建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置
【課題】オペレータ個人の運転操作結果（たとえば燃料消費量）を、客観的な基準値と比べることで、オペレータ個人の運転操作能力、技量が良いか悪いかを正確に判断できるようにする。
【解決手段】オペレータが建設機械を運転操作中、第１の車体側操作結果記憶部２４に記憶された自己の建設機械おける過去の操作結果と複数の建設機械の過去の操作結果を表示装置４０に表示させる。キーオフ操作に応じて、第２の車体側操作結果記憶部２８に記憶された自己の建設機械における新たな操作結果を読み出し、この新たな操作結果を自己の建設機械識別ＩＤに対応づけて、車体側通信部２２を介して車体内ネットワーク１５に送出する。
【解決手段】オペレータが建設機械を運転操作中、第１の車体側操作結果記憶部２４に記憶された自己の建設機械おける過去の操作結果と複数の建設機械の過去の操作結果を表示装置４０に表示させる。キーオフ操作に応じて、第２の車体側操作結果記憶部２８に記憶された自己の建設機械における新たな操作結果を読み出し、この新たな操作結果を自己の建設機械識別ＩＤに対応づけて、車体側通信部２２を介して車体内ネットワーク１５に送出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の送受信システムにおいて、オペレータに運転操作のガイダンスを行うことができる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルなどの建設機械は、オペレータの個々の運転操作能力、技量の違いによって、燃料消費量が大きく異なる。
【０００３】
また、建設機械は、オペレータによってひとたびエンジンが始動されると、長時間連続して稼動する。たとえば朝、エンジンが始動されると、昼休みに小休止する他は夕方まで連続して稼動する。このような建設機械に特有な使い方では、オペレータの能力、技量の違いによって１日に消費される燃料の量が大きく異なり、燃料コストが大きく異なってくる。このためオペレータを管理する管理者としては、オペレータが建設機械を運転操作するたびに燃料消費量を極力小さく抑えるようにオペレータを指導、ガイダンスすることが重要な課題となっている。
【０００４】
（従来における実施技術１）
建設機械の分野では、地球上の各位置に存在する複数の建設機械と地上局との間でデータを相互に送受信する送受信システムが既に導入されている。この送受信システムでは、複数の建設機械の個々の建設機械の車体内ネットワークを介して車体内コントローラから取り込まれた内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対して、データを送信し、個々の建設機械では、受信したデータに基づき処理が行われる。
【０００５】
（従来における実施技術２）
建設機械の分野では、一台の建設機械を複数のオペレータが運転操作し、逆に一人のオペレータは複数台の建設機械の運転操作を行うという使われ方をする。このため各オペレータはエンジンキーを個別に所有している場合が多く、オペレータが所有しているエンジンキーは、複数台の建設機械のエンジン始動に対応している。
【０００６】
（特許文献にみられる従来技術）
特許文献１には、一般自動車の分野において、自動車の整備状態の良否を判断する目的のために燃料消費量を管理するという発明が記載されている。すなわち、特許文献１には、一台の自動車で燃料消費量を各ユーザ毎に記録し、ユーザが運転するたびにそのユーザの過去の平均燃費と最近の平均燃費とを対比して自動車の整備状態の良否を判断するという発明が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１６６９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１記載の発明は、あくまでも自動車の整備状態の良否を判断する目的のために燃料消費量を管理するというものであって、必ずしもオペレータ個人の燃料消費量を、客観的な基準値と比べてオペレータ個人の運転操作能力、技量が良いか悪いかを判断するものではない。つまり特許文献１では、ユーザの最近の燃料消費量と対比する比較対象は、自分自身の過去の燃料消費量であって、客観的な基準値ではない。
【０００８】
また、特許文献１では、複数のユーザが一台の自動車を運転操作することを想定しているが、ユーザが所有している１つのキーで複数台の自動車を運転操作することまでは想定していない。
【０００９】
また、建設機械の分野における既存の送受信システムは、地上局から通信によって建設機械にデータを送ることを前提としている。そこで、管理者としては、オペレータが建設機械を運転操作するたびに、燃料消費量を極力小さく抑えるようにオペレータを指導、ガイダンスするためのデータを通信にて地上局側から建設機械側に送ることが考えられる。
【００１０】
しかし、世界中の多数の建設機械に対して、オペレータが運転操作を変わる毎に必要なデータを送ることは、通信負荷が大きくなるという問題が起きるおそれがある。また、通信状況が良くない状況では、データそのものを地上局から建設機械に送ることが困難になる。
【００１１】
ａ）本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、通信負荷が大きくなることを回避するとともに、通信状況が良くない状況でも確実に、建設機械の車体内にオペレータを指導、ガイダンスするためのデータを取り込めるようにすることを課題とするものである。
【００１２】
ｂ）また、本発明は、一台の建設機械を複数のオペレータが運転操作し、逆に一人のオペレータは複数台の建設機械の運転操作を行うという使われ方に好適なシステムを構築することを課題とするものである。
【００１３】
ｃ）また、本発明は、オペレータ個人の運転操作結果（たとえば燃料消費量）を、客観的な基準値と比べることで、オペレータ個人の運転操作能力、技量が良いか悪いかを正確に判断できるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１発明は、
複数の建設機械の個々の建設機械の車体内ネットワークを介して車体内コントローラから取り込まれた内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対してデータを送信し、個々の建設機械では、受信したデータに基づき処理が行われる建設機械の送受信システムに適用され、
携行自在のキー手段には、
オペレータを識別するオペレータ識別ＩＤを記憶するオペレータ識別ＩＤ記憶部と、
キーオン操作に応じて建設機械の車体内ネットワークを介して車体内コントローラと送受信を行うキー側通信部と、
オペレータが操作した過去の建設機械の操作結果を、建設機械を識別する建設機械識別ＩＤに対応づけて記憶するキー側操作結果記憶部と、
キー側通信部を介して建設機械識別ＩＤを取り込み、この建設機械識別ＩＤに対応する過去の操作結果をキー側操作結果記憶部から読み出してキー側通信部を介して車体内ネットワークに送出するキー側読み出し制御部と、
キー側通信部を介して建設機械識別ＩＤに対応づけられた新たな操作結果を取り込み、取り込んだ新たな操作結果に基づきキー側操作結果記憶部の対応する箇所の操作結果を更新するキー側書き込み制御部と
が備えられ、
地上局には、
複数の建設機械の過去の操作結果を記憶する地上局側操作結果記憶部
が備えられ、
車体内コントローラには、
操作結果を計測する操作結果計測部と、
車体内ネットワークに接続され、キー側通信部と送受信を行う車体側通信部と、
キーオン操作に応じて車体側通信部を介してキー手段のオペレータ識別ＩＤ記憶部に記憶されているオペレータ識別ＩＤを取り込み、登録されているオペレータ識別ＩＤと照合して両者が一致することを認証する認証制御部と、
キー側操作結果記憶部に記憶された自己の建設機械における過去の操作結果を記憶するとともに、地上局の地上局側操作結果記憶部に記憶された複数の建設機械の過去の操作結果を記憶する第１の車体側操作結果記憶部と、
認証制御部で認証がなされた場合に、自己の建設機械を識別する建設機械識別ＩＤを車体側通信部を介して車体内ネットワークに送出して、キー側読み出し制御部によって読み出された自己の建設機械識別ＩＤに対応する過去の操作結果を取り込み、第１の車体側操作結果記憶部に自己の建設機械の過去の操作結果として書き込む第１の車体側書き込み制御部と、
認証制御部で認証がなされた場合に、エンジン始動を許可するエンジン制御部と、
第１の車体側操作結果記憶部に記憶された自己の建設機械における過去の操作結果と複数の建設機械の過去の操作結果を表示装置に表示させる表示制御部と、
エンジンが始動されてからエンジンの稼動が停止するまでに操作結果計測部で計測された操作結果を、自己の建設機械における新たな操作結果として自己の建設機械識別ＩＤに対応づけて記憶する第２の車体側操作結果記憶部と、
キーオフ操作に応じて、第２の車体側操作結果記憶部に記憶された自己の建設機械における新たな操作結果を読み出し、この新たな操作結果を自己の建設機械識別ＩＤに対応づけて、車体側通信部を介して車体内ネットワークに送出する第１の車体側読み出し制御部と、
地上局と送受信することにより、地上局側操作結果記憶部に記憶されている複数の建設機械の過去の操作結果を取り込み、第１の操作結果記憶部に書き込む第２の車体側書き込み制御部と、
第２の車体側操作結果記憶部に記憶されている自己の建設機械における新たな操作結果を読み出し、地上局と送受信することにより、地上局側操作結果記憶部に送出する第２の車体側読み出し制御部と
が備えられている建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置であることを特徴とする。
【００１５】
第２発明は、第１発明において、
操作結果は、燃料消費量の情報であること
を特徴とする。
【００１６】
第３発明は、
建設機械の運転室に設けられた表示装置の表示画面に表示が行われること
を特徴とする。
【００１７】
第４発明は、第１発明において、
携行自在の端末装置の表示画面に表示が行われること
を特徴とする。
【００１８】
第５発明は、第２発明において、
表示装置には、現在の燃料消費量の情報が併せて表示されること
を特徴とする。
【００１９】
第１発明では、図５に示すように、オペレータがキー手段５０をキーオン操作すると（ステップ２０１の判断ＹＥＳ）、キー手段５０のキー側通信部５２と、車体内コントローラ２０の車体側通信部２２とが車体内ネットワーク１５を介して相互に送受信可能な状態になる。
【００２０】
そこで、車体内コントローラ２０の認証制御部２３では、キーオン操作に応じて車体側通信部２２を介してキー手段５０のオペレータ識別ＩＤ記憶部５１に記憶されているオペレータ識別ＩＤを取り込み、登録されているオペレータ識別ＩＤと照合して両者が一致することを認証する（ステップ２０２）。
【００２１】
認証制御部２３で認証がなされると、第１の車体側書き込み制御部２５は、自己の建設機械１を識別する建設機械識別ＩＤを車体側通信部２２を介して車体内ネットワーク１５に送出する。これによりキー手段５０のキー側読み出し制御部５４は、建設機械識別ＩＤを取り込み、この建設機械識別ＩＤに対応する過去の操作結果をキー側操作結果記憶部５３から読み出してキー側通信部５２を介して車体内ネットワーク１５に送出する。これにより第１の車体側書き込み制御部２５は、キー側読み出し制御部５４によって読み出された自己の建設機械識別ＩＤに対応する過去の操作結果を取り込み、第１の車体側操作結果記憶部２４に自己の建設機械１の過去の操作結果として書き込む（ステップ２０３）。ここで、「操作結果」とは、燃料消費量の情報、作業機を操作した時間、回数、作業時におけるエンジン使用回転数、作業時におけるエンジン使用トルクなど、オペレータが建設機械１を操作した結果、得たれた情報であれば、任意のものを選択することができる。第２発明では、操作結果は、燃料消費量の情報である。
【００２２】
認証制御部２３で認証がなされると、エンジン制御部２６は、エンジン３の始動を許可する。すなわち、キー手段５０がエンジン始動のためのエンジン始動操作をすると、認証がなされたこと（ステップ２０２の判断がＹＥＳであること）を条件として、スタータモータ４を作動させ、エンジン３を始動させる（ステップ２０４）。
【００２３】
第１の車体側操作結果記憶部２４には、キー側操作結果記憶部５３に記憶された自己の建設機械における過去の操作結果が記憶されているとともに、地上局１６０の地上局側操作結果記憶部６１に記憶された複数の建設機械１、１、１…の過去の操作結果が記憶されている。そこで、オペレータが建設機械１を運転操作中、表示制御部２７は、第１の車体側操作結果記憶部２４に記憶された自己の建設機械１おける過去の操作結果を表示装置４０に表示させる。よって、オペレータは、オペレータ個人の運転操作結果を、客観的な基準値と比べることで、オペレータ個人の運転操作能力、技量が良いか悪いかを正確に判断できるようにすることができる。一方、オペレータ、建設機械１を管理する管理者としては、オペレータが建設機械１を運転操作するたびに、燃料消費量を極力小さく抑えるようにオペレータを的確に指導、ガイダンスすることができる。表示装置４０には、現在の燃料消費量情報を併せて表示させてもよい（図３参照；第５発明）。
【００２４】
建設機械１の運転室２ａに設けられた表示装置４０の表示画面４０ａに上述の表示を行ってもよく（図１参照；第３発明）、携行自在の端末装置の表示画面（たとえば携帯電話機の表示画面；第４発明）に同様の表示を行ってもよい（ステップ２０７）。
【００２５】
エンジン稼働中は、操作結果計測部２１で操作結果が計測される。第２の車体側操作結果記憶部２８には、エンジン３が始動されてからエンジン３の稼動が停止するまでに操作結果計測部２１で計測された操作結果が、自己の建設機械１における新たな操作結果として自己の建設機械識別ＩＤに対応づけられて記憶される（ステップ２０５、２０６）。
【００２６】
