作業車輌の走行装置

【課題】走行車速を変速する主変速レバーの操作荷重を軽減すると共に、該主変速レバーが設定操作位置から自然に移動することを防止する。
【解決手段】走行用のミッションケース（４）と、該ミッションケース（４）に設ける油圧式無段変速装置（５）と、該油圧式無段変速装置（５）を操作する主変速レバー（６）と、該主変速レバー（６）を左右回動自在に装着する前後回動自在な主変速アーム（７）とを設ける。そして、主変速アーム（７）における前後回動中心（イ）の前方部に主変速レバー（６）の左右回動中心（ロ）を設け、該主変速レバー（６）の前方部にアシスト用スプリング（７ａ）を設けて、該アシスト用スプリング（７ａ）の弾発力を該主変速アーム（７）の前後回動中心（イ）側に向けて作用すべく構成する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の作業車輌の走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばコンバインで立毛穀稈を収穫するときは、走行車台の下側の左右一対の走行クローラを回転駆動させて、圃場面をこれら各走行クローラを走行させ、穀稈を刈取り、及び刈取穀稈を脱穀し、脱穀済みで選別済みの穀粒を、このコンバインの所定位置に一時貯留する。
【０００３】
このコンバインの走行装置として、例えば特許文献１には、走行クローラ回転駆動用の走行ミッションケース内に設けた変速機構を変速操作する副変速レバーと、該走行ミッションケースに設けた油圧式無段変速装置を変速操作する主変速レバーとを設ける技術が記載されている。このコンバインで立毛穀稈の収穫作業を行なう時には、これら両レバーを所定位置へ回動移動操作して、穀稈の収穫作業を開始する。
【特許文献１】特開２００３−２０８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術においては、主・副変速レバーに操作力をアシストする機構が備えられておらず、例えば主変速レバーを中立位置から前進側へ増速操作して作業を開始する場合に、この操作荷重が大きいために、老人や女性には操作しにくいものとなっている。また、このように特に中立位置付近での操作荷重が大きいために、車速を微調整することが難しい欠点がある。また、この変速レバーの操作力をアシストする機構として、電動モータや油圧シリンダの推力を利用することも考えられるが、コストが高くなって安価に提供できなくなる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、左右一対の走行クローラ（３ａ）を回転駆動する走行用のミッションケース（４）と、該ミッションケース（４）に設けて走行車速を変速することのできる油圧式無段変速装置（５）と、該油圧式無段変速装置（５）を操作する主変速レバー（６）と、該主変速レバー（６）を左右回動自在に装着する前後回動自在な主変速アーム（７）とを設け、該主変速アーム（７）における前後回動中心（イ）の前方部に主変速レバー（６）の左右回動中心（ロ）を設け、該主変速レバー（６）の前方部にアシスト用スプリング（７ａ）を設けて、該アシスト用スプリング（７ａ）の弾発力を該主変速アーム（７）の前後回動中心（イ）側に向けて作用すべく構成したことを特徴とする作業車輌の走行装置としたものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明においては、前記ミッションケース（４）内に設けた駆車ブレーキ機構（４ｃ）を解除する駆車ブレーキ解除装置（５ａ）を、主変速アーム（７）の前後回動中心（イ）と主変速レバー（６）との間に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車輌の走行装置としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明においては、アシスト用スプリング７ａにより、主変速レバー７の操作荷重の低減を図ることができる。