排藁搬送装置及びそれを備えるコンバイン
【課題】排藁を搬送するとともに、ササリ粒を排藁から効率的に分離することができる排藁搬送装置を提供する。
【解決手段】排藁搬送装置７６は、扱胴３０の後方に配置され、排藁を排藁カッタ装置まで搬送するように構成されている。この排藁搬送装置７６は、排藁の株元側を搬送する排藁チェーン７８と、排藁の穂先側を搬送するスクリューコンベア７９と、ササリ粒を処理するためにスクリューコンベア７９の近傍に配置されるササリ粒処理胴８０と、を備える。また、前記ササリ粒処理胴８０は、その軸線をスクリューコンベア７９と一致させるようにして当該スクリューコンベア７９より上流側に配置され、かつスクリューコンベア７９と一体的に回転する。
【解決手段】排藁搬送装置７６は、扱胴３０の後方に配置され、排藁を排藁カッタ装置まで搬送するように構成されている。この排藁搬送装置７６は、排藁の株元側を搬送する排藁チェーン７８と、排藁の穂先側を搬送するスクリューコンベア７９と、ササリ粒を処理するためにスクリューコンベア７９の近傍に配置されるササリ粒処理胴８０と、を備える。また、前記ササリ粒処理胴８０は、その軸線をスクリューコンベア７９と一致させるようにして当該スクリューコンベア７９より上流側に配置され、かつスクリューコンベア７９と一体的に回転する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は排藁搬送装置に関するものであり、詳細には、排藁を搬送する際のササリ粒の処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脱穀処理において、回転する扱胴による衝撃作用等によって穀稈から分離した穀粒は、扱胴の下方に配置される選別装置に落下して選別される。一方、穀粒を分離した後の穀稈は、扱胴の下流に配置される排藁搬送装置によって排藁として搬送され、適宜の長さに切断された後、機外へと排出される。しかし、脱穀処理において、穀稈から分離した穀粒が選別装置に落下することなく排藁に突き刺さってしまう、所謂ササリ粒が発生することがある。このササリ粒付きの排藁を単純に機外へ排出すると、ササリ粒が収穫ロスとなってしまう。
【０００３】
このようなササリ粒を除去する手段を備えるものとして例えば特許文献１がある。特許文献１が開示する脱穀機は、穀稈を挟持して搬送するフィードチェーンの終端部分に、排藁搬送装置を設けてなる。この排藁搬送装置は、四番室の上方に位置させて回転駆動可能に軸装した螺旋移送体と、該螺旋移送体と平行に配設した案内ガイドとよりなる。
【特許文献１】実開昭５３−１６２０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
扱室に搬送される穀稈量が増加すれば、扱室内の穀粒の密度が高くなってササリ粒の発生確率も高くなり、排藁とともに機外に排出される穀粒も増えて収穫ロスが大きくなってしまう。この点、特許文献１は、排藁の搬送過程において、回転する螺旋移送体の振動によってササリ粒を分離させることができる。しかし、排藁に十分に振動が伝わらない位置にササリ粒が刺さっている場合等ではササリ粒の分離が困難であり、脱穀処理で発生したササリ粒の回収率の向上という観点から改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、排藁を搬送するとともに、ササリ粒を排藁から効率的に分離することができる排藁搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、扱胴で処理された排藁を搬送するための排藁搬送装置における以下の構成が提供される。即ち、この排藁搬送装置は、前記排藁の株元側を搬送する排藁チェーンと、前記排藁の穂先側を搬送する螺旋搬送体と、ササリ粒を処理するために前記螺旋搬送体又は前記螺旋搬送体の近傍に配置される回転処理体と、を備える。
【０００８】
これにより、螺旋搬送体又は螺旋搬送体の近傍で排藁が回転処理体によって処理されるので、扱胴で処理しきれなかったササリ粒を効率的に回収することができる。また、回転駆動される螺旋搬送体は、排藁の穂先側を搬送すると同時に、当該排藁に作用してササリ粒を取り除く機能を発揮する。従って、ササリ粒の回収効率を一層高めることができる。
【０００９】
前記の排藁搬送装置においては、前記回転処理体は、その軸線を前記螺旋搬送体と一致させるようにして当該螺旋搬送体より上流側に配置され、かつ前記螺旋搬送体と一体的に回転することが好ましい。
【００１０】
これにより、回転処理体及び螺旋搬送体の駆動のための構成を共通化できるので、排藁搬送装置の構成を簡素化できる。また、螺旋搬送体に搬送される前に回転処理体でササリ粒が処理されるので、ササリ粒の回収率を一層高めることができる。
【００１１】
前記の排藁搬送装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この排藁搬送装置は、前記扱胴より排藁搬送方向下流側に配置されるとともに当該扱胴と一体的に回転する回転部と、前記回転部の回転に伴って従動回転する従動部と、前記回転部及び前記従動部に巻き掛けられる無端体と、を備える。そして、前記回転処理体は前記従動部と一体的に構成される。
【００１２】
これにより、回転処理体が従動部を兼ねるので、部品点数を削減できるとともに構成を簡素化でき、製造コスト及び工数を低減できる。また、排藁搬送装置の小型化を容易に実現することができる。
【００１３】
前記の排藁搬送装置においては、前記螺旋搬送体はコイル状に形成されていることが好ましい。
【００１４】
これにより、螺旋搬送体の中心部分を含めたスペースを有効に使って排藁を搬送することができる。従って、小型の螺旋搬送体を採用しても十分な搬送能力を発揮できるので、排藁搬送装置を容易に小型化することができる。
【００１５】
本発明の第２の観点によれば、穀稈を脱穀する扱胴と、この扱胴で処理された排藁を搬送するための前記排藁搬送装置と、を備えるコンバインが提供される。
【００１６】
これにより、ササリ粒による収穫ロスを効果的に抑制したコンバインを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は第１実施形態に係るコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図である。なお、以下の説明では、単に「左側」「右側」等というときは、コンバインが前進する方向に向かって左側及び右側を意味するものとする。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態のコンバイン１０は、稲、麦等の株元を刈り取るための刈取部１２を機体前部に備え、進行部としてのクローラ部１１を機体下部に備えて構成されている。そして図２に示すように、コンバイン１０の左側の上部には、刈り取った穀稈を脱穀するための脱穀装置１４が備えられる。また、この脱穀装置１４と並設するように、グレンタンク１５がコンバイン１０の上部右側に備えられている。
【００１９】
グレンタンク１５の前方には、コンバイン１０を操作するための運転部１７が配置されている。この運転部１７には運転操作部５２及び運転座席５３等が設けられており、この運転操作部５２を操作することによって刈取や走行等、コンバイン１０の各種の操作を行うように構成されている。前記運転部１７の下方には、コンバイン１０の駆動源としてのエンジン１８が配置されている。
【００２０】
図１に示すクローラ部１１はコンバイン１０の左右両側に配置されており、このクローラ部１１が駆動することでコンバイン１０を走行させるように構成されている。そして、この左右のクローラ部１１を後述の走行ミッション装置６１によって制御することで、コンバイン１０の走行方向及び速度の調節が可能になっている。
【００２１】
刈取部１２は、前処理部２５と、刈刃部１３と、掻込装置４７と、図略の搬送部と、を備えている。前処理部２５はコンバイン１０の機体の前方下部に配置され、分草板４５と、引起し装置４６とによって構成されている。引起し装置４６は図略のタインを備えており、倒伏した作物を拾い上げたり、穂先を一定の幅に収束させたりする引起し作業を行う。分草板４５は、刈り取るべき幅を規定するためのものであり、また、倒伏した状態の稲等を当該分草板４５がすくい上げることによって、引起し装置４６による前記引起し作業を容易にする。
【００２２】
刈刃部１３は刈刃と受刃とを備えており、両者が左右に駆動されることによって作物の株元を切り取る。また、掻込装置４７は刈刃部１３の上方に配置されており、この掻込装置４７は、刈刃部１３によって切断された穀稈を掻き込み、図略の搬送部に受け渡す。この搬送部は搬送チェーン及び縦搬送チェーン等を備えており、後述の脱穀装置１４のフィードチェーン１６に作物の株元を搬送するように構成されている。
【００２３】
脱穀装置１４はフィードチェーン１６を備え、このフィードチェーン１６によって穀稈を挟持しながら搬送して脱穀するように構成されている。穀稈の脱穀後、穀粒が藁屑より選別分離されて、精粒は一番物として前記グレンタンク１５に貯留される。グレンタンク１５内に貯留された一番物は、排出オーガ５１を介して機外に排出される。藁屑は後述の排藁搬送装置によって搬送され、コンバイン１０後部に備えられる排藁カッタ装置４８によって適宜の長さに切り刻まれ、機外へ排出される。