第１の車体側読み出し制御部２９は、キーオフ操作（ステップ２０８）に応じて、第２の車体側操作結果記憶部２８に記憶された自己の建設機械１における新たな操作結果を読み出し、この新たな操作結果を自己の建設機械識別ＩＤに対応づけて、車体側通信部２２を介して車体内ネットワーク１５に送出する。これによりキー手段５０のキー側書き込み制御部５５は、キー側通信部５２を介して建設機械識別ＩＤに対応づけられた新たな操作結果を取り込み、取り込んだ新たな操作結果に基づきキー側操作結果記憶部５３の対応する箇所の操作結果を更新する。以上のようにしてオペレータが所有するキー手段５０には、建設機械１を運転操作する毎に、その建設機械１の過去の操作結果のデータが更新されていく。同じオペレータが他の建設機械１、１…を運転操作する場合も同様である。オペレータが所有するキー手段５０には、各建設機械１、１、１…を運転操作するたびに、各建設機械１、１、１…毎に過去の操作結果のデータが更新されていく（図４（ｂ）参照；ステップ２０９）。
【００２７】
一方、図６に示すように、第２の車体側書き込み制御部３０は、地上局１６０と送受信することにより（ステップ３０１）、地上局側操作結果記憶部６１に記憶されている複数の建設機械１、１、１…の過去の操作結果を車体２内に取り込み、第１の操作結果記憶部２４に書き込む（ステップ３０２）。
【００２８】
また、第２の車体側読み出し制御部３１は、地上局１６０と送受信することにより（ステップ３０１）、第２の車体側操作結果記憶部２８に記憶されている自己の建設機械における新たな操作結果を読み出し（ステップ３０３）、地上局１６０と送受信することにより、地上局側操作結果記憶部６１に送出する（ステップ３０４）。これにより個々の建設機械１に記憶されている複数の建設機械１、１、１…の過去の操作結果のデータは、全世界の多数の建設機械１、１、１…で取得された最新のデータによって更新されるとともに、地上局１６０の地上局側操作結果記憶部６１に記憶されている複数の建設機械１、１、１…の過去の操作結果のデータについても個々の建設機械１で取得された最新のデータによって更新される。
【００２９】
以上のように本発明によれば、つぎのような効果が得られる。
【００３０】
ａ）キー手段５０と建設機械１の車体２との間で送受信を行うことにより、建設機械１の車体２内にオペレータを指導、ガイダンスするためのデータを取り込むことができる。よって、オペレータが運転操作するたびに、建設機械１と地上局１６０との間で送受信を行って地上局１６０にあるデータを建設機械１側に取り込むことは必ずしも必要ではない。
【００３１】
よって、オペレータが運転操作する毎に地上局１６０と建設機械１との間で送受信を行うことが回避され、それによって通信負荷が大きくなることを回避できる。また通信状況が良くない状況でも確実に、建設機械１の車体２内にオペレータを指導、ガイダンスするためのデータを取り込むことが可能となる。
【００３２】
ｂ）オペレータ個人がそれぞれ所有するキー手段５０には、オペレータが各建設機械１、１、１…を運転操作する毎に、建設機械１の種類毎に過去の操作結果のデータが更新される。このため、一台の建設機械１を複数のオペレータが運転操作し、逆に一人のオペレータは複数台の建設機械１、１、１…の運転操作を行うという使われ方に好適なシステムを構築することができる。
【００３３】
ｃ）オペレータ個人の運転操作結果（たとえば平均燃料消費量）を、客観的な基準値（世界中の多数の建設機械１、１、１…で取得された平均燃料消費量）と比べることができ、オペレータ個人の運転操作能力、技量が良いか悪いかを正確に判断できるようになる。
【００３４】
ｄ）また、地上局１６０側には、ユーザ毎の燃料消費量の情報が、全世界の燃料消費量の情報、国毎の燃料消費量の情報と併せて記憶されていることから（図４（ａ）参照）、端末８０から地上局１６０のサーバ１６１にアクセスすることにより、これら燃料消費量の情報を端末８０の画面上に表示させることができる。このためユーザの管理者の社長は、たとえば自己の会社が所有する建設機械の平均燃料消費量を全世界の平均燃料消費量や日本の平均燃料消費量と比較することができる。これによりユーザの支配下にある全オペレータに対して的確に燃費改善等の指導を行うことができる。なお、地上局１６０側で、各オペレータ毎に燃料消費量情報を分類して記憶してもよい。これにより、ユーザの管理者の社長は、たとえば自己の会社が所有する建設機械の平均燃料消費量を、オペレータ個人毎に、全世界の平均燃料消費量や日本の平均燃料消費量と比較することができる。これによりユーザの支配下にある各オペレータ個別に的確に燃費改善等の指導を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照して本発明に係る「建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置」の実施の形態について説明する。なお、以下では、建設機械として油圧ショベルを想定して説明する。また、以下では、本発明における「操作結果」が「燃料消費量の情報」であるとして説明する。
【００３６】
図１は、実施形態の全体の装置構成を示している。また、図２は、実施形態の構成をブロック図にて示している。
【００３７】
実施例の送受信システム１００では、複数の建設機械１、１、１…の個々の建設機械１の車体内ネットワーク１５を介して車体内コントローラ２０から取り込まれた内部情報ＤＴを地上局１６０に送信するとともに、地上局１６０で複数の建設機械１、１、１…の内部情報ＤＴを受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局１６０から個々の建設機械１に対してデータを送信し、個々の建設機械１では、受信したデータに基づき処理が行われる。
【００３８】
すなわち、本発明に係る装置は、大きくは、オペレータが所有し、携行自在のキー手段５０と、複数の建設機械１、１、１…と、地上局１６０とからなる。
【００３９】
図２に示すように、キー手段５０には、オペレータ識別ＩＤ記憶部５１と、キー側通信部５２と、キー側操作結果記憶部５３と、キー側読み出し制御部５４と、キー側書き込み制御部５５とが備えられている。キー手段５０は、電子ＩＤキーまたはＲＦＩＤなどによって構成されている。
【００４０】
地上局１６０には、地上局側操作結果記憶部６１が備えられている。
【００４１】
建設機械１の車体２には、車体内コントローラ２０が設けられている。車体内コントローラ２０は、エンジンコントローラ２０Ａと、モニタコントローラ２０Ｂと、通信コントローラ２０Ｃとを含んで構成されている。エンジンコントローラ２０Ａは、操作結果計測部２１と、車体側通信部２２と、認証制御部２３と、エンジン制御部２６とを含んで構成されている。
【００４２】
モニタコントローラ２０Ｂは、第１の車体側操作結果記憶部２４と、第１の車体側書き込み制御部２５と、表示制御部２７と、第２の車体側操作結果記憶部２８と、第１の車体側読み出し制御部２９と、第２の車体側書き込み制御部３０と、第２の車体側読み出し制御部３１とを含んで構成されている。なお、これら第１の車体側操作結果記憶部２４、第１の車体側書き込み制御部２５、表示制御部２７、第２の車体側操作結果記憶部２８、第１の車体側読み出し制御部２９、第２の車体側書き込み制御部３０、第２の車体側読み出し制御部３１を通信コントローラ２０Ｃに設けるようにしてもよい。
【００４３】
図１に示すように、建設機械１の車体２には、エンジン３が設けられている。エンジン３は、エンジンコントローラ２０Ａによって制御される。エンジンコントローラ２０Ａの操作結果計測部２１では、燃料消費量の情報が計測される。
【００４４】
まず、単位時間ΔＴ当りに、エンジン３の気筒内に噴射される燃料の消費量ΔＬ（単位はリットルＬ）が計測される。単位時間ΔＴは、たとえば１秒である。単位時間ΔＴ当りの燃料消費量ΔＬのことを、瞬間燃料消費量ΔＬ/ΔＴというものとする。また、単位時間ΔＴ当りの燃料消費量ΔＬの累積値のことを、累積燃料消費量ＳＬ（単位はリットルＬである）というものとする。累積燃料消費量ＳＬは、下記式のごとく、瞬間燃料消費量ΔＬ/ΔＴの積算値に、その燃料消費に要した時間Ｔを掛け算することにより得られる。
【００４５】
ＳＬ＝（ΔＬ/ΔＴ＋ΔＬ/ΔＴ＋ΔＬ/ΔＴ＋…）×Ｔ …（１）
また、累積燃料消費量ＳＬの時間平均値で、リットルＬ/時間Ｈの単位に換算した値のことを、平均燃料消費量ΔＬａというものとする。平均燃料消費量ΔＬａは、累積燃料消費量ＳＬ（単位はリットルＬ）を、その燃料消費に要したエンジン稼働時間ＳＭＲ（単位は時間Ｈ）で割り算することにより得られる。
【００４６】
エンジンコントローラ２０Ａの操作結果計測部２１では、エンジン稼動時間ＳＭＲ（単位は時間Ｈ）がサービスメータの積算値として積算される。
【００４７】
エンジン３は、スタータモータ４が作動することにより始動する。エンジンコントローラ２０Ａのエンジン制御部２６は、認証制御部２３で認証がなされると、エンジン３の始動を許可する。すなわち、キー手段５０がエンジン始動のための操作、つまりエンジン始動オン操作をすると、認証がなされたことを条件として、スタータモータ４が作動し、エンジン３が始動する。
【００４８】
建設機械１の車体２には、送受信手段７が設けられている。送受信手段７は、アンテナ７ａを介して地上局１６０との間で相互にデータを送受信する。送受信手段７は、通信コントローラ２０Ｃによって制御される。
【００４９】
建設機械１の車体２の運転室２ａには、モニタパネル８が設けられている。モニタパネル８には、表示装置４０が設けられている。モニタパネル８の表示装置４０の表示画面４０ａには、図３で後述するように、オペレータにとって必要な情報が表示される。モニタパネル８は、モニタコントローラ２０Ｂによって制御される。
【００５０】
建設機械１の車体２内には、エンジンコントローラ２０Ａと、モニタコントローラ２０Ｂと、通信コントローラ２０Ｃとがシリアル通信が可能となるように信号線１４によってデジーチェーン状に接続されており、車体内ネットワーク１５を構成している。なお、実際の建設機械１には、エンジンコントローラ２０Ａ、モニタコントローラ２０Ｂ、通信コントローラ２０Ｃ以外の車体内コントローラが存在するが、図１では、本発明に係る部分のみ示している。
【００５１】
信号線１４上には所定のプロトコルのフレーム信号、たとえばＣＡＮ（ｐｒｉｖａｔｅ）のフレーム信号が伝送される。フレーム信号が各コントローラ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに伝送されるとフレーム信号に記述されたデータに従い各コントローラ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに接続された制御対象機器、アクチュエータ（エンジン３、モニタパネル８、送受信手段７など）に駆動信号が出力されこれら各制御対象機器、アクチュエータが駆動制御されるとともに、各コントローラ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに接続された各センサで検出された検出データあるいは制御対象機器内部の情報を示すデータが取得されフレーム信号に記述される。
【００５２】
上述した各コントローラで取得されたデータはフレーム信号に記述され、信号線１４を介して通信コントローラ２０Ｃに送出される。
【００５３】
通信コントローラ２０Ｃでは、フレーム信号に記述されたデータが取り出される。
【００５４】
通信コントローラ２０Ｃでは、車体内で取得されたデータを地上局１６０における処理に適合した形式に加工する処理が行われ、車体内部情報ＤＴが作成される。
【００５５】
車体内部情報ＤＴの送信は、地上局１６０からの要求に応じて行われる。
【００５６】
建設機械１の車体２から離れた場所には、地上局１６０が設けられている。地上局１６０は、送受信手段６０と、サーバ１６１を含んで構成されている。サーバ１６１には、データベースとして構築された地上局側操作結果記憶部６１が備えられている。
【００５７】
建設機械１の車体２および地上局１６０のサーバ１６１から離れた場所には、端末８０が設けられている。
【００５８】
建設機械１の送受信手段７と地上局１６０の送受信手段６０とは、有線または無線の通信線７１によって通信自在に接続されている。地上局１６０のサーバ１６１と端末８０とは、図示しない送受信手段を介して有線または無線の通信線７２、たとえばインターネットによって通信自在に接続されている。
【００５９】
サーバ１６１は、ＷＷＷ（ワールド ワイド ウエブ）のサービスを提供すべくＨＴＴＰ（ハイパー テキスト トランスファー プロトコル）サーバとして機能する。サーバ１３１は、ＨＴＭＬ（ハイバー テキスト マークアップ ランゲージ）で記述されたインターネット情報画面を要求元の端末８０の表示装置に表示する。
【００６０】
図４（ａ）は、地上局側操作結果記憶部６１に記憶されたデータの内容を示している。
【００６１】
同図４（ａ）に示すように、地上局側操作結果記憶部６１は、複数の建設機械１、１、１…の内部情報ＤＴに基づき作成されたものである。地上局側操作結果記憶部６１には、複数の建設機械１、１、１…の平均燃料消費量ΔＬａ（単位はリットルＬ/時間Ｈ）のデータが記憶されている。
【００６２】
