埋込磁石型ロータ及びブラシレスモータ
【課題】漏れ磁束を低減することができる埋込磁石型ロータを提供する。
【解決手段】埋込磁石型ロータ２１のロータコア２３は、挿入積層孔２７ｂを有する薄板状のコアシート２７を複数枚積層して形成されるとともに、積層方向に並ぶ複数の挿入積層孔２７ｂからなる磁石挿入孔２３ｂを有する。磁石挿入孔２３ｂには、磁石２４が挿入されている。各コアシート２７は、挿入積層孔２７ｂにおける埋込磁石型ロータ２１の回転方向の両端部とコアシート２７の外周面との間に、挿入積層孔２７ｂにおける埋込磁石型ロータ２１の回転方向の中央部とコアシート２７の外周面との間の部分よりも肉厚の薄い薄肉部２７ｄを有する。
【解決手段】埋込磁石型ロータ２１のロータコア２３は、挿入積層孔２７ｂを有する薄板状のコアシート２７を複数枚積層して形成されるとともに、積層方向に並ぶ複数の挿入積層孔２７ｂからなる磁石挿入孔２３ｂを有する。磁石挿入孔２３ｂには、磁石２４が挿入されている。各コアシート２７は、挿入積層孔２７ｂにおける埋込磁石型ロータ２１の回転方向の両端部とコアシート２７の外周面との間に、挿入積層孔２７ｂにおける埋込磁石型ロータ２１の回転方向の中央部とコアシート２７の外周面との間の部分よりも肉厚の薄い薄肉部２７ｄを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋込磁石型ロータ、及び該ロータを備えたブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータに備えられるロータには、ロータコアの内部に磁石が埋め込まれてなる埋込磁石型ロータ（ＩＰＭロータ）がある。埋込磁石型ロータをブラシレスモータに用いると、リラクタンストルクが得られるため、表面磁石型ロータ（ＳＰＭロータ）を用いる場合に比べてモータ効率を高めることができる。
【０００３】
そして、埋込磁石型ロータには、例えば特許文献１に記載されているように、薄板状のコアシートを複数枚積層して形成されたロータコアを備えたものがある。このロータコアには、磁石が挿入される磁石挿入孔が形成されている。磁石挿入孔に挿入された磁石は、その外周面と磁石挿入孔の内周面との間に介在された接着剤等の充填材によってロータコアに対して固定されている。このように、充填材によってロータコアに磁石を固定すると、例えばロータコアに磁石に向かって突出する磁石固定用の突起を形成し該突起によってロータコアに磁石を固定する場合に比べて、磁石に局所的に荷重が加わることを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０３７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、埋込磁石型ロータでは、ロータコアを構成する金属材料によって磁石の周囲が囲まれている。そのため、磁石から出た磁束の一部が、ロータコアの外周に配置され該ロータコアと径方向に対向する環状のステータに流れ込まずにロータコアにおける同磁石を囲む部分を通って同磁石に戻ってしまう等して、漏れ磁束となってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、漏れ磁束を低減することができる埋込磁石型ロータ及び該ロータを備えたブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、挿入積層孔を有する薄板状のコアシートを複数枚積層して形成され積層方向に並ぶ複数の前記挿入積層孔からなる磁石挿入孔を有するロータコアと、前記磁石挿入孔に挿入された磁石と、を備えた埋込磁石型ロータであって、各前記コアシートは、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部と前記コアシートの外周面との間に、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の中央部と前記コアシートの外周面との間の部分よりも肉厚の薄い薄肉部を有することをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、各コアシートにおいて、挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部とコアシートの外周面との間に形成された薄肉部は、挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の中央部とコアシートの外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きい。このような薄肉部を有するコアシートを積層して形成されたロータコアには、磁石挿入孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部（即ち磁石における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部）とロータコアの外周面との間に、磁石挿入孔における埋込磁石型ロータの回転方向の中央部とロータコアの外周面との間の部分よりも磁気抵抗の大きい部分が形成される。従って、ロータコアにおいて、磁石挿入孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部（即ち磁石における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部）とロータコアの外周面との間の部分を通る磁束を減少させることができる。よって、磁石から出た磁束の一部が、ロータコアの外部に出ることなく同ロータコアにおける同磁石を囲む部分を通って同磁石に戻ってしまうことを抑制できる。その結果、この埋込磁石型ロータにおいて漏れ磁束を低減することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記磁石の外周面と前記磁石挿入孔の内周面との間に介在されて前記磁石を前記ロータコアに対して固定する充填材を備え、前記コアシートは、前記コアシートに前記薄肉部が形成されたことにより前記コアシートの積層方向に隣り合う前記薄肉部間に形成され前記磁石挿入孔に繋がる空間を、積層方向に隣り合う前記コアシートに接触して若しくは近接して閉塞する閉塞部を備えたことをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、磁石の外周面と磁石挿入孔の内周面との間に介在された充填材によって、磁石に局所的に荷重が加わることを抑制しつつ該磁石をロータコアに対して固定することができる。また、各コアシートに薄肉部が形成されたことによりコアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間に形成され磁石挿入孔に繋がる空間は、閉塞部によって閉塞される。従って、磁石から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制しつつ、コアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間の空間を通って充填材がロータコアの外周に漏れ出ることを抑制することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記薄肉部は、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部から前記コアシートの外周縁に亘って前記コアシートの厚さ方向の一端部に形成されるとともに前記挿入積層孔側の端部から前記コアシートの外周側の端部に向かうに連れて前記コアシートの厚さ方向の他端側に近づくように傾斜しており、前記閉塞部は、前記薄肉部であり、前記コアシートの積層方向に隣り合い前記ロータコアの外周側に向かうに連れて前記コアシートの積層方向に互いに近づく前記薄肉部の外周側の端部が互いに当接若しくは近接していることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、薄肉部が傾斜しているため、複数枚のコアシートを、コアシートの積層方向に隣り合う薄肉部同士がロータコアの外周側に向かうに連れてコアシートの積層方向に互いに近づき、該薄肉部同士の外周側の端部が互いに当接若しくは近接するように容易に積層することができる。従って、閉塞部を容易に形成でき、その結果、充填材がロータコアの外周に漏れることを容易に抑制できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、各前記薄肉部は、前記挿入積層孔に隣接する第１薄肉部と、前記第１薄肉部よりも前記コアシートの外周側に形成され前記第１薄肉部から離間した第２薄肉部とから構成され、前記閉塞部は、前記第１薄肉部と前記第２薄肉部との間に形成され、前記閉塞部における前記コアシートの厚さ方向の幅は、前記コアシートにおける前記挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しい若しくは当該内周側の部分の厚さ未満であって前記第１薄肉部の厚さより大きいことをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、第１薄肉部と第２薄肉部とを離間して形成することにより、第１薄肉部と第２薄肉部との間に容易に閉塞部を形成することができる。また、閉塞部におけるコアシートの厚さ方向の幅は、コアシートにおける挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しい若しくは当該内側の部分の厚さ未満であって第１薄肉部の厚さより大きいため、複数枚のコアシートを積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシートの閉塞部同士を当接若しくは近接させることが可能となる。従って、コアシートに薄肉部が形成されたことによりコアシートの積層方向に隣り合う第１薄肉部間に形成され磁石挿入孔に繋がる空間を閉塞部によって容易に閉塞することができ、充填材がロータコアの外周に漏れることを容易に抑制できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記第１薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の一端部に形成され、前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の他端部に形成されていることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、第１薄肉部と第２薄肉部とがコアシートの厚さ方向にずれているため、磁石から出た磁束は、薄肉部を通って、磁石挿入孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部からロータコアの外周面の方へより流れ難くなる。従って、磁石における埋込磁石型ロータの回転方向の両側且つロータコアの外周となるところへ流れていく漏れ磁束をより低減することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記第１薄肉部及び前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部に形成されていることをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、第１薄肉部及び第２薄肉部をコアシートの厚さ方向の中央部に形成することで、コアシートを、該コアシートの厚さ方向の中央を通る平面の両側で面対称な形状とすることが可能となる。そして、このようなコアシートを積層する際には、表面と裏面とを区別することなく積層できるため、ロータコアを容易に形成することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記第１薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部に形成され、前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部から前記コアシートの厚さ方向にずれた位置に形成されていることをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、第１薄肉部と第２薄肉部との両方がコアシートの厚さ方向の中央部に形成される場合に比べて、第１薄肉部から第２薄肉部に至る経路が複雑化される。従って、磁石から出た磁束は、第１薄肉部と第２薄肉部との両方がコアシートの厚さ方向の中央部に形成される場合よりも、薄肉部を通って、磁石挿入孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部からロータコアの外周面の方へより流れ難くなる。よって、磁石における埋込磁石型ロータの回転方向の両側且つロータコアの外周となるところへ流れていく漏れ磁束をより低減することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記薄肉部は、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部から前記コアシートの外周縁の手前までの領域に亘って、前記コアシートの厚さ方向の一端側に形成され、前記閉塞部は、前記薄肉部よりも前記コアシートの外周側で前記コアシートの外周縁に沿って形成され、前記閉塞部における前記コアシートの厚さ方向の幅は、前記コアシートにおける前記挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しいことをその要旨としている。
【００２２】
同構成によれば、薄肉部は、挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部から前記コアシートの外周縁の手前までの領域の厚さを薄くしただけの簡単な形状である。そして、閉塞部におけるコアシートの厚さ方向の幅は、コアシートにおける挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しいため、複数枚のコアシートを積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシートの閉塞部同士を当接させることが可能となる。従って、コアシートに薄肉部が形成されたことによりコアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間に形成され磁石挿入孔に繋がる空間を閉塞部によって容易に閉塞することができ、充填材がロータコアの外周に漏れることを容易に抑制できる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記コアシートは、表裏交互に積層され、前記ロータコアの回転中心線方向の両端部に位置する２枚ずつの前記コアシートは、互いの前記薄肉部間に形成された前記空間を互いの前記閉塞部によって閉塞していることをその要旨としている。
【００２４】
同構成によれば、ロータコアの回転中心線方向の両端部においてロータコアの回転中心線方向に充填材が漏れ出ることを抑制することができる。
請求項１０に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記磁石の外周面と前記磁石挿入孔の内周面との間に介在されて前記磁石を前記ロータコアに対して固定する充填材を備え、各前記コアシートには、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部と前記コアシートの外周面との間の部分に、前記コアシートの厚さ方向に凹設され埋込磁石型ロータの回転方向に沿うように並ぶ１つ以上の磁気抵抗凹部からなる列が径方向に重なって層をなすように複数形成されるとともに、隣り合う前記列の前記磁気抵抗凹部は互いに繋がらないように埋込磁石型ロータの回転方向にずれており、前記薄肉部は、前記磁気抵抗凹部の底部であることをその要旨としている。
【００２５】
同構成によれば、挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部とコアシートの外周面との間の部分に複数の磁気抵抗凹部を形成することで、複数の磁気抵抗凹部が形成された範囲を全体的に肉厚が薄くなるように形成する場合に比べて、より小さな圧力でコアシートに肉薄部を形成することができる。また、磁石の外周面と磁石挿入孔の内周面との間に介在された充填材によって、磁石に局所的に荷重が加わることを抑制しつつ該磁石をロータコアに対して固定することができる。更に、挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部とコアシートの外周面との間の部分では、１つ以上の磁気抵抗凹部からなる列が径方向に重なって層をなすように形成されるとともに、隣り合う列の磁気抵抗凹部は互いに繋がらないように埋込磁石型ロータの回転方向にずれている。そのため、最も径方向外側の列を構成する磁気抵抗凹部にまで充填材が流れ込むことが抑制される。従って、磁石から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制しつつ、コアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間の空間を通って充填材がロータコアの外周に漏れ出ることを抑制することができる。
【００２６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の埋込磁石型ロータにおいて、複数の前記磁気抵抗凹部は、前記挿入積層孔から離間した位置に形成されていることをその要旨としている。
【００２７】
同構成によれば、磁気抵抗凹部は、挿入積層孔に繋がらないため、充填材は磁気抵抗凹部に流れ込まない。従って、充填材の量を減少させつつ、磁石から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制することができる。更に、充填材がロータコアの外周面に漏れ出ることを防止しつつ、磁石から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制する薄肉部をコアシートに設けることができる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明は、環状のステータと、前記ステータの内側に回転可能に配置された請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載の埋込磁石型ロータを備えたブラシレスモータとしたことをその要旨としている。
【００２９】
同構成によれば、漏れ磁束を低減できる埋込磁石型ロータを備えることにより、モータ効率の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、漏れ磁束を低減することができる埋込磁石型ロータ及び該ロータを備えたブラシレスモータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ブラシレスモータの断面図。
【図２】第１実施形態におけるステータ及び埋込磁石型ロータの断面図。
【図３】第１実施形態の埋込磁石型ロータの断面図（図２におけるＡ−Ａ断面図）。
【図４】第２実施形態の埋込磁石型ロータの断面図（図５におけるＢ−Ｂ断面図）。
【図５】第２実施形態におけるステータ及び埋込磁石型ロータの断面図。
【図６】第２実施形態のステータコアの分解斜視図。
【図７】（ａ）は別の形態の埋込磁石型ロータの断面図、（ｂ）は別の形態の埋込磁石型ロータの側面図。
【図８】別の形態の埋込磁石型ロータの断面図（図７（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図）。
【図９】別の形態の埋込磁石型ロータの断面図。
【図１０】別の形態の埋込磁石型ロータの断面図。
【図１１】別の形態の埋込磁石型ロータの断面図。
【図１２】別の形態の埋込磁石型ロータの断面図。
【図１３】別の形態の埋込磁石型ロータの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータＭは、インナーロータ型のブラシレスモータである。モータケース１は、有底円筒状をなすケース本体２と、該ケース本体２の開口部を閉塞する略円板状のカバープレート３とから構成されている。
【００３３】
ケース本体２の内周面には、円筒状（円環状）のステータ１１が固定されている。ステータ１１は、略円筒状のステータコア１２と、該ステータコア１２に巻装されたコイル１３とを備えている。図１及び図２に示すように、ステータコア１２は、ケース本体２に内嵌される円筒状のステータ固定部１２ａと、該ステータ固定部１２ａから径方向内側に延びる１２本のティース１２ｂとから構成されている。１２本のティース１２ｂは、周方向に等角度間隔（本実施形態では３０°間隔）に設けられるとともに、これらティース１２ｂに前記コイル１３が巻装されている。
【００３４】
前記ステータ１１の内側には、埋込磁石型ロータ２１（以下、ロータ２１とする）が配置されている。ロータ２１は、円柱状の回転軸２２と、該回転軸２２に一体回転可能に固定されたロータコア２３と、該ロータコア２３に埋め込まれた４個の磁石２４とを備えている。
【００３５】
回転軸２２の基端部（図１において上側の端部）は、ケース本体２の底部中央に設けられた軸受２５によって軸支される一方、同回転軸２２の先端側の部位は、前記カバープレート３の径方向の中央部に設けられた軸受２６によって軸支されている。そして、回転軸２２は、ステータコア１２の径方向内側で同ステータコア１２と同心状に配置されている。また、回転軸２２の先端部は、カバープレート３の径方向の中央部を貫通してモータケース１の外部に突出している。
【００３６】
前記ロータコア２３は、円筒状をなすとともに、同ロータコア２３の外径は、ステータコア１２の内径よりも若干小さい値となっている。また、ロータコア２３の径方向の中央部に形成された固定孔２３ａは、ロータコア２３を軸方向に貫通するとともに、該固定孔２３ａの内径は、回転軸２２の外径よりも若干小さい値となっている。
【００３７】
また、ロータコア２３における固定孔２３ａよりも径方向外側の部分には、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４箇所に、磁石挿入孔２３ｂが形成されている。これらの磁石挿入孔２３ｂは、ロータコア２３において、該ロータコア２３の外周面寄りの位置に形成されている。各磁石挿入孔２３ｂは、ロータコア２３を軸方向（ロータコア２３の回転中心線Ｘ１方向に同じ）に貫通するとともに、軸方向から見た形状が周方向（ロータ２１の回転方向に同じ）に長い長方形状をなしている。そして、各磁石挿入孔２３ｂの内周面は、軸方向に延びる略四角筒状をなしている。
【００３８】
また、ロータコア２３において、周方向に隣り合う磁石挿入孔２３ｂの間の部位は、疑似磁極２３ｃとなっている。４つの磁石挿入孔２３ｂが周方向に等角度間隔に形成されているため、ロータコア２３において周方向に等角度間隔（本実実施形態では周方向に９０°間隔）となる４箇所に疑似磁極２３ｃがそれぞれ設けられている。そして、疑似磁極２３ｃと磁石挿入孔２３ｂとは、ロータコア２３の周方向に交互に並んでいる。
【００３９】
このようなロータコア２３は、磁性体よりなる金属板材から形成された薄板状のコアシート２７を軸方向に複数枚積層して形成されている。
コアシート２７は、円環状の板状をなしている。このコアシート２７の外径は、ステータコア１２の内径よりも若干小さい値となっている。そして、コアシート２７の径方向の中央部に形成された固定積層孔２７ａは、コアシート２７を軸方向（コアシート２７の厚さ方向に同じ）に貫通するとともに、該固定積層孔２７ａの内径は、前記回転軸２２の外径よりも若干小さい値となっている。
【００４０】
また、コアシート２７における固定積層孔２７ａよりも径方向外側の部分には、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４箇所に、挿入積層孔２７ｂが形成されている。これらの挿入積層孔２７ｂは、コアシート２７において、該コアシート２７の外周面寄りの位置に形成されている。各挿入積層孔２７ｂは、コアシート２７を軸方向に貫通するとともに、軸方向から見た形状が周方向に長い長方形状をなしている。
