刈取装置
【課題】コンバインの製造コストを低減しつつ引起ラグの作用範囲を拡大して、全面刈の際の刈取性能を向上すると共に倒伏適応性能を向上する刈取装置を提供する。
【解決手段】駆動スプロケット（１４）が上部寄りに軸支されると共に従動輪体（１８）が下部寄りに軸支される引起ケース（１２）が複数有り、引起ラグ（１７）を備えたラグチェン（１６）を該駆動スプロケット（１４）及び従動輪体（１８）に巻き掛ける。何れか一つの引起ケース（１２）の従動輪体（１８）の直径が、他の引起ケース（１２）の従動輪体（１８）の直径より大径とされる。
【解決手段】駆動スプロケット（１４）が上部寄りに軸支されると共に従動輪体（１８）が下部寄りに軸支される引起ケース（１２）が複数有り、引起ラグ（１７）を備えたラグチェン（１６）を該駆動スプロケット（１４）及び従動輪体（１８）に巻き掛ける。何れか一つの引起ケース（１２）の従動輪体（１８）の直径が、他の引起ケース（１２）の従動輪体（１８）の直径より大径とされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等に備えられる刈取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置を備えた機台の左右一側に脱穀装置を設け、脱穀装置の横側に穀粒貯留装置を設け、穀粒貯留装置の前側に操縦部を設け、前端部に植立穀稈を分草する分草体を設け、操縦部および脱穀装置の前側で分草体の後側に穀稈を引起す刈取装置を設け、刈取装置の後側に穀稈を刈り取る刈刃と刈取後の穀稈を後方の合流部まで搬送する搬送装置を設けたものがあるが、特に刈取装置は、作物を引き起こす引起装置の外枠となる引起ケースの上部に出力軸と同軸に駆動スプロケットを軸支して設け、引起ケースの下部に従動輪体を軸支し、前記駆動スプロケットと従動輪体との間に多数の引起ラグを備えたラグチェンを巻き掛けて構成されている。
【０００３】
穀稈の刈取作業に際しての圃場や株等の条件としては、種々のものが考えられる。例えば、株抜けしやすい圃場での作業や稈切れしやすい作物を収穫する場合だけでなく、株が完全に倒伏している状態などの場合が考えられる。また、中割等の全面刈の際には引起装置の引起ラグの軌跡の幅を広げる必要もある。これに対して、引起装置の引起ラグの軌跡の幅を広げ、引き起し性能を向上したコンバインの刈取装置が特許文献１に開示されている。
【０００４】
この特許文献１では、複数の引起装置が並んで配置されて３条刈のコンバインの刈取装置とされているが、既刈地側に対応する右端の引起装置の引起ラグの作用範囲を拡大するために、２つの従動輪体である下部従動輪及びチェン張出し部材を設けた構造とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−４７３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された３条刈のコンバインの刈取装置の引起装置では、下部従動輪の他にローラであるチェン張出し部材が回転部材として必要であることから、構造が複雑になりコンバインの製造コストが増大する欠点を有していた。
そこで、本発明の目的は、コンバインの製造コストを低減しつつ引起ラグの作用範囲を拡大して、全面刈の際の刈取性能を向上すると共に倒伏適応性能を向上する刈取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、上部の駆動スプロケット（１４）と下部の従動輪体（１８）との間に多数の引起ラグ（１７）を備えたラグチェン（１６）を巻き掛けて引起装置（１０）を構成し、
該引起装置（１０）を左右方向に複数並設し、
該複数の引起装置（１０）のうちの何れか一つの引起装置の従動輪体（１８）の直径を、他の引起装置の従動輪体（１８）の直径よりも大径に設定したことを特徴とする刈取装置である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記各引起ケース（１２）の下部前側に分草体（９）を夫々備え、
前記大径の従動輪体（１８）を有する第１引起装置（１０Ａ）に備えた分草体（９）と該第１引起装置（１０Ａ）に隣接する第２引起装置（１０Ｂ）に備えた分草体（９）との左右間隔を、他の分草体（９）の左右間隔よりも広く設定したことを特徴とする請求項１記載の刈取装置である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記引起装置（１０）を左右方向に３基並べて３条刈の刈取装置を構成し、
前記大径の従動輪体（１８）を有する第１引起装置（１０Ａ）を右端に配置し、
他の２つの引起装置（１０）の引起ラグ（１７）の突出方向を対向させたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の刈取装置である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、相互に有効直径の異なる２つの駆動スプロケット（６１、６２）を前記引起装置（１０）の上部にそれぞれ軸支し、
駆動源からの駆動力を前記２つの駆動スプロケット（６１、６２）の何れか一方に選択的に伝動する切換機構（６０，６０Ａ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の刈取装置である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、前記従動輪体（１８）の支持軸（１８Ａ）にテンションアーム（７６）の基部側を上下回動自在に軸支し、該テンションアーム（７６）の先端側に前記ラグチェン（１６）を緊張させるテンションローラ（７７）を軸支したことを特徴とする請求項４記載の刈取装置である。
【００１２】
請求項６に係る発明は、前記切換機構（６０）を、前記２つの駆動スプロケット（６１、６２）を夫々備えた引起伝動軸（６１Ａ、６２Ａ）に２つの中間軸（６５、６６）を直交姿勢で連動させ、該中間軸（６５，６６）に従動平歯車（６５Ｂ、６６Ｂ）を夫々取付け、
駆動源に繋がる伝動平歯車（６９Ｂ）を何れか一方の従動平歯車（６５Ｂ、６６Ｂ）に択一的に噛み合わせる構成としたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の刈取装置である。
【００１３】
請求項７に係る発明は、前記切換機構（６０Ａ）を、前記２つの駆動スプロケット（６１、６２）を夫々備えた引起伝動軸（６１Ａ、６２Ａ）に２つの中間軸（６５、６６）を直交姿勢で連動させ、該中間軸（６５，６６）と駆動源に繋がる駆動中間軸（６９）との間に爪クラッチ（７３、７４）を設ける構成としたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の刈取装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、例えば３条刈のコンバインの場合には、右端の引起装置の下部に配置された従動輪体（１８）の直径を、他の引起装置の従動輪体（１８）の直径より大きくすることで、右端の引起装置の引起ラグ（１７）の作用範囲を左右方向に拡大できる。
【００１５】
このため、従動輪体（１８）を他の引起装置のものと相違するものに換えるだけでよく、刈取装置の製造コストを低減しつつ引起ラグ（１７）の作用範囲を拡大して倒伏適応性能を向上できる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、引起ラグ（１７）の作用範囲が左右方向に拡大されることで、隣り合う分草体（９）の間隔を広く設定しても、この間隔部に導入される穀稈を円滑に引き起こすことができるので、例えばこの間隔部に２条の穀稈を導入して刈り取ることもでき、刈取作業の能率が向上する。
【００１７】
請求項３記載の発明によると、請求項１及び２に記載の発明の効果に加えて、大径の従動輪体（１８）を有した第１引起装置（１０Ａ）を右端に配置したことで、通常は３条の穀稈列を刈り取る刈取装置でありながら、４条の穀稈列も刈り取ることができ、刈取作業の能率を向上できる。
【００１８】
請求項４記載の発明によると、請求項１〜３記載の発明の効果に加えて、有効直径の異なる２つの駆動スプロケット（６１、６２）を択一的に駆動することにより、引起ラグ（１７）の引き起し速度を変更することで、倒伏適応性能等の作業適応性能を一層向上できる。
【００１９】
請求項５記載の発明によると、請求項４記載の発明の効果に加えて、通常上側に配置されるテンションローラ（７７）を下部側に配置したことで、２つの駆動スプロケット（６１、６２）を引起装置（１０）の上部に配置できる。
【００２０】
請求項６記載の発明によると、請求項４、５記載の発明の効果に加えて、伝動平歯車（６９Ｂ）を何れか一方の従動平歯車（６５Ｂ、６６Ｂ）へ択一的に噛み合わせることで、引起ラグ（１７）の引き起し速度を変速できる。
【００２１】
請求項７記載の発明によると、請求項４、５記載の発明の効果に加えて、爪クラッチ（７３、７４）の噛み合いを切換えることでも、引起ラグ（１７）の引き起し速度を変速できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係るコンバインの前側寄りの側面図である。
【図２】第１実施形態に係るコンバインの前側寄りの平面図である。
【図３】３つの引起装置の構造を概念的に表わす図である。
【図４】引起装置内の構造を表わす正面図である。
【図５】引起装置の要部横断面図である。
【図６】伝動軸ケースの周辺を表わす断面図である。
【図７】伝動軸ケースの周辺を表わす側面拡大断面図である。
【図８】伝動軸ケースの要部周辺を表わす拡大断面図である。
【図９】第１実施形態に係るコンバインの掻込スターホイル周辺の平面図である。
【図１０】第１実施形態に係るコンバインの掻込スターホイル周辺の側面図である。
【図１１】第２実施形態に係る引起装置の概念図である。
【図１２】第２実施形態に係る切換機構を表わす動力伝達図である。
【図１３】第３実施形態に係る切換機構を表わす動力伝達図である。
【図１４】第４実施形態に係る駆動スプロケットの配置を表わす図である。
【図１５】第５実施形態に係るコンバインの前側寄りの平面図である。
【図１６】第５実施形態に係るコンバインの前側寄りの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
３条刈のコンバインを例示し本発明の実施形態について説明する。以下、操縦部１Ｃに着座する操縦者から見て右手側を「右側」、左手側を「左側」、上方側を「上方」、下方側を「下方」、コンバインの進行方向を「前側」と、後退方向を「後側」という。
【００２４】
＜第１実施形態＞
図１〜図８は、本発明の第１実施形態を示している。図１に示すとおりコンバイン１のクローラ等による駆動装置１Ｂを下部に備えた機台１Ａの前側に、下方に延出する後フレーム２の後端部が回動可能に取付けられている。この後フレーム２の中程の部分がコンバイン１の機台１Ａから伸縮可能に突出する油圧シリンダ３により支持される。後フレーム２の前端部は、刈取底部に位置する伝動軸ケース４を介して、前側上方に夫々延出している３本の引起伝動筒５（図１において１本のみ示す）の下端側に、連結される。
【００２５】