【００２４】
次に図３、図４を参照して脱穀装置１４について説明する。図３は脱穀装置１４の構成を示す側面図である。図４は脱穀装置の背面図である。
【００２５】
脱穀装置１４は穀稈脱穀用の扱胴３０を備え、この扱胴３０は脱穀装置１４内の前部上方に設置されている。この扱胴３０の中心軸は、前記フィードチェーン１６の搬送方向に略沿わせるように配置されており、扱胴３０の外周には複数の扱歯４１が植設されている。また、扱胴３０の下方位置には粗選別を行うためのクリンプ網３４が備えられる。このクリンプ網３４は、扱胴３０の下部を覆うように円弧面状に構成されている。
【００２６】
この構成で、穀稈はフィードチェーン１６に挟持された状態で脱穀装置１４に搬送され、扱胴３０の回転による衝撃作用、扱歯４１によるしごき作用、そしてクリンプ網３４によるもみほぐし作用等によって脱粒される。
【００２７】
脱穀装置１４は、扱胴３０の終端部近傍に配置される送塵口処理胴３１を備えている。この送塵口処理胴３１は円筒状に形成され、その中心軸が扱胴３０の中心軸と平行となるように配置されている。また、図３及び図４に示すように、送塵口処理胴３１は、扱胴３０の終端部と送塵口処理胴３１の始端部がラップするようにして、扱胴３０の右側に配置される。
【００２８】
送塵口処理胴３１の外周には複数の扱歯４２が植設されている。なお、送塵口処理胴３１の下方には図略のクリンプ網が備えられ、送塵口処理胴３１の下部を覆うように円弧面状に形成されている。この構成で、扱胴３０終端から送り出された籾、藁屑等は、送塵口処理胴３１によって処理されるとともに、前記クリンプ網で粗選別される。粗選別後の籾や藁屑等は、後述する揺動選別装置３２に処理物として落下する。
【００２９】
脱穀装置１４は、扱胴３０及び送塵口処理胴３１の下方に左右方向に横設される揺動選別装置３２を備えている。また、揺動選別装置３２の更に下方には風選別装置３３が配置される。この揺動選別装置３２と風選別装置３３によって、脱穀装置１４における選別装置が構成されている。この構成で、脱穀された穀粒は、揺動選別装置３２及び風選別装置３３によって、精粒である一番物と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等である二番物とに選別される。
【００３０】
揺動選別装置３２について説明する。この揺動選別装置３２は、穀粒搬送方向の上流から下流に向かって順に、フィードパン３５と、チャフシーブ３６と、ストローラック３７と、を備えている。フィードパン３５は多量の穀粒が落下する場所に配置されており、後の選別を効率的に行うために、籾層を平均化する前処理を行う。チャフシーブ３６は、フィードパン３５から送られた穀粒と藁屑の粗選別を行うためのものであり、揺動選別装置３２の幅方向に横架された複数のチャフフィンを備えている。このチャフフィンの角度は変更可能に構成されており、この角度を調節することによって穀粒の漏下量を調節することができる。例えば、チャフシーブ３６上に堆積する籾層が厚い場合には、チャフシーブ３６の角度を大きくすることで籾の漏下量を増加させて処理能力を増大させる一方、堆積する籾層が薄い場合には、チャフシーブ３６の角度を小さくすることで籾の漏下量を制限して藁屑等の混入を防止することができる。ストローラック３７は、藁屑をほぐすとともに、藁屑中に存在する穀粒を、再選別のために後述する二番コンベア樋２７に落下させる。
【００３１】
次に風選別装置３３について説明する。この風選別装置３３は、唐箕ファン３８と、グレンシーブ３９と、を備えている。唐箕ファン３８はフィードパン３５の下方に配置されるとともに、揺動選別装置３２の幅方向に横設されている。グレンシーブ３９はチャフシーブ３６の下方に配置される。
【００３２】
前記グレンシーブ３９の下方には、樋状に形成される一番コンベア樋２６が配置されており、この一番コンベア樋２６上には、選別装置から落下した一番物を揚穀筒１９に搬送するための一番コンベア２３が設けられている。また、ストローラック３７下方には同じく樋状に形成される二番コンベア樋２７が配置されており、この二番コンベア樋２７上には、選別装置から落下した二番物を還元筒２０に搬送するための二番コンベア２４が設けられている。
【００３３】
以上の構成で、グレンシーブ３９より落下してくる籾、藁屑等に対して、唐箕ファン３８が生起する選別風が当てられる。そして、この選別風にかかわらず略垂直に落下する比重の重い物は一番コンベア樋２６へ送られるとともに、比重のやや軽い物は二番物として二番コンベア樋２７に飛ばされる。以上により、脱穀後の処理物を比重選別することができる。なお、選別装置の選別精度を上げるために、比重が若干軽い程度の物についても二番コンベア樋２７に落下するように選別風の強度等が調整されている。
【００３４】
また、揺動選別装置３２の終端部には吸引ファン（図３及び図４において図略）が備えられ、この吸引ファンによって選別後の藁屑等が吸塵され機外に排出されるように構成されている。
【００３５】
かかる揺動選別装置３２と風選別装置３３との相互作用により、脱穀後の処理物は、穀稈が搬送されてくる機体前方側から後方側に向けて搬送され、一番物と二番物に選別される。
【００３６】
図４に示すように、前記一番コンベア２３の搬送方向下流側の端部は脱穀装置１４の側壁５０から突出するとともに、この突出部分には揚穀筒１９が接続されている。この揚穀筒１９は、上下方向から前方にやや傾斜して配設されるとともに、その内部には、一番物を上方のグレンタンク１５へ運ぶための図略の揚穀コンベアが設けられている。この構成で、前記選別装置によって選別されて図３の一番コンベア樋２６に落下した一番物は、一番コンベア２３によって図３の紙面手前側から奥側へ搬送される。そして一番物は、一番コンベア２３の終端部から前記揚穀コンベアに受け継がれ、前記グレンタンク１５まで搬送される。
【００３７】
また、図４に示すように、脱穀装置１４の側壁５０の外側には還元筒２０が設置されている。この還元筒２０は、前記二番コンベア２４の搬送方向下流側の端部近傍から前記扱胴３０の下部に向けられるとともに、前記側壁５０に沿って配設されている。また、還元筒２０の終端部には二番処理装置４４が接続されている。この二番処理装置４４は図略のロータを備えており、このロータを回転駆動させることによって二番物の枝梗を除去することができる。また、還元筒２０の内部には、二番物を前記二番処理装置４４へ運ぶための図略の還元コンベアが設けられている。
【００３８】
この構成で、前記選別装置によって選別されて二番コンベア樋２７に落下した二番物は、当該二番コンベア２４によって図３の紙面手前側から奥側へ搬送される。二番物は二番コンベア２４から前記還元コンベア、二番処理装置４４へと送られ、二番処理装置４４によって枝梗が除去された後、二番処理装置４４から揺動選別装置３２上へ向けて放出される。
【００３９】
以上に示すように、コンバイン１０によって刈り取られた稲等から脱穀された穀粒は、選別装置によって一番物と二番物に選別される。そして選別された一番物は、一番コンベア２３及び前記揚穀コンベアを介してグレンタンク１５に集積される。一方、二番物は、二番コンベア２４、前記還元コンベア、二番処理装置４４を経由して前記揺動選別装置３２上に戻され、再び選別される。
【００４０】
一方、脱穀処理が終わった排藁は、フィードチェーン１６で搬送された後、脱穀装置１４の下流側に配置される排藁搬送装置７６に引き継がれる。排藁搬送装置７６により搬送された排藁は、当該排藁搬送装置７６の下流側端部に配置された排藁カッタ装置４８に投入される。
【００４１】
排藁カッタ装置４８は、複数の回転刃を備える低速回転軸５４と、同様に複数の回転刃を備える高速回転軸５５とを備え、低速回転軸５４及び高速回転軸５５は軸同士が平行になるように取り付けられている。排藁カッタ装置４８に投入された排藁は、回転する低速回転軸５４の回転刃及び高速回転軸５５の高速回転刃によって適宜の長さに切断された後、機外へ排出される。
【００４２】
次に図５を参照してコンバイン１０の駆動伝達構成の要部について説明する。図５は、コンバイン１０の動力伝達構成を示すスケルトン図である。
【００４３】
図５に示すように、本実施形態のコンバイン１０が備えるエンジン１８の動力は、エンジン１８の出力軸６０から、クローラ部１１を駆動させる走行ミッション装置６１、脱穀装置１４の各部、排出オーガ５１及び刈取部１２にそれぞれ分岐して伝達される。
【００４４】
エンジン１８の駆動力の一部は、動力の断接制御のための脱穀クラッチ７１を介して、唐箕ファン３８及び一番コンベア２３に伝達される。この駆動力は更に、二番コンベア２４、揺動選別装置３２、吸引ファン４０、排藁カッタ装置４８、及びフィードチェーン１６へ伝達される。
【００４５】
