作業車両
【課題】ステアリングハンドルのチルト操作を容易にできるとともに、前後進切換機構の誤操作や損傷を防止する、操作性を向上させた作業車両を提供する。
【解決手段】ダッシュボード９の後方に配設し、上方にステアリングハンドル１１を突設させた、機体前後方向にチルト可能なステアリングコラム１２と、このステアリングコラム１２の一側部に設けた、機体の前後進の切換操作を行うリバーサレバー２１と、このリバーサレバー２１に連係する、ステアリングコラム１２の下方に位置するミッションケース８の前部に内設した前後進切換機構３２とを備え、リバーサレバー２１は、ミッションケース８後部の一側部に設けた中継レバー２８に、リンク部材２７を介して連結するとともに、中継レバー２８は、ミッションケース８前部の一側部に設けた前後進切換機構３２の操作レバー３３にロッド３１を介して連結する。
【解決手段】ダッシュボード９の後方に配設し、上方にステアリングハンドル１１を突設させた、機体前後方向にチルト可能なステアリングコラム１２と、このステアリングコラム１２の一側部に設けた、機体の前後進の切換操作を行うリバーサレバー２１と、このリバーサレバー２１に連係する、ステアリングコラム１２の下方に位置するミッションケース８の前部に内設した前後進切換機構３２とを備え、リバーサレバー２１は、ミッションケース８後部の一側部に設けた中継レバー２８に、リンク部材２７を介して連結するとともに、中継レバー２８は、ミッションケース８前部の一側部に設けた前後進切換機構３２の操作レバー３３にロッド３１を介して連結する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チルト可能なステアリングコラムに、機体の前後進の切換操作を行うリバーサレバーを設けるとともに、ステアリングコラムの下方に位置するミッションケースの前部に前後進切換機構を備える作業車両に関し、より詳細には、リバーサレバーと、前後進切換機構とを、ミッションケース後部に設けた中継レバーなどを介して連結させた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両には、例えば、ボンネット後端のダッシュボード後方にコラムカバーを配設し、このコラムカバーの上方にステアリングハンドルおよび側方に、機体の前後進を切換えるトランスミッション内の前後進切換機構に連結したリバーサレバーを設けるとともに、コラムカバー内にはステアリングハンドルから延設した、下端にパワーステアリングバルブを連結固定したステアリングコラムを内設し、リバーサレバーガイドに枢支したリバーサレバーの第１操作軸の下端にフランジを設け、このフランジをコラムカバー内で、リバーサレバーの第２操作軸上端のフランジおよび長孔を介して螺子止めし、この第２操作軸の下端にリバーサレバーのチルト回動を可能とするユニバーサルジョイントを介装し、ステアリングコラムとパワーステアリングバルブをコラムカバー内で一体化することで、コストダウンできるとともに、ステアリングハンドルやステアリングコラム、パワーステアリングバルブを一体の部品としてコラムカバー内に容易に組み付け可能として、組立工程を簡素化させる（特許文献１）ものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２８６３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような作業車両では、ステアリングハンドルの下方位置に配設された前後進切換機構にリバーサレバーを連係させるため、ミッションケースに付設した、前後進切換機構を作動させるレバーと、リバーサレバーとが、リンク操作軸を介してステアリングハンドルの下方位置における両者間の略最短距離による短いストロークで連結されているため、ステアリングハンドルを機体前後方向にチルト操作させた場合、チルト方向に伴いステアリングコラムを介して、リンク操作軸が機体前方向に引っ張られたり、または機体後方向へ押されたりするなど、リンク操作軸に無理な力が加わったり、あるいはチルト操作によるステアリングコラムなどの回動の衝撃がリンク操作軸に伝わるなどして、前後進切換機構の誤操作や損傷を引き起こすなどの問題があった。
そこで、この発明の目的は、ステアリングハンドルのチルト操作を容易にできるとともに、前後進切換機構の誤操作や損傷を防止する、操作性を向上させた作業車両を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、ダッシュボードの後方に配設し、上方にステアリングハンドルを突設させた、機体前後方向にチルト可能なステアリングコラムと、該ステアリングコラムの一側部に設けた、機体の前後進の切換操作を行うリバーサレバーと、該リバーサレバーに連係する、前記ステアリングコラムの下方に位置するミッションケースの前部に内設した前後進切換機構とを備える作業車両において、前記リバーサレバーは、前記ミッションケース後部の一側部に設けた中継レバーに、リンク部材を介して連結するとともに、前記中継レバーは、前記ミッションケース前部の一側部に設けた前記前後進切換機構の操作レバーにロッドを介して連結することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記リンク部材は、該リンク部材の中途部に、長さ調節具を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記中継レバーを前記ミッションケース後部の一側部に固定することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記ロッドは、前記ミッションケースとともに機体に対して略水平に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ダッシュボードの後方に配設し、上方にステアリングハンドルを突設させた、機体前後方向にチルト可能なステアリングコラムと、このステアリングコラムの一側部に設けた、機体の前後進の切換操作を行うリバーサレバーと、このリバーサレバーに連係する、ステアリングコラムの下方に位置するミッションケースの前部に内設した前後進切換機構とを備える作業車両において、リバーサレバーは、ミッションケース後部の一側部に設けた中継レバーに、リンク部材を介して連結するとともに、中継レバーは、ミッションケース前部の一側部に設けた前後進切換機構の操作レバーにロッドを介して連結するので、リバーサレバーと、前後進切換機構とを、前後進切換機構の後方位置で中継レバーを介して接続し、両者間の接続距離を延伸させて、ストロークを長くすることで、ステアリングハンドルのチルト操作を容易に行うことができるとともに、ステアリングハンドルのチルト角を広げることができる。また、ステアリングハンドルのチルト操作に伴う回動の衝撃をリンク部材が吸収し、前後進切換機構の操作レバーに無理な負荷をかけず、前後進切換機構の誤操作や損傷を防止することができる。従って、操作性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、リンク部材は、このリンク部材の中途部に、長さ調節具を備えるので、リバーサレバーと、中継レバーとの間のリンク部材の緊張度を調節し、リバーサレバーの操作力やステアリングハンドルのチルト操作力を調節することができる。従って、操作性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、中継レバーをミッションケース後部の一側部に固定するので、リバーサレバーと、前後進切換機構との接続部分が機体の同側に配置されるため、組立性やメンテナンス性など作業性を向上させることができる。また、リバーサレバーと、前後進切換機構との中継点である中継レバーが固定されているため、中継レバーやリンク部材、ロッドの揺動を防ぎ、これらリンク部材およびロッドが、リバーサレバーの操作による伝動力を、前後進切換機構の操作レバーに確実に伝達することができる。従って、操作性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、ロッドは、ミッションケースとともに機体に対して略水平に備えるので、中継レバーの回動量および回動方向が、前後進切換機構の操作レバーの回動量および回動方向と等しくなり、リバーサレバーの操作による中継レバーの回動を確実、かつ正確に操作レバーに伝達し、前後進切換機構を正確に操作することができる。従って、操作性を向上させた作業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例に係る農作業車両としての、ホイール式トラクタの左側面図である。
【図２】リバーサレバーと前後進切換機構との連係を示す操縦部近傍の側面図である。
【図３】リバーサレバーと前後進切換機構との連係を示す操縦部近傍の正面図である。
【図４】リバーサレバーと前後進切換機構との連係を示す操縦部近傍におけるリバーサレバー側の平面図である。
【図５】リバーサレバーから中継レバーまでの連係を示すリンク部材近傍の側面図である。
【図６】中継レバーから操作レバーまでを示すロッド近傍の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の一実施例に係るホイール式トラクタの左側面図である。なお、図に例示したトラクタは、ロプス仕様のホイール式トラクタに限定されず、キャビン仕様や、クローラ式などであってもよい。
【００１５】
この例のホイール式のトラクタ１は、前輪２および後輪３を備え、前輪２の上方であって車体フレーム４上にボンネット５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジン６を配置するとともに、このエンジン６の後方には順にクラッチハウジング７およびミッションケース８が備えられる。
【００１６】
そして、ボンネット５に連設したダッシュボード９の後方に操縦部１０が設けられ、この操縦部１０の前部であって、上方にステアリングハンドル１１を突設させたプレート１２を設けたステアリングコラムの下方、かつフロア１３上には、フートアクセルペダルなどの操作部材１４を配設するとともに、この操縦部１０の後部には運転席１５などが設けられる。なお、符号２０は、機体後部に設けられたロプスフレームである。
【００１７】
