内視鏡
【課題】挿入部を体腔内に挿入した状態で、観察方向を大きく変更する場合においても、術者が無理な姿勢をとることなく、術者の疲労を軽減できる内視鏡を提供する。
【解決手段】体腔内に挿入される挿入部１２と、把持部１７を有する操作部１３と、前記挿入部１２と前記操作部１３とを回動可能に連結する回動連結部２４とからなり、前記回動連結部２４は、前記挿入部１２の長手軸と前記操作部１３の長手軸とが略直角になる第１の形態と前記挿入部１２の長手軸と前記操作部１３の長手軸とが略一致する第２の形態とで移動自在であることを特徴とする。
【解決手段】体腔内に挿入される挿入部１２と、把持部１７を有する操作部１３と、前記挿入部１２と前記操作部１３とを回動可能に連結する回動連結部２４とからなり、前記回動連結部２４は、前記挿入部１２の長手軸と前記操作部１３の長手軸とが略直角になる第１の形態と前記挿入部１２の長手軸と前記操作部１３の長手軸とが略一致する第２の形態とで移動自在であることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に挿入する挿入部の基端部に把持部を有する操作部を備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用の内視鏡において、体腔内に挿入する挿入部の基端部に把持部を有する操作部が設けられている。そして、術者は、一方の手で把持部を把持し、他方の手で挿入部を持って患者の体腔内に挿入して体腔内を観察および処置している。したがって、操作部には術者が把持部を把持したまま、湾曲操作および送気送水・吸引および写真撮影を操作できるように、把持部には湾曲操作レバー、各種操作スイッチが設けられている。
【０００３】
しかも、従来の医療用の内視鏡は、挿入部の基端部に操作部が設けられているが、挿入部の長手軸と操作部の長手軸が略同軸的に一体に設けられ、操作部と挿入部とが一体に動作するようになっている。
【０００４】
したがって、図１１に示すように、例えば、硬性内視鏡ａの挿入部ｂを患者ｃの体腔内ｄに挿入して観察中に、観察方向を変更するために挿入部ｂの先端構成部ｅを左右方向（矢印ｆ）の振るためには、術者は操作部ｇを把持した腕ｈを長く伸ばし、挿入部ｂの先端構成部ｅの位置を変更する必要がある。このため、術者は腕ｈを長く伸ばしたり縮めたり、術者は無理な姿勢を強いられることになり、内視鏡観察時間が長くなると、術者の疲労も重なり、患者においても負担になる。
【０００５】
そこで、挿入部の基端部に設けられた操作部を、挿入部に接続される操作部本体を接続部と把持部とから構成し、接続部と把持部とをピンによって回動自在に連結して接続部と把持部とがなす角度を任意に調整できるようにした内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開昭６０−１７１４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１は、操作部本体の接続部と把持部とをピンによって回動自在に連結する構造として、接続部側と把持部側に互いに面接合する片状部を設け、この片状部相互をピンによって回動自在に連結している。したがって、接続部と把持部とが回動する際に、前記片状部が摺動しながら重なり合ったり露出するため、内視鏡の使用後における洗浄時に隅々まで洗浄できないという問題がある。
【０００７】
さらに、挿入部に接続される操作部本体は、挿入部の長手軸と一致する接続部に対して把持部が下方に傾斜したピストルタイプであるため、挿入部の長手軸に対して把持部は下方に突出している。したがって、挿入部を患者の腹部から体腔内に挿入して観察中に、把持部が患者の腹部に当たってしまい、観察方向を変更するために把持部を移動させようとしてもスムースに動かすことができず、操作性が悪いという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入した状態で、観察方向を大きく変更する場合においても、術者が無理な姿勢をとることなく、術者の疲労を軽減できるとともに、構造的に簡単で内視鏡の使用後における洗浄性も優れた内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、体腔内に挿入される挿入部と、把持部を有する操作部と、前記挿入部と前記操作部とを回動可能に連結する回動連結部とからなり、前記回動連結部は、前記挿入部の長手軸と前記操作部の長手軸とが略直角になる第１の形態と前記挿入部の長手軸と前記操作部の長手軸とが略一致する第２の形態との間を回動自在であることを特徴とする内視鏡にある。
【００１０】
請求項２は、請求項１の前記回動連結部には、前記挿入部と操作部の位置関係が前記第１の形態および第２の形態のとき、前記挿入部と操作部の両者を弾性的に係合保持するクリック手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３は、請求項１の前記回動連結部は、前記挿入部の長手軸に対して傾斜する傾斜面と前記操作部の長手軸に対して傾斜する傾斜面とを対面させた状態で、前記挿入部と前記操作部が回動自在に連結されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４は、請求項３の前記挿入部の傾斜面および前記操作部の傾斜面は、略４５°であることを特徴とする。
【００１３】
請求項５は、請求項１の前記回動連結部は、前記挿入部と前記操作部との間に設けられた連結部本体と、前記連結部本体の一端部に設けられ、前記挿入部の長手軸を中心として回動可能な第１の回動部と、前記連結部本体の他端部に設けられ、前記操作部の長手軸を中心として回動可能な第２の回動部とを有し、前記第１の回動部と第２の回動部は互いに逆方向に回動自在であることを特徴とする。
【００１４】
請求項６は、請求項５の前記第１の回動部は、前記操作部の長手軸に対して傾斜する傾斜面と前記連結部本体の長手軸に対して略４５°傾斜する傾斜面とを対面させた状態で、前記第２の回動部は、前記挿入部の長手軸に対して略直角な面と前記連結部本体の長手軸に対して略直角な面とを対面させた状態であることを特徴とする。
【００１５】
請求項７は、請求項５の前記連結部本体は、前記挿入部および操作部に内蔵された内蔵物を挿通する空間部を有し、前記挿入部および操作部は、前記連結部本体に対して回動する際に、前記内蔵物に対して空回りすることを特徴とする。
【００１６】
請求項８は、請求項１の前記操作部の把持部には、操作部の長手軸を中心として回動自在は操作台を有し、この操作台に、湾曲操作部、湾曲保持解除部および各種操作スイッチを設けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項９は、請求項１の前記操作部の把持部には、操作台を有し、この操作台には湾曲保持解除レバーを回動可能に設けたことを特徴とする。
【００１８】