具体的には、図６に示すようにエンジンの回転動力は、刈取回動支持部２０の伝動機構２０Ａに設けられた入力プーリ２０Ｂに入力され、この入力回転は、ベベルギヤを介して後フレーム２内の第１伝達軸４１内に伝達される。他方、図６〜図８に示すように伝動軸ケース４の中央部を円管状の中央ギヤケース３１が構成し、該中央ギヤケース３１の両端部には、円管状で相互にほぼ対称形状の端部ギヤケース３２、３３が夫々ボルト止められている。これにより、伝動軸ケース４は、３つのアルミニウム等のダイカスト製品とされる中央ギヤケース３１及び端部ギヤケース３２、３３を横方向に連結させた構成である。
【００２６】
該中央ギヤケース３１の中央上部には、第１伝達軸４１が内部に貫通している円管状の後フレーム２の下端が連結され、軸受３５により軸支されている該第１伝達軸４１の下端部には、ベベルギヤ４６が固定される。該中央ギヤケース３１内には、第２伝達軸４２が伸びていると共に、該第２伝達軸４２の中央部を軸支している軸受３６を取付ける為の支持壁５１が立設されていて、この支持壁５１が中央ギヤケース３１内を左右に区画している。この際、支持壁５１からは円環状のリブ５１Ｂが突出していて、軸受３６がこのリブ５１Ｂに嵌合しつつ支持壁５１に押しつけられて、安定的に支持される。
尚、第２伝達軸４２にはベベルギヤ４２Ａが取付けられ、該第１伝達軸４１と対向して、ベベルギヤ６Ａが取付けられた引起伝動軸６が配置されていて、該引起伝動軸６にもベベルギヤ４６からベベルギヤ４２Ａを介して動力が伝達される。
【００２７】
この他、第２伝達軸４２の両端部はカップリング４０を介して第３伝達軸４３の一端に連結されていて、左右の端部ギヤケース３２、３３内まで第３伝達軸４３が伸びている。左右の端部ギヤケース３２、３３内には、第３伝達軸４３が各２つの軸受３７により軸支されている。このことで、メンテナンスの際には、ボルト止めを解除し端部ギヤケース３２、３３を夫々中央ギヤケース３１から取り外すが、同時にカップリング４０の部分から第２伝達軸４２と第３伝達軸４３が外れてメンテナンスが容易となる。
【００２８】
これら第３伝達軸４３には、各２つのベベルギヤ４８が固定されていて、この第３伝達軸４３と直交する方向に延びる引起伝動軸６及び第４伝達軸４４に取付けられたベベルギヤ４９に該ベベルギヤ４８が噛み合って、第３伝達軸４３から引起伝動軸６及び第４伝達軸４４に動力が伝達される。中央に位置する引起伝動軸６及び左右端の引起伝動軸６は、引起伝動筒５内を通って引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの引起ケース１２及び掻込装置等に繋がっていて、動力が引起ケース１２及び掻込装置等に伝達される。さらに、内側の２本の第４伝達軸４４により穀稈を刈り取る刈刃装置７０に動力が伝達される。
【００２９】
本実施形態では、粘度の低いオイルをベベルギヤ等の潤滑剤として用い、図７及び図８に示すように、中央ギヤケース３１の上側であって後フレーム２の左隣部分には、開口部であるオイル注入口５２が設けられ、この中央ギヤケース３１の下側であって同じく後フレーム２の左隣部分には、同じく開口部であるドレン口５３が設けられているが、通常はボルト５５の締結により夫々塞がれている。これらと図７において直交する方向の中央ギヤケース３１の部分であって同じく後フレーム２の左隣には、レベルゲージを有したチェック口５４が取付けられていて、この部分から内部のオイル量の確認が可能となっている。
【００３０】
尚、図７の矢印Ａで示す部分が、刈刃装置７０で刈り取られて掻込装置の掻込スターホイル８１で送られる穀稈の搬送通路とされているが、最も近く配置されることになるオイル注入口５２であっても、この矢印Ａで示す部分の邪魔にならないような配置とされている。他方、支持壁５１の底部寄りに円弧状の貫通穴５１Ａが穿設されていて、一箇所のオイル注入口５２からのオイル注入により、軸受３６を取付ける為の支持壁５１が存在していても、オイルを左右の端部ギヤケース３２、３３の末端まで送り込んで潤滑性能を向上させる構成である。
【００３１】
従って、図６〜図８に示す矢印Ｂ１のようにオイル注入口５２から注入されると、中央ギヤケース３１内だけでなく、支持壁５１の底部寄りに存在する円弧状の貫通穴５１Ａを通って伝動軸ケース４内の隅々までオイルが行き渡る。また、伝動軸ケース４内からオイルを排出する場合には、矢印Ｂ２のようにドレン口５３から排出出来る。
【００３２】
グリースの充填による潤滑ではなく、グリースよりも粘度の低いオイルを伝動軸ケース４内に注入するだけでなく、油通しの為の円弧状の貫通穴５１Ａを設けたことで、オイルが左右の端部ギヤケース３２、３３の末端まで円滑に広がり、潤滑性能が向上する。これに伴い、分割されている伝達軸の連結部であるカップリング４０の部分にも常にオイルが付着して潤滑効果が有ることから、伝動軸ケース４の寿命が延長する。
【００３３】
以上より、本実施形態では、中央ギヤケース３１の後フレーム２が連結される箇所に対して左側の上下分部とされる穀稈の搬送通路から遠方側に、これらオイル注入口５２、ドレン口５３、チェック口５４を集中化して配置した。このことで、オイル注入及びオイル排出の容易化が図られただけでなく、図７の矢印Ａで示す穀稈の搬送通路に邪魔にならない箇所に、これらオイル注入口５２等を配置したことで、穀稈の搬送抵抗の増大も回避できる構成である。
【００３４】
さらに、ベベルギヤ６Ａ、４２Ａ、４６の集中部にオイル注入口５２を配置し、該ベベルギヤ６Ａ、４２Ａ、４６によるオイルのよごれを分散化できるだけでなく、粘度の低いオイルを潤滑油として用いたことにより、動力伝達に伴う騒音の消音が図られると共に、温度上昇による焼き付き防止が図られた。
【００３５】
前記引起伝動筒５は、途中で屈曲して刈取装置に備えられた図２及び図３に示す引起装置１０における各引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの上部に上端側が連結される。本実施形態のコンバイン１では、図２及び図３に示すとおり右端側に第１引起装置１０Ａが配置され、中央部に第２引起装置１０Ｂが配置され、左端側に第３引起装置１０Ｃが配置されることで、引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが左右方向に３基並べて３条刈とされる。また、引起伝動筒５の内部に前述のように引起伝動軸６が配置され、各引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの外枠とされる引起ケース１２の上端側には駆動スプロケット１４が夫々軸支されていて、図示しないベベルギヤを介して該駆動スプロケット１４に引起伝動筒５内の引起伝動軸６が連結されて、動力が伝達されることで該駆動スプロケット１４が回転する。
【００３６】
ここで、３つの引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの内の左端側の第３引起装置１０Ｃを例として以下に具体的な構造を説明する。
まず、この第３引起装置１０Ｃの引起ケース１２は、図４及び図５に示すとおり前側に位置する前側ハーフ１２Ａと後側に位置する後側ハーフ１２Ｂとで構成される。駆動スプロケット１４の直下とされる引起ケース１２の下部寄りの箇所には、従動輪体１８が軸支される。該駆動スプロケット１４の支持軸１４Ａ廻りに回動可能に、テンションアーム２８が支持され、このテンションアーム２８の先端側となる位置に、テンションスプロケット２６の支持軸２６Ａが軸支される。
【００３７】
さらに、図４及び図５に示すように、これら駆動スプロケット１４、従動輪体１８、テンションスプロケット２６には、ラグチェン１６が連続的に巻き掛けられて、このラグチェン１６が、引起ケース１２を構成する前側ハーフ１２Ａと後側ハーフ１２Ｂとの間に位置している。この為、引起伝動軸６からの動力伝達により駆動スプロケット１４が駆動回転されるのに伴い、これら従動輪体１８、テンションスプロケット２６により案内されつつ、ラグチェン１６が回転する。
【００３８】
他方、図５に示すように、引張スプリング２９が、テンションスプロケット２６のブラケット部２６Ｂと後側ハーフ１２Ｂの支持金具３０との間に配置され、テンションスプロケット２６がこの引張スプリング２９により常時上方に付勢されつつ、テンションアーム２８に支持される。従って、引張スプリング２９によりラグチェン１６の外周側である上側に向かってテンションスプロケット２６が付勢されることで、ラグチェン１６が緩まない結果、確実に動力が駆動スプロケット１４からラグチェン１６に伝達される。
【００３９】
また、このラグチェン１６の外周側に、作物を引き起すための多数の引起ラグ１７が等間隔に取り付けられる。この為、駆動スプロケット１４が回転するのに伴い、従動輪体１８に案内されつつ、ラグチェン１６が回転することで、多数の引起ラグ１７が引起ケース１２周りに回転する。
【００４０】
この引起ラグ１７の基端側には、図４の紙面に垂直な方向に突出する突出部１７Ｂが設けられているが、この突出部１７Ｂはこの引起ラグ１７の延びる方向に対してほぼ垂直方向に長く形成される。この引起ラグ１７の突出部１７Ｂ内には、ラグチェン１６に回動可能に連結される支点１７Ａが設けられていて、この支点１７Ａ廻りに各引起ラグ１７が回動して折りたたみ可能となる。
【００４１】
以上より、従動輪体１８の外周面に突出部１７Ｂが当接して引起ラグ１７を起立させた状態を維持できる他、前側ハーフ１２Ａ及び後側ハーフ１２Ｂの上昇行程に対応する部分に、図示しない溝部が形成され、この溝部に引起ラグ１７の突出した突出部１７Ｂが嵌り込んで、引起ラグ１７が起立された状態が維持される。従って、引起ケース１２の下部から上昇行程中において引起ラグ１７が起立され、引起ケース１２の上部から引起ラグ１７を倒伏させることで、これら多数の引起ラグ１７の内の必要なものが引起ケース１２内から外側に突出する。
【００４２】
尚、図３に示すように、中央の第２引起装置１０Ｂと左端側の第３引起装置１０Ｃとは、引起ケース１２内から突出する引起ラグ１７の突出方向が対向する構成とされるが、対称構造とされている。右端側の第１引起装置１０Ａも、他の２つの引起装置１０Ｂ、１０Ｃと同様の構造とされているものの、引起ケース１２内から突出する引起ラグ１７が中央の第２引起装置１０Ｂに向いている。
【００４３】
第１引起装置１０Ａの引起ケース１２の下部寄りに配置された従動輪体１８の直径Ｄ１が、他の２つの引起装置１０Ｂ、１０Ｃの引起ケース１２の下部寄りに配置された従動輪体１８の直径Ｄ２より大径に設定されている。例えば、第１引起装置１０Ａ側の従動輪体１８の直径Ｄ１が、引起装置１０Ｂ、１０Ｃ側の従動輪体１８の直径Ｄ２より５０〜８０％大径となっている場合には、巻付き角の相違にもよるが、ラグチェン１６と対向する外周面がほぼ５０〜８０％大きくなる。
【００４４】
この際、第１引起装置１０Ａの従動輪体１８の支持軸１８Ａの位置が、他の２つの引起装置１０Ｂ、１０Ｃの従動輪体１８の支持軸１８Ａより高い箇所に配置することで、第１引起装置１０Ａの従動輪体１８により案内される際の引起ラグ１７の先端の最下端を、他の２つの引起装置１０Ｂ、１０Ｃにおける従動輪体１８により案内される際の引起ラグ１７の先端の最下端と同一にできる。
【００４５】