また、エンジン１８の駆動力の一部は、扱胴駆動軸４９を経由して扱胴３０及び送塵口処理胴３１に伝達される。扱胴３０に伝達された駆動力は、更に、扱胴３０で処理された排藁を搬送するための排藁搬送装置７６に、伝達部９０を介して伝達される。なお、扱胴３０から排藁搬送装置７６へ駆動力を伝達するための構成については後述する。
【００４６】
前記排藁カッタ装置４８において、エンジン１８からの駆動力は高速回転軸５５に伝達され、これにより高速回転軸５５が回転する。この高速回転軸５５と前記低速回転軸５４はギアを介して連結されており、これにより低速回転軸５４は、高速回転軸５５より低い速度で前記高速回転軸５５と反対向きに回転する。
【００４７】
前記一番コンベア２３の端部にはベベルギアを介して揚穀コンベア２１が連結されており、一番コンベア２３に伝達された駆動力によって揚穀コンベア２１が駆動されるようになっている。
【００４８】
前記二番コンベア２４の端部には還元コンベア２２がベベルギアを介して連結されている。また、還元コンベア２２の端部には二番処理装置４４がベベルギアを介して接続されている。これにより、二番コンベア２４に伝達された駆動力は、更に還元コンベア２２及び二番処理装置４４へ伝達される。
【００４９】
グレンタンク１５は、前記排出オーガ５１へ穀粒を搬送するための底コンベア６７及び縦コンベア６８を備えている。また、排出オーガ５１には排出コンベア６９が内蔵されている。エンジン１８の駆動力の一部はこれらのコンベアにも伝達され、それぞれのコンベアを駆動することができる。
【００５０】
次に、図６を参照して、本実施形態の排藁搬送装置７６について説明する。図６は、扱胴３０及び排藁搬送装置７６の様子を概略的に示した要部平面図である。なお、以下の説明では、排藁搬送装置７６によって排藁が搬送される方向を排藁搬送方向と称する。
【００５１】
図６に示すように、排藁搬送装置７６は、ササリ粒処理胴（回転処理体）８０と、排藁チェーン７８と、スクリューコンベア７９と、を備える。この排藁搬送装置７６によって、排藁は、コンバイン１０の左右中央側へ向かうように斜め後方へ搬送される。また、図３の矢印に示すように、排藁は、徐々に上昇しながら後方へ向かって搬送される。
【００５２】
次に排藁搬送装置７６の各部について説明する。ササリ粒処理胴８０は円筒状に形成されており、扱胴３０の後方であってフィードチェーン１６の下流側端部近傍に配置されている。このササリ粒処理胴８０の中心軸は排藁搬送方向に略平行となるように配置されており、ササリ粒処理胴８０はこの軸を中心に回転可能に構成されている。また、ササリ粒処理胴８０の上流側には、後述のギアボックス９４から延出する駆動軸８２が接続されており、この駆動軸８２によって前記ササリ粒処理胴８０へ駆動力が伝達されることになる。また、ササリ粒処理胴８０の周面には複数の処理歯８１が配置されており、ササリ粒処理胴８０の回転駆動によって前記処理歯８１が排藁に接触することで、ササリ粒の分離を効率良く行うことができる。
【００５３】
また、扱胴３０の後方には、当該扱胴３０からササリ粒処理胴８０に駆動力を伝達するための伝達部９０が配置されている。この伝達部９０は、扱胴軸５９の後端に接続される駆動プーリ９１と、フィードチェーン１６の下流側端部近傍に配置される従動プーリ９２と、前記駆動プーリ９１と前記従動プーリ９２との間に張架されるプーリベルト９３と、従動プーリ９２の駆動力をササリ粒処理胴８０に伝達するためのギアボックス（入力部）９４と、を備える。
【００５４】
ギアボックス９４は、前記従動プーリ９２と入力軸５８を介して連結されるベベルギア９６と、前記駆動軸８２に固定されるベベルギア９７と、を備え、これらのベベルギア９６，９７によって従動プーリ９２からの駆動力がササリ粒処理胴８０に伝達される。
【００５５】
スクリューコンベア７９は扱胴３０の下流側であって、前記ササリ粒処理胴８０の軸線上に配置されている。このスクリューコンベア７９の上流側端部は、ササリ粒処理胴８０の下流側端部に固定され、ササリ粒処理胴８０がスクリューコンベア７９と一体的に回転するように構成されている。また、スクリューコンベア７９の下方には図略のガイド部が配置されている。このガイド部は排藁搬送方向に沿って形成されており、スクリューコンベア７９と排藁を挟持することでスムーズな排藁の搬送を可能にしている。
【００５６】
スクリューコンベア７９の下流側端部には、当該スクリューコンベア７９からの駆動力を排藁チェーン７８に伝達するための伝動ケース９５が接続されている。この伝動ケース９５は、スクリューコンベア７９の下流側端部に固定されるベベルギア５６と、排藁チェーン７８側に配置されるベベルギア５７と、を備え、これらのベベルギア５６，５７によってスクリューコンベア７９からの駆動力が排藁チェーン７８に伝達される。
【００５７】
伝動ケース９５の出力軸には駆動スプロケット８４が固定される一方、前記ササリ粒処理胴８０の近傍には従動スプロケット８５が回転可能に支持される。そして、前記駆動スプロケット８４と前記従動スプロケット８５との間に排藁チェーン７８が張架される。前記従動スプロケット８５は、排藁搬送方向上流側であって、フィードチェーン１６の下流側端部近傍に配置される。一方、前記駆動スプロケット８４は、排藁搬送方向下流側であって、伝動ケース９５の近傍に配置されている。
【００５８】
図６に示すように、排藁チェーン７８は排藁搬送方向に沿うように配置されており、排藁チェーン７８は前記ササリ粒処理胴８０及びスクリューコンベア７９よりもコンバイン１０の外側寄りの位置（左側）に配置される。また、排藁チェーン７８の始端部（前記従動スプロケット８５）は前記ササリ粒処理胴８０よりも上流側に位置している。
【００５９】
前記伝達部９０は、ササリ粒処理胴８０の回転速度が前記扱胴３０の回転速度より速くなるように構成されている。これにより、扱胴３０で処理できなかったササリ粒を効果的に排藁から分離することができる。
【００６０】
この構成で、フィードチェーン１６から排藁が搬送されてくると、排藁チェーン７８が排藁の株元側を受け継ぐ。そして排藁は、排藁チェーン７８に挟持されながら、回転駆動するササリ粒処理胴８０へと導かれる。排藁は、回転するササリ粒処理胴８０の処理歯８１によって弾かれ、この衝撃力によってササリ粒は排藁から分離する。分離したササリ粒は揺動選別装置３２に落下する。ササリ粒処理胴８０は排藁搬送装置７６の上流側端部に配置されているので、ササリ粒処理胴８０の下方に落下したササリ粒の選別を十分に行うことができる。
【００６１】
ササリ粒処理胴８０によって処理された排藁は、株元側が排藁チェーン７８に挟持されながら搬送されるとともに、穂先部分がスクリューコンベア７９によって搬送される。図６に示すように、ササリ粒処理胴８０はスクリューコンベア７９より上流側に配置されているので、スクリューコンベア７９の搬送の邪魔になることもなく排藁はスムーズに搬送される。また、このスクリューコンベア７９の搬送中においても、回転駆動されるスクリューコンベア７９の振動によってササリ粒が排藁から分離される。
【００６２】
排藁チェーン７８及びスクリューコンベア７９によって搬送された排藁は、排藁搬送装置７６終端部の下方に配置される排藁カッタ装置４８に投入され、適宜の長さに切断されて機外へ排出される。
【００６３】
以上に示すように、本実施形態の排藁搬送装置７６は、排藁の株元側を搬送する排藁チェーン７８と、排藁の穂先側を搬送するスクリューコンベア７９と、ササリ粒を処理するためにスクリューコンベア７９の近傍に配置されるササリ粒処理胴８０と、を備える。
【００６４】
この構成により、穂先を搬送するためのスクリューコンベア７９の近傍で排藁がササリ粒処理胴８０によって処理されるので、扱胴３０で処理しきれなかったササリ粒を効率的に回収することができる。また、回転駆動されるスクリューコンベア７９は、排藁の穂先側を搬送すると同時に、当該排藁に作用してササリ粒を取り除く機能を発揮する。従って、ササリ粒の回収効率を一層高めることができる。
【００６５】
また、本実施形態の排藁搬送装置７６においては、前記ササリ粒処理胴８０は、その軸線をスクリューコンベア７９と一致させるようにして当該スクリューコンベア７９より上流側に配置され、かつスクリューコンベア７９と一体的に回転する。
【００６６】
この構成により、ササリ粒処理胴８０及びスクリューコンベア７９の駆動のための構成を共通化できるので、排藁搬送装置７６の構成を簡素化できる。また、スクリューコンベア７９に搬送される前にササリ粒処理胴８０でササリ粒が処理されるので、ササリ粒の回収率を一層高めることができる。
【００６７】
また、本実施形態のコンバイン１０は、穀稈を脱穀する扱胴３０と、この扱胴３０で処理された排藁を搬送するための前記排藁搬送装置７６と、を備える。
【００６８】
この構成により、ササリ粒による収穫ロスを効果的に抑制したコンバインを提供することができる。
【００６９】
次に図７を参照して本発明の第２実施形態について説明する。図７は扱胴３０と第２実施形態の排藁搬送装置１７６の様子を示す要部平面図である。なお、この第２実施形態において上記の第１実施形態と同一及び類似する構成には、図面に同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
【００７０】
