掘削・盛土情報管理装置
【課題】掘削・盛土情報管理装置において、運搬車両の運搬情報を施工管理サーバに取得させるためのコストの低減と人材教育管理の容易化を可能とし、かつ掘削区画での作業効率の向上を可能とする。
【解決手段】バックホウ１０に搭載された制御システム１００は、タッチパネルＰＣ１１０と情報コントローラ１３０を有し、タッチパネルＰＣ１１０のメールホーンＳＷ１１２ｆが操作されるとスピーカ１４０が奏鳴しかつダンプトラック２０側の小型携帯端末２２に表示信号を送って、積み込み作業完了の合図を行う。また、同時に、タッチパネルＰＣ１１０から入力した運搬車両識別子と積み込み材料の種別情報を含む運搬情報を情報コントローラ１３０から含む運搬情報を施工管理サーバ３００へ送信する。
【解決手段】バックホウ１０に搭載された制御システム１００は、タッチパネルＰＣ１１０と情報コントローラ１３０を有し、タッチパネルＰＣ１１０のメールホーンＳＷ１１２ｆが操作されるとスピーカ１４０が奏鳴しかつダンプトラック２０側の小型携帯端末２２に表示信号を送って、積み込み作業完了の合図を行う。また、同時に、タッチパネルＰＣ１１０から入力した運搬車両識別子と積み込み材料の種別情報を含む運搬情報を情報コントローラ１３０から含む運搬情報を施工管理サーバ３００へ送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削機により盛土材料を掘削し、その盛土材料を運搬車両に積み込んで運搬し、盛土箇所に荷卸しする土工事における掘削・盛土管理情報管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運搬車両の運搬情報を管理するシステムとして、特許文献１に記載の盛土管理システムがある。
【０００３】
このシステムは、運搬車両に情報伝達手段を取り付け、盛土側の入場ゲートにその情報伝達手段に記憶された情報を非接触で読み取る読み取り手段を設置して、運搬車両が入場ゲートを通過するときに、切り土側管理事務所で情報伝達手段に記憶した車両情報、土砂情報等の運搬情報を読み取らせ、この読み取り情報に基づいて運搬車両の行き先を判定し、この判定結果を行き先表示装置に表示させるようにしたものであり、これにより運搬車両による渋滞の解消を図るとともに、それらの情報を用いて掘削・盛土管理を行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１９８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
【０００６】
掘削・盛土情報を施工管理サーバで一元管理する場合、掘削区画で掘削し運搬車両（ダンプトラック）に積み込んだ土砂の運搬情報（運搬車両の番号、土砂の種別等）を施工管理サーバで把握する必要がある。
【０００７】
上記従来技術では、運搬車両に情報伝達手段を取り付け、盛土側の入場ゲートにその情報伝達手段に記憶された情報を非接触で読み取る読み取り手段を設置して、運搬車両が入場ゲートを通過するときに、切り土側（掘削工区）管理事務所で情報伝達手段に記憶した車両情報、土砂情報等の運搬情報を読み取らせることで、サーバ側で運搬情報を取得するようにしている。しかし、このような構成では、切り土側に入場する全ての運搬車両に情報伝達手段を搭載する必要があり、コスト高となる。また、運搬車両の運転手全員に情報伝達手段の使い方を教育する必要性があり、管理が大変である。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題点を解決し、運搬車両の運搬情報を施工管理サーバに取得させるためのコストの低減と人材教育管理の容易化を可能とするとともに、掘削区画での作業効率の向上を可能ならしめる掘削・盛土情報管理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、掘削工区において掘削機により盛土材料を掘削し、その盛土材料を運搬車両に積み込んで盛土工区へと運搬し、前記運搬車両に積み込んだ盛土材料を前記盛土工区に荷卸して盛土作業を行う土工事における掘削・盛土情報管理装置において、前記掘削工区から送信される盛土材料の運搬情報を掘削・盛土情報の一部として蓄積して管理する施工管理サーバと、前記掘削機に設けられ、前記運搬車両に対する積み込み作業完了の合図と、前記施工管理サーバへの前記盛土材料の運搬情報の送信とを同時に行うことを可能とする情報処理装置とを備えるものとする。
【００１０】
このように掘削工区で稼動する掘削機に盛土材料の運搬情報を施工管理サーバに送ることができ情報処理装置を設けることにより、掘削工区で稼動する掘削機はほとんど入れ替わることはほ無いため、掘削工区に入場する全ての運搬車両に情報処理装置を設置する場合に比べて情報処理装置の設置台数は大幅に低減することができ、運搬車両の運搬情報を施工管理サーバに取得させるためのコストの低減が可能となるとともに、掘削機の入れ替わりが少ないだけでなく掘削機のオペレータの乗り代わりも少ないため、情報処理装置の使い方の教育を必要とする作業者の人数も大幅に少なくて済み、人材教育管理が極めて容易となる。
【００１１】
また、運搬車両からではなく掘削機から施工管理サーバへ運搬情報を送信するとともに、掘削機側では、運搬車両に対する積み込み作業完了の合図と、施工管理サーバへの運搬情報の送信を同時に行うことができるので、掘削機のオペレータ及び運搬車両の運転手の作業負担が軽減し、作業効率の向上が可能となる。
【００１２】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記情報処理装置は、前記運搬車両への積み込み作業完了時に操作される入力処理手段と、前記入力処理手段が操作されたときに、前記運搬車両に対して積み込み完了の合図を行う出力手段と、前記入力処理手段が操作されたときに、前記盛土材料の運搬情報を作成して前記管理サーバへ送信する制御装置とを有する。
【００１３】
これにより掘削機から、運搬車両に対する積み込み作業完了の合図と、施工管理サーバへの運搬情報の送信を同時に行うことが可能となる。
【００１４】
（３）また、上記（１）において、好ましくは、前記制御装置は、前記盛土材料の運搬情報として、少なくとも盛土材料を運搬する運搬車両を特定するための運搬車両識別子と、前記運搬車両に積み込んだ盛土材料の種別とを含む運搬情報を作成して送信する。
【００１５】
これにより掘削機から、運搬車両識別子と盛土材料を含む盛土情報を施工管理サーバに送信することができる。
【００１６】
（４）更に、上記（１）において、より好ましくは、前記制御装置は、前記盛土材料の運搬情報として、少なくとも盛土材料の運搬車両を特定するための運搬車両識別子及び前記運搬車両に積み込んだ盛土材料の種別と、積込み完了時刻及び掘削位置を含む運搬情報を作成して送信する。
【００１７】
これにより掘削機から、運搬車両識別子及び盛土材料と積込み完了時刻及び掘削位置を含むを含む盛土情報を施工管理サーバに送信することができる。
【００１８】
