【課題】制御装置と携帯端末とのデータ通信のセキュリティを向上させた上で簡単にデータ通信を行うことができるようにする。
【解決手段】本発明の作業機は、携帯用ＩＤコードが保存された携帯端末３との無線通信が可能で且つ作業機用ＩＤコードが保存された制御装置を備え、制御装置は、ＩＤコード取得手段４０で取得した携帯用ＩＤコードと作業機用ＩＤコードとの照合を行うＩＤコード照合手段４１と、照合手段によってＩＤコードの照合が成立したときに携帯端末３と制御装置とのデータ通信を許可すると共に照合が不成立のときにデータ通信を許可しないデータ通信手段４２と、、作業機用ＩＤコードを携帯用ＩＤコードとして携帯端末３に登録するＩＤコード登録手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 エンジンを暖機運転する際に暖機運転で発生する動力をショベルの運転に利用することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１からの駆動力で駆動される油圧ポンプ１４と、エンジン１１からの駆動力で発電を行なう発電機１２と、発電機１２が発電した電力を蓄積する蓄電部１９と、油圧ポンプ１４の動作と発電機１２の動作を制御する制御部３０とを有する。制御部３０は、蓄電部１９の蓄電量が閾値より小さい場合には、油圧ポンプ１４によりエンジン１１に加わる負荷よりも発電機１２によりエンジン１１に加わる負荷を大きくした状態で、エンジン１１を運転して暖機を行なう。 （もっと読む）

【課題】掘削作業時及び積み込み作業時におけるフロント作業機の動作安定性を高め、オペレータに違和感や不安感を与えにくい走行振動抑制装置を備えた作業車両を提供する。
【解決手段】メインコントローラ３５により、リフトシリンダ１６と液圧アキュムレータ３１との間の作動油の流通を断続する制御弁３２の開閉を制御する。メインコントローラ３５は、バケット１３高さ位置がバケット１３の可動範囲の下限位置Ｈ０からその上方に設定された第１の高さ位置Ｈ１の間にあると判定したとき、及び可動範囲の上限位置Ｈ３からその下方の第１の高さ位置Ｈ１よりも上方に設定された第２の高さ位置Ｈ２にあると判定したときには、制御弁３２を閉状態に切り換える。また、バケット１３の高さ位置が第１の高さ位置Ｈ１を超え、かつ第２の高さ位置Ｈ２未満であると判定したときには、制御弁３２を開状態に切り換える。 （もっと読む）

【課題】燃費を向上させることができると共に、操作性の低下を抑えることができる作業車両及び作業車両の制御方法を提供する。
【解決手段】作業車両において、制御部は、作業機を上昇させるリフト力と車両の牽引力との比を所定の閾値と比較する。制御部は、リフト力の増大が必要な場合に牽引力を低減する牽引力低減制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】簡素かつコンパクトな油圧回路構成でアタッチメント駆動用配管の圧抜き作業を行うことができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】アタッチメント駆動用アクチュエータ２２又は２３とアタッチメント駆動用制御弁３３とを接続するアタッチメント駆動用配管３７ａ，３７ｂに手動式の切替弁３９を介設する。切替弁３９は、アクチュエータポートＡ及びバルブポートＢを互いに連通し且つ配管ポートＣ及びタンクポートＤを遮断する切替位置Ｘ、アクチュエータポートＡ及びタンクポートＤを互いに連通し且つバルブポートＢ及び配管ポートＣを遮断する切替位置Ｙ、並びに配管ポートＣ及びタンクポートＤを互いに連通し且つアクチュエータポートＡ及びバルブポートＢを遮断する切替位置Ｚのうちのいずれかに切替える。 （もっと読む）

【課題】 油圧モータに供給する油量をより高精度で制御することによってエネルギ損失を抑えることができる作業機械の駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】 油圧モータ２と電動機３とによって構造体を駆動する作業機械の駆動制御装置に、構造体の動作量を決定するリモコン弁５と、電動機３のトルクを算出する電動機トルク算出部と、油圧モータ２のトルクを算出する油圧モータトルク算出部と、前記リモコン弁５で決定した構造体の動作量に基いて、前記電動機３のトルクと前記油圧モータ２のトルクとから構造体の駆動に必要なトルクが得られるようにコントロール弁１４に開度制御信号を送る制御装置７と、この制御装置７からの開度制御信号に基いて前記コントロール弁１４に作用させるパイロット圧を減圧する電磁減圧弁１９，２０とを備えさせる。 （もっと読む）