図７に示すように、第２実施形態の排藁搬送装置１７６は、フィードチェーン１６の下流側端部近傍に配置されるササリ粒処理胴１８０を備える。このササリ粒処理胴１８０は円筒状に形成されており、その軸方向は扱胴３０と略平行となっている。そして、ササリ粒処理胴１８０の搬送方向上流側の端部にはプーリ部（従動部）１９２が一体的に形成されており、このプーリ部１９２と前記駆動プーリ（回転部）９１との間にはプーリベルト（無端体）９３が張架されている。また、このササリ粒処理胴１８０はギアボックス９４の入力軸１５８と一体的に回転するよう構成されている。
【００７１】
前記ギアボックス９４には、排藁搬送方向に沿って配置されるスクリューコンベア７９が接続されており、扱胴３０からの駆動力は、扱胴軸５９から駆動プーリ９１、プーリベルト９３、ササリ粒処理胴１８０、ギアボックス９４を介してスクリューコンベア７９に伝達される。
【００７２】
前記スクリューコンベア７９の下流側端部には伝動ケース９５が接続されており、スクリューコンベア７９の駆動力は前記伝動ケース９５を介して排藁チェーン７８へ伝達される。なお、上記した以外の構成（例えば伝動ケース９５及び排藁チェーン７８等の構成）は、第１実施形態と同様である。
【００７３】
以上に示したように、第２実施形態の排藁搬送装置１７６は、扱胴３０より排藁搬送方向下流側に配置されるとともに当該扱胴３０と一体的に回転する駆動プーリ９１と、駆動プーリ９１の回転に伴って従動回転するプーリ部１９２と、駆動プーリ９１及びプーリ部１９２に巻き掛けられるプーリベルト９３と、を備える。そして、ササリ粒を処理するためのササリ粒処理胴１８０は、プーリ部１９２と一体的に構成される。
【００７４】
この構成により、ササリ粒処理胴１８０が扱胴３０の駆動力を伝達するための従動プーリを兼ねるので、部品点数を削減できるとともに構成を簡素化でき、製造コスト及び工数を低減できる。また、排藁搬送装置１７６の小型化を容易に実現することができる。
きる。
【００７５】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、排藁の穂先側を搬送する手段としてスクリューコンベア７９を用いているが、本発明の排藁搬送装置は上記の構成に限定されず適宜変更が可能であり、例えば以下のように、コイル状に形成されたコイル搬送体を用いることができる。
【００７６】
次に図８を参照して、コイルを螺旋搬送体として用いた第３実施形態について説明する。なお、この変形例の排藁搬送装置２７６では、スクリューコンベア７９の代わりにコイル搬送体１７９が用いられる点以外は第２実施形態と同様の構成になっている。
【００７７】
図８に示すように、第３実施形態の排藁搬送装置２７６は、排藁搬送方向に沿って配置されたコイル搬送体１７９を備えている。このコイル搬送体１７９の上流側端部はギアボックス９４に接続され、下流側端部は前記伝動ケース９５に接続されている。
【００７８】
この構成で、前記コイル搬送体１７９はギアボックス９４から駆動力が伝達されて回転する。また、コイル搬送体１７９の駆動力は、伝動ケース９５から排藁チェーン７８に伝達され、排藁チェーン７８が駆動される。
【００７９】
このコイル搬送体１７９は、その中心部分にスクリュー軸が配置されず中空状に形成されているので、コイルの中心部近傍まで排藁の穂先を収納させるようにしながら下流側へ送ることができる。
【００８０】
コイル搬送体１７９の下流側端部近傍にはコイルガイド部９８が配置されている。これにより、コイル搬送体１７９によって伝動ケース９５近傍まで搬送されてきた排藁は、コイルガイド部９８に案内されて排藁カッタ装置４８へスムーズに投入される。また、コイル搬送体１７９の下方には、当該コイル搬送体１７９の形状に応じて形成される図略の搬送ガイドが備えられており、コイル搬送体１７９による排藁の搬送をスムーズなものとしている。
【００８１】
なお、第１実施形態のスクリューコンベア７９を、図８に示すようなコイル搬送体１７９に変更することもできる。この場合、ササリ粒処理胴８０の軸線上であって、ササリ粒処理胴８０と一体的に回転するように、ササリ粒処理胴８０の後端部にコイル搬送体１７９の上流側端部を接続する構成となる。
【００８２】
以上に示したように、第３実施形態の排藁搬送装置２７６が備える螺旋搬送体はコイル状に形成されている。
【００８３】
この構成により、コイル搬送体１７９の中心部分を含めたスペースを有効に使って排藁を搬送することができる。従って、小型のコイル搬送体１７９であっても十分な搬送能力を発揮できるので、排藁搬送装置２７６を容易に小型化することができる。
【００８４】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００８５】
第１実施形態及び第２実施形態のスクリューコンベア７９は、例えば図９（ａ）に示すような、ササリ粒処理胴８０と一体的に構成されたスクリューコンベア２０１に変更することができる。このスクリューコンベア２０１は、その上流側端部の羽根がササリ粒処理胴８０の下流側端部と隙間なく接続されている。これにより、ササリ粒処理胴８０又はスクリューコンベア２０１への排藁の巻付きを防止してスムーズな搬送を行うことができる。
【００８６】
また、図９（ｂ）で示すスクリューコンベア２０２のように、径方向に突出する複数の処理歯２１０をスクリュー軸上に備えた構成に変更することもできる。この場合、排藁を搬送しながらササリ粒の分離を簡素な構成で効果的に行うことができる。
【００８７】
更に、図９（ｃ）で示すスクリューコンベア２０３のように、ササリ粒を処理する処理歯２１１を羽根上に備えるとともに、スクリューコンベアの羽根の径が、排藁搬送方向下流側に近づくに従って小さくなる構成とすることもできる。この場合、扱胴３０から搬送されてくる排藁の高さに合わせるように前記処理歯２１１を配置すると、効果的にササリ粒を排藁から分離することができ、好ましい。また、スクリューコンベア２０３は下流側の端部に近づくに従って羽根の径が小さくなり、また、羽根に配置される処理歯２１１の回転軌跡も変化する。従って、排藁搬送過程において変化に富んだ衝撃を排藁に作用させることができ、ササリ粒を効果的に排藁から分離することができる。
【００８８】
また、上記実施形態では、スクリューコンベア７９の下側を用いて排藁の搬送を行っているが、この構成に代えてスクリューコンベア７９の上側で排藁を搬送する構成とすることもできる。
【００８９】
また、上記実施形態では、扱胴３０の駆動力をササリ粒処理胴８０へ伝達する伝達部９０は、扱胴軸５９、駆動プーリ９１、プーリベルト９３、従動プーリ９２、及びベベルギア９６，９７により構成されている。しかしながら、伝達部９０の構成は上記に限定されず、例えばプーリ、ベベルギア等の配置場所等を適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】第１実施形態に係るコンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】コンバインに備えられる脱穀装置の構成を示す側面図。
【図４】脱穀装置の背面図。
【図５】コンバインの動力伝達構成を示すスケルトン図。
【図６】第１実施形態の扱胴と排藁搬送装置の配置の様子を示す要部平面図。
【図７】第２実施形態の扱胴と排藁搬送装置の配置の様子を示す要部平面図。
【図８】第３実施形態の扱胴と排藁搬送装置の配置の様子を示す要部平面図。
【図９】変形例のスクリューコンベアを示した側面図。
【符号の説明】
【００９１】
１０ コンバイン
３０ 扱胴
７６ 排藁搬送装置
７８ 排藁チェーン
７９ スクリューコンベア
８０ ササリ粒処理胴（回転処理体）
８１ 処理歯
９１ 駆動プーリ（回転部）
９２ 従動プーリ（従動部）
９３ プーリベルト（無端体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は排藁搬送装置に関するものであり、詳細には、排藁を搬送する際のササリ粒の処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脱穀処理において、回転する扱胴による衝撃作用等によって穀稈から分離した穀粒は、扱胴の下方に配置される選別装置に落下して選別される。一方、穀粒を分離した後の穀稈は、扱胴の下流に配置される排藁搬送装置によって排藁として搬送され、適宜の長さに切断された後、機外へと排出される。しかし、脱穀処理において、穀稈から分離した穀粒が選別装置に落下することなく排藁に突き刺さってしまう、所謂ササリ粒が発生することがある。このササリ粒付きの排藁を単純に機外へ排出すると、ササリ粒が収穫ロスとなってしまう。
【０００３】
このようなササリ粒を除去する手段を備えるものとして例えば特許文献１がある。特許文献１が開示する脱穀機は、穀稈を挟持して搬送するフィードチェーンの終端部分に、排藁搬送装置を設けてなる。この排藁搬送装置は、四番室の上方に位置させて回転駆動可能に軸装した螺旋移送体と、該螺旋移送体と平行に配設した案内ガイドとよりなる。
【特許文献１】実開昭５３−１６２０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
