内視鏡装置
【課題】内視鏡に搭載される送気送水装置や吸引装置のメンテナンス管理を容易且つ確実に行う。
【解決手段】流動体の流れ制御を行う摺動部品を持つ内視鏡制御装置を搭載した内視鏡と、摺動部品が摺動駆動されたとき観測される流動体の流動の有無を検出するセンサ（ステップＳ３）と、センサの検出信号に基づき流動の「有」の回数を計数する計数手段（ステップＳ４）と、計数手段が計数した値の積算値を記憶するメモリ５４と、メモリ５４に記憶された積算値を表示する表示手段とを備える。更には、メモリ５４に記憶された積算値を所定回数値と比較し（ステップＳ１３，Ｓ１５）積算値が所定回数値以上となったとき警報を出力する手段を設ける。
【解決手段】流動体の流れ制御を行う摺動部品を持つ内視鏡制御装置を搭載した内視鏡と、摺動部品が摺動駆動されたとき観測される流動体の流動の有無を検出するセンサ（ステップＳ３）と、センサの検出信号に基づき流動の「有」の回数を計数する計数手段（ステップＳ４）と、計数手段が計数した値の積算値を記憶するメモリ５４と、メモリ５４に記憶された積算値を表示する表示手段とを備える。更には、メモリ５４に記憶された積算値を所定回数値と比較し（ステップＳ１３，Ｓ１５）積算値が所定回数値以上となったとき警報を出力する手段を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送気送水装置や吸引装置等の内視鏡制御装置のメンテナンス時期警報を行う内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の手元操作部には、下記の特許文献１，２，３記載の様に、内視鏡制御装置である送気送水装置や吸引装置が設けられる。送気送水装置は、空気と送水液を切り替えながら、送気送水用チューブを介して内視鏡スコープ先端部から吐出させる装置であり、手元操作部に設けられた送気送水ボタン（ＡＷボタン）で操作される。
【０００３】
例えば、内視鏡スコープが挿入された臓器内の空洞を膨らませるときには空気が所要圧力にて送気送水用チューブ内に送り込まれる。また、スコープ先端に設けられた対物レンズを洗浄したり、被写体となる臓器内の空洞を洗浄するときには、水等の送水液が所要圧力にて送気送水用チューブ内に送り込まれる。
【０００４】
送気用の空気や送水用の液体は、内視鏡とは別置の空気供給装置や給水タンクから供給され、医者が送気送水ボタンを手操作することで、気体／液体を切り替えて、送気送水用チューブに供給する様になっている。
【０００５】
送気送水装置は、シリンダ内にピストン部材を摺動自在に嵌挿した構造になっており、ピストン部材の中心孔開口端を医者が指で塞いで空気出口を塞いだとき、空気供給装置からの空気が送気送水用チューブ内に供給され、医者が指で送気送水ボタンを押し、弾発バネの弾力に抗してピストン部材をシリンダ内に押し込んだとき、空気供給装置からの空気がピストン部材の周面で遮断され、代わりに、給水タンクからの送水液が送気送水用チューブ内に供給される。
【０００６】
吸引装置は、内視鏡スコープ先端部に連通する吸引用チューブ（鉗子孔と共用される）と、病院設置の吸引設備に接続される吸引管との間に設けられ、常時は吸引用チューブと吸引管との連通を遮断する方向に弾発バネで付勢されたピストン部材を、吸引ボタン（ＳＵＣボタン）を介してシリンダ内に押し込んだとき、両者間が連通され、体腔内の汚物等が外部に吸引される構造になっている。
【０００７】
【特許文献１】特許第３５９９０９３号公報
【特許文献２】特開２００７―３１３０４７号公報
【特許文献３】特開２００６―１４９７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
内視鏡等の医療機器は、患者の安全を図るために、高度な信頼性が要求される。そこで、操作ボタンを押し込む毎に摺動する送気送水装置や吸引装置は、長期間使用するとＯリング等の部品が摩耗したり、弾発バネのバネ圧が弱くなったりするため、トラブルが発生する前に交換しなければならない。
【０００９】
この交換時期は、従来は、内視鏡を使用する医者やメンテナンス担当者の判断に任されるが、近年では複数の内視鏡を使用する医院や病院が多くなり、個々の内視鏡毎にきめ細かなメンテナンス管理を容易且つ確実に行える装置の開発が望まれる様になってきている。
【００１０】
本発明の目的は、内視鏡に搭載される送気送水装置や吸引装置のメンテナンス管理を容易且つ確実に行うことを可能にする内視鏡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の内視鏡装置は、流動体の流れ制御を行う摺動部品を持つ内視鏡制御装置を搭載した内視鏡と、前記摺動部品が摺動駆動されたとき観測される前記流動体の流動の有無を検出するセンサと、該センサの検出信号に基づき前記流動の「有」の回数を計数する計数手段と、該計数手段が計数した値の積算値を記憶するメモリとを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の内視鏡装置は、前記メモリに記憶された前記積算値を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の内視鏡装置は、前記摺動部品の交換時期の目安となる駆動回数を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