以上より、本実施形態では、中央の第２引起装置１０Ｂと左端側の第３引起装置１０Ｃとが左右対称の構造とされ、右端側の第１引起装置１０Ａと中央の第２引起装置１０Ｂとがほぼ同一構造とされているが、従動輪体１８の直径が他のものと相違する。この為、従動輪体１８を他の引起装置のものと相違するものに換えるだけでよく、従動輪体１８を除き、共用部品が多くなり同一部品により各引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが形成されるので、従来技術と比較して、構造が単純化されてコンバイン１の製造コストが低減される。
【００４６】
また、３条刈のコンバインの場合には、本実施形態のように右端の引起ケース１２が一般に片側作用とされるが、第１引起装置１０Ａの引起ケース１２の下部に配置された従動輪体１８の直径Ｄ１を、他の２つの引起装置１０Ｂ、１０Ｃの従動輪体１８の直径Ｄ２より大径とすることで、最右端の引起ケース１２が片側作用とされたときでも、引起ラグ１７の作用範囲を左右方向に拡大できる。
【００４７】
他方、引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの後側に、穀稈を刈り取る刈刃装置７０と刈取後の穀稈を後方の合流部まで搬送する搬送装置７が設けられる他、図２に示す引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの下部前側には、伝動軸ケース４から延びる分草パイプ８を介して、分草体９が夫々備えられるが、これら分草体９は、右端側の第１引起装置１０Ａの右側下方部と、中央の第２引起装置１０Ｂの右側下方部と、左端側の第３引起装置１０Ｃの左側下方部と、これら第２引起装置１０Ｂと第３引起装置１０Ｃとの間とに夫々配置される。
【００４８】
本実施形態では、直径を大径とした従動輪体１８を第１引起装置１０Ａに採用したことから、第１引起装置１０Ａの引起ケース１２とこれに隣接する第２引起装置１０Ｂの引起ケース１２との間の分草体９相互間の間隔Ｌ１が、他の分草体９相互間の間隔Ｌ２より、広くされている。つまり、第１引起装置１０Ａの引起ラグ１７の作用範囲が左右方向に拡大されることで、隣り合う分草体９の間隔を広く設定しても、この間隔部に導入される穀稈を円滑に引き起こすことができる。この為、右端側の第１引起装置１０Ａに配置された分草体９は、従動輪体１８の直径を大径としたことで、引起性能が高まることから、引起ケース１２に対して通常より右側に配置可能になっている。
【００４９】
以上より、本実施形態によれば、各引起ケース１２相互間の間隔を大きくしなくとも、
第１引起装置１０Ａの引起ケース１２と第２引起装置１０Ｂの引起ケース１２との間の分草体９の間に２条の穀稈を導入して、図２に示すように第１引起装置１０Ａにより作物Ｋを２条刈り取ることもでき、刈取作業の能率が向上する。この結果、コンバイン１の製造コストを低減しつつ、第１引起装置１０Ａの引起ラグ１７の作用範囲が左右方向に拡大して倒伏適応性能を向上できる。
これに合わせて、大径の従動輪体１８を有した第１引起装置１０Ａを右端に配置したことで、通常は３条の穀稈列を刈り取る刈取装置でありながら、４条の穀稈列も刈り取ることができ、刈取作業の能率を向上できる。
【００５０】
尚、第１引起装置１０Ａの従動輪体１８の直径を単に大径としただけでなく、他の引起装置１０Ｂ、１０Ｃと比較して、駆動スプロケット１４の歯数を多くてラグチェン１６の回転速度を速くすると共に、引起ラグ１７の本数を増やしたり長くしたりして、第１引起装置１０Ａの全面刈の際の刈取性能を向上することも考えられる。
【００５１】
図２に示すように、刈取装置に備えられた３つの引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの後下側には、掻込装置の一対の掻込スターホイル８１が位置していて、図９に示す一方の掻込スターホイル８１がブラケット８３に軸支されたスターホイル８２に噛み合い、これらが回転することで、引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃで引き起された作物の穀稈を刈刃装置７０で切断するのと合わせて搬送装置７を介してコンバイン１の後方側の脱穀装置に搬送している。
【００５２】
図１０に示すように、掻込スターホイル８１の上部には、図示しない根元搬送チェンのチェンレール９１Ａを有した駆動スプロケット９１が配置されていて、該掻込スターホイル８１と一体的に回転されるようになる。この駆動スプロケット９１の上部には、掻込モータ８５と該掻込モータ８５に取付けられたウォーム８５Ａと該ウォーム８５Ａに噛み合うウォームホィール８６が配置されている。
【００５３】
ウォームホィール８６は、駆動スプロケット９１内を貫通する搬送縦軸８７を介して下側のスターホイル８２にまで連結されていて、掻込モータ８５の回転により、駆動スプロケット９１が回転されて図示しない根元搬送チェンが回転されることで図２に示すラグ８１Ａが穀稈の掻込動作をするだけでなく、スターホイル８２も回転され、これに合わせて一方のスターホイル８２に噛み合う掻込スターホイル８１が回転される。つまり、本実施形態では、左右の根元搬送チェンの搬送縦軸８７を掻込モータ８５からの伝動で回転し、従来のように引起伝動筒５からの動力伝動を用いていない。
【００５４】
これら掻込モータ８５、ウォーム８５Ａ、ウォームホィール８６は、支持部材９２により一体的に支持されていて、該支持部材９２の一端に形成した取付金具９２Ａを引起伝動筒５に上下動可能に嵌合させる一方、ネジ軸９３Ａが取付けられた上下動モータ９３を引起伝動筒５に設置する。そして、該取付金具９２Ａにネジ軸９３Ａを螺合させて、上下動モータ９３の回転により支持部材９２ごと、掻込モータ８５、ウォーム８５Ａ、ウォームホィール８６を上下動可能として、掻込スターホイル８１の高さ調整する構成である。
【００５５】
以上より、本実施形態では、根元搬送チェンが巻き掛けられる各チェンレール９１Ａを上部に配置した駆動スプロケット９１が掻込モータ８５により駆動回転されることで、該掻込モータ８５の増速により搬送量を増加した大量搬送に対応可能とされる。
【００５６】
他方、穀稈がスターホイル８２との間で詰まって掻込スターホイル８１がロックした時には、ブレーキによる摩擦で掻込スターホイル８１を停止するのでなく、上下動モータ９３を回転して掻込スターホイル８１を上昇してスターホイル８２との噛み合いを外したり、掻込モータ８５の安全装置により通電を切って該掻込モータ８５の回転を停止したり、或いは該掻込モータ８５を逆方向に回転することで、詰まり時の早期解除を行う。
【００５７】
従って、従来技術では引起伝動筒５からウォームホィールによる伝動がされていて、穀稈が詰まってロックした時には、機械的にブレーキをかけて停止して安全を図っていたのに対して、本実施形態では、掻込モータ８５により掻込スターホイル８１を回転すると共に上下動モータ９３により掻込スターホイル８１の噛み合いを外すこと等で、安全装置の簡素化が図れる。さらには、掻き込みの際のトラブルが低減されることで、粗植対応性、倒伏稲対応性、短稈適応性の向上が図られるだけでなく、泥抜けの改善が可能ともなる。
【００５８】
＜第２実施形態＞
図１１及び図１２は、本発明の第２実施形態を示している。
図１１に示すとおり本実施形態の各引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを構成する引起ケース１２の上部寄りの箇所に、駆動スプロケットの引起伝動軸が軸支されているが、本実施形態では、相互に歯数の異なる２つの駆動スプロケット６１、６２を夫々備えた引起伝動軸６１Ａ、６２Ａが、第１引起装置１０Ａの引起ケース１２の上部に対して相互に平行に軸支されていて、ラグチェン１６が何れの駆動スプロケット６１、６２にも巻き掛けられている。尚、図示のように駆動スプロケット６１の有効直径及び歯数よりも、駆動スプロケット６２の有効直径及び歯数は大きい。
これに合わせて、テンションスプロケット２６の替りに、本実施形態では、従動輪体１８の支持軸１８Ａ廻りにテンションアーム７６の基部側を上下回動自在に軸支し、このテンションアーム７６の先端側にラグチェン１６を緊張させるテンションローラ７７の支持軸７７Ａが軸支される。
【００５９】
このテンションローラ７７の支持軸７７Ａには、引起ケース１２の裏面に配置された圧縮スプリング７８の一端が連結され、他端が引起ケース１２の裏面側に同じく連結されている。このことから、テンションローラ７７がこの圧縮スプリング７８により常時左側に付勢されることで、テンションローラ７７がラグチェン１６の外周側に向かって付勢されて、該テンションローラ７７がラグチェン１６の張力を維持する。このことで、２つの駆動スプロケット６１、６２を引起装置１０Ａの上部に配置できる。
【００６０】
また、エンジンからの駆動力が、２つの駆動スプロケット６１、６２の何れか一方に選択的に伝動する切換機構６０で切換えられる。具体的には、図１２に示すようにこれら２つの駆動スプロケット６１、６２が夫々取付けられる２つの引起伝動軸６１Ａ、６２Ａの基端側にベベルギヤ６３、６４が取付けられる。該引起伝動軸６１Ａ、６２Ａに対して夫々直交して伸びる２つの中間軸６５、６６に、このベベルギヤ６３、６４と噛み合うベベルギヤ６５Ａ、６６Ａが取付けられて、引起伝動軸６１Ａ、６２Ａに２つの中間軸６５、６６を直交姿勢で連動させ、この中間軸６５、６６の一端側に従動平歯車６５Ｂ、６６Ｂが夫々取付けられる。但し、これら２つの従動平歯車６５Ｂ、６６Ｂは相互に同一の外径を有していて、相互に並んで位置している。
【００６１】
これに対して、ベベルギヤ６Ｂが先端側に取付けられた引起伝達軸６に、エンジンからの動力が伝達されるが、該引起伝達軸６に対して直交する方向に駆動中間軸６９が回転可能に伸びている。該駆動中間軸６９の一端側にもこのベベルギヤ６Ｂと噛み合うベベルギヤ６９Ａが取付けられ、この駆動中間軸６９のスプライン状に形成された中央部に伝動平歯車６９Ｂがスライド可能に取付けられている。該伝動平歯車６９Ｂにはシフタ７１の一端が連結されていて、このシフタ７１を操作することで、駆動中間軸６９に対してスライドして該伝動平歯車６９Ｂが、２つの従動平歯車６５Ｂ、６６Ｂの何れか一方に択一的に噛み合わせるようになる。
【００６２】
従って、引起伝達軸６からエンジンの回転が伝動平歯車６９Ｂに伝達されるが、該伝動平歯車６９Ｂを移動して、何れか一方の従動平歯車６５Ｂ、６６Ｂに該伝動平歯車６９Ｂへ択一的に噛み合わせを切換え、中間軸６５、６６の何れか一方が回転するのに伴い、引起伝動軸６１Ａ、６２Ａの何れか一方の回転を介して、何れかの駆動スプロケット６１、６２が回転することで、引起ラグ１７の引き起し速度を変速する構成である。
【００６３】
この際、２つの駆動スプロケット６１、６２の歯数が相互に異なる為、上記構造の切換機構６０で切換えることにより、ラグチェン１６の回転速度が高速と低速との間で切換えられて変化することになる。具体的には、図１２（Ａ）に示すようにシフタ７１を右側にずらすことで、各ベベルギヤ、平歯車等を介して大径の駆動スプロケット６２が回転され、また、図１２（Ｂ）に示すようにシフタ７１を左側にずらすことで、各ベベルギヤ、平歯車等を介して小径の駆動スプロケット６１が回転される。
【００６４】