扱室に搬送される穀稈量が増加すれば、扱室内の穀粒の密度が高くなってササリ粒の発生確率も高くなり、排藁とともに機外に排出される穀粒も増えて収穫ロスが大きくなってしまう。この点、特許文献１は、排藁の搬送過程において、回転する螺旋移送体の振動によってササリ粒を分離させることができる。しかし、排藁に十分に振動が伝わらない位置にササリ粒が刺さっている場合等ではササリ粒の分離が困難であり、脱穀処理で発生したササリ粒の回収率の向上という観点から改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、排藁を搬送するとともに、ササリ粒を排藁から効率的に分離することができる排藁搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、扱胴で処理された排藁を搬送するための排藁搬送装置における以下の構成が提供される。即ち、この排藁搬送装置は、前記排藁の株元側を搬送する排藁チェーンと、前記排藁の穂先側を搬送する螺旋搬送体と、ササリ粒を処理するために前記螺旋搬送体又は前記螺旋搬送体の近傍に配置される回転処理体と、を備える。
【０００８】
これにより、螺旋搬送体又は螺旋搬送体の近傍で排藁が回転処理体によって処理されるので、扱胴で処理しきれなかったササリ粒を効率的に回収することができる。また、回転駆動される螺旋搬送体は、排藁の穂先側を搬送すると同時に、当該排藁に作用してササリ粒を取り除く機能を発揮する。従って、ササリ粒の回収効率を一層高めることができる。
【０００９】
前記の排藁搬送装置においては、前記回転処理体は、その軸線を前記螺旋搬送体と一致させるようにして当該螺旋搬送体より上流側に配置され、かつ前記螺旋搬送体と一体的に回転することが好ましい。
【００１０】
これにより、回転処理体及び螺旋搬送体の駆動のための構成を共通化できるので、排藁搬送装置の構成を簡素化できる。また、螺旋搬送体に搬送される前に回転処理体でササリ粒が処理されるので、ササリ粒の回収率を一層高めることができる。
【００１１】
前記の排藁搬送装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この排藁搬送装置は、前記扱胴より排藁搬送方向下流側に配置されるとともに当該扱胴と一体的に回転する回転部と、前記回転部の回転に伴って従動回転する従動部と、前記回転部及び前記従動部に巻き掛けられる無端体と、を備える。そして、前記回転処理体は前記従動部と一体的に構成される。
【００１２】
これにより、回転処理体が従動部を兼ねるので、部品点数を削減できるとともに構成を簡素化でき、製造コスト及び工数を低減できる。また、排藁搬送装置の小型化を容易に実現することができる。
【００１３】
前記の排藁搬送装置においては、前記螺旋搬送体はコイル状に形成されていることが好ましい。
【００１４】
これにより、螺旋搬送体の中心部分を含めたスペースを有効に使って排藁を搬送することができる。従って、小型の螺旋搬送体を採用しても十分な搬送能力を発揮できるので、排藁搬送装置を容易に小型化することができる。
【００１５】
本発明の第２の観点によれば、穀稈を脱穀する扱胴と、この扱胴で処理された排藁を搬送するための前記排藁搬送装置と、を備えるコンバインが提供される。
【００１６】
これにより、ササリ粒による収穫ロスを効果的に抑制したコンバインを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は第１実施形態に係るコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図である。なお、以下の説明では、単に「左側」「右側」等というときは、コンバインが前進する方向に向かって左側及び右側を意味するものとする。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態のコンバイン１０は、稲、麦等の株元を刈り取るための刈取部１２を機体前部に備え、進行部としてのクローラ部１１を機体下部に備えて構成されている。そして図２に示すように、コンバイン１０の左側の上部には、刈り取った穀稈を脱穀するための脱穀装置１４が備えられる。また、この脱穀装置１４と並設するように、グレンタンク１５がコンバイン１０の上部右側に備えられている。
【００１９】
グレンタンク１５の前方には、コンバイン１０を操作するための運転部１７が配置されている。この運転部１７には運転操作部５２及び運転座席５３等が設けられており、この運転操作部５２を操作することによって刈取や走行等、コンバイン１０の各種の操作を行うように構成されている。前記運転部１７の下方には、コンバイン１０の駆動源としてのエンジン１８が配置されている。
【００２０】
図１に示すクローラ部１１はコンバイン１０の左右両側に配置されており、このクローラ部１１が駆動することでコンバイン１０を走行させるように構成されている。そして、この左右のクローラ部１１を後述の走行ミッション装置６１によって制御することで、コンバイン１０の走行方向及び速度の調節が可能になっている。
【００２１】
刈取部１２は、前処理部２５と、刈刃部１３と、掻込装置４７と、図略の搬送部と、を備えている。前処理部２５はコンバイン１０の機体の前方下部に配置され、分草板４５と、引起し装置４６とによって構成されている。引起し装置４６は図略のタインを備えており、倒伏した作物を拾い上げたり、穂先を一定の幅に収束させたりする引起し作業を行う。分草板４５は、刈り取るべき幅を規定するためのものであり、また、倒伏した状態の稲等を当該分草板４５がすくい上げることによって、引起し装置４６による前記引起し作業を容易にする。
【００２２】
刈刃部１３は刈刃と受刃とを備えており、両者が左右に駆動されることによって作物の株元を切り取る。また、掻込装置４７は刈刃部１３の上方に配置されており、この掻込装置４７は、刈刃部１３によって切断された穀稈を掻き込み、図略の搬送部に受け渡す。この搬送部は搬送チェーン及び縦搬送チェーン等を備えており、後述の脱穀装置１４のフィードチェーン１６に作物の株元を搬送するように構成されている。
【００２３】
脱穀装置１４はフィードチェーン１６を備え、このフィードチェーン１６によって穀稈を挟持しながら搬送して脱穀するように構成されている。穀稈の脱穀後、穀粒が藁屑より選別分離されて、精粒は一番物として前記グレンタンク１５に貯留される。グレンタンク１５内に貯留された一番物は、排出オーガ５１を介して機外に排出される。藁屑は後述の排藁搬送装置によって搬送され、コンバイン１０後部に備えられる排藁カッタ装置４８によって適宜の長さに切り刻まれ、機外へ排出される。
【００２４】
次に図３、図４を参照して脱穀装置１４について説明する。図３は脱穀装置１４の構成を示す側面図である。図４は脱穀装置の背面図である。
【００２５】
脱穀装置１４は穀稈脱穀用の扱胴３０を備え、この扱胴３０は脱穀装置１４内の前部上方に設置されている。この扱胴３０の中心軸は、前記フィードチェーン１６の搬送方向に略沿わせるように配置されており、扱胴３０の外周には複数の扱歯４１が植設されている。また、扱胴３０の下方位置には粗選別を行うためのクリンプ網３４が備えられる。このクリンプ網３４は、扱胴３０の下部を覆うように円弧面状に構成されている。
【００２６】
この構成で、穀稈はフィードチェーン１６に挟持された状態で脱穀装置１４に搬送され、扱胴３０の回転による衝撃作用、扱歯４１によるしごき作用、そしてクリンプ網３４によるもみほぐし作用等によって脱粒される。
【００２７】
脱穀装置１４は、扱胴３０の終端部近傍に配置される送塵口処理胴３１を備えている。この送塵口処理胴３１は円筒状に形成され、その中心軸が扱胴３０の中心軸と平行となるように配置されている。また、図３及び図４に示すように、送塵口処理胴３１は、扱胴３０の終端部と送塵口処理胴３１の始端部がラップするようにして、扱胴３０の右側に配置される。
【００２８】
送塵口処理胴３１の外周には複数の扱歯４２が植設されている。なお、送塵口処理胴３１の下方には図略のクリンプ網が備えられ、送塵口処理胴３１の下部を覆うように円弧面状に形成されている。この構成で、扱胴３０終端から送り出された籾、藁屑等は、送塵口処理胴３１によって処理されるとともに、前記クリンプ網で粗選別される。粗選別後の籾や藁屑等は、後述する揺動選別装置３２に処理物として落下する。
【００２９】
脱穀装置１４は、扱胴３０及び送塵口処理胴３１の下方に左右方向に横設される揺動選別装置３２を備えている。また、揺動選別装置３２の更に下方には風選別装置３３が配置される。この揺動選別装置３２と風選別装置３３によって、脱穀装置１４における選別装置が構成されている。この構成で、脱穀された穀粒は、揺動選別装置３２及び風選別装置３３によって、精粒である一番物と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等である二番物とに選別される。
【００３０】