請求項１０は、請求項１の前記操作部の把持部には、操作台を有し、この操作台には湾曲保持解除レバーを回動可能に設け、この湾曲保持解除レバーに各種操作スイッチを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、挿入部の長手軸と操作部の長手軸とが略直角になる第１の形態と挿入部の長手軸と操作部の長手軸とが略一致する第２の形態との間を回動自在であるため、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入した状態で、観察方向を大きく変更する場合においても、術者が無理な姿勢をとることなく、術者の疲労を軽減できる。しかも、構造的に簡単で内視鏡の使用後における洗浄性も優れているという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図４は硬性内視鏡の第１の実施形態を示し、図１は挿入部の長手軸と操作部の長手軸とが略直角な状態の側面図、図２は挿入部の長手軸と操作部の長手軸とが略一致した状態の側面図、図３は挿入部と操作部とを回動可能に連結する回動連結部の縦断側面図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２２】
図１および図２に示すように、硬性内視鏡１１は体腔内に挿入される挿入部１２と、この挿入部１２の基端部に設けられた操作部１３とから構成されている。挿入部１２はパイプ状の硬性部１４を有しており、硬性部１４の先端側には湾曲部１５を介して先端構成部１６が設けられている。先端構成部１６には照明窓、観察窓および送気送水・吸引口（いずれも図示しない）が設けられている。
【００２３】
操作部１３には術者が把持する把持部１７が設けられ、把持部１７の先端部には操作台１８が設けられている。この操作台１８には湾曲部１５を湾曲操作する湾曲操作レバー１９、送気送水・吸引等の操作スイッチ２０、操作部１３に内蔵されたカメラ本体（図示しない）を操作するシャッタースイッチ２１および湾曲保持解除リング２２が設けられている。そして、術者は把持部１７を把持した状態で、手指によって湾曲操作レバー１９、操作スイッチ２０およびシャッタースイッチ２１を操作できるようになっている。
【００２４】
操作部１３にはユニバーサルコード２３が接続されている。図３に示すように、ユニバーサルコード２３には挿入部１２の先端構成部１６に通じるライトガイドファイバー２３ａ、映像信号線２３ｂ等が内装されている。そして、ユニバーサルコード２３は光電源装置、カメラコントロールユニット（いずれも図示しない）に接続されている。カメラコントロールユニットにはＴＶモニタが接続され、カメラ本体から送信された内視鏡像が映し出されるようになっている。さらに、操作部１３には挿入部１２の湾曲部１５に接続されるアングルワイヤ２３ｃが内装されている。
【００２５】
前記挿入部１２の基端部１２ａと前記操作部１３の基端部１３ａとは回動連結部２４を介して回動可能に連結され、この回動連結部２４の内部をライトガイドファイバー２３ａ、映像信号線２３ｂおよびアングルワイヤ２３ｃが挿通している。
【００２６】
回動連結部２４は、図３および図４に示すように構成されている。すなわち、挿入部１２の基端部１２ａには挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して略４５°の傾斜面２５が設けられ、操作部１３の基端部１３ａには操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ に対して略４５°の傾斜面２６が設けられている。挿入部１２の傾斜面２５には基端部１２ａの周方向に環状溝２５ａが設けられている。この環状溝２５ａにはＯリング２７が嵌合され、このＯリング２７は操作部１３の傾斜面２６に密着して挿入部１２と操作部１３とを水密にシールしている。
【００２７】
さらに、挿入部１２の傾斜面２５には内側に突出するフランジ部２８が設けられ、操作部１３の傾斜面２６にも内側に突出するフランジ部２９が設けられている。フランジ部２８，２９の内側には円環状の結合リング３０が設けられている。結合リング３０には操作部１３のフランジ部２９に係合する係合鍔部３０ａが設けられている。結合リング３０の外周面にはねじ部３０ｂが設けられ、このねじ部３０ｂには挿入部１２のフランジ部２８に係合する締付けリング３１が螺合されている。したがって、結合リング３０と締付けリング３１によって傾斜面２５，２６は接合状態で回動自在に結合されている。
【００２８】
さらに、操作部１３のフランジ部２９における内周面には略１８０°に亘ってガイド溝３２が設けられ、このガイド溝３２の両端部にはガイド溝３２より深い凹部からなる係合凹部３３が設けられている。結合リング３０の周方向の一部には径方向に貫通孔３４が穿設され、この貫通孔３４には付勢ばね３５によって径方向外方に押圧された係合子３６が設けられている。この係合子３６はガイド溝３２に係合しており、係合子３６はガイド溝３２に係合した状態で、結合リング３０が挿入部１２と一体的に回動するようになっている。したがって、操作部１３に対して挿入部１２を右方向または左方向に１８０°回動したとき、係合子３６が係合凹部３３に落ち込み係合して弾性的に係合するクリック手段を構成している。
【００２９】
次に、第１の実施形態の作用について説明する。
【００３０】
図１に示す状態は、挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ が直角（第１の形態）であり、挿入部１２の長手軸が水平状態に位置し、操作部１３の長手軸は鉛直方向で、把持部１７は挿入部１２の上部にある。このとき、回動連結部２４においては、係合子３６が係合凹部３３に落ち込み、弾性的に係合しているため、挿入部１２に対して操作部１３が不用意に回動することはない。この状態で、操作部１３の把持部１７を左手で把持し、操作部１３を左右方向に回動して挿入部１２の軸線Ｓ１ を中心として回動して先端構成部１６の向き（視野方向）を変更することができる。同時に、術者は、例えば親指で湾曲操作レバー１９を、人差し指で、送気送水・吸引等の操作スイッチ２０およびシャッタースイッチ２１を操作することができる。
【００３１】
このとき、挿入部１２の長手軸が水平状態であっても操作部１３の長手軸は上部にあるため、操作部１３が患者の腹部等と干渉することはなく、操作部１３を左右方向に回動して視野を変更でき、操作性に優れている。
【００３２】
また、操作部１３に内蔵されたカメラ本体で撮像した内視鏡像はカメラコントロールユニットのＴＶモニタに映し出され、術者はＴＶモニタ上の内視鏡像を見ながら操作できる。
【００３３】
図２に示す状態は、図１の状態から回動連結部２４において、操作部１３に対して挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ を中心として１８０°回動し、挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ を略一致した直線上（第２の形態）であり、挿入部１２の長手軸と操作部１３の長手軸が一直線上にある。
【００３４】
すなわち、図１の状態から、操作部１３の基端部１３ａを固定した状態で、挿入部１２を軸線Ｓ１ を軸心として回動させると、回動連結部２４の挿入部１２の傾斜面２５と操作部１３の傾斜面２６とが摺動しながら回動する。このとき、係合子３６と係合凹部３３との係合がいったん解除され、係合子３６がガイド溝３２にガイドされながら１８０°回動し、他端側の係合凹部３３に落ち込み係合して弾性的に係合する。したがって、挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ を略一致した直線上で固定的に保持される。