の内視鏡装置は、前記メモリに記憶された前記積算値と共に、前記摺動部品の交換時期の目安となる駆動回数を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の内視鏡装置は、流動体の流れ制御を行う摺動部品を持つ内視鏡制御装置を搭載した内視鏡と、前記摺動部品が摺動駆動されたとき観測される前記流動体の流動の有無を検出するセンサと、該センサの検出信号に基づき前記流動の「有」の回数を計数する計数手段と、該計数手段が計数した値の積算値を記憶するメモリと、該メモリに記憶された前記積算値を所定回数値と比較する比較手段と、該比較手段の比較により前記積算値が前記所定回数値以上となったとき警報を出力する警報手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の内視鏡装置の前記警報手段は、前記積算値が前記所定回数値以上となったとき注意警報を出力し、該所定回数値より多い、前記摺動部品の交換時期の目安となる駆動回数値に達したとき交換指示警報を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、摩耗する摺動部品の使用回数を自動的に計測して積算するため、部品交換時期を容易に判断することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る内視鏡装置の全体構成図である。この内視鏡装置は、内視鏡１０と、周辺装置３０と、給水タンク４０とを備える。
【００２０】
内視鏡１０は、手元操作部１１と、この手元操作部１１に連設され患者の体腔内に挿入されるスコープ部１２と、手元操作部１１に連設され周辺装置３０に接続される装着部１３とを備える。
【００２１】
内視鏡１０のスコープ部１２には、その先端に図示を省略した撮像素子が収納されると共に、スコープ部１２内には、送気送水用チューブ１５と、鉗子孔１６と、撮像素子で撮影を行うときに照明光を周辺装置３０から伝達する光ファイバ束でなる図示省略のライトガイドと、撮像素子に接続された信号線等が挿通される。
【００２２】
鉗子孔１６は手元操作部１１の手前で２分岐され、１分岐が鉗子挿入口１７に連設され、他分岐側が吸引用チューブ１８として手元操作部１１まで延設される。
【００２３】
装着部１３と手元操作部１１との間には、上記の図示省略のライトガイドと、撮像素子に接続された信号線とが挿通されると共に、送気送水管２１と、吸引管２２とが挿通される。
【００２４】
手元操作部１１には、送気送水装置３と、吸引装置５とが設けられる。送気送水装置３は、送気送水用チューブ１５と送気送水管２１との間の連設部分に設けられ、吸引装置５は、吸引用チューブ１８と吸引管２２との間の連設部分に設けられる。
【００２５】
送気送水装置３は、本実施形態では、シリンダ内にピストン部材を摺動自在に嵌挿すると共にピストン部材の頭部に送気送水ボタン（ＡＷボタン）が装着された周知の構造になっている。
【００２６】
ピストン部材の中心孔に連続するＡＷボタンの中心孔開口端を医者が指で塞いで空気出口を塞いだとき、後述する空気供給装置からの空気が、送気送水管２１を通って送気送水用チューブ１５に供給され、医者が指でＡＷボタンを弾発バネの弾発力に抗して押し、ピストン部材をシリンダ内に押し込んだとき、空気供給装置からの空気がピストン部材の周面で遮断され、代わりに、給水タンク４０からの送水液が送気送水管２１を通り送気送水用チューブ１５内に供給される様になっている。
【００２７】
吸引装置５は、本実施形態ではこれも周知の構造になっており、吸引用チューブ１８と吸引管２２との連通を遮断する方向に弾発バネで付勢されたピストン部材を、該ピストン部材の頭部に装着された吸引ボタン（ＳＵＣボタン）を医者が押してシリンダ内に押し込んだとき、両者間が連通され、体腔内の汚物等が外部に吸引される様になっている。
【００２８】
装着部１３内を挿通される吸引管２２は、装着部１３の側部からその一端が引き出された構造になっており、この一端部が、病院設備の吸引装置に連結される様になっている。
【００２９】
装着部１３内を挿通される送気送水管２１は、送気管２１ａと送水管２１ｂとでなる。送気管２１ａ及び送水管２１ｂは装着部１３の側部から引き出されて給水タンク４０に接続される。送水管２１ｂの端部は給水タンク４０の水面下部に潜没した状態で挿入され、送気管２１ａの端部は給水タンク４０の水面上部に挿入される。
【００３０】
送気管２１ａは、装着部１３の側部で分岐され、その分岐管２１ｃが、装着部１３を通り、周辺装置３０内に設けられた空気供給装置３１に接続される。医者が送気送水装置３のＡＷボタンの空気出口を開放している状態では、空気供給装置３１からの空気は、送気管２１ｃ，２１ａを通ってＡＷボタン頭部から外部に開放される。
【００３１】
しかし、医者がＡＷボタンの空気出口を塞ぐと、空気出口を失った空気供給装置３１からの空気圧が給水タンク４０内に供給され、給水タンク４０内の水が、送水管２１ｂに押し出され、送気送水装置３まで供給される。そして、送気送水装置３のピストン部材がシリンダ内で押し込まれると、送気送水用チューブ１５内に水が供給される。
【００３２】