揺動選別装置３２について説明する。この揺動選別装置３２は、穀粒搬送方向の上流から下流に向かって順に、フィードパン３５と、チャフシーブ３６と、ストローラック３７と、を備えている。フィードパン３５は多量の穀粒が落下する場所に配置されており、後の選別を効率的に行うために、籾層を平均化する前処理を行う。チャフシーブ３６は、フィードパン３５から送られた穀粒と藁屑の粗選別を行うためのものであり、揺動選別装置３２の幅方向に横架された複数のチャフフィンを備えている。このチャフフィンの角度は変更可能に構成されており、この角度を調節することによって穀粒の漏下量を調節することができる。例えば、チャフシーブ３６上に堆積する籾層が厚い場合には、チャフシーブ３６の角度を大きくすることで籾の漏下量を増加させて処理能力を増大させる一方、堆積する籾層が薄い場合には、チャフシーブ３６の角度を小さくすることで籾の漏下量を制限して藁屑等の混入を防止することができる。ストローラック３７は、藁屑をほぐすとともに、藁屑中に存在する穀粒を、再選別のために後述する二番コンベア樋２７に落下させる。
【００３１】
次に風選別装置３３について説明する。この風選別装置３３は、唐箕ファン３８と、グレンシーブ３９と、を備えている。唐箕ファン３８はフィードパン３５の下方に配置されるとともに、揺動選別装置３２の幅方向に横設されている。グレンシーブ３９はチャフシーブ３６の下方に配置される。
【００３２】
前記グレンシーブ３９の下方には、樋状に形成される一番コンベア樋２６が配置されており、この一番コンベア樋２６上には、選別装置から落下した一番物を揚穀筒１９に搬送するための一番コンベア２３が設けられている。また、ストローラック３７下方には同じく樋状に形成される二番コンベア樋２７が配置されており、この二番コンベア樋２７上には、選別装置から落下した二番物を還元筒２０に搬送するための二番コンベア２４が設けられている。
【００３３】
以上の構成で、グレンシーブ３９より落下してくる籾、藁屑等に対して、唐箕ファン３８が生起する選別風が当てられる。そして、この選別風にかかわらず略垂直に落下する比重の重い物は一番コンベア樋２６へ送られるとともに、比重のやや軽い物は二番物として二番コンベア樋２７に飛ばされる。以上により、脱穀後の処理物を比重選別することができる。なお、選別装置の選別精度を上げるために、比重が若干軽い程度の物についても二番コンベア樋２７に落下するように選別風の強度等が調整されている。
【００３４】
また、揺動選別装置３２の終端部には吸引ファン（図３及び図４において図略）が備えられ、この吸引ファンによって選別後の藁屑等が吸塵され機外に排出されるように構成されている。
【００３５】
かかる揺動選別装置３２と風選別装置３３との相互作用により、脱穀後の処理物は、穀稈が搬送されてくる機体前方側から後方側に向けて搬送され、一番物と二番物に選別される。
【００３６】
図４に示すように、前記一番コンベア２３の搬送方向下流側の端部は脱穀装置１４の側壁５０から突出するとともに、この突出部分には揚穀筒１９が接続されている。この揚穀筒１９は、上下方向から前方にやや傾斜して配設されるとともに、その内部には、一番物を上方のグレンタンク１５へ運ぶための図略の揚穀コンベアが設けられている。この構成で、前記選別装置によって選別されて図３の一番コンベア樋２６に落下した一番物は、一番コンベア２３によって図３の紙面手前側から奥側へ搬送される。そして一番物は、一番コンベア２３の終端部から前記揚穀コンベアに受け継がれ、前記グレンタンク１５まで搬送される。
【００３７】
また、図４に示すように、脱穀装置１４の側壁５０の外側には還元筒２０が設置されている。この還元筒２０は、前記二番コンベア２４の搬送方向下流側の端部近傍から前記扱胴３０の下部に向けられるとともに、前記側壁５０に沿って配設されている。また、還元筒２０の終端部には二番処理装置４４が接続されている。この二番処理装置４４は図略のロータを備えており、このロータを回転駆動させることによって二番物の枝梗を除去することができる。また、還元筒２０の内部には、二番物を前記二番処理装置４４へ運ぶための図略の還元コンベアが設けられている。
【００３８】
この構成で、前記選別装置によって選別されて二番コンベア樋２７に落下した二番物は、当該二番コンベア２４によって図３の紙面手前側から奥側へ搬送される。二番物は二番コンベア２４から前記還元コンベア、二番処理装置４４へと送られ、二番処理装置４４によって枝梗が除去された後、二番処理装置４４から揺動選別装置３２上へ向けて放出される。
【００３９】
以上に示すように、コンバイン１０によって刈り取られた稲等から脱穀された穀粒は、選別装置によって一番物と二番物に選別される。そして選別された一番物は、一番コンベア２３及び前記揚穀コンベアを介してグレンタンク１５に集積される。一方、二番物は、二番コンベア２４、前記還元コンベア、二番処理装置４４を経由して前記揺動選別装置３２上に戻され、再び選別される。
【００４０】
一方、脱穀処理が終わった排藁は、フィードチェーン１６で搬送された後、脱穀装置１４の下流側に配置される排藁搬送装置７６に引き継がれる。排藁搬送装置７６により搬送された排藁は、当該排藁搬送装置７６の下流側端部に配置された排藁カッタ装置４８に投入される。
【００４１】
排藁カッタ装置４８は、複数の回転刃を備える低速回転軸５４と、同様に複数の回転刃を備える高速回転軸５５とを備え、低速回転軸５４及び高速回転軸５５は軸同士が平行になるように取り付けられている。排藁カッタ装置４８に投入された排藁は、回転する低速回転軸５４の回転刃及び高速回転軸５５の高速回転刃によって適宜の長さに切断された後、機外へ排出される。
【００４２】
次に図５を参照してコンバイン１０の駆動伝達構成の要部について説明する。図５は、コンバイン１０の動力伝達構成を示すスケルトン図である。
【００４３】
図５に示すように、本実施形態のコンバイン１０が備えるエンジン１８の動力は、エンジン１８の出力軸６０から、クローラ部１１を駆動させる走行ミッション装置６１、脱穀装置１４の各部、排出オーガ５１及び刈取部１２にそれぞれ分岐して伝達される。
【００４４】
エンジン１８の駆動力の一部は、動力の断接制御のための脱穀クラッチ７１を介して、唐箕ファン３８及び一番コンベア２３に伝達される。この駆動力は更に、二番コンベア２４、揺動選別装置３２、吸引ファン４０、排藁カッタ装置４８、及びフィードチェーン１６へ伝達される。
【００４５】
また、エンジン１８の駆動力の一部は、扱胴駆動軸４９を経由して扱胴３０及び送塵口処理胴３１に伝達される。扱胴３０に伝達された駆動力は、更に、扱胴３０で処理された排藁を搬送するための排藁搬送装置７６に、伝達部９０を介して伝達される。なお、扱胴３０から排藁搬送装置７６へ駆動力を伝達するための構成については後述する。
【００４６】
前記排藁カッタ装置４８において、エンジン１８からの駆動力は高速回転軸５５に伝達され、これにより高速回転軸５５が回転する。この高速回転軸５５と前記低速回転軸５４はギアを介して連結されており、これにより低速回転軸５４は、高速回転軸５５より低い速度で前記高速回転軸５５と反対向きに回転する。
【００４７】
前記一番コンベア２３の端部にはベベルギアを介して揚穀コンベア２１が連結されており、一番コンベア２３に伝達された駆動力によって揚穀コンベア２１が駆動されるようになっている。
【００４８】
前記二番コンベア２４の端部には還元コンベア２２がベベルギアを介して連結されている。また、還元コンベア２２の端部には二番処理装置４４がベベルギアを介して接続されている。これにより、二番コンベア２４に伝達された駆動力は、更に還元コンベア２２及び二番処理装置４４へ伝達される。
【００４９】
グレンタンク１５は、前記排出オーガ５１へ穀粒を搬送するための底コンベア６７及び縦コンベア６８を備えている。また、排出オーガ５１には排出コンベア６９が内蔵されている。エンジン１８の駆動力の一部はこれらのコンベアにも伝達され、それぞれのコンベアを駆動することができる。
【００５０】
次に、図６を参照して、本実施形態の排藁搬送装置７６について説明する。図６は、扱胴３０及び排藁搬送装置７６の様子を概略的に示した要部平面図である。なお、以下の説明では、排藁搬送装置７６によって排藁が搬送される方向を排藁搬送方向と称する。
【００５１】
図６に示すように、排藁搬送装置７６は、ササリ粒処理胴（回転処理体）８０と、排藁チェーン７８と、スクリューコンベア７９と、を備える。この排藁搬送装置７６によって、排藁は、コンバイン１０の左右中央側へ向かうように斜め後方へ搬送される。また、図３の矢印に示すように、排藁は、徐々に上昇しながら後方へ向かって搬送される。
【００５２】
次に排藁搬送装置７６の各部について説明する。ササリ粒処理胴８０は円筒状に形成されており、扱胴３０の後方であってフィードチェーン１６の下流側端部近傍に配置されている。このササリ粒処理胴８０の中心軸は排藁搬送方向に略平行となるように配置されており、ササリ粒処理胴８０はこの軸を中心に回転可能に構成されている。また、ササリ粒処理胴８０の上流側には、後述のギアボックス９４から延出する駆動軸８２が接続されており、この駆動軸８２によって前記ササリ粒処理胴８０へ駆動力が伝達されることになる。また、ササリ粒処理胴８０の周面には複数の処理歯８１が配置されており、ササリ粒処理胴８０の回転駆動によって前記処理歯８１が排藁に接触することで、ササリ粒の分離を効率良く行うことができる。