【００３５】
この状態においても、操作部１３の把持部１７を右手で把持し、操作部１３を左右方向に回動して挿入部１２の軸線Ｓ１ を中心として回動して先端構成部１６の向き（視野方向）を変更することができる。同時に、例えば、親指で湾曲操作レバー１９を、人差し指で、送気送水・吸引等の操作スイッチ２０およびシャッタースイッチ２１を操作することができる。
【００３６】
このように、挿入部１２を体腔内に挿入した状態で、挿入部１２を軸線Ｓ１ を中心として回動して先端構成部１６の向き（視野方向）を大きく変更する場合においても、術者が無理な姿勢をとることなく、術者の疲労を軽減できる。また、挿入部１２の傾斜面２５と傾斜面２６との間にはＯリング２７が介在され、挿入部１２に対して操作部１３が同様な角度に回動してもＯリング２７によって水密にシールされている。しかも、挿入部１２に対して操作部１３がどのような角度であっても、傾斜面２５と傾斜面２６とは常に対向状態で、露出したり、隠れたりすることはなく、内視鏡の使用後における洗浄性も優れている。
【００３７】
また、操作部１３に対して挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ を中心として１８０°回動すると、ＴＶモニタに映し出される内視鏡像は、倒立状態となるが、回動連結部２４において回動角を検知し、その検知信号によってＴＶモニタに映し出される内視鏡像を正立状態に補正することも可能である。
【００３８】
図５および図６は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。
【００３９】
本実施形態は、挿入部１２の基端部１２ａと操作部１３の基端部１３ａとの間に連結部本体としての連結筒体４１が設けられている。連結筒体４１には第１の回動連結部４２ａと第２の回動連結部４２ｂとが設けられ、互いに逆方向に回動可能になっている。
【００４０】
連結筒体４１は円筒状に形成され、この一端部に設けられた第１の回動連結部４２ａは基本的に第１の実施形態の回動連結部２４と同一であり、挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して略４５°の傾斜面２５が設けられ、操作部１３の基端部１３ａには操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ に対して略４５°の傾斜面２６が設けられており、同一符号を付して説明を省略する。
【００４１】
連結筒体４１の一端部に設けられた第２の回動連結部４２ｂについて説明すると、連結筒体４１の端部には挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して直角のフランジ部４３が設けられている。フランジ部４３における内周面には略１８０°に亘ってガイド溝４４が設けられ、このガイド溝４４の両端部にはガイド溝４４より深い凹部からなる係合凹部４５が設けられている。
【００４２】
連結筒体４１の一端部における内部にはフランジ部４３に係合する係合鍔部４６ａを有する円環状の結合リング４６が設けられている。結合リング４６の外周面にはねじ部４６ｂが設けられ、このねじ部４６ｂには挿入部１２の基端部１２ａに嵌合された締付けリング４７が螺合されている。
【００４３】
したがって、結合リング４６と締付けリング４７によって連結筒体４１と結合リング４６とは接合状態で回動自在に結合されている。さらに、結合リング４６の周方向の一部には径方向に貫通孔４８が穿設され、この貫通孔４８には付勢ばね４９によって径方向外方に押圧された係合子５０が設けられている。この係合子５０はガイド溝４４に係合しており、係合子５０はガイド溝４４に係合した状態で、連結筒体４１と結合リング４６とが回動するようになっており、挿入部１２に対して操作部１３を右方向または左方向に１８０°回動したとき、係合子５０が係合凹部４５に落ち込み係合して弾性的に係合するクリック手段を構成している。
【００４４】
なお、結合リング４６の係合鍔部４６ａには環状溝５１が設けられている。この環状溝５１にはＯリング５２が嵌合され、このＯリング５２は連結筒体４１のフランジ部４３の内面に密着して挿入部１２と連結筒体４１とを水密にシールしている。
【００４５】
また、図６（ａ）（ｂ）に示すように、第１の回動連結部４２ａと第２の回動連結部４２ｂに設けられたガイド溝３２，４４は鉛直線を境界として左右が逆方向に１８０°に亘って設けられており、第１の回動連結部４２ａは操作部１３に対して連結筒体４１が例えば右方向に回動可能であるが、第２の回動連結部４２ｂは連結筒体４１に対して挿入部１２が例えば左方向に回動可能である。
【００４６】
さらに、連結筒体４１は、円筒状で、内部に空間部４１ａが設けられ、空間部４１ａをライトガイドファイバー２３ａ、映像信号線２３ｂおよびアングルワイヤ２３ｃ等の内蔵物が挿通している。したがって、連結筒体４１の回転時に内容物に対して空回りするようになっており、内蔵物の捩れ、絡み付きを防止できる。
【００４７】
次に、第２の実施形態の作用について説明する。
【００４８】
挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ が直角であり、挿入部１２の長手軸が水平状態に位置し、操作部１３の長手軸は鉛直方向で、挿入部１２の上部にある。このとき、第１の回動連結部４２ａおよび第２の回動連結部４２ｂにおいては、係合子３６，５０が係合凹部３３，４５に落ち込み、弾性的に係合しているため、挿入部１２に対して操作部１３が不用意に回動することはない。この状態で、操作部１３の把持部１７を左手で把持し、操作部１３を左右方向に回動して挿入部１２の軸線Ｓ１ を中心として回動して先端構成部１６の向き（視野方向）を変更することができる。
【００４９】
また、連結筒体４１を固定的に保持した状態で、挿入部１２を軸線Ｓ１ を中心として回動すると、係合子５０と係合凹部４５との係合がいったん解除され、係合子５０がガイド溝４４にガイドされながら１８０°回動し、他端側の係合凹部４５に落ち込み係合して弾性的に係合する。したがって、挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ を略一致させた直線上で固定的に保持される。
【００５０】
次に、連結筒体４１を固定的に保持した状態で、操作部１３を軸線Ｓ２ を中心として回動すると、係合子３６と係合凹部３３との係合がいったん解除され、係合子３６がガイド溝３２にガイドされながら１８０°回動し、他端側の係合凹部３３に落ち込み係合して弾性的に係合する。したがって、ＴＶモニタに映し出される内視鏡像が上下逆になることはなく、第１および第２の回動連結部２４ａ，２４ｂにおいて回動角を検知し、その検知信号によってＴＶモニタに映し出される内視鏡像を正立状態に補正する必要もない。
【００５１】
図７は第３の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施形態は、操作部１３には術者が把持する把持部１７が設けられ、把持部１７の先端部には第２の回動連結部５５を介して操作台５６が設けられている。操作台５６は操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ を軸心として１８０°回動自在であり、この操作台５６には湾曲部１５を湾曲操作する湾曲操作レバー５７、送気送水・吸引等の操作スイッチ５８、操作部１３に内蔵されたカメラ本体（図示しない）を操作するシャッタースイッチ５９および湾曲保持解除リング６０が設けられている。