又、該アシスト用スプリング７ａの弾発力を、主変速アーム７の前後回動中心（イ）に向けて作用させることにより、該主変速レバー６の左右回動中心（ロ）部が左右方向に移動することを防止でき、この主変速レバー６を安定した位置に保持して適正な操作を行なうことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明においては、上記請求項１記載の発明の効果に加え、駆車ブレーキ解除操作時に主変速レバー（６）の左右回動中心（ロ）部が左右方向に移動することを防止でき、この主変速レバー（６）を安定した位置保持して駐車ブレーキの解除操作を適正に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の下側に走行装置３を設け、この走行装置３には、左右一対の走行クローラ３ａを設け、この各走行クローラ３ａを回転駆動する走行用のミッションケース４を、該走行車台２の前端部へ装着して設けている。又、該ミッションケース４の一方側には、走行車速を変速する油圧式無段変速装置５を設け、この注圧無段変則装置５を操作する主変速レバー６と、この主変速レバー６を装着する回動自在な主変速アーム７等とを、操作装置１７の近傍部に設けている。
【００１０】
又、前記走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取りする刈取装置８を設け、該走行車台２の上側面には、刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀装置９を載置している。
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図４で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側面に脱穀装置９を載置している。走行車台２の前方部の刈取装置８で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、該脱穀装置９のフィードチェン１０ａと、挟持杆１０ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀装置９の右横側へ配設した穀粒貯留タンク１１内へ供給され、一時貯留される。
【００１１】
前記走行車台２の前方部には、図４で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１２ａ、及び分草体１２ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置１２ｃと、引起された穀稈を掻込み移送する穀稈掻込移送装置１３の各掻込装置１３ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１２ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀装置９のフィードチェン１０ａと、挟持杆１０ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１３の根元・根先移送装置１４ａ、１４ｂ等からなる刈取装置８を設けている。該刈取装置８は、油圧駆動による伸縮シリンダ１５により、土壌面に対して昇降する。
【００１２】
前記刈取装置８の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１６ａの上端部に設ける支持パイプ杆１６ｂを、走行車台２の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１５を作動させると支持杆１６ａと共に、刈取装置８が上下回動する。
【００１３】
前記刈取装置８の穀稈掻込移送装置１３によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置９への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ８ａを設けている。
【００１４】
前記穀粒貯留タンク１１側の前部には、図４で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う制御装置１７と、操縦席１８とを設け、この操縦席１８の下側にエンジン１９を載置している。