周辺装置３０は、図示する例では、空気供給装置３１を内蔵したビデオプロセッサ３２と、上記のライトガイドに照明光を導入する光源装置３３と、内視鏡１０の先端部に設けた撮像素子からの撮像画像信号をビデオプロセッサ３２が画像処理した映像を表示するモニタ装置３４と、本実施形態に係る警報装置３５とを備える。
【００３３】
また、本実施形態の内視鏡装置は、送水管２１ｂの途中に設けた第１流量センサ３７と吸引管２２の途中に設けた第２流量センサ３８とを備え、この２つの流量センサ３７，３８の検出信号を警報装置３５が取り込む構成になっている。
【００３４】
また、上述した構成の内視鏡１０の手元操作部１１には、内視鏡１０を特定するＩＤ番号を無線発信するＲＦタグ（ＩＣタグ）２５が設けられており、内視鏡１０の管理に必要となる情報が格納されている。
【００３５】
図２は、図１に示す警報装置３５の機能構成図である。この警報装置３５は、制御演算処理を行うＣＰＵ５１と、処理プログラムを格納したＲＯＭ５２と、ワークメモリとして動作するＲＡＭ５３と、不揮発性メモリ５４と、入力ＩＦ５５及び出力ＩＦ５６と、これらを相互接続するバス５７と、入力ＩＦ５５に接続されたＲＦタグ読取装置５８とを備える。
【００３６】
不揮発性メモリ５４には、図３の中央部分に図示する様に、内視鏡のＩＤ毎に、当該内視鏡１０に搭載された送気送水装置３の使用回数データと、吸引装置５の使用回数データとが格納され、また、これらの使用回数データは、後述する様に更新される。
【００３７】
図１に示す送水管２１ｂに設けられた第１流量センサ３７の検出信号と、吸引管２２に設けられた第２流量センサ３８の検出信号とは入力ＩＦ５５に接続され、出力ＩＦから出力される後述の警報出力が、モニタ装置３４に出力される。
【００３８】
図３の左側に示されるフローチャートは、図２に示すＣＰＵが実行するデータ更新処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【００３９】
医者が内視鏡１０を使用する場合、図１に示すＲＦタグ２５部分を図２のＲＦタグ読取装置５８に近づけてから、その装着部１３をビデオプロセッサ３２に装着する。これにより、ＣＰＵ５１は、その内視鏡１０のＩＤ番号を取得することができる（ステップＳ１）。
【００４０】
次のステップＳ２では、不揮発性メモリ５４を検索し、ステップＳ１で取得したＩＤ番号の送気送水装置（ＡＷ）３の使用回数データｎ１（前回までの使用回数データの積算値）と、吸引装置５の使用回数データｎ３（前回までの使用回数データの積算値）とを読み出す。
【００４１】
次のステップＳ３では、第１流量センサ３７，第２流量センサ３８の検出信号を監視する。図４の最上段に示す様に、医者が送気送水装置３のＡＷボタンを押下すると、それに応じて、送水管２１ｂと送気送水チューブ１５とが連通し、図４の２段目に示す様に、若干の時間遅れを伴って、送水管２１ｂに水が流れる。この水の流れが、第１流量センサ３７で検出される。
【００４２】
同様に、図４の３段目に示す様に、医者が吸引装置５のＳＵＣボタンを押下すると、それに応じて、吸引用チューブ１８と吸引管２２とが連通し、内視鏡１０の先端部から吸引された空気や汚物等が、病院設置の吸引設備に吸い出される。この結果、図４の最下段に示す様に、第２流量センサ３８は、流量を検出する。
【００４３】
第１流量センサ３７，３８共に、誤差を排除するために想定される流量の５０％を閾値として、センサ３７，３８の検出信号値が閾値を超えたとき、「送気送水装置３の動作有り」「吸引装置５の動作有り」と判断し、ステップＳ３からステップＳ４に進む。
【００４４】
ステップＳ４では、「送気送水装置の動作有り」と判断したときは送気送水装置用カウンタをカウントアップし、「吸引装置の動作有り」と判断したときは吸引装置用カウンタをカウントアップする。
【００４５】
そして、次のステップＳ５で、カウンタアップしたデータで不揮発性メモリ５４の該当ＩＤ番号位置の使用回数データを書き換え、次のステップＳ６で、内視鏡１０の使用ＯＦＦとなるか否かを判定し、使用ＯＮ状態のときにはステップＳ３に戻ってステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６を繰り返し実行し、使用ＯＦＦとなったときにはこのデータ更新処理プログラムを終了する。
【００４６】
図３の右側に示されるフローチャートは、図２に示すＣＰＵが実行する警報処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、ステップＳ１と同様に、内視鏡１０のＩＤ番号を取得し、ステップＳ１２では、ステップＳ２と同様に、不揮発性メモリ５４から該当ＩＤ番号の送気送水装置３の使用回数データと、吸引装置５の使用回数データとを読み出す。
【００４７】
以下では、送気送水装置３の使用回数データについて説明するが、吸引装置５の使用回数データに対しても同様に適用する。
【００４８】
送気送水装置３の摺動部材（ピストン部材やＯリング等）の交換時期の目安となる使用回数を「ｍ２」とし、それより所定回数少ない回数を「ｍ１」とし、不揮発性メモリ５４から読み出した使用回数データを「ｎ」とする。
【００４９】
先ず、ステップＳ１３で、ｎ≦ｍ１であるか否かを判定する。判定結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合には、送気送水装置３の使用回数は少ないため、この場合にはステップＳ１４に進み、「使用ＯＫ」の報知を行う。