【００５２】
本実施形態によれば、把持部１７に対して操作台５６が操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ を軸心として１８０°回動自在であるため、術者が把持部１７を把持した状態で、操作スイッチ５８およびシャッタースイッチ５９を任意の向きに移動でき、操作性を向上できる。
【００５３】
図８は第４の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施形態は、操作部１３には術者が把持する把持部１７が設けられ、把持部１７の先端部には操作台６１が設けられている。操作台６１の両側部には上下湾曲と左右湾曲用の一対の湾曲保持解除レバー６２（一方のみ図示）がピン６３を支点として回動自在に設けられている。一対の湾曲保持解除レバー６２は、手指によって回動することにより、湾曲部１５の上下・左右の湾曲状態を保持・解除できる。
【００５４】
図９は第５の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施形態は、操作部１３には術者が把持する把持部１７が設けられ、把持部１７の先端部には操作台６１が設けられている。操作台６１には湾曲保持解除レバー６４がピン６５を支点として回動自在に設けられている。湾曲保持解除レバー６４を手指によって回動することにより、湾曲部１５の湾曲状態を保持・解除できる。さらに、湾曲保持解除レバー６４には送気送水・吸引等の操作スイッチ５８が設けられている。
【００５５】
図１０は開示例を示し、第１、３の実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。本開示例は、操作部１３にはボールジョイント等の第１の自在継手６６ａを介して術者が把持する把持部１７が設けられている。さらに、把持部１７の先端部にはボールジョイント等の第２の自在継手６６ｂを介して操作台５６が設けられている。したがって、操作部１３に対して把持部１７は任意に方向に傾倒自在であり、把持部１７に対して操作台５６は任意に方向に傾倒自在である。この操作台５６には湾曲部１５を湾曲操作する湾曲操作レバー５７、送気送水・吸引等の操作スイッチ５８、操作部１３に内蔵されたカメラ本体（図示しない）を操作するシャッタースイッチ５９および湾曲保持解除リング６０が設けられている。
【００５６】
本開示例によれば、把持部１７および操作台５６が任意の方向に傾倒自在であるため、術者が把持部１７および操作台５６を任意の位置に傾倒した状態で、操作スイッチ５８およびシャッタースイッチ５９を操作できる。
【００５７】
なお、前記各実施形態においては、内視鏡として硬性内視鏡について説明したが、各種軟性内視鏡にも適用できることは勿論である。また、本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施形態を示し、内視鏡の側面図。
【図２】同実施形態を示し、内視鏡の側面図。
【図３】同実施形態を示し、挿入部と操作部の回動連結部の縦断側面図。
【図４】同実施形態を示し、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図５】本発明の第２の実施形態を示し、内視鏡の縦断側面図。
【図６】同実施形態を示し、（ａ）は図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（ｂ）は図５のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図７】本発明の第３の実施形態を示し、内視鏡の側面図。
【図８】本発明の第４の実施形態を示し、内視鏡の側面図。
【図９】本発明の第５の実施形態を示し、内視鏡の側面図。
【図１０】本発明の開示例を示し、内視鏡の側面図。
【図１１】従来の内視鏡の使用説明図。
【符号の説明】
【００５９】
１２…挿入部、１３…操作部、１７…把持部、１９…湾曲操作レバー、２０…操作スイッチ、２１…シャッタースイッチ、２２…湾曲保持解除リング、２４…回動連結部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に挿入する挿入部の基端部に把持部を有する操作部を備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用の内視鏡において、体腔内に挿入する挿入部の基端部に把持部を有する操作部が設けられている。そして、術者は、一方の手で把持部を把持し、他方の手で挿入部を持って患者の体腔内に挿入して体腔内を観察および処置している。したがって、操作部には術者が把持部を把持したまま、湾曲操作および送気送水・吸引および写真撮影を操作できるように、把持部には湾曲操作レバー、各種操作スイッチが設けられている。
【０００３】
しかも、従来の医療用の内視鏡は、挿入部の基端部に操作部が設けられているが、挿入部の長手軸と操作部の長手軸が略同軸的に一体に設けられ、操作部と挿入部とが一体に動作するようになっている。
【０００４】
したがって、図１１に示すように、例えば、硬性内視鏡ａの挿入部ｂを患者ｃの体腔内ｄに挿入して観察中に、観察方向を変更するために挿入部ｂの先端構成部ｅを左右方向（矢印ｆ）の振るためには、術者は操作部ｇを把持した腕ｈを長く伸ばし、挿入部ｂの先端構成部ｅの位置を変更する必要がある。このため、術者は腕ｈを長く伸ばしたり縮めたり、術者は無理な姿勢を強いられることになり、内視鏡観察時間が長くなると、術者の疲労も重なり、患者においても負担になる。
【０００５】
そこで、挿入部の基端部に設けられた操作部を、挿入部に接続される操作部本体を接続部と把持部とから構成し、接続部と把持部とをピンによって回動自在に連結して接続部と把持部とがなす角度を任意に調整できるようにした内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開昭６０−１７１４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１は、操作部本体の接続部と把持部とをピンによって回動自在に連結する構造として、接続部側と把持部側に互いに面接合する片状部を設け、この片状部相互をピンによって回動自在に連結している。したがって、接続部と把持部とが回動する際に、前記片状部が摺動しながら重なり合ったり露出するため、内視鏡の使用後における洗浄時に隅々まで洗浄できないという問題がある。
【０００７】