【００１５】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース４内には、内の伝動機構４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ４ｂを設けている。更に、このミッションケース４の一側部には、走行車速を変更する油圧式無段変速装置５を装着している。
【００１６】
前記穀粒貯留タンク１１内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１１の後側には、図４で示すように、縦移送螺旋２０ａを内装した排出支持筒２０を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２１ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【００１７】
前記主変速レバー６と、主変速アーム７との装着方法、及びこの主変速アーム７の回動機構等を主に図示して説明する。
走行車速を変速する前記ミッションケース４の一側部には、図４で示すように、コンバイン１の走行車速を変速する油圧式無段変速装置５を設けている。この油圧式無段変速装置５を操作する主変速レバー６は、図１〜図４で示すように、回動自在に軸支して設けた主変速アーム７に回動操作自在に軸支して設けている。
【００１８】
前記主変速レバー６は、図１で示すように、操縦席１８の前方左横に設けた操作装置１７を経て、下端部にコ字形状の受板６ａを固着して設け、この受板６ａを主変速アーム７の略Ｌ字形状の主変速アーム板７ｂの上下方向の前方上端部に固着して設けた支持ボス６ｂの前後側に挿入し、ボルト、及びナット等により、装着すると共に、このボルトを左右回動中心（ロ）として、機体の前後方向を向いた軸芯を中心として左右に回動自在に設けている。
【００１９】
前記主変速アーム７の主変速アーム板７ｂの前後回動中心（イ）の支持孔（７ｃ）には、支持杆７ｄを支持する支持軸７ｅを挿入し、ナット等により、装着して設け、該主変速アーム７の主変速アーム板７ｂは、該支持軸７ｅを前後回動中心（イ）として、機体の左右方向を向いた軸芯を中心として前後回動自在に設けている。この主変速アーム板７ｂの支持軸７ｅの前後回動中心（イ）の前方部には、アシスト用スプリング７ａの弾発力を該主変速アーム装置７の該主変速アーム７ｂに設けた支持軸７ｅの前後回動中心（イ）に向けて作用させる。
【００２０】
図１、及び図２で示すように、前記主変速アーム７の主変速アーム７ｂの前部に設けた支持ピン７ｆに略Ｔ字形状に形成した支持板７ｈを挿入し、ヘアーピン７ｊで抜け止めを施している。左横側の操作装置１７の外側面には、接続板６ｃを設け、この接続晩６ｃの後端部に取付板６ｄを設けている。この取付板６ｄの前側には、支持軸２２ａを装着した押え板２２ｂをボルト、及びナット等で装着すると共に、この支持軸２２ａには、アシスト用スプリング７ａと、座金２２ｃを挿入し、この支持軸２２ａの後端部を支持板７ｈへ挿入して設け、これらアシスト用スプリング７ａと座金２２ｃとは、支持板７ｈと、接続板６ｃの取付板６ｄとの間に位置させて設けている。又、支持軸２２ａと、操作装置１７の外側面との間には、スプリング２２ｄを設けている。
【００２１】
前記アシスト用スプリング７ａの弾発力により、支持軸２２ａに挿入した支持板７ｈを介して、支持ピン７ｆが押され、主変速アーム７の主変速アーム板７ｂの前後回動中心（イ）である支持軸７ｅに向けて、この弾発力が作用する。
【００２２】
前記主変速アーム７の主変速アーム板７ｂに設けた支持軸７ｅの前後回動中心（イ）の前方部に主変速レバー６の左右回動中心（ロ）を設けると共に、該主変速レバー６の前方部位置には、アシスト用スプリング７ａを設け、このアシスト用スプリング７ａの弾発力を該主変速アーム７の主変速アーム板７ｂに設けた支持軸７ｅの前後回動中心（イ）に向けて作用すべく設けたことにより、このアシスト用スプリング７ａにより、該主変速アーム７の操作時荷重の低減を図ることができる。又、該アシスト用スプリング７ａの弾発力を、該主変速アーム７の前後回動中心（イ）に向けて作用させることにより、この主変速レバー６の左右回動中心（ロ）が左右方向に移動することを防止でき、常に設定操作した位置にこの主変速レバー６を保持することができる。