【００５３】
また、扱胴３０の後方には、当該扱胴３０からササリ粒処理胴８０に駆動力を伝達するための伝達部９０が配置されている。この伝達部９０は、扱胴軸５９の後端に接続される駆動プーリ９１と、フィードチェーン１６の下流側端部近傍に配置される従動プーリ９２と、前記駆動プーリ９１と前記従動プーリ９２との間に張架されるプーリベルト９３と、従動プーリ９２の駆動力をササリ粒処理胴８０に伝達するためのギアボックス（入力部）９４と、を備える。
【００５４】
ギアボックス９４は、前記従動プーリ９２と入力軸５８を介して連結されるベベルギア９６と、前記駆動軸８２に固定されるベベルギア９７と、を備え、これらのベベルギア９６，９７によって従動プーリ９２からの駆動力がササリ粒処理胴８０に伝達される。
【００５５】
スクリューコンベア７９は扱胴３０の下流側であって、前記ササリ粒処理胴８０の軸線上に配置されている。このスクリューコンベア７９の上流側端部は、ササリ粒処理胴８０の下流側端部に固定され、ササリ粒処理胴８０がスクリューコンベア７９と一体的に回転するように構成されている。また、スクリューコンベア７９の下方には図略のガイド部が配置されている。このガイド部は排藁搬送方向に沿って形成されており、スクリューコンベア７９と排藁を挟持することでスムーズな排藁の搬送を可能にしている。
【００５６】
スクリューコンベア７９の下流側端部には、当該スクリューコンベア７９からの駆動力を排藁チェーン７８に伝達するための伝動ケース９５が接続されている。この伝動ケース９５は、スクリューコンベア７９の下流側端部に固定されるベベルギア５６と、排藁チェーン７８側に配置されるベベルギア５７と、を備え、これらのベベルギア５６，５７によってスクリューコンベア７９からの駆動力が排藁チェーン７８に伝達される。
【００５７】
伝動ケース９５の出力軸には駆動スプロケット８４が固定される一方、前記ササリ粒処理胴８０の近傍には従動スプロケット８５が回転可能に支持される。そして、前記駆動スプロケット８４と前記従動スプロケット８５との間に排藁チェーン７８が張架される。前記従動スプロケット８５は、排藁搬送方向上流側であって、フィードチェーン１６の下流側端部近傍に配置される。一方、前記駆動スプロケット８４は、排藁搬送方向下流側であって、伝動ケース９５の近傍に配置されている。
【００５８】
図６に示すように、排藁チェーン７８は排藁搬送方向に沿うように配置されており、排藁チェーン７８は前記ササリ粒処理胴８０及びスクリューコンベア７９よりもコンバイン１０の外側寄りの位置（左側）に配置される。また、排藁チェーン７８の始端部（前記従動スプロケット８５）は前記ササリ粒処理胴８０よりも上流側に位置している。
【００５９】
前記伝達部９０は、ササリ粒処理胴８０の回転速度が前記扱胴３０の回転速度より速くなるように構成されている。これにより、扱胴３０で処理できなかったササリ粒を効果的に排藁から分離することができる。
【００６０】
この構成で、フィードチェーン１６から排藁が搬送されてくると、排藁チェーン７８が排藁の株元側を受け継ぐ。そして排藁は、排藁チェーン７８に挟持されながら、回転駆動するササリ粒処理胴８０へと導かれる。排藁は、回転するササリ粒処理胴８０の処理歯８１によって弾かれ、この衝撃力によってササリ粒は排藁から分離する。分離したササリ粒は揺動選別装置３２に落下する。ササリ粒処理胴８０は排藁搬送装置７６の上流側端部に配置されているので、ササリ粒処理胴８０の下方に落下したササリ粒の選別を十分に行うことができる。
【００６１】
ササリ粒処理胴８０によって処理された排藁は、株元側が排藁チェーン７８に挟持されながら搬送されるとともに、穂先部分がスクリューコンベア７９によって搬送される。図６に示すように、ササリ粒処理胴８０はスクリューコンベア７９より上流側に配置されているので、スクリューコンベア７９の搬送の邪魔になることもなく排藁はスムーズに搬送される。また、このスクリューコンベア７９の搬送中においても、回転駆動されるスクリューコンベア７９の振動によってササリ粒が排藁から分離される。
【００６２】
排藁チェーン７８及びスクリューコンベア７９によって搬送された排藁は、排藁搬送装置７６終端部の下方に配置される排藁カッタ装置４８に投入され、適宜の長さに切断されて機外へ排出される。
【００６３】
以上に示すように、本実施形態の排藁搬送装置７６は、排藁の株元側を搬送する排藁チェーン７８と、排藁の穂先側を搬送するスクリューコンベア７９と、ササリ粒を処理するためにスクリューコンベア７９の近傍に配置されるササリ粒処理胴８０と、を備える。
【００６４】
この構成により、穂先を搬送するためのスクリューコンベア７９の近傍で排藁がササリ粒処理胴８０によって処理されるので、扱胴３０で処理しきれなかったササリ粒を効率的に回収することができる。また、回転駆動されるスクリューコンベア７９は、排藁の穂先側を搬送すると同時に、当該排藁に作用してササリ粒を取り除く機能を発揮する。従って、ササリ粒の回収効率を一層高めることができる。
【００６５】
また、本実施形態の排藁搬送装置７６においては、前記ササリ粒処理胴８０は、その軸線をスクリューコンベア７９と一致させるようにして当該スクリューコンベア７９より上流側に配置され、かつスクリューコンベア７９と一体的に回転する。
【００６６】
この構成により、ササリ粒処理胴８０及びスクリューコンベア７９の駆動のための構成を共通化できるので、排藁搬送装置７６の構成を簡素化できる。また、スクリューコンベア７９に搬送される前にササリ粒処理胴８０でササリ粒が処理されるので、ササリ粒の回収率を一層高めることができる。
【００６７】
また、本実施形態のコンバイン１０は、穀稈を脱穀する扱胴３０と、この扱胴３０で処理された排藁を搬送するための前記排藁搬送装置７６と、を備える。
【００６８】
この構成により、ササリ粒による収穫ロスを効果的に抑制したコンバインを提供することができる。
【００６９】
次に図７を参照して本発明の第２実施形態について説明する。図７は扱胴３０と第２実施形態の排藁搬送装置１７６の様子を示す要部平面図である。なお、この第２実施形態において上記の第１実施形態と同一及び類似する構成には、図面に同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
【００７０】
図７に示すように、第２実施形態の排藁搬送装置１７６は、フィードチェーン１６の下流側端部近傍に配置されるササリ粒処理胴１８０を備える。このササリ粒処理胴１８０は円筒状に形成されており、その軸方向は扱胴３０と略平行となっている。そして、ササリ粒処理胴１８０の搬送方向上流側の端部にはプーリ部（従動部）１９２が一体的に形成されており、このプーリ部１９２と前記駆動プーリ（回転部）９１との間にはプーリベルト（無端体）９３が張架されている。また、このササリ粒処理胴１８０はギアボックス９４の入力軸１５８と一体的に回転するよう構成されている。
【００７１】
前記ギアボックス９４には、排藁搬送方向に沿って配置されるスクリューコンベア７９が接続されており、扱胴３０からの駆動力は、扱胴軸５９から駆動プーリ９１、プーリベルト９３、ササリ粒処理胴１８０、ギアボックス９４を介してスクリューコンベア７９に伝達される。
【００７２】
前記スクリューコンベア７９の下流側端部には伝動ケース９５が接続されており、スクリューコンベア７９の駆動力は前記伝動ケース９５を介して排藁チェーン７８へ伝達される。なお、上記した以外の構成（例えば伝動ケース９５及び排藁チェーン７８等の構成）は、第１実施形態と同様である。
【００７３】
以上に示したように、第２実施形態の排藁搬送装置１７６は、扱胴３０より排藁搬送方向下流側に配置されるとともに当該扱胴３０と一体的に回転する駆動プーリ９１と、駆動プーリ９１の回転に伴って従動回転するプーリ部１９２と、駆動プーリ９１及びプーリ部１９２に巻き掛けられるプーリベルト９３と、を備える。そして、ササリ粒を処理するためのササリ粒処理胴１８０は、プーリ部１９２と一体的に構成される。
【００７４】
この構成により、ササリ粒処理胴１８０が扱胴３０の駆動力を伝達するための従動プーリを兼ねるので、部品点数を削減できるとともに構成を簡素化でき、製造コスト及び工数を低減できる。また、排藁搬送装置１７６の小型化を容易に実現することができる。
きる。
【００７５】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、排藁の穂先側を搬送する手段としてスクリューコンベア７９を用いているが、本発明の排藁搬送装置は上記の構成に限定されず適宜変更が可能であり、例えば以下のように、コイル状に形成されたコイル搬送体を用いることができる。
【００７６】
次に図８を参照して、コイルを螺旋搬送体として用いた第３実施形態について説明する。なお、この変形例の排藁搬送装置２７６では、スクリューコンベア７９の代わりにコイル搬送体１７９が用いられる点以外は第２実施形態と同様の構成になっている。
【００７７】