さらに、挿入部に接続される操作部本体は、挿入部の長手軸と一致する接続部に対して把持部が下方に傾斜したピストルタイプであるため、挿入部の長手軸に対して把持部は下方に突出している。したがって、挿入部を患者の腹部から体腔内に挿入して観察中に、把持部が患者の腹部に当たってしまい、観察方向を変更するために把持部を移動させようとしてもスムースに動かすことができず、操作性が悪いという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入した状態で、観察方向を大きく変更する場合においても、術者が無理な姿勢をとることなく、術者の疲労を軽減できるとともに、構造的に簡単で内視鏡の使用後における洗浄性も優れた内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、体腔内に挿入される挿入部と、把持部を有する操作部と、前記挿入部と前記操作部とを回動可能に連結する回動連結部とからなり、前記回動連結部は、前記挿入部の長手軸と前記操作部の長手軸とが略直角になる第１の形態と前記挿入部の長手軸と前記操作部の長手軸とが略一致する第２の形態との間を回動自在であることを特徴とする内視鏡にある。
【００１０】
請求項２は、請求項１の前記回動連結部には、前記挿入部と操作部の位置関係が前記第１の形態および第２の形態のとき、前記挿入部と操作部の両者を弾性的に係合保持するクリック手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３は、請求項１の前記回動連結部は、前記挿入部の長手軸に対して傾斜する傾斜面と前記操作部の長手軸に対して傾斜する傾斜面とを対面させた状態で、前記挿入部と前記操作部が回動自在に連結されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４は、請求項３の前記挿入部の傾斜面および前記操作部の傾斜面は、略４５°であることを特徴とする。
【００１３】
請求項５は、請求項１の前記回動連結部は、前記挿入部と前記操作部との間に設けられた連結部本体と、前記連結部本体の一端部に設けられ、前記挿入部の長手軸を中心として回動可能な第１の回動部と、前記連結部本体の他端部に設けられ、前記操作部の長手軸を中心として回動可能な第２の回動部とを有し、前記第１の回動部と第２の回動部は互いに逆方向に回動自在であることを特徴とする。
【００１４】
請求項６は、請求項５の前記第１の回動部は、前記操作部の長手軸に対して傾斜する傾斜面と前記連結部本体の長手軸に対して略４５°傾斜する傾斜面とを対面させた状態で、前記第２の回動部は、前記挿入部の長手軸に対して略直角な面と前記連結部本体の長手軸に対して略直角な面とを対面させた状態であることを特徴とする。
【００１５】
請求項７は、請求項５の前記連結部本体は、前記挿入部および操作部に内蔵された内蔵物を挿通する空間部を有し、前記挿入部および操作部は、前記連結部本体に対して回動する際に、前記内蔵物に対して空回りすることを特徴とする。
【００１６】
請求項８は、請求項１の前記操作部の把持部には、操作部の長手軸を中心として回動自在は操作台を有し、この操作台に、湾曲操作部、湾曲保持解除部および各種操作スイッチを設けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項９は、請求項１の前記操作部の把持部には、操作台を有し、この操作台には湾曲保持解除レバーを回動可能に設けたことを特徴とする。
【００１８】
請求項１０は、請求項１の前記操作部の把持部には、操作台を有し、この操作台には湾曲保持解除レバーを回動可能に設け、この湾曲保持解除レバーに各種操作スイッチを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、挿入部の長手軸と操作部の長手軸とが略直角になる第１の形態と挿入部の長手軸と操作部の長手軸とが略一致する第２の形態との間を回動自在であるため、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入した状態で、観察方向を大きく変更する場合においても、術者が無理な姿勢をとることなく、術者の疲労を軽減できる。しかも、構造的に簡単で内視鏡の使用後における洗浄性も優れているという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図４は硬性内視鏡の第１の実施形態を示し、図１は挿入部の長手軸と操作部の長手軸とが略直角な状態の側面図、図２は挿入部の長手軸と操作部の長手軸とが略一致した状態の側面図、図３は挿入部と操作部とを回動可能に連結する回動連結部の縦断側面図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２２】
図１および図２に示すように、硬性内視鏡１１は体腔内に挿入される挿入部１２と、この挿入部１２の基端部に設けられた操作部１３とから構成されている。挿入部１２はパイプ状の硬性部１４を有しており、硬性部１４の先端側には湾曲部１５を介して先端構成部１６が設けられている。先端構成部１６には照明窓、観察窓および送気送水・吸引口（いずれも図示しない）が設けられている。
【００２３】
操作部１３には術者が把持する把持部１７が設けられ、把持部１７の先端部には操作台１８が設けられている。この操作台１８には湾曲部１５を湾曲操作する湾曲操作レバー１９、送気送水・吸引等の操作スイッチ２０、操作部１３に内蔵されたカメラ本体（図示しない）を操作するシャッタースイッチ２１および湾曲保持解除リング２２が設けられている。そして、術者は把持部１７を把持した状態で、手指によって湾曲操作レバー１９、操作スイッチ２０およびシャッタースイッチ２１を操作できるようになっている。
【００２４】
操作部１３にはユニバーサルコード２３が接続されている。図３に示すように、ユニバーサルコード２３には挿入部１２の先端構成部１６に通じるライトガイドファイバー２３ａ、映像信号線２３ｂ等が内装されている。そして、ユニバーサルコード２３は光電源装置、カメラコントロールユニット（いずれも図示しない）に接続されている。カメラコントロールユニットにはＴＶモニタが接続され、カメラ本体から送信された内視鏡像が映し出されるようになっている。さらに、操作部１３には挿入部１２の湾曲部１５に接続されるアングルワイヤ２３ｃが内装されている。
【００２５】
前記挿入部１２の基端部１２ａと前記操作部１３の基端部１３ａとは回動連結部２４を介して回動可能に連結され、この回動連結部２４の内部をライトガイドファイバー２３ａ、映像信号線２３ｂおよびアングルワイヤ２３ｃが挿通している。
【００２６】
回動連結部２４は、図３および図４に示すように構成されている。すなわち、挿入部１２の基端部１２ａには挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して略４５°の傾斜面２５が設けられ、操作部１３の基端部１３ａには操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ に対して略４５°の傾斜面２６が設けられている。挿入部１２の傾斜面２５には基端部１２ａの周方向に環状溝２５ａが設けられている。この環状溝２５ａにはＯリング２７が嵌合され、このＯリング２７は操作部１３の傾斜面２６に密着して挿入部１２と操作部１３とを水密にシールしている。
【００２７】
さらに、挿入部１２の傾斜面２５には内側に突出するフランジ部２８が設けられ、操作部１３の傾斜面２６にも内側に突出するフランジ部２９が設けられている。フランジ部２８，２９の内側には円環状の結合リング３０が設けられている。結合リング３０には操作部１３のフランジ部２９に係合する係合鍔部３０ａが設けられている。結合リング３０の外周面にはねじ部３０ｂが設けられ、このねじ部３０ｂには挿入部１２のフランジ部２８に係合する締付けリング３１が螺合されている。したがって、結合リング３０と締付けリング３１によって傾斜面２５，２６は接合状態で回動自在に結合されている。