【００４１】
また、コアシート２７において、周方向に隣り合う挿入積層孔２７ｂの間の部位は、磁極構成部２７ｃとなっている。４つの挿入積層孔２７ｂが周方向に等角度間隔に形成されているため、コアシート２７において周方向に等角度間隔（本実実施形態では周方向に９０°間隔）となる４箇所に磁極構成部２７ｃがそれぞれ設けられている。そして、磁極構成部２７ｃと挿入積層孔２７ｂとは、コアシート２７の周方向に交互に並んでいる。
【００４２】
また、図２及び図３に示すように、コアシート２７には、該コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向（ロータ２１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート２７の外周面との間の部分に薄肉部２７ｄがそれぞれ形成されている。薄肉部２７ｄは、コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート２７の外周面との間の部分（即ち、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端側に設けられた２つの薄肉部２７ｄの間の部分）よりも板厚（肉厚）が薄く形成されている。尚、コアシート２７において、薄肉部２７ｄ以外の部分は、板厚が一定となっている。また、薄肉部２７ｄは、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート２７の外周縁に亘ってコアシート２７の厚さ方向の一端部に形成されている。ここで、コアシート２７における軸方向の両端面のうち一方の端面を第１端面Ｓ１とし、他方の端面を第２端面Ｓ２とする。薄肉部２７ｄは、コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート２７の外周縁に亘る部分に、第２端面Ｓ２側に開口する凹部を形成することにより、コアシート２７におけるその他の部位よりも肉薄に形成されている。更に、薄肉部２７ｄは、その径方向内側の端部において、コアシート２７における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分に対して軸方向に屈曲されている。そして、薄肉部２７ｄは、挿入積層孔２７ｂ側の端部（径方向内側の端部）からコアシート２７の外周側の端部（径方向外側の端部）に向かうに連れてコアシート２７の厚さ方向の他端側（第２端面Ｓ２側）に近づくように傾斜している。
【００４３】
上記のようなコアシート２７を形成するには、まず、磁性体よりなる金属板材をプレス加工により打ち抜いて、径方向内側の端部が屈曲されていない薄肉部２７ｄを有するコアシートを形成する。このとき、薄肉部２７ｄは、プレス加工により金属板材を厚さ方向に潰して薄く形成される。その後、このコアシートに、薄肉部２７ｄの径方向内側の端部を屈曲するプレス加工を施すことにより、コアシート２７が完成する。
【００４４】
そして、複数枚のコアシート２７は、表裏交互に軸方向に積層されている。詳しくは、積層方向に隣り合うコアシート２７は、第１端面Ｓ１同士若しくは第２端面Ｓ２同士を当接させている。そして、本実施形態では、コアシート２７は、偶数枚積層されるとともに、ロータコア２３の軸方向の両端部に位置する１枚ずつのコアシート２７は、その第２端面Ｓ２がロータコア２３の軸方向の中央部側を向き、その第１端面Ｓ１がロータコア２３の軸方向の端面を形成するように積層されている。また、複数枚のコアシート２７は、固定積層孔２７ａが軸方向に並ぶように、各コアシート２７に形成された４つの挿入積層孔２７ｂがそれぞれ軸方向に並ぶように、更に、各コアシート２７に形成された４つの磁極構成部２７ｃがそれぞれ軸方向に積層されるように積層されている。そして、ロータコア２３は、積層された複数枚のコアシート２７を軸方向にかしめて一体化して形成されている。
【００４５】
このロータコア２３においては、軸方向に並ぶ複数の固定積層孔２７ａによって固定孔２３ａが形成されるとともに、軸方向に並ぶ複数の挿入積層孔２７ｂによって磁石挿入孔２３ｂが形成されている。更に、軸方向に積層された複数の磁極構成部２７ｃによって疑似磁極２３ｃが形成されている。また、ロータコア２３において、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部とロータコア２３の外周面との間の部分には、薄肉部２７ｄが軸方向（コアシート２７の積層方向）に並んだ磁気抵抗部２３ｄが形成されている。
【００４６】
また、ロータコア２３の軸方向の一方側から順に２枚ずつのコアシート２７においては、コアシート２７の積層方向（軸方向）に隣り合いロータコア２３の外周側に向かうに連れてコアシート２７の積層方向に互いに近づく薄肉部２７ｄの外周側の端部が互いに当接している。ロータコア２３には、該ロータコア２３を構成するコアシート２７に薄肉部２７ｄが形成されたことにより、コアシート２７の積層方向に隣り合う薄肉部２７ｄ間に磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆが形成される。本実施形態では、各空間２３ｆの軸方向（コアシート２７の積層方向）の両側に存在する２つの薄肉部２７ｄが、その径方向外側の端部を互いに当接させることで、当該空間２３ｆを閉塞している。即ち、薄肉部２７ｄは、空間２３ｆを介して磁石挿入孔２３ｂの内部空間とロータコア２３の外部空間とが連通されないように空間２３ｆを閉塞している。
【００４７】
そして、図１に示すように、ロータコア２３は、固定孔２３ａに回転軸が圧入されて該回転軸２２に外嵌されることにより、該回転軸２２に対して一体回転可能に固定されている。更に、ロータコア２３は、モータケース１の内部において、ステータコア１２と径方向に対向している。そして、ステータコア１２の内周面（即ち、ティース１２ｂの先端面）とロータコア２３の外周面との間には、エアギャップが設けられている。
【００４８】
図２及び図３に示すように、ロータコア２３の４個の磁石挿入孔２３ｂには、それぞれ前記磁石２４が挿入されている。各磁石２４は、ロータコア２３の軸方向に長い直方体の板状をなすとともに、その軸方向の長さは、ロータコア２３の軸方向の長さと等しく形成されている。また、各磁石２４の外周面の形状は、磁石挿入孔２３ｂの略四角筒状の内周面よりも僅かに小さい四角筒状をなしている。
【００４９】
また、各磁石２４の外周面と、各磁石２４が挿入された磁石挿入孔２３ｂの内周面との間の隙間には、充填材２８が充填されている。この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流れ込み、該空間２３ｆ内にも充填されている。そして、磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂの内周面との間に介在されたこの充填材２８によって、各マグネットは、それぞれ磁石挿入孔２３ｂの内周面に対して固定、即ちロータコア２３に対して固定されている。尚、充填材２８は、固定用の樹脂材料（接着剤を含む）である。
【００５０】
これらのマグネットは、本実施形態では、径方向外側の端部がＮ極、径方向内側の端部がＳ極となるようにそれぞれ着磁されている。従って、本実施形態のロータ２１では、Ｓ極及びＮ極のうちＮ極の磁極の磁石２４がロータコア２３に対して周方向に４個配置されている。そして、各磁石２４が磁石挿入孔２３ｂに挿入されることにより、周方向に隣り合う磁石２４間にそれぞれ疑似磁極２３ｃが配置され、その結果、Ｎ極の磁石２４と疑似磁極２３ｃとが周方向に交互に配置される。疑似磁極２３ｃを有するロータコア２３に対して磁石２４がこのように配置されることにより、疑似磁極２３ｃは、擬似的にＳ極として機能する。即ち、本実施形態のロータ２１は、一方の磁極の磁石２４と他方の磁極として機能する疑似磁極２３ｃとが周方向に交互に配置されたコンシクエントポール型のロータである。
【００５１】
図１に示すように、前記回転軸２２には、同回転軸２２の先端面（図１において下端面）とロータコア２３との間となる位置に、環状のセンサマグネット３１が同回転軸２２と一体回転可能に固定されている。センサマグネット３１は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁されている。
【００５２】
また、前記カバープレート３の内側面には、モータＭを制御するための図示しない回路素子が搭載された回路基板３２が固定されている。この回路基板３２上には、前記センサマグネット３１と軸方向に対向するようにホールセンサ３３が配置されている。ホールセンサ３３は、ホール素子を備えたホールＩＣである。また、回路基板３２は、モータＭの外部に設けられる駆動制御回路（図示略）に電気的に接続される。
【００５３】
次に、本実施形態のモータＭの作用を、ロータ２１の作用と合わせて記載する。
モータＭでは、コイル１３に電源が供給されると、ステータ１１にて発生される回転磁界に応じてロータ２１が回転される。そして、ホールセンサ３３は、ロータ２１の回転軸２２と一体回転するセンサマグネット３１の磁界の変化を検出するとともに、検出した磁界の変化に応じたパルス信号である回転検出信号を駆動制御回路に出力する。駆動制御回路は、この回転検出信号に基づいて、ロータ２１の回転情報（回転速度、回転位置等）を検出する。そして、駆動制御回路は、検出したロータ２１の回転情報に基づいて、ロータ２１の回転速度が所望の回転速度となるようにステータ１１に供給する電源を制御する。従って、ロータ２１の回転状態に応じて駆動制御回路からコイル１３に電源が供給される。
【００５４】
また、ロータコア２３を構成するコアシート２７において、薄肉部２７ｄは、コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート２７の外周面との間の部分よりも板厚が薄く形成されている。従って、各コアシート２７において、薄肉部２７ｄは、コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート２７の外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きくなっている。そのため、ロータコア２３において、薄肉部２７ｄが軸方向に並んだ磁気抵抗部２３ｄは、ロータコア２３における磁石挿入孔２３ｂの周方向の中央部とロータコア２３の外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きい。そして、薄肉部２７ｄから構成された磁気抵抗部２３ｄは、磁石２４の径方向外側の端部（Ｎ極）から出た磁束の一部が、ロータコア２３における磁石２４の周方向の両側の部分を通って同磁石２４の径方向内側の端部（Ｓ極）に戻る経路Ｃ１の途中に設けられている。更に、同磁気抵抗部２３ｄは、磁石２４の径方向外側の端部から出た磁束の一部が、磁石２４の周方向の両側且つロータコア２３の外周となるところ（図２において破線で囲まれた領域α参照）へ向かう経路Ｃ２の途中に設けられている。経路Ｃ１及び経路Ｃ２を辿る磁束は、漏れ磁束となる磁束である。従って、経路Ｃ１及び経路Ｃ２の途中となる位置、即ち、各コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート２７の外周面との間に、薄肉部２７ｄを設けたことにより、磁石２４から出て経路Ｃ１及び経路Ｃ２を辿る磁束、即ち漏れ磁束を減少させることができる。
【００５５】
また、各コアシート２７に薄肉部２７ｄを形成したことによりロータコア２３に形成された空間２３ｆは、コアシート２７の積層方向に隣り合い径方向外側の端部が互いに当接した薄肉部２７ｄによって閉塞されている。従って、ロータ２１を製造する際、固化する前の流体状の充填材２８を磁石挿入孔２３ｂ内に注入したときに、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆに流れ込んだ充填材２８は、径方向外側の端部が互いに当接した薄肉部２７ｄによって空間２３ｆからロータコア２３の外周に漏れ出ることが阻止される。
【００５６】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）各コアシート２７において、挿入積層孔２７ｂの周方向（ロータ２１の回転方向）の両端部とコアシート２７の外周面との間に形成された薄肉部２７ｄは、挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート２７の外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きい。このような薄肉部２７ｄを有するコアシート２７を積層して形成されたロータコア２３には、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部（即ち磁石２４の周方向の両端部）とロータコア２３の外周面との間に、磁石挿入孔２３ｂの周方向の中央部とロータコア２３の外周面との間の部分よりも磁気抵抗の大きい部分（即ち磁気抵抗部２３ｄ）が形成される。従って、ロータコア２３において、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部（即ち磁石２４の周方向の両端部）とロータコア２３の外周面との間の部分を通る磁束を減少させることができる。よって、磁石２４から出た磁束の一部が、ロータコアの外部に出ることなく同ロータコア２３における同磁石２４を囲む部分を通って（即ち経路Ｃ１を辿って）同磁石２４に戻ってしまうことを抑制できる。その結果、このロータ２１において漏れ磁束を低減することができる。
【００５７】
（２）磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂの内周面との間に介在された充填材２８によって、磁石２４に局所的に荷重が加わることを抑制しつつ該磁石２４をロータコア２３に対して固定することができる。また、各コアシート２７に薄肉部２７ｄが形成されたことによりコアシート２７の積層方向に隣り合う薄肉部２７ｄ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆは、径方向外側の端部が互いに当接した薄肉部２７ｄによって閉塞されている。空間２３ｆが、磁石挿入孔２３ｂの内部とロータコア２３の外部とを連通した状態であると、ロータ２１の製造時に、固化する前の流体状の充填材２８が磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆを通ってロータコア２３の外周に漏れ出る虞がある。そこで、本実施形態のように、コアシート２７の薄肉部２７ｄによって空間２３ｆを閉塞することで、磁石２４から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制しつつ、空間２３ｆを通って充填材２８がロータコア２３の外周に漏れ出ることを抑制することができる。
【００５８】
（３）薄肉部２７ｄが傾斜しているため、複数枚のコアシート２７を、コアシート２７の積層方向に隣り合う薄肉部２７ｄ同士がロータコア２３の外周側に向かうに連れてコアシート２７の積層方向に互いに近づき、該薄肉部２７ｄ同士の外周側の端部が互いに当接するように容易に積層することができる。即ち、薄肉部２７ｄが傾斜した１種類のコアシート２７を、表裏交互に積層することで、薄肉部２７ｄの径方向外側の端部を容易に当接させることができる。従って、空間２３ｆを容易に閉塞でき、その結果、充填材２８がロータコア２３の外周に漏れることを容易に抑制できる。
【００５９】
（４）漏れ磁束を低減できるロータ２１をモータＭに備えることにより、モータ効率の低下を抑制することができる。
（５）各コアシート２７において、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート２７の外周面との間の部分の磁気抵抗を大きくするために、この部分に貫通孔を形成することが考えられる。しかしながら、各コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート２７の外周面との間の部分に貫通孔を形成すると、ロータコア２３の強度が低下してしまう。そこで、本実施形態のように、各コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート２７の外周面との間の部分に、肉厚の薄い薄肉部２７ｄを設けることにより、ロータコア２３の強度の低下を抑制しつつ漏れ磁束を低減させることができる。
【００６０】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
図５に示す本第２実施形態の埋込磁石型ロータ８１（以下ロータ８１とする）は、上記第１実施形態の埋込磁石型ロータ２１に代えてモータＭに備えられるものである。
図５及び図６に示すように、ロータ８１のロータコア８２を構成するコアシート８３は、上記第１実施形態のコアシート２７において薄肉部２７ｄに代えて複数の磁気抵抗凹部８３ａを備えた形状をなしている。複数の磁気抵抗凹部８３ａは、コアシート８３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ８１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分に形成されている。各磁気抵抗凹部８３ａは、コアシート８３の厚さ方向の一端面である第１端面Ｓ３に開口するように、コアシート８３の厚さ方向に沿って第１端面Ｓ３からコアシート８３の厚さ方向の他端面である第２端面Ｓ４側に凹設されている。また、各磁気抵抗凹部８３ａは、軸方向（コアシート８３の厚さ方向に同じであって、ロータコア８２の回転中心線方向に同じ）から見た形状が四角形状をなしている。
【００６２】
そして、コアシート８３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分では、１つ以上の磁気抵抗凹部８３ａが周方向に沿うように並んだ列が径方向（ロータ８１の回転方向と直交する方向）に重なって層をなしている。本実施形態では、磁気抵抗凹部８３ａからなる列は、各挿入積層孔２７ｂの周方向の端部とコアシート８３の外周面との間にそれぞれ３列ずつ形成されている。そして、径方向に層をなす３つの列のうち最も径方向内側の列は、１つの磁気抵抗凹部８３ａからなる。また、径方向に層をなす３つの列のうち中央の列と最も径方向外側の列は、それぞれ周方向に間隔を置いて並ぶ２つの磁気抵抗凹部８３ａからなる。そして、径方向に隣り合う列においては、一方の列の磁気抵抗凹部８３ａと他方の列の磁気抵抗凹部８３ａとが、互いに繋がらないように周方向にずれている。本実施形態では、各磁気抵抗凹部８３ａの周方向の幅が等しく形成されるとともに、周方向に隣り合う磁気抵抗凹部８３ａ間の部分の周方向の幅が各磁気抵抗凹部８３ａの周方向の幅と等しく形成されている。そのため、複数の磁気抵抗凹部８３ａは、コアシート８３を軸方向から見ると市松模様となるように形成されている。また、径方向に層をなす３つの列のうち最も径方向内側の列を構成する１つの磁気抵抗凹部８３ａは、挿入積層孔２７ｂと周方向に隣り合うとともに、その内部空間が挿入積層孔２７ｂの内部空間と繋がっている。更に、中央の列を構成する２つの磁気抵抗凹部８３ａのうち挿入積層孔２７ｂの周方向の中央に近い方の１つの磁気抵抗凹部８３ａは、挿入積層孔２７ｂの周方向の端部と径方向に隣り合うとともに、その内部空間が挿入積層孔２７ｂの内部空間と繋がっている。
【００６３】
また、図４に示すように、コアシート８３において、各磁気抵抗凹部８３ａの底部、即ち、各磁気抵抗凹部８３ａの底面と第２端面Ｓ４との間の部分は、コアシート８３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート８３の外周面との間の部分よりも板厚（肉厚）の薄い薄肉部８３ｂとなっている。そして、コアシート８３において、薄肉部８３ｂ以外の部分は板厚が一定となっている。
【００６４】
上記のような磁気抵抗凹部８３ａは、プレス加工によりコアシート８３を構成する金属板材（磁性体よりなる金属板材）を厚さ方向に部分的に潰すことにより形成されている。そして、複数枚のコアシート８３は、全て同じ方向を向くように積層されてロータコア８２を構成している。このロータコア８２において、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部とロータコア８２の外周面との間の部分には、複数の磁気抵抗凹部８３ａが軸方向に並ぶことにより薄肉部８３ｂが軸方向（コアシート８３の積層方向）に並んだ磁気抵抗部８２ａが形成されている。更に、挿入積層孔２７ｂに繋がる磁気抵抗凹部８３ａが軸方向に複数並んだ部分においては、当該磁気抵抗凹部８３ａの底部である薄肉部８３ｂが磁気抵抗凹部８３ａの分だけ離間して軸方向に複数並ぶ。そのため、積層方向（軸方向）に隣り合う当該薄肉部８３ｂ間に磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆが形成される。また、積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート８３同士は、積層方向に対向する第１端面Ｓ３と第２端面Ｓ４とが互いに当接している。そして、各磁気抵抗凹部８３ａの第１端面Ｓ３に開口した開口部は、積層方向に隣り合うコアシート８３の第２端面Ｓ４によって閉塞されている。即ち、本実施形態では、第２端面Ｓ４が閉塞部を構成している。従って、コアシート８３に薄肉部８３ｂが形成されたことにより積層方向に隣り合う薄肉部８３ｂ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる前記空間２３ｆ、即ち挿入積層孔２７ｂに繋がる磁気抵抗凹部８３ａの内部空間は第２端面Ｓ４によって閉塞されており、該空間２３ｆを介して磁石挿入孔２３ｂの内部空間とロータコア８２の外部空間とが連通されないようになっている。
【００６５】
また、ロータコア８２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア８２に固定されている。更に、この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流入している。
【００６６】
次に、本実施形態のロータ８１の作用を記載する。
図４乃至図６に示すように、ロータコア８２を構成するコアシート８３において、薄肉部８３ｂは、コアシート８３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート８３の外周面との間の部分よりも板厚が薄く形成されている。従って、各コアシート８３において、薄肉部８３ｂは、コアシート８３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート８３の外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きくなっている。そのため、ロータコア８２において、薄肉部８３ｂが軸方向に並んだ磁気抵抗部８２ａは、ロータコア８２における磁石挿入孔２３ｂの周方向の中央部とロータコア８２の外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きい。そして、磁気抵抗部８２ａは、磁石２４の径方向外側の端部（Ｎ極）から出た磁束の一部が、ロータコア８２における磁石２４の周方向の両側の部分を通って同磁石２４の径方向内側の端部（Ｓ極）に戻る経路Ｃ１の途中に設けられている。更に、同磁気抵抗部２３ｄは、磁石２４の径方向外側の端部から出た磁束の一部が、磁石２４の周方向の両側且つロータコア２３の外周となるところ（図５において破線で囲まれた領域α参照）へ向かう経路Ｃ２の途中に設けられている。経路Ｃ１及び経路Ｃ２を辿る磁束は、漏れ磁束となる磁束である。従って、経路Ｃ１及び経路Ｃ２の途中となる位置、即ち、各コアシート８３における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間に、薄肉部８３ｂを設けたことにより、磁石２４から出て経路Ｃ１及び経路Ｃ２を辿る磁束、即ち漏れ磁束を減少させることができる。
【００６７】