（５）また、上記（２）において、好ましくは、前記入力処理手段は、前記運搬車両の識別子と積み込み材料の種別を入力する第１操作部と、前記運搬車両への積み込み作業完了時に操作される第２操作部と、前記第２操作部が操作されたときに、前記出力手段に対して、前記運搬車両に対する積み込み作業完了の合図を行わせるとともに、前記制御装置に対して、前記盛土材料の運搬情報として前記第１操作部により入力した運搬車両の識別子と積み込み材料の種別を含む運搬情報を作成させ前記管理サーバへ送信させる処理部とを有する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の掘削・盛土情報管理装置によれば、掘削機に設けた情報処理装置により、運搬車両に対する積み込み作業完了の合図と、施工管理サーバへの運搬情報の送信を同時に行うことができるので、運搬車両の運搬情報を施工管理サーバに取得させるためのコストの低減と人材教育管理の容易化が可能となるとともに、掘削区画での作業効率の向上が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
＜全体構成＞
図１は、掘削・盛土作業を行う土工事の全体概要と、本発明の一実施の形態に係わる掘削・盛土情報管理装置の全体構成を示す図である。
【００２１】
図１において、掘削工区１には掘削機であるバックホウ１０が配備され、バックホウ１０は盛土する材料（土砂）を掘削し、その掘削した土砂を運搬車両であるダンプトラック２０に積み込む。ダンプトラック２０は積み込んだ土砂を、盛土工区２まで運搬し、盛土箇所に荷下ろしする。盛土箇所に荷下ろしされた材料は、敷き均し機械であるブルドーザ３０により敷き均され、締め固め機械である振動ローラ４０により締め固められる。その後、バックホウ５０により法面整形を行い、所望の形状に仕上げられる。
【００２２】
本実施の形態に係わる掘削・盛土情報管理装置は、このような土工事における掘削・盛土管理をするものであり、掘削工区１のバックホウ１０に搭載され、通信機能を有する制御システム１００（図２参照）と、盛土工区２においてダンプトラック２０の運転手又は盛土工区２の作業員が入力通信手段として使用する携帯電話２００と、遠隔地に設置された施工管理サーバ３００と、土工事作業現場の適所に設置された現場事務所ＰＣ４００とを備えている。
【００２３】
掘削工区１において、バックホウ１０に備えられる制御システム１００（図２参照）はＧＰＳ衛星５００からのＧＰＳ情報に基づいてバックホウ１０の位置を計測し、この位置情報を掘削位置の情報として通信衛星５２０を経由して施工管理サーバ３００に送信する。また、制御システム１００は、ダンプトラック２０に積み込んだ土砂の種類を盛土材料の種別の情報として、その盛土材料を積み込んだ運搬車両（ダンプトラック）の車両番号を運搬車両識別子の情報として、前記掘削位置の情報とともに通信衛星５２０を経由して施工管理サーバ３００に送信する。これらの情報（盛土材料の運搬情報）は施工管理サーバ３００のデータベースに蓄積される。
【００２４】
盛土工区２において、荷下ろしした位置と材料の情報は、携帯電話２００を用いてオペレータにより施工管理サーバ３００に送信され、施工管理サーバ３００のデータベースに蓄積される。また、振動ローラ４０によって締め固めを行った位置の情報と転圧回数の情報も、携帯電話２００を用いてオペレータにより施工管理サーバ３００に送信され、施工管理サーバ３００のデータベースに蓄積される。施工管理者は、当日の作業中或いは作業完了後等に、現場事務所ＰＣ４００からインターネット網６００を経由して、施工管理サーバ１３００にアクセスし、切土（盛土材料）を積み込んだ運搬車両の運搬情報をリアルタイムで確認可能である。
【００２５】
図２は、バックホウ１０に備えられる制御システム１００の全体構成を示す図である。制御システム１００は、盛土材料名（盛土材料の種別）と盛土材料を積み込み運搬車両（ダンプトラック）の車両番号を入力する手段を備えるタッチパネル式のコンピュータ（以下タッチパネルＰＣという）１１０と、盛土材料を積み込んだ位置の情報を取得するＧＰＳ受信機１２０と、タッチパネルＰＣ１１０から入力された情報とＧＰＳ受信機１２０によって取得した位置情報を集約して管理する情報コントローラ１３０と、タッチパネルＰＣ１１０からのホーン信号に基づいて奏鳴し、積み込み位置と積み込み完了を運搬車両の運転手に知らせるスピーカ１４０と、情報コントローラ１３０に集約された情報を通信衛星５２０を介して施工管理サーバ３００に送信する衛星通信端末１５０とを備えている。
【００２６】
また、制御システム１００は、タッチパネルＰＣ１１０からの表示信号を送信する無線機１６０を有し、無線機１６０から送られた表示信号はダンプトラック２０側の無線機２１に受信され、この無線機２１からダンプトラック２０の運転手が所有する小型携帯端末（例えばＰＤＡ）２２に入力され、ダンプトラック２０の表示部２２ａに積み込み情報（後述）が表示される。
【００２７】
図３は、タッチパネルＰＣ１１０の機能の詳細を示す機能ブロックである。
【００２８】
図３において、タッチパネルＰＣ１１０は、タッチパネルモニタ１１２とＰＣ本体１１４とを備えている。ＰＣ本体１１４は、タッチパネルモニタ１１２から入力された信号を認識するパネルＳＷ入力Ｉ／Ｆ１１４ａと、プログラムの動作指令を行うＣＰＵ１１４ｂと、タッチパネルモニタ１１２への表示出力を行う表示出力Ｉ／Ｆ１１４ｃと、プログラムを格納するＲＯＭ１１４ｄと、情報を格納するハードディスク等の記憶手段１１４ｅと、ＣＰＵ１１４ｂによる計算途中の情報を一時的に格納するＲＡＭ１１４ｆと、ホーン信号をスピーカ１４０に出力する音声出力Ｉ／Ｆ１１４ｇと、情報コントローラ１３０に情報を送信する通信出力Ｉ／Ｆ１１４ｈ、無線機１６０に表示信号を出力する無線出力Ｉ／Ｆ１１４ｉとを備えている。
【００２９】
図４は、タッチパネルモニタ１１２の画面構成を示す図である。タッチパネルモニタ１１２は情報入力画面を有し、この情報入力画面は、作業日を表示する作業日表示エリア１１２ａと、盛土材料を積み込んだ運搬車両の車両番号を入力するための車両番号入力テンキー１１２ｂと、車両番号入力テンキー１１２ｂにより入力された車両番号を表示する車両番号表示エリア１１２ｃと、盛土材料の材質を選択する材質選択プルダウン１１２ｄと、ダンプトラック２０の運転手に積み込み位置を知らせるホーンＳＷ１１２ｅと、ダンプトラック２０の運転手に積み込み完了を知らせかつ情報コントローラ１３０に情報を出力するメールホーンＳＷ１１２ｆとを備えている。
【００３０】
図５及び図６は、ダンプトラック２０の運転手が所有する携帯端末２２に表示される表示の一例を示す図である。ダンプトラック２０が移動してきたときにダンプトラック２０の運転手に積み込み位置を知らせるためにタッチパネルモニタ１１２のホーンＳＷ１１２ｅを押すと、スピーカ１４０が奏鳴すると同時に、図５に示すようにダンプトラック２０の運転手が所有する携帯端末２２に「現在積み込み中」の表示がなされる。ダンプトラック２０への積み込み終了時にダンプトラック２０の運転手に積み込み完了を知らせるためタッチパネルモニタ１１２のメールホーンＳＷ１１２ｆを押すと、スピーカ１４０が奏鳴すると同時に、情報コントローラ１３０に情報が出力されるとともに、図６に示すようにダンプトラック２０の運転手が所有する携帯端末２２に「積み込み完了」の表示がなされる。
【００３１】
図７は、図２の情報コントローラ１３０に集約される運搬情報のデータ項目を示す図である。情報コントローラ１３０に集約されるデータ項目としては、ヘッダ１３０ａと、データＩＤ１３０ｂと、バックホウ１０の機種別コード１３０ｃと、バックホウ１０の号機番号１３０ｄと、ダンプトラック２０への積み込み完了時のスイッチ押下発生時刻１３０ｅと、バックホウ１０の位置（積み込み位置）を表す緯度１３０ｆ及び経度１３０ｇと、バックホウ１０の燃料残量１３０ｈと、バックホウ１０の位置計算に用いたＧＰＳ衛星５００を識別する衛星端末番号１３０ｉと、ダンプトラック２０に積み込んだ盛土材料名１３０ｊと、ダンプトラック２０の車両番号１３０ｋの各データ項目がある。これらのデータ項目のうち、ダンプトラック２０に積み込んだ盛土材料名１３０ｊとダンプトラック２０の車両番号１３０ｋの情報は、前述したようにタッチパネルＰＣ１１０から与えられる情報である。