尚、各引起ケース１２の裏に図示しない切換モータを設置し、この切換モータをコンバイン１の操縦席より操作することで、切換機構６０を切換えることができるが、他の手段により切換えても良い。他方、シフタ７１にワイヤ及びスプリング等を取付けて、シフタ７１をワイヤを介して一方向に引張ると共に逆方向にスプリングで戻すことで、遠隔操作により集中的に切換え、または各引起ケース１２の裏側で手動により切換えるようにしても良い。
【００６５】
以上より、本実施形態のようなアーチレスの刈取装置において、切換機構６０により有効直径の異なる２つの駆動スプロケット６１、６２を択一的に駆動して、引起ラグ１７の引起速度を変速することで、倒伏適応性能が向上する。この結果、最適な速度で引き起しできるので、脱粒や飛散に対応できると共に、最適な引起速度とすることで、必要以上に高速で引起しすることがなく騒音や振動の対策ともなる。
【００６６】
＜第３実施形態＞
図１３は、本発明の第３実施形態を示している。
本実施形態の第１引起装置１０Ａを構成する引起ケース１２の上部寄りの箇所に、図１３に示す第２実施形態と同様に、相互に歯数の異なる２つの駆動スプロケット６１、６２を夫々備えた引起伝動軸６１Ａ、６２Ａが引起ケース１２の上部に対して相互に平行に軸支されていて、ラグチェン１６が何れの駆動スプロケット６１、６２にも巻き掛けられている。これに合わせて、従動輪体１８の支持軸１８Ａに対してテンションアーム７６の基部側を上下回動自在に軸支し、このテンションアーム７６の先端側にラグチェン１６を緊張させるテンションローラ７７が軸支されている。
【００６７】
また、エンジンからの駆動力が、２つの駆動スプロケット６１、６２の何れか一方に選択的に伝動する切換機構６０Ａで切換えられる。具体的には、第２実施形態と同様に、２つの引起伝動軸６１Ａ、６２Ａの基端側にベベルギヤ６３、６４が取付けられ、この引起伝動軸６１Ａ、６２Ａに対して夫々直交して伸びる２つの中間軸６５、６６の一端側にこのベベルギヤ６３、６４と噛み合うベベルギヤ６５Ａ、６６Ａが取付けられて、引起伝動軸６１Ａ、６２Ａに２つの中間軸６５、６６を直交姿勢で連動させている。本実施形態では、この中間軸６５、６６の他端側に爪クラッチ７３、７４の一端側が相互に対向して取付けられている。
【００６８】
これに対して、これら２つの爪クラッチ７３、７４の一端側の間には、爪クラッチ７３、７４の他端側を両面に有した駆動クラッチ部材７５が配置されている。該駆動クラッチ部材７５には駆動中間軸６９の一端が連結されていて、該駆動中間軸６９は一方の爪クラッチ７４の一端側を貫通して他端側にベベルギヤ６９Ａが固定されている。他方、エンジンからの動力が伝達される引起伝達軸６からの動力が伝達されるベベルギヤ６Ｂが、このベベルギヤ６９Ａに噛み合っている。
【００６９】
以上より、駆動中間軸６９を往復動することで、駆動クラッチ部材７５が移動して、何れかの爪クラッチ７３、７４の一端側に駆動クラッチ部材７５の噛み合わせが択一的に切換わり、第２実施形態と同様に、中間軸６５、６６の何れか一方が回転するのに伴い、何れか一方の引起伝動軸６１Ａ、６２Ａの回転を介して何れかの駆動スプロケット６１、６２が回転することで、引起ラグ１７の引き起し速度を変速する構成である。
この際、２つの駆動スプロケット６１、６２の歯数が相互に異なる為、上記構造の切換機構６０Ａで切換えることにより、ラグチェン１６の回転速度が高速と低速との間で切換えられて変化することになる。具体的には、図１３（Ａ）に示すように駆動クラッチ部材７５に取付けられたシフタ７１を右側にずらすことで、爪クラッチ７４の噛み合い等を介して大径の駆動スプロケット６２が回転され、また、図１３（Ｂ）に示すようにシフタ７１を左側にずらすことで、爪クラッチ７３の噛み合い等を介して小径の駆動スプロケット６１が回転される。
【００７０】
尚、本実施形態でも、第２実施形態と同様に、各引起ケース１２の裏に図示しない切換モータを設置し、この切換モータをコンバインの操縦席より操作することで、切換機構６０Ａの駆動中間軸６９を往復動して切換えることができるが、他の手段により切換えても良い。他方、駆動中間軸６９にワイヤ及びスプリング等を取付けて、駆動中間軸６９をワイヤを介して一方向に引張ると共に逆方向にスプリングで戻すようにすることで、遠隔操作により集中的に切換え、または各引起ケース１２の裏側で手動により切換えるようにしても良い。さらには、爪クラッチ以外の他のクラッチを用いたり、ノークラッチ構造を採用しても良い。
【００７１】
＜第４実施形態＞
図１４は、本発明の第４実施形態を示している。
本実施形態の第１引起装置１０Ａを構成する引起ケース１２の上部寄りの箇所に、第２実施形態と同様に、相互に歯数の異なる２つの駆動スプロケット６１、６２の引起伝動軸６１Ａ、６２Ａが引起ケース１２に対して相互に平行に軸支されていて、ラグチェン１６が何れの駆動スプロケット６１、６２にも巻き掛けられている。
【００７２】
本実施形態では、図１４（Ａ）に示すとおりラグチェン１６の上昇側であって主伝動となる引起ラグ１７の作用側に、大径の駆動スプロケット６２が配置され、ラグチェン１６の下降側であって副伝動となる引起ラグ１７の非作用側に、小径の駆動スプロケット６１が配置されている。この際、引起ケース１２の上部に平行に配列したこれら異なる有効直径及び歯数の駆動スプロケット６１、６２が取付けられた引起伝動軸６１Ａ、６２Ａの高さ位置を同等とした。
以上より、相互に歯数が異なって有効直径が異なっていても、駆動スプロケット６１、６２へのラグチェン１６の噛み合い量が大きくなって歯飛びが防止され、駆動力伝達の安定化が図れる。
【００７３】
本実施形態の変形例として、図１４（Ｂ）に示すとおりこの内の主伝動となる引起ラグ１７の作用側の駆動を小径の駆動スプロケット６１とし、副伝動となる引起ラグ１７の作用側の駆動を大径の駆動スプロケット６２とすることが考えられる。この際、引起ケース１２の上部に平行に配列したこれら異なる有効直径及び歯数の駆動スプロケット６１、６２が取付けられた引起伝動軸６１Ａ、６２Ａの高さ位置を相違させて、駆動スプロケット６１、６２の上部におけるピッチ円の最高さを同等とした。
以上より、相互に歯数が異なって有効直径が異なっていても、前記と同様に駆動スプロケット６１、６２へのラグチェン１６の噛み合い量が大きくなって歯飛びが防止され、駆動力伝達の安定化が図れる。
【００７４】
＜第５実施形態＞
図１５及び図１６は、本発明の第５実施形態を示している。
図１５及び図１６に示すとおり本実施形態の４条刈の各引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを構成する引起ケース１２の下部の箇所に存在する伝動軸ケース４から前方に左右の前フレームである分草パイプ８が伸びていて、この左右の分草パイプ８の前端部に分草体９が夫々配置されている。但し、本実施の形態では、左右の分草パイプ８を夫々途中で分割した構造とし、前側部分８Ａと後側部分８Ｂとの間にコイルスプリング等の図示しない弾性部材を配置すると共に、伸縮を検出する図示しない接触センサを配置する。
【００７５】
該接触センサは、コンバイン１の操縦部１Ｃに設置された無段変速レバーであるＨＳＴレバー８０に連動していて、例えば圃場の四隅に存在する畦Ｇに、左右端の分草体９の先端が接触した際、弾性部材が伸縮して分草体９が矢印のように逃げるようになるが、この弾性部材の伸縮を接触センサが感知する構成である。
【００７６】
接触センサが伸縮を感知してオンとなると、ＨＳＴレバー８０が中立に戻りコンバイン１が停車すると共に、掻込装置の掻き込み動作が一定時間自動的に行われる。以上より、コンバイン１が停車した場合でも、既に引き起された穀稈が掻き込み動作に伴いに掻き込まれることから、穀稈が無駄にならないと共に容易に再起動でき、周り刈の容易化及び作業能率の向上が図れるようになる。但し、接触センサの感度調節も有し、畦の硬さで接触センサの感度を調節出来るようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、２条〜７条刈りコンバインの刈取装置に利用できるものである。
【符号の説明】
【００７８】
１ コンバイン
９ 分草体
１０Ａ 第１引起装置
１０Ｂ 第２引起装置
１０Ｃ 第３引起装置
１２ 引起ケース
１４ 駆動スプロケット
１６ ラグチェン
１７ 引起ラグ
１８ 従動輪体
１８Ａ 支持軸
６０ 切換機構
６０Ａ 切換機構
６１、６２ 駆動スプロケット
６１Ａ、６２Ａ 引起伝動軸
６５、６６ 中間軸
６５Ｂ、６６Ｂ 従動平歯車
６９Ｂ 伝動平歯車
７３、７４ 爪クラッチ
７６ テンションアーム
７７ テンションローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等に備えられる刈取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置を備えた機台の左右一側に脱穀装置を設け、脱穀装置の横側に穀粒貯留装置を設け、穀粒貯留装置の前側に操縦部を設け、前端部に植立穀稈を分草する分草体を設け、操縦部および脱穀装置の前側で分草体の後側に穀稈を引起す刈取装置を設け、刈取装置の後側に穀稈を刈り取る刈刃と刈取後の穀稈を後方の合流部まで搬送する搬送装置を設けたものがあるが、特に刈取装置は、作物を引き起こす引起装置の外枠となる引起ケースの上部に出力軸と同軸に駆動スプロケットを軸支して設け、引起ケースの下部に従動輪体を軸支し、前記駆動スプロケットと従動輪体との間に多数の引起ラグを備えたラグチェンを巻き掛けて構成されている。
【０００３】
穀稈の刈取作業に際しての圃場や株等の条件としては、種々のものが考えられる。例えば、株抜けしやすい圃場での作業や稈切れしやすい作物を収穫する場合だけでなく、株が完全に倒伏している状態などの場合が考えられる。また、中割等の全面刈の際には引起装置の引起ラグの軌跡の幅を広げる必要もある。これに対して、引起装置の引起ラグの軌跡の幅を広げ、引き起し性能を向上したコンバインの刈取装置が特許文献１に開示されている。
【０００４】
この特許文献１では、複数の引起装置が並んで配置されて３条刈のコンバインの刈取装置とされているが、既刈地側に対応する右端の引起装置の引起ラグの作用範囲を拡大するために、２つの従動輪体である下部従動輪及びチェン張出し部材を設けた構造とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−４７３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された３条刈のコンバインの刈取装置の引起装置では、下部従動輪の他にローラであるチェン張出し部材が回転部材として必要であることから、構造が複雑になりコンバインの製造コストが増大する欠点を有していた。
そこで、本発明の目的は、コンバインの製造コストを低減しつつ引起ラグの作用範囲を拡大して、全面刈の際の刈取性能を向上すると共に倒伏適応性能を向上する刈取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、上部の駆動スプロケット（１４）と下部の従動輪体（１８）との間に多数の引起ラグ（１７）を備えたラグチェン（１６）を巻き掛けて引起装置（１０）を構成し、
該引起装置（１０）を左右方向に複数並設し、