また、各コアシート８３に薄肉部８３ｂを形成したことによりロータコア８２に形成された空間２３ｆは、第２端面Ｓ４によって閉塞されている。従って、ロータ８１を製造する際、固化する前の流体状の充填材２８を磁石挿入孔２３ｂ内に注入したときに、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆに流れ込んだ充填材２８は、該空間２３ｆの周囲の第２端面Ｓ４と磁気抵抗凹部８３ａの内周面とによって空間２３ｆからロータコア２３の外周に漏れ出ることが阻止される。
【００６８】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１），（２），（４），（５）と同様の効果に加えて以下の効果を有する。
（６）挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分に複数の磁気抵抗凹部８３ａを形成することで、複数の磁気抵抗凹部８３ａが形成された範囲を全体的に肉厚が薄くなるように形成する場合（例えば上記第１実施形態の薄肉部２７ｄを形成する場合）に比べて、より小さな圧力でコアシート８３に肉薄部を形成することができる。その結果、コアシート８３を形成する設備の小型化が可能になるとともに、薄肉部８３ｂをコアシート８３に設けたことによる同コアシート８３の歪みを小さく抑えることができる。また、磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂの内周面との間に介在された充填材２８によって、磁石２４に局所的に荷重が加わることを抑制しつつ該磁石２４をロータコア８２に対して固定することができる。更に、挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分では、１つ以上の磁気抵抗凹部８３ａからなる列が径方向に重なって層をなすように形成されるとともに、隣り合う列の磁気抵抗凹部８３ａは互いに繋がらないように周方向にずれている。そのため、最も径方向外側の列を構成する磁気抵抗凹部８３ａにまで充填材２８が流れ込むことが抑制される。従って、磁石２４から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制しつつ、コアシート８３の積層方向に隣り合う薄肉部８３ｂ間の空間２３ｆを通って充填材２８がロータコア８２の外周に漏れ出ることを抑制することができる。
【００６９】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分に形成される磁気抵抗凹部８３ａは、上記第２実施形態の形状に限らない。例えば、図７（ａ）に示す埋込磁石型ロータ９１（以下ロータ９１とする）のロータコア９２を構成するコアシート９３は、上記第２実施形態のコアシート８３において複数の磁気抵抗凹部８３ａに代えて複数の第１磁気抵抗凹部９３ａ及び複数の第２磁気抵抗凹部９３ｂを備えた形状をなしている。複数の第１磁気抵抗凹部９３ａ及び複数の第２磁気抵抗凹部９３ｂは、コアシート９３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ９１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート９３の外周面との間の部分に形成されている。図７（ｂ）及び図８に示すように、各第１磁気抵抗凹部９３ａは、コアシート９３の厚さ方向の一端面である第１端面Ｓ５に開口するように、コアシート９３の厚さ方向に沿って第１端面Ｓ５からコアシート９３の厚さ方向の他端面である第２端面Ｓ６側に凹設されている。一方、各第２磁気抵抗凹部９３ｂは、第２端面Ｓ６に開口するように、コアシート９３の厚さ方向に沿って第２端面Ｓ６から第１端面Ｓ５側に凹設されている。また、各第１磁気抵抗凹部９３ａ及び各第２磁気抵抗凹部９３ｂは、軸方向（コアシート９３の厚さ方向に同じであって、ロータコア９２の回転中心線方向に同じ）から見た形状が円形状をなしている。
【００７０】
そして、図７（ａ）に示すように、コアシート９３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート９３の外周面との間の部分では、１つ以上の第１磁気抵抗凹部９３ａが周方向に沿うように並んだ列と、１つ以上の第２磁気抵抗凹部９３ｂが周方向に沿うように並んだ列とが径方向（ロータ９１の回転方向と直交する方向）に交互に重なって層をなしている。本例では、第１磁気抵抗凹部９３ａからなる列は、各挿入積層孔２７ｂの周方向の端部とコアシート９３の外周面との間にそれぞれ２列ずつ形成されている。そして、第１磁気抵抗凹部９３ａからなる各列は、周方向に間隔を置いて並ぶ３つの第１磁気抵抗凹部９３ａからなるとともに、第１磁気抵抗凹部９３ａからなる各列において３つの第１磁気抵抗凹部９３ａは等間隔に形成されている。更に、各挿入積層孔２７ｂの周方向の端部とコアシート９３の外周面との間にそれぞれ形成された第１磁気抵抗凹部９３ａからなる２つの列の間に、第２磁気抵抗凹部９３ｂからなる列が１列形成されている。第２磁気抵抗凹部９３ｂからなる列は、周方向に間隔を置いて並ぶ２つの第２磁気抵抗凹部９３ｂからなるとともに、当該列において周方向に隣り合う２つの第２磁気抵抗凹部９３ｂ間の間隔は、第１磁気抵抗凹部９３ａからなる各列において周方向に隣り合う第１磁気抵抗凹部９３ａ間の間隔と等しくなっている。また、径方向に隣り合う列においては、第１磁気抵抗凹部９３ａと第２磁気抵抗凹部９３ｂとが繋がらないように一方の列の第１磁気抵抗凹部９３ａと他方の列の第２磁気抵抗凹部９３ｂとが周方向にずれている。従って、コアシート９３を軸方向から見ると、径方向に隣り合う２つの列においては、第１磁気抵抗凹部９３ａの中心と第２磁気抵抗凹部９３ｂの中心とは、コアシート９３の中心を通り直径方向に延びる同一直線上に位置しない。尚、径方向に隣り合う２つの列において、周方向に隣り合う２つの第１磁気抵抗凹部９３ａの間に位置する第２磁気抵抗凹部９３ｂは、当該２つの第１磁気抵抗凹部９３ａと繋がらないが、部分的に（第２磁気抵抗凹部９３ｂにおけるロータ９１の回転方向の両端部が）当該２つの第１磁気抵抗凹部９３ａと径方向に重なっている。また、最も径方向内側の列を構成する各第１磁気抵抗凹部９３ａは、それぞれ挿入積層孔２７ｂの周方向の端部と隣り合うが、該挿入積層孔２７ｂから離間した位置に形成されている。そして、最も径方向内側の列よりも径方向外側の列を構成する第１磁気抵抗凹部９３ａ及び第２磁気抵抗凹部９３ｂも、挿入積層孔２７ｂから離間した位置に形成されている。
【００７１】
図８に示すように、コアシート９３において、各第１磁気抵抗凹部９３ａの底部、即ち、各第１磁気抵抗凹部９３ａの底面と第２端面Ｓ６との間の部分は、コアシート９３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート９３の外周面との間の部分よりも板厚（肉厚）の薄い第１薄肉部９３ｃとなっている。同様に、コアシート９３において、各第２磁気抵抗凹部９３ｂの底部、即ち、各第２磁気抵抗凹部９３ｂの底面と第１端面Ｓ５との間の部分は、コアシート９３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート９３の外周面との間の部分よりも板厚（肉厚）の薄い第２薄肉部９３ｄとなっている。そして、コアシート９３において、第１薄肉部９３ｃ及び第２薄肉部９３ｄ以外の部分は板厚が一定となっている。
【００７２】
このような第１磁気抵抗凹部９３ａ及び第２磁気抵抗凹部９３ｂは、プレス加工によりコアシート９３を構成する金属板材を厚さ方向に部分的に潰すことにより形成されている。そして、複数枚のコアシート９３は、全て同じ方向を向くように積層されてロータコア９２を構成している。このロータコア９２において、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部とロータコア９２の外周面との間の部分には、複数の第１磁気抵抗凹部９３ａ及び複数の第２磁気抵抗凹部９３ｂがそれぞれ軸方向に並ぶことにより第１薄肉部９３ｃ及び第２薄肉部９３ｄがそれぞれ軸方向（コアシート９３の積層方向）に並んだ磁気抵抗部９２ａが形成されている。また、積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート９３同士は、積層方向に対向する第１端面Ｓ５と第２端面Ｓ６とが互いに当接している。そして、各第１磁気抵抗凹部９３ａの第１端面Ｓ５に開口した開口部は、積層方向に隣り合うコアシート９３の第２端面Ｓ６によって閉塞されている。同様に、各第２磁気抵抗凹部９３ｂの第２端面Ｓ６に開口した開口部は、積層方向に隣り合うコアシート９３の第１端面Ｓ５によって閉塞されている。また、ロータコア９２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア９２に固定されている。
【００７３】
このようにすると、上記第１実施形態の（１），（４），（５）及び上記第２実施形態の（６）と同様の効果を得ることができる。更に、第１磁気抵抗凹部９３ａ及び第２磁気抵抗凹部９３ｂは挿入積層孔２７ｂに繋がらないため、充填材２８は第１磁気抵抗凹部９３ａ及び第２磁気抵抗凹部９３ｂに流れ込まない。従って、上記各実施形態のように空間２３ｆに流れ込む充填材２８を無くすことができるため、充填材２８の量を減少させつつ、磁石２４から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制することができる。更に、充填材２８がロータコア９２の外周面に漏れ出ることを防止しつつ、磁石２４から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制する第１薄肉部９３ｃ及び第２薄肉部９３ｄをコアシート９３に設けることができる。
【００７４】
また、第１磁気抵抗凹部９３ａは第１端面Ｓ５側からコアシート９３を凹設して形成されるとともに、第２磁気抵抗凹部９３ｂは第２端面Ｓ６側からコアシート９３を凹設して形成されている。そのため、第１薄肉部９３ｃと第２薄肉部９３ｄとがコアシート９３の厚さ方向にずれている。従って、各コアシート９３における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート９３の外周面との間の形状が複雑になり、コアシート９３の内部を通って挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート９３の外周面に至る経路が長くなる。そのため、磁石２４の磁束は、磁気抵抗部９２ａを通って磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア８２の外周面の方へより流れ難くなるため、磁気抵抗部９２ａを通って磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア９２の外周面の方へ流れる磁束（即ち経路Ｃ２を辿る磁束）がより減少される。従って、磁石２４の周方向の両側且つロータコア９２の外周となるところへ流れていく漏れ磁束をより低減することができる。
【００７５】
尚、第２磁気抵抗凹部９３ｂは、第１磁気抵抗凹部９３ａと同様に第１端面Ｓ５に開口するように形成してもよい。
・上記第２実施形態では、挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分には、１つ以上の磁気抵抗凹部８３ａが周方向に沿うように並んだ列が径方向に層をなすように３列形成されている。しかし、１つ以上の磁気抵抗凹部８３ａが周方向に沿うように並ぶ列は、コアシート８３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分に、径方向に層をなすように２列以上形成されればよい。この場合においても、径方向に隣り合う列は、一方の列の磁気抵抗凹部８３ａと他方の列の磁気抵抗凹部８３ａとが互いに繋がらないように周方向にずれる。このようにしても上記第２実施形態の（６）と同様の効果を得ることができる。
【００７６】
・薄肉部２７ｄは、各コアシート２７において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ２１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート２７の外周面との間に形成されるのであれば、上記第１実施形態の形状に限らない。
【００７７】
例えば、図９に示す埋込磁石型ロータ４１（以下ロータ４１とする）のロータコア４２を構成するコアシート４３は、上記第１実施形態のコアシート２７において薄肉部２７ｄに代えて薄肉部４４を備えた形状をなしている。薄肉部４４は、コアシート４３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ４１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート４３の外周面との間に形成されている。そして、薄肉部４４は、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部から外周側に延び挿入積層孔２７ｂと隣接する第１薄肉部４４ａと、該第１薄肉部４４ａよりもコアシート４３の外周側に形成され第１薄肉部４４ａから離間した第２薄肉部４４ｂとから構成されている。第１薄肉部４４ａは、コアシート４３の厚さ方向の一端部に形成されるとともに、第２薄肉部４４ｂは、コアシート４３の厚さ方向の他端部に形成されている。そして、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとは、径方向の長さが等しく形成されている。このような薄肉部４４は、プレス加工によりコアシート４３を構成する金属板材を厚さ方向に潰して薄くすることにより形成されている。また、コアシート４３において、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとの間の部分は閉塞部４５となっている。閉塞部４５は、コアシート４３の厚さ方向に薄く形成されず、閉塞部４５におけるコアシート４３の厚さ方向の幅Ｔ１は、コアシート４３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ２と等しい。また、閉塞部４５におけるコアシート４３の厚さ方向の幅Ｔ１は、コアシート４３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート４３の外周面との間の厚さと等しい。
【００７８】
そして、コアシート４３は、全て同じ方向を向くように積層されてロータコア４２を構成している。積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート４３同士は、互いの閉塞部４５が積層方向に当接している。そして、互いに当接した閉塞部４５は、第１薄肉部４４ａが形成されたことにより積層方向に隣り合う第１薄肉部４４ａ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆを閉塞している。また、ロータコア４２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア４２に固定されている。更に、この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流入している。
【００７９】
このようにすると、上記第１実施形態の（１），（２）（４），（５）と同様の効果を得ることができる。また、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとを離間して形成することにより、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとの間に容易に閉塞部４５を形成することができる。また、閉塞部４５におけるコアシート４３の厚さ方向の幅Ｔ１は、コアシート４３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ２と等しいため、複数枚のコアシート４３を積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシート４３の閉塞部４５同士を当接させることができる。従って、コアシート４３に薄肉部４４が形成されたことによりコアシート４３の積層方向に隣り合う第１薄肉部４４ａ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆを閉塞部４５によって容易に閉塞することができ、充填材２８がロータコア４２の外周に漏れることを容易に抑制できる。そして、上記第１実施形態のように薄肉部２７ｄの径方向内側の端部を屈曲する等の複雑な加工を行わなくとも、容易に閉塞部４５を形成することができる。
【００８０】
更に、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとがコアシート４３の厚さ方向にずれているため、各コアシート４３における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート４３の外周面との間の形状が複雑になり、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート４３の外周面に至る経路が長くなる。そのため、磁石２４の磁束は、薄肉部４４を通って、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア４２の外周面の方へより流れ難くなるため、薄肉部４４を通って磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア４２の外周面の方へ流れる磁束（即ち経路Ｃ２を辿る磁束）がより減少される。従って、磁石２４の周方向の両側且つロータコア４２の外周となるところへ流れていく漏れ磁束をより低減することができる。
【００８１】
また例えば、図１０に示す埋込磁石型ロータ５１（以下ロータ５１とする）のロータコア５２を構成するコアシート５３は、上記第１実施形態のコアシート２７において薄肉部２７ｄに代えて薄肉部５４を備えた形状をなしている。薄肉部５４は、コアシート５３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ５１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート５３の外周面との間に形成されている。そして、薄肉部５４は、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部から外周側に延び挿入積層孔２７ｂと隣接する第１薄肉部５４ａと、該第１薄肉部５４ａよりもコアシート５３の外周側に形成され第１薄肉部５４ａから離間した第２薄肉部５４ｂとから構成されている。第１薄肉部５４ａ及び第２薄肉部５４ｂは、コアシート４３の厚さ方向の中央部に形成されている。更に、第１薄肉部５４ａは、第２薄肉部４４ｂよりも径方向に短く形成されている。即ち、第１薄肉部５４ａ及び第２薄肉部５４ｂは、第１薄肉部５４ａの径方向の長さをＬ１、第２薄肉部５４ｂの径方向の長さをＬ２とすると、Ｌ１＜Ｌ２となるように形成されている。このような薄肉部５４は、プレス加工によりコアシート５３を構成する金属板材を厚さ方向に潰して薄くすることにより形成されている。また、第１薄肉部５４ａと第２薄肉部５４ｂとの間の部分は閉塞部５５となっている。閉塞部５５は、コアシート５３の厚さ方向に薄く形成されず、閉塞部５５におけるコアシート４３の厚さ方向の幅Ｔ３は、コアシート５３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ４と等しい。また、閉塞部５５におけるコアシート５３の厚さ方向の幅Ｔ３は、コアシート５３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート５３の外周面との間の厚さと等しい。
【００８２】
そして、コアシート５３は、各コアシート５３の４つの挿入積層孔２７ｂが積層方向に並ぶように積層されてロータコア５２を構成している。積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート５３同士は、互いの閉塞部５５積層方向に当接している。そして、互いに当接した閉塞部４５は、第１薄肉部５４ａが形成されたことにより積層方向に隣り合う第１薄肉部５４ａ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆを閉塞している。また、ロータコア５２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア５２に固定されている。更に、この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流入している。
【００８３】
このようにすると、上記第１実施形態の（１），（２）（４），（５）と同様の効果を得ることができる。また、第１薄肉部５４ａと第２薄肉部５４ｂとを離間して形成することにより、第１薄肉部５４ａと第２薄肉部５４ｂとの間に容易に閉塞部５５を形成することができる。また、閉塞部５５におけるコアシート５３の厚さ方向の幅Ｔ３は、コアシート５３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ４と等しいため、複数枚のコアシート５３を積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシート５３の閉塞部５５同士を当接させることができる。従って、空間２３ｆを閉塞部５５によって容易に閉塞することができ、充填材２８がロータコア５２の外周に漏れることを容易に抑制できる。そして、上記第１実施形態のように薄肉部２７ｄの径方向内側の端部を屈曲する等の複雑な加工を行わなくとも、容易に閉塞部５５を形成することができる。また、第１薄肉部５４ａ及び第２薄肉部５４ｂをコアシート５３の厚さ方向の中央部に形成することで、コアシート５３を、該コアシート５３の厚さ方向の中央を通る平面Ｈ（図１０には上端のコアシート５３にのみ図示）の両側で面対称な形状としている。そして、このようなコアシート５３を積層する際には、表面と裏面とを区別することなく積層できるため、ロータコア５２を容易に形成することができる。更に、第１薄肉部５４ａが第２薄肉部５４ｂよりも径方向に長く形成される場合に比べて、積層方向に隣り合う第１薄肉部５４ａ間に形成された空間２３ｆに必要以上に流出する充填材２８の量を少なくでき、磁石２４の固定強度の低下を防止できる。また、万一空間２３ｆから径方向外側に充填材２８が流出した場合でも、流出した充填材２８は、第２薄肉部５４ｂ間に留まりやすくなるため、同充填材２８がロータコア５２の外周面に至ることを抑制できる。更に、製造コストを低減することができる。
【００８４】
また例えば、図１１に示す埋込磁石型ロータ６１（以下ロータ６１とする）のロータコア６２を構成するコアシート６３は、上記第１実施形態のコアシート２７において薄肉部２７ｄに代えて薄肉部６４を備えた形状をなしている。薄肉部６４は、コアシート６３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ６１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート６３の外周面との間に形成されている。そして、薄肉部６４は、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部から外周側に延び挿入積層孔２７ｂと隣接する第１薄肉部６４ａと、該第１薄肉部６４ａよりもコアシート６３の外周側に形成され第１薄肉部６４ａから離間した第２薄肉部６４ｂとから構成されている。第１薄肉部６４ａは、コアシート６３の厚さ方向の中央部に形成されるとともに、第２薄肉部６４ｂは、コアシート６３の厚さ方向の中央部からコアシート６３の厚さ方向にずれた位置に形成されている。そして、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとは、径方向の長さが等しく形成されている。このような薄肉部６４は、プレス加工によりコアシート６３を構成する金属板材を厚さ方向に潰して薄くすることにより形成されている。また、コアシート６３において、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとの間の部分は閉塞部６５となっている。閉塞部６５は、コアシート６３の厚さ方向に薄く形成されず、閉塞部６５におけるコアシート６３の厚さ方向の幅Ｔ５は、コアシート６３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ６と等しい。また、閉塞部６５におけるコアシート６３の厚さ方向の幅Ｔ５は、コアシート６３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート６３の外周面との間の厚さと等しい。