【００３２】
図８は、図７に示すデータ項目を、図１の施工管理サーバ３００に送信する際に作成されるデータフォーマットである。図７のデータ項目がカンマ（、）区切りで記述されている。
【００３３】
図９は、図１の現場事務所ＰＣ４００から図１の施工管理サーバ３００にアクセスし、運搬状況を検索するための画面を示す図である。この検索画面は、確認したい日付を入力する日付入力欄４００ａと、日付けの検索を実行する機能を備えた検索実行ボタン４００ｂとを備えている。
【００３４】
図１０は、図１の現場事務所ＰＣ４００から図１の施工管理サーバ３００にアクセスして検索したある日付（図示の例では２００５年２月７日）の運搬車両の運搬状況を確認する画面である。この確認画面は、積み込みの順番を表すデータ番号４００ｅと、積み込みが完了した時刻を表す積込み時刻４００ｆと、積み込んだ位置を表す積込位置／緯度４００ｇ及び積込位置／経度４００ｈと、積込んだ盛土材料名を表す積込み材料４００ｉと、盛土材料を積み込んだ運搬車両（ダンプトラック）の車両番号を表す車両番号４００ｊと、積み込んだ盛土材料が盛土工区に荷下ろし済かどうかを表す荷卸し４００ｋを表示する。また、図示の確認画面を帳票として印刷するかどうかを指示する帳票印刷ボタン４００ｍを有している。
【００３５】
以上において、制御システム１００は、掘削機であるバックホウ１０に設けられ、運搬車両であるダンプトラック２０に対する積み込み作業完了の合図と、施工管理サーバ３００への運搬情報の送信を同時に行うことを可能とする情報処理装置を構成する。
【００３６】
また、タッチパネルＰＣ１１０は、ダンプトラック２０への積み込み作業完了時に操作される入力処理手段を構成し、スピーカ１４０と小型携帯端末２２は、前記入力処理手段１１０が操作されたときに、ダンプトラック２０に対して積み込み完了の合図を行う出力手段を構成し、情報コントローラ１３０は、前記入力処理手段１１０が操作されたときに、運搬情報を作成して施工管理サーバ３００へ送信する制御装置を構成する。
【００３７】
ここで、制御装置（情報コントローラ１３０）は、前記運搬情報として、少なくともダンプトラック２０を特定するための運搬車両識別子（車両番号）と、ダンプトラック２０に積み込んだ盛土材料の種別と、積込み完了時刻及び掘削位置を含む運搬情報を作成して送信する。
【００３８】
また、入力処理手段であるタッチパネルＰＣ１１０のパッチパネルモニタ１１２に表示される情報入力画面の車両番号入力テンキー１１２ｂ及び車両番号表示エリア１１２ｃと材質選択プルダウン１１２ｄは、ダンプトラック２０の識別子と積み込み材料の種別を入力する第１操作部を構成し、同情報入力画面のメールホーンＳＷ１１２ｆは、ダンプトラック２０への積み込み作業完了時に操作される第２操作部を構成し、タッチパネルＰＣ１１０のＰＣ本体１１０は、前記第２操作部（メールホーンＳＷ１１２ｆ）が操作されたときに、前記出力手段（スピーカ１４０と小型携帯端末２２）に対して、ダンプトラック２０に対する積み込み作業完了の合図を行わせるとともに、前記制御装置（情報コントローラ１３０）に対して、前記運搬情報として前記第１操作部（車両番号入力テンキー１１２ｂ及び車両番号表示エリア１１２ｃと材質選択プルダウン１１２ｄ）により入力した運搬車両の識別子と積み込み材料の種別を含む運搬情報を作成させ施工管理サーバ３００へ送信させる処理部を構成する。
【００３９】
図１１は、図１のバックホウ１０の制御システム１００から施工管理サーバ３００に運搬情報を送信する処理手順の全体概要を示すフローチャートであり、図１２は、図１１に示した処理手順のうちのデータ送信処理の詳細を示すフローチャートである。図１３は、現場事務所ＰＣ４００から施工管理サーバ３００にアクセスして検索した運搬情報を表示させ、運搬状況を確認する処理手順を示すフローチャートである。以下、これらフローチャートを用いて、本実施の形態の掘削・盛土情報管理装置による運搬情報の管理手順を説明する。
（全体概要）
図１１のステップＳ００１において、図１のバックホウ１０のオペレータは、掘削作業が開始する前に、図２及び図３のタッチパネルＰＣ１１０と情報コントローラ１３０を起動し、タッチパネルＰＣ１１０のパッチパネルモニタ１１２に図４の情報入力画面を表示させる。次にステップＳ００２において、図４の情報入力画面における材質選択プルダウン１１２ｄから、本日盛土する材料名を選択する。盛土する材料は１日１種類と概ね決まっているが、盛土する材料が変更になった場合は、図４の情報入力画面の材質選択プルダウン１１２ｄから変更となった材料名を入力することで対応可能である。次にステップＳ００３において、図１の運搬車両（ダンプトラック）２０が積み込みのゲートに到着する。工事の規模にもよるが、比較的中規模の工事において、約８台程度の運搬車が１日に複数回運搬を行うサイクルとなっている。次にステップＳ００４において、ダンプトラック２０は、バックホウ１０が積み込み易く、安全な位置に低速かつ後進で移動する。ステップＳ００４において、積み込み位置に運搬車両が移動してきたことを確認したら、ステップＳ００５において、バックホウ１０のオペレータはタッチパネルＰＣ１１０のホーンＳＷ１１２ｅを押し、スピーカ１４０を奏鳴することで停止の合図を行う。これと同時に、ステップＳ００６において、ダンプトラック２０に表示信号を出力し、ダンプトラック２０の運転手が所有する携帯端末２２に「現在積み込み中」を表示させる。このとき、携帯端末への表示に代え、携帯端末（或いは携帯電話）の振動でダンプトラック２０の運転手に積み込み開始を知らせてもよい。次にステップＳ００７において、バックホウ１０のオペレータは、タッチパネルＰＣ１１０により、盛土材料運搬のために到着した運搬車両の車両番号を入力する。次にステップＳ００８において、バックホウ１０は、積み込みのための切土（掘削）を行い、ダンプトラック２０に盛土材料を積み込む。次にステップＳ００９において、積み込みが完了したら、ステップＳ０１０においてデータ送信処理（詳細は後述）を行う。次にステップＳ０１１において、積み込みが完了したダンプトラックが退場し、ステップＳ０１２において、掘削作業が終了する。次にステップＳ０１３で、次の運搬を行う運搬車両が入場する。１日の作業が完了するまでステップＳ００１〜Ｓ０１３を繰り返す。
（データ送信処理）
図１１のデータ送信処理の詳細を図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
図１２のステップＳ０１０１において、バックホウ１０のオペレータは、タッチパネルＰＣ１１０のメールホーンＳＷ１１２ｆを下し、スピーカ１４０を奏鳴することでダンプトラック２０の運転手に積み込みが完了した合図を行う。これと同時に、ステップＳ０１０２において、バックホウ１０の情報コントローラ１３０に、図１１のステップＳ００２，Ｓ００７で入力した盛土材料名と運搬車両（ダンプトラック）の車両番号を送る。情報コントローラ１３０はこの情報を入力し、メールホーンＳＷ１１２ｆを押したときの図７に示したデータ項目の各情報を集約し、運搬情報を作成する。そして、ステップＳ０１０３において、ダンプトラック２０に表示信号を出力し、ダンプトラック２０の運転手が所有する携帯端末２２に「積み込み完了」を表示させる。このとき、携帯端末への表示に代え、携帯端末（或いは携帯電話）の振動でダンプトラック２０の運転手に積み込み完了を知らせてもよい。次にステップＳ０１０４において、衛星通信経由で情報コントローラ１３０で集約され、生成された運搬情報を図１の施工管理サーバ３００に送信する。次にステップＳ０１０５において、図１の施工管理サーバ３００で運搬情報を受信し、ステップＳ０１０６で受信した運搬情報をデータベースに格納する。