該複数の引起装置（１０）のうちの何れか一つの引起装置の従動輪体（１８）の直径を、他の引起装置の従動輪体（１８）の直径よりも大径に設定したことを特徴とする刈取装置である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記各引起ケース（１２）の下部前側に分草体（９）を夫々備え、
前記大径の従動輪体（１８）を有する第１引起装置（１０Ａ）に備えた分草体（９）と該第１引起装置（１０Ａ）に隣接する第２引起装置（１０Ｂ）に備えた分草体（９）との左右間隔を、他の分草体（９）の左右間隔よりも広く設定したことを特徴とする請求項１記載の刈取装置である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記引起装置（１０）を左右方向に３基並べて３条刈の刈取装置を構成し、
前記大径の従動輪体（１８）を有する第１引起装置（１０Ａ）を右端に配置し、
他の２つの引起装置（１０）の引起ラグ（１７）の突出方向を対向させたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の刈取装置である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、相互に有効直径の異なる２つの駆動スプロケット（６１、６２）を前記引起装置（１０）の上部にそれぞれ軸支し、
駆動源からの駆動力を前記２つの駆動スプロケット（６１、６２）の何れか一方に選択的に伝動する切換機構（６０，６０Ａ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の刈取装置である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、前記従動輪体（１８）の支持軸（１８Ａ）にテンションアーム（７６）の基部側を上下回動自在に軸支し、該テンションアーム（７６）の先端側に前記ラグチェン（１６）を緊張させるテンションローラ（７７）を軸支したことを特徴とする請求項４記載の刈取装置である。
【００１２】
請求項６に係る発明は、前記切換機構（６０）を、前記２つの駆動スプロケット（６１、６２）を夫々備えた引起伝動軸（６１Ａ、６２Ａ）に２つの中間軸（６５、６６）を直交姿勢で連動させ、該中間軸（６５，６６）に従動平歯車（６５Ｂ、６６Ｂ）を夫々取付け、
駆動源に繋がる伝動平歯車（６９Ｂ）を何れか一方の従動平歯車（６５Ｂ、６６Ｂ）に択一的に噛み合わせる構成としたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の刈取装置である。
【００１３】
請求項７に係る発明は、前記切換機構（６０Ａ）を、前記２つの駆動スプロケット（６１、６２）を夫々備えた引起伝動軸（６１Ａ、６２Ａ）に２つの中間軸（６５、６６）を直交姿勢で連動させ、該中間軸（６５，６６）と駆動源に繋がる駆動中間軸（６９）との間に爪クラッチ（７３、７４）を設ける構成としたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の刈取装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、例えば３条刈のコンバインの場合には、右端の引起装置の下部に配置された従動輪体（１８）の直径を、他の引起装置の従動輪体（１８）の直径より大きくすることで、右端の引起装置の引起ラグ（１７）の作用範囲を左右方向に拡大できる。
【００１５】
このため、従動輪体（１８）を他の引起装置のものと相違するものに換えるだけでよく、刈取装置の製造コストを低減しつつ引起ラグ（１７）の作用範囲を拡大して倒伏適応性能を向上できる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、引起ラグ（１７）の作用範囲が左右方向に拡大されることで、隣り合う分草体（９）の間隔を広く設定しても、この間隔部に導入される穀稈を円滑に引き起こすことができるので、例えばこの間隔部に２条の穀稈を導入して刈り取ることもでき、刈取作業の能率が向上する。
【００１７】
請求項３記載の発明によると、請求項１及び２に記載の発明の効果に加えて、大径の従動輪体（１８）を有した第１引起装置（１０Ａ）を右端に配置したことで、通常は３条の穀稈列を刈り取る刈取装置でありながら、４条の穀稈列も刈り取ることができ、刈取作業の能率を向上できる。
【００１８】
請求項４記載の発明によると、請求項１〜３記載の発明の効果に加えて、有効直径の異なる２つの駆動スプロケット（６１、６２）を択一的に駆動することにより、引起ラグ（１７）の引き起し速度を変更することで、倒伏適応性能等の作業適応性能を一層向上できる。
【００１９】
請求項５記載の発明によると、請求項４記載の発明の効果に加えて、通常上側に配置されるテンションローラ（７７）を下部側に配置したことで、２つの駆動スプロケット（６１、６２）を引起装置（１０）の上部に配置できる。
【００２０】
請求項６記載の発明によると、請求項４、５記載の発明の効果に加えて、伝動平歯車（６９Ｂ）を何れか一方の従動平歯車（６５Ｂ、６６Ｂ）へ択一的に噛み合わせることで、引起ラグ（１７）の引き起し速度を変速できる。
【００２１】
請求項７記載の発明によると、請求項４、５記載の発明の効果に加えて、爪クラッチ（７３、７４）の噛み合いを切換えることでも、引起ラグ（１７）の引き起し速度を変速できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係るコンバインの前側寄りの側面図である。
【図２】第１実施形態に係るコンバインの前側寄りの平面図である。
【図３】３つの引起装置の構造を概念的に表わす図である。
【図４】引起装置内の構造を表わす正面図である。
【図５】引起装置の要部横断面図である。
【図６】伝動軸ケースの周辺を表わす断面図である。
【図７】伝動軸ケースの周辺を表わす側面拡大断面図である。
【図８】伝動軸ケースの要部周辺を表わす拡大断面図である。
【図９】第１実施形態に係るコンバインの掻込スターホイル周辺の平面図である。
【図１０】第１実施形態に係るコンバインの掻込スターホイル周辺の側面図である。
【図１１】第２実施形態に係る引起装置の概念図である。
【図１２】第２実施形態に係る切換機構を表わす動力伝達図である。
【図１３】第３実施形態に係る切換機構を表わす動力伝達図である。
【図１４】第４実施形態に係る駆動スプロケットの配置を表わす図である。
【図１５】第５実施形態に係るコンバインの前側寄りの平面図である。
【図１６】第５実施形態に係るコンバインの前側寄りの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
３条刈のコンバインを例示し本発明の実施形態について説明する。以下、操縦部１Ｃに着座する操縦者から見て右手側を「右側」、左手側を「左側」、上方側を「上方」、下方側を「下方」、コンバインの進行方向を「前側」と、後退方向を「後側」という。
【００２４】
＜第１実施形態＞
図１〜図８は、本発明の第１実施形態を示している。図１に示すとおりコンバイン１のクローラ等による駆動装置１Ｂを下部に備えた機台１Ａの前側に、下方に延出する後フレーム２の後端部が回動可能に取付けられている。この後フレーム２の中程の部分がコンバイン１の機台１Ａから伸縮可能に突出する油圧シリンダ３により支持される。後フレーム２の前端部は、刈取底部に位置する伝動軸ケース４を介して、前側上方に夫々延出している３本の引起伝動筒５（図１において１本のみ示す）の下端側に、連結される。
【００２５】
具体的には、図６に示すようにエンジンの回転動力は、刈取回動支持部２０の伝動機構２０Ａに設けられた入力プーリ２０Ｂに入力され、この入力回転は、ベベルギヤを介して後フレーム２内の第１伝達軸４１内に伝達される。他方、図６〜図８に示すように伝動軸ケース４の中央部を円管状の中央ギヤケース３１が構成し、該中央ギヤケース３１の両端部には、円管状で相互にほぼ対称形状の端部ギヤケース３２、３３が夫々ボルト止められている。これにより、伝動軸ケース４は、３つのアルミニウム等のダイカスト製品とされる中央ギヤケース３１及び端部ギヤケース３２、３３を横方向に連結させた構成である。
【００２６】
該中央ギヤケース３１の中央上部には、第１伝達軸４１が内部に貫通している円管状の後フレーム２の下端が連結され、軸受３５により軸支されている該第１伝達軸４１の下端部には、ベベルギヤ４６が固定される。該中央ギヤケース３１内には、第２伝達軸４２が伸びていると共に、該第２伝達軸４２の中央部を軸支している軸受３６を取付ける為の支持壁５１が立設されていて、この支持壁５１が中央ギヤケース３１内を左右に区画している。この際、支持壁５１からは円環状のリブ５１Ｂが突出していて、軸受３６がこのリブ５１Ｂに嵌合しつつ支持壁５１に押しつけられて、安定的に支持される。
尚、第２伝達軸４２にはベベルギヤ４２Ａが取付けられ、該第１伝達軸４１と対向して、ベベルギヤ６Ａが取付けられた引起伝動軸６が配置されていて、該引起伝動軸６にもベベルギヤ４６からベベルギヤ４２Ａを介して動力が伝達される。
【００２７】
この他、第２伝達軸４２の両端部はカップリング４０を介して第３伝達軸４３の一端に連結されていて、左右の端部ギヤケース３２、３３内まで第３伝達軸４３が伸びている。左右の端部ギヤケース３２、３３内には、第３伝達軸４３が各２つの軸受３７により軸支されている。このことで、メンテナンスの際には、ボルト止めを解除し端部ギヤケース３２、３３を夫々中央ギヤケース３１から取り外すが、同時にカップリング４０の部分から第２伝達軸４２と第３伝達軸４３が外れてメンテナンスが容易となる。
【００２８】
これら第３伝達軸４３には、各２つのベベルギヤ４８が固定されていて、この第３伝達軸４３と直交する方向に延びる引起伝動軸６及び第４伝達軸４４に取付けられたベベルギヤ４９に該ベベルギヤ４８が噛み合って、第３伝達軸４３から引起伝動軸６及び第４伝達軸４４に動力が伝達される。中央に位置する引起伝動軸６及び左右端の引起伝動軸６は、引起伝動筒５内を通って引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの引起ケース１２及び掻込装置等に繋がっていて、動力が引起ケース１２及び掻込装置等に伝達される。さらに、内側の２本の第４伝達軸４４により穀稈を刈り取る刈刃装置７０に動力が伝達される。
【００２９】
本実施形態では、粘度の低いオイルをベベルギヤ等の潤滑剤として用い、図７及び図８に示すように、中央ギヤケース３１の上側であって後フレーム２の左隣部分には、開口部であるオイル注入口５２が設けられ、この中央ギヤケース３１の下側であって同じく後フレーム２の左隣部分には、同じく開口部であるドレン口５３が設けられているが、通常はボルト５５の締結により夫々塞がれている。これらと図７において直交する方向の中央ギヤケース３１の部分であって同じく後フレーム２の左隣には、レベルゲージを有したチェック口５４が取付けられていて、この部分から内部のオイル量の確認が可能となっている。
【００３０】
尚、図７の矢印Ａで示す部分が、刈刃装置７０で刈り取られて掻込装置の掻込スターホイル８１で送られる穀稈の搬送通路とされているが、最も近く配置されることになるオイル注入口５２であっても、この矢印Ａで示す部分の邪魔にならないような配置とされている。他方、支持壁５１の底部寄りに円弧状の貫通穴５１Ａが穿設されていて、一箇所のオイル注入口５２からのオイル注入により、軸受３６を取付ける為の支持壁５１が存在していても、オイルを左右の端部ギヤケース３２、３３の末端まで送り込んで潤滑性能を向上させる構成である。