【００２３】
前記ミッションケース４には、図４で示すように、コンバイン１を停止操作し、その後は路上、又は圃場内に駆車させるときに、駐車ブレーキペダル（図示省略）を「切」操作すると、ミッションケース４の駐車ブレーキ機構４ｃを作動させ、左右の車軸を制動して走行停止状態に保持する駆車ブレーキ機構４ｃを内装している。この駆車ブレーキ機構４ｃを解除する駆車ブレーキ解除装置５ａは、図１で示すように、主変速アーム装置７の前後回動中心（イ）と、主変速レバー６との間に位置させて（連結して）設けている。
【００２４】
前記駆車ブレーキ解除装置５ａは、駆車ブレーキ解除用ワイヤー５ａであり、このブレーキ解除用ワイヤー５ａの一方側の端部は、主変速レバー６を装着した受板６ａの後側下部に設けた支持ピン６ｅへ挿入して設け、抜け止めを施している。又、他方側の端部は、ミッションケース４に内装した駆車ブレーキ機構４ｃに設けて、このミッションケース４の外側へ突出したアーム（図示せず）に装着している。
【００２５】
前記ミッションケース４内に設けた駐車ブレーキ機構４ｃを解除する駐車ブレーキ解除装置５ａは、主変速アーム７の前後回動中心（イ）と、主変速レバー６との間に設けたことにより、アシスト用スプリング７ａにより、該主変速レバー６の操作荷重の低減を図ることができる。又、該主変速アーム７の前後回動中心（イ）の前方に該主変速レバー６の左右回動中心（ロ）を設け、該アシスト用スプリング７ａの弾発力を、該主変速アーム７の前後回動中心（イ）に向けて作用させることで、この主変速アーム７には、このアシスト用スプリング７ａの弾発力が作用し、駐車ブレーキ解除時に該主変速レバー６の左右回動中心（ロ）部が左右方向に移動することを防止でき、操作した位置にこの主変速レバー６を保持することができる。
【００２６】
図５〜図７で示すように、前記主変速アーム７の主変速アーム板７ｂの底板の上側面には、上下方向に所定長さのストッパ２３ａを固着して設けると共に、この主変速アーム板７ｂの支持ボス６ｂに挿入する、主変速レバー６に装着した受板６ａには、隙間調節用のボルト２３ｂを挿入し、上下両側にナット２３ｃ、２３ｃを螺挿入し、このボルト２３ｂと、該ストッパ２３ａとの隙間がゼロになるように各ナット２３ｃで調節し、主変速レバー６の外径部が、この主変速レバー６を挿入した操作装置１７の操作溝１７ａに当接を防止している。
【００２７】
これにより、前記主変速レバー６の中心位置を、操作装置１７の操作溝１７ａの中心位置に調節が可能であり、当接を防止できる。
前記操縦席１８の左側に設ける操作装置１７には、図８〜図１２で示すように、主変速レバー６を設け、この主変速レバー６の上部には、主変速レバーグリップ２４を設けている。
【００２８】
前記主変速レバーグリップ２４は、円形のパイプ状で、略Ｌ字形状に形成し、上部の水平部（Ａ）を握り部とし、Ｌ字形状の鉛直方向部（Ｂ）を操作部側に配設し、又、この鉛直方向部（Ｂ）に水平部（Ａ）を握りながら操作可能な各種の「ＯＮ」―「ＯＦＦ」スイッチ２４ｄを複数個を設け、更に水平部（Ａ）の左右両側には、前方に突出させて左・右アーム２４ａ、２４ｂを設けると共に、これら左・右アーム２４ａ、２４ｂの前方部には、前アーム２４ｃを設けて接続させ、この前アーム２４ｃ部には、各種の操作ダイアル２４ｅ、及び各種の操作スイッチ２４ｆ等を複数個設けている。水平部（Ａ）の握り巾（Ｌ１）の中心（Ｌ２）、（Ｌ２）の中心位置（ハ）と、主変速レバー６の中心位置（ニ）とは、略同じ位置にして設けている。
【００２９】
前記上部の水平部（Ａ）の左右方向略中央部には、この水平部（Ａ）を握りながら手の平で押し操作ができる、下方へ突出する突出部２４ｈ部を、図９、図１０、及び図１２で示すように設けている。
【００３０】
これにより、前記主変速レバー６を円周方向にしっかりと、丸ごと握った状態での親指操作で、スイッチ操作ができることにより、安全性、及び操作性の向上を図ることができる。又、該主変速レバー６の操作による、操作モーメントが、この主変速レバー６と、主変速レバーグリップ２４の連結部に発生しないことにより、この主変速レバーグリップ２４の強度が向上する。