（運搬状況確認処理）
現場事務所ＰＣ４００による運搬状況の確認処理の概要を図１３を用いて説明する。
【００４１】
図１３のステップＳ０２１において、元請け作業員は、図１の現場事務所ＰＣ４００から、インターネット網６００を介し、図１の施工管理サーバ３００にアクセスする。次にステップＳ０２２において、図９の運搬状況検索画面により、運搬情報を閲覧したい日付けを入力し、検索を実行する。次にステップＳ０２３で、検索完了後、図１０のような、指定した日付の運搬情報を画面に表示する。また、必要に応じて、元請け作業員は帳票印刷ボタン４００ｍをクリックすることにより、運搬情報を紙の帳票として印刷し、保管することも可能である。
【００４２】
以上のように構成した本実施の形態の掘削・盛土情報管理装置においては、掘削工区１で稼動するバックホウ１０はほとんど入れ替わることはほ無いため、掘削工区１に入場する全てのダンプトラック２０に情報処理装置を設置する場合に比べて情報処理装置（制御システム１００）の設置台数を大幅に低減することができ、ダンプトラック２０の運搬情報を施工管理サーバ３００に取得させるためのコストの低減が可能となる。
【００４３】
また、バックホウ１０の入れ替わりが少ないだけでなくバックホウ１０のオペレータの乗り代わりも少ないため、情報処理装置である制御システム１００の使い方の教育を必要とする作業者の人数も大幅に少なくて済み、人材教育管理が極めて容易となる。
【００４４】
更に、ダンプトラック２０からではなくバックホウ１０から施工管理サーバ３００へ運搬情報を送信するとともに、バックホウ１０側では、ダンプトラック２０に対する積み込み作業完了の合図と、施工管理サーバ３００への運搬情報の送信を同時に行うことができるので、バックホウ１０のオペレータ及びダンプトラック２０の運転手の作業負担が軽減し、作業効率の向上が可能となる。
【００４５】
また、その情報を施工管理サーバ３００ヘ送信し、一元管理することにより、作業の進捗管理がリアルタイムに行え、また帳票類の作成業務の手間を省き、作業効率の向上につながる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】掘削・盛土作業を行う土工事の全体概要と、本発明の一実施の形態に係わる掘削・盛土情報管理装置の全体構成を示す図である。
【図２】バックホウに備えられる制御システムの全体構成を示す図である。
【図３】タッチパネルＰＣの機能の詳細を示す機能ブロックである。
【図４】タッチパネルモニタの情報入力画面を示す図である。
【図５】ダンプトラックへの積み込み開始時にダンプトラックの運転手が所有する携帯端末に表示される表示の一例を示す図である。
【図６】ダンプトラックへの積み込み終了時にダンプトラックの運転手が所有する携帯端末に表示される表示の一例を示す図である。
【図７】情報コントローラに集約される運搬情報のデータ項目を示す図である。
【図８】施工管理サーバヘの送信フォーマットを示す図である。
【図９】運搬車両の運搬状況の検索を行う画面表示を示す図である。
【図１０】運搬車両の運搬状況を確認する画面表示を示す図である。
【図１１】バックホウの制御システムから施工管理サーバに運搬情報を送信する処理手順の全体概要を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に示した処理手順のうちのデータ送信処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】現場事務所ＰＣから施工管理サーバにアクセスして検索した運搬情報を表示させ、運搬状況を確認する処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１ 掘削工区
２ 盛土工区
１０ バックホウ（掘削機）
２０ ダンプトラック（運搬車両）
２１ 無線機
２２ 携帯端末
２２ａ 表示部
３０ ブルドーザ
４０ 振動ローラ
５０ バックホウ
１００ 制御システム
１１０ タッチパネルＰＣ
１１２ タッチパネルモニタ
１１２ａ 作業日表示エリア
１１２ｂ 車両番号入力テンキー
１１２ｃ 車両番号表示エリア
１１２ｄ 材質選択プルダウン
１１２ｅ ホーンＳＷ
１１２ｆ メールホーンＳＷ
１１４ ＰＣ本体
１１４ａ タッチパネルモニタ
１１４ｂ ＣＰＵ
１１４ｃ 表示出力Ｉ／Ｆ
１１４ｄ ＲＯＭ
１１４ｅ 記憶手段
１１４ｆ ＲＡＭ
１１４ｇ 音声出力Ｉ／Ｆ
１１４ｈ 通信出力Ｉ／Ｆ
１１４ｉ 無線出力Ｉ／Ｆ
１２０ ＧＰＳ受信機
１３０ 情報コントローラ
１４０ スピーカ
１５０ 衛星通信端末
１６０ 無線機
２００ 携帯電話
３００ 施工管理サーバ
４００ 現場事務所ＰＣ
４００ａ 日付入力欄
４００ｂ 検索実行ボタン
４００ｅ データ番号
４００ｆ 積込み時刻
４００ｇ 積込位置／緯度
４００ｈ 積込位置／経度
４００ｉ 積込み材料（盛土材料）
４００ｊ 車両番号（運搬車両識別子）
４００ｋ 荷卸し
４００ｍ 帳票印刷ボタン
５００ ＧＰＳ衛星
５２０ 通信衛星
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削機により盛土材料を掘削し、その盛土材料を運搬車両に積み込んで運搬し、盛土箇所に荷卸しする土工事における掘削・盛土管理情報管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運搬車両の運搬情報を管理するシステムとして、特許文献１に記載の盛土管理システムがある。
【０００３】
このシステムは、運搬車両に情報伝達手段を取り付け、盛土側の入場ゲートにその情報伝達手段に記憶された情報を非接触で読み取る読み取り手段を設置して、運搬車両が入場ゲートを通過するときに、切り土側管理事務所で情報伝達手段に記憶した車両情報、土砂情報等の運搬情報を読み取らせ、この読み取り情報に基づいて運搬車両の行き先を判定し、この判定結果を行き先表示装置に表示させるようにしたものであり、これにより運搬車両による渋滞の解消を図るとともに、それらの情報を用いて掘削・盛土管理を行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１９８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
【０００６】
掘削・盛土情報を施工管理サーバで一元管理する場合、掘削区画で掘削し運搬車両（ダンプトラック）に積み込んだ土砂の運搬情報（運搬車両の番号、土砂の種別等）を施工管理サーバで把握する必要がある。
【０００７】