平均燃料消費量ΔＬａは、建設機械１の種類（機種、型式）毎に分類されて記憶されている。さらに平均燃料消費量ΔＬａは、全世界の建設機械１の種類毎に、また、各国（日本国、米国など）の建設機械１の種類毎に、また各ユーザが所有する建設機械１の種類毎に、分類されて記憶されている。建設機械１の種類は、機種および形式によって特定される。たとえば油圧ショベルは、機種「ＰＣ２００」および型式「８」の組み合わせ、つまり「ＰＣ２００−８」というデータの内容で建設機械１の種類を特定することができる。同様にして、「ＰＣ２２０−８」、「ＰＣ４００−７」、「Ｄ１５５−５」、「ＬＷ２５０Ｍ−５」、「ＷＡ３８０−５」という各機種、各型式の組み合わせて、建設機械１の種類が特定される。「全世界毎の建設機械１の種類毎の平均燃料消費量ΔＬａ」とは、たとえば「ＰＣ２００−８」という建設機械１であれば、同種類（「ＰＣ２００−８」）の世界中に存在する多数の建設機械１、１、１…についての平均燃料消費量ΔＬａ（たとえば１１．３（Ｌ／Ｈ））のことである。同様に、「各国の建設機械１の種類毎の平均燃料消費量ΔＬａ」とは、たとえば「ＰＣ２００−８」という建設機械１で、国が日本であれば、同種類（「ＰＣ２００−８」）の日本中に存在する多数の建設機械１、１、１…についての平均燃料消費量ΔＬａ（たとえば１１．７（Ｌ／Ｈ））のことである。同様に、「各ユーザが所有する建設機械１の種類毎の平均燃料消費量ΔＬａ」とは、たとえば「ＰＣ２００−８」という建設機械１で、ユーザが「ＣＤＥ土木（株）」であれば、同ユーザ（「ＣＤＥ土木（株）」）が所有する同種類（「ＰＣ２００−８」）の建設機械１について各オペレータが運転操作したときの平均燃料消費量ΔＬａ（たとえば１２．８（Ｌ／Ｈ））のことである。
【００６３】
個々の建設機械１は、上述した建設機械１の種類と、製造番号との組み合わせによって特定される。たとえば、建設機械１の種類が「ＰＣ２００−８」で製造番号が「１２３」であれば、それらの組み合わせのデータ「ＰＣ２００−８−１２３」でその建設機械１を特定することができる。このように建設機械１の種類と製造番号の組み合わせからなり、個々の建設機械１を特定し他の建設機械１から識別できる符号のことを、本明細書では、建設機械識別ＩＤと呼ぶものとする。たとえば、「ＰＣ２００−８−１２３」という建設機械１であれば、その建設機械１の建設機械識別ＩＤの内容は、「ＰＣ２００−８−１２３」であるとして説明する。
【００６４】
また、本明細書では、各オペレータが個別にキー手段５０を所有していることを前提としている。そこで、オペレータ個人、キー手段５０自身を特定し他のオペレータ、他のキー手段５０から識別できる符号のことを、オペレータ識別ＩＤと呼ぶこととする。たとえば、オペレータが「Ａ山Ｂ太郎」であるとすると、そのオペレータ、そのオペレータが所有するキー手段５０のオペレータ識別ＩＤの内容は、「Ａ山Ｂ太郎」であるとして説明する。また、以下では、オペレータ「Ａ山Ｂ太郎」は、ユーザ「ＣＤＥ土木（株）」の管理下にあるオペレータであり、「ＰＣ２００−８−１２３」という建設機械１を「Ｘ月Ｙ日」に運転操作するものとして説明する。
【００６５】
一方、図４（ｂ）は、キー手段５０のキー側操作結果記憶部５３に記憶されたデータの内容を示している。
【００６６】
キー側操作結果記憶部５３には、オペレータ識別ＩＤで特定されるオペレータ（「Ａ山Ｂ太郎」）が運転操作した各建設機械１、１、１…の過去の燃料消費量の情報が記憶されている。各建設機械１、１、１…は、ユーザ「ＣＤＥ土木（株）」が所有する各建設機械１、１、１…（「ＰＣ２００−８−１２３」、「ＰＣ２２０−８−１２４」、「ＰＣ４００−７−１２５」、「Ｄ１５５−５−１２６」、「ＬＷ２５０Ｍ−５−１２７」、「ＷＡ３８０−５−１２８」）のことである。燃料消費量の情報とは、累積エンジン稼動時間ＳＭＲ（単位Ｈ）と、累積燃料消費量ＳＬ（単位Ｌ）のことである。たとえば、オペレータ識別ＩＤで特定されるオペレータ（「Ａ山Ｂ太郎」）は、過去に「ＰＣ２００−８−１２３」という建設機械１に、「２３０」時間搭乗しており、その搭乗時間における累積燃料消費量ＳＬは、「２３４６」リットルであるという内容のデータが記憶されている。以下では、キー手段５０側に記憶されている累積エンジン稼動時間ＳＭＲ、累積燃料消費量ＳＬをそれぞれ、後述する制御アルゴリズムの説明の便宜上、Ｓｋｅｙ、Ｎｋｅｙとして説明する。
【００６７】
以下、図５、図６に示すフローチャートを参照して本実施例における処理手順について説明する。
【００６８】
図５に示すように、オペレータがキー手段５０をキーオン操作すると（図２参照、ステップ２０１の判断ＹＥＳ）、キー手段５０のキー側通信部５２と、エンジンコントローラ２０Ａの車体側通信部２２とが車体内ネットワーク１５を介して相互に送受信可能な状態になる。
【００６９】
そこで、車体内コントローラ２０の認証制御部２３では、キーオン操作に応じて車体側通信部２２を介してキー手段５０のオペレータ識別ＩＤ記憶部５１に記憶されているオペレータ識別ＩＤ（「Ａ山Ｂ太郎」）を取り込み、車体２側で登録されているオペレータ識別ＩＤ（「Ａ山Ｂ太郎」）と照合して両者が一致することを認証する（ステップ２０２）。
【００７０】
認証制御部２３で認証がなされると（ステップ２０２の判断ＹＥＳ）、第１の車体側書き込み制御部２５は、自己の建設機械１を識別する建設機械識別ＩＤ（「ＰＣ２００−８−１２３」）を車体側通信部２２を介して車体内ネットワーク１５に送出する。これによりキー手段５０のキー側読み出し制御部５４は、建設機械識別ＩＤを取り込み、この建設機械識別ＩＤに対応する過去の累積エンジン稼動時間Ｓｋｅｙおよび累積燃料消費量Ｎｋｅｙをキー側操作結果記憶部５３（図４（ｂ）参照）から読み出してキー側通信部５２を介して車体内ネットワーク１５に送出する。これにより第１の車体側書き込み制御部２５は、キー側読み出し制御部５４によって読み出された自己の建設機械識別ＩＤに対応する過去の累積エンジン稼動時間Ｓｋｅｙおよび累積燃料消費量Ｎｋｅｙを取り込み、第１の車体側操作結果記憶部２４に自己の建設機械１の過去の燃料消費量情報（「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作した「ＰＣ２００−８−１２３」の過去の累積エンジン稼動時間Ｓｋｅｙおよび累積燃料消費量Ｎｋｅｙ）として書き込む。
【００７１】
また、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐ、新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐが０にクリアされる（ステップ２０３）。
認証制御部２３で認証がなされると（ステップ２０２の判断ＹＥＳ）、エンジン制御部２６は、エンジン３の始動を許可する（ステップ２０４）。すなわち、キー手段５０がエンジン始動のためにエンジンオン操作されると、認証がなされたことを条件（ステップ２０２の判断がＹＥＳであること）として、スタータモータ４が作動し、エンジン３が始動する（図２参照；ステップ２０４の判断ＹＥＳ）。
【００７２】
エンジン稼働中は、操作結果計測部２１で瞬間燃料消費量ΔＬ/ΔＴが計測される。そして、上記（１）式の演算処理を単位時間ΔＴごとに行う。それにより次式（２）のごとく新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐの内容を単位時間ΔＴごとに更新する。
【００７３】
Ｎｔｍｐ＋（ΔＬ/ΔＴ×ΔＴ）→Ｎｔｍｐ …（２）
第２の車体側操作結果記憶部２８には、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐが、オペレータ識別ＩＤ（「Ａ山Ｂ太郎」）および建設機械識別ＩＤ（「ＰＣ２００−８−１２３」）に対応づけて記憶される（ステップ２０５）
また、一定時間ΔＴ（１秒）が経過するごとに、新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐの内容が次式（３）のように更新される。
【００７４】
Ｃｔｍｐ＋１（秒）→Ｃｔｍｐ …（３）
第２の車体側操作結果記憶部２８には、新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐがオペレータ識別ＩＤ（「Ａ山Ｂ太郎」）および建設機械識別ＩＤ（「ＰＣ２００−８−１２３」）に対応づけて記憶される（ステップ２０６）
第１の車体側操作結果記憶部２４には、オペレータ識別ＩＤ「Ａ山Ｂ太郎」、建設機械識別ＩＤ「ＰＣ２００−８−１２３」に関連する過去の燃料消費量情報が下記に示すように、記憶されている（図４（ａ）、（ｂ）参照）。
【００７５】
・全世界の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ（「全世界の平均燃費」；たとえば１１．３Ｌ／Ｈ）
・日本国の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ（「日本の平均燃費」；たとえば１１．７Ｌ／Ｈ）
・ 「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作した建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の過去の平均料消費量ΔＬａ（「今までの平均燃費」；たとえば１０．２Ｌ／Ｈ）
これは、過去の累積燃料消費量Ｎｋｅｙを、過去の累積エンジン稼動時間Ｓｋｅｙで
割り算することにより取得される。
【００７６】
・ 「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作した建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の過去累積
エンジン稼動時間Ｓｋｅｙ（「今までの累積運転時間」：２３０Ｈ）
一方、第２の車体側操作結果記憶部２８には、エンジン３が始動されてからの新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐ、エンジン３が始動されてからの新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐが上記（２）、（３）式のごとく演算によって得られ、記憶される。第２の車体側操作結果記憶部２８に記憶されたデータから下記に示すように、燃料消費量情報が得られる。
【００７７】
・「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作している建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の現在の（Ｘ月Ｙ日における）平均燃料消費量ΔＬａ（「今日の平均燃費」；たとえば１２．３Ｌ／Ｈ）
これは、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐを、新たな累積燃料消費量Ｃｔｍｐで割り算す
ることにより取得される。
【００７８】
・「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作している建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の現在の（Ｘ月Ｙ日における）新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐ（「今日の累積運転時間」；たとえば４．１Ｈ）
そこで、オペレータが建設機械１を運転操作中、表示制御部２７は、上述した１の車体側操作結果記憶部２４および第２の車体側操作結果記憶部２８に記憶された燃料消費量情報を用いて、モニタパネル８の表示装置４０の表示画面４０ａに、図３に示す表示を行う。
【００７９】
すなわち、同図３に示すごとく、表示画面４０ａの「全世界の平均燃費」という表示箇所には、全世界の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ（１１．３Ｌ／Ｈ）が表示され、「日本の平均燃費」という表示箇所には、日本国の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ（１１．７Ｌ／Ｈ）が表示される。これら表示と併せて、「今までの平均燃費」という表示箇所には、「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作した建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の過去の平均料消費量ΔＬａ（＝Ｎｋｅｙ／Ｓｋｅｙ；１０．２Ｌ／Ｈ）が表示され、「今までの累積運転時間」という表示箇所には、「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作した建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の過去の累積エンジン稼動時間Ｓｋｅｙ（「今までの累積運転時間」：２３０Ｈ）が表示される。
【００８０】
さらに、表示装置４０の表示画面４０ａの「今日の平均燃費」という表示箇所には、「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作している建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の現在の（Ｘ月Ｙ日における）平均燃料消費量ΔＬａ（＝Ｎｔｍｐ／Ｃｔｍｐ；１２．３Ｌ／Ｈ）が表示され、「今日の運転時間」という表示箇所には、「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作している建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の現在の（Ｘ月Ｙ日における）新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐ（４．１Ｈ）が表示される。
【００８１】
表示画面４０ａへの表示は、図３に示す上述の表示内容をエンジン稼動中常時行ってもよい。また、「今日の平均燃費」が「全世界の平均燃費」あるいは「日本の平均燃費」を上回っているときのみに表示を行う実施も可能である。
【００８２】
また、たとえば、油圧ショベルなどでは、作業の負荷の大きさに応じて各種作業モードが選択され、それに応じてエンジン３の最大トルクが変化し、それによって燃料消費量が変動する。よって、現在選択されている作業モードの種類（たとえば「重負荷作業のＰ１モード」）を併せて表示装置４０の表示画面４０ａに表示させてもよい。これにより図３に示すように、表示装置４０の表示画面４０ａの「現在の使用モード」という表示箇所に、現在選択されている作業モード「Ｐ１」（重負荷作業モード）が表示される（ステップ２０７）。
【００８３】