【００２８】
さらに、操作部１３のフランジ部２９における内周面には略１８０°に亘ってガイド溝３２が設けられ、このガイド溝３２の両端部にはガイド溝３２より深い凹部からなる係合凹部３３が設けられている。結合リング３０の周方向の一部には径方向に貫通孔３４が穿設され、この貫通孔３４には付勢ばね３５によって径方向外方に押圧された係合子３６が設けられている。この係合子３６はガイド溝３２に係合しており、係合子３６はガイド溝３２に係合した状態で、結合リング３０が挿入部１２と一体的に回動するようになっている。したがって、操作部１３に対して挿入部１２を右方向または左方向に１８０°回動したとき、係合子３６が係合凹部３３に落ち込み係合して弾性的に係合するクリック手段を構成している。
【００２９】
次に、第１の実施形態の作用について説明する。
【００３０】
図１に示す状態は、挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ が直角（第１の形態）であり、挿入部１２の長手軸が水平状態に位置し、操作部１３の長手軸は鉛直方向で、把持部１７は挿入部１２の上部にある。このとき、回動連結部２４においては、係合子３６が係合凹部３３に落ち込み、弾性的に係合しているため、挿入部１２に対して操作部１３が不用意に回動することはない。この状態で、操作部１３の把持部１７を左手で把持し、操作部１３を左右方向に回動して挿入部１２の軸線Ｓ１ を中心として回動して先端構成部１６の向き（視野方向）を変更することができる。同時に、術者は、例えば親指で湾曲操作レバー１９を、人差し指で、送気送水・吸引等の操作スイッチ２０およびシャッタースイッチ２１を操作することができる。
【００３１】
このとき、挿入部１２の長手軸が水平状態であっても操作部１３の長手軸は上部にあるため、操作部１３が患者の腹部等と干渉することはなく、操作部１３を左右方向に回動して視野を変更でき、操作性に優れている。
【００３２】
また、操作部１３に内蔵されたカメラ本体で撮像した内視鏡像はカメラコントロールユニットのＴＶモニタに映し出され、術者はＴＶモニタ上の内視鏡像を見ながら操作できる。
【００３３】
図２に示す状態は、図１の状態から回動連結部２４において、操作部１３に対して挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ を中心として１８０°回動し、挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ を略一致した直線上（第２の形態）であり、挿入部１２の長手軸と操作部１３の長手軸が一直線上にある。
【００３４】
すなわち、図１の状態から、操作部１３の基端部１３ａを固定した状態で、挿入部１２を軸線Ｓ１ を軸心として回動させると、回動連結部２４の挿入部１２の傾斜面２５と操作部１３の傾斜面２６とが摺動しながら回動する。このとき、係合子３６と係合凹部３３との係合がいったん解除され、係合子３６がガイド溝３２にガイドされながら１８０°回動し、他端側の係合凹部３３に落ち込み係合して弾性的に係合する。したがって、挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ を略一致した直線上で固定的に保持される。
【００３５】
この状態においても、操作部１３の把持部１７を右手で把持し、操作部１３を左右方向に回動して挿入部１２の軸線Ｓ１ を中心として回動して先端構成部１６の向き（視野方向）を変更することができる。同時に、例えば、親指で湾曲操作レバー１９を、人差し指で、送気送水・吸引等の操作スイッチ２０およびシャッタースイッチ２１を操作することができる。
【００３６】
このように、挿入部１２を体腔内に挿入した状態で、挿入部１２を軸線Ｓ１ を中心として回動して先端構成部１６の向き（視野方向）を大きく変更する場合においても、術者が無理な姿勢をとることなく、術者の疲労を軽減できる。また、挿入部１２の傾斜面２５と傾斜面２６との間にはＯリング２７が介在され、挿入部１２に対して操作部１３が同様な角度に回動してもＯリング２７によって水密にシールされている。しかも、挿入部１２に対して操作部１３がどのような角度であっても、傾斜面２５と傾斜面２６とは常に対向状態で、露出したり、隠れたりすることはなく、内視鏡の使用後における洗浄性も優れている。
【００３７】
また、操作部１３に対して挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ を中心として１８０°回動すると、ＴＶモニタに映し出される内視鏡像は、倒立状態となるが、回動連結部２４において回動角を検知し、その検知信号によってＴＶモニタに映し出される内視鏡像を正立状態に補正することも可能である。
【００３８】
図５および図６は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。
【００３９】
本実施形態は、挿入部１２の基端部１２ａと操作部１３の基端部１３ａとの間に連結部本体としての連結筒体４１が設けられている。連結筒体４１には第１の回動連結部４２ａと第２の回動連結部４２ｂとが設けられ、互いに逆方向に回動可能になっている。
【００４０】
連結筒体４１は円筒状に形成され、この一端部に設けられた第１の回動連結部４２ａは基本的に第１の実施形態の回動連結部２４と同一であり、挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して略４５°の傾斜面２５が設けられ、操作部１３の基端部１３ａには操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ に対して略４５°の傾斜面２６が設けられており、同一符号を付して説明を省略する。
【００４１】
連結筒体４１の一端部に設けられた第２の回動連結部４２ｂについて説明すると、連結筒体４１の端部には挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して直角のフランジ部４３が設けられている。フランジ部４３における内周面には略１８０°に亘ってガイド溝４４が設けられ、このガイド溝４４の両端部にはガイド溝４４より深い凹部からなる係合凹部４５が設けられている。
【００４２】
連結筒体４１の一端部における内部にはフランジ部４３に係合する係合鍔部４６ａを有する円環状の結合リング４６が設けられている。結合リング４６の外周面にはねじ部４６ｂが設けられ、このねじ部４６ｂには挿入部１２の基端部１２ａに嵌合された締付けリング４７が螺合されている。
【００４３】
したがって、結合リング４６と締付けリング４７によって連結筒体４１と結合リング４６とは接合状態で回動自在に結合されている。さらに、結合リング４６の周方向の一部には径方向に貫通孔４８が穿設され、この貫通孔４８には付勢ばね４９によって径方向外方に押圧された係合子５０が設けられている。この係合子５０はガイド溝４４に係合しており、係合子５０はガイド溝４４に係合した状態で、連結筒体４１と結合リング４６とが回動するようになっており、挿入部１２に対して操作部１３を右方向または左方向に１８０°回動したとき、係合子５０が係合凹部４５に落ち込み係合して弾性的に係合するクリック手段を構成している。