上記従来技術では、運搬車両に情報伝達手段を取り付け、盛土側の入場ゲートにその情報伝達手段に記憶された情報を非接触で読み取る読み取り手段を設置して、運搬車両が入場ゲートを通過するときに、切り土側（掘削工区）管理事務所で情報伝達手段に記憶した車両情報、土砂情報等の運搬情報を読み取らせることで、サーバ側で運搬情報を取得するようにしている。しかし、このような構成では、切り土側に入場する全ての運搬車両に情報伝達手段を搭載する必要があり、コスト高となる。また、運搬車両の運転手全員に情報伝達手段の使い方を教育する必要性があり、管理が大変である。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題点を解決し、運搬車両の運搬情報を施工管理サーバに取得させるためのコストの低減と人材教育管理の容易化を可能とするとともに、掘削区画での作業効率の向上を可能ならしめる掘削・盛土情報管理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、掘削工区において掘削機により盛土材料を掘削し、その盛土材料を運搬車両に積み込んで盛土工区へと運搬し、前記運搬車両に積み込んだ盛土材料を前記盛土工区に荷卸して盛土作業を行う土工事における掘削・盛土情報管理装置において、前記掘削工区から送信される盛土材料の運搬情報を掘削・盛土情報の一部として蓄積して管理する施工管理サーバと、前記掘削機に設けられ、前記運搬車両に対する積み込み作業完了の合図と、前記施工管理サーバへの前記盛土材料の運搬情報の送信とを同時に行うことを可能とする情報処理装置とを備えるものとする。
【００１０】
このように掘削工区で稼動する掘削機に盛土材料の運搬情報を施工管理サーバに送ることができ情報処理装置を設けることにより、掘削工区で稼動する掘削機はほとんど入れ替わることはほ無いため、掘削工区に入場する全ての運搬車両に情報処理装置を設置する場合に比べて情報処理装置の設置台数は大幅に低減することができ、運搬車両の運搬情報を施工管理サーバに取得させるためのコストの低減が可能となるとともに、掘削機の入れ替わりが少ないだけでなく掘削機のオペレータの乗り代わりも少ないため、情報処理装置の使い方の教育を必要とする作業者の人数も大幅に少なくて済み、人材教育管理が極めて容易となる。
【００１１】
また、運搬車両からではなく掘削機から施工管理サーバへ運搬情報を送信するとともに、掘削機側では、運搬車両に対する積み込み作業完了の合図と、施工管理サーバへの運搬情報の送信を同時に行うことができるので、掘削機のオペレータ及び運搬車両の運転手の作業負担が軽減し、作業効率の向上が可能となる。
【００１２】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記情報処理装置は、前記運搬車両への積み込み作業完了時に操作される入力処理手段と、前記入力処理手段が操作されたときに、前記運搬車両に対して積み込み完了の合図を行う出力手段と、前記入力処理手段が操作されたときに、前記盛土材料の運搬情報を作成して前記管理サーバへ送信する制御装置とを有する。
【００１３】
これにより掘削機から、運搬車両に対する積み込み作業完了の合図と、施工管理サーバへの運搬情報の送信を同時に行うことが可能となる。
【００１４】
（３）また、上記（１）において、好ましくは、前記制御装置は、前記盛土材料の運搬情報として、少なくとも盛土材料を運搬する運搬車両を特定するための運搬車両識別子と、前記運搬車両に積み込んだ盛土材料の種別とを含む運搬情報を作成して送信する。
【００１５】
これにより掘削機から、運搬車両識別子と盛土材料を含む盛土情報を施工管理サーバに送信することができる。
【００１６】
（４）更に、上記（１）において、より好ましくは、前記制御装置は、前記盛土材料の運搬情報として、少なくとも盛土材料の運搬車両を特定するための運搬車両識別子及び前記運搬車両に積み込んだ盛土材料の種別と、積込み完了時刻及び掘削位置を含む運搬情報を作成して送信する。
【００１７】
これにより掘削機から、運搬車両識別子及び盛土材料と積込み完了時刻及び掘削位置を含むを含む盛土情報を施工管理サーバに送信することができる。
【００１８】
（５）また、上記（２）において、好ましくは、前記入力処理手段は、前記運搬車両の識別子と積み込み材料の種別を入力する第１操作部と、前記運搬車両への積み込み作業完了時に操作される第２操作部と、前記第２操作部が操作されたときに、前記出力手段に対して、前記運搬車両に対する積み込み作業完了の合図を行わせるとともに、前記制御装置に対して、前記盛土材料の運搬情報として前記第１操作部により入力した運搬車両の識別子と積み込み材料の種別を含む運搬情報を作成させ前記管理サーバへ送信させる処理部とを有する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の掘削・盛土情報管理装置によれば、掘削機に設けた情報処理装置により、運搬車両に対する積み込み作業完了の合図と、施工管理サーバへの運搬情報の送信を同時に行うことができるので、運搬車両の運搬情報を施工管理サーバに取得させるためのコストの低減と人材教育管理の容易化が可能となるとともに、掘削区画での作業効率の向上が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
＜全体構成＞
図１は、掘削・盛土作業を行う土工事の全体概要と、本発明の一実施の形態に係わる掘削・盛土情報管理装置の全体構成を示す図である。
【００２１】
図１において、掘削工区１には掘削機であるバックホウ１０が配備され、バックホウ１０は盛土する材料（土砂）を掘削し、その掘削した土砂を運搬車両であるダンプトラック２０に積み込む。ダンプトラック２０は積み込んだ土砂を、盛土工区２まで運搬し、盛土箇所に荷下ろしする。盛土箇所に荷下ろしされた材料は、敷き均し機械であるブルドーザ３０により敷き均され、締め固め機械である振動ローラ４０により締め固められる。その後、バックホウ５０により法面整形を行い、所望の形状に仕上げられる。
【００２２】
本実施の形態に係わる掘削・盛土情報管理装置は、このような土工事における掘削・盛土管理をするものであり、掘削工区１のバックホウ１０に搭載され、通信機能を有する制御システム１００（図２参照）と、盛土工区２においてダンプトラック２０の運転手又は盛土工区２の作業員が入力通信手段として使用する携帯電話２００と、遠隔地に設置された施工管理サーバ３００と、土工事作業現場の適所に設置された現場事務所ＰＣ４００とを備えている。
【００２３】
掘削工区１において、バックホウ１０に備えられる制御システム１００（図２参照）はＧＰＳ衛星５００からのＧＰＳ情報に基づいてバックホウ１０の位置を計測し、この位置情報を掘削位置の情報として通信衛星５２０を経由して施工管理サーバ３００に送信する。また、制御システム１００は、ダンプトラック２０に積み込んだ土砂の種類を盛土材料の種別の情報として、その盛土材料を積み込んだ運搬車両（ダンプトラック）の車両番号を運搬車両識別子の情報として、前記掘削位置の情報とともに通信衛星５２０を経由して施工管理サーバ３００に送信する。これらの情報（盛土材料の運搬情報）は施工管理サーバ３００のデータベースに蓄積される。
【００２４】
盛土工区２において、荷下ろしした位置と材料の情報は、携帯電話２００を用いてオペレータにより施工管理サーバ３００に送信され、施工管理サーバ３００のデータベースに蓄積される。また、振動ローラ４０によって締め固めを行った位置の情報と転圧回数の情報も、携帯電話２００を用いてオペレータにより施工管理サーバ３００に送信され、施工管理サーバ３００のデータベースに蓄積される。施工管理者は、当日の作業中或いは作業完了後等に、現場事務所ＰＣ４００からインターネット網６００を経由して、施工管理サーバ１３００にアクセスし、切土（盛土材料）を積み込んだ運搬車両の運搬情報をリアルタイムで確認可能である。
【００２５】