つぎに、キー手段５０がキーオフ操作され、エンジン３の稼動が停止する（ステップ２０８の判断ＹＥＳ）。
【００８４】
エンジン３が始動されてからエンジン３の稼動が停止するまで、上記（２）式、上記（３）式で示す演算処理が行われており、キー手段５０がキーオフ操作されエンジン３が稼動を停止すると、上記（２）式、上記（３）式で示す演算処理が終了する。このため第２の車体側操作結果記憶部２８には、自己の建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の「Ｘ月Ｙ日」におけるエンジン始動からエンジン稼動停止までの新たな累積エンジン稼働時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐが記憶されることになる。
【００８５】
そこで、第１の車体側読み出し制御部２９は、キー手段５０のキーオフ操作に応じて、第２の車体側操作結果記憶部２８に記憶された自己の建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の「Ｘ月Ｙ日」におけるエンジン始動からエンジン稼動停止までの新たな累積エンジン稼働時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐを読み出し、この新たな操作結果を自己の建設機械識別ＩＤ（「ＰＣ２００−８−１２３」）に対応づけて、車体側通信部２２を介して車体内ネットワーク１５に送出する。これによりキー手段５０のキー側書き込み制御部５５は、キー側通信部５２を介して建設機械識別ＩＤ（「ＰＣ２００−８−１２３」）に対応づけられた新たな累積エンジン稼働時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐ
を取り込む。そして、下記（４）式のごとく、加算演算を行うことにより、取り込んだ新たな累積エンジン稼働時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐに基づきキー側操作結果記憶部５３の対応する箇所の燃料消費量情報、つまり「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作した「ＰＣ２００−８−１２３」
の過去の累積エンジン稼動時間Ｓｋｅｙ、過去の累積燃料消費量Ｎｋｅｙ（図４（ｂ）参照）を更新する。
【００８６】
Ｎｋｅｙ＋Ｎｔｍｐ→Ｎｋｅｙ
Ｓｋｅｙ＋Ｃｔｍｐ→Ｓｋｅｙ …（４）
以上のようにしてオペレータ（「Ａ山Ｂ太郎」）が所有するキー手段５０には、建設機械１を運転操作する毎に、その建設機械１の過去の燃料消費量情報が更新されていく。同じオペレータ（「Ａ山Ｂ太郎」）が他の建設機械１、１…を運転操作する場合も同様である。オペレータ（「Ａ山Ｂ太郎」）が所有するキー手段５０には、各建設機械１、１、１…を運転操作するたびに、各建設機械１、１、１…毎に過去の燃料消費量の情報が更新されていく（ステップ２０９）。
【００８７】
一方、図６に示すように、地上局１６０からは定期的に、たとえば毎日または一週間ごとに、または１ヶ月ごとに、各建設機械１、１、１…に対して、地上局１６０側に記憶されている燃料消費量情報を送信するとともに、送信命令指令を送る。
【００８８】
すなわち、地上局側操作結果記憶部６１から全世界の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ、日本国の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａの情報が読み出され、建設機械識別ＩＤが「ＰＣ２００-８-１２３」の建設機械１に対して最新の燃料消費量情報として送信される。
【００８９】
また、地上局１６０から、建設機械識別ＩＤが「ＰＣ２００-８-１２３」の建設機械１に対して送信命令指令が送信される（ステップ３０１）。
【００９０】
建設機械１が送受信手段７で、全世界の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ、日本国の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａの情報が受信されると、車体内ネットワーク１５を介して、第１の操作結果記憶部２４に受信した内容が書き込まれる（図４（ａ）参照；ステップ３０２）。
【００９１】
また、建設機械１が送信命令指令を送受信手段７で受信すると、第２の車体側読み出し制御部３１は、第２の車体側操作結果記憶部２８に記憶されているオペレータ識別ＩＤ（「Ａ山Ｂ太郎」）、建設機械識別ＩＤ（「ＰＣ２００−８−１２３」）に対応する新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐを読み出す（ステップ３０３）。
【００９２】
そして、新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐをオペレータ識別ＩＤ（「Ａ山Ｂ太郎」）、建設機械識別ＩＤ（「ＰＣ２００−８−１２３」）に対応づけて、車体内ネットワーク１５を介して建設機械１の送受信部７から地上局１６０に向けて送信する（ステップ３０４）。
【００９３】
これにより地上局１６０の地上局側操作結果記憶部６１に記憶された全世界の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ、日本国の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ、ユーザ（「ＣＤＥ土木（株）」）の建設機械（「ＰＣ２００-８」）の平均燃料消費量ΔＬａの情報が、新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐを用いて計算し直され、更新される。
【００９４】
このようにして個々の建設機械１に記憶されている過去の燃料消費量情報（全世界の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ、日本国の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａの情報）は、全世界の多数の建設機械１、１、１…で取得された最新のデータ（新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐ）によって更新されるとともに、地上局１６０の地上局側操作結果記憶部６１に記憶されている複数の建設機械１、１、１…の過去の燃料消費量情報（全世界の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ、日本国の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ、ユーザ（「ＣＤＥ土木（株）」）の建設機械（「ＰＣ２００-８」）の平均燃料消費量ΔＬａの情報）についても個々の建設機械１で取得された最新の燃料消費量情報（新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐ）によって更新される。
【００９５】
なお、上述した実施例では、表示装置４０が、建設機械１の運転室２ａに設けられているものとし、この表示装置４０の表示画面４０ａに燃料消費量の情報を表示することを想定している。しかし、建設機械１とは別体のものとして表示装置、たとえば携帯電話機の表示画面など、携行自在の端末装置の表示画面に同様の表示を行う実施も可能である。
【００９６】
また、上述した実施例では、燃料消費量の情報を、建設機械の種類毎、全世界、国毎、ユーザ毎、オペレータ毎に分類しているが、他の分類方法によって燃料消費量の情報を分類してもよい。たとえば、上述したように、油圧ショベルなどの建設機械は、現在選択されている作業モードの種類によって燃料消費量が異なる。そこで、選択された作業モードの種類によって燃料消費量の情報を分類してもよい。たとえば、作業モードとして重負荷作業モード「Ｐ１」と軽負荷作業モード「Ｅ」が選択可能である場合には、同一建設機械識別ＩＤ「ＰＣ２００-８-１２３」の建設機械１から得られた燃料消費量情報であっても、更に重負荷作業モード「Ｐ１」選択時に得られた燃料消費量情報（たとえば平均燃料消費量）と、軽負荷作業モード「Ｅ」選択時に得られた燃料消費量情報（平均燃料消費量）とに分類される。
【００９７】
また、上述した実施例では、「操作結果」が、燃料消費量の情報であるとして説明したが、これはあくまでも一例であり、作業機を操作した時間、回数、作業時におけるエンジン使用回転数、作業時におけるエンジン使用トルクなど、オペレータが建設機械１を操作した結果、得られた情報であれば、任意のものを選択して、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】図１は、実施形態の全体の装置構成を示した図である。
【図２】図２は、実施例の装置をブロック図にて示したものである。
【図３】図３は、モニタパネルの表示装置の表示画面の表示例を示した図である。
【図４】図４（ａ）は、地上局側操作結果記憶部に記憶されたデータの内容を示した図で、図４（ｂ）は、キー手段のキー側操作結果記憶部に記憶されたデータの内容を示した図である。
【図５】図５は、実施例における処理手順を示したフローチャートであり、建設機械とキー手段の間で行われる処理内容を示しものである。
【図６】図６は、実施例における処理手順を示したフローチャートであり、建設機械と地上局の間で行われる処理内容を示しものである。
【符号の説明】
【００９９】
１００ 送受信システム、１ 建設機械、１６０ 地上局、５０ キー手段、５１ オペレータ識別ＩＤ記憶部、５２ キー側通信部、５３ キー側操作結果記憶部、５４ キー側読み出し制御部、５５ キー側書き込み制御部、６１ 地上局側操作結果記憶部、２０ 車体内コントローラ、２１ 操作結果計測部、２２ 車体側通信部、２３ 認証制御部、２４ 第１の車体側操作結果記憶部、２５ 第１の車体側書き込み制御部、２６ エンジン制御部、２７ 表示制御部、２８ 第２の車体側操作結果記憶部、２９ 第１の車体側読み出し制御部、３０ 第２の車体側書き込み制御部、３１ 第２の車体側読み出し制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の送受信システムにおいて、オペレータに運転操作のガイダンスを行うことができる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルなどの建設機械は、オペレータの個々の運転操作能力、技量の違いによって、燃料消費量が大きく異なる。
【０００３】
また、建設機械は、オペレータによってひとたびエンジンが始動されると、長時間連続して稼動する。たとえば朝、エンジンが始動されると、昼休みに小休止する他は夕方まで連続して稼動する。このような建設機械に特有な使い方では、オペレータの能力、技量の違いによって１日に消費される燃料の量が大きく異なり、燃料コストが大きく異なってくる。このためオペレータを管理する管理者としては、オペレータが建設機械を運転操作するたびに燃料消費量を極力小さく抑えるようにオペレータを指導、ガイダンスすることが重要な課題となっている。
【０００４】
（従来における実施技術１）
建設機械の分野では、地球上の各位置に存在する複数の建設機械と地上局との間でデータを相互に送受信する送受信システムが既に導入されている。この送受信システムでは、複数の建設機械の個々の建設機械の車体内ネットワークを介して車体内コントローラから取り込まれた内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対して、データを送信し、個々の建設機械では、受信したデータに基づき処理が行われる。
【０００５】
（従来における実施技術２）
建設機械の分野では、一台の建設機械を複数のオペレータが運転操作し、逆に一人のオペレータは複数台の建設機械の運転操作を行うという使われ方をする。このため各オペレータはエンジンキーを個別に所有している場合が多く、オペレータが所有しているエンジンキーは、複数台の建設機械のエンジン始動に対応している。
【０００６】
（特許文献にみられる従来技術）
特許文献１には、一般自動車の分野において、自動車の整備状態の良否を判断する目的のために燃料消費量を管理するという発明が記載されている。すなわち、特許文献１には、一台の自動車で燃料消費量を各ユーザ毎に記録し、ユーザが運転するたびにそのユーザの過去の平均燃費と最近の平均燃費とを対比して自動車の整備状態の良否を判断するという発明が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１６６９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１記載の発明は、あくまでも自動車の整備状態の良否を判断する目的のために燃料消費量を管理するというものであって、必ずしもオペレータ個人の燃料消費量を、客観的な基準値と比べてオペレータ個人の運転操作能力、技量が良いか悪いかを判断するものではない。つまり特許文献１では、ユーザの最近の燃料消費量と対比する比較対象は、自分自身の過去の燃料消費量であって、客観的な基準値ではない。
【０００８】
また、特許文献１では、複数のユーザが一台の自動車を運転操作することを想定しているが、ユーザが所有している１つのキーで複数台の自動車を運転操作することまでは想定していない。
【０００９】
また、建設機械の分野における既存の送受信システムは、地上局から通信によって建設機械にデータを送ることを前提としている。そこで、管理者としては、オペレータが建設機械を運転操作するたびに、燃料消費量を極力小さく抑えるようにオペレータを指導、ガイダンスするためのデータを通信にて地上局側から建設機械側に送ることが考えられる。
【００１０】
しかし、世界中の多数の建設機械に対して、オペレータが運転操作を変わる毎に必要なデータを送ることは、通信負荷が大きくなるという問題が起きるおそれがある。また、通信状況が良くない状況では、データそのものを地上局から建設機械に送ることが困難になる。