また、前記運転席１５は、後輪３の上方であって、前部を下方に屈曲させた形状の左右フェンダ１６間に配置され、この運転席１５の後方には燃料タンク１７が配設される。また左右フェンダ１６の内側部に設けたレバーガイドには、副変速レバーやＰＴＯレバーなどの各種操作レバー１８の下部を内設し、それら操作レバー１８の上部を突出する。
【００１８】
次に、本願発明の特徴である、前後進切換機構の中間リンクについて、その具体的構成を説明する。図２はリバーサレバーと前後進切換機構との連係を示す操縦部近傍の側面図、図３はリバーサレバーと前後進切換機構との連係を示す操縦部近傍の正面図、図４はリバーサレバーと前後進切換機構との連係を示す操縦部近傍におけるリバーサレバー側の平面図、図５はリバーサレバーから中継レバーまでの連係を示すリンク部材近傍の側面図、図６は中継レバーから操作レバーまでを示すロッド近傍の側面図である。
【００１９】
まず、図３に示すように、ダッシュボード９の後端に配設したステアリングコラムの一側部（図の例ではステアリングコラムの機体進行方向の左側部）には、機体の前後進の切換操作を行うためのリバーサレバー２１が側方に突出して設けられている。
【００２０】
このリバーサレバー２１は、該レバー２１の中途部に設けられたＵ字状部材２２を介して、リバーサレバー２１の回動に伴いプレート１２に設けられた筒状部材２３内を回転および上下に摺動する図示しない円柱部材に支持される。つまり、リバーサレバー２１端部が、筒状部材２３を前後進およびニュートラル位置に移動させて、車体の前後進およびニュートラルを設定する。
【００２１】
さらに、前記円柱部材は、該円柱部材に一端を支持され、他端をリンク部材操作板２４に設けられた軸２５に支持させた板状部材Ｂに支持される。この軸２５は、車体左右方向に延設され、車体外側の一端をリンク部材操作板２４に接続するとともに、軸２５の車体内側他端は、板状部材Ｂに接続される。
【００２２】
リンク部材操作板２４は、リンク部材操作板２６とともにプレート１２に支持された軸Ａを中心に一体的に回動する。そして、リンク部材操作板２６は、他端にインナーワイヤーなどのリンク部材２７の上端を接続する構成とされる。
【００２３】
そして、このリンク部材２７は、リンク部材操作板２６の他端部から機体下方に向けて延設するとともに、ミッションケース８の上端位置近傍において略直角に曲折させて、さらに機体後方に向け延設される。
【００２４】
なお、プレート１２の下端部に設けられた回動軸が、ステアリングハンドル１１およびステアリングコラムのチルト支点となり、これらステアリングハンドル１１およびステアリングコラムが機体進行方向に対して前後方向にチルト可能な構造とされる
【００２５】
そして、このリンク部材２７の後端部が、ミッションケース８後部の左側部（リバーサレバー２１の設置側）に取付けた中継レバー２８に接続される。また、リンク部材２７と、中継レバー２８との間には、ターンバックルなどの長さ調節具２９などを介在させることができる。なお、符号３０は、リンク部材２７内に有する前記インナーワイヤーの保護部材である。また、中継レバー２８は、該レバーの回動方向が機体前後方向になるように設置されている。
【００２６】
次いで、中継レバー２８の下部には、ミッションケース８の側方（ミッションケース８の左側方）を、このミッションケース８の上部に沿って、ミッションケース８の前部位置まで延設したロッド３１の後端が接続される。
【００２７】
そして、ロッド３１の前端が、ミッションケース８前部の左側部に取付けられた前後進切換機構３２の操作レバー３３に接続される。なお、ロッド３１は、ミッションケース８とともに機体に対して前後方向が略水平になるように設置される。
【００２８】
なお、前後進切換機構３２の操作レバー３３は、ミッションケース８内のそれぞれ図示しない油圧多板式前後進クラッチを入切させることで、出力軸のギアを、前進ギアまたは後進ギアに噛合わせて、車両の前後進切換を行うものであるが、周知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００２９】
ここで、リバーサレバー２１を操作して、車両の前後進を切換える際、例えば、車両を前進させる場合には、リバーサレバー２１を、機体進行方向に対して前方向（以下、前後上下などの方向は、機体進行方向に対する前後方向を示すものとする）に回動させることで、リンク部材操作板２６の他端部が上方向に回動するため、リンク部材２７の前部が上方向に押されることでリンク部材２７の後部が前方向に押される結果、中継レバー２８の下部が前方向に回動される。
【００３０】
次いで、ロッド３１が前方向に引かれるに伴い、操作レバー３３の上部も前方向に押される結果、前後進切換機構３２により、ミッションケース８内の上述した出力軸のギアと、前進ギアとが噛合うことで、車両が前進する。
【００３１】
一方、車両を後進させる場合には、リバーサレバー２１を後方向に回動させることで、リンク部材操作板２６の他端部が下方向に回動するため、リンク部材２７の前部が下方向に引かれることでリンク部材２７の後部が前方向に押され、中継レバー２８の下部が後方向に回動される。
【００３２】