図２は、バックホウ１０に備えられる制御システム１００の全体構成を示す図である。制御システム１００は、盛土材料名（盛土材料の種別）と盛土材料を積み込み運搬車両（ダンプトラック）の車両番号を入力する手段を備えるタッチパネル式のコンピュータ（以下タッチパネルＰＣという）１１０と、盛土材料を積み込んだ位置の情報を取得するＧＰＳ受信機１２０と、タッチパネルＰＣ１１０から入力された情報とＧＰＳ受信機１２０によって取得した位置情報を集約して管理する情報コントローラ１３０と、タッチパネルＰＣ１１０からのホーン信号に基づいて奏鳴し、積み込み位置と積み込み完了を運搬車両の運転手に知らせるスピーカ１４０と、情報コントローラ１３０に集約された情報を通信衛星５２０を介して施工管理サーバ３００に送信する衛星通信端末１５０とを備えている。
【００２６】
また、制御システム１００は、タッチパネルＰＣ１１０からの表示信号を送信する無線機１６０を有し、無線機１６０から送られた表示信号はダンプトラック２０側の無線機２１に受信され、この無線機２１からダンプトラック２０の運転手が所有する小型携帯端末（例えばＰＤＡ）２２に入力され、ダンプトラック２０の表示部２２ａに積み込み情報（後述）が表示される。
【００２７】
図３は、タッチパネルＰＣ１１０の機能の詳細を示す機能ブロックである。
【００２８】
図３において、タッチパネルＰＣ１１０は、タッチパネルモニタ１１２とＰＣ本体１１４とを備えている。ＰＣ本体１１４は、タッチパネルモニタ１１２から入力された信号を認識するパネルＳＷ入力Ｉ／Ｆ１１４ａと、プログラムの動作指令を行うＣＰＵ１１４ｂと、タッチパネルモニタ１１２への表示出力を行う表示出力Ｉ／Ｆ１１４ｃと、プログラムを格納するＲＯＭ１１４ｄと、情報を格納するハードディスク等の記憶手段１１４ｅと、ＣＰＵ１１４ｂによる計算途中の情報を一時的に格納するＲＡＭ１１４ｆと、ホーン信号をスピーカ１４０に出力する音声出力Ｉ／Ｆ１１４ｇと、情報コントローラ１３０に情報を送信する通信出力Ｉ／Ｆ１１４ｈ、無線機１６０に表示信号を出力する無線出力Ｉ／Ｆ１１４ｉとを備えている。
【００２９】
図４は、タッチパネルモニタ１１２の画面構成を示す図である。タッチパネルモニタ１１２は情報入力画面を有し、この情報入力画面は、作業日を表示する作業日表示エリア１１２ａと、盛土材料を積み込んだ運搬車両の車両番号を入力するための車両番号入力テンキー１１２ｂと、車両番号入力テンキー１１２ｂにより入力された車両番号を表示する車両番号表示エリア１１２ｃと、盛土材料の材質を選択する材質選択プルダウン１１２ｄと、ダンプトラック２０の運転手に積み込み位置を知らせるホーンＳＷ１１２ｅと、ダンプトラック２０の運転手に積み込み完了を知らせかつ情報コントローラ１３０に情報を出力するメールホーンＳＷ１１２ｆとを備えている。
【００３０】
図５及び図６は、ダンプトラック２０の運転手が所有する携帯端末２２に表示される表示の一例を示す図である。ダンプトラック２０が移動してきたときにダンプトラック２０の運転手に積み込み位置を知らせるためにタッチパネルモニタ１１２のホーンＳＷ１１２ｅを押すと、スピーカ１４０が奏鳴すると同時に、図５に示すようにダンプトラック２０の運転手が所有する携帯端末２２に「現在積み込み中」の表示がなされる。ダンプトラック２０への積み込み終了時にダンプトラック２０の運転手に積み込み完了を知らせるためタッチパネルモニタ１１２のメールホーンＳＷ１１２ｆを押すと、スピーカ１４０が奏鳴すると同時に、情報コントローラ１３０に情報が出力されるとともに、図６に示すようにダンプトラック２０の運転手が所有する携帯端末２２に「積み込み完了」の表示がなされる。
【００３１】
図７は、図２の情報コントローラ１３０に集約される運搬情報のデータ項目を示す図である。情報コントローラ１３０に集約されるデータ項目としては、ヘッダ１３０ａと、データＩＤ１３０ｂと、バックホウ１０の機種別コード１３０ｃと、バックホウ１０の号機番号１３０ｄと、ダンプトラック２０への積み込み完了時のスイッチ押下発生時刻１３０ｅと、バックホウ１０の位置（積み込み位置）を表す緯度１３０ｆ及び経度１３０ｇと、バックホウ１０の燃料残量１３０ｈと、バックホウ１０の位置計算に用いたＧＰＳ衛星５００を識別する衛星端末番号１３０ｉと、ダンプトラック２０に積み込んだ盛土材料名１３０ｊと、ダンプトラック２０の車両番号１３０ｋの各データ項目がある。これらのデータ項目のうち、ダンプトラック２０に積み込んだ盛土材料名１３０ｊとダンプトラック２０の車両番号１３０ｋの情報は、前述したようにタッチパネルＰＣ１１０から与えられる情報である。
【００３２】
図８は、図７に示すデータ項目を、図１の施工管理サーバ３００に送信する際に作成されるデータフォーマットである。図７のデータ項目がカンマ（、）区切りで記述されている。
【００３３】
図９は、図１の現場事務所ＰＣ４００から図１の施工管理サーバ３００にアクセスし、運搬状況を検索するための画面を示す図である。この検索画面は、確認したい日付を入力する日付入力欄４００ａと、日付けの検索を実行する機能を備えた検索実行ボタン４００ｂとを備えている。
【００３４】
図１０は、図１の現場事務所ＰＣ４００から図１の施工管理サーバ３００にアクセスして検索したある日付（図示の例では２００５年２月７日）の運搬車両の運搬状況を確認する画面である。この確認画面は、積み込みの順番を表すデータ番号４００ｅと、積み込みが完了した時刻を表す積込み時刻４００ｆと、積み込んだ位置を表す積込位置／緯度４００ｇ及び積込位置／経度４００ｈと、積込んだ盛土材料名を表す積込み材料４００ｉと、盛土材料を積み込んだ運搬車両（ダンプトラック）の車両番号を表す車両番号４００ｊと、積み込んだ盛土材料が盛土工区に荷下ろし済かどうかを表す荷卸し４００ｋを表示する。また、図示の確認画面を帳票として印刷するかどうかを指示する帳票印刷ボタン４００ｍを有している。
【００３５】
以上において、制御システム１００は、掘削機であるバックホウ１０に設けられ、運搬車両であるダンプトラック２０に対する積み込み作業完了の合図と、施工管理サーバ３００への運搬情報の送信を同時に行うことを可能とする情報処理装置を構成する。
【００３６】
また、タッチパネルＰＣ１１０は、ダンプトラック２０への積み込み作業完了時に操作される入力処理手段を構成し、スピーカ１４０と小型携帯端末２２は、前記入力処理手段１１０が操作されたときに、ダンプトラック２０に対して積み込み完了の合図を行う出力手段を構成し、情報コントローラ１３０は、前記入力処理手段１１０が操作されたときに、運搬情報を作成して施工管理サーバ３００へ送信する制御装置を構成する。
【００３７】
ここで、制御装置（情報コントローラ１３０）は、前記運搬情報として、少なくともダンプトラック２０を特定するための運搬車両識別子（車両番号）と、ダンプトラック２０に積み込んだ盛土材料の種別と、積込み完了時刻及び掘削位置を含む運搬情報を作成して送信する。
【００３８】
また、入力処理手段であるタッチパネルＰＣ１１０のパッチパネルモニタ１１２に表示される情報入力画面の車両番号入力テンキー１１２ｂ及び車両番号表示エリア１１２ｃと材質選択プルダウン１１２ｄは、ダンプトラック２０の識別子と積み込み材料の種別を入力する第１操作部を構成し、同情報入力画面のメールホーンＳＷ１１２ｆは、ダンプトラック２０への積み込み作業完了時に操作される第２操作部を構成し、タッチパネルＰＣ１１０のＰＣ本体１１０は、前記第２操作部（メールホーンＳＷ１１２ｆ）が操作されたときに、前記出力手段（スピーカ１４０と小型携帯端末２２）に対して、ダンプトラック２０に対する積み込み作業完了の合図を行わせるとともに、前記制御装置（情報コントローラ１３０）に対して、前記運搬情報として前記第１操作部（車両番号入力テンキー１１２ｂ及び車両番号表示エリア１１２ｃと材質選択プルダウン１１２ｄ）により入力した運搬車両の識別子と積み込み材料の種別を含む運搬情報を作成させ施工管理サーバ３００へ送信させる処理部を構成する。