【００４４】
なお、結合リング４６の係合鍔部４６ａには環状溝５１が設けられている。この環状溝５１にはＯリング５２が嵌合され、このＯリング５２は連結筒体４１のフランジ部４３の内面に密着して挿入部１２と連結筒体４１とを水密にシールしている。
【００４５】
また、図６（ａ）（ｂ）に示すように、第１の回動連結部４２ａと第２の回動連結部４２ｂに設けられたガイド溝３２，４４は鉛直線を境界として左右が逆方向に１８０°に亘って設けられており、第１の回動連結部４２ａは操作部１３に対して連結筒体４１が例えば右方向に回動可能であるが、第２の回動連結部４２ｂは連結筒体４１に対して挿入部１２が例えば左方向に回動可能である。
【００４６】
さらに、連結筒体４１は、円筒状で、内部に空間部４１ａが設けられ、空間部４１ａをライトガイドファイバー２３ａ、映像信号線２３ｂおよびアングルワイヤ２３ｃ等の内蔵物が挿通している。したがって、連結筒体４１の回転時に内容物に対して空回りするようになっており、内蔵物の捩れ、絡み付きを防止できる。
【００４７】
次に、第２の実施形態の作用について説明する。
【００４８】
挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ が直角であり、挿入部１２の長手軸が水平状態に位置し、操作部１３の長手軸は鉛直方向で、挿入部１２の上部にある。このとき、第１の回動連結部４２ａおよび第２の回動連結部４２ｂにおいては、係合子３６，５０が係合凹部３３，４５に落ち込み、弾性的に係合しているため、挿入部１２に対して操作部１３が不用意に回動することはない。この状態で、操作部１３の把持部１７を左手で把持し、操作部１３を左右方向に回動して挿入部１２の軸線Ｓ１ を中心として回動して先端構成部１６の向き（視野方向）を変更することができる。
【００４９】
また、連結筒体４１を固定的に保持した状態で、挿入部１２を軸線Ｓ１ を中心として回動すると、係合子５０と係合凹部４５との係合がいったん解除され、係合子５０がガイド溝４４にガイドされながら１８０°回動し、他端側の係合凹部４５に落ち込み係合して弾性的に係合する。したがって、挿入部１２の長手軸の軸線Ｓ１ に対して操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ を略一致させた直線上で固定的に保持される。
【００５０】
次に、連結筒体４１を固定的に保持した状態で、操作部１３を軸線Ｓ２ を中心として回動すると、係合子３６と係合凹部３３との係合がいったん解除され、係合子３６がガイド溝３２にガイドされながら１８０°回動し、他端側の係合凹部３３に落ち込み係合して弾性的に係合する。したがって、ＴＶモニタに映し出される内視鏡像が上下逆になることはなく、第１および第２の回動連結部２４ａ，２４ｂにおいて回動角を検知し、その検知信号によってＴＶモニタに映し出される内視鏡像を正立状態に補正する必要もない。
【００５１】
図７は第３の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施形態は、操作部１３には術者が把持する把持部１７が設けられ、把持部１７の先端部には第２の回動連結部５５を介して操作台５６が設けられている。操作台５６は操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ を軸心として１８０°回動自在であり、この操作台５６には湾曲部１５を湾曲操作する湾曲操作レバー５７、送気送水・吸引等の操作スイッチ５８、操作部１３に内蔵されたカメラ本体（図示しない）を操作するシャッタースイッチ５９および湾曲保持解除リング６０が設けられている。
【００５２】
本実施形態によれば、把持部１７に対して操作台５６が操作部１３の長手軸の軸線Ｓ２ を軸心として１８０°回動自在であるため、術者が把持部１７を把持した状態で、操作スイッチ５８およびシャッタースイッチ５９を任意の向きに移動でき、操作性を向上できる。
【００５３】
図８は第４の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施形態は、操作部１３には術者が把持する把持部１７が設けられ、把持部１７の先端部には操作台６１が設けられている。操作台６１の両側部には上下湾曲と左右湾曲用の一対の湾曲保持解除レバー６２（一方のみ図示）がピン６３を支点として回動自在に設けられている。一対の湾曲保持解除レバー６２は、手指によって回動することにより、湾曲部１５の上下・左右の湾曲状態を保持・解除できる。
【００５４】
図９は第５の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施形態は、操作部１３には術者が把持する把持部１７が設けられ、把持部１７の先端部には操作台６１が設けられている。操作台６１には湾曲保持解除レバー６４がピン６５を支点として回動自在に設けられている。湾曲保持解除レバー６４を手指によって回動することにより、湾曲部１５の湾曲状態を保持・解除できる。さらに、湾曲保持解除レバー６４には送気送水・吸引等の操作スイッチ５８が設けられている。
【００５５】
図１０は開示例を示し、第１、３の実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。本開示例は、操作部１３にはボールジョイント等の第１の自在継手６６ａを介して術者が把持する把持部１７が設けられている。さらに、把持部１７の先端部にはボールジョイント等の第２の自在継手６６ｂを介して操作台５６が設けられている。したがって、操作部１３に対して把持部１７は任意に方向に傾倒自在であり、把持部１７に対して操作台５６は任意に方向に傾倒自在である。この操作台５６には湾曲部１５を湾曲操作する湾曲操作レバー５７、送気送水・吸引等の操作スイッチ５８、操作部１３に内蔵されたカメラ本体（図示しない）を操作するシャッタースイッチ５９および湾曲保持解除リング６０が設けられている。
【００５６】
本開示例によれば、把持部１７および操作台５６が任意の方向に傾倒自在であるため、術者が把持部１７および操作台５６を任意の位置に傾倒した状態で、操作スイッチ５８およびシャッタースイッチ５９を操作できる。
【００５７】
なお、前記各実施形態においては、内視鏡として硬性内視鏡について説明したが、各種軟性内視鏡にも適用できることは勿論である。また、本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施形態を示し、内視鏡の側面図。
【図２】同実施形態を示し、内視鏡の側面図。
【図３】同実施形態を示し、挿入部と操作部の回動連結部の縦断側面図。
【図４】同実施形態を示し、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図５】本発明の第２の実施形態を示し、内視鏡の縦断側面図。
【図６】同実施形態を示し、（ａ）は図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（ｂ）は図５のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図７】本発明の第３の実施形態を示し、内視鏡の側面図。
【図８】本発明の第４の実施形態を示し、内視鏡の側面図。