【００３１】
従って、図６〜図８に示す矢印Ｂ１のようにオイル注入口５２から注入されると、中央ギヤケース３１内だけでなく、支持壁５１の底部寄りに存在する円弧状の貫通穴５１Ａを通って伝動軸ケース４内の隅々までオイルが行き渡る。また、伝動軸ケース４内からオイルを排出する場合には、矢印Ｂ２のようにドレン口５３から排出出来る。
【００３２】
グリースの充填による潤滑ではなく、グリースよりも粘度の低いオイルを伝動軸ケース４内に注入するだけでなく、油通しの為の円弧状の貫通穴５１Ａを設けたことで、オイルが左右の端部ギヤケース３２、３３の末端まで円滑に広がり、潤滑性能が向上する。これに伴い、分割されている伝達軸の連結部であるカップリング４０の部分にも常にオイルが付着して潤滑効果が有ることから、伝動軸ケース４の寿命が延長する。
【００３３】
以上より、本実施形態では、中央ギヤケース３１の後フレーム２が連結される箇所に対して左側の上下分部とされる穀稈の搬送通路から遠方側に、これらオイル注入口５２、ドレン口５３、チェック口５４を集中化して配置した。このことで、オイル注入及びオイル排出の容易化が図られただけでなく、図７の矢印Ａで示す穀稈の搬送通路に邪魔にならない箇所に、これらオイル注入口５２等を配置したことで、穀稈の搬送抵抗の増大も回避できる構成である。
【００３４】
さらに、ベベルギヤ６Ａ、４２Ａ、４６の集中部にオイル注入口５２を配置し、該ベベルギヤ６Ａ、４２Ａ、４６によるオイルのよごれを分散化できるだけでなく、粘度の低いオイルを潤滑油として用いたことにより、動力伝達に伴う騒音の消音が図られると共に、温度上昇による焼き付き防止が図られた。
【００３５】
前記引起伝動筒５は、途中で屈曲して刈取装置に備えられた図２及び図３に示す引起装置１０における各引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの上部に上端側が連結される。本実施形態のコンバイン１では、図２及び図３に示すとおり右端側に第１引起装置１０Ａが配置され、中央部に第２引起装置１０Ｂが配置され、左端側に第３引起装置１０Ｃが配置されることで、引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが左右方向に３基並べて３条刈とされる。また、引起伝動筒５の内部に前述のように引起伝動軸６が配置され、各引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの外枠とされる引起ケース１２の上端側には駆動スプロケット１４が夫々軸支されていて、図示しないベベルギヤを介して該駆動スプロケット１４に引起伝動筒５内の引起伝動軸６が連結されて、動力が伝達されることで該駆動スプロケット１４が回転する。
【００３６】
ここで、３つの引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの内の左端側の第３引起装置１０Ｃを例として以下に具体的な構造を説明する。
まず、この第３引起装置１０Ｃの引起ケース１２は、図４及び図５に示すとおり前側に位置する前側ハーフ１２Ａと後側に位置する後側ハーフ１２Ｂとで構成される。駆動スプロケット１４の直下とされる引起ケース１２の下部寄りの箇所には、従動輪体１８が軸支される。該駆動スプロケット１４の支持軸１４Ａ廻りに回動可能に、テンションアーム２８が支持され、このテンションアーム２８の先端側となる位置に、テンションスプロケット２６の支持軸２６Ａが軸支される。
【００３７】
さらに、図４及び図５に示すように、これら駆動スプロケット１４、従動輪体１８、テンションスプロケット２６には、ラグチェン１６が連続的に巻き掛けられて、このラグチェン１６が、引起ケース１２を構成する前側ハーフ１２Ａと後側ハーフ１２Ｂとの間に位置している。この為、引起伝動軸６からの動力伝達により駆動スプロケット１４が駆動回転されるのに伴い、これら従動輪体１８、テンションスプロケット２６により案内されつつ、ラグチェン１６が回転する。
【００３８】
他方、図５に示すように、引張スプリング２９が、テンションスプロケット２６のブラケット部２６Ｂと後側ハーフ１２Ｂの支持金具３０との間に配置され、テンションスプロケット２６がこの引張スプリング２９により常時上方に付勢されつつ、テンションアーム２８に支持される。従って、引張スプリング２９によりラグチェン１６の外周側である上側に向かってテンションスプロケット２６が付勢されることで、ラグチェン１６が緩まない結果、確実に動力が駆動スプロケット１４からラグチェン１６に伝達される。
【００３９】
また、このラグチェン１６の外周側に、作物を引き起すための多数の引起ラグ１７が等間隔に取り付けられる。この為、駆動スプロケット１４が回転するのに伴い、従動輪体１８に案内されつつ、ラグチェン１６が回転することで、多数の引起ラグ１７が引起ケース１２周りに回転する。
【００４０】
この引起ラグ１７の基端側には、図４の紙面に垂直な方向に突出する突出部１７Ｂが設けられているが、この突出部１７Ｂはこの引起ラグ１７の延びる方向に対してほぼ垂直方向に長く形成される。この引起ラグ１７の突出部１７Ｂ内には、ラグチェン１６に回動可能に連結される支点１７Ａが設けられていて、この支点１７Ａ廻りに各引起ラグ１７が回動して折りたたみ可能となる。
【００４１】
以上より、従動輪体１８の外周面に突出部１７Ｂが当接して引起ラグ１７を起立させた状態を維持できる他、前側ハーフ１２Ａ及び後側ハーフ１２Ｂの上昇行程に対応する部分に、図示しない溝部が形成され、この溝部に引起ラグ１７の突出した突出部１７Ｂが嵌り込んで、引起ラグ１７が起立された状態が維持される。従って、引起ケース１２の下部から上昇行程中において引起ラグ１７が起立され、引起ケース１２の上部から引起ラグ１７を倒伏させることで、これら多数の引起ラグ１７の内の必要なものが引起ケース１２内から外側に突出する。
【００４２】
尚、図３に示すように、中央の第２引起装置１０Ｂと左端側の第３引起装置１０Ｃとは、引起ケース１２内から突出する引起ラグ１７の突出方向が対向する構成とされるが、対称構造とされている。右端側の第１引起装置１０Ａも、他の２つの引起装置１０Ｂ、１０Ｃと同様の構造とされているものの、引起ケース１２内から突出する引起ラグ１７が中央の第２引起装置１０Ｂに向いている。
【００４３】
第１引起装置１０Ａの引起ケース１２の下部寄りに配置された従動輪体１８の直径Ｄ１が、他の２つの引起装置１０Ｂ、１０Ｃの引起ケース１２の下部寄りに配置された従動輪体１８の直径Ｄ２より大径に設定されている。例えば、第１引起装置１０Ａ側の従動輪体１８の直径Ｄ１が、引起装置１０Ｂ、１０Ｃ側の従動輪体１８の直径Ｄ２より５０〜８０％大径となっている場合には、巻付き角の相違にもよるが、ラグチェン１６と対向する外周面がほぼ５０〜８０％大きくなる。
【００４４】
この際、第１引起装置１０Ａの従動輪体１８の支持軸１８Ａの位置が、他の２つの引起装置１０Ｂ、１０Ｃの従動輪体１８の支持軸１８Ａより高い箇所に配置することで、第１引起装置１０Ａの従動輪体１８により案内される際の引起ラグ１７の先端の最下端を、他の２つの引起装置１０Ｂ、１０Ｃにおける従動輪体１８により案内される際の引起ラグ１７の先端の最下端と同一にできる。
【００４５】
以上より、本実施形態では、中央の第２引起装置１０Ｂと左端側の第３引起装置１０Ｃとが左右対称の構造とされ、右端側の第１引起装置１０Ａと中央の第２引起装置１０Ｂとがほぼ同一構造とされているが、従動輪体１８の直径が他のものと相違する。この為、従動輪体１８を他の引起装置のものと相違するものに換えるだけでよく、従動輪体１８を除き、共用部品が多くなり同一部品により各引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが形成されるので、従来技術と比較して、構造が単純化されてコンバイン１の製造コストが低減される。
【００４６】
また、３条刈のコンバインの場合には、本実施形態のように右端の引起ケース１２が一般に片側作用とされるが、第１引起装置１０Ａの引起ケース１２の下部に配置された従動輪体１８の直径Ｄ１を、他の２つの引起装置１０Ｂ、１０Ｃの従動輪体１８の直径Ｄ２より大径とすることで、最右端の引起ケース１２が片側作用とされたときでも、引起ラグ１７の作用範囲を左右方向に拡大できる。
【００４７】
他方、引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの後側に、穀稈を刈り取る刈刃装置７０と刈取後の穀稈を後方の合流部まで搬送する搬送装置７が設けられる他、図２に示す引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの下部前側には、伝動軸ケース４から延びる分草パイプ８を介して、分草体９が夫々備えられるが、これら分草体９は、右端側の第１引起装置１０Ａの右側下方部と、中央の第２引起装置１０Ｂの右側下方部と、左端側の第３引起装置１０Ｃの左側下方部と、これら第２引起装置１０Ｂと第３引起装置１０Ｃとの間とに夫々配置される。
【００４８】
本実施形態では、直径を大径とした従動輪体１８を第１引起装置１０Ａに採用したことから、第１引起装置１０Ａの引起ケース１２とこれに隣接する第２引起装置１０Ｂの引起ケース１２との間の分草体９相互間の間隔Ｌ１が、他の分草体９相互間の間隔Ｌ２より、広くされている。つまり、第１引起装置１０Ａの引起ラグ１７の作用範囲が左右方向に拡大されることで、隣り合う分草体９の間隔を広く設定しても、この間隔部に導入される穀稈を円滑に引き起こすことができる。この為、右端側の第１引起装置１０Ａに配置された分草体９は、従動輪体１８の直径を大径としたことで、引起性能が高まることから、引起ケース１２に対して通常より右側に配置可能になっている。
【００４９】
以上より、本実施形態によれば、各引起ケース１２相互間の間隔を大きくしなくとも、
第１引起装置１０Ａの引起ケース１２と第２引起装置１０Ｂの引起ケース１２との間の分草体９の間に２条の穀稈を導入して、図２に示すように第１引起装置１０Ａにより作物Ｋを２条刈り取ることもでき、刈取作業の能率が向上する。この結果、コンバイン１の製造コストを低減しつつ、第１引起装置１０Ａの引起ラグ１７の作用範囲が左右方向に拡大して倒伏適応性能を向上できる。
これに合わせて、大径の従動輪体１８を有した第１引起装置１０Ａを右端に配置したことで、通常は３条の穀稈列を刈り取る刈取装置でありながら、４条の穀稈列も刈り取ることができ、刈取作業の能率を向上できる。
【００５０】
尚、第１引起装置１０Ａの従動輪体１８の直径を単に大径としただけでなく、他の引起装置１０Ｂ、１０Ｃと比較して、駆動スプロケット１４の歯数を多くてラグチェン１６の回転速度を速くすると共に、引起ラグ１７の本数を増やしたり長くしたりして、第１引起装置１０Ａの全面刈の際の刈取性能を向上することも考えられる。
【００５１】