【００５０】
例えば、図１のモニタ装置３４に「使用ＯＫ」の文字を青色表示する。或いは、警報装置３５に時計装置が内蔵され不揮発性メモリ５４のデータ集計結果を解析することで、この内視鏡１０をあと何回位使用できるかを、内視鏡１０の使用１回当たりの送気送水装置３の平均使用回数に基づき算出して、表示しても良い。
【００５１】
ステップＳ１３の判定結果が否定（Ｎｏ）となった場合には、次にステップＳ１５に進み、ｎ≦ｍ２であるか否かを判定する。この判定結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合には、ステップＳ１６に進み、「使用注意」の報知を行う。例えば、図１のモニタ装置３４に、「使用注意」の文字を黄色表示する。或いは、送気送水装置３の交換時期が近いことを表示する。
【００５２】
ステップＳ１５の判定結果が否定（Ｎｏ）となった場合には、送気送水装置３の交換時期が来たため、ステップＳ１７に進み、「使用ＮＧ」の報知を行う。例えば、「使用ＮＧ」「交換時期が来ました」の文字を赤色表示する。
【００５３】
以上述べた様に、本実施形態によれば、摩耗部品を使用する内視鏡において摩耗部品のメンテナンス時期を自動的に計測して報知するため、医者は検査や治療に専念でき、部品交換を確実に行うことが可能になる。
【００５４】
医者やメンテナンス担当者が部品交換を行った場合には、例えば、図２の入力ＩＦに接続された図示しないキーボードなどの入力装置から該当使用回数データを０クリアする。
【００５５】
尚、上述した実施形態では、流量センサを用いた例を説明したが、流体の流れの「有」「無」を検出できればよいため、流量センサでなくても、例えば、圧力センサで代用することも可能である。更に、これらセンサの取付位置も、図１に示した例に限らず、信号検出が可能な位置であれば、どこでも良い。
【００５６】
また、警報出力をモニタ表示としたが、音声出力でも良い。警報出力をモニタ表示する場合には、前回までの使用回数データの積算値を、そのまま、交換時期の目安となる駆動回数値と共に表示するだけでも良い。更に、警報表示するモニタとして、内視鏡の撮像画像を表示するモニタ装置を表示手段として兼用したが、警報装置が自身の表示手段を持つ構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明に係る内視鏡装置は、摩耗部品の交換時期を自動的に計測して報知するため、複数の内視鏡を使用する医院や病院等で用いる内視鏡装置に適用すると有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡装置の構成図である。
【図２】図１に示す警報装置の機能ブロック図である。
【図３】図２に示す警報装置が処理するデータ更新処理プログラム及び警報処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すＡＷボタン，ＳＵＣボタンの押下と流量センサの検出信号波形を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
３ 送気送水装置
５ 吸引装置
１０ 内視鏡
１１ 手元操作部
１２ スコープ部
１３ 装着部
１５ 送気送水用チューブ
１６ 鉗子孔
１８ 吸引用チューブ
２１ 送気送水管
２１ａ 送気管
２１ｂ 送水管
２２ 吸引管
２５ ＲＦタグ（ＩＣタグ）
３０ 周辺装置
３１ 空気供給装置
３２ ビデオプロセッサ
３４ モニタ装置
３５ 警報装置
３７ 第１流量センサ
３８ 第２流量センサ
４０ 給水タンク
５１ ＣＰＵ
５４ 不揮発性メモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送気送水装置や吸引装置等の内視鏡制御装置のメンテナンス時期警報を行う内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の手元操作部には、下記の特許文献１，２，３記載の様に、内視鏡制御装置である送気送水装置や吸引装置が設けられる。送気送水装置は、空気と送水液を切り替えながら、送気送水用チューブを介して内視鏡スコープ先端部から吐出させる装置であり、手元操作部に設けられた送気送水ボタン（ＡＷボタン）で操作される。
【０００３】
例えば、内視鏡スコープが挿入された臓器内の空洞を膨らませるときには空気が所要圧力にて送気送水用チューブ内に送り込まれる。また、スコープ先端に設けられた対物レンズを洗浄したり、被写体となる臓器内の空洞を洗浄するときには、水等の送水液が所要圧力にて送気送水用チューブ内に送り込まれる。
【０００４】
送気用の空気や送水用の液体は、内視鏡とは別置の空気供給装置や給水タンクから供給され、医者が送気送水ボタンを手操作することで、気体／液体を切り替えて、送気送水用チューブに供給する様になっている。
【０００５】
送気送水装置は、シリンダ内にピストン部材を摺動自在に嵌挿した構造になっており、ピストン部材の中心孔開口端を医者が指で塞いで空気出口を塞いだとき、空気供給装置からの空気が送気送水用チューブ内に供給され、医者が指で送気送水ボタンを押し、弾発バネの弾力に抗してピストン部材をシリンダ内に押し込んだとき、空気供給装置からの空気がピストン部材の周面で遮断され、代わりに、給水タンクからの送水液が送気送水用チューブ内に供給される。