【００１１】
ａ）本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、通信負荷が大きくなることを回避するとともに、通信状況が良くない状況でも確実に、建設機械の車体内にオペレータを指導、ガイダンスするためのデータを取り込めるようにすることを課題とするものである。
【００１２】
ｂ）また、本発明は、一台の建設機械を複数のオペレータが運転操作し、逆に一人のオペレータは複数台の建設機械の運転操作を行うという使われ方に好適なシステムを構築することを課題とするものである。
【００１３】
ｃ）また、本発明は、オペレータ個人の運転操作結果（たとえば燃料消費量）を、客観的な基準値と比べることで、オペレータ個人の運転操作能力、技量が良いか悪いかを正確に判断できるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１発明は、
複数の建設機械の個々の建設機械の車体内ネットワークを介して車体内コントローラから取り込まれた内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対してデータを送信し、個々の建設機械では、受信したデータに基づき処理が行われる建設機械の送受信システムに適用され、
携行自在のキー手段には、
オペレータを識別するオペレータ識別ＩＤを記憶するオペレータ識別ＩＤ記憶部と、
キーオン操作に応じて建設機械の車体内ネットワークを介して車体内コントローラと送受信を行うキー側通信部と、
オペレータが操作した過去の建設機械の操作結果を、建設機械を識別する建設機械識別ＩＤに対応づけて記憶するキー側操作結果記憶部と、
キー側通信部を介して建設機械識別ＩＤを取り込み、この建設機械識別ＩＤに対応する過去の操作結果をキー側操作結果記憶部から読み出してキー側通信部を介して車体内ネットワークに送出するキー側読み出し制御部と、
キー側通信部を介して建設機械識別ＩＤに対応づけられた新たな操作結果を取り込み、取り込んだ新たな操作結果に基づきキー側操作結果記憶部の対応する箇所の操作結果を更新するキー側書き込み制御部と
が備えられ、
地上局には、
複数の建設機械の過去の操作結果を記憶する地上局側操作結果記憶部
が備えられ、
車体内コントローラには、
操作結果を計測する操作結果計測部と、
車体内ネットワークに接続され、キー側通信部と送受信を行う車体側通信部と、
キーオン操作に応じて車体側通信部を介してキー手段のオペレータ識別ＩＤ記憶部に記憶されているオペレータ識別ＩＤを取り込み、登録されているオペレータ識別ＩＤと照合して両者が一致することを認証する認証制御部と、
キー側操作結果記憶部に記憶された自己の建設機械における過去の操作結果を記憶するとともに、地上局の地上局側操作結果記憶部に記憶された複数の建設機械の過去の操作結果を記憶する第１の車体側操作結果記憶部と、
認証制御部で認証がなされた場合に、自己の建設機械を識別する建設機械識別ＩＤを車体側通信部を介して車体内ネットワークに送出して、キー側読み出し制御部によって読み出された自己の建設機械識別ＩＤに対応する過去の操作結果を取り込み、第１の車体側操作結果記憶部に自己の建設機械の過去の操作結果として書き込む第１の車体側書き込み制御部と、
認証制御部で認証がなされた場合に、エンジン始動を許可するエンジン制御部と、
第１の車体側操作結果記憶部に記憶された自己の建設機械における過去の操作結果と複数の建設機械の過去の操作結果を表示装置に表示させる表示制御部と、
エンジンが始動されてからエンジンの稼動が停止するまでに操作結果計測部で計測された操作結果を、自己の建設機械における新たな操作結果として自己の建設機械識別ＩＤに対応づけて記憶する第２の車体側操作結果記憶部と、
キーオフ操作に応じて、第２の車体側操作結果記憶部に記憶された自己の建設機械における新たな操作結果を読み出し、この新たな操作結果を自己の建設機械識別ＩＤに対応づけて、車体側通信部を介して車体内ネットワークに送出する第１の車体側読み出し制御部と、
地上局と送受信することにより、地上局側操作結果記憶部に記憶されている複数の建設機械の過去の操作結果を取り込み、第１の操作結果記憶部に書き込む第２の車体側書き込み制御部と、
第２の車体側操作結果記憶部に記憶されている自己の建設機械における新たな操作結果を読み出し、地上局と送受信することにより、地上局側操作結果記憶部に送出する第２の車体側読み出し制御部と
が備えられている建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置であることを特徴とする。
【００１５】
第２発明は、第１発明において、
操作結果は、燃料消費量の情報であること
を特徴とする。
【００１６】
第３発明は、
建設機械の運転室に設けられた表示装置の表示画面に表示が行われること
を特徴とする。
【００１７】
第４発明は、第１発明において、
携行自在の端末装置の表示画面に表示が行われること
を特徴とする。
【００１８】
第５発明は、第２発明において、
表示装置には、現在の燃料消費量の情報が併せて表示されること
を特徴とする。
【００１９】
第１発明では、図５に示すように、オペレータがキー手段５０をキーオン操作すると（ステップ２０１の判断ＹＥＳ）、キー手段５０のキー側通信部５２と、車体内コントローラ２０の車体側通信部２２とが車体内ネットワーク１５を介して相互に送受信可能な状態になる。
【００２０】
そこで、車体内コントローラ２０の認証制御部２３では、キーオン操作に応じて車体側通信部２２を介してキー手段５０のオペレータ識別ＩＤ記憶部５１に記憶されているオペレータ識別ＩＤを取り込み、登録されているオペレータ識別ＩＤと照合して両者が一致することを認証する（ステップ２０２）。
【００２１】
認証制御部２３で認証がなされると、第１の車体側書き込み制御部２５は、自己の建設機械１を識別する建設機械識別ＩＤを車体側通信部２２を介して車体内ネットワーク１５に送出する。これによりキー手段５０のキー側読み出し制御部５４は、建設機械識別ＩＤを取り込み、この建設機械識別ＩＤに対応する過去の操作結果をキー側操作結果記憶部５３から読み出してキー側通信部５２を介して車体内ネットワーク１５に送出する。これにより第１の車体側書き込み制御部２５は、キー側読み出し制御部５４によって読み出された自己の建設機械識別ＩＤに対応する過去の操作結果を取り込み、第１の車体側操作結果記憶部２４に自己の建設機械１の過去の操作結果として書き込む（ステップ２０３）。ここで、「操作結果」とは、燃料消費量の情報、作業機を操作した時間、回数、作業時におけるエンジン使用回転数、作業時におけるエンジン使用トルクなど、オペレータが建設機械１を操作した結果、得たれた情報であれば、任意のものを選択することができる。第２発明では、操作結果は、燃料消費量の情報である。
【００２２】
認証制御部２３で認証がなされると、エンジン制御部２６は、エンジン３の始動を許可する。すなわち、キー手段５０がエンジン始動のためのエンジン始動操作をすると、認証がなされたこと（ステップ２０２の判断がＹＥＳであること）を条件として、スタータモータ４を作動させ、エンジン３を始動させる（ステップ２０４）。
【００２３】
第１の車体側操作結果記憶部２４には、キー側操作結果記憶部５３に記憶された自己の建設機械における過去の操作結果が記憶されているとともに、地上局１６０の地上局側操作結果記憶部６１に記憶された複数の建設機械１、１、１…の過去の操作結果が記憶されている。そこで、オペレータが建設機械１を運転操作中、表示制御部２７は、第１の車体側操作結果記憶部２４に記憶された自己の建設機械１おける過去の操作結果を表示装置４０に表示させる。よって、オペレータは、オペレータ個人の運転操作結果を、客観的な基準値と比べることで、オペレータ個人の運転操作能力、技量が良いか悪いかを正確に判断できるようにすることができる。一方、オペレータ、建設機械１を管理する管理者としては、オペレータが建設機械１を運転操作するたびに、燃料消費量を極力小さく抑えるようにオペレータを的確に指導、ガイダンスすることができる。表示装置４０には、現在の燃料消費量情報を併せて表示させてもよい（図３参照；第５発明）。
【００２４】
建設機械１の運転室２ａに設けられた表示装置４０の表示画面４０ａに上述の表示を行ってもよく（図１参照；第３発明）、携行自在の端末装置の表示画面（たとえば携帯電話機の表示画面；第４発明）に同様の表示を行ってもよい（ステップ２０７）。
【００２５】
エンジン稼働中は、操作結果計測部２１で操作結果が計測される。第２の車体側操作結果記憶部２８には、エンジン３が始動されてからエンジン３の稼動が停止するまでに操作結果計測部２１で計測された操作結果が、自己の建設機械１における新たな操作結果として自己の建設機械識別ＩＤに対応づけられて記憶される（ステップ２０５、２０６）。
【００２６】
第１の車体側読み出し制御部２９は、キーオフ操作（ステップ２０８）に応じて、第２の車体側操作結果記憶部２８に記憶された自己の建設機械１における新たな操作結果を読み出し、この新たな操作結果を自己の建設機械識別ＩＤに対応づけて、車体側通信部２２を介して車体内ネットワーク１５に送出する。これによりキー手段５０のキー側書き込み制御部５５は、キー側通信部５２を介して建設機械識別ＩＤに対応づけられた新たな操作結果を取り込み、取り込んだ新たな操作結果に基づきキー側操作結果記憶部５３の対応する箇所の操作結果を更新する。以上のようにしてオペレータが所有するキー手段５０には、建設機械１を運転操作する毎に、その建設機械１の過去の操作結果のデータが更新されていく。同じオペレータが他の建設機械１、１…を運転操作する場合も同様である。オペレータが所有するキー手段５０には、各建設機械１、１、１…を運転操作するたびに、各建設機械１、１、１…毎に過去の操作結果のデータが更新されていく（図４（ｂ）参照；ステップ２０９）。
【００２７】
一方、図６に示すように、第２の車体側書き込み制御部３０は、地上局１６０と送受信することにより（ステップ３０１）、地上局側操作結果記憶部６１に記憶されている複数の建設機械１、１、１…の過去の操作結果を車体２内に取り込み、第１の操作結果記憶部２４に書き込む（ステップ３０２）。
【００２８】
また、第２の車体側読み出し制御部３１は、地上局１６０と送受信することにより（ステップ３０１）、第２の車体側操作結果記憶部２８に記憶されている自己の建設機械における新たな操作結果を読み出し（ステップ３０３）、地上局１６０と送受信することにより、地上局側操作結果記憶部６１に送出する（ステップ３０４）。これにより個々の建設機械１に記憶されている複数の建設機械１、１、１…の過去の操作結果のデータは、全世界の多数の建設機械１、１、１…で取得された最新のデータによって更新されるとともに、地上局１６０の地上局側操作結果記憶部６１に記憶されている複数の建設機械１、１、１…の過去の操作結果のデータについても個々の建設機械１で取得された最新のデータによって更新される。
【００２９】
以上のように本発明によれば、つぎのような効果が得られる。
【００３０】
ａ）キー手段５０と建設機械１の車体２との間で送受信を行うことにより、建設機械１の車体２内にオペレータを指導、ガイダンスするためのデータを取り込むことができる。よって、オペレータが運転操作するたびに、建設機械１と地上局１６０との間で送受信を行って地上局１６０にあるデータを建設機械１側に取り込むことは必ずしも必要ではない。
【００３１】
よって、オペレータが運転操作する毎に地上局１６０と建設機械１との間で送受信を行うことが回避され、それによって通信負荷が大きくなることを回避できる。また通信状況が良くない状況でも確実に、建設機械１の車体２内にオペレータを指導、ガイダンスするためのデータを取り込むことが可能となる。
【００３２】
ｂ）オペレータ個人がそれぞれ所有するキー手段５０には、オペレータが各建設機械１、１、１…を運転操作する毎に、建設機械１の種類毎に過去の操作結果のデータが更新される。このため、一台の建設機械１を複数のオペレータが運転操作し、逆に一人のオペレータは複数台の建設機械１、１、１…の運転操作を行うという使われ方に好適なシステムを構築することができる。
【００３３】
ｃ）オペレータ個人の運転操作結果（たとえば平均燃料消費量）を、客観的な基準値（世界中の多数の建設機械１、１、１…で取得された平均燃料消費量）と比べることができ、オペレータ個人の運転操作能力、技量が良いか悪いかを正確に判断できるようになる。
【００３４】
ｄ）また、地上局１６０側には、ユーザ毎の燃料消費量の情報が、全世界の燃料消費量の情報、国毎の燃料消費量の情報と併せて記憶されていることから（図４（ａ）参照）、端末８０から地上局１６０のサーバ１６１にアクセスすることにより、これら燃料消費量の情報を端末８０の画面上に表示させることができる。このためユーザの管理者の社長は、たとえば自己の会社が所有する建設機械の平均燃料消費量を全世界の平均燃料消費量や日本の平均燃料消費量と比較することができる。これによりユーザの支配下にある全オペレータに対して的確に燃費改善等の指導を行うことができる。なお、地上局１６０側で、各オペレータ毎に燃料消費量情報を分類して記憶してもよい。これにより、ユーザの管理者の社長は、たとえば自己の会社が所有する建設機械の平均燃料消費量を、オペレータ個人毎に、全世界の平均燃料消費量や日本の平均燃料消費量と比較することができる。これによりユーザの支配下にある各オペレータ個別に的確に燃費改善等の指導を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照して本発明に係る「建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置」の実施の形態について説明する。なお、以下では、建設機械として油圧ショベルを想定して説明する。また、以下では、本発明における「操作結果」が「燃料消費量の情報」であるとして説明する。
【００３６】
図１は、実施形態の全体の装置構成を示している。また、図２は、実施形態の構成をブロック図にて示している。
【００３７】