図２に示すように、刈取装置に備えられた３つの引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの後下側には、掻込装置の一対の掻込スターホイル８１が位置していて、図９に示す一方の掻込スターホイル８１がブラケット８３に軸支されたスターホイル８２に噛み合い、これらが回転することで、引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃで引き起された作物の穀稈を刈刃装置７０で切断するのと合わせて搬送装置７を介してコンバイン１の後方側の脱穀装置に搬送している。
【００５２】
図１０に示すように、掻込スターホイル８１の上部には、図示しない根元搬送チェンのチェンレール９１Ａを有した駆動スプロケット９１が配置されていて、該掻込スターホイル８１と一体的に回転されるようになる。この駆動スプロケット９１の上部には、掻込モータ８５と該掻込モータ８５に取付けられたウォーム８５Ａと該ウォーム８５Ａに噛み合うウォームホィール８６が配置されている。
【００５３】
ウォームホィール８６は、駆動スプロケット９１内を貫通する搬送縦軸８７を介して下側のスターホイル８２にまで連結されていて、掻込モータ８５の回転により、駆動スプロケット９１が回転されて図示しない根元搬送チェンが回転されることで図２に示すラグ８１Ａが穀稈の掻込動作をするだけでなく、スターホイル８２も回転され、これに合わせて一方のスターホイル８２に噛み合う掻込スターホイル８１が回転される。つまり、本実施形態では、左右の根元搬送チェンの搬送縦軸８７を掻込モータ８５からの伝動で回転し、従来のように引起伝動筒５からの動力伝動を用いていない。
【００５４】
これら掻込モータ８５、ウォーム８５Ａ、ウォームホィール８６は、支持部材９２により一体的に支持されていて、該支持部材９２の一端に形成した取付金具９２Ａを引起伝動筒５に上下動可能に嵌合させる一方、ネジ軸９３Ａが取付けられた上下動モータ９３を引起伝動筒５に設置する。そして、該取付金具９２Ａにネジ軸９３Ａを螺合させて、上下動モータ９３の回転により支持部材９２ごと、掻込モータ８５、ウォーム８５Ａ、ウォームホィール８６を上下動可能として、掻込スターホイル８１の高さ調整する構成である。
【００５５】
以上より、本実施形態では、根元搬送チェンが巻き掛けられる各チェンレール９１Ａを上部に配置した駆動スプロケット９１が掻込モータ８５により駆動回転されることで、該掻込モータ８５の増速により搬送量を増加した大量搬送に対応可能とされる。
【００５６】
他方、穀稈がスターホイル８２との間で詰まって掻込スターホイル８１がロックした時には、ブレーキによる摩擦で掻込スターホイル８１を停止するのでなく、上下動モータ９３を回転して掻込スターホイル８１を上昇してスターホイル８２との噛み合いを外したり、掻込モータ８５の安全装置により通電を切って該掻込モータ８５の回転を停止したり、或いは該掻込モータ８５を逆方向に回転することで、詰まり時の早期解除を行う。
【００５７】
従って、従来技術では引起伝動筒５からウォームホィールによる伝動がされていて、穀稈が詰まってロックした時には、機械的にブレーキをかけて停止して安全を図っていたのに対して、本実施形態では、掻込モータ８５により掻込スターホイル８１を回転すると共に上下動モータ９３により掻込スターホイル８１の噛み合いを外すこと等で、安全装置の簡素化が図れる。さらには、掻き込みの際のトラブルが低減されることで、粗植対応性、倒伏稲対応性、短稈適応性の向上が図られるだけでなく、泥抜けの改善が可能ともなる。
【００５８】
＜第２実施形態＞
図１１及び図１２は、本発明の第２実施形態を示している。
図１１に示すとおり本実施形態の各引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを構成する引起ケース１２の上部寄りの箇所に、駆動スプロケットの引起伝動軸が軸支されているが、本実施形態では、相互に歯数の異なる２つの駆動スプロケット６１、６２を夫々備えた引起伝動軸６１Ａ、６２Ａが、第１引起装置１０Ａの引起ケース１２の上部に対して相互に平行に軸支されていて、ラグチェン１６が何れの駆動スプロケット６１、６２にも巻き掛けられている。尚、図示のように駆動スプロケット６１の有効直径及び歯数よりも、駆動スプロケット６２の有効直径及び歯数は大きい。
これに合わせて、テンションスプロケット２６の替りに、本実施形態では、従動輪体１８の支持軸１８Ａ廻りにテンションアーム７６の基部側を上下回動自在に軸支し、このテンションアーム７６の先端側にラグチェン１６を緊張させるテンションローラ７７の支持軸７７Ａが軸支される。
【００５９】
このテンションローラ７７の支持軸７７Ａには、引起ケース１２の裏面に配置された圧縮スプリング７８の一端が連結され、他端が引起ケース１２の裏面側に同じく連結されている。このことから、テンションローラ７７がこの圧縮スプリング７８により常時左側に付勢されることで、テンションローラ７７がラグチェン１６の外周側に向かって付勢されて、該テンションローラ７７がラグチェン１６の張力を維持する。このことで、２つの駆動スプロケット６１、６２を引起装置１０Ａの上部に配置できる。
【００６０】
また、エンジンからの駆動力が、２つの駆動スプロケット６１、６２の何れか一方に選択的に伝動する切換機構６０で切換えられる。具体的には、図１２に示すようにこれら２つの駆動スプロケット６１、６２が夫々取付けられる２つの引起伝動軸６１Ａ、６２Ａの基端側にベベルギヤ６３、６４が取付けられる。該引起伝動軸６１Ａ、６２Ａに対して夫々直交して伸びる２つの中間軸６５、６６に、このベベルギヤ６３、６４と噛み合うベベルギヤ６５Ａ、６６Ａが取付けられて、引起伝動軸６１Ａ、６２Ａに２つの中間軸６５、６６を直交姿勢で連動させ、この中間軸６５、６６の一端側に従動平歯車６５Ｂ、６６Ｂが夫々取付けられる。但し、これら２つの従動平歯車６５Ｂ、６６Ｂは相互に同一の外径を有していて、相互に並んで位置している。
【００６１】
これに対して、ベベルギヤ６Ｂが先端側に取付けられた引起伝達軸６に、エンジンからの動力が伝達されるが、該引起伝達軸６に対して直交する方向に駆動中間軸６９が回転可能に伸びている。該駆動中間軸６９の一端側にもこのベベルギヤ６Ｂと噛み合うベベルギヤ６９Ａが取付けられ、この駆動中間軸６９のスプライン状に形成された中央部に伝動平歯車６９Ｂがスライド可能に取付けられている。該伝動平歯車６９Ｂにはシフタ７１の一端が連結されていて、このシフタ７１を操作することで、駆動中間軸６９に対してスライドして該伝動平歯車６９Ｂが、２つの従動平歯車６５Ｂ、６６Ｂの何れか一方に択一的に噛み合わせるようになる。
【００６２】
従って、引起伝達軸６からエンジンの回転が伝動平歯車６９Ｂに伝達されるが、該伝動平歯車６９Ｂを移動して、何れか一方の従動平歯車６５Ｂ、６６Ｂに該伝動平歯車６９Ｂへ択一的に噛み合わせを切換え、中間軸６５、６６の何れか一方が回転するのに伴い、引起伝動軸６１Ａ、６２Ａの何れか一方の回転を介して、何れかの駆動スプロケット６１、６２が回転することで、引起ラグ１７の引き起し速度を変速する構成である。
【００６３】
この際、２つの駆動スプロケット６１、６２の歯数が相互に異なる為、上記構造の切換機構６０で切換えることにより、ラグチェン１６の回転速度が高速と低速との間で切換えられて変化することになる。具体的には、図１２（Ａ）に示すようにシフタ７１を右側にずらすことで、各ベベルギヤ、平歯車等を介して大径の駆動スプロケット６２が回転され、また、図１２（Ｂ）に示すようにシフタ７１を左側にずらすことで、各ベベルギヤ、平歯車等を介して小径の駆動スプロケット６１が回転される。
【００６４】
尚、各引起ケース１２の裏に図示しない切換モータを設置し、この切換モータをコンバイン１の操縦席より操作することで、切換機構６０を切換えることができるが、他の手段により切換えても良い。他方、シフタ７１にワイヤ及びスプリング等を取付けて、シフタ７１をワイヤを介して一方向に引張ると共に逆方向にスプリングで戻すことで、遠隔操作により集中的に切換え、または各引起ケース１２の裏側で手動により切換えるようにしても良い。
【００６５】
以上より、本実施形態のようなアーチレスの刈取装置において、切換機構６０により有効直径の異なる２つの駆動スプロケット６１、６２を択一的に駆動して、引起ラグ１７の引起速度を変速することで、倒伏適応性能が向上する。この結果、最適な速度で引き起しできるので、脱粒や飛散に対応できると共に、最適な引起速度とすることで、必要以上に高速で引起しすることがなく騒音や振動の対策ともなる。
【００６６】
＜第３実施形態＞
図１３は、本発明の第３実施形態を示している。
本実施形態の第１引起装置１０Ａを構成する引起ケース１２の上部寄りの箇所に、図１３に示す第２実施形態と同様に、相互に歯数の異なる２つの駆動スプロケット６１、６２を夫々備えた引起伝動軸６１Ａ、６２Ａが引起ケース１２の上部に対して相互に平行に軸支されていて、ラグチェン１６が何れの駆動スプロケット６１、６２にも巻き掛けられている。これに合わせて、従動輪体１８の支持軸１８Ａに対してテンションアーム７６の基部側を上下回動自在に軸支し、このテンションアーム７６の先端側にラグチェン１６を緊張させるテンションローラ７７が軸支されている。
【００６７】
また、エンジンからの駆動力が、２つの駆動スプロケット６１、６２の何れか一方に選択的に伝動する切換機構６０Ａで切換えられる。具体的には、第２実施形態と同様に、２つの引起伝動軸６１Ａ、６２Ａの基端側にベベルギヤ６３、６４が取付けられ、この引起伝動軸６１Ａ、６２Ａに対して夫々直交して伸びる２つの中間軸６５、６６の一端側にこのベベルギヤ６３、６４と噛み合うベベルギヤ６５Ａ、６６Ａが取付けられて、引起伝動軸６１Ａ、６２Ａに２つの中間軸６５、６６を直交姿勢で連動させている。本実施形態では、この中間軸６５、６６の他端側に爪クラッチ７３、７４の一端側が相互に対向して取付けられている。
【００６８】
これに対して、これら２つの爪クラッチ７３、７４の一端側の間には、爪クラッチ７３、７４の他端側を両面に有した駆動クラッチ部材７５が配置されている。該駆動クラッチ部材７５には駆動中間軸６９の一端が連結されていて、該駆動中間軸６９は一方の爪クラッチ７４の一端側を貫通して他端側にベベルギヤ６９Ａが固定されている。他方、エンジンからの動力が伝達される引起伝達軸６からの動力が伝達されるベベルギヤ６Ｂが、このベベルギヤ６９Ａに噛み合っている。
【００６９】
以上より、駆動中間軸６９を往復動することで、駆動クラッチ部材７５が移動して、何れかの爪クラッチ７３、７４の一端側に駆動クラッチ部材７５の噛み合わせが択一的に切換わり、第２実施形態と同様に、中間軸６５、６６の何れか一方が回転するのに伴い、何れか一方の引起伝動軸６１Ａ、６２Ａの回転を介して何れかの駆動スプロケット６１、６２が回転することで、引起ラグ１７の引き起し速度を変速する構成である。
この際、２つの駆動スプロケット６１、６２の歯数が相互に異なる為、上記構造の切換機構６０Ａで切換えることにより、ラグチェン１６の回転速度が高速と低速との間で切換えられて変化することになる。具体的には、図１３（Ａ）に示すように駆動クラッチ部材７５に取付けられたシフタ７１を右側にずらすことで、爪クラッチ７４の噛み合い等を介して大径の駆動スプロケット６２が回転され、また、図１３（Ｂ）に示すようにシフタ７１を左側にずらすことで、爪クラッチ７３の噛み合い等を介して小径の駆動スプロケット６１が回転される。
【００７０】