【００８５】
そして、コアシート６３は、表裏交互に積層されてロータコア６２を構成している。積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート６３同士は、互いの閉塞部６５が積層方向に当接している。そして、互いに当接した閉塞部６５は、第１薄肉部６４ａが形成されたことにより積層方向に隣り合う第１薄肉部６４ａ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆを閉塞している。また、ロータコア６２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア６２に固定されている。更に、この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流入している。尚、図１１には、コアシート６３が表裏交互に積層された例を示したが、コアシート６３は、全て同じ方向を向くように積層してもよい。
【００８６】
このようにすると、上記第１実施形態の（１），（２）（４），（５）と同様の効果を得ることができる。また、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとを離間して形成することにより、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとの間に容易に閉塞部６５を形成することができる。また、閉塞部６５におけるコアシート６３の厚さ方向の幅Ｔ５は、コアシート６３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ６と等しいため、複数枚のコアシート６３を積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシート５３の閉塞部６５同士を当接させることができる。従って、空間２３ｆを閉塞部６５によって容易に閉塞することができ、充填材２８がロータコア５２の外周に漏れることを容易に抑制できる。そして、上記第１実施形態のように薄肉部２７ｄの径方向内側の端部を屈曲する等の複雑な加工を行わなくとも、容易に閉塞部６５を形成することができる。
【００８７】
更に、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとの両方がコアシート６３の厚さ方向の中央部に形成される場合に比べて、第１薄肉部６４ａから第２薄肉部６４ｂに至る経路が複雑化される。従って、磁石２４の磁束は、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとの両方がコアシート６３の厚さ方向の中央部に形成される場合よりも、薄肉部６４を通って、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア６２の外周面の方へより流れ難くなるため、薄肉部６４を通って磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア６２の外周面の方へ流れる磁束（即ち経路Ｃ２を辿る磁束）がより減少される。よって、磁石２４の周方向の両側且つロータコア６２の外周となるところへ流れていく漏れ磁束をより低減することができる。
【００８８】
尚、図９に示したロータ４１において、第１薄肉部４４ａを、第２薄肉部４４ｂよりも径方向に短く形成してもよい。このようにすると、図１０に示したロータ５１と同様に、第１薄肉部４４ａが第２薄肉部４４ｂよりも径方向に長く形成される場合に比べて、積層方向に隣り合う第１薄肉部４４ａ間に形成された空間２３ｆに必要以上に流出する充填材２８の量を少なくでき、磁石２４の固定強度の低下を防止できる。また、万一空間２３ｆから径方向外側に充填材２８が流出した場合でも、流出した充填材２８は、第２薄肉部４４ｂ間に留まりやすくなるため、同充填材２８がロータコア４２の外周面に至ることを抑制できる。更に、製造コストを低減することができる。このことは、図１１に示したロータ６１においても同様である。
【００８９】
また、図９に示したロータ４１のロータコア４２において、積層方向に隣り合うコアシート４３の閉塞部４５は互いに当接して空間２３ｆを閉塞しているが、互いに近接して空間２３ｆを閉塞するものであってもよい。即ち、閉塞部４５は、磁石挿入孔２３ｂからコアシート４３の外周面に至る間の薄肉部４４において積層方向に隣り合うコアシート４３間の幅を、磁石挿入孔２３ｂの内周面における薄肉部４４（第１薄肉部４４ａ）の積層方向の幅よりも小さく若しくは零として空間２３ｆを閉塞するように形成されていればよい。例えば、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとの間に形成された閉塞部４５におけるコアシート４３の厚さ方向の幅を、コアシート４３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さ未満であって第１薄肉部４４ａの厚さより大きい値とする。このようにすると、積層方向に隣り合うコアシート４３の閉塞部４５は互いに近接する。尚、「近接」とは、コアシート４３の積層方向に隣り合う閉塞部４５間の隙間が、充填材２８の粘性に基づいて、磁石挿入孔２３ｂの内周面と磁石２４の外周面との間に充填材２８を介在させる（充填する）とき、及び同充填材２８の固化時に、当該閉塞部４５間の隙間を通って同充填材２８が空間２３ｆから径方向外側に漏れ出ない範囲の幅（積層方向の幅）となっていること意味する。この場合においても、上記したロータ４１の効果と同様の効果を得ることができる。このことは、図１０に示したロータ５１及び図１１に示したロータ６１においても同様である。
【００９０】
・上記第１実施形態では、薄肉部２７ｄは、各コアシート２７において、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート２７の外周縁に亘る領域に形成されているが、これに限らない。図１２に示す埋込磁石型ロータ７１（以下ロータ７１とする）のロータコア７２を構成するコアシート７３は、上記第１実施形態のコアシート２７において薄肉部２７ｄに代えて薄肉部７４を備えた形状をなしている。薄肉部７４は、コアシート７３において、挿入積層孔２７ｂの周方向（ロータ７１の回転方向に同じ）の両端部からコアシート７３の外周縁の手前までの領域に亘って、コアシート７３の厚さ方向の一端側に形成されている。このような薄肉部７４は、プレス加工によりコアシート７３を構成する金属板材を厚さ方向に潰して薄くすることにより形成されている。また、コアシート７３において、薄肉部７４の外周側には、コアシート７３の外周縁に沿って閉塞部７５が形成されている。閉塞部７５は、コアシート７３の厚さ方向に薄く形成されず、閉塞部７５におけるコアシート７３の厚さ方向の幅Ｔ７は、コアシート７３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ８と等しい。また、閉塞部７５におけるコアシート７３の厚さ方向の幅Ｔ７は、コアシート７３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート７３の外周面との間の厚さと等しい。
【００９１】
そして、コアシート７３は、全て同じ方向を向くように積層されてロータコア７２を構成している。積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート７３同士は、互いの閉塞部７５が積層方向に当接している。そして、互いに当接した閉塞部７５は、薄肉部７４が形成されたことにより積層方向に隣り合う薄肉部７４間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆを閉塞している。また、ロータコア７２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア７２に固定されている。更に、この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流入している。
【００９２】
このようにすると、薄肉部７４は、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート７３の外周縁の手前までの領域の厚さを薄くしただけの簡単な形状である。そして、閉塞部７５におけるコアシート７３の厚さ方向の幅Ｔ７は、コアシート７３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ８と等しいため、複数枚のコアシート７３を積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシート７３の閉塞部７５同士を当接させることができる。従って、空間２３ｆを閉塞部７５によって容易に閉塞することができ、充填材２８がロータコア７２の外周に漏れることを容易に抑制できる。
【００９３】
尚、図１２に示す例では、コアシート７３を全て同じ方向を向くよう積層している。しかし、図１３に示すように、コアシート７３を表裏交互に積層してロータコア７２を形成してもよい。図１３に示す例では、ロータコア７２の回転中心線Ｘ２方向の両端部に位置する２枚ずつのコアシート７３は、互いの薄肉部７４間に形成された空間２３ｆを互いの閉塞部７５によって閉塞している。このようにすると、ロータコア７２の回転中心線Ｘ２方向の両端部においてロータコア７２の回転中心線Ｘ２方向に充填材２８が漏れ出ることを抑制することができる。
【００９４】
また、図１２及び図１３に示したロータ７１のロータコア７２において、積層方向に隣り合うコアシート７３の閉塞部７５は互いに当接して空間２３ｆを閉塞しているが、互いに近接して空間２３ｆを閉塞するものであってもよい。例えば、閉塞部７５におけるコアシート７３の厚さ方向の幅を、コアシート７３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さ未満であって薄肉部７４の厚さより大きい値とする。このようにすると、積層方向に隣り合うコアシート７３の閉塞部７５は互いに近接する。尚、互いに近接した閉塞部７５間の隙間は、磁石挿入孔２３ｂの内周面と磁石２４の外周面との間に充填材２８を介在させる（充填する）とき、及び同充填材２８の固化時に、当該閉塞部７５間の隙間を通って同充填材２８が空間２３ｆから径方向外側に漏れ出ない範囲の幅（積層方向の幅）となっている。このようにしても、上記したロータ７１の効果と同様の効果を得ることができる。
【００９５】
・上記第各実施形態では、積極的に空間２３ｆには充填材２８が充填されている。しかしながら、空間２３ｆは、磁石挿入孔２３ｂから漏れ出た充填材２８が流れ込むだけで充填材２８が完全に充填されるものでなくてもよい。
【００９６】
・上記第１実施形態では、空間２３ｆは、径方向外側の端部が互いに当接した薄肉部２７ｄによって閉塞されている。しかしながら、空間２３ｆは、径方向外側の端部が互いに近接した薄肉部２７ｄによって閉塞されてもよい。この場合、互いに近接した薄肉部２７ｄの径方向外側の端部間の隙間は、磁石挿入孔２３ｂの内周面と磁石２４の外周面との間に充填材２８を介在させる（充填する）とき、及び同充填材２８の固化時に、当該薄肉部２７ｄの径方向外側の端部間の隙間を通って同充填材２８が空間２３ｆから径方向外側に漏れ出ない範囲の幅（積層方向の幅）となっている。このようにしても、上記第１実施形態の（２）と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
・上記各実施形態では、充填材２８によって磁石２４をロータコア２３，８２に固定している。しかしながら、磁石２４をロータコア２３，８２に固定する構成はこれに限らない。例えば、ロータコア２３，８２の軸方向の両端部に磁石２４の脱落防止用のプレートを設けてもよい。このようにすると、磁石２４が欠けた場合に同磁石２４の破片が飛散することを抑制できる。また、ロータコア２３，８２に、磁石２４の方へ突出し該磁石２４をロータコア２３，８２に対して固定する突起を形成してもよい。
【００９８】
・上記第１実施形態では、積層方向に隣り合う薄肉部２７ｄによって空間２３ｆが閉塞されている。しかしながら、空間２３ｆは、必ずしも閉塞されなくてもよい。言い換えると、各コアシート２７は、空間２３ｆを閉塞する閉塞部を必ずしも備えなくてもよい。このようにしても、上記第１実施形態の（１）と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
・上記各実施形態では、ステータ１１は１２本のティース１２ｂを備えているが、ティース１２ｂの数は、これに限らず、１１本以下若しくは１３本以上であってもよい。
・上記第１実施形態では、ロータ２１は、４つの磁石２４と４つの疑似磁極２３ｃを備えている。しかしながら、ロータ２１が備える磁石２４の数は、３つ以下若しくは５つ以上であってもよい。そして、疑似磁極２３ｃの数は、磁石２４の数に応じて設定される。また、ロータ２１は、必ずしもコンシクエントポール型のロータでなくてもよい。ロータ２１は、Ｓ極の磁石とＮ極の磁石とが周方向に交互に配置されたものであってもよい。このことは、上記第２実施形態のロータ８１においても同様である。
【０１００】
上記各実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記第１薄肉部は、前記第２薄肉部よりも径方向に短く形成されていることを特徴とする埋込磁石型ロータ。同構成によれば、第１薄肉部が第２薄肉部よりも径方向に長く形成される場合に比べて、積層方向に隣り合う第１薄肉部間に形成された空間に必要以上に流出する充填材の量を少なくでき、磁石の固定強度の低下を防止できる。また、万一空間から径方向外側に充填材が流出した場合でも、流出した充填材は、第２薄肉部間に留まりやすくなるため、同充填材がロータコアの外周面に至ることを抑制できる。更に、製造コストを低減することができる。
【０１０１】
（ロ）請求項１に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記磁石の外周面と前記磁石挿入孔の内周面との間に介在されて前記磁石を前記ロータコアに対して固定する充填材を備え、前記コアシートは、前記磁石挿入孔から前記コアシートの外周面に至る間の前記薄肉部において積層方向に隣り合う前記コアシート間の幅を前記磁石挿入孔の内周面における前記薄肉部の積層方向の幅よりも小さく若しくは零として、前記コアシートに前記薄肉部が形成されたことにより前記コアシートの積層方向に隣り合う前記薄肉部間に形成され前記磁石挿入孔に繋がる空間を閉塞する閉塞部を備えたことを特徴とする埋め込み磁石型ロータ。同構成によれば、磁石の外周面と磁石挿入孔の内周面との間に介在された充填材によって、磁石に局所的に荷重が加わることを抑制しつつ該磁石をロータコアに対して固定することができる。また、各コアシートに薄肉部が形成されたことによりコアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間に形成され磁石挿入孔に繋がる空間は、閉塞部によって閉塞される。従って、磁石から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制しつつ、コアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間の空間を通って充填材がロータコアの外周に漏れ出ることを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１１…ステータ、２１，４１，５１，６１，７１，８１，９１…埋込磁石型ロータ、２３，４２，５２，６２，７２，８２，９２…ロータコア、２３ｂ…磁石挿入孔、２３ｆ…空間、２４…磁石、２７，４３，５３，６３，７３，８３，９３…コアシート、２７ｂ…挿入積層孔、２７ｄ…閉塞部を兼ねる薄肉部、２８…充填材、４４，５４，６４，７４，８３ｂ…薄肉部、４４ａ，５４ａ，６４ａ…第１薄肉部、４４ｂ，５４ｂ，６４ｂ…第２薄肉部、４５，５５，６５，７５…閉塞部、８３ａ…磁気抵抗凹部、９３ａ…磁気抵抗凹部としての第１磁気抵抗凹部、９３ｂ…磁気抵抗凹部としての第２磁気抵抗凹部、９３ｃ…薄肉部としての第１薄肉部、９３ｄ…薄肉部としての第２薄肉部、Ｓ４…閉塞部を構成する第２端面、Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７…閉塞部の幅、Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６，Ｔ８…コアシートにおける挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さ、Ｘ２…ロータコアの回転中心線。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋込磁石型ロータ、及び該ロータを備えたブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータに備えられるロータには、ロータコアの内部に磁石が埋め込まれてなる埋込磁石型ロータ（ＩＰＭロータ）がある。埋込磁石型ロータをブラシレスモータに用いると、リラクタンストルクが得られるため、表面磁石型ロータ（ＳＰＭロータ）を用いる場合に比べてモータ効率を高めることができる。
【０００３】
そして、埋込磁石型ロータには、例えば特許文献１に記載されているように、薄板状のコアシートを複数枚積層して形成されたロータコアを備えたものがある。このロータコアには、磁石が挿入される磁石挿入孔が形成されている。磁石挿入孔に挿入された磁石は、その外周面と磁石挿入孔の内周面との間に介在された接着剤等の充填材によってロータコアに対して固定されている。このように、充填材によってロータコアに磁石を固定すると、例えばロータコアに磁石に向かって突出する磁石固定用の突起を形成し該突起によってロータコアに磁石を固定する場合に比べて、磁石に局所的に荷重が加わることを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０３７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、埋込磁石型ロータでは、ロータコアを構成する金属材料によって磁石の周囲が囲まれている。そのため、磁石から出た磁束の一部が、ロータコアの外周に配置され該ロータコアと径方向に対向する環状のステータに流れ込まずにロータコアにおける同磁石を囲む部分を通って同磁石に戻ってしまう等して、漏れ磁束となってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、漏れ磁束を低減することができる埋込磁石型ロータ及び該ロータを備えたブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、挿入積層孔を有する薄板状のコアシートを複数枚積層して形成され積層方向に並ぶ複数の前記挿入積層孔からなる磁石挿入孔を有するロータコアと、前記磁石挿入孔に挿入された磁石と、を備えた埋込磁石型ロータであって、各前記コアシートは、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部と前記コアシートの外周面との間に、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の中央部と前記コアシートの外周面との間の部分よりも肉厚の薄い薄肉部を有することをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、各コアシートにおいて、挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部とコアシートの外周面との間に形成された薄肉部は、挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の中央部とコアシートの外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きい。このような薄肉部を有するコアシートを積層して形成されたロータコアには、磁石挿入孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部（即ち磁石における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部）とロータコアの外周面との間に、磁石挿入孔における埋込磁石型ロータの回転方向の中央部とロータコアの外周面との間の部分よりも磁気抵抗の大きい部分が形成される。従って、ロータコアにおいて、磁石挿入孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部（即ち磁石における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部）とロータコアの外周面との間の部分を通る磁束を減少させることができる。よって、磁石から出た磁束の一部が、ロータコアの外部に出ることなく同ロータコアにおける同磁石を囲む部分を通って同磁石に戻ってしまうことを抑制できる。その結果、この埋込磁石型ロータにおいて漏れ磁束を低減することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記磁石の外周面と前記磁石挿入孔の内周面との間に介在されて前記磁石を前記ロータコアに対して固定する充填材を備え、前記コアシートは、前記コアシートに前記薄肉部が形成されたことにより前記コアシートの積層方向に隣り合う前記薄肉部間に形成され前記磁石挿入孔に繋がる空間を、積層方向に隣り合う前記コアシートに接触して若しくは近接して閉塞する閉塞部を備えたことをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、磁石の外周面と磁石挿入孔の内周面との間に介在された充填材によって、磁石に局所的に荷重が加わることを抑制しつつ該磁石をロータコアに対して固定することができる。また、各コアシートに薄肉部が形成されたことによりコアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間に形成され磁石挿入孔に繋がる空間は、閉塞部によって閉塞される。従って、磁石から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制しつつ、コアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間の空間を通って充填材がロータコアの外周に漏れ出ることを抑制することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記薄肉部は、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部から前記コアシートの外周縁に亘って前記コアシートの厚さ方向の一端部に形成されるとともに前記挿入積層孔側の端部から前記コアシートの外周側の端部に向かうに連れて前記コアシートの厚さ方向の他端側に近づくように傾斜しており、前記閉塞部は、前記薄肉部であり、前記コアシートの積層方向に隣り合い前記ロータコアの外周側に向かうに連れて前記コアシートの積層方向に互いに近づく前記薄肉部の外周側の端部が互いに当接若しくは近接していることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、薄肉部が傾斜しているため、複数枚のコアシートを、コアシートの積層方向に隣り合う薄肉部同士がロータコアの外周側に向かうに連れてコアシートの積層方向に互いに近づき、該薄肉部同士の外周側の端部が互いに当接若しくは近接するように容易に積層することができる。