【０００６】
吸引装置は、内視鏡スコープ先端部に連通する吸引用チューブ（鉗子孔と共用される）と、病院設置の吸引設備に接続される吸引管との間に設けられ、常時は吸引用チューブと吸引管との連通を遮断する方向に弾発バネで付勢されたピストン部材を、吸引ボタン（ＳＵＣボタン）を介してシリンダ内に押し込んだとき、両者間が連通され、体腔内の汚物等が外部に吸引される構造になっている。
【０００７】
【特許文献１】特許第３５９９０９３号公報
【特許文献２】特開２００７―３１３０４７号公報
【特許文献３】特開２００６―１４９７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
内視鏡等の医療機器は、患者の安全を図るために、高度な信頼性が要求される。そこで、操作ボタンを押し込む毎に摺動する送気送水装置や吸引装置は、長期間使用するとＯリング等の部品が摩耗したり、弾発バネのバネ圧が弱くなったりするため、トラブルが発生する前に交換しなければならない。
【０００９】
この交換時期は、従来は、内視鏡を使用する医者やメンテナンス担当者の判断に任されるが、近年では複数の内視鏡を使用する医院や病院が多くなり、個々の内視鏡毎にきめ細かなメンテナンス管理を容易且つ確実に行える装置の開発が望まれる様になってきている。
【００１０】
本発明の目的は、内視鏡に搭載される送気送水装置や吸引装置のメンテナンス管理を容易且つ確実に行うことを可能にする内視鏡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の内視鏡装置は、流動体の流れ制御を行う摺動部品を持つ内視鏡制御装置を搭載した内視鏡と、前記摺動部品が摺動駆動されたとき観測される前記流動体の流動の有無を検出するセンサと、該センサの検出信号に基づき前記流動の「有」の回数を計数する計数手段と、該計数手段が計数した値の積算値を記憶するメモリとを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の内視鏡装置は、前記メモリに記憶された前記積算値を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の内視鏡装置は、前記摺動部品の交換時期の目安となる駆動回数を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の内視鏡装置は、前記メモリに記憶された前記積算値と共に、前記摺動部品の交換時期の目安となる駆動回数を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の内視鏡装置は、流動体の流れ制御を行う摺動部品を持つ内視鏡制御装置を搭載した内視鏡と、前記摺動部品が摺動駆動されたとき観測される前記流動体の流動の有無を検出するセンサと、該センサの検出信号に基づき前記流動の「有」の回数を計数する計数手段と、該計数手段が計数した値の積算値を記憶するメモリと、該メモリに記憶された前記積算値を所定回数値と比較する比較手段と、該比較手段の比較により前記積算値が前記所定回数値以上となったとき警報を出力する警報手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の内視鏡装置の前記警報手段は、前記積算値が前記所定回数値以上となったとき注意警報を出力し、該所定回数値より多い、前記摺動部品の交換時期の目安となる駆動回数値に達したとき交換指示警報を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、摩耗する摺動部品の使用回数を自動的に計測して積算するため、部品交換時期を容易に判断することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る内視鏡装置の全体構成図である。この内視鏡装置は、内視鏡１０と、周辺装置３０と、給水タンク４０とを備える。
【００２０】
内視鏡１０は、手元操作部１１と、この手元操作部１１に連設され患者の体腔内に挿入されるスコープ部１２と、手元操作部１１に連設され周辺装置３０に接続される装着部１３とを備える。
【００２１】
内視鏡１０のスコープ部１２には、その先端に図示を省略した撮像素子が収納されると共に、スコープ部１２内には、送気送水用チューブ１５と、鉗子孔１６と、撮像素子で撮影を行うときに照明光を周辺装置３０から伝達する光ファイバ束でなる図示省略のライトガイドと、撮像素子に接続された信号線等が挿通される。
【００２２】
鉗子孔１６は手元操作部１１の手前で２分岐され、１分岐が鉗子挿入口１７に連設され、他分岐側が吸引用チューブ１８として手元操作部１１まで延設される。
【００２３】
装着部１３と手元操作部１１との間には、上記の図示省略のライトガイドと、撮像素子に接続された信号線とが挿通されると共に、送気送水管２１と、吸引管２２とが挿通される。
【００２４】
手元操作部１１には、送気送水装置３と、吸引装置５とが設けられる。送気送水装置３は、送気送水用チューブ１５と送気送水管２１との間の連設部分に設けられ、吸引装置５は、吸引用チューブ１８と吸引管２２との間の連設部分に設けられる。
【００２５】
送気送水装置３は、本実施形態では、シリンダ内にピストン部材を摺動自在に嵌挿すると共にピストン部材の頭部に送気送水ボタン（ＡＷボタン）が装着された周知の構造になっている。