図８に示すように、第３実施形態の排藁搬送装置２７６は、排藁搬送方向に沿って配置されたコイル搬送体１７９を備えている。このコイル搬送体１７９の上流側端部はギアボックス９４に接続され、下流側端部は前記伝動ケース９５に接続されている。
【００７８】
この構成で、前記コイル搬送体１７９はギアボックス９４から駆動力が伝達されて回転する。また、コイル搬送体１７９の駆動力は、伝動ケース９５から排藁チェーン７８に伝達され、排藁チェーン７８が駆動される。
【００７９】
このコイル搬送体１７９は、その中心部分にスクリュー軸が配置されず中空状に形成されているので、コイルの中心部近傍まで排藁の穂先を収納させるようにしながら下流側へ送ることができる。
【００８０】
コイル搬送体１７９の下流側端部近傍にはコイルガイド部９８が配置されている。これにより、コイル搬送体１７９によって伝動ケース９５近傍まで搬送されてきた排藁は、コイルガイド部９８に案内されて排藁カッタ装置４８へスムーズに投入される。また、コイル搬送体１７９の下方には、当該コイル搬送体１７９の形状に応じて形成される図略の搬送ガイドが備えられており、コイル搬送体１７９による排藁の搬送をスムーズなものとしている。
【００８１】
なお、第１実施形態のスクリューコンベア７９を、図８に示すようなコイル搬送体１７９に変更することもできる。この場合、ササリ粒処理胴８０の軸線上であって、ササリ粒処理胴８０と一体的に回転するように、ササリ粒処理胴８０の後端部にコイル搬送体１７９の上流側端部を接続する構成となる。
【００８２】
以上に示したように、第３実施形態の排藁搬送装置２７６が備える螺旋搬送体はコイル状に形成されている。
【００８３】
この構成により、コイル搬送体１７９の中心部分を含めたスペースを有効に使って排藁を搬送することができる。従って、小型のコイル搬送体１７９であっても十分な搬送能力を発揮できるので、排藁搬送装置２７６を容易に小型化することができる。
【００８４】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００８５】
第１実施形態及び第２実施形態のスクリューコンベア７９は、例えば図９（ａ）に示すような、ササリ粒処理胴８０と一体的に構成されたスクリューコンベア２０１に変更することができる。このスクリューコンベア２０１は、その上流側端部の羽根がササリ粒処理胴８０の下流側端部と隙間なく接続されている。これにより、ササリ粒処理胴８０又はスクリューコンベア２０１への排藁の巻付きを防止してスムーズな搬送を行うことができる。
【００８６】
また、図９（ｂ）で示すスクリューコンベア２０２のように、径方向に突出する複数の処理歯２１０をスクリュー軸上に備えた構成に変更することもできる。この場合、排藁を搬送しながらササリ粒の分離を簡素な構成で効果的に行うことができる。
【００８７】
更に、図９（ｃ）で示すスクリューコンベア２０３のように、ササリ粒を処理する処理歯２１１を羽根上に備えるとともに、スクリューコンベアの羽根の径が、排藁搬送方向下流側に近づくに従って小さくなる構成とすることもできる。この場合、扱胴３０から搬送されてくる排藁の高さに合わせるように前記処理歯２１１を配置すると、効果的にササリ粒を排藁から分離することができ、好ましい。また、スクリューコンベア２０３は下流側の端部に近づくに従って羽根の径が小さくなり、また、羽根に配置される処理歯２１１の回転軌跡も変化する。従って、排藁搬送過程において変化に富んだ衝撃を排藁に作用させることができ、ササリ粒を効果的に排藁から分離することができる。
【００８８】
また、上記実施形態では、スクリューコンベア７９の下側を用いて排藁の搬送を行っているが、この構成に代えてスクリューコンベア７９の上側で排藁を搬送する構成とすることもできる。
【００８９】
また、上記実施形態では、扱胴３０の駆動力をササリ粒処理胴８０へ伝達する伝達部９０は、扱胴軸５９、駆動プーリ９１、プーリベルト９３、従動プーリ９２、及びベベルギア９６，９７により構成されている。しかしながら、伝達部９０の構成は上記に限定されず、例えばプーリ、ベベルギア等の配置場所等を適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】第１実施形態に係るコンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】コンバインに備えられる脱穀装置の構成を示す側面図。
【図４】脱穀装置の背面図。
【図５】コンバインの動力伝達構成を示すスケルトン図。
【図６】第１実施形態の扱胴と排藁搬送装置の配置の様子を示す要部平面図。
【図７】第２実施形態の扱胴と排藁搬送装置の配置の様子を示す要部平面図。
【図８】第３実施形態の扱胴と排藁搬送装置の配置の様子を示す要部平面図。
【図９】変形例のスクリューコンベアを示した側面図。
【符号の説明】
【００９１】
１０ コンバイン
３０ 扱胴
７６ 排藁搬送装置
７８ 排藁チェーン
７９ スクリューコンベア
８０ ササリ粒処理胴（回転処理体）
８１ 処理歯
９１ 駆動プーリ（回転部）
９２ 従動プーリ（従動部）
９３ プーリベルト（無端体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴で処理された排藁を搬送するための排藁搬送装置において、
前記排藁の株元側を搬送する排藁チェーンと、
前記排藁の穂先側を搬送する螺旋搬送体と、
ササリ粒を処理するために前記螺旋搬送体又は前記螺旋搬送体の近傍に配置される回転処理体と、
を備えることを特徴とする排藁搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の排藁搬送装置であって、
前記回転処理体は、その軸線を前記螺旋搬送体と一致させるようにして当該螺旋搬送体より上流側に配置され、かつ前記螺旋搬送体と一体的に回転することを特徴とする排藁搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の排藁搬送装置であって、
前記扱胴より排藁搬送方向下流側に配置されるとともに当該扱胴と一体的に回転する回転部と、
前記回転部の回転に伴って従動回転する従動部と、
前記回転部及び前記従動部に巻き掛けられる無端体と、
を備え、
前記回転処理体は、前記従動部と一体的に構成されることを特徴とする排藁搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の排藁搬送装置であって、
前記螺旋搬送体はコイル状に形成されていることを特徴とする排藁搬送装置。
【請求項５】
穀稈を脱穀する扱胴と、
この扱胴で処理された排藁を搬送するための請求項１から４までの何れか一項に記載の排藁搬送装置と、
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
扱胴で処理された排藁を搬送するための排藁搬送装置において、
前記排藁の株元側を搬送する排藁チェーンと、
前記排藁の穂先側を搬送する螺旋搬送体と、
ササリ粒を処理するために前記螺旋搬送体又は前記螺旋搬送体の近傍に配置される回転処理体と、
を備えることを特徴とする排藁搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の排藁搬送装置であって、
前記回転処理体は、その軸線を前記螺旋搬送体と一致させるようにして当該螺旋搬送体より上流側に配置され、かつ前記螺旋搬送体と一体的に回転することを特徴とする排藁搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の排藁搬送装置であって、
前記扱胴より排藁搬送方向下流側に配置されるとともに当該扱胴と一体的に回転する回転部と、
前記回転部の回転に伴って従動回転する従動部と、
前記回転部及び前記従動部に巻き掛けられる無端体と、
を備え、
前記回転処理体は、前記従動部と一体的に構成されることを特徴とする排藁搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の排藁搬送装置であって、
前記螺旋搬送体はコイル状に形成されていることを特徴とする排藁搬送装置。
【請求項５】
穀稈を脱穀する扱胴と、
この扱胴で処理された排藁を搬送するための請求項１から４までの何れか一項に記載の排藁搬送装置と、
を備えることを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２４７３３２（Ｐ２００９−２４７３３２Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０３４２３（Ｐ２００８−１０３４２３）
【出願日】平成２０年４月１１日（２００８．４．１１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１１日（２００８．４．１１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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