従って、閉塞部を容易に形成でき、その結果、充填材がロータコアの外周に漏れることを容易に抑制できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、各前記薄肉部は、前記挿入積層孔に隣接する第１薄肉部と、前記第１薄肉部よりも前記コアシートの外周側に形成され前記第１薄肉部から離間した第２薄肉部とから構成され、前記閉塞部は、前記第１薄肉部と前記第２薄肉部との間に形成され、前記閉塞部における前記コアシートの厚さ方向の幅は、前記コアシートにおける前記挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しい若しくは当該内周側の部分の厚さ未満であって前記第１薄肉部の厚さより大きいことをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、第１薄肉部と第２薄肉部とを離間して形成することにより、第１薄肉部と第２薄肉部との間に容易に閉塞部を形成することができる。また、閉塞部におけるコアシートの厚さ方向の幅は、コアシートにおける挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しい若しくは当該内側の部分の厚さ未満であって第１薄肉部の厚さより大きいため、複数枚のコアシートを積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシートの閉塞部同士を当接若しくは近接させることが可能となる。従って、コアシートに薄肉部が形成されたことによりコアシートの積層方向に隣り合う第１薄肉部間に形成され磁石挿入孔に繋がる空間を閉塞部によって容易に閉塞することができ、充填材がロータコアの外周に漏れることを容易に抑制できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記第１薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の一端部に形成され、前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の他端部に形成されていることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、第１薄肉部と第２薄肉部とがコアシートの厚さ方向にずれているため、磁石から出た磁束は、薄肉部を通って、磁石挿入孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部からロータコアの外周面の方へより流れ難くなる。従って、磁石における埋込磁石型ロータの回転方向の両側且つロータコアの外周となるところへ流れていく漏れ磁束をより低減することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記第１薄肉部及び前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部に形成されていることをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、第１薄肉部及び第２薄肉部をコアシートの厚さ方向の中央部に形成することで、コアシートを、該コアシートの厚さ方向の中央を通る平面の両側で面対称な形状とすることが可能となる。そして、このようなコアシートを積層する際には、表面と裏面とを区別することなく積層できるため、ロータコアを容易に形成することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記第１薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部に形成され、前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部から前記コアシートの厚さ方向にずれた位置に形成されていることをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、第１薄肉部と第２薄肉部との両方がコアシートの厚さ方向の中央部に形成される場合に比べて、第１薄肉部から第２薄肉部に至る経路が複雑化される。従って、磁石から出た磁束は、第１薄肉部と第２薄肉部との両方がコアシートの厚さ方向の中央部に形成される場合よりも、薄肉部を通って、磁石挿入孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部からロータコアの外周面の方へより流れ難くなる。よって、磁石における埋込磁石型ロータの回転方向の両側且つロータコアの外周となるところへ流れていく漏れ磁束をより低減することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記薄肉部は、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部から前記コアシートの外周縁の手前までの領域に亘って、前記コアシートの厚さ方向の一端側に形成され、前記閉塞部は、前記薄肉部よりも前記コアシートの外周側で前記コアシートの外周縁に沿って形成され、前記閉塞部における前記コアシートの厚さ方向の幅は、前記コアシートにおける前記挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しいことをその要旨としている。
【００２２】
同構成によれば、薄肉部は、挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部から前記コアシートの外周縁の手前までの領域の厚さを薄くしただけの簡単な形状である。そして、閉塞部におけるコアシートの厚さ方向の幅は、コアシートにおける挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しいため、複数枚のコアシートを積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシートの閉塞部同士を当接させることが可能となる。従って、コアシートに薄肉部が形成されたことによりコアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間に形成され磁石挿入孔に繋がる空間を閉塞部によって容易に閉塞することができ、充填材がロータコアの外周に漏れることを容易に抑制できる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記コアシートは、表裏交互に積層され、前記ロータコアの回転中心線方向の両端部に位置する２枚ずつの前記コアシートは、互いの前記薄肉部間に形成された前記空間を互いの前記閉塞部によって閉塞していることをその要旨としている。
【００２４】
同構成によれば、ロータコアの回転中心線方向の両端部においてロータコアの回転中心線方向に充填材が漏れ出ることを抑制することができる。
請求項１０に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記磁石の外周面と前記磁石挿入孔の内周面との間に介在されて前記磁石を前記ロータコアに対して固定する充填材を備え、各前記コアシートには、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部と前記コアシートの外周面との間の部分に、前記コアシートの厚さ方向に凹設され埋込磁石型ロータの回転方向に沿うように並ぶ１つ以上の磁気抵抗凹部からなる列が径方向に重なって層をなすように複数形成されるとともに、隣り合う前記列の前記磁気抵抗凹部は互いに繋がらないように埋込磁石型ロータの回転方向にずれており、前記薄肉部は、前記磁気抵抗凹部の底部であることをその要旨としている。
【００２５】
同構成によれば、挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部とコアシートの外周面との間の部分に複数の磁気抵抗凹部を形成することで、複数の磁気抵抗凹部が形成された範囲を全体的に肉厚が薄くなるように形成する場合に比べて、より小さな圧力でコアシートに肉薄部を形成することができる。また、磁石の外周面と磁石挿入孔の内周面との間に介在された充填材によって、磁石に局所的に荷重が加わることを抑制しつつ該磁石をロータコアに対して固定することができる。更に、挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部とコアシートの外周面との間の部分では、１つ以上の磁気抵抗凹部からなる列が径方向に重なって層をなすように形成されるとともに、隣り合う列の磁気抵抗凹部は互いに繋がらないように埋込磁石型ロータの回転方向にずれている。そのため、最も径方向外側の列を構成する磁気抵抗凹部にまで充填材が流れ込むことが抑制される。従って、磁石から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制しつつ、コアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間の空間を通って充填材がロータコアの外周に漏れ出ることを抑制することができる。
【００２６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の埋込磁石型ロータにおいて、複数の前記磁気抵抗凹部は、前記挿入積層孔から離間した位置に形成されていることをその要旨としている。
【００２７】
同構成によれば、磁気抵抗凹部は、挿入積層孔に繋がらないため、充填材は磁気抵抗凹部に流れ込まない。従って、充填材の量を減少させつつ、磁石から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制することができる。更に、充填材がロータコアの外周面に漏れ出ることを防止しつつ、磁石から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制する薄肉部をコアシートに設けることができる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明は、環状のステータと、前記ステータの内側に回転可能に配置された請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載の埋込磁石型ロータを備えたブラシレスモータとしたことをその要旨としている。
【００２９】
同構成によれば、漏れ磁束を低減できる埋込磁石型ロータを備えることにより、モータ効率の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、漏れ磁束を低減することができる埋込磁石型ロータ及び該ロータを備えたブラシレスモータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ブラシレスモータの断面図。
【図２】第１実施形態におけるステータ及び埋込磁石型ロータの断面図。
【図３】第１実施形態の埋込磁石型ロータの断面図（図２におけるＡ−Ａ断面図）。
【図４】第２実施形態の埋込磁石型ロータの断面図（図５におけるＢ−Ｂ断面図）。
【図５】第２実施形態におけるステータ及び埋込磁石型ロータの断面図。
【図６】第２実施形態のステータコアの分解斜視図。
【図７】（ａ）は別の形態の埋込磁石型ロータの断面図、（ｂ）は別の形態の埋込磁石型ロータの側面図。
【図８】別の形態の埋込磁石型ロータの断面図（図７（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図）。
【図９】別の形態の埋込磁石型ロータの断面図。
【図１０】別の形態の埋込磁石型ロータの断面図。
【図１１】別の形態の埋込磁石型ロータの断面図。
【図１２】別の形態の埋込磁石型ロータの断面図。
【図１３】別の形態の埋込磁石型ロータの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータＭは、インナーロータ型のブラシレスモータである。モータケース１は、有底円筒状をなすケース本体２と、該ケース本体２の開口部を閉塞する略円板状のカバープレート３とから構成されている。
【００３３】
ケース本体２の内周面には、円筒状（円環状）のステータ１１が固定されている。ステータ１１は、略円筒状のステータコア１２と、該ステータコア１２に巻装されたコイル１３とを備えている。図１及び図２に示すように、ステータコア１２は、ケース本体２に内嵌される円筒状のステータ固定部１２ａと、該ステータ固定部１２ａから径方向内側に延びる１２本のティース１２ｂとから構成されている。１２本のティース１２ｂは、周方向に等角度間隔（本実施形態では３０°間隔）に設けられるとともに、これらティース１２ｂに前記コイル１３が巻装されている。
【００３４】
前記ステータ１１の内側には、埋込磁石型ロータ２１（以下、ロータ２１とする）が配置されている。ロータ２１は、円柱状の回転軸２２と、該回転軸２２に一体回転可能に固定されたロータコア２３と、該ロータコア２３に埋め込まれた４個の磁石２４とを備えている。
【００３５】
回転軸２２の基端部（図１において上側の端部）は、ケース本体２の底部中央に設けられた軸受２５によって軸支される一方、同回転軸２２の先端側の部位は、前記カバープレート３の径方向の中央部に設けられた軸受２６によって軸支されている。そして、回転軸２２は、ステータコア１２の径方向内側で同ステータコア１２と同心状に配置されている。また、回転軸２２の先端部は、カバープレート３の径方向の中央部を貫通してモータケース１の外部に突出している。
【００３６】
前記ロータコア２３は、円筒状をなすとともに、同ロータコア２３の外径は、ステータコア１２の内径よりも若干小さい値となっている。また、ロータコア２３の径方向の中央部に形成された固定孔２３ａは、ロータコア２３を軸方向に貫通するとともに、該固定孔２３ａの内径は、回転軸２２の外径よりも若干小さい値となっている。
【００３７】
また、ロータコア２３における固定孔２３ａよりも径方向外側の部分には、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４箇所に、磁石挿入孔２３ｂが形成されている。これらの磁石挿入孔２３ｂは、ロータコア２３において、該ロータコア２３の外周面寄りの位置に形成されている。各磁石挿入孔２３ｂは、ロータコア２３を軸方向（ロータコア２３の回転中心線Ｘ１方向に同じ）に貫通するとともに、軸方向から見た形状が周方向（ロータ２１の回転方向に同じ）に長い長方形状をなしている。そして、各磁石挿入孔２３ｂの内周面は、軸方向に延びる略四角筒状をなしている。
【００３８】
また、ロータコア２３において、周方向に隣り合う磁石挿入孔２３ｂの間の部位は、疑似磁極２３ｃとなっている。４つの磁石挿入孔２３ｂが周方向に等角度間隔に形成されているため、ロータコア２３において周方向に等角度間隔（本実実施形態では周方向に９０°間隔）となる４箇所に疑似磁極２３ｃがそれぞれ設けられている。そして、疑似磁極２３ｃと磁石挿入孔２３ｂとは、ロータコア２３の周方向に交互に並んでいる。
【００３９】
このようなロータコア２３は、磁性体よりなる金属板材から形成された薄板状のコアシート２７を軸方向に複数枚積層して形成されている。
コアシート２７は、円環状の板状をなしている。このコアシート２７の外径は、ステータコア１２の内径よりも若干小さい値となっている。そして、コアシート２７の径方向の中央部に形成された固定積層孔２７ａは、コアシート２７を軸方向（コアシート２７の厚さ方向に同じ）に貫通するとともに、該固定積層孔２７ａの内径は、前記回転軸２２の外径よりも若干小さい値となっている。
【００４０】
また、コアシート２７における固定積層孔２７ａよりも径方向外側の部分には、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４箇所に、挿入積層孔２７ｂが形成されている。これらの挿入積層孔２７ｂは、コアシート２７において、該コアシート２７の外周面寄りの位置に形成されている。各挿入積層孔２７ｂは、コアシート２７を軸方向に貫通するとともに、軸方向から見た形状が周方向に長い長方形状をなしている。
【００４１】
また、コアシート２７において、周方向に隣り合う挿入積層孔２７ｂの間の部位は、磁極構成部２７ｃとなっている。４つの挿入積層孔２７ｂが周方向に等角度間隔に形成されているため、コアシート２７において周方向に等角度間隔（本実実施形態では周方向に９０°間隔）となる４箇所に磁極構成部２７ｃがそれぞれ設けられている。そして、磁極構成部２７ｃと挿入積層孔２７ｂとは、コアシート２７の周方向に交互に並んでいる。
【００４２】
また、図２及び図３に示すように、コアシート２７には、該コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向（ロータ２１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート２７の外周面との間の部分に薄肉部２７ｄがそれぞれ形成されている。薄肉部２７ｄは、コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート２７の外周面との間の部分（即ち、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端側に設けられた２つの薄肉部２７ｄの間の部分）よりも板厚（肉厚）が薄く形成されている。尚、コアシート２７において、薄肉部２７ｄ以外の部分は、板厚が一定となっている。また、薄肉部２７ｄは、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート２７の外周縁に亘ってコアシート２７の厚さ方向の一端部に形成されている。ここで、コアシート２７における軸方向の両端面のうち一方の端面を第１端面Ｓ１とし、他方の端面を第２端面Ｓ２とする。薄肉部２７ｄは、コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート２７の外周縁に亘る部分に、第２端面Ｓ２側に開口する凹部を形成することにより、コアシート２７におけるその他の部位よりも肉薄に形成されている。更に、薄肉部２７ｄは、その径方向内側の端部において、コアシート２７における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分に対して軸方向に屈曲されている。そして、薄肉部２７ｄは、挿入積層孔２７ｂ側の端部（径方向内側の端部）からコアシート２７の外周側の端部（径方向外側の端部）に向かうに連れてコアシート２７の厚さ方向の他端側（第２端面Ｓ２側）に近づくように傾斜している。
【００４３】
上記のようなコアシート２７を形成するには、まず、磁性体よりなる金属板材をプレス加工により打ち抜いて、径方向内側の端部が屈曲されていない薄肉部２７ｄを有するコアシートを形成する。このとき、薄肉部２７ｄは、プレス加工により金属板材を厚さ方向に潰して薄く形成される。その後、このコアシートに、薄肉部２７ｄの径方向内側の端部を屈曲するプレス加工を施すことにより、コアシート２７が完成する。
【００４４】
そして、複数枚のコアシート２７は、表裏交互に軸方向に積層されている。詳しくは、積層方向に隣り合うコアシート２７は、第１端面Ｓ１同士若しくは第２端面Ｓ２同士を当接させている。そして、本実施形態では、コアシート２７は、偶数枚積層されるとともに、ロータコア２３の軸方向の両端部に位置する１枚ずつのコアシート２７は、その第２端面Ｓ２がロータコア２３の軸方向の中央部側を向き、その第１端面Ｓ１がロータコア２３の軸方向の端面を形成するように積層されている。また、複数枚のコアシート２７は、固定積層孔２７ａが軸方向に並ぶように、各コアシート２７に形成された４つの挿入積層孔２７ｂがそれぞれ軸方向に並ぶように、更に、各コアシート２７に形成された４つの磁極構成部２７ｃがそれぞれ軸方向に積層されるように積層されている。そして、ロータコア２３は、積層された複数枚のコアシート２７を軸方向にかしめて一体化して形成されている。
【００４５】
このロータコア２３においては、軸方向に並ぶ複数の固定積層孔２７ａによって固定孔２３ａが形成されるとともに、軸方向に並ぶ複数の挿入積層孔２７ｂによって磁石挿入孔２３ｂが形成されている。更に、軸方向に積層された複数の磁極構成部２７ｃによって疑似磁極２３ｃが形成されている。また、ロータコア２３において、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部とロータコア２３の外周面との間の部分には、薄肉部２７ｄが軸方向（コアシート２７の積層方向）に並んだ磁気抵抗部２３ｄが形成されている。
【００４６】
また、ロータコア２３の軸方向の一方側から順に２枚ずつのコアシート２７においては、コアシート２７の積層方向（軸方向）に隣り合いロータコア２３の外周側に向かうに連れてコアシート２７の積層方向に互いに近づく薄肉部２７ｄの外周側の端部が互いに当接している。ロータコア２３には、該ロータコア２３を構成するコアシート２７に薄肉部２７ｄが形成されたことにより、コアシート２７の積層方向に隣り合う薄肉部２７ｄ間に磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆが形成される。本実施形態では、各空間２３ｆの軸方向（コアシート２７の積層方向）の両側に存在する２つの薄肉部２７ｄが、その径方向外側の端部を互いに当接させることで、当該空間２３ｆを閉塞している。即ち、薄肉部２７ｄは、空間２３ｆを介して磁石挿入孔２３ｂの内部空間とロータコア２３の外部空間とが連通されないように空間２３ｆを閉塞している。
【００４７】
そして、図１に示すように、ロータコア２３は、固定孔２３ａに回転軸が圧入されて該回転軸２２に外嵌されることにより、該回転軸２２に対して一体回転可能に固定されている。更に、ロータコア２３は、モータケース１の内部において、ステータコア１２と径方向に対向している。そして、ステータコア１２の内周面（即ち、ティース１２ｂの先端面）とロータコア２３の外周面との間には、エアギャップが設けられている。
【００４８】
図２及び図３に示すように、ロータコア２３の４個の磁石挿入孔２３ｂには、それぞれ前記磁石２４が挿入されている。各磁石２４は、ロータコア２３の軸方向に長い直方体の板状をなすとともに、その軸方向の長さは、ロータコア２３の軸方向の長さと等しく形成されている。また、各磁石２４の外周面の形状は、磁石挿入孔２３ｂの略四角筒状の内周面よりも僅かに小さい四角筒状をなしている。
【００４９】
また、各磁石２４の外周面と、各磁石２４が挿入された磁石挿入孔２３ｂの内周面との間の隙間には、充填材２８が充填されている。この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流れ込み、該空間２３ｆ内にも充填されている。そして、磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂの内周面との間に介在されたこの充填材２８によって、各マグネットは、それぞれ磁石挿入孔２３ｂの内周面に対して固定、即ちロータコア２３に対して固定されている。尚、充填材２８は、固定用の樹脂材料（接着剤を含む）である。
【００５０】
これらのマグネットは、本実施形態では、径方向外側の端部がＮ極、径方向内側の端部がＳ極となるようにそれぞれ着磁されている。従って、本実施形態のロータ２１では、Ｓ極及びＮ極のうちＮ極の磁極の磁石２４がロータコア２３に対して周方向に４個配置されている。そして、各磁石２４が磁石挿入孔２３ｂに挿入されることにより、周方向に隣り合う磁石２４間にそれぞれ疑似磁極２３ｃが配置され、その結果、Ｎ極の磁石２４と疑似磁極２３ｃとが周方向に交互に配置される。疑似磁極２３ｃを有するロータコア２３に対して磁石２４がこのように配置されることにより、疑似磁極２３ｃは、擬似的にＳ極として機能する。即ち、本実施形態のロータ２１は、一方の磁極の磁石２４と他方の磁極として機能する疑似磁極２３ｃとが周方向に交互に配置されたコンシクエントポール型のロータである。
【００５１】
図１に示すように、前記回転軸２２には、同回転軸２２の先端面（図１において下端面）とロータコア２３との間となる位置に、環状のセンサマグネット３１が同回転軸２２と一体回転可能に固定されている。センサマグネット３１は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁されている。
【００５２】
また、前記カバープレート３の内側面には、モータＭを制御するための図示しない回路素子が搭載された回路基板３２が固定されている。この回路基板３２上には、前記センサマグネット３１と軸方向に対向するようにホールセンサ３３が配置されている。ホールセンサ３３は、ホール素子を備えたホールＩＣである。また、回路基板３２は、モータＭの外部に設けられる駆動制御回路（図示略）に電気的に接続される。
【００５３】
次に、本実施形態のモータＭの作用を、ロータ２１の作用と合わせて記載する。
モータＭでは、コイル１３に電源が供給されると、ステータ１１にて発生される回転磁界に応じてロータ２１が回転される。そして、ホールセンサ３３は、ロータ２１の回転軸２２と一体回転するセンサマグネット３１の磁界の変化を検出するとともに、検出した磁界の変化に応じたパルス信号である回転検出信号を駆動制御回路に出力する。駆動制御回路は、この回転検出信号に基づいて、ロータ２１の回転情報（回転速度、回転位置等）を検出する。そして、駆動制御回路は、検出したロータ２１の回転情報に基づいて、ロータ２１の回転速度が所望の回転速度となるようにステータ１１に供給する電源を制御する。従って、ロータ２１の回転状態に応じて駆動制御回路からコイル１３に電源が供給される。
【００５４】
また、ロータコア２３を構成するコアシート２７において、薄肉部２７ｄは、コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート２７の外周面との間の部分よりも板厚が薄く形成されている。従って、各コアシート２７において、薄肉部２７ｄは、コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート２７の外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きくなっている。そのため、ロータコア２３において、薄肉部２７ｄが軸方向に並んだ磁気抵抗部２３ｄは、ロータコア２３における磁石挿入孔２３ｂの周方向の中央部とロータコア２３の外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きい。そして、薄肉部２７ｄから構成された磁気抵抗部２３ｄは、磁石２４の径方向外側の端部（Ｎ極）から出た磁束の一部が、ロータコア２３における磁石２４の周方向の両側の部分を通って同磁石２４の径方向内側の端部（Ｓ極）に戻る経路Ｃ１の途中に設けられている。更に、同磁気抵抗部２３ｄは、磁石２４の径方向外側の端部から出た磁束の一部が、磁石２４の周方向の両側且つロータコア２３の外周となるところ（図２において破線で囲まれた領域α参照）へ向かう経路Ｃ２の途中に設けられている。経路Ｃ１及び経路Ｃ２を辿る磁束は、漏れ磁束となる磁束である。従って、経路Ｃ１及び経路Ｃ２の途中となる位置、即ち、各コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート２７の外周面との間に、薄肉部２７ｄを設けたことにより、磁石２４から出て経路Ｃ１及び経路Ｃ２を辿る磁束、即ち漏れ磁束を減少させることができる。
【００５５】
また、各コアシート２７に薄肉部２７ｄを形成したことによりロータコア２３に形成された空間２３ｆは、コアシート２７の積層方向に隣り合い径方向外側の端部が互いに当接した薄肉部２７ｄによって閉塞されている。従って、ロータ２１を製造する際、固化する前の流体状の充填材２８を磁石挿入孔２３ｂ内に注入したときに、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆに流れ込んだ充填材２８は、径方向外側の端部が互いに当接した薄肉部２７ｄによって空間２３ｆからロータコア２３の外周に漏れ出ることが阻止される。
【００５６】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）各コアシート２７において、挿入積層孔２７ｂの周方向（ロータ２１の回転方向）の両端部とコアシート２７の外周面との間に形成された薄肉部２７ｄは、挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート２７の外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きい。このような薄肉部２７ｄを有するコアシート２７を積層して形成されたロータコア２３には、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部（即ち磁石２４の周方向の両端部）とロータコア２３の外周面との間に、磁石挿入孔２３ｂの周方向の中央部とロータコア２３の外周面との間の部分よりも磁気抵抗の大きい部分（即ち磁気抵抗部２３ｄ）が形成される。従って、ロータコア２３において、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部（即ち磁石２４の周方向の両端部）とロータコア２３の外周面との間の部分を通る磁束を減少させることができる。よって、磁石２４から出た磁束の一部が、ロータコアの外部に出ることなく同ロータコア２３における同磁石２４を囲む部分を通って（即ち経路Ｃ１を辿って）同磁石２４に戻ってしまうことを抑制できる。その結果、このロータ２１において漏れ磁束を低減することができる。
【００５７】
（２）磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂの内周面との間に介在された充填材２８によって、磁石２４に局所的に荷重が加わることを抑制しつつ該磁石２４をロータコア２３に対して固定することができる。また、各コアシート２７に薄肉部２７ｄが形成されたことによりコアシート２７の積層方向に隣り合う薄肉部２７ｄ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆは、径方向外側の端部が互いに当接した薄肉部２７ｄによって閉塞されている。空間２３ｆが、磁石挿入孔２３ｂの内部とロータコア２３の外部とを連通した状態であると、ロータ２１の製造時に、固化する前の流体状の充填材２８が磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆを通ってロータコア２３の外周に漏れ出る虞がある。そこで、本実施形態のように、コアシート２７の薄肉部２７ｄによって空間２３ｆを閉塞することで、磁石２４から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制しつつ、空間２３ｆを通って充填材２８がロータコア２３の外周に漏れ出ることを抑制することができる。
【００５８】
（３）薄肉部２７ｄが傾斜しているため、複数枚のコアシート２７を、コアシート２７の積層方向に隣り合う薄肉部２７ｄ同士がロータコア２３の外周側に向かうに連れてコアシート２７の積層方向に互いに近づき、該薄肉部２７ｄ同士の外周側の端部が互いに当接するように容易に積層することができる。即ち、薄肉部２７ｄが傾斜した１種類のコアシート２７を、表裏交互に積層することで、薄肉部２７ｄの径方向外側の端部を容易に当接させることができる。従って、空間２３ｆを容易に閉塞でき、その結果、充填材２８がロータコア２３の外周に漏れることを容易に抑制できる。
【００５９】
（４）漏れ磁束を低減できるロータ２１をモータＭに備えることにより、モータ効率の低下を抑制することができる。
（５）各コアシート２７において、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート２７の外周面との間の部分の磁気抵抗を大きくするために、この部分に貫通孔を形成することが考えられる。しかしながら、各コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート２７の外周面との間の部分に貫通孔を形成すると、ロータコア２３の強度が低下してしまう。そこで、本実施形態のように、各コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート２７の外周面との間の部分に、肉厚の薄い薄肉部２７ｄを設けることにより、ロータコア２３の強度の低下を抑制しつつ漏れ磁束を低減させることができる。
【００６０】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
図５に示す本第２実施形態の埋込磁石型ロータ８１（以下ロータ８１とする）は、上記第１実施形態の埋込磁石型ロータ２１に代えてモータＭに備えられるものである。
図５及び図６に示すように、ロータ８１のロータコア８２を構成するコアシート８３は、上記第１実施形態のコアシート２７において薄肉部２７ｄに代えて複数の磁気抵抗凹部８３ａを備えた形状をなしている。複数の磁気抵抗凹部８３ａは、コアシート８３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ８１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分に形成されている。各磁気抵抗凹部８３ａは、コアシート８３の厚さ方向の一端面である第１端面Ｓ３に開口するように、コアシート８３の厚さ方向に沿って第１端面Ｓ３からコアシート８３の厚さ方向の他端面である第２端面Ｓ４側に凹設されている。また、各磁気抵抗凹部８３ａは、軸方向（コアシート８３の厚さ方向に同じであって、ロータコア８２の回転中心線方向に同じ）から見た形状が四角形状をなしている。
【００６２】
そして、コアシート８３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分では、１つ以上の磁気抵抗凹部８３ａが周方向に沿うように並んだ列が径方向（ロータ８１の回転方向と直交する方向）に重なって層をなしている。本実施形態では、磁気抵抗凹部８３ａからなる列は、各挿入積層孔２７ｂの周方向の端部とコアシート８３の外周面との間にそれぞれ３列ずつ形成されている。そして、径方向に層をなす３つの列のうち最も径方向内側の列は、１つの磁気抵抗凹部８３ａからなる。また、径方向に層をなす３つの列のうち中央の列と最も径方向外側の列は、それぞれ周方向に間隔を置いて並ぶ２つの磁気抵抗凹部８３ａからなる。そして、径方向に隣り合う列においては、一方の列の磁気抵抗凹部８３ａと他方の列の磁気抵抗凹部８３ａとが、互いに繋がらないように周方向にずれている。本実施形態では、各磁気抵抗凹部８３ａの周方向の幅が等しく形成されるとともに、周方向に隣り合う磁気抵抗凹部８３ａ間の部分の周方向の幅が各磁気抵抗凹部８３ａの周方向の幅と等しく形成されている。そのため、複数の磁気抵抗凹部８３ａは、コアシート８３を軸方向から見ると市松模様となるように形成されている。また、径方向に層をなす３つの列のうち最も径方向内側の列を構成する１つの磁気抵抗凹部８３ａは、挿入積層孔２７ｂと周方向に隣り合うとともに、その内部空間が挿入積層孔２７ｂの内部空間と繋がっている。更に、中央の列を構成する２つの磁気抵抗凹部８３ａのうち挿入積層孔２７ｂの周方向の中央に近い方の１つの磁気抵抗凹部８３ａは、挿入積層孔２７ｂの周方向の端部と径方向に隣り合うとともに、その内部空間が挿入積層孔２７ｂの内部空間と繋がっている。
【００６３】
また、図４に示すように、コアシート８３において、各磁気抵抗凹部８３ａの底部、即ち、各磁気抵抗凹部８３ａの底面と第２端面Ｓ４との間の部分は、コアシート８３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート８３の外周面との間の部分よりも板厚（肉厚）の薄い薄肉部８３ｂとなっている。そして、コアシート８３において、薄肉部８３ｂ以外の部分は板厚が一定となっている。
【００６４】
上記のような磁気抵抗凹部８３ａは、プレス加工によりコアシート８３を構成する金属板材（磁性体よりなる金属板材）を厚さ方向に部分的に潰すことにより形成されている。そして、複数枚のコアシート８３は、全て同じ方向を向くように積層されてロータコア８２を構成している。このロータコア８２において、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部とロータコア８２の外周面との間の部分には、複数の磁気抵抗凹部８３ａが軸方向に並ぶことにより薄肉部８３ｂが軸方向（コアシート８３の積層方向）に並んだ磁気抵抗部８２ａが形成されている。更に、挿入積層孔２７ｂに繋がる磁気抵抗凹部８３ａが軸方向に複数並んだ部分においては、当該磁気抵抗凹部８３ａの底部である薄肉部８３ｂが磁気抵抗凹部８３ａの分だけ離間して軸方向に複数並ぶ。そのため、積層方向（軸方向）に隣り合う当該薄肉部８３ｂ間に磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆが形成される。また、積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート８３同士は、積層方向に対向する第１端面Ｓ３と第２端面Ｓ４とが互いに当接している。そして、各磁気抵抗凹部８３ａの第１端面Ｓ３に開口した開口部は、積層方向に隣り合うコアシート８３の第２端面Ｓ４によって閉塞されている。即ち、本実施形態では、第２端面Ｓ４が閉塞部を構成している。従って、コアシート８３に薄肉部８３ｂが形成されたことにより積層方向に隣り合う薄肉部８３ｂ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる前記空間２３ｆ、即ち挿入積層孔２７ｂに繋がる磁気抵抗凹部８３ａの内部空間は第２端面Ｓ４によって閉塞されており、該空間２３ｆを介して磁石挿入孔２３ｂの内部空間とロータコア８２の外部空間とが連通されないようになっている。
【００６５】
また、ロータコア８２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア８２に固定されている。更に、この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流入している。
【００６６】
次に、本実施形態のロータ８１の作用を記載する。
図４乃至図６に示すように、ロータコア８２を構成するコアシート８３において、薄肉部８３ｂは、コアシート８３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート８３の外周面との間の部分よりも板厚が薄く形成されている。従って、各コアシート８３において、薄肉部８３ｂは、コアシート８３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート８３の外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きくなっている。そのため、ロータコア８２において、薄肉部８３ｂが軸方向に並んだ磁気抵抗部８２ａは、ロータコア８２における磁石挿入孔２３ｂの周方向の中央部とロータコア８２の外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きい。そして、磁気抵抗部８２ａは、磁石２４の径方向外側の端部（Ｎ極）から出た磁束の一部が、ロータコア８２における磁石２４の周方向の両側の部分を通って同磁石２４の径方向内側の端部（Ｓ極）に戻る経路Ｃ１の途中に設けられている。更に、同磁気抵抗部２３ｄは、磁石２４の径方向外側の端部から出た磁束の一部が、磁石２４の周方向の両側且つロータコア２３の外周となるところ（図５において破線で囲まれた領域α参照）へ向かう経路Ｃ２の途中に設けられている。経路Ｃ１及び経路Ｃ２を辿る磁束は、漏れ磁束となる磁束である。従って、経路Ｃ１及び経路Ｃ２の途中となる位置、即ち、各コアシート８３における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間に、薄肉部８３ｂを設けたことにより、磁石２４から出て経路Ｃ１及び経路Ｃ２を辿る磁束、即ち漏れ磁束を減少させることができる。
【００６７】
また、各コアシート８３に薄肉部８３ｂを形成したことによりロータコア８２に形成された空間２３ｆは、第２端面Ｓ４によって閉塞されている。従って、ロータ８１を製造する際、固化する前の流体状の充填材２８を磁石挿入孔２３ｂ内に注入したときに、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆに流れ込んだ充填材２８は、該空間２３ｆの周囲の第２端面Ｓ４と磁気抵抗凹部８３ａの内周面とによって空間２３ｆからロータコア２３の外周に漏れ出ることが阻止される。
【００６８】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１），（２），（４），（５）と同様の効果に加えて以下の効果を有する。
（６）挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分に複数の磁気抵抗凹部８３ａを形成することで、複数の磁気抵抗凹部８３ａが形成された範囲を全体的に肉厚が薄くなるように形成する場合（例えば上記第１実施形態の薄肉部２７ｄを形成する場合）に比べて、より小さな圧力でコアシート８３に肉薄部を形成することができる。その結果、コアシート８３を形成する設備の小型化が可能になるとともに、薄肉部８３ｂをコアシート８３に設けたことによる同コアシート８３の歪みを小さく抑えることができる。また、磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂの内周面との間に介在された充填材２８によって、磁石２４に局所的に荷重が加わることを抑制しつつ該磁石２４をロータコア８２に対して固定することができる。更に、挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分では、１つ以上の磁気抵抗凹部８３ａからなる列が径方向に重なって層をなすように形成されるとともに、隣り合う列の磁気抵抗凹部８３ａは互いに繋がらないように周方向にずれている。そのため、最も径方向外側の列を構成する磁気抵抗凹部８３ａにまで充填材２８が流れ込むことが抑制される。従って、磁石２４から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制しつつ、コアシート８３の積層方向に隣り合う薄肉部８３ｂ間の空間２３ｆを通って充填材２８がロータコア８２の外周に漏れ出ることを抑制することができる。
【００６９】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分に形成される磁気抵抗凹部８３ａは、上記第２実施形態の形状に限らない。例えば、図７（ａ）に示す埋込磁石型ロータ９１（以下ロータ９１とする）のロータコア９２を構成するコアシート９３は、上記第２実施形態のコアシート８３において複数の磁気抵抗凹部８３ａに代えて複数の第１磁気抵抗凹部９３ａ及び複数の第２磁気抵抗凹部９３ｂを備えた形状をなしている。複数の第１磁気抵抗凹部９３ａ及び複数の第２磁気抵抗凹部９３ｂは、コアシート９３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ９１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート９３の外周面との間の部分に形成されている。図７（ｂ）及び図８に示すように、各第１磁気抵抗凹部９３ａは、コアシート９３の厚さ方向の一端面である第１端面Ｓ５に開口するように、コアシート９３の厚さ方向に沿って第１端面Ｓ５からコアシート９３の厚さ方向の他端面である第２端面Ｓ６側に凹設されている。一方、各第２磁気抵抗凹部９３ｂは、第２端面Ｓ６に開口するように、コアシート９３の厚さ方向に沿って第２端面Ｓ６から第１端面Ｓ５側に凹設されている。また、各第１磁気抵抗凹部９３ａ及び各第２磁気抵抗凹部９３ｂは、軸方向（コアシート９３の厚さ方向に同じであって、ロータコア９２の回転中心線方向に同じ）から見た形状が円形状をなしている。
【００７０】
そして、図７（ａ）に示すように、コアシート９３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート９３の外周面との間の部分では、１つ以上の第１磁気抵抗凹部９３ａが周方向に沿うように並んだ列と、１つ以上の第２磁気抵抗凹部９３ｂが周方向に沿うように並んだ列とが径方向（ロータ９１の回転方向と直交する方向）に交互に重なって層をなしている。本例では、第１磁気抵抗凹部９３ａからなる列は、各挿入積層孔２７ｂの周方向の端部とコアシート９３の外周面との間にそれぞれ２列ずつ形成されている。そして、第１磁気抵抗凹部９３ａからなる各列は、周方向に間隔を置いて並ぶ３つの第１磁気抵抗凹部９３ａからなるとともに、第１磁気抵抗凹部９３ａからなる各列において３つの第１磁気抵抗凹部９３ａは等間隔に形成されている。更に、各挿入積層孔２７ｂの周方向の端部とコアシート９３の外周面との間にそれぞれ形成された第１磁気抵抗凹部９３ａからなる２つの列の間に、第２磁気抵抗凹部９３ｂからなる列が１列形成されている。第２磁気抵抗凹部９３ｂからなる列は、周方向に間隔を置いて並ぶ２つの第２磁気抵抗凹部９３ｂからなるとともに、当該列において周方向に隣り合う２つの第２磁気抵抗凹部９３ｂ間の間隔は、第１磁気抵抗凹部９３ａからなる各列において周方向に隣り合う第１磁気抵抗凹部９３ａ間の間隔と等しくなっている。また、径方向に隣り合う列においては、第１磁気抵抗凹部９３ａと第２磁気抵抗凹部９３ｂとが繋がらないように一方の列の第１磁気抵抗凹部９３ａと他方の列の第２磁気抵抗凹部９３ｂとが周方向にずれている。従って、コアシート９３を軸方向から見ると、径方向に隣り合う２つの列においては、第１磁気抵抗凹部９３ａの中心と第２磁気抵抗凹部９３ｂの中心とは、コアシート９３の中心を通り直径方向に延びる同一直線上に位置しない。尚、径方向に隣り合う２つの列において、周方向に隣り合う２つの第１磁気抵抗凹部９３ａの間に位置する第２磁気抵抗凹部９３ｂは、当該２つの第１磁気抵抗凹部９３ａと繋がらないが、部分的に（第２磁気抵抗凹部９３ｂにおけるロータ９１の回転方向の両端部が）当該２つの第１磁気抵抗凹部９３ａと径方向に重なっている。また、最も径方向内側の列を構成する各第１磁気抵抗凹部９３ａは、それぞれ挿入積層孔２７ｂの周方向の端部と隣り合うが、該挿入積層孔２７ｂから離間した位置に形成されている。そして、最も径方向内側の列よりも径方向外側の列を構成する第１磁気抵抗凹部９３ａ及び第２磁気抵抗凹部９３ｂも、挿入積層孔２７ｂから離間した位置に形成されている。
【００７１】
図８に示すように、コアシート９３において、各第１磁気抵抗凹部９３ａの底部、即ち、各第１磁気抵抗凹部９３ａの底面と第２端面Ｓ６との間の部分は、コアシート９３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート９３の外周面との間の部分よりも板厚（肉厚）の薄い第１薄肉部９３ｃとなっている。同様に、コアシート９３において、各第２磁気抵抗凹部９３ｂの底部、即ち、各第２磁気抵抗凹部９３ｂの底面と第１端面Ｓ５との間の部分は、コアシート９３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート９３の外周面との間の部分よりも板厚（肉厚）の薄い第２薄肉部９３ｄとなっている。そして、コアシート９３において、第１薄肉部９３ｃ及び第２薄肉部９３ｄ以外の部分は板厚が一定となっている。
【００７２】
このような第１磁気抵抗凹部９３ａ及び第２磁気抵抗凹部９３ｂは、プレス加工によりコアシート９３を構成する金属板材を厚さ方向に部分的に潰すことにより形成されている。そして、複数枚のコアシート９３は、全て同じ方向を向くように積層されてロータコア９２を構成している。このロータコア９２において、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部とロータコア９２の外周面との間の部分には、複数の第１磁気抵抗凹部９３ａ及び複数の第２磁気抵抗凹部９３ｂがそれぞれ軸方向に並ぶことにより第１薄肉部９３ｃ及び第２薄肉部９３ｄがそれぞれ軸方向（コアシート９３の積層方向）に並んだ磁気抵抗部９２ａが形成されている。また、積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート９３同士は、積層方向に対向する第１端面Ｓ５と第２端面Ｓ６とが互いに当接している。そして、各第１磁気抵抗凹部９３ａの第１端面Ｓ５に開口した開口部は、積層方向に隣り合うコアシート９３の第２端面Ｓ６によって閉塞されている。同様に、各第２磁気抵抗凹部９３ｂの第２端面Ｓ６に開口した開口部は、積層方向に隣り合うコアシート９３の第１端面Ｓ５によって閉塞されている。また、ロータコア９２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア９２に固定されている。