【００２６】
ピストン部材の中心孔に連続するＡＷボタンの中心孔開口端を医者が指で塞いで空気出口を塞いだとき、後述する空気供給装置からの空気が、送気送水管２１を通って送気送水用チューブ１５に供給され、医者が指でＡＷボタンを弾発バネの弾発力に抗して押し、ピストン部材をシリンダ内に押し込んだとき、空気供給装置からの空気がピストン部材の周面で遮断され、代わりに、給水タンク４０からの送水液が送気送水管２１を通り送気送水用チューブ１５内に供給される様になっている。
【００２７】
吸引装置５は、本実施形態ではこれも周知の構造になっており、吸引用チューブ１８と吸引管２２との連通を遮断する方向に弾発バネで付勢されたピストン部材を、該ピストン部材の頭部に装着された吸引ボタン（ＳＵＣボタン）を医者が押してシリンダ内に押し込んだとき、両者間が連通され、体腔内の汚物等が外部に吸引される様になっている。
【００２８】
装着部１３内を挿通される吸引管２２は、装着部１３の側部からその一端が引き出された構造になっており、この一端部が、病院設備の吸引装置に連結される様になっている。
【００２９】
装着部１３内を挿通される送気送水管２１は、送気管２１ａと送水管２１ｂとでなる。送気管２１ａ及び送水管２１ｂは装着部１３の側部から引き出されて給水タンク４０に接続される。送水管２１ｂの端部は給水タンク４０の水面下部に潜没した状態で挿入され、送気管２１ａの端部は給水タンク４０の水面上部に挿入される。
【００３０】
送気管２１ａは、装着部１３の側部で分岐され、その分岐管２１ｃが、装着部１３を通り、周辺装置３０内に設けられた空気供給装置３１に接続される。医者が送気送水装置３のＡＷボタンの空気出口を開放している状態では、空気供給装置３１からの空気は、送気管２１ｃ，２１ａを通ってＡＷボタン頭部から外部に開放される。
【００３１】
しかし、医者がＡＷボタンの空気出口を塞ぐと、空気出口を失った空気供給装置３１からの空気圧が給水タンク４０内に供給され、給水タンク４０内の水が、送水管２１ｂに押し出され、送気送水装置３まで供給される。そして、送気送水装置３のピストン部材がシリンダ内で押し込まれると、送気送水用チューブ１５内に水が供給される。
【００３２】
周辺装置３０は、図示する例では、空気供給装置３１を内蔵したビデオプロセッサ３２と、上記のライトガイドに照明光を導入する光源装置３３と、内視鏡１０の先端部に設けた撮像素子からの撮像画像信号をビデオプロセッサ３２が画像処理した映像を表示するモニタ装置３４と、本実施形態に係る警報装置３５とを備える。
【００３３】
また、本実施形態の内視鏡装置は、送水管２１ｂの途中に設けた第１流量センサ３７と吸引管２２の途中に設けた第２流量センサ３８とを備え、この２つの流量センサ３７，３８の検出信号を警報装置３５が取り込む構成になっている。
【００３４】
また、上述した構成の内視鏡１０の手元操作部１１には、内視鏡１０を特定するＩＤ番号を無線発信するＲＦタグ（ＩＣタグ）２５が設けられており、内視鏡１０の管理に必要となる情報が格納されている。
【００３５】
図２は、図１に示す警報装置３５の機能構成図である。この警報装置３５は、制御演算処理を行うＣＰＵ５１と、処理プログラムを格納したＲＯＭ５２と、ワークメモリとして動作するＲＡＭ５３と、不揮発性メモリ５４と、入力ＩＦ５５及び出力ＩＦ５６と、これらを相互接続するバス５７と、入力ＩＦ５５に接続されたＲＦタグ読取装置５８とを備える。
【００３６】
不揮発性メモリ５４には、図３の中央部分に図示する様に、内視鏡のＩＤ毎に、当該内視鏡１０に搭載された送気送水装置３の使用回数データと、吸引装置５の使用回数データとが格納され、また、これらの使用回数データは、後述する様に更新される。
【００３７】
図１に示す送水管２１ｂに設けられた第１流量センサ３７の検出信号と、吸引管２２に設けられた第２流量センサ３８の検出信号とは入力ＩＦ５５に接続され、出力ＩＦから出力される後述の警報出力が、モニタ装置３４に出力される。
【００３８】
図３の左側に示されるフローチャートは、図２に示すＣＰＵが実行するデータ更新処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【００３９】
医者が内視鏡１０を使用する場合、図１に示すＲＦタグ２５部分を図２のＲＦタグ読取装置５８に近づけてから、その装着部１３をビデオプロセッサ３２に装着する。これにより、ＣＰＵ５１は、その内視鏡１０のＩＤ番号を取得することができる（ステップＳ１）。
【００４０】
次のステップＳ２では、不揮発性メモリ５４を検索し、ステップＳ１で取得したＩＤ番号の送気送水装置（ＡＷ）３の使用回数データｎ１（前回までの使用回数データの積算値）と、吸引装置５の使用回数データｎ３（前回までの使用回数データの積算値）とを読み出す。
【００４１】
次のステップＳ３では、第１流量センサ３７，第２流量センサ３８の検出信号を監視する。図４の最上段に示す様に、医者が送気送水装置３のＡＷボタンを押下すると、それに応じて、送水管２１ｂと送気送水チューブ１５とが連通し、図４の２段目に示す様に、若干の時間遅れを伴って、送水管２１ｂに水が流れる。この水の流れが、第１流量センサ３７で検出される。
【００４２】