実施例の送受信システム１００では、複数の建設機械１、１、１…の個々の建設機械１の車体内ネットワーク１５を介して車体内コントローラ２０から取り込まれた内部情報ＤＴを地上局１６０に送信するとともに、地上局１６０で複数の建設機械１、１、１…の内部情報ＤＴを受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局１６０から個々の建設機械１に対してデータを送信し、個々の建設機械１では、受信したデータに基づき処理が行われる。
【００３８】
すなわち、本発明に係る装置は、大きくは、オペレータが所有し、携行自在のキー手段５０と、複数の建設機械１、１、１…と、地上局１６０とからなる。
【００３９】
図２に示すように、キー手段５０には、オペレータ識別ＩＤ記憶部５１と、キー側通信部５２と、キー側操作結果記憶部５３と、キー側読み出し制御部５４と、キー側書き込み制御部５５とが備えられている。キー手段５０は、電子ＩＤキーまたはＲＦＩＤなどによって構成されている。
【００４０】
地上局１６０には、地上局側操作結果記憶部６１が備えられている。
【００４１】
建設機械１の車体２には、車体内コントローラ２０が設けられている。車体内コントローラ２０は、エンジンコントローラ２０Ａと、モニタコントローラ２０Ｂと、通信コントローラ２０Ｃとを含んで構成されている。エンジンコントローラ２０Ａは、操作結果計測部２１と、車体側通信部２２と、認証制御部２３と、エンジン制御部２６とを含んで構成されている。
【００４２】
モニタコントローラ２０Ｂは、第１の車体側操作結果記憶部２４と、第１の車体側書き込み制御部２５と、表示制御部２７と、第２の車体側操作結果記憶部２８と、第１の車体側読み出し制御部２９と、第２の車体側書き込み制御部３０と、第２の車体側読み出し制御部３１とを含んで構成されている。なお、これら第１の車体側操作結果記憶部２４、第１の車体側書き込み制御部２５、表示制御部２７、第２の車体側操作結果記憶部２８、第１の車体側読み出し制御部２９、第２の車体側書き込み制御部３０、第２の車体側読み出し制御部３１を通信コントローラ２０Ｃに設けるようにしてもよい。
【００４３】
図１に示すように、建設機械１の車体２には、エンジン３が設けられている。エンジン３は、エンジンコントローラ２０Ａによって制御される。エンジンコントローラ２０Ａの操作結果計測部２１では、燃料消費量の情報が計測される。
【００４４】
まず、単位時間ΔＴ当りに、エンジン３の気筒内に噴射される燃料の消費量ΔＬ（単位はリットルＬ）が計測される。単位時間ΔＴは、たとえば１秒である。単位時間ΔＴ当りの燃料消費量ΔＬのことを、瞬間燃料消費量ΔＬ/ΔＴというものとする。また、単位時間ΔＴ当りの燃料消費量ΔＬの累積値のことを、累積燃料消費量ＳＬ（単位はリットルＬである）というものとする。累積燃料消費量ＳＬは、下記式のごとく、瞬間燃料消費量ΔＬ/ΔＴの積算値に、その燃料消費に要した時間Ｔを掛け算することにより得られる。
【００４５】
ＳＬ＝（ΔＬ/ΔＴ＋ΔＬ/ΔＴ＋ΔＬ/ΔＴ＋…）×Ｔ …（１）
また、累積燃料消費量ＳＬの時間平均値で、リットルＬ/時間Ｈの単位に換算した値のことを、平均燃料消費量ΔＬａというものとする。平均燃料消費量ΔＬａは、累積燃料消費量ＳＬ（単位はリットルＬ）を、その燃料消費に要したエンジン稼働時間ＳＭＲ（単位は時間Ｈ）で割り算することにより得られる。
【００４６】
エンジンコントローラ２０Ａの操作結果計測部２１では、エンジン稼動時間ＳＭＲ（単位は時間Ｈ）がサービスメータの積算値として積算される。
【００４７】
エンジン３は、スタータモータ４が作動することにより始動する。エンジンコントローラ２０Ａのエンジン制御部２６は、認証制御部２３で認証がなされると、エンジン３の始動を許可する。すなわち、キー手段５０がエンジン始動のための操作、つまりエンジン始動オン操作をすると、認証がなされたことを条件として、スタータモータ４が作動し、エンジン３が始動する。
【００４８】
建設機械１の車体２には、送受信手段７が設けられている。送受信手段７は、アンテナ７ａを介して地上局１６０との間で相互にデータを送受信する。送受信手段７は、通信コントローラ２０Ｃによって制御される。
【００４９】
建設機械１の車体２の運転室２ａには、モニタパネル８が設けられている。モニタパネル８には、表示装置４０が設けられている。モニタパネル８の表示装置４０の表示画面４０ａには、図３で後述するように、オペレータにとって必要な情報が表示される。モニタパネル８は、モニタコントローラ２０Ｂによって制御される。
【００５０】
建設機械１の車体２内には、エンジンコントローラ２０Ａと、モニタコントローラ２０Ｂと、通信コントローラ２０Ｃとがシリアル通信が可能となるように信号線１４によってデジーチェーン状に接続されており、車体内ネットワーク１５を構成している。なお、実際の建設機械１には、エンジンコントローラ２０Ａ、モニタコントローラ２０Ｂ、通信コントローラ２０Ｃ以外の車体内コントローラが存在するが、図１では、本発明に係る部分のみ示している。
【００５１】
信号線１４上には所定のプロトコルのフレーム信号、たとえばＣＡＮ（ｐｒｉｖａｔｅ）のフレーム信号が伝送される。フレーム信号が各コントローラ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに伝送されるとフレーム信号に記述されたデータに従い各コントローラ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに接続された制御対象機器、アクチュエータ（エンジン３、モニタパネル８、送受信手段７など）に駆動信号が出力されこれら各制御対象機器、アクチュエータが駆動制御されるとともに、各コントローラ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに接続された各センサで検出された検出データあるいは制御対象機器内部の情報を示すデータが取得されフレーム信号に記述される。
【００５２】
上述した各コントローラで取得されたデータはフレーム信号に記述され、信号線１４を介して通信コントローラ２０Ｃに送出される。
【００５３】
通信コントローラ２０Ｃでは、フレーム信号に記述されたデータが取り出される。
【００５４】
通信コントローラ２０Ｃでは、車体内で取得されたデータを地上局１６０における処理に適合した形式に加工する処理が行われ、車体内部情報ＤＴが作成される。
【００５５】
車体内部情報ＤＴの送信は、地上局１６０からの要求に応じて行われる。
【００５６】
建設機械１の車体２から離れた場所には、地上局１６０が設けられている。地上局１６０は、送受信手段６０と、サーバ１６１を含んで構成されている。サーバ１６１には、データベースとして構築された地上局側操作結果記憶部６１が備えられている。
【００５７】
建設機械１の車体２および地上局１６０のサーバ１６１から離れた場所には、端末８０が設けられている。
【００５８】
建設機械１の送受信手段７と地上局１６０の送受信手段６０とは、有線または無線の通信線７１によって通信自在に接続されている。地上局１６０のサーバ１６１と端末８０とは、図示しない送受信手段を介して有線または無線の通信線７２、たとえばインターネットによって通信自在に接続されている。
【００５９】
サーバ１６１は、ＷＷＷ（ワールド ワイド ウエブ）のサービスを提供すべくＨＴＴＰ（ハイパー テキスト トランスファー プロトコル）サーバとして機能する。サーバ１３１は、ＨＴＭＬ（ハイバー テキスト マークアップ ランゲージ）で記述されたインターネット情報画面を要求元の端末８０の表示装置に表示する。
【００６０】
図４（ａ）は、地上局側操作結果記憶部６１に記憶されたデータの内容を示している。
【００６１】
同図４（ａ）に示すように、地上局側操作結果記憶部６１は、複数の建設機械１、１、１…の内部情報ＤＴに基づき作成されたものである。地上局側操作結果記憶部６１には、複数の建設機械１、１、１…の平均燃料消費量ΔＬａ（単位はリットルＬ/時間Ｈ）のデータが記憶されている。
【００６２】
平均燃料消費量ΔＬａは、建設機械１の種類（機種、型式）毎に分類されて記憶されている。さらに平均燃料消費量ΔＬａは、全世界の建設機械１の種類毎に、また、各国（日本国、米国など）の建設機械１の種類毎に、また各ユーザが所有する建設機械１の種類毎に、分類されて記憶されている。建設機械１の種類は、機種および形式によって特定される。たとえば油圧ショベルは、機種「ＰＣ２００」および型式「８」の組み合わせ、つまり「ＰＣ２００−８」というデータの内容で建設機械１の種類を特定することができる。同様にして、「ＰＣ２２０−８」、「ＰＣ４００−７」、「Ｄ１５５−５」、「ＬＷ２５０Ｍ−５」、「ＷＡ３８０−５」という各機種、各型式の組み合わせて、建設機械１の種類が特定される。「全世界毎の建設機械１の種類毎の平均燃料消費量ΔＬａ」とは、たとえば「ＰＣ２００−８」という建設機械１であれば、同種類（「ＰＣ２００−８」）の世界中に存在する多数の建設機械１、１、１…についての平均燃料消費量ΔＬａ（たとえば１１．３（Ｌ／Ｈ））のことである。同様に、「各国の建設機械１の種類毎の平均燃料消費量ΔＬａ」とは、たとえば「ＰＣ２００−８」という建設機械１で、国が日本であれば、同種類（「ＰＣ２００−８」）の日本中に存在する多数の建設機械１、１、１…についての平均燃料消費量ΔＬａ（たとえば１１．７（Ｌ／Ｈ））のことである。同様に、「各ユーザが所有する建設機械１の種類毎の平均燃料消費量ΔＬａ」とは、たとえば「ＰＣ２００−８」という建設機械１で、ユーザが「ＣＤＥ土木（株）」であれば、同ユーザ（「ＣＤＥ土木（株）」）が所有する同種類（「ＰＣ２００−８」）の建設機械１について各オペレータが運転操作したときの平均燃料消費量ΔＬａ（たとえば１２．８（Ｌ／Ｈ））のことである。
【００６３】
個々の建設機械１は、上述した建設機械１の種類と、製造番号との組み合わせによって特定される。たとえば、建設機械１の種類が「ＰＣ２００−８」で製造番号が「１２３」であれば、それらの組み合わせのデータ「ＰＣ２００−８−１２３」でその建設機械１を特定することができる。このように建設機械１の種類と製造番号の組み合わせからなり、個々の建設機械１を特定し他の建設機械１から識別できる符号のことを、本明細書では、建設機械識別ＩＤと呼ぶものとする。たとえば、「ＰＣ２００−８−１２３」という建設機械１であれば、その建設機械１の建設機械識別ＩＤの内容は、「ＰＣ２００−８−１２３」であるとして説明する。
【００６４】
また、本明細書では、各オペレータが個別にキー手段５０を所有していることを前提としている。そこで、オペレータ個人、キー手段５０自身を特定し他のオペレータ、他のキー手段５０から識別できる符号のことを、オペレータ識別ＩＤと呼ぶこととする。たとえば、オペレータが「Ａ山Ｂ太郎」であるとすると、そのオペレータ、そのオペレータが所有するキー手段５０のオペレータ識別ＩＤの内容は、「Ａ山Ｂ太郎」であるとして説明する。また、以下では、オペレータ「Ａ山Ｂ太郎」は、ユーザ「ＣＤＥ土木（株）」の管理下にあるオペレータであり、「ＰＣ２００−８−１２３」という建設機械１を「Ｘ月Ｙ日」に運転操作するものとして説明する。
【００６５】
一方、図４（ｂ）は、キー手段５０のキー側操作結果記憶部５３に記憶されたデータの内容を示している。
【００６６】
キー側操作結果記憶部５３には、オペレータ識別ＩＤで特定されるオペレータ（「Ａ山Ｂ太郎」）が運転操作した各建設機械１、１、１…の過去の燃料消費量の情報が記憶されている。各建設機械１、１、１…は、ユーザ「ＣＤＥ土木（株）」が所有する各建設機械１、１、１…（「ＰＣ２００−８−１２３」、「ＰＣ２２０−８−１２４」、「ＰＣ４００−７−１２５」、「Ｄ１５５−５−１２６」、「ＬＷ２５０Ｍ−５−１２７」、「ＷＡ３８０−５−１２８」）のことである。燃料消費量の情報とは、累積エンジン稼動時間ＳＭＲ（単位Ｈ）と、累積燃料消費量ＳＬ（単位Ｌ）のことである。たとえば、オペレータ識別ＩＤで特定されるオペレータ（「Ａ山Ｂ太郎」）は、過去に「ＰＣ２００−８−１２３」という建設機械１に、「２３０」時間搭乗しており、その搭乗時間における累積燃料消費量ＳＬは、「２３４６」リットルであるという内容のデータが記憶されている。以下では、キー手段５０側に記憶されている累積エンジン稼動時間ＳＭＲ、累積燃料消費量ＳＬをそれぞれ、後述する制御アルゴリズムの説明の便宜上、Ｓｋｅｙ、Ｎｋｅｙとして説明する。
【００６７】
以下、図５、図６に示すフローチャートを参照して本実施例における処理手順について説明する。
【００６８】
図５に示すように、オペレータがキー手段５０をキーオン操作すると（図２参照、ステップ２０１の判断ＹＥＳ）、キー手段５０のキー側通信部５２と、エンジンコントローラ２０Ａの車体側通信部２２とが車体内ネットワーク１５を介して相互に送受信可能な状態になる。
【００６９】
そこで、車体内コントローラ２０の認証制御部２３では、キーオン操作に応じて車体側通信部２２を介してキー手段５０のオペレータ識別ＩＤ記憶部５１に記憶されているオペレータ識別ＩＤ（「Ａ山Ｂ太郎」）を取り込み、車体２側で登録されているオペレータ識別ＩＤ（「Ａ山Ｂ太郎」）と照合して両者が一致することを認証する（ステップ２０２）。
【００７０】
認証制御部２３で認証がなされると（ステップ２０２の判断ＹＥＳ）、第１の車体側書き込み制御部２５は、自己の建設機械１を識別する建設機械識別ＩＤ（「ＰＣ２００−８−１２３」）を車体側通信部２２を介して車体内ネットワーク１５に送出する。これによりキー手段５０のキー側読み出し制御部５４は、建設機械識別ＩＤを取り込み、この建設機械識別ＩＤに対応する過去の累積エンジン稼動時間Ｓｋｅｙおよび累積燃料消費量Ｎｋｅｙをキー側操作結果記憶部５３（図４（ｂ）参照）から読み出してキー側通信部５２を介して車体内ネットワーク１５に送出する。これにより第１の車体側書き込み制御部２５は、キー側読み出し制御部５４によって読み出された自己の建設機械識別ＩＤに対応する過去の累積エンジン稼動時間Ｓｋｅｙおよび累積燃料消費量Ｎｋｅｙを取り込み、第１の車体側操作結果記憶部２４に自己の建設機械１の過去の燃料消費量情報（「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作した「ＰＣ２００−８−１２３」の過去の累積エンジン稼動時間Ｓｋｅｙおよび累積燃料消費量Ｎｋｅｙ）として書き込む。