【００３９】
図１１は、図１のバックホウ１０の制御システム１００から施工管理サーバ３００に運搬情報を送信する処理手順の全体概要を示すフローチャートであり、図１２は、図１１に示した処理手順のうちのデータ送信処理の詳細を示すフローチャートである。図１３は、現場事務所ＰＣ４００から施工管理サーバ３００にアクセスして検索した運搬情報を表示させ、運搬状況を確認する処理手順を示すフローチャートである。以下、これらフローチャートを用いて、本実施の形態の掘削・盛土情報管理装置による運搬情報の管理手順を説明する。
（全体概要）
図１１のステップＳ００１において、図１のバックホウ１０のオペレータは、掘削作業が開始する前に、図２及び図３のタッチパネルＰＣ１１０と情報コントローラ１３０を起動し、タッチパネルＰＣ１１０のパッチパネルモニタ１１２に図４の情報入力画面を表示させる。次にステップＳ００２において、図４の情報入力画面における材質選択プルダウン１１２ｄから、本日盛土する材料名を選択する。盛土する材料は１日１種類と概ね決まっているが、盛土する材料が変更になった場合は、図４の情報入力画面の材質選択プルダウン１１２ｄから変更となった材料名を入力することで対応可能である。次にステップＳ００３において、図１の運搬車両（ダンプトラック）２０が積み込みのゲートに到着する。工事の規模にもよるが、比較的中規模の工事において、約８台程度の運搬車が１日に複数回運搬を行うサイクルとなっている。次にステップＳ００４において、ダンプトラック２０は、バックホウ１０が積み込み易く、安全な位置に低速かつ後進で移動する。ステップＳ００４において、積み込み位置に運搬車両が移動してきたことを確認したら、ステップＳ００５において、バックホウ１０のオペレータはタッチパネルＰＣ１１０のホーンＳＷ１１２ｅを押し、スピーカ１４０を奏鳴することで停止の合図を行う。これと同時に、ステップＳ００６において、ダンプトラック２０に表示信号を出力し、ダンプトラック２０の運転手が所有する携帯端末２２に「現在積み込み中」を表示させる。このとき、携帯端末への表示に代え、携帯端末（或いは携帯電話）の振動でダンプトラック２０の運転手に積み込み開始を知らせてもよい。次にステップＳ００７において、バックホウ１０のオペレータは、タッチパネルＰＣ１１０により、盛土材料運搬のために到着した運搬車両の車両番号を入力する。次にステップＳ００８において、バックホウ１０は、積み込みのための切土（掘削）を行い、ダンプトラック２０に盛土材料を積み込む。次にステップＳ００９において、積み込みが完了したら、ステップＳ０１０においてデータ送信処理（詳細は後述）を行う。次にステップＳ０１１において、積み込みが完了したダンプトラックが退場し、ステップＳ０１２において、掘削作業が終了する。次にステップＳ０１３で、次の運搬を行う運搬車両が入場する。１日の作業が完了するまでステップＳ００１〜Ｓ０１３を繰り返す。
（データ送信処理）
図１１のデータ送信処理の詳細を図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
図１２のステップＳ０１０１において、バックホウ１０のオペレータは、タッチパネルＰＣ１１０のメールホーンＳＷ１１２ｆを下し、スピーカ１４０を奏鳴することでダンプトラック２０の運転手に積み込みが完了した合図を行う。これと同時に、ステップＳ０１０２において、バックホウ１０の情報コントローラ１３０に、図１１のステップＳ００２，Ｓ００７で入力した盛土材料名と運搬車両（ダンプトラック）の車両番号を送る。情報コントローラ１３０はこの情報を入力し、メールホーンＳＷ１１２ｆを押したときの図７に示したデータ項目の各情報を集約し、運搬情報を作成する。そして、ステップＳ０１０３において、ダンプトラック２０に表示信号を出力し、ダンプトラック２０の運転手が所有する携帯端末２２に「積み込み完了」を表示させる。このとき、携帯端末への表示に代え、携帯端末（或いは携帯電話）の振動でダンプトラック２０の運転手に積み込み完了を知らせてもよい。次にステップＳ０１０４において、衛星通信経由で情報コントローラ１３０で集約され、生成された運搬情報を図１の施工管理サーバ３００に送信する。次にステップＳ０１０５において、図１の施工管理サーバ３００で運搬情報を受信し、ステップＳ０１０６で受信した運搬情報をデータベースに格納する。
（運搬状況確認処理）
現場事務所ＰＣ４００による運搬状況の確認処理の概要を図１３を用いて説明する。
【００４１】
図１３のステップＳ０２１において、元請け作業員は、図１の現場事務所ＰＣ４００から、インターネット網６００を介し、図１の施工管理サーバ３００にアクセスする。次にステップＳ０２２において、図９の運搬状況検索画面により、運搬情報を閲覧したい日付けを入力し、検索を実行する。次にステップＳ０２３で、検索完了後、図１０のような、指定した日付の運搬情報を画面に表示する。また、必要に応じて、元請け作業員は帳票印刷ボタン４００ｍをクリックすることにより、運搬情報を紙の帳票として印刷し、保管することも可能である。
【００４２】
以上のように構成した本実施の形態の掘削・盛土情報管理装置においては、掘削工区１で稼動するバックホウ１０はほとんど入れ替わることはほ無いため、掘削工区１に入場する全てのダンプトラック２０に情報処理装置を設置する場合に比べて情報処理装置（制御システム１００）の設置台数を大幅に低減することができ、ダンプトラック２０の運搬情報を施工管理サーバ３００に取得させるためのコストの低減が可能となる。
【００４３】
また、バックホウ１０の入れ替わりが少ないだけでなくバックホウ１０のオペレータの乗り代わりも少ないため、情報処理装置である制御システム１００の使い方の教育を必要とする作業者の人数も大幅に少なくて済み、人材教育管理が極めて容易となる。
【００４４】
更に、ダンプトラック２０からではなくバックホウ１０から施工管理サーバ３００へ運搬情報を送信するとともに、バックホウ１０側では、ダンプトラック２０に対する積み込み作業完了の合図と、施工管理サーバ３００への運搬情報の送信を同時に行うことができるので、バックホウ１０のオペレータ及びダンプトラック２０の運転手の作業負担が軽減し、作業効率の向上が可能となる。
【００４５】
また、その情報を施工管理サーバ３００ヘ送信し、一元管理することにより、作業の進捗管理がリアルタイムに行え、また帳票類の作成業務の手間を省き、作業効率の向上につながる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】掘削・盛土作業を行う土工事の全体概要と、本発明の一実施の形態に係わる掘削・盛土情報管理装置の全体構成を示す図である。
【図２】バックホウに備えられる制御システムの全体構成を示す図である。
【図３】タッチパネルＰＣの機能の詳細を示す機能ブロックである。
【図４】タッチパネルモニタの情報入力画面を示す図である。
【図５】ダンプトラックへの積み込み開始時にダンプトラックの運転手が所有する携帯端末に表示される表示の一例を示す図である。
【図６】ダンプトラックへの積み込み終了時にダンプトラックの運転手が所有する携帯端末に表示される表示の一例を示す図である。
【図７】情報コントローラに集約される運搬情報のデータ項目を示す図である。
【図８】施工管理サーバヘの送信フォーマットを示す図である。