同様に、図４の３段目に示す様に、医者が吸引装置５のＳＵＣボタンを押下すると、それに応じて、吸引用チューブ１８と吸引管２２とが連通し、内視鏡１０の先端部から吸引された空気や汚物等が、病院設置の吸引設備に吸い出される。この結果、図４の最下段に示す様に、第２流量センサ３８は、流量を検出する。
【００４３】
第１流量センサ３７，３８共に、誤差を排除するために想定される流量の５０％を閾値として、センサ３７，３８の検出信号値が閾値を超えたとき、「送気送水装置３の動作有り」「吸引装置５の動作有り」と判断し、ステップＳ３からステップＳ４に進む。
【００４４】
ステップＳ４では、「送気送水装置の動作有り」と判断したときは送気送水装置用カウンタをカウントアップし、「吸引装置の動作有り」と判断したときは吸引装置用カウンタをカウントアップする。
【００４５】
そして、次のステップＳ５で、カウンタアップしたデータで不揮発性メモリ５４の該当ＩＤ番号位置の使用回数データを書き換え、次のステップＳ６で、内視鏡１０の使用ＯＦＦとなるか否かを判定し、使用ＯＮ状態のときにはステップＳ３に戻ってステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６を繰り返し実行し、使用ＯＦＦとなったときにはこのデータ更新処理プログラムを終了する。
【００４６】
図３の右側に示されるフローチャートは、図２に示すＣＰＵが実行する警報処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、ステップＳ１と同様に、内視鏡１０のＩＤ番号を取得し、ステップＳ１２では、ステップＳ２と同様に、不揮発性メモリ５４から該当ＩＤ番号の送気送水装置３の使用回数データと、吸引装置５の使用回数データとを読み出す。
【００４７】
以下では、送気送水装置３の使用回数データについて説明するが、吸引装置５の使用回数データに対しても同様に適用する。
【００４８】
送気送水装置３の摺動部材（ピストン部材やＯリング等）の交換時期の目安となる使用回数を「ｍ２」とし、それより所定回数少ない回数を「ｍ１」とし、不揮発性メモリ５４から読み出した使用回数データを「ｎ」とする。
【００４９】
先ず、ステップＳ１３で、ｎ≦ｍ１であるか否かを判定する。判定結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合には、送気送水装置３の使用回数は少ないため、この場合にはステップＳ１４に進み、「使用ＯＫ」の報知を行う。
【００５０】
例えば、図１のモニタ装置３４に「使用ＯＫ」の文字を青色表示する。或いは、警報装置３５に時計装置が内蔵され不揮発性メモリ５４のデータ集計結果を解析することで、この内視鏡１０をあと何回位使用できるかを、内視鏡１０の使用１回当たりの送気送水装置３の平均使用回数に基づき算出して、表示しても良い。
【００５１】
ステップＳ１３の判定結果が否定（Ｎｏ）となった場合には、次にステップＳ１５に進み、ｎ≦ｍ２であるか否かを判定する。この判定結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合には、ステップＳ１６に進み、「使用注意」の報知を行う。例えば、図１のモニタ装置３４に、「使用注意」の文字を黄色表示する。或いは、送気送水装置３の交換時期が近いことを表示する。
【００５２】
ステップＳ１５の判定結果が否定（Ｎｏ）となった場合には、送気送水装置３の交換時期が来たため、ステップＳ１７に進み、「使用ＮＧ」の報知を行う。例えば、「使用ＮＧ」「交換時期が来ました」の文字を赤色表示する。
【００５３】
以上述べた様に、本実施形態によれば、摩耗部品を使用する内視鏡において摩耗部品のメンテナンス時期を自動的に計測して報知するため、医者は検査や治療に専念でき、部品交換を確実に行うことが可能になる。
【００５４】
医者やメンテナンス担当者が部品交換を行った場合には、例えば、図２の入力ＩＦに接続された図示しないキーボードなどの入力装置から該当使用回数データを０クリアする。
【００５５】
尚、上述した実施形態では、流量センサを用いた例を説明したが、流体の流れの「有」「無」を検出できればよいため、流量センサでなくても、例えば、圧力センサで代用することも可能である。更に、これらセンサの取付位置も、図１に示した例に限らず、信号検出が可能な位置であれば、どこでも良い。
【００５６】
また、警報出力をモニタ表示としたが、音声出力でも良い。警報出力をモニタ表示する場合には、前回までの使用回数データの積算値を、そのまま、交換時期の目安となる駆動回数値と共に表示するだけでも良い。更に、警報表示するモニタとして、内視鏡の撮像画像を表示するモニタ装置を表示手段として兼用したが、警報装置が自身の表示手段を持つ構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明に係る内視鏡装置は、摩耗部品の交換時期を自動的に計測して報知するため、複数の内視鏡を使用する医院や病院等で用いる内視鏡装置に適用すると有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡装置の構成図である。
【図２】図１に示す警報装置の機能ブロック図である。
【図３】図２に示す警報装置が処理するデータ更新処理プログラム及び警報処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すＡＷボタン，ＳＵＣボタンの押下と流量センサの検出信号波形を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