【課題】低温環境におけるエンジンの始動に際して、比較的速やかにアキュムレータに蓄圧できるとともに、エンジンの始動後におけるアキュムレータの圧力降下に伴う蓄圧時に、必要流量を分岐管路を介して専用管路に分流させることができる。
【解決手段】圧油供給管路に含まれる管路３０と、分岐管路３４との分岐点の下流に位置する管路３１部分であって、アキュムレータ１４，１５の圧力を保持する逆止弁１６，１７の上流に位置する管路３１部分に、アキュムレータ１４，１５の圧力がエンジン１０の始動後における蓄圧開始圧力に相当する所定圧力、すなわちカットイン圧に満たないときには、管路３１を流れる圧油の流量が多くなるように制御し、アキュムレータ１４，１５の圧力がカットイン圧以上のときには、管路３１部分を流れる圧油の流量が少なくなるように制御する流量制御弁４０を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】動作部に関する情報を表示して容易に外部に送信することができるようにする。
【解決手段】作業機の動作部が動作したときの動作状態を表示する表示部２７と、動作部に関する情報を記憶する記憶部２９とを備え、記憶部２９に記憶された１の情報を１の画像データに変換すると共に、１の情報とは異なる他の情報を他の画像データに変換するコード変換手段４０と、１の画像データと他の画像データとを表示部２７に表示する画像表示手段４１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】実態にあった質問（チェック項目）から故障を簡単に素早く診断することができるようにする。
【解決手段】作業機１を修理したときの修理内容を取得すると共に、当該修理を行ったときの作業機１の各部位の状況を取得しておき、修理内容と各部位の状況とに基づいて故障診断に用いるチェック項目Ｃを有する故障診断用データベース６４を作成する。修理を行ったときの各部位の状況を集計し、同一修理における発生頻度が所定値以上となっている部位をチェック項目Ｃとして決定する。 （もっと読む）

【課題】作業機の情報を簡単に管理することができるようにする。
【解決手段】作業機１の各種情報を電子メールにて送信する情報送信手段５１と、各種情報を有する電子メールを複数保存する電子メール保存手段５２と、電子メール保存手段に保存された電子メールを受信可能なコンピュータ５３とを備え、コンピュータ５３は、電子メールを複数受信して当該複数の電子メール内の各種情報を統合する情報統合部５５と、情報統合部５５により統合した情報を電子メールにて電子メール保存手段５２に返信する電子メール返信部５６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】作業機の故障箇所を手間を掛けずに素早く推定することができるようにする。
【解決手段】作業機１の各部位における動作状況をネットワークを介して送信する状況送信手段５１と、動作状況を受信して当該動作状況から作業機１の故障を診断する故障診断手段５２と、修理実績を有する故障診断用データベース５３とを備え、故障診断手段５２は、作業機１の各部位における動作状況を取り込む状況取込部５５と、状況取込部５５に取り込まれた各部位の動作状況と修理実績とを基に故障を自動的に推定する故障推定部５６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両オペレータの操作体による単純な小旋回用ブレーキ操作によって左右いずれか一方の車輪ブレーキを自動的に選択しつつ、制動力は車両オペレータの手動感覚で任意に調整できるアーティキュレート車両における小旋回制御装置を提供する。
【解決手段】メインブレーキマスタシリンダ51とは別に設置した小旋回ブレーキマスタシリンダ56からハンドブレーキレバー58の操作量に応じて発生し左右の車輪ブレーキ37，38または39，40に制動力として作用する制動圧の供給を、旋回内側に対応する左小旋回制御弁62または右小旋回制御弁64のいずれか一方により制御する。左小旋回制御弁62または右小旋回制御弁64のいずれか一方は、アーティキュレート角センサからの信号によりコントローラが自動的に選択して弁開状態に制御する。車両オペレータは、制動力を実感しながら車体の安定性を保持できるように微妙な調整を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数の上限をオペレータによるその上限の設定よりも優先して遠隔管理できる作業機械の遠隔管理システムを提供すること。
【解決手段】油圧ショベルは制御手段10と、３種類の作業モードを選択的に指令する指令スイッチ13とを有し、制御手段10は各作業モードに対応付けられた目標回転数の上限を記憶した目標回転数記憶手段11b1と、記憶された目標回転数の上限のうちの１つを指令スイッチ13による指令に応じ選択し、その上限以下の範囲の目標回転数を演算する目標回転数演算手段11cと、通信装置11aとを有する。基地局2のサーバ3は、作業モード記憶手段3f2により記憶された作業モードの中から１つを入力装置4による指令に応じて選択し通信装置3gを用いて制御手段10に指令する。目標回転数演算手段11cはサーバ3から作業モードを指令された場合、その作業モードに基づき目標回転数を演算する。 （もっと読む）

【課題】旋回体の旋回時に旋回方向に衝撃が作用しても、セルを収容するサブモジュールが潰れること無くセルを十分に保護できる建設機械を提供する。
【解決手段】一方向に複数並設すると共に外枠内に配置して当該外枠に固定したサブモジュールのその側壁のうちで、一列に並ばずに隣り合い対面する側壁同士を、旋回体４ｂの旋回方向Ｄを向くように配置することによって、旋回体４ｂの旋回時に旋回方向Ｄに生じる衝撃を、一方向に並設した複数の側壁に座屈荷重として分散して受けるようにし、剛性を高めた結果、サブモジュールに収容したセルを十分に保護する。 （もっと読む）