次いで、ロッド３１が後方向に引かれるに伴い、操作レバー３３の上部も後方向に引かれる結果、前後進切換機構３２により、ミッションケース８内の上述した出力軸のギアと、後進ギアとが噛合うことで、車両が前進する。
【００３３】
このような構成により、リバーサレバー２１と、前後進切換機構３２とを、前後進切換機構３２の後方位置で中継レバー２８を介して接続し、両者間の接続距離を延伸させることでストロークを長くできため、ステアリングハンドル１１のチルト操作を、ロッドなどに阻害されることなく容易に行うことができるとともに、ステアリングハンドル１１のチルト角を広げることができる。
【００３４】
また、ステアリングハンドル１１のチルト操作に伴う回動の衝撃が、設置距離の長いリンク部材２７により次第に減少されていくため、リンク部材２７や前後進切換機構３２の操作レバー３３に無理な負荷をかけず、前後進切換機構３２の誤操作や損傷を防止することができる。
【００３５】
また、リバーサレバー２１と、中継レバー２８との間のリンク部材２７の緊張度を、長さ調節具２９を回転操作などさせることにより、緊張または緩める調節ができるため、作業者の好みや作業環境などに応じてリバーサレバー２１の操作力やステアリングハンドル１１のチルト操作力を調節することができる。
【００３６】
さらに、リバーサレバー２１と、前後進切換機構３２との接続部分が、機体の同側に配置されるため、組立性やメンテナンス性など作業性を向上させることができる。
【００３７】
また、リバーサレバー２１と、前後進切換機構３２との中継点である中継レバー２８が固定されているため、中継レバー２８やリンク部材２７、ロッド３１の揺動を防ぎ、これらリンク部材２７およびロッド３１が、リバーサレバー２１の操作による伝動力を、前後進切換機構３２の操作レバー３３に確実に伝達することができる。
【００３８】
そして、ロッド３１は、ミッションケース８とともに機体に対して略水平に備えるので、中継レバー２８の回動量および回動方向が、前後進切換機構３２の操作レバー３３の回動量および回動方向と等しくなり、リバーサレバー２１の操作による中継レバー２８の回動を確実、かつ正確に操作レバー３３に伝達し、前後進切換機構３２を正確に操作することができる。
【００３９】
なお、リンク部材２７と、中継レバー２８との間に、上述した長さ調節具２９や保護部材３０以外にも、例えば、図示しないターンバックルなどを介在させることで、リバーサレバー２１の回動量に対するリンク部材２７の回動量のリンク比を変え、リバーサレバー２１の操作力を変更することもできる。
【００４０】
以上詳述したように、この例の作業車両（トラクタ１）は、ダッシュボード９の後方に配設し、上方にステアリングハンドル１１を突設させた、機体前後方向にチルト可能なステアリングコラム１２と、このステアリングコラム１２の一側部に設けた、機体の前後進の切換操作を行うリバーサレバー２１と、このリバーサレバー２１に連係する、ステアリングコラム１２の下方に位置するミッションケース８の前部に内設した前後進切換機構３２とを備え、リバーサレバー２１は、ミッションケース８後部の一側部に設けた中継レバー２８に、リンク部材２７を介して連結するとともに、中継レバー２８は、ミッションケース８前部の一側部に設けた前後進切換機構３２の操作レバー３３にロッド３１を介して連結するものである。
【００４１】
加えて、リンク部材２７は、このリンク部材２７の中途部に、長さ調節具２９を備え、中継レバー２８をミッションケース８後部の一側部に固定するとともに、ロッド３１は、前後進切換機構３２に対して略平行に備える。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
なお、上述の例では、作業車両の一例として、農作業車両のホイール式トラクタについて説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタやコンバイン、建設作業車両など、リバーサレバーを備えるステアリングコラムの下方に前後進切換機構を配設した、あらゆる作業車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１２ ステアリングコラム
２１ リバーサレバー
２２ Ｕ字状部材
２３ 筒状部材
２４，２６ リンク部材操作板
２５ 軸
２７ リンク部材
２８ 中継レバー
２９ 長さ調節具
３０ 保護部材
３１ ロッド
３２ 前後進切換機構
３３ 操作レバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チルト可能なステアリングコラムに、機体の前後進の切換操作を行うリバーサレバーを設けるとともに、ステアリングコラムの下方に位置するミッションケースの前部に前後進切換機構を備える作業車両に関し、より詳細には、リバーサレバーと、前後進切換機構とを、ミッションケース後部に設けた中継レバーなどを介して連結させた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両には、例えば、ボンネット後端のダッシュボード後方にコラムカバーを配設し、このコラムカバーの上方にステアリングハンドルおよび側方に、機体の前後進を切換えるトランスミッション内の前後進切換機構に連結したリバーサレバーを設けるとともに、コラムカバー内にはステアリングハンドルから延設した、下端にパワーステアリングバルブを連結固定したステアリングコラムを内設し、リバーサレバーガイドに枢支したリバーサレバーの第１操作軸の下端にフランジを設け、このフランジをコラムカバー内で、リバーサレバーの第２操作軸上端のフランジおよび長孔を介して螺子止めし、この第２操作軸の下端にリバーサレバーのチルト回動を可能とするユニバーサルジョイントを介装し、ステアリングコラムとパワーステアリングバルブをコラムカバー内で一体化することで、コストダウンできるとともに、ステアリングハンドルやステアリングコラム、パワーステアリングバルブを一体の部品としてコラムカバー内に容易に組み付け可能として、組立工程を簡素化させる（特許文献１）ものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２８６３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような作業車両では、ステアリングハンドルの下方位置に配設された前後進切換機構にリバーサレバーを連係させるため、ミッションケースに付設した、前後進切換機構を作動させるレバーと、リバーサレバーとが、リンク操作軸を介してステアリングハンドルの下方位置における両者間の略最短距離による短いストロークで連結されているため、ステアリングハンドルを機体前後方向にチルト操作させた場合、チルト方向に伴いステアリングコラムを介して、リンク操作軸が機体前方向に引っ張られたり、または機体後方向へ押されたりするなど、リンク操作軸に無理な力が加わったり、あるいはチルト操作によるステアリングコラムなどの回動の衝撃がリンク操作軸に伝わるなどして、前後進切換機構の誤操作や損傷を引き起こすなどの問題があった。
そこで、この発明の目的は、ステアリングハンドルのチルト操作を容易にできるとともに、前後進切換機構の誤操作や損傷を防止する、操作性を向上させた作業車両を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、ダッシュボードの後方に配設し、上方にステアリングハンドルを突設させた、機体前後方向にチルト可能なステアリングコラムと、該ステアリングコラムの一側部に設けた、機体の前後進の切換操作を行うリバーサレバーと、該リバーサレバーに連係する、前記ステアリングコラムの下方に位置するミッションケースの前部に内設した前後進切換機構とを備える作業車両において、前記リバーサレバーは、前記ミッションケース後部の一側部に設けた中継レバーに、リンク部材を介して連結するとともに、前記中継レバーは、前記ミッションケース前部の一側部に設けた前記前後進切換機構の操作レバーにロッドを介して連結することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記リンク部材は、該リンク部材の中途部に、長さ調節具を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記中継レバーを前記ミッションケース後部の一側部に固定することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記ロッドは、前記ミッションケースとともに機体に対して略水平に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ダッシュボードの後方に配設し、上方にステアリングハンドルを突設させた、機体前後方向にチルト可能なステアリングコラムと、このステアリングコラムの一側部に設けた、機体の前後進の切換操作を行うリバーサレバーと、このリバーサレバーに連係する、ステアリングコラムの下方に位置するミッションケースの前部に内設した前後進切換機構とを備える作業車両において、リバーサレバーは、ミッションケース後部の一側部に設けた中継レバーに、リンク部材を介して連結するとともに、中継レバーは、ミッションケース前部の一側部に設けた前後進切換機構の操作レバーにロッドを介して連結するので、リバーサレバーと、前後進切換機構とを、前後進切換機構の後方位置で中継レバーを介して接続し、両者間の接続距離を延伸させて、ストロークを長くすることで、ステアリングハンドルのチルト操作を容易に行うことができるとともに、ステアリングハンドルのチルト角を広げることができる。また、ステアリングハンドルのチルト操作に伴う回動の衝撃をリンク部材が吸収し、前後進切換機構の操作レバーに無理な負荷をかけず、前後進切換機構の誤操作や損傷を防止することができる。従って、操作性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、リンク部材は、このリンク部材の中途部に、長さ調節具を備えるので、リバーサレバーと、中継レバーとの間のリンク部材の緊張度を調節し、リバーサレバーの操作力やステアリングハンドルのチルト操作力を調節することができる。従って、操作性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、中継レバーをミッションケース後部の一側部に固定するので、リバーサレバーと、前後進切換機構との接続部分が機体の同側に配置されるため、組立性やメンテナンス性など作業性を向上させることができる。