【００７３】
このようにすると、上記第１実施形態の（１），（４），（５）及び上記第２実施形態の（６）と同様の効果を得ることができる。更に、第１磁気抵抗凹部９３ａ及び第２磁気抵抗凹部９３ｂは挿入積層孔２７ｂに繋がらないため、充填材２８は第１磁気抵抗凹部９３ａ及び第２磁気抵抗凹部９３ｂに流れ込まない。従って、上記各実施形態のように空間２３ｆに流れ込む充填材２８を無くすことができるため、充填材２８の量を減少させつつ、磁石２４から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制することができる。更に、充填材２８がロータコア９２の外周面に漏れ出ることを防止しつつ、磁石２４から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制する第１薄肉部９３ｃ及び第２薄肉部９３ｄをコアシート９３に設けることができる。
【００７４】
また、第１磁気抵抗凹部９３ａは第１端面Ｓ５側からコアシート９３を凹設して形成されるとともに、第２磁気抵抗凹部９３ｂは第２端面Ｓ６側からコアシート９３を凹設して形成されている。そのため、第１薄肉部９３ｃと第２薄肉部９３ｄとがコアシート９３の厚さ方向にずれている。従って、各コアシート９３における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート９３の外周面との間の形状が複雑になり、コアシート９３の内部を通って挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート９３の外周面に至る経路が長くなる。そのため、磁石２４の磁束は、磁気抵抗部９２ａを通って磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア８２の外周面の方へより流れ難くなるため、磁気抵抗部９２ａを通って磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア９２の外周面の方へ流れる磁束（即ち経路Ｃ２を辿る磁束）がより減少される。従って、磁石２４の周方向の両側且つロータコア９２の外周となるところへ流れていく漏れ磁束をより低減することができる。
【００７５】
尚、第２磁気抵抗凹部９３ｂは、第１磁気抵抗凹部９３ａと同様に第１端面Ｓ５に開口するように形成してもよい。
・上記第２実施形態では、挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分には、１つ以上の磁気抵抗凹部８３ａが周方向に沿うように並んだ列が径方向に層をなすように３列形成されている。しかし、１つ以上の磁気抵抗凹部８３ａが周方向に沿うように並ぶ列は、コアシート８３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分に、径方向に層をなすように２列以上形成されればよい。この場合においても、径方向に隣り合う列は、一方の列の磁気抵抗凹部８３ａと他方の列の磁気抵抗凹部８３ａとが互いに繋がらないように周方向にずれる。このようにしても上記第２実施形態の（６）と同様の効果を得ることができる。
【００７６】
・薄肉部２７ｄは、各コアシート２７において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ２１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート２７の外周面との間に形成されるのであれば、上記第１実施形態の形状に限らない。
【００７７】
例えば、図９に示す埋込磁石型ロータ４１（以下ロータ４１とする）のロータコア４２を構成するコアシート４３は、上記第１実施形態のコアシート２７において薄肉部２７ｄに代えて薄肉部４４を備えた形状をなしている。薄肉部４４は、コアシート４３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ４１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート４３の外周面との間に形成されている。そして、薄肉部４４は、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部から外周側に延び挿入積層孔２７ｂと隣接する第１薄肉部４４ａと、該第１薄肉部４４ａよりもコアシート４３の外周側に形成され第１薄肉部４４ａから離間した第２薄肉部４４ｂとから構成されている。第１薄肉部４４ａは、コアシート４３の厚さ方向の一端部に形成されるとともに、第２薄肉部４４ｂは、コアシート４３の厚さ方向の他端部に形成されている。そして、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとは、径方向の長さが等しく形成されている。このような薄肉部４４は、プレス加工によりコアシート４３を構成する金属板材を厚さ方向に潰して薄くすることにより形成されている。また、コアシート４３において、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとの間の部分は閉塞部４５となっている。閉塞部４５は、コアシート４３の厚さ方向に薄く形成されず、閉塞部４５におけるコアシート４３の厚さ方向の幅Ｔ１は、コアシート４３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ２と等しい。また、閉塞部４５におけるコアシート４３の厚さ方向の幅Ｔ１は、コアシート４３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート４３の外周面との間の厚さと等しい。
【００７８】
そして、コアシート４３は、全て同じ方向を向くように積層されてロータコア４２を構成している。積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート４３同士は、互いの閉塞部４５が積層方向に当接している。そして、互いに当接した閉塞部４５は、第１薄肉部４４ａが形成されたことにより積層方向に隣り合う第１薄肉部４４ａ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆを閉塞している。また、ロータコア４２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア４２に固定されている。更に、この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流入している。
【００７９】
このようにすると、上記第１実施形態の（１），（２）（４），（５）と同様の効果を得ることができる。また、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとを離間して形成することにより、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとの間に容易に閉塞部４５を形成することができる。また、閉塞部４５におけるコアシート４３の厚さ方向の幅Ｔ１は、コアシート４３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ２と等しいため、複数枚のコアシート４３を積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシート４３の閉塞部４５同士を当接させることができる。従って、コアシート４３に薄肉部４４が形成されたことによりコアシート４３の積層方向に隣り合う第１薄肉部４４ａ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆを閉塞部４５によって容易に閉塞することができ、充填材２８がロータコア４２の外周に漏れることを容易に抑制できる。そして、上記第１実施形態のように薄肉部２７ｄの径方向内側の端部を屈曲する等の複雑な加工を行わなくとも、容易に閉塞部４５を形成することができる。
【００８０】
更に、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとがコアシート４３の厚さ方向にずれているため、各コアシート４３における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート４３の外周面との間の形状が複雑になり、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート４３の外周面に至る経路が長くなる。そのため、磁石２４の磁束は、薄肉部４４を通って、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア４２の外周面の方へより流れ難くなるため、薄肉部４４を通って磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア４２の外周面の方へ流れる磁束（即ち経路Ｃ２を辿る磁束）がより減少される。従って、磁石２４の周方向の両側且つロータコア４２の外周となるところへ流れていく漏れ磁束をより低減することができる。
【００８１】
また例えば、図１０に示す埋込磁石型ロータ５１（以下ロータ５１とする）のロータコア５２を構成するコアシート５３は、上記第１実施形態のコアシート２７において薄肉部２７ｄに代えて薄肉部５４を備えた形状をなしている。薄肉部５４は、コアシート５３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ５１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート５３の外周面との間に形成されている。そして、薄肉部５４は、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部から外周側に延び挿入積層孔２７ｂと隣接する第１薄肉部５４ａと、該第１薄肉部５４ａよりもコアシート５３の外周側に形成され第１薄肉部５４ａから離間した第２薄肉部５４ｂとから構成されている。第１薄肉部５４ａ及び第２薄肉部５４ｂは、コアシート４３の厚さ方向の中央部に形成されている。更に、第１薄肉部５４ａは、第２薄肉部４４ｂよりも径方向に短く形成されている。即ち、第１薄肉部５４ａ及び第２薄肉部５４ｂは、第１薄肉部５４ａの径方向の長さをＬ１、第２薄肉部５４ｂの径方向の長さをＬ２とすると、Ｌ１＜Ｌ２となるように形成されている。このような薄肉部５４は、プレス加工によりコアシート５３を構成する金属板材を厚さ方向に潰して薄くすることにより形成されている。また、第１薄肉部５４ａと第２薄肉部５４ｂとの間の部分は閉塞部５５となっている。閉塞部５５は、コアシート５３の厚さ方向に薄く形成されず、閉塞部５５におけるコアシート４３の厚さ方向の幅Ｔ３は、コアシート５３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ４と等しい。また、閉塞部５５におけるコアシート５３の厚さ方向の幅Ｔ３は、コアシート５３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート５３の外周面との間の厚さと等しい。
【００８２】
そして、コアシート５３は、各コアシート５３の４つの挿入積層孔２７ｂが積層方向に並ぶように積層されてロータコア５２を構成している。積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート５３同士は、互いの閉塞部５５積層方向に当接している。そして、互いに当接した閉塞部４５は、第１薄肉部５４ａが形成されたことにより積層方向に隣り合う第１薄肉部５４ａ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆを閉塞している。また、ロータコア５２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア５２に固定されている。更に、この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流入している。
【００８３】
このようにすると、上記第１実施形態の（１），（２）（４），（５）と同様の効果を得ることができる。また、第１薄肉部５４ａと第２薄肉部５４ｂとを離間して形成することにより、第１薄肉部５４ａと第２薄肉部５４ｂとの間に容易に閉塞部５５を形成することができる。また、閉塞部５５におけるコアシート５３の厚さ方向の幅Ｔ３は、コアシート５３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ４と等しいため、複数枚のコアシート５３を積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシート５３の閉塞部５５同士を当接させることができる。従って、空間２３ｆを閉塞部５５によって容易に閉塞することができ、充填材２８がロータコア５２の外周に漏れることを容易に抑制できる。そして、上記第１実施形態のように薄肉部２７ｄの径方向内側の端部を屈曲する等の複雑な加工を行わなくとも、容易に閉塞部５５を形成することができる。また、第１薄肉部５４ａ及び第２薄肉部５４ｂをコアシート５３の厚さ方向の中央部に形成することで、コアシート５３を、該コアシート５３の厚さ方向の中央を通る平面Ｈ（図１０には上端のコアシート５３にのみ図示）の両側で面対称な形状としている。そして、このようなコアシート５３を積層する際には、表面と裏面とを区別することなく積層できるため、ロータコア５２を容易に形成することができる。更に、第１薄肉部５４ａが第２薄肉部５４ｂよりも径方向に長く形成される場合に比べて、積層方向に隣り合う第１薄肉部５４ａ間に形成された空間２３ｆに必要以上に流出する充填材２８の量を少なくでき、磁石２４の固定強度の低下を防止できる。また、万一空間２３ｆから径方向外側に充填材２８が流出した場合でも、流出した充填材２８は、第２薄肉部５４ｂ間に留まりやすくなるため、同充填材２８がロータコア５２の外周面に至ることを抑制できる。更に、製造コストを低減することができる。
【００８４】
また例えば、図１１に示す埋込磁石型ロータ６１（以下ロータ６１とする）のロータコア６２を構成するコアシート６３は、上記第１実施形態のコアシート２７において薄肉部２７ｄに代えて薄肉部６４を備えた形状をなしている。薄肉部６４は、コアシート６３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ６１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート６３の外周面との間に形成されている。そして、薄肉部６４は、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部から外周側に延び挿入積層孔２７ｂと隣接する第１薄肉部６４ａと、該第１薄肉部６４ａよりもコアシート６３の外周側に形成され第１薄肉部６４ａから離間した第２薄肉部６４ｂとから構成されている。第１薄肉部６４ａは、コアシート６３の厚さ方向の中央部に形成されるとともに、第２薄肉部６４ｂは、コアシート６３の厚さ方向の中央部からコアシート６３の厚さ方向にずれた位置に形成されている。そして、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとは、径方向の長さが等しく形成されている。このような薄肉部６４は、プレス加工によりコアシート６３を構成する金属板材を厚さ方向に潰して薄くすることにより形成されている。また、コアシート６３において、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとの間の部分は閉塞部６５となっている。閉塞部６５は、コアシート６３の厚さ方向に薄く形成されず、閉塞部６５におけるコアシート６３の厚さ方向の幅Ｔ５は、コアシート６３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ６と等しい。また、閉塞部６５におけるコアシート６３の厚さ方向の幅Ｔ５は、コアシート６３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート６３の外周面との間の厚さと等しい。
【００８５】
そして、コアシート６３は、表裏交互に積層されてロータコア６２を構成している。積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート６３同士は、互いの閉塞部６５が積層方向に当接している。そして、互いに当接した閉塞部６５は、第１薄肉部６４ａが形成されたことにより積層方向に隣り合う第１薄肉部６４ａ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆを閉塞している。また、ロータコア６２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア６２に固定されている。更に、この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流入している。尚、図１１には、コアシート６３が表裏交互に積層された例を示したが、コアシート６３は、全て同じ方向を向くように積層してもよい。
【００８６】
このようにすると、上記第１実施形態の（１），（２）（４），（５）と同様の効果を得ることができる。また、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとを離間して形成することにより、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとの間に容易に閉塞部６５を形成することができる。また、閉塞部６５におけるコアシート６３の厚さ方向の幅Ｔ５は、コアシート６３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ６と等しいため、複数枚のコアシート６３を積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシート５３の閉塞部６５同士を当接させることができる。従って、空間２３ｆを閉塞部６５によって容易に閉塞することができ、充填材２８がロータコア５２の外周に漏れることを容易に抑制できる。そして、上記第１実施形態のように薄肉部２７ｄの径方向内側の端部を屈曲する等の複雑な加工を行わなくとも、容易に閉塞部６５を形成することができる。
【００８７】
更に、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとの両方がコアシート６３の厚さ方向の中央部に形成される場合に比べて、第１薄肉部６４ａから第２薄肉部６４ｂに至る経路が複雑化される。従って、磁石２４の磁束は、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとの両方がコアシート６３の厚さ方向の中央部に形成される場合よりも、薄肉部６４を通って、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア６２の外周面の方へより流れ難くなるため、薄肉部６４を通って磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア６２の外周面の方へ流れる磁束（即ち経路Ｃ２を辿る磁束）がより減少される。よって、磁石２４の周方向の両側且つロータコア６２の外周となるところへ流れていく漏れ磁束をより低減することができる。
【００８８】
尚、図９に示したロータ４１において、第１薄肉部４４ａを、第２薄肉部４４ｂよりも径方向に短く形成してもよい。このようにすると、図１０に示したロータ５１と同様に、第１薄肉部４４ａが第２薄肉部４４ｂよりも径方向に長く形成される場合に比べて、積層方向に隣り合う第１薄肉部４４ａ間に形成された空間２３ｆに必要以上に流出する充填材２８の量を少なくでき、磁石２４の固定強度の低下を防止できる。また、万一空間２３ｆから径方向外側に充填材２８が流出した場合でも、流出した充填材２８は、第２薄肉部４４ｂ間に留まりやすくなるため、同充填材２８がロータコア４２の外周面に至ることを抑制できる。更に、製造コストを低減することができる。このことは、図１１に示したロータ６１においても同様である。
【００８９】
また、図９に示したロータ４１のロータコア４２において、積層方向に隣り合うコアシート４３の閉塞部４５は互いに当接して空間２３ｆを閉塞しているが、互いに近接して空間２３ｆを閉塞するものであってもよい。即ち、閉塞部４５は、磁石挿入孔２３ｂからコアシート４３の外周面に至る間の薄肉部４４において積層方向に隣り合うコアシート４３間の幅を、磁石挿入孔２３ｂの内周面における薄肉部４４（第１薄肉部４４ａ）の積層方向の幅よりも小さく若しくは零として空間２３ｆを閉塞するように形成されていればよい。例えば、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとの間に形成された閉塞部４５におけるコアシート４３の厚さ方向の幅を、コアシート４３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さ未満であって第１薄肉部４４ａの厚さより大きい値とする。このようにすると、積層方向に隣り合うコアシート４３の閉塞部４５は互いに近接する。尚、「近接」とは、コアシート４３の積層方向に隣り合う閉塞部４５間の隙間が、充填材２８の粘性に基づいて、磁石挿入孔２３ｂの内周面と磁石２４の外周面との間に充填材２８を介在させる（充填する）とき、及び同充填材２８の固化時に、当該閉塞部４５間の隙間を通って同充填材２８が空間２３ｆから径方向外側に漏れ出ない範囲の幅（積層方向の幅）となっていること意味する。この場合においても、上記したロータ４１の効果と同様の効果を得ることができる。このことは、図１０に示したロータ５１及び図１１に示したロータ６１においても同様である。
【００９０】
・上記第１実施形態では、薄肉部２７ｄは、各コアシート２７において、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート２７の外周縁に亘る領域に形成されているが、これに限らない。図１２に示す埋込磁石型ロータ７１（以下ロータ７１とする）のロータコア７２を構成するコアシート７３は、上記第１実施形態のコアシート２７において薄肉部２７ｄに代えて薄肉部７４を備えた形状をなしている。薄肉部７４は、コアシート７３において、挿入積層孔２７ｂの周方向（ロータ７１の回転方向に同じ）の両端部からコアシート７３の外周縁の手前までの領域に亘って、コアシート７３の厚さ方向の一端側に形成されている。このような薄肉部７４は、プレス加工によりコアシート７３を構成する金属板材を厚さ方向に潰して薄くすることにより形成されている。また、コアシート７３において、薄肉部７４の外周側には、コアシート７３の外周縁に沿って閉塞部７５が形成されている。閉塞部７５は、コアシート７３の厚さ方向に薄く形成されず、閉塞部７５におけるコアシート７３の厚さ方向の幅Ｔ７は、コアシート７３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ８と等しい。また、閉塞部７５におけるコアシート７３の厚さ方向の幅Ｔ７は、コアシート７３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート７３の外周面との間の厚さと等しい。
【００９１】
そして、コアシート７３は、全て同じ方向を向くように積層されてロータコア７２を構成している。積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート７３同士は、互いの閉塞部７５が積層方向に当接している。そして、互いに当接した閉塞部７５は、薄肉部７４が形成されたことにより積層方向に隣り合う薄肉部７４間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆを閉塞している。また、ロータコア７２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア７２に固定されている。更に、この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流入している。
【００９２】
このようにすると、薄肉部７４は、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート７３の外周縁の手前までの領域の厚さを薄くしただけの簡単な形状である。そして、閉塞部７５におけるコアシート７３の厚さ方向の幅Ｔ７は、コアシート７３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ８と等しいため、複数枚のコアシート７３を積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシート７３の閉塞部７５同士を当接させることができる。従って、空間２３ｆを閉塞部７５によって容易に閉塞することができ、充填材２８がロータコア７２の外周に漏れることを容易に抑制できる。
【００９３】
尚、図１２に示す例では、コアシート７３を全て同じ方向を向くよう積層している。しかし、図１３に示すように、コアシート７３を表裏交互に積層してロータコア７２を形成してもよい。図１３に示す例では、ロータコア７２の回転中心線Ｘ２方向の両端部に位置する２枚ずつのコアシート７３は、互いの薄肉部７４間に形成された空間２３ｆを互いの閉塞部７５によって閉塞している。このようにすると、ロータコア７２の回転中心線Ｘ２方向の両端部においてロータコア７２の回転中心線Ｘ２方向に充填材２８が漏れ出ることを抑制することができる。
【００９４】
また、図１２及び図１３に示したロータ７１のロータコア７２において、積層方向に隣り合うコアシート７３の閉塞部７５は互いに当接して空間２３ｆを閉塞しているが、互いに近接して空間２３ｆを閉塞するものであってもよい。例えば、閉塞部７５におけるコアシート７３の厚さ方向の幅を、コアシート７３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さ未満であって薄肉部７４の厚さより大きい値とする。このようにすると、積層方向に隣り合うコアシート７３の閉塞部７５は互いに近接する。尚、互いに近接した閉塞部７５間の隙間は、磁石挿入孔２３ｂの内周面と磁石２４の外周面との間に充填材２８を介在させる（充填する）とき、及び同充填材２８の固化時に、当該閉塞部７５間の隙間を通って同充填材２８が空間２３ｆから径方向外側に漏れ出ない範囲の幅（積層方向の幅）となっている。このようにしても、上記したロータ７１の効果と同様の効果を得ることができる。
【００９５】
・上記第各実施形態では、積極的に空間２３ｆには充填材２８が充填されている。しかしながら、空間２３ｆは、磁石挿入孔２３ｂから漏れ出た充填材２８が流れ込むだけで充填材２８が完全に充填されるものでなくてもよい。
【００９６】
・上記第１実施形態では、空間２３ｆは、径方向外側の端部が互いに当接した薄肉部２７ｄによって閉塞されている。しかしながら、空間２３ｆは、径方向外側の端部が互いに近接した薄肉部２７ｄによって閉塞されてもよい。この場合、互いに近接した薄肉部２７ｄの径方向外側の端部間の隙間は、磁石挿入孔２３ｂの内周面と磁石２４の外周面との間に充填材２８を介在させる（充填する）とき、及び同充填材２８の固化時に、当該薄肉部２７ｄの径方向外側の端部間の隙間を通って同充填材２８が空間２３ｆから径方向外側に漏れ出ない範囲の幅（積層方向の幅）となっている。このようにしても、上記第１実施形態の（２）と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
・上記各実施形態では、充填材２８によって磁石２４をロータコア２３，８２に固定している。しかしながら、磁石２４をロータコア２３，８２に固定する構成はこれに限らない。例えば、ロータコア２３，８２の軸方向の両端部に磁石２４の脱落防止用のプレートを設けてもよい。このようにすると、磁石２４が欠けた場合に同磁石２４の破片が飛散することを抑制できる。また、ロータコア２３，８２に、磁石２４の方へ突出し該磁石２４をロータコア２３，８２に対して固定する突起を形成してもよい。
【００９８】
・上記第１実施形態では、積層方向に隣り合う薄肉部２７ｄによって空間２３ｆが閉塞されている。しかしながら、空間２３ｆは、必ずしも閉塞されなくてもよい。言い換えると、各コアシート２７は、空間２３ｆを閉塞する閉塞部を必ずしも備えなくてもよい。このようにしても、上記第１実施形態の（１）と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
・上記各実施形態では、ステータ１１は１２本のティース１２ｂを備えているが、ティース１２ｂの数は、これに限らず、１１本以下若しくは１３本以上であってもよい。
・上記第１実施形態では、ロータ２１は、４つの磁石２４と４つの疑似磁極２３ｃを備えている。しかしながら、ロータ２１が備える磁石２４の数は、３つ以下若しくは５つ以上であってもよい。そして、疑似磁極２３ｃの数は、磁石２４の数に応じて設定される。また、ロータ２１は、必ずしもコンシクエントポール型のロータでなくてもよい。ロータ２１は、Ｓ極の磁石とＮ極の磁石とが周方向に交互に配置されたものであってもよい。このことは、上記第２実施形態のロータ８１においても同様である。
【０１００】
上記各実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記第１薄肉部は、前記第２薄肉部よりも径方向に短く形成されていることを特徴とする埋込磁石型ロータ。同構成によれば、第１薄肉部が第２薄肉部よりも径方向に長く形成される場合に比べて、積層方向に隣り合う第１薄肉部間に形成された空間に必要以上に流出する充填材の量を少なくでき、磁石の固定強度の低下を防止できる。また、万一空間から径方向外側に充填材が流出した場合でも、流出した充填材は、第２薄肉部間に留まりやすくなるため、同充填材がロータコアの外周面に至ることを抑制できる。更に、製造コストを低減することができる。
【０１０１】
（ロ）請求項１に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記磁石の外周面と前記磁石挿入孔の内周面との間に介在されて前記磁石を前記ロータコアに対して固定する充填材を備え、前記コアシートは、前記磁石挿入孔から前記コアシートの外周面に至る間の前記薄肉部において積層方向に隣り合う前記コアシート間の幅を前記磁石挿入孔の内周面における前記薄肉部の積層方向の幅よりも小さく若しくは零として、前記コアシートに前記薄肉部が形成されたことにより前記コアシートの積層方向に隣り合う前記薄肉部間に形成され前記磁石挿入孔に繋がる空間を閉塞する閉塞部を備えたことを特徴とする埋め込み磁石型ロータ。同構成によれば、磁石の外周面と磁石挿入孔の内周面との間に介在された充填材によって、磁石に局所的に荷重が加わることを抑制しつつ該磁石をロータコアに対して固定することができる。また、各コアシートに薄肉部が形成されたことによりコアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間に形成され磁石挿入孔に繋がる空間は、閉塞部によって閉塞される。従って、磁石から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制しつつ、コアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間の空間を通って充填材がロータコアの外周に漏れ出ることを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１１…ステータ、２１，４１，５１，６１，７１，８１，９１…埋込磁石型ロータ、２３，４２，５２，６２，７２，８２，９２…ロータコア、２３ｂ…磁石挿入孔、２３ｆ…空間、２４…磁石、２７，４３，５３，６３，７３，８３，９３…コアシート、２７ｂ…挿入積層孔、２７ｄ…閉塞部を兼ねる薄肉部、２８…充填材、４４，５４，６４，７４，８３ｂ…薄肉部、４４ａ，５４ａ，６４ａ…第１薄肉部、４４ｂ，５４ｂ，６４ｂ…第２薄肉部、４５，５５，６５，７５…閉塞部、８３ａ…磁気抵抗凹部、９３ａ…磁気抵抗凹部としての第１磁気抵抗凹部、９３ｂ…磁気抵抗凹部としての第２磁気抵抗凹部、９３ｃ…薄肉部としての第１薄肉部、９３ｄ…薄肉部としての第２薄肉部、Ｓ４…閉塞部を構成する第２端面、Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７…閉塞部の幅、Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６，Ｔ８…コアシートにおける挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さ、Ｘ２…ロータコアの回転中心線。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入積層孔を有する薄板状のコアシートを複数枚積層して形成され積層方向に並ぶ複数の前記挿入積層孔からなる磁石挿入孔を有するロータコアと、
前記磁石挿入孔に挿入された磁石と、
を備えた埋込磁石型ロータであって、
各前記コアシートは、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部と前記コアシートの外周面との間に、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の中央部と前記コアシートの外周面との間の部分よりも肉厚の薄い薄肉部を有すること特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記磁石の外周面と前記磁石挿入孔の内周面との間に介在されて前記磁石を前記ロータコアに対して固定する充填材を備え、
前記コアシートは、前記コアシートに前記薄肉部が形成されたことにより前記コアシートの積層方向に隣り合う前記薄肉部間に形成され前記磁石挿入孔に繋がる空間を、積層方向に隣り合う前記コアシートに接触して若しくは近接して閉塞する閉塞部を備えたことを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項３】
請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記薄肉部は、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部から前記コアシートの外周縁に亘って前記コアシートの厚さ方向の一端部に形成されるとともに前記挿入積層孔側の端部から前記コアシートの外周側の端部に向かうに連れて前記コアシートの厚さ方向の他端側に近づくように傾斜しており、
前記閉塞部は、前記薄肉部であり、前記コアシートの積層方向に隣り合い前記ロータコアの外周側に向かうに連れて前記コアシートの積層方向に互いに近づく前記薄肉部の外周側の端部が互いに当接若しくは近接していることを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項４】
請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
各前記薄肉部は、前記挿入積層孔に隣接する第１薄肉部と、前記第１薄肉部よりも前記コアシートの外周側に形成され前記第１薄肉部から離間した第２薄肉部とから構成され、
前記閉塞部は、前記第１薄肉部と前記第２薄肉部との間に形成され、前記閉塞部における前記コアシートの厚さ方向の幅は、前記コアシートにおける前記挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しい若しくは当該内周側の部分の厚さ未満であって前記第１薄肉部の厚さより大きいことを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項５】
請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記第１薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の一端部に形成され、前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の他端部に形成されていることを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項６】
請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記第１薄肉部及び前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部に形成されていることを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項７】
請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記第１薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部に形成され、前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部から前記コアシートの厚さ方向にずれた位置に形成されていることを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項８】
請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記薄肉部は、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部から前記コアシートの外周縁の手前までの領域に亘って、前記コアシートの厚さ方向の一端側に形成され、
前記閉塞部は、前記薄肉部よりも前記コアシートの外周側で前記コアシートの外周縁に沿って形成され、前記閉塞部における前記コアシートの厚さ方向の幅は、前記コアシートにおける前記挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しいことを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項９】
請求項８に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記コアシートは、表裏交互に積層され、前記ロータコアの回転中心線方向の両端部に位置する２枚ずつの前記コアシートは、互いの前記薄肉部間に形成された前記空間を互いの前記閉塞部によって閉塞していることを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項１０】
請求項１又は請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記磁石の外周面と前記磁石挿入孔の内周面との間に介在されて前記磁石を前記ロータコアに対して固定する充填材を備え、
各前記コアシートには、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部と前記コアシートの外周面との間の部分に、前記コアシートの厚さ方向に凹設され埋込磁石型ロータの回転方向に沿うように並ぶ１つ以上の磁気抵抗凹部からなる列が径方向に重なって層をなすように複数形成されるとともに、隣り合う前記列の前記磁気抵抗凹部は互いに繋がらないように埋込磁石型ロータの回転方向にずれており、
前記薄肉部は、前記磁気抵抗凹部の底部であることを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
複数の前記磁気抵抗凹部は、前記挿入積層孔から離間した位置に形成されていることを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項１２】
環状のステータと、前記ステータの内側に回転可能に配置された請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載の埋込磁石型ロータを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１】
挿入積層孔を有する薄板状のコアシートを複数枚積層して形成され積層方向に並ぶ複数の前記挿入積層孔からなる磁石挿入孔を有するロータコアと、
前記磁石挿入孔に挿入された磁石と、
を備えた埋込磁石型ロータであって、
各前記コアシートは、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部と前記コアシートの外周面との間に、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の中央部と前記コアシートの外周面との間の部分よりも肉厚の薄い薄肉部を有すること特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記磁石の外周面と前記磁石挿入孔の内周面との間に介在されて前記磁石を前記ロータコアに対して固定する充填材を備え、
前記コアシートは、前記コアシートに前記薄肉部が形成されたことにより前記コアシートの積層方向に隣り合う前記薄肉部間に形成され前記磁石挿入孔に繋がる空間を、積層方向に隣り合う前記コアシートに接触して若しくは近接して閉塞する閉塞部を備えたことを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項３】
請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記薄肉部は、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部から前記コアシートの外周縁に亘って前記コアシートの厚さ方向の一端部に形成されるとともに前記挿入積層孔側の端部から前記コアシートの外周側の端部に向かうに連れて前記コアシートの厚さ方向の他端側に近づくように傾斜しており、
前記閉塞部は、前記薄肉部であり、前記コアシートの積層方向に隣り合い前記ロータコアの外周側に向かうに連れて前記コアシートの積層方向に互いに近づく前記薄肉部の外周側の端部が互いに当接若しくは近接していることを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項４】
請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
各前記薄肉部は、前記挿入積層孔に隣接する第１薄肉部と、前記第１薄肉部よりも前記コアシートの外周側に形成され前記第１薄肉部から離間した第２薄肉部とから構成され、
前記閉塞部は、前記第１薄肉部と前記第２薄肉部との間に形成され、前記閉塞部における前記コアシートの厚さ方向の幅は、前記コアシートにおける前記挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しい若しくは当該内周側の部分の厚さ未満であって前記第１薄肉部の厚さより大きいことを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項５】
請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記第１薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の一端部に形成され、前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の他端部に形成されていることを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項６】
請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記第１薄肉部及び前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部に形成されていることを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項７】
請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記第１薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部に形成され、前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部から前記コアシートの厚さ方向にずれた位置に形成されていることを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項８】
請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記薄肉部は、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部から前記コアシートの外周縁の手前までの領域に亘って、前記コアシートの厚さ方向の一端側に形成され、
前記閉塞部は、前記薄肉部よりも前記コアシートの外周側で前記コアシートの外周縁に沿って形成され、前記閉塞部における前記コアシートの厚さ方向の幅は、前記コアシートにおける前記挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しいことを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項９】
請求項８に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記コアシートは、表裏交互に積層され、前記ロータコアの回転中心線方向の両端部に位置する２枚ずつの前記コアシートは、互いの前記薄肉部間に形成された前記空間を互いの前記閉塞部によって閉塞していることを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項１０】
請求項１又は請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記磁石の外周面と前記磁石挿入孔の内周面との間に介在されて前記磁石を前記ロータコアに対して固定する充填材を備え、
各前記コアシートには、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部と前記コアシートの外周面との間の部分に、前記コアシートの厚さ方向に凹設され埋込磁石型ロータの回転方向に沿うように並ぶ１つ以上の磁気抵抗凹部からなる列が径方向に重なって層をなすように複数形成されるとともに、隣り合う前記列の前記磁気抵抗凹部は互いに繋がらないように埋込磁石型ロータの回転方向にずれており、
前記薄肉部は、前記磁気抵抗凹部の底部であることを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
複数の前記磁気抵抗凹部は、前記挿入積層孔から離間した位置に形成されていることを特徴とする埋込磁石型ロータ。
【請求項１２】
環状のステータと、前記ステータの内側に回転可能に配置された請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載の埋込磁石型ロータを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−９４０４１（Ｐ２０１３−９４０４１Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２２５６（Ｐ２０１２−２２５６）
【出願日】平成２４年１月１０日（２０１２．１．１０）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１月１０日（２０１２．１．１０）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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