【００３１】
図９〜図１１で示すように、前記上部の水平部（Ａ）の横側で、前記鉛直方向部（Ｂ）の上部には、この水平部（Ａ）を握りながら操作できるスイッチ２５ａを設けている。又、図１２で示すように、主変速レバーグリップ２４の外径部より、突出部２４ｈを所定寸法（Ｌ３）外側に突出して設けている。更に、図１１で示すように、この水平部（Ａ）には、空間部２５ｂを設けている。
【００３２】
これらにより、前記スイッチ２５ａの操作が容易である。又、手のひらで主変速レバー６の操作可能であり、このために操作性が向上する。空間部２５ｂを設けたことにより、この主変速レバー６を操作しながら、操作ダイヤル２４ｅ、及び操作スイッチ２４ｆの操作が可能である。
【００３３】
前記操縦席１８の左側前方部に設けた操作装置１７には、主変速レバー６を設け、この主変速レバー６の操作溝１７ａの近傍部には、図１３、及び図１４で示すように、上方へ突出する突出部１７ｂを設けている。この突出部１７ｂの下側には、該主変速レバー６を中立位置に保持する中立調整機構２６を設けている。
【００３４】
前記中立調整機構２６は、操作装置１７の突出部１７ｂの下側面には、ストッパ２６ａを固着して設け、このストッパ２６ａにボルト２３ｂを挿入すると共に、このボルト２３ｂにはナット２３ｃ、２３ｃを螺挿入し、この各ナット２３ｃはストッパ２６ａの前後両側に位置させて設け、これらナット２３ｃ、２３ｃの螺挿入位置により、該ボルト２３ｂのストッパ２６ａからの突出量を調節して、主変速レバー６を中立位置に保持させる。
【００３５】
これにより、前記主変速レバー６を中立位置に操作したときには、中立調整機構２６の調整により、常に中立位置にこの主変速レバー６を保持することができる。
図１５、及び図１６で示すように、前記コンバイン１の刈取位置８は、支持パイプ杆１６ｂを支持する支持装置１６ｃを回動中心として、上下回動移動自在に設けている。
【００３６】
前記刈取装置８には、刈取り穀稈を後方上部へ移送する穀稈掻込移送装置１３の根元・穂先移送装置１４ａ、１４ｂを設け、この根元移送装置１４ａの下側には、移送される穀稈の有無を検出する穀稈センサ８ａを設けている。刈取装置８を最下降位置に下降操作したときには、この刈取装置８と同時に、この根元移送移送装置１４ａも最下降位置に下降する。最下降位置に下降した該根元移送装置１４ａの下側には、株元ガイド２７を設けている。
【００３７】
前記株元ガイド２７と、該根元移送装置１４ａを最下降位置に操作したときであっても、この根元移送装置１４ａの下側に設けた穀稈センサ８ａとは、当接しない位置に設けている。又、この穀稈センサ８ａのセンサアーム８ｂの下端部は、該株元ガイド２７の下端部より、下方に位置させて設けている。
【００３８】
これにより、前記刈取装置８と、脱穀装置９とは近接させた状態になることにより、機体１ａの全長を短縮することができる。又、この刈取装置８の穀稈掻込移送装置１３の移送始端部側を大きく下降させることができ、これにより、短稈適応性の向上を図ることができる。
【００３９】
図１７〜図１９で示すように、伝動機構２８ａを内装した前下ギヤーケース２８の前方部には、刈刃装置１２ｄを受け、この刈刃装置１２ｄの刈刃（図示せず）を左右方向に摺動移動させる摺動装置１２ｅを、この刈刃装置１２ｄに設けている。該前下ギヤーケース２８から前方に突出した駆動軸２９ｂは、伝動ケース２９に内装した伝動機構２９ａ内に設けている。この駆動軸２９ｂには、該刈刃装置１２ｄの左右に往復移動による加振力を低減するバランスウエイト３０を軸支して設け、この駆動軸２９ｂは偏芯させて設け、この駆動軸２９ｂの前端部に設けた駆動具２９ｃにより、該刈刃装置１２ｄに設けた摺動装置１２ｅを介して、この刈刃装置１２ｄを左右に往復移動する。又、引起パイプ１２ｆに設けたギヤーケース１３ｂで掻込装置１３ａの掻込スターホイル１３ｃ等を回転自在に軸支している。
【００４０】
前記バランスウエイト３０は駆動軸２９ｂに偏芯させて設け、前方部より見てこのバランスウエイト３０の右側部を穀稈は移送される。又、回転方向は前方部より見て時計廻り（右廻り）に回転する。