【００７１】
また、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐ、新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐが０にクリアされる（ステップ２０３）。
認証制御部２３で認証がなされると（ステップ２０２の判断ＹＥＳ）、エンジン制御部２６は、エンジン３の始動を許可する（ステップ２０４）。すなわち、キー手段５０がエンジン始動のためにエンジンオン操作されると、認証がなされたことを条件（ステップ２０２の判断がＹＥＳであること）として、スタータモータ４が作動し、エンジン３が始動する（図２参照；ステップ２０４の判断ＹＥＳ）。
【００７２】
エンジン稼働中は、操作結果計測部２１で瞬間燃料消費量ΔＬ/ΔＴが計測される。そして、上記（１）式の演算処理を単位時間ΔＴごとに行う。それにより次式（２）のごとく新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐの内容を単位時間ΔＴごとに更新する。
【００７３】
Ｎｔｍｐ＋（ΔＬ/ΔＴ×ΔＴ）→Ｎｔｍｐ …（２）
第２の車体側操作結果記憶部２８には、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐが、オペレータ識別ＩＤ（「Ａ山Ｂ太郎」）および建設機械識別ＩＤ（「ＰＣ２００−８−１２３」）に対応づけて記憶される（ステップ２０５）
また、一定時間ΔＴ（１秒）が経過するごとに、新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐの内容が次式（３）のように更新される。
【００７４】
Ｃｔｍｐ＋１（秒）→Ｃｔｍｐ …（３）
第２の車体側操作結果記憶部２８には、新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐがオペレータ識別ＩＤ（「Ａ山Ｂ太郎」）および建設機械識別ＩＤ（「ＰＣ２００−８−１２３」）に対応づけて記憶される（ステップ２０６）
第１の車体側操作結果記憶部２４には、オペレータ識別ＩＤ「Ａ山Ｂ太郎」、建設機械識別ＩＤ「ＰＣ２００−８−１２３」に関連する過去の燃料消費量情報が下記に示すように、記憶されている（図４（ａ）、（ｂ）参照）。
【００７５】
・全世界の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ（「全世界の平均燃費」；たとえば１１．３Ｌ／Ｈ）
・日本国の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ（「日本の平均燃費」；たとえば１１．７Ｌ／Ｈ）
・ 「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作した建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の過去の平均料消費量ΔＬａ（「今までの平均燃費」；たとえば１０．２Ｌ／Ｈ）
これは、過去の累積燃料消費量Ｎｋｅｙを、過去の累積エンジン稼動時間Ｓｋｅｙで
割り算することにより取得される。
【００７６】
・ 「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作した建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の過去累積
エンジン稼動時間Ｓｋｅｙ（「今までの累積運転時間」：２３０Ｈ）
一方、第２の車体側操作結果記憶部２８には、エンジン３が始動されてからの新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐ、エンジン３が始動されてからの新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐが上記（２）、（３）式のごとく演算によって得られ、記憶される。第２の車体側操作結果記憶部２８に記憶されたデータから下記に示すように、燃料消費量情報が得られる。
【００７７】
・「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作している建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の現在の（Ｘ月Ｙ日における）平均燃料消費量ΔＬａ（「今日の平均燃費」；たとえば１２．３Ｌ／Ｈ）
これは、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐを、新たな累積燃料消費量Ｃｔｍｐで割り算す
ることにより取得される。
【００７８】
・「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作している建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の現在の（Ｘ月Ｙ日における）新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐ（「今日の累積運転時間」；たとえば４．１Ｈ）
そこで、オペレータが建設機械１を運転操作中、表示制御部２７は、上述した１の車体側操作結果記憶部２４および第２の車体側操作結果記憶部２８に記憶された燃料消費量情報を用いて、モニタパネル８の表示装置４０の表示画面４０ａに、図３に示す表示を行う。
【００７９】
すなわち、同図３に示すごとく、表示画面４０ａの「全世界の平均燃費」という表示箇所には、全世界の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ（１１．３Ｌ／Ｈ）が表示され、「日本の平均燃費」という表示箇所には、日本国の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ（１１．７Ｌ／Ｈ）が表示される。これら表示と併せて、「今までの平均燃費」という表示箇所には、「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作した建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の過去の平均料消費量ΔＬａ（＝Ｎｋｅｙ／Ｓｋｅｙ；１０．２Ｌ／Ｈ）が表示され、「今までの累積運転時間」という表示箇所には、「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作した建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の過去の累積エンジン稼動時間Ｓｋｅｙ（「今までの累積運転時間」：２３０Ｈ）が表示される。
【００８０】
さらに、表示装置４０の表示画面４０ａの「今日の平均燃費」という表示箇所には、「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作している建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の現在の（Ｘ月Ｙ日における）平均燃料消費量ΔＬａ（＝Ｎｔｍｐ／Ｃｔｍｐ；１２．３Ｌ／Ｈ）が表示され、「今日の運転時間」という表示箇所には、「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作している建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の現在の（Ｘ月Ｙ日における）新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐ（４．１Ｈ）が表示される。
【００８１】
表示画面４０ａへの表示は、図３に示す上述の表示内容をエンジン稼動中常時行ってもよい。また、「今日の平均燃費」が「全世界の平均燃費」あるいは「日本の平均燃費」を上回っているときのみに表示を行う実施も可能である。
【００８２】
また、たとえば、油圧ショベルなどでは、作業の負荷の大きさに応じて各種作業モードが選択され、それに応じてエンジン３の最大トルクが変化し、それによって燃料消費量が変動する。よって、現在選択されている作業モードの種類（たとえば「重負荷作業のＰ１モード」）を併せて表示装置４０の表示画面４０ａに表示させてもよい。これにより図３に示すように、表示装置４０の表示画面４０ａの「現在の使用モード」という表示箇所に、現在選択されている作業モード「Ｐ１」（重負荷作業モード）が表示される（ステップ２０７）。
【００８３】
つぎに、キー手段５０がキーオフ操作され、エンジン３の稼動が停止する（ステップ２０８の判断ＹＥＳ）。
【００８４】
エンジン３が始動されてからエンジン３の稼動が停止するまで、上記（２）式、上記（３）式で示す演算処理が行われており、キー手段５０がキーオフ操作されエンジン３が稼動を停止すると、上記（２）式、上記（３）式で示す演算処理が終了する。このため第２の車体側操作結果記憶部２８には、自己の建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の「Ｘ月Ｙ日」におけるエンジン始動からエンジン稼動停止までの新たな累積エンジン稼働時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐが記憶されることになる。
【００８５】
そこで、第１の車体側読み出し制御部２９は、キー手段５０のキーオフ操作に応じて、第２の車体側操作結果記憶部２８に記憶された自己の建設機械１（「ＰＣ２００−８−１２３」）の「Ｘ月Ｙ日」におけるエンジン始動からエンジン稼動停止までの新たな累積エンジン稼働時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐを読み出し、この新たな操作結果を自己の建設機械識別ＩＤ（「ＰＣ２００−８−１２３」）に対応づけて、車体側通信部２２を介して車体内ネットワーク１５に送出する。これによりキー手段５０のキー側書き込み制御部５５は、キー側通信部５２を介して建設機械識別ＩＤ（「ＰＣ２００−８−１２３」）に対応づけられた新たな累積エンジン稼働時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐ
を取り込む。そして、下記（４）式のごとく、加算演算を行うことにより、取り込んだ新たな累積エンジン稼働時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐに基づきキー側操作結果記憶部５３の対応する箇所の燃料消費量情報、つまり「Ａ山Ｂ太郎」が運転操作した「ＰＣ２００−８−１２３」
の過去の累積エンジン稼動時間Ｓｋｅｙ、過去の累積燃料消費量Ｎｋｅｙ（図４（ｂ）参照）を更新する。
【００８６】
Ｎｋｅｙ＋Ｎｔｍｐ→Ｎｋｅｙ
Ｓｋｅｙ＋Ｃｔｍｐ→Ｓｋｅｙ …（４）
以上のようにしてオペレータ（「Ａ山Ｂ太郎」）が所有するキー手段５０には、建設機械１を運転操作する毎に、その建設機械１の過去の燃料消費量情報が更新されていく。同じオペレータ（「Ａ山Ｂ太郎」）が他の建設機械１、１…を運転操作する場合も同様である。オペレータ（「Ａ山Ｂ太郎」）が所有するキー手段５０には、各建設機械１、１、１…を運転操作するたびに、各建設機械１、１、１…毎に過去の燃料消費量の情報が更新されていく（ステップ２０９）。
【００８７】
一方、図６に示すように、地上局１６０からは定期的に、たとえば毎日または一週間ごとに、または１ヶ月ごとに、各建設機械１、１、１…に対して、地上局１６０側に記憶されている燃料消費量情報を送信するとともに、送信命令指令を送る。
【００８８】
すなわち、地上局側操作結果記憶部６１から全世界の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ、日本国の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａの情報が読み出され、建設機械識別ＩＤが「ＰＣ２００-８-１２３」の建設機械１に対して最新の燃料消費量情報として送信される。
【００８９】
また、地上局１６０から、建設機械識別ＩＤが「ＰＣ２００-８-１２３」の建設機械１に対して送信命令指令が送信される（ステップ３０１）。
【００９０】
建設機械１が送受信手段７で、全世界の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ、日本国の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａの情報が受信されると、車体内ネットワーク１５を介して、第１の操作結果記憶部２４に受信した内容が書き込まれる（図４（ａ）参照；ステップ３０２）。
【００９１】
また、建設機械１が送信命令指令を送受信手段７で受信すると、第２の車体側読み出し制御部３１は、第２の車体側操作結果記憶部２８に記憶されているオペレータ識別ＩＤ（「Ａ山Ｂ太郎」）、建設機械識別ＩＤ（「ＰＣ２００−８−１２３」）に対応する新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐを読み出す（ステップ３０３）。
【００９２】
そして、新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐをオペレータ識別ＩＤ（「Ａ山Ｂ太郎」）、建設機械識別ＩＤ（「ＰＣ２００−８−１２３」）に対応づけて、車体内ネットワーク１５を介して建設機械１の送受信部７から地上局１６０に向けて送信する（ステップ３０４）。
【００９３】
