３２とガイド溝３３ａの係合により、ヨーク部２８の昇降及び揺動が案内される。
【００２３】
図５（Ａ）〜（Ｄ）は、オートヒッチに作業機を連結する際のヨーク部と入力軸との連結過程を示す側面図である。作業機３をオートヒッチ２に連結する際、トップピン１１をトップフック１３に係合すると、トップピン１１を回動支点として作業機３全体が回動し、作業機３の入力軸２７がヨーク部２８に近づいていく（同図（Ａ）参照）。
【００２４】
次に、ヨーク部２８の挿入穴２８ａに形成されたテーパ面に案内されて入力軸２７先端が挿入穴２８ａに挿入されると、ガイド溝３３ａに沿ってヨーク部２８が昇降案内され、この昇降案内に伴いジョイント軸２４、ヨーク部２８及び入力軸２７が略一直線状になるようにヨーク部２８の揺動角が案内される（同図（Ｂ）参照）。
【００２５】
そして、入力軸２７のヨーク部２８への連結動作開始時から入力軸２７全体がヨーク部２８の挿入穴２８ａに完全に挿入され且つ作業機３のロアピン９がオートヒッチ２のロアプレート１４の係合溝１４ａに係合される連結動作終了時までの間、ジョイント軸２４、ヨーク部２８及び入力軸２７が略一直線状になるように、ガイド突起３２とガイド溝３３ａとからなるガイド部材によって、ヨーク部２８の昇降及び揺動が案内される（同図（Ｃ）〜（Ｄ）参照）。
【００２６】
以上のように構成される作業車両におけるヨーク部支持構造によれば、ヨーク部２８への入力軸２７への連結動作の間、ヨーク部と入力軸が一直線状になるため、動力軸の連結がスムーズに行われる。また、ガイド突起３２が弾性部材で構成されることにより、動力伝達時の回転反力によってヨーク部が振動するトラブル等が防止される。さらに、ガイド突起３２とガイド溝３３ａとの係合により、ヨークホルダの意図しない挙動が抑制されるため、それに伴うトラブルも防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】トラクタ及び作業機の側面図である。
【図２】オートヒッチの斜視図である。
【図３】オートヒッチの背面図である。
【図４】（Ａ）は、ジョイント軸、ヨーク部及びヨークホルダの斜視図であり、（Ｂ）はガイド突起とガイド溝の係合状態を示す側断面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は、オートヒッチに作業機を連結する際のヨーク部と入力軸との連結過程を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１ トラクタ（作業車両）
２ オートヒッチ
３ 作業機
１８ トップリンク（昇降リンク）
１９ ロアリンク（昇降リンク）
２４ ジョイント軸
２７ 入力軸
２８ ヨーク部
２９ ヨークホルダ
３２ ガイド突起（ガイド部材）
３３ａ ガイド溝（ガイド部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両（１）の昇降リンク（１８），（１９）に装着されたオートヒッチ（２）と、基端部が作業車両（１）のＰＴＯ軸（２６）に連結されたジョイント軸（２４）と、ジョイント軸（２４）の先端部に回転及び揺動自在に連結されたヨーク部（２８）と、ヨーク部（２８）を回転自在に支持しオートヒッチ（２）側に設けられたヨークホルダ（２９）と、ヨークホルダ（２９）の昇降を案内するガイド部材とにより構成される作業車両のヨーク部支持構造であって、ガイド部材が、作業機（３）のオートヒッチ（２）への連結動作時において作業機（３）の入力軸（２７）とヨーク部（２８）とが略一直線状になるように、ヨークホルダ（２９）の昇降及び揺動を案内するように構成された作業車両のヨーク部支持構造。
【請求項２】
ガイド部材が側面視で作業車両側に向かって山形の円弧状をなすガイド溝（３３ａ）と、該ガイド溝内（３３ａ）に収容されヨーク部（２８）を該ガイド溝（３３ａ）に沿って昇降スライドさせるガイド突起（３２）とよりなる請求項１の作業車両のヨーク部支持構造。
【請求項３】
ガイド突起（３２）が弾性体で構成された請求項２の作業車両のヨーク部支持構造。
【請求項１】
作業車両（１）の昇降リンク（１８），（１９）に装着されたオートヒッチ（２）と、基端部が作業車両（１）のＰＴＯ軸（２６）に連結されたジョイント軸（２４）と、ジョイント軸（２４）の先端部に回転及び揺動自在に連結されたヨーク部（２８）と、ヨーク部（２８）を回転自在に支持しオートヒッチ（２）側に設けられたヨークホルダ（２９）と、ヨークホルダ（２９）の昇降を案内するガイド部材とにより構成される作業車両のヨーク部支持構造であって、ガイド部材が、作業機（３）のオートヒッチ（２）への連結動作時において作業機（３）の入力軸（２７）とヨーク部（２８）とが略一直線状になるように、ヨークホルダ（２９）の昇降及び揺動を案内するように構成された作業車両のヨーク部支持構造。
【請求項２】
ガイド部材が側面視で作業車両側に向かって山形の円弧状をなすガイド溝（３３ａ）と、該ガイド溝内（３３ａ）に収容されヨーク部（２８）を該ガイド溝（３３ａ）に沿って昇降スライドさせるガイド突起（３２）とよりなる請求項１の作業車両のヨーク部支持構造。
【請求項３】
ガイド突起（３２）が弾性体で構成された請求項２の作業車両のヨーク部支持構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１３６４０９（Ｐ２００８−１３６４０９Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２５０６０（Ｐ２００６−３２５０６０）
【出願日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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