３ 送気送水装置
５ 吸引装置
１０ 内視鏡
１１ 手元操作部
１２ スコープ部
１３ 装着部
１５ 送気送水用チューブ
１６ 鉗子孔
１８ 吸引用チューブ
２１ 送気送水管
２１ａ 送気管
２１ｂ 送水管
２２ 吸引管
２５ ＲＦタグ（ＩＣタグ）
３０ 周辺装置
３１ 空気供給装置
３２ ビデオプロセッサ
３４ モニタ装置
３５ 警報装置
３７ 第１流量センサ
３８ 第２流量センサ
４０ 給水タンク
５１ ＣＰＵ
５４ 不揮発性メモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流動体の流れ制御を行う摺動部品を持つ内視鏡制御装置を搭載した内視鏡と、前記摺動部品が摺動駆動されたとき観測される前記流動体の流動の有無を検出するセンサと、該センサの検出信号に基づき前記流動の「有」の回数を計数する計数手段と、該計数手段が計数した値の積算値を記憶するメモリとを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記メモリに記憶された前記積算値を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記摺動部品の交換時期の目安となる駆動回数を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記メモリに記憶された前記積算値と共に、前記摺動部品の交換時期の目安となる駆動回数を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
流動体の流れ制御を行う摺動部品を持つ内視鏡制御装置を搭載した内視鏡と、前記摺動部品が摺動駆動されたとき観測される前記流動体の流動の有無を検出するセンサと、該センサの検出信号に基づき前記流動の「有」の回数を計数する計数手段と、該計数手段が計数した値の積算値を記憶するメモリと、該メモリに記憶された前記積算値を所定回数値と比較する比較手段と、該比較手段の比較により前記積算値が前記所定回数値以上となったとき警報を出力する警報手段とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
前記警報手段は、前記積算値が前記所定回数値以上となったとき注意警報を出力し、該所定回数値より多い、前記摺動部品の交換時期の目安となる駆動回数値に達したとき交換指示警報を出力することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項１】
流動体の流れ制御を行う摺動部品を持つ内視鏡制御装置を搭載した内視鏡と、前記摺動部品が摺動駆動されたとき観測される前記流動体の流動の有無を検出するセンサと、該センサの検出信号に基づき前記流動の「有」の回数を計数する計数手段と、該計数手段が計数した値の積算値を記憶するメモリとを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記メモリに記憶された前記積算値を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記摺動部品の交換時期の目安となる駆動回数を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記メモリに記憶された前記積算値と共に、前記摺動部品の交換時期の目安となる駆動回数を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
流動体の流れ制御を行う摺動部品を持つ内視鏡制御装置を搭載した内視鏡と、前記摺動部品が摺動駆動されたとき観測される前記流動体の流動の有無を検出するセンサと、該センサの検出信号に基づき前記流動の「有」の回数を計数する計数手段と、該計数手段が計数した値の積算値を記憶するメモリと、該メモリに記憶された前記積算値を所定回数値と比較する比較手段と、該比較手段の比較により前記積算値が前記所定回数値以上となったとき警報を出力する警報手段とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
前記警報手段は、前記積算値が前記所定回数値以上となったとき注意警報を出力し、該所定回数値より多い、前記摺動部品の交換時期の目安となる駆動回数値に達したとき交換指示警報を出力することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２９１４２８（Ｐ２００９−２９１４２８Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４８２２８（Ｐ２００８−１４８２２８）
【出願日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【出願人】（０００００５４３０）フジノン株式会社 (2,231)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【出願人】（０００００５４３０）フジノン株式会社 (2,231)
【Ｆターム（参考）】
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