これにより地上局１６０の地上局側操作結果記憶部６１に記憶された全世界の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ、日本国の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ、ユーザ（「ＣＤＥ土木（株）」）の建設機械（「ＰＣ２００-８」）の平均燃料消費量ΔＬａの情報が、新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐを用いて計算し直され、更新される。
【００９４】
このようにして個々の建設機械１に記憶されている過去の燃料消費量情報（全世界の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ、日本国の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａの情報）は、全世界の多数の建設機械１、１、１…で取得された最新のデータ（新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐ）によって更新されるとともに、地上局１６０の地上局側操作結果記憶部６１に記憶されている複数の建設機械１、１、１…の過去の燃料消費量情報（全世界の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ、日本国の同種の建設機械１（「ＰＣ２００−８」）の平均燃料消費量ΔＬａ、ユーザ（「ＣＤＥ土木（株）」）の建設機械（「ＰＣ２００-８」）の平均燃料消費量ΔＬａの情報）についても個々の建設機械１で取得された最新の燃料消費量情報（新たな累積エンジン稼動時間Ｃｔｍｐ、新たな累積燃料消費量Ｎｔｍｐ）によって更新される。
【００９５】
なお、上述した実施例では、表示装置４０が、建設機械１の運転室２ａに設けられているものとし、この表示装置４０の表示画面４０ａに燃料消費量の情報を表示することを想定している。しかし、建設機械１とは別体のものとして表示装置、たとえば携帯電話機の表示画面など、携行自在の端末装置の表示画面に同様の表示を行う実施も可能である。
【００９６】
また、上述した実施例では、燃料消費量の情報を、建設機械の種類毎、全世界、国毎、ユーザ毎、オペレータ毎に分類しているが、他の分類方法によって燃料消費量の情報を分類してもよい。たとえば、上述したように、油圧ショベルなどの建設機械は、現在選択されている作業モードの種類によって燃料消費量が異なる。そこで、選択された作業モードの種類によって燃料消費量の情報を分類してもよい。たとえば、作業モードとして重負荷作業モード「Ｐ１」と軽負荷作業モード「Ｅ」が選択可能である場合には、同一建設機械識別ＩＤ「ＰＣ２００-８-１２３」の建設機械１から得られた燃料消費量情報であっても、更に重負荷作業モード「Ｐ１」選択時に得られた燃料消費量情報（たとえば平均燃料消費量）と、軽負荷作業モード「Ｅ」選択時に得られた燃料消費量情報（平均燃料消費量）とに分類される。
【００９７】
また、上述した実施例では、「操作結果」が、燃料消費量の情報であるとして説明したが、これはあくまでも一例であり、作業機を操作した時間、回数、作業時におけるエンジン使用回転数、作業時におけるエンジン使用トルクなど、オペレータが建設機械１を操作した結果、得られた情報であれば、任意のものを選択して、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】図１は、実施形態の全体の装置構成を示した図である。
【図２】図２は、実施例の装置をブロック図にて示したものである。
【図３】図３は、モニタパネルの表示装置の表示画面の表示例を示した図である。
【図４】図４（ａ）は、地上局側操作結果記憶部に記憶されたデータの内容を示した図で、図４（ｂ）は、キー手段のキー側操作結果記憶部に記憶されたデータの内容を示した図である。
【図５】図５は、実施例における処理手順を示したフローチャートであり、建設機械とキー手段の間で行われる処理内容を示しものである。
【図６】図６は、実施例における処理手順を示したフローチャートであり、建設機械と地上局の間で行われる処理内容を示しものである。
【符号の説明】
【００９９】
１００ 送受信システム、１ 建設機械、１６０ 地上局、５０ キー手段、５１ オペレータ識別ＩＤ記憶部、５２ キー側通信部、５３ キー側操作結果記憶部、５４ キー側読み出し制御部、５５ キー側書き込み制御部、６１ 地上局側操作結果記憶部、２０ 車体内コントローラ、２１ 操作結果計測部、２２ 車体側通信部、２３ 認証制御部、２４ 第１の車体側操作結果記憶部、２５ 第１の車体側書き込み制御部、２６ エンジン制御部、２７ 表示制御部、２８ 第２の車体側操作結果記憶部、２９ 第１の車体側読み出し制御部、３０ 第２の車体側書き込み制御部、３１ 第２の車体側読み出し制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の建設機械の個々の建設機械の車体内ネットワークを介して車体内コントローラから取り込まれた内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対してデータを送信し、個々の建設機械では、受信したデータに基づき処理が行われる建設機械の送受信システムに適用され、
携行自在のキー手段には、
オペレータを識別するオペレータ識別ＩＤを記憶するオペレータ識別ＩＤ記憶部と、
キーオン操作に応じて建設機械の車体内ネットワークを介して車体内コントローラと送受信を行うキー側通信部と、
オペレータが操作した過去の建設機械の操作結果を、建設機械を識別する建設機械識別ＩＤに対応づけて記憶するキー側操作結果記憶部と、
キー側通信部を介して建設機械識別ＩＤを取り込み、この建設機械識別ＩＤに対応する過去の操作結果をキー側操作結果記憶部から読み出してキー側通信部を介して車体内ネットワークに送出するキー側読み出し制御部と、
キー側通信部を介して建設機械識別ＩＤに対応づけられた新たな操作結果を取り込み、取り込んだ新たな操作結果に基づきキー側操作結果記憶部の対応する箇所の操作結果を更新するキー側書き込み制御部と
が備えられ、
地上局には、
複数の建設機械の過去の操作結果を記憶する地上局側操作結果記憶部
が備えられ、
車体内コントローラには、
操作結果を計測する操作結果計測部と、
車体内ネットワークに接続され、キー側通信部と送受信を行う車体側通信部と、
キーオン操作に応じて車体側通信部を介してキー手段のオペレータ識別ＩＤ記憶部に記憶されているオペレータ識別ＩＤを取り込み、登録されているオペレータ識別ＩＤと照合して両者が一致することを認証する認証制御部と、
自己の建設機械における過去の操作結果を記憶するとともに、複数の建設機械の過去の操作結果を記憶する第１の車体側操作結果記憶部と、
認証制御部で認証がなされた場合に、自己の建設機械を識別する建設機械識別ＩＤを車体側通信部を介して車体内ネットワークに送出して、キー側読み出し制御部によって読み出された自己の建設機械識別ＩＤに対応する過去の操作結果を取り込み、第１の車体側操作結果記憶部に自己の建設機械の過去の操作結果として書き込む第１の車体側書き込み制御部と、
認証制御部で認証がなされた場合に、エンジン始動を許可するエンジン制御部と、
第１の車体側操作結果記憶部に記憶された自己の建設機械における過去の操作結果と複数の建設機械の過去の操作結果を表示装置に表示させる表示制御部と、
エンジンが始動されてからエンジンの稼動が停止するまでに操作結果計測部で計測された操作結果を、自己の建設機械における新たな操作結果として自己の建設機械識別ＩＤに対応づけて記憶する第２の車体側操作結果記憶部と、
キーオフ操作に応じて、第２の車体側操作結果記憶部に記憶された自己の建設機械における新たな操作結果を読み出し、この新たな操作結果を自己の建設機械識別ＩＤに対応づけて、車体側通信部を介して車体内ネットワークに送出する第１の車体側読み出し制御部と、
地上局と送受信することにより、地上局側操作結果記憶部に記憶されている複数の建設機械の過去の操作結果を取り込み、第１の操作結果記憶部に書き込む第２の車体側書き込み制御部と、
第２の車体側操作結果記憶部に記憶されている自己の建設機械における新たな操作結果を読み出し、地上局と送受信することにより、地上局側操作結果記憶部に送出する第２の車体側読み出し制御部と
が備えられていることを特徴とする建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置。
【請求項２】
操作結果は、燃料消費量の情報であること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置。
【請求項３】
建設機械の運転室に設けられた表示装置の表示画面に表示が行われること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置。
【請求項４】
携行自在の端末装置の表示画面に表示が行われること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置。
【請求項５】
表示装置には、現在の燃料消費量の情報が併せて表示されること
を特徴とする請求項２記載の建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置。
【請求項１】
複数の建設機械の個々の建設機械の車体内ネットワークを介して車体内コントローラから取り込まれた内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対してデータを送信し、個々の建設機械では、受信したデータに基づき処理が行われる建設機械の送受信システムに適用され、
携行自在のキー手段には、
オペレータを識別するオペレータ識別ＩＤを記憶するオペレータ識別ＩＤ記憶部と、
キーオン操作に応じて建設機械の車体内ネットワークを介して車体内コントローラと送受信を行うキー側通信部と、
オペレータが操作した過去の建設機械の操作結果を、建設機械を識別する建設機械識別ＩＤに対応づけて記憶するキー側操作結果記憶部と、
キー側通信部を介して建設機械識別ＩＤを取り込み、この建設機械識別ＩＤに対応する過去の操作結果をキー側操作結果記憶部から読み出してキー側通信部を介して車体内ネットワークに送出するキー側読み出し制御部と、
キー側通信部を介して建設機械識別ＩＤに対応づけられた新たな操作結果を取り込み、取り込んだ新たな操作結果に基づきキー側操作結果記憶部の対応する箇所の操作結果を更新するキー側書き込み制御部と
が備えられ、
地上局には、
複数の建設機械の過去の操作結果を記憶する地上局側操作結果記憶部
が備えられ、
車体内コントローラには、
操作結果を計測する操作結果計測部と、
車体内ネットワークに接続され、キー側通信部と送受信を行う車体側通信部と、
キーオン操作に応じて車体側通信部を介してキー手段のオペレータ識別ＩＤ記憶部に記憶されているオペレータ識別ＩＤを取り込み、登録されているオペレータ識別ＩＤと照合して両者が一致することを認証する認証制御部と、
自己の建設機械における過去の操作結果を記憶するとともに、複数の建設機械の過去の操作結果を記憶する第１の車体側操作結果記憶部と、
認証制御部で認証がなされた場合に、自己の建設機械を識別する建設機械識別ＩＤを車体側通信部を介して車体内ネットワークに送出して、キー側読み出し制御部によって読み出された自己の建設機械識別ＩＤに対応する過去の操作結果を取り込み、第１の車体側操作結果記憶部に自己の建設機械の過去の操作結果として書き込む第１の車体側書き込み制御部と、
認証制御部で認証がなされた場合に、エンジン始動を許可するエンジン制御部と、
第１の車体側操作結果記憶部に記憶された自己の建設機械における過去の操作結果と複数の建設機械の過去の操作結果を表示装置に表示させる表示制御部と、
エンジンが始動されてからエンジンの稼動が停止するまでに操作結果計測部で計測された操作結果を、自己の建設機械における新たな操作結果として自己の建設機械識別ＩＤに対応づけて記憶する第２の車体側操作結果記憶部と、
キーオフ操作に応じて、第２の車体側操作結果記憶部に記憶された自己の建設機械における新たな操作結果を読み出し、この新たな操作結果を自己の建設機械識別ＩＤに対応づけて、車体側通信部を介して車体内ネットワークに送出する第１の車体側読み出し制御部と、
地上局と送受信することにより、地上局側操作結果記憶部に記憶されている複数の建設機械の過去の操作結果を取り込み、第１の操作結果記憶部に書き込む第２の車体側書き込み制御部と、
第２の車体側操作結果記憶部に記憶されている自己の建設機械における新たな操作結果を読み出し、地上局と送受信することにより、地上局側操作結果記憶部に送出する第２の車体側読み出し制御部と
が備えられていることを特徴とする建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置。
【請求項２】
操作結果は、燃料消費量の情報であること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置。
【請求項３】
建設機械の運転室に設けられた表示装置の表示画面に表示が行われること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置。
【請求項４】
携行自在の端末装置の表示画面に表示が行われること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置。
【請求項５】
表示装置には、現在の燃料消費量の情報が併せて表示されること
を特徴とする請求項２記載の建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２３５７１６（Ｐ２００９−２３５７１６Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８１４９８（Ｐ２００８−８１４９８）
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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