【００４１】
これにより、移送する穀稈の株元側の偏芯したバランスウエイト３０が、株元を上から下に向けてしごくことになり、穀稈に付着する雑草を予め落とす効果がある。又、穀稈の移送時の詰りを防止できる。更に、脱穀性能の向上を図ることができる。
【００４２】
前記支持パイプ杆１６ｂの下端部の支持は、図２０〜図２３で示すように、伝動機構１６ｄを軸支内装した、この支持パイプ杆１６ｄの下端部に下支持メタル１６ｅを挿入して設けている。この下支持メタル１６ｅの下側には、刈取スライド支持フレーム装置３１の支持フレームメタル３１ｂを設け、この支持フレーム３１ｂの一方側端部の下側には、略Ｌ字形状の支持杆３１ａの上端部を挿入して支持させると共に、この支持フレームメタル３１ｂの下側には、伝動機構２９ａを内装した伝動ケース２９を装着して設ける。該支持フレームメタル３１ｂには、伝動軸３１ｃを設け、この伝動軸３１ｃを介して、該伝動ケース２９に内装した該伝動機構２９ａを回転駆動する。
【００４３】
前記伝動ケース２９は、伝動機構２８ａを内装した前下ギヤーケース２８の略中央部の取付部２８ｂに装着し、この前下ギヤーケース２８のこの伝動機構２８ａを回転駆動する。
【００４４】
これにより、前記刈取スライド支持フレーム装置３１を設けたことにより、部品点数の簡略化ができる。又、コスト低減を図ることができると共に、コンパクトになる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】主変速レバー、及びアシスト用スプリングの取付部の拡大側面図
【図２】アシスト用スプリング取付部の平面図
【図３】主変速レバー操作時の側面図
【図４】コンバインの左側の全体側面図
【図５】主変速レバーの取付部の拡大側面図
【図６】操作装置と、主変速レバー部との平面図
【図７】操作装置と、主変速レバー部との背面図
【図８】操作装置と、主変速レバー部との平面図
【図９】主変速レバーと、主変速レバーグリップとの拡大平面図
【図１０】主変速レバーと、主変速レバーグリップとの拡大側面図
【図１１】主変速レバーグリップの拡大平面図
【図１２】図９のＳ−Ｓ断面図
【図１３】主変速レバーの中立調整機構の平面図
【図１４】主変速レバーの中立調整機構の背断面図
【図１５】穀稈センサの取付部の側面図
【図１６】穀稈センサの取付部の平面図
【図１７】刈刃装置の伝動部の平面図
【図１８】刈刃装置の伝動部の背断面図
【図１９】刈刃装置の伝動部の平面図
【図２０】伝動ケースの取付部の背断面図
【図２１】伝動ケースの取付部の拡大背断面図
【図２２】伝動ケースの拡大平面図
【図２３】伝動ケース部と、刈刃装置との拡大平面図
【符号の説明】
【００４６】
（２）走行車台
（３ａ）走行クローラ
（４）ミッションケース
（４ｃ）駆車ブレーキ機構
（５）油圧式無段変速装置
（５ａ）駆車ブレーキ解除装置
（６）主変速レバー
（７）主変速アーム
（７ａ）アシスト用スプリング
（イ）前後回動中心
（ロ）左右回動中心

【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行クローラ（３ａ）を回転駆動する走行用のミッションケース（４）と、該ミッションケース（４）に設けて走行車速を変速することのできる油圧式無段変速装置（５）と、該油圧式無段変速装置（５）を操作する主変速レバー（６）と、該主変速レバー（６）を左右回動自在に装着する前後回動自在な主変速アーム（７）とを設け、該主変速アーム（７）における前後回動中心（イ）の前方部に主変速レバー（６）の左右回動中心（ロ）を設け、該主変速レバー（６）の前方部にアシスト用スプリング（７ａ）を設けて、該アシスト用スプリング（７ａ）の弾発力を該主変速アーム（７）の前後回動中心（イ）側に向けて作用すべく構成したことを特徴とする作業車輌の走行装置。
【請求項２】
前記ミッションケース（４）内に設けた駆車ブレーキ機構（４ｃ）を解除する駆車ブレーキ解除装置（５ａ）を、主変速アーム（７）の前後回動中心（イ）と主変速レバー（６）との間に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車輌の走行装置。

【図１】