【課題】発電手段や電動駆動手段の構造をシンプルにすると共に、メンテナンス性の向上が図られた建設機械を提供すること。
【解決手段】リフティングマグネット車両では、電動発電機１２において、その端子台である電動発電機中継台５２を当該電動発電機１２と一体的に設けるのではなく電動発電機１２から離間させて配置することにより、電動発電機１２の構造をシンプルにすると共に、メンテナンス時の配線の取り外し、取り付け、引き回しを容易とし、さらにメンテナンスのし易い場所に設けることを可能とし、メンテナンス性の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】外部からの異物の侵入を防止すると共に蓄電手段を好適に空冷する。
【解決手段】ハウス部の開口部６０Ａ及び開口部６０Ｂに金網７２，７１がそれぞれ設けられることによって、ハウス部の開口部６０Ａ，６０Ｂからキャパシタボックス８０内への異物の侵入を防止することができる。また、開口部６０Ａと吸気ダクト４０との間を接続する接続部にインシュレーション７６が設けられると共に、開口部６０Ｂと排気ダクト３９との間を接続する接続部にインシュレーション７５が設けられることにより、ハウス部内に収容されるエンジン等の他の装置で発生する熱が、接続部を通してキャパシタボックス８０内のキャパシタ１９に伝わることを防止しキャパシタ１９の温度上昇を抑制しつつ、ファン４３によりケーシング内に形成された冷却風流路によってキャパシタ１９を好適に空冷することができる。 （もっと読む）

【課題】傾斜地においても安定的に旋回動作を行うことができる旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械の上部旋回体３は旋回用電動機２１によって旋回駆動される。旋回駆動制御装置４０は、旋回用電動機２１を駆動するためのトルク電流指令を生成する駆動指令生成部５０と、トルク電流指令を補正するための補正用トルク電流指令を生成する駆動指令補正部６０を含む。駆動指令補正部６０は、旋回操作方向とは逆方向への上部旋回体３の旋回度合に応じて補正用トルク電流指令値を生成する。これにより、傾斜地で上部旋回体３を旋回駆動するときに、旋回操作方向とは逆方向への旋回を減じることができる。また、旋回駆動制御装置４０は、旋回機構２を斜面下方向に回転させようとする重力成分が作用している場合に駆動指令補正部６０による補正を中止する。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えつつ省エネルギー化を図るため電動モータの駆動量を低減させ、無駄なエネルギー消費を抑えることを可能にする建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】油圧作動式のメインアクチュエータと、より使用頻度が低いサブアクチュエータとを備え、作動油をメインアクチュエータへ供給するメインポンプＰ１，Ｐ２及びサブアクチュエータへ供給するサブポンプＰ３，Ｐ４と、アクチュエータ操作手段と、アクチュエータ操作手段の操作量に応じてパイロット圧を出力するリモコンバルブ群７５及びパイロット弁７２と、パイロット圧により駆動され、各油圧アクチュエータへ供給される作動油の流量制御を行うメイン制御弁群５０及びサブ制御弁群６０と、メインポンプＰ１，Ｐ２を駆動する第１電動モータＭ１と、サブポンプＰ３，Ｐ４を駆動する第２電動モータＭ２とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業効率の低下を防止できる産業車両の変速制御装置を提供する。
【解決手段】バケット１１２の高さが第１設定高さを超えると、変速許可速度を上昇させて、シフトアップが起こり難くなるように構成した。これにより、たとえば、Ｖシェープローディングにおいてアクセルペダル１１を大きく踏み込まない状態であっても、変速許可速度の低下によるオペレータの意図に反するシフトアップ、およびこのシフトアップに起因するホイールローダ１００の増速を抑制できる。したがって、ダンプトラックへの積み込みに必要な高さまでバケット１１２が上昇する前にホイールローダ１００がダンプトラックに到達してしまう、という不具合を防止して、作業効率の低下を防止できる。 （もっと読む）

【課題】建設機械の極寒冷地での稼動に伴い、作動油が粘度の低い作動油に交換された場合にも、その暖機運転を効率的に実行することができる建設機械の暖機装置を提供する。
【解決手段】建設機械の暖機装置において、作動油を貯留する作動油タンク３と、前記作動油タンク３内の作動油を、建設機械の油圧回路に給送する油圧ポンプ２と、前記油圧ポンプ２を駆動するエンジン１と、前記作動油タンク３内の温度を検出する温度検出器８と、前記作動油の温度に対応した閾値を設定する設定器９と、前記設定器９によって入力された閾値を記憶する記憶部７１と前記温度検出器８からの温度値を取込み、この温度値を前記記憶部７１に記憶した前記閾値と比較し、前記温度値が前記閾値に達するまで、暖機運転指令を前記エンジンに出力する演算部７２とを有する制御装置７とを備えた。 （もっと読む）