また、リバーサレバーと、前後進切換機構との中継点である中継レバーが固定されているため、中継レバーやリンク部材、ロッドの揺動を防ぎ、これらリンク部材およびロッドが、リバーサレバーの操作による伝動力を、前後進切換機構の操作レバーに確実に伝達することができる。従って、操作性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、ロッドは、ミッションケースとともに機体に対して略水平に備えるので、中継レバーの回動量および回動方向が、前後進切換機構の操作レバーの回動量および回動方向と等しくなり、リバーサレバーの操作による中継レバーの回動を確実、かつ正確に操作レバーに伝達し、前後進切換機構を正確に操作することができる。従って、操作性を向上させた作業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例に係る農作業車両としての、ホイール式トラクタの左側面図である。
【図２】リバーサレバーと前後進切換機構との連係を示す操縦部近傍の側面図である。
【図３】リバーサレバーと前後進切換機構との連係を示す操縦部近傍の正面図である。
【図４】リバーサレバーと前後進切換機構との連係を示す操縦部近傍におけるリバーサレバー側の平面図である。
【図５】リバーサレバーから中継レバーまでの連係を示すリンク部材近傍の側面図である。
【図６】中継レバーから操作レバーまでを示すロッド近傍の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の一実施例に係るホイール式トラクタの左側面図である。なお、図に例示したトラクタは、ロプス仕様のホイール式トラクタに限定されず、キャビン仕様や、クローラ式などであってもよい。
【００１５】
この例のホイール式のトラクタ１は、前輪２および後輪３を備え、前輪２の上方であって車体フレーム４上にボンネット５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジン６を配置するとともに、このエンジン６の後方には順にクラッチハウジング７およびミッションケース８が備えられる。
【００１６】
そして、ボンネット５に連設したダッシュボード９の後方に操縦部１０が設けられ、この操縦部１０の前部であって、上方にステアリングハンドル１１を突設させたプレート１２を設けたステアリングコラムの下方、かつフロア１３上には、フートアクセルペダルなどの操作部材１４を配設するとともに、この操縦部１０の後部には運転席１５などが設けられる。なお、符号２０は、機体後部に設けられたロプスフレームである。
【００１７】
また、前記運転席１５は、後輪３の上方であって、前部を下方に屈曲させた形状の左右フェンダ１６間に配置され、この運転席１５の後方には燃料タンク１７が配設される。また左右フェンダ１６の内側部に設けたレバーガイドには、副変速レバーやＰＴＯレバーなどの各種操作レバー１８の下部を内設し、それら操作レバー１８の上部を突出する。
【００１８】
次に、本願発明の特徴である、前後進切換機構の中間リンクについて、その具体的構成を説明する。図２はリバーサレバーと前後進切換機構との連係を示す操縦部近傍の側面図、図３はリバーサレバーと前後進切換機構との連係を示す操縦部近傍の正面図、図４はリバーサレバーと前後進切換機構との連係を示す操縦部近傍におけるリバーサレバー側の平面図、図５はリバーサレバーから中継レバーまでの連係を示すリンク部材近傍の側面図、図６は中継レバーから操作レバーまでを示すロッド近傍の側面図である。
【００１９】
まず、図３に示すように、ダッシュボード９の後端に配設したステアリングコラムの一側部（図の例ではステアリングコラムの機体進行方向の左側部）には、機体の前後進の切換操作を行うためのリバーサレバー２１が側方に突出して設けられている。
【００２０】
このリバーサレバー２１は、該レバー２１の中途部に設けられたＵ字状部材２２を介して、リバーサレバー２１の回動に伴いプレート１２に設けられた筒状部材２３内を回転および上下に摺動する図示しない円柱部材に支持される。つまり、リバーサレバー２１端部が、筒状部材２３を前後進およびニュートラル位置に移動させて、車体の前後進およびニュートラルを設定する。
【００２１】
さらに、前記円柱部材は、該円柱部材に一端を支持され、他端をリンク部材操作板２４に設けられた軸２５に支持させた板状部材Ｂに支持される。この軸２５は、車体左右方向に延設され、車体外側の一端をリンク部材操作板２４に接続するとともに、軸２５の車体内側他端は、板状部材Ｂに接続される。
【００２２】
リンク部材操作板２４は、リンク部材操作板２６とともにプレート１２に支持された軸Ａを中心に一体的に回動する。そして、リンク部材操作板２６は、他端にインナーワイヤーなどのリンク部材２７の上端を接続する構成とされる。
【００２３】
そして、このリンク部材２７は、リンク部材操作板２６の他端部から機体下方に向けて延設するとともに、ミッションケース８の上端位置近傍において略直角に曲折させて、さらに機体後方に向け延設される。
【００２４】