【図９】本発明の第５の実施形態を示し、内視鏡の側面図。
【図１０】本発明の開示例を示し、内視鏡の側面図。
【図１１】従来の内視鏡の使用説明図。
【符号の説明】
【００５９】
１２…挿入部、１３…操作部、１７…把持部、１９…湾曲操作レバー、２０…操作スイッチ、２１…シャッタースイッチ、２２…湾曲保持解除リング、２４…回動連結部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部と、
把持部を有する操作部と、
前記挿入部と前記操作部とを回動可能に連結する回動連結部とからなり、
前記回動連結部は、前記挿入部の長手軸と前記操作部の長手軸とが略直角になる第１の形態と前記挿入部の長手軸と前記操作部の長手軸とが略一致する第２の形態との間を回動自在であることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記回動連結部には、前記挿入部と操作部の位置関係が前記第１の形態および第２の形態のとき、前記挿入部と操作部の両者を弾性的に係合保持するクリック手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記回動連結部は、前記挿入部の長手軸に対して傾斜する傾斜面と前記操作部の長手軸に対して傾斜する傾斜面とを対面させた状態で、前記挿入部と前記操作部が回動自在に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記挿入部の傾斜面および前記操作部の傾斜面は、略４５°であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記回動連結部は、前記挿入部と前記操作部との間に設けられた連結部本体と、前記連結部本体の一端部に設けられ、前記挿入部の長手軸を中心として回動可能な第１の回動部と、前記連結部本体の他端部に設けられ、前記操作部の長手軸を中心として回動可能な第２の回動部とを有し、前記第１の回動部と第２の回動部は互いに逆方向に回動自在であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記第１の回動部は、前記操作部の長手軸に対して傾斜する傾斜面と前記連結部本体の長手軸に対して略４５°傾斜する傾斜面とを対面させた状態で、前記第２の回動部は、前記挿入部の長手軸に対して略直角な面と前記連結部本体の長手軸に対して略直角な面とを対面させた状態であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記連結部本体は、前記挿入部および操作部に内蔵された内蔵物を挿通する空間部を有し、前記挿入部および操作部は、前記連結部本体に対して回動する際に、前記内蔵物に対して空回りすることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記操作部の把持部には、操作部の長手軸を中心として回動自在は操作台を有し、この操作台に、湾曲操作部、湾曲保持解除部および各種操作スイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記操作部の把持部には、操作台を有し、この操作台には湾曲保持解除レバーを回動可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記操作部の把持部には、操作台を有し、この操作台には湾曲保持解除レバーを回動可能に設け、この湾曲保持解除レバーに各種操作スイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部と、
把持部を有する操作部と、
前記挿入部と前記操作部とを回動可能に連結する回動連結部とからなり、
前記回動連結部は、前記挿入部の長手軸と前記操作部の長手軸とが略直角になる第１の形態と前記挿入部の長手軸と前記操作部の長手軸とが略一致する第２の形態との間を回動自在であることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記回動連結部には、前記挿入部と操作部の位置関係が前記第１の形態および第２の形態のとき、前記挿入部と操作部の両者を弾性的に係合保持するクリック手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記回動連結部は、前記挿入部の長手軸に対して傾斜する傾斜面と前記操作部の長手軸に対して傾斜する傾斜面とを対面させた状態で、前記挿入部と前記操作部が回動自在に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記挿入部の傾斜面および前記操作部の傾斜面は、略４５°であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記回動連結部は、前記挿入部と前記操作部との間に設けられた連結部本体と、前記連結部本体の一端部に設けられ、前記挿入部の長手軸を中心として回動可能な第１の回動部と、前記連結部本体の他端部に設けられ、前記操作部の長手軸を中心として回動可能な第２の回動部とを有し、前記第１の回動部と第２の回動部は互いに逆方向に回動自在であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記第１の回動部は、前記操作部の長手軸に対して傾斜する傾斜面と前記連結部本体の長手軸に対して略４５°傾斜する傾斜面とを対面させた状態で、前記第２の回動部は、前記挿入部の長手軸に対して略直角な面と前記連結部本体の長手軸に対して略直角な面とを対面させた状態であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記連結部本体は、前記挿入部および操作部に内蔵された内蔵物を挿通する空間部を有し、前記挿入部および操作部は、前記連結部本体に対して回動する際に、前記内蔵物に対して空回りすることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記操作部の把持部には、操作部の長手軸を中心として回動自在は操作台を有し、この操作台に、湾曲操作部、湾曲保持解除部および各種操作スイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記操作部の把持部には、操作台を有し、この操作台には湾曲保持解除レバーを回動可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記操作部の把持部には、操作台を有し、この操作台には湾曲保持解除レバーを回動可能に設け、この湾曲保持解除レバーに各種操作スイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２６８５２３（Ｐ２００９−２６８５２３Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１９２６５（Ｐ２００８−１１９２６５）
【出願日】平成２０年４月３０日（２００８．４．３０）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月３０日（２００８．４．３０）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]