【図９】運搬車両の運搬状況の検索を行う画面表示を示す図である。
【図１０】運搬車両の運搬状況を確認する画面表示を示す図である。
【図１１】バックホウの制御システムから施工管理サーバに運搬情報を送信する処理手順の全体概要を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に示した処理手順のうちのデータ送信処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】現場事務所ＰＣから施工管理サーバにアクセスして検索した運搬情報を表示させ、運搬状況を確認する処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１ 掘削工区
２ 盛土工区
１０ バックホウ（掘削機）
２０ ダンプトラック（運搬車両）
２１ 無線機
２２ 携帯端末
２２ａ 表示部
３０ ブルドーザ
４０ 振動ローラ
５０ バックホウ
１００ 制御システム
１１０ タッチパネルＰＣ
１１２ タッチパネルモニタ
１１２ａ 作業日表示エリア
１１２ｂ 車両番号入力テンキー
１１２ｃ 車両番号表示エリア
１１２ｄ 材質選択プルダウン
１１２ｅ ホーンＳＷ
１１２ｆ メールホーンＳＷ
１１４ ＰＣ本体
１１４ａ タッチパネルモニタ
１１４ｂ ＣＰＵ
１１４ｃ 表示出力Ｉ／Ｆ
１１４ｄ ＲＯＭ
１１４ｅ 記憶手段
１１４ｆ ＲＡＭ
１１４ｇ 音声出力Ｉ／Ｆ
１１４ｈ 通信出力Ｉ／Ｆ
１１４ｉ 無線出力Ｉ／Ｆ
１２０ ＧＰＳ受信機
１３０ 情報コントローラ
１４０ スピーカ
１５０ 衛星通信端末
１６０ 無線機
２００ 携帯電話
３００ 施工管理サーバ
４００ 現場事務所ＰＣ
４００ａ 日付入力欄
４００ｂ 検索実行ボタン
４００ｅ データ番号
４００ｆ 積込み時刻
４００ｇ 積込位置／緯度
４００ｈ 積込位置／経度
４００ｉ 積込み材料（盛土材料）
４００ｊ 車両番号（運搬車両識別子）
４００ｋ 荷卸し
４００ｍ 帳票印刷ボタン
５００ ＧＰＳ衛星
５２０ 通信衛星
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘削工区において掘削機により盛土材料を掘削し、その盛土材料を運搬車両に積み込んで盛土工区へと運搬し、前記運搬車両に積み込んだ盛土材料を前記盛土工区に荷卸して盛土作業を行う土工事における掘削・盛土情報管理装置において、
前記掘削工区から送信される盛土材料の運搬情報を掘削・盛土情報の一部として蓄積して管理する施工管理サーバと、
前記掘削機に設けられ、前記運搬車両に対する積み込み作業完了の合図と、前記施工管理サーバへの前記盛土材料の運搬情報の送信とを同時に行うことを可能とする情報処理装置とを備えることを特徴とする掘削・盛土情報管理装置。
【請求項２】
請求項１記載の掘削・盛土情報管理装置において、
前記情報処理装置は、
前記運搬車両への積み込み作業完了時に操作される入力処理手段と、
前記入力処理手段が操作されたときに、前記運搬車両に対して積み込み完了の合図を行う出力手段と、
前記入力処理手段が操作されたときに、前記盛土材料の運搬情報を作成して前記施工管理サーバへ送信する制御装置とを有することを特徴とする掘削・盛土情報管理装置。
【請求項３】
請求項１記載の掘削・盛土情報管理装置において、
前記制御装置は、前記盛土材料の運搬情報として、少なくとも盛土材料を運搬する運搬車両を特定するための運搬車両識別子と、前記運搬車両に積み込んだ盛土材料の種別とを含む運搬情報を作成して送信することを特徴とする掘削・盛土情報管理装置。
【請求項４】
請求項１記載の掘削・盛土情報管理装置において、
前記制御装置は、前記盛土材料の運搬情報として、少なくとも盛土材料の運搬車両を特定するための運搬車両識別子及び前記運搬車両に積み込んだ盛土材料の種別と、積込み完了時刻及び掘削位置を含む運搬情報を作成して送信することを特徴とする掘削・盛土情報管理装置。
【請求項５】
請求項２記載の掘削・盛土情報管理装置において、
前記入力処理手段は、前記運搬車両の識別子と積み込み材料の種別を入力する第１操作部と、前記運搬車両への積み込み作業完了時に操作される第２操作部と、前記第２操作部が操作されたときに、前記出力手段に対して、前記運搬車両に対する積み込み作業完了の合図を行わせるとともに、前記制御装置に対して、前記盛土材料の運搬情報として前記第１操作部により入力した運搬車両の識別子と積み込み材料の種別を含む運搬情報を作成させ前記施工管理サーバへ送信させる処理部とを有することを特徴とする掘削・盛土情報管理装置。
【請求項１】
掘削工区において掘削機により盛土材料を掘削し、その盛土材料を運搬車両に積み込んで盛土工区へと運搬し、前記運搬車両に積み込んだ盛土材料を前記盛土工区に荷卸して盛土作業を行う土工事における掘削・盛土情報管理装置において、
前記掘削工区から送信される盛土材料の運搬情報を掘削・盛土情報の一部として蓄積して管理する施工管理サーバと、
前記掘削機に設けられ、前記運搬車両に対する積み込み作業完了の合図と、前記施工管理サーバへの前記盛土材料の運搬情報の送信とを同時に行うことを可能とする情報処理装置とを備えることを特徴とする掘削・盛土情報管理装置。
【請求項２】
請求項１記載の掘削・盛土情報管理装置において、
前記情報処理装置は、
前記運搬車両への積み込み作業完了時に操作される入力処理手段と、
前記入力処理手段が操作されたときに、前記運搬車両に対して積み込み完了の合図を行う出力手段と、
前記入力処理手段が操作されたときに、前記盛土材料の運搬情報を作成して前記施工管理サーバへ送信する制御装置とを有することを特徴とする掘削・盛土情報管理装置。
【請求項３】
請求項１記載の掘削・盛土情報管理装置において、
前記制御装置は、前記盛土材料の運搬情報として、少なくとも盛土材料を運搬する運搬車両を特定するための運搬車両識別子と、前記運搬車両に積み込んだ盛土材料の種別とを含む運搬情報を作成して送信することを特徴とする掘削・盛土情報管理装置。
【請求項４】
請求項１記載の掘削・盛土情報管理装置において、
前記制御装置は、前記盛土材料の運搬情報として、少なくとも盛土材料の運搬車両を特定するための運搬車両識別子及び前記運搬車両に積み込んだ盛土材料の種別と、積込み完了時刻及び掘削位置を含む運搬情報を作成して送信することを特徴とする掘削・盛土情報管理装置。
【請求項５】
請求項２記載の掘削・盛土情報管理装置において、
前記入力処理手段は、前記運搬車両の識別子と積み込み材料の種別を入力する第１操作部と、前記運搬車両への積み込み作業完了時に操作される第２操作部と、前記第２操作部が操作されたときに、前記出力手段に対して、前記運搬車両に対する積み込み作業完了の合図を行わせるとともに、前記制御装置に対して、前記盛土材料の運搬情報として前記第１操作部により入力した運搬車両の識別子と積み込み材料の種別を含む運搬情報を作成させ前記施工管理サーバへ送信させる処理部とを有することを特徴とする掘削・盛土情報管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１８８２２４（Ｐ２００７−１８８２２４Ａ）
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４８８５（Ｐ２００６−４８８５）
【出願日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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