なお、プレート１２の下端部に設けられた回動軸が、ステアリングハンドル１１およびステアリングコラムのチルト支点となり、これらステアリングハンドル１１およびステアリングコラムが機体進行方向に対して前後方向にチルト可能な構造とされる
【００２５】
そして、このリンク部材２７の後端部が、ミッションケース８後部の左側部（リバーサレバー２１の設置側）に取付けた中継レバー２８に接続される。また、リンク部材２７と、中継レバー２８との間には、ターンバックルなどの長さ調節具２９などを介在させることができる。なお、符号３０は、リンク部材２７内に有する前記インナーワイヤーの保護部材である。また、中継レバー２８は、該レバーの回動方向が機体前後方向になるように設置されている。
【００２６】
次いで、中継レバー２８の下部には、ミッションケース８の側方（ミッションケース８の左側方）を、このミッションケース８の上部に沿って、ミッションケース８の前部位置まで延設したロッド３１の後端が接続される。
【００２７】
そして、ロッド３１の前端が、ミッションケース８前部の左側部に取付けられた前後進切換機構３２の操作レバー３３に接続される。なお、ロッド３１は、ミッションケース８とともに機体に対して前後方向が略水平になるように設置される。
【００２８】
なお、前後進切換機構３２の操作レバー３３は、ミッションケース８内のそれぞれ図示しない油圧多板式前後進クラッチを入切させることで、出力軸のギアを、前進ギアまたは後進ギアに噛合わせて、車両の前後進切換を行うものであるが、周知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００２９】
ここで、リバーサレバー２１を操作して、車両の前後進を切換える際、例えば、車両を前進させる場合には、リバーサレバー２１を、機体進行方向に対して前方向（以下、前後上下などの方向は、機体進行方向に対する前後方向を示すものとする）に回動させることで、リンク部材操作板２６の他端部が上方向に回動するため、リンク部材２７の前部が上方向に押されることでリンク部材２７の後部が前方向に押される結果、中継レバー２８の下部が前方向に回動される。
【００３０】
次いで、ロッド３１が前方向に引かれるに伴い、操作レバー３３の上部も前方向に押される結果、前後進切換機構３２により、ミッションケース８内の上述した出力軸のギアと、前進ギアとが噛合うことで、車両が前進する。
【００３１】
一方、車両を後進させる場合には、リバーサレバー２１を後方向に回動させることで、リンク部材操作板２６の他端部が下方向に回動するため、リンク部材２７の前部が下方向に引かれることでリンク部材２７の後部が前方向に押され、中継レバー２８の下部が後方向に回動される。
【００３２】
次いで、ロッド３１が後方向に引かれるに伴い、操作レバー３３の上部も後方向に引かれる結果、前後進切換機構３２により、ミッションケース８内の上述した出力軸のギアと、後進ギアとが噛合うことで、車両が前進する。
【００３３】
このような構成により、リバーサレバー２１と、前後進切換機構３２とを、前後進切換機構３２の後方位置で中継レバー２８を介して接続し、両者間の接続距離を延伸させることでストロークを長くできため、ステアリングハンドル１１のチルト操作を、ロッドなどに阻害されることなく容易に行うことができるとともに、ステアリングハンドル１１のチルト角を広げることができる。
【００３４】
また、ステアリングハンドル１１のチルト操作に伴う回動の衝撃が、設置距離の長いリンク部材２７により次第に減少されていくため、リンク部材２７や前後進切換機構３２の操作レバー３３に無理な負荷をかけず、前後進切換機構３２の誤操作や損傷を防止することができる。
【００３５】
また、リバーサレバー２１と、中継レバー２８との間のリンク部材２７の緊張度を、長さ調節具２９を回転操作などさせることにより、緊張または緩める調節ができるため、作業者の好みや作業環境などに応じてリバーサレバー２１の操作力やステアリングハンドル１１のチルト操作力を調節することができる。
【００３６】
さらに、リバーサレバー２１と、前後進切換機構３２との接続部分が、機体の同側に配置されるため、組立性やメンテナンス性など作業性を向上させることができる。
【００３７】
また、リバーサレバー２１と、前後進切換機構３２との中継点である中継レバー２８が固定されているため、中継レバー２８やリンク部材２７、ロッド３１の揺動を防ぎ、これらリンク部材２７およびロッド３１が、リバーサレバー２１の操作による伝動力を、前後進切換機構３２の操作レバー３３に確実に伝達することができる。
【００３８】
そして、ロッド３１は、ミッションケース８とともに機体に対して略水平に備えるので、中継レバー２８の回動量および回動方向が、前後進切換機構３２の操作レバー３３の回動量および回動方向と等しくなり、リバーサレバー２１の操作による中継レバー２８の回動を確実、かつ正確に操作レバー３３に伝達し、前後進切換機構３２を正確に操作することができる。
【００３９】
なお、リンク部材２７と、中継レバー２８との間に、上述した長さ調節具２９や保護部材３０以外にも、例えば、図示しないターンバックルなどを介在させることで、リバーサレバー２１の回動量に対するリンク部材２７の回動量のリンク比を変え、リバーサレバー２１の操作力を変更することもできる。