尚、本実施形態でも、第２実施形態と同様に、各引起ケース１２の裏に図示しない切換モータを設置し、この切換モータをコンバインの操縦席より操作することで、切換機構６０Ａの駆動中間軸６９を往復動して切換えることができるが、他の手段により切換えても良い。他方、駆動中間軸６９にワイヤ及びスプリング等を取付けて、駆動中間軸６９をワイヤを介して一方向に引張ると共に逆方向にスプリングで戻すようにすることで、遠隔操作により集中的に切換え、または各引起ケース１２の裏側で手動により切換えるようにしても良い。さらには、爪クラッチ以外の他のクラッチを用いたり、ノークラッチ構造を採用しても良い。
【００７１】
＜第４実施形態＞
図１４は、本発明の第４実施形態を示している。
本実施形態の第１引起装置１０Ａを構成する引起ケース１２の上部寄りの箇所に、第２実施形態と同様に、相互に歯数の異なる２つの駆動スプロケット６１、６２の引起伝動軸６１Ａ、６２Ａが引起ケース１２に対して相互に平行に軸支されていて、ラグチェン１６が何れの駆動スプロケット６１、６２にも巻き掛けられている。
【００７２】
本実施形態では、図１４（Ａ）に示すとおりラグチェン１６の上昇側であって主伝動となる引起ラグ１７の作用側に、大径の駆動スプロケット６２が配置され、ラグチェン１６の下降側であって副伝動となる引起ラグ１７の非作用側に、小径の駆動スプロケット６１が配置されている。この際、引起ケース１２の上部に平行に配列したこれら異なる有効直径及び歯数の駆動スプロケット６１、６２が取付けられた引起伝動軸６１Ａ、６２Ａの高さ位置を同等とした。
以上より、相互に歯数が異なって有効直径が異なっていても、駆動スプロケット６１、６２へのラグチェン１６の噛み合い量が大きくなって歯飛びが防止され、駆動力伝達の安定化が図れる。
【００７３】
本実施形態の変形例として、図１４（Ｂ）に示すとおりこの内の主伝動となる引起ラグ１７の作用側の駆動を小径の駆動スプロケット６１とし、副伝動となる引起ラグ１７の作用側の駆動を大径の駆動スプロケット６２とすることが考えられる。この際、引起ケース１２の上部に平行に配列したこれら異なる有効直径及び歯数の駆動スプロケット６１、６２が取付けられた引起伝動軸６１Ａ、６２Ａの高さ位置を相違させて、駆動スプロケット６１、６２の上部におけるピッチ円の最高さを同等とした。
以上より、相互に歯数が異なって有効直径が異なっていても、前記と同様に駆動スプロケット６１、６２へのラグチェン１６の噛み合い量が大きくなって歯飛びが防止され、駆動力伝達の安定化が図れる。
【００７４】
＜第５実施形態＞
図１５及び図１６は、本発明の第５実施形態を示している。
図１５及び図１６に示すとおり本実施形態の４条刈の各引起装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを構成する引起ケース１２の下部の箇所に存在する伝動軸ケース４から前方に左右の前フレームである分草パイプ８が伸びていて、この左右の分草パイプ８の前端部に分草体９が夫々配置されている。但し、本実施の形態では、左右の分草パイプ８を夫々途中で分割した構造とし、前側部分８Ａと後側部分８Ｂとの間にコイルスプリング等の図示しない弾性部材を配置すると共に、伸縮を検出する図示しない接触センサを配置する。
【００７５】
該接触センサは、コンバイン１の操縦部１Ｃに設置された無段変速レバーであるＨＳＴレバー８０に連動していて、例えば圃場の四隅に存在する畦Ｇに、左右端の分草体９の先端が接触した際、弾性部材が伸縮して分草体９が矢印のように逃げるようになるが、この弾性部材の伸縮を接触センサが感知する構成である。
【００７６】
接触センサが伸縮を感知してオンとなると、ＨＳＴレバー８０が中立に戻りコンバイン１が停車すると共に、掻込装置の掻き込み動作が一定時間自動的に行われる。以上より、コンバイン１が停車した場合でも、既に引き起された穀稈が掻き込み動作に伴いに掻き込まれることから、穀稈が無駄にならないと共に容易に再起動でき、周り刈の容易化及び作業能率の向上が図れるようになる。但し、接触センサの感度調節も有し、畦の硬さで接触センサの感度を調節出来るようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、２条〜７条刈りコンバインの刈取装置に利用できるものである。
【符号の説明】
【００７８】
１ コンバイン
９ 分草体
１０Ａ 第１引起装置
１０Ｂ 第２引起装置
１０Ｃ 第３引起装置
１２ 引起ケース
１４ 駆動スプロケット
１６ ラグチェン
１７ 引起ラグ
１８ 従動輪体
１８Ａ 支持軸
６０ 切換機構
６０Ａ 切換機構
６１、６２ 駆動スプロケット
６１Ａ、６２Ａ 引起伝動軸
６５、６６ 中間軸
６５Ｂ、６６Ｂ 従動平歯車
６９Ｂ 伝動平歯車
７３、７４ 爪クラッチ
７６ テンションアーム
７７ テンションローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部の駆動スプロケット（１４）と下部の従動輪体（１８）との間に多数の引起ラグ（１７）を備えたラグチェン（１６）を巻き掛けて引起装置（１０）を構成し、
該引起装置（１０）を左右方向に複数並設し、
該複数の引起装置（１０）のうちの何れか一つの引起装置の従動輪体（１８）の直径を、他の引起装置の従動輪体（１８）の直径よりも大径に設定したことを特徴とする刈取装置。
【請求項２】
前記各引起ケース（１２）の下部前側に分草体（９）を夫々備え、
前記大径の従動輪体（１８）を有する第１引起装置（１０Ａ）に備えた分草体（９）と該第１引起装置（１０Ａ）に隣接する第２引起装置（１０Ｂ）に備えた分草体（９）との左右間隔を、他の分草体（９）の左右間隔よりも広く設定したことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項３】
前記引起装置（１０）を左右方向に３基並べて３条刈の刈取装置を構成し、
前記大径の従動輪体（１８）を有する第１引起装置（１０Ａ）を右端に配置し、
他の２つの引起装置（１０）の引起ラグ（１７）の突出方向を対向させたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の刈取装置。
【請求項４】
相互に有効直径の異なる２つの駆動スプロケット（６１、６２）を前記引起装置（１０）の上部にそれぞれ軸支し、
駆動源からの駆動力を前記２つの駆動スプロケット（６１、６２）の何れか一方に選択的に伝動する切換機構（６０，６０Ａ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の刈取装置。
【請求項５】
前記従動輪体（１８）の支持軸（１８Ａ）にテンションアーム（７６）の基部側を上下回動自在に軸支し、該テンションアーム（７６）の先端側に前記ラグチェン（１６）を緊張させるテンションローラ（７７）を軸支したことを特徴とする請求項４記載の刈取装置。
【請求項６】
前記切換機構（６０）を、前記２つの駆動スプロケット（６１、６２）を夫々備えた引起伝動軸（６１Ａ、６２Ａ）に２つの中間軸（６５、６６）を直交姿勢で連動させ、該中間軸（６５，６６）に従動平歯車（６５Ｂ、６６Ｂ）を夫々取付け、
駆動源に繋がる伝動平歯車（６９Ｂ）を何れか一方の従動平歯車（６５Ｂ、６６Ｂ）に択一的に噛み合わせる構成としたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の刈取装置。
【請求項７】
前記切換機構（６０Ａ）を、前記２つの駆動スプロケット（６１、６２）を夫々備えた引起伝動軸（６１Ａ、６２Ａ）に２つの中間軸（６５、６６）を直交姿勢で連動させ、該中間軸（６５，６６）と駆動源に繋がる駆動中間軸（６９）との間に爪クラッチ（７３、７４）を設ける構成としたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の刈取装置。
【請求項１】
上部の駆動スプロケット（１４）と下部の従動輪体（１８）との間に多数の引起ラグ（１７）を備えたラグチェン（１６）を巻き掛けて引起装置（１０）を構成し、
該引起装置（１０）を左右方向に複数並設し、
該複数の引起装置（１０）のうちの何れか一つの引起装置の従動輪体（１８）の直径を、他の引起装置の従動輪体（１８）の直径よりも大径に設定したことを特徴とする刈取装置。
【請求項２】
前記各引起ケース（１２）の下部前側に分草体（９）を夫々備え、
前記大径の従動輪体（１８）を有する第１引起装置（１０Ａ）に備えた分草体（９）と該第１引起装置（１０Ａ）に隣接する第２引起装置（１０Ｂ）に備えた分草体（９）との左右間隔を、他の分草体（９）の左右間隔よりも広く設定したことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項３】
前記引起装置（１０）を左右方向に３基並べて３条刈の刈取装置を構成し、
前記大径の従動輪体（１８）を有する第１引起装置（１０Ａ）を右端に配置し、
他の２つの引起装置（１０）の引起ラグ（１７）の突出方向を対向させたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の刈取装置。
【請求項４】
相互に有効直径の異なる２つの駆動スプロケット（６１、６２）を前記引起装置（１０）の上部にそれぞれ軸支し、
駆動源からの駆動力を前記２つの駆動スプロケット（６１、６２）の何れか一方に選択的に伝動する切換機構（６０，６０Ａ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の刈取装置。
【請求項５】
前記従動輪体（１８）の支持軸（１８Ａ）にテンションアーム（７６）の基部側を上下回動自在に軸支し、該テンションアーム（７６）の先端側に前記ラグチェン（１６）を緊張させるテンションローラ（７７）を軸支したことを特徴とする請求項４記載の刈取装置。
【請求項６】
前記切換機構（６０）を、前記２つの駆動スプロケット（６１、６２）を夫々備えた引起伝動軸（６１Ａ、６２Ａ）に２つの中間軸（６５、６６）を直交姿勢で連動させ、該中間軸（６５，６６）に従動平歯車（６５Ｂ、６６Ｂ）を夫々取付け、
駆動源に繋がる伝動平歯車（６９Ｂ）を何れか一方の従動平歯車（６５Ｂ、６６Ｂ）に択一的に噛み合わせる構成としたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の刈取装置。
【請求項７】
前記切換機構（６０Ａ）を、前記２つの駆動スプロケット（６１、６２）を夫々備えた引起伝動軸（６１Ａ、６２Ａ）に２つの中間軸（６５、６６）を直交姿勢で連動させ、該中間軸（６５，６６）と駆動源に繋がる駆動中間軸（６９）との間に爪クラッチ（７３、７４）を設ける構成としたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の刈取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−１７５９５８（Ｐ２０１２−１７５９５８Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４１９６４（Ｐ２０１１−４１９６４）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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