【００４０】
以上詳述したように、この例の作業車両（トラクタ１）は、ダッシュボード９の後方に配設し、上方にステアリングハンドル１１を突設させた、機体前後方向にチルト可能なステアリングコラム１２と、このステアリングコラム１２の一側部に設けた、機体の前後進の切換操作を行うリバーサレバー２１と、このリバーサレバー２１に連係する、ステアリングコラム１２の下方に位置するミッションケース８の前部に内設した前後進切換機構３２とを備え、リバーサレバー２１は、ミッションケース８後部の一側部に設けた中継レバー２８に、リンク部材２７を介して連結するとともに、中継レバー２８は、ミッションケース８前部の一側部に設けた前後進切換機構３２の操作レバー３３にロッド３１を介して連結するものである。
【００４１】
加えて、リンク部材２７は、このリンク部材２７の中途部に、長さ調節具２９を備え、中継レバー２８をミッションケース８後部の一側部に固定するとともに、ロッド３１は、前後進切換機構３２に対して略平行に備える。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
なお、上述の例では、作業車両の一例として、農作業車両のホイール式トラクタについて説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタやコンバイン、建設作業車両など、リバーサレバーを備えるステアリングコラムの下方に前後進切換機構を配設した、あらゆる作業車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１２ ステアリングコラム
２１ リバーサレバー
２２ Ｕ字状部材
２３ 筒状部材
２４，２６ リンク部材操作板
２５ 軸
２７ リンク部材
２８ 中継レバー
２９ 長さ調節具
３０ 保護部材
３１ ロッド
３２ 前後進切換機構
３３ 操作レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダッシュボードの後方に配設し、上方にステアリングハンドルを突設させた、機体前後方向にチルト可能なステアリングコラムと、
該ステアリングコラムの一側部に設けた、機体の前後進の切換操作を行うリバーサレバーと、
該リバーサレバーに連係する、前記ステアリングコラムの下方に位置するミッションケースの前部に内設した前後進切換機構と、
を備える作業車両において、
前記リバーサレバーは、前記ミッションケース後部の一側部に設けた中継レバーに、リンク部材を介して連結するとともに、前記中継レバーは、前記ミッションケース前部の一側部に設けた前記前後進切換機構の操作レバーにロッドを介して連結することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記リンク部材は、該リンク部材の中途部に、長さ調節具を備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記中継レバーを前記ミッションケース後部の一側部に固定することを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記ロッドは、前記前後進切換機構に対して略平行に備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項１】
ダッシュボードの後方に配設し、上方にステアリングハンドルを突設させた、機体前後方向にチルト可能なステアリングコラムと、
該ステアリングコラムの一側部に設けた、機体の前後進の切換操作を行うリバーサレバーと、
該リバーサレバーに連係する、前記ステアリングコラムの下方に位置するミッションケースの前部に内設した前後進切換機構と、
を備える作業車両において、
前記リバーサレバーは、前記ミッションケース後部の一側部に設けた中継レバーに、リンク部材を介して連結するとともに、前記中継レバーは、前記ミッションケース前部の一側部に設けた前記前後進切換機構の操作レバーにロッドを介して連結することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記リンク部材は、該リンク部材の中途部に、長さ調節具を備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記中継レバーを前記ミッションケース後部の一側部に固定することを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記ロッドは、前記前後進切換機構に対して略平行に備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２０３５０５（Ｐ２０１０−２０３５０５Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４８７４８（Ｐ